diff --git "a/data/fiver_1h_trajectories.json" "b/data/fiver_1h_trajectories.json" new file mode 100644--- /dev/null +++ "b/data/fiver_1h_trajectories.json" @@ -0,0 +1,192748 @@ +{ + "processed_keys": [ + "factory_001_worker_001_0000.mp4", + "factory_001_worker_001_0001.mp4", + "factory_001_worker_001_0002.mp4", + "factory_001_worker_001_0003.mp4", + "factory_001_worker_001_0004.mp4", + "factory_001_worker_001_0005.mp4", + "factory_001_worker_001_0006.mp4", + "factory_001_worker_001_0007.mp4", + "factory_001_worker_001_0008.mp4", + "factory_001_worker_001_0009.mp4", + "factory_001_worker_001_0010.mp4", + "factory_001_worker_001_0011.mp4", + "factory_001_worker_001_0012.mp4", + "factory_001_worker_001_0013.mp4", + "factory_001_worker_001_0014.mp4", + "factory_001_worker_001_0015.mp4", + "factory_001_worker_001_0016.mp4", + "factory_001_worker_001_0017.mp4", + "factory_001_worker_001_0018.mp4", + "factory_001_worker_001_0019.mp4", + "factory_001_worker_001_0020.mp4" + ], + "total_processed_seconds": 3776.6333333333337, + "actions": [ + { + "action_id": "837d4daf", + "action_type": "reach", + "start_time": 0.0, + "end_time": 0.0, + "hand": "left", + "object_id": 1, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "15d7230b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 0.0, + "end_time": 1.0, + "hand": "left", + "object_id": 1, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8936075568199158, + 0.7427455186843872 + ], + "end_pos": [ + 0.8816892504692078, + 0.7024603486061096 + ] + }, + { + "action_id": "4f8ea28e", + "action_type": "place", + "start_time": 1.0, + "end_time": 1.2, + "hand": "left", + "object_id": 1, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8816892504692078, + 0.7024603486061096 + ], + "end_pos": [ + 0.8816892504692078, + 0.7024603486061096 + ] + }, + { + "action_id": "03fa8040", + "action_type": "reach", + "start_time": 3.5, + "end_time": 4.0, + "hand": "left", + "object_id": 4, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5cadf98c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 4.0, + "end_time": 5.0, + "hand": "left", + "object_id": 4, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09681867808103561, + 0.7732819318771362 + ], + "end_pos": [ + 0.11582233756780624, + 0.7849618196487427 + ] + }, + { + "action_id": "0938f81b", + "action_type": "place", + "start_time": 5.0, + "end_time": 5.2, + "hand": "left", + "object_id": 4, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11582233756780624, + 0.7849618196487427 + ], + "end_pos": [ + 0.11582233756780624, + 0.7849618196487427 + ] + }, + { + "action_id": "e1b9e8ed", + "action_type": "reach", + "start_time": 4.833333333333333, + "end_time": 5.333333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9a7ac1b8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 5.333333333333333, + "end_time": 6.333333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8866082429885864, + 0.7095898389816284 + ], + "end_pos": [ + 0.8917568325996399, + 0.7301369309425354 + ] + }, + { + "action_id": "db698f46", + "action_type": "place", + "start_time": 6.333333333333333, + "end_time": 6.533333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8917568325996399, + 0.7301369309425354 + ], + "end_pos": [ + 0.8917568325996399, + 0.7301369309425354 + ] + }, + { + "action_id": "3de85898", + "action_type": "reach", + "start_time": 7.5, + "end_time": 8.0, + "hand": "left", + "object_id": 2, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "26e8a1ab", + "action_type": "move", + "start_time": 8.0, + "end_time": 9.0, + "hand": "left", + "object_id": 2, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5137755274772644, + 0.7653001546859741 + ], + "end_pos": [ + 0.46067437529563904, + 0.7731654644012451 + ] + }, + { + "action_id": "73202255", + "action_type": "place", + "start_time": 9.0, + "end_time": 9.2, + "hand": "left", + "object_id": 2, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.46067437529563904, + 0.7731654644012451 + ], + "end_pos": [ + 0.46067437529563904, + 0.7731654644012451 + ] + }, + { + "action_id": "c1c0b7d5", + "action_type": "reach", + "start_time": 10.166666666666666, + "end_time": 10.666666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 2, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2c4fd4f4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 10.666666666666666, + "end_time": 11.333333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 2, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.4963183104991913, + 0.7498199939727783 + ], + "end_pos": [ + 0.5278835296630859, + 0.7483762502670288 + ] + }, + { + "action_id": "8f7822cc", + "action_type": "place", + "start_time": 11.333333333333334, + "end_time": 11.533333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5278835296630859, + 0.7483762502670288 + ], + "end_pos": [ + 0.5278835296630859, + 0.7483762502670288 + ] + }, + { + "action_id": "58e352da", + "action_type": "reach", + "start_time": 11.833333333333334, + "end_time": 12.333333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 5, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f835d8e1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 12.333333333333334, + "end_time": 13.0, + "hand": "left", + "object_id": 5, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6949992775917053, + 0.7491698265075684 + ], + "end_pos": [ + 0.6842489242553711, + 0.7184446454048157 + ] + }, + { + "action_id": "3cda2a90", + "action_type": "place", + "start_time": 13.0, + "end_time": 13.2, + "hand": "left", + "object_id": 5, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6842489242553711, + 0.7184446454048157 + ], + "end_pos": [ + 0.6842489242553711, + 0.7184446454048157 + ] + }, + { + "action_id": "e6556f76", + "action_type": "reach", + "start_time": 14.833333333333334, + "end_time": 15.333333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "039de424", + "action_type": "move", + "start_time": 15.333333333333334, + "end_time": 16.666666666666668, + "hand": "left", + "object_id": 4, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.11850058287382126, + 0.7154784202575684 + ], + "end_pos": [ + 0.10383307188749313, + 0.7655361294746399 + ] + }, + { + "action_id": "3a8c4c1a", + "action_type": "place", + "start_time": 16.666666666666668, + "end_time": 16.866666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10383307188749313, + 0.7655361294746399 + ], + "end_pos": [ + 0.10383307188749313, + 0.7655361294746399 + ] + }, + { + "action_id": "139db007", + "action_type": "reach", + "start_time": 20.833333333333332, + "end_time": 21.333333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 2, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e20867d2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 21.333333333333332, + "end_time": 23.666666666666668, + "hand": "left", + "object_id": 2, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5073056817054749, + 0.7757108211517334 + ], + "end_pos": [ + 0.5093981623649597, + 0.7913276553153992 + ] + }, + { + "action_id": "c17eb4b9", + "action_type": "place", + "start_time": 23.666666666666668, + "end_time": 23.866666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5093981623649597, + 0.7913276553153992 + ], + "end_pos": [ + 0.5093981623649597, + 0.7913276553153992 + ] + }, + { + "action_id": "a79634ec", + "action_type": "reach", + "start_time": 26.166666666666668, + "end_time": 26.666666666666668, + "hand": "left", + "object_id": 2, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9777f08e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 26.666666666666668, + "end_time": 27.666666666666668, + "hand": "left", + "object_id": 2, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5040285587310791, + 0.7629181146621704 + ], + "end_pos": [ + 0.5049012303352356, + 0.7563974857330322 + ] + }, + { + "action_id": "fbe76f28", + "action_type": "place", + "start_time": 27.666666666666668, + "end_time": 27.866666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5049012303352356, + 0.7563974857330322 + ], + "end_pos": [ + 0.5049012303352356, + 0.7563974857330322 + ] + }, + { + "action_id": "dc3b9456", + "action_type": "reach", + "start_time": 27.833333333333332, + "end_time": 28.333333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 75, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0c613e31", + "action_type": "grasp", + "start_time": 28.333333333333332, + "end_time": 29.0, + "hand": "left", + "object_id": 75, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.1457698792219162, + 0.6811826229095459 + ], + "end_pos": [ + 0.13960705697536469, + 0.6867327094078064 + ] + }, + { + "action_id": "cb52886a", + "action_type": "place", + "start_time": 29.0, + "end_time": 29.2, + "hand": "left", + "object_id": 75, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.13960705697536469, + 0.6867327094078064 + ], + "end_pos": [ + 0.13960705697536469, + 0.6867327094078064 + ] + }, + { + "action_id": "e3bf162f", + "action_type": "reach", + "start_time": 28.833333333333332, + "end_time": 29.333333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 2, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c92dbd30", + "action_type": "grasp", + "start_time": 29.333333333333332, + "end_time": 30.333333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 2, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5116811990737915, + 0.7558457255363464 + ], + "end_pos": [ + 0.510388195514679, + 0.7579283714294434 + ] + }, + { + "action_id": "da00f63e", + "action_type": "place", + "start_time": 30.333333333333332, + "end_time": 30.53333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.510388195514679, + 0.7579283714294434 + ], + "end_pos": [ + 0.510388195514679, + 0.7579283714294434 + ] + }, + { + "action_id": "4ebad8cb", + "action_type": "reach", + "start_time": 31.5, + "end_time": 32.0, + "hand": "left", + "object_id": 2, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "50b191c2", + "action_type": "move", + "start_time": 32.0, + "end_time": 33.0, + "hand": "left", + "object_id": 2, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5185506939888, + 0.745532751083374 + ], + "end_pos": [ + 0.4727410674095154, + 0.8107797503471375 + ] + }, + { + "action_id": "6e8a17bf", + "action_type": "place", + "start_time": 33.0, + "end_time": 33.2, + "hand": "left", + "object_id": 2, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4727410674095154, + 0.8107797503471375 + ], + "end_pos": [ + 0.4727410674095154, + 0.8107797503471375 + ] + }, + { + "action_id": "bd552b52", + "action_type": "reach", + "start_time": 32.833333333333336, + "end_time": 33.333333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 92, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fdeaf347", + "action_type": "move", + "start_time": 33.333333333333336, + "end_time": 34.0, + "hand": "left", + "object_id": 92, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.6898041367530823, + 0.5489450097084045 + ], + "end_pos": [ + 0.7328559756278992, + 0.5852658748626709 + ] + }, + { + "action_id": "ee725f44", + "action_type": "place", + "start_time": 34.0, + "end_time": 34.2, + "hand": "left", + "object_id": 92, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7328559756278992, + 0.5852658748626709 + ], + "end_pos": [ + 0.7328559756278992, + 0.5852658748626709 + ] + }, + { + "action_id": "08cad1d2", + "action_type": "reach", + "start_time": 40.833333333333336, + "end_time": 41.333333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 145, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a2db76ae", + "action_type": "grasp", + "start_time": 41.333333333333336, + "end_time": 41.666666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 145, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.3165949583053589, + 0.49221768975257874 + ], + "end_pos": [ + 0.29802414774894714, + 0.4804838001728058 + ] + }, + { + "action_id": "074b7042", + "action_type": "place", + "start_time": 41.666666666666664, + "end_time": 41.86666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 145, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.29802414774894714, + 0.4804838001728058 + ], + "end_pos": [ + 0.29802414774894714, + 0.4804838001728058 + ] + }, + { + "action_id": "a717cacd", + "action_type": "reach", + "start_time": 43.5, + "end_time": 44.0, + "hand": "left", + "object_id": 146, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f4afa43b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 44.0, + "end_time": 45.0, + "hand": "left", + "object_id": 146, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7566342353820801, + 0.15328486263751984 + ], + "end_pos": [ + 0.7538496255874634, + 0.13936439156532288 + ] + }, + { + "action_id": "6d59d8dd", + "action_type": "place", + "start_time": 45.0, + "end_time": 45.2, + "hand": "left", + "object_id": 146, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7538496255874634, + 0.13936439156532288 + ], + "end_pos": [ + 0.7538496255874634, + 0.13936439156532288 + ] + }, + { + "action_id": "69240bda", + "action_type": "reach", + "start_time": 46.166666666666664, + "end_time": 46.666666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 145, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a1aa23a2", + "action_type": "move", + "start_time": 46.666666666666664, + "end_time": 47.666666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 145, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.3268038034439087, + 0.5243232250213623 + ], + "end_pos": [ + 0.40638265013694763, + 0.5105780363082886 + ] + }, + { + "action_id": "cb15e1a1", + "action_type": "place", + "start_time": 47.666666666666664, + "end_time": 47.86666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 145, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.40638265013694763, + 0.5105780363082886 + ], + "end_pos": [ + 0.40638265013694763, + 0.5105780363082886 + ] + }, + { + "action_id": "4a97c2b3", + "action_type": "reach", + "start_time": 52.833333333333336, + "end_time": 53.333333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 145, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c3a9b575", + "action_type": "grasp", + "start_time": 53.333333333333336, + "end_time": 53.666666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 145, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.39701223373413086, + 0.5312066078186035 + ], + "end_pos": [ + 0.3598021864891052, + 0.5285645723342896 + ] + }, + { + "action_id": "049e2b60", + "action_type": "place", + "start_time": 53.666666666666664, + "end_time": 53.86666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 145, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3598021864891052, + 0.5285645723342896 + ], + "end_pos": [ + 0.3598021864891052, + 0.5285645723342896 + ] + }, + { + "action_id": "431fe970", + "action_type": "reach", + "start_time": 53.5, + "end_time": 54.0, + "hand": "left", + "object_id": 197, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "43617107", + "action_type": "move", + "start_time": 54.0, + "end_time": 56.0, + "hand": "left", + "object_id": 197, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.26862001419067383, + 0.5442830920219421 + ], + "end_pos": [ + 0.40978506207466125, + 0.4595033526420593 + ] + }, + { + "action_id": "4e183c96", + "action_type": "place", + "start_time": 56.0, + "end_time": 56.2, + "hand": "left", + "object_id": 197, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.40978506207466125, + 0.4595033526420593 + ], + "end_pos": [ + 0.40978506207466125, + 0.4595033526420593 + ] + }, + { + "action_id": "cef45ccf", + "action_type": "reach", + "start_time": 59.5, + "end_time": 60.0, + "hand": "left", + "object_id": 95, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "13b2c663", + "action_type": "move", + "start_time": 60.0, + "end_time": 61.0, + "hand": "left", + "object_id": 95, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6296328902244568, + 0.7754698991775513 + ], + "end_pos": [ + 0.48510274291038513, + 0.7854704856872559 + ] + }, + { + "action_id": "4298bdfd", + "action_type": "place", + "start_time": 61.0, + "end_time": 61.2, + "hand": "left", + "object_id": 95, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.48510274291038513, + 0.7854704856872559 + ], + "end_pos": [ + 0.48510274291038513, + 0.7854704856872559 + ] + }, + { + "action_id": "b5374e9f", + "action_type": "reach", + "start_time": 62.166666666666664, + "end_time": 62.666666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 95, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a351b5f9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 62.666666666666664, + "end_time": 63.666666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 95, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5012248754501343, + 0.8018089532852173 + ], + "end_pos": [ + 0.5097494125366211, + 0.7578089833259583 + ] + }, + { + "action_id": "6a64ee91", + "action_type": "place", + "start_time": 63.666666666666664, + "end_time": 63.86666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 95, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5097494125366211, + 0.7578089833259583 + ], + "end_pos": [ + 0.5097494125366211, + 0.7578089833259583 + ] + }, + { + "action_id": "778d8d30", + "action_type": "reach", + "start_time": 66.16666666666667, + "end_time": 66.66666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 95, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2ad8183c", + "action_type": "move", + "start_time": 66.66666666666667, + "end_time": 68.66666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 95, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.512939453125, + 0.7780823707580566 + ], + "end_pos": [ + 0.42970147728919983, + 0.7343218326568604 + ] + }, + { + "action_id": "bb5fec37", + "action_type": "place", + "start_time": 68.66666666666667, + "end_time": 68.86666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 95, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.42970147728919983, + 0.7343218326568604 + ], + "end_pos": [ + 0.42970147728919983, + 0.7343218326568604 + ] + }, + { + "action_id": "c88c89a8", + "action_type": "reach", + "start_time": 68.83333333333333, + "end_time": 69.33333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 295, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c0e7f6b2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 69.33333333333333, + "end_time": 69.66666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 295, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5539189577102661, + 0.14250841736793518 + ], + "end_pos": [ + 0.5591471195220947, + 0.13174337148666382 + ] + }, + { + "action_id": "069ef6b9", + "action_type": "place", + "start_time": 69.66666666666667, + "end_time": 69.86666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 295, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5591471195220947, + 0.13174337148666382 + ], + "end_pos": [ + 0.5591471195220947, + 0.13174337148666382 + ] + }, + { + "action_id": "ac9d2f03", + "action_type": "reach", + "start_time": 70.16666666666667, + "end_time": 70.66666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 309, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6adbba84", + "action_type": "grasp", + "start_time": 70.66666666666667, + "end_time": 71.66666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 309, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08681762963533401, + 0.857877254486084 + ], + "end_pos": [ + 0.08653490245342255, + 0.8672484159469604 + ] + }, + { + "action_id": "ab31e743", + "action_type": "place", + "start_time": 71.66666666666667, + "end_time": 71.86666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 309, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08653490245342255, + 0.8672484159469604 + ], + "end_pos": [ + 0.08653490245342255, + 0.8672484159469604 + ] + }, + { + "action_id": "2c5f7b84", + "action_type": "reach", + "start_time": 71.5, + "end_time": 72.0, + "hand": "left", + "object_id": 315, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "24ec7732", + "action_type": "grasp", + "start_time": 72.0, + "end_time": 73.0, + "hand": "left", + "object_id": 315, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.507987380027771, + 0.7792818546295166 + ], + "end_pos": [ + 0.5200307369232178, + 0.789713442325592 + ] + }, + { + "action_id": "5a76cdd5", + "action_type": "place", + "start_time": 73.0, + "end_time": 73.2, + "hand": "left", + "object_id": 315, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5200307369232178, + 0.789713442325592 + ], + "end_pos": [ + 0.5200307369232178, + 0.789713442325592 + ] + }, + { + "action_id": "feea9afd", + "action_type": "reach", + "start_time": 72.83333333333333, + "end_time": 73.33333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 309, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e183ccff", + "action_type": "grasp", + "start_time": 73.33333333333333, + "end_time": 74.33333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 309, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.07859894633293152, + 0.8044654130935669 + ], + "end_pos": [ + 0.09979147464036942, + 0.8179187178611755 + ] + }, + { + "action_id": "81071b32", + "action_type": "place", + "start_time": 74.33333333333333, + "end_time": 74.53333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 309, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09979147464036942, + 0.8179187178611755 + ], + "end_pos": [ + 0.09979147464036942, + 0.8179187178611755 + ] + }, + { + "action_id": "c1e5314a", + "action_type": "reach", + "start_time": 74.16666666666667, + "end_time": 74.66666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 329, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e8fe9e67", + "action_type": "grasp", + "start_time": 74.66666666666667, + "end_time": 75.66666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 329, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8899051547050476, + 0.721530556678772 + ], + "end_pos": [ + 0.8864238262176514, + 0.7123030424118042 + ] + }, + { + "action_id": "f8966477", + "action_type": "place", + "start_time": 75.66666666666667, + "end_time": 75.86666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 329, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8864238262176514, + 0.7123030424118042 + ], + "end_pos": [ + 0.8864238262176514, + 0.7123030424118042 + ] + }, + { + "action_id": "f1e1d0f5", + "action_type": "reach", + "start_time": 75.5, + "end_time": 76.0, + "hand": "left", + "object_id": 309, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9c84a4db", + "action_type": "grasp", + "start_time": 76.0, + "end_time": 77.0, + "hand": "left", + "object_id": 309, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09495408833026886, + 0.803278386592865 + ], + "end_pos": [ + 0.09428685158491135, + 0.8232970237731934 + ] + }, + { + "action_id": "c2c9ae3a", + "action_type": "place", + "start_time": 77.0, + "end_time": 77.2, + "hand": "left", + "object_id": 309, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09428685158491135, + 0.8232970237731934 + ], + "end_pos": [ + 0.09428685158491135, + 0.8232970237731934 + ] + }, + { + "action_id": "ac02a147", + "action_type": "reach", + "start_time": 76.83333333333333, + "end_time": 77.33333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 315, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8966a620", + "action_type": "grasp", + "start_time": 77.33333333333333, + "end_time": 79.0, + "hand": "left", + "object_id": 315, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.49213603138923645, + 0.7754967212677002 + ], + "end_pos": [ + 0.4953741133213043, + 0.7867820262908936 + ] + }, + { + "action_id": "714174f4", + "action_type": "place", + "start_time": 79.0, + "end_time": 79.2, + "hand": "left", + "object_id": 315, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4953741133213043, + 0.7867820262908936 + ], + "end_pos": [ + 0.4953741133213043, + 0.7867820262908936 + ] + }, + { + "action_id": "92101e10", + "action_type": "reach", + "start_time": 80.83333333333333, + "end_time": 81.33333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 315, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "21a35967", + "action_type": "grasp", + "start_time": 81.33333333333333, + "end_time": 83.0, + "hand": "left", + "object_id": 315, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5180286765098572, + 0.7836224436759949 + ], + "end_pos": [ + 0.5272639989852905, + 0.79472815990448 + ] + }, + { + "action_id": "2e5cbe03", + "action_type": "place", + "start_time": 83.0, + "end_time": 83.2, + "hand": "left", + "object_id": 315, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5272639989852905, + 0.79472815990448 + ], + "end_pos": [ + 0.5272639989852905, + 0.79472815990448 + ] + }, + { + "action_id": "a101fad8", + "action_type": "reach", + "start_time": 83.5, + "end_time": 84.0, + "hand": "left", + "object_id": 315, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "aa5546a2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 84.0, + "end_time": 84.33333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 315, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5110131502151489, + 0.7988371849060059 + ], + "end_pos": [ + 0.5070497989654541, + 0.7970808744430542 + ] + }, + { + "action_id": "b32a0bc6", + "action_type": "place", + "start_time": 84.33333333333333, + "end_time": 84.53333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 315, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5070497989654541, + 0.7970808744430542 + ], + "end_pos": [ + 0.5070497989654541, + 0.7970808744430542 + ] + }, + { + "action_id": "ac1add2a", + "action_type": "reach", + "start_time": 84.83333333333333, + "end_time": 85.33333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 309, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "788403f9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 85.33333333333333, + "end_time": 86.0, + "hand": "left", + "object_id": 309, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.09702256321907043, + 0.8350965976715088 + ], + "end_pos": [ + 0.11334457248449326, + 0.835893988609314 + ] + }, + { + "action_id": "014d6630", + "action_type": "place", + "start_time": 86.0, + "end_time": 86.2, + "hand": "left", + "object_id": 309, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11334457248449326, + 0.835893988609314 + ], + "end_pos": [ + 0.11334457248449326, + 0.835893988609314 + ] + }, + { + "action_id": "f26ff6b2", + "action_type": "reach", + "start_time": 87.16666666666667, + "end_time": 87.66666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 315, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "98fff1e5", + "action_type": "move", + "start_time": 87.66666666666667, + "end_time": 90.33333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 315, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5178691148757935, + 0.7846680879592896 + ], + "end_pos": [ + 0.4274872839450836, + 0.7376471161842346 + ] + }, + { + "action_id": "e83a7c98", + "action_type": "place", + "start_time": 90.33333333333333, + "end_time": 90.53333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 315, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4274872839450836, + 0.7376471161842346 + ], + "end_pos": [ + 0.4274872839450836, + 0.7376471161842346 + ] + }, + { + "action_id": "22f0dcd5", + "action_type": "reach", + "start_time": 90.16666666666667, + "end_time": 90.66666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 359, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cab97324", + "action_type": "grasp", + "start_time": 90.66666666666667, + "end_time": 91.0, + "hand": "left", + "object_id": 359, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.08258214592933655, + 0.8579795956611633 + ], + "end_pos": [ + 0.08485972136259079, + 0.8427413702011108 + ] + }, + { + "action_id": "61c4e73b", + "action_type": "place", + "start_time": 91.0, + "end_time": 91.2, + "hand": "left", + "object_id": 359, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08485972136259079, + 0.8427413702011108 + ], + "end_pos": [ + 0.08485972136259079, + 0.8427413702011108 + ] + }, + { + "action_id": "4cf6e385", + "action_type": "reach", + "start_time": 91.5, + "end_time": 92.0, + "hand": "left", + "object_id": 315, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e3d9bb50", + "action_type": "grasp", + "start_time": 92.0, + "end_time": 92.33333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 315, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4517459273338318, + 0.8861710429191589 + ], + "end_pos": [ + 0.45142045617103577, + 0.8895293474197388 + ] + }, + { + "action_id": "f143a4b5", + "action_type": "place", + "start_time": 92.33333333333333, + "end_time": 92.53333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 315, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.45142045617103577, + 0.8895293474197388 + ], + "end_pos": [ + 0.45142045617103577, + 0.8895293474197388 + ] + }, + { + "action_id": "09ed2709", + "action_type": "reach", + "start_time": 93.16666666666667, + "end_time": 93.66666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 269, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3e748452", + "action_type": "move", + "start_time": 93.66666666666667, + "end_time": 95.66666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 269, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5213003158569336, + 0.795770525932312 + ], + "end_pos": [ + 0.4628208875656128, + 0.8186535835266113 + ] + }, + { + "action_id": "a4d12a16", + "action_type": "place", + "start_time": 95.66666666666667, + "end_time": 95.86666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 269, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4628208875656128, + 0.8186535835266113 + ], + "end_pos": [ + 0.4628208875656128, + 0.8186535835266113 + ] + }, + { + "action_id": "f88be395", + "action_type": "reach", + "start_time": 95.5, + "end_time": 96.0, + "hand": "left", + "object_id": 411, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8e53fb90", + "action_type": "move", + "start_time": 96.0, + "end_time": 96.66666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 411, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.594153106212616, + 0.11359954625368118 + ], + "end_pos": [ + 0.6525664329528809, + 0.19107531011104584 + ] + }, + { + "action_id": "58b44845", + "action_type": "place", + "start_time": 96.66666666666667, + "end_time": 96.86666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 411, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6525664329528809, + 0.19107531011104584 + ], + "end_pos": [ + 0.6525664329528809, + 0.19107531011104584 + ] + }, + { + "action_id": "dfe8c4bb", + "action_type": "reach", + "start_time": 96.83333333333333, + "end_time": 97.33333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 269, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "85550a00", + "action_type": "move", + "start_time": 97.33333333333333, + "end_time": 98.33333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 269, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.4932166039943695, + 0.7956061959266663 + ], + "end_pos": [ + 0.5888136029243469, + 0.7786831855773926 + ] + }, + { + "action_id": "461cc671", + "action_type": "place", + "start_time": 98.33333333333333, + "end_time": 98.53333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 269, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5888136029243469, + 0.7786831855773926 + ], + "end_pos": [ + 0.5888136029243469, + 0.7786831855773926 + ] + }, + { + "action_id": "f071af6c", + "action_type": "reach", + "start_time": 99.5, + "end_time": 100.0, + "hand": "left", + "object_id": 377, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "36f27b30", + "action_type": "grasp", + "start_time": 100.0, + "end_time": 100.33333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 377, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8179985284805298, + 0.7337660789489746 + ], + "end_pos": [ + 0.8267430067062378, + 0.7540766000747681 + ] + }, + { + "action_id": "f51ded00", + "action_type": "place", + "start_time": 100.33333333333333, + "end_time": 100.53333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 377, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8267430067062378, + 0.7540766000747681 + ], + "end_pos": [ + 0.8267430067062378, + 0.7540766000747681 + ] + }, + { + "action_id": "f82b9032", + "action_type": "reach", + "start_time": 100.16666666666667, + "end_time": 100.66666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 269, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cd3ed89c", + "action_type": "move", + "start_time": 100.66666666666667, + "end_time": 101.0, + "hand": "left", + "object_id": 269, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.6320264339447021, + 0.8181251287460327 + ], + "end_pos": [ + 0.6273679137229919, + 0.681998610496521 + ] + }, + { + "action_id": "927c75b7", + "action_type": "place", + "start_time": 101.0, + "end_time": 101.2, + "hand": "left", + "object_id": 269, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6273679137229919, + 0.681998610496521 + ], + "end_pos": [ + 0.6273679137229919, + 0.681998610496521 + ] + }, + { + "action_id": "876727c5", + "action_type": "reach", + "start_time": 103.5, + "end_time": 104.0, + "hand": "left", + "object_id": 451, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "570c727a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 104.0, + "end_time": 104.66666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 451, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5100889801979065, + 0.8029889464378357 + ], + "end_pos": [ + 0.5017128586769104, + 0.8338118195533752 + ] + }, + { + "action_id": "c4a30c6b", + "action_type": "place", + "start_time": 104.66666666666667, + "end_time": 104.86666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 451, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5017128586769104, + 0.8338118195533752 + ], + "end_pos": [ + 0.5017128586769104, + 0.8338118195533752 + ] + }, + { + "action_id": "1cfc0a0b", + "action_type": "reach", + "start_time": 104.83333333333333, + "end_time": 105.33333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 309, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c6c4521e", + "action_type": "move", + "start_time": 105.33333333333333, + "end_time": 106.66666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 309, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.2700364887714386, + 0.5372307300567627 + ], + "end_pos": [ + 0.22527435421943665, + 0.3992079496383667 + ] + }, + { + "action_id": "284822b6", + "action_type": "place", + "start_time": 106.66666666666667, + "end_time": 106.86666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 309, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.22527435421943665, + 0.3992079496383667 + ], + "end_pos": [ + 0.22527435421943665, + 0.3992079496383667 + ] + }, + { + "action_id": "59b3141e", + "action_type": "reach", + "start_time": 107.83333333333333, + "end_time": 108.33333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 491, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "31c81e48", + "action_type": "grasp", + "start_time": 108.33333333333333, + "end_time": 109.0, + "hand": "left", + "object_id": 491, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8542591333389282, + 0.21672821044921875 + ], + "end_pos": [ + 0.8817643523216248, + 0.2367386370897293 + ] + }, + { + "action_id": "d02728bd", + "action_type": "place", + "start_time": 109.0, + "end_time": 109.2, + "hand": "left", + "object_id": 491, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8817643523216248, + 0.2367386370897293 + ], + "end_pos": [ + 0.8817643523216248, + 0.2367386370897293 + ] + }, + { + "action_id": "eaf92366", + "action_type": "reach", + "start_time": 108.83333333333333, + "end_time": 109.33333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 451, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e2826d1b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 109.33333333333333, + "end_time": 110.33333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 451, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5643404126167297, + 0.6176434755325317 + ], + "end_pos": [ + 0.5313590168952942, + 0.6079131364822388 + ] + }, + { + "action_id": "6f1286cb", + "action_type": "place", + "start_time": 110.33333333333333, + "end_time": 110.53333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 451, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5313590168952942, + 0.6079131364822388 + ], + "end_pos": [ + 0.5313590168952942, + 0.6079131364822388 + ] + }, + { + "action_id": "167a9a6e", + "action_type": "reach", + "start_time": 111.5, + "end_time": 112.0, + "hand": "left", + "object_id": 509, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b0e4ce6e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 112.0, + "end_time": 112.66666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 509, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.15042360126972198, + 0.6222478151321411 + ], + "end_pos": [ + 0.15456785261631012, + 0.5957890152931213 + ] + }, + { + "action_id": "b68ee426", + "action_type": "place", + "start_time": 112.66666666666667, + "end_time": 112.86666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 509, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.15456785261631012, + 0.5957890152931213 + ], + "end_pos": [ + 0.15456785261631012, + 0.5957890152931213 + ] + }, + { + "action_id": "c5cc22ce", + "action_type": "reach", + "start_time": 112.83333333333333, + "end_time": 113.33333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 509, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a7a241b1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 113.33333333333333, + "end_time": 113.66666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 509, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.13182710111141205, + 0.7219520807266235 + ], + "end_pos": [ + 0.12498918175697327, + 0.6923168301582336 + ] + }, + { + "action_id": "764eb03b", + "action_type": "place", + "start_time": 113.66666666666667, + "end_time": 113.86666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 509, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.12498918175697327, + 0.6923168301582336 + ], + "end_pos": [ + 0.12498918175697327, + 0.6923168301582336 + ] + }, + { + "action_id": "3a08367d", + "action_type": "reach", + "start_time": 115.83333333333333, + "end_time": 116.33333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 451, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f99120a9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 116.33333333333333, + "end_time": 116.66666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 451, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.3558845520019531, + 0.7560936212539673 + ], + "end_pos": [ + 0.329716295003891, + 0.7486706972122192 + ] + }, + { + "action_id": "fc64696b", + "action_type": "place", + "start_time": 116.66666666666667, + "end_time": 116.86666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 451, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.329716295003891, + 0.7486706972122192 + ], + "end_pos": [ + 0.329716295003891, + 0.7486706972122192 + ] + }, + { + "action_id": "215f679b", + "action_type": "reach", + "start_time": 117.16666666666667, + "end_time": 117.66666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 451, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cd691fb7", + "action_type": "move", + "start_time": 117.66666666666667, + "end_time": 119.66666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 451, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.48294201493263245, + 0.7277034521102905 + ], + "end_pos": [ + 0.5101726651191711, + 0.7822646498680115 + ] + }, + { + "action_id": "7a8cb5ca", + "action_type": "place", + "start_time": 119.66666666666667, + "end_time": 119.86666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 451, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5101726651191711, + 0.7822646498680115 + ], + "end_pos": [ + 0.5101726651191711, + 0.7822646498680115 + ] + }, + { + "action_id": "8016f093", + "action_type": "reach", + "start_time": 120.83333333333333, + "end_time": 121.33333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 451, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9974843f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 121.33333333333333, + "end_time": 122.33333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 451, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5102683901786804, + 0.7898168563842773 + ], + "end_pos": [ + 0.5151187181472778, + 0.7788151502609253 + ] + }, + { + "action_id": "784d05c2", + "action_type": "place", + "start_time": 122.33333333333333, + "end_time": 122.53333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 451, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5151187181472778, + 0.7788151502609253 + ], + "end_pos": [ + 0.5151187181472778, + 0.7788151502609253 + ] + }, + { + "action_id": "8dd90bea", + "action_type": "reach", + "start_time": 124.16666666666667, + "end_time": 124.66666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 585, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d6a3b10b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 124.66666666666667, + "end_time": 125.0, + "hand": "left", + "object_id": 585, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.27520760893821716, + 0.764035701751709 + ], + "end_pos": [ + 0.2781254053115845, + 0.7726630568504333 + ] + }, + { + "action_id": "2708982e", + "action_type": "place", + "start_time": 125.0, + "end_time": 125.2, + "hand": "left", + "object_id": 585, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.2781254053115845, + 0.7726630568504333 + ], + "end_pos": [ + 0.2781254053115845, + 0.7726630568504333 + ] + }, + { + "action_id": "150b13cf", + "action_type": "reach", + "start_time": 125.83333333333333, + "end_time": 126.33333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 600, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6c803e66", + "action_type": "grasp", + "start_time": 126.33333333333333, + "end_time": 127.66666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 600, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5072324275970459, + 0.7882660627365112 + ], + "end_pos": [ + 0.5279141068458557, + 0.7973928451538086 + ] + }, + { + "action_id": "9d4e6b31", + "action_type": "place", + "start_time": 127.66666666666667, + "end_time": 127.86666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 600, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5279141068458557, + 0.7973928451538086 + ], + "end_pos": [ + 0.5279141068458557, + 0.7973928451538086 + ] + }, + { + "action_id": "f4b46801", + "action_type": "reach", + "start_time": 127.5, + "end_time": 128.0, + "hand": "left", + "object_id": 538, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4d548c8d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 128.0, + "end_time": 129.0, + "hand": "left", + "object_id": 538, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08897147327661514, + 0.7854064106941223 + ], + "end_pos": [ + 0.08437088131904602, + 0.8309487104415894 + ] + }, + { + "action_id": "be0581a7", + "action_type": "place", + "start_time": 129.0, + "end_time": 129.2, + "hand": "left", + "object_id": 538, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08437088131904602, + 0.8309487104415894 + ], + "end_pos": [ + 0.08437088131904602, + 0.8309487104415894 + ] + }, + { + "action_id": "0a984812", + "action_type": "reach", + "start_time": 129.16666666666666, + "end_time": 129.66666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 586, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6c692f77", + "action_type": "grasp", + "start_time": 129.66666666666666, + "end_time": 130.0, + "hand": "left", + "object_id": 586, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5511025786399841, + 0.7661622762680054 + ], + "end_pos": [ + 0.5407065153121948, + 0.7957634925842285 + ] + }, + { + "action_id": "af112731", + "action_type": "place", + "start_time": 130.0, + "end_time": 130.2, + "hand": "left", + "object_id": 586, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5407065153121948, + 0.7957634925842285 + ], + "end_pos": [ + 0.5407065153121948, + 0.7957634925842285 + ] + }, + { + "action_id": "6ac57048", + "action_type": "reach", + "start_time": 131.83333333333334, + "end_time": 132.33333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "05a1fe8a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 132.33333333333334, + "end_time": 137.0, + "hand": "left", + "object_id": 629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5364176034927368, + 0.7952651977539062 + ], + "end_pos": [ + 0.49090173840522766, + 0.7842311859130859 + ] + }, + { + "action_id": "3c061a25", + "action_type": "place", + "start_time": 137.0, + "end_time": 137.2, + "hand": "left", + "object_id": 629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49090173840522766, + 0.7842311859130859 + ], + "end_pos": [ + 0.49090173840522766, + 0.7842311859130859 + ] + }, + { + "action_id": "bc1f3272", + "action_type": "reach", + "start_time": 138.16666666666666, + "end_time": 138.66666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1f8e50e4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 138.66666666666666, + "end_time": 141.0, + "hand": "left", + "object_id": 629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5269613265991211, + 0.7835568189620972 + ], + "end_pos": [ + 0.5315274000167847, + 0.7921304702758789 + ] + }, + { + "action_id": "3983ba4f", + "action_type": "place", + "start_time": 141.0, + "end_time": 141.2, + "hand": "left", + "object_id": 629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5315274000167847, + 0.7921304702758789 + ], + "end_pos": [ + 0.5315274000167847, + 0.7921304702758789 + ] + }, + { + "action_id": "d701c4e2", + "action_type": "reach", + "start_time": 141.16666666666666, + "end_time": 141.66666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9a742b46", + "action_type": "grasp", + "start_time": 141.66666666666666, + "end_time": 142.0, + "hand": "left", + "object_id": 629, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.45100563764572144, + 0.8045172691345215 + ], + "end_pos": [ + 0.4636061191558838, + 0.8096050024032593 + ] + }, + { + "action_id": "e5fc431d", + "action_type": "place", + "start_time": 142.0, + "end_time": 142.2, + "hand": "left", + "object_id": 629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4636061191558838, + 0.8096050024032593 + ], + "end_pos": [ + 0.4636061191558838, + 0.8096050024032593 + ] + }, + { + "action_id": "60c5e5cb", + "action_type": "reach", + "start_time": 142.16666666666666, + "end_time": 142.66666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a2c496af", + "action_type": "grasp", + "start_time": 142.66666666666666, + "end_time": 143.66666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 629, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.48358532786369324, + 0.8137489557266235 + ], + "end_pos": [ + 0.504264235496521, + 0.8089750409126282 + ] + }, + { + "action_id": "5d7f2dcc", + "action_type": "place", + "start_time": 143.66666666666666, + "end_time": 143.86666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.504264235496521, + 0.8089750409126282 + ], + "end_pos": [ + 0.504264235496521, + 0.8089750409126282 + ] + }, + { + "action_id": "9664c50a", + "action_type": "reach", + "start_time": 144.83333333333334, + "end_time": 145.33333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 538, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fd399250", + "action_type": "move", + "start_time": 145.33333333333334, + "end_time": 146.33333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 538, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.11661843955516815, + 0.8078360557556152 + ], + "end_pos": [ + 0.057908281683921814, + 0.9077180624008179 + ] + }, + { + "action_id": "503d0394", + "action_type": "place", + "start_time": 146.33333333333334, + "end_time": 146.53333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 538, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.057908281683921814, + 0.9077180624008179 + ], + "end_pos": [ + 0.057908281683921814, + 0.9077180624008179 + ] + }, + { + "action_id": "9f9c7abb", + "action_type": "reach", + "start_time": 146.5, + "end_time": 147.0, + "hand": "left", + "object_id": 699, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6aa0cd11", + "action_type": "grasp", + "start_time": 147.0, + "end_time": 147.66666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 699, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7356336712837219, + 0.7088232040405273 + ], + "end_pos": [ + 0.7092655897140503, + 0.6751089692115784 + ] + }, + { + "action_id": "51821d7c", + "action_type": "place", + "start_time": 147.66666666666666, + "end_time": 147.86666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 699, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7092655897140503, + 0.6751089692115784 + ], + "end_pos": [ + 0.7092655897140503, + 0.6751089692115784 + ] + }, + { + "action_id": "faf01cde", + "action_type": "reach", + "start_time": 148.16666666666666, + "end_time": 148.66666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e5db92f1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 148.66666666666666, + "end_time": 149.0, + "hand": "left", + "object_id": 629, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5092753171920776, + 0.804632306098938 + ], + "end_pos": [ + 0.5226141810417175, + 0.813489556312561 + ] + }, + { + "action_id": "5cba80f0", + "action_type": "place", + "start_time": 149.0, + "end_time": 149.2, + "hand": "left", + "object_id": 629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5226141810417175, + 0.813489556312561 + ], + "end_pos": [ + 0.5226141810417175, + 0.813489556312561 + ] + }, + { + "action_id": "6a1ed95c", + "action_type": "reach", + "start_time": 150.16666666666666, + "end_time": 150.66666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e977cf72", + "action_type": "move", + "start_time": 150.66666666666666, + "end_time": 151.66666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 629, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5308606624603271, + 0.7764846086502075 + ], + "end_pos": [ + 0.602236270904541, + 0.7684436440467834 + ] + }, + { + "action_id": "2660485c", + "action_type": "place", + "start_time": 151.66666666666666, + "end_time": 151.86666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.602236270904541, + 0.7684436440467834 + ], + "end_pos": [ + 0.602236270904541, + 0.7684436440467834 + ] + }, + { + "action_id": "b4814fa1", + "action_type": "reach", + "start_time": 152.83333333333334, + "end_time": 153.33333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 740, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0e407de6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 153.33333333333334, + "end_time": 154.33333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 740, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5221710205078125, + 0.7904083728790283 + ], + "end_pos": [ + 0.5233607292175293, + 0.7851070165634155 + ] + }, + { + "action_id": "e66e5fbd", + "action_type": "place", + "start_time": 154.33333333333334, + "end_time": 154.53333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 740, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5233607292175293, + 0.7851070165634155 + ], + "end_pos": [ + 0.5233607292175293, + 0.7851070165634155 + ] + }, + { + "action_id": "0dc15bab", + "action_type": "reach", + "start_time": 159.16666666666666, + "end_time": 159.66666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 647, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3f65cdc0", + "action_type": "move", + "start_time": 159.66666666666666, + "end_time": 162.0, + "hand": "left", + "object_id": 647, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5729675889015198, + 0.588050127029419 + ], + "end_pos": [ + 0.3683493137359619, + 0.500921368598938 + ] + }, + { + "action_id": "ffe0e0b2", + "action_type": "place", + "start_time": 162.0, + "end_time": 162.2, + "hand": "left", + "object_id": 647, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3683493137359619, + 0.500921368598938 + ], + "end_pos": [ + 0.3683493137359619, + 0.500921368598938 + ] + }, + { + "action_id": "572a6e26", + "action_type": "reach", + "start_time": 163.83333333333334, + "end_time": 164.33333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 807, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "da399741", + "action_type": "move", + "start_time": 164.33333333333334, + "end_time": 165.0, + "hand": "left", + "object_id": 807, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.37971505522727966, + 0.14067402482032776 + ], + "end_pos": [ + 0.4853077828884125, + 0.11830700188875198 + ] + }, + { + "action_id": "d3269d05", + "action_type": "place", + "start_time": 165.0, + "end_time": 165.2, + "hand": "left", + "object_id": 807, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4853077828884125, + 0.11830700188875198 + ], + "end_pos": [ + 0.4853077828884125, + 0.11830700188875198 + ] + }, + { + "action_id": "7286882f", + "action_type": "reach", + "start_time": 164.83333333333334, + "end_time": 165.33333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "76d2576f", + "action_type": "move", + "start_time": 165.33333333333334, + "end_time": 166.33333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 629, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.8154560327529907, + 0.7033541202545166 + ], + "end_pos": [ + 0.735456645488739, + 0.6293169856071472 + ] + }, + { + "action_id": "a5d89f38", + "action_type": "place", + "start_time": 166.33333333333334, + "end_time": 166.53333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.735456645488739, + 0.6293169856071472 + ], + "end_pos": [ + 0.735456645488739, + 0.6293169856071472 + ] + }, + { + "action_id": "724b3553", + "action_type": "reach", + "start_time": 166.83333333333334, + "end_time": 167.33333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 824, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "044df4da", + "action_type": "grasp", + "start_time": 167.33333333333334, + "end_time": 167.66666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 824, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5352594256401062, + 0.576446533203125 + ], + "end_pos": [ + 0.5304529666900635, + 0.5684294104576111 + ] + }, + { + "action_id": "a78fdc40", + "action_type": "place", + "start_time": 167.66666666666666, + "end_time": 167.86666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 824, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5304529666900635, + 0.5684294104576111 + ], + "end_pos": [ + 0.5304529666900635, + 0.5684294104576111 + ] + }, + { + "action_id": "956abf23", + "action_type": "reach", + "start_time": 174.16666666666666, + "end_time": 174.66666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 868, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3b8e3835", + "action_type": "grasp", + "start_time": 174.66666666666666, + "end_time": 175.33333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 868, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6207085251808167, + 0.11365871131420135 + ], + "end_pos": [ + 0.5919217467308044, + 0.1178794652223587 + ] + }, + { + "action_id": "e12fb25b", + "action_type": "place", + "start_time": 175.33333333333334, + "end_time": 175.53333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 868, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5919217467308044, + 0.1178794652223587 + ], + "end_pos": [ + 0.5919217467308044, + 0.1178794652223587 + ] + }, + { + "action_id": "0f7874e8", + "action_type": "reach", + "start_time": 178.16666666666666, + "end_time": 178.66666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 899, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "21e07fd1", + "action_type": "move", + "start_time": 178.66666666666666, + "end_time": 179.33333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 899, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.336273729801178, + 0.5383732318878174 + ], + "end_pos": [ + 0.24712353944778442, + 0.5378241539001465 + ] + }, + { + "action_id": "d4774204", + "action_type": "place", + "start_time": 179.33333333333334, + "end_time": 179.53333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 899, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.24712353944778442, + 0.5378241539001465 + ], + "end_pos": [ + 0.24712353944778442, + 0.5378241539001465 + ] + }, + { + "action_id": "4f6a6ce1", + "action_type": "reach", + "start_time": 0.0, + "end_time": 0.0, + "hand": "right", + "object_id": 1, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7cc81ab3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 0.0, + "end_time": 1.0, + "hand": "right", + "object_id": 1, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8936075568199158, + 0.7427455186843872 + ], + "end_pos": [ + 0.8816892504692078, + 0.7024603486061096 + ] + }, + { + "action_id": "98ecd724", + "action_type": "place", + "start_time": 1.0, + "end_time": 1.2, + "hand": "right", + "object_id": 1, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8816892504692078, + 0.7024603486061096 + ], + "end_pos": [ + 0.8816892504692078, + 0.7024603486061096 + ] + }, + { + "action_id": "54470cf3", + "action_type": "reach", + "start_time": 0.8333333333333333, + "end_time": 1.3333333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bced293d", + "action_type": "move", + "start_time": 1.3333333333333333, + "end_time": 2.3333333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 2, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5442517995834351, + 0.7997909784317017 + ], + "end_pos": [ + 0.48739388585090637, + 0.7780191898345947 + ] + }, + { + "action_id": "98614877", + "action_type": "place", + "start_time": 2.3333333333333335, + "end_time": 2.5333333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 2, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.48739388585090637, + 0.7780191898345947 + ], + "end_pos": [ + 0.48739388585090637, + 0.7780191898345947 + ] + }, + { + "action_id": "03036603", + "action_type": "reach", + "start_time": 2.1666666666666665, + "end_time": 2.6666666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 5, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3b3810fb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2.6666666666666665, + "end_time": 3.0, + "hand": "right", + "object_id": 5, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6882251501083374, + 0.7515907287597656 + ], + "end_pos": [ + 0.6766517162322998, + 0.7603309154510498 + ] + }, + { + "action_id": "f38470b7", + "action_type": "place", + "start_time": 3.0, + "end_time": 3.2, + "hand": "right", + "object_id": 5, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6766517162322998, + 0.7603309154510498 + ], + "end_pos": [ + 0.6766517162322998, + 0.7603309154510498 + ] + }, + { + "action_id": "ee9b2d83", + "action_type": "reach", + "start_time": 3.5, + "end_time": 4.0, + "hand": "right", + "object_id": 4, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9b1bd65f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 4.0, + "end_time": 5.0, + "hand": "right", + "object_id": 4, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09681867808103561, + 0.7732819318771362 + ], + "end_pos": [ + 0.11582233756780624, + 0.7849618196487427 + ] + }, + { + "action_id": "d6c4b819", + "action_type": "place", + "start_time": 5.0, + "end_time": 5.2, + "hand": "right", + "object_id": 4, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11582233756780624, + 0.7849618196487427 + ], + "end_pos": [ + 0.11582233756780624, + 0.7849618196487427 + ] + }, + { + "action_id": "85033781", + "action_type": "reach", + "start_time": 4.833333333333333, + "end_time": 5.333333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e042d4b2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 5.333333333333333, + "end_time": 6.333333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8866082429885864, + 0.7095898389816284 + ], + "end_pos": [ + 0.8917568325996399, + 0.7301369309425354 + ] + }, + { + "action_id": "2cd3f4ad", + "action_type": "place", + "start_time": 6.333333333333333, + "end_time": 6.533333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8917568325996399, + 0.7301369309425354 + ], + "end_pos": [ + 0.8917568325996399, + 0.7301369309425354 + ] + }, + { + "action_id": "1593d82d", + "action_type": "reach", + "start_time": 6.166666666666667, + "end_time": 6.666666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5db89ec9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 6.666666666666667, + "end_time": 7.666666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4964597225189209, + 0.7901754975318909 + ], + "end_pos": [ + 0.4897114634513855, + 0.7545307874679565 + ] + }, + { + "action_id": "1cb9497f", + "action_type": "place", + "start_time": 7.666666666666667, + "end_time": 7.866666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4897114634513855, + 0.7545307874679565 + ], + "end_pos": [ + 0.4897114634513855, + 0.7545307874679565 + ] + }, + { + "action_id": "51aa78ef", + "action_type": "reach", + "start_time": 7.5, + "end_time": 8.0, + "hand": "right", + "object_id": 5, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "43493e1a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 8.0, + "end_time": 9.666666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.7239247560501099, + 0.7701168060302734 + ], + "end_pos": [ + 0.7660452723503113, + 0.7861348986625671 + ] + }, + { + "action_id": "1b6bdc52", + "action_type": "place", + "start_time": 9.666666666666666, + "end_time": 9.866666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 5, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7660452723503113, + 0.7861348986625671 + ], + "end_pos": [ + 0.7660452723503113, + 0.7861348986625671 + ] + }, + { + "action_id": "be4e8634", + "action_type": "reach", + "start_time": 10.166666666666666, + "end_time": 10.666666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8ddb9cfe", + "action_type": "move", + "start_time": 10.666666666666666, + "end_time": 11.666666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.742855966091156, + 0.7597299218177795 + ], + "end_pos": [ + 0.6854918599128723, + 0.7472178339958191 + ] + }, + { + "action_id": "ede00bdb", + "action_type": "place", + "start_time": 11.666666666666666, + "end_time": 11.866666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 5, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6854918599128723, + 0.7472178339958191 + ], + "end_pos": [ + 0.6854918599128723, + 0.7472178339958191 + ] + }, + { + "action_id": "dc589327", + "action_type": "reach", + "start_time": 11.5, + "end_time": 12.0, + "hand": "right", + "object_id": 1, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e23ff15b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 12.0, + "end_time": 13.0, + "hand": "right", + "object_id": 1, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8968689441680908, + 0.7446616888046265 + ], + "end_pos": [ + 0.8967925906181335, + 0.7226784825325012 + ] + }, + { + "action_id": "11c1eff9", + "action_type": "place", + "start_time": 13.0, + "end_time": 13.2, + "hand": "right", + "object_id": 1, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8967925906181335, + 0.7226784825325012 + ], + "end_pos": [ + 0.8967925906181335, + 0.7226784825325012 + ] + }, + { + "action_id": "7759fec0", + "action_type": "reach", + "start_time": 12.833333333333334, + "end_time": 13.333333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 2, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "953dff81", + "action_type": "grasp", + "start_time": 13.333333333333334, + "end_time": 14.333333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 2, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.49506041407585144, + 0.7655469179153442 + ], + "end_pos": [ + 0.4889962077140808, + 0.7796201109886169 + ] + }, + { + "action_id": "cdb4881c", + "action_type": "place", + "start_time": 14.333333333333334, + "end_time": 14.533333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4889962077140808, + 0.7796201109886169 + ], + "end_pos": [ + 0.4889962077140808, + 0.7796201109886169 + ] + }, + { + "action_id": "6e047aef", + "action_type": "reach", + "start_time": 15.5, + "end_time": 16.0, + "hand": "right", + "object_id": 2, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "591056b3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 16.0, + "end_time": 18.333333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 2, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.4825255274772644, + 0.7913131713867188 + ], + "end_pos": [ + 0.44527727365493774, + 0.7711788415908813 + ] + }, + { + "action_id": "c6aa0c77", + "action_type": "place", + "start_time": 18.333333333333332, + "end_time": 18.53333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.44527727365493774, + 0.7711788415908813 + ], + "end_pos": [ + 0.44527727365493774, + 0.7711788415908813 + ] + }, + { + "action_id": "0b6ee02b", + "action_type": "reach", + "start_time": 19.5, + "end_time": 20.0, + "hand": "right", + "object_id": 2, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "65ad4c78", + "action_type": "grasp", + "start_time": 20.0, + "end_time": 21.0, + "hand": "right", + "object_id": 2, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.49782076478004456, + 0.7929744720458984 + ], + "end_pos": [ + 0.49852243065834045, + 0.7780776023864746 + ] + }, + { + "action_id": "da6c59c0", + "action_type": "place", + "start_time": 21.0, + "end_time": 21.2, + "hand": "right", + "object_id": 2, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49852243065834045, + 0.7780776023864746 + ], + "end_pos": [ + 0.49852243065834045, + 0.7780776023864746 + ] + }, + { + "action_id": "01969ded", + "action_type": "reach", + "start_time": 22.166666666666668, + "end_time": 22.666666666666668, + "hand": "right", + "object_id": 2, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "32efabca", + "action_type": "grasp", + "start_time": 22.666666666666668, + "end_time": 25.0, + "hand": "right", + "object_id": 2, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5118301510810852, + 0.7686182260513306 + ], + "end_pos": [ + 0.5425868034362793, + 0.7637872695922852 + ] + }, + { + "action_id": "7f5cf88b", + "action_type": "place", + "start_time": 25.0, + "end_time": 25.2, + "hand": "right", + "object_id": 2, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5425868034362793, + 0.7637872695922852 + ], + "end_pos": [ + 0.5425868034362793, + 0.7637872695922852 + ] + }, + { + "action_id": "ab6a0ada", + "action_type": "reach", + "start_time": 27.5, + "end_time": 28.0, + "hand": "right", + "object_id": 2, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0ea4712b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 28.0, + "end_time": 29.0, + "hand": "right", + "object_id": 2, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5059705972671509, + 0.7627657651901245 + ], + "end_pos": [ + 0.5100080966949463, + 0.7582880258560181 + ] + }, + { + "action_id": "d9ca54c7", + "action_type": "place", + "start_time": 29.0, + "end_time": 29.2, + "hand": "right", + "object_id": 2, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5100080966949463, + 0.7582880258560181 + ], + "end_pos": [ + 0.5100080966949463, + 0.7582880258560181 + ] + }, + { + "action_id": "2fd0b4b6", + "action_type": "reach", + "start_time": 30.166666666666668, + "end_time": 30.666666666666668, + "hand": "right", + "object_id": 75, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f3262e7b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 30.666666666666668, + "end_time": 31.333333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 75, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.15232454240322113, + 0.6615471839904785 + ], + "end_pos": [ + 0.13366077840328217, + 0.6851626634597778 + ] + }, + { + "action_id": "254b87ee", + "action_type": "place", + "start_time": 31.333333333333332, + "end_time": 31.53333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 75, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.13366077840328217, + 0.6851626634597778 + ], + "end_pos": [ + 0.13366077840328217, + 0.6851626634597778 + ] + }, + { + "action_id": "a06fd6a7", + "action_type": "reach", + "start_time": 31.5, + "end_time": 32.0, + "hand": "right", + "object_id": 92, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c0b6748b", + "action_type": "move", + "start_time": 32.0, + "end_time": 34.0, + "hand": "right", + "object_id": 92, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7721242904663086, + 0.7348347306251526 + ], + "end_pos": [ + 0.7328559756278992, + 0.5852658748626709 + ] + }, + { + "action_id": "97bb6e3d", + "action_type": "place", + "start_time": 34.0, + "end_time": 34.2, + "hand": "right", + "object_id": 92, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7328559756278992, + 0.5852658748626709 + ], + "end_pos": [ + 0.7328559756278992, + 0.5852658748626709 + ] + }, + { + "action_id": "3aad7e9c", + "action_type": "reach", + "start_time": 40.5, + "end_time": 41.0, + "hand": "right", + "object_id": 145, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "174e4aab", + "action_type": "grasp", + "start_time": 41.0, + "end_time": 41.666666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 145, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.3303065598011017, + 0.49096938967704773 + ], + "end_pos": [ + 0.29802414774894714, + 0.4804838001728058 + ] + }, + { + "action_id": "1cc50b81", + "action_type": "place", + "start_time": 41.666666666666664, + "end_time": 41.86666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 145, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.29802414774894714, + 0.4804838001728058 + ], + "end_pos": [ + 0.29802414774894714, + 0.4804838001728058 + ] + }, + { + "action_id": "8055da87", + "action_type": "reach", + "start_time": 43.5, + "end_time": 44.0, + "hand": "right", + "object_id": 146, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "43143b12", + "action_type": "grasp", + "start_time": 44.0, + "end_time": 45.0, + "hand": "right", + "object_id": 146, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7566342353820801, + 0.15328486263751984 + ], + "end_pos": [ + 0.7538496255874634, + 0.13936439156532288 + ] + }, + { + "action_id": "bd8ebd84", + "action_type": "place", + "start_time": 45.0, + "end_time": 45.2, + "hand": "right", + "object_id": 146, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7538496255874634, + 0.13936439156532288 + ], + "end_pos": [ + 0.7538496255874634, + 0.13936439156532288 + ] + }, + { + "action_id": "9ef883e1", + "action_type": "reach", + "start_time": 44.833333333333336, + "end_time": 45.333333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 145, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ad2a1333", + "action_type": "move", + "start_time": 45.333333333333336, + "end_time": 49.333333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 145, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3630408048629761, + 0.4995509088039398 + ], + "end_pos": [ + 0.4498889744281769, + 0.4992428123950958 + ] + }, + { + "action_id": "7a9cf26e", + "action_type": "place", + "start_time": 49.333333333333336, + "end_time": 49.53333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 145, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4498889744281769, + 0.4992428123950958 + ], + "end_pos": [ + 0.4498889744281769, + 0.4992428123950958 + ] + }, + { + "action_id": "b4afea73", + "action_type": "reach", + "start_time": 49.5, + "end_time": 50.0, + "hand": "right", + "object_id": 95, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "761a9647", + "action_type": "grasp", + "start_time": 50.0, + "end_time": 50.333333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 95, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7110690474510193, + 0.5230696201324463 + ], + "end_pos": [ + 0.7176032066345215, + 0.5509106516838074 + ] + }, + { + "action_id": "7f07d542", + "action_type": "place", + "start_time": 50.333333333333336, + "end_time": 50.53333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 95, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7176032066345215, + 0.5509106516838074 + ], + "end_pos": [ + 0.7176032066345215, + 0.5509106516838074 + ] + }, + { + "action_id": "b1fff7c8", + "action_type": "reach", + "start_time": 54.166666666666664, + "end_time": 54.666666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 197, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e947236c", + "action_type": "move", + "start_time": 54.666666666666664, + "end_time": 55.666666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 197, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.2830011248588562, + 0.5372397899627686 + ], + "end_pos": [ + 0.4035746157169342, + 0.5212224125862122 + ] + }, + { + "action_id": "93e4ef34", + "action_type": "place", + "start_time": 55.666666666666664, + "end_time": 55.86666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 197, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4035746157169342, + 0.5212224125862122 + ], + "end_pos": [ + 0.4035746157169342, + 0.5212224125862122 + ] + }, + { + "action_id": "a4e56839", + "action_type": "reach", + "start_time": 57.5, + "end_time": 58.0, + "hand": "right", + "object_id": 244, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a9bc879c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 58.0, + "end_time": 58.333333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 244, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.48719051480293274, + 0.8272371292114258 + ], + "end_pos": [ + 0.5048695206642151, + 0.8587760329246521 + ] + }, + { + "action_id": "a90e977a", + "action_type": "place", + "start_time": 58.333333333333336, + "end_time": 58.53333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 244, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5048695206642151, + 0.8587760329246521 + ], + "end_pos": [ + 0.5048695206642151, + 0.8587760329246521 + ] + }, + { + "action_id": "33d4f318", + "action_type": "reach", + "start_time": 59.833333333333336, + "end_time": 60.333333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 95, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0c449f40", + "action_type": "grasp", + "start_time": 60.333333333333336, + "end_time": 62.333333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 95, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5392247438430786, + 0.78829425573349 + ], + "end_pos": [ + 0.49139001965522766, + 0.7947237491607666 + ] + }, + { + "action_id": "00308502", + "action_type": "place", + "start_time": 62.333333333333336, + "end_time": 62.53333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 95, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49139001965522766, + 0.7947237491607666 + ], + "end_pos": [ + 0.49139001965522766, + 0.7947237491607666 + ] + }, + { + "action_id": "f41619a9", + "action_type": "reach", + "start_time": 67.83333333333333, + "end_time": 68.33333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 269, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ff0a7108", + "action_type": "move", + "start_time": 68.33333333333333, + "end_time": 69.0, + "hand": "right", + "object_id": 269, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.8048167824745178, + 0.7772455215454102 + ], + "end_pos": [ + 0.7516772747039795, + 0.8219627141952515 + ] + }, + { + "action_id": "1d07d42b", + "action_type": "place", + "start_time": 69.0, + "end_time": 69.2, + "hand": "right", + "object_id": 269, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7516772747039795, + 0.8219627141952515 + ], + "end_pos": [ + 0.7516772747039795, + 0.8219627141952515 + ] + }, + { + "action_id": "b89a6031", + "action_type": "reach", + "start_time": 68.83333333333333, + "end_time": 69.33333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 295, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "24fc83b4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 69.33333333333333, + "end_time": 69.66666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 295, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5539189577102661, + 0.14250841736793518 + ], + "end_pos": [ + 0.5591471195220947, + 0.13174337148666382 + ] + }, + { + "action_id": "7096ae0a", + "action_type": "place", + "start_time": 69.66666666666667, + "end_time": 69.86666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 295, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5591471195220947, + 0.13174337148666382 + ], + "end_pos": [ + 0.5591471195220947, + 0.13174337148666382 + ] + }, + { + "action_id": "fc77390f", + "action_type": "reach", + "start_time": 70.16666666666667, + "end_time": 70.66666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 309, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4d52eb5c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 70.66666666666667, + "end_time": 71.66666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 309, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08681762963533401, + 0.857877254486084 + ], + "end_pos": [ + 0.08653490245342255, + 0.8672484159469604 + ] + }, + { + "action_id": "d023422b", + "action_type": "place", + "start_time": 71.66666666666667, + "end_time": 71.86666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 309, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08653490245342255, + 0.8672484159469604 + ], + "end_pos": [ + 0.08653490245342255, + 0.8672484159469604 + ] + }, + { + "action_id": "b660cea3", + "action_type": "reach", + "start_time": 72.83333333333333, + "end_time": 73.33333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 309, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "99457beb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 73.33333333333333, + "end_time": 74.33333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 309, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.07859894633293152, + 0.8044654130935669 + ], + "end_pos": [ + 0.09979147464036942, + 0.8179187178611755 + ] + }, + { + "action_id": "50939330", + "action_type": "place", + "start_time": 74.33333333333333, + "end_time": 74.53333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 309, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09979147464036942, + 0.8179187178611755 + ], + "end_pos": [ + 0.09979147464036942, + 0.8179187178611755 + ] + }, + { + "action_id": "d92f01e7", + "action_type": "reach", + "start_time": 74.16666666666667, + "end_time": 74.66666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 329, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "320561b5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 74.66666666666667, + "end_time": 75.66666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 329, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8899051547050476, + 0.721530556678772 + ], + "end_pos": [ + 0.8864238262176514, + 0.7123030424118042 + ] + }, + { + "action_id": "c0e54b1c", + "action_type": "place", + "start_time": 75.66666666666667, + "end_time": 75.86666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 329, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8864238262176514, + 0.7123030424118042 + ], + "end_pos": [ + 0.8864238262176514, + 0.7123030424118042 + ] + }, + { + "action_id": "7a7eeeb0", + "action_type": "reach", + "start_time": 75.5, + "end_time": 76.0, + "hand": "right", + "object_id": 309, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bc6f29b9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 76.0, + "end_time": 77.0, + "hand": "right", + "object_id": 309, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09495408833026886, + 0.803278386592865 + ], + "end_pos": [ + 0.09428685158491135, + 0.8232970237731934 + ] + }, + { + "action_id": "e12df7a0", + "action_type": "place", + "start_time": 77.0, + "end_time": 77.2, + "hand": "right", + "object_id": 309, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09428685158491135, + 0.8232970237731934 + ], + "end_pos": [ + 0.09428685158491135, + 0.8232970237731934 + ] + }, + { + "action_id": "a9a2b6f6", + "action_type": "reach", + "start_time": 79.16666666666667, + "end_time": 79.66666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 307, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "67fdd55c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 79.66666666666667, + "end_time": 80.33333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 307, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6989086270332336, + 0.7300769090652466 + ], + "end_pos": [ + 0.711351215839386, + 0.7481554746627808 + ] + }, + { + "action_id": "4f667143", + "action_type": "place", + "start_time": 80.33333333333333, + "end_time": 80.53333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 307, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.711351215839386, + 0.7481554746627808 + ], + "end_pos": [ + 0.711351215839386, + 0.7481554746627808 + ] + }, + { + "action_id": "1e70dc5a", + "action_type": "reach", + "start_time": 80.83333333333333, + "end_time": 81.33333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 307, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fe42ea92", + "action_type": "grasp", + "start_time": 81.33333333333333, + "end_time": 81.66666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 307, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6360758543014526, + 0.7874587178230286 + ], + "end_pos": [ + 0.6276713013648987, + 0.7821440696716309 + ] + }, + { + "action_id": "507c4606", + "action_type": "place", + "start_time": 81.66666666666667, + "end_time": 81.86666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 307, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6276713013648987, + 0.7821440696716309 + ], + "end_pos": [ + 0.6276713013648987, + 0.7821440696716309 + ] + }, + { + "action_id": "c07ed497", + "action_type": "reach", + "start_time": 81.5, + "end_time": 82.0, + "hand": "right", + "object_id": 315, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9d9045f8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 82.0, + "end_time": 83.0, + "hand": "right", + "object_id": 315, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5259243249893188, + 0.7828744649887085 + ], + "end_pos": [ + 0.5272639989852905, + 0.79472815990448 + ] + }, + { + "action_id": "17d0b78f", + "action_type": "place", + "start_time": 83.0, + "end_time": 83.2, + "hand": "right", + "object_id": 315, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5272639989852905, + 0.79472815990448 + ], + "end_pos": [ + 0.5272639989852905, + 0.79472815990448 + ] + }, + { + "action_id": "414d6ba9", + "action_type": "reach", + "start_time": 84.83333333333333, + "end_time": 85.33333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 309, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1775aaa4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 85.33333333333333, + "end_time": 86.0, + "hand": "right", + "object_id": 309, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.09702256321907043, + 0.8350965976715088 + ], + "end_pos": [ + 0.11334457248449326, + 0.835893988609314 + ] + }, + { + "action_id": "5cfe8946", + "action_type": "place", + "start_time": 86.0, + "end_time": 86.2, + "hand": "right", + "object_id": 309, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11334457248449326, + 0.835893988609314 + ], + "end_pos": [ + 0.11334457248449326, + 0.835893988609314 + ] + }, + { + "action_id": "dac46e88", + "action_type": "reach", + "start_time": 86.16666666666667, + "end_time": 86.66666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 315, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8e2bf137", + "action_type": "grasp", + "start_time": 86.66666666666667, + "end_time": 89.0, + "hand": "right", + "object_id": 315, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.503878116607666, + 0.7897131443023682 + ], + "end_pos": [ + 0.5234014987945557, + 0.7850629091262817 + ] + }, + { + "action_id": "fa2c5c25", + "action_type": "place", + "start_time": 89.0, + "end_time": 89.2, + "hand": "right", + "object_id": 315, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5234014987945557, + 0.7850629091262817 + ], + "end_pos": [ + 0.5234014987945557, + 0.7850629091262817 + ] + }, + { + "action_id": "15e69b62", + "action_type": "reach", + "start_time": 90.16666666666667, + "end_time": 90.66666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 359, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a340e8b6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 90.66666666666667, + "end_time": 91.0, + "hand": "right", + "object_id": 359, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.08258214592933655, + 0.8579795956611633 + ], + "end_pos": [ + 0.08485972136259079, + 0.8427413702011108 + ] + }, + { + "action_id": "a7d161bc", + "action_type": "place", + "start_time": 91.0, + "end_time": 91.2, + "hand": "right", + "object_id": 359, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08485972136259079, + 0.8427413702011108 + ], + "end_pos": [ + 0.08485972136259079, + 0.8427413702011108 + ] + }, + { + "action_id": "5279fc8d", + "action_type": "reach", + "start_time": 91.5, + "end_time": 92.0, + "hand": "right", + "object_id": 307, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fc4e07da", + "action_type": "grasp", + "start_time": 92.0, + "end_time": 92.33333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 307, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6309715509414673, + 0.5834176540374756 + ], + "end_pos": [ + 0.6302027106285095, + 0.5662276148796082 + ] + }, + { + "action_id": "23e435a1", + "action_type": "place", + "start_time": 92.33333333333333, + "end_time": 92.53333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 307, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6302027106285095, + 0.5662276148796082 + ], + "end_pos": [ + 0.6302027106285095, + 0.5662276148796082 + ] + }, + { + "action_id": "bd182b5a", + "action_type": "reach", + "start_time": 92.16666666666667, + "end_time": 92.66666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 377, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a0dd8ba9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 92.66666666666667, + "end_time": 93.33333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 377, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6809388399124146, + 0.589284360408783 + ], + "end_pos": [ + 0.7285634279251099, + 0.5840614438056946 + ] + }, + { + "action_id": "a12ff7b1", + "action_type": "place", + "start_time": 93.33333333333333, + "end_time": 93.53333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 377, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7285634279251099, + 0.5840614438056946 + ], + "end_pos": [ + 0.7285634279251099, + 0.5840614438056946 + ] + }, + { + "action_id": "ddfef617", + "action_type": "reach", + "start_time": 95.5, + "end_time": 96.0, + "hand": "right", + "object_id": 411, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d9fdd7ba", + "action_type": "move", + "start_time": 96.0, + "end_time": 96.66666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 411, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.594153106212616, + 0.11359954625368118 + ], + "end_pos": [ + 0.6525664329528809, + 0.19107531011104584 + ] + }, + { + "action_id": "8accedff", + "action_type": "place", + "start_time": 96.66666666666667, + "end_time": 96.86666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 411, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6525664329528809, + 0.19107531011104584 + ], + "end_pos": [ + 0.6525664329528809, + 0.19107531011104584 + ] + }, + { + "action_id": "80f74b31", + "action_type": "reach", + "start_time": 97.5, + "end_time": 98.0, + "hand": "right", + "object_id": 269, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9a1b8dce", + "action_type": "move", + "start_time": 98.0, + "end_time": 98.33333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 269, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.5160738825798035, + 0.7615646123886108 + ], + "end_pos": [ + 0.5888136029243469, + 0.7786831855773926 + ] + }, + { + "action_id": "56edb3ba", + "action_type": "place", + "start_time": 98.33333333333333, + "end_time": 98.53333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 269, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5888136029243469, + 0.7786831855773926 + ], + "end_pos": [ + 0.5888136029243469, + 0.7786831855773926 + ] + }, + { + "action_id": "70de8f32", + "action_type": "reach", + "start_time": 99.5, + "end_time": 100.0, + "hand": "right", + "object_id": 377, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a40b962d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 100.0, + "end_time": 100.66666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 377, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8179985284805298, + 0.7337660789489746 + ], + "end_pos": [ + 0.8245932459831238, + 0.7497888803482056 + ] + }, + { + "action_id": "c30c5a48", + "action_type": "place", + "start_time": 100.66666666666667, + "end_time": 100.86666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 377, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8245932459831238, + 0.7497888803482056 + ], + "end_pos": [ + 0.8245932459831238, + 0.7497888803482056 + ] + }, + { + "action_id": "4d2cf912", + "action_type": "reach", + "start_time": 106.16666666666667, + "end_time": 106.66666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 309, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c09e7fb5", + "action_type": "move", + "start_time": 106.66666666666667, + "end_time": 107.0, + "hand": "right", + "object_id": 309, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.22527435421943665, + 0.3992079496383667 + ], + "end_pos": [ + 0.3598079979419708, + 0.45885583758354187 + ] + }, + { + "action_id": "76da2885", + "action_type": "place", + "start_time": 107.0, + "end_time": 107.2, + "hand": "right", + "object_id": 309, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3598079979419708, + 0.45885583758354187 + ], + "end_pos": [ + 0.3598079979419708, + 0.45885583758354187 + ] + }, + { + "action_id": "bdbbd171", + "action_type": "reach", + "start_time": 107.83333333333333, + "end_time": 108.33333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 491, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0c5eff29", + "action_type": "grasp", + "start_time": 108.33333333333333, + "end_time": 109.0, + "hand": "right", + "object_id": 491, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8542591333389282, + 0.21672821044921875 + ], + "end_pos": [ + 0.8817643523216248, + 0.2367386370897293 + ] + }, + { + "action_id": "a0df8d30", + "action_type": "place", + "start_time": 109.0, + "end_time": 109.2, + "hand": "right", + "object_id": 491, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8817643523216248, + 0.2367386370897293 + ], + "end_pos": [ + 0.8817643523216248, + 0.2367386370897293 + ] + }, + { + "action_id": "3e5d8aac", + "action_type": "reach", + "start_time": 108.83333333333333, + "end_time": 109.33333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 451, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "83427196", + "action_type": "grasp", + "start_time": 109.33333333333333, + "end_time": 110.33333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 451, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5643404126167297, + 0.6176434755325317 + ], + "end_pos": [ + 0.5313590168952942, + 0.6079131364822388 + ] + }, + { + "action_id": "d36bd1d5", + "action_type": "place", + "start_time": 110.33333333333333, + "end_time": 110.53333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 451, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5313590168952942, + 0.6079131364822388 + ], + "end_pos": [ + 0.5313590168952942, + 0.6079131364822388 + ] + }, + { + "action_id": "970b0057", + "action_type": "reach", + "start_time": 111.5, + "end_time": 112.0, + "hand": "right", + "object_id": 509, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "93f625e3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 112.0, + "end_time": 112.66666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 509, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.15042360126972198, + 0.6222478151321411 + ], + "end_pos": [ + 0.15456785261631012, + 0.5957890152931213 + ] + }, + { + "action_id": "fb48fc64", + "action_type": "place", + "start_time": 112.66666666666667, + "end_time": 112.86666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 509, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.15456785261631012, + 0.5957890152931213 + ], + "end_pos": [ + 0.15456785261631012, + 0.5957890152931213 + ] + }, + { + "action_id": "287a90b0", + "action_type": "reach", + "start_time": 112.83333333333333, + "end_time": 113.33333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 451, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "519e81f4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 113.33333333333333, + "end_time": 114.33333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 451, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5504432916641235, + 0.7820131182670593 + ], + "end_pos": [ + 0.5022423267364502, + 0.7931274175643921 + ] + }, + { + "action_id": "d3ca3d26", + "action_type": "place", + "start_time": 114.33333333333333, + "end_time": 114.53333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 451, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5022423267364502, + 0.7931274175643921 + ], + "end_pos": [ + 0.5022423267364502, + 0.7931274175643921 + ] + }, + { + "action_id": "e98e74b0", + "action_type": "reach", + "start_time": 114.16666666666667, + "end_time": 114.66666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 528, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "66800b8d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 114.66666666666667, + "end_time": 115.33333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 528, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.37494397163391113, + 0.5453877449035645 + ], + "end_pos": [ + 0.34474116563796997, + 0.5293838977813721 + ] + }, + { + "action_id": "faf703d7", + "action_type": "place", + "start_time": 115.33333333333333, + "end_time": 115.53333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 528, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.34474116563796997, + 0.5293838977813721 + ], + "end_pos": [ + 0.34474116563796997, + 0.5293838977813721 + ] + }, + { + "action_id": "68ab452b", + "action_type": "reach", + "start_time": 117.5, + "end_time": 118.0, + "hand": "right", + "object_id": 451, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c8860feb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 118.0, + "end_time": 118.33333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 451, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5257667303085327, + 0.7189348340034485 + ], + "end_pos": [ + 0.5179648995399475, + 0.7368556261062622 + ] + }, + { + "action_id": "54ef8498", + "action_type": "place", + "start_time": 118.33333333333333, + "end_time": 118.53333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 451, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5179648995399475, + 0.7368556261062622 + ], + "end_pos": [ + 0.5179648995399475, + 0.7368556261062622 + ] + }, + { + "action_id": "c8b231f8", + "action_type": "reach", + "start_time": 118.83333333333333, + "end_time": 119.33333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 549, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8dc1336b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 119.33333333333333, + "end_time": 119.66666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 549, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7941381931304932, + 0.8012748956680298 + ], + "end_pos": [ + 0.7977933883666992, + 0.8261580467224121 + ] + }, + { + "action_id": "69fbfeba", + "action_type": "place", + "start_time": 119.66666666666667, + "end_time": 119.86666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 549, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7977933883666992, + 0.8261580467224121 + ], + "end_pos": [ + 0.7977933883666992, + 0.8261580467224121 + ] + }, + { + "action_id": "fc8c5472", + "action_type": "reach", + "start_time": 119.5, + "end_time": 120.0, + "hand": "right", + "object_id": 451, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "336c9eb7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 120.0, + "end_time": 121.0, + "hand": "right", + "object_id": 451, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4989796578884125, + 0.7899975776672363 + ], + "end_pos": [ + 0.505464494228363, + 0.7937039136886597 + ] + }, + { + "action_id": "1b8283d3", + "action_type": "place", + "start_time": 121.0, + "end_time": 121.2, + "hand": "right", + "object_id": 451, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.505464494228363, + 0.7937039136886597 + ], + "end_pos": [ + 0.505464494228363, + 0.7937039136886597 + ] + }, + { + "action_id": "4fa5bda6", + "action_type": "reach", + "start_time": 120.83333333333333, + "end_time": 121.33333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 560, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ea19de13", + "action_type": "grasp", + "start_time": 121.33333333333333, + "end_time": 122.0, + "hand": "right", + "object_id": 560, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6148964166641235, + 0.7834286689758301 + ], + "end_pos": [ + 0.607251763343811, + 0.761773943901062 + ] + }, + { + "action_id": "c9e95755", + "action_type": "place", + "start_time": 122.0, + "end_time": 122.2, + "hand": "right", + "object_id": 560, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.607251763343811, + 0.761773943901062 + ], + "end_pos": [ + 0.607251763343811, + 0.761773943901062 + ] + }, + { + "action_id": "b0b3d4c6", + "action_type": "reach", + "start_time": 124.83333333333333, + "end_time": 125.33333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 586, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1e831c9d", + "action_type": "move", + "start_time": 125.33333333333333, + "end_time": 127.66666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 586, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.72547847032547, + 0.7961248159408569 + ], + "end_pos": [ + 0.642684817314148, + 0.7952604293823242 + ] + }, + { + "action_id": "fd502d75", + "action_type": "place", + "start_time": 127.66666666666667, + "end_time": 127.86666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 586, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.642684817314148, + 0.7952604293823242 + ], + "end_pos": [ + 0.642684817314148, + 0.7952604293823242 + ] + }, + { + "action_id": "9a999067", + "action_type": "reach", + "start_time": 127.5, + "end_time": 128.0, + "hand": "right", + "object_id": 538, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2f810a62", + "action_type": "grasp", + "start_time": 128.0, + "end_time": 128.66666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 538, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.08897147327661514, + 0.7854064106941223 + ], + "end_pos": [ + 0.08384677022695541, + 0.8170437812805176 + ] + }, + { + "action_id": "1ee534c2", + "action_type": "place", + "start_time": 128.66666666666666, + "end_time": 128.86666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 538, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08384677022695541, + 0.8170437812805176 + ], + "end_pos": [ + 0.08384677022695541, + 0.8170437812805176 + ] + }, + { + "action_id": "5eee172c", + "action_type": "reach", + "start_time": 130.83333333333334, + "end_time": 131.33333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 586, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0bfd508f", + "action_type": "move", + "start_time": 131.33333333333334, + "end_time": 131.66666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 586, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.6329355835914612, + 0.6079158186912537 + ], + "end_pos": [ + 0.5484064817428589, + 0.5554147958755493 + ] + }, + { + "action_id": "8fe6395b", + "action_type": "place", + "start_time": 131.66666666666666, + "end_time": 131.86666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 586, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5484064817428589, + 0.5554147958755493 + ], + "end_pos": [ + 0.5484064817428589, + 0.5554147958755493 + ] + }, + { + "action_id": "a4c4ffc1", + "action_type": "reach", + "start_time": 131.5, + "end_time": 132.0, + "hand": "right", + "object_id": 611, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5880d099", + "action_type": "grasp", + "start_time": 132.0, + "end_time": 133.0, + "hand": "right", + "object_id": 611, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7492893934249878, + 0.8218854665756226 + ], + "end_pos": [ + 0.7834206819534302, + 0.8054841756820679 + ] + }, + { + "action_id": "787c030f", + "action_type": "place", + "start_time": 133.0, + "end_time": 133.2, + "hand": "right", + "object_id": 611, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7834206819534302, + 0.8054841756820679 + ], + "end_pos": [ + 0.7834206819534302, + 0.8054841756820679 + ] + }, + { + "action_id": "4f1cc728", + "action_type": "reach", + "start_time": 132.83333333333334, + "end_time": 133.33333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "32b2828d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 133.33333333333334, + "end_time": 134.33333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 629, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5144017338752747, + 0.7858037948608398 + ], + "end_pos": [ + 0.5532317161560059, + 0.7908892035484314 + ] + }, + { + "action_id": "dd2f6328", + "action_type": "place", + "start_time": 134.33333333333334, + "end_time": 134.53333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5532317161560059, + 0.7908892035484314 + ], + "end_pos": [ + 0.5532317161560059, + 0.7908892035484314 + ] + }, + { + "action_id": "917d4598", + "action_type": "reach", + "start_time": 134.16666666666666, + "end_time": 134.66666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 611, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b84151e0", + "action_type": "move", + "start_time": 134.66666666666666, + "end_time": 137.0, + "hand": "right", + "object_id": 611, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7869181036949158, + 0.8044936656951904 + ], + "end_pos": [ + 0.7786291837692261, + 0.7428526878356934 + ] + }, + { + "action_id": "5844aff8", + "action_type": "place", + "start_time": 137.0, + "end_time": 137.2, + "hand": "right", + "object_id": 611, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7786291837692261, + 0.7428526878356934 + ], + "end_pos": [ + 0.7786291837692261, + 0.7428526878356934 + ] + }, + { + "action_id": "2b15ce7e", + "action_type": "reach", + "start_time": 138.16666666666666, + "end_time": 138.66666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f0608080", + "action_type": "grasp", + "start_time": 138.66666666666666, + "end_time": 141.0, + "hand": "right", + "object_id": 629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5269613265991211, + 0.7835568189620972 + ], + "end_pos": [ + 0.5315274000167847, + 0.7921304702758789 + ] + }, + { + "action_id": "e8d520c6", + "action_type": "place", + "start_time": 141.0, + "end_time": 141.2, + "hand": "right", + "object_id": 629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5315274000167847, + 0.7921304702758789 + ], + "end_pos": [ + 0.5315274000167847, + 0.7921304702758789 + ] + }, + { + "action_id": "ed25204f", + "action_type": "reach", + "start_time": 142.16666666666666, + "end_time": 142.66666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "12619277", + "action_type": "grasp", + "start_time": 142.66666666666666, + "end_time": 145.0, + "hand": "right", + "object_id": 629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.48358532786369324, + 0.8137489557266235 + ], + "end_pos": [ + 0.5088302493095398, + 0.7984620332717896 + ] + }, + { + "action_id": "e63ecb3c", + "action_type": "place", + "start_time": 145.0, + "end_time": 145.2, + "hand": "right", + "object_id": 629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5088302493095398, + 0.7984620332717896 + ], + "end_pos": [ + 0.5088302493095398, + 0.7984620332717896 + ] + }, + { + "action_id": "a1b309d0", + "action_type": "reach", + "start_time": 146.5, + "end_time": 147.0, + "hand": "right", + "object_id": 699, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ff0cb37a", + "action_type": "move", + "start_time": 147.0, + "end_time": 148.33333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 699, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.7356336712837219, + 0.7088232040405273 + ], + "end_pos": [ + 0.6281089186668396, + 0.6152092218399048 + ] + }, + { + "action_id": "fb5e9166", + "action_type": "place", + "start_time": 148.33333333333334, + "end_time": 148.53333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 699, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6281089186668396, + 0.6152092218399048 + ], + "end_pos": [ + 0.6281089186668396, + 0.6152092218399048 + ] + }, + { + "action_id": "a0e9e059", + "action_type": "reach", + "start_time": 151.16666666666666, + "end_time": 151.66666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 647, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9e275d80", + "action_type": "grasp", + "start_time": 151.66666666666666, + "end_time": 153.0, + "hand": "right", + "object_id": 647, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.7465799450874329, + 0.7645424604415894 + ], + "end_pos": [ + 0.7775295376777649, + 0.7948718667030334 + ] + }, + { + "action_id": "da637c23", + "action_type": "place", + "start_time": 153.0, + "end_time": 153.2, + "hand": "right", + "object_id": 647, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7775295376777649, + 0.7948718667030334 + ], + "end_pos": [ + 0.7775295376777649, + 0.7948718667030334 + ] + }, + { + "action_id": "d90a3a26", + "action_type": "reach", + "start_time": 152.83333333333334, + "end_time": 153.33333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "09cf4703", + "action_type": "grasp", + "start_time": 153.33333333333334, + "end_time": 154.33333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 629, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6334609985351562, + 0.7893017530441284 + ], + "end_pos": [ + 0.6624484062194824, + 0.7832464575767517 + ] + }, + { + "action_id": "2b445c2d", + "action_type": "place", + "start_time": 154.33333333333334, + "end_time": 154.53333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6624484062194824, + 0.7832464575767517 + ], + "end_pos": [ + 0.6624484062194824, + 0.7832464575767517 + ] + }, + { + "action_id": "ea888af0", + "action_type": "reach", + "start_time": 155.83333333333334, + "end_time": 156.33333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 647, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6d67fcdf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 156.33333333333334, + "end_time": 156.66666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 647, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7105138897895813, + 0.6462395787239075 + ], + "end_pos": [ + 0.7200977802276611, + 0.6215845942497253 + ] + }, + { + "action_id": "747aea20", + "action_type": "place", + "start_time": 156.66666666666666, + "end_time": 156.86666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 647, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7200977802276611, + 0.6215845942497253 + ], + "end_pos": [ + 0.7200977802276611, + 0.6215845942497253 + ] + }, + { + "action_id": "e50368ad", + "action_type": "reach", + "start_time": 158.5, + "end_time": 159.0, + "hand": "right", + "object_id": 647, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ae032621", + "action_type": "move", + "start_time": 159.0, + "end_time": 160.33333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 647, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.6238886117935181, + 0.5709987878799438 + ], + "end_pos": [ + 0.439953088760376, + 0.620964527130127 + ] + }, + { + "action_id": "6cd24a9c", + "action_type": "place", + "start_time": 160.33333333333334, + "end_time": 160.53333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 647, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.439953088760376, + 0.620964527130127 + ], + "end_pos": [ + 0.439953088760376, + 0.620964527130127 + ] + }, + { + "action_id": "00610e24", + "action_type": "reach", + "start_time": 160.83333333333334, + "end_time": 161.33333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 647, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e542848d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 161.33333333333334, + "end_time": 161.66666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 647, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4006086587905884, + 0.6048436164855957 + ], + "end_pos": [ + 0.40333622694015503, + 0.5868166089057922 + ] + }, + { + "action_id": "53e15972", + "action_type": "place", + "start_time": 161.66666666666666, + "end_time": 161.86666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 647, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.40333622694015503, + 0.5868166089057922 + ], + "end_pos": [ + 0.40333622694015503, + 0.5868166089057922 + ] + }, + { + "action_id": "c1c1414d", + "action_type": "reach", + "start_time": 163.5, + "end_time": 164.0, + "hand": "right", + "object_id": 807, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1fcef8aa", + "action_type": "move", + "start_time": 164.0, + "end_time": 164.66666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 807, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.3245243728160858, + 0.138438880443573 + ], + "end_pos": [ + 0.4366585612297058, + 0.12608693540096283 + ] + }, + { + "action_id": "8b1aa1ea", + "action_type": "place", + "start_time": 164.66666666666666, + "end_time": 164.86666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 807, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4366585612297058, + 0.12608693540096283 + ], + "end_pos": [ + 0.4366585612297058, + 0.12608693540096283 + ] + }, + { + "action_id": "14411389", + "action_type": "reach", + "start_time": 164.83333333333334, + "end_time": 165.33333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "df9d5425", + "action_type": "move", + "start_time": 165.33333333333334, + "end_time": 166.33333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 629, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.8154560327529907, + 0.7033541202545166 + ], + "end_pos": [ + 0.735456645488739, + 0.6293169856071472 + ] + }, + { + "action_id": "5efb71b5", + "action_type": "place", + "start_time": 166.33333333333334, + "end_time": 166.53333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.735456645488739, + 0.6293169856071472 + ], + "end_pos": [ + 0.735456645488739, + 0.6293169856071472 + ] + }, + { + "action_id": "8ea570a6", + "action_type": "reach", + "start_time": 174.16666666666666, + "end_time": 174.66666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 868, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "edd389a6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 174.66666666666666, + "end_time": 175.33333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 868, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6207085251808167, + 0.11365871131420135 + ], + "end_pos": [ + 0.5919217467308044, + 0.1178794652223587 + ] + }, + { + "action_id": "3d9a0473", + "action_type": "place", + "start_time": 175.33333333333334, + "end_time": 175.53333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 868, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5919217467308044, + 0.1178794652223587 + ], + "end_pos": [ + 0.5919217467308044, + 0.1178794652223587 + ] + }, + { + "action_id": "fb05735d", + "action_type": "reach", + "start_time": 179.2, + "end_time": 179.7, + "hand": "left", + "object_id": 899, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "722e8a75", + "action_type": "grasp", + "start_time": 179.7, + "end_time": 180.