Hugging Face's logo

Datasets:
EricsXt
/
Xlang-Embodied-dataset

Tags:
EmbodiedAI
Robot
RealworldData
OXEdata
License:
Dataset card Files
xet
Community
XinTong Hu commited on
Commit
ba939ea
·
verified ·
1 Parent(s): 6cadbfe

Upload utaustin_mutex/dataset_info.json with huggingface_hub

Browse files
Files changed (1) hide show
  1. utaustin_mutex/dataset_info.json +281 -0
utaustin_mutex/dataset_info.json ADDED
@@ -0,0 +1,281 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "citation": "@inproceedings{\n shah2023mutex,\n title={{MUTEX}: Learning Unified Policies from Multimodal Task Specifications},\n author={Rutav Shah and Roberto Mart{'\\i}n-Mart{'\\i}n and Yuke Zhu},\n booktitle={7th Annual Conference on Robot Learning},\n year={2023},\n url={https://openreview.net/forum?id=PwqiqaaEzJ}\n}",
3
+ "description": "Diverse household manipulation tasks",
4
+ "fileFormat": "tfrecord",
5
+ "location": {
6
+ "urls": [
7
+ "https://ut-austin-rpl.github.io/MUTEX/"
8
+ ]
9
+ },
10
+ "moduleName": "tensorflow_datasets.robotics.rtx.rtx",
11
+ "name": "utaustin_mutex",
12
+ "releaseNotes": {
13
+ "0.1.0": "Initial release."
14
+ },
15
+ "splits": [
16
+ {
17
+ "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}",
18
+ "name": "train",
19
+ "numBytes": "22326254215",
20
+ "shardLengths": [
21
+ "3",
22
+ "1",
23
+ "4",
24
+ "7",
25
+ "10",
26
+ "9",
27
+ "7",
28
+ "7",
29
+ "8",
30
+ "4",
31
+ "3",
32
+ "5",
33
+ "4",
34
+ "13",
35
+ "2",
36
+ "6",
37
+ "12",
38
+ "3",
39
+ "5",
40
+ "7",
41
+ "5",
42
+ "5",
43
+ "9",
44
+ "6",
45
+ "7",
46
+ "9",
47
+ "12",
48
+ "2",
49
+ "3",
50
+ "6",
51
+ "6",
52
+ "3",
53
+ "6",
54
+ "5",
55
+ "7",
56
+ "5",
57
+ "5",
58
+ "2",
59
+ "7",
60
+ "6",
61
+ "4",
62
+ "7",
63
+ "7",
64
+ "7",
65
+ "5",
66
+ "7",
67
+ "1",
68
+ "6",
69
+ "5",
70
+ "7",
71
+ "6",
72
+ "3",
73
+ "7",
74
+ "4",
75
+ "4",
76
+ "7",
77
+ "5",
78
+ "4",
79
+ "5",
80
+ "4",
81
+ "13",
82
+ "7",
83
+ "6",
84
+ "7",
85
+ "6",
86
+ "4",
87
+ "4",
88
+ "2",
89
+ "9",
90
+ "11",
91
+ "11",
92
+ "4",
93
+ "7",
94
+ "8",
95
+ "7",
96
+ "6",
97
+ "5",
98
+ "8",
99
+ "8",
100
+ "13",
101
+ "6",
102
+ "7",
103
+ "4",
104
+ "5",
105
+ "5",
106
+ "9",
107
+ "10",
108
+ "8",
109
+ "7",
110
+ "4",
111
+ "5",
112
+ "5",
113
+ "5",
114
+ "3",
115
+ "6",
116
+ "9",
117
+ "7",
118
+ "13",
119
+ "10",
120
+ "7",
121
+ "7",
122
+ "5",
123
+ "6",
124
+ "9",
125
+ "6",
126
+ "2",
127
+ "3",
128
+ "10",
129
+ "7",
130
+ "6",
131
+ "2",
132
+ "5",
133
+ "2",
134
+ "3",
135
+ "10",
136
+ "4",
137
+ "10",
138
+ "5",
139
+ "4",
140
+ "5",
141
+ "6",
142
+ "3",
143
+ "9",
144
+ "1",
145
+ "10",
146
+ "6",
147
+ "4",
148
+ "3",
149
+ "2",
150
+ "6",
151
+ "6",
152
+ "2",
153
+ "11",
154
+ "3",
155
+ "5",
156
+ "4",
157
+ "11",
158
+ "5",
159
+ "5",
160
+ "11",
161
+ "4",
162
+ "5",
163
+ "5",
164
+ "3",
165
+ "7",
166
+ "4",
167
+ "6",
168
+ "4",
169
+ "4",
170
+ "7",
171
+ "2",
172
+ "7",
173
+ "3",
174
+ "5",
175
+ "8",
176
+ "4",
177
+ "10",
178
+ "8",
179
+ "6",
180
+ "11",
181
+ "8",
182
+ "4",
183
+ "6",
184
+ "8",
185
+ "6",
186
+ "2",
187
+ "6",
188
+ "2",
189
+ "7",
190
+ "4",
191
+ "8",
192
+ "7",
193
+ "7",
194
+ "7",
195
+ "2",
196
+ "4",
197
+ "6",
198
+ "4",
199
+ "5",
200
+ "3",
201
+ "2",
202
+ "7",
203
+ "2",
204
+ "6",
205
+ "9",
206
+ "6",
207
+ "6",
208
+ "6",
209
+ "6",
210
+ "6",
211
+ "6",
212
+ "9",
213
+ "7",
214
+ "5",
215
+ "5",
216
+ "9",
217
+ "7",
218
+ "6",
219
+ "6",
220
+ "6",
221
+ "4",
222
+ "10",
223
+ "8",
224
+ "2",
225
+ "1",
226
+ "5",
227
+ "6",
228
+ "3",
229
+ "7",
230
+ "3",
231
+ "3",
232
+ "9",
233
+ "7",
234
+ "7",
235
+ "7",
236
+ "5",
237
+ "5",
238
+ "4",
239
+ "10",
240
+ "5",
241
+ "5",
242
+ "3",
243
+ "6",
244
+ "4",
245
+ "5",
246
+ "3",
247
+ "3",
248
+ "5",
249
+ "7",
250
+ "7",
251
+ "6",
252
+ "4",
253
+ "5",
254
+ "6",
255
+ "5",
256
+ "6",
257
+ "5",
258
+ "7",
259
+ "10",
260
+ "3",
261
+ "5",
262
+ "8",
263
+ "8",
264
+ "4",
265
+ "9",
266
+ "4",
267
+ "6",
268
+ "9",
269
+ "7",
270
+ "3",
271
+ "4",
272
+ "6",
273
+ "2",
274
+ "7",
275
+ "6",
276
+ "9"
277
+ ]
278
+ }
279
+ ],
280
+ "version": "0.1.0"
281
+ }