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 899, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.190940722823143, + 0.5522351264953613 + ], + "end_pos": [ + 0.16858527064323425, + 0.5719664096832275 + ] + }, + { + "action_id": "79555b5d", + "action_type": "place", + "start_time": 180.03333333333333, + "end_time": 180.23333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 899, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.16858527064323425, + 0.5719664096832275 + ], + "end_pos": [ + 0.16858527064323425, + 0.5719664096832275 + ] + }, + { + "action_id": "80cdfda1", + "action_type": "reach", + "start_time": 180.53333333333333, + "end_time": 181.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 915, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "418a50d2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 181.03333333333333, + "end_time": 182.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 915, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6509160995483398, + 0.28958308696746826 + ], + "end_pos": [ + 0.6646982431411743, + 0.2864375710487366 + ] + }, + { + "action_id": "d9bc8e11", + "action_type": "place", + "start_time": 182.03333333333333, + "end_time": 182.23333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 915, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6646982431411743, + 0.2864375710487366 + ], + "end_pos": [ + 0.6646982431411743, + 0.2864375710487366 + ] + }, + { + "action_id": "56af2517", + "action_type": "reach", + "start_time": 182.53333333333333, + "end_time": 183.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "80b705db", + "action_type": "grasp", + "start_time": 183.03333333333333, + "end_time": 183.36666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5299792289733887, + 0.7629756927490234 + ], + "end_pos": [ + 0.5174287557601929, + 0.7536956071853638 + ] + }, + { + "action_id": "f0826f24", + "action_type": "place", + "start_time": 183.36666666666665, + "end_time": 183.56666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5174287557601929, + 0.7536956071853638 + ], + "end_pos": [ + 0.5174287557601929, + 0.7536956071853638 + ] + }, + { + "action_id": "13e9711f", + "action_type": "reach", + "start_time": 183.2, + "end_time": 183.7, + "hand": "left", + "object_id": 929, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7b230193", + "action_type": "grasp", + "start_time": 183.7, + "end_time": 184.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 929, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7183487415313721, + 0.7707255482673645 + ], + "end_pos": [ + 0.7605792880058289, + 0.7731574773788452 + ] + }, + { + "action_id": "61fcb43d", + "action_type": "place", + "start_time": 184.03333333333333, + "end_time": 184.23333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 929, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7605792880058289, + 0.7731574773788452 + ], + "end_pos": [ + 0.7605792880058289, + 0.7731574773788452 + ] + }, + { + "action_id": "64982396", + "action_type": "reach", + "start_time": 185.86666666666665, + "end_time": 186.36666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 936, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "523abb06", + "action_type": "grasp", + "start_time": 186.36666666666665, + "end_time": 187.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 936, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.1409701406955719, + 0.7328187823295593 + ], + "end_pos": [ + 0.1077156588435173, + 0.769593358039856 + ] + }, + { + "action_id": "37b3bc47", + "action_type": "place", + "start_time": 187.03333333333333, + "end_time": 187.23333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 936, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1077156588435173, + 0.769593358039856 + ], + "end_pos": [ + 0.1077156588435173, + 0.769593358039856 + ] + }, + { + "action_id": "2bd5209c", + "action_type": "reach", + "start_time": 187.53333333333333, + "end_time": 188.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 936, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "90714086", + "action_type": "grasp", + "start_time": 188.03333333333333, + "end_time": 188.7, + "hand": "left", + "object_id": 936, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.10688004642724991, + 0.8225647807121277 + ], + "end_pos": [ + 0.1011744812130928, + 0.8256676197052002 + ] + }, + { + "action_id": "6b8dd43f", + "action_type": "place", + "start_time": 188.7, + "end_time": 188.89999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 936, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1011744812130928, + 0.8256676197052002 + ], + "end_pos": [ + 0.1011744812130928, + 0.8256676197052002 + ] + }, + { + "action_id": "e44f8571", + "action_type": "reach", + "start_time": 192.53333333333333, + "end_time": 193.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 987, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "609cc32b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 193.03333333333333, + "end_time": 194.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 987, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5552276968955994, + 0.1534997671842575 + ], + "end_pos": [ + 0.5255704522132874, + 0.16180241107940674 + ] + }, + { + "action_id": "ebb64a92", + "action_type": "place", + "start_time": 194.03333333333333, + "end_time": 194.23333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 987, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5255704522132874, + 0.16180241107940674 + ], + "end_pos": [ + 0.5255704522132874, + 0.16180241107940674 + ] + }, + { + "action_id": "3caa5ec1", + "action_type": "reach", + "start_time": 194.86666666666665, + "end_time": 195.36666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 988, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4a16b8c3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 195.36666666666665, + "end_time": 195.7, + "hand": "left", + "object_id": 988, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6052424311637878, + 0.3079703152179718 + ], + "end_pos": [ + 0.6077923774719238, + 0.3035810887813568 + ] + }, + { + "action_id": "3970a66c", + "action_type": "place", + "start_time": 195.7, + "end_time": 195.89999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 988, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6077923774719238, + 0.3035810887813568 + ], + "end_pos": [ + 0.6077923774719238, + 0.3035810887813568 + ] + }, + { + "action_id": "b2b00191", + "action_type": "reach", + "start_time": 195.53333333333333, + "end_time": 196.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 987, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "81267aa9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 196.03333333333333, + "end_time": 196.7, + "hand": "left", + "object_id": 987, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5866241455078125, + 0.15223295986652374 + ], + "end_pos": [ + 0.5852802991867065, + 0.14167329668998718 + ] + }, + { + "action_id": "a749e37a", + "action_type": "place", + "start_time": 196.7, + "end_time": 196.89999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 987, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5852802991867065, + 0.14167329668998718 + ], + "end_pos": [ + 0.5852802991867065, + 0.14167329668998718 + ] + }, + { + "action_id": "5d5a313f", + "action_type": "reach", + "start_time": 196.53333333333333, + "end_time": 197.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 938, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c2a4788c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 197.03333333333333, + "end_time": 198.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 938, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5035226345062256, + 0.8066916465759277 + ], + "end_pos": [ + 0.5214999318122864, + 0.7741234302520752 + ] + }, + { + "action_id": "2f4dae2b", + "action_type": "place", + "start_time": 198.03333333333333, + "end_time": 198.23333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 938, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5214999318122864, + 0.7741234302520752 + ], + "end_pos": [ + 0.5214999318122864, + 0.7741234302520752 + ] + }, + { + "action_id": "2ae43e5c", + "action_type": "reach", + "start_time": 198.2, + "end_time": 198.7, + "hand": "left", + "object_id": 936, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bae1372e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 198.7, + "end_time": 199.36666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 936, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.1235569566488266, + 0.7498307228088379 + ], + "end_pos": [ + 0.14349374175071716, + 0.7432346343994141 + ] + }, + { + "action_id": "fec64292", + "action_type": "place", + "start_time": 199.36666666666665, + "end_time": 199.56666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 936, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.14349374175071716, + 0.7432346343994141 + ], + "end_pos": [ + 0.14349374175071716, + 0.7432346343994141 + ] + }, + { + "action_id": "004e8ced", + "action_type": "reach", + "start_time": 199.2, + "end_time": 199.7, + "hand": "left", + "object_id": 938, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c6dd2bc5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 199.7, + "end_time": 200.7, + "hand": "left", + "object_id": 938, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5320730805397034, + 0.7958037853240967 + ], + "end_pos": [ + 0.5366599559783936, + 0.8003605604171753 + ] + }, + { + "action_id": "d4c425ae", + "action_type": "place", + "start_time": 200.7, + "end_time": 200.89999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 938, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5366599559783936, + 0.8003605604171753 + ], + "end_pos": [ + 0.5366599559783936, + 0.8003605604171753 + ] + }, + { + "action_id": "1d5618d7", + "action_type": "reach", + "start_time": 200.53333333333333, + "end_time": 201.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 990, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f97c85e1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 201.03333333333333, + "end_time": 202.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 990, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.9256253242492676, + 0.8744715452194214 + ], + "end_pos": [ + 0.9267250299453735, + 0.8738715648651123 + ] + }, + { + "action_id": "9ad8a358", + "action_type": "place", + "start_time": 202.03333333333333, + "end_time": 202.23333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 990, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.9267250299453735, + 0.8738715648651123 + ], + "end_pos": [ + 0.9267250299453735, + 0.8738715648651123 + ] + }, + { + "action_id": "4a73467d", + "action_type": "reach", + "start_time": 201.86666666666665, + "end_time": 202.36666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "50c0c756", + "action_type": "grasp", + "start_time": 202.36666666666665, + "end_time": 203.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.22505642473697662, + 0.7347210645675659 + ], + "end_pos": [ + 0.25081318616867065, + 0.7641069293022156 + ] + }, + { + "action_id": "9a662f6d", + "action_type": "place", + "start_time": 203.03333333333333, + "end_time": 203.23333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.25081318616867065, + 0.7641069293022156 + ], + "end_pos": [ + 0.25081318616867065, + 0.7641069293022156 + ] + }, + { + "action_id": "52e23ade", + "action_type": "reach", + "start_time": 203.2, + "end_time": 203.7, + "hand": "left", + "object_id": 1020, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d5efaf2e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 203.7, + "end_time": 204.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1020, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6876939535140991, + 0.253803551197052 + ], + "end_pos": [ + 0.6788893342018127, + 0.2707224488258362 + ] + }, + { + "action_id": "2ff276ef", + "action_type": "place", + "start_time": 204.03333333333333, + "end_time": 204.23333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 1020, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6788893342018127, + 0.2707224488258362 + ], + "end_pos": [ + 0.6788893342018127, + 0.2707224488258362 + ] + }, + { + "action_id": "9d6a18a7", + "action_type": "reach", + "start_time": 204.53333333333333, + "end_time": 205.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1025, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "db549c12", + "action_type": "grasp", + "start_time": 205.03333333333333, + "end_time": 205.7, + "hand": "left", + "object_id": 1025, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6423515677452087, + 0.20053134858608246 + ], + "end_pos": [ + 0.6302237510681152, + 0.16123896837234497 + ] + }, + { + "action_id": "bacda9a3", + "action_type": "place", + "start_time": 205.7, + "end_time": 205.89999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 1025, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6302237510681152, + 0.16123896837234497 + ], + "end_pos": [ + 0.6302237510681152, + 0.16123896837234497 + ] + }, + { + "action_id": "0ac8b64a", + "action_type": "reach", + "start_time": 206.53333333333333, + "end_time": 207.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1020, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1b2eac71", + "action_type": "grasp", + "start_time": 207.03333333333333, + "end_time": 207.36666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 1020, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6501373648643494, + 0.32516881823539734 + ], + "end_pos": [ + 0.6537793874740601, + 0.31871920824050903 + ] + }, + { + "action_id": "aaa85f09", + "action_type": "place", + "start_time": 207.36666666666665, + "end_time": 207.56666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 1020, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6537793874740601, + 0.31871920824050903 + ], + "end_pos": [ + 0.6537793874740601, + 0.31871920824050903 + ] + }, + { + "action_id": "f3b13eda", + "action_type": "reach", + "start_time": 207.53333333333333, + "end_time": 208.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 938, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8bbca357", + "action_type": "grasp", + "start_time": 208.03333333333333, + "end_time": 208.36666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 938, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5447829961776733, + 0.8020206093788147 + ], + "end_pos": [ + 0.5352684259414673, + 0.802436351776123 + ] + }, + { + "action_id": "cfb7f2c9", + "action_type": "place", + "start_time": 208.36666666666665, + "end_time": 208.56666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 938, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5352684259414673, + 0.802436351776123 + ], + "end_pos": [ + 0.5352684259414673, + 0.802436351776123 + ] + }, + { + "action_id": "29333ada", + "action_type": "reach", + "start_time": 208.53333333333333, + "end_time": 209.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 936, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0a8acd01", + "action_type": "grasp", + "start_time": 209.03333333333333, + "end_time": 209.36666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 936, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.13557834923267365, + 0.7537640333175659 + ], + "end_pos": [ + 0.12216804921627045, + 0.7663467526435852 + ] + }, + { + "action_id": "fe01d11a", + "action_type": "place", + "start_time": 209.36666666666665, + "end_time": 209.56666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 936, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.12216804921627045, + 0.7663467526435852 + ], + "end_pos": [ + 0.12216804921627045, + 0.7663467526435852 + ] + }, + { + "action_id": "a1ba3cc9", + "action_type": "reach", + "start_time": 209.86666666666665, + "end_time": 210.36666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 938, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c28d87a7", + "action_type": "move", + "start_time": 210.36666666666665, + "end_time": 211.36666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 938, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.4648614227771759, + 0.8093580007553101 + ], + "end_pos": [ + 0.5227210521697998, + 0.8020245432853699 + ] + }, + { + "action_id": "dc188cd4", + "action_type": "place", + "start_time": 211.36666666666665, + "end_time": 211.56666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 938, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5227210521697998, + 0.8020245432853699 + ], + "end_pos": [ + 0.5227210521697998, + 0.8020245432853699 + ] + }, + { + "action_id": "51873adb", + "action_type": "reach", + "start_time": 211.53333333333333, + "end_time": 212.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1030, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2335b8a0", + "action_type": "move", + "start_time": 212.03333333333333, + "end_time": 212.7, + "hand": "left", + "object_id": 1030, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.7739241719245911, + 0.6532542705535889 + ], + "end_pos": [ + 0.651846706867218, + 0.6458284854888916 + ] + }, + { + "action_id": "d5bf83b8", + "action_type": "place", + "start_time": 212.7, + "end_time": 212.89999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 1030, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.651846706867218, + 0.6458284854888916 + ], + "end_pos": [ + 0.651846706867218, + 0.6458284854888916 + ] + }, + { + "action_id": "2502dadc", + "action_type": "reach", + "start_time": 212.53333333333333, + "end_time": 213.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1054, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "29fc7f13", + "action_type": "grasp", + "start_time": 213.03333333333333, + "end_time": 213.36666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 1054, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7715960144996643, + 0.17984606325626373 + ], + "end_pos": [ + 0.7889627814292908, + 0.16662941873073578 + ] + }, + { + "action_id": "b27b49ab", + "action_type": "place", + "start_time": 213.36666666666665, + "end_time": 213.56666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 1054, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7889627814292908, + 0.16662941873073578 + ], + "end_pos": [ + 0.7889627814292908, + 0.16662941873073578 + ] + }, + { + "action_id": "ec9f219a", + "action_type": "reach", + "start_time": 216.86666666666665, + "end_time": 217.36666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 1030, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0a46dc3d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 217.36666666666665, + "end_time": 217.7, + "hand": "left", + "object_id": 1030, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.583124041557312, + 0.6276207566261292 + ], + "end_pos": [ + 0.559908926486969, + 0.6236509084701538 + ] + }, + { + "action_id": "0565b918", + "action_type": "place", + "start_time": 217.7, + "end_time": 217.89999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 1030, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.559908926486969, + 0.6236509084701538 + ], + "end_pos": [ + 0.559908926486969, + 0.6236509084701538 + ] + }, + { + "action_id": "95cfb658", + "action_type": "reach", + "start_time": 217.86666666666665, + "end_time": 218.36666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 1030, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "38c18230", + "action_type": "grasp", + "start_time": 218.36666666666665, + "end_time": 218.7, + "hand": "left", + "object_id": 1030, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5709365606307983, + 0.6183546185493469 + ], + "end_pos": [ + 0.5797145962715149, + 0.6181206107139587 + ] + }, + { + "action_id": "c154c5c7", + "action_type": "place", + "start_time": 218.7, + "end_time": 218.89999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 1030, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5797145962715149, + 0.6181206107139587 + ], + "end_pos": [ + 0.5797145962715149, + 0.6181206107139587 + ] + }, + { + "action_id": "32e50c30", + "action_type": "reach", + "start_time": 219.2, + "end_time": 219.7, + "hand": "left", + "object_id": 936, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c5813005", + "action_type": "grasp", + "start_time": 219.7, + "end_time": 220.7, + "hand": "left", + "object_id": 936, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08427298069000244, + 0.8689996004104614 + ], + "end_pos": [ + 0.09856041520833969, + 0.8242078423500061 + ] + }, + { + "action_id": "8b8fe06a", + "action_type": "place", + "start_time": 220.7, + "end_time": 220.89999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 936, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09856041520833969, + 0.8242078423500061 + ], + "end_pos": [ + 0.09856041520833969, + 0.8242078423500061 + ] + }, + { + "action_id": "656082a1", + "action_type": "reach", + "start_time": 220.53333333333333, + "end_time": 221.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 938, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5faff124", + "action_type": "grasp", + "start_time": 221.03333333333333, + "end_time": 222.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 938, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5548341274261475, + 0.8105220198631287 + ], + "end_pos": [ + 0.5352891087532043, + 0.7983196973800659 + ] + }, + { + "action_id": "5bfd1eb9", + "action_type": "place", + "start_time": 222.03333333333333, + "end_time": 222.23333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 938, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5352891087532043, + 0.7983196973800659 + ], + "end_pos": [ + 0.5352891087532043, + 0.7983196973800659 + ] + }, + { + "action_id": "60a8542c", + "action_type": "reach", + "start_time": 224.53333333333333, + "end_time": 225.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1111, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d3093ac8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 225.03333333333333, + "end_time": 225.7, + "hand": "left", + "object_id": 1111, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8120865225791931, + 0.7661815881729126 + ], + "end_pos": [ + 0.7915992140769958, + 0.770031213760376 + ] + }, + { + "action_id": "dbd43d13", + "action_type": "place", + "start_time": 225.7, + "end_time": 225.89999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 1111, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7915992140769958, + 0.770031213760376 + ], + "end_pos": [ + 0.7915992140769958, + 0.770031213760376 + ] + }, + { + "action_id": "d577a26a", + "action_type": "reach", + "start_time": 231.2, + "end_time": 231.7, + "hand": "left", + "object_id": 1101, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2c60ab4f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 231.7, + "end_time": 232.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1101, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4131495952606201, + 0.766790509223938 + ], + "end_pos": [ + 0.3912108540534973, + 0.7587213516235352 + ] + }, + { + "action_id": "c766b008", + "action_type": "place", + "start_time": 232.03333333333333, + "end_time": 232.23333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 1101, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3912108540534973, + 0.7587213516235352 + ], + "end_pos": [ + 0.3912108540534973, + 0.7587213516235352 + ] + }, + { + "action_id": "d63dce32", + "action_type": "reach", + "start_time": 231.86666666666665, + "end_time": 232.36666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "469ed221", + "action_type": "grasp", + "start_time": 232.36666666666665, + "end_time": 233.36666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5167030096054077, + 0.7813875675201416 + ], + "end_pos": [ + 0.5144405961036682, + 0.7970390915870667 + ] + }, + { + "action_id": "3a62c946", + "action_type": "place", + "start_time": 233.36666666666665, + "end_time": 233.56666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5144405961036682, + 0.7970390915870667 + ], + "end_pos": [ + 0.5144405961036682, + 0.7970390915870667 + ] + }, + { + "action_id": "59c11a1d", + "action_type": "reach", + "start_time": 233.86666666666665, + "end_time": 234.36666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 1172, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6afe999b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 234.36666666666665, + "end_time": 235.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1172, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.3859269320964813, + 0.1125737801194191 + ], + "end_pos": [ + 0.4152437746524811, + 0.1322333812713623 + ] + }, + { + "action_id": "f94c4ca5", + "action_type": "place", + "start_time": 235.03333333333333, + "end_time": 235.23333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 1172, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4152437746524811, + 0.1322333812713623 + ], + "end_pos": [ + 0.4152437746524811, + 0.1322333812713623 + ] + }, + { + "action_id": "40fb4249", + "action_type": "reach", + "start_time": 236.86666666666665, + "end_time": 237.36666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 1142, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5e5bbb6a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 237.36666666666665, + "end_time": 238.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1142, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6041449904441833, + 0.10222886502742767 + ], + "end_pos": [ + 0.6154323220252991, + 0.09515127539634705 + ] + }, + { + "action_id": "ec8898db", + "action_type": "place", + "start_time": 238.03333333333333, + "end_time": 238.23333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 1142, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6154323220252991, + 0.09515127539634705 + ], + "end_pos": [ + 0.6154323220252991, + 0.09515127539634705 + ] + }, + { + "action_id": "79b7ee80", + "action_type": "reach", + "start_time": 237.86666666666665, + "end_time": 238.36666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e9374054", + "action_type": "grasp", + "start_time": 238.36666666666665, + "end_time": 242.03333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5199891328811646, + 0.8392173051834106 + ], + "end_pos": [ + 0.5286567211151123, + 0.8121262192726135 + ] + }, + { + "action_id": "cbc12925", + "action_type": "place", + "start_time": 242.03333333333333, + "end_time": 242.23333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5286567211151123, + 0.8121262192726135 + ], + "end_pos": [ + 0.5286567211151123, + 0.8121262192726135 + ] + }, + { + "action_id": "a8df09cf", + "action_type": "reach", + "start_time": 241.86666666666665, + "end_time": 242.36666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 1209, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "58d15d23", + "action_type": "grasp", + "start_time": 242.36666666666665, + "end_time": 242.7, + "hand": "left", + "object_id": 1209, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.43536925315856934, + 0.12290593981742859 + ], + "end_pos": [ + 0.4545988142490387, + 0.12192515283823013 + ] + }, + { + "action_id": "f79a1b17", + "action_type": "place", + "start_time": 242.7, + "end_time": 242.89999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 1209, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4545988142490387, + 0.12192515283823013 + ], + "end_pos": [ + 0.4545988142490387, + 0.12192515283823013 + ] + }, + { + "action_id": "8cd42bc7", + "action_type": "reach", + "start_time": 244.5333333333333, + "end_time": 245.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1130, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e6e23ad6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 245.0333333333333, + "end_time": 246.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1130, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.07992855459451675, + 0.8588473796844482 + ], + "end_pos": [ + 0.08454690873622894, + 0.8457938432693481 + ] + }, + { + "action_id": "610e64bd", + "action_type": "place", + "start_time": 246.0333333333333, + "end_time": 246.2333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1130, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08454690873622894, + 0.8457938432693481 + ], + "end_pos": [ + 0.08454690873622894, + 0.8457938432693481 + ] + }, + { + "action_id": "c2e8b7d6", + "action_type": "reach", + "start_time": 246.2, + "end_time": 246.7, + "hand": "left", + "object_id": 1232, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "38226fc5", + "action_type": "move", + "start_time": 246.7, + "end_time": 248.7, + "hand": "left", + "object_id": 1232, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.619895875453949, + 0.1704479455947876 + ], + "end_pos": [ + 0.6640452146530151, + 0.2501623332500458 + ] + }, + { + "action_id": "5975f544", + "action_type": "place", + "start_time": 248.7, + "end_time": 248.89999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 1232, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6640452146530151, + 0.2501623332500458 + ], + "end_pos": [ + 0.6640452146530151, + 0.2501623332500458 + ] + }, + { + "action_id": "2112cf65", + "action_type": "reach", + "start_time": 248.5333333333333, + "end_time": 249.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5a8aff27", + "action_type": "move", + "start_time": 249.0333333333333, + "end_time": 250.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.47722381353378296, + 0.7778221368789673 + ], + "end_pos": [ + 0.5226361751556396, + 0.8088459372520447 + ] + }, + { + "action_id": "eef5b706", + "action_type": "place", + "start_time": 250.0333333333333, + "end_time": 250.2333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5226361751556396, + 0.8088459372520447 + ], + "end_pos": [ + 0.5226361751556396, + 0.8088459372520447 + ] + }, + { + "action_id": "4139bd92", + "action_type": "reach", + "start_time": 249.86666666666667, + "end_time": 250.36666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1241, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d9fc97fd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 250.36666666666667, + "end_time": 251.36666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1241, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.623009443283081, + 0.27295395731925964 + ], + "end_pos": [ + 0.6361939311027527, + 0.238037109375 + ] + }, + { + "action_id": "33900538", + "action_type": "place", + "start_time": 251.36666666666667, + "end_time": 251.56666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1241, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6361939311027527, + 0.238037109375 + ], + "end_pos": [ + 0.6361939311027527, + 0.238037109375 + ] + }, + { + "action_id": "a0659e87", + "action_type": "reach", + "start_time": 251.2, + "end_time": 251.7, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4e92612b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 251.7, + "end_time": 252.7, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5160762667655945, + 0.825838565826416 + ], + "end_pos": [ + 0.5091285109519958, + 0.8042341470718384 + ] + }, + { + "action_id": "d1ed5b69", + "action_type": "place", + "start_time": 252.7, + "end_time": 252.89999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5091285109519958, + 0.8042341470718384 + ], + "end_pos": [ + 0.5091285109519958, + 0.8042341470718384 + ] + }, + { + "action_id": "9d79d69f", + "action_type": "reach", + "start_time": 252.5333333333333, + "end_time": 253.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1209, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d2cfbb2c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 253.0333333333333, + "end_time": 254.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1209, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6466202139854431, + 0.10555136948823929 + ], + "end_pos": [ + 0.6713659763336182, + 0.11340543627738953 + ] + }, + { + "action_id": "f3c05a13", + "action_type": "place", + "start_time": 254.0333333333333, + "end_time": 254.2333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1209, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6713659763336182, + 0.11340543627738953 + ], + "end_pos": [ + 0.6713659763336182, + 0.11340543627738953 + ] + }, + { + "action_id": "44d96c2d", + "action_type": "reach", + "start_time": 253.86666666666667, + "end_time": 254.36666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1130, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2378babb", + "action_type": "move", + "start_time": 254.36666666666667, + "end_time": 255.36666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1130, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.09910966455936432, + 0.77530837059021 + ], + "end_pos": [ + 0.13529306650161743, + 0.7113696932792664 + ] + }, + { + "action_id": "41a44e86", + "action_type": "place", + "start_time": 255.36666666666667, + "end_time": 255.56666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1130, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.13529306650161743, + 0.7113696932792664 + ], + "end_pos": [ + 0.13529306650161743, + 0.7113696932792664 + ] + }, + { + "action_id": "2897ffad", + "action_type": "reach", + "start_time": 259.2, + "end_time": 259.7, + "hand": "left", + "object_id": 1286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e3f1297f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 259.7, + "end_time": 260.7, + "hand": "left", + "object_id": 1286, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.546372652053833, + 0.08749426156282425 + ], + "end_pos": [ + 0.543565571308136, + 0.08705202490091324 + ] + }, + { + "action_id": "085f838f", + "action_type": "place", + "start_time": 260.7, + "end_time": 260.9, + "hand": "left", + "object_id": 1286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.543565571308136, + 0.08705202490091324 + ], + "end_pos": [ + 0.543565571308136, + 0.08705202490091324 + ] + }, + { + "action_id": "8976aa80", + "action_type": "reach", + "start_time": 260.5333333333333, + "end_time": 261.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1285, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "37405aa6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 261.0333333333333, + "end_time": 261.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1285, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.09685292840003967, + 0.8318699598312378 + ], + "end_pos": [ + 0.11751911789178848, + 0.822594404220581 + ] + }, + { + "action_id": "eb93df67", + "action_type": "place", + "start_time": 261.3666666666667, + "end_time": 261.56666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1285, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11751911789178848, + 0.822594404220581 + ], + "end_pos": [ + 0.11751911789178848, + 0.822594404220581 + ] + }, + { + "action_id": "1458cdce", + "action_type": "reach", + "start_time": 261.2, + "end_time": 261.7, + "hand": "left", + "object_id": 1130, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "94c2469a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 261.7, + "end_time": 262.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1130, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.14442741870880127, + 0.6830657720565796 + ], + "end_pos": [ + 0.12390816956758499, + 0.7087551355361938 + ] + }, + { + "action_id": "f94c4cb8", + "action_type": "place", + "start_time": 262.0333333333333, + "end_time": 262.2333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1130, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.12390816956758499, + 0.7087551355361938 + ], + "end_pos": [ + 0.12390816956758499, + 0.7087551355361938 + ] + }, + { + "action_id": "b86ba6f2", + "action_type": "reach", + "start_time": 263.2, + "end_time": 263.7, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "149bb652", + "action_type": "move", + "start_time": 263.7, + "end_time": 266.7, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5168506503105164, + 0.7943743467330933 + ], + "end_pos": [ + 0.5198692083358765, + 0.8472411632537842 + ] + }, + { + "action_id": "c3bb83ac", + "action_type": "place", + "start_time": 266.7, + "end_time": 266.9, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5198692083358765, + 0.8472411632537842 + ], + "end_pos": [ + 0.5198692083358765, + 0.8472411632537842 + ] + }, + { + "action_id": "aa312a24", + "action_type": "reach", + "start_time": 271.2, + "end_time": 271.7, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c0dae93d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 271.7, + "end_time": 272.7, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5168904662132263, + 0.8325299024581909 + ], + "end_pos": [ + 0.5185394287109375, + 0.8203141689300537 + ] + }, + { + "action_id": "f3bc2968", + "action_type": "place", + "start_time": 272.7, + "end_time": 272.9, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5185394287109375, + 0.8203141689300537 + ], + "end_pos": [ + 0.5185394287109375, + 0.8203141689300537 + ] + }, + { + "action_id": "35e2cf63", + "action_type": "reach", + "start_time": 273.5333333333333, + "end_time": 274.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1343, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bdf41685", + "action_type": "grasp", + "start_time": 274.0333333333333, + "end_time": 275.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1343, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.07738323509693146, + 0.8406029939651489 + ], + "end_pos": [ + 0.07707493752241135, + 0.85289466381073 + ] + }, + { + "action_id": "016ce7bc", + "action_type": "place", + "start_time": 275.0333333333333, + "end_time": 275.2333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1343, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.07707493752241135, + 0.85289466381073 + ], + "end_pos": [ + 0.07707493752241135, + 0.85289466381073 + ] + }, + { + "action_id": "0c60e302", + "action_type": "reach", + "start_time": 275.2, + "end_time": 275.7, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fa9d87b6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 275.7, + "end_time": 276.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4899998605251312, + 0.8179286122322083 + ], + "end_pos": [ + 0.5125097036361694, + 0.7973158359527588 + ] + }, + { + "action_id": "859894c1", + "action_type": "place", + "start_time": 276.0333333333333, + "end_time": 276.2333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5125097036361694, + 0.7973158359527588 + ], + "end_pos": [ + 0.5125097036361694, + 0.7973158359527588 + ] + }, + { + "action_id": "eb8cfa80", + "action_type": "reach", + "start_time": 276.8666666666667, + "end_time": 277.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1343, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "aed9c338", + "action_type": "grasp", + "start_time": 277.3666666666667, + "end_time": 277.7, + "hand": "left", + "object_id": 1343, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.06564148515462875, + 0.8771493434906006 + ], + "end_pos": [ + 0.06343133747577667, + 0.8826093673706055 + ] + }, + { + "action_id": "02e3567b", + "action_type": "place", + "start_time": 277.7, + "end_time": 277.9, + "hand": "left", + "object_id": 1343, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.06343133747577667, + 0.8826093673706055 + ], + "end_pos": [ + 0.06343133747577667, + 0.8826093673706055 + ] + }, + { + "action_id": "cb1d3a10", + "action_type": "reach", + "start_time": 278.2, + "end_time": 278.7, + "hand": "left", + "object_id": 1359, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "18a01e4d", + "action_type": "move", + "start_time": 278.7, + "end_time": 280.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1359, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.42221391201019287, + 0.8221102952957153 + ], + "end_pos": [ + 0.49751871824264526, + 0.8004134297370911 + ] + }, + { + "action_id": "58f93fb2", + "action_type": "place", + "start_time": 280.0333333333333, + "end_time": 280.2333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1359, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49751871824264526, + 0.8004134297370911 + ], + "end_pos": [ + 0.49751871824264526, + 0.8004134297370911 + ] + }, + { + "action_id": "cf7ac35c", + "action_type": "reach", + "start_time": 279.8666666666667, + "end_time": 280.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "901a0f85", + "action_type": "grasp", + "start_time": 280.3666666666667, + "end_time": 281.7, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5703270435333252, + 0.7543267607688904 + ], + "end_pos": [ + 0.5604791641235352, + 0.7374836206436157 + ] + }, + { + "action_id": "3dd47dc6", + "action_type": "place", + "start_time": 281.7, + "end_time": 281.9, + "hand": "left", + "object_id": 917, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5604791641235352, + 0.7374836206436157 + ], + "end_pos": [ + 0.5604791641235352, + 0.7374836206436157 + ] + }, + { + "action_id": "bcf3398b", + "action_type": "reach", + "start_time": 281.8666666666667, + "end_time": 282.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1341, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9228cc9c", + "action_type": "move", + "start_time": 282.3666666666667, + "end_time": 283.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1341, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.7737241983413696, + 0.7333012223243713 + ], + "end_pos": [ + 0.7281113862991333, + 0.7962921857833862 + ] + }, + { + "action_id": "5d16c2d9", + "action_type": "place", + "start_time": 283.3666666666667, + "end_time": 283.56666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1341, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7281113862991333, + 0.7962921857833862 + ], + "end_pos": [ + 0.7281113862991333, + 0.7962921857833862 + ] + }, + { + "action_id": "35d015de", + "action_type": "reach", + "start_time": 283.2, + "end_time": 283.7, + "hand": "left", + "object_id": 1359, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "01dd1ef9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 283.7, + "end_time": 284.7, + "hand": "left", + "object_id": 1359, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5180697441101074, + 0.8113769292831421 + ], + "end_pos": [ + 0.5085269212722778, + 0.7947701811790466 + ] + }, + { + "action_id": "22311846", + "action_type": "place", + "start_time": 284.7, + "end_time": 284.9, + "hand": "left", + "object_id": 1359, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5085269212722778, + 0.7947701811790466 + ], + "end_pos": [ + 0.5085269212722778, + 0.7947701811790466 + ] + }, + { + "action_id": "e4802fb9", + "action_type": "reach", + "start_time": 284.5333333333333, + "end_time": 285.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1397, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c7d2629f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 285.0333333333333, + "end_time": 285.7, + "hand": "left", + "object_id": 1397, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.07142191380262375, + 0.8638023138046265 + ], + "end_pos": [ + 0.057255737483501434, + 0.9069390296936035 + ] + }, + { + "action_id": "15f5437f", + "action_type": "place", + "start_time": 285.7, + "end_time": 285.9, + "hand": "left", + "object_id": 1397, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.057255737483501434, + 0.9069390296936035 + ], + "end_pos": [ + 0.057255737483501434, + 0.9069390296936035 + ] + }, + { + "action_id": "d94c97cd", + "action_type": "reach", + "start_time": 285.8666666666667, + "end_time": 286.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1397, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7904f8df", + "action_type": "grasp", + "start_time": 286.3666666666667, + "end_time": 287.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1397, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.0577913373708725, + 0.8853954076766968 + ], + "end_pos": [ + 0.06375287473201752, + 0.8624563813209534 + ] + }, + { + "action_id": "fed71f07", + "action_type": "place", + "start_time": 287.0333333333333, + "end_time": 287.2333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1397, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.06375287473201752, + 0.8624563813209534 + ], + "end_pos": [ + 0.06375287473201752, + 0.8624563813209534 + ] + }, + { + "action_id": "25883bc1", + "action_type": "reach", + "start_time": 287.2, + "end_time": 287.7, + "hand": "left", + "object_id": 1359, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e3c778bc", + "action_type": "move", + "start_time": 287.7, + "end_time": 288.7, + "hand": "left", + "object_id": 1359, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.4364958703517914, + 0.8059903979301453 + ], + "end_pos": [ + 0.4111345112323761, + 0.7546954154968262 + ] + }, + { + "action_id": "53720615", + "action_type": "place", + "start_time": 288.7, + "end_time": 288.9, + "hand": "left", + "object_id": 1359, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4111345112323761, + 0.7546954154968262 + ], + "end_pos": [ + 0.4111345112323761, + 0.7546954154968262 + ] + }, + { + "action_id": "d6751ea2", + "action_type": "reach", + "start_time": 291.2, + "end_time": 291.7, + "hand": "left", + "object_id": 1359, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dd362d6a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 291.7, + "end_time": 292.7, + "hand": "left", + "object_id": 1359, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5347133874893188, + 0.8117954730987549 + ], + "end_pos": [ + 0.5160403847694397, + 0.8082166910171509 + ] + }, + { + "action_id": "b038ec09", + "action_type": "place", + "start_time": 292.7, + "end_time": 292.9, + "hand": "left", + "object_id": 1359, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5160403847694397, + 0.8082166910171509 + ], + "end_pos": [ + 0.5160403847694397, + 0.8082166910171509 + ] + }, + { + "action_id": "2f6f7218", + "action_type": "reach", + "start_time": 292.5333333333333, + "end_time": 293.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1381, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "30b1d098", + "action_type": "grasp", + "start_time": 293.0333333333333, + "end_time": 293.7, + "hand": "left", + "object_id": 1381, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7940146923065186, + 0.710803747177124 + ], + "end_pos": [ + 0.7933022379875183, + 0.7459045648574829 + ] + }, + { + "action_id": "14d40dfd", + "action_type": "place", + "start_time": 293.7, + "end_time": 293.9, + "hand": "left", + "object_id": 1381, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7933022379875183, + 0.7459045648574829 + ], + "end_pos": [ + 0.7933022379875183, + 0.7459045648574829 + ] + }, + { + "action_id": "bf33219a", + "action_type": "reach", + "start_time": 293.8666666666667, + "end_time": 294.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1359, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e8850193", + "action_type": "move", + "start_time": 294.3666666666667, + "end_time": 295.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1359, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5117121338844299, + 0.7989833950996399 + ], + "end_pos": [ + 0.3911593556404114, + 0.7591018080711365 + ] + }, + { + "action_id": "6f9c8390", + "action_type": "place", + "start_time": 295.0333333333333, + "end_time": 295.2333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1359, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3911593556404114, + 0.7591018080711365 + ], + "end_pos": [ + 0.3911593556404114, + 0.7591018080711365 + ] + }, + { + "action_id": "fbb950f5", + "action_type": "reach", + "start_time": 295.2, + "end_time": 295.7, + "hand": "left", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "98b16969", + "action_type": "grasp", + "start_time": 295.7, + "end_time": 296.7, + "hand": "left", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5116685032844543, + 0.8230310678482056 + ], + "end_pos": [ + 0.5051786303520203, + 0.813653826713562 + ] + }, + { + "action_id": "88b03400", + "action_type": "place", + "start_time": 296.7, + "end_time": 296.9, + "hand": "left", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5051786303520203, + 0.813653826713562 + ], + "end_pos": [ + 0.5051786303520203, + 0.813653826713562 + ] + }, + { + "action_id": "a1e96d23", + "action_type": "reach", + "start_time": 296.5333333333333, + "end_time": 297.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1432, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "adc4c803", + "action_type": "grasp", + "start_time": 297.0333333333333, + "end_time": 298.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1432, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08503468334674835, + 0.8495168685913086 + ], + "end_pos": [ + 0.0979745015501976, + 0.8516743183135986 + ] + }, + { + "action_id": "1085098d", + "action_type": "place", + "start_time": 298.0333333333333, + "end_time": 298.2333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1432, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.0979745015501976, + 0.8516743183135986 + ], + "end_pos": [ + 0.0979745015501976, + 0.8516743183135986 + ] + }, + { + "action_id": "fa2c8af9", + "action_type": "reach", + "start_time": 297.8666666666667, + "end_time": 298.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1381, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0494868c", + "action_type": "move", + "start_time": 298.3666666666667, + "end_time": 299.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1381, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.591163158416748, + 0.8028740286827087 + ], + "end_pos": [ + 0.7466575503349304, + 0.7776837348937988 + ] + }, + { + "action_id": "a68b0b08", + "action_type": "place", + "start_time": 299.3666666666667, + "end_time": 299.56666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1381, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7466575503349304, + 0.7776837348937988 + ], + "end_pos": [ + 0.7466575503349304, + 0.7776837348937988 + ] + }, + { + "action_id": "ccc86082", + "action_type": "reach", + "start_time": 299.2, + "end_time": 299.7, + "hand": "left", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "667fb5ad", + "action_type": "grasp", + "start_time": 299.7, + "end_time": 301.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5089812874794006, + 0.7944857478141785 + ], + "end_pos": [ + 0.484224796295166, + 0.8025052547454834 + ] + }, + { + "action_id": "a65a7b97", + "action_type": "place", + "start_time": 301.3666666666667, + "end_time": 301.56666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.484224796295166, + 0.8025052547454834 + ], + "end_pos": [ + 0.484224796295166, + 0.8025052547454834 + ] + }, + { + "action_id": "068c6429", + "action_type": "reach", + "start_time": 303.5333333333333, + "end_time": 304.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "26e0d16f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 304.0333333333333, + "end_time": 306.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5218591094017029, + 0.8314290642738342 + ], + "end_pos": [ + 0.5119539499282837, + 0.8238626718521118 + ] + }, + { + "action_id": "161e5ed0", + "action_type": "place", + "start_time": 306.0333333333333, + "end_time": 306.2333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5119539499282837, + 0.8238626718521118 + ], + "end_pos": [ + 0.5119539499282837, + 0.8238626718521118 + ] + }, + { + "action_id": "fcda9c21", + "action_type": "reach", + "start_time": 307.2, + "end_time": 307.7, + "hand": "left", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d153d9f9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 307.7, + "end_time": 308.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5199440121650696, + 0.7695543766021729 + ], + "end_pos": [ + 0.5122697353363037, + 0.7734689712524414 + ] + }, + { + "action_id": "fcd60f45", + "action_type": "place", + "start_time": 308.0333333333333, + "end_time": 308.2333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5122697353363037, + 0.7734689712524414 + ], + "end_pos": [ + 0.5122697353363037, + 0.7734689712524414 + ] + }, + { + "action_id": "bcd064ce", + "action_type": "reach", + "start_time": 308.5333333333333, + "end_time": 309.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1498, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "60f42495", + "action_type": "grasp", + "start_time": 309.0333333333333, + "end_time": 310.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1498, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08038221299648285, + 0.8614570498466492 + ], + "end_pos": [ + 0.0595477931201458, + 0.9032783508300781 + ] + }, + { + "action_id": "d4775072", + "action_type": "place", + "start_time": 310.0333333333333, + "end_time": 310.2333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1498, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.0595477931201458, + 0.9032783508300781 + ], + "end_pos": [ + 0.0595477931201458, + 0.9032783508300781 + ] + }, + { + "action_id": "96ab92c3", + "action_type": "reach", + "start_time": 309.8666666666667, + "end_time": 310.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "44cdbef5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 310.3666666666667, + "end_time": 310.7, + "hand": "left", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5206217765808105, + 0.8492581844329834 + ], + "end_pos": [ + 0.5197976231575012, + 0.8423259258270264 + ] + }, + { + "action_id": "d5d48d3c", + "action_type": "place", + "start_time": 310.7, + "end_time": 310.9, + "hand": "left", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5197976231575012, + 0.8423259258270264 + ], + "end_pos": [ + 0.5197976231575012, + 0.8423259258270264 + ] + }, + { + "action_id": "39975651", + "action_type": "reach", + "start_time": 311.2, + "end_time": 311.7, + "hand": "left", + "object_id": 1498, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8a654fc9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 311.7, + "end_time": 312.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1498, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.06782300770282745, + 0.8838804960250854 + ], + "end_pos": [ + 0.0865117609500885, + 0.849656343460083 + ] + }, + { + "action_id": "252a2547", + "action_type": "place", + "start_time": 312.3666666666667, + "end_time": 312.56666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1498, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.0865117609500885, + 0.849656343460083 + ], + "end_pos": [ + 0.0865117609500885, + 0.849656343460083 + ] + }, + { + "action_id": "290bdb21", + "action_type": "reach", + "start_time": 312.5333333333333, + "end_time": 313.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "477693c4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 313.0333333333333, + "end_time": 313.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.49976441264152527, + 0.7938879728317261 + ], + "end_pos": [ + 0.5170630812644958, + 0.80230712890625 + ] + }, + { + "action_id": "4b2b2913", + "action_type": "place", + "start_time": 313.3666666666667, + "end_time": 313.56666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5170630812644958, + 0.80230712890625 + ], + "end_pos": [ + 0.5170630812644958, + 0.80230712890625 + ] + }, + { + "action_id": "32c35893", + "action_type": "reach", + "start_time": 313.5333333333333, + "end_time": 314.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dde19382", + "action_type": "grasp", + "start_time": 314.0333333333333, + "end_time": 315.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5345956087112427, + 0.8072961568832397 + ], + "end_pos": [ + 0.5388538837432861, + 0.8231557011604309 + ] + }, + { + "action_id": "7e49ee96", + "action_type": "place", + "start_time": 315.3666666666667, + "end_time": 315.56666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5388538837432861, + 0.8231557011604309 + ], + "end_pos": [ + 0.5388538837432861, + 0.8231557011604309 + ] + }, + { + "action_id": "c5eea6f8", + "action_type": "reach", + "start_time": 315.2, + "end_time": 315.7, + "hand": "left", + "object_id": 1419, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e978d792", + "action_type": "move", + "start_time": 315.7, + "end_time": 316.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1419, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.7964552640914917, + 0.7713761329650879 + ], + "end_pos": [ + 0.7590014934539795, + 0.8174067735671997 + ] + }, + { + "action_id": "21fd9328", + "action_type": "place", + "start_time": 316.3666666666667, + "end_time": 316.56666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1419, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7590014934539795, + 0.8174067735671997 + ], + "end_pos": [ + 0.7590014934539795, + 0.8174067735671997 + ] + }, + { + "action_id": "2a13f43a", + "action_type": "reach", + "start_time": 320.5333333333333, + "end_time": 321.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1498, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "93e4794c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 321.0333333333333, + "end_time": 321.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1498, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.08115015178918839, + 0.8756422996520996 + ], + "end_pos": [ + 0.09001290798187256, + 0.8649691939353943 + ] + }, + { + "action_id": "691d2829", + "action_type": "place", + "start_time": 321.3666666666667, + "end_time": 321.56666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1498, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09001290798187256, + 0.8649691939353943 + ], + "end_pos": [ + 0.09001290798187256, + 0.8649691939353943 + ] + }, + { + "action_id": "699e5a79", + "action_type": "reach", + "start_time": 321.8666666666667, + "end_time": 322.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1508, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "df45978f", + "action_type": "move", + "start_time": 322.3666666666667, + "end_time": 323.7, + "hand": "left", + "object_id": 1508, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.6048908829689026, + 0.8008761405944824 + ], + "end_pos": [ + 0.5077095627784729, + 0.8059465885162354 + ] + }, + { + "action_id": "e826bf37", + "action_type": "place", + "start_time": 323.7, + "end_time": 323.9, + "hand": "left", + "object_id": 1508, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5077095627784729, + 0.8059465885162354 + ], + "end_pos": [ + 0.5077095627784729, + 0.8059465885162354 + ] + }, + { + "action_id": "66d2d386", + "action_type": "reach", + "start_time": 324.2, + "end_time": 324.7, + "hand": "left", + "object_id": 1508, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0181d0cc", + "action_type": "move", + "start_time": 324.7, + "end_time": 326.7, + "hand": "left", + "object_id": 1508, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5416424870491028, + 0.7951207160949707 + ], + "end_pos": [ + 0.6045811772346497, + 0.7876533269882202 + ] + }, + { + "action_id": "9be625cc", + "action_type": "place", + "start_time": 326.7, + "end_time": 326.9, + "hand": "left", + "object_id": 1508, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6045811772346497, + 0.7876533269882202 + ], + "end_pos": [ + 0.6045811772346497, + 0.7876533269882202 + ] + }, + { + "action_id": "a8416884", + "action_type": "reach", + "start_time": 329.8666666666667, + "end_time": 330.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1498, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f725a61c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 330.3666666666667, + "end_time": 331.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1498, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09518777579069138, + 0.8424234390258789 + ], + "end_pos": [ + 0.09729813784360886, + 0.8047314882278442 + ] + }, + { + "action_id": "6fb4d29b", + "action_type": "place", + "start_time": 331.3666666666667, + "end_time": 331.56666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1498, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09729813784360886, + 0.8047314882278442 + ], + "end_pos": [ + 0.09729813784360886, + 0.8047314882278442 + ] + }, + { + "action_id": "2c55edc9", + "action_type": "reach", + "start_time": 332.5333333333333, + "end_time": 333.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1508, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "75b9e45d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 333.0333333333333, + "end_time": 334.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1508, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5422275066375732, + 0.7968288660049438 + ], + "end_pos": [ + 0.5199384689331055, + 0.8206695914268494 + ] + }, + { + "action_id": "3203d905", + "action_type": "place", + "start_time": 334.0333333333333, + "end_time": 334.2333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1508, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5199384689331055, + 0.8206695914268494 + ], + "end_pos": [ + 0.5199384689331055, + 0.8206695914268494 + ] + }, + { + "action_id": "0f15f81e", + "action_type": "reach", + "start_time": 333.8666666666667, + "end_time": 334.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1596, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8b87176e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 334.3666666666667, + "end_time": 335.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1596, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10034555196762085, + 0.8384805917739868 + ], + "end_pos": [ + 0.09702584147453308, + 0.8248274326324463 + ] + }, + { + "action_id": "716cf0c6", + "action_type": "place", + "start_time": 335.3666666666667, + "end_time": 335.56666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1596, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09702584147453308, + 0.8248274326324463 + ], + "end_pos": [ + 0.09702584147453308, + 0.8248274326324463 + ] + }, + { + "action_id": "027ad046", + "action_type": "reach", + "start_time": 335.2, + "end_time": 335.7, + "hand": "left", + "object_id": 1508, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9b2ac54d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 335.7, + "end_time": 336.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1508, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5385776162147522, + 0.7965995073318481 + ], + "end_pos": [ + 0.5246156454086304, + 0.8020834922790527 + ] + }, + { + "action_id": "99aee532", + "action_type": "place", + "start_time": 336.0333333333333, + "end_time": 336.2333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1508, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5246156454086304, + 0.8020834922790527 + ], + "end_pos": [ + 0.5246156454086304, + 0.8020834922790527 + ] + }, + { + "action_id": "11c1a2fd", + "action_type": "reach", + "start_time": 337.8666666666667, + "end_time": 338.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5e17e1a5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 338.3666666666667, + "end_time": 341.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5168028473854065, + 0.7949227094650269 + ], + "end_pos": [ + 0.5178456902503967, + 0.76652592420578 + ] + }, + { + "action_id": "7531bc1f", + "action_type": "place", + "start_time": 341.3666666666667, + "end_time": 341.56666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5178456902503967, + 0.76652592420578 + ], + "end_pos": [ + 0.5178456902503967, + 0.76652592420578 + ] + }, + { + "action_id": "45d1cafc", + "action_type": "reach", + "start_time": 341.2, + "end_time": 341.7, + "hand": "left", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "217da7cd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 341.7, + "end_time": 342.7, + "hand": "left", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.423544317483902, + 0.7574467062950134 + ], + "end_pos": [ + 0.4252867102622986, + 0.7976963520050049 + ] + }, + { + "action_id": "435c3bc0", + "action_type": "place", + "start_time": 342.7, + "end_time": 342.9, + "hand": "left", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4252867102622986, + 0.7976963520050049 + ], + "end_pos": [ + 0.4252867102622986, + 0.7976963520050049 + ] + }, + { + "action_id": "30cc4e42", + "action_type": "reach", + "start_time": 342.5333333333333, + "end_time": 343.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4d5fc270", + "action_type": "move", + "start_time": 343.0333333333333, + "end_time": 345.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5298223495483398, + 0.7930931448936462 + ], + "end_pos": [ + 0.45536911487579346, + 0.7798780202865601 + ] + }, + { + "action_id": "a9ac8bb3", + "action_type": "place", + "start_time": 345.3666666666667, + "end_time": 345.56666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.45536911487579346, + 0.7798780202865601 + ], + "end_pos": [ + 0.45536911487579346, + 0.7798780202865601 + ] + }, + { + "action_id": "a72ec90e", + "action_type": "reach", + "start_time": 345.5333333333333, + "end_time": 346.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2a2ee790", + "action_type": "move", + "start_time": 346.0333333333333, + "end_time": 348.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4925038516521454, + 0.7804489135742188 + ], + "end_pos": [ + 0.6049036979675293, + 0.7951968908309937 + ] + }, + { + "action_id": "f65cb2d9", + "action_type": "place", + "start_time": 348.0333333333333, + "end_time": 348.2333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6049036979675293, + 0.7951968908309937 + ], + "end_pos": [ + 0.6049036979675293, + 0.7951968908309937 + ] + }, + { + "action_id": "983f6fa7", + "action_type": "reach", + "start_time": 350.2, + "end_time": 350.7, + "hand": "left", + "object_id": 1661, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "30f4f726", + "action_type": "grasp", + "start_time": 350.7, + "end_time": 351.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1661, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.43791502714157104, + 0.797328531742096 + ], + "end_pos": [ + 0.45283520221710205, + 0.813338041305542 + ] + }, + { + "action_id": "5143bb43", + "action_type": "place", + "start_time": 351.3666666666667, + "end_time": 351.56666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1661, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.45283520221710205, + 0.813338041305542 + ], + "end_pos": [ + 0.45283520221710205, + 0.813338041305542 + ] + }, + { + "action_id": "bbdc7831", + "action_type": "reach", + "start_time": 351.2, + "end_time": 351.7, + "hand": "left", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "56a8b58f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 351.7, + "end_time": 352.7, + "hand": "left", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.531284511089325, + 0.8190650939941406 + ], + "end_pos": [ + 0.5190190672874451, + 0.8109509944915771 + ] + }, + { + "action_id": "2765f148", + "action_type": "place", + "start_time": 352.7, + "end_time": 352.9, + "hand": "left", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5190190672874451, + 0.8109509944915771 + ], + "end_pos": [ + 0.5190190672874451, + 0.8109509944915771 + ] + }, + { + "action_id": "d51c1863", + "action_type": "reach", + "start_time": 352.5333333333333, + "end_time": 353.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1676, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5694a472", + "action_type": "grasp", + "start_time": 353.0333333333333, + "end_time": 354.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1676, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09328114986419678, + 0.845110297203064 + ], + "end_pos": [ + 0.1132696196436882, + 0.8339070677757263 + ] + }, + { + "action_id": "37cabaef", + "action_type": "place", + "start_time": 354.0333333333333, + "end_time": 354.2333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1676, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1132696196436882, + 0.8339070677757263 + ], + "end_pos": [ + 0.1132696196436882, + 0.8339070677757263 + ] + }, + { + "action_id": "eec6f602", + "action_type": "reach", + "start_time": 353.8666666666667, + "end_time": 354.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "384d0da2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 354.3666666666667, + "end_time": 355.3666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5215852856636047, + 0.8127788305282593 + ], + "end_pos": [ + 0.5220308303833008, + 0.7950423955917358 + ] + }, + { + "action_id": "a7136c47", + "action_type": "place", + "start_time": 355.3666666666667, + "end_time": 355.56666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5220308303833008, + 0.7950423955917358 + ], + "end_pos": [ + 0.5220308303833008, + 0.7950423955917358 + ] + }, + { + "action_id": "080dce19", + "action_type": "reach", + "start_time": 356.5333333333333, + "end_time": 357.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "30e2e0e8", + "action_type": "move", + "start_time": 357.0333333333333, + "end_time": 358.0333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5349254012107849, + 0.835671603679657 + ], + "end_pos": [ + 0.5692368149757385, + 0.8899420499801636 + ] + }, + { + "action_id": "6a258f6e", + "action_type": "place", + "start_time": 358.0333333333333, + "end_time": 358.2333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5692368149757385, + 0.8899420499801636 + ], + "end_pos": [ + 0.5692368149757385, + 0.8899420499801636 + ] + }, + { + "action_id": "a773f41e", + "action_type": "reach", + "start_time": 181.2, + "end_time": 181.7, + "hand": "right", + "object_id": 922, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8a2bdd32", + "action_type": "grasp", + "start_time": 181.7, + "end_time": 182.03333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 922, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.622147798538208, + 0.10323483496904373 + ], + "end_pos": [ + 0.6247003674507141, + 0.10417380928993225 + ] + }, + { + "action_id": "a710dac6", + "action_type": "place", + "start_time": 182.03333333333333, + "end_time": 182.23333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 922, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6247003674507141, + 0.10417380928993225 + ], + "end_pos": [ + 0.6247003674507141, + 0.10417380928993225 + ] + }, + { + "action_id": "d8691352", + "action_type": "reach", + "start_time": 182.2, + "end_time": 182.7, + "hand": "right", + "object_id": 918, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "352cd31b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 182.7, + "end_time": 183.03333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 918, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7666524052619934, + 0.7756676077842712 + ], + "end_pos": [ + 0.7701812982559204, + 0.7626525163650513 + ] + }, + { + "action_id": "3fd6a4fb", + "action_type": "place", + "start_time": 183.03333333333333, + "end_time": 183.23333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 918, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7701812982559204, + 0.7626525163650513 + ], + "end_pos": [ + 0.7701812982559204, + 0.7626525163650513 + ] + }, + { + "action_id": "0bfa7dae", + "action_type": "reach", + "start_time": 183.2, + "end_time": 183.7, + "hand": "right", + "object_id": 918, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d5b0f291", + "action_type": "grasp", + "start_time": 183.7, + "end_time": 184.03333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 918, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8011050224304199, + 0.7664806842803955 + ], + "end_pos": [ + 0.8061075210571289, + 0.7641822099685669 + ] + }, + { + "action_id": "4b00c8a7", + "action_type": "place", + "start_time": 184.03333333333333, + "end_time": 184.23333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 918, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8061075210571289, + 0.7641822099685669 + ], + "end_pos": [ + 0.8061075210571289, + 0.7641822099685669 + ] + }, + { + "action_id": "2c52d1fe", + "action_type": "reach", + "start_time": 184.53333333333333, + "end_time": 185.03333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 938, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bd89b125", + "action_type": "grasp", + "start_time": 185.03333333333333, + "end_time": 187.36666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 938, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5220517516136169, + 0.8153234124183655 + ], + "end_pos": [ + 0.5011078119277954, + 0.8262592554092407 + ] + }, + { + "action_id": "e88b6071", + "action_type": "place", + "start_time": 187.36666666666665, + "end_time": 187.56666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 938, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5011078119277954, + 0.8262592554092407 + ], + "end_pos": [ + 0.5011078119277954, + 0.8262592554092407 + ] + }, + { + "action_id": "9e6cae23", + "action_type": "reach", + "start_time": 187.53333333333333, + "end_time": 188.03333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 936, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dfe8e460", + "action_type": "grasp", + "start_time": 188.03333333333333, + "end_time": 188.7, + "hand": "right", + "object_id": 936, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.10688004642724991, + 0.8225647807121277 + ], + "end_pos": [ + 0.1011744812130928, + 0.8256676197052002 + ] + }, + { + "action_id": "cc2167d3", + "action_type": "place", + "start_time": 188.7, + "end_time": 188.89999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 936, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1011744812130928, + 0.8256676197052002 + ], + "end_pos": [ + 0.1011744812130928, + 0.8256676197052002 + ] + }, + { + "action_id": "21f86568", + "action_type": "reach", + "start_time": 191.2, + "end_time": 191.7, + "hand": "right", + "object_id": 922, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5a1c9c25", + "action_type": "grasp", + "start_time": 191.7, + "end_time": 192.03333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 922, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.31794610619544983, + 0.1451406478881836 + ], + "end_pos": [ + 0.30029866099357605, + 0.13840685784816742 + ] + }, + { + "action_id": "e974b813", + "action_type": "place", + "start_time": 192.03333333333333, + "end_time": 192.23333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 922, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.30029866099357605, + 0.13840685784816742 + ], + "end_pos": [ + 0.30029866099357605, + 0.13840685784816742 + ] + }, + { + "action_id": "35aa227a", + "action_type": "reach", + "start_time": 192.53333333333333, + "end_time": 193.03333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 987, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "86129c17", + "action_type": "grasp", + "start_time": 193.03333333333333, + "end_time": 194.03333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 987, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5552276968955994, + 0.1534997671842575 + ], + "end_pos": [ + 0.5255704522132874, + 0.16180241107940674 + ] + }, + { + "action_id": "64a0a192", + "action_type": "place", + "start_time": 194.03333333333333, + "end_time": 194.23333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 987, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5255704522132874, + 0.16180241107940674 + ], + "end_pos": [ + 0.5255704522132874, + 0.16180241107940674 + ] + }, + { + "action_id": "0ca37116", + "action_type": "reach", + "start_time": 194.2, + "end_time": 194.7, + "hand": "right", + "object_id": 987, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "727515f0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 194.7, + "end_time": 196.7, + "hand": "right", + "object_id": 987, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5488124489784241, + 0.16098681092262268 + ], + "end_pos": [ + 0.5852802991867065, + 0.14167329668998718 + ] + }, + { + "action_id": "674ee880", + "action_type": "place", + "start_time": 196.7, + "end_time": 196.89999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 987, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5852802991867065, + 0.14167329668998718 + ], + "end_pos": [ + 0.5852802991867065, + 0.14167329668998718 + ] + }, + { + "action_id": "b2f7ef22", + "action_type": "reach", + "start_time": 197.2, + "end_time": 197.7, + "hand": "right", + "object_id": 982, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "70f7305a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 197.7, + "end_time": 198.03333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 982, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7522614002227783, + 0.7666888236999512 + ], + "end_pos": [ + 0.7569038271903992, + 0.7717076539993286 + ] + }, + { + "action_id": "9fa2a11c", + "action_type": "place", + "start_time": 198.03333333333333, + "end_time": 198.23333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 982, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7569038271903992, + 0.7717076539993286 + ], + "end_pos": [ + 0.7569038271903992, + 0.7717076539993286 + ] + }, + { + "action_id": "5f4480a4", + "action_type": "reach", + "start_time": 197.86666666666665, + "end_time": 198.36666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 938, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b15b497a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 198.36666666666665, + "end_time": 199.36666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 938, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5361909866333008, + 0.7662959098815918 + ], + "end_pos": [ + 0.5363319516181946, + 0.790636420249939 + ] + }, + { + "action_id": "06608e84", + "action_type": "place", + "start_time": 199.36666666666665, + "end_time": 199.56666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 938, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5363319516181946, + 0.790636420249939 + ], + "end_pos": [ + 0.5363319516181946, + 0.790636420249939 + ] + }, + { + "action_id": "8f022778", + "action_type": "reach", + "start_time": 200.53333333333333, + "end_time": 201.03333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 990, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7c885090", + "action_type": "grasp", + "start_time": 201.03333333333333, + "end_time": 202.03333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 990, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.9256253242492676, + 0.8744715452194214 + ], + "end_pos": [ + 0.9267250299453735, + 0.8738715648651123 + ] + }, + { + "action_id": "e9b8c48d", + "action_type": "place", + "start_time": 202.03333333333333, + "end_time": 202.23333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 990, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.9267250299453735, + 0.8738715648651123 + ], + "end_pos": [ + 0.9267250299453735, + 0.8738715648651123 + ] + }, + { + "action_id": "a8ce9262", + "action_type": "reach", + "start_time": 201.86666666666665, + "end_time": 202.36666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 938, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1df18f50", + "action_type": "grasp", + "start_time": 202.36666666666665, + "end_time": 202.7, + "hand": "right", + "object_id": 938, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5169615745544434, + 0.8023049235343933 + ], + "end_pos": [ + 0.5231850743293762, + 0.8049886226654053 + ] + }, + { + "action_id": "ea66ee40", + "action_type": "place", + "start_time": 202.7, + "end_time": 202.89999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 938, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5231850743293762, + 0.8049886226654053 + ], + "end_pos": [ + 0.5231850743293762, + 0.8049886226654053 + ] + }, + { + "action_id": "cdb2cbf7", + "action_type": "reach", + "start_time": 203.2, + "end_time": 203.7, + "hand": "right", + "object_id": 1020, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7cbcf4da", + "action_type": "grasp", + "start_time": 203.7, + "end_time": 204.03333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1020, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6876939535140991, + 0.253803551197052 + ], + "end_pos": [ + 0.6788893342018127, + 0.2707224488258362 + ] + }, + { + "action_id": "0ca49310", + "action_type": "place", + "start_time": 204.03333333333333, + "end_time": 204.23333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 1020, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6788893342018127, + 0.2707224488258362 + ], + "end_pos": [ + 0.6788893342018127, + 0.2707224488258362 + ] + }, + { + "action_id": "5dd0e817", + "action_type": "reach", + "start_time": 204.53333333333333, + "end_time": 205.03333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1025, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "18cee344", + "action_type": "grasp", + "start_time": 205.03333333333333, + "end_time": 205.7, + "hand": "right", + "object_id": 1025, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6423515677452087, + 0.20053134858608246 + ], + "end_pos": [ + 0.6302237510681152, + 0.16123896837234497 + ] + }, + { + "action_id": "2cf9f7b7", + "action_type": "place", + "start_time": 205.7, + "end_time": 205.89999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 1025, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6302237510681152, + 0.16123896837234497 + ], + "end_pos": [ + 0.6302237510681152, + 0.16123896837234497 + ] + }, + { + "action_id": "df4ad5e2", + "action_type": "reach", + "start_time": 205.86666666666665, + "end_time": 206.36666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 1025, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7d4353bc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 206.36666666666665, + "end_time": 207.36666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 1025, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6120774745941162, + 0.15875469148159027 + ], + "end_pos": [ + 0.6126382946968079, + 0.15845303237438202 + ] + }, + { + "action_id": "7d94fe6a", + "action_type": "place", + "start_time": 207.36666666666665, + "end_time": 207.56666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 1025, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6126382946968079, + 0.15845303237438202 + ], + "end_pos": [ + 0.6126382946968079, + 0.15845303237438202 + ] + }, + { + "action_id": "3aab30b4", + "action_type": "reach", + "start_time": 207.2, + "end_time": 207.7, + "hand": "right", + "object_id": 938, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "166004a6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 207.7, + "end_time": 208.7, + "hand": "right", + "object_id": 938, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5437751412391663, + 0.7998224496841431 + ], + "end_pos": [ + 0.547578752040863, + 0.7851066589355469 + ] + }, + { + "action_id": "ccb68b03", + "action_type": "place", + "start_time": 208.7, + "end_time": 208.89999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 938, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.547578752040863, + 0.7851066589355469 + ], + "end_pos": [ + 0.547578752040863, + 0.7851066589355469 + ] + }, + { + "action_id": "c91e1c0e", + "action_type": "reach", + "start_time": 209.86666666666665, + "end_time": 210.36666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 938, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ca882a3f", + "action_type": "move", + "start_time": 210.36666666666665, + "end_time": 211.36666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 938, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.4648614227771759, + 0.8093580007553101 + ], + "end_pos": [ + 0.5227210521697998, + 0.8020245432853699 + ] + }, + { + "action_id": "b47e3f6c", + "action_type": "place", + "start_time": 211.36666666666665, + "end_time": 211.56666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 938, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5227210521697998, + 0.8020245432853699 + ], + "end_pos": [ + 0.5227210521697998, + 0.8020245432853699 + ] + }, + { + "action_id": "11db2375", + "action_type": "reach", + "start_time": 211.2, + "end_time": 211.7, + "hand": "right", + "object_id": 1030, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "be38ede5", + "action_type": "move", + "start_time": 211.7, + "end_time": 212.7, + "hand": "right", + "object_id": 1030, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.819190263748169, + 0.6739988327026367 + ], + "end_pos": [ + 0.651846706867218, + 0.6458284854888916 + ] + }, + { + "action_id": "d94241b0", + "action_type": "place", + "start_time": 212.7, + "end_time": 212.89999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 1030, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.651846706867218, + 0.6458284854888916 + ], + "end_pos": [ + 0.651846706867218, + 0.6458284854888916 + ] + }, + { + "action_id": "3e3842bc", + "action_type": "reach", + "start_time": 212.53333333333333, + "end_time": 213.03333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1054, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b12e83c6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 213.03333333333333, + "end_time": 213.36666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 1054, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7715960144996643, + 0.17984606325626373 + ], + "end_pos": [ + 0.7889627814292908, + 0.16662941873073578 + ] + }, + { + "action_id": "75f22084", + "action_type": "place", + "start_time": 213.36666666666665, + "end_time": 213.56666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 1054, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7889627814292908, + 0.16662941873073578 + ], + "end_pos": [ + 0.7889627814292908, + 0.16662941873073578 + ] + }, + { + "action_id": "e8c0614a", + "action_type": "reach", + "start_time": 216.53333333333333, + "end_time": 217.03333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1030, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eff02ac9", + "action_type": "move", + "start_time": 217.03333333333333, + "end_time": 218.7, + "hand": "right", + "object_id": 1030, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.6493332386016846, + 0.6435447931289673 + ], + "end_pos": [ + 0.5797145962715149, + 0.6181206107139587 + ] + }, + { + "action_id": "634936b1", + "action_type": "place", + "start_time": 218.7, + "end_time": 218.89999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 1030, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5797145962715149, + 0.6181206107139587 + ], + "end_pos": [ + 0.5797145962715149, + 0.6181206107139587 + ] + }, + { + "action_id": "d1a5950a", + "action_type": "reach", + "start_time": 219.2, + "end_time": 219.7, + "hand": "right", + "object_id": 936, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f33d2d5e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 219.7, + "end_time": 220.7, + "hand": "right", + "object_id": 936, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08427298069000244, + 0.8689996004104614 + ], + "end_pos": [ + 0.09856041520833969, + 0.8242078423500061 + ] + }, + { + "action_id": "a9869492", + "action_type": "place", + "start_time": 220.7, + "end_time": 220.89999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 936, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09856041520833969, + 0.8242078423500061 + ], + "end_pos": [ + 0.09856041520833969, + 0.8242078423500061 + ] + }, + { + "action_id": "8f0d4c16", + "action_type": "reach", + "start_time": 220.53333333333333, + "end_time": 221.03333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1101, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "380aedc6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 221.03333333333333, + "end_time": 221.36666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 1101, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.772569477558136, + 0.8071712255477905 + ], + "end_pos": [ + 0.7764468193054199, + 0.8130059242248535 + ] + }, + { + "action_id": "e8d50672", + "action_type": "place", + "start_time": 221.36666666666665, + "end_time": 221.56666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 1101, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7764468193054199, + 0.8130059242248535 + ], + "end_pos": [ + 0.7764468193054199, + 0.8130059242248535 + ] + }, + { + "action_id": "8fe9686f", + "action_type": "reach", + "start_time": 221.86666666666665, + "end_time": 222.36666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 1112, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f705d295", + "action_type": "grasp", + "start_time": 222.36666666666665, + "end_time": 222.7, + "hand": "right", + "object_id": 1112, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6972939372062683, + 0.17751125991344452 + ], + "end_pos": [ + 0.6982175707817078, + 0.1473311185836792 + ] + }, + { + "action_id": "1f133623", + "action_type": "place", + "start_time": 222.7, + "end_time": 222.89999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 1112, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6982175707817078, + 0.1473311185836792 + ], + "end_pos": [ + 0.6982175707817078, + 0.1473311185836792 + ] + }, + { + "action_id": "2ef7028c", + "action_type": "reach", + "start_time": 223.2, + "end_time": 223.7, + "hand": "right", + "object_id": 1101, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "06cd166c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 223.7, + "end_time": 224.36666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 1101, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7316296100616455, + 0.7980725765228271 + ], + "end_pos": [ + 0.6958962082862854, + 0.7867059707641602 + ] + }, + { + "action_id": "464a4fba", + "action_type": "place", + "start_time": 224.36666666666665, + "end_time": 224.56666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 1101, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6958962082862854, + 0.7867059707641602 + ], + "end_pos": [ + 0.6958962082862854, + 0.7867059707641602 + ] + }, + { + "action_id": "42e8b0bc", + "action_type": "reach", + "start_time": 224.53333333333333, + "end_time": 225.03333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1111, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dca40437", + "action_type": "grasp", + "start_time": 225.03333333333333, + "end_time": 225.7, + "hand": "right", + "object_id": 1111, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8120865225791931, + 0.7661815881729126 + ], + "end_pos": [ + 0.7915992140769958, + 0.770031213760376 + ] + }, + { + "action_id": "b968486d", + "action_type": "place", + "start_time": 225.7, + "end_time": 225.89999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 1111, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7915992140769958, + 0.770031213760376 + ], + "end_pos": [ + 0.7915992140769958, + 0.770031213760376 + ] + }, + { + "action_id": "9f45878a", + "action_type": "reach", + "start_time": 225.86666666666665, + "end_time": 226.36666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 917, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f7e65105", + "action_type": "grasp", + "start_time": 226.36666666666665, + "end_time": 228.7, + "hand": "right", + "object_id": 917, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5071280598640442, + 0.8100682497024536 + ], + "end_pos": [ + 0.5190686583518982, + 0.8219743371009827 + ] + }, + { + "action_id": "e5014d96", + "action_type": "place", + "start_time": 228.7, + "end_time": 228.89999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 917, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5190686583518982, + 0.8219743371009827 + ], + "end_pos": [ + 0.5190686583518982, + 0.8219743371009827 + ] + }, + { + "action_id": "7a1afcf6", + "action_type": "reach", + "start_time": 229.2, + "end_time": 229.7, + "hand": "right", + "object_id": 1146, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eb9bd269", + "action_type": "grasp", + "start_time": 229.7, + "end_time": 230.36666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 1146, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5486722588539124, + 0.10332304239273071 + ], + "end_pos": [ + 0.5399119853973389, + 0.10160690546035767 + ] + }, + { + "action_id": "24a0d82c", + "action_type": "place", + "start_time": 230.36666666666665, + "end_time": 230.56666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 1146, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5399119853973389, + 0.10160690546035767 + ], + "end_pos": [ + 0.5399119853973389, + 0.10160690546035767 + ] + }, + { + "action_id": "87131e33", + "action_type": "reach", + "start_time": 231.2, + "end_time": 231.7, + "hand": "right", + "object_id": 1111, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e2d4f563", + "action_type": "grasp", + "start_time": 231.7, + "end_time": 232.03333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1111, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8340953588485718, + 0.7852880358695984 + ], + "end_pos": [ + 0.8395885229110718, + 0.7942776679992676 + ] + }, + { + "action_id": "9e9716e4", + "action_type": "place", + "start_time": 232.03333333333333, + "end_time": 232.23333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 1111, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8395885229110718, + 0.7942776679992676 + ], + "end_pos": [ + 0.8395885229110718, + 0.7942776679992676 + ] + }, + { + "action_id": "4a374c50", + "action_type": "reach", + "start_time": 233.86666666666665, + "end_time": 234.36666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 1172, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cd166fa4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 234.36666666666665, + "end_time": 235.03333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1172, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.3859269320964813, + 0.1125737801194191 + ], + "end_pos": [ + 0.4152437746524811, + 0.1322333812713623 + ] + }, + { + "action_id": "f03964aa", + "action_type": "place", + "start_time": 235.03333333333333, + "end_time": 235.23333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 1172, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4152437746524811, + 0.1322333812713623 + ], + "end_pos": [ + 0.4152437746524811, + 0.1322333812713623 + ] + }, + { + "action_id": "623077c3", + "action_type": "reach", + "start_time": 235.53333333333333, + "end_time": 236.03333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1136, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "57c983b3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 236.03333333333333, + "end_time": 236.36666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 1136, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.27788984775543213, + 0.7581468820571899 + ], + "end_pos": [ + 0.2866249084472656, + 0.7561208009719849 + ] + }, + { + "action_id": "b69db0b6", + "action_type": "place", + "start_time": 236.36666666666665, + "end_time": 236.56666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 1136, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.2866249084472656, + 0.7561208009719849 + ], + "end_pos": [ + 0.2866249084472656, + 0.7561208009719849 + ] + }, + { + "action_id": "330efc77", + "action_type": "reach", + "start_time": 236.86666666666665, + "end_time": 237.36666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 1142, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f67de780", + "action_type": "grasp", + "start_time": 237.36666666666665, + "end_time": 238.03333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1142, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6041449904441833, + 0.10222886502742767 + ], + "end_pos": [ + 0.6154323220252991, + 0.09515127539634705 + ] + }, + { + "action_id": "81a0e44e", + "action_type": "place", + "start_time": 238.03333333333333, + "end_time": 238.23333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 1142, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6154323220252991, + 0.09515127539634705 + ], + "end_pos": [ + 0.6154323220252991, + 0.09515127539634705 + ] + }, + { + "action_id": "30c21622", + "action_type": "reach", + "start_time": 239.2, + "end_time": 239.7, + "hand": "right", + "object_id": 917, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7f1877a7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 239.7, + "end_time": 242.03333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 917, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5179793834686279, + 0.8158955574035645 + ], + "end_pos": [ + 0.5286567211151123, + 0.8121262192726135 + ] + }, + { + "action_id": "3e6b9458", + "action_type": "place", + "start_time": 242.03333333333333, + "end_time": 242.23333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 917, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5286567211151123, + 0.8121262192726135 + ], + "end_pos": [ + 0.5286567211151123, + 0.8121262192726135 + ] + }, + { + "action_id": "9559da96", + "action_type": "reach", + "start_time": 244.5333333333333, + "end_time": 245.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1130, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bb8a0483", + "action_type": "grasp", + "start_time": 245.0333333333333, + "end_time": 246.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1130, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.07992855459451675, + 0.8588473796844482 + ], + "end_pos": [ + 0.08454690873622894, + 0.8457938432693481 + ] + }, + { + "action_id": "64c24a90", + "action_type": "place", + "start_time": 246.0333333333333, + "end_time": 246.2333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1130, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08454690873622894, + 0.8457938432693481 + ], + "end_pos": [ + 0.08454690873622894, + 0.8457938432693481 + ] + }, + { + "action_id": "431a5d1d", + "action_type": "reach", + "start_time": 246.2, + "end_time": 246.7, + "hand": "right", + "object_id": 1232, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a61f0e16", + "action_type": "move", + "start_time": 246.7, + "end_time": 248.7, + "hand": "right", + "object_id": 1232, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.619895875453949, + 0.1704479455947876 + ], + "end_pos": [ + 0.6640452146530151, + 0.2501623332500458 + ] + }, + { + "action_id": "a940ba6a", + "action_type": "place", + "start_time": 248.7, + "end_time": 248.89999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 1232, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6640452146530151, + 0.2501623332500458 + ], + "end_pos": [ + 0.6640452146530151, + 0.2501623332500458 + ] + }, + { + "action_id": "622a3a58", + "action_type": "reach", + "start_time": 248.86666666666667, + "end_time": 249.36666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 917, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f80bb408", + "action_type": "grasp", + "start_time": 249.36666666666667, + "end_time": 250.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 917, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5060080289840698, + 0.8097852468490601 + ], + "end_pos": [ + 0.5226361751556396, + 0.8088459372520447 + ] + }, + { + "action_id": "2ec0ef25", + "action_type": "place", + "start_time": 250.0333333333333, + "end_time": 250.2333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 917, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5226361751556396, + 0.8088459372520447 + ], + "end_pos": [ + 0.5226361751556396, + 0.8088459372520447 + ] + }, + { + "action_id": "7d2f6f91", + "action_type": "reach", + "start_time": 249.86666666666667, + "end_time": 250.36666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1241, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "179fa511", + "action_type": "grasp", + "start_time": 250.36666666666667, + "end_time": 251.36666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1241, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.623009443283081, + 0.27295395731925964 + ], + "end_pos": [ + 0.6361939311027527, + 0.238037109375 + ] + }, + { + "action_id": "42aadc42", + "action_type": "place", + "start_time": 251.36666666666667, + "end_time": 251.56666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1241, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6361939311027527, + 0.238037109375 + ], + "end_pos": [ + 0.6361939311027527, + 0.238037109375 + ] + }, + { + "action_id": "55af06fc", + "action_type": "reach", + "start_time": 252.5333333333333, + "end_time": 253.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1209, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b5e9d25b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 253.0333333333333, + "end_time": 254.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1209, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6466202139854431, + 0.10555136948823929 + ], + "end_pos": [ + 0.6713659763336182, + 0.11340543627738953 + ] + }, + { + "action_id": "2d36d120", + "action_type": "place", + "start_time": 254.0333333333333, + "end_time": 254.2333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1209, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6713659763336182, + 0.11340543627738953 + ], + "end_pos": [ + 0.6713659763336182, + 0.11340543627738953 + ] + }, + { + "action_id": "8b5d0271", + "action_type": "reach", + "start_time": 253.86666666666667, + "end_time": 254.36666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1130, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0ceeedfd", + "action_type": "move", + "start_time": 254.36666666666667, + "end_time": 255.36666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1130, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.09910966455936432, + 0.77530837059021 + ], + "end_pos": [ + 0.13529306650161743, + 0.7113696932792664 + ] + }, + { + "action_id": "5cf3fd05", + "action_type": "place", + "start_time": 255.36666666666667, + "end_time": 255.56666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1130, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.13529306650161743, + 0.7113696932792664 + ], + "end_pos": [ + 0.13529306650161743, + 0.7113696932792664 + ] + }, + { + "action_id": "b4902501", + "action_type": "reach", + "start_time": 259.2, + "end_time": 259.7, + "hand": "right", + "object_id": 1286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "84bc6d8a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 259.7, + "end_time": 260.7, + "hand": "right", + "object_id": 1286, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.546372652053833, + 0.08749426156282425 + ], + "end_pos": [ + 0.543565571308136, + 0.08705202490091324 + ] + }, + { + "action_id": "fd5793ca", + "action_type": "place", + "start_time": 260.7, + "end_time": 260.9, + "hand": "right", + "object_id": 1286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.543565571308136, + 0.08705202490091324 + ], + "end_pos": [ + 0.543565571308136, + 0.08705202490091324 + ] + }, + { + "action_id": "d3228da0", + "action_type": "reach", + "start_time": 260.5333333333333, + "end_time": 261.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1285, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4c30653d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 261.0333333333333, + "end_time": 261.3666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1285, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.09685292840003967, + 0.8318699598312378 + ], + "end_pos": [ + 0.11751911789178848, + 0.822594404220581 + ] + }, + { + "action_id": "c3f97aa1", + "action_type": "place", + "start_time": 261.3666666666667, + "end_time": 261.56666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1285, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11751911789178848, + 0.822594404220581 + ], + "end_pos": [ + 0.11751911789178848, + 0.822594404220581 + ] + }, + { + "action_id": "dd06d54d", + "action_type": "reach", + "start_time": 264.2, + "end_time": 264.7, + "hand": "right", + "object_id": 1251, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ed05c19c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 264.7, + "end_time": 266.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1251, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.7730256915092468, + 0.8151305913925171 + ], + "end_pos": [ + 0.7813110947608948, + 0.8063278198242188 + ] + }, + { + "action_id": "5adf6ae8", + "action_type": "place", + "start_time": 266.0333333333333, + "end_time": 266.2333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1251, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7813110947608948, + 0.8063278198242188 + ], + "end_pos": [ + 0.7813110947608948, + 0.8063278198242188 + ] + }, + { + "action_id": "9ebb37cd", + "action_type": "reach", + "start_time": 265.8666666666667, + "end_time": 266.3666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 917, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "32de163a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 266.3666666666667, + "end_time": 266.7, + "hand": "right", + "object_id": 917, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5107719898223877, + 0.8198113441467285 + ], + "end_pos": [ + 0.5198692083358765, + 0.8472411632537842 + ] + }, + { + "action_id": "f711de0a", + "action_type": "place", + "start_time": 266.7, + "end_time": 266.9, + "hand": "right", + "object_id": 917, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5198692083358765, + 0.8472411632537842 + ], + "end_pos": [ + 0.5198692083358765, + 0.8472411632537842 + ] + }, + { + "action_id": "39aea330", + "action_type": "reach", + "start_time": 271.2, + "end_time": 271.7, + "hand": "right", + "object_id": 1251, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "861f7d4f", + "action_type": "move", + "start_time": 271.7, + "end_time": 272.7, + "hand": "right", + "object_id": 1251, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6250082850456238, + 0.8194988369941711 + ], + "end_pos": [ + 0.7577645182609558, + 0.8278793692588806 + ] + }, + { + "action_id": "df0a80c0", + "action_type": "place", + "start_time": 272.7, + "end_time": 272.9, + "hand": "right", + "object_id": 1251, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7577645182609558, + 0.8278793692588806 + ], + "end_pos": [ + 0.7577645182609558, + 0.8278793692588806 + ] + }, + { + "action_id": "4942325d", + "action_type": "reach", + "start_time": 273.5333333333333, + "end_time": 274.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1343, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1fdd48c1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 274.0333333333333, + "end_time": 275.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1343, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.07738323509693146, + 0.8406029939651489 + ], + "end_pos": [ + 0.07707493752241135, + 0.85289466381073 + ] + }, + { + "action_id": "bd33f710", + "action_type": "place", + "start_time": 275.0333333333333, + "end_time": 275.2333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1343, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.07707493752241135, + 0.85289466381073 + ], + "end_pos": [ + 0.07707493752241135, + 0.85289466381073 + ] + }, + { + "action_id": "1687b378", + "action_type": "reach", + "start_time": 275.2, + "end_time": 275.7, + "hand": "right", + "object_id": 1251, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "61f3e810", + "action_type": "grasp", + "start_time": 275.7, + "end_time": 276.7, + "hand": "right", + "object_id": 1251, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7599258422851562, + 0.7807632684707642 + ], + "end_pos": [ + 0.7394554615020752, + 0.793307363986969 + ] + }, + { + "action_id": "b40f3aa1", + "action_type": "place", + "start_time": 276.7, + "end_time": 276.9, + "hand": "right", + "object_id": 1251, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7394554615020752, + 0.793307363986969 + ], + "end_pos": [ + 0.7394554615020752, + 0.793307363986969 + ] + }, + { + "action_id": "034c1db4", + "action_type": "reach", + "start_time": 276.8666666666667, + "end_time": 277.3666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1343, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4e0141d3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 277.3666666666667, + "end_time": 277.7, + "hand": "right", + "object_id": 1343, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.06564148515462875, + 0.8771493434906006 + ], + "end_pos": [ + 0.06343133747577667, + 0.8826093673706055 + ] + }, + { + "action_id": "f21dce10", + "action_type": "place", + "start_time": 277.7, + "end_time": 277.9, + "hand": "right", + "object_id": 1343, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.06343133747577667, + 0.8826093673706055 + ], + "end_pos": [ + 0.06343133747577667, + 0.8826093673706055 + ] + }, + { + "action_id": "79ddd7f5", + "action_type": "reach", + "start_time": 277.8666666666667, + "end_time": 278.3666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 917, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2995034a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 278.3666666666667, + "end_time": 279.7, + "hand": "right", + "object_id": 917, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5883315801620483, + 0.8068053722381592 + ], + "end_pos": [ + 0.6238219738006592, + 0.806795597076416 + ] + }, + { + "action_id": "63c6c3ee", + "action_type": "place", + "start_time": 279.7, + "end_time": 279.9, + "hand": "right", + "object_id": 917, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6238219738006592, + 0.806795597076416 + ], + "end_pos": [ + 0.6238219738006592, + 0.806795597076416 + ] + }, + { + "action_id": "1b9a9f2d", + "action_type": "reach", + "start_time": 283.2, + "end_time": 283.7, + "hand": "right", + "object_id": 1359, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "95a8c580", + "action_type": "grasp", + "start_time": 283.7, + "end_time": 284.7, + "hand": "right", + "object_id": 1359, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5180697441101074, + 0.8113769292831421 + ], + "end_pos": [ + 0.5085269212722778, + 0.7947701811790466 + ] + }, + { + "action_id": "b242d734", + "action_type": "place", + "start_time": 284.7, + "end_time": 284.9, + "hand": "right", + "object_id": 1359, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5085269212722778, + 0.7947701811790466 + ], + "end_pos": [ + 0.5085269212722778, + 0.7947701811790466 + ] + }, + { + "action_id": "52e1a98b", + "action_type": "reach", + "start_time": 284.5333333333333, + "end_time": 285.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1397, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2b7203e5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 285.0333333333333, + "end_time": 285.7, + "hand": "right", + "object_id": 1397, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.07142191380262375, + 0.8638023138046265 + ], + "end_pos": [ + 0.057255737483501434, + 0.9069390296936035 + ] + }, + { + "action_id": "75c21e77", + "action_type": "place", + "start_time": 285.7, + "end_time": 285.9, + "hand": "right", + "object_id": 1397, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.057255737483501434, + 0.9069390296936035 + ], + "end_pos": [ + 0.057255737483501434, + 0.9069390296936035 + ] + }, + { + "action_id": "259f92ab", + "action_type": "reach", + "start_time": 285.8666666666667, + "end_time": 286.3666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1397, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0a32378e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 286.3666666666667, + "end_time": 287.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1397, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.0577913373708725, + 0.8853954076766968 + ], + "end_pos": [ + 0.06375287473201752, + 0.8624563813209534 + ] + }, + { + "action_id": "deee08ad", + "action_type": "place", + "start_time": 287.0333333333333, + "end_time": 287.2333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1397, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.06375287473201752, + 0.8624563813209534 + ], + "end_pos": [ + 0.06375287473201752, + 0.8624563813209534 + ] + }, + { + "action_id": "2568c0aa", + "action_type": "reach", + "start_time": 292.5333333333333, + "end_time": 293.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1419, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "136ffc68", + "action_type": "grasp", + "start_time": 293.0333333333333, + "end_time": 293.7, + "hand": "right", + "object_id": 1419, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8885563611984253, + 0.7273521423339844 + ], + "end_pos": [ + 0.9193131327629089, + 0.7376182675361633 + ] + }, + { + "action_id": "8fe62033", + "action_type": "place", + "start_time": 293.7, + "end_time": 293.9, + "hand": "right", + "object_id": 1419, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.9193131327629089, + 0.7376182675361633 + ], + "end_pos": [ + 0.9193131327629089, + 0.7376182675361633 + ] + }, + { + "action_id": "a6f936a2", + "action_type": "reach", + "start_time": 295.2, + "end_time": 295.7, + "hand": "right", + "object_id": 1381, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7389ca16", + "action_type": "move", + "start_time": 295.7, + "end_time": 296.7, + "hand": "right", + "object_id": 1381, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.757655143737793, + 0.8185552358627319 + ], + "end_pos": [ + 0.6528587937355042, + 0.8103533983230591 + ] + }, + { + "action_id": "57ce8cb2", + "action_type": "place", + "start_time": 296.7, + "end_time": 296.9, + "hand": "right", + "object_id": 1381, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6528587937355042, + 0.8103533983230591 + ], + "end_pos": [ + 0.6528587937355042, + 0.8103533983230591 + ] + }, + { + "action_id": "98e04621", + "action_type": "reach", + "start_time": 296.5333333333333, + "end_time": 297.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1432, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dcb90852", + "action_type": "grasp", + "start_time": 297.0333333333333, + "end_time": 298.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1432, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08503468334674835, + 0.8495168685913086 + ], + "end_pos": [ + 0.0979745015501976, + 0.8516743183135986 + ] + }, + { + "action_id": "6ad41eae", + "action_type": "place", + "start_time": 298.0333333333333, + "end_time": 298.2333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1432, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.0979745015501976, + 0.8516743183135986 + ], + "end_pos": [ + 0.0979745015501976, + 0.8516743183135986 + ] + }, + { + "action_id": "566c51c6", + "action_type": "reach", + "start_time": 297.8666666666667, + "end_time": 298.3666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8788645f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 298.3666666666667, + "end_time": 299.3666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5104181170463562, + 0.8078581094741821 + ], + "end_pos": [ + 0.5016354918479919, + 0.8000105023384094 + ] + }, + { + "action_id": "56e34a72", + "action_type": "place", + "start_time": 299.3666666666667, + "end_time": 299.56666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5016354918479919, + 0.8000105023384094 + ], + "end_pos": [ + 0.5016354918479919, + 0.8000105023384094 + ] + }, + { + "action_id": "ae412efa", + "action_type": "reach", + "start_time": 299.2, + "end_time": 299.7, + "hand": "right", + "object_id": 1381, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a4225fbf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 299.7, + "end_time": 300.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1381, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7597984075546265, + 0.7664002180099487 + ], + "end_pos": [ + 0.7627785205841064, + 0.7687231302261353 + ] + }, + { + "action_id": "fa00f916", + "action_type": "place", + "start_time": 300.0333333333333, + "end_time": 300.2333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1381, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7627785205841064, + 0.7687231302261353 + ], + "end_pos": [ + 0.7627785205841064, + 0.7687231302261353 + ] + }, + { + "action_id": "990fe6db", + "action_type": "reach", + "start_time": 299.8666666666667, + "end_time": 300.3666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f4fedb90", + "action_type": "grasp", + "start_time": 300.3666666666667, + "end_time": 301.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.551121175289154, + 0.7927556037902832 + ], + "end_pos": [ + 0.5217840671539307, + 0.8039159774780273 + ] + }, + { + "action_id": "2cc0d34e", + "action_type": "place", + "start_time": 301.0333333333333, + "end_time": 301.2333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5217840671539307, + 0.8039159774780273 + ], + "end_pos": [ + 0.5217840671539307, + 0.8039159774780273 + ] + }, + { + "action_id": "d0e211d9", + "action_type": "reach", + "start_time": 301.8666666666667, + "end_time": 302.3666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "71420c03", + "action_type": "grasp", + "start_time": 302.3666666666667, + "end_time": 302.7, + "hand": "right", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4825257360935211, + 0.7667333483695984 + ], + "end_pos": [ + 0.5153080224990845, + 0.7656000256538391 + ] + }, + { + "action_id": "23634f92", + "action_type": "place", + "start_time": 302.7, + "end_time": 302.9, + "hand": "right", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5153080224990845, + 0.7656000256538391 + ], + "end_pos": [ + 0.5153080224990845, + 0.7656000256538391 + ] + }, + { + "action_id": "358b26d6", + "action_type": "reach", + "start_time": 305.8666666666667, + "end_time": 306.3666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1419, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b123ae6d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 306.3666666666667, + "end_time": 306.7, + "hand": "right", + "object_id": 1419, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8517804145812988, + 0.7125789523124695 + ], + "end_pos": [ + 0.8687475323677063, + 0.73719722032547 + ] + }, + { + "action_id": "e1c5a269", + "action_type": "place", + "start_time": 306.7, + "end_time": 306.9, + "hand": "right", + "object_id": 1419, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8687475323677063, + 0.73719722032547 + ], + "end_pos": [ + 0.8687475323677063, + 0.73719722032547 + ] + }, + { + "action_id": "4163c2d5", + "action_type": "reach", + "start_time": 308.5333333333333, + "end_time": 309.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1498, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "46980d17", + "action_type": "grasp", + "start_time": 309.0333333333333, + "end_time": 310.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1498, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08038221299648285, + 0.8614570498466492 + ], + "end_pos": [ + 0.0595477931201458, + 0.9032783508300781 + ] + }, + { + "action_id": "ad57f972", + "action_type": "place", + "start_time": 310.0333333333333, + "end_time": 310.2333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1498, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.0595477931201458, + 0.9032783508300781 + ], + "end_pos": [ + 0.0595477931201458, + 0.9032783508300781 + ] + }, + { + "action_id": "88bbd5ef", + "action_type": "reach", + "start_time": 311.2, + "end_time": 311.7, + "hand": "right", + "object_id": 1498, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f72dbe3e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 311.7, + "end_time": 312.3666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1498, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.06782300770282745, + 0.8838804960250854 + ], + "end_pos": [ + 0.0865117609500885, + 0.849656343460083 + ] + }, + { + "action_id": "e730a44e", + "action_type": "place", + "start_time": 312.3666666666667, + "end_time": 312.56666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1498, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.0865117609500885, + 0.849656343460083 + ], + "end_pos": [ + 0.0865117609500885, + 0.849656343460083 + ] + }, + { + "action_id": "2dba6bc2", + "action_type": "reach", + "start_time": 312.5333333333333, + "end_time": 313.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "05d7e6ee", + "action_type": "grasp", + "start_time": 313.0333333333333, + "end_time": 313.7, + "hand": "right", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.49976441264152527, + 0.7938879728317261 + ], + "end_pos": [ + 0.5273605585098267, + 0.8088012933731079 + ] + }, + { + "action_id": "35a95690", + "action_type": "place", + "start_time": 313.7, + "end_time": 313.9, + "hand": "right", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5273605585098267, + 0.8088012933731079 + ], + "end_pos": [ + 0.5273605585098267, + 0.8088012933731079 + ] + }, + { + "action_id": "5b544b94", + "action_type": "reach", + "start_time": 313.5333333333333, + "end_time": 314.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1513, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dae8d82a", + "action_type": "move", + "start_time": 314.0333333333333, + "end_time": 315.3666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1513, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.643548309803009, + 0.8063474893569946 + ], + "end_pos": [ + 0.6215783953666687, + 0.7603299021720886 + ] + }, + { + "action_id": "f684a095", + "action_type": "place", + "start_time": 315.3666666666667, + "end_time": 315.56666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1513, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6215783953666687, + 0.7603299021720886 + ], + "end_pos": [ + 0.6215783953666687, + 0.7603299021720886 + ] + }, + { + "action_id": "4986cbee", + "action_type": "reach", + "start_time": 315.2, + "end_time": 315.7, + "hand": "right", + "object_id": 1419, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d942ad98", + "action_type": "move", + "start_time": 315.7, + "end_time": 316.3666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1419, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.7964552640914917, + 0.7713761329650879 + ], + "end_pos": [ + 0.7590014934539795, + 0.8174067735671997 + ] + }, + { + "action_id": "5412b85a", + "action_type": "place", + "start_time": 316.3666666666667, + "end_time": 316.56666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1419, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7590014934539795, + 0.8174067735671997 + ], + "end_pos": [ + 0.7590014934539795, + 0.8174067735671997 + ] + }, + { + "action_id": "3399a701", + "action_type": "reach", + "start_time": 320.5333333333333, + "end_time": 321.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1498, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7e42c793", + "action_type": "grasp", + "start_time": 321.0333333333333, + "end_time": 321.3666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1498, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.08115015178918839, + 0.8756422996520996 + ], + "end_pos": [ + 0.09001290798187256, + 0.8649691939353943 + ] + }, + { + "action_id": "5b1c4bbe", + "action_type": "place", + "start_time": 321.3666666666667, + "end_time": 321.56666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1498, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09001290798187256, + 0.8649691939353943 + ], + "end_pos": [ + 0.09001290798187256, + 0.8649691939353943 + ] + }, + { + "action_id": "c7f4565a", + "action_type": "reach", + "start_time": 321.8666666666667, + "end_time": 322.3666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1508, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5700a3c9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 322.3666666666667, + "end_time": 322.7, + "hand": "right", + "object_id": 1508, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6048908829689026, + 0.8008761405944824 + ], + "end_pos": [ + 0.5977254509925842, + 0.7919833660125732 + ] + }, + { + "action_id": "120d8d64", + "action_type": "place", + "start_time": 322.7, + "end_time": 322.9, + "hand": "right", + "object_id": 1508, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5977254509925842, + 0.7919833660125732 + ], + "end_pos": [ + 0.5977254509925842, + 0.7919833660125732 + ] + }, + { + "action_id": "805be274", + "action_type": "reach", + "start_time": 322.5333333333333, + "end_time": 323.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "27f66c2e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 323.0333333333333, + "end_time": 324.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7602924704551697, + 0.7977056503295898 + ], + "end_pos": [ + 0.7630413770675659, + 0.7723342180252075 + ] + }, + { + "action_id": "67333d5c", + "action_type": "place", + "start_time": 324.0333333333333, + "end_time": 324.2333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7630413770675659, + 0.7723342180252075 + ], + "end_pos": [ + 0.7630413770675659, + 0.7723342180252075 + ] + }, + { + "action_id": "83f14f0a", + "action_type": "reach", + "start_time": 325.8666666666667, + "end_time": 326.3666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1508, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f93e9dab", + "action_type": "grasp", + "start_time": 326.3666666666667, + "end_time": 326.7, + "hand": "right", + "object_id": 1508, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5809197425842285, + 0.7983585596084595 + ], + "end_pos": [ + 0.6045811772346497, + 0.7876533269882202 + ] + }, + { + "action_id": "55612650", + "action_type": "place", + "start_time": 326.7, + "end_time": 326.9, + "hand": "right", + "object_id": 1508, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6045811772346497, + 0.7876533269882202 + ], + "end_pos": [ + 0.6045811772346497, + 0.7876533269882202 + ] + }, + { + "action_id": "82526fb6", + "action_type": "reach", + "start_time": 326.5333333333333, + "end_time": 327.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "41649279", + "action_type": "grasp", + "start_time": 327.0333333333333, + "end_time": 327.3666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7633097171783447, + 0.7718923091888428 + ], + "end_pos": [ + 0.7461721301078796, + 0.7858275771141052 + ] + }, + { + "action_id": "f93e2039", + "action_type": "place", + "start_time": 327.3666666666667, + "end_time": 327.56666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7461721301078796, + 0.7858275771141052 + ], + "end_pos": [ + 0.7461721301078796, + 0.7858275771141052 + ] + }, + { + "action_id": "99d336ad", + "action_type": "reach", + "start_time": 327.2, + "end_time": 327.7, + "hand": "right", + "object_id": 1508, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7128ee48", + "action_type": "grasp", + "start_time": 327.7, + "end_time": 328.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1508, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.591026782989502, + 0.7871009111404419 + ], + "end_pos": [ + 0.5735909938812256, + 0.772515594959259 + ] + }, + { + "action_id": "d2093797", + "action_type": "place", + "start_time": 328.0333333333333, + "end_time": 328.2333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1508, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5735909938812256, + 0.772515594959259 + ], + "end_pos": [ + 0.5735909938812256, + 0.772515594959259 + ] + }, + { + "action_id": "6f68f41e", + "action_type": "reach", + "start_time": 329.8666666666667, + "end_time": 330.3666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1498, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b390977d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 330.3666666666667, + "end_time": 331.3666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1498, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09518777579069138, + 0.8424234390258789 + ], + "end_pos": [ + 0.09729813784360886, + 0.8047314882278442 + ] + }, + { + "action_id": "00bef85e", + "action_type": "place", + "start_time": 331.3666666666667, + "end_time": 331.56666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1498, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09729813784360886, + 0.8047314882278442 + ], + "end_pos": [ + 0.09729813784360886, + 0.8047314882278442 + ] + }, + { + "action_id": "71071c22", + "action_type": "reach", + "start_time": 332.5333333333333, + "end_time": 333.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1508, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5b835ced", + "action_type": "grasp", + "start_time": 333.0333333333333, + "end_time": 334.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1508, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5422275066375732, + 0.7968288660049438 + ], + "end_pos": [ + 0.5199384689331055, + 0.8206695914268494 + ] + }, + { + "action_id": "9d48071d", + "action_type": "place", + "start_time": 334.0333333333333, + "end_time": 334.2333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1508, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5199384689331055, + 0.8206695914268494 + ], + "end_pos": [ + 0.5199384689331055, + 0.8206695914268494 + ] + }, + { + "action_id": "7d319819", + "action_type": "reach", + "start_time": 333.8666666666667, + "end_time": 334.3666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1596, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e1239b2b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 334.3666666666667, + "end_time": 335.3666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1596, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10034555196762085, + 0.8384805917739868 + ], + "end_pos": [ + 0.09702584147453308, + 0.8248274326324463 + ] + }, + { + "action_id": "7ec93bf5", + "action_type": "place", + "start_time": 335.3666666666667, + "end_time": 335.56666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1596, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09702584147453308, + 0.8248274326324463 + ], + "end_pos": [ + 0.09702584147453308, + 0.8248274326324463 + ] + }, + { + "action_id": "c01f952d", + "action_type": "reach", + "start_time": 336.5333333333333, + "end_time": 337.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3612b8ea", + "action_type": "move", + "start_time": 337.0333333333333, + "end_time": 337.7, + "hand": "right", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.8152012825012207, + 0.7843611240386963 + ], + "end_pos": [ + 0.6944859623908997, + 0.7950990200042725 + ] + }, + { + "action_id": "dea15b57", + "action_type": "place", + "start_time": 337.7, + "end_time": 337.9, + "hand": "right", + "object_id": 1444, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6944859623908997, + 0.7950990200042725 + ], + "end_pos": [ + 0.6944859623908997, + 0.7950990200042725 + ] + }, + { + "action_id": "d7f4d44f", + "action_type": "reach", + "start_time": 341.8666666666667, + "end_time": 342.3666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b275edf8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 342.3666666666667, + "end_time": 343.3666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5156170725822449, + 0.7838637232780457 + ], + "end_pos": [ + 0.5251889824867249, + 0.7886576056480408 + ] + }, + { + "action_id": "5b0dcfeb", + "action_type": "place", + "start_time": 343.3666666666667, + "end_time": 343.56666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5251889824867249, + 0.7886576056480408 + ], + "end_pos": [ + 0.5251889824867249, + 0.7886576056480408 + ] + }, + { + "action_id": "c9bf1ac3", + "action_type": "reach", + "start_time": 344.5333333333333, + "end_time": 345.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "24c3fe2d", + "action_type": "move", + "start_time": 345.0333333333333, + "end_time": 345.3666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.5307672023773193, + 0.80760657787323 + ], + "end_pos": [ + 0.45536911487579346, + 0.7798780202865601 + ] + }, + { + "action_id": "4130660b", + "action_type": "place", + "start_time": 345.3666666666667, + "end_time": 345.56666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.45536911487579346, + 0.7798780202865601 + ], + "end_pos": [ + 0.45536911487579346, + 0.7798780202865601 + ] + }, + { + "action_id": "ca326677", + "action_type": "reach", + "start_time": 347.5333333333333, + "end_time": 348.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7136974b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 348.0333333333333, + "end_time": 348.7, + "hand": "right", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6049036979675293, + 0.7951968908309937 + ], + "end_pos": [ + 0.6461393237113953, + 0.7910932302474976 + ] + }, + { + "action_id": "951048b2", + "action_type": "place", + "start_time": 348.7, + "end_time": 348.9, + "hand": "right", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6461393237113953, + 0.7910932302474976 + ], + "end_pos": [ + 0.6461393237113953, + 0.7910932302474976 + ] + }, + { + "action_id": "6d2c94ea", + "action_type": "reach", + "start_time": 352.5333333333333, + "end_time": 353.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1676, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c8495436", + "action_type": "grasp", + "start_time": 353.0333333333333, + "end_time": 354.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1676, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09328114986419678, + 0.845110297203064 + ], + "end_pos": [ + 0.1132696196436882, + 0.8339070677757263 + ] + }, + { + "action_id": "f4c1ea14", + "action_type": "place", + "start_time": 354.0333333333333, + "end_time": 354.2333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1676, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1132696196436882, + 0.8339070677757263 + ], + "end_pos": [ + 0.1132696196436882, + 0.8339070677757263 + ] + }, + { + "action_id": "fc5fae96", + "action_type": "reach", + "start_time": 356.5333333333333, + "end_time": 357.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "aa3be51c", + "action_type": "move", + "start_time": 357.0333333333333, + "end_time": 358.0333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5349254012107849, + 0.835671603679657 + ], + "end_pos": [ + 0.5692368149757385, + 0.8899420499801636 + ] + }, + { + "action_id": "e4fc053c", + "action_type": "place", + "start_time": 358.0333333333333, + "end_time": 358.2333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1583, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5692368149757385, + 0.8899420499801636 + ], + "end_pos": [ + 0.5692368149757385, + 0.8899420499801636 + ] + }, + { + "action_id": "e272a11b", + "action_type": "reach", + "start_time": 358.9333333333333, + "end_time": 359.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1644, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b87d8b5b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 359.4333333333333, + "end_time": 361.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1644, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5161705017089844, + 0.8101316094398499 + ], + "end_pos": [ + 0.4990665912628174, + 0.8309844732284546 + ] + }, + { + "action_id": "4bcf4f36", + "action_type": "place", + "start_time": 361.09999999999997, + "end_time": 361.29999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 1644, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4990665912628174, + 0.8309844732284546 + ], + "end_pos": [ + 0.4990665912628174, + 0.8309844732284546 + ] + }, + { + "action_id": "54107493", + "action_type": "reach", + "start_time": 362.9333333333333, + "end_time": 363.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1676, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3bc9ed35", + "action_type": "grasp", + "start_time": 363.4333333333333, + "end_time": 365.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1676, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.07589174807071686, + 0.8530009984970093 + ], + "end_pos": [ + 0.09238461405038834, + 0.8262576460838318 + ] + }, + { + "action_id": "5a140517", + "action_type": "place", + "start_time": 365.09999999999997, + "end_time": 365.29999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 1676, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09238461405038834, + 0.8262576460838318 + ], + "end_pos": [ + 0.09238461405038834, + 0.8262576460838318 + ] + }, + { + "action_id": "fe4c4631", + "action_type": "reach", + "start_time": 365.59999999999997, + "end_time": 366.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1644, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "192ee8ef", + "action_type": "grasp", + "start_time": 366.09999999999997, + "end_time": 366.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1644, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5286069512367249, + 0.8240742087364197 + ], + "end_pos": [ + 0.5263112187385559, + 0.8127970695495605 + ] + }, + { + "action_id": "8759ce76", + "action_type": "place", + "start_time": 366.4333333333333, + "end_time": 366.63333333333327, + "hand": "left", + "object_id": 1644, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5263112187385559, + 0.8127970695495605 + ], + "end_pos": [ + 0.5263112187385559, + 0.8127970695495605 + ] + }, + { + "action_id": "3164fdca", + "action_type": "reach", + "start_time": 366.59999999999997, + "end_time": 367.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1644, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b4a97fee", + "action_type": "grasp", + "start_time": 367.09999999999997, + "end_time": 369.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1644, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5317034721374512, + 0.8094009160995483 + ], + "end_pos": [ + 0.5232648849487305, + 0.7689816951751709 + ] + }, + { + "action_id": "431c3dc3", + "action_type": "place", + "start_time": 369.7666666666666, + "end_time": 369.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1644, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5232648849487305, + 0.7689816951751709 + ], + "end_pos": [ + 0.5232648849487305, + 0.7689816951751709 + ] + }, + { + "action_id": "04df404f", + "action_type": "reach", + "start_time": 371.2666666666666, + "end_time": 371.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1727, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "caa0ec6f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 371.7666666666666, + "end_time": 372.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1727, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.10460609197616577, + 0.8386045098304749 + ], + "end_pos": [ + 0.10710752010345459, + 0.8369358777999878 + ] + }, + { + "action_id": "3f930dde", + "action_type": "place", + "start_time": 372.4333333333333, + "end_time": 372.63333333333327, + "hand": "left", + "object_id": 1727, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10710752010345459, + 0.8369358777999878 + ], + "end_pos": [ + 0.10710752010345459, + 0.8369358777999878 + ] + }, + { + "action_id": "218f5b1c", + "action_type": "reach", + "start_time": 372.2666666666666, + "end_time": 372.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1670, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8c37c0b5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 372.7666666666666, + "end_time": 373.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1670, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5161865949630737, + 0.8047584891319275 + ], + "end_pos": [ + 0.522771418094635, + 0.8034864664077759 + ] + }, + { + "action_id": "cf02c117", + "action_type": "place", + "start_time": 373.09999999999997, + "end_time": 373.29999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 1670, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.522771418094635, + 0.8034864664077759 + ], + "end_pos": [ + 0.522771418094635, + 0.8034864664077759 + ] + }, + { + "action_id": "b0e3e93d", + "action_type": "reach", + "start_time": 372.9333333333333, + "end_time": 373.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2110dc82", + "action_type": "grasp", + "start_time": 373.4333333333333, + "end_time": 373.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.549330472946167, + 0.796581506729126 + ], + "end_pos": [ + 0.5318480134010315, + 0.7978999018669128 + ] + }, + { + "action_id": "b3ae1a09", + "action_type": "place", + "start_time": 373.7666666666666, + "end_time": 373.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5318480134010315, + 0.7978999018669128 + ], + "end_pos": [ + 0.5318480134010315, + 0.7978999018669128 + ] + }, + { + "action_id": "6378539c", + "action_type": "reach", + "start_time": 376.2666666666666, + "end_time": 376.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2ef68a3e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 376.7666666666666, + "end_time": 377.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5485155582427979, + 0.8224070072174072 + ], + "end_pos": [ + 0.5261061191558838, + 0.8306219577789307 + ] + }, + { + "action_id": "d7849927", + "action_type": "place", + "start_time": 377.7666666666666, + "end_time": 377.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5261061191558838, + 0.8306219577789307 + ], + "end_pos": [ + 0.5261061191558838, + 0.8306219577789307 + ] + }, + { + "action_id": "aac72311", + "action_type": "reach", + "start_time": 377.59999999999997, + "end_time": 378.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1727, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6a680a64", + "action_type": "grasp", + "start_time": 378.09999999999997, + "end_time": 378.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1727, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.06366196274757385, + 0.860439658164978 + ], + "end_pos": [ + 0.06699642539024353, + 0.8802611827850342 + ] + }, + { + "action_id": "9619b607", + "action_type": "place", + "start_time": 378.4333333333333, + "end_time": 378.63333333333327, + "hand": "left", + "object_id": 1727, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.06699642539024353, + 0.8802611827850342 + ], + "end_pos": [ + 0.06699642539024353, + 0.8802611827850342 + ] + }, + { + "action_id": "801cc4c8", + "action_type": "reach", + "start_time": 378.2666666666666, + "end_time": 378.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1676, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b806ad54", + "action_type": "grasp", + "start_time": 378.7666666666666, + "end_time": 380.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1676, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.10825799405574799, + 0.8407210111618042 + ], + "end_pos": [ + 0.0999816358089447, + 0.822307825088501 + ] + }, + { + "action_id": "d2bb9a40", + "action_type": "place", + "start_time": 380.4333333333333, + "end_time": 380.63333333333327, + "hand": "left", + "object_id": 1676, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.0999816358089447, + 0.822307825088501 + ], + "end_pos": [ + 0.0999816358089447, + 0.822307825088501 + ] + }, + { + "action_id": "95844935", + "action_type": "reach", + "start_time": 382.9333333333333, + "end_time": 383.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b8c3836c", + "action_type": "move", + "start_time": 383.4333333333333, + "end_time": 384.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.515243411064148, + 0.8039400577545166 + ], + "end_pos": [ + 0.5968572497367859, + 0.8198398947715759 + ] + }, + { + "action_id": "481d7ce5", + "action_type": "place", + "start_time": 384.4333333333333, + "end_time": 384.63333333333327, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5968572497367859, + 0.8198398947715759 + ], + "end_pos": [ + 0.5968572497367859, + 0.8198398947715759 + ] + }, + { + "action_id": "ee61163b", + "action_type": "reach", + "start_time": 385.59999999999997, + "end_time": 386.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f997b716", + "action_type": "move", + "start_time": 386.09999999999997, + "end_time": 387.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.42282193899154663, + 0.7668095827102661 + ], + "end_pos": [ + 0.5730667114257812, + 0.8363021016120911 + ] + }, + { + "action_id": "ab416737", + "action_type": "place", + "start_time": 387.7666666666666, + "end_time": 387.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5730667114257812, + 0.8363021016120911 + ], + "end_pos": [ + 0.5730667114257812, + 0.8363021016120911 + ] + }, + { + "action_id": "fa3e6f8b", + "action_type": "reach", + "start_time": 388.59999999999997, + "end_time": 389.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1808, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "14d25a42", + "action_type": "grasp", + "start_time": 389.09999999999997, + "end_time": 389.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1808, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.09377012401819229, + 0.8133436441421509 + ], + "end_pos": [ + 0.09551707655191422, + 0.8191765546798706 + ] + }, + { + "action_id": "ff4835fe", + "action_type": "place", + "start_time": 389.7666666666666, + "end_time": 389.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1808, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09551707655191422, + 0.8191765546798706 + ], + "end_pos": [ + 0.09551707655191422, + 0.8191765546798706 + ] + }, + { + "action_id": "d94e47f1", + "action_type": "reach", + "start_time": 389.59999999999997, + "end_time": 390.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6bdbf137", + "action_type": "grasp", + "start_time": 390.09999999999997, + "end_time": 392.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5280470848083496, + 0.8119298219680786 + ], + "end_pos": [ + 0.5074686408042908, + 0.767807126045227 + ] + }, + { + "action_id": "d1ec0158", + "action_type": "place", + "start_time": 392.4333333333333, + "end_time": 392.63333333333327, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5074686408042908, + 0.767807126045227 + ], + "end_pos": [ + 0.5074686408042908, + 0.767807126045227 + ] + }, + { + "action_id": "44996156", + "action_type": "reach", + "start_time": 392.2666666666666, + "end_time": 392.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1808, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a2439bd4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 392.7666666666666, + "end_time": 393.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1808, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10213321447372437, + 0.8402141332626343 + ], + "end_pos": [ + 0.11732081323862076, + 0.8416712284088135 + ] + }, + { + "action_id": "feb6aaa2", + "action_type": "place", + "start_time": 393.7666666666666, + "end_time": 393.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1808, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11732081323862076, + 0.8416712284088135 + ], + "end_pos": [ + 0.11732081323862076, + 0.8416712284088135 + ] + }, + { + "action_id": "7b4b24a6", + "action_type": "reach", + "start_time": 393.59999999999997, + "end_time": 394.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f6f91584", + "action_type": "move", + "start_time": 394.09999999999997, + "end_time": 396.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5392689108848572, + 0.7860864400863647 + ], + "end_pos": [ + 0.4442927837371826, + 0.788027286529541 + ] + }, + { + "action_id": "772ba570", + "action_type": "place", + "start_time": 396.09999999999997, + "end_time": 396.29999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4442927837371826, + 0.788027286529541 + ], + "end_pos": [ + 0.4442927837371826, + 0.788027286529541 + ] + }, + { + "action_id": "203e9dca", + "action_type": "reach", + "start_time": 396.2666666666666, + "end_time": 396.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f34380f0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 396.7666666666666, + "end_time": 397.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.415183961391449, + 0.7743254899978638 + ], + "end_pos": [ + 0.4515283405780792, + 0.7785208225250244 + ] + }, + { + "action_id": "db5c8f74", + "action_type": "place", + "start_time": 397.09999999999997, + "end_time": 397.29999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4515283405780792, + 0.7785208225250244 + ], + "end_pos": [ + 0.4515283405780792, + 0.7785208225250244 + ] + }, + { + "action_id": "a3671d74", + "action_type": "reach", + "start_time": 396.9333333333333, + "end_time": 397.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1809, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3bdbbf96", + "action_type": "grasp", + "start_time": 397.4333333333333, + "end_time": 397.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1809, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5143831968307495, + 0.7838447093963623 + ], + "end_pos": [ + 0.5188931226730347, + 0.797760009765625 + ] + }, + { + "action_id": "3945fa91", + "action_type": "place", + "start_time": 397.7666666666666, + "end_time": 397.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1809, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5188931226730347, + 0.797760009765625 + ], + "end_pos": [ + 0.5188931226730347, + 0.797760009765625 + ] + }, + { + "action_id": "7ebfd397", + "action_type": "reach", + "start_time": 399.2666666666666, + "end_time": 399.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1831, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8f5fed73", + "action_type": "grasp", + "start_time": 399.7666666666666, + "end_time": 400.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1831, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6272559762001038, + 0.09763436019420624 + ], + "end_pos": [ + 0.6305335164070129, + 0.09922727942466736 + ] + }, + { + "action_id": "8e0fc589", + "action_type": "place", + "start_time": 400.4333333333333, + "end_time": 400.63333333333327, + "hand": "left", + "object_id": 1831, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6305335164070129, + 0.09922727942466736 + ], + "end_pos": [ + 0.6305335164070129, + 0.09922727942466736 + ] + }, + { + "action_id": "5ffd291e", + "action_type": "reach", + "start_time": 400.2666666666666, + "end_time": 400.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1809, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "31d0ad3e", + "action_type": "move", + "start_time": 400.7666666666666, + "end_time": 402.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1809, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.522706925868988, + 0.7917210459709167 + ], + "end_pos": [ + 0.5906043648719788, + 0.7640344500541687 + ] + }, + { + "action_id": "3bd3a769", + "action_type": "place", + "start_time": 402.7666666666666, + "end_time": 402.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1809, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5906043648719788, + 0.7640344500541687 + ], + "end_pos": [ + 0.5906043648719788, + 0.7640344500541687 + ] + }, + { + "action_id": "df8e0f57", + "action_type": "reach", + "start_time": 403.2666666666666, + "end_time": 403.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1809, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "382e6426", + "action_type": "grasp", + "start_time": 403.7666666666666, + "end_time": 405.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1809, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5313107967376709, + 0.7938611507415771 + ], + "end_pos": [ + 0.5344336032867432, + 0.7906570434570312 + ] + }, + { + "action_id": "61cfd0e4", + "action_type": "place", + "start_time": 405.7666666666666, + "end_time": 405.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1809, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5344336032867432, + 0.7906570434570312 + ], + "end_pos": [ + 0.5344336032867432, + 0.7906570434570312 + ] + }, + { + "action_id": "36694f07", + "action_type": "reach", + "start_time": 405.59999999999997, + "end_time": 406.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1831, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0701aa8c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 406.09999999999997, + "end_time": 406.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1831, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6754288673400879, + 0.08806449919939041 + ], + "end_pos": [ + 0.6889835000038147, + 0.10322824865579605 + ] + }, + { + "action_id": "2f126287", + "action_type": "place", + "start_time": 406.7666666666666, + "end_time": 406.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1831, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6889835000038147, + 0.10322824865579605 + ], + "end_pos": [ + 0.6889835000038147, + 0.10322824865579605 + ] + }, + { + "action_id": "0f000584", + "action_type": "reach", + "start_time": 408.2666666666666, + "end_time": 408.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "60da96e2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 408.7666666666666, + "end_time": 409.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.9109572172164917, + 0.8080821633338928 + ], + "end_pos": [ + 0.906368613243103, + 0.7892248034477234 + ] + }, + { + "action_id": "ba4ba428", + "action_type": "place", + "start_time": 409.7666666666666, + "end_time": 409.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.906368613243103, + 0.7892248034477234 + ], + "end_pos": [ + 0.906368613243103, + 0.7892248034477234 + ] + }, + { + "action_id": "27da86c1", + "action_type": "reach", + "start_time": 409.59999999999997, + "end_time": 410.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1e5fe9ab", + "action_type": "grasp", + "start_time": 410.09999999999997, + "end_time": 411.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5102196335792542, + 0.8006835579872131 + ], + "end_pos": [ + 0.520337700843811, + 0.8000884056091309 + ] + }, + { + "action_id": "5279cc94", + "action_type": "place", + "start_time": 411.09999999999997, + "end_time": 411.29999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.520337700843811, + 0.8000884056091309 + ], + "end_pos": [ + 0.520337700843811, + 0.8000884056091309 + ] + }, + { + "action_id": "53c892f3", + "action_type": "reach", + "start_time": 410.9333333333333, + "end_time": 411.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1860, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3e9df8c1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 411.4333333333333, + "end_time": 412.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1860, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.6352306008338928, + 0.0953635722398758 + ], + "end_pos": [ + 0.6282969117164612, + 0.11025076359510422 + ] + }, + { + "action_id": "c0e8346b", + "action_type": "place", + "start_time": 412.7666666666666, + "end_time": 412.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1860, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6282969117164612, + 0.11025076359510422 + ], + "end_pos": [ + 0.6282969117164612, + 0.11025076359510422 + ] + }, + { + "action_id": "11d67723", + "action_type": "reach", + "start_time": 413.59999999999997, + "end_time": 414.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1871, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "175093be", + "action_type": "move", + "start_time": 414.09999999999997, + "end_time": 415.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1871, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.7659810781478882, + 0.7793667912483215 + ], + "end_pos": [ + 0.7160858511924744, + 0.8182621002197266 + ] + }, + { + "action_id": "1ea7f9d0", + "action_type": "place", + "start_time": 415.09999999999997, + "end_time": 415.29999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 1871, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7160858511924744, + 0.8182621002197266 + ], + "end_pos": [ + 0.7160858511924744, + 0.8182621002197266 + ] + }, + { + "action_id": "477f5a2b", + "action_type": "reach", + "start_time": 414.9333333333333, + "end_time": 415.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cfe16b98", + "action_type": "grasp", + "start_time": 415.4333333333333, + "end_time": 420.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5188093781471252, + 0.8122429251670837 + ], + "end_pos": [ + 0.5328645706176758, + 0.7964547872543335 + ] + }, + { + "action_id": "0c822bbb", + "action_type": "place", + "start_time": 420.4333333333333, + "end_time": 420.63333333333327, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5328645706176758, + 0.7964547872543335 + ], + "end_pos": [ + 0.5328645706176758, + 0.7964547872543335 + ] + }, + { + "action_id": "22e8ba01", + "action_type": "reach", + "start_time": 420.2666666666666, + "end_time": 420.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1886, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "222fffbc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 420.7666666666666, + "end_time": 421.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1886, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09051964432001114, + 0.8187328577041626 + ], + "end_pos": [ + 0.09459137171506882, + 0.8175702095031738 + ] + }, + { + "action_id": "2c6de77d", + "action_type": "place", + "start_time": 421.7666666666666, + "end_time": 421.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1886, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09459137171506882, + 0.8175702095031738 + ], + "end_pos": [ + 0.09459137171506882, + 0.8175702095031738 + ] + }, + { + "action_id": "959a3175", + "action_type": "reach", + "start_time": 424.2666666666666, + "end_time": 424.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "181e0540", + "action_type": "move", + "start_time": 424.7666666666666, + "end_time": 426.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.5198078751564026, + 0.784987211227417 + ], + "end_pos": [ + 0.5980526208877563, + 0.7712215185165405 + ] + }, + { + "action_id": "2bccd1ea", + "action_type": "place", + "start_time": 426.4333333333333, + "end_time": 426.63333333333327, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5980526208877563, + 0.7712215185165405 + ], + "end_pos": [ + 0.5980526208877563, + 0.7712215185165405 + ] + }, + { + "action_id": "4c532eb7", + "action_type": "reach", + "start_time": 428.2666666666666, + "end_time": 428.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1886, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "67c5e089", + "action_type": "grasp", + "start_time": 428.7666666666666, + "end_time": 429.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1886, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.11459239572286606, + 0.7860144376754761 + ], + "end_pos": [ + 0.12570416927337646, + 0.815209150314331 + ] + }, + { + "action_id": "d4c51790", + "action_type": "place", + "start_time": 429.7666666666666, + "end_time": 429.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1886, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.12570416927337646, + 0.815209150314331 + ], + "end_pos": [ + 0.12570416927337646, + 0.815209150314331 + ] + }, + { + "action_id": "c4275514", + "action_type": "reach", + "start_time": 429.59999999999997, + "end_time": 430.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1927, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fbcef2ea", + "action_type": "grasp", + "start_time": 430.09999999999997, + "end_time": 431.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1927, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.652694046497345, + 0.08463002741336823 + ], + "end_pos": [ + 0.6210094690322876, + 0.0987057164311409 + ] + }, + { + "action_id": "99516cb9", + "action_type": "place", + "start_time": 431.09999999999997, + "end_time": 431.29999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 1927, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6210094690322876, + 0.0987057164311409 + ], + "end_pos": [ + 0.6210094690322876, + 0.0987057164311409 + ] + }, + { + "action_id": "01653750", + "action_type": "reach", + "start_time": 430.9333333333333, + "end_time": 431.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c37598cb", + "action_type": "move", + "start_time": 431.4333333333333, + "end_time": 435.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5441961288452148, + 0.75471031665802 + ], + "end_pos": [ + 0.5161910057067871, + 0.8013854026794434 + ] + }, + { + "action_id": "93c95ed1", + "action_type": "place", + "start_time": 435.09999999999997, + "end_time": 435.29999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5161910057067871, + 0.8013854026794434 + ], + "end_pos": [ + 0.5161910057067871, + 0.8013854026794434 + ] + }, + { + "action_id": "c13b900c", + "action_type": "reach", + "start_time": 434.9333333333333, + "end_time": 435.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1924, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5174f974", + "action_type": "grasp", + "start_time": 435.4333333333333, + "end_time": 436.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1924, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.9012070894241333, + 0.8120214343070984 + ], + "end_pos": [ + 0.8964000940322876, + 0.8048579096794128 + ] + }, + { + "action_id": "c8e028c2", + "action_type": "place", + "start_time": 436.4333333333333, + "end_time": 436.63333333333327, + "hand": "left", + "object_id": 1924, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8964000940322876, + 0.8048579096794128 + ], + "end_pos": [ + 0.8964000940322876, + 0.8048579096794128 + ] + }, + { + "action_id": "484f1e17", + "action_type": "reach", + "start_time": 436.2666666666666, + "end_time": 436.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0d148a8a", + "action_type": "move", + "start_time": 436.7666666666666, + "end_time": 441.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5078456401824951, + 0.7882723808288574 + ], + "end_pos": [ + 0.5676164627075195, + 0.8437212705612183 + ] + }, + { + "action_id": "e46a113f", + "action_type": "place", + "start_time": 441.7666666666666, + "end_time": 441.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5676164627075195, + 0.8437212705612183 + ], + "end_pos": [ + 0.5676164627075195, + 0.8437212705612183 + ] + }, + { + "action_id": "8bce645f", + "action_type": "reach", + "start_time": 445.59999999999997, + "end_time": 446.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "47926ee6", + "action_type": "move", + "start_time": 446.09999999999997, + "end_time": 447.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5982597470283508, + 0.8102214336395264 + ], + "end_pos": [ + 0.5231655240058899, + 0.7951291799545288 + ] + }, + { + "action_id": "a7d55d1b", + "action_type": "place", + "start_time": 447.09999999999997, + "end_time": 447.29999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5231655240058899, + 0.7951291799545288 + ], + "end_pos": [ + 0.5231655240058899, + 0.7951291799545288 + ] + }, + { + "action_id": "c8e11f45", + "action_type": "reach", + "start_time": 446.9333333333333, + "end_time": 447.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1917, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9fc8ac08", + "action_type": "grasp", + "start_time": 447.4333333333333, + "end_time": 447.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1917, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.07706081867218018, + 0.8454878330230713 + ], + "end_pos": [ + 0.09137118607759476, + 0.8624413013458252 + ] + }, + { + "action_id": "2d5a024d", + "action_type": "place", + "start_time": 447.7666666666666, + "end_time": 447.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1917, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09137118607759476, + 0.8624413013458252 + ], + "end_pos": [ + 0.09137118607759476, + 0.8624413013458252 + ] + }, + { + "action_id": "314b6fdc", + "action_type": "reach", + "start_time": 448.2666666666666, + "end_time": 448.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f82aa686", + "action_type": "grasp", + "start_time": 448.7666666666666, + "end_time": 451.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5355864763259888, + 0.7916486263275146 + ], + "end_pos": [ + 0.5050678849220276, + 0.791898250579834 + ] + }, + { + "action_id": "3b5e443b", + "action_type": "place", + "start_time": 451.09999999999997, + "end_time": 451.29999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5050678849220276, + 0.791898250579834 + ], + "end_pos": [ + 0.5050678849220276, + 0.791898250579834 + ] + }, + { + "action_id": "3700b7ef", + "action_type": "reach", + "start_time": 452.2666666666666, + "end_time": 452.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 2050, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5ad766cb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 452.7666666666666, + "end_time": 453.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 2050, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6448827385902405, + 0.09602614492177963 + ], + "end_pos": [ + 0.6517766118049622, + 0.09066428244113922 + ] + }, + { + "action_id": "e59b4206", + "action_type": "place", + "start_time": 453.7666666666666, + "end_time": 453.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 2050, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6517766118049622, + 0.09066428244113922 + ], + "end_pos": [ + 0.6517766118049622, + 0.09066428244113922 + ] + }, + { + "action_id": "e2cffef7", + "action_type": "reach", + "start_time": 453.59999999999997, + "end_time": 454.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 2029, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "13d6d4b2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 454.09999999999997, + "end_time": 454.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2029, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.9013351798057556, + 0.853665292263031 + ], + "end_pos": [ + 0.9005826115608215, + 0.8868374824523926 + ] + }, + { + "action_id": "f4a6f338", + "action_type": "place", + "start_time": 454.4333333333333, + "end_time": 454.63333333333327, + "hand": "left", + "object_id": 2029, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.9005826115608215, + 0.8868374824523926 + ], + "end_pos": [ + 0.9005826115608215, + 0.8868374824523926 + ] + }, + { + "action_id": "18cd8c3e", + "action_type": "reach", + "start_time": 454.9333333333333, + "end_time": 455.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2030, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9ec40f8a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 455.4333333333333, + "end_time": 456.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2030, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.1477518081665039, + 0.6367532014846802 + ], + "end_pos": [ + 0.13799504935741425, + 0.6558526754379272 + ] + }, + { + "action_id": "fc576609", + "action_type": "place", + "start_time": 456.4333333333333, + "end_time": 456.63333333333327, + "hand": "left", + "object_id": 2030, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.13799504935741425, + 0.6558526754379272 + ], + "end_pos": [ + 0.13799504935741425, + 0.6558526754379272 + ] + }, + { + "action_id": "8a718afe", + "action_type": "reach", + "start_time": 456.2666666666666, + "end_time": 456.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 2029, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "72282463", + "action_type": "grasp", + "start_time": 456.7666666666666, + "end_time": 457.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 2029, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.9074221849441528, + 0.8273706436157227 + ], + "end_pos": [ + 0.9043830633163452, + 0.7997348308563232 + ] + }, + { + "action_id": "73e3c6e9", + "action_type": "place", + "start_time": 457.7666666666666, + "end_time": 457.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 2029, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.9043830633163452, + 0.7997348308563232 + ], + "end_pos": [ + 0.9043830633163452, + 0.7997348308563232 + ] + }, + { + "action_id": "f3af6d7e", + "action_type": "reach", + "start_time": 457.59999999999997, + "end_time": 458.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ae99b881", + "action_type": "grasp", + "start_time": 458.09999999999997, + "end_time": 461.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5182033777236938, + 0.8279775381088257 + ], + "end_pos": [ + 0.5326972007751465, + 0.808549165725708 + ] + }, + { + "action_id": "ef9a5270", + "action_type": "place", + "start_time": 461.7666666666666, + "end_time": 461.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5326972007751465, + 0.808549165725708 + ], + "end_pos": [ + 0.5326972007751465, + 0.808549165725708 + ] + }, + { + "action_id": "5d510483", + "action_type": "reach", + "start_time": 461.9333333333333, + "end_time": 462.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2050, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f8120073", + "action_type": "grasp", + "start_time": 462.4333333333333, + "end_time": 462.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 2050, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6427533626556396, + 0.12257739901542664 + ], + "end_pos": [ + 0.6307766437530518, + 0.10312191396951675 + ] + }, + { + "action_id": "1a4abc3b", + "action_type": "place", + "start_time": 462.7666666666666, + "end_time": 462.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 2050, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6307766437530518, + 0.10312191396951675 + ], + "end_pos": [ + 0.6307766437530518, + 0.10312191396951675 + ] + }, + { + "action_id": "0772e9e0", + "action_type": "reach", + "start_time": 462.9333333333333, + "end_time": 463.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2074, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9f138365", + "action_type": "grasp", + "start_time": 463.4333333333333, + "end_time": 464.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 2074, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8945084810256958, + 0.784323513507843 + ], + "end_pos": [ + 0.8960468173027039, + 0.7962487936019897 + ] + }, + { + "action_id": "4cf7e37b", + "action_type": "place", + "start_time": 464.09999999999997, + "end_time": 464.29999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 2074, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8960468173027039, + 0.7962487936019897 + ], + "end_pos": [ + 0.8960468173027039, + 0.7962487936019897 + ] + }, + { + "action_id": "40720956", + "action_type": "reach", + "start_time": 465.59999999999997, + "end_time": 466.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6d14f840", + "action_type": "grasp", + "start_time": 466.09999999999997, + "end_time": 467.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5102516412734985, + 0.8135981559753418 + ], + "end_pos": [ + 0.5271028280258179, + 0.8197011351585388 + ] + }, + { + "action_id": "744f0b44", + "action_type": "place", + "start_time": 467.09999999999997, + "end_time": 467.29999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5271028280258179, + 0.8197011351585388 + ], + "end_pos": [ + 0.5271028280258179, + 0.8197011351585388 + ] + }, + { + "action_id": "537bcc6a", + "action_type": "reach", + "start_time": 466.9333333333333, + "end_time": 467.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2067, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "66e85a37", + "action_type": "move", + "start_time": 467.4333333333333, + "end_time": 468.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2067, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.11476054042577744, + 0.8509979844093323 + ], + "end_pos": [ + 0.12497713416814804, + 0.7652878761291504 + ] + }, + { + "action_id": "ea307baa", + "action_type": "place", + "start_time": 468.4333333333333, + "end_time": 468.63333333333327, + "hand": "left", + "object_id": 2067, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.12497713416814804, + 0.7652878761291504 + ], + "end_pos": [ + 0.12497713416814804, + 0.7652878761291504 + ] + }, + { + "action_id": "6e47fd5e", + "action_type": "reach", + "start_time": 468.2666666666666, + "end_time": 468.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 2050, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "12789e00", + "action_type": "grasp", + "start_time": 468.7666666666666, + "end_time": 469.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 2050, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6133778691291809, + 0.1351657509803772 + ], + "end_pos": [ + 0.6222265362739563, + 0.09877283126115799 + ] + }, + { + "action_id": "a1650fa9", + "action_type": "place", + "start_time": 469.7666666666666, + "end_time": 469.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 2050, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6222265362739563, + 0.09877283126115799 + ], + "end_pos": [ + 0.6222265362739563, + 0.09877283126115799 + ] + }, + { + "action_id": "4e161136", + "action_type": "reach", + "start_time": 469.59999999999997, + "end_time": 470.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 2101, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5284d629", + "action_type": "grasp", + "start_time": 470.09999999999997, + "end_time": 471.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 2101, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5251433849334717, + 0.8061314821243286 + ], + "end_pos": [ + 0.5631408095359802, + 0.7856138944625854 + ] + }, + { + "action_id": "bb98dd3a", + "action_type": "place", + "start_time": 471.09999999999997, + "end_time": 471.29999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 2101, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5631408095359802, + 0.7856138944625854 + ], + "end_pos": [ + 0.5631408095359802, + 0.7856138944625854 + ] + }, + { + "action_id": "b7d43091", + "action_type": "reach", + "start_time": 472.2666666666666, + "end_time": 472.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 2091, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "71cff858", + "action_type": "grasp", + "start_time": 472.7666666666666, + "end_time": 473.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 2091, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.07009580731391907, + 0.8881885409355164 + ], + "end_pos": [ + 0.09580138325691223, + 0.8626787662506104 + ] + }, + { + "action_id": "8e224f40", + "action_type": "place", + "start_time": 473.7666666666666, + "end_time": 473.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 2091, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09580138325691223, + 0.8626787662506104 + ], + "end_pos": [ + 0.09580138325691223, + 0.8626787662506104 + ] + }, + { + "action_id": "2d6c9838", + "action_type": "reach", + "start_time": 473.59999999999997, + "end_time": 474.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "10ead2a7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 474.09999999999997, + "end_time": 474.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.538386881351471, + 0.8216844797134399 + ], + "end_pos": [ + 0.5264349579811096, + 0.8108739852905273 + ] + }, + { + "action_id": "ecbee6c1", + "action_type": "place", + "start_time": 474.7666666666666, + "end_time": 474.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5264349579811096, + 0.8108739852905273 + ], + "end_pos": [ + 0.5264349579811096, + 0.8108739852905273 + ] + }, + { + "action_id": "b5f39ad8", + "action_type": "reach", + "start_time": 474.9333333333333, + "end_time": 475.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2101, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "96dd1ac8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 475.4333333333333, + "end_time": 475.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 2101, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6857744455337524, + 0.7724055051803589 + ], + "end_pos": [ + 0.7225677371025085, + 0.7858355045318604 + ] + }, + { + "action_id": "5dde62df", + "action_type": "place", + "start_time": 475.7666666666666, + "end_time": 475.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 2101, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7225677371025085, + 0.7858355045318604 + ], + "end_pos": [ + 0.7225677371025085, + 0.7858355045318604 + ] + }, + { + "action_id": "5772fa70", + "action_type": "reach", + "start_time": 478.9333333333333, + "end_time": 479.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "15cc8580", + "action_type": "grasp", + "start_time": 479.4333333333333, + "end_time": 483.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5535230040550232, + 0.7718539237976074 + ], + "end_pos": [ + 0.5315133333206177, + 0.8086264133453369 + ] + }, + { + "action_id": "de377923", + "action_type": "place", + "start_time": 483.09999999999997, + "end_time": 483.29999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5315133333206177, + 0.8086264133453369 + ], + "end_pos": [ + 0.5315133333206177, + 0.8086264133453369 + ] + }, + { + "action_id": "2d9b9c6e", + "action_type": "reach", + "start_time": 482.9333333333333, + "end_time": 483.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2155, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f407acc8", + "action_type": "move", + "start_time": 483.4333333333333, + "end_time": 483.7666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 2155, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.6897719502449036, + 0.1238979622721672 + ], + "end_pos": [ + 0.6978955864906311, + 0.19028280675411224 + ] + }, + { + "action_id": "c063d65f", + "action_type": "place", + "start_time": 483.7666666666666, + "end_time": 483.9666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 2155, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6978955864906311, + 0.19028280675411224 + ], + "end_pos": [ + 0.6978955864906311, + 0.19028280675411224 + ] + }, + { + "action_id": "093ee806", + "action_type": "reach", + "start_time": 485.59999999999997, + "end_time": 486.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c5413224", + "action_type": "grasp", + "start_time": 486.09999999999997, + "end_time": 487.09999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5197237133979797, + 0.7973744869232178 + ], + "end_pos": [ + 0.5062956809997559, + 0.7923877239227295 + ] + }, + { + "action_id": "48c26c27", + "action_type": "place", + "start_time": 487.09999999999997, + "end_time": 487.29999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5062956809997559, + 0.7923877239227295 + ], + "end_pos": [ + 0.5062956809997559, + 0.7923877239227295 + ] + }, + { + "action_id": "3310d2b9", + "action_type": "reach", + "start_time": 486.9333333333333, + "end_time": 487.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2167, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e2b75029", + "action_type": "grasp", + "start_time": 487.4333333333333, + "end_time": 488.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2167, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6980203986167908, + 0.10054043680429459 + ], + "end_pos": [ + 0.6951856017112732, + 0.07153795659542084 + ] + }, + { + "action_id": "4057b95b", + "action_type": "place", + "start_time": 488.4333333333333, + "end_time": 488.63333333333327, + "hand": "left", + "object_id": 2167, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6951856017112732, + 0.07153795659542084 + ], + "end_pos": [ + 0.6951856017112732, + 0.07153795659542084 + ] + }, + { + "action_id": "62ac5aa6", + "action_type": "reach", + "start_time": 488.26666666666665, + "end_time": 488.76666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4ee17af3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 488.76666666666665, + "end_time": 489.76666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4973856806755066, + 0.7779126167297363 + ], + "end_pos": [ + 0.5256629586219788, + 0.8110794425010681 + ] + }, + { + "action_id": "1ee6f09b", + "action_type": "place", + "start_time": 489.76666666666665, + "end_time": 489.96666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5256629586219788, + 0.8110794425010681 + ], + "end_pos": [ + 0.5256629586219788, + 0.8110794425010681 + ] + }, + { + "action_id": "114e952f", + "action_type": "reach", + "start_time": 489.5999999999999, + "end_time": 490.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2184, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cac51a0b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 490.0999999999999, + "end_time": 490.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2184, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7548587322235107, + 0.11938410997390747 + ], + "end_pos": [ + 0.7352814078330994, + 0.11704635620117188 + ] + }, + { + "action_id": "8fbcf704", + "action_type": "place", + "start_time": 490.4333333333333, + "end_time": 490.63333333333327, + "hand": "left", + "object_id": 2184, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7352814078330994, + 0.11704635620117188 + ], + "end_pos": [ + 0.7352814078330994, + 0.11704635620117188 + ] + }, + { + "action_id": "87c2c03a", + "action_type": "reach", + "start_time": 490.26666666666665, + "end_time": 490.76666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 2176, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6de39d89", + "action_type": "grasp", + "start_time": 490.76666666666665, + "end_time": 491.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2176, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6764799356460571, + 0.09909404069185257 + ], + "end_pos": [ + 0.6681190729141235, + 0.0973590612411499 + ] + }, + { + "action_id": "07ef1bb8", + "action_type": "place", + "start_time": 491.0999999999999, + "end_time": 491.2999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2176, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6681190729141235, + 0.0973590612411499 + ], + "end_pos": [ + 0.6681190729141235, + 0.0973590612411499 + ] + }, + { + "action_id": "701bf95d", + "action_type": "reach", + "start_time": 490.9333333333333, + "end_time": 491.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "730a0485", + "action_type": "grasp", + "start_time": 491.4333333333333, + "end_time": 492.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5031789541244507, + 0.810895562171936 + ], + "end_pos": [ + 0.5275074243545532, + 0.7925832271575928 + ] + }, + { + "action_id": "9839419c", + "action_type": "place", + "start_time": 492.4333333333333, + "end_time": 492.63333333333327, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5275074243545532, + 0.7925832271575928 + ], + "end_pos": [ + 0.5275074243545532, + 0.7925832271575928 + ] + }, + { + "action_id": "92a29870", + "action_type": "reach", + "start_time": 492.5999999999999, + "end_time": 493.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2176, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "15986616", + "action_type": "move", + "start_time": 493.0999999999999, + "end_time": 494.76666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 2176, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.689215898513794, + 0.1349579095840454 + ], + "end_pos": [ + 0.7071512937545776, + 0.19236263632774353 + ] + }, + { + "action_id": "b37cafcc", + "action_type": "place", + "start_time": 494.76666666666665, + "end_time": 494.96666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 2176, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7071512937545776, + 0.19236263632774353 + ], + "end_pos": [ + 0.7071512937545776, + 0.19236263632774353 + ] + }, + { + "action_id": "f3567ee3", + "action_type": "reach", + "start_time": 494.9333333333333, + "end_time": 495.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ed019aea", + "action_type": "grasp", + "start_time": 495.4333333333333, + "end_time": 496.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5496320128440857, + 0.8201935887336731 + ], + "end_pos": [ + 0.5471557974815369, + 0.8064570426940918 + ] + }, + { + "action_id": "52668027", + "action_type": "place", + "start_time": 496.4333333333333, + "end_time": 496.63333333333327, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5471557974815369, + 0.8064570426940918 + ], + "end_pos": [ + 0.5471557974815369, + 0.8064570426940918 + ] + }, + { + "action_id": "75e39719", + "action_type": "reach", + "start_time": 496.5999999999999, + "end_time": 497.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2144, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5919dd17", + "action_type": "grasp", + "start_time": 497.0999999999999, + "end_time": 497.76666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 2144, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.14046670496463776, + 0.6980316638946533 + ], + "end_pos": [ + 0.1667422354221344, + 0.6802485585212708 + ] + }, + { + "action_id": "3fc912d0", + "action_type": "place", + "start_time": 497.76666666666665, + "end_time": 497.96666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 2144, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1667422354221344, + 0.6802485585212708 + ], + "end_pos": [ + 0.1667422354221344, + 0.6802485585212708 + ] + }, + { + "action_id": "0a1f65d6", + "action_type": "reach", + "start_time": 501.5999999999999, + "end_time": 502.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "39b8fdb5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 502.0999999999999, + "end_time": 503.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5476921200752258, + 0.8098720908164978 + ], + "end_pos": [ + 0.5348899364471436, + 0.8112548589706421 + ] + }, + { + "action_id": "e7c9ad16", + "action_type": "place", + "start_time": 503.0999999999999, + "end_time": 503.2999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5348899364471436, + 0.8112548589706421 + ], + "end_pos": [ + 0.5348899364471436, + 0.8112548589706421 + ] + }, + { + "action_id": "147f97a8", + "action_type": "reach", + "start_time": 504.26666666666665, + "end_time": 504.76666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "330de03c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 504.76666666666665, + "end_time": 505.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5197189450263977, + 0.8354801535606384 + ], + "end_pos": [ + 0.5129631757736206, + 0.826238214969635 + ] + }, + { + "action_id": "77980297", + "action_type": "place", + "start_time": 505.0999999999999, + "end_time": 505.2999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5129631757736206, + 0.826238214969635 + ], + "end_pos": [ + 0.5129631757736206, + 0.826238214969635 + ] + }, + { + "action_id": "4979485a", + "action_type": "reach", + "start_time": 505.5999999999999, + "end_time": 506.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2236, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c1c97dde", + "action_type": "move", + "start_time": 506.0999999999999, + "end_time": 508.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2236, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09935083985328674, + 0.821914792060852 + ], + "end_pos": [ + 0.11106210947036743, + 0.760434627532959 + ] + }, + { + "action_id": "884a0e69", + "action_type": "place", + "start_time": 508.0999999999999, + "end_time": 508.2999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2236, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11106210947036743, + 0.760434627532959 + ], + "end_pos": [ + 0.11106210947036743, + 0.760434627532959 + ] + }, + { + "action_id": "4b7fb955", + "action_type": "reach", + "start_time": 509.5999999999999, + "end_time": 510.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2236, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d5ca802b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 510.0999999999999, + "end_time": 510.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2236, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.12358778715133667, + 0.7206572890281677 + ], + "end_pos": [ + 0.10831224173307419, + 0.7474040985107422 + ] + }, + { + "action_id": "1fba8615", + "action_type": "place", + "start_time": 510.4333333333333, + "end_time": 510.63333333333327, + "hand": "left", + "object_id": 2236, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10831224173307419, + 0.7474040985107422 + ], + "end_pos": [ + 0.10831224173307419, + 0.7474040985107422 + ] + }, + { + "action_id": "e7898092", + "action_type": "reach", + "start_time": 510.9333333333333, + "end_time": 511.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2268, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0b245134", + "action_type": "grasp", + "start_time": 511.4333333333333, + "end_time": 512.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2268, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6466121077537537, + 0.09853817522525787 + ], + "end_pos": [ + 0.6506141424179077, + 0.12102886289358139 + ] + }, + { + "action_id": "cc1916fb", + "action_type": "place", + "start_time": 512.4333333333333, + "end_time": 512.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2268, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6506141424179077, + 0.12102886289358139 + ], + "end_pos": [ + 0.6506141424179077, + 0.12102886289358139 + ] + }, + { + "action_id": "2c3f807c", + "action_type": "reach", + "start_time": 514.2666666666667, + "end_time": 514.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2309, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "680f57fe", + "action_type": "grasp", + "start_time": 514.7666666666667, + "end_time": 516.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2309, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.8904956579208374, + 0.8060301542282104 + ], + "end_pos": [ + 0.8896828293800354, + 0.7911325693130493 + ] + }, + { + "action_id": "dc1e2f80", + "action_type": "place", + "start_time": 516.4333333333333, + "end_time": 516.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2309, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8896828293800354, + 0.7911325693130493 + ], + "end_pos": [ + 0.8896828293800354, + 0.7911325693130493 + ] + }, + { + "action_id": "ffe939d3", + "action_type": "reach", + "start_time": 517.5999999999999, + "end_time": 518.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1eb2a34e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 518.0999999999999, + "end_time": 520.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.559270441532135, + 0.7971179485321045 + ], + "end_pos": [ + 0.5216909646987915, + 0.7965024709701538 + ] + }, + { + "action_id": "0c139c25", + "action_type": "place", + "start_time": 520.4333333333333, + "end_time": 520.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5216909646987915, + 0.7965024709701538 + ], + "end_pos": [ + 0.5216909646987915, + 0.7965024709701538 + ] + }, + { + "action_id": "cbec2ff7", + "action_type": "reach", + "start_time": 520.5999999999999, + "end_time": 521.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2268, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "01133f7b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 521.0999999999999, + "end_time": 523.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2268, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6034646034240723, + 0.09327951818704605 + ], + "end_pos": [ + 0.597762405872345, + 0.09963835030794144 + ] + }, + { + "action_id": "075b4cca", + "action_type": "place", + "start_time": 523.0999999999999, + "end_time": 523.3, + "hand": "left", + "object_id": 2268, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.597762405872345, + 0.09963835030794144 + ], + "end_pos": [ + 0.597762405872345, + 0.09963835030794144 + ] + }, + { + "action_id": "ead4fd63", + "action_type": "reach", + "start_time": 522.9333333333333, + "end_time": 523.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "641cdb8f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 523.4333333333333, + "end_time": 525.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5016964077949524, + 0.8140137195587158 + ], + "end_pos": [ + 0.5069929361343384, + 0.7656899690628052 + ] + }, + { + "action_id": "ceebeb30", + "action_type": "place", + "start_time": 525.7666666666667, + "end_time": 525.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5069929361343384, + 0.7656899690628052 + ], + "end_pos": [ + 0.5069929361343384, + 0.7656899690628052 + ] + }, + { + "action_id": "4b323ee2", + "action_type": "reach", + "start_time": 525.5999999999999, + "end_time": 526.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2236, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ee26fce2", + "action_type": "move", + "start_time": 526.0999999999999, + "end_time": 527.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2236, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.08145620673894882, + 0.8368124961853027 + ], + "end_pos": [ + 0.11386003345251083, + 0.7586531043052673 + ] + }, + { + "action_id": "b3eea0e1", + "action_type": "place", + "start_time": 527.0999999999999, + "end_time": 527.3, + "hand": "left", + "object_id": 2236, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11386003345251083, + 0.7586531043052673 + ], + "end_pos": [ + 0.11386003345251083, + 0.7586531043052673 + ] + }, + { + "action_id": "0149026c", + "action_type": "reach", + "start_time": 528.2666666666667, + "end_time": 528.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2268, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b09ad5f9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 528.7666666666667, + "end_time": 529.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2268, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.647262692451477, + 0.09650028496980667 + ], + "end_pos": [ + 0.6616271138191223, + 0.09412666410207748 + ] + }, + { + "action_id": "f16015f7", + "action_type": "place", + "start_time": 529.7666666666667, + "end_time": 529.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2268, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6616271138191223, + 0.09412666410207748 + ], + "end_pos": [ + 0.6616271138191223, + 0.09412666410207748 + ] + }, + { + "action_id": "f2899eb6", + "action_type": "reach", + "start_time": 529.5999999999999, + "end_time": 530.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2339, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3c8c8f26", + "action_type": "grasp", + "start_time": 530.0999999999999, + "end_time": 531.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2339, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8972592353820801, + 0.826762855052948 + ], + "end_pos": [ + 0.8983234167098999, + 0.8125671148300171 + ] + }, + { + "action_id": "9bd2b477", + "action_type": "place", + "start_time": 531.0999999999999, + "end_time": 531.3, + "hand": "left", + "object_id": 2339, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8983234167098999, + 0.8125671148300171 + ], + "end_pos": [ + 0.8983234167098999, + 0.8125671148300171 + ] + }, + { + "action_id": "158b63e2", + "action_type": "reach", + "start_time": 530.9333333333333, + "end_time": 531.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bc354699", + "action_type": "grasp", + "start_time": 531.4333333333333, + "end_time": 532.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5151758193969727, + 0.8049789071083069 + ], + "end_pos": [ + 0.5034090280532837, + 0.7962580919265747 + ] + }, + { + "action_id": "415c4421", + "action_type": "place", + "start_time": 532.0999999999999, + "end_time": 532.3, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5034090280532837, + 0.7962580919265747 + ], + "end_pos": [ + 0.5034090280532837, + 0.7962580919265747 + ] + }, + { + "action_id": "d853bd8e", + "action_type": "reach", + "start_time": 532.2666666666667, + "end_time": 532.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1f424ef8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 532.7666666666667, + "end_time": 533.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.49715933203697205, + 0.7595371007919312 + ], + "end_pos": [ + 0.49818849563598633, + 0.7588319778442383 + ] + }, + { + "action_id": "368c17fe", + "action_type": "place", + "start_time": 533.0999999999999, + "end_time": 533.3, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49818849563598633, + 0.7588319778442383 + ], + "end_pos": [ + 0.49818849563598633, + 0.7588319778442383 + ] + }, + { + "action_id": "24e48279", + "action_type": "reach", + "start_time": 533.5999999999999, + "end_time": 534.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1eb85b80", + "action_type": "grasp", + "start_time": 534.0999999999999, + "end_time": 534.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.46903252601623535, + 0.8327744603157043 + ], + "end_pos": [ + 0.4808553159236908, + 0.8377822637557983 + ] + }, + { + "action_id": "06fe31f2", + "action_type": "place", + "start_time": 534.4333333333333, + "end_time": 534.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4808553159236908, + 0.8377822637557983 + ], + "end_pos": [ + 0.4808553159236908, + 0.8377822637557983 + ] + }, + { + "action_id": "10712c86", + "action_type": "reach", + "start_time": 534.9333333333333, + "end_time": 535.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2268, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "923cdd3c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 535.4333333333333, + "end_time": 536.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2268, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5953888297080994, + 0.09451019763946533 + ], + "end_pos": [ + 0.6143117547035217, + 0.11110636591911316 + ] + }, + { + "action_id": "fed88372", + "action_type": "place", + "start_time": 536.4333333333333, + "end_time": 536.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2268, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6143117547035217, + 0.11110636591911316 + ], + "end_pos": [ + 0.6143117547035217, + 0.11110636591911316 + ] + }, + { + "action_id": "a2150b1d", + "action_type": "reach", + "start_time": 537.5999999999999, + "end_time": 538.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2417, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "69efa44c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 538.0999999999999, + "end_time": 539.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2417, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.107475645840168, + 0.8103697896003723 + ], + "end_pos": [ + 0.10954534262418747, + 0.801561176776886 + ] + }, + { + "action_id": "2cd004fd", + "action_type": "place", + "start_time": 539.0999999999999, + "end_time": 539.3, + "hand": "left", + "object_id": 2417, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10954534262418747, + 0.801561176776886 + ], + "end_pos": [ + 0.10954534262418747, + 0.801561176776886 + ] + }, + { + "action_id": "01e182ad", + "action_type": "reach", + "start_time": 362.9333333333333, + "end_time": 363.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1676, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c14593da", + "action_type": "grasp", + "start_time": 363.4333333333333, + "end_time": 364.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1676, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.07589174807071686, + 0.8530009984970093 + ], + "end_pos": [ + 0.09353078156709671, + 0.8185542225837708 + ] + }, + { + "action_id": "a65d6c76", + "action_type": "place", + "start_time": 364.7666666666666, + "end_time": 364.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1676, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09353078156709671, + 0.8185542225837708 + ], + "end_pos": [ + 0.09353078156709671, + 0.8185542225837708 + ] + }, + { + "action_id": "ae70f316", + "action_type": "reach", + "start_time": 369.59999999999997, + "end_time": 370.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1724, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6d1da647", + "action_type": "grasp", + "start_time": 370.09999999999997, + "end_time": 370.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1724, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.9005124568939209, + 0.8029842376708984 + ], + "end_pos": [ + 0.9001980423927307, + 0.7757242918014526 + ] + }, + { + "action_id": "3aad7fb9", + "action_type": "place", + "start_time": 370.4333333333333, + "end_time": 370.63333333333327, + "hand": "right", + "object_id": 1724, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.9001980423927307, + 0.7757242918014526 + ], + "end_pos": [ + 0.9001980423927307, + 0.7757242918014526 + ] + }, + { + "action_id": "21051421", + "action_type": "reach", + "start_time": 371.2666666666666, + "end_time": 371.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1727, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0090db15", + "action_type": "grasp", + "start_time": 371.7666666666666, + "end_time": 372.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1727, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.10460609197616577, + 0.8386045098304749 + ], + "end_pos": [ + 0.10710752010345459, + 0.8369358777999878 + ] + }, + { + "action_id": "c804cc4a", + "action_type": "place", + "start_time": 372.4333333333333, + "end_time": 372.63333333333327, + "hand": "right", + "object_id": 1727, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10710752010345459, + 0.8369358777999878 + ], + "end_pos": [ + 0.10710752010345459, + 0.8369358777999878 + ] + }, + { + "action_id": "0109f423", + "action_type": "reach", + "start_time": 372.2666666666666, + "end_time": 372.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1670, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6c99f5e1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 372.7666666666666, + "end_time": 373.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1670, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5161865949630737, + 0.8047584891319275 + ], + "end_pos": [ + 0.522771418094635, + 0.8034864664077759 + ] + }, + { + "action_id": "527d4fa1", + "action_type": "place", + "start_time": 373.09999999999997, + "end_time": 373.29999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 1670, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.522771418094635, + 0.8034864664077759 + ], + "end_pos": [ + 0.522771418094635, + 0.8034864664077759 + ] + }, + { + "action_id": "a7b60c88", + "action_type": "reach", + "start_time": 372.9333333333333, + "end_time": 373.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6b8eb78c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 373.4333333333333, + "end_time": 373.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.549330472946167, + 0.796581506729126 + ], + "end_pos": [ + 0.5318480134010315, + 0.7978999018669128 + ] + }, + { + "action_id": "bdf4d29e", + "action_type": "place", + "start_time": 373.7666666666666, + "end_time": 373.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5318480134010315, + 0.7978999018669128 + ], + "end_pos": [ + 0.5318480134010315, + 0.7978999018669128 + ] + }, + { + "action_id": "9422be2b", + "action_type": "reach", + "start_time": 377.59999999999997, + "end_time": 378.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1727, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "aa3fc93b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 378.09999999999997, + "end_time": 378.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1727, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.06366196274757385, + 0.860439658164978 + ], + "end_pos": [ + 0.06699642539024353, + 0.8802611827850342 + ] + }, + { + "action_id": "f5e0eea7", + "action_type": "place", + "start_time": 378.4333333333333, + "end_time": 378.63333333333327, + "hand": "right", + "object_id": 1727, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.06699642539024353, + 0.8802611827850342 + ], + "end_pos": [ + 0.06699642539024353, + 0.8802611827850342 + ] + }, + { + "action_id": "9c1dccd8", + "action_type": "reach", + "start_time": 378.2666666666666, + "end_time": 378.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1676, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "525289bc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 378.7666666666666, + "end_time": 379.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1676, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.10825799405574799, + 0.8407210111618042 + ], + "end_pos": [ + 0.11509055644273758, + 0.8279755115509033 + ] + }, + { + "action_id": "56dbf768", + "action_type": "place", + "start_time": 379.09999999999997, + "end_time": 379.29999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 1676, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11509055644273758, + 0.8279755115509033 + ], + "end_pos": [ + 0.11509055644273758, + 0.8279755115509033 + ] + }, + { + "action_id": "de331863", + "action_type": "reach", + "start_time": 381.59999999999997, + "end_time": 382.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f9879d66", + "action_type": "grasp", + "start_time": 382.09999999999997, + "end_time": 383.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5040891766548157, + 0.8066291809082031 + ], + "end_pos": [ + 0.5117550492286682, + 0.8042594194412231 + ] + }, + { + "action_id": "940c1735", + "action_type": "place", + "start_time": 383.09999999999997, + "end_time": 383.29999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5117550492286682, + 0.8042594194412231 + ], + "end_pos": [ + 0.5117550492286682, + 0.8042594194412231 + ] + }, + { + "action_id": "9da052cc", + "action_type": "reach", + "start_time": 388.59999999999997, + "end_time": 389.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1808, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c9ebd8c7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 389.09999999999997, + "end_time": 389.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1808, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.09377012401819229, + 0.8133436441421509 + ], + "end_pos": [ + 0.09551707655191422, + 0.8191765546798706 + ] + }, + { + "action_id": "f4d67a9d", + "action_type": "place", + "start_time": 389.7666666666666, + "end_time": 389.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1808, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09551707655191422, + 0.8191765546798706 + ], + "end_pos": [ + 0.09551707655191422, + 0.8191765546798706 + ] + }, + { + "action_id": "0698f2c5", + "action_type": "reach", + "start_time": 389.9333333333333, + "end_time": 390.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1809, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "851db6d9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 390.4333333333333, + "end_time": 391.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1809, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.766426146030426, + 0.791145384311676 + ], + "end_pos": [ + 0.777329683303833, + 0.7774944305419922 + ] + }, + { + "action_id": "a17b1c43", + "action_type": "place", + "start_time": 391.4333333333333, + "end_time": 391.63333333333327, + "hand": "right", + "object_id": 1809, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.777329683303833, + 0.7774944305419922 + ], + "end_pos": [ + 0.777329683303833, + 0.7774944305419922 + ] + }, + { + "action_id": "51aa9cd5", + "action_type": "reach", + "start_time": 392.2666666666666, + "end_time": 392.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1808, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "25708361", + "action_type": "grasp", + "start_time": 392.7666666666666, + "end_time": 393.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1808, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10213321447372437, + 0.8402141332626343 + ], + "end_pos": [ + 0.11732081323862076, + 0.8416712284088135 + ] + }, + { + "action_id": "e637aeee", + "action_type": "place", + "start_time": 393.7666666666666, + "end_time": 393.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1808, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11732081323862076, + 0.8416712284088135 + ], + "end_pos": [ + 0.11732081323862076, + 0.8416712284088135 + ] + }, + { + "action_id": "68ac5444", + "action_type": "reach", + "start_time": 394.2666666666666, + "end_time": 394.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1809, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "da521346", + "action_type": "grasp", + "start_time": 394.7666666666666, + "end_time": 395.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1809, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6444323062896729, + 0.8010444045066833 + ], + "end_pos": [ + 0.6407681107521057, + 0.7683846354484558 + ] + }, + { + "action_id": "8306c1ad", + "action_type": "place", + "start_time": 395.09999999999997, + "end_time": 395.29999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 1809, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6407681107521057, + 0.7683846354484558 + ], + "end_pos": [ + 0.6407681107521057, + 0.7683846354484558 + ] + }, + { + "action_id": "49b72029", + "action_type": "reach", + "start_time": 394.9333333333333, + "end_time": 395.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1811, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "14e4b79a", + "action_type": "move", + "start_time": 395.4333333333333, + "end_time": 396.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1811, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.8098286986351013, + 0.7463933229446411 + ], + "end_pos": [ + 0.7508435845375061, + 0.7973004579544067 + ] + }, + { + "action_id": "d2947d7f", + "action_type": "place", + "start_time": 396.7666666666666, + "end_time": 396.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1811, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7508435845375061, + 0.7973004579544067 + ], + "end_pos": [ + 0.7508435845375061, + 0.7973004579544067 + ] + }, + { + "action_id": "2d599068", + "action_type": "reach", + "start_time": 399.2666666666666, + "end_time": 399.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1831, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7df37a43", + "action_type": "grasp", + "start_time": 399.7666666666666, + "end_time": 400.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1831, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6272559762001038, + 0.09763436019420624 + ], + "end_pos": [ + 0.6305335164070129, + 0.09922727942466736 + ] + }, + { + "action_id": "7f464832", + "action_type": "place", + "start_time": 400.4333333333333, + "end_time": 400.63333333333327, + "hand": "right", + "object_id": 1831, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6305335164070129, + 0.09922727942466736 + ], + "end_pos": [ + 0.6305335164070129, + 0.09922727942466736 + ] + }, + { + "action_id": "5ba24422", + "action_type": "reach", + "start_time": 400.2666666666666, + "end_time": 400.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1811, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "855bb5df", + "action_type": "grasp", + "start_time": 400.7666666666666, + "end_time": 401.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1811, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7627124190330505, + 0.7534942626953125 + ], + "end_pos": [ + 0.7775720357894897, + 0.7850296497344971 + ] + }, + { + "action_id": "e0113574", + "action_type": "place", + "start_time": 401.7666666666666, + "end_time": 401.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1811, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7775720357894897, + 0.7850296497344971 + ], + "end_pos": [ + 0.7775720357894897, + 0.7850296497344971 + ] + }, + { + "action_id": "3693dd29", + "action_type": "reach", + "start_time": 401.59999999999997, + "end_time": 402.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1809, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bc4d2ef9", + "action_type": "move", + "start_time": 402.09999999999997, + "end_time": 402.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1809, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.47764286398887634, + 0.7605227828025818 + ], + "end_pos": [ + 0.5906043648719788, + 0.7640344500541687 + ] + }, + { + "action_id": "c96a489a", + "action_type": "place", + "start_time": 402.7666666666666, + "end_time": 402.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1809, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5906043648719788, + 0.7640344500541687 + ], + "end_pos": [ + 0.5906043648719788, + 0.7640344500541687 + ] + }, + { + "action_id": "844e72bb", + "action_type": "reach", + "start_time": 402.9333333333333, + "end_time": 403.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1809, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "84292abb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 403.4333333333333, + "end_time": 404.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1809, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5422680974006653, + 0.786656379699707 + ], + "end_pos": [ + 0.5286349654197693, + 0.7968191504478455 + ] + }, + { + "action_id": "56315778", + "action_type": "place", + "start_time": 404.4333333333333, + "end_time": 404.63333333333327, + "hand": "right", + "object_id": 1809, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5286349654197693, + 0.7968191504478455 + ], + "end_pos": [ + 0.5286349654197693, + 0.7968191504478455 + ] + }, + { + "action_id": "61ae653c", + "action_type": "reach", + "start_time": 405.59999999999997, + "end_time": 406.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1831, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a5dd9af3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 406.09999999999997, + "end_time": 406.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1831, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6754288673400879, + 0.08806449919939041 + ], + "end_pos": [ + 0.6889835000038147, + 0.10322824865579605 + ] + }, + { + "action_id": "4313351e", + "action_type": "place", + "start_time": 406.7666666666666, + "end_time": 406.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1831, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6889835000038147, + 0.10322824865579605 + ], + "end_pos": [ + 0.6889835000038147, + 0.10322824865579605 + ] + }, + { + "action_id": "1533e050", + "action_type": "reach", + "start_time": 408.2666666666666, + "end_time": 408.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "592a1c56", + "action_type": "grasp", + "start_time": 408.7666666666666, + "end_time": 409.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.9109572172164917, + 0.8080821633338928 + ], + "end_pos": [ + 0.906368613243103, + 0.7892248034477234 + ] + }, + { + "action_id": "14cdb2c4", + "action_type": "place", + "start_time": 409.7666666666666, + "end_time": 409.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.906368613243103, + 0.7892248034477234 + ], + "end_pos": [ + 0.906368613243103, + 0.7892248034477234 + ] + }, + { + "action_id": "9581706d", + "action_type": "reach", + "start_time": 410.9333333333333, + "end_time": 411.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1860, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c7c217e3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 411.4333333333333, + "end_time": 412.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1860, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.6352306008338928, + 0.0953635722398758 + ], + "end_pos": [ + 0.6282969117164612, + 0.11025076359510422 + ] + }, + { + "action_id": "6c6c6d1e", + "action_type": "place", + "start_time": 412.7666666666666, + "end_time": 412.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1860, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6282969117164612, + 0.11025076359510422 + ], + "end_pos": [ + 0.6282969117164612, + 0.11025076359510422 + ] + }, + { + "action_id": "4aa54b6b", + "action_type": "reach", + "start_time": 413.59999999999997, + "end_time": 414.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "62084d26", + "action_type": "grasp", + "start_time": 414.09999999999997, + "end_time": 415.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5226553678512573, + 0.7834701538085938 + ], + "end_pos": [ + 0.5164177417755127, + 0.8142368793487549 + ] + }, + { + "action_id": "395dd219", + "action_type": "place", + "start_time": 415.09999999999997, + "end_time": 415.29999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5164177417755127, + 0.8142368793487549 + ], + "end_pos": [ + 0.5164177417755127, + 0.8142368793487549 + ] + }, + { + "action_id": "d7b4e13c", + "action_type": "reach", + "start_time": 415.9333333333333, + "end_time": 416.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bb2d3adb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 416.4333333333333, + "end_time": 416.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5892284512519836, + 0.8038119077682495 + ], + "end_pos": [ + 0.6090443134307861, + 0.7973341941833496 + ] + }, + { + "action_id": "8039e32a", + "action_type": "place", + "start_time": 416.7666666666666, + "end_time": 416.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6090443134307861, + 0.7973341941833496 + ], + "end_pos": [ + 0.6090443134307861, + 0.7973341941833496 + ] + }, + { + "action_id": "3cec79c5", + "action_type": "reach", + "start_time": 418.9333333333333, + "end_time": 419.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ac56371a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 419.4333333333333, + "end_time": 420.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.51033616065979, + 0.7714519500732422 + ], + "end_pos": [ + 0.5328645706176758, + 0.7964547872543335 + ] + }, + { + "action_id": "5f1e90f1", + "action_type": "place", + "start_time": 420.4333333333333, + "end_time": 420.63333333333327, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5328645706176758, + 0.7964547872543335 + ], + "end_pos": [ + 0.5328645706176758, + 0.7964547872543335 + ] + }, + { + "action_id": "16e9b51a", + "action_type": "reach", + "start_time": 420.2666666666666, + "end_time": 420.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1886, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "79ca54ea", + "action_type": "grasp", + "start_time": 420.7666666666666, + "end_time": 421.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1886, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09051964432001114, + 0.8187328577041626 + ], + "end_pos": [ + 0.09459137171506882, + 0.8175702095031738 + ] + }, + { + "action_id": "7ec321c4", + "action_type": "place", + "start_time": 421.7666666666666, + "end_time": 421.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1886, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09459137171506882, + 0.8175702095031738 + ], + "end_pos": [ + 0.09459137171506882, + 0.8175702095031738 + ] + }, + { + "action_id": "6abfd364", + "action_type": "reach", + "start_time": 422.9333333333333, + "end_time": 423.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bde98d5d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 423.4333333333333, + "end_time": 423.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.796201765537262, + 0.7758699655532837 + ], + "end_pos": [ + 0.7838973999023438, + 0.789980411529541 + ] + }, + { + "action_id": "30915768", + "action_type": "place", + "start_time": 423.7666666666666, + "end_time": 423.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7838973999023438, + 0.789980411529541 + ], + "end_pos": [ + 0.7838973999023438, + 0.789980411529541 + ] + }, + { + "action_id": "60ca6b60", + "action_type": "reach", + "start_time": 424.2666666666666, + "end_time": 424.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7a45dd7a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 424.7666666666666, + "end_time": 425.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7656739354133606, + 0.7989596128463745 + ], + "end_pos": [ + 0.7594825625419617, + 0.8061860799789429 + ] + }, + { + "action_id": "9252d549", + "action_type": "place", + "start_time": 425.09999999999997, + "end_time": 425.29999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7594825625419617, + 0.8061860799789429 + ], + "end_pos": [ + 0.7594825625419617, + 0.8061860799789429 + ] + }, + { + "action_id": "8f496039", + "action_type": "reach", + "start_time": 424.9333333333333, + "end_time": 425.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c6b241e8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 425.4333333333333, + "end_time": 425.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5828602313995361, + 0.7876524925231934 + ], + "end_pos": [ + 0.5943782925605774, + 0.7874791622161865 + ] + }, + { + "action_id": "5c546ae1", + "action_type": "place", + "start_time": 425.7666666666666, + "end_time": 425.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5943782925605774, + 0.7874791622161865 + ], + "end_pos": [ + 0.5943782925605774, + 0.7874791622161865 + ] + }, + { + "action_id": "2f73874f", + "action_type": "reach", + "start_time": 425.9333333333333, + "end_time": 426.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "55aee3d6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 426.4333333333333, + "end_time": 427.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5980526208877563, + 0.7712215185165405 + ], + "end_pos": [ + 0.5844931602478027, + 0.7886656522750854 + ] + }, + { + "action_id": "b90ea8ba", + "action_type": "place", + "start_time": 427.09999999999997, + "end_time": 427.29999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5844931602478027, + 0.7886656522750854 + ], + "end_pos": [ + 0.5844931602478027, + 0.7886656522750854 + ] + }, + { + "action_id": "e80509ff", + "action_type": "reach", + "start_time": 428.2666666666666, + "end_time": 428.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1886, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ff5c4687", + "action_type": "grasp", + "start_time": 428.7666666666666, + "end_time": 429.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1886, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.11459239572286606, + 0.7860144376754761 + ], + "end_pos": [ + 0.11020304262638092, + 0.8034710884094238 + ] + }, + { + "action_id": "2460830a", + "action_type": "place", + "start_time": 429.09999999999997, + "end_time": 429.29999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 1886, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11020304262638092, + 0.8034710884094238 + ], + "end_pos": [ + 0.11020304262638092, + 0.8034710884094238 + ] + }, + { + "action_id": "d2bacb50", + "action_type": "reach", + "start_time": 429.59999999999997, + "end_time": 430.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1927, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2bb79922", + "action_type": "grasp", + "start_time": 430.09999999999997, + "end_time": 431.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1927, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.652694046497345, + 0.08463002741336823 + ], + "end_pos": [ + 0.6210094690322876, + 0.0987057164311409 + ] + }, + { + "action_id": "2b28adcc", + "action_type": "place", + "start_time": 431.09999999999997, + "end_time": 431.29999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 1927, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6210094690322876, + 0.0987057164311409 + ], + "end_pos": [ + 0.6210094690322876, + 0.0987057164311409 + ] + }, + { + "action_id": "4762b763", + "action_type": "reach", + "start_time": 432.59999999999997, + "end_time": 433.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e22e4568", + "action_type": "grasp", + "start_time": 433.09999999999997, + "end_time": 433.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5341366529464722, + 0.767788290977478 + ], + "end_pos": [ + 0.5194125175476074, + 0.7744892239570618 + ] + }, + { + "action_id": "64ab77c1", + "action_type": "place", + "start_time": 433.7666666666666, + "end_time": 433.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5194125175476074, + 0.7744892239570618 + ], + "end_pos": [ + 0.5194125175476074, + 0.7744892239570618 + ] + }, + { + "action_id": "145c3471", + "action_type": "reach", + "start_time": 433.59999999999997, + "end_time": 434.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "51e50eb3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 434.09999999999997, + "end_time": 434.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7582347989082336, + 0.7950087785720825 + ], + "end_pos": [ + 0.7651509046554565, + 0.7976168394088745 + ] + }, + { + "action_id": "9daaa860", + "action_type": "place", + "start_time": 434.4333333333333, + "end_time": 434.63333333333327, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7651509046554565, + 0.7976168394088745 + ], + "end_pos": [ + 0.7651509046554565, + 0.7976168394088745 + ] + }, + { + "action_id": "af98e323", + "action_type": "reach", + "start_time": 434.2666666666666, + "end_time": 434.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "070ad800", + "action_type": "grasp", + "start_time": 434.7666666666666, + "end_time": 435.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5199673175811768, + 0.7919502258300781 + ], + "end_pos": [ + 0.5161910057067871, + 0.8013854026794434 + ] + }, + { + "action_id": "437b6136", + "action_type": "place", + "start_time": 435.09999999999997, + "end_time": 435.29999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5161910057067871, + 0.8013854026794434 + ], + "end_pos": [ + 0.5161910057067871, + 0.8013854026794434 + ] + }, + { + "action_id": "edabd0fc", + "action_type": "reach", + "start_time": 434.9333333333333, + "end_time": 435.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1924, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9ecdee37", + "action_type": "grasp", + "start_time": 435.4333333333333, + "end_time": 436.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1924, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.9012070894241333, + 0.8120214343070984 + ], + "end_pos": [ + 0.8964000940322876, + 0.8048579096794128 + ] + }, + { + "action_id": "3e6d5d54", + "action_type": "place", + "start_time": 436.4333333333333, + "end_time": 436.63333333333327, + "hand": "right", + "object_id": 1924, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8964000940322876, + 0.8048579096794128 + ], + "end_pos": [ + 0.8964000940322876, + 0.8048579096794128 + ] + }, + { + "action_id": "3b1ed86d", + "action_type": "reach", + "start_time": 436.2666666666666, + "end_time": 436.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "018536c2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 436.7666666666666, + "end_time": 437.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7730205655097961, + 0.793627142906189 + ], + "end_pos": [ + 0.7829648852348328, + 0.7713053822517395 + ] + }, + { + "action_id": "3167d66f", + "action_type": "place", + "start_time": 437.4333333333333, + "end_time": 437.63333333333327, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7829648852348328, + 0.7713053822517395 + ], + "end_pos": [ + 0.7829648852348328, + 0.7713053822517395 + ] + }, + { + "action_id": "c1c7ddf3", + "action_type": "reach", + "start_time": 437.2666666666666, + "end_time": 437.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6c8f87d3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 437.7666666666666, + "end_time": 439.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.536485493183136, + 0.7710455656051636 + ], + "end_pos": [ + 0.5380216240882874, + 0.7896602153778076 + ] + }, + { + "action_id": "fd8877bd", + "action_type": "place", + "start_time": 439.09999999999997, + "end_time": 439.29999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5380216240882874, + 0.7896602153778076 + ], + "end_pos": [ + 0.5380216240882874, + 0.7896602153778076 + ] + }, + { + "action_id": "baafb15d", + "action_type": "reach", + "start_time": 438.9333333333333, + "end_time": 439.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "12b912c8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 439.4333333333333, + "end_time": 440.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7852704524993896, + 0.814116358757019 + ], + "end_pos": [ + 0.7887126207351685, + 0.8124686479568481 + ] + }, + { + "action_id": "e2de652e", + "action_type": "place", + "start_time": 440.09999999999997, + "end_time": 440.29999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7887126207351685, + 0.8124686479568481 + ], + "end_pos": [ + 0.7887126207351685, + 0.8124686479568481 + ] + }, + { + "action_id": "8429f500", + "action_type": "reach", + "start_time": 440.9333333333333, + "end_time": 441.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "31cd0c6c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 441.4333333333333, + "end_time": 441.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5720868110656738, + 0.8506362438201904 + ], + "end_pos": [ + 0.5676164627075195, + 0.8437212705612183 + ] + }, + { + "action_id": "b23f0cde", + "action_type": "place", + "start_time": 441.7666666666666, + "end_time": 441.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5676164627075195, + 0.8437212705612183 + ], + "end_pos": [ + 0.5676164627075195, + 0.8437212705612183 + ] + }, + { + "action_id": "19111fa1", + "action_type": "reach", + "start_time": 441.59999999999997, + "end_time": 442.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d50f033a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 442.09999999999997, + "end_time": 442.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7914484739303589, + 0.7756279706954956 + ], + "end_pos": [ + 0.7784414291381836, + 0.7975712418556213 + ] + }, + { + "action_id": "6b30df3a", + "action_type": "place", + "start_time": 442.7666666666666, + "end_time": 442.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7784414291381836, + 0.7975712418556213 + ], + "end_pos": [ + 0.7784414291381836, + 0.7975712418556213 + ] + }, + { + "action_id": "909fd6b3", + "action_type": "reach", + "start_time": 445.59999999999997, + "end_time": 446.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "044ae692", + "action_type": "grasp", + "start_time": 446.09999999999997, + "end_time": 447.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7582401633262634, + 0.8061506748199463 + ], + "end_pos": [ + 0.7395825982093811, + 0.8181195259094238 + ] + }, + { + "action_id": "ec8816e5", + "action_type": "place", + "start_time": 447.09999999999997, + "end_time": 447.29999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7395825982093811, + 0.8181195259094238 + ], + "end_pos": [ + 0.7395825982093811, + 0.8181195259094238 + ] + }, + { + "action_id": "6408c6aa", + "action_type": "reach", + "start_time": 446.9333333333333, + "end_time": 447.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1917, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1b303729", + "action_type": "grasp", + "start_time": 447.4333333333333, + "end_time": 447.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1917, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.07706081867218018, + 0.8454878330230713 + ], + "end_pos": [ + 0.09137118607759476, + 0.8624413013458252 + ] + }, + { + "action_id": "91668f76", + "action_type": "place", + "start_time": 447.7666666666666, + "end_time": 447.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1917, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09137118607759476, + 0.8624413013458252 + ], + "end_pos": [ + 0.09137118607759476, + 0.8624413013458252 + ] + }, + { + "action_id": "d569de15", + "action_type": "reach", + "start_time": 450.2666666666666, + "end_time": 450.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "df5379bc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 450.7666666666666, + "end_time": 451.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7790309190750122, + 0.8009600043296814 + ], + "end_pos": [ + 0.7689828872680664, + 0.795175313949585 + ] + }, + { + "action_id": "c27cc533", + "action_type": "place", + "start_time": 451.09999999999997, + "end_time": 451.29999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 1827, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7689828872680664, + 0.795175313949585 + ], + "end_pos": [ + 0.7689828872680664, + 0.795175313949585 + ] + }, + { + "action_id": "7d69e6fd", + "action_type": "reach", + "start_time": 452.2666666666666, + "end_time": 452.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 2050, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d0756c81", + "action_type": "grasp", + "start_time": 452.7666666666666, + "end_time": 453.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 2050, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6448827385902405, + 0.09602614492177963 + ], + "end_pos": [ + 0.6517766118049622, + 0.09066428244113922 + ] + }, + { + "action_id": "0a84c7a3", + "action_type": "place", + "start_time": 453.7666666666666, + "end_time": 453.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 2050, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6517766118049622, + 0.09066428244113922 + ], + "end_pos": [ + 0.6517766118049622, + 0.09066428244113922 + ] + }, + { + "action_id": "37fbbdee", + "action_type": "reach", + "start_time": 453.59999999999997, + "end_time": 454.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 2029, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0d63bb5e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 454.09999999999997, + "end_time": 454.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2029, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.9013351798057556, + 0.853665292263031 + ], + "end_pos": [ + 0.9005826115608215, + 0.8868374824523926 + ] + }, + { + "action_id": "a9c2b7af", + "action_type": "place", + "start_time": 454.4333333333333, + "end_time": 454.63333333333327, + "hand": "right", + "object_id": 2029, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.9005826115608215, + 0.8868374824523926 + ], + "end_pos": [ + 0.9005826115608215, + 0.8868374824523926 + ] + }, + { + "action_id": "b86fa7fe", + "action_type": "reach", + "start_time": 454.9333333333333, + "end_time": 455.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2030, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "954ea9ac", + "action_type": "grasp", + "start_time": 455.4333333333333, + "end_time": 456.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2030, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.1477518081665039, + 0.6367532014846802 + ], + "end_pos": [ + 0.13799504935741425, + 0.6558526754379272 + ] + }, + { + "action_id": "50296377", + "action_type": "place", + "start_time": 456.4333333333333, + "end_time": 456.63333333333327, + "hand": "right", + "object_id": 2030, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.13799504935741425, + 0.6558526754379272 + ], + "end_pos": [ + 0.13799504935741425, + 0.6558526754379272 + ] + }, + { + "action_id": "cce2e999", + "action_type": "reach", + "start_time": 456.2666666666666, + "end_time": 456.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 2029, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3d932ac0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 456.7666666666666, + "end_time": 457.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 2029, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.9074221849441528, + 0.8273706436157227 + ], + "end_pos": [ + 0.9043830633163452, + 0.7997348308563232 + ] + }, + { + "action_id": "cb0e27c0", + "action_type": "place", + "start_time": 457.7666666666666, + "end_time": 457.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 2029, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.9043830633163452, + 0.7997348308563232 + ], + "end_pos": [ + 0.9043830633163452, + 0.7997348308563232 + ] + }, + { + "action_id": "b643c8d7", + "action_type": "reach", + "start_time": 461.9333333333333, + "end_time": 462.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2050, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "587d842a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 462.4333333333333, + "end_time": 462.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 2050, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6427533626556396, + 0.12257739901542664 + ], + "end_pos": [ + 0.6307766437530518, + 0.10312191396951675 + ] + }, + { + "action_id": "9013840e", + "action_type": "place", + "start_time": 462.7666666666666, + "end_time": 462.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 2050, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6307766437530518, + 0.10312191396951675 + ], + "end_pos": [ + 0.6307766437530518, + 0.10312191396951675 + ] + }, + { + "action_id": "2d49319f", + "action_type": "reach", + "start_time": 462.9333333333333, + "end_time": 463.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2074, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "06eaf13d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 463.4333333333333, + "end_time": 464.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2074, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8945084810256958, + 0.784323513507843 + ], + "end_pos": [ + 0.9097136855125427, + 0.7820208072662354 + ] + }, + { + "action_id": "281df432", + "action_type": "place", + "start_time": 464.4333333333333, + "end_time": 464.63333333333327, + "hand": "right", + "object_id": 2074, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.9097136855125427, + 0.7820208072662354 + ], + "end_pos": [ + 0.9097136855125427, + 0.7820208072662354 + ] + }, + { + "action_id": "8ea77553", + "action_type": "reach", + "start_time": 466.9333333333333, + "end_time": 467.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2067, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e7be3de7", + "action_type": "move", + "start_time": 467.4333333333333, + "end_time": 468.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2067, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.11476054042577744, + 0.8509979844093323 + ], + "end_pos": [ + 0.12497713416814804, + 0.7652878761291504 + ] + }, + { + "action_id": "d0af5f89", + "action_type": "place", + "start_time": 468.4333333333333, + "end_time": 468.63333333333327, + "hand": "right", + "object_id": 2067, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.12497713416814804, + 0.7652878761291504 + ], + "end_pos": [ + 0.12497713416814804, + 0.7652878761291504 + ] + }, + { + "action_id": "f7428811", + "action_type": "reach", + "start_time": 468.2666666666666, + "end_time": 468.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 2050, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a2d50cba", + "action_type": "grasp", + "start_time": 468.7666666666666, + "end_time": 469.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 2050, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6133778691291809, + 0.1351657509803772 + ], + "end_pos": [ + 0.6222265362739563, + 0.09877283126115799 + ] + }, + { + "action_id": "a3f18ea3", + "action_type": "place", + "start_time": 469.7666666666666, + "end_time": 469.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 2050, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6222265362739563, + 0.09877283126115799 + ], + "end_pos": [ + 0.6222265362739563, + 0.09877283126115799 + ] + }, + { + "action_id": "011ccd55", + "action_type": "reach", + "start_time": 472.2666666666666, + "end_time": 472.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 2091, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f1c0baa5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 472.7666666666666, + "end_time": 473.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 2091, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.07009580731391907, + 0.8881885409355164 + ], + "end_pos": [ + 0.09580138325691223, + 0.8626787662506104 + ] + }, + { + "action_id": "699ad2b3", + "action_type": "place", + "start_time": 473.7666666666666, + "end_time": 473.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 2091, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09580138325691223, + 0.8626787662506104 + ], + "end_pos": [ + 0.09580138325691223, + 0.8626787662506104 + ] + }, + { + "action_id": "f5a3f0b5", + "action_type": "reach", + "start_time": 473.59999999999997, + "end_time": 474.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 2101, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b0809685", + "action_type": "grasp", + "start_time": 474.09999999999997, + "end_time": 474.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2101, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6511902213096619, + 0.8206614851951599 + ], + "end_pos": [ + 0.6450967192649841, + 0.8166654109954834 + ] + }, + { + "action_id": "438e3d5e", + "action_type": "place", + "start_time": 474.4333333333333, + "end_time": 474.63333333333327, + "hand": "right", + "object_id": 2101, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6450967192649841, + 0.8166654109954834 + ], + "end_pos": [ + 0.6450967192649841, + 0.8166654109954834 + ] + }, + { + "action_id": "5e7666be", + "action_type": "reach", + "start_time": 475.2666666666666, + "end_time": 475.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 2101, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a00a3e45", + "action_type": "grasp", + "start_time": 475.7666666666666, + "end_time": 476.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 2101, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7225677371025085, + 0.7858355045318604 + ], + "end_pos": [ + 0.7414560914039612, + 0.8050788640975952 + ] + }, + { + "action_id": "392f0c8f", + "action_type": "place", + "start_time": 476.09999999999997, + "end_time": 476.29999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 2101, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7414560914039612, + 0.8050788640975952 + ], + "end_pos": [ + 0.7414560914039612, + 0.8050788640975952 + ] + }, + { + "action_id": "8ebda88c", + "action_type": "reach", + "start_time": 478.9333333333333, + "end_time": 479.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7efb1c1d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 479.4333333333333, + "end_time": 479.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5535230040550232, + 0.7718539237976074 + ], + "end_pos": [ + 0.5644286870956421, + 0.7702995538711548 + ] + }, + { + "action_id": "40be2349", + "action_type": "place", + "start_time": 479.7666666666666, + "end_time": 479.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5644286870956421, + 0.7702995538711548 + ], + "end_pos": [ + 0.5644286870956421, + 0.7702995538711548 + ] + }, + { + "action_id": "77485696", + "action_type": "reach", + "start_time": 480.2666666666666, + "end_time": 480.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5235c987", + "action_type": "grasp", + "start_time": 480.7666666666666, + "end_time": 481.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5338192582130432, + 0.819053053855896 + ], + "end_pos": [ + 0.5283377170562744, + 0.8344882726669312 + ] + }, + { + "action_id": "e2ecb1f8", + "action_type": "place", + "start_time": 481.7666666666666, + "end_time": 481.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5283377170562744, + 0.8344882726669312 + ], + "end_pos": [ + 0.5283377170562744, + 0.8344882726669312 + ] + }, + { + "action_id": "c5ddb658", + "action_type": "reach", + "start_time": 482.9333333333333, + "end_time": 483.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2155, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a5cd8ee5", + "action_type": "move", + "start_time": 483.4333333333333, + "end_time": 483.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 2155, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.6897719502449036, + 0.1238979622721672 + ], + "end_pos": [ + 0.6978955864906311, + 0.19028280675411224 + ] + }, + { + "action_id": "805d352f", + "action_type": "place", + "start_time": 483.7666666666666, + "end_time": 483.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 2155, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6978955864906311, + 0.19028280675411224 + ], + "end_pos": [ + 0.6978955864906311, + 0.19028280675411224 + ] + }, + { + "action_id": "717174a8", + "action_type": "reach", + "start_time": 484.2666666666666, + "end_time": 484.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 2144, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b270b4b1", + "action_type": "move", + "start_time": 484.7666666666666, + "end_time": 485.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 2144, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.13318796455860138, + 0.7038201689720154 + ], + "end_pos": [ + 0.11930519342422485, + 0.7703137397766113 + ] + }, + { + "action_id": "f0d6b56f", + "action_type": "place", + "start_time": 485.7666666666666, + "end_time": 485.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 2144, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11930519342422485, + 0.7703137397766113 + ], + "end_pos": [ + 0.11930519342422485, + 0.7703137397766113 + ] + }, + { + "action_id": "a84b4b62", + "action_type": "reach", + "start_time": 485.59999999999997, + "end_time": 486.09999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 2101, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "61871681", + "action_type": "move", + "start_time": 486.09999999999997, + "end_time": 486.7666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 2101, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.7388749122619629, + 0.8025965094566345 + ], + "end_pos": [ + 0.6566888093948364, + 0.8046460151672363 + ] + }, + { + "action_id": "bafc967e", + "action_type": "place", + "start_time": 486.7666666666666, + "end_time": 486.9666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 2101, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6566888093948364, + 0.8046460151672363 + ], + "end_pos": [ + 0.6566888093948364, + 0.8046460151672363 + ] + }, + { + "action_id": "cc43560e", + "action_type": "reach", + "start_time": 486.9333333333333, + "end_time": 487.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2167, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b7a517ef", + "action_type": "grasp", + "start_time": 487.4333333333333, + "end_time": 488.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2167, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6980203986167908, + 0.10054043680429459 + ], + "end_pos": [ + 0.6951856017112732, + 0.07153795659542084 + ] + }, + { + "action_id": "31c13ed1", + "action_type": "place", + "start_time": 488.4333333333333, + "end_time": 488.63333333333327, + "hand": "right", + "object_id": 2167, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6951856017112732, + 0.07153795659542084 + ], + "end_pos": [ + 0.6951856017112732, + 0.07153795659542084 + ] + }, + { + "action_id": "4bc2452a", + "action_type": "reach", + "start_time": 488.26666666666665, + "end_time": 488.76666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 2101, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "44708575", + "action_type": "move", + "start_time": 488.76666666666665, + "end_time": 489.76666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 2101, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6443802118301392, + 0.7810041904449463 + ], + "end_pos": [ + 0.7559926509857178, + 0.8172466158866882 + ] + }, + { + "action_id": "40c322f9", + "action_type": "place", + "start_time": 489.76666666666665, + "end_time": 489.96666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 2101, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7559926509857178, + 0.8172466158866882 + ], + "end_pos": [ + 0.7559926509857178, + 0.8172466158866882 + ] + }, + { + "action_id": "50db1292", + "action_type": "reach", + "start_time": 489.5999999999999, + "end_time": 490.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2184, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b3c50ef2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 490.0999999999999, + "end_time": 490.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2184, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7548587322235107, + 0.11938410997390747 + ], + "end_pos": [ + 0.7352814078330994, + 0.11704635620117188 + ] + }, + { + "action_id": "1719468b", + "action_type": "place", + "start_time": 490.4333333333333, + "end_time": 490.63333333333327, + "hand": "right", + "object_id": 2184, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7352814078330994, + 0.11704635620117188 + ], + "end_pos": [ + 0.7352814078330994, + 0.11704635620117188 + ] + }, + { + "action_id": "ff7ddd4b", + "action_type": "reach", + "start_time": 490.26666666666665, + "end_time": 490.76666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 2176, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c2982417", + "action_type": "grasp", + "start_time": 490.76666666666665, + "end_time": 491.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2176, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6764799356460571, + 0.09909404069185257 + ], + "end_pos": [ + 0.6681190729141235, + 0.0973590612411499 + ] + }, + { + "action_id": "22655026", + "action_type": "place", + "start_time": 491.0999999999999, + "end_time": 491.2999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2176, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6681190729141235, + 0.0973590612411499 + ], + "end_pos": [ + 0.6681190729141235, + 0.0973590612411499 + ] + }, + { + "action_id": "83c8c3b6", + "action_type": "reach", + "start_time": 492.5999999999999, + "end_time": 493.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2176, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7758f3a7", + "action_type": "move", + "start_time": 493.0999999999999, + "end_time": 494.76666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 2176, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.689215898513794, + 0.1349579095840454 + ], + "end_pos": [ + 0.7071512937545776, + 0.19236263632774353 + ] + }, + { + "action_id": "8b8540f4", + "action_type": "place", + "start_time": 494.76666666666665, + "end_time": 494.96666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 2176, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7071512937545776, + 0.19236263632774353 + ], + "end_pos": [ + 0.7071512937545776, + 0.19236263632774353 + ] + }, + { + "action_id": "08cb212b", + "action_type": "reach", + "start_time": 496.26666666666665, + "end_time": 496.76666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 2144, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "318b6685", + "action_type": "move", + "start_time": 496.76666666666665, + "end_time": 499.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2144, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.13481412827968597, + 0.7388688921928406 + ], + "end_pos": [ + 0.19941119849681854, + 0.6908071637153625 + ] + }, + { + "action_id": "58620bf5", + "action_type": "place", + "start_time": 499.0999999999999, + "end_time": 499.2999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2144, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.19941119849681854, + 0.6908071637153625 + ], + "end_pos": [ + 0.19941119849681854, + 0.6908071637153625 + ] + }, + { + "action_id": "afe3c79c", + "action_type": "reach", + "start_time": 505.5999999999999, + "end_time": 506.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2236, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bbff44cb", + "action_type": "move", + "start_time": 506.0999999999999, + "end_time": 507.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2236, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.09935083985328674, + 0.821914792060852 + ], + "end_pos": [ + 0.1185356080532074, + 0.7176247835159302 + ] + }, + { + "action_id": "f2b12afa", + "action_type": "place", + "start_time": 507.0999999999999, + "end_time": 507.2999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2236, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1185356080532074, + 0.7176247835159302 + ], + "end_pos": [ + 0.1185356080532074, + 0.7176247835159302 + ] + }, + { + "action_id": "07539ce8", + "action_type": "reach", + "start_time": 508.26666666666665, + "end_time": 508.76666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 2272, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1d4489cc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 508.76666666666665, + "end_time": 509.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2272, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7127299904823303, + 0.7558602094650269 + ], + "end_pos": [ + 0.6825382709503174, + 0.7566331624984741 + ] + }, + { + "action_id": "28317765", + "action_type": "place", + "start_time": 509.0999999999999, + "end_time": 509.2999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2272, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6825382709503174, + 0.7566331624984741 + ], + "end_pos": [ + 0.6825382709503174, + 0.7566331624984741 + ] + }, + { + "action_id": "f79f23f1", + "action_type": "reach", + "start_time": 510.9333333333333, + "end_time": 511.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2268, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e77c2cd2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 511.4333333333333, + "end_time": 512.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2268, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6466121077537537, + 0.09853817522525787 + ], + "end_pos": [ + 0.6506141424179077, + 0.12102886289358139 + ] + }, + { + "action_id": "fa5ae609", + "action_type": "place", + "start_time": 512.4333333333333, + "end_time": 512.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2268, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6506141424179077, + 0.12102886289358139 + ], + "end_pos": [ + 0.6506141424179077, + 0.12102886289358139 + ] + }, + { + "action_id": "8978cf74", + "action_type": "reach", + "start_time": 514.2666666666667, + "end_time": 514.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2309, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "261658fe", + "action_type": "grasp", + "start_time": 514.7666666666667, + "end_time": 516.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2309, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.8904956579208374, + 0.8060301542282104 + ], + "end_pos": [ + 0.8896828293800354, + 0.7911325693130493 + ] + }, + { + "action_id": "b44af625", + "action_type": "place", + "start_time": 516.4333333333333, + "end_time": 516.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2309, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8896828293800354, + 0.7911325693130493 + ], + "end_pos": [ + 0.8896828293800354, + 0.7911325693130493 + ] + }, + { + "action_id": "05579d2d", + "action_type": "reach", + "start_time": 517.5999999999999, + "end_time": 518.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b8793dfa", + "action_type": "grasp", + "start_time": 518.0999999999999, + "end_time": 518.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.559270441532135, + 0.7971179485321045 + ], + "end_pos": [ + 0.5336573123931885, + 0.7890223264694214 + ] + }, + { + "action_id": "7e20b50c", + "action_type": "place", + "start_time": 518.7666666666667, + "end_time": 518.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 1747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5336573123931885, + 0.7890223264694214 + ], + "end_pos": [ + 0.5336573123931885, + 0.7890223264694214 + ] + }, + { + "action_id": "70fb6a1f", + "action_type": "reach", + "start_time": 520.5999999999999, + "end_time": 521.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2268, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3db002aa", + "action_type": "grasp", + "start_time": 521.0999999999999, + "end_time": 523.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2268, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6034646034240723, + 0.09327951818704605 + ], + "end_pos": [ + 0.597762405872345, + 0.09963835030794144 + ] + }, + { + "action_id": "a1487737", + "action_type": "place", + "start_time": 523.0999999999999, + "end_time": 523.3, + "hand": "right", + "object_id": 2268, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.597762405872345, + 0.09963835030794144 + ], + "end_pos": [ + 0.597762405872345, + 0.09963835030794144 + ] + }, + { + "action_id": "44c9e31c", + "action_type": "reach", + "start_time": 522.9333333333333, + "end_time": 523.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2295, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2e522886", + "action_type": "move", + "start_time": 523.4333333333333, + "end_time": 524.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2295, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.6654244065284729, + 0.8022502660751343 + ], + "end_pos": [ + 0.7408432364463806, + 0.815506637096405 + ] + }, + { + "action_id": "006d91ae", + "action_type": "place", + "start_time": 524.7666666666667, + "end_time": 524.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2295, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7408432364463806, + 0.815506637096405 + ], + "end_pos": [ + 0.7408432364463806, + 0.815506637096405 + ] + }, + { + "action_id": "81934886", + "action_type": "reach", + "start_time": 525.5999999999999, + "end_time": 526.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2236, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3bd2da5f", + "action_type": "move", + "start_time": 526.0999999999999, + "end_time": 527.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2236, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.08145620673894882, + 0.8368124961853027 + ], + "end_pos": [ + 0.11386003345251083, + 0.7586531043052673 + ] + }, + { + "action_id": "00735ba7", + "action_type": "place", + "start_time": 527.0999999999999, + "end_time": 527.3, + "hand": "right", + "object_id": 2236, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11386003345251083, + 0.7586531043052673 + ], + "end_pos": [ + 0.11386003345251083, + 0.7586531043052673 + ] + }, + { + "action_id": "ab9c0e81", + "action_type": "reach", + "start_time": 528.2666666666667, + "end_time": 528.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2268, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "31c783a7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 528.7666666666667, + "end_time": 529.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2268, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.647262692451477, + 0.09650028496980667 + ], + "end_pos": [ + 0.6616271138191223, + 0.09412666410207748 + ] + }, + { + "action_id": "3518f302", + "action_type": "place", + "start_time": 529.7666666666667, + "end_time": 529.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2268, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6616271138191223, + 0.09412666410207748 + ], + "end_pos": [ + 0.6616271138191223, + 0.09412666410207748 + ] + }, + { + "action_id": "432aa5c8", + "action_type": "reach", + "start_time": 529.5999999999999, + "end_time": 530.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2339, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "97915314", + "action_type": "grasp", + "start_time": 530.0999999999999, + "end_time": 531.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2339, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8972592353820801, + 0.826762855052948 + ], + "end_pos": [ + 0.8983234167098999, + 0.8125671148300171 + ] + }, + { + "action_id": "5bbfb1a2", + "action_type": "place", + "start_time": 531.0999999999999, + "end_time": 531.3, + "hand": "right", + "object_id": 2339, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8983234167098999, + 0.8125671148300171 + ], + "end_pos": [ + 0.8983234167098999, + 0.8125671148300171 + ] + }, + { + "action_id": "e1d1cd29", + "action_type": "reach", + "start_time": 530.9333333333333, + "end_time": 531.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2295, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1b3c233b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 531.4333333333333, + "end_time": 532.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2295, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6610974669456482, + 0.8014589548110962 + ], + "end_pos": [ + 0.6525241732597351, + 0.8171662092208862 + ] + }, + { + "action_id": "687b8001", + "action_type": "place", + "start_time": 532.4333333333333, + "end_time": 532.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2295, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6525241732597351, + 0.8171662092208862 + ], + "end_pos": [ + 0.6525241732597351, + 0.8171662092208862 + ] + }, + { + "action_id": "23023f7a", + "action_type": "reach", + "start_time": 534.9333333333333, + "end_time": 535.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2268, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d7f7d4a8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 535.4333333333333, + "end_time": 536.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2268, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5953888297080994, + 0.09451019763946533 + ], + "end_pos": [ + 0.6143117547035217, + 0.11110636591911316 + ] + }, + { + "action_id": "613d7130", + "action_type": "place", + "start_time": 536.4333333333333, + "end_time": 536.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2268, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6143117547035217, + 0.11110636591911316 + ], + "end_pos": [ + 0.6143117547035217, + 0.11110636591911316 + ] + }, + { + "action_id": "8352cf1b", + "action_type": "reach", + "start_time": 537.5999999999999, + "end_time": 538.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2417, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6a0d76f9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 538.0999999999999, + "end_time": 539.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2417, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.107475645840168, + 0.8103697896003723 + ], + "end_pos": [ + 0.10954534262418747, + 0.801561176776886 + ] + }, + { + "action_id": "b8eac084", + "action_type": "place", + "start_time": 539.0999999999999, + "end_time": 539.3, + "hand": "right", + "object_id": 2417, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10954534262418747, + 0.801561176776886 + ], + "end_pos": [ + 0.10954534262418747, + 0.801561176776886 + ] + }, + { + "action_id": "6a9d61bd", + "action_type": "reach", + "start_time": 538.9333333333333, + "end_time": 539.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2417, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fb26f75d", + "action_type": "move", + "start_time": 539.4333333333333, + "end_time": 540.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2417, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.11397629976272583, + 0.7891930341720581 + ], + "end_pos": [ + 0.13598068058490753, + 0.7089956402778625 + ] + }, + { + "action_id": "7c7824f1", + "action_type": "place", + "start_time": 540.4333333333333, + "end_time": 540.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2417, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.13598068058490753, + 0.7089956402778625 + ], + "end_pos": [ + 0.13598068058490753, + 0.7089956402778625 + ] + }, + { + "action_id": "07336bd5", + "action_type": "reach", + "start_time": 541.5999999999999, + "end_time": 542.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2423, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f39592cb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 542.0999999999999, + "end_time": 542.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2423, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6853895783424377, + 0.12938129901885986 + ], + "end_pos": [ + 0.6581673622131348, + 0.12845371663570404 + ] + }, + { + "action_id": "0d0a0d42", + "action_type": "place", + "start_time": 542.4333333333333, + "end_time": 542.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2423, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6581673622131348, + 0.12845371663570404 + ], + "end_pos": [ + 0.6581673622131348, + 0.12845371663570404 + ] + }, + { + "action_id": "5098c267", + "action_type": "reach", + "start_time": 542.9333333333333, + "end_time": 543.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2295, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "28e24409", + "action_type": "grasp", + "start_time": 543.4333333333333, + "end_time": 544.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2295, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5049444437026978, + 0.7901356816291809 + ], + "end_pos": [ + 0.5050528645515442, + 0.7972432374954224 + ] + }, + { + "action_id": "b6073d63", + "action_type": "place", + "start_time": 544.4333333333333, + "end_time": 544.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2295, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5050528645515442, + 0.7972432374954224 + ], + "end_pos": [ + 0.5050528645515442, + 0.7972432374954224 + ] + }, + { + "action_id": "6e304631", + "action_type": "reach", + "start_time": 544.2666666666667, + "end_time": 544.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2423, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9fe36407", + "action_type": "grasp", + "start_time": 544.7666666666667, + "end_time": 545.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2423, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6568586826324463, + 0.07767212390899658 + ], + "end_pos": [ + 0.6714814305305481, + 0.07552985846996307 + ] + }, + { + "action_id": "b261eb55", + "action_type": "place", + "start_time": 545.0999999999999, + "end_time": 545.3, + "hand": "left", + "object_id": 2423, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6714814305305481, + 0.07552985846996307 + ], + "end_pos": [ + 0.6714814305305481, + 0.07552985846996307 + ] + }, + { + "action_id": "e2998b6d", + "action_type": "reach", + "start_time": 545.2666666666667, + "end_time": 545.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2462, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ea49a3ad", + "action_type": "grasp", + "start_time": 545.7666666666667, + "end_time": 546.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2462, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6680755615234375, + 0.14002205431461334 + ], + "end_pos": [ + 0.6540514230728149, + 0.09510905295610428 + ] + }, + { + "action_id": "2b4017b1", + "action_type": "place", + "start_time": 546.4333333333333, + "end_time": 546.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2462, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6540514230728149, + 0.09510905295610428 + ], + "end_pos": [ + 0.6540514230728149, + 0.09510905295610428 + ] + }, + { + "action_id": "40518652", + "action_type": "reach", + "start_time": 549.9333333333333, + "end_time": 550.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2496, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7098a9b6", + "action_type": "move", + "start_time": 550.4333333333333, + "end_time": 552.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2496, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.5151311159133911, + 0.8296787738800049 + ], + "end_pos": [ + 0.49944421648979187, + 0.7340757846832275 + ] + }, + { + "action_id": "c8cd39af", + "action_type": "place", + "start_time": 552.0999999999999, + "end_time": 552.3, + "hand": "left", + "object_id": 2496, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49944421648979187, + 0.7340757846832275 + ], + "end_pos": [ + 0.49944421648979187, + 0.7340757846832275 + ] + }, + { + "action_id": "6037c85a", + "action_type": "reach", + "start_time": 552.9333333333333, + "end_time": 553.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2494, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c61e8a18", + "action_type": "grasp", + "start_time": 553.4333333333333, + "end_time": 553.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2494, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6818987131118774, + 0.13674874603748322 + ], + "end_pos": [ + 0.6814973950386047, + 0.1405957043170929 + ] + }, + { + "action_id": "1ffb8ccd", + "action_type": "place", + "start_time": 553.7666666666667, + "end_time": 553.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2494, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6814973950386047, + 0.1405957043170929 + ], + "end_pos": [ + 0.6814973950386047, + 0.1405957043170929 + ] + }, + { + "action_id": "e6d87e48", + "action_type": "reach", + "start_time": 556.2666666666667, + "end_time": 556.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2295, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "14015550", + "action_type": "grasp", + "start_time": 556.7666666666667, + "end_time": 557.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2295, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5647451877593994, + 0.7706605195999146 + ], + "end_pos": [ + 0.5591962933540344, + 0.7653286457061768 + ] + }, + { + "action_id": "72d8f74f", + "action_type": "place", + "start_time": 557.0999999999999, + "end_time": 557.3, + "hand": "left", + "object_id": 2295, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5591962933540344, + 0.7653286457061768 + ], + "end_pos": [ + 0.5591962933540344, + 0.7653286457061768 + ] + }, + { + "action_id": "dcf7476a", + "action_type": "reach", + "start_time": 557.5999999999999, + "end_time": 558.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2501, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eb7b8af6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 558.0999999999999, + "end_time": 559.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2501, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5375774502754211, + 0.8230831623077393 + ], + "end_pos": [ + 0.5037314295768738, + 0.8225013017654419 + ] + }, + { + "action_id": "539d37c1", + "action_type": "place", + "start_time": 559.0999999999999, + "end_time": 559.3, + "hand": "left", + "object_id": 2501, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5037314295768738, + 0.8225013017654419 + ], + "end_pos": [ + 0.5037314295768738, + 0.8225013017654419 + ] + }, + { + "action_id": "8bdbc384", + "action_type": "reach", + "start_time": 560.2666666666667, + "end_time": 560.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2504, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d4f2ece1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 560.7666666666667, + "end_time": 561.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2504, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.16771598160266876, + 0.7555432319641113 + ], + "end_pos": [ + 0.19897879660129547, + 0.7264371514320374 + ] + }, + { + "action_id": "e2795b6e", + "action_type": "place", + "start_time": 561.7666666666667, + "end_time": 561.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2504, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.19897879660129547, + 0.7264371514320374 + ], + "end_pos": [ + 0.19897879660129547, + 0.7264371514320374 + ] + }, + { + "action_id": "337b2754", + "action_type": "reach", + "start_time": 561.5999999999999, + "end_time": 562.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2295, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "28c126f2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 562.0999999999999, + "end_time": 563.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2295, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.537359356880188, + 0.7512338757514954 + ], + "end_pos": [ + 0.5391226410865784, + 0.7518985271453857 + ] + }, + { + "action_id": "0ee2f8c9", + "action_type": "place", + "start_time": 563.0999999999999, + "end_time": 563.3, + "hand": "left", + "object_id": 2295, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5391226410865784, + 0.7518985271453857 + ], + "end_pos": [ + 0.5391226410865784, + 0.7518985271453857 + ] + }, + { + "action_id": "4c1a31dc", + "action_type": "reach", + "start_time": 563.5999999999999, + "end_time": 564.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2558, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "376828d7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 564.0999999999999, + "end_time": 564.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2558, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.675296425819397, + 0.07181979715824127 + ], + "end_pos": [ + 0.669687032699585, + 0.05652827024459839 + ] + }, + { + "action_id": "475894ac", + "action_type": "place", + "start_time": 564.4333333333333, + "end_time": 564.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2558, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.669687032699585, + 0.05652827024459839 + ], + "end_pos": [ + 0.669687032699585, + 0.05652827024459839 + ] + }, + { + "action_id": "a4fe8508", + "action_type": "reach", + "start_time": 564.2666666666667, + "end_time": 564.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2556, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3e61bec6", + "action_type": "move", + "start_time": 564.7666666666667, + "end_time": 565.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2556, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.14275473356246948, + 0.7019196152687073 + ], + "end_pos": [ + 0.15404757857322693, + 0.6441702842712402 + ] + }, + { + "action_id": "475ddb75", + "action_type": "place", + "start_time": 565.7666666666667, + "end_time": 565.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2556, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.15404757857322693, + 0.6441702842712402 + ], + "end_pos": [ + 0.15404757857322693, + 0.6441702842712402 + ] + }, + { + "action_id": "7a2578a3", + "action_type": "reach", + "start_time": 566.2666666666667, + "end_time": 566.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2572, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "64a132d0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 566.7666666666667, + "end_time": 567.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2572, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.10965146869421005, + 0.805587887763977 + ], + "end_pos": [ + 0.10563135147094727, + 0.8132092952728271 + ] + }, + { + "action_id": "f881b9a5", + "action_type": "place", + "start_time": 567.0999999999999, + "end_time": 567.3, + "hand": "left", + "object_id": 2572, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10563135147094727, + 0.8132092952728271 + ], + "end_pos": [ + 0.10563135147094727, + 0.8132092952728271 + ] + }, + { + "action_id": "1e50b13f", + "action_type": "reach", + "start_time": 568.2666666666667, + "end_time": 568.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2501, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ec04e100", + "action_type": "move", + "start_time": 568.7666666666667, + "end_time": 569.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2501, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.49981749057769775, + 0.8079425096511841 + ], + "end_pos": [ + 0.42403095960617065, + 0.825215220451355 + ] + }, + { + "action_id": "a2e17c03", + "action_type": "place", + "start_time": 569.7666666666667, + "end_time": 569.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2501, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.42403095960617065, + 0.825215220451355 + ], + "end_pos": [ + 0.42403095960617065, + 0.825215220451355 + ] + }, + { + "action_id": "7df14cfc", + "action_type": "reach", + "start_time": 570.9333333333333, + "end_time": 571.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2501, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "db6c7441", + "action_type": "grasp", + "start_time": 571.4333333333333, + "end_time": 572.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2501, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.49442774057388306, + 0.8018285036087036 + ], + "end_pos": [ + 0.5167253613471985, + 0.8129352331161499 + ] + }, + { + "action_id": "ff94f259", + "action_type": "place", + "start_time": 572.4333333333333, + "end_time": 572.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2501, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5167253613471985, + 0.8129352331161499 + ], + "end_pos": [ + 0.5167253613471985, + 0.8129352331161499 + ] + }, + { + "action_id": "f81ea8bb", + "action_type": "reach", + "start_time": 572.9333333333333, + "end_time": 573.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2581, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d8e5a111", + "action_type": "grasp", + "start_time": 573.4333333333333, + "end_time": 573.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2581, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6864855289459229, + 0.12440521270036697 + ], + "end_pos": [ + 0.6601075530052185, + 0.11147470772266388 + ] + }, + { + "action_id": "9b892075", + "action_type": "place", + "start_time": 573.7666666666667, + "end_time": 573.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2581, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6601075530052185, + 0.11147470772266388 + ], + "end_pos": [ + 0.6601075530052185, + 0.11147470772266388 + ] + }, + { + "action_id": "3ba27d63", + "action_type": "reach", + "start_time": 573.5999999999999, + "end_time": 574.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2572, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e3e41955", + "action_type": "grasp", + "start_time": 574.0999999999999, + "end_time": 575.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2572, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.13763684034347534, + 0.6470972895622253 + ], + "end_pos": [ + 0.12670917809009552, + 0.6927667856216431 + ] + }, + { + "action_id": "f3d9cb29", + "action_type": "place", + "start_time": 575.0999999999999, + "end_time": 575.3, + "hand": "left", + "object_id": 2572, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.12670917809009552, + 0.6927667856216431 + ], + "end_pos": [ + 0.12670917809009552, + 0.6927667856216431 + ] + }, + { + "action_id": "d096b468", + "action_type": "reach", + "start_time": 574.9333333333333, + "end_time": 575.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2581, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "edd08709", + "action_type": "grasp", + "start_time": 575.4333333333333, + "end_time": 576.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2581, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6618145108222961, + 0.12513577938079834 + ], + "end_pos": [ + 0.6711413264274597, + 0.131016805768013 + ] + }, + { + "action_id": "733d3b08", + "action_type": "place", + "start_time": 576.4333333333333, + "end_time": 576.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2581, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6711413264274597, + 0.131016805768013 + ], + "end_pos": [ + 0.6711413264274597, + 0.131016805768013 + ] + }, + { + "action_id": "fb23c70f", + "action_type": "reach", + "start_time": 577.5999999999999, + "end_time": 578.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2637, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "06c751f2", + "action_type": "move", + "start_time": 578.0999999999999, + "end_time": 579.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2637, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6590114831924438, + 0.27402812242507935 + ], + "end_pos": [ + 0.6914793252944946, + 0.1974853277206421 + ] + }, + { + "action_id": "7d5ef2b5", + "action_type": "place", + "start_time": 579.0999999999999, + "end_time": 579.3, + "hand": "left", + "object_id": 2637, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6914793252944946, + 0.1974853277206421 + ], + "end_pos": [ + 0.6914793252944946, + 0.1974853277206421 + ] + }, + { + "action_id": "ebd168b1", + "action_type": "reach", + "start_time": 578.9333333333333, + "end_time": 579.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2572, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d6b9e605", + "action_type": "grasp", + "start_time": 579.4333333333333, + "end_time": 580.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2572, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.13530951738357544, + 0.8040682673454285 + ], + "end_pos": [ + 0.17531490325927734, + 0.7895712852478027 + ] + }, + { + "action_id": "f17369d4", + "action_type": "place", + "start_time": 580.4333333333333, + "end_time": 580.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2572, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.17531490325927734, + 0.7895712852478027 + ], + "end_pos": [ + 0.17531490325927734, + 0.7895712852478027 + ] + }, + { + "action_id": "e442b209", + "action_type": "reach", + "start_time": 580.2666666666667, + "end_time": 580.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2620, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5eca28ee", + "action_type": "move", + "start_time": 580.7666666666667, + "end_time": 581.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2620, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.4988204538822174, + 0.8215438723564148 + ], + "end_pos": [ + 0.5549272298812866, + 0.7671942114830017 + ] + }, + { + "action_id": "7f0d0641", + "action_type": "place", + "start_time": 581.7666666666667, + "end_time": 581.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2620, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5549272298812866, + 0.7671942114830017 + ], + "end_pos": [ + 0.5549272298812866, + 0.7671942114830017 + ] + }, + { + "action_id": "24bbb283", + "action_type": "reach", + "start_time": 582.9333333333333, + "end_time": 583.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2581, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a18b7cfa", + "action_type": "grasp", + "start_time": 583.4333333333333, + "end_time": 583.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2581, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6792547702789307, + 0.08901701122522354 + ], + "end_pos": [ + 0.6798712611198425, + 0.07952652126550674 + ] + }, + { + "action_id": "38364629", + "action_type": "place", + "start_time": 583.7666666666667, + "end_time": 583.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2581, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6798712611198425, + 0.07952652126550674 + ], + "end_pos": [ + 0.6798712611198425, + 0.07952652126550674 + ] + }, + { + "action_id": "1154106b", + "action_type": "reach", + "start_time": 583.5999999999999, + "end_time": 584.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2659, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "89be61ee", + "action_type": "grasp", + "start_time": 584.0999999999999, + "end_time": 584.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2659, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7172538638114929, + 0.21230047941207886 + ], + "end_pos": [ + 0.719438910484314, + 0.20239466428756714 + ] + }, + { + "action_id": "59cb5fb9", + "action_type": "place", + "start_time": 584.4333333333333, + "end_time": 584.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2659, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.719438910484314, + 0.20239466428756714 + ], + "end_pos": [ + 0.719438910484314, + 0.20239466428756714 + ] + }, + { + "action_id": "ca2490ea", + "action_type": "reach", + "start_time": 587.5999999999999, + "end_time": 588.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2620, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4fbf579f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 588.0999999999999, + "end_time": 588.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2620, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5092588663101196, + 0.7735209465026855 + ], + "end_pos": [ + 0.5254237651824951, + 0.8169001936912537 + ] + }, + { + "action_id": "899b16ab", + "action_type": "place", + "start_time": 588.4333333333333, + "end_time": 588.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2620, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5254237651824951, + 0.8169001936912537 + ], + "end_pos": [ + 0.5254237651824951, + 0.8169001936912537 + ] + }, + { + "action_id": "7b05000f", + "action_type": "reach", + "start_time": 588.2666666666667, + "end_time": 588.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2675, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ebbc04d1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 588.7666666666667, + "end_time": 589.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2675, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6721048355102539, + 0.10905081033706665 + ], + "end_pos": [ + 0.681012749671936, + 0.10749551653862 + ] + }, + { + "action_id": "8c3fc37c", + "action_type": "place", + "start_time": 589.0999999999999, + "end_time": 589.3, + "hand": "left", + "object_id": 2675, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.681012749671936, + 0.10749551653862 + ], + "end_pos": [ + 0.681012749671936, + 0.10749551653862 + ] + }, + { + "action_id": "14f72d60", + "action_type": "reach", + "start_time": 589.5999999999999, + "end_time": 590.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2619, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2b541533", + "action_type": "grasp", + "start_time": 590.0999999999999, + "end_time": 590.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2619, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.20008032023906708, + 0.5903089046478271 + ], + "end_pos": [ + 0.18189707398414612, + 0.5803847312927246 + ] + }, + { + "action_id": "7c21beab", + "action_type": "place", + "start_time": 590.7666666666667, + "end_time": 590.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2619, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.18189707398414612, + 0.5803847312927246 + ], + "end_pos": [ + 0.18189707398414612, + 0.5803847312927246 + ] + }, + { + "action_id": "ff95adf6", + "action_type": "reach", + "start_time": 591.2666666666667, + "end_time": 591.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2640, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9b1c3f5b", + "action_type": "move", + "start_time": 591.7666666666667, + "end_time": 592.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2640, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.8860010504722595, + 0.804169774055481 + ], + "end_pos": [ + 0.901537299156189, + 0.8571604490280151 + ] + }, + { + "action_id": "3b576e9c", + "action_type": "place", + "start_time": 592.7666666666667, + "end_time": 592.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2640, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.901537299156189, + 0.8571604490280151 + ], + "end_pos": [ + 0.901537299156189, + 0.8571604490280151 + ] + }, + { + "action_id": "1f6d6a8a", + "action_type": "reach", + "start_time": 595.2666666666667, + "end_time": 595.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2640, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6c2e365d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 595.7666666666667, + "end_time": 596.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2640, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.88508540391922, + 0.7810385227203369 + ], + "end_pos": [ + 0.8905686736106873, + 0.7814619541168213 + ] + }, + { + "action_id": "d99b6ef5", + "action_type": "place", + "start_time": 596.4333333333333, + "end_time": 596.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2640, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8905686736106873, + 0.7814619541168213 + ], + "end_pos": [ + 0.8905686736106873, + 0.7814619541168213 + ] + }, + { + "action_id": "9240bbe9", + "action_type": "reach", + "start_time": 597.5999999999999, + "end_time": 598.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2659, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "393a84c4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 598.0999999999999, + "end_time": 599.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2659, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6292377710342407, + 0.10631249845027924 + ], + "end_pos": [ + 0.6373192667961121, + 0.09969767183065414 + ] + }, + { + "action_id": "8364aff0", + "action_type": "place", + "start_time": 599.0999999999999, + "end_time": 599.3, + "hand": "left", + "object_id": 2659, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6373192667961121, + 0.09969767183065414 + ], + "end_pos": [ + 0.6373192667961121, + 0.09969767183065414 + ] + }, + { + "action_id": "1061c36e", + "action_type": "reach", + "start_time": 601.5999999999999, + "end_time": 602.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2640, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5f923e75", + "action_type": "grasp", + "start_time": 602.0999999999999, + "end_time": 603.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2640, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8894212245941162, + 0.7722936272621155 + ], + "end_pos": [ + 0.8854417204856873, + 0.7847364544868469 + ] + }, + { + "action_id": "64df3fce", + "action_type": "place", + "start_time": 603.0999999999999, + "end_time": 603.3, + "hand": "left", + "object_id": 2640, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8854417204856873, + 0.7847364544868469 + ], + "end_pos": [ + 0.8854417204856873, + 0.7847364544868469 + ] + }, + { + "action_id": "3cef8bf9", + "action_type": "reach", + "start_time": 602.9333333333333, + "end_time": 603.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2684, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eeb6a8b6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 603.4333333333333, + "end_time": 605.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2684, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6212005615234375, + 0.09630054980516434 + ], + "end_pos": [ + 0.6352655291557312, + 0.12764719128608704 + ] + }, + { + "action_id": "6faf7318", + "action_type": "place", + "start_time": 605.7666666666667, + "end_time": 605.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2684, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6352655291557312, + 0.12764719128608704 + ], + "end_pos": [ + 0.6352655291557312, + 0.12764719128608704 + ] + }, + { + "action_id": "072a3eab", + "action_type": "reach", + "start_time": 605.5999999999999, + "end_time": 606.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2756, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dd3ef8ed", + "action_type": "grasp", + "start_time": 606.0999999999999, + "end_time": 607.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2756, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.874177873134613, + 0.8332465291023254 + ], + "end_pos": [ + 0.8787537813186646, + 0.8325236439704895 + ] + }, + { + "action_id": "dfe25bdb", + "action_type": "place", + "start_time": 607.0999999999999, + "end_time": 607.3, + "hand": "left", + "object_id": 2756, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8787537813186646, + 0.8325236439704895 + ], + "end_pos": [ + 0.8787537813186646, + 0.8325236439704895 + ] + }, + { + "action_id": "bd26d39c", + "action_type": "reach", + "start_time": 606.9333333333333, + "end_time": 607.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2620, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9cd694e3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 607.4333333333333, + "end_time": 608.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2620, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.46460482478141785, + 0.8028987050056458 + ], + "end_pos": [ + 0.48654431104660034, + 0.8034853339195251 + ] + }, + { + "action_id": "c4f1f27c", + "action_type": "place", + "start_time": 608.0999999999999, + "end_time": 608.3, + "hand": "left", + "object_id": 2620, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.48654431104660034, + 0.8034853339195251 + ], + "end_pos": [ + 0.48654431104660034, + 0.8034853339195251 + ] + }, + { + "action_id": "83c3977b", + "action_type": "reach", + "start_time": 609.5999999999999, + "end_time": 610.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2780, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1a63edfe", + "action_type": "grasp", + "start_time": 610.0999999999999, + "end_time": 611.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2780, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.652795135974884, + 0.2706158757209778 + ], + "end_pos": [ + 0.65643310546875, + 0.22380605340003967 + ] + }, + { + "action_id": "def33fb0", + "action_type": "place", + "start_time": 611.0999999999999, + "end_time": 611.3, + "hand": "left", + "object_id": 2780, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.65643310546875, + 0.22380605340003967 + ], + "end_pos": [ + 0.65643310546875, + 0.22380605340003967 + ] + }, + { + "action_id": "77b60e52", + "action_type": "reach", + "start_time": 610.9333333333333, + "end_time": 611.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "44057a60", + "action_type": "grasp", + "start_time": 611.4333333333333, + "end_time": 613.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2747, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.10618368536233902, + 0.8007761240005493 + ], + "end_pos": [ + 0.11230012029409409, + 0.8030073642730713 + ] + }, + { + "action_id": "2a09fadd", + "action_type": "place", + "start_time": 613.0999999999999, + "end_time": 613.3, + "hand": "left", + "object_id": 2747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11230012029409409, + 0.8030073642730713 + ], + "end_pos": [ + 0.11230012029409409, + 0.8030073642730713 + ] + }, + { + "action_id": "d8cfed29", + "action_type": "reach", + "start_time": 612.9333333333333, + "end_time": 613.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2636, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f9458f7c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 613.4333333333333, + "end_time": 613.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2636, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.11802347749471664, + 0.7003856897354126 + ], + "end_pos": [ + 0.11140912026166916, + 0.7175159454345703 + ] + }, + { + "action_id": "6bca1476", + "action_type": "place", + "start_time": 613.7666666666667, + "end_time": 613.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2636, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11140912026166916, + 0.7175159454345703 + ], + "end_pos": [ + 0.11140912026166916, + 0.7175159454345703 + ] + }, + { + "action_id": "3dbe052e", + "action_type": "reach", + "start_time": 616.2666666666667, + "end_time": 616.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2773, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5cb2899a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 616.7666666666667, + "end_time": 618.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2773, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.10806548595428467, + 0.8177483677864075 + ], + "end_pos": [ + 0.1262025535106659, + 0.7892242670059204 + ] + }, + { + "action_id": "6813316c", + "action_type": "place", + "start_time": 618.4333333333333, + "end_time": 618.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2773, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1262025535106659, + 0.7892242670059204 + ], + "end_pos": [ + 0.1262025535106659, + 0.7892242670059204 + ] + }, + { + "action_id": "3f5eb3d6", + "action_type": "reach", + "start_time": 618.9333333333333, + "end_time": 619.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2816, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9e01a45f", + "action_type": "move", + "start_time": 619.4333333333333, + "end_time": 620.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2816, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.6940030455589294, + 0.22890836000442505 + ], + "end_pos": [ + 0.6517676115036011, + 0.18559248745441437 + ] + }, + { + "action_id": "3b56f466", + "action_type": "place", + "start_time": 620.0999999999999, + "end_time": 620.3, + "hand": "left", + "object_id": 2816, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6517676115036011, + 0.18559248745441437 + ], + "end_pos": [ + 0.6517676115036011, + 0.18559248745441437 + ] + }, + { + "action_id": "98158387", + "action_type": "reach", + "start_time": 621.5999999999999, + "end_time": 622.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b92c9ae9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 622.0999999999999, + "end_time": 623.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2629, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5440534353256226, + 0.8141103982925415 + ], + "end_pos": [ + 0.5443626642227173, + 0.7837499976158142 + ] + }, + { + "action_id": "e1abf583", + "action_type": "place", + "start_time": 623.0999999999999, + "end_time": 623.3, + "hand": "left", + "object_id": 2629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5443626642227173, + 0.7837499976158142 + ], + "end_pos": [ + 0.5443626642227173, + 0.7837499976158142 + ] + }, + { + "action_id": "7923d8a8", + "action_type": "reach", + "start_time": 625.5999999999999, + "end_time": 626.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2816, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7d490e92", + "action_type": "grasp", + "start_time": 626.0999999999999, + "end_time": 626.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2816, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6104626059532166, + 0.10936813056468964 + ], + "end_pos": [ + 0.6068447232246399, + 0.09888549894094467 + ] + }, + { + "action_id": "bd617d8e", + "action_type": "place", + "start_time": 626.4333333333333, + "end_time": 626.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2816, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6068447232246399, + 0.09888549894094467 + ], + "end_pos": [ + 0.6068447232246399, + 0.09888549894094467 + ] + }, + { + "action_id": "6834b629", + "action_type": "reach", + "start_time": 628.2666666666667, + "end_time": 628.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2620, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c3a3c853", + "action_type": "grasp", + "start_time": 628.7666666666667, + "end_time": 629.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2620, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4978288412094116, + 0.8314316868782043 + ], + "end_pos": [ + 0.5156319737434387, + 0.8345370292663574 + ] + }, + { + "action_id": "10f201d3", + "action_type": "place", + "start_time": 629.7666666666667, + "end_time": 629.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2620, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5156319737434387, + 0.8345370292663574 + ], + "end_pos": [ + 0.5156319737434387, + 0.8345370292663574 + ] + }, + { + "action_id": "8b3e1294", + "action_type": "reach", + "start_time": 629.5999999999999, + "end_time": 630.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2816, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e1fdc9d9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 630.0999999999999, + "end_time": 631.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2816, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6155655384063721, + 0.09558595716953278 + ], + "end_pos": [ + 0.6096665859222412, + 0.06591222435235977 + ] + }, + { + "action_id": "cd5a57e4", + "action_type": "place", + "start_time": 631.0999999999999, + "end_time": 631.3, + "hand": "left", + "object_id": 2816, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6096665859222412, + 0.06591222435235977 + ], + "end_pos": [ + 0.6096665859222412, + 0.06591222435235977 + ] + }, + { + "action_id": "b7962c2b", + "action_type": "reach", + "start_time": 632.2666666666667, + "end_time": 632.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2869, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "33d1c212", + "action_type": "grasp", + "start_time": 632.7666666666667, + "end_time": 633.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2869, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4148283898830414, + 0.7480039596557617 + ], + "end_pos": [ + 0.4566102921962738, + 0.7570183277130127 + ] + }, + { + "action_id": "4c162d52", + "action_type": "place", + "start_time": 633.0999999999999, + "end_time": 633.3, + "hand": "left", + "object_id": 2869, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4566102921962738, + 0.7570183277130127 + ], + "end_pos": [ + 0.4566102921962738, + 0.7570183277130127 + ] + }, + { + "action_id": "b5c7a31c", + "action_type": "reach", + "start_time": 635.2666666666667, + "end_time": 635.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2816, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "125851dc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 635.7666666666667, + "end_time": 636.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2816, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6476520299911499, + 0.09259869158267975 + ], + "end_pos": [ + 0.6474689841270447, + 0.0872717946767807 + ] + }, + { + "action_id": "5405bd71", + "action_type": "place", + "start_time": 636.4333333333333, + "end_time": 636.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2816, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6474689841270447, + 0.0872717946767807 + ], + "end_pos": [ + 0.6474689841270447, + 0.0872717946767807 + ] + }, + { + "action_id": "57ab49a5", + "action_type": "reach", + "start_time": 636.2666666666667, + "end_time": 636.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2869, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "74efef5b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 636.7666666666667, + "end_time": 637.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2869, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5397031903266907, + 0.8174341917037964 + ], + "end_pos": [ + 0.529862105846405, + 0.8092032074928284 + ] + }, + { + "action_id": "9075c643", + "action_type": "place", + "start_time": 637.7666666666667, + "end_time": 637.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2869, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.529862105846405, + 0.8092032074928284 + ], + "end_pos": [ + 0.529862105846405, + 0.8092032074928284 + ] + }, + { + "action_id": "a4e9bdad", + "action_type": "reach", + "start_time": 641.5999999999999, + "end_time": 642.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2756, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5ea84804", + "action_type": "move", + "start_time": 642.0999999999999, + "end_time": 643.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2756, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.588239848613739, + 0.7865911722183228 + ], + "end_pos": [ + 0.5257591605186462, + 0.8020383715629578 + ] + }, + { + "action_id": "1f7078b4", + "action_type": "place", + "start_time": 643.0999999999999, + "end_time": 643.3, + "hand": "left", + "object_id": 2756, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5257591605186462, + 0.8020383715629578 + ], + "end_pos": [ + 0.5257591605186462, + 0.8020383715629578 + ] + }, + { + "action_id": "f579eeb9", + "action_type": "reach", + "start_time": 642.9333333333333, + "end_time": 643.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2883, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6568ff51", + "action_type": "grasp", + "start_time": 643.4333333333333, + "end_time": 644.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2883, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08961478620767593, + 0.8402592539787292 + ], + "end_pos": [ + 0.11745266616344452, + 0.8346337080001831 + ] + }, + { + "action_id": "9854e8e2", + "action_type": "place", + "start_time": 644.4333333333333, + "end_time": 644.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2883, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11745266616344452, + 0.8346337080001831 + ], + "end_pos": [ + 0.11745266616344452, + 0.8346337080001831 + ] + }, + { + "action_id": "ef3884cb", + "action_type": "reach", + "start_time": 645.5999999999999, + "end_time": 646.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "97953ebf", + "action_type": "move", + "start_time": 646.0999999999999, + "end_time": 647.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5432945489883423, + 0.7890310883522034 + ], + "end_pos": [ + 0.46937689185142517, + 0.7923709750175476 + ] + }, + { + "action_id": "8f3ae0a2", + "action_type": "place", + "start_time": 647.0999999999999, + "end_time": 647.3, + "hand": "left", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.46937689185142517, + 0.7923709750175476 + ], + "end_pos": [ + 0.46937689185142517, + 0.7923709750175476 + ] + }, + { + "action_id": "3d07c933", + "action_type": "reach", + "start_time": 646.9333333333333, + "end_time": 647.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2943, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "071f572f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 647.4333333333333, + "end_time": 647.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2943, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7442062497138977, + 0.7966243624687195 + ], + "end_pos": [ + 0.7793915271759033, + 0.7933104038238525 + ] + }, + { + "action_id": "97402dcf", + "action_type": "place", + "start_time": 647.7666666666667, + "end_time": 647.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2943, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7793915271759033, + 0.7933104038238525 + ], + "end_pos": [ + 0.7793915271759033, + 0.7933104038238525 + ] + }, + { + "action_id": "effa1582", + "action_type": "reach", + "start_time": 648.2666666666667, + "end_time": 648.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f53a606a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 648.7666666666667, + "end_time": 649.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.500092089176178, + 0.8153918981552124 + ], + "end_pos": [ + 0.5029524564743042, + 0.8081970810890198 + ] + }, + { + "action_id": "d97686ea", + "action_type": "place", + "start_time": 649.7666666666667, + "end_time": 649.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5029524564743042, + 0.8081970810890198 + ], + "end_pos": [ + 0.5029524564743042, + 0.8081970810890198 + ] + }, + { + "action_id": "bc28d75a", + "action_type": "reach", + "start_time": 649.5999999999999, + "end_time": 650.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2970, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3349da3d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 650.0999999999999, + "end_time": 651.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2970, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.11851153522729874, + 0.7699657678604126 + ], + "end_pos": [ + 0.10223322361707687, + 0.762089729309082 + ] + }, + { + "action_id": "5317b094", + "action_type": "place", + "start_time": 651.0999999999999, + "end_time": 651.3, + "hand": "left", + "object_id": 2970, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10223322361707687, + 0.762089729309082 + ], + "end_pos": [ + 0.10223322361707687, + 0.762089729309082 + ] + }, + { + "action_id": "f13c694d", + "action_type": "reach", + "start_time": 652.2666666666667, + "end_time": 652.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2970, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "62974ba3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 652.7666666666667, + "end_time": 656.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2970, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.09387601166963577, + 0.7689138650894165 + ], + "end_pos": [ + 0.09313870221376419, + 0.7540209293365479 + ] + }, + { + "action_id": "e460ca0c", + "action_type": "place", + "start_time": 656.4333333333333, + "end_time": 656.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2970, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09313870221376419, + 0.7540209293365479 + ], + "end_pos": [ + 0.09313870221376419, + 0.7540209293365479 + ] + }, + { + "action_id": "7617b551", + "action_type": "reach", + "start_time": 661.2666666666667, + "end_time": 661.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2756, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "671d845d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 661.7666666666667, + "end_time": 662.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2756, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.13083338737487793, + 0.7726583480834961 + ], + "end_pos": [ + 0.14484316110610962, + 0.7527844309806824 + ] + }, + { + "action_id": "e8e2b44a", + "action_type": "place", + "start_time": 662.0999999999999, + "end_time": 662.3, + "hand": "left", + "object_id": 2756, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.14484316110610962, + 0.7527844309806824 + ], + "end_pos": [ + 0.14484316110610962, + 0.7527844309806824 + ] + }, + { + "action_id": "f66e0424", + "action_type": "reach", + "start_time": 662.9333333333333, + "end_time": 663.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "25924d4c", + "action_type": "move", + "start_time": 663.4333333333333, + "end_time": 663.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.621188223361969, + 0.7749388813972473 + ], + "end_pos": [ + 0.5621669292449951, + 0.7759159803390503 + ] + }, + { + "action_id": "d2575534", + "action_type": "place", + "start_time": 663.7666666666667, + "end_time": 663.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5621669292449951, + 0.7759159803390503 + ], + "end_pos": [ + 0.5621669292449951, + 0.7759159803390503 + ] + }, + { + "action_id": "99f1e776", + "action_type": "reach", + "start_time": 663.5999999999999, + "end_time": 664.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2955, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6018bc4f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 664.0999999999999, + "end_time": 664.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2955, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7819591164588928, + 0.6963275671005249 + ], + "end_pos": [ + 0.7822775840759277, + 0.7074611186981201 + ] + }, + { + "action_id": "350e55b4", + "action_type": "place", + "start_time": 664.4333333333333, + "end_time": 664.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2955, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7822775840759277, + 0.7074611186981201 + ], + "end_pos": [ + 0.7822775840759277, + 0.7074611186981201 + ] + }, + { + "action_id": "1d089fed", + "action_type": "reach", + "start_time": 664.2666666666667, + "end_time": 664.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "024bf4a8", + "action_type": "move", + "start_time": 664.7666666666667, + "end_time": 665.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6352733373641968, + 0.7854585647583008 + ], + "end_pos": [ + 0.5175184011459351, + 0.8123246431350708 + ] + }, + { + "action_id": "fb395f63", + "action_type": "place", + "start_time": 665.7666666666667, + "end_time": 665.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5175184011459351, + 0.8123246431350708 + ], + "end_pos": [ + 0.5175184011459351, + 0.8123246431350708 + ] + }, + { + "action_id": "a604d8ee", + "action_type": "reach", + "start_time": 666.9333333333333, + "end_time": 667.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3078, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "76031581", + "action_type": "grasp", + "start_time": 667.4333333333333, + "end_time": 668.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3078, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5821183919906616, + 0.11321722716093063 + ], + "end_pos": [ + 0.6122714281082153, + 0.13722066581249237 + ] + }, + { + "action_id": "b2fda2f3", + "action_type": "place", + "start_time": 668.4333333333333, + "end_time": 668.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3078, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6122714281082153, + 0.13722066581249237 + ], + "end_pos": [ + 0.6122714281082153, + 0.13722066581249237 + ] + }, + { + "action_id": "4b8c6e25", + "action_type": "reach", + "start_time": 668.2666666666667, + "end_time": 668.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 3053, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b324c3fd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 668.7666666666667, + "end_time": 671.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3053, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.8768330812454224, + 0.7606598138809204 + ], + "end_pos": [ + 0.8936578035354614, + 0.7878151535987854 + ] + }, + { + "action_id": "c2b6affe", + "action_type": "place", + "start_time": 671.0999999999999, + "end_time": 671.3, + "hand": "left", + "object_id": 3053, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8936578035354614, + 0.7878151535987854 + ], + "end_pos": [ + 0.8936578035354614, + 0.7878151535987854 + ] + }, + { + "action_id": "0df6753e", + "action_type": "reach", + "start_time": 670.9333333333333, + "end_time": 671.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ecc4a754", + "action_type": "grasp", + "start_time": 671.4333333333333, + "end_time": 671.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5114168524742126, + 0.7841070890426636 + ], + "end_pos": [ + 0.5287464261054993, + 0.7801339626312256 + ] + }, + { + "action_id": "39e335c1", + "action_type": "place", + "start_time": 671.7666666666667, + "end_time": 671.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5287464261054993, + 0.7801339626312256 + ], + "end_pos": [ + 0.5287464261054993, + 0.7801339626312256 + ] + }, + { + "action_id": "c8cf4b20", + "action_type": "reach", + "start_time": 672.2666666666667, + "end_time": 672.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3e1752a3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 672.7666666666667, + "end_time": 675.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5310603976249695, + 0.8509677052497864 + ], + "end_pos": [ + 0.5154653787612915, + 0.8233033418655396 + ] + }, + { + "action_id": "b49235b5", + "action_type": "place", + "start_time": 675.4333333333333, + "end_time": 675.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5154653787612915, + 0.8233033418655396 + ], + "end_pos": [ + 0.5154653787612915, + 0.8233033418655396 + ] + }, + { + "action_id": "7bc1a8a5", + "action_type": "reach", + "start_time": 675.2666666666667, + "end_time": 675.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 3106, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f51cb587", + "action_type": "grasp", + "start_time": 675.7666666666667, + "end_time": 676.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3106, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5827322006225586, + 0.8005483150482178 + ], + "end_pos": [ + 0.5560495853424072, + 0.7592674493789673 + ] + }, + { + "action_id": "a9cc3b41", + "action_type": "place", + "start_time": 676.4333333333333, + "end_time": 676.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3106, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5560495853424072, + 0.7592674493789673 + ], + "end_pos": [ + 0.5560495853424072, + 0.7592674493789673 + ] + }, + { + "action_id": "e4b8827f", + "action_type": "reach", + "start_time": 679.2666666666667, + "end_time": 679.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "43d97bfe", + "action_type": "grasp", + "start_time": 679.7666666666667, + "end_time": 680.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6035952568054199, + 0.1068912148475647 + ], + "end_pos": [ + 0.6083737015724182, + 0.08982843905687332 + ] + }, + { + "action_id": "e8a600d6", + "action_type": "place", + "start_time": 680.4333333333333, + "end_time": 680.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6083737015724182, + 0.08982843905687332 + ], + "end_pos": [ + 0.6083737015724182, + 0.08982843905687332 + ] + }, + { + "action_id": "27892883", + "action_type": "reach", + "start_time": 681.5999999999999, + "end_time": 682.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "161f21f0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 682.0999999999999, + "end_time": 683.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5401357412338257, + 0.7894655466079712 + ], + "end_pos": [ + 0.5335968136787415, + 0.7844142913818359 + ] + }, + { + "action_id": "b3ec560b", + "action_type": "place", + "start_time": 683.0999999999999, + "end_time": 683.3, + "hand": "left", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5335968136787415, + 0.7844142913818359 + ], + "end_pos": [ + 0.5335968136787415, + 0.7844142913818359 + ] + }, + { + "action_id": "6b8b2b24", + "action_type": "reach", + "start_time": 683.5999999999999, + "end_time": 684.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7c33bf58", + "action_type": "grasp", + "start_time": 684.0999999999999, + "end_time": 684.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6697651147842407, + 0.19232666492462158 + ], + "end_pos": [ + 0.644468367099762, + 0.19684791564941406 + ] + }, + { + "action_id": "517bdb28", + "action_type": "place", + "start_time": 684.7666666666667, + "end_time": 684.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.644468367099762, + 0.19684791564941406 + ], + "end_pos": [ + 0.644468367099762, + 0.19684791564941406 + ] + }, + { + "action_id": "5a450c59", + "action_type": "reach", + "start_time": 684.9333333333333, + "end_time": 685.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e10f9cab", + "action_type": "grasp", + "start_time": 685.4333333333333, + "end_time": 686.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6297962665557861, + 0.12954813241958618 + ], + "end_pos": [ + 0.6371847987174988, + 0.10036864131689072 + ] + }, + { + "action_id": "b3c7b01b", + "action_type": "place", + "start_time": 686.0999999999999, + "end_time": 686.3, + "hand": "left", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6371847987174988, + 0.10036864131689072 + ], + "end_pos": [ + 0.6371847987174988, + 0.10036864131689072 + ] + }, + { + "action_id": "267f89cc", + "action_type": "reach", + "start_time": 689.5999999999999, + "end_time": 690.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fbfaba38", + "action_type": "grasp", + "start_time": 690.0999999999999, + "end_time": 691.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.512717068195343, + 0.8240047693252563 + ], + "end_pos": [ + 0.5118287205696106, + 0.8191966414451599 + ] + }, + { + "action_id": "a1bf983d", + "action_type": "place", + "start_time": 691.0999999999999, + "end_time": 691.3, + "hand": "left", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5118287205696106, + 0.8191966414451599 + ], + "end_pos": [ + 0.5118287205696106, + 0.8191966414451599 + ] + }, + { + "action_id": "4a396808", + "action_type": "reach", + "start_time": 692.9333333333333, + "end_time": 693.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3b2d76d0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 693.4333333333333, + "end_time": 695.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5291474461555481, + 0.8297911882400513 + ], + "end_pos": [ + 0.5226325392723083, + 0.8233605027198792 + ] + }, + { + "action_id": "4c71db4d", + "action_type": "place", + "start_time": 695.0999999999999, + "end_time": 695.3, + "hand": "left", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5226325392723083, + 0.8233605027198792 + ], + "end_pos": [ + 0.5226325392723083, + 0.8233605027198792 + ] + }, + { + "action_id": "3d912e24", + "action_type": "reach", + "start_time": 694.9333333333333, + "end_time": 695.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a4021447", + "action_type": "grasp", + "start_time": 695.4333333333333, + "end_time": 696.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6413053274154663, + 0.1047392338514328 + ], + "end_pos": [ + 0.6423807144165039, + 0.14536656439304352 + ] + }, + { + "action_id": "506bb92f", + "action_type": "place", + "start_time": 696.4333333333333, + "end_time": 696.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6423807144165039, + 0.14536656439304352 + ], + "end_pos": [ + 0.6423807144165039, + 0.14536656439304352 + ] + }, + { + "action_id": "d8e65cd7", + "action_type": "reach", + "start_time": 696.2666666666667, + "end_time": 696.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e7cc9070", + "action_type": "grasp", + "start_time": 696.7666666666667, + "end_time": 697.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5394015908241272, + 0.8068597316741943 + ], + "end_pos": [ + 0.5252379179000854, + 0.8179792165756226 + ] + }, + { + "action_id": "65d4bb1f", + "action_type": "place", + "start_time": 697.4333333333333, + "end_time": 697.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5252379179000854, + 0.8179792165756226 + ], + "end_pos": [ + 0.5252379179000854, + 0.8179792165756226 + ] + }, + { + "action_id": "9ab47ddb", + "action_type": "reach", + "start_time": 697.5999999999999, + "end_time": 698.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d41bedc5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 698.0999999999999, + "end_time": 699.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5295686721801758, + 0.8425039052963257 + ], + "end_pos": [ + 0.5333409309387207, + 0.8340014219284058 + ] + }, + { + "action_id": "b68b0275", + "action_type": "place", + "start_time": 699.0999999999999, + "end_time": 699.3, + "hand": "left", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5333409309387207, + 0.8340014219284058 + ], + "end_pos": [ + 0.5333409309387207, + 0.8340014219284058 + ] + }, + { + "action_id": "dc231c18", + "action_type": "reach", + "start_time": 701.5999999999999, + "end_time": 702.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eee236ec", + "action_type": "move", + "start_time": 702.0999999999999, + "end_time": 704.4333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5565084218978882, + 0.7793139815330505 + ], + "end_pos": [ + 0.5002744793891907, + 0.8030220866203308 + ] + }, + { + "action_id": "0fde13fe", + "action_type": "place", + "start_time": 704.4333333333333, + "end_time": 704.6333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5002744793891907, + 0.8030220866203308 + ], + "end_pos": [ + 0.5002744793891907, + 0.8030220866203308 + ] + }, + { + "action_id": "b0f60981", + "action_type": "reach", + "start_time": 704.2666666666667, + "end_time": 704.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 3099, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "86952e22", + "action_type": "grasp", + "start_time": 704.7666666666667, + "end_time": 705.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 3099, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10345157980918884, + 0.7989493012428284 + ], + "end_pos": [ + 0.10222327709197998, + 0.796743631362915 + ] + }, + { + "action_id": "84485710", + "action_type": "place", + "start_time": 705.7666666666667, + "end_time": 705.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 3099, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10222327709197998, + 0.796743631362915 + ], + "end_pos": [ + 0.10222327709197998, + 0.796743631362915 + ] + }, + { + "action_id": "b64607b2", + "action_type": "reach", + "start_time": 705.5999999999999, + "end_time": 706.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4114d118", + "action_type": "grasp", + "start_time": 706.0999999999999, + "end_time": 707.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5266768336296082, + 0.833974301815033 + ], + "end_pos": [ + 0.5177972912788391, + 0.79411780834198 + ] + }, + { + "action_id": "ec36f980", + "action_type": "place", + "start_time": 707.0999999999999, + "end_time": 707.3, + "hand": "left", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5177972912788391, + 0.79411780834198 + ], + "end_pos": [ + 0.5177972912788391, + 0.79411780834198 + ] + }, + { + "action_id": "468ef5ea", + "action_type": "reach", + "start_time": 709.2666666666667, + "end_time": 709.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 3302, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "97e8f73a", + "action_type": "move", + "start_time": 709.7666666666667, + "end_time": 710.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 3302, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6195361614227295, + 0.10268304497003555 + ], + "end_pos": [ + 0.656976580619812, + 0.15286922454833984 + ] + }, + { + "action_id": "df340b57", + "action_type": "place", + "start_time": 710.7666666666667, + "end_time": 710.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 3302, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.656976580619812, + 0.15286922454833984 + ], + "end_pos": [ + 0.656976580619812, + 0.15286922454833984 + ] + }, + { + "action_id": "9303403f", + "action_type": "reach", + "start_time": 712.2666666666667, + "end_time": 712.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 3106, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2cff00ac", + "action_type": "grasp", + "start_time": 712.7666666666667, + "end_time": 713.0999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3106, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7384064793586731, + 0.833155632019043 + ], + "end_pos": [ + 0.7656229138374329, + 0.8233963251113892 + ] + }, + { + "action_id": "08c8c582", + "action_type": "place", + "start_time": 713.0999999999999, + "end_time": 713.3, + "hand": "left", + "object_id": 3106, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7656229138374329, + 0.8233963251113892 + ], + "end_pos": [ + 0.7656229138374329, + 0.8233963251113892 + ] + }, + { + "action_id": "14d5ba7c", + "action_type": "reach", + "start_time": 716.2666666666667, + "end_time": 716.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 3328, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2891181d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 716.7666666666667, + "end_time": 718.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 3328, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.09485360234975815, + 0.8121601343154907 + ], + "end_pos": [ + 0.10435747355222702, + 0.786481499671936 + ] + }, + { + "action_id": "2cb4e4c4", + "action_type": "place", + "start_time": 718.7666666666667, + "end_time": 718.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 3328, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10435747355222702, + 0.786481499671936 + ], + "end_pos": [ + 0.10435747355222702, + 0.786481499671936 + ] + }, + { + "action_id": "af05965c", + "action_type": "reach", + "start_time": 538.9333333333333, + "end_time": 539.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2417, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b096260d", + "action_type": "move", + "start_time": 539.4333333333333, + "end_time": 540.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2417, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.11397629976272583, + 0.7891930341720581 + ], + "end_pos": [ + 0.13598068058490753, + 0.7089956402778625 + ] + }, + { + "action_id": "5f4d08ec", + "action_type": "place", + "start_time": 540.4333333333333, + "end_time": 540.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2417, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.13598068058490753, + 0.7089956402778625 + ], + "end_pos": [ + 0.13598068058490753, + 0.7089956402778625 + ] + }, + { + "action_id": "e70adc83", + "action_type": "reach", + "start_time": 541.5999999999999, + "end_time": 542.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2423, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dd2009b6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 542.0999999999999, + "end_time": 542.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2423, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6853895783424377, + 0.12938129901885986 + ], + "end_pos": [ + 0.6581673622131348, + 0.12845371663570404 + ] + }, + { + "action_id": "8b86588f", + "action_type": "place", + "start_time": 542.4333333333333, + "end_time": 542.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2423, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6581673622131348, + 0.12845371663570404 + ], + "end_pos": [ + 0.6581673622131348, + 0.12845371663570404 + ] + }, + { + "action_id": "deab990c", + "action_type": "reach", + "start_time": 542.9333333333333, + "end_time": 543.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2295, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5f13b2a9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 543.4333333333333, + "end_time": 544.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2295, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5049444437026978, + 0.7901356816291809 + ], + "end_pos": [ + 0.5050528645515442, + 0.7972432374954224 + ] + }, + { + "action_id": "313f6ecf", + "action_type": "place", + "start_time": 544.4333333333333, + "end_time": 544.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2295, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5050528645515442, + 0.7972432374954224 + ], + "end_pos": [ + 0.5050528645515442, + 0.7972432374954224 + ] + }, + { + "action_id": "80423aa0", + "action_type": "reach", + "start_time": 544.2666666666667, + "end_time": 544.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2423, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a6fc4b62", + "action_type": "grasp", + "start_time": 544.7666666666667, + "end_time": 545.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2423, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6568586826324463, + 0.07767212390899658 + ], + "end_pos": [ + 0.6714814305305481, + 0.07552985846996307 + ] + }, + { + "action_id": "002311dc", + "action_type": "place", + "start_time": 545.0999999999999, + "end_time": 545.3, + "hand": "right", + "object_id": 2423, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6714814305305481, + 0.07552985846996307 + ], + "end_pos": [ + 0.6714814305305481, + 0.07552985846996307 + ] + }, + { + "action_id": "fb0575c2", + "action_type": "reach", + "start_time": 545.2666666666667, + "end_time": 545.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2462, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dd19bba4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 545.7666666666667, + "end_time": 546.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2462, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6680755615234375, + 0.14002205431461334 + ], + "end_pos": [ + 0.6540514230728149, + 0.09510905295610428 + ] + }, + { + "action_id": "23f553fb", + "action_type": "place", + "start_time": 546.4333333333333, + "end_time": 546.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2462, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6540514230728149, + 0.09510905295610428 + ], + "end_pos": [ + 0.6540514230728149, + 0.09510905295610428 + ] + }, + { + "action_id": "868cf626", + "action_type": "reach", + "start_time": 549.5999999999999, + "end_time": 550.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2295, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ba40cac6", + "action_type": "move", + "start_time": 550.0999999999999, + "end_time": 551.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2295, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.606909990310669, + 0.8147749900817871 + ], + "end_pos": [ + 0.6608151197433472, + 0.8182429075241089 + ] + }, + { + "action_id": "7debeff5", + "action_type": "place", + "start_time": 551.0999999999999, + "end_time": 551.3, + "hand": "right", + "object_id": 2295, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6608151197433472, + 0.8182429075241089 + ], + "end_pos": [ + 0.6608151197433472, + 0.8182429075241089 + ] + }, + { + "action_id": "67131709", + "action_type": "reach", + "start_time": 552.9333333333333, + "end_time": 553.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2494, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0b3c6e29", + "action_type": "grasp", + "start_time": 553.4333333333333, + "end_time": 553.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2494, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6818987131118774, + 0.13674874603748322 + ], + "end_pos": [ + 0.6814973950386047, + 0.1405957043170929 + ] + }, + { + "action_id": "9a405463", + "action_type": "place", + "start_time": 553.7666666666667, + "end_time": 553.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2494, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6814973950386047, + 0.1405957043170929 + ], + "end_pos": [ + 0.6814973950386047, + 0.1405957043170929 + ] + }, + { + "action_id": "8e8c54a2", + "action_type": "reach", + "start_time": 556.2666666666667, + "end_time": 556.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2295, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e8141ea7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 556.7666666666667, + "end_time": 557.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2295, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5647451877593994, + 0.7706605195999146 + ], + "end_pos": [ + 0.5904191732406616, + 0.7576308846473694 + ] + }, + { + "action_id": "23e5e4a2", + "action_type": "place", + "start_time": 557.7666666666667, + "end_time": 557.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2295, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5904191732406616, + 0.7576308846473694 + ], + "end_pos": [ + 0.5904191732406616, + 0.7576308846473694 + ] + }, + { + "action_id": "68fdd607", + "action_type": "reach", + "start_time": 563.5999999999999, + "end_time": 564.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2558, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5145af73", + "action_type": "grasp", + "start_time": 564.0999999999999, + "end_time": 564.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2558, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.675296425819397, + 0.07181979715824127 + ], + "end_pos": [ + 0.669687032699585, + 0.05652827024459839 + ] + }, + { + "action_id": "2b21ae01", + "action_type": "place", + "start_time": 564.4333333333333, + "end_time": 564.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2558, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.669687032699585, + 0.05652827024459839 + ], + "end_pos": [ + 0.669687032699585, + 0.05652827024459839 + ] + }, + { + "action_id": "49fe610a", + "action_type": "reach", + "start_time": 571.5999999999999, + "end_time": 572.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2501, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "afccce8f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 572.0999999999999, + "end_time": 572.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2501, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5141234993934631, + 0.8145539164543152 + ], + "end_pos": [ + 0.5167253613471985, + 0.8129352331161499 + ] + }, + { + "action_id": "05fb1181", + "action_type": "place", + "start_time": 572.4333333333333, + "end_time": 572.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2501, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5167253613471985, + 0.8129352331161499 + ], + "end_pos": [ + 0.5167253613471985, + 0.8129352331161499 + ] + }, + { + "action_id": "f4ef392a", + "action_type": "reach", + "start_time": 572.9333333333333, + "end_time": 573.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2581, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7039feae", + "action_type": "grasp", + "start_time": 573.4333333333333, + "end_time": 573.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2581, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6864855289459229, + 0.12440521270036697 + ], + "end_pos": [ + 0.6601075530052185, + 0.11147470772266388 + ] + }, + { + "action_id": "5d48804d", + "action_type": "place", + "start_time": 573.7666666666667, + "end_time": 573.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2581, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6601075530052185, + 0.11147470772266388 + ], + "end_pos": [ + 0.6601075530052185, + 0.11147470772266388 + ] + }, + { + "action_id": "1a16c029", + "action_type": "reach", + "start_time": 573.5999999999999, + "end_time": 574.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2572, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7173300a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 574.0999999999999, + "end_time": 575.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2572, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.13763684034347534, + 0.6470972895622253 + ], + "end_pos": [ + 0.12670917809009552, + 0.6927667856216431 + ] + }, + { + "action_id": "18fd47cf", + "action_type": "place", + "start_time": 575.0999999999999, + "end_time": 575.3, + "hand": "right", + "object_id": 2572, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.12670917809009552, + 0.6927667856216431 + ], + "end_pos": [ + 0.12670917809009552, + 0.6927667856216431 + ] + }, + { + "action_id": "f4fa1080", + "action_type": "reach", + "start_time": 574.9333333333333, + "end_time": 575.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2581, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "68f0684f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 575.4333333333333, + "end_time": 576.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2581, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6618145108222961, + 0.12513577938079834 + ], + "end_pos": [ + 0.6711413264274597, + 0.131016805768013 + ] + }, + { + "action_id": "01224ff4", + "action_type": "place", + "start_time": 576.4333333333333, + "end_time": 576.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2581, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6711413264274597, + 0.131016805768013 + ], + "end_pos": [ + 0.6711413264274597, + 0.131016805768013 + ] + }, + { + "action_id": "03e62338", + "action_type": "reach", + "start_time": 576.9333333333333, + "end_time": 577.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2620, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "123fc3d0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 577.4333333333333, + "end_time": 577.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2620, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4845477342605591, + 0.8289647102355957 + ], + "end_pos": [ + 0.4755353629589081, + 0.820749044418335 + ] + }, + { + "action_id": "3b1b7b7b", + "action_type": "place", + "start_time": 577.7666666666667, + "end_time": 577.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2620, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4755353629589081, + 0.820749044418335 + ], + "end_pos": [ + 0.4755353629589081, + 0.820749044418335 + ] + }, + { + "action_id": "4363bff6", + "action_type": "reach", + "start_time": 577.5999999999999, + "end_time": 578.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2581, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8d355d2b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 578.0999999999999, + "end_time": 579.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2581, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6024187207221985, + 0.1336941421031952 + ], + "end_pos": [ + 0.6426281929016113, + 0.10522287338972092 + ] + }, + { + "action_id": "6250ce20", + "action_type": "place", + "start_time": 579.0999999999999, + "end_time": 579.3, + "hand": "right", + "object_id": 2581, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6426281929016113, + 0.10522287338972092 + ], + "end_pos": [ + 0.6426281929016113, + 0.10522287338972092 + ] + }, + { + "action_id": "67d16727", + "action_type": "reach", + "start_time": 582.9333333333333, + "end_time": 583.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2581, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9aa66794", + "action_type": "grasp", + "start_time": 583.4333333333333, + "end_time": 584.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2581, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6792547702789307, + 0.08901701122522354 + ], + "end_pos": [ + 0.704804003238678, + 0.06579118967056274 + ] + }, + { + "action_id": "79a52353", + "action_type": "place", + "start_time": 584.4333333333333, + "end_time": 584.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2581, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.704804003238678, + 0.06579118967056274 + ], + "end_pos": [ + 0.704804003238678, + 0.06579118967056274 + ] + }, + { + "action_id": "27803689", + "action_type": "reach", + "start_time": 584.2666666666667, + "end_time": 584.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2640, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "82992afb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 584.7666666666667, + "end_time": 585.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2640, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.9051490426063538, + 0.822693407535553 + ], + "end_pos": [ + 0.9024413228034973, + 0.8002351522445679 + ] + }, + { + "action_id": "e3bf08b4", + "action_type": "place", + "start_time": 585.7666666666667, + "end_time": 585.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2640, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.9024413228034973, + 0.8002351522445679 + ], + "end_pos": [ + 0.9024413228034973, + 0.8002351522445679 + ] + }, + { + "action_id": "caa2e299", + "action_type": "reach", + "start_time": 586.5999999999999, + "end_time": 587.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2663, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1c649daa", + "action_type": "move", + "start_time": 587.0999999999999, + "end_time": 588.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2663, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.7001271843910217, + 0.7911819815635681 + ], + "end_pos": [ + 0.770095944404602, + 0.7977017164230347 + ] + }, + { + "action_id": "6c251bd3", + "action_type": "place", + "start_time": 588.4333333333333, + "end_time": 588.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2663, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.770095944404602, + 0.7977017164230347 + ], + "end_pos": [ + 0.770095944404602, + 0.7977017164230347 + ] + }, + { + "action_id": "c5ff2107", + "action_type": "reach", + "start_time": 588.2666666666667, + "end_time": 588.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2675, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a0702f31", + "action_type": "grasp", + "start_time": 588.7666666666667, + "end_time": 589.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2675, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6721048355102539, + 0.10905081033706665 + ], + "end_pos": [ + 0.681012749671936, + 0.10749551653862 + ] + }, + { + "action_id": "f68e89d1", + "action_type": "place", + "start_time": 589.0999999999999, + "end_time": 589.3, + "hand": "right", + "object_id": 2675, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.681012749671936, + 0.10749551653862 + ], + "end_pos": [ + 0.681012749671936, + 0.10749551653862 + ] + }, + { + "action_id": "c454f81b", + "action_type": "reach", + "start_time": 591.2666666666667, + "end_time": 591.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2640, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7a4cf1f6", + "action_type": "move", + "start_time": 591.7666666666667, + "end_time": 592.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2640, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.8860010504722595, + 0.804169774055481 + ], + "end_pos": [ + 0.901537299156189, + 0.8571604490280151 + ] + }, + { + "action_id": "fe9fe049", + "action_type": "place", + "start_time": 592.7666666666667, + "end_time": 592.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2640, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.901537299156189, + 0.8571604490280151 + ], + "end_pos": [ + 0.901537299156189, + 0.8571604490280151 + ] + }, + { + "action_id": "d0d32ffa", + "action_type": "reach", + "start_time": 595.2666666666667, + "end_time": 595.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2640, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5c5c32b4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 595.7666666666667, + "end_time": 596.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2640, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.88508540391922, + 0.7810385227203369 + ], + "end_pos": [ + 0.8905686736106873, + 0.7814619541168213 + ] + }, + { + "action_id": "02ef4b6e", + "action_type": "place", + "start_time": 596.4333333333333, + "end_time": 596.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2640, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8905686736106873, + 0.7814619541168213 + ], + "end_pos": [ + 0.8905686736106873, + 0.7814619541168213 + ] + }, + { + "action_id": "fbf86db5", + "action_type": "reach", + "start_time": 596.2666666666667, + "end_time": 596.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2620, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1fd49021", + "action_type": "grasp", + "start_time": 596.7666666666667, + "end_time": 597.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2620, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5022276639938354, + 0.8156874179840088 + ], + "end_pos": [ + 0.5140874981880188, + 0.8128594160079956 + ] + }, + { + "action_id": "99bbc750", + "action_type": "place", + "start_time": 597.7666666666667, + "end_time": 597.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2620, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5140874981880188, + 0.8128594160079956 + ], + "end_pos": [ + 0.5140874981880188, + 0.8128594160079956 + ] + }, + { + "action_id": "7a04aeac", + "action_type": "reach", + "start_time": 597.5999999999999, + "end_time": 598.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2659, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e9bbd3a6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 598.0999999999999, + "end_time": 599.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2659, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.6292377710342407, + 0.10631249845027924 + ], + "end_pos": [ + 0.6419776678085327, + 0.1144397184252739 + ] + }, + { + "action_id": "e8d40176", + "action_type": "place", + "start_time": 599.7666666666667, + "end_time": 599.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2659, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6419776678085327, + 0.1144397184252739 + ], + "end_pos": [ + 0.6419776678085327, + 0.1144397184252739 + ] + }, + { + "action_id": "9303c313", + "action_type": "reach", + "start_time": 601.5999999999999, + "end_time": 602.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2640, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "27f82b42", + "action_type": "grasp", + "start_time": 602.0999999999999, + "end_time": 603.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2640, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8894212245941162, + 0.7722936272621155 + ], + "end_pos": [ + 0.8854417204856873, + 0.7847364544868469 + ] + }, + { + "action_id": "f12cf355", + "action_type": "place", + "start_time": 603.0999999999999, + "end_time": 603.3, + "hand": "right", + "object_id": 2640, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8854417204856873, + 0.7847364544868469 + ], + "end_pos": [ + 0.8854417204856873, + 0.7847364544868469 + ] + }, + { + "action_id": "55eec282", + "action_type": "reach", + "start_time": 602.9333333333333, + "end_time": 603.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2684, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9a004439", + "action_type": "grasp", + "start_time": 603.4333333333333, + "end_time": 605.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2684, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6212005615234375, + 0.09630054980516434 + ], + "end_pos": [ + 0.6352655291557312, + 0.12764719128608704 + ] + }, + { + "action_id": "2ee7074e", + "action_type": "place", + "start_time": 605.7666666666667, + "end_time": 605.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2684, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6352655291557312, + 0.12764719128608704 + ], + "end_pos": [ + 0.6352655291557312, + 0.12764719128608704 + ] + }, + { + "action_id": "2cd92693", + "action_type": "reach", + "start_time": 605.5999999999999, + "end_time": 606.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2756, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1465e836", + "action_type": "grasp", + "start_time": 606.0999999999999, + "end_time": 607.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2756, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.874177873134613, + 0.8332465291023254 + ], + "end_pos": [ + 0.8787537813186646, + 0.8325236439704895 + ] + }, + { + "action_id": "9604334f", + "action_type": "place", + "start_time": 607.0999999999999, + "end_time": 607.3, + "hand": "right", + "object_id": 2756, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8787537813186646, + 0.8325236439704895 + ], + "end_pos": [ + 0.8787537813186646, + 0.8325236439704895 + ] + }, + { + "action_id": "f8a17f2e", + "action_type": "reach", + "start_time": 609.5999999999999, + "end_time": 610.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2780, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6322e961", + "action_type": "grasp", + "start_time": 610.0999999999999, + "end_time": 611.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2780, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.652795135974884, + 0.2706158757209778 + ], + "end_pos": [ + 0.65643310546875, + 0.22380605340003967 + ] + }, + { + "action_id": "ee6b025c", + "action_type": "place", + "start_time": 611.0999999999999, + "end_time": 611.3, + "hand": "right", + "object_id": 2780, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.65643310546875, + 0.22380605340003967 + ], + "end_pos": [ + 0.65643310546875, + 0.22380605340003967 + ] + }, + { + "action_id": "bdec96e9", + "action_type": "reach", + "start_time": 610.9333333333333, + "end_time": 611.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "75addb2b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 611.4333333333333, + "end_time": 612.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2747, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.10618368536233902, + 0.8007761240005493 + ], + "end_pos": [ + 0.11482234299182892, + 0.791840672492981 + ] + }, + { + "action_id": "f7742cba", + "action_type": "place", + "start_time": 612.7666666666667, + "end_time": 612.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11482234299182892, + 0.791840672492981 + ], + "end_pos": [ + 0.11482234299182892, + 0.791840672492981 + ] + }, + { + "action_id": "a0c49ce4", + "action_type": "reach", + "start_time": 612.9333333333333, + "end_time": 613.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2636, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bdbe9943", + "action_type": "grasp", + "start_time": 613.4333333333333, + "end_time": 613.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2636, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.11802347749471664, + 0.7003856897354126 + ], + "end_pos": [ + 0.11140912026166916, + 0.7175159454345703 + ] + }, + { + "action_id": "20f0968a", + "action_type": "place", + "start_time": 613.7666666666667, + "end_time": 613.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2636, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11140912026166916, + 0.7175159454345703 + ], + "end_pos": [ + 0.11140912026166916, + 0.7175159454345703 + ] + }, + { + "action_id": "74d286c2", + "action_type": "reach", + "start_time": 613.5999999999999, + "end_time": 614.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2620, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "11508e0c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 614.0999999999999, + "end_time": 614.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2620, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4908788204193115, + 0.764604926109314 + ], + "end_pos": [ + 0.47400036454200745, + 0.7641538381576538 + ] + }, + { + "action_id": "6d800b74", + "action_type": "place", + "start_time": 614.4333333333333, + "end_time": 614.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2620, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.47400036454200745, + 0.7641538381576538 + ], + "end_pos": [ + 0.47400036454200745, + 0.7641538381576538 + ] + }, + { + "action_id": "1a44f5ea", + "action_type": "reach", + "start_time": 614.2666666666667, + "end_time": 614.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4a8c3887", + "action_type": "grasp", + "start_time": 614.7666666666667, + "end_time": 615.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2629, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4710584282875061, + 0.8318842649459839 + ], + "end_pos": [ + 0.4793558716773987, + 0.8440762162208557 + ] + }, + { + "action_id": "6e7bb6b8", + "action_type": "place", + "start_time": 615.0999999999999, + "end_time": 615.3, + "hand": "right", + "object_id": 2629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4793558716773987, + 0.8440762162208557 + ], + "end_pos": [ + 0.4793558716773987, + 0.8440762162208557 + ] + }, + { + "action_id": "29bb039a", + "action_type": "reach", + "start_time": 616.2666666666667, + "end_time": 616.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2773, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "547a01ae", + "action_type": "grasp", + "start_time": 616.7666666666667, + "end_time": 618.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2773, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.10806548595428467, + 0.8177483677864075 + ], + "end_pos": [ + 0.1262025535106659, + 0.7892242670059204 + ] + }, + { + "action_id": "6e9ef0f7", + "action_type": "place", + "start_time": 618.4333333333333, + "end_time": 618.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2773, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1262025535106659, + 0.7892242670059204 + ], + "end_pos": [ + 0.1262025535106659, + 0.7892242670059204 + ] + }, + { + "action_id": "204d3a75", + "action_type": "reach", + "start_time": 618.9333333333333, + "end_time": 619.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2816, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "81a06b12", + "action_type": "move", + "start_time": 619.4333333333333, + "end_time": 620.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2816, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6940030455589294, + 0.22890836000442505 + ], + "end_pos": [ + 0.6420755982398987, + 0.15282617509365082 + ] + }, + { + "action_id": "def05eb8", + "action_type": "place", + "start_time": 620.4333333333333, + "end_time": 620.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2816, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6420755982398987, + 0.15282617509365082 + ], + "end_pos": [ + 0.6420755982398987, + 0.15282617509365082 + ] + }, + { + "action_id": "aa768630", + "action_type": "reach", + "start_time": 621.9333333333333, + "end_time": 622.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2620, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0d6bccf8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 622.4333333333333, + "end_time": 622.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2620, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6318338513374329, + 0.8123105764389038 + ], + "end_pos": [ + 0.6367943286895752, + 0.8096709847450256 + ] + }, + { + "action_id": "26fffedc", + "action_type": "place", + "start_time": 622.7666666666667, + "end_time": 622.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2620, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6367943286895752, + 0.8096709847450256 + ], + "end_pos": [ + 0.6367943286895752, + 0.8096709847450256 + ] + }, + { + "action_id": "eb74b339", + "action_type": "reach", + "start_time": 623.9333333333333, + "end_time": 624.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4adf56e3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 624.4333333333333, + "end_time": 624.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8234125375747681, + 0.7311673164367676 + ], + "end_pos": [ + 0.8174734115600586, + 0.7297277450561523 + ] + }, + { + "action_id": "cb54306f", + "action_type": "place", + "start_time": 624.7666666666667, + "end_time": 624.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8174734115600586, + 0.7297277450561523 + ], + "end_pos": [ + 0.8174734115600586, + 0.7297277450561523 + ] + }, + { + "action_id": "a24bee70", + "action_type": "reach", + "start_time": 625.5999999999999, + "end_time": 626.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2816, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "79414439", + "action_type": "grasp", + "start_time": 626.0999999999999, + "end_time": 626.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2816, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6104626059532166, + 0.10936813056468964 + ], + "end_pos": [ + 0.6068447232246399, + 0.09888549894094467 + ] + }, + { + "action_id": "391dc500", + "action_type": "place", + "start_time": 626.4333333333333, + "end_time": 626.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2816, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6068447232246399, + 0.09888549894094467 + ], + "end_pos": [ + 0.6068447232246399, + 0.09888549894094467 + ] + }, + { + "action_id": "83c5364a", + "action_type": "reach", + "start_time": 629.5999999999999, + "end_time": 630.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2816, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "870efeea", + "action_type": "grasp", + "start_time": 630.0999999999999, + "end_time": 631.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2816, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6155655384063721, + 0.09558595716953278 + ], + "end_pos": [ + 0.6096665859222412, + 0.06591222435235977 + ] + }, + { + "action_id": "909b5e79", + "action_type": "place", + "start_time": 631.0999999999999, + "end_time": 631.3, + "hand": "right", + "object_id": 2816, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6096665859222412, + 0.06591222435235977 + ], + "end_pos": [ + 0.6096665859222412, + 0.06591222435235977 + ] + }, + { + "action_id": "c85f8485", + "action_type": "reach", + "start_time": 635.2666666666667, + "end_time": 635.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2816, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6c981547", + "action_type": "grasp", + "start_time": 635.7666666666667, + "end_time": 636.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2816, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6476520299911499, + 0.09259869158267975 + ], + "end_pos": [ + 0.6474689841270447, + 0.0872717946767807 + ] + }, + { + "action_id": "0db4e740", + "action_type": "place", + "start_time": 636.4333333333333, + "end_time": 636.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2816, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6474689841270447, + 0.0872717946767807 + ], + "end_pos": [ + 0.6474689841270447, + 0.0872717946767807 + ] + }, + { + "action_id": "415e7683", + "action_type": "reach", + "start_time": 641.5999999999999, + "end_time": 642.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2756, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5db8a707", + "action_type": "grasp", + "start_time": 642.0999999999999, + "end_time": 642.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2756, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.588239848613739, + 0.7865911722183228 + ], + "end_pos": [ + 0.571455180644989, + 0.7726428508758545 + ] + }, + { + "action_id": "ee18dbea", + "action_type": "place", + "start_time": 642.4333333333333, + "end_time": 642.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2756, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.571455180644989, + 0.7726428508758545 + ], + "end_pos": [ + 0.571455180644989, + 0.7726428508758545 + ] + }, + { + "action_id": "4b023de1", + "action_type": "reach", + "start_time": 642.9333333333333, + "end_time": 643.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2883, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d3f430bf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 643.4333333333333, + "end_time": 644.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2883, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08961478620767593, + 0.8402592539787292 + ], + "end_pos": [ + 0.11745266616344452, + 0.8346337080001831 + ] + }, + { + "action_id": "bc4f9638", + "action_type": "place", + "start_time": 644.4333333333333, + "end_time": 644.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2883, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11745266616344452, + 0.8346337080001831 + ], + "end_pos": [ + 0.11745266616344452, + 0.8346337080001831 + ] + }, + { + "action_id": "1241ffc0", + "action_type": "reach", + "start_time": 645.9333333333333, + "end_time": 646.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2943, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9685c930", + "action_type": "grasp", + "start_time": 646.4333333333333, + "end_time": 647.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2943, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7566571235656738, + 0.7466106414794922 + ], + "end_pos": [ + 0.7597640156745911, + 0.7907869815826416 + ] + }, + { + "action_id": "0ba507d3", + "action_type": "place", + "start_time": 647.0999999999999, + "end_time": 647.3, + "hand": "right", + "object_id": 2943, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7597640156745911, + 0.7907869815826416 + ], + "end_pos": [ + 0.7597640156745911, + 0.7907869815826416 + ] + }, + { + "action_id": "25d50d84", + "action_type": "reach", + "start_time": 646.9333333333333, + "end_time": 647.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4f2c6eff", + "action_type": "grasp", + "start_time": 647.4333333333333, + "end_time": 648.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5491352677345276, + 0.796704888343811 + ], + "end_pos": [ + 0.507897675037384, + 0.8215717077255249 + ] + }, + { + "action_id": "da05fc41", + "action_type": "place", + "start_time": 648.4333333333333, + "end_time": 648.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.507897675037384, + 0.8215717077255249 + ], + "end_pos": [ + 0.507897675037384, + 0.8215717077255249 + ] + }, + { + "action_id": "6168b38d", + "action_type": "reach", + "start_time": 650.2666666666667, + "end_time": 650.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2970, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8b587474", + "action_type": "grasp", + "start_time": 650.7666666666667, + "end_time": 651.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2970, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.10398438572883606, + 0.7653552889823914 + ], + "end_pos": [ + 0.10223322361707687, + 0.762089729309082 + ] + }, + { + "action_id": "a6333105", + "action_type": "place", + "start_time": 651.0999999999999, + "end_time": 651.3, + "hand": "right", + "object_id": 2970, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10223322361707687, + 0.762089729309082 + ], + "end_pos": [ + 0.10223322361707687, + 0.762089729309082 + ] + }, + { + "action_id": "3cc29013", + "action_type": "reach", + "start_time": 650.9333333333333, + "end_time": 651.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3d1ded39", + "action_type": "grasp", + "start_time": 651.4333333333333, + "end_time": 652.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.49946627020835876, + 0.8118249177932739 + ], + "end_pos": [ + 0.49727439880371094, + 0.8203976154327393 + ] + }, + { + "action_id": "bdd2cf26", + "action_type": "place", + "start_time": 652.4333333333333, + "end_time": 652.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49727439880371094, + 0.8203976154327393 + ], + "end_pos": [ + 0.49727439880371094, + 0.8203976154327393 + ] + }, + { + "action_id": "d9099d27", + "action_type": "reach", + "start_time": 652.2666666666667, + "end_time": 652.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2970, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8cd08372", + "action_type": "grasp", + "start_time": 652.7666666666667, + "end_time": 656.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2970, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.09387601166963577, + 0.7689138650894165 + ], + "end_pos": [ + 0.09313870221376419, + 0.7540209293365479 + ] + }, + { + "action_id": "b5f9e3e7", + "action_type": "place", + "start_time": 656.4333333333333, + "end_time": 656.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2970, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09313870221376419, + 0.7540209293365479 + ], + "end_pos": [ + 0.09313870221376419, + 0.7540209293365479 + ] + }, + { + "action_id": "289f963b", + "action_type": "reach", + "start_time": 658.9333333333333, + "end_time": 659.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2955, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "535d2ca4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 659.4333333333333, + "end_time": 659.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2955, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.81317538022995, + 0.7189322113990784 + ], + "end_pos": [ + 0.8017524480819702, + 0.7095525860786438 + ] + }, + { + "action_id": "66080633", + "action_type": "place", + "start_time": 659.7666666666667, + "end_time": 659.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2955, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8017524480819702, + 0.7095525860786438 + ], + "end_pos": [ + 0.8017524480819702, + 0.7095525860786438 + ] + }, + { + "action_id": "eae16f24", + "action_type": "reach", + "start_time": 662.9333333333333, + "end_time": 663.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3053, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1d839240", + "action_type": "grasp", + "start_time": 663.4333333333333, + "end_time": 663.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 3053, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8899110555648804, + 0.8299636840820312 + ], + "end_pos": [ + 0.891922652721405, + 0.8232886791229248 + ] + }, + { + "action_id": "6f74e5d0", + "action_type": "place", + "start_time": 663.7666666666667, + "end_time": 663.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 3053, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.891922652721405, + 0.8232886791229248 + ], + "end_pos": [ + 0.891922652721405, + 0.8232886791229248 + ] + }, + { + "action_id": "ceae724f", + "action_type": "reach", + "start_time": 663.5999999999999, + "end_time": 664.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2955, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "acdc9f13", + "action_type": "grasp", + "start_time": 664.0999999999999, + "end_time": 665.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2955, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7819591164588928, + 0.6963275671005249 + ], + "end_pos": [ + 0.8012902736663818, + 0.6665631532669067 + ] + }, + { + "action_id": "1587c6ee", + "action_type": "place", + "start_time": 665.0999999999999, + "end_time": 665.3, + "hand": "right", + "object_id": 2955, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8012902736663818, + 0.6665631532669067 + ], + "end_pos": [ + 0.8012902736663818, + 0.6665631532669067 + ] + }, + { + "action_id": "d228c441", + "action_type": "reach", + "start_time": 666.9333333333333, + "end_time": 667.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3078, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3b720bc5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 667.4333333333333, + "end_time": 668.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3078, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5821183919906616, + 0.11321722716093063 + ], + "end_pos": [ + 0.6122714281082153, + 0.13722066581249237 + ] + }, + { + "action_id": "f23b702c", + "action_type": "place", + "start_time": 668.4333333333333, + "end_time": 668.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3078, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6122714281082153, + 0.13722066581249237 + ], + "end_pos": [ + 0.6122714281082153, + 0.13722066581249237 + ] + }, + { + "action_id": "56e266e5", + "action_type": "reach", + "start_time": 668.2666666666667, + "end_time": 668.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 3053, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c5759926", + "action_type": "grasp", + "start_time": 668.7666666666667, + "end_time": 671.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3053, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.8768330812454224, + 0.7606598138809204 + ], + "end_pos": [ + 0.8936578035354614, + 0.7878151535987854 + ] + }, + { + "action_id": "01f4fda8", + "action_type": "place", + "start_time": 671.0999999999999, + "end_time": 671.3, + "hand": "right", + "object_id": 3053, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8936578035354614, + 0.7878151535987854 + ], + "end_pos": [ + 0.8936578035354614, + 0.7878151535987854 + ] + }, + { + "action_id": "fd58cfc0", + "action_type": "reach", + "start_time": 674.9333333333333, + "end_time": 675.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3106, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "60b6aae0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 675.4333333333333, + "end_time": 675.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 3106, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6121466755867004, + 0.8049208521842957 + ], + "end_pos": [ + 0.5827322006225586, + 0.8005483150482178 + ] + }, + { + "action_id": "a2664690", + "action_type": "place", + "start_time": 675.7666666666667, + "end_time": 675.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 3106, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5827322006225586, + 0.8005483150482178 + ], + "end_pos": [ + 0.5827322006225586, + 0.8005483150482178 + ] + }, + { + "action_id": "162a851e", + "action_type": "reach", + "start_time": 676.9333333333333, + "end_time": 677.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "798eef5f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 677.4333333333333, + "end_time": 678.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6051822900772095, + 0.15829892456531525 + ], + "end_pos": [ + 0.6082763075828552, + 0.1588125377893448 + ] + }, + { + "action_id": "299ac84d", + "action_type": "place", + "start_time": 678.0999999999999, + "end_time": 678.3, + "hand": "right", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6082763075828552, + 0.1588125377893448 + ], + "end_pos": [ + 0.6082763075828552, + 0.1588125377893448 + ] + }, + { + "action_id": "1c0b6ade", + "action_type": "reach", + "start_time": 679.2666666666667, + "end_time": 679.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9ead0b38", + "action_type": "grasp", + "start_time": 679.7666666666667, + "end_time": 680.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6035952568054199, + 0.1068912148475647 + ], + "end_pos": [ + 0.6083737015724182, + 0.08982843905687332 + ] + }, + { + "action_id": "55d63c71", + "action_type": "place", + "start_time": 680.4333333333333, + "end_time": 680.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6083737015724182, + 0.08982843905687332 + ], + "end_pos": [ + 0.6083737015724182, + 0.08982843905687332 + ] + }, + { + "action_id": "316dd98b", + "action_type": "reach", + "start_time": 681.9333333333333, + "end_time": 682.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3053, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "873394fa", + "action_type": "grasp", + "start_time": 682.4333333333333, + "end_time": 682.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 3053, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7501366138458252, + 0.7917230129241943 + ], + "end_pos": [ + 0.7389957308769226, + 0.7849334478378296 + ] + }, + { + "action_id": "e8e6f9fa", + "action_type": "place", + "start_time": 682.7666666666667, + "end_time": 682.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 3053, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7389957308769226, + 0.7849334478378296 + ], + "end_pos": [ + 0.7389957308769226, + 0.7849334478378296 + ] + }, + { + "action_id": "fc3467db", + "action_type": "reach", + "start_time": 683.5999999999999, + "end_time": 684.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2c90a114", + "action_type": "grasp", + "start_time": 684.0999999999999, + "end_time": 684.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6697651147842407, + 0.19232666492462158 + ], + "end_pos": [ + 0.644468367099762, + 0.19684791564941406 + ] + }, + { + "action_id": "ec510096", + "action_type": "place", + "start_time": 684.7666666666667, + "end_time": 684.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.644468367099762, + 0.19684791564941406 + ], + "end_pos": [ + 0.644468367099762, + 0.19684791564941406 + ] + }, + { + "action_id": "a6a1e128", + "action_type": "reach", + "start_time": 684.9333333333333, + "end_time": 685.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a1896821", + "action_type": "grasp", + "start_time": 685.4333333333333, + "end_time": 686.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6297962665557861, + 0.12954813241958618 + ], + "end_pos": [ + 0.6371847987174988, + 0.10036864131689072 + ] + }, + { + "action_id": "26794026", + "action_type": "place", + "start_time": 686.0999999999999, + "end_time": 686.3, + "hand": "right", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6371847987174988, + 0.10036864131689072 + ], + "end_pos": [ + 0.6371847987174988, + 0.10036864131689072 + ] + }, + { + "action_id": "13fad36a", + "action_type": "reach", + "start_time": 686.9333333333333, + "end_time": 687.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0e585b50", + "action_type": "move", + "start_time": 687.4333333333333, + "end_time": 688.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5614945292472839, + 0.7766000032424927 + ], + "end_pos": [ + 0.5131993293762207, + 0.7916570901870728 + ] + }, + { + "action_id": "f4f5b954", + "action_type": "place", + "start_time": 688.4333333333333, + "end_time": 688.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5131993293762207, + 0.7916570901870728 + ], + "end_pos": [ + 0.5131993293762207, + 0.7916570901870728 + ] + }, + { + "action_id": "4c0f8140", + "action_type": "reach", + "start_time": 689.5999999999999, + "end_time": 690.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ca535b38", + "action_type": "grasp", + "start_time": 690.0999999999999, + "end_time": 691.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.512717068195343, + 0.8240047693252563 + ], + "end_pos": [ + 0.5118287205696106, + 0.8191966414451599 + ] + }, + { + "action_id": "fe02680d", + "action_type": "place", + "start_time": 691.0999999999999, + "end_time": 691.3, + "hand": "right", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5118287205696106, + 0.8191966414451599 + ], + "end_pos": [ + 0.5118287205696106, + 0.8191966414451599 + ] + }, + { + "action_id": "07de3707", + "action_type": "reach", + "start_time": 694.2666666666667, + "end_time": 694.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "96f3adaa", + "action_type": "grasp", + "start_time": 694.7666666666667, + "end_time": 695.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6433361172676086, + 0.8193212747573853 + ], + "end_pos": [ + 0.6469548344612122, + 0.8208202123641968 + ] + }, + { + "action_id": "e4af89ab", + "action_type": "place", + "start_time": 695.0999999999999, + "end_time": 695.3, + "hand": "right", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6469548344612122, + 0.8208202123641968 + ], + "end_pos": [ + 0.6469548344612122, + 0.8208202123641968 + ] + }, + { + "action_id": "ac1c9bf8", + "action_type": "reach", + "start_time": 694.9333333333333, + "end_time": 695.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3fcd64db", + "action_type": "grasp", + "start_time": 695.4333333333333, + "end_time": 696.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6413053274154663, + 0.1047392338514328 + ], + "end_pos": [ + 0.6423807144165039, + 0.14536656439304352 + ] + }, + { + "action_id": "395ec28b", + "action_type": "place", + "start_time": 696.4333333333333, + "end_time": 696.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3128, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6423807144165039, + 0.14536656439304352 + ], + "end_pos": [ + 0.6423807144165039, + 0.14536656439304352 + ] + }, + { + "action_id": "1ba51f8f", + "action_type": "reach", + "start_time": 698.2666666666667, + "end_time": 698.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "04fd8a39", + "action_type": "grasp", + "start_time": 698.7666666666667, + "end_time": 699.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6421475410461426, + 0.8043210506439209 + ], + "end_pos": [ + 0.6433861255645752, + 0.8174278736114502 + ] + }, + { + "action_id": "91b6c08e", + "action_type": "place", + "start_time": 699.0999999999999, + "end_time": 699.3, + "hand": "right", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6433861255645752, + 0.8174278736114502 + ], + "end_pos": [ + 0.6433861255645752, + 0.8174278736114502 + ] + }, + { + "action_id": "7d5ad7fe", + "action_type": "reach", + "start_time": 701.9333333333333, + "end_time": 702.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ae614dd3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 702.4333333333333, + "end_time": 703.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5858376026153564, + 0.7687550783157349 + ], + "end_pos": [ + 0.5649315118789673, + 0.793720006942749 + ] + }, + { + "action_id": "bc4400e0", + "action_type": "place", + "start_time": 703.0999999999999, + "end_time": 703.3, + "hand": "right", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5649315118789673, + 0.793720006942749 + ], + "end_pos": [ + 0.5649315118789673, + 0.793720006942749 + ] + }, + { + "action_id": "976fc48c", + "action_type": "reach", + "start_time": 703.5999999999999, + "end_time": 704.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9fea3379", + "action_type": "grasp", + "start_time": 704.0999999999999, + "end_time": 704.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6413642764091492, + 0.8080400228500366 + ], + "end_pos": [ + 0.6796451210975647, + 0.803225040435791 + ] + }, + { + "action_id": "13048928", + "action_type": "place", + "start_time": 704.4333333333333, + "end_time": 704.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 2829, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6796451210975647, + 0.803225040435791 + ], + "end_pos": [ + 0.6796451210975647, + 0.803225040435791 + ] + }, + { + "action_id": "53b96f24", + "action_type": "reach", + "start_time": 704.2666666666667, + "end_time": 704.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 3099, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f6c4aaba", + "action_type": "grasp", + "start_time": 704.7666666666667, + "end_time": 705.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 3099, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10345157980918884, + 0.7989493012428284 + ], + "end_pos": [ + 0.10222327709197998, + 0.796743631362915 + ] + }, + { + "action_id": "bac7d2af", + "action_type": "place", + "start_time": 705.7666666666667, + "end_time": 705.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 3099, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10222327709197998, + 0.796743631362915 + ], + "end_pos": [ + 0.10222327709197998, + 0.796743631362915 + ] + }, + { + "action_id": "1aa96dd8", + "action_type": "reach", + "start_time": 705.5999999999999, + "end_time": 706.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3c093e8e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 706.0999999999999, + "end_time": 707.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5266768336296082, + 0.833974301815033 + ], + "end_pos": [ + 0.5177972912788391, + 0.79411780834198 + ] + }, + { + "action_id": "41120a08", + "action_type": "place", + "start_time": 707.0999999999999, + "end_time": 707.3, + "hand": "right", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5177972912788391, + 0.79411780834198 + ], + "end_pos": [ + 0.5177972912788391, + 0.79411780834198 + ] + }, + { + "action_id": "fc2aa23b", + "action_type": "reach", + "start_time": 709.2666666666667, + "end_time": 709.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 3302, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1a6cb6b5", + "action_type": "move", + "start_time": 709.7666666666667, + "end_time": 710.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 3302, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6195361614227295, + 0.10268304497003555 + ], + "end_pos": [ + 0.656976580619812, + 0.15286922454833984 + ] + }, + { + "action_id": "4f107569", + "action_type": "place", + "start_time": 710.7666666666667, + "end_time": 710.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 3302, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.656976580619812, + 0.15286922454833984 + ], + "end_pos": [ + 0.656976580619812, + 0.15286922454833984 + ] + }, + { + "action_id": "f099f418", + "action_type": "reach", + "start_time": 712.2666666666667, + "end_time": 712.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "84f8bb96", + "action_type": "grasp", + "start_time": 712.7666666666667, + "end_time": 713.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5352466702461243, + 0.8357971906661987 + ], + "end_pos": [ + 0.5304157733917236, + 0.8126392364501953 + ] + }, + { + "action_id": "4380197a", + "action_type": "place", + "start_time": 713.4333333333333, + "end_time": 713.6333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5304157733917236, + 0.8126392364501953 + ], + "end_pos": [ + 0.5304157733917236, + 0.8126392364501953 + ] + }, + { + "action_id": "c9a532e3", + "action_type": "reach", + "start_time": 713.5999999999999, + "end_time": 714.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ec6cc933", + "action_type": "move", + "start_time": 714.0999999999999, + "end_time": 715.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5229628086090088, + 0.7621339559555054 + ], + "end_pos": [ + 0.5615740418434143, + 0.8323575854301453 + ] + }, + { + "action_id": "c8613934", + "action_type": "place", + "start_time": 715.0999999999999, + "end_time": 715.3, + "hand": "right", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5615740418434143, + 0.8323575854301453 + ], + "end_pos": [ + 0.5615740418434143, + 0.8323575854301453 + ] + }, + { + "action_id": "1015ca9b", + "action_type": "reach", + "start_time": 714.9333333333333, + "end_time": 715.4333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4f738857", + "action_type": "grasp", + "start_time": 715.4333333333333, + "end_time": 715.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 3291, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.16642799973487854, + 0.5851766467094421 + ], + "end_pos": [ + 0.17717871069908142, + 0.5602908134460449 + ] + }, + { + "action_id": "d288ad8c", + "action_type": "place", + "start_time": 715.7666666666667, + "end_time": 715.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 3291, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.17717871069908142, + 0.5602908134460449 + ], + "end_pos": [ + 0.17717871069908142, + 0.5602908134460449 + ] + }, + { + "action_id": "5f30b4ac", + "action_type": "reach", + "start_time": 716.2666666666667, + "end_time": 716.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 3328, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "da4d2ff7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 716.7666666666667, + "end_time": 718.0999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3328, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.09485360234975815, + 0.8121601343154907 + ], + "end_pos": [ + 0.09674767404794693, + 0.8172953128814697 + ] + }, + { + "action_id": "6e8b977a", + "action_type": "place", + "start_time": 718.0999999999999, + "end_time": 718.3, + "hand": "right", + "object_id": 3328, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09674767404794693, + 0.8172953128814697 + ], + "end_pos": [ + 0.09674767404794693, + 0.8172953128814697 + ] + }, + { + "action_id": "2760f7e0", + "action_type": "reach", + "start_time": 718.6999999999999, + "end_time": 719.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3342, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fd02e802", + "action_type": "grasp", + "start_time": 719.1999999999999, + "end_time": 720.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3342, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.680182933807373, + 0.13236431777477264 + ], + "end_pos": [ + 0.6924118995666504, + 0.1366623193025589 + ] + }, + { + "action_id": "b2e1fc5b", + "action_type": "place", + "start_time": 720.1999999999999, + "end_time": 720.4, + "hand": "left", + "object_id": 3342, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6924118995666504, + 0.1366623193025589 + ], + "end_pos": [ + 0.6924118995666504, + 0.1366623193025589 + ] + }, + { + "action_id": "5961578f", + "action_type": "reach", + "start_time": 720.0333333333333, + "end_time": 720.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2200bd47", + "action_type": "move", + "start_time": 720.5333333333333, + "end_time": 721.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5199128985404968, + 0.822195291519165 + ], + "end_pos": [ + 0.5192712545394897, + 0.7278133630752563 + ] + }, + { + "action_id": "4b2a1423", + "action_type": "place", + "start_time": 721.5333333333333, + "end_time": 721.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5192712545394897, + 0.7278133630752563 + ], + "end_pos": [ + 0.5192712545394897, + 0.7278133630752563 + ] + }, + { + "action_id": "3f098340", + "action_type": "reach", + "start_time": 722.6999999999999, + "end_time": 723.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3369, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b17eeb53", + "action_type": "move", + "start_time": 723.1999999999999, + "end_time": 723.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3369, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.6473430395126343, + 0.13695895671844482 + ], + "end_pos": [ + 0.592156708240509, + 0.11517377942800522 + ] + }, + { + "action_id": "e6cc4bda", + "action_type": "place", + "start_time": 723.8666666666666, + "end_time": 724.0666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3369, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.592156708240509, + 0.11517377942800522 + ], + "end_pos": [ + 0.592156708240509, + 0.11517377942800522 + ] + }, + { + "action_id": "c6bd1308", + "action_type": "reach", + "start_time": 724.0333333333333, + "end_time": 724.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3360, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3ae1e48f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 724.5333333333333, + "end_time": 725.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3360, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08064453303813934, + 0.8621025085449219 + ], + "end_pos": [ + 0.11019153147935867, + 0.8424420356750488 + ] + }, + { + "action_id": "2840013d", + "action_type": "place", + "start_time": 725.5333333333333, + "end_time": 725.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3360, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11019153147935867, + 0.8424420356750488 + ], + "end_pos": [ + 0.11019153147935867, + 0.8424420356750488 + ] + }, + { + "action_id": "6b80f8bd", + "action_type": "reach", + "start_time": 725.3666666666666, + "end_time": 725.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3106, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6966f3bb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 725.8666666666666, + "end_time": 726.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3106, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5184147953987122, + 0.803068995475769 + ], + "end_pos": [ + 0.5170760154724121, + 0.8075028657913208 + ] + }, + { + "action_id": "927e1509", + "action_type": "place", + "start_time": 726.5333333333333, + "end_time": 726.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3106, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5170760154724121, + 0.8075028657913208 + ], + "end_pos": [ + 0.5170760154724121, + 0.8075028657913208 + ] + }, + { + "action_id": "b0d4fc65", + "action_type": "reach", + "start_time": 726.6999999999999, + "end_time": 727.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3360, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "27f2df6a", + "action_type": "move", + "start_time": 727.1999999999999, + "end_time": 728.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3360, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.09677326679229736, + 0.810234546661377 + ], + "end_pos": [ + 0.10941630601882935, + 0.7470359802246094 + ] + }, + { + "action_id": "9c6804c8", + "action_type": "place", + "start_time": 728.1999999999999, + "end_time": 728.4, + "hand": "left", + "object_id": 3360, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10941630601882935, + 0.7470359802246094 + ], + "end_pos": [ + 0.10941630601882935, + 0.7470359802246094 + ] + }, + { + "action_id": "34ab9594", + "action_type": "reach", + "start_time": 728.0333333333333, + "end_time": 728.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3400, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1fd4c248", + "action_type": "grasp", + "start_time": 728.5333333333333, + "end_time": 728.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3400, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7306252121925354, + 0.22897972166538239 + ], + "end_pos": [ + 0.695346474647522, + 0.20379047095775604 + ] + }, + { + "action_id": "a6355c2f", + "action_type": "place", + "start_time": 728.8666666666666, + "end_time": 729.0666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3400, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.695346474647522, + 0.20379047095775604 + ], + "end_pos": [ + 0.695346474647522, + 0.20379047095775604 + ] + }, + { + "action_id": "6649ab4b", + "action_type": "reach", + "start_time": 729.6999999999999, + "end_time": 730.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3400, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d817785a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 730.1999999999999, + "end_time": 732.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3400, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6428118348121643, + 0.09769656509160995 + ], + "end_pos": [ + 0.6503491401672363, + 0.09572851657867432 + ] + }, + { + "action_id": "d5cc3531", + "action_type": "place", + "start_time": 732.1999999999999, + "end_time": 732.4, + "hand": "left", + "object_id": 3400, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6503491401672363, + 0.09572851657867432 + ], + "end_pos": [ + 0.6503491401672363, + 0.09572851657867432 + ] + }, + { + "action_id": "5cdcd5ed", + "action_type": "reach", + "start_time": 732.0333333333333, + "end_time": 732.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7778a8f1", + "action_type": "move", + "start_time": 732.5333333333333, + "end_time": 733.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.4976048171520233, + 0.814924955368042 + ], + "end_pos": [ + 0.5285038948059082, + 0.7203372120857239 + ] + }, + { + "action_id": "7e30600e", + "action_type": "place", + "start_time": 733.1999999999999, + "end_time": 733.4, + "hand": "left", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5285038948059082, + 0.7203372120857239 + ], + "end_pos": [ + 0.5285038948059082, + 0.7203372120857239 + ] + }, + { + "action_id": "8eb73a05", + "action_type": "reach", + "start_time": 734.0333333333333, + "end_time": 734.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3429, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "08e643d4", + "action_type": "move", + "start_time": 734.5333333333333, + "end_time": 734.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3429, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.5838672518730164, + 0.23240959644317627 + ], + "end_pos": [ + 0.5819860696792603, + 0.2844294309616089 + ] + }, + { + "action_id": "c646f10c", + "action_type": "place", + "start_time": 734.8666666666666, + "end_time": 735.0666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3429, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5819860696792603, + 0.2844294309616089 + ], + "end_pos": [ + 0.5819860696792603, + 0.2844294309616089 + ] + }, + { + "action_id": "17acab70", + "action_type": "reach", + "start_time": 734.6999999999999, + "end_time": 735.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3384, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "18ab0ab4", + "action_type": "move", + "start_time": 735.1999999999999, + "end_time": 736.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3384, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6225835084915161, + 0.787105143070221 + ], + "end_pos": [ + 0.5186344981193542, + 0.8688353300094604 + ] + }, + { + "action_id": "e5bcf736", + "action_type": "place", + "start_time": 736.1999999999999, + "end_time": 736.4, + "hand": "left", + "object_id": 3384, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5186344981193542, + 0.8688353300094604 + ], + "end_pos": [ + 0.5186344981193542, + 0.8688353300094604 + ] + }, + { + "action_id": "5c5a913b", + "action_type": "reach", + "start_time": 739.0333333333333, + "end_time": 739.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3439, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ad7e2afb", + "action_type": "move", + "start_time": 739.5333333333333, + "end_time": 741.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3439, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08740770816802979, + 0.7645527124404907 + ], + "end_pos": [ + 0.142027348279953, + 0.6949167251586914 + ] + }, + { + "action_id": "d6a66708", + "action_type": "place", + "start_time": 741.5333333333333, + "end_time": 741.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3439, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.142027348279953, + 0.6949167251586914 + ], + "end_pos": [ + 0.142027348279953, + 0.6949167251586914 + ] + }, + { + "action_id": "ca3e71b7", + "action_type": "reach", + "start_time": 742.6999999999999, + "end_time": 743.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3442, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bd904b5f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 743.1999999999999, + "end_time": 744.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3442, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.574140191078186, + 0.14218555390834808 + ], + "end_pos": [ + 0.580139696598053, + 0.10076870769262314 + ] + }, + { + "action_id": "e9215b48", + "action_type": "place", + "start_time": 744.1999999999999, + "end_time": 744.4, + "hand": "left", + "object_id": 3442, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.580139696598053, + 0.10076870769262314 + ], + "end_pos": [ + 0.580139696598053, + 0.10076870769262314 + ] + }, + { + "action_id": "a1550fa1", + "action_type": "reach", + "start_time": 748.6999999999999, + "end_time": 749.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3534, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "12676643", + "action_type": "grasp", + "start_time": 749.1999999999999, + "end_time": 749.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3534, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5985674858093262, + 0.2832600176334381 + ], + "end_pos": [ + 0.6040201187133789, + 0.301803857088089 + ] + }, + { + "action_id": "013b3f8e", + "action_type": "place", + "start_time": 749.5333333333333, + "end_time": 749.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3534, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6040201187133789, + 0.301803857088089 + ], + "end_pos": [ + 0.6040201187133789, + 0.301803857088089 + ] + }, + { + "action_id": "8cf597c3", + "action_type": "reach", + "start_time": 749.3666666666666, + "end_time": 749.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3529, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cb02a83b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 749.8666666666666, + "end_time": 750.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3529, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.0815647765994072, + 0.8646054267883301 + ], + "end_pos": [ + 0.08939899504184723, + 0.8386081457138062 + ] + }, + { + "action_id": "73734538", + "action_type": "place", + "start_time": 750.8666666666666, + "end_time": 751.0666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3529, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08939899504184723, + 0.8386081457138062 + ], + "end_pos": [ + 0.08939899504184723, + 0.8386081457138062 + ] + }, + { + "action_id": "ff542e69", + "action_type": "reach", + "start_time": 751.0333333333333, + "end_time": 751.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3442, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "80917bb5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 751.5333333333333, + "end_time": 751.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3442, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.606642484664917, + 0.147768035531044 + ], + "end_pos": [ + 0.6045711040496826, + 0.1562955677509308 + ] + }, + { + "action_id": "da154c70", + "action_type": "place", + "start_time": 751.8666666666666, + "end_time": 752.0666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3442, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6045711040496826, + 0.1562955677509308 + ], + "end_pos": [ + 0.6045711040496826, + 0.1562955677509308 + ] + }, + { + "action_id": "d08801b2", + "action_type": "reach", + "start_time": 753.3666666666666, + "end_time": 753.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3384, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8582dde2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 753.8666666666666, + "end_time": 754.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3384, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5342512726783752, + 0.8197723031044006 + ], + "end_pos": [ + 0.5161980986595154, + 0.8036524057388306 + ] + }, + { + "action_id": "6f2c48cd", + "action_type": "place", + "start_time": 754.8666666666666, + "end_time": 755.0666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3384, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5161980986595154, + 0.8036524057388306 + ], + "end_pos": [ + 0.5161980986595154, + 0.8036524057388306 + ] + }, + { + "action_id": "d81149b6", + "action_type": "reach", + "start_time": 754.6999999999999, + "end_time": 755.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3556, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0f099212", + "action_type": "move", + "start_time": 755.1999999999999, + "end_time": 756.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3556, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.08504298329353333, + 0.8541799783706665 + ], + "end_pos": [ + 0.09918947517871857, + 0.795293927192688 + ] + }, + { + "action_id": "a02513c8", + "action_type": "place", + "start_time": 756.1999999999999, + "end_time": 756.4, + "hand": "left", + "object_id": 3556, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09918947517871857, + 0.795293927192688 + ], + "end_pos": [ + 0.09918947517871857, + 0.795293927192688 + ] + }, + { + "action_id": "ab1997ea", + "action_type": "reach", + "start_time": 756.0333333333333, + "end_time": 756.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3384, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5a670928", + "action_type": "grasp", + "start_time": 756.5333333333333, + "end_time": 757.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3384, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5405755043029785, + 0.8203542828559875 + ], + "end_pos": [ + 0.541839063167572, + 0.8256672024726868 + ] + }, + { + "action_id": "5b93977c", + "action_type": "place", + "start_time": 757.5333333333333, + "end_time": 757.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3384, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.541839063167572, + 0.8256672024726868 + ], + "end_pos": [ + 0.541839063167572, + 0.8256672024726868 + ] + }, + { + "action_id": "412369a5", + "action_type": "reach", + "start_time": 757.3666666666666, + "end_time": 757.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3571, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6506c542", + "action_type": "move", + "start_time": 757.8666666666666, + "end_time": 758.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3571, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.09085238724946976, + 0.8384271860122681 + ], + "end_pos": [ + 0.11328542977571487, + 0.7699881792068481 + ] + }, + { + "action_id": "420c32b6", + "action_type": "place", + "start_time": 758.5333333333333, + "end_time": 758.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3571, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11328542977571487, + 0.7699881792068481 + ], + "end_pos": [ + 0.11328542977571487, + 0.7699881792068481 + ] + }, + { + "action_id": "86021b8c", + "action_type": "reach", + "start_time": 758.6999999999999, + "end_time": 759.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3581, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2dc03007", + "action_type": "move", + "start_time": 759.1999999999999, + "end_time": 759.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3581, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.43696099519729614, + 0.7790477275848389 + ], + "end_pos": [ + 0.5132611393928528, + 0.8142536878585815 + ] + }, + { + "action_id": "a3b83a85", + "action_type": "place", + "start_time": 759.5333333333333, + "end_time": 759.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3581, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5132611393928528, + 0.8142536878585815 + ], + "end_pos": [ + 0.5132611393928528, + 0.8142536878585815 + ] + }, + { + "action_id": "1a170c2a", + "action_type": "reach", + "start_time": 759.3666666666666, + "end_time": 759.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3384, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9f61e333", + "action_type": "grasp", + "start_time": 759.8666666666666, + "end_time": 760.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3384, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5253696441650391, + 0.7938541173934937 + ], + "end_pos": [ + 0.524614155292511, + 0.8046977519989014 + ] + }, + { + "action_id": "df0b1934", + "action_type": "place", + "start_time": 760.1999999999999, + "end_time": 760.4, + "hand": "left", + "object_id": 3384, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.524614155292511, + 0.8046977519989014 + ], + "end_pos": [ + 0.524614155292511, + 0.8046977519989014 + ] + }, + { + "action_id": "b26087b7", + "action_type": "reach", + "start_time": 761.3666666666666, + "end_time": 761.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3384, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b87ea4ba", + "action_type": "move", + "start_time": 761.8666666666666, + "end_time": 768.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3384, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5613584518432617, + 0.8178664445877075 + ], + "end_pos": [ + 0.5427002906799316, + 0.7445351481437683 + ] + }, + { + "action_id": "75361111", + "action_type": "place", + "start_time": 768.1999999999999, + "end_time": 768.4, + "hand": "left", + "object_id": 3384, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5427002906799316, + 0.7445351481437683 + ], + "end_pos": [ + 0.5427002906799316, + 0.7445351481437683 + ] + }, + { + "action_id": "a63380db", + "action_type": "reach", + "start_time": 768.0333333333333, + "end_time": 768.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3625, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b26ce719", + "action_type": "grasp", + "start_time": 768.5333333333333, + "end_time": 769.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3625, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.4203606843948364, + 0.7691007852554321 + ], + "end_pos": [ + 0.44724908471107483, + 0.8020440340042114 + ] + }, + { + "action_id": "2dd40f91", + "action_type": "place", + "start_time": 769.1999999999999, + "end_time": 769.4, + "hand": "left", + "object_id": 3625, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.44724908471107483, + 0.8020440340042114 + ], + "end_pos": [ + 0.44724908471107483, + 0.8020440340042114 + ] + }, + { + "action_id": "da358cbb", + "action_type": "reach", + "start_time": 769.0333333333333, + "end_time": 769.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1539aa05", + "action_type": "move", + "start_time": 769.5333333333333, + "end_time": 777.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5235958695411682, + 0.7883212566375732 + ], + "end_pos": [ + 0.4210728108882904, + 0.7495303153991699 + ] + }, + { + "action_id": "5cd3adb5", + "action_type": "place", + "start_time": 777.5333333333333, + "end_time": 777.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4210728108882904, + 0.7495303153991699 + ], + "end_pos": [ + 0.4210728108882904, + 0.7495303153991699 + ] + }, + { + "action_id": "6689aac0", + "action_type": "reach", + "start_time": 778.6999999999999, + "end_time": 779.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "257f087b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 779.1999999999999, + "end_time": 781.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5418570041656494, + 0.7811456918716431 + ], + "end_pos": [ + 0.5137685537338257, + 0.7754489183425903 + ] + }, + { + "action_id": "20b383ca", + "action_type": "place", + "start_time": 781.1999999999999, + "end_time": 781.4, + "hand": "left", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5137685537338257, + 0.7754489183425903 + ], + "end_pos": [ + 0.5137685537338257, + 0.7754489183425903 + ] + }, + { + "action_id": "3a7245fe", + "action_type": "reach", + "start_time": 781.3666666666666, + "end_time": 781.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9fd37a5e", + "action_type": "move", + "start_time": 781.8666666666666, + "end_time": 785.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4943450093269348, + 0.7949315905570984 + ], + "end_pos": [ + 0.563269853591919, + 0.8048360347747803 + ] + }, + { + "action_id": "5f5da8b7", + "action_type": "place", + "start_time": 785.5333333333333, + "end_time": 785.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.563269853591919, + 0.8048360347747803 + ], + "end_pos": [ + 0.563269853591919, + 0.8048360347747803 + ] + }, + { + "action_id": "cda0708d", + "action_type": "reach", + "start_time": 785.6999999999999, + "end_time": 786.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3234c694", + "action_type": "move", + "start_time": 786.1999999999999, + "end_time": 789.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.45826467871665955, + 0.7761372923851013 + ], + "end_pos": [ + 0.5846375823020935, + 0.7903885841369629 + ] + }, + { + "action_id": "a8be7e2e", + "action_type": "place", + "start_time": 789.1999999999999, + "end_time": 789.4, + "hand": "left", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5846375823020935, + 0.7903885841369629 + ], + "end_pos": [ + 0.5846375823020935, + 0.7903885841369629 + ] + }, + { + "action_id": "cdf46bb4", + "action_type": "reach", + "start_time": 789.3666666666666, + "end_time": 789.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "69cfe63c", + "action_type": "move", + "start_time": 789.8666666666666, + "end_time": 794.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6131190061569214, + 0.8005107641220093 + ], + "end_pos": [ + 0.5694543719291687, + 0.7599371671676636 + ] + }, + { + "action_id": "f53f05cf", + "action_type": "place", + "start_time": 794.1999999999999, + "end_time": 794.4, + "hand": "left", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5694543719291687, + 0.7599371671676636 + ], + "end_pos": [ + 0.5694543719291687, + 0.7599371671676636 + ] + }, + { + "action_id": "a9a91ae4", + "action_type": "reach", + "start_time": 796.0333333333333, + "end_time": 796.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "24aafe91", + "action_type": "grasp", + "start_time": 796.5333333333333, + "end_time": 797.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8052061796188354, + 0.7805675864219666 + ], + "end_pos": [ + 0.8185942769050598, + 0.7768140435218811 + ] + }, + { + "action_id": "c5ea75f9", + "action_type": "place", + "start_time": 797.1999999999999, + "end_time": 797.4, + "hand": "left", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8185942769050598, + 0.7768140435218811 + ], + "end_pos": [ + 0.8185942769050598, + 0.7768140435218811 + ] + }, + { + "action_id": "1b90d693", + "action_type": "reach", + "start_time": 797.3666666666666, + "end_time": 797.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7270071b", + "action_type": "move", + "start_time": 797.8666666666666, + "end_time": 803.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.569750189781189, + 0.8087371587753296 + ], + "end_pos": [ + 0.5329523682594299, + 0.7669568061828613 + ] + }, + { + "action_id": "157f2c7d", + "action_type": "place", + "start_time": 803.5333333333333, + "end_time": 803.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5329523682594299, + 0.7669568061828613 + ], + "end_pos": [ + 0.5329523682594299, + 0.7669568061828613 + ] + }, + { + "action_id": "aee0939c", + "action_type": "reach", + "start_time": 805.6999999999999, + "end_time": 806.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3789, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8eca269f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 806.1999999999999, + "end_time": 806.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3789, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6023100018501282, + 0.09254050254821777 + ], + "end_pos": [ + 0.6111862063407898, + 0.07453802973031998 + ] + }, + { + "action_id": "edd5137e", + "action_type": "place", + "start_time": 806.5333333333333, + "end_time": 806.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3789, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6111862063407898, + 0.07453802973031998 + ], + "end_pos": [ + 0.6111862063407898, + 0.07453802973031998 + ] + }, + { + "action_id": "3ab6822e", + "action_type": "reach", + "start_time": 806.6999999999999, + "end_time": 807.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "25e6655d", + "action_type": "move", + "start_time": 807.1999999999999, + "end_time": 810.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4706059396266937, + 0.7938402891159058 + ], + "end_pos": [ + 0.5225808620452881, + 0.7770829200744629 + ] + }, + { + "action_id": "1a0f2149", + "action_type": "place", + "start_time": 810.5333333333333, + "end_time": 810.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5225808620452881, + 0.7770829200744629 + ], + "end_pos": [ + 0.5225808620452881, + 0.7770829200744629 + ] + }, + { + "action_id": "efbe2479", + "action_type": "reach", + "start_time": 810.3666666666666, + "end_time": 810.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3765, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d80fae2e", + "action_type": "move", + "start_time": 810.8666666666666, + "end_time": 811.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3765, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.40848132967948914, + 0.7551116347312927 + ], + "end_pos": [ + 0.5021253824234009, + 0.8159198760986328 + ] + }, + { + "action_id": "976377e0", + "action_type": "place", + "start_time": 811.5333333333333, + "end_time": 811.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3765, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5021253824234009, + 0.8159198760986328 + ], + "end_pos": [ + 0.5021253824234009, + 0.8159198760986328 + ] + }, + { + "action_id": "4768ed8e", + "action_type": "reach", + "start_time": 811.3666666666666, + "end_time": 811.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e7e08217", + "action_type": "move", + "start_time": 811.8666666666666, + "end_time": 814.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5207504630088806, + 0.817704439163208 + ], + "end_pos": [ + 0.6232807040214539, + 0.8155945539474487 + ] + }, + { + "action_id": "9508dd8d", + "action_type": "place", + "start_time": 814.1999999999999, + "end_time": 814.4, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6232807040214539, + 0.8155945539474487 + ], + "end_pos": [ + 0.6232807040214539, + 0.8155945539474487 + ] + }, + { + "action_id": "8da98f97", + "action_type": "reach", + "start_time": 814.3666666666666, + "end_time": 814.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2478c631", + "action_type": "grasp", + "start_time": 814.8666666666666, + "end_time": 818.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5753087997436523, + 0.8206844329833984 + ], + "end_pos": [ + 0.5580282211303711, + 0.7989398241043091 + ] + }, + { + "action_id": "245d065f", + "action_type": "place", + "start_time": 818.8666666666666, + "end_time": 819.0666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5580282211303711, + 0.7989398241043091 + ], + "end_pos": [ + 0.5580282211303711, + 0.7989398241043091 + ] + }, + { + "action_id": "5944ff3a", + "action_type": "reach", + "start_time": 818.6999999999999, + "end_time": 819.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3809, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8f1e4eb9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 819.1999999999999, + "end_time": 820.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3809, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.06713508069515228, + 0.8357675075531006 + ], + "end_pos": [ + 0.07077816128730774, + 0.826843798160553 + ] + }, + { + "action_id": "6f6ae33f", + "action_type": "place", + "start_time": 820.1999999999999, + "end_time": 820.4, + "hand": "left", + "object_id": 3809, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.07077816128730774, + 0.826843798160553 + ], + "end_pos": [ + 0.07077816128730774, + 0.826843798160553 + ] + }, + { + "action_id": "75dcdd36", + "action_type": "reach", + "start_time": 820.0333333333333, + "end_time": 820.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3818, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8024c4d6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 820.5333333333333, + "end_time": 820.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3818, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4449887275695801, + 0.7828091979026794 + ], + "end_pos": [ + 0.44989341497421265, + 0.7882852554321289 + ] + }, + { + "action_id": "eef274a8", + "action_type": "place", + "start_time": 820.8666666666666, + "end_time": 821.0666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3818, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.44989341497421265, + 0.7882852554321289 + ], + "end_pos": [ + 0.44989341497421265, + 0.7882852554321289 + ] + }, + { + "action_id": "642b7436", + "action_type": "reach", + "start_time": 821.0333333333333, + "end_time": 821.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3818, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3c28ff06", + "action_type": "grasp", + "start_time": 821.5333333333333, + "end_time": 821.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3818, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4505523443222046, + 0.8149783611297607 + ], + "end_pos": [ + 0.45144522190093994, + 0.8118903040885925 + ] + }, + { + "action_id": "8d79486e", + "action_type": "place", + "start_time": 821.8666666666666, + "end_time": 822.0666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3818, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.45144522190093994, + 0.8118903040885925 + ], + "end_pos": [ + 0.45144522190093994, + 0.8118903040885925 + ] + }, + { + "action_id": "22d69e29", + "action_type": "reach", + "start_time": 822.3666666666666, + "end_time": 822.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0fab4524", + "action_type": "grasp", + "start_time": 822.8666666666666, + "end_time": 824.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5303906202316284, + 0.8018099069595337 + ], + "end_pos": [ + 0.54038405418396, + 0.7890486717224121 + ] + }, + { + "action_id": "02b58f80", + "action_type": "place", + "start_time": 824.1999999999999, + "end_time": 824.4, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.54038405418396, + 0.7890486717224121 + ], + "end_pos": [ + 0.54038405418396, + 0.7890486717224121 + ] + }, + { + "action_id": "bd67028b", + "action_type": "reach", + "start_time": 824.0333333333333, + "end_time": 824.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3784, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ab829a23", + "action_type": "grasp", + "start_time": 824.5333333333333, + "end_time": 824.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3784, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5844929218292236, + 0.7720695734024048 + ], + "end_pos": [ + 0.5673370361328125, + 0.757851243019104 + ] + }, + { + "action_id": "9790a935", + "action_type": "place", + "start_time": 824.8666666666666, + "end_time": 825.0666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3784, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5673370361328125, + 0.757851243019104 + ], + "end_pos": [ + 0.5673370361328125, + 0.757851243019104 + ] + }, + { + "action_id": "b771255a", + "action_type": "reach", + "start_time": 824.6999999999999, + "end_time": 825.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ab1e8400", + "action_type": "grasp", + "start_time": 825.1999999999999, + "end_time": 825.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.539338231086731, + 0.7669938206672668 + ], + "end_pos": [ + 0.5274218320846558, + 0.7836414575576782 + ] + }, + { + "action_id": "b8db0c9e", + "action_type": "place", + "start_time": 825.5333333333333, + "end_time": 825.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5274218320846558, + 0.7836414575576782 + ], + "end_pos": [ + 0.5274218320846558, + 0.7836414575576782 + ] + }, + { + "action_id": "3eb6e6ee", + "action_type": "reach", + "start_time": 826.6999999999999, + "end_time": 827.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bc75e3d8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 827.1999999999999, + "end_time": 827.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5491521954536438, + 0.7978615760803223 + ], + "end_pos": [ + 0.5387852191925049, + 0.7976590394973755 + ] + }, + { + "action_id": "1d3d2300", + "action_type": "place", + "start_time": 827.5333333333333, + "end_time": 827.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5387852191925049, + 0.7976590394973755 + ], + "end_pos": [ + 0.5387852191925049, + 0.7976590394973755 + ] + }, + { + "action_id": "9dbe206f", + "action_type": "reach", + "start_time": 827.3666666666666, + "end_time": 827.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3818, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e5ecaeb9", + "action_type": "move", + "start_time": 827.8666666666666, + "end_time": 828.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3818, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.4542023241519928, + 0.7614399790763855 + ], + "end_pos": [ + 0.4034919738769531, + 0.7636330127716064 + ] + }, + { + "action_id": "e35f368e", + "action_type": "place", + "start_time": 828.1999999999999, + "end_time": 828.4, + "hand": "left", + "object_id": 3818, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4034919738769531, + 0.7636330127716064 + ], + "end_pos": [ + 0.4034919738769531, + 0.7636330127716064 + ] + }, + { + "action_id": "eecc2104", + "action_type": "reach", + "start_time": 829.3666666666666, + "end_time": 829.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e658e3f9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 829.8666666666666, + "end_time": 831.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.524979829788208, + 0.7882301211357117 + ], + "end_pos": [ + 0.5209144353866577, + 0.7949478030204773 + ] + }, + { + "action_id": "679b7755", + "action_type": "place", + "start_time": 831.5333333333333, + "end_time": 831.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5209144353866577, + 0.7949478030204773 + ], + "end_pos": [ + 0.5209144353866577, + 0.7949478030204773 + ] + }, + { + "action_id": "d6f80163", + "action_type": "reach", + "start_time": 831.3666666666666, + "end_time": 831.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3818, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5c6cae79", + "action_type": "grasp", + "start_time": 831.8666666666666, + "end_time": 832.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3818, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4476849436759949, + 0.7947840690612793 + ], + "end_pos": [ + 0.43585774302482605, + 0.756867527961731 + ] + }, + { + "action_id": "1c9f15c1", + "action_type": "place", + "start_time": 832.1999999999999, + "end_time": 832.4, + "hand": "left", + "object_id": 3818, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.43585774302482605, + 0.756867527961731 + ], + "end_pos": [ + 0.43585774302482605, + 0.756867527961731 + ] + }, + { + "action_id": "ead4feec", + "action_type": "reach", + "start_time": 833.3666666666666, + "end_time": 833.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b7663de8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 833.8666666666666, + "end_time": 836.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.516727864742279, + 0.7871260643005371 + ], + "end_pos": [ + 0.5360767245292664, + 0.8084908723831177 + ] + }, + { + "action_id": "848c143b", + "action_type": "place", + "start_time": 836.1999999999999, + "end_time": 836.4, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5360767245292664, + 0.8084908723831177 + ], + "end_pos": [ + 0.5360767245292664, + 0.8084908723831177 + ] + }, + { + "action_id": "bd74b6d6", + "action_type": "reach", + "start_time": 838.6999999999999, + "end_time": 839.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3869, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a5e1b191", + "action_type": "grasp", + "start_time": 839.1999999999999, + "end_time": 839.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3869, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.06669898331165314, + 0.8604609966278076 + ], + "end_pos": [ + 0.06980670243501663, + 0.8846176862716675 + ] + }, + { + "action_id": "3b127021", + "action_type": "place", + "start_time": 839.5333333333333, + "end_time": 839.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3869, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.06980670243501663, + 0.8846176862716675 + ], + "end_pos": [ + 0.06980670243501663, + 0.8846176862716675 + ] + }, + { + "action_id": "d4cf9838", + "action_type": "reach", + "start_time": 840.3666666666666, + "end_time": 840.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3771, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "031d22af", + "action_type": "grasp", + "start_time": 840.8666666666666, + "end_time": 841.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3771, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.12350472807884216, + 0.7485682964324951 + ], + "end_pos": [ + 0.09464634209871292, + 0.7772104740142822 + ] + }, + { + "action_id": "a109ddcb", + "action_type": "place", + "start_time": 841.1999999999999, + "end_time": 841.4, + "hand": "left", + "object_id": 3771, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09464634209871292, + 0.7772104740142822 + ], + "end_pos": [ + 0.09464634209871292, + 0.7772104740142822 + ] + }, + { + "action_id": "9e70f74e", + "action_type": "reach", + "start_time": 841.3666666666666, + "end_time": 841.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "227196c1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 841.8666666666666, + "end_time": 842.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5510411262512207, + 0.8168803453445435 + ], + "end_pos": [ + 0.540790319442749, + 0.804288387298584 + ] + }, + { + "action_id": "69fab6d1", + "action_type": "place", + "start_time": 842.8666666666666, + "end_time": 843.0666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.540790319442749, + 0.804288387298584 + ], + "end_pos": [ + 0.540790319442749, + 0.804288387298584 + ] + }, + { + "action_id": "d188874e", + "action_type": "reach", + "start_time": 845.3666666666666, + "end_time": 845.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7f9f7387", + "action_type": "grasp", + "start_time": 845.8666666666666, + "end_time": 849.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.515171229839325, + 0.8234910368919373 + ], + "end_pos": [ + 0.508126437664032, + 0.788003146648407 + ] + }, + { + "action_id": "024ba044", + "action_type": "place", + "start_time": 849.1999999999999, + "end_time": 849.4, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.508126437664032, + 0.788003146648407 + ], + "end_pos": [ + 0.508126437664032, + 0.788003146648407 + ] + }, + { + "action_id": "97384c4c", + "action_type": "reach", + "start_time": 849.3666666666666, + "end_time": 849.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ac7375a8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 849.8666666666666, + "end_time": 850.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5152885913848877, + 0.8030687570571899 + ], + "end_pos": [ + 0.5409648418426514, + 0.8145052194595337 + ] + }, + { + "action_id": "d273571f", + "action_type": "place", + "start_time": 850.8666666666666, + "end_time": 851.0666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5409648418426514, + 0.8145052194595337 + ], + "end_pos": [ + 0.5409648418426514, + 0.8145052194595337 + ] + }, + { + "action_id": "db087271", + "action_type": "reach", + "start_time": 850.6999999999999, + "end_time": 851.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a06a1b27", + "action_type": "grasp", + "start_time": 851.1999999999999, + "end_time": 851.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.06490764021873474, + 0.8581175804138184 + ], + "end_pos": [ + 0.06266152113676071, + 0.8593994975090027 + ] + }, + { + "action_id": "1d69c547", + "action_type": "place", + "start_time": 851.8666666666666, + "end_time": 852.0666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.06266152113676071, + 0.8593994975090027 + ], + "end_pos": [ + 0.06266152113676071, + 0.8593994975090027 + ] + }, + { + "action_id": "e9109c9d", + "action_type": "reach", + "start_time": 852.0333333333333, + "end_time": 852.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "24e9f15f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 852.5333333333333, + "end_time": 859.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5407607555389404, + 0.782035231590271 + ], + "end_pos": [ + 0.5312149524688721, + 0.8138192892074585 + ] + }, + { + "action_id": "effeb6e9", + "action_type": "place", + "start_time": 859.8666666666666, + "end_time": 860.0666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5312149524688721, + 0.8138192892074585 + ], + "end_pos": [ + 0.5312149524688721, + 0.8138192892074585 + ] + }, + { + "action_id": "968f408c", + "action_type": "reach", + "start_time": 861.3666666666666, + "end_time": 861.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f5d31cd0", + "action_type": "move", + "start_time": 861.8666666666666, + "end_time": 865.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5336328744888306, + 0.838366687297821 + ], + "end_pos": [ + 0.4824807047843933, + 0.7666902542114258 + ] + }, + { + "action_id": "b7a14dd9", + "action_type": "place", + "start_time": 865.5333333333333, + "end_time": 865.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4824807047843933, + 0.7666902542114258 + ], + "end_pos": [ + 0.4824807047843933, + 0.7666902542114258 + ] + }, + { + "action_id": "033ea18b", + "action_type": "reach", + "start_time": 866.6999999999999, + "end_time": 867.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8f373bb5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 867.1999999999999, + "end_time": 868.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5251917839050293, + 0.8334603309631348 + ], + "end_pos": [ + 0.5246149301528931, + 0.8305477499961853 + ] + }, + { + "action_id": "f00dc252", + "action_type": "place", + "start_time": 868.5333333333333, + "end_time": 868.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5246149301528931, + 0.8305477499961853 + ], + "end_pos": [ + 0.5246149301528931, + 0.8305477499961853 + ] + }, + { + "action_id": "59490023", + "action_type": "reach", + "start_time": 868.6999999999999, + "end_time": 869.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "78de4190", + "action_type": "grasp", + "start_time": 869.1999999999999, + "end_time": 869.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5402089357376099, + 0.8255609273910522 + ], + "end_pos": [ + 0.5479690432548523, + 0.8281265497207642 + ] + }, + { + "action_id": "cb3202ee", + "action_type": "place", + "start_time": 869.5333333333333, + "end_time": 869.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5479690432548523, + 0.8281265497207642 + ], + "end_pos": [ + 0.5479690432548523, + 0.8281265497207642 + ] + }, + { + "action_id": "74286c31", + "action_type": "reach", + "start_time": 869.3666666666666, + "end_time": 869.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3958, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5acdff34", + "action_type": "grasp", + "start_time": 869.8666666666666, + "end_time": 870.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3958, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.692583441734314, + 0.3608182668685913 + ], + "end_pos": [ + 0.6882031559944153, + 0.3709541857242584 + ] + }, + { + "action_id": "cc1be0d8", + "action_type": "place", + "start_time": 870.1999999999999, + "end_time": 870.4, + "hand": "left", + "object_id": 3958, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6882031559944153, + 0.3709541857242584 + ], + "end_pos": [ + 0.6882031559944153, + 0.3709541857242584 + ] + }, + { + "action_id": "39530ec0", + "action_type": "reach", + "start_time": 872.0333333333333, + "end_time": 872.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6adecf08", + "action_type": "grasp", + "start_time": 872.5333333333333, + "end_time": 873.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5236569046974182, + 0.8089710474014282 + ], + "end_pos": [ + 0.5374709963798523, + 0.8166085481643677 + ] + }, + { + "action_id": "464d2cee", + "action_type": "place", + "start_time": 873.5333333333333, + "end_time": 873.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5374709963798523, + 0.8166085481643677 + ], + "end_pos": [ + 0.5374709963798523, + 0.8166085481643677 + ] + }, + { + "action_id": "e9e2791b", + "action_type": "reach", + "start_time": 873.6999999999999, + "end_time": 874.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3980, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "38960003", + "action_type": "grasp", + "start_time": 874.1999999999999, + "end_time": 874.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3980, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7014354467391968, + 0.15265178680419922 + ], + "end_pos": [ + 0.6939014792442322, + 0.1447570025920868 + ] + }, + { + "action_id": "d8981834", + "action_type": "place", + "start_time": 874.5333333333333, + "end_time": 874.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3980, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6939014792442322, + 0.1447570025920868 + ], + "end_pos": [ + 0.6939014792442322, + 0.1447570025920868 + ] + }, + { + "action_id": "5465ea9b", + "action_type": "reach", + "start_time": 874.6999999999999, + "end_time": 875.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3928, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "99784b14", + "action_type": "move", + "start_time": 875.1999999999999, + "end_time": 876.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3928, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.10924030095338821, + 0.7066750526428223 + ], + "end_pos": [ + 0.09486964344978333, + 0.8210770487785339 + ] + }, + { + "action_id": "765f4f63", + "action_type": "place", + "start_time": 876.1999999999999, + "end_time": 876.4, + "hand": "left", + "object_id": 3928, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09486964344978333, + 0.8210770487785339 + ], + "end_pos": [ + 0.09486964344978333, + 0.8210770487785339 + ] + }, + { + "action_id": "199c7141", + "action_type": "reach", + "start_time": 876.0333333333333, + "end_time": 876.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3488b1db", + "action_type": "grasp", + "start_time": 876.5333333333333, + "end_time": 877.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5283586382865906, + 0.8382140398025513 + ], + "end_pos": [ + 0.5545714497566223, + 0.8075128197669983 + ] + }, + { + "action_id": "3a65c27f", + "action_type": "place", + "start_time": 877.5333333333333, + "end_time": 877.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5545714497566223, + 0.8075128197669983 + ], + "end_pos": [ + 0.5545714497566223, + 0.8075128197669983 + ] + }, + { + "action_id": "8a39d084", + "action_type": "reach", + "start_time": 880.0333333333333, + "end_time": 880.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3958, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e886a635", + "action_type": "grasp", + "start_time": 880.5333333333333, + "end_time": 881.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3958, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6874028444290161, + 0.30949854850769043 + ], + "end_pos": [ + 0.6601725816726685, + 0.2733694612979889 + ] + }, + { + "action_id": "9589c14f", + "action_type": "place", + "start_time": 881.5333333333333, + "end_time": 881.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3958, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6601725816726685, + 0.2733694612979889 + ], + "end_pos": [ + 0.6601725816726685, + 0.2733694612979889 + ] + }, + { + "action_id": "843395e9", + "action_type": "reach", + "start_time": 881.3666666666666, + "end_time": 881.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c0079bc2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 881.8666666666666, + "end_time": 885.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5308011770248413, + 0.8273202180862427 + ], + "end_pos": [ + 0.5326722860336304, + 0.7883197069168091 + ] + }, + { + "action_id": "163be809", + "action_type": "place", + "start_time": 885.1999999999999, + "end_time": 885.4, + "hand": "left", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5326722860336304, + 0.7883197069168091 + ], + "end_pos": [ + 0.5326722860336304, + 0.7883197069168091 + ] + }, + { + "action_id": "aa943ebb", + "action_type": "reach", + "start_time": 885.3666666666666, + "end_time": 885.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4026, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "adc37242", + "action_type": "grasp", + "start_time": 885.8666666666666, + "end_time": 886.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4026, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.813839316368103, + 0.7394694089889526 + ], + "end_pos": [ + 0.8022595643997192, + 0.7823629975318909 + ] + }, + { + "action_id": "2d75982d", + "action_type": "place", + "start_time": 886.5333333333333, + "end_time": 886.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4026, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8022595643997192, + 0.7823629975318909 + ], + "end_pos": [ + 0.8022595643997192, + 0.7823629975318909 + ] + }, + { + "action_id": "14d6ed9c", + "action_type": "reach", + "start_time": 886.6999999999999, + "end_time": 887.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4ee28e88", + "action_type": "move", + "start_time": 887.1999999999999, + "end_time": 888.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5454967021942139, + 0.8567125201225281 + ], + "end_pos": [ + 0.5286712050437927, + 0.7944653630256653 + ] + }, + { + "action_id": "1bdafd08", + "action_type": "place", + "start_time": 888.1999999999999, + "end_time": 888.4, + "hand": "left", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5286712050437927, + 0.7944653630256653 + ], + "end_pos": [ + 0.5286712050437927, + 0.7944653630256653 + ] + }, + { + "action_id": "00f79170", + "action_type": "reach", + "start_time": 888.0333333333333, + "end_time": 888.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4025, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1efdd04a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 888.5333333333333, + "end_time": 889.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4025, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.13238607347011566, + 0.713278591632843 + ], + "end_pos": [ + 0.12392660975456238, + 0.7247363328933716 + ] + }, + { + "action_id": "d399a776", + "action_type": "place", + "start_time": 889.1999999999999, + "end_time": 889.4, + "hand": "left", + "object_id": 4025, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.12392660975456238, + 0.7247363328933716 + ], + "end_pos": [ + 0.12392660975456238, + 0.7247363328933716 + ] + }, + { + "action_id": "90efb988", + "action_type": "reach", + "start_time": 889.3666666666666, + "end_time": 889.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "404a4037", + "action_type": "grasp", + "start_time": 889.8666666666666, + "end_time": 890.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5375089049339294, + 0.7974598407745361 + ], + "end_pos": [ + 0.5151998996734619, + 0.7662883996963501 + ] + }, + { + "action_id": "8ff994cd", + "action_type": "place", + "start_time": 890.8666666666666, + "end_time": 891.0666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5151998996734619, + 0.7662883996963501 + ], + "end_pos": [ + 0.5151998996734619, + 0.7662883996963501 + ] + }, + { + "action_id": "459dd8cf", + "action_type": "reach", + "start_time": 891.0333333333333, + "end_time": 891.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9ab4e1b0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 891.5333333333333, + "end_time": 895.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5126736760139465, + 0.8258415460586548 + ], + "end_pos": [ + 0.4934467375278473, + 0.7848477363586426 + ] + }, + { + "action_id": "6a5ebfb2", + "action_type": "place", + "start_time": 895.8666666666666, + "end_time": 896.0666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4934467375278473, + 0.7848477363586426 + ], + "end_pos": [ + 0.4934467375278473, + 0.7848477363586426 + ] + }, + { + "action_id": "67f3e829", + "action_type": "reach", + "start_time": 896.0333333333333, + "end_time": 896.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4043, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1c67e52c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 896.5333333333333, + "end_time": 896.8666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4043, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.9070849418640137, + 0.7922492027282715 + ], + "end_pos": [ + 0.9226195216178894, + 0.837409257888794 + ] + }, + { + "action_id": "b92f09d9", + "action_type": "place", + "start_time": 896.8666666666666, + "end_time": 897.0666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4043, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.9226195216178894, + 0.837409257888794 + ], + "end_pos": [ + 0.9226195216178894, + 0.837409257888794 + ] + }, + { + "action_id": "aa034844", + "action_type": "reach", + "start_time": 897.6999999999999, + "end_time": 898.1999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4063, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7e0cce5b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 898.1999999999999, + "end_time": 898.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4063, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6856106519699097, + 0.19690658152103424 + ], + "end_pos": [ + 0.6655639410018921, + 0.19887161254882812 + ] + }, + { + "action_id": "19afc1d2", + "action_type": "place", + "start_time": 898.5333333333333, + "end_time": 898.7333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4063, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6655639410018921, + 0.19887161254882812 + ], + "end_pos": [ + 0.6655639410018921, + 0.19887161254882812 + ] + }, + { + "action_id": "1bfeb322", + "action_type": "reach", + "start_time": 718.6999999999999, + "end_time": 719.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3342, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "95e5252e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 719.1999999999999, + "end_time": 720.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3342, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.680182933807373, + 0.13236431777477264 + ], + "end_pos": [ + 0.6924118995666504, + 0.1366623193025589 + ] + }, + { + "action_id": "ee2c1d50", + "action_type": "place", + "start_time": 720.1999999999999, + "end_time": 720.4, + "hand": "right", + "object_id": 3342, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6924118995666504, + 0.1366623193025589 + ], + "end_pos": [ + 0.6924118995666504, + 0.1366623193025589 + ] + }, + { + "action_id": "eb00fc84", + "action_type": "reach", + "start_time": 722.6999999999999, + "end_time": 723.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3369, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dd3cba2a", + "action_type": "move", + "start_time": 723.1999999999999, + "end_time": 724.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3369, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6473430395126343, + 0.13695895671844482 + ], + "end_pos": [ + 0.5785309672355652, + 0.10802929103374481 + ] + }, + { + "action_id": "23207092", + "action_type": "place", + "start_time": 724.1999999999999, + "end_time": 724.4, + "hand": "right", + "object_id": 3369, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5785309672355652, + 0.10802929103374481 + ], + "end_pos": [ + 0.5785309672355652, + 0.10802929103374481 + ] + }, + { + "action_id": "6823e42e", + "action_type": "reach", + "start_time": 724.0333333333333, + "end_time": 724.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3360, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e8f403b5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 724.5333333333333, + "end_time": 725.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3360, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08064453303813934, + 0.8621025085449219 + ], + "end_pos": [ + 0.11019153147935867, + 0.8424420356750488 + ] + }, + { + "action_id": "be74c889", + "action_type": "place", + "start_time": 725.5333333333333, + "end_time": 725.7333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3360, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11019153147935867, + 0.8424420356750488 + ], + "end_pos": [ + 0.11019153147935867, + 0.8424420356750488 + ] + }, + { + "action_id": "046059bc", + "action_type": "reach", + "start_time": 725.3666666666666, + "end_time": 725.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "20dd94e5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 725.8666666666666, + "end_time": 726.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6761603355407715, + 0.8013964891433716 + ], + "end_pos": [ + 0.6433987617492676, + 0.8071669340133667 + ] + }, + { + "action_id": "dda30bac", + "action_type": "place", + "start_time": 726.5333333333333, + "end_time": 726.7333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3072, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6433987617492676, + 0.8071669340133667 + ], + "end_pos": [ + 0.6433987617492676, + 0.8071669340133667 + ] + }, + { + "action_id": "d300b341", + "action_type": "reach", + "start_time": 726.6999999999999, + "end_time": 727.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3360, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1b8d15d9", + "action_type": "move", + "start_time": 727.1999999999999, + "end_time": 728.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3360, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.09677326679229736, + 0.810234546661377 + ], + "end_pos": [ + 0.10941630601882935, + 0.7470359802246094 + ] + }, + { + "action_id": "4283b0e8", + "action_type": "place", + "start_time": 728.1999999999999, + "end_time": 728.4, + "hand": "right", + "object_id": 3360, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10941630601882935, + 0.7470359802246094 + ], + "end_pos": [ + 0.10941630601882935, + 0.7470359802246094 + ] + }, + { + "action_id": "9c852230", + "action_type": "reach", + "start_time": 728.0333333333333, + "end_time": 728.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3400, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8a21ee2f", + "action_type": "move", + "start_time": 728.5333333333333, + "end_time": 729.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3400, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.7306252121925354, + 0.22897972166538239 + ], + "end_pos": [ + 0.6774868965148926, + 0.17308121919631958 + ] + }, + { + "action_id": "4b554475", + "action_type": "place", + "start_time": 729.1999999999999, + "end_time": 729.4, + "hand": "right", + "object_id": 3400, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6774868965148926, + 0.17308121919631958 + ], + "end_pos": [ + 0.6774868965148926, + 0.17308121919631958 + ] + }, + { + "action_id": "f78c66c2", + "action_type": "reach", + "start_time": 729.6999999999999, + "end_time": 730.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3400, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "48c43a84", + "action_type": "grasp", + "start_time": 730.1999999999999, + "end_time": 732.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3400, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6428118348121643, + 0.09769656509160995 + ], + "end_pos": [ + 0.6503491401672363, + 0.09572851657867432 + ] + }, + { + "action_id": "f3992307", + "action_type": "place", + "start_time": 732.1999999999999, + "end_time": 732.4, + "hand": "right", + "object_id": 3400, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6503491401672363, + 0.09572851657867432 + ], + "end_pos": [ + 0.6503491401672363, + 0.09572851657867432 + ] + }, + { + "action_id": "0639726d", + "action_type": "reach", + "start_time": 734.0333333333333, + "end_time": 734.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3429, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "74822e4d", + "action_type": "move", + "start_time": 734.5333333333333, + "end_time": 734.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3429, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.5838672518730164, + 0.23240959644317627 + ], + "end_pos": [ + 0.5819860696792603, + 0.2844294309616089 + ] + }, + { + "action_id": "3a78728c", + "action_type": "place", + "start_time": 734.8666666666666, + "end_time": 735.0666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3429, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5819860696792603, + 0.2844294309616089 + ], + "end_pos": [ + 0.5819860696792603, + 0.2844294309616089 + ] + }, + { + "action_id": "1d092df5", + "action_type": "reach", + "start_time": 734.6999999999999, + "end_time": 735.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3384, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "44916db4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 735.1999999999999, + "end_time": 735.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3384, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6225835084915161, + 0.787105143070221 + ], + "end_pos": [ + 0.5751983523368835, + 0.792808473110199 + ] + }, + { + "action_id": "98c3d277", + "action_type": "place", + "start_time": 735.5333333333333, + "end_time": 735.7333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3384, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5751983523368835, + 0.792808473110199 + ], + "end_pos": [ + 0.5751983523368835, + 0.792808473110199 + ] + }, + { + "action_id": "98aaa148", + "action_type": "reach", + "start_time": 738.3666666666666, + "end_time": 738.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3439, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8444c65d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 738.8666666666666, + "end_time": 739.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3439, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.07334627956151962, + 0.7692400813102722 + ], + "end_pos": [ + 0.08740770816802979, + 0.7645527124404907 + ] + }, + { + "action_id": "bd59e4b7", + "action_type": "place", + "start_time": 739.5333333333333, + "end_time": 739.7333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3439, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08740770816802979, + 0.7645527124404907 + ], + "end_pos": [ + 0.08740770816802979, + 0.7645527124404907 + ] + }, + { + "action_id": "4cf52594", + "action_type": "reach", + "start_time": 740.0333333333333, + "end_time": 740.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3439, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d976e000", + "action_type": "move", + "start_time": 740.5333333333333, + "end_time": 741.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3439, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.08844923228025436, + 0.7890429496765137 + ], + "end_pos": [ + 0.158014178276062, + 0.6719894409179688 + ] + }, + { + "action_id": "1d10e7a9", + "action_type": "place", + "start_time": 741.8666666666666, + "end_time": 742.0666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3439, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.158014178276062, + 0.6719894409179688 + ], + "end_pos": [ + 0.158014178276062, + 0.6719894409179688 + ] + }, + { + "action_id": "b8fe4f8b", + "action_type": "reach", + "start_time": 742.6999999999999, + "end_time": 743.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3442, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ceb023bc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 743.1999999999999, + "end_time": 744.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3442, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.574140191078186, + 0.14218555390834808 + ], + "end_pos": [ + 0.580139696598053, + 0.10076870769262314 + ] + }, + { + "action_id": "f1f54192", + "action_type": "place", + "start_time": 744.1999999999999, + "end_time": 744.4, + "hand": "right", + "object_id": 3442, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.580139696598053, + 0.10076870769262314 + ], + "end_pos": [ + 0.580139696598053, + 0.10076870769262314 + ] + }, + { + "action_id": "433e67e6", + "action_type": "reach", + "start_time": 749.3666666666666, + "end_time": 749.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3529, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7c257965", + "action_type": "grasp", + "start_time": 749.8666666666666, + "end_time": 750.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3529, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.0815647765994072, + 0.8646054267883301 + ], + "end_pos": [ + 0.08939899504184723, + 0.8386081457138062 + ] + }, + { + "action_id": "0b525d6a", + "action_type": "place", + "start_time": 750.8666666666666, + "end_time": 751.0666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3529, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08939899504184723, + 0.8386081457138062 + ], + "end_pos": [ + 0.08939899504184723, + 0.8386081457138062 + ] + }, + { + "action_id": "c32ebaba", + "action_type": "reach", + "start_time": 750.6999999999999, + "end_time": 751.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3442, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b3e0c459", + "action_type": "move", + "start_time": 751.1999999999999, + "end_time": 752.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3442, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.609264612197876, + 0.14064261317253113 + ], + "end_pos": [ + 0.5569617748260498, + 0.15973566472530365 + ] + }, + { + "action_id": "3c702302", + "action_type": "place", + "start_time": 752.1999999999999, + "end_time": 752.4, + "hand": "right", + "object_id": 3442, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5569617748260498, + 0.15973566472530365 + ], + "end_pos": [ + 0.5569617748260498, + 0.15973566472530365 + ] + }, + { + "action_id": "210a83a3", + "action_type": "reach", + "start_time": 754.6999999999999, + "end_time": 755.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3556, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "48c3b954", + "action_type": "move", + "start_time": 755.1999999999999, + "end_time": 756.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3556, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.08504298329353333, + 0.8541799783706665 + ], + "end_pos": [ + 0.09918947517871857, + 0.795293927192688 + ] + }, + { + "action_id": "9db68747", + "action_type": "place", + "start_time": 756.1999999999999, + "end_time": 756.4, + "hand": "right", + "object_id": 3556, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09918947517871857, + 0.795293927192688 + ], + "end_pos": [ + 0.09918947517871857, + 0.795293927192688 + ] + }, + { + "action_id": "d2be9e42", + "action_type": "reach", + "start_time": 757.3666666666666, + "end_time": 757.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3571, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "30de28dd", + "action_type": "move", + "start_time": 757.8666666666666, + "end_time": 758.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3571, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.09085238724946976, + 0.8384271860122681 + ], + "end_pos": [ + 0.11328542977571487, + 0.7699881792068481 + ] + }, + { + "action_id": "6d831b60", + "action_type": "place", + "start_time": 758.5333333333333, + "end_time": 758.7333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3571, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11328542977571487, + 0.7699881792068481 + ], + "end_pos": [ + 0.11328542977571487, + 0.7699881792068481 + ] + }, + { + "action_id": "459e898d", + "action_type": "reach", + "start_time": 759.0333333333333, + "end_time": 759.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3580, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8ed3fbae", + "action_type": "grasp", + "start_time": 759.5333333333333, + "end_time": 760.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3580, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7634077668190002, + 0.8142648935317993 + ], + "end_pos": [ + 0.7478392720222473, + 0.8214026689529419 + ] + }, + { + "action_id": "4e596760", + "action_type": "place", + "start_time": 760.1999999999999, + "end_time": 760.4, + "hand": "right", + "object_id": 3580, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7478392720222473, + 0.8214026689529419 + ], + "end_pos": [ + 0.7478392720222473, + 0.8214026689529419 + ] + }, + { + "action_id": "2ff638c7", + "action_type": "reach", + "start_time": 761.6999999999999, + "end_time": 762.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c67ca6bf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 762.1999999999999, + "end_time": 762.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6480904221534729, + 0.8164477944374084 + ], + "end_pos": [ + 0.6654001474380493, + 0.8267306089401245 + ] + }, + { + "action_id": "eae36326", + "action_type": "place", + "start_time": 762.5333333333333, + "end_time": 762.7333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6654001474380493, + 0.8267306089401245 + ], + "end_pos": [ + 0.6654001474380493, + 0.8267306089401245 + ] + }, + { + "action_id": "5f7ebfda", + "action_type": "reach", + "start_time": 762.6999999999999, + "end_time": 763.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3384, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6b1fee0e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 763.1999999999999, + "end_time": 764.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3384, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5518879890441895, + 0.779066801071167 + ], + "end_pos": [ + 0.5413578748703003, + 0.783655047416687 + ] + }, + { + "action_id": "a7505468", + "action_type": "place", + "start_time": 764.1999999999999, + "end_time": 764.4, + "hand": "right", + "object_id": 3384, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5413578748703003, + 0.783655047416687 + ], + "end_pos": [ + 0.5413578748703003, + 0.783655047416687 + ] + }, + { + "action_id": "d93ebfc4", + "action_type": "reach", + "start_time": 765.3666666666666, + "end_time": 765.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "66af2e38", + "action_type": "grasp", + "start_time": 765.8666666666666, + "end_time": 766.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7312334179878235, + 0.8102796673774719 + ], + "end_pos": [ + 0.7422751188278198, + 0.8094985485076904 + ] + }, + { + "action_id": "0e8a80ed", + "action_type": "place", + "start_time": 766.5333333333333, + "end_time": 766.7333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7422751188278198, + 0.8094985485076904 + ], + "end_pos": [ + 0.7422751188278198, + 0.8094985485076904 + ] + }, + { + "action_id": "f4a0a5e5", + "action_type": "reach", + "start_time": 767.6999999999999, + "end_time": 768.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "622122cc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 768.1999999999999, + "end_time": 768.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7519694566726685, + 0.7948854565620422 + ], + "end_pos": [ + 0.7435118556022644, + 0.7945769429206848 + ] + }, + { + "action_id": "d0c03f60", + "action_type": "place", + "start_time": 768.5333333333333, + "end_time": 768.7333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7435118556022644, + 0.7945769429206848 + ], + "end_pos": [ + 0.7435118556022644, + 0.7945769429206848 + ] + }, + { + "action_id": "0c78107d", + "action_type": "reach", + "start_time": 768.3666666666666, + "end_time": 768.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e86e00d6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 768.8666666666666, + "end_time": 769.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5184935927391052, + 0.7898964881896973 + ], + "end_pos": [ + 0.5235958695411682, + 0.7883212566375732 + ] + }, + { + "action_id": "b13c8ccb", + "action_type": "place", + "start_time": 769.5333333333333, + "end_time": 769.7333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5235958695411682, + 0.7883212566375732 + ], + "end_pos": [ + 0.5235958695411682, + 0.7883212566375732 + ] + }, + { + "action_id": "95039414", + "action_type": "reach", + "start_time": 769.3666666666666, + "end_time": 769.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e43eaa25", + "action_type": "grasp", + "start_time": 769.8666666666666, + "end_time": 771.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.7652664184570312, + 0.8193174600601196 + ], + "end_pos": [ + 0.773733377456665, + 0.8114364743232727 + ] + }, + { + "action_id": "fd4dddf1", + "action_type": "place", + "start_time": 771.1999999999999, + "end_time": 771.4, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.773733377456665, + 0.8114364743232727 + ], + "end_pos": [ + 0.773733377456665, + 0.8114364743232727 + ] + }, + { + "action_id": "47765e83", + "action_type": "reach", + "start_time": 772.0333333333333, + "end_time": 772.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "889db07a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 772.5333333333333, + "end_time": 774.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5368822813034058, + 0.7773194313049316 + ], + "end_pos": [ + 0.5334904789924622, + 0.7958471775054932 + ] + }, + { + "action_id": "1477c189", + "action_type": "place", + "start_time": 774.8666666666666, + "end_time": 775.0666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5334904789924622, + 0.7958471775054932 + ], + "end_pos": [ + 0.5334904789924622, + 0.7958471775054932 + ] + }, + { + "action_id": "84406061", + "action_type": "reach", + "start_time": 774.6999999999999, + "end_time": 775.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "47792497", + "action_type": "grasp", + "start_time": 775.1999999999999, + "end_time": 776.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.7791955471038818, + 0.799085259437561 + ], + "end_pos": [ + 0.7870124578475952, + 0.8010529279708862 + ] + }, + { + "action_id": "c0fa5175", + "action_type": "place", + "start_time": 776.5333333333333, + "end_time": 776.7333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7870124578475952, + 0.8010529279708862 + ], + "end_pos": [ + 0.7870124578475952, + 0.8010529279708862 + ] + }, + { + "action_id": "8086e195", + "action_type": "reach", + "start_time": 776.6999999999999, + "end_time": 777.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8072e691", + "action_type": "grasp", + "start_time": 777.1999999999999, + "end_time": 777.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7970280051231384, + 0.7990994453430176 + ], + "end_pos": [ + 0.7926397323608398, + 0.7850626707077026 + ] + }, + { + "action_id": "d684a2ae", + "action_type": "place", + "start_time": 777.5333333333333, + "end_time": 777.7333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7926397323608398, + 0.7850626707077026 + ], + "end_pos": [ + 0.7926397323608398, + 0.7850626707077026 + ] + }, + { + "action_id": "761a7903", + "action_type": "reach", + "start_time": 777.3666666666666, + "end_time": 777.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3670, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6c4c3b04", + "action_type": "grasp", + "start_time": 777.8666666666666, + "end_time": 779.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3670, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.7313501238822937, + 0.7618849277496338 + ], + "end_pos": [ + 0.6924034357070923, + 0.7797062397003174 + ] + }, + { + "action_id": "69897509", + "action_type": "place", + "start_time": 779.1999999999999, + "end_time": 779.4, + "hand": "right", + "object_id": 3670, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6924034357070923, + 0.7797062397003174 + ], + "end_pos": [ + 0.6924034357070923, + 0.7797062397003174 + ] + }, + { + "action_id": "c51618d4", + "action_type": "reach", + "start_time": 779.0333333333333, + "end_time": 779.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "11b5e7f4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 779.5333333333333, + "end_time": 780.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7808892726898193, + 0.7697519063949585 + ], + "end_pos": [ + 0.7915575504302979, + 0.778119683265686 + ] + }, + { + "action_id": "134747f4", + "action_type": "place", + "start_time": 780.1999999999999, + "end_time": 780.4, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7915575504302979, + 0.778119683265686 + ], + "end_pos": [ + 0.7915575504302979, + 0.778119683265686 + ] + }, + { + "action_id": "a5bf29fe", + "action_type": "reach", + "start_time": 780.0333333333333, + "end_time": 780.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6d9a4328", + "action_type": "grasp", + "start_time": 780.5333333333333, + "end_time": 781.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5197615027427673, + 0.7756325602531433 + ], + "end_pos": [ + 0.5137685537338257, + 0.7754489183425903 + ] + }, + { + "action_id": "4b0e0374", + "action_type": "place", + "start_time": 781.1999999999999, + "end_time": 781.4, + "hand": "right", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5137685537338257, + 0.7754489183425903 + ], + "end_pos": [ + 0.5137685537338257, + 0.7754489183425903 + ] + }, + { + "action_id": "d6670c9f", + "action_type": "reach", + "start_time": 781.6999999999999, + "end_time": 782.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2d595bbf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 782.1999999999999, + "end_time": 785.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.7698628902435303, + 0.8052722215652466 + ], + "end_pos": [ + 0.7651493549346924, + 0.8082288503646851 + ] + }, + { + "action_id": "43bba12c", + "action_type": "place", + "start_time": 785.1999999999999, + "end_time": 785.4, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7651493549346924, + 0.8082288503646851 + ], + "end_pos": [ + 0.7651493549346924, + 0.8082288503646851 + ] + }, + { + "action_id": "7afd0b70", + "action_type": "reach", + "start_time": 786.0333333333333, + "end_time": 786.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ea01da7a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 786.5333333333333, + "end_time": 786.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7805176377296448, + 0.793142557144165 + ], + "end_pos": [ + 0.7836547493934631, + 0.7966628670692444 + ] + }, + { + "action_id": "fef286ce", + "action_type": "place", + "start_time": 786.8666666666666, + "end_time": 787.0666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7836547493934631, + 0.7966628670692444 + ], + "end_pos": [ + 0.7836547493934631, + 0.7966628670692444 + ] + }, + { + "action_id": "720d3426", + "action_type": "reach", + "start_time": 788.0333333333333, + "end_time": 788.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "46d69108", + "action_type": "grasp", + "start_time": 788.5333333333333, + "end_time": 789.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7880364656448364, + 0.8046565055847168 + ], + "end_pos": [ + 0.7731138467788696, + 0.801598072052002 + ] + }, + { + "action_id": "119e397d", + "action_type": "place", + "start_time": 789.1999999999999, + "end_time": 789.4, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7731138467788696, + 0.801598072052002 + ], + "end_pos": [ + 0.7731138467788696, + 0.801598072052002 + ] + }, + { + "action_id": "b4f200c2", + "action_type": "reach", + "start_time": 789.3666666666666, + "end_time": 789.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "571ae0bc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 789.8666666666666, + "end_time": 790.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7852686643600464, + 0.801571786403656 + ], + "end_pos": [ + 0.7855647802352905, + 0.7921261191368103 + ] + }, + { + "action_id": "b7d46f89", + "action_type": "place", + "start_time": 790.8666666666666, + "end_time": 791.0666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7855647802352905, + 0.7921261191368103 + ], + "end_pos": [ + 0.7855647802352905, + 0.7921261191368103 + ] + }, + { + "action_id": "5c6110ac", + "action_type": "reach", + "start_time": 792.0333333333333, + "end_time": 792.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d4560f22", + "action_type": "grasp", + "start_time": 792.5333333333333, + "end_time": 793.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5561307668685913, + 0.7873973846435547 + ], + "end_pos": [ + 0.526232898235321, + 0.7762935161590576 + ] + }, + { + "action_id": "06dbd13b", + "action_type": "place", + "start_time": 793.5333333333333, + "end_time": 793.7333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.526232898235321, + 0.7762935161590576 + ], + "end_pos": [ + 0.526232898235321, + 0.7762935161590576 + ] + }, + { + "action_id": "7bbf9331", + "action_type": "reach", + "start_time": 800.3666666666666, + "end_time": 800.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f35de46e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 800.8666666666666, + "end_time": 801.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7927501201629639, + 0.783770740032196 + ], + "end_pos": [ + 0.7707691788673401, + 0.791633129119873 + ] + }, + { + "action_id": "78bed315", + "action_type": "place", + "start_time": 801.5333333333333, + "end_time": 801.7333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7707691788673401, + 0.791633129119873 + ], + "end_pos": [ + 0.7707691788673401, + 0.791633129119873 + ] + }, + { + "action_id": "e1448a56", + "action_type": "reach", + "start_time": 801.6999999999999, + "end_time": 802.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fb73d71c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 802.1999999999999, + "end_time": 802.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6936332583427429, + 0.8036715984344482 + ], + "end_pos": [ + 0.6658100485801697, + 0.7973741888999939 + ] + }, + { + "action_id": "8588b3a4", + "action_type": "place", + "start_time": 802.5333333333333, + "end_time": 802.7333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6658100485801697, + 0.7973741888999939 + ], + "end_pos": [ + 0.6658100485801697, + 0.7973741888999939 + ] + }, + { + "action_id": "183b932c", + "action_type": "reach", + "start_time": 803.0333333333333, + "end_time": 803.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dbf447a4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 803.5333333333333, + "end_time": 804.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.664430558681488, + 0.8300514221191406 + ], + "end_pos": [ + 0.6441118717193604, + 0.8362464904785156 + ] + }, + { + "action_id": "fc85381e", + "action_type": "place", + "start_time": 804.1999999999999, + "end_time": 804.4, + "hand": "right", + "object_id": 3597, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6441118717193604, + 0.8362464904785156 + ], + "end_pos": [ + 0.6441118717193604, + 0.8362464904785156 + ] + }, + { + "action_id": "e0cb349a", + "action_type": "reach", + "start_time": 805.6999999999999, + "end_time": 806.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3789, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ea5a2b64", + "action_type": "grasp", + "start_time": 806.1999999999999, + "end_time": 806.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3789, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6023100018501282, + 0.09254050254821777 + ], + "end_pos": [ + 0.6111862063407898, + 0.07453802973031998 + ] + }, + { + "action_id": "51c62a33", + "action_type": "place", + "start_time": 806.5333333333333, + "end_time": 806.7333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3789, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6111862063407898, + 0.07453802973031998 + ], + "end_pos": [ + 0.6111862063407898, + 0.07453802973031998 + ] + }, + { + "action_id": "9b61b14a", + "action_type": "reach", + "start_time": 808.6999999999999, + "end_time": 809.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "91ac39dd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 809.1999999999999, + "end_time": 809.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6128459572792053, + 0.8111782073974609 + ], + "end_pos": [ + 0.5860069394111633, + 0.8188250064849854 + ] + }, + { + "action_id": "4a685c02", + "action_type": "place", + "start_time": 809.5333333333333, + "end_time": 809.7333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5860069394111633, + 0.8188250064849854 + ], + "end_pos": [ + 0.5860069394111633, + 0.8188250064849854 + ] + }, + { + "action_id": "803a852f", + "action_type": "reach", + "start_time": 809.6999999999999, + "end_time": 810.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3784, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "972f6963", + "action_type": "grasp", + "start_time": 810.1999999999999, + "end_time": 812.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3784, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.7943202257156372, + 0.7888076901435852 + ], + "end_pos": [ + 0.784045398235321, + 0.8281517028808594 + ] + }, + { + "action_id": "6e561edb", + "action_type": "place", + "start_time": 812.1999999999999, + "end_time": 812.4, + "hand": "right", + "object_id": 3784, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.784045398235321, + 0.8281517028808594 + ], + "end_pos": [ + 0.784045398235321, + 0.8281517028808594 + ] + }, + { + "action_id": "e382a433", + "action_type": "reach", + "start_time": 813.6999999999999, + "end_time": 814.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3784, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f0952a8c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 814.1999999999999, + "end_time": 814.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3784, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.793404757976532, + 0.8207153081893921 + ], + "end_pos": [ + 0.7908353209495544, + 0.8179833292961121 + ] + }, + { + "action_id": "67115d3f", + "action_type": "place", + "start_time": 814.8666666666666, + "end_time": 815.0666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3784, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7908353209495544, + 0.8179833292961121 + ], + "end_pos": [ + 0.7908353209495544, + 0.8179833292961121 + ] + }, + { + "action_id": "8ab9b152", + "action_type": "reach", + "start_time": 816.0333333333333, + "end_time": 816.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "76920e00", + "action_type": "grasp", + "start_time": 816.5333333333333, + "end_time": 817.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5932424664497375, + 0.776370644569397 + ], + "end_pos": [ + 0.6004953384399414, + 0.8183014988899231 + ] + }, + { + "action_id": "ba1b431a", + "action_type": "place", + "start_time": 817.5333333333333, + "end_time": 817.7333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6004953384399414, + 0.8183014988899231 + ], + "end_pos": [ + 0.6004953384399414, + 0.8183014988899231 + ] + }, + { + "action_id": "82ebaafb", + "action_type": "reach", + "start_time": 818.6999999999999, + "end_time": 819.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3809, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bbff19a5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 819.1999999999999, + "end_time": 820.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3809, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.06713508069515228, + 0.8357675075531006 + ], + "end_pos": [ + 0.07077816128730774, + 0.826843798160553 + ] + }, + { + "action_id": "215d87a7", + "action_type": "place", + "start_time": 820.1999999999999, + "end_time": 820.4, + "hand": "right", + "object_id": 3809, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.07077816128730774, + 0.826843798160553 + ], + "end_pos": [ + 0.07077816128730774, + 0.826843798160553 + ] + }, + { + "action_id": "f68fbdda", + "action_type": "reach", + "start_time": 820.0333333333333, + "end_time": 820.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5311dfc8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 820.5333333333333, + "end_time": 821.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5407056212425232, + 0.7794837355613708 + ], + "end_pos": [ + 0.5297924280166626, + 0.8139528036117554 + ] + }, + { + "action_id": "1cad3725", + "action_type": "place", + "start_time": 821.5333333333333, + "end_time": 821.7333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5297924280166626, + 0.8139528036117554 + ], + "end_pos": [ + 0.5297924280166626, + 0.8139528036117554 + ] + }, + { + "action_id": "8adfca6c", + "action_type": "reach", + "start_time": 821.3666666666666, + "end_time": 821.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3784, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f543020b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 821.8666666666666, + "end_time": 822.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3784, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7866236567497253, + 0.7989507913589478 + ], + "end_pos": [ + 0.7765563726425171, + 0.7857450842857361 + ] + }, + { + "action_id": "86a7fd41", + "action_type": "place", + "start_time": 822.1999999999999, + "end_time": 822.4, + "hand": "right", + "object_id": 3784, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7765563726425171, + 0.7857450842857361 + ], + "end_pos": [ + 0.7765563726425171, + 0.7857450842857361 + ] + }, + { + "action_id": "573f85a4", + "action_type": "reach", + "start_time": 828.0333333333333, + "end_time": 828.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4b74cd6f", + "action_type": "move", + "start_time": 828.5333333333333, + "end_time": 830.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5437285304069519, + 0.7469577789306641 + ], + "end_pos": [ + 0.550305962562561, + 0.7971876859664917 + ] + }, + { + "action_id": "584d536e", + "action_type": "place", + "start_time": 830.8666666666666, + "end_time": 831.0666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.550305962562561, + 0.7971876859664917 + ], + "end_pos": [ + 0.550305962562561, + 0.7971876859664917 + ] + }, + { + "action_id": "308cea42", + "action_type": "reach", + "start_time": 833.3666666666666, + "end_time": 833.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c502a616", + "action_type": "grasp", + "start_time": 833.8666666666666, + "end_time": 834.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.516727864742279, + 0.7871260643005371 + ], + "end_pos": [ + 0.5202338099479675, + 0.786543607711792 + ] + }, + { + "action_id": "fad344c9", + "action_type": "place", + "start_time": 834.8666666666666, + "end_time": 835.0666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5202338099479675, + 0.786543607711792 + ], + "end_pos": [ + 0.5202338099479675, + 0.786543607711792 + ] + }, + { + "action_id": "1930a5c1", + "action_type": "reach", + "start_time": 835.3666666666666, + "end_time": 835.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "aa556b0d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 835.8666666666666, + "end_time": 836.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5436466932296753, + 0.8014832735061646 + ], + "end_pos": [ + 0.5360767245292664, + 0.8084908723831177 + ] + }, + { + "action_id": "6e80595a", + "action_type": "place", + "start_time": 836.1999999999999, + "end_time": 836.4, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5360767245292664, + 0.8084908723831177 + ], + "end_pos": [ + 0.5360767245292664, + 0.8084908723831177 + ] + }, + { + "action_id": "b21fb6e1", + "action_type": "reach", + "start_time": 838.6999999999999, + "end_time": 839.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3869, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e6786ae0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 839.1999999999999, + "end_time": 839.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3869, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.06669898331165314, + 0.8604609966278076 + ], + "end_pos": [ + 0.06980670243501663, + 0.8846176862716675 + ] + }, + { + "action_id": "b098a22c", + "action_type": "place", + "start_time": 839.5333333333333, + "end_time": 839.7333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3869, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.06980670243501663, + 0.8846176862716675 + ], + "end_pos": [ + 0.06980670243501663, + 0.8846176862716675 + ] + }, + { + "action_id": "f78536b9", + "action_type": "reach", + "start_time": 840.3666666666666, + "end_time": 840.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3771, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b1896168", + "action_type": "grasp", + "start_time": 840.8666666666666, + "end_time": 841.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3771, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.12350472807884216, + 0.7485682964324951 + ], + "end_pos": [ + 0.09464634209871292, + 0.7772104740142822 + ] + }, + { + "action_id": "84aa89ad", + "action_type": "place", + "start_time": 841.1999999999999, + "end_time": 841.4, + "hand": "right", + "object_id": 3771, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09464634209871292, + 0.7772104740142822 + ], + "end_pos": [ + 0.09464634209871292, + 0.7772104740142822 + ] + }, + { + "action_id": "54d57ca3", + "action_type": "reach", + "start_time": 842.6999999999999, + "end_time": 843.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ba2275e5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 843.1999999999999, + "end_time": 843.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5465402603149414, + 0.7768415212631226 + ], + "end_pos": [ + 0.5330825448036194, + 0.7809494733810425 + ] + }, + { + "action_id": "191e40e9", + "action_type": "place", + "start_time": 843.8666666666666, + "end_time": 844.0666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5330825448036194, + 0.7809494733810425 + ], + "end_pos": [ + 0.5330825448036194, + 0.7809494733810425 + ] + }, + { + "action_id": "87bceae6", + "action_type": "reach", + "start_time": 850.6999999999999, + "end_time": 851.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "536e96f3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 851.1999999999999, + "end_time": 851.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.06490764021873474, + 0.8581175804138184 + ], + "end_pos": [ + 0.06266152113676071, + 0.8593994975090027 + ] + }, + { + "action_id": "67ed29e1", + "action_type": "place", + "start_time": 851.8666666666666, + "end_time": 852.0666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.06266152113676071, + 0.8593994975090027 + ], + "end_pos": [ + 0.06266152113676071, + 0.8593994975090027 + ] + }, + { + "action_id": "bcac959c", + "action_type": "reach", + "start_time": 852.0333333333333, + "end_time": 852.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "38ad0195", + "action_type": "grasp", + "start_time": 852.5333333333333, + "end_time": 854.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5407607555389404, + 0.782035231590271 + ], + "end_pos": [ + 0.5332735180854797, + 0.7950583696365356 + ] + }, + { + "action_id": "b9c56309", + "action_type": "place", + "start_time": 854.8666666666666, + "end_time": 855.0666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5332735180854797, + 0.7950583696365356 + ], + "end_pos": [ + 0.5332735180854797, + 0.7950583696365356 + ] + }, + { + "action_id": "d5ec7e62", + "action_type": "reach", + "start_time": 857.3666666666666, + "end_time": 857.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "216428d7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 857.8666666666666, + "end_time": 858.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5446245074272156, + 0.7889264822006226 + ], + "end_pos": [ + 0.5345802903175354, + 0.8044336438179016 + ] + }, + { + "action_id": "c603b048", + "action_type": "place", + "start_time": 858.8666666666666, + "end_time": 859.0666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5345802903175354, + 0.8044336438179016 + ], + "end_pos": [ + 0.5345802903175354, + 0.8044336438179016 + ] + }, + { + "action_id": "c9ff0f38", + "action_type": "reach", + "start_time": 860.3666666666666, + "end_time": 860.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2bb4f5ae", + "action_type": "grasp", + "start_time": 860.8666666666666, + "end_time": 861.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6101894974708557, + 0.7825972437858582 + ], + "end_pos": [ + 0.6076713800430298, + 0.8187872767448425 + ] + }, + { + "action_id": "aae64148", + "action_type": "place", + "start_time": 861.1999999999999, + "end_time": 861.4, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6076713800430298, + 0.8187872767448425 + ], + "end_pos": [ + 0.6076713800430298, + 0.8187872767448425 + ] + }, + { + "action_id": "44461e27", + "action_type": "reach", + "start_time": 868.6999999999999, + "end_time": 869.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "901e3fcc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 869.1999999999999, + "end_time": 869.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5402089357376099, + 0.8255609273910522 + ], + "end_pos": [ + 0.5479690432548523, + 0.8281265497207642 + ] + }, + { + "action_id": "ceca841d", + "action_type": "place", + "start_time": 869.5333333333333, + "end_time": 869.7333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3762, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5479690432548523, + 0.8281265497207642 + ], + "end_pos": [ + 0.5479690432548523, + 0.8281265497207642 + ] + }, + { + "action_id": "77568f90", + "action_type": "reach", + "start_time": 869.3666666666666, + "end_time": 869.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 3958, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ef702d12", + "action_type": "grasp", + "start_time": 869.8666666666666, + "end_time": 870.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3958, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.692583441734314, + 0.3608182668685913 + ], + "end_pos": [ + 0.6882031559944153, + 0.3709541857242584 + ] + }, + { + "action_id": "8dc7914e", + "action_type": "place", + "start_time": 870.1999999999999, + "end_time": 870.4, + "hand": "right", + "object_id": 3958, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6882031559944153, + 0.3709541857242584 + ], + "end_pos": [ + 0.6882031559944153, + 0.3709541857242584 + ] + }, + { + "action_id": "39ef841b", + "action_type": "reach", + "start_time": 873.6999999999999, + "end_time": 874.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3980, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3f1538dc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 874.1999999999999, + "end_time": 874.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3980, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7014354467391968, + 0.15265178680419922 + ], + "end_pos": [ + 0.6939014792442322, + 0.1447570025920868 + ] + }, + { + "action_id": "d0474f95", + "action_type": "place", + "start_time": 874.5333333333333, + "end_time": 874.7333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3980, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6939014792442322, + 0.1447570025920868 + ], + "end_pos": [ + 0.6939014792442322, + 0.1447570025920868 + ] + }, + { + "action_id": "78a2ee34", + "action_type": "reach", + "start_time": 874.6999999999999, + "end_time": 875.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3928, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "108fc0c5", + "action_type": "move", + "start_time": 875.1999999999999, + "end_time": 876.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3928, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.10924030095338821, + 0.7066750526428223 + ], + "end_pos": [ + 0.09486964344978333, + 0.8210770487785339 + ] + }, + { + "action_id": "acb6bbc5", + "action_type": "place", + "start_time": 876.1999999999999, + "end_time": 876.4, + "hand": "right", + "object_id": 3928, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09486964344978333, + 0.8210770487785339 + ], + "end_pos": [ + 0.09486964344978333, + 0.8210770487785339 + ] + }, + { + "action_id": "36c61b82", + "action_type": "reach", + "start_time": 880.0333333333333, + "end_time": 880.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3958, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "372d028e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 880.5333333333333, + "end_time": 881.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3958, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6874028444290161, + 0.30949854850769043 + ], + "end_pos": [ + 0.6601725816726685, + 0.2733694612979889 + ] + }, + { + "action_id": "b654b411", + "action_type": "place", + "start_time": 881.5333333333333, + "end_time": 881.7333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3958, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6601725816726685, + 0.2733694612979889 + ], + "end_pos": [ + 0.6601725816726685, + 0.2733694612979889 + ] + }, + { + "action_id": "d537e86f", + "action_type": "reach", + "start_time": 884.0333333333333, + "end_time": 884.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "58461879", + "action_type": "grasp", + "start_time": 884.5333333333333, + "end_time": 885.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5330637097358704, + 0.7964685559272766 + ], + "end_pos": [ + 0.5326722860336304, + 0.7883197069168091 + ] + }, + { + "action_id": "2b5bcd14", + "action_type": "place", + "start_time": 885.1999999999999, + "end_time": 885.4, + "hand": "right", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5326722860336304, + 0.7883197069168091 + ], + "end_pos": [ + 0.5326722860336304, + 0.7883197069168091 + ] + }, + { + "action_id": "dca96640", + "action_type": "reach", + "start_time": 885.3666666666666, + "end_time": 885.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4026, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8c820943", + "action_type": "grasp", + "start_time": 885.8666666666666, + "end_time": 886.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4026, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.813839316368103, + 0.7394694089889526 + ], + "end_pos": [ + 0.8413468599319458, + 0.7499805688858032 + ] + }, + { + "action_id": "6df887b2", + "action_type": "place", + "start_time": 886.1999999999999, + "end_time": 886.4, + "hand": "right", + "object_id": 4026, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8413468599319458, + 0.7499805688858032 + ], + "end_pos": [ + 0.8413468599319458, + 0.7499805688858032 + ] + }, + { + "action_id": "72187d49", + "action_type": "reach", + "start_time": 888.0333333333333, + "end_time": 888.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4025, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f3debac9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 888.5333333333333, + "end_time": 889.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4025, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.13238607347011566, + 0.713278591632843 + ], + "end_pos": [ + 0.12392660975456238, + 0.7247363328933716 + ] + }, + { + "action_id": "10b8da02", + "action_type": "place", + "start_time": 889.1999999999999, + "end_time": 889.4, + "hand": "right", + "object_id": 4025, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.12392660975456238, + 0.7247363328933716 + ], + "end_pos": [ + 0.12392660975456238, + 0.7247363328933716 + ] + }, + { + "action_id": "c15e4671", + "action_type": "reach", + "start_time": 890.0333333333333, + "end_time": 890.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4054, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "285f2633", + "action_type": "move", + "start_time": 890.5333333333333, + "end_time": 890.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4054, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.7984606027603149, + 0.7677850723266602 + ], + "end_pos": [ + 0.7865068316459656, + 0.8332381248474121 + ] + }, + { + "action_id": "484f1203", + "action_type": "place", + "start_time": 890.8666666666666, + "end_time": 891.0666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4054, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7865068316459656, + 0.8332381248474121 + ], + "end_pos": [ + 0.7865068316459656, + 0.8332381248474121 + ] + }, + { + "action_id": "f634bb96", + "action_type": "reach", + "start_time": 896.0333333333333, + "end_time": 896.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4043, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4d0074cf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 896.5333333333333, + "end_time": 896.8666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4043, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.9070849418640137, + 0.7922492027282715 + ], + "end_pos": [ + 0.9226195216178894, + 0.837409257888794 + ] + }, + { + "action_id": "67230d4b", + "action_type": "place", + "start_time": 896.8666666666666, + "end_time": 897.0666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4043, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.9226195216178894, + 0.837409257888794 + ], + "end_pos": [ + 0.9226195216178894, + 0.837409257888794 + ] + }, + { + "action_id": "2ab62869", + "action_type": "reach", + "start_time": 897.6999999999999, + "end_time": 898.1999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4063, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "deed5439", + "action_type": "grasp", + "start_time": 898.1999999999999, + "end_time": 898.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4063, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6856106519699097, + 0.19690658152103424 + ], + "end_pos": [ + 0.6655639410018921, + 0.19887161254882812 + ] + }, + { + "action_id": "6e464a59", + "action_type": "place", + "start_time": 898.5333333333333, + "end_time": 898.7333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4063, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6655639410018921, + 0.19887161254882812 + ], + "end_pos": [ + 0.6655639410018921, + 0.19887161254882812 + ] + }, + { + "action_id": "4142d28c", + "action_type": "reach", + "start_time": 898.4333333333333, + "end_time": 898.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4063, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "596e9f92", + "action_type": "move", + "start_time": 898.9333333333333, + "end_time": 899.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4063, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.6879554986953735, + 0.1926075965166092 + ], + "end_pos": [ + 0.7155708074569702, + 0.23754316568374634 + ] + }, + { + "action_id": "332c8906", + "action_type": "place", + "start_time": 899.5999999999999, + "end_time": 899.8, + "hand": "left", + "object_id": 4063, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7155708074569702, + 0.23754316568374634 + ], + "end_pos": [ + 0.7155708074569702, + 0.23754316568374634 + ] + }, + { + "action_id": "3c03382a", + "action_type": "reach", + "start_time": 901.0999999999999, + "end_time": 901.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "465dec78", + "action_type": "grasp", + "start_time": 901.5999999999999, + "end_time": 901.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5614163875579834, + 0.7574673891067505 + ], + "end_pos": [ + 0.5811479687690735, + 0.7853739857673645 + ] + }, + { + "action_id": "e94e53e1", + "action_type": "place", + "start_time": 901.9333333333333, + "end_time": 902.1333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 3897, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5811479687690735, + 0.7853739857673645 + ], + "end_pos": [ + 0.5811479687690735, + 0.7853739857673645 + ] + }, + { + "action_id": "019aff2b", + "action_type": "reach", + "start_time": 902.0999999999999, + "end_time": 902.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4085, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f1a1eca8", + "action_type": "move", + "start_time": 902.5999999999999, + "end_time": 903.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4085, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.3947857618331909, + 0.7232553958892822 + ], + "end_pos": [ + 0.35291585326194763, + 0.6825653314590454 + ] + }, + { + "action_id": "cd174ba3", + "action_type": "place", + "start_time": 903.2666666666667, + "end_time": 903.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4085, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.35291585326194763, + 0.6825653314590454 + ], + "end_pos": [ + 0.35291585326194763, + 0.6825653314590454 + ] + }, + { + "action_id": "413d58ae", + "action_type": "reach", + "start_time": 903.7666666666667, + "end_time": 904.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4025, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "266ce621", + "action_type": "grasp", + "start_time": 904.2666666666667, + "end_time": 904.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4025, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.1611606925725937, + 0.4524276852607727 + ], + "end_pos": [ + 0.15686316788196564, + 0.43804892897605896 + ] + }, + { + "action_id": "a7266383", + "action_type": "place", + "start_time": 904.5999999999999, + "end_time": 904.8, + "hand": "left", + "object_id": 4025, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.15686316788196564, + 0.43804892897605896 + ], + "end_pos": [ + 0.15686316788196564, + 0.43804892897605896 + ] + }, + { + "action_id": "a9a68690", + "action_type": "reach", + "start_time": 906.4333333333333, + "end_time": 906.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4063, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0cfa4ebe", + "action_type": "move", + "start_time": 906.9333333333333, + "end_time": 907.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4063, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.852594792842865, + 0.26888036727905273 + ], + "end_pos": [ + 0.8215733766555786, + 0.17541852593421936 + ] + }, + { + "action_id": "bfc2cdbd", + "action_type": "place", + "start_time": 907.9333333333333, + "end_time": 908.1333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4063, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8215733766555786, + 0.17541852593421936 + ], + "end_pos": [ + 0.8215733766555786, + 0.17541852593421936 + ] + }, + { + "action_id": "bd6b3152", + "action_type": "reach", + "start_time": 907.7666666666667, + "end_time": 908.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4025, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0b48a604", + "action_type": "grasp", + "start_time": 908.2666666666667, + "end_time": 909.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4025, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.14796869456768036, + 0.5597063302993774 + ], + "end_pos": [ + 0.1497979462146759, + 0.5970922708511353 + ] + }, + { + "action_id": "0f2fc4eb", + "action_type": "place", + "start_time": 909.2666666666667, + "end_time": 909.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4025, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1497979462146759, + 0.5970922708511353 + ], + "end_pos": [ + 0.1497979462146759, + 0.5970922708511353 + ] + }, + { + "action_id": "73c0889f", + "action_type": "reach", + "start_time": 913.0999999999999, + "end_time": 913.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4135, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "caba024d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 913.5999999999999, + "end_time": 913.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4135, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6615803837776184, + 0.10411670804023743 + ], + "end_pos": [ + 0.6533347964286804, + 0.08962244540452957 + ] + }, + { + "action_id": "a0851c2e", + "action_type": "place", + "start_time": 913.9333333333333, + "end_time": 914.1333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4135, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6533347964286804, + 0.08962244540452957 + ], + "end_pos": [ + 0.6533347964286804, + 0.08962244540452957 + ] + }, + { + "action_id": "e4259403", + "action_type": "reach", + "start_time": 915.7666666666667, + "end_time": 916.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4118, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "04394f5a", + "action_type": "move", + "start_time": 916.2666666666667, + "end_time": 917.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4118, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5320160388946533, + 0.7887117862701416 + ], + "end_pos": [ + 0.5279117822647095, + 0.8425512313842773 + ] + }, + { + "action_id": "5d4bf903", + "action_type": "place", + "start_time": 917.2666666666667, + "end_time": 917.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4118, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5279117822647095, + 0.8425512313842773 + ], + "end_pos": [ + 0.5279117822647095, + 0.8425512313842773 + ] + }, + { + "action_id": "cffafbbf", + "action_type": "reach", + "start_time": 918.4333333333333, + "end_time": 918.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4118, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e7083a21", + "action_type": "grasp", + "start_time": 918.9333333333333, + "end_time": 919.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4118, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5454189777374268, + 0.8294343948364258 + ], + "end_pos": [ + 0.5221406817436218, + 0.8333349227905273 + ] + }, + { + "action_id": "10acebe0", + "action_type": "place", + "start_time": 919.9333333333333, + "end_time": 920.1333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4118, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5221406817436218, + 0.8333349227905273 + ], + "end_pos": [ + 0.5221406817436218, + 0.8333349227905273 + ] + }, + { + "action_id": "338381a8", + "action_type": "reach", + "start_time": 921.0999999999999, + "end_time": 921.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4164, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f4e02af4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 921.5999999999999, + "end_time": 922.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4164, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.08840382844209671, + 0.8398944139480591 + ], + "end_pos": [ + 0.11290469765663147, + 0.8533508777618408 + ] + }, + { + "action_id": "2899838a", + "action_type": "place", + "start_time": 922.2666666666667, + "end_time": 922.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4164, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11290469765663147, + 0.8533508777618408 + ], + "end_pos": [ + 0.11290469765663147, + 0.8533508777618408 + ] + }, + { + "action_id": "04192c28", + "action_type": "reach", + "start_time": 923.7666666666667, + "end_time": 924.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4164, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ccb424c6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 924.2666666666667, + "end_time": 925.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4164, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09538822621107101, + 0.827012300491333 + ], + "end_pos": [ + 0.08898560702800751, + 0.8372800350189209 + ] + }, + { + "action_id": "da2ec9dd", + "action_type": "place", + "start_time": 925.2666666666667, + "end_time": 925.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4164, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08898560702800751, + 0.8372800350189209 + ], + "end_pos": [ + 0.08898560702800751, + 0.8372800350189209 + ] + }, + { + "action_id": "8d87ebcb", + "action_type": "reach", + "start_time": 925.0999999999999, + "end_time": 925.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4165, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bd9339ce", + "action_type": "grasp", + "start_time": 925.5999999999999, + "end_time": 926.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4165, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5139816403388977, + 0.8066059350967407 + ], + "end_pos": [ + 0.5314083695411682, + 0.8173644542694092 + ] + }, + { + "action_id": "524b401f", + "action_type": "place", + "start_time": 926.5999999999999, + "end_time": 926.8, + "hand": "left", + "object_id": 4165, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5314083695411682, + 0.8173644542694092 + ], + "end_pos": [ + 0.5314083695411682, + 0.8173644542694092 + ] + }, + { + "action_id": "22e7b69f", + "action_type": "reach", + "start_time": 929.0999999999999, + "end_time": 929.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4165, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2516ee88", + "action_type": "grasp", + "start_time": 929.5999999999999, + "end_time": 929.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4165, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5429543256759644, + 0.7791544198989868 + ], + "end_pos": [ + 0.5473501086235046, + 0.7732970118522644 + ] + }, + { + "action_id": "d41fc63b", + "action_type": "place", + "start_time": 929.9333333333333, + "end_time": 930.1333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4165, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5473501086235046, + 0.7732970118522644 + ], + "end_pos": [ + 0.5473501086235046, + 0.7732970118522644 + ] + }, + { + "action_id": "624444fc", + "action_type": "reach", + "start_time": 929.7666666666667, + "end_time": 930.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4125, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0e8e9896", + "action_type": "grasp", + "start_time": 930.2666666666667, + "end_time": 931.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4125, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4329720735549927, + 0.8009152412414551 + ], + "end_pos": [ + 0.43069788813591003, + 0.7839107513427734 + ] + }, + { + "action_id": "ebb74636", + "action_type": "place", + "start_time": 931.2666666666667, + "end_time": 931.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4125, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.43069788813591003, + 0.7839107513427734 + ], + "end_pos": [ + 0.43069788813591003, + 0.7839107513427734 + ] + }, + { + "action_id": "cb91f43d", + "action_type": "reach", + "start_time": 931.7666666666667, + "end_time": 932.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4146, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7ff7e06f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 932.2666666666667, + "end_time": 933.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4146, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09146043658256531, + 0.8053835034370422 + ], + "end_pos": [ + 0.09610086679458618, + 0.8289998769760132 + ] + }, + { + "action_id": "cb1b8fe0", + "action_type": "place", + "start_time": 933.2666666666667, + "end_time": 933.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4146, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09610086679458618, + 0.8289998769760132 + ], + "end_pos": [ + 0.09610086679458618, + 0.8289998769760132 + ] + }, + { + "action_id": "7f793927", + "action_type": "reach", + "start_time": 933.0999999999999, + "end_time": 933.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4153, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b9acf6de", + "action_type": "grasp", + "start_time": 933.5999999999999, + "end_time": 934.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4153, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.648697018623352, + 0.09182068705558777 + ], + "end_pos": [ + 0.6549913883209229, + 0.06504244357347488 + ] + }, + { + "action_id": "556e6a39", + "action_type": "place", + "start_time": 934.5999999999999, + "end_time": 934.8, + "hand": "left", + "object_id": 4153, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6549913883209229, + 0.06504244357347488 + ], + "end_pos": [ + 0.6549913883209229, + 0.06504244357347488 + ] + }, + { + "action_id": "64b128f7", + "action_type": "reach", + "start_time": 934.4333333333333, + "end_time": 934.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4133, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fc4b4fa2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 934.9333333333333, + "end_time": 935.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4133, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.9037554264068604, + 0.8053178787231445 + ], + "end_pos": [ + 0.9157737493515015, + 0.8274112939834595 + ] + }, + { + "action_id": "7fc186b3", + "action_type": "place", + "start_time": 935.2666666666667, + "end_time": 935.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4133, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.9157737493515015, + 0.8274112939834595 + ], + "end_pos": [ + 0.9157737493515015, + 0.8274112939834595 + ] + }, + { + "action_id": "a7ec1e49", + "action_type": "reach", + "start_time": 936.7666666666667, + "end_time": 937.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4215, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "10a0b8b8", + "action_type": "move", + "start_time": 937.2666666666667, + "end_time": 938.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4215, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.7868154644966125, + 0.20795276761054993 + ], + "end_pos": [ + 0.8143654465675354, + 0.2578084468841553 + ] + }, + { + "action_id": "39e14417", + "action_type": "place", + "start_time": 938.2666666666667, + "end_time": 938.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4215, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8143654465675354, + 0.2578084468841553 + ], + "end_pos": [ + 0.8143654465675354, + 0.2578084468841553 + ] + }, + { + "action_id": "0f48ef6c", + "action_type": "reach", + "start_time": 939.7666666666667, + "end_time": 940.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4165, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9c12ede5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 940.2666666666667, + "end_time": 941.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4165, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5262452960014343, + 0.8268523216247559 + ], + "end_pos": [ + 0.5464337468147278, + 0.8235563039779663 + ] + }, + { + "action_id": "647b0ac7", + "action_type": "place", + "start_time": 941.2666666666667, + "end_time": 941.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4165, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5464337468147278, + 0.8235563039779663 + ], + "end_pos": [ + 0.5464337468147278, + 0.8235563039779663 + ] + }, + { + "action_id": "0f9e6dd6", + "action_type": "reach", + "start_time": 941.0999999999999, + "end_time": 941.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4231, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e1d6ad49", + "action_type": "grasp", + "start_time": 941.5999999999999, + "end_time": 942.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4231, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6561591029167175, + 0.1020638719201088 + ], + "end_pos": [ + 0.6613730788230896, + 0.10193634033203125 + ] + }, + { + "action_id": "33df1559", + "action_type": "place", + "start_time": 942.2666666666667, + "end_time": 942.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4231, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6613730788230896, + 0.10193634033203125 + ], + "end_pos": [ + 0.6613730788230896, + 0.10193634033203125 + ] + }, + { + "action_id": "0a341c62", + "action_type": "reach", + "start_time": 942.4333333333333, + "end_time": 942.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4165, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "83ad9cea", + "action_type": "move", + "start_time": 942.9333333333333, + "end_time": 943.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4165, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.4409942626953125, + 0.7577151656150818 + ], + "end_pos": [ + 0.5019505620002747, + 0.7778713703155518 + ] + }, + { + "action_id": "8db7b66f", + "action_type": "place", + "start_time": 943.2666666666667, + "end_time": 943.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4165, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5019505620002747, + 0.7778713703155518 + ], + "end_pos": [ + 0.5019505620002747, + 0.7778713703155518 + ] + }, + { + "action_id": "49730971", + "action_type": "reach", + "start_time": 943.7666666666667, + "end_time": 944.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4165, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4634f34d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 944.2666666666667, + "end_time": 945.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4165, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5705782175064087, + 0.8062950372695923 + ], + "end_pos": [ + 0.6151258945465088, + 0.8203619718551636 + ] + }, + { + "action_id": "b041a63f", + "action_type": "place", + "start_time": 945.2666666666667, + "end_time": 945.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4165, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6151258945465088, + 0.8203619718551636 + ], + "end_pos": [ + 0.6151258945465088, + 0.8203619718551636 + ] + }, + { + "action_id": "4aea593f", + "action_type": "reach", + "start_time": 945.4333333333333, + "end_time": 945.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4231, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0f98cfd9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 945.9333333333333, + "end_time": 946.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4231, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6676801443099976, + 0.1026586964726448 + ], + "end_pos": [ + 0.6503763794898987, + 0.09983798861503601 + ] + }, + { + "action_id": "a3138569", + "action_type": "place", + "start_time": 946.5999999999999, + "end_time": 946.8, + "hand": "left", + "object_id": 4231, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6503763794898987, + 0.09983798861503601 + ], + "end_pos": [ + 0.6503763794898987, + 0.09983798861503601 + ] + }, + { + "action_id": "c8681eba", + "action_type": "reach", + "start_time": 946.4333333333333, + "end_time": 946.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c2cb9b2d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 946.9333333333333, + "end_time": 949.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5156199932098389, + 0.8058013916015625 + ], + "end_pos": [ + 0.5390942096710205, + 0.8190965056419373 + ] + }, + { + "action_id": "057c5e39", + "action_type": "place", + "start_time": 949.2666666666667, + "end_time": 949.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5390942096710205, + 0.8190965056419373 + ], + "end_pos": [ + 0.5390942096710205, + 0.8190965056419373 + ] + }, + { + "action_id": "7236e4bb", + "action_type": "reach", + "start_time": 949.4333333333333, + "end_time": 949.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4238, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ee166ded", + "action_type": "grasp", + "start_time": 949.9333333333333, + "end_time": 950.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4238, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.09001686424016953, + 0.8053677082061768 + ], + "end_pos": [ + 0.09653481841087341, + 0.8058352470397949 + ] + }, + { + "action_id": "27f70937", + "action_type": "place", + "start_time": 950.5999999999999, + "end_time": 950.8, + "hand": "left", + "object_id": 4238, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09653481841087341, + 0.8058352470397949 + ], + "end_pos": [ + 0.09653481841087341, + 0.8058352470397949 + ] + }, + { + "action_id": "0804386f", + "action_type": "reach", + "start_time": 950.4333333333333, + "end_time": 950.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4203, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9f70772e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 950.9333333333333, + "end_time": 951.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4203, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6851731538772583, + 0.18529435992240906 + ], + "end_pos": [ + 0.660825788974762, + 0.1779146045446396 + ] + }, + { + "action_id": "fd8a736b", + "action_type": "place", + "start_time": 951.9333333333333, + "end_time": 952.1333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4203, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.660825788974762, + 0.1779146045446396 + ], + "end_pos": [ + 0.660825788974762, + 0.1779146045446396 + ] + }, + { + "action_id": "fb9b1a30", + "action_type": "reach", + "start_time": 953.0999999999999, + "end_time": 953.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4203, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "35f24eab", + "action_type": "grasp", + "start_time": 953.5999999999999, + "end_time": 955.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4203, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6731781363487244, + 0.17352567613124847 + ], + "end_pos": [ + 0.6790542602539062, + 0.17293860018253326 + ] + }, + { + "action_id": "5e9a18e1", + "action_type": "place", + "start_time": 955.9333333333333, + "end_time": 956.1333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4203, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6790542602539062, + 0.17293860018253326 + ], + "end_pos": [ + 0.6790542602539062, + 0.17293860018253326 + ] + }, + { + "action_id": "5fc9ece2", + "action_type": "reach", + "start_time": 956.4333333333333, + "end_time": 956.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "21a32095", + "action_type": "grasp", + "start_time": 956.9333333333333, + "end_time": 959.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5234969258308411, + 0.8034540414810181 + ], + "end_pos": [ + 0.5149035453796387, + 0.8148025870323181 + ] + }, + { + "action_id": "b9e02b02", + "action_type": "place", + "start_time": 959.9333333333333, + "end_time": 960.1333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5149035453796387, + 0.8148025870323181 + ], + "end_pos": [ + 0.5149035453796387, + 0.8148025870323181 + ] + }, + { + "action_id": "bfc6554d", + "action_type": "reach", + "start_time": 960.4333333333333, + "end_time": 960.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4288, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "aa5f50c2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 960.9333333333333, + "end_time": 961.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4288, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.3361680805683136, + 0.6040138602256775 + ], + "end_pos": [ + 0.3397159278392792, + 0.6068233251571655 + ] + }, + { + "action_id": "7277c023", + "action_type": "place", + "start_time": 961.2666666666667, + "end_time": 961.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4288, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3397159278392792, + 0.6068233251571655 + ], + "end_pos": [ + 0.3397159278392792, + 0.6068233251571655 + ] + }, + { + "action_id": "290cfaaf", + "action_type": "reach", + "start_time": 961.0999999999999, + "end_time": 961.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "68b01cbf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 961.5999999999999, + "end_time": 965.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5223773717880249, + 0.8230842351913452 + ], + "end_pos": [ + 0.5357734560966492, + 0.7944803237915039 + ] + }, + { + "action_id": "4a929e58", + "action_type": "place", + "start_time": 965.2666666666667, + "end_time": 965.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5357734560966492, + 0.7944803237915039 + ], + "end_pos": [ + 0.5357734560966492, + 0.7944803237915039 + ] + }, + { + "action_id": "e909c19c", + "action_type": "reach", + "start_time": 965.7666666666667, + "end_time": 966.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4340, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4def0aab", + "action_type": "move", + "start_time": 966.2666666666667, + "end_time": 967.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4340, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.6747536659240723, + 0.10915584862232208 + ], + "end_pos": [ + 0.7264906764030457, + 0.19155408442020416 + ] + }, + { + "action_id": "357a4808", + "action_type": "place", + "start_time": 967.9333333333333, + "end_time": 968.1333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4340, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7264906764030457, + 0.19155408442020416 + ], + "end_pos": [ + 0.7264906764030457, + 0.19155408442020416 + ] + }, + { + "action_id": "de915cd3", + "action_type": "reach", + "start_time": 969.0999999999999, + "end_time": 969.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4347, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "80bee922", + "action_type": "grasp", + "start_time": 969.5999999999999, + "end_time": 970.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4347, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6787315607070923, + 0.0998496264219284 + ], + "end_pos": [ + 0.6787267327308655, + 0.11682001501321793 + ] + }, + { + "action_id": "949d4b7e", + "action_type": "place", + "start_time": 970.2666666666667, + "end_time": 970.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4347, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6787267327308655, + 0.11682001501321793 + ], + "end_pos": [ + 0.6787267327308655, + 0.11682001501321793 + ] + }, + { + "action_id": "ef98c52c", + "action_type": "reach", + "start_time": 970.4333333333333, + "end_time": 970.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4347, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "05e7eae3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 970.9333333333333, + "end_time": 971.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4347, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6874837875366211, + 0.121124766767025 + ], + "end_pos": [ + 0.6822620034217834, + 0.12423291802406311 + ] + }, + { + "action_id": "11443c59", + "action_type": "place", + "start_time": 971.2666666666667, + "end_time": 971.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4347, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6822620034217834, + 0.12423291802406311 + ], + "end_pos": [ + 0.6822620034217834, + 0.12423291802406311 + ] + }, + { + "action_id": "941cbc38", + "action_type": "reach", + "start_time": 971.7666666666667, + "end_time": 972.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4238, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "39ea649c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 972.2666666666667, + "end_time": 972.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4238, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.13782745599746704, + 0.6635526418685913 + ], + "end_pos": [ + 0.12468179315328598, + 0.7041221857070923 + ] + }, + { + "action_id": "40a4305f", + "action_type": "place", + "start_time": 972.5999999999999, + "end_time": 972.8, + "hand": "left", + "object_id": 4238, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.12468179315328598, + 0.7041221857070923 + ], + "end_pos": [ + 0.12468179315328598, + 0.7041221857070923 + ] + }, + { + "action_id": "66eed31e", + "action_type": "reach", + "start_time": 973.0999999999999, + "end_time": 973.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ed4eff4c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 973.5999999999999, + "end_time": 974.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5248816013336182, + 0.7620687484741211 + ], + "end_pos": [ + 0.5224518179893494, + 0.7651146650314331 + ] + }, + { + "action_id": "6a6f0930", + "action_type": "place", + "start_time": 974.5999999999999, + "end_time": 974.8, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5224518179893494, + 0.7651146650314331 + ], + "end_pos": [ + 0.5224518179893494, + 0.7651146650314331 + ] + }, + { + "action_id": "0f4adbb2", + "action_type": "reach", + "start_time": 974.4333333333333, + "end_time": 974.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e99f4c1c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 974.9333333333333, + "end_time": 975.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10252466797828674, + 0.8440611362457275 + ], + "end_pos": [ + 0.10680867731571198, + 0.8331749439239502 + ] + }, + { + "action_id": "1bec9366", + "action_type": "place", + "start_time": 975.9333333333333, + "end_time": 976.1333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10680867731571198, + 0.8331749439239502 + ], + "end_pos": [ + 0.10680867731571198, + 0.8331749439239502 + ] + }, + { + "action_id": "d74a672b", + "action_type": "reach", + "start_time": 975.7666666666667, + "end_time": 976.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "44929d9a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 976.2666666666667, + "end_time": 978.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.7381527423858643, + 0.7066001296043396 + ], + "end_pos": [ + 0.7539710402488708, + 0.7267965078353882 + ] + }, + { + "action_id": "0c3a9a83", + "action_type": "place", + "start_time": 978.5999999999999, + "end_time": 978.8, + "hand": "left", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7539710402488708, + 0.7267965078353882 + ], + "end_pos": [ + 0.7539710402488708, + 0.7267965078353882 + ] + }, + { + "action_id": "49d610cd", + "action_type": "reach", + "start_time": 978.4333333333333, + "end_time": 978.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "62339cec", + "action_type": "grasp", + "start_time": 978.9333333333333, + "end_time": 979.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.504113495349884, + 0.7426478862762451 + ], + "end_pos": [ + 0.5154815316200256, + 0.7548654079437256 + ] + }, + { + "action_id": "b8abd7ef", + "action_type": "place", + "start_time": 979.9333333333333, + "end_time": 980.1333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5154815316200256, + 0.7548654079437256 + ], + "end_pos": [ + 0.5154815316200256, + 0.7548654079437256 + ] + }, + { + "action_id": "64b98d81", + "action_type": "reach", + "start_time": 979.7666666666667, + "end_time": 980.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "05d5d69e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 980.2666666666667, + "end_time": 981.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.0896824449300766, + 0.8154085874557495 + ], + "end_pos": [ + 0.09664210677146912, + 0.8401394486427307 + ] + }, + { + "action_id": "f40db7ab", + "action_type": "place", + "start_time": 981.2666666666667, + "end_time": 981.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09664210677146912, + 0.8401394486427307 + ], + "end_pos": [ + 0.09664210677146912, + 0.8401394486427307 + ] + }, + { + "action_id": "08e9925f", + "action_type": "reach", + "start_time": 981.0999999999999, + "end_time": 981.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1433e435", + "action_type": "grasp", + "start_time": 981.5999999999999, + "end_time": 982.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5297186374664307, + 0.7490280270576477 + ], + "end_pos": [ + 0.5449560284614563, + 0.7506096363067627 + ] + }, + { + "action_id": "e029efcf", + "action_type": "place", + "start_time": 982.5999999999999, + "end_time": 982.8, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5449560284614563, + 0.7506096363067627 + ], + "end_pos": [ + 0.5449560284614563, + 0.7506096363067627 + ] + }, + { + "action_id": "71c84e60", + "action_type": "reach", + "start_time": 983.7666666666667, + "end_time": 984.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "11d3ec34", + "action_type": "grasp", + "start_time": 984.2666666666667, + "end_time": 986.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5178807973861694, + 0.7764096260070801 + ], + "end_pos": [ + 0.5411377549171448, + 0.751487135887146 + ] + }, + { + "action_id": "6e414e73", + "action_type": "place", + "start_time": 986.9333333333333, + "end_time": 987.1333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5411377549171448, + 0.751487135887146 + ], + "end_pos": [ + 0.5411377549171448, + 0.751487135887146 + ] + }, + { + "action_id": "937a4a81", + "action_type": "reach", + "start_time": 986.7666666666667, + "end_time": 987.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bef0083a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 987.2666666666667, + "end_time": 987.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7463189959526062, + 0.706790566444397 + ], + "end_pos": [ + 0.7509542107582092, + 0.7125871777534485 + ] + }, + { + "action_id": "c1054896", + "action_type": "place", + "start_time": 987.9333333333333, + "end_time": 988.1333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7509542107582092, + 0.7125871777534485 + ], + "end_pos": [ + 0.7509542107582092, + 0.7125871777534485 + ] + }, + { + "action_id": "50b9cc1c", + "action_type": "reach", + "start_time": 987.7666666666667, + "end_time": 988.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fb0547bf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 988.2666666666667, + "end_time": 990.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5310763716697693, + 0.7683261632919312 + ], + "end_pos": [ + 0.5363869667053223, + 0.7607240676879883 + ] + }, + { + "action_id": "21f7feab", + "action_type": "place", + "start_time": 990.5999999999999, + "end_time": 990.8, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5363869667053223, + 0.7607240676879883 + ], + "end_pos": [ + 0.5363869667053223, + 0.7607240676879883 + ] + }, + { + "action_id": "8e85b2ba", + "action_type": "reach", + "start_time": 990.4333333333333, + "end_time": 990.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "93d8e445", + "action_type": "grasp", + "start_time": 990.9333333333333, + "end_time": 991.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.11774595081806183, + 0.7593969106674194 + ], + "end_pos": [ + 0.11938059329986572, + 0.7445711493492126 + ] + }, + { + "action_id": "c8b83842", + "action_type": "place", + "start_time": 991.2666666666667, + "end_time": 991.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11938059329986572, + 0.7445711493492126 + ], + "end_pos": [ + 0.11938059329986572, + 0.7445711493492126 + ] + }, + { + "action_id": "e38f9196", + "action_type": "reach", + "start_time": 991.7666666666667, + "end_time": 992.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "63d11013", + "action_type": "move", + "start_time": 992.2666666666667, + "end_time": 993.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.7642924785614014, + 0.7149438858032227 + ], + "end_pos": [ + 0.6831034421920776, + 0.6769711971282959 + ] + }, + { + "action_id": "fdec9cbb", + "action_type": "place", + "start_time": 993.2666666666667, + "end_time": 993.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6831034421920776, + 0.6769711971282959 + ], + "end_pos": [ + 0.6831034421920776, + 0.6769711971282959 + ] + }, + { + "action_id": "d9c3965d", + "action_type": "reach", + "start_time": 993.0999999999999, + "end_time": 993.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3a38b653", + "action_type": "grasp", + "start_time": 993.5999999999999, + "end_time": 994.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10722880065441132, + 0.8382378816604614 + ], + "end_pos": [ + 0.12593278288841248, + 0.8370534181594849 + ] + }, + { + "action_id": "12f14acb", + "action_type": "place", + "start_time": 994.5999999999999, + "end_time": 994.8, + "hand": "left", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.12593278288841248, + 0.8370534181594849 + ], + "end_pos": [ + 0.12593278288841248, + 0.8370534181594849 + ] + }, + { + "action_id": "42828582", + "action_type": "reach", + "start_time": 994.4333333333333, + "end_time": 994.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "35f88bc8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 994.9333333333333, + "end_time": 995.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5353686213493347, + 0.7735991477966309 + ], + "end_pos": [ + 0.5428175926208496, + 0.779398500919342 + ] + }, + { + "action_id": "9d4a8275", + "action_type": "place", + "start_time": 995.9333333333333, + "end_time": 996.1333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5428175926208496, + 0.779398500919342 + ], + "end_pos": [ + 0.5428175926208496, + 0.779398500919342 + ] + }, + { + "action_id": "a5ea758d", + "action_type": "reach", + "start_time": 995.7666666666667, + "end_time": 996.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "75f4fc19", + "action_type": "grasp", + "start_time": 996.2666666666667, + "end_time": 997.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.11233343183994293, + 0.8763893842697144 + ], + "end_pos": [ + 0.10842961817979813, + 0.8638051748275757 + ] + }, + { + "action_id": "7e8a7d65", + "action_type": "place", + "start_time": 997.2666666666667, + "end_time": 997.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10842961817979813, + 0.8638051748275757 + ], + "end_pos": [ + 0.10842961817979813, + 0.8638051748275757 + ] + }, + { + "action_id": "f257cd1b", + "action_type": "reach", + "start_time": 997.0999999999999, + "end_time": 997.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c57dbb4a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 997.5999999999999, + "end_time": 1000.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5369569063186646, + 0.7608797550201416 + ], + "end_pos": [ + 0.5334121584892273, + 0.7345856428146362 + ] + }, + { + "action_id": "c72db294", + "action_type": "place", + "start_time": 1000.5999999999999, + "end_time": 1000.8, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5334121584892273, + 0.7345856428146362 + ], + "end_pos": [ + 0.5334121584892273, + 0.7345856428146362 + ] + }, + { + "action_id": "6a4a4e8e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1000.7666666666667, + "end_time": 1001.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "88ee0f0e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1001.2666666666667, + "end_time": 1002.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5483407378196716, + 0.7433893084526062 + ], + "end_pos": [ + 0.5543301105499268, + 0.7710440158843994 + ] + }, + { + "action_id": "ee1d37d7", + "action_type": "place", + "start_time": 1002.2666666666667, + "end_time": 1002.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5543301105499268, + 0.7710440158843994 + ], + "end_pos": [ + 0.5543301105499268, + 0.7710440158843994 + ] + }, + { + "action_id": "1a9f62d2", + "action_type": "reach", + "start_time": 1005.0999999999999, + "end_time": 1005.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "17049912", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1005.5999999999999, + "end_time": 1006.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5406166911125183, + 0.76337069272995 + ], + "end_pos": [ + 0.5619428753852844, + 0.7437564134597778 + ] + }, + { + "action_id": "00a29f2e", + "action_type": "place", + "start_time": 1006.5999999999999, + "end_time": 1006.8, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5619428753852844, + 0.7437564134597778 + ], + "end_pos": [ + 0.5619428753852844, + 0.7437564134597778 + ] + }, + { + "action_id": "9a7db7f5", + "action_type": "reach", + "start_time": 1006.4333333333333, + "end_time": 1006.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "daa1740b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1006.9333333333333, + "end_time": 1007.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7347949743270874, + 0.6788694858551025 + ], + "end_pos": [ + 0.7613256573677063, + 0.7152471542358398 + ] + }, + { + "action_id": "04fea381", + "action_type": "place", + "start_time": 1007.9333333333333, + "end_time": 1008.1333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7613256573677063, + 0.7152471542358398 + ], + "end_pos": [ + 0.7613256573677063, + 0.7152471542358398 + ] + }, + { + "action_id": "fb07e5da", + "action_type": "reach", + "start_time": 1009.0999999999999, + "end_time": 1009.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "79fa7181", + "action_type": "move", + "start_time": 1009.5999999999999, + "end_time": 1009.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.49850592017173767, + 0.7673656940460205 + ], + "end_pos": [ + 0.5657840967178345, + 0.7860037684440613 + ] + }, + { + "action_id": "e5aeaa3c", + "action_type": "place", + "start_time": 1009.9333333333333, + "end_time": 1010.1333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5657840967178345, + 0.7860037684440613 + ], + "end_pos": [ + 0.5657840967178345, + 0.7860037684440613 + ] + }, + { + "action_id": "7ae725c0", + "action_type": "reach", + "start_time": 1010.4333333333333, + "end_time": 1010.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fe0d37ad", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1010.9333333333333, + "end_time": 1011.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6804628372192383, + 0.7499551177024841 + ], + "end_pos": [ + 0.6620113849639893, + 0.7392990589141846 + ] + }, + { + "action_id": "49e083d0", + "action_type": "place", + "start_time": 1011.9333333333333, + "end_time": 1012.1333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6620113849639893, + 0.7392990589141846 + ], + "end_pos": [ + 0.6620113849639893, + 0.7392990589141846 + ] + }, + { + "action_id": "815f6537", + "action_type": "reach", + "start_time": 1012.4333333333333, + "end_time": 1012.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4507, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "36adf3fa", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1012.9333333333333, + "end_time": 1013.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4507, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5242539048194885, + 0.05717307701706886 + ], + "end_pos": [ + 0.5282495021820068, + 0.06771090626716614 + ] + }, + { + "action_id": "45910802", + "action_type": "place", + "start_time": 1013.2666666666667, + "end_time": 1013.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4507, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5282495021820068, + 0.06771090626716614 + ], + "end_pos": [ + 0.5282495021820068, + 0.06771090626716614 + ] + }, + { + "action_id": "a0122ddf", + "action_type": "reach", + "start_time": 1014.4333333333333, + "end_time": 1014.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4468, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f297ac94", + "action_type": "move", + "start_time": 1014.9333333333333, + "end_time": 1017.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4468, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10133906453847885, + 0.8363007307052612 + ], + "end_pos": [ + 0.10711155086755753, + 0.761967658996582 + ] + }, + { + "action_id": "494cbbe5", + "action_type": "place", + "start_time": 1017.2666666666667, + "end_time": 1017.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4468, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10711155086755753, + 0.761967658996582 + ], + "end_pos": [ + 0.10711155086755753, + 0.761967658996582 + ] + }, + { + "action_id": "5e110364", + "action_type": "reach", + "start_time": 1017.0999999999999, + "end_time": 1017.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7a745218", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1017.5999999999999, + "end_time": 1018.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.539516806602478, + 0.7613415718078613 + ], + "end_pos": [ + 0.5279991030693054, + 0.7626485824584961 + ] + }, + { + "action_id": "d940af5f", + "action_type": "place", + "start_time": 1018.5999999999999, + "end_time": 1018.8, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5279991030693054, + 0.7626485824584961 + ], + "end_pos": [ + 0.5279991030693054, + 0.7626485824584961 + ] + }, + { + "action_id": "0983edbb", + "action_type": "reach", + "start_time": 1018.4333333333333, + "end_time": 1018.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4468, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e264471a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1018.9333333333333, + "end_time": 1019.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4468, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.07925586402416229, + 0.8659383058547974 + ], + "end_pos": [ + 0.10668999701738358, + 0.8667827844619751 + ] + }, + { + "action_id": "8045b94c", + "action_type": "place", + "start_time": 1019.9333333333333, + "end_time": 1020.1333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4468, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10668999701738358, + 0.8667827844619751 + ], + "end_pos": [ + 0.10668999701738358, + 0.8667827844619751 + ] + }, + { + "action_id": "1c5e2a68", + "action_type": "reach", + "start_time": 1019.7666666666667, + "end_time": 1020.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5e0983f8", + "action_type": "move", + "start_time": 1020.2666666666667, + "end_time": 1021.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.7533177733421326, + 0.727380633354187 + ], + "end_pos": [ + 0.7572940587997437, + 0.6691964864730835 + ] + }, + { + "action_id": "8e148c39", + "action_type": "place", + "start_time": 1021.2666666666667, + "end_time": 1021.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7572940587997437, + 0.6691964864730835 + ], + "end_pos": [ + 0.7572940587997437, + 0.6691964864730835 + ] + }, + { + "action_id": "0376777f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1021.0999999999999, + "end_time": 1021.5999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ab53c2e4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1021.5999999999999, + "end_time": 1023.9333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.09637528657913208, + 0.8671787977218628 + ], + "end_pos": [ + 0.09293517470359802, + 0.871060848236084 + ] + }, + { + "action_id": "596c15a8", + "action_type": "place", + "start_time": 1023.9333333333333, + "end_time": 1024.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09293517470359802, + 0.871060848236084 + ], + "end_pos": [ + 0.09293517470359802, + 0.871060848236084 + ] + }, + { + "action_id": "c6003e2d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1023.7666666666667, + "end_time": 1024.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4157d3c0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1024.2666666666667, + "end_time": 1025.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7574000954627991, + 0.6955697536468506 + ], + "end_pos": [ + 0.7372534275054932, + 0.7197304368019104 + ] + }, + { + "action_id": "36cc4657", + "action_type": "place", + "start_time": 1025.2666666666667, + "end_time": 1025.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7372534275054932, + 0.7197304368019104 + ], + "end_pos": [ + 0.7372534275054932, + 0.7197304368019104 + ] + }, + { + "action_id": "de962546", + "action_type": "reach", + "start_time": 1025.1, + "end_time": 1025.6, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ffdaee8e", + "action_type": "move", + "start_time": 1025.6, + "end_time": 1026.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.3615771532058716, + 0.7425196766853333 + ], + "end_pos": [ + 0.4999487102031708, + 0.7099716663360596 + ] + }, + { + "action_id": "b3821c9d", + "action_type": "place", + "start_time": 1026.2666666666667, + "end_time": 1026.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4999487102031708, + 0.7099716663360596 + ], + "end_pos": [ + 0.4999487102031708, + 0.7099716663360596 + ] + }, + { + "action_id": "2153927d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1026.7666666666667, + "end_time": 1027.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4545, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b38b684c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1027.2666666666667, + "end_time": 1028.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4545, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.031077221035957336, + 0.8680282831192017 + ], + "end_pos": [ + 0.03168974816799164, + 0.8454180955886841 + ] + }, + { + "action_id": "a8704fdd", + "action_type": "place", + "start_time": 1028.2666666666667, + "end_time": 1028.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4545, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.03168974816799164, + 0.8454180955886841 + ], + "end_pos": [ + 0.03168974816799164, + 0.8454180955886841 + ] + }, + { + "action_id": "159c18bc", + "action_type": "reach", + "start_time": 1028.1, + "end_time": 1028.6, + "hand": "left", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "89703a31", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1028.6, + "end_time": 1029.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.09457658231258392, + 0.8446191549301147 + ], + "end_pos": [ + 0.1021324098110199, + 0.8332624435424805 + ] + }, + { + "action_id": "98258cd5", + "action_type": "place", + "start_time": 1029.2666666666667, + "end_time": 1029.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1021324098110199, + 0.8332624435424805 + ], + "end_pos": [ + 0.1021324098110199, + 0.8332624435424805 + ] + }, + { + "action_id": "1edc96a1", + "action_type": "reach", + "start_time": 1029.4333333333334, + "end_time": 1029.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "47e947a5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1029.9333333333334, + "end_time": 1033.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5481628179550171, + 0.7242233157157898 + ], + "end_pos": [ + 0.5583322644233704, + 0.7007140517234802 + ] + }, + { + "action_id": "44c9e29f", + "action_type": "place", + "start_time": 1033.2666666666667, + "end_time": 1033.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5583322644233704, + 0.7007140517234802 + ], + "end_pos": [ + 0.5583322644233704, + 0.7007140517234802 + ] + }, + { + "action_id": "6e7484c5", + "action_type": "reach", + "start_time": 1033.1, + "end_time": 1033.6, + "hand": "left", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ee342a47", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1033.6, + "end_time": 1033.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.88458251953125, + 0.7172306180000305 + ], + "end_pos": [ + 0.8800782561302185, + 0.7209978699684143 + ] + }, + { + "action_id": "6ead1085", + "action_type": "place", + "start_time": 1033.9333333333334, + "end_time": 1034.1333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8800782561302185, + 0.7209978699684143 + ], + "end_pos": [ + 0.8800782561302185, + 0.7209978699684143 + ] + }, + { + "action_id": "a5741ae4", + "action_type": "reach", + "start_time": 1034.4333333333334, + "end_time": 1034.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2c80962e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1034.9333333333334, + "end_time": 1035.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.607154369354248, + 0.7452155351638794 + ], + "end_pos": [ + 0.5748391151428223, + 0.7292349338531494 + ] + }, + { + "action_id": "2d362a7f", + "action_type": "place", + "start_time": 1035.9333333333334, + "end_time": 1036.1333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5748391151428223, + 0.7292349338531494 + ], + "end_pos": [ + 0.5748391151428223, + 0.7292349338531494 + ] + }, + { + "action_id": "5df9e15d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1037.4333333333334, + "end_time": 1037.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "96d1d336", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1037.9333333333334, + "end_time": 1038.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5440731644630432, + 0.7786649465560913 + ], + "end_pos": [ + 0.5382707715034485, + 0.7454730868339539 + ] + }, + { + "action_id": "b05de56e", + "action_type": "place", + "start_time": 1038.9333333333334, + "end_time": 1039.1333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5382707715034485, + 0.7454730868339539 + ], + "end_pos": [ + 0.5382707715034485, + 0.7454730868339539 + ] + }, + { + "action_id": "08dfa7a5", + "action_type": "reach", + "start_time": 1039.1, + "end_time": 1039.6, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "01d20340", + "action_type": "move", + "start_time": 1039.6, + "end_time": 1041.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.582577109336853, + 0.7105640172958374 + ], + "end_pos": [ + 0.5565968155860901, + 0.7576448917388916 + ] + }, + { + "action_id": "52486b9d", + "action_type": "place", + "start_time": 1041.2666666666667, + "end_time": 1041.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5565968155860901, + 0.7576448917388916 + ], + "end_pos": [ + 0.5565968155860901, + 0.7576448917388916 + ] + }, + { + "action_id": "26673dd4", + "action_type": "reach", + "start_time": 1041.1, + "end_time": 1041.6, + "hand": "left", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2279b4e5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1041.6, + "end_time": 1042.6, + "hand": "left", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09943664073944092, + 0.8917475342750549 + ], + "end_pos": [ + 0.0880768895149231, + 0.8866560459136963 + ] + }, + { + "action_id": "8a04184a", + "action_type": "place", + "start_time": 1042.6, + "end_time": 1042.8, + "hand": "left", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.0880768895149231, + 0.8866560459136963 + ], + "end_pos": [ + 0.0880768895149231, + 0.8866560459136963 + ] + }, + { + "action_id": "08d2d8ad", + "action_type": "reach", + "start_time": 1042.4333333333334, + "end_time": 1042.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "31998d2c", + "action_type": "move", + "start_time": 1042.9333333333334, + "end_time": 1043.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5477641820907593, + 0.7550951242446899 + ], + "end_pos": [ + 0.4374270439147949, + 0.7177563905715942 + ] + }, + { + "action_id": "2ea5389e", + "action_type": "place", + "start_time": 1043.9333333333334, + "end_time": 1044.1333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4374270439147949, + 0.7177563905715942 + ], + "end_pos": [ + 0.4374270439147949, + 0.7177563905715942 + ] + }, + { + "action_id": "ba414a1c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1044.4333333333334, + "end_time": 1044.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4612, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3e6a0617", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1044.9333333333334, + "end_time": 1045.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4612, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5491681098937988, + 0.060830723494291306 + ], + "end_pos": [ + 0.5564061999320984, + 0.050645750015974045 + ] + }, + { + "action_id": "f4723fea", + "action_type": "place", + "start_time": 1045.2666666666667, + "end_time": 1045.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4612, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5564061999320984, + 0.050645750015974045 + ], + "end_pos": [ + 0.5564061999320984, + 0.050645750015974045 + ] + }, + { + "action_id": "68ea2079", + "action_type": "reach", + "start_time": 1045.1, + "end_time": 1045.6, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ac78d1a2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1045.6, + "end_time": 1046.6, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5346351265907288, + 0.766595721244812 + ], + "end_pos": [ + 0.5478740334510803, + 0.7565338611602783 + ] + }, + { + "action_id": "a91dd874", + "action_type": "place", + "start_time": 1046.6, + "end_time": 1046.8, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5478740334510803, + 0.7565338611602783 + ], + "end_pos": [ + 0.5478740334510803, + 0.7565338611602783 + ] + }, + { + "action_id": "c2a45311", + "action_type": "reach", + "start_time": 1046.4333333333334, + "end_time": 1046.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c02ce3b6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1046.9333333333334, + "end_time": 1047.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08753018826246262, + 0.8782811164855957 + ], + "end_pos": [ + 0.08847090601921082, + 0.895532488822937 + ] + }, + { + "action_id": "3ba5cb40", + "action_type": "place", + "start_time": 1047.9333333333334, + "end_time": 1048.1333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08847090601921082, + 0.895532488822937 + ], + "end_pos": [ + 0.08847090601921082, + 0.895532488822937 + ] + }, + { + "action_id": "d337c78c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1049.1, + "end_time": 1049.6, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b13d8eb0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1049.6, + "end_time": 1050.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5392835736274719, + 0.7702876329421997 + ], + "end_pos": [ + 0.5412018895149231, + 0.768690288066864 + ] + }, + { + "action_id": "5658dc32", + "action_type": "place", + "start_time": 1050.2666666666667, + "end_time": 1050.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5412018895149231, + 0.768690288066864 + ], + "end_pos": [ + 0.5412018895149231, + 0.768690288066864 + ] + }, + { + "action_id": "b184ea52", + "action_type": "reach", + "start_time": 1050.4333333333334, + "end_time": 1050.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8caf1334", + "action_type": "move", + "start_time": 1050.9333333333334, + "end_time": 1053.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5167891979217529, + 0.7672473192214966 + ], + "end_pos": [ + 0.5038236379623413, + 0.7025032043457031 + ] + }, + { + "action_id": "0da3303a", + "action_type": "place", + "start_time": 1053.2666666666667, + "end_time": 1053.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5038236379623413, + 0.7025032043457031 + ], + "end_pos": [ + 0.5038236379623413, + 0.7025032043457031 + ] + }, + { + "action_id": "01e8fc64", + "action_type": "reach", + "start_time": 1054.4333333333334, + "end_time": 1054.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "90256091", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1054.9333333333334, + "end_time": 1057.6, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5292752385139465, + 0.7802722454071045 + ], + "end_pos": [ + 0.5532495975494385, + 0.7642390727996826 + ] + }, + { + "action_id": "fcc22b9b", + "action_type": "place", + "start_time": 1057.6, + "end_time": 1057.8, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5532495975494385, + 0.7642390727996826 + ], + "end_pos": [ + 0.5532495975494385, + 0.7642390727996826 + ] + }, + { + "action_id": "5e48d18a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1058.4333333333334, + "end_time": 1058.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "241b0dfa", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1058.9333333333334, + "end_time": 1059.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10003574192523956, + 0.8795003890991211 + ], + "end_pos": [ + 0.1067112535238266, + 0.8591630458831787 + ] + }, + { + "action_id": "2e3eac14", + "action_type": "place", + "start_time": 1059.9333333333334, + "end_time": 1060.1333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1067112535238266, + 0.8591630458831787 + ], + "end_pos": [ + 0.1067112535238266, + 0.8591630458831787 + ] + }, + { + "action_id": "cd811539", + "action_type": "reach", + "start_time": 1059.7666666666667, + "end_time": 1060.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4636, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "789973d3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1060.2666666666667, + "end_time": 1061.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4636, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.89005047082901, + 0.7138451337814331 + ], + "end_pos": [ + 0.8913699984550476, + 0.7016098499298096 + ] + }, + { + "action_id": "ebaa51e8", + "action_type": "place", + "start_time": 1061.2666666666667, + "end_time": 1061.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4636, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8913699984550476, + 0.7016098499298096 + ], + "end_pos": [ + 0.8913699984550476, + 0.7016098499298096 + ] + }, + { + "action_id": "0e39e80b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1061.1, + "end_time": 1061.6, + "hand": "left", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2e102ada", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1061.6, + "end_time": 1062.6, + "hand": "left", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.0943993330001831, + 0.8774073123931885 + ], + "end_pos": [ + 0.11012417823076248, + 0.867040753364563 + ] + }, + { + "action_id": "07d1fe81", + "action_type": "place", + "start_time": 1062.6, + "end_time": 1062.8, + "hand": "left", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11012417823076248, + 0.867040753364563 + ], + "end_pos": [ + 0.11012417823076248, + 0.867040753364563 + ] + }, + { + "action_id": "92a94331", + "action_type": "reach", + "start_time": 1062.4333333333334, + "end_time": 1062.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7599aeff", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1062.9333333333334, + "end_time": 1063.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5066936612129211, + 0.791404128074646 + ], + "end_pos": [ + 0.5389013290405273, + 0.7942183017730713 + ] + }, + { + "action_id": "a69f6e1e", + "action_type": "place", + "start_time": 1063.9333333333334, + "end_time": 1064.1333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5389013290405273, + 0.7942183017730713 + ], + "end_pos": [ + 0.5389013290405273, + 0.7942183017730713 + ] + }, + { + "action_id": "0c4b7e51", + "action_type": "reach", + "start_time": 1063.7666666666667, + "end_time": 1064.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "35715e8a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1064.2666666666667, + "end_time": 1065.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08851747959852219, + 0.8647693395614624 + ], + "end_pos": [ + 0.09615886211395264, + 0.8702421188354492 + ] + }, + { + "action_id": "334986ea", + "action_type": "place", + "start_time": 1065.2666666666667, + "end_time": 1065.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09615886211395264, + 0.8702421188354492 + ], + "end_pos": [ + 0.09615886211395264, + 0.8702421188354492 + ] + }, + { + "action_id": "270efcf8", + "action_type": "reach", + "start_time": 1065.1, + "end_time": 1065.6, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ccac91a3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1065.6, + "end_time": 1065.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5367635488510132, + 0.7736148834228516 + ], + "end_pos": [ + 0.5352824330329895, + 0.7691501975059509 + ] + }, + { + "action_id": "55e98ded", + "action_type": "place", + "start_time": 1065.9333333333334, + "end_time": 1066.1333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5352824330329895, + 0.7691501975059509 + ], + "end_pos": [ + 0.5352824330329895, + 0.7691501975059509 + ] + }, + { + "action_id": "51c4d9f6", + "action_type": "reach", + "start_time": 1069.4333333333334, + "end_time": 1069.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4684, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3abf4dcb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1069.9333333333334, + "end_time": 1073.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4684, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.1074957549571991, + 0.8361814022064209 + ], + "end_pos": [ + 0.11011867225170135, + 0.8495806455612183 + ] + }, + { + "action_id": "2386cf73", + "action_type": "place", + "start_time": 1073.2666666666667, + "end_time": 1073.4666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4684, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11011867225170135, + 0.8495806455612183 + ], + "end_pos": [ + 0.11011867225170135, + 0.8495806455612183 + ] + }, + { + "action_id": "c6b52d8f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1073.1, + "end_time": 1073.6, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5e8e5e09", + "action_type": "move", + "start_time": 1073.6, + "end_time": 1073.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.5490842461585999, + 0.7801421880722046 + ], + "end_pos": [ + 0.6257642507553101, + 0.8274405002593994 + ] + }, + { + "action_id": "d955029e", + "action_type": "place", + "start_time": 1073.9333333333334, + "end_time": 1074.1333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6257642507553101, + 0.8274405002593994 + ], + "end_pos": [ + 0.6257642507553101, + 0.8274405002593994 + ] + }, + { + "action_id": "e2b0de5e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1074.7666666666667, + "end_time": 1075.2666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4697, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "46e744a3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1075.2666666666667, + "end_time": 1075.6, + "hand": "left", + "object_id": 4697, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.2635200619697571, + 0.6164990663528442 + ], + "end_pos": [ + 0.24765506386756897, + 0.6163027286529541 + ] + }, + { + "action_id": "b3f5e073", + "action_type": "place", + "start_time": 1075.6, + "end_time": 1075.8, + "hand": "left", + "object_id": 4697, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.24765506386756897, + 0.6163027286529541 + ], + "end_pos": [ + 0.24765506386756897, + 0.6163027286529541 + ] + }, + { + "action_id": "a934a6d6", + "action_type": "reach", + "start_time": 1077.1, + "end_time": 1077.6, + "hand": "left", + "object_id": 4689, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "01396658", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1077.6, + "end_time": 1077.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4689, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5653448700904846, + 0.07352172583341599 + ], + "end_pos": [ + 0.5710573196411133, + 0.08029501140117645 + ] + }, + { + "action_id": "0cb9170d", + "action_type": "place", + "start_time": 1077.9333333333334, + "end_time": 1078.1333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 4689, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5710573196411133, + 0.08029501140117645 + ], + "end_pos": [ + 0.5710573196411133, + 0.08029501140117645 + ] + }, + { + "action_id": "09387605", + "action_type": "reach", + "start_time": 898.4333333333333, + "end_time": 898.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4063, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "49a3156c", + "action_type": "move", + "start_time": 898.9333333333333, + "end_time": 899.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4063, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.6879554986953735, + 0.1926075965166092 + ], + "end_pos": [ + 0.7155708074569702, + 0.23754316568374634 + ] + }, + { + "action_id": "b9b16e64", + "action_type": "place", + "start_time": 899.5999999999999, + "end_time": 899.8, + "hand": "right", + "object_id": 4063, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7155708074569702, + 0.23754316568374634 + ], + "end_pos": [ + 0.7155708074569702, + 0.23754316568374634 + ] + }, + { + "action_id": "4b6b3bd9", + "action_type": "reach", + "start_time": 899.7666666666667, + "end_time": 900.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4025, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a83b94f1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 900.2666666666667, + "end_time": 901.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4025, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.15597370266914368, + 0.6151488423347473 + ], + "end_pos": [ + 0.15429361164569855, + 0.6220738291740417 + ] + }, + { + "action_id": "9fe1c246", + "action_type": "place", + "start_time": 901.2666666666667, + "end_time": 901.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4025, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.15429361164569855, + 0.6220738291740417 + ], + "end_pos": [ + 0.15429361164569855, + 0.6220738291740417 + ] + }, + { + "action_id": "62d36ad1", + "action_type": "reach", + "start_time": 905.0999999999999, + "end_time": 905.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3972, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "83b1c84d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 905.5999999999999, + "end_time": 906.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 3972, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.32721418142318726, + 0.502280056476593 + ], + "end_pos": [ + 0.3208956718444824, + 0.5070766806602478 + ] + }, + { + "action_id": "060f43cd", + "action_type": "place", + "start_time": 906.5999999999999, + "end_time": 906.8, + "hand": "right", + "object_id": 3972, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3208956718444824, + 0.5070766806602478 + ], + "end_pos": [ + 0.3208956718444824, + 0.5070766806602478 + ] + }, + { + "action_id": "ff8bdd41", + "action_type": "reach", + "start_time": 906.4333333333333, + "end_time": 906.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4063, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "163d37f1", + "action_type": "move", + "start_time": 906.9333333333333, + "end_time": 907.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4063, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.852594792842865, + 0.26888036727905273 + ], + "end_pos": [ + 0.8215733766555786, + 0.17541852593421936 + ] + }, + { + "action_id": "f56b65f5", + "action_type": "place", + "start_time": 907.9333333333333, + "end_time": 908.1333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4063, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8215733766555786, + 0.17541852593421936 + ], + "end_pos": [ + 0.8215733766555786, + 0.17541852593421936 + ] + }, + { + "action_id": "977e01ef", + "action_type": "reach", + "start_time": 907.7666666666667, + "end_time": 908.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4025, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d77be5fb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 908.2666666666667, + "end_time": 909.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4025, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.14796869456768036, + 0.5597063302993774 + ], + "end_pos": [ + 0.1497979462146759, + 0.5970922708511353 + ] + }, + { + "action_id": "85a49b27", + "action_type": "place", + "start_time": 909.2666666666667, + "end_time": 909.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4025, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1497979462146759, + 0.5970922708511353 + ], + "end_pos": [ + 0.1497979462146759, + 0.5970922708511353 + ] + }, + { + "action_id": "4a040af7", + "action_type": "reach", + "start_time": 910.4333333333333, + "end_time": 910.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4025, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "912c3eeb", + "action_type": "move", + "start_time": 910.9333333333333, + "end_time": 911.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4025, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.1448059380054474, + 0.5776543617248535 + ], + "end_pos": [ + 0.1025485023856163, + 0.6924744844436646 + ] + }, + { + "action_id": "c83831fa", + "action_type": "place", + "start_time": 911.5999999999999, + "end_time": 911.8, + "hand": "right", + "object_id": 4025, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1025485023856163, + 0.6924744844436646 + ], + "end_pos": [ + 0.1025485023856163, + 0.6924744844436646 + ] + }, + { + "action_id": "bc033c78", + "action_type": "reach", + "start_time": 913.0999999999999, + "end_time": 913.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4135, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "838f3b25", + "action_type": "grasp", + "start_time": 913.5999999999999, + "end_time": 913.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4135, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6615803837776184, + 0.10411670804023743 + ], + "end_pos": [ + 0.6533347964286804, + 0.08962244540452957 + ] + }, + { + "action_id": "0e08ed66", + "action_type": "place", + "start_time": 913.9333333333333, + "end_time": 914.1333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4135, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6533347964286804, + 0.08962244540452957 + ], + "end_pos": [ + 0.6533347964286804, + 0.08962244540452957 + ] + }, + { + "action_id": "e231263b", + "action_type": "reach", + "start_time": 916.0999999999999, + "end_time": 916.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4118, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f83d9e6c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 916.5999999999999, + "end_time": 916.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4118, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5520176291465759, + 0.8280321955680847 + ], + "end_pos": [ + 0.536017656326294, + 0.8450713157653809 + ] + }, + { + "action_id": "e28eeff3", + "action_type": "place", + "start_time": 916.9333333333333, + "end_time": 917.1333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4118, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.536017656326294, + 0.8450713157653809 + ], + "end_pos": [ + 0.536017656326294, + 0.8450713157653809 + ] + }, + { + "action_id": "03195f8b", + "action_type": "reach", + "start_time": 918.4333333333333, + "end_time": 918.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4138, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a16ae130", + "action_type": "move", + "start_time": 918.9333333333333, + "end_time": 920.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4138, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.6855975985527039, + 0.8173381090164185 + ], + "end_pos": [ + 0.7982711791992188, + 0.8532450795173645 + ] + }, + { + "action_id": "b9d26727", + "action_type": "place", + "start_time": 920.2666666666667, + "end_time": 920.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4138, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7982711791992188, + 0.8532450795173645 + ], + "end_pos": [ + 0.7982711791992188, + 0.8532450795173645 + ] + }, + { + "action_id": "43415d1b", + "action_type": "reach", + "start_time": 921.0999999999999, + "end_time": 921.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4164, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9709218a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 921.5999999999999, + "end_time": 922.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4164, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.08840382844209671, + 0.8398944139480591 + ], + "end_pos": [ + 0.11290469765663147, + 0.8533508777618408 + ] + }, + { + "action_id": "a69b5b7e", + "action_type": "place", + "start_time": 922.2666666666667, + "end_time": 922.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4164, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11290469765663147, + 0.8533508777618408 + ], + "end_pos": [ + 0.11290469765663147, + 0.8533508777618408 + ] + }, + { + "action_id": "1e0a9d76", + "action_type": "reach", + "start_time": 923.7666666666667, + "end_time": 924.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4164, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fd7a3332", + "action_type": "grasp", + "start_time": 924.2666666666667, + "end_time": 925.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4164, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09538822621107101, + 0.827012300491333 + ], + "end_pos": [ + 0.08898560702800751, + 0.8372800350189209 + ] + }, + { + "action_id": "f309911b", + "action_type": "place", + "start_time": 925.2666666666667, + "end_time": 925.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4164, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08898560702800751, + 0.8372800350189209 + ], + "end_pos": [ + 0.08898560702800751, + 0.8372800350189209 + ] + }, + { + "action_id": "8d5f00fc", + "action_type": "reach", + "start_time": 925.7666666666667, + "end_time": 926.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4118, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "01a5a34f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 926.2666666666667, + "end_time": 926.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4118, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7837508320808411, + 0.82644122838974 + ], + "end_pos": [ + 0.7794811129570007, + 0.8136342167854309 + ] + }, + { + "action_id": "2d1ee8e0", + "action_type": "place", + "start_time": 926.5999999999999, + "end_time": 926.8, + "hand": "right", + "object_id": 4118, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7794811129570007, + 0.8136342167854309 + ], + "end_pos": [ + 0.7794811129570007, + 0.8136342167854309 + ] + }, + { + "action_id": "88d97ec5", + "action_type": "reach", + "start_time": 927.0999999999999, + "end_time": 927.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4133, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b104e0cf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 927.5999999999999, + "end_time": 927.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4133, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8949976563453674, + 0.7971175909042358 + ], + "end_pos": [ + 0.8905148506164551, + 0.8148043751716614 + ] + }, + { + "action_id": "61c238fe", + "action_type": "place", + "start_time": 927.9333333333333, + "end_time": 928.1333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4133, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8905148506164551, + 0.8148043751716614 + ], + "end_pos": [ + 0.8905148506164551, + 0.8148043751716614 + ] + }, + { + "action_id": "cf611535", + "action_type": "reach", + "start_time": 929.0999999999999, + "end_time": 929.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4165, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "989436a9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 929.5999999999999, + "end_time": 929.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4165, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5429543256759644, + 0.7791544198989868 + ], + "end_pos": [ + 0.5473501086235046, + 0.7732970118522644 + ] + }, + { + "action_id": "87302acd", + "action_type": "place", + "start_time": 929.9333333333333, + "end_time": 930.1333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4165, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5473501086235046, + 0.7732970118522644 + ], + "end_pos": [ + 0.5473501086235046, + 0.7732970118522644 + ] + }, + { + "action_id": "5a61ca2e", + "action_type": "reach", + "start_time": 930.4333333333333, + "end_time": 930.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4165, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "97b48236", + "action_type": "grasp", + "start_time": 930.9333333333333, + "end_time": 931.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4165, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5402347445487976, + 0.7728222608566284 + ], + "end_pos": [ + 0.5439012050628662, + 0.7797447443008423 + ] + }, + { + "action_id": "0f51853b", + "action_type": "place", + "start_time": 931.2666666666667, + "end_time": 931.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4165, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5439012050628662, + 0.7797447443008423 + ], + "end_pos": [ + 0.5439012050628662, + 0.7797447443008423 + ] + }, + { + "action_id": "72476981", + "action_type": "reach", + "start_time": 931.7666666666667, + "end_time": 932.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4146, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "20ffc297", + "action_type": "grasp", + "start_time": 932.2666666666667, + "end_time": 933.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4146, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09146043658256531, + 0.8053835034370422 + ], + "end_pos": [ + 0.09610086679458618, + 0.8289998769760132 + ] + }, + { + "action_id": "12ffce55", + "action_type": "place", + "start_time": 933.2666666666667, + "end_time": 933.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4146, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09610086679458618, + 0.8289998769760132 + ], + "end_pos": [ + 0.09610086679458618, + 0.8289998769760132 + ] + }, + { + "action_id": "767e5cda", + "action_type": "reach", + "start_time": 933.0999999999999, + "end_time": 933.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4153, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e8a0fb99", + "action_type": "grasp", + "start_time": 933.5999999999999, + "end_time": 934.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4153, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.648697018623352, + 0.09182068705558777 + ], + "end_pos": [ + 0.6549913883209229, + 0.06504244357347488 + ] + }, + { + "action_id": "8c370829", + "action_type": "place", + "start_time": 934.5999999999999, + "end_time": 934.8, + "hand": "right", + "object_id": 4153, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6549913883209229, + 0.06504244357347488 + ], + "end_pos": [ + 0.6549913883209229, + 0.06504244357347488 + ] + }, + { + "action_id": "d5acdd1f", + "action_type": "reach", + "start_time": 934.4333333333333, + "end_time": 934.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4133, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ed19c0ba", + "action_type": "grasp", + "start_time": 934.9333333333333, + "end_time": 935.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4133, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.9037554264068604, + 0.8053178787231445 + ], + "end_pos": [ + 0.9157737493515015, + 0.8274112939834595 + ] + }, + { + "action_id": "09d368c1", + "action_type": "place", + "start_time": 935.2666666666667, + "end_time": 935.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4133, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.9157737493515015, + 0.8274112939834595 + ], + "end_pos": [ + 0.9157737493515015, + 0.8274112939834595 + ] + }, + { + "action_id": "a51af7db", + "action_type": "reach", + "start_time": 936.7666666666667, + "end_time": 937.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4215, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0e37e5e4", + "action_type": "move", + "start_time": 937.2666666666667, + "end_time": 938.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4215, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.7868154644966125, + 0.20795276761054993 + ], + "end_pos": [ + 0.8143654465675354, + 0.2578084468841553 + ] + }, + { + "action_id": "2a4ce23f", + "action_type": "place", + "start_time": 938.2666666666667, + "end_time": 938.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4215, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8143654465675354, + 0.2578084468841553 + ], + "end_pos": [ + 0.8143654465675354, + 0.2578084468841553 + ] + }, + { + "action_id": "75832388", + "action_type": "reach", + "start_time": 941.0999999999999, + "end_time": 941.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4231, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "27870e21", + "action_type": "grasp", + "start_time": 941.5999999999999, + "end_time": 942.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4231, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6561591029167175, + 0.1020638719201088 + ], + "end_pos": [ + 0.6613730788230896, + 0.10193634033203125 + ] + }, + { + "action_id": "bdaf369a", + "action_type": "place", + "start_time": 942.2666666666667, + "end_time": 942.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4231, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6613730788230896, + 0.10193634033203125 + ], + "end_pos": [ + 0.6613730788230896, + 0.10193634033203125 + ] + }, + { + "action_id": "5fbdb16c", + "action_type": "reach", + "start_time": 943.0999999999999, + "end_time": 943.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4165, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c251fe47", + "action_type": "grasp", + "start_time": 943.5999999999999, + "end_time": 943.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4165, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5935045480728149, + 0.7975382804870605 + ], + "end_pos": [ + 0.6268068552017212, + 0.802679181098938 + ] + }, + { + "action_id": "dec238c9", + "action_type": "place", + "start_time": 943.9333333333333, + "end_time": 944.1333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4165, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6268068552017212, + 0.802679181098938 + ], + "end_pos": [ + 0.6268068552017212, + 0.802679181098938 + ] + }, + { + "action_id": "3a0016ff", + "action_type": "reach", + "start_time": 943.7666666666667, + "end_time": 944.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7dc836e8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 944.2666666666667, + "end_time": 944.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6770923137664795, + 0.8118505477905273 + ], + "end_pos": [ + 0.6499053835868835, + 0.8214145302772522 + ] + }, + { + "action_id": "c98249af", + "action_type": "place", + "start_time": 944.5999999999999, + "end_time": 944.8, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6499053835868835, + 0.8214145302772522 + ], + "end_pos": [ + 0.6499053835868835, + 0.8214145302772522 + ] + }, + { + "action_id": "32623895", + "action_type": "reach", + "start_time": 945.4333333333333, + "end_time": 945.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4231, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "54b54fb8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 945.9333333333333, + "end_time": 946.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4231, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6676801443099976, + 0.1026586964726448 + ], + "end_pos": [ + 0.6503763794898987, + 0.09983798861503601 + ] + }, + { + "action_id": "edae7145", + "action_type": "place", + "start_time": 946.5999999999999, + "end_time": 946.8, + "hand": "right", + "object_id": 4231, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6503763794898987, + 0.09983798861503601 + ], + "end_pos": [ + 0.6503763794898987, + 0.09983798861503601 + ] + }, + { + "action_id": "133f9f22", + "action_type": "reach", + "start_time": 946.4333333333333, + "end_time": 946.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4262, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "76efa95e", + "action_type": "move", + "start_time": 946.9333333333333, + "end_time": 947.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4262, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.7902051210403442, + 0.8268966674804688 + ], + "end_pos": [ + 0.7657632827758789, + 0.7713613510131836 + ] + }, + { + "action_id": "55798bcf", + "action_type": "place", + "start_time": 947.5999999999999, + "end_time": 947.8, + "hand": "right", + "object_id": 4262, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7657632827758789, + 0.7713613510131836 + ], + "end_pos": [ + 0.7657632827758789, + 0.7713613510131836 + ] + }, + { + "action_id": "36d5893b", + "action_type": "reach", + "start_time": 948.4333333333333, + "end_time": 948.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9c55aacc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 948.9333333333333, + "end_time": 949.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5257430672645569, + 0.8143551349639893 + ], + "end_pos": [ + 0.5390942096710205, + 0.8190965056419373 + ] + }, + { + "action_id": "c71b6640", + "action_type": "place", + "start_time": 949.2666666666667, + "end_time": 949.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5390942096710205, + 0.8190965056419373 + ], + "end_pos": [ + 0.5390942096710205, + 0.8190965056419373 + ] + }, + { + "action_id": "49c0c2b3", + "action_type": "reach", + "start_time": 949.4333333333333, + "end_time": 949.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4238, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9b1d3909", + "action_type": "grasp", + "start_time": 949.9333333333333, + "end_time": 950.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4238, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.09001686424016953, + 0.8053677082061768 + ], + "end_pos": [ + 0.09653481841087341, + 0.8058352470397949 + ] + }, + { + "action_id": "a1f5ddd4", + "action_type": "place", + "start_time": 950.5999999999999, + "end_time": 950.8, + "hand": "right", + "object_id": 4238, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09653481841087341, + 0.8058352470397949 + ], + "end_pos": [ + 0.09653481841087341, + 0.8058352470397949 + ] + }, + { + "action_id": "804a6dbd", + "action_type": "reach", + "start_time": 950.4333333333333, + "end_time": 950.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4203, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fb4da22c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 950.9333333333333, + "end_time": 951.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4203, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6851731538772583, + 0.18529435992240906 + ], + "end_pos": [ + 0.660825788974762, + 0.1779146045446396 + ] + }, + { + "action_id": "f72301c0", + "action_type": "place", + "start_time": 951.9333333333333, + "end_time": 952.1333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4203, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.660825788974762, + 0.1779146045446396 + ], + "end_pos": [ + 0.660825788974762, + 0.1779146045446396 + ] + }, + { + "action_id": "7023cc7f", + "action_type": "reach", + "start_time": 951.7666666666667, + "end_time": 952.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4133, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a603263d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 952.2666666666667, + "end_time": 952.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4133, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.857517659664154, + 0.8524064421653748 + ], + "end_pos": [ + 0.8947751522064209, + 0.8516020178794861 + ] + }, + { + "action_id": "eaa27345", + "action_type": "place", + "start_time": 952.9333333333333, + "end_time": 953.1333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4133, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8947751522064209, + 0.8516020178794861 + ], + "end_pos": [ + 0.8947751522064209, + 0.8516020178794861 + ] + }, + { + "action_id": "5b8332a8", + "action_type": "reach", + "start_time": 953.0999999999999, + "end_time": 953.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4203, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7ee84337", + "action_type": "grasp", + "start_time": 953.5999999999999, + "end_time": 955.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4203, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6731781363487244, + 0.17352567613124847 + ], + "end_pos": [ + 0.6790542602539062, + 0.17293860018253326 + ] + }, + { + "action_id": "e8ea0c3b", + "action_type": "place", + "start_time": 955.9333333333333, + "end_time": 956.1333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4203, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6790542602539062, + 0.17293860018253326 + ], + "end_pos": [ + 0.6790542602539062, + 0.17293860018253326 + ] + }, + { + "action_id": "2593ba81", + "action_type": "reach", + "start_time": 956.0999999999999, + "end_time": 956.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4262, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cd1b7908", + "action_type": "grasp", + "start_time": 956.5999999999999, + "end_time": 956.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4262, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7748827934265137, + 0.820515513420105 + ], + "end_pos": [ + 0.7631936073303223, + 0.8124976754188538 + ] + }, + { + "action_id": "36e5eeaa", + "action_type": "place", + "start_time": 956.9333333333333, + "end_time": 957.1333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4262, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7631936073303223, + 0.8124976754188538 + ], + "end_pos": [ + 0.7631936073303223, + 0.8124976754188538 + ] + }, + { + "action_id": "2340bf60", + "action_type": "reach", + "start_time": 965.7666666666667, + "end_time": 966.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4340, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5a422634", + "action_type": "move", + "start_time": 966.2666666666667, + "end_time": 967.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4340, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6747536659240723, + 0.10915584862232208 + ], + "end_pos": [ + 0.7166751623153687, + 0.17970141768455505 + ] + }, + { + "action_id": "794eca61", + "action_type": "place", + "start_time": 967.2666666666667, + "end_time": 967.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4340, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7166751623153687, + 0.17970141768455505 + ], + "end_pos": [ + 0.7166751623153687, + 0.17970141768455505 + ] + }, + { + "action_id": "ccf4794c", + "action_type": "reach", + "start_time": 967.0999999999999, + "end_time": 967.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4347, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ea162499", + "action_type": "grasp", + "start_time": 967.5999999999999, + "end_time": 967.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4347, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6747218370437622, + 0.09501858055591583 + ], + "end_pos": [ + 0.6797959208488464, + 0.09348680078983307 + ] + }, + { + "action_id": "9fdb02ea", + "action_type": "place", + "start_time": 967.9333333333333, + "end_time": 968.1333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4347, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6797959208488464, + 0.09348680078983307 + ], + "end_pos": [ + 0.6797959208488464, + 0.09348680078983307 + ] + }, + { + "action_id": "687c74c2", + "action_type": "reach", + "start_time": 969.0999999999999, + "end_time": 969.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4347, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "68e49dbe", + "action_type": "grasp", + "start_time": 969.5999999999999, + "end_time": 971.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4347, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.6787315607070923, + 0.0998496264219284 + ], + "end_pos": [ + 0.6822620034217834, + 0.12423291802406311 + ] + }, + { + "action_id": "2f42a6dd", + "action_type": "place", + "start_time": 971.2666666666667, + "end_time": 971.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4347, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6822620034217834, + 0.12423291802406311 + ], + "end_pos": [ + 0.6822620034217834, + 0.12423291802406311 + ] + }, + { + "action_id": "dd4ceaa2", + "action_type": "reach", + "start_time": 971.7666666666667, + "end_time": 972.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4238, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a483f6d8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 972.2666666666667, + "end_time": 972.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4238, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.13782745599746704, + 0.6635526418685913 + ], + "end_pos": [ + 0.12468179315328598, + 0.7041221857070923 + ] + }, + { + "action_id": "0c63384a", + "action_type": "place", + "start_time": 972.5999999999999, + "end_time": 972.8, + "hand": "right", + "object_id": 4238, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.12468179315328598, + 0.7041221857070923 + ], + "end_pos": [ + 0.12468179315328598, + 0.7041221857070923 + ] + }, + { + "action_id": "520f8994", + "action_type": "reach", + "start_time": 974.4333333333333, + "end_time": 974.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f9cba386", + "action_type": "grasp", + "start_time": 974.9333333333333, + "end_time": 975.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10252466797828674, + 0.8440611362457275 + ], + "end_pos": [ + 0.10680867731571198, + 0.8331749439239502 + ] + }, + { + "action_id": "aa5730a5", + "action_type": "place", + "start_time": 975.9333333333333, + "end_time": 976.1333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10680867731571198, + 0.8331749439239502 + ], + "end_pos": [ + 0.10680867731571198, + 0.8331749439239502 + ] + }, + { + "action_id": "7cb79993", + "action_type": "reach", + "start_time": 975.7666666666667, + "end_time": 976.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d4e30955", + "action_type": "grasp", + "start_time": 976.2666666666667, + "end_time": 976.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8705121874809265, + 0.6969491839408875 + ], + "end_pos": [ + 0.8771806955337524, + 0.7206209301948547 + ] + }, + { + "action_id": "7750ffda", + "action_type": "place", + "start_time": 976.5999999999999, + "end_time": 976.8, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8771806955337524, + 0.7206209301948547 + ], + "end_pos": [ + 0.8771806955337524, + 0.7206209301948547 + ] + }, + { + "action_id": "31ab952d", + "action_type": "reach", + "start_time": 977.4333333333333, + "end_time": 977.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "95d5be64", + "action_type": "grasp", + "start_time": 977.9333333333333, + "end_time": 978.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8663144111633301, + 0.7172013521194458 + ], + "end_pos": [ + 0.8619324564933777, + 0.7093621492385864 + ] + }, + { + "action_id": "2936d5d1", + "action_type": "place", + "start_time": 978.5999999999999, + "end_time": 978.8, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8619324564933777, + 0.7093621492385864 + ], + "end_pos": [ + 0.8619324564933777, + 0.7093621492385864 + ] + }, + { + "action_id": "6bcce36e", + "action_type": "reach", + "start_time": 978.4333333333333, + "end_time": 978.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f124e298", + "action_type": "grasp", + "start_time": 978.9333333333333, + "end_time": 979.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.504113495349884, + 0.7426478862762451 + ], + "end_pos": [ + 0.5154815316200256, + 0.7548654079437256 + ] + }, + { + "action_id": "e9663314", + "action_type": "place", + "start_time": 979.9333333333333, + "end_time": 980.1333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5154815316200256, + 0.7548654079437256 + ], + "end_pos": [ + 0.5154815316200256, + 0.7548654079437256 + ] + }, + { + "action_id": "c54500a5", + "action_type": "reach", + "start_time": 979.7666666666667, + "end_time": 980.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a2f0321a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 980.2666666666667, + "end_time": 981.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.0896824449300766, + 0.8154085874557495 + ], + "end_pos": [ + 0.09664210677146912, + 0.8401394486427307 + ] + }, + { + "action_id": "847fd81f", + "action_type": "place", + "start_time": 981.2666666666667, + "end_time": 981.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09664210677146912, + 0.8401394486427307 + ], + "end_pos": [ + 0.09664210677146912, + 0.8401394486427307 + ] + }, + { + "action_id": "a64989cf", + "action_type": "reach", + "start_time": 981.4333333333333, + "end_time": 981.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "96ed58fd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 981.9333333333333, + "end_time": 982.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5429040789604187, + 0.7078256607055664 + ], + "end_pos": [ + 0.5449560284614563, + 0.7506096363067627 + ] + }, + { + "action_id": "bcab0fae", + "action_type": "place", + "start_time": 982.5999999999999, + "end_time": 982.8, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5449560284614563, + 0.7506096363067627 + ], + "end_pos": [ + 0.5449560284614563, + 0.7506096363067627 + ] + }, + { + "action_id": "f7e0954f", + "action_type": "reach", + "start_time": 983.7666666666667, + "end_time": 984.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fc043a67", + "action_type": "grasp", + "start_time": 984.2666666666667, + "end_time": 985.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8747750520706177, + 0.6974023580551147 + ], + "end_pos": [ + 0.8717434406280518, + 0.6838421821594238 + ] + }, + { + "action_id": "d15c3961", + "action_type": "place", + "start_time": 985.2666666666667, + "end_time": 985.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8717434406280518, + 0.6838421821594238 + ], + "end_pos": [ + 0.8717434406280518, + 0.6838421821594238 + ] + }, + { + "action_id": "1f76d124", + "action_type": "reach", + "start_time": 985.0999999999999, + "end_time": 985.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c9058cd6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 985.5999999999999, + "end_time": 986.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5336272716522217, + 0.7688729763031006 + ], + "end_pos": [ + 0.5539243221282959, + 0.7662161588668823 + ] + }, + { + "action_id": "34b67885", + "action_type": "place", + "start_time": 986.5999999999999, + "end_time": 986.8, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5539243221282959, + 0.7662161588668823 + ], + "end_pos": [ + 0.5539243221282959, + 0.7662161588668823 + ] + }, + { + "action_id": "95939a28", + "action_type": "reach", + "start_time": 986.4333333333333, + "end_time": 986.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fcf1d6f0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 986.9333333333333, + "end_time": 987.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8774368762969971, + 0.7079955339431763 + ], + "end_pos": [ + 0.8774071335792542, + 0.7045473456382751 + ] + }, + { + "action_id": "bc599c44", + "action_type": "place", + "start_time": 987.9333333333333, + "end_time": 988.1333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8774071335792542, + 0.7045473456382751 + ], + "end_pos": [ + 0.8774071335792542, + 0.7045473456382751 + ] + }, + { + "action_id": "51b18eaa", + "action_type": "reach", + "start_time": 987.7666666666667, + "end_time": 988.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8ca95b6a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 988.2666666666667, + "end_time": 990.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5310763716697693, + 0.7683261632919312 + ], + "end_pos": [ + 0.5363869667053223, + 0.7607240676879883 + ] + }, + { + "action_id": "a44e234c", + "action_type": "place", + "start_time": 990.5999999999999, + "end_time": 990.8, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5363869667053223, + 0.7607240676879883 + ], + "end_pos": [ + 0.5363869667053223, + 0.7607240676879883 + ] + }, + { + "action_id": "7f54dd95", + "action_type": "reach", + "start_time": 990.4333333333333, + "end_time": 990.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "245045e7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 990.9333333333333, + "end_time": 991.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.11774595081806183, + 0.7593969106674194 + ], + "end_pos": [ + 0.11938059329986572, + 0.7445711493492126 + ] + }, + { + "action_id": "c8628a98", + "action_type": "place", + "start_time": 991.2666666666667, + "end_time": 991.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11938059329986572, + 0.7445711493492126 + ], + "end_pos": [ + 0.11938059329986572, + 0.7445711493492126 + ] + }, + { + "action_id": "11bdd8ff", + "action_type": "reach", + "start_time": 991.7666666666667, + "end_time": 992.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b53995b0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 992.2666666666667, + "end_time": 992.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8765712380409241, + 0.7031506896018982 + ], + "end_pos": [ + 0.8869217038154602, + 0.7195720672607422 + ] + }, + { + "action_id": "636afc69", + "action_type": "place", + "start_time": 992.5999999999999, + "end_time": 992.8, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8869217038154602, + 0.7195720672607422 + ], + "end_pos": [ + 0.8869217038154602, + 0.7195720672607422 + ] + }, + { + "action_id": "f634acee", + "action_type": "reach", + "start_time": 993.0999999999999, + "end_time": 993.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "871ceadb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 993.5999999999999, + "end_time": 994.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10722880065441132, + 0.8382378816604614 + ], + "end_pos": [ + 0.12593278288841248, + 0.8370534181594849 + ] + }, + { + "action_id": "548fc0a5", + "action_type": "place", + "start_time": 994.5999999999999, + "end_time": 994.8, + "hand": "right", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.12593278288841248, + 0.8370534181594849 + ], + "end_pos": [ + 0.12593278288841248, + 0.8370534181594849 + ] + }, + { + "action_id": "6971baf1", + "action_type": "reach", + "start_time": 994.4333333333333, + "end_time": 994.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5a263be6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 994.9333333333333, + "end_time": 995.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8742102980613708, + 0.6879424452781677 + ], + "end_pos": [ + 0.8839308023452759, + 0.7145413160324097 + ] + }, + { + "action_id": "d61222cd", + "action_type": "place", + "start_time": 995.9333333333333, + "end_time": 996.1333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8839308023452759, + 0.7145413160324097 + ], + "end_pos": [ + 0.8839308023452759, + 0.7145413160324097 + ] + }, + { + "action_id": "3da0ec67", + "action_type": "reach", + "start_time": 995.7666666666667, + "end_time": 996.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4433, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "103e3bc8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 996.2666666666667, + "end_time": 996.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4433, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.03977534919977188, + 0.8722398281097412 + ], + "end_pos": [ + 0.039879970252513885, + 0.8671776056289673 + ] + }, + { + "action_id": "0e350266", + "action_type": "place", + "start_time": 996.5999999999999, + "end_time": 996.8, + "hand": "right", + "object_id": 4433, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.039879970252513885, + 0.8671776056289673 + ], + "end_pos": [ + 0.039879970252513885, + 0.8671776056289673 + ] + }, + { + "action_id": "8ce9ab6b", + "action_type": "reach", + "start_time": 996.4333333333333, + "end_time": 996.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "507df419", + "action_type": "grasp", + "start_time": 996.9333333333333, + "end_time": 997.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.10098476707935333, + 0.8480207920074463 + ], + "end_pos": [ + 0.10842961817979813, + 0.8638051748275757 + ] + }, + { + "action_id": "50bc8bda", + "action_type": "place", + "start_time": 997.2666666666667, + "end_time": 997.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4381, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10842961817979813, + 0.8638051748275757 + ], + "end_pos": [ + 0.10842961817979813, + 0.8638051748275757 + ] + }, + { + "action_id": "944e2cfb", + "action_type": "reach", + "start_time": 997.4333333333333, + "end_time": 997.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bc05e44e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 997.9333333333333, + "end_time": 998.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5370963215827942, + 0.7638481855392456 + ], + "end_pos": [ + 0.5424702167510986, + 0.7660980224609375 + ] + }, + { + "action_id": "aceec24b", + "action_type": "place", + "start_time": 998.5999999999999, + "end_time": 998.8, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5424702167510986, + 0.7660980224609375 + ], + "end_pos": [ + 0.5424702167510986, + 0.7660980224609375 + ] + }, + { + "action_id": "b6713aef", + "action_type": "reach", + "start_time": 998.4333333333333, + "end_time": 998.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "39ed939d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 998.9333333333333, + "end_time": 999.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7299256324768066, + 0.6979182958602905 + ], + "end_pos": [ + 0.7242236137390137, + 0.7192373871803284 + ] + }, + { + "action_id": "928b1318", + "action_type": "place", + "start_time": 999.9333333333333, + "end_time": 1000.1333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7242236137390137, + 0.7192373871803284 + ], + "end_pos": [ + 0.7242236137390137, + 0.7192373871803284 + ] + }, + { + "action_id": "c48c24ec", + "action_type": "reach", + "start_time": 1001.0999999999999, + "end_time": 1001.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "387d5271", + "action_type": "move", + "start_time": 1001.5999999999999, + "end_time": 1002.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.6093844771385193, + 0.7629578113555908 + ], + "end_pos": [ + 0.5543301105499268, + 0.7710440158843994 + ] + }, + { + "action_id": "6ff37d6f", + "action_type": "place", + "start_time": 1002.2666666666667, + "end_time": 1002.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5543301105499268, + 0.7710440158843994 + ], + "end_pos": [ + 0.5543301105499268, + 0.7710440158843994 + ] + }, + { + "action_id": "855b50f7", + "action_type": "reach", + "start_time": 1005.0999999999999, + "end_time": 1005.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "30cfff3c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1005.5999999999999, + "end_time": 1006.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7478454113006592, + 0.7190696597099304 + ], + "end_pos": [ + 0.7301692366600037, + 0.7026687860488892 + ] + }, + { + "action_id": "78e887b4", + "action_type": "place", + "start_time": 1006.5999999999999, + "end_time": 1006.8, + "hand": "right", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7301692366600037, + 0.7026687860488892 + ], + "end_pos": [ + 0.7301692366600037, + 0.7026687860488892 + ] + }, + { + "action_id": "be976e60", + "action_type": "reach", + "start_time": 1009.4333333333333, + "end_time": 1009.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6cc049b4", + "action_type": "move", + "start_time": 1009.9333333333333, + "end_time": 1010.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5657840967178345, + 0.7860037684440613 + ], + "end_pos": [ + 0.6818484663963318, + 0.7721407413482666 + ] + }, + { + "action_id": "ad4f67dc", + "action_type": "place", + "start_time": 1010.5999999999999, + "end_time": 1010.8, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6818484663963318, + 0.7721407413482666 + ], + "end_pos": [ + 0.6818484663963318, + 0.7721407413482666 + ] + }, + { + "action_id": "a0b0f686", + "action_type": "reach", + "start_time": 1012.4333333333333, + "end_time": 1012.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4507, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4f17dd72", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1012.9333333333333, + "end_time": 1013.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4507, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5242539048194885, + 0.05717307701706886 + ], + "end_pos": [ + 0.5282495021820068, + 0.06771090626716614 + ] + }, + { + "action_id": "ea43225b", + "action_type": "place", + "start_time": 1013.2666666666667, + "end_time": 1013.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4507, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5282495021820068, + 0.06771090626716614 + ], + "end_pos": [ + 0.5282495021820068, + 0.06771090626716614 + ] + }, + { + "action_id": "6abf4437", + "action_type": "reach", + "start_time": 1013.0999999999999, + "end_time": 1013.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ed191e98", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1013.5999999999999, + "end_time": 1014.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5227721929550171, + 0.7269738912582397 + ], + "end_pos": [ + 0.518450140953064, + 0.7744526863098145 + ] + }, + { + "action_id": "c613a94d", + "action_type": "place", + "start_time": 1014.5999999999999, + "end_time": 1014.8, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.518450140953064, + 0.7744526863098145 + ], + "end_pos": [ + 0.518450140953064, + 0.7744526863098145 + ] + }, + { + "action_id": "8dc47c61", + "action_type": "reach", + "start_time": 1014.4333333333333, + "end_time": 1014.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4468, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f649c5b9", + "action_type": "move", + "start_time": 1014.9333333333333, + "end_time": 1017.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4468, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10133906453847885, + 0.8363007307052612 + ], + "end_pos": [ + 0.10711155086755753, + 0.761967658996582 + ] + }, + { + "action_id": "30dd5c2c", + "action_type": "place", + "start_time": 1017.2666666666667, + "end_time": 1017.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4468, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10711155086755753, + 0.761967658996582 + ], + "end_pos": [ + 0.10711155086755753, + 0.761967658996582 + ] + }, + { + "action_id": "e9ad0bc0", + "action_type": "reach", + "start_time": 1017.0999999999999, + "end_time": 1017.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cd316ddb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1017.5999999999999, + "end_time": 1018.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7668886780738831, + 0.7021133899688721 + ], + "end_pos": [ + 0.7633930444717407, + 0.7076072692871094 + ] + }, + { + "action_id": "c3d988c6", + "action_type": "place", + "start_time": 1018.5999999999999, + "end_time": 1018.8, + "hand": "right", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7633930444717407, + 0.7076072692871094 + ], + "end_pos": [ + 0.7633930444717407, + 0.7076072692871094 + ] + }, + { + "action_id": "edc916b0", + "action_type": "reach", + "start_time": 1018.4333333333333, + "end_time": 1018.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4468, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e3e7f53e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1018.9333333333333, + "end_time": 1019.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4468, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.07925586402416229, + 0.8659383058547974 + ], + "end_pos": [ + 0.10668999701738358, + 0.8667827844619751 + ] + }, + { + "action_id": "66c54734", + "action_type": "place", + "start_time": 1019.9333333333333, + "end_time": 1020.1333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4468, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10668999701738358, + 0.8667827844619751 + ], + "end_pos": [ + 0.10668999701738358, + 0.8667827844619751 + ] + }, + { + "action_id": "89b2bf27", + "action_type": "reach", + "start_time": 1019.7666666666667, + "end_time": 1020.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f1ed0302", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1020.2666666666667, + "end_time": 1020.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8775925636291504, + 0.6887802481651306 + ], + "end_pos": [ + 0.8793936371803284, + 0.6948251128196716 + ] + }, + { + "action_id": "531f6bce", + "action_type": "place", + "start_time": 1020.5999999999999, + "end_time": 1020.8, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8793936371803284, + 0.6948251128196716 + ], + "end_pos": [ + 0.8793936371803284, + 0.6948251128196716 + ] + }, + { + "action_id": "b81d2aca", + "action_type": "reach", + "start_time": 1021.0999999999999, + "end_time": 1021.5999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "daff7c8d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1021.5999999999999, + "end_time": 1023.9333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.09637528657913208, + 0.8671787977218628 + ], + "end_pos": [ + 0.09293517470359802, + 0.871060848236084 + ] + }, + { + "action_id": "03f334b5", + "action_type": "place", + "start_time": 1023.9333333333333, + "end_time": 1024.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09293517470359802, + 0.871060848236084 + ], + "end_pos": [ + 0.09293517470359802, + 0.871060848236084 + ] + }, + { + "action_id": "3357af57", + "action_type": "reach", + "start_time": 1023.7666666666667, + "end_time": 1024.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "48b252bd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1024.2666666666667, + "end_time": 1024.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.872617244720459, + 0.6842584609985352 + ], + "end_pos": [ + 0.8934510350227356, + 0.7216229438781738 + ] + }, + { + "action_id": "2019454c", + "action_type": "place", + "start_time": 1024.9333333333334, + "end_time": 1025.1333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8934510350227356, + 0.7216229438781738 + ], + "end_pos": [ + 0.8934510350227356, + 0.7216229438781738 + ] + }, + { + "action_id": "1d087c0f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1025.7666666666667, + "end_time": 1026.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "023b01a9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1026.2666666666667, + "end_time": 1026.6, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4999487102031708, + 0.7099716663360596 + ], + "end_pos": [ + 0.5261668562889099, + 0.7252581119537354 + ] + }, + { + "action_id": "3556ec69", + "action_type": "place", + "start_time": 1026.6, + "end_time": 1026.8, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5261668562889099, + 0.7252581119537354 + ], + "end_pos": [ + 0.5261668562889099, + 0.7252581119537354 + ] + }, + { + "action_id": "2e289dd4", + "action_type": "reach", + "start_time": 1026.7666666666667, + "end_time": 1027.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4545, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1806ce13", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1027.2666666666667, + "end_time": 1027.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4545, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.031077221035957336, + 0.8680282831192017 + ], + "end_pos": [ + 0.030581388622522354, + 0.8599618673324585 + ] + }, + { + "action_id": "3f043bca", + "action_type": "place", + "start_time": 1027.9333333333334, + "end_time": 1028.1333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4545, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.030581388622522354, + 0.8599618673324585 + ], + "end_pos": [ + 0.030581388622522354, + 0.8599618673324585 + ] + }, + { + "action_id": "62e0030d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1027.7666666666667, + "end_time": 1028.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8841875d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1028.2666666666667, + "end_time": 1029.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09425070881843567, + 0.8506726026535034 + ], + "end_pos": [ + 0.1021324098110199, + 0.8332624435424805 + ] + }, + { + "action_id": "7f876664", + "action_type": "place", + "start_time": 1029.2666666666667, + "end_time": 1029.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1021324098110199, + 0.8332624435424805 + ], + "end_pos": [ + 0.1021324098110199, + 0.8332624435424805 + ] + }, + { + "action_id": "c9d9d716", + "action_type": "reach", + "start_time": 1030.4333333333334, + "end_time": 1030.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "32d77c6e", + "action_type": "move", + "start_time": 1030.9333333333334, + "end_time": 1031.6, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.8730716109275818, + 0.6645522117614746 + ], + "end_pos": [ + 0.8601911067962646, + 0.5926689505577087 + ] + }, + { + "action_id": "22514de0", + "action_type": "place", + "start_time": 1031.6, + "end_time": 1031.8, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8601911067962646, + 0.5926689505577087 + ], + "end_pos": [ + 0.8601911067962646, + 0.5926689505577087 + ] + }, + { + "action_id": "e1a234e6", + "action_type": "reach", + "start_time": 1031.7666666666667, + "end_time": 1032.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d176cb4b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1032.2666666666667, + "end_time": 1032.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8681530952453613, + 0.6393300294876099 + ], + "end_pos": [ + 0.8765160441398621, + 0.687378466129303 + ] + }, + { + "action_id": "1bd15bcc", + "action_type": "place", + "start_time": 1032.9333333333334, + "end_time": 1033.1333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8765160441398621, + 0.687378466129303 + ], + "end_pos": [ + 0.8765160441398621, + 0.687378466129303 + ] + }, + { + "action_id": "1f1a3957", + "action_type": "reach", + "start_time": 1033.1, + "end_time": 1033.6, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "afdca62a", + "action_type": "move", + "start_time": 1033.6, + "end_time": 1035.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.88458251953125, + 0.7172306180000305 + ], + "end_pos": [ + 0.906736433506012, + 0.7960931062698364 + ] + }, + { + "action_id": "516410bd", + "action_type": "place", + "start_time": 1035.9333333333334, + "end_time": 1036.1333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.906736433506012, + 0.7960931062698364 + ], + "end_pos": [ + 0.906736433506012, + 0.7960931062698364 + ] + }, + { + "action_id": "091a5b9c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1035.7666666666667, + "end_time": 1036.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d610ba9a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1036.2666666666667, + "end_time": 1036.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7781740427017212, + 0.7222561836242676 + ], + "end_pos": [ + 0.7728496193885803, + 0.7265843152999878 + ] + }, + { + "action_id": "165fe122", + "action_type": "place", + "start_time": 1036.9333333333334, + "end_time": 1037.1333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7728496193885803, + 0.7265843152999878 + ], + "end_pos": [ + 0.7728496193885803, + 0.7265843152999878 + ] + }, + { + "action_id": "3624df41", + "action_type": "reach", + "start_time": 1036.7666666666667, + "end_time": 1037.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2126a554", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1037.2666666666667, + "end_time": 1038.6, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.8978319764137268, + 0.7475847005844116 + ], + "end_pos": [ + 0.8736159205436707, + 0.7039605975151062 + ] + }, + { + "action_id": "a7533e5f", + "action_type": "place", + "start_time": 1038.6, + "end_time": 1038.8, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8736159205436707, + 0.7039605975151062 + ], + "end_pos": [ + 0.8736159205436707, + 0.7039605975151062 + ] + }, + { + "action_id": "6528ed1a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1038.4333333333334, + "end_time": 1038.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "621d4820", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1038.9333333333334, + "end_time": 1039.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.763009250164032, + 0.6993248462677002 + ], + "end_pos": [ + 0.7526559233665466, + 0.6743109822273254 + ] + }, + { + "action_id": "0a27099c", + "action_type": "place", + "start_time": 1039.9333333333334, + "end_time": 1040.1333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7526559233665466, + 0.6743109822273254 + ], + "end_pos": [ + 0.7526559233665466, + 0.6743109822273254 + ] + }, + { + "action_id": "fca879ee", + "action_type": "reach", + "start_time": 1041.1, + "end_time": 1041.6, + "hand": "right", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "feb54d64", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1041.6, + "end_time": 1042.6, + "hand": "right", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09943664073944092, + 0.8917475342750549 + ], + "end_pos": [ + 0.0880768895149231, + 0.8866560459136963 + ] + }, + { + "action_id": "7a76c163", + "action_type": "place", + "start_time": 1042.6, + "end_time": 1042.8, + "hand": "right", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.0880768895149231, + 0.8866560459136963 + ], + "end_pos": [ + 0.0880768895149231, + 0.8866560459136963 + ] + }, + { + "action_id": "8daac6fb", + "action_type": "reach", + "start_time": 1042.7666666666667, + "end_time": 1043.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "168737f2", + "action_type": "move", + "start_time": 1043.2666666666667, + "end_time": 1043.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.7669714093208313, + 0.7165552377700806 + ], + "end_pos": [ + 0.716504693031311, + 0.7520842552185059 + ] + }, + { + "action_id": "df32d5ba", + "action_type": "place", + "start_time": 1043.9333333333334, + "end_time": 1044.1333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.716504693031311, + 0.7520842552185059 + ], + "end_pos": [ + 0.716504693031311, + 0.7520842552185059 + ] + }, + { + "action_id": "f301a956", + "action_type": "reach", + "start_time": 1044.4333333333334, + "end_time": 1044.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4612, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dd93dbc7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1044.9333333333334, + "end_time": 1045.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4612, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5491681098937988, + 0.060830723494291306 + ], + "end_pos": [ + 0.5564061999320984, + 0.050645750015974045 + ] + }, + { + "action_id": "057e1749", + "action_type": "place", + "start_time": 1045.2666666666667, + "end_time": 1045.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4612, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5564061999320984, + 0.050645750015974045 + ], + "end_pos": [ + 0.5564061999320984, + 0.050645750015974045 + ] + }, + { + "action_id": "b5d46619", + "action_type": "reach", + "start_time": 1045.1, + "end_time": 1045.6, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a68be0c7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1045.6, + "end_time": 1046.6, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5346351265907288, + 0.766595721244812 + ], + "end_pos": [ + 0.5478740334510803, + 0.7565338611602783 + ] + }, + { + "action_id": "4c15dbf5", + "action_type": "place", + "start_time": 1046.6, + "end_time": 1046.8, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5478740334510803, + 0.7565338611602783 + ], + "end_pos": [ + 0.5478740334510803, + 0.7565338611602783 + ] + }, + { + "action_id": "68fdf6a9", + "action_type": "reach", + "start_time": 1046.4333333333334, + "end_time": 1046.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a656da3b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1046.9333333333334, + "end_time": 1047.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08753018826246262, + 0.8782811164855957 + ], + "end_pos": [ + 0.08847090601921082, + 0.895532488822937 + ] + }, + { + "action_id": "b3573c90", + "action_type": "place", + "start_time": 1047.9333333333334, + "end_time": 1048.1333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08847090601921082, + 0.895532488822937 + ], + "end_pos": [ + 0.08847090601921082, + 0.895532488822937 + ] + }, + { + "action_id": "0c8f0db7", + "action_type": "reach", + "start_time": 1047.7666666666667, + "end_time": 1048.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "358796fb", + "action_type": "move", + "start_time": 1048.2666666666667, + "end_time": 1050.6, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8788626194000244, + 0.6646715402603149 + ], + "end_pos": [ + 0.8152723908424377, + 0.6578041315078735 + ] + }, + { + "action_id": "f41d3991", + "action_type": "place", + "start_time": 1050.6, + "end_time": 1050.8, + "hand": "right", + "object_id": 4328, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8152723908424377, + 0.6578041315078735 + ], + "end_pos": [ + 0.8152723908424377, + 0.6578041315078735 + ] + }, + { + "action_id": "f280ed91", + "action_type": "reach", + "start_time": 1050.7666666666667, + "end_time": 1051.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4636, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "73ae9347", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1051.2666666666667, + "end_time": 1051.6, + "hand": "right", + "object_id": 4636, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8856419920921326, + 0.6535777449607849 + ], + "end_pos": [ + 0.8672228455543518, + 0.6423489451408386 + ] + }, + { + "action_id": "379d9f6e", + "action_type": "place", + "start_time": 1051.6, + "end_time": 1051.8, + "hand": "right", + "object_id": 4636, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8672228455543518, + 0.6423489451408386 + ], + "end_pos": [ + 0.8672228455543518, + 0.6423489451408386 + ] + }, + { + "action_id": "04a5a5a5", + "action_type": "reach", + "start_time": 1051.7666666666667, + "end_time": 1052.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "45a238b9", + "action_type": "move", + "start_time": 1052.2666666666667, + "end_time": 1053.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5304392576217651, + 0.7551642060279846 + ], + "end_pos": [ + 0.5038236379623413, + 0.7025032043457031 + ] + }, + { + "action_id": "92bee865", + "action_type": "place", + "start_time": 1053.2666666666667, + "end_time": 1053.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5038236379623413, + 0.7025032043457031 + ], + "end_pos": [ + 0.5038236379623413, + 0.7025032043457031 + ] + }, + { + "action_id": "e086a68b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1054.4333333333334, + "end_time": 1054.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5d426cfd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1054.9333333333334, + "end_time": 1055.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5292752385139465, + 0.7802722454071045 + ], + "end_pos": [ + 0.5461311936378479, + 0.7761762142181396 + ] + }, + { + "action_id": "afa5518f", + "action_type": "place", + "start_time": 1055.9333333333334, + "end_time": 1056.1333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5461311936378479, + 0.7761762142181396 + ], + "end_pos": [ + 0.5461311936378479, + 0.7761762142181396 + ] + }, + { + "action_id": "7823bdcd", + "action_type": "reach", + "start_time": 1055.7666666666667, + "end_time": 1056.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bb4bad76", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1056.2666666666667, + "end_time": 1057.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7727251648902893, + 0.708376944065094 + ], + "end_pos": [ + 0.748428463935852, + 0.6910637021064758 + ] + }, + { + "action_id": "fa375c02", + "action_type": "place", + "start_time": 1057.2666666666667, + "end_time": 1057.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4335, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.748428463935852, + 0.6910637021064758 + ], + "end_pos": [ + 0.748428463935852, + 0.6910637021064758 + ] + }, + { + "action_id": "0d8d88fb", + "action_type": "reach", + "start_time": 1058.4333333333334, + "end_time": 1058.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6ade13b9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1058.9333333333334, + "end_time": 1059.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.10003574192523956, + 0.8795003890991211 + ], + "end_pos": [ + 0.0951666608452797, + 0.8650336265563965 + ] + }, + { + "action_id": "d52625b2", + "action_type": "place", + "start_time": 1059.2666666666667, + "end_time": 1059.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.0951666608452797, + 0.8650336265563965 + ], + "end_pos": [ + 0.0951666608452797, + 0.8650336265563965 + ] + }, + { + "action_id": "3342c57c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1059.1, + "end_time": 1059.6, + "hand": "right", + "object_id": 4622, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2315c9e4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1059.6, + "end_time": 1059.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4622, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.040123600512742996, + 0.8529590368270874 + ], + "end_pos": [ + 0.038627464324235916, + 0.8557209372520447 + ] + }, + { + "action_id": "6135e0fa", + "action_type": "place", + "start_time": 1059.9333333333334, + "end_time": 1060.1333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4622, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.038627464324235916, + 0.8557209372520447 + ], + "end_pos": [ + 0.038627464324235916, + 0.8557209372520447 + ] + }, + { + "action_id": "fd09b16d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1059.7666666666667, + "end_time": 1060.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4636, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6c67ee6b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1060.2666666666667, + "end_time": 1061.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4636, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.89005047082901, + 0.7138451337814331 + ], + "end_pos": [ + 0.8913699984550476, + 0.7016098499298096 + ] + }, + { + "action_id": "c1d4df19", + "action_type": "place", + "start_time": 1061.2666666666667, + "end_time": 1061.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4636, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8913699984550476, + 0.7016098499298096 + ], + "end_pos": [ + 0.8913699984550476, + 0.7016098499298096 + ] + }, + { + "action_id": "11c5a30a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1061.1, + "end_time": 1061.6, + "hand": "right", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "15989130", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1061.6, + "end_time": 1062.6, + "hand": "right", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.0943993330001831, + 0.8774073123931885 + ], + "end_pos": [ + 0.11012417823076248, + 0.867040753364563 + ] + }, + { + "action_id": "41325267", + "action_type": "place", + "start_time": 1062.6, + "end_time": 1062.8, + "hand": "right", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11012417823076248, + 0.867040753364563 + ], + "end_pos": [ + 0.11012417823076248, + 0.867040753364563 + ] + }, + { + "action_id": "4ee0b5f8", + "action_type": "reach", + "start_time": 1063.7666666666667, + "end_time": 1064.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "647446c9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1064.2666666666667, + "end_time": 1065.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08851747959852219, + 0.8647693395614624 + ], + "end_pos": [ + 0.09615886211395264, + 0.8702421188354492 + ] + }, + { + "action_id": "88f09245", + "action_type": "place", + "start_time": 1065.2666666666667, + "end_time": 1065.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4530, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09615886211395264, + 0.8702421188354492 + ], + "end_pos": [ + 0.09615886211395264, + 0.8702421188354492 + ] + }, + { + "action_id": "b2c66912", + "action_type": "reach", + "start_time": 1065.1, + "end_time": 1065.6, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a9e42f30", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1065.6, + "end_time": 1066.6, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5367635488510132, + 0.7736148834228516 + ], + "end_pos": [ + 0.5419836044311523, + 0.7551308870315552 + ] + }, + { + "action_id": "c6850d65", + "action_type": "place", + "start_time": 1066.6, + "end_time": 1066.8, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5419836044311523, + 0.7551308870315552 + ], + "end_pos": [ + 0.5419836044311523, + 0.7551308870315552 + ] + }, + { + "action_id": "72b520ff", + "action_type": "reach", + "start_time": 1069.4333333333334, + "end_time": 1069.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4684, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2ca6c826", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1069.9333333333334, + "end_time": 1073.2666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4684, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.1074957549571991, + 0.8361814022064209 + ], + "end_pos": [ + 0.11011867225170135, + 0.8495806455612183 + ] + }, + { + "action_id": "7aec852c", + "action_type": "place", + "start_time": 1073.2666666666667, + "end_time": 1073.4666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4684, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11011867225170135, + 0.8495806455612183 + ], + "end_pos": [ + 0.11011867225170135, + 0.8495806455612183 + ] + }, + { + "action_id": "3e335366", + "action_type": "reach", + "start_time": 1077.1, + "end_time": 1077.6, + "hand": "right", + "object_id": 4689, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "66903e23", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1077.6, + "end_time": 1077.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4689, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5653448700904846, + 0.07352172583341599 + ], + "end_pos": [ + 0.5710573196411133, + 0.08029501140117645 + ] + }, + { + "action_id": "0c34c8bc", + "action_type": "place", + "start_time": 1077.9333333333334, + "end_time": 1078.1333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 4689, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5710573196411133, + 0.08029501140117645 + ], + "end_pos": [ + 0.5710573196411133, + 0.08029501140117645 + ] + }, + { + "action_id": "64890ad9", + "action_type": "reach", + "start_time": 1078.3999999999999, + "end_time": 1078.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4684, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "581cb220", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1078.8999999999999, + "end_time": 1079.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 4684, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.0937877893447876, + 0.8654286861419678 + ], + "end_pos": [ + 0.08714994788169861, + 0.8717011213302612 + ] + }, + { + "action_id": "0e4e603c", + "action_type": "place", + "start_time": 1079.2333333333331, + "end_time": 1079.4333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 4684, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08714994788169861, + 0.8717011213302612 + ], + "end_pos": [ + 0.08714994788169861, + 0.8717011213302612 + ] + }, + { + "action_id": "c0bfcab7", + "action_type": "reach", + "start_time": 1082.3999999999999, + "end_time": 1082.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3bac4eb1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1082.8999999999999, + "end_time": 1083.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6124680638313293, + 0.5785015821456909 + ], + "end_pos": [ + 0.6204610466957092, + 0.5701791048049927 + ] + }, + { + "action_id": "499d865e", + "action_type": "place", + "start_time": 1083.5666666666666, + "end_time": 1083.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6204610466957092, + 0.5701791048049927 + ], + "end_pos": [ + 0.6204610466957092, + 0.5701791048049927 + ] + }, + { + "action_id": "bb78d6ec", + "action_type": "reach", + "start_time": 1084.0666666666666, + "end_time": 1084.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d2d6e2c7", + "action_type": "move", + "start_time": 1084.5666666666666, + "end_time": 1086.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5586778521537781, + 0.8037446737289429 + ], + "end_pos": [ + 0.5137436389923096, + 0.7791013121604919 + ] + }, + { + "action_id": "61c44150", + "action_type": "place", + "start_time": 1086.5666666666666, + "end_time": 1086.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5137436389923096, + 0.7791013121604919 + ], + "end_pos": [ + 0.5137436389923096, + 0.7791013121604919 + ] + }, + { + "action_id": "e26c70fa", + "action_type": "reach", + "start_time": 1087.7333333333331, + "end_time": 1088.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 4651, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ef50a14c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1088.2333333333331, + "end_time": 1089.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 4651, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7442405819892883, + 0.6708450317382812 + ], + "end_pos": [ + 0.7656459212303162, + 0.7016384601593018 + ] + }, + { + "action_id": "2b638cc4", + "action_type": "place", + "start_time": 1089.2333333333331, + "end_time": 1089.4333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 4651, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7656459212303162, + 0.7016384601593018 + ], + "end_pos": [ + 0.7656459212303162, + 0.7016384601593018 + ] + }, + { + "action_id": "2c978d30", + "action_type": "reach", + "start_time": 1089.7333333333331, + "end_time": 1090.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 4747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e5383b1d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1090.2333333333331, + "end_time": 1090.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4747, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5516569018363953, + 0.8148311376571655 + ], + "end_pos": [ + 0.5336125493049622, + 0.8027077913284302 + ] + }, + { + "action_id": "c8511ecc", + "action_type": "place", + "start_time": 1090.5666666666666, + "end_time": 1090.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5336125493049622, + 0.8027077913284302 + ], + "end_pos": [ + 0.5336125493049622, + 0.8027077913284302 + ] + }, + { + "action_id": "bedab9a6", + "action_type": "reach", + "start_time": 1090.3999999999999, + "end_time": 1090.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4689, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c996e3a2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1090.8999999999999, + "end_time": 1091.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4689, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5458728075027466, + 0.09238586574792862 + ], + "end_pos": [ + 0.5566651225090027, + 0.044278159737586975 + ] + }, + { + "action_id": "0631fc66", + "action_type": "place", + "start_time": 1091.8999999999999, + "end_time": 1092.1, + "hand": "left", + "object_id": 4689, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5566651225090027, + 0.044278159737586975 + ], + "end_pos": [ + 0.5566651225090027, + 0.044278159737586975 + ] + }, + { + "action_id": "d7542a40", + "action_type": "reach", + "start_time": 1091.7333333333331, + "end_time": 1092.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 4747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "59ce8bd5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1092.2333333333331, + "end_time": 1093.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 4747, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5459542274475098, + 0.7804430723190308 + ], + "end_pos": [ + 0.5209737420082092, + 0.7812275886535645 + ] + }, + { + "action_id": "bc2600ba", + "action_type": "place", + "start_time": 1093.2333333333331, + "end_time": 1093.4333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 4747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5209737420082092, + 0.7812275886535645 + ], + "end_pos": [ + 0.5209737420082092, + 0.7812275886535645 + ] + }, + { + "action_id": "98e576a0", + "action_type": "reach", + "start_time": 1093.0666666666666, + "end_time": 1093.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4651, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1580f0fd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1093.5666666666666, + "end_time": 1094.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4651, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7638331055641174, + 0.7165788412094116 + ], + "end_pos": [ + 0.7788792252540588, + 0.7221922874450684 + ] + }, + { + "action_id": "4d6d3fa5", + "action_type": "place", + "start_time": 1094.5666666666666, + "end_time": 1094.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4651, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7788792252540588, + 0.7221922874450684 + ], + "end_pos": [ + 0.7788792252540588, + 0.7221922874450684 + ] + }, + { + "action_id": "b12ed604", + "action_type": "reach", + "start_time": 1095.0666666666666, + "end_time": 1095.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5fb7bbb3", + "action_type": "move", + "start_time": 1095.5666666666666, + "end_time": 1098.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 4747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4975166320800781, + 0.6400446891784668 + ], + "end_pos": [ + 0.3745369017124176, + 0.6560378074645996 + ] + }, + { + "action_id": "5b7f880e", + "action_type": "place", + "start_time": 1098.2333333333331, + "end_time": 1098.4333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 4747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3745369017124176, + 0.6560378074645996 + ], + "end_pos": [ + 0.3745369017124176, + 0.6560378074645996 + ] + }, + { + "action_id": "443a1b17", + "action_type": "reach", + "start_time": 1098.3999999999999, + "end_time": 1098.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c58e46c5", + "action_type": "move", + "start_time": 1098.8999999999999, + "end_time": 1099.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 4747, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.21744470298290253, + 0.6434354782104492 + ], + "end_pos": [ + 0.20124004781246185, + 0.7112863063812256 + ] + }, + { + "action_id": "e44a5644", + "action_type": "place", + "start_time": 1099.2333333333331, + "end_time": 1099.4333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 4747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.20124004781246185, + 0.7112863063812256 + ], + "end_pos": [ + 0.20124004781246185, + 0.7112863063812256 + ] + }, + { + "action_id": "0c962285", + "action_type": "reach", + "start_time": 1100.0666666666666, + "end_time": 1100.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4651, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "70613649", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1100.5666666666666, + "end_time": 1101.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 4651, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.549059271812439, + 0.6566910743713379 + ], + "end_pos": [ + 0.5765277147293091, + 0.6189188957214355 + ] + }, + { + "action_id": "c09db3f3", + "action_type": "place", + "start_time": 1101.2333333333331, + "end_time": 1101.4333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 4651, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5765277147293091, + 0.6189188957214355 + ], + "end_pos": [ + 0.5765277147293091, + 0.6189188957214355 + ] + }, + { + "action_id": "4f3f97af", + "action_type": "reach", + "start_time": 1102.3999999999999, + "end_time": 1102.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4748, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3b03e67d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1102.8999999999999, + "end_time": 1103.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4748, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7572542428970337, + 0.7128494381904602 + ], + "end_pos": [ + 0.7482075691223145, + 0.7026325464248657 + ] + }, + { + "action_id": "fb076366", + "action_type": "place", + "start_time": 1103.8999999999999, + "end_time": 1104.1, + "hand": "left", + "object_id": 4748, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7482075691223145, + 0.7026325464248657 + ], + "end_pos": [ + 0.7482075691223145, + 0.7026325464248657 + ] + }, + { + "action_id": "ec1b1012", + "action_type": "reach", + "start_time": 1103.7333333333331, + "end_time": 1104.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 4824, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "51ac5224", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1104.2333333333331, + "end_time": 1105.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 4824, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5461727380752563, + 0.7593364715576172 + ], + "end_pos": [ + 0.5533121824264526, + 0.7387312650680542 + ] + }, + { + "action_id": "5259db62", + "action_type": "place", + "start_time": 1105.2333333333331, + "end_time": 1105.4333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 4824, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5533121824264526, + 0.7387312650680542 + ], + "end_pos": [ + 0.5533121824264526, + 0.7387312650680542 + ] + }, + { + "action_id": "c8187fdb", + "action_type": "reach", + "start_time": 1106.0666666666666, + "end_time": 1106.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4824, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9722073b", + "action_type": "move", + "start_time": 1106.5666666666666, + "end_time": 1107.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4824, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.5397955775260925, + 0.7224389314651489 + ], + "end_pos": [ + 0.633886456489563, + 0.6967463493347168 + ] + }, + { + "action_id": "1e6764cf", + "action_type": "place", + "start_time": 1107.8999999999999, + "end_time": 1108.1, + "hand": "left", + "object_id": 4824, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.633886456489563, + 0.6967463493347168 + ], + "end_pos": [ + 0.633886456489563, + 0.6967463493347168 + ] + }, + { + "action_id": "0ce0cf8f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1109.0666666666666, + "end_time": 1109.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4767, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "473bf69b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1109.5666666666666, + "end_time": 1110.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4767, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10365515202283859, + 0.840874195098877 + ], + "end_pos": [ + 0.1092570573091507, + 0.8550199866294861 + ] + }, + { + "action_id": "e0fb36f5", + "action_type": "place", + "start_time": 1110.5666666666666, + "end_time": 1110.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4767, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1092570573091507, + 0.8550199866294861 + ], + "end_pos": [ + 0.1092570573091507, + 0.8550199866294861 + ] + }, + { + "action_id": "d6f36f3e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1110.3999999999999, + "end_time": 1110.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4869, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7b32ae59", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1110.8999999999999, + "end_time": 1111.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4869, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5778914093971252, + 0.05718333646655083 + ], + "end_pos": [ + 0.6154687404632568, + 0.054863832890987396 + ] + }, + { + "action_id": "c975cf03", + "action_type": "place", + "start_time": 1111.5666666666666, + "end_time": 1111.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4869, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6154687404632568, + 0.054863832890987396 + ], + "end_pos": [ + 0.6154687404632568, + 0.054863832890987396 + ] + }, + { + "action_id": "29699aac", + "action_type": "reach", + "start_time": 1113.3999999999999, + "end_time": 1113.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4892, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "503b95a2", + "action_type": "move", + "start_time": 1113.8999999999999, + "end_time": 1114.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4892, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.574923574924469, + 0.1734507977962494 + ], + "end_pos": [ + 0.5829627513885498, + 0.11952612549066544 + ] + }, + { + "action_id": "f9eb9d6c", + "action_type": "place", + "start_time": 1114.8999999999999, + "end_time": 1115.1, + "hand": "left", + "object_id": 4892, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5829627513885498, + 0.11952612549066544 + ], + "end_pos": [ + 0.5829627513885498, + 0.11952612549066544 + ] + }, + { + "action_id": "d7267c4d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1115.0666666666666, + "end_time": 1115.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4892, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9db92b29", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1115.5666666666666, + "end_time": 1116.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 4892, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5745474696159363, + 0.11465390771627426 + ], + "end_pos": [ + 0.5862786173820496, + 0.12447413057088852 + ] + }, + { + "action_id": "bbd92fcd", + "action_type": "place", + "start_time": 1116.2333333333331, + "end_time": 1116.4333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 4892, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5862786173820496, + 0.12447413057088852 + ], + "end_pos": [ + 0.5862786173820496, + 0.12447413057088852 + ] + }, + { + "action_id": "1467d897", + "action_type": "reach", + "start_time": 1121.0666666666666, + "end_time": 1121.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4905, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a445e12d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1121.5666666666666, + "end_time": 1122.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4905, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.07159723341464996, + 0.8772508502006531 + ], + "end_pos": [ + 0.08473961055278778, + 0.8763792514801025 + ] + }, + { + "action_id": "d8b68ce8", + "action_type": "place", + "start_time": 1122.5666666666666, + "end_time": 1122.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4905, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08473961055278778, + 0.8763792514801025 + ], + "end_pos": [ + 0.08473961055278778, + 0.8763792514801025 + ] + }, + { + "action_id": "c0a55c47", + "action_type": "reach", + "start_time": 1122.3999999999999, + "end_time": 1122.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4863, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3e0ed88f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1122.8999999999999, + "end_time": 1123.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4863, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5362966060638428, + 0.7618775367736816 + ], + "end_pos": [ + 0.515077531337738, + 0.7782882452011108 + ] + }, + { + "action_id": "ad02566e", + "action_type": "place", + "start_time": 1123.8999999999999, + "end_time": 1124.1, + "hand": "left", + "object_id": 4863, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.515077531337738, + 0.7782882452011108 + ], + "end_pos": [ + 0.515077531337738, + 0.7782882452011108 + ] + }, + { + "action_id": "8f0f3add", + "action_type": "reach", + "start_time": 1124.0666666666666, + "end_time": 1124.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4892, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d73bfba8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1124.5666666666666, + "end_time": 1124.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4892, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5639608502388, + 0.15089626610279083 + ], + "end_pos": [ + 0.5613843202590942, + 0.14006242156028748 + ] + }, + { + "action_id": "a4754e45", + "action_type": "place", + "start_time": 1124.8999999999999, + "end_time": 1125.1, + "hand": "left", + "object_id": 4892, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5613843202590942, + 0.14006242156028748 + ], + "end_pos": [ + 0.5613843202590942, + 0.14006242156028748 + ] + }, + { + "action_id": "ce7f3597", + "action_type": "reach", + "start_time": 1126.0666666666666, + "end_time": 1126.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4926, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3a45a23e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1126.5666666666666, + "end_time": 1126.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4926, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.10430470108985901, + 0.8282152414321899 + ], + "end_pos": [ + 0.11859908699989319, + 0.7842631936073303 + ] + }, + { + "action_id": "d5abc5f3", + "action_type": "place", + "start_time": 1126.8999999999999, + "end_time": 1127.1, + "hand": "left", + "object_id": 4926, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11859908699989319, + 0.7842631936073303 + ], + "end_pos": [ + 0.11859908699989319, + 0.7842631936073303 + ] + }, + { + "action_id": "37007d4a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1129.0666666666666, + "end_time": 1129.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4941, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d170b532", + "action_type": "move", + "start_time": 1129.5666666666666, + "end_time": 1131.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4941, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5685892105102539, + 0.18599624931812286 + ], + "end_pos": [ + 0.5531284213066101, + 0.08541885018348694 + ] + }, + { + "action_id": "e5b8145a", + "action_type": "place", + "start_time": 1131.5666666666666, + "end_time": 1131.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4941, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5531284213066101, + 0.08541885018348694 + ], + "end_pos": [ + 0.5531284213066101, + 0.08541885018348694 + ] + }, + { + "action_id": "01963026", + "action_type": "reach", + "start_time": 1132.0666666666666, + "end_time": 1132.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4948, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "567c9217", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1132.5666666666666, + "end_time": 1133.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4948, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5550021529197693, + 0.1175701692700386 + ], + "end_pos": [ + 0.5327779054641724, + 0.11810888350009918 + ] + }, + { + "action_id": "5b4b0b3a", + "action_type": "place", + "start_time": 1133.5666666666666, + "end_time": 1133.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4948, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5327779054641724, + 0.11810888350009918 + ], + "end_pos": [ + 0.5327779054641724, + 0.11810888350009918 + ] + }, + { + "action_id": "ed84f083", + "action_type": "reach", + "start_time": 1134.7333333333331, + "end_time": 1135.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 4903, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7564874f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1135.2333333333331, + "end_time": 1135.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4903, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5960360765457153, + 0.8572965860366821 + ], + "end_pos": [ + 0.6058282852172852, + 0.8559049367904663 + ] + }, + { + "action_id": "2974fba5", + "action_type": "place", + "start_time": 1135.8999999999999, + "end_time": 1136.1, + "hand": "left", + "object_id": 4903, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6058282852172852, + 0.8559049367904663 + ], + "end_pos": [ + 0.6058282852172852, + 0.8559049367904663 + ] + }, + { + "action_id": "f5288f0a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1137.0666666666666, + "end_time": 1137.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4748, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c431510b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1137.5666666666666, + "end_time": 1137.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4748, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7457465529441833, + 0.7029208540916443 + ], + "end_pos": [ + 0.7564163208007812, + 0.7346810698509216 + ] + }, + { + "action_id": "406d6f32", + "action_type": "place", + "start_time": 1137.8999999999999, + "end_time": 1138.1, + "hand": "left", + "object_id": 4748, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7564163208007812, + 0.7346810698509216 + ], + "end_pos": [ + 0.7564163208007812, + 0.7346810698509216 + ] + }, + { + "action_id": "b0585166", + "action_type": "reach", + "start_time": 1142.7333333333331, + "end_time": 1143.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 4863, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "84c5e6e8", + "action_type": "move", + "start_time": 1143.2333333333331, + "end_time": 1143.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4863, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.5714158415794373, + 0.66268390417099 + ], + "end_pos": [ + 0.5006654858589172, + 0.5563046932220459 + ] + }, + { + "action_id": "067a3bff", + "action_type": "place", + "start_time": 1143.5666666666666, + "end_time": 1143.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4863, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5006654858589172, + 0.5563046932220459 + ], + "end_pos": [ + 0.5006654858589172, + 0.5563046932220459 + ] + }, + { + "action_id": "3bca5452", + "action_type": "reach", + "start_time": 1144.0666666666666, + "end_time": 1144.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5011, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0915d222", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1144.5666666666666, + "end_time": 1144.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5011, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.20425403118133545, + 0.12221012264490128 + ], + "end_pos": [ + 0.173667311668396, + 0.14161719381809235 + ] + }, + { + "action_id": "bed1ce15", + "action_type": "place", + "start_time": 1144.8999999999999, + "end_time": 1145.1, + "hand": "left", + "object_id": 5011, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.173667311668396, + 0.14161719381809235 + ], + "end_pos": [ + 0.173667311668396, + 0.14161719381809235 + ] + }, + { + "action_id": "cca73fa3", + "action_type": "reach", + "start_time": 1149.7333333333331, + "end_time": 1150.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5035, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "69112004", + "action_type": "move", + "start_time": 1150.2333333333331, + "end_time": 1151.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5035, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.3158888518810272, + 0.521653413772583 + ], + "end_pos": [ + 0.28829246759414673, + 0.6007895469665527 + ] + }, + { + "action_id": "3a1cdacd", + "action_type": "place", + "start_time": 1151.8999999999999, + "end_time": 1152.1, + "hand": "left", + "object_id": 5035, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.28829246759414673, + 0.6007895469665527 + ], + "end_pos": [ + 0.28829246759414673, + 0.6007895469665527 + ] + }, + { + "action_id": "1e98068f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1151.7333333333331, + "end_time": 1152.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 4926, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b6159665", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1152.2333333333331, + "end_time": 1152.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4926, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.751554548740387, + 0.7200735807418823 + ], + "end_pos": [ + 0.7507518529891968, + 0.713211715221405 + ] + }, + { + "action_id": "0aeee390", + "action_type": "place", + "start_time": 1152.5666666666666, + "end_time": 1152.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 4926, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7507518529891968, + 0.713211715221405 + ], + "end_pos": [ + 0.7507518529891968, + 0.713211715221405 + ] + }, + { + "action_id": "a0a39b9f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1152.3999999999999, + "end_time": 1152.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5049, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "74522c86", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1152.8999999999999, + "end_time": 1153.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5049, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5404883027076721, + 0.7663652896881104 + ], + "end_pos": [ + 0.5608271956443787, + 0.7622665166854858 + ] + }, + { + "action_id": "282768bb", + "action_type": "place", + "start_time": 1153.2333333333331, + "end_time": 1153.4333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5049, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5608271956443787, + 0.7622665166854858 + ], + "end_pos": [ + 0.5608271956443787, + 0.7622665166854858 + ] + }, + { + "action_id": "1444f493", + "action_type": "reach", + "start_time": 1155.7333333333331, + "end_time": 1156.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5069, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fb9f328b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1156.2333333333331, + "end_time": 1156.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5069, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.3963177800178528, + 0.7592389583587646 + ], + "end_pos": [ + 0.4393380880355835, + 0.7533844113349915 + ] + }, + { + "action_id": "2b236348", + "action_type": "place", + "start_time": 1156.8999999999999, + "end_time": 1157.1, + "hand": "left", + "object_id": 5069, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4393380880355835, + 0.7533844113349915 + ], + "end_pos": [ + 0.4393380880355835, + 0.7533844113349915 + ] + }, + { + "action_id": "85ad20bc", + "action_type": "reach", + "start_time": 1157.0666666666666, + "end_time": 1157.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5035, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e3b7f945", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1157.5666666666666, + "end_time": 1159.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5035, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.25119417905807495, + 0.5723229050636292 + ], + "end_pos": [ + 0.26694077253341675, + 0.5656006336212158 + ] + }, + { + "action_id": "b640991d", + "action_type": "place", + "start_time": 1159.5666666666666, + "end_time": 1159.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 5035, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.26694077253341675, + 0.5656006336212158 + ], + "end_pos": [ + 0.26694077253341675, + 0.5656006336212158 + ] + }, + { + "action_id": "624cff86", + "action_type": "reach", + "start_time": 1159.7333333333331, + "end_time": 1160.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 4844, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8fb13de4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1160.2333333333331, + "end_time": 1161.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 4844, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8801225423812866, + 0.7667450904846191 + ], + "end_pos": [ + 0.8808155655860901, + 0.7661049365997314 + ] + }, + { + "action_id": "265a5b65", + "action_type": "place", + "start_time": 1161.2333333333331, + "end_time": 1161.4333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 4844, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8808155655860901, + 0.7661049365997314 + ], + "end_pos": [ + 0.8808155655860901, + 0.7661049365997314 + ] + }, + { + "action_id": "e3384e3f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1161.0666666666666, + "end_time": 1161.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c3f77ae6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1161.5666666666666, + "end_time": 1162.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5426084399223328, + 0.7771346569061279 + ], + "end_pos": [ + 0.5269361734390259, + 0.7776473164558411 + ] + }, + { + "action_id": "e6303b00", + "action_type": "place", + "start_time": 1162.5666666666666, + "end_time": 1162.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5269361734390259, + 0.7776473164558411 + ], + "end_pos": [ + 0.5269361734390259, + 0.7776473164558411 + ] + }, + { + "action_id": "47e928e3", + "action_type": "reach", + "start_time": 1163.7333333333331, + "end_time": 1164.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5035, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "03a12eb9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1164.2333333333331, + "end_time": 1164.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5035, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.254874050617218, + 0.5667692422866821 + ], + "end_pos": [ + 0.2989993095397949, + 0.5859280824661255 + ] + }, + { + "action_id": "d800d647", + "action_type": "place", + "start_time": 1164.5666666666666, + "end_time": 1164.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 5035, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.2989993095397949, + 0.5859280824661255 + ], + "end_pos": [ + 0.2989993095397949, + 0.5859280824661255 + ] + }, + { + "action_id": "a72e0ead", + "action_type": "reach", + "start_time": 1165.0666666666666, + "end_time": 1165.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5035, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f4698df7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1165.5666666666666, + "end_time": 1166.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5035, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.3406364321708679, + 0.6126909852027893 + ], + "end_pos": [ + 0.33836665749549866, + 0.6190669536590576 + ] + }, + { + "action_id": "6a5af8f1", + "action_type": "place", + "start_time": 1166.2333333333331, + "end_time": 1166.4333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5035, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.33836665749549866, + 0.6190669536590576 + ], + "end_pos": [ + 0.33836665749549866, + 0.6190669536590576 + ] + }, + { + "action_id": "6dc664fe", + "action_type": "reach", + "start_time": 1166.7333333333331, + "end_time": 1167.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 4926, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6d5aa45e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1167.2333333333331, + "end_time": 1167.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4926, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7573124170303345, + 0.7614395022392273 + ], + "end_pos": [ + 0.7541787624359131, + 0.7404531240463257 + ] + }, + { + "action_id": "d5909b9f", + "action_type": "place", + "start_time": 1167.8999999999999, + "end_time": 1168.1, + "hand": "left", + "object_id": 4926, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7541787624359131, + 0.7404531240463257 + ], + "end_pos": [ + 0.7541787624359131, + 0.7404531240463257 + ] + }, + { + "action_id": "8788b311", + "action_type": "reach", + "start_time": 1169.0666666666666, + "end_time": 1169.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8afa3996", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1169.5666666666666, + "end_time": 1171.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.560759961605072, + 0.7645904421806335 + ], + "end_pos": [ + 0.5626993179321289, + 0.7571300268173218 + ] + }, + { + "action_id": "b6a71798", + "action_type": "place", + "start_time": 1171.8999999999999, + "end_time": 1172.1, + "hand": "left", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5626993179321289, + 0.7571300268173218 + ], + "end_pos": [ + 0.5626993179321289, + 0.7571300268173218 + ] + }, + { + "action_id": "0da04fbc", + "action_type": "reach", + "start_time": 1171.7333333333331, + "end_time": 1172.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5054, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d541dafb", + "action_type": "move", + "start_time": 1172.2333333333331, + "end_time": 1174.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5054, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1192919984459877, + 0.7654629945755005 + ], + "end_pos": [ + 0.15619511902332306, + 0.8200590014457703 + ] + }, + { + "action_id": "524103ef", + "action_type": "place", + "start_time": 1174.5666666666666, + "end_time": 1174.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 5054, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.15619511902332306, + 0.8200590014457703 + ], + "end_pos": [ + 0.15619511902332306, + 0.8200590014457703 + ] + }, + { + "action_id": "c9fa687b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1174.3999999999999, + "end_time": 1174.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "33b55a3c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1174.8999999999999, + "end_time": 1175.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5667068362236023, + 0.7632995247840881 + ], + "end_pos": [ + 0.5272718071937561, + 0.7420840263366699 + ] + }, + { + "action_id": "16314ecb", + "action_type": "place", + "start_time": 1175.8999999999999, + "end_time": 1176.1, + "hand": "left", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5272718071937561, + 0.7420840263366699 + ], + "end_pos": [ + 0.5272718071937561, + 0.7420840263366699 + ] + }, + { + "action_id": "7933d750", + "action_type": "reach", + "start_time": 1177.0666666666666, + "end_time": 1177.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d0c8e853", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1177.5666666666666, + "end_time": 1179.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5566617846488953, + 0.7684792280197144 + ], + "end_pos": [ + 0.5198867917060852, + 0.7843544483184814 + ] + }, + { + "action_id": "74955b87", + "action_type": "place", + "start_time": 1179.8999999999999, + "end_time": 1180.1, + "hand": "left", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5198867917060852, + 0.7843544483184814 + ], + "end_pos": [ + 0.5198867917060852, + 0.7843544483184814 + ] + }, + { + "action_id": "f8dff83e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1180.0666666666666, + "end_time": 1180.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4844, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e615ebb6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1180.5666666666666, + "end_time": 1181.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4844, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.8865700364112854, + 0.7071863412857056 + ], + "end_pos": [ + 0.8951069116592407, + 0.7229328155517578 + ] + }, + { + "action_id": "399a805b", + "action_type": "place", + "start_time": 1181.8999999999999, + "end_time": 1182.1, + "hand": "left", + "object_id": 4844, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8951069116592407, + 0.7229328155517578 + ], + "end_pos": [ + 0.8951069116592407, + 0.7229328155517578 + ] + }, + { + "action_id": "93356966", + "action_type": "reach", + "start_time": 1183.3999999999999, + "end_time": 1183.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5139, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bd0cf95a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1183.8999999999999, + "end_time": 1184.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5139, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.2146604210138321, + 0.659570038318634 + ], + "end_pos": [ + 0.21159735321998596, + 0.6662799715995789 + ] + }, + { + "action_id": "fa603842", + "action_type": "place", + "start_time": 1184.8999999999999, + "end_time": 1185.1, + "hand": "left", + "object_id": 5139, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.21159735321998596, + 0.6662799715995789 + ], + "end_pos": [ + 0.21159735321998596, + 0.6662799715995789 + ] + }, + { + "action_id": "70012628", + "action_type": "reach", + "start_time": 1185.0666666666666, + "end_time": 1185.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b301d12b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1185.5666666666666, + "end_time": 1186.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5508778095245361, + 0.7859184145927429 + ], + "end_pos": [ + 0.5450733304023743, + 0.7696473598480225 + ] + }, + { + "action_id": "5605de03", + "action_type": "place", + "start_time": 1186.5666666666666, + "end_time": 1186.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5450733304023743, + 0.7696473598480225 + ], + "end_pos": [ + 0.5450733304023743, + 0.7696473598480225 + ] + }, + { + "action_id": "55d8a61c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1186.3999999999999, + "end_time": 1186.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5139, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5e997f3a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1186.8999999999999, + "end_time": 1187.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5139, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10215269774198532, + 0.8318527936935425 + ], + "end_pos": [ + 0.09689658880233765, + 0.8233404159545898 + ] + }, + { + "action_id": "a3675c9c", + "action_type": "place", + "start_time": 1187.8999999999999, + "end_time": 1188.1, + "hand": "left", + "object_id": 5139, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09689658880233765, + 0.8233404159545898 + ], + "end_pos": [ + 0.09689658880233765, + 0.8233404159545898 + ] + }, + { + "action_id": "d867cf60", + "action_type": "reach", + "start_time": 1187.7333333333331, + "end_time": 1188.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c32aac2f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1188.2333333333331, + "end_time": 1188.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5442806482315063, + 0.7712170481681824 + ], + "end_pos": [ + 0.5482087135314941, + 0.76652592420578 + ] + }, + { + "action_id": "baeed100", + "action_type": "place", + "start_time": 1188.5666666666666, + "end_time": 1188.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5482087135314941, + 0.76652592420578 + ], + "end_pos": [ + 0.5482087135314941, + 0.76652592420578 + ] + }, + { + "action_id": "a9811414", + "action_type": "reach", + "start_time": 1188.3999999999999, + "end_time": 1188.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5199, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1c556cbb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1188.8999999999999, + "end_time": 1189.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5199, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.47881078720092773, + 0.7773846387863159 + ], + "end_pos": [ + 0.4831526279449463, + 0.7724325060844421 + ] + }, + { + "action_id": "f77096bf", + "action_type": "place", + "start_time": 1189.2333333333331, + "end_time": 1189.4333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5199, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4831526279449463, + 0.7724325060844421 + ], + "end_pos": [ + 0.4831526279449463, + 0.7724325060844421 + ] + }, + { + "action_id": "0b7784b8", + "action_type": "reach", + "start_time": 1189.0666666666666, + "end_time": 1189.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 4926, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4cfd4a2c", + "action_type": "move", + "start_time": 1189.5666666666666, + "end_time": 1189.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 4926, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.7401840090751648, + 0.6917375326156616 + ], + "end_pos": [ + 0.7512757182121277, + 0.7439572811126709 + ] + }, + { + "action_id": "2d0856c3", + "action_type": "place", + "start_time": 1189.8999999999999, + "end_time": 1190.1, + "hand": "left", + "object_id": 4926, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7512757182121277, + 0.7439572811126709 + ], + "end_pos": [ + 0.7512757182121277, + 0.7439572811126709 + ] + }, + { + "action_id": "77d51539", + "action_type": "reach", + "start_time": 1189.7333333333331, + "end_time": 1190.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b75422df", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1190.2333333333331, + "end_time": 1190.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5541909337043762, + 0.7894699573516846 + ], + "end_pos": [ + 0.5668474435806274, + 0.7859413623809814 + ] + }, + { + "action_id": "e8cc0891", + "action_type": "place", + "start_time": 1190.5666666666666, + "end_time": 1190.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5668474435806274, + 0.7859413623809814 + ], + "end_pos": [ + 0.5668474435806274, + 0.7859413623809814 + ] + }, + { + "action_id": "8801ad42", + "action_type": "reach", + "start_time": 1191.7333333333331, + "end_time": 1192.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5216, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ed3e8bfc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1192.2333333333331, + "end_time": 1192.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5216, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.48784303665161133, + 0.11417519301176071 + ], + "end_pos": [ + 0.48285147547721863, + 0.10471203178167343 + ] + }, + { + "action_id": "6345b380", + "action_type": "place", + "start_time": 1192.8999999999999, + "end_time": 1193.1, + "hand": "left", + "object_id": 5216, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.48285147547721863, + 0.10471203178167343 + ], + "end_pos": [ + 0.48285147547721863, + 0.10471203178167343 + ] + }, + { + "action_id": "1c0eaed2", + "action_type": "reach", + "start_time": 1194.3999999999999, + "end_time": 1194.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5139, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d273805d", + "action_type": "move", + "start_time": 1194.8999999999999, + "end_time": 1196.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5139, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10309955477714539, + 0.8176992535591125 + ], + "end_pos": [ + 0.1244356781244278, + 0.8730835914611816 + ] + }, + { + "action_id": "f9d5ca3c", + "action_type": "place", + "start_time": 1196.8999999999999, + "end_time": 1197.1, + "hand": "left", + "object_id": 5139, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1244356781244278, + 0.8730835914611816 + ], + "end_pos": [ + 0.1244356781244278, + 0.8730835914611816 + ] + }, + { + "action_id": "4d632e94", + "action_type": "reach", + "start_time": 1200.0666666666666, + "end_time": 1200.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5223, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "93125b40", + "action_type": "move", + "start_time": 1200.5666666666666, + "end_time": 1203.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5223, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5525358319282532, + 0.7755770683288574 + ], + "end_pos": [ + 0.5019445419311523, + 0.7575604915618896 + ] + }, + { + "action_id": "372d068f", + "action_type": "place", + "start_time": 1203.8999999999999, + "end_time": 1204.1, + "hand": "left", + "object_id": 5223, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5019445419311523, + 0.7575604915618896 + ], + "end_pos": [ + 0.5019445419311523, + 0.7575604915618896 + ] + }, + { + "action_id": "635ef37f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1205.0666666666666, + "end_time": 1205.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5223, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "912b23ac", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1205.5666666666666, + "end_time": 1206.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5223, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5556464195251465, + 0.7783927917480469 + ], + "end_pos": [ + 0.5483784079551697, + 0.7774243354797363 + ] + }, + { + "action_id": "1fd5378d", + "action_type": "place", + "start_time": 1206.5666666666666, + "end_time": 1206.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 5223, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5483784079551697, + 0.7774243354797363 + ], + "end_pos": [ + 0.5483784079551697, + 0.7774243354797363 + ] + }, + { + "action_id": "38ab1885", + "action_type": "reach", + "start_time": 1207.7333333333331, + "end_time": 1208.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e3589d1a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1208.2333333333331, + "end_time": 1209.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7353325486183167, + 0.7547601461410522 + ], + "end_pos": [ + 0.7448562383651733, + 0.7099434733390808 + ] + }, + { + "action_id": "e999e1b1", + "action_type": "place", + "start_time": 1209.2333333333331, + "end_time": 1209.4333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7448562383651733, + 0.7099434733390808 + ], + "end_pos": [ + 0.7448562383651733, + 0.7099434733390808 + ] + }, + { + "action_id": "1d986bbf", + "action_type": "reach", + "start_time": 1209.0666666666666, + "end_time": 1209.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5249, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bb36689b", + "action_type": "move", + "start_time": 1209.5666666666666, + "end_time": 1210.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5249, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.13491255044937134, + 0.7499038577079773 + ], + "end_pos": [ + 0.11388327926397324, + 0.8418871760368347 + ] + }, + { + "action_id": "0883623f", + "action_type": "place", + "start_time": 1210.5666666666666, + "end_time": 1210.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 5249, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11388327926397324, + 0.8418871760368347 + ], + "end_pos": [ + 0.11388327926397324, + 0.8418871760368347 + ] + }, + { + "action_id": "f4e57c60", + "action_type": "reach", + "start_time": 1213.3999999999999, + "end_time": 1213.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8bcde7f2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1213.8999999999999, + "end_time": 1218.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5360609889030457, + 0.7811868786811829 + ], + "end_pos": [ + 0.5237900018692017, + 0.7642154693603516 + ] + }, + { + "action_id": "24f2a2bd", + "action_type": "place", + "start_time": 1218.2333333333331, + "end_time": 1218.4333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5237900018692017, + 0.7642154693603516 + ], + "end_pos": [ + 0.5237900018692017, + 0.7642154693603516 + ] + }, + { + "action_id": "8e258234", + "action_type": "reach", + "start_time": 1218.3999999999999, + "end_time": 1218.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9bb4fbc6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1218.8999999999999, + "end_time": 1219.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7205629348754883, + 0.7792789340019226 + ], + "end_pos": [ + 0.7581945061683655, + 0.7747405767440796 + ] + }, + { + "action_id": "1f99b1c6", + "action_type": "place", + "start_time": 1219.8999999999999, + "end_time": 1220.1, + "hand": "left", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7581945061683655, + 0.7747405767440796 + ], + "end_pos": [ + 0.7581945061683655, + 0.7747405767440796 + ] + }, + { + "action_id": "a179c42e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1219.7333333333331, + "end_time": 1220.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8abe6967", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1220.2333333333331, + "end_time": 1220.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.552328884601593, + 0.7675076723098755 + ], + "end_pos": [ + 0.5539408326148987, + 0.7635328769683838 + ] + }, + { + "action_id": "7e7b4212", + "action_type": "place", + "start_time": 1220.5666666666666, + "end_time": 1220.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5539408326148987, + 0.7635328769683838 + ], + "end_pos": [ + 0.5539408326148987, + 0.7635328769683838 + ] + }, + { + "action_id": "ba172c8b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1220.3999999999999, + "end_time": 1220.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5246, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "27f660be", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1220.8999999999999, + "end_time": 1221.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5246, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.30006060004234314, + 0.7544659972190857 + ], + "end_pos": [ + 0.28810063004493713, + 0.7656455039978027 + ] + }, + { + "action_id": "0f55c3ed", + "action_type": "place", + "start_time": 1221.2333333333331, + "end_time": 1221.4333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5246, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.28810063004493713, + 0.7656455039978027 + ], + "end_pos": [ + 0.28810063004493713, + 0.7656455039978027 + ] + }, + { + "action_id": "435c9cd2", + "action_type": "reach", + "start_time": 1221.0666666666666, + "end_time": 1221.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0ea07423", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1221.5666666666666, + "end_time": 1222.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5463907718658447, + 0.758560836315155 + ], + "end_pos": [ + 0.5440022945404053, + 0.7426078915596008 + ] + }, + { + "action_id": "c62f970c", + "action_type": "place", + "start_time": 1222.5666666666666, + "end_time": 1222.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5440022945404053, + 0.7426078915596008 + ], + "end_pos": [ + 0.5440022945404053, + 0.7426078915596008 + ] + }, + { + "action_id": "80842b8d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1222.3999999999999, + "end_time": 1222.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5246, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1d16bf55", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1222.8999999999999, + "end_time": 1223.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5246, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.2704762816429138, + 0.790468692779541 + ], + "end_pos": [ + 0.2791675925254822, + 0.7520668506622314 + ] + }, + { + "action_id": "b49910e8", + "action_type": "place", + "start_time": 1223.5666666666666, + "end_time": 1223.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 5246, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.2791675925254822, + 0.7520668506622314 + ], + "end_pos": [ + 0.2791675925254822, + 0.7520668506622314 + ] + }, + { + "action_id": "93b7d05d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1225.0666666666666, + "end_time": 1225.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ef0516fc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1225.5666666666666, + "end_time": 1225.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5478911995887756, + 0.7842696309089661 + ], + "end_pos": [ + 0.5603588223457336, + 0.7866308689117432 + ] + }, + { + "action_id": "4af693ae", + "action_type": "place", + "start_time": 1225.8999999999999, + "end_time": 1226.1, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5603588223457336, + 0.7866308689117432 + ], + "end_pos": [ + 0.5603588223457336, + 0.7866308689117432 + ] + }, + { + "action_id": "64f622bb", + "action_type": "reach", + "start_time": 1226.3999999999999, + "end_time": 1226.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6ca3f993", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1226.8999999999999, + "end_time": 1227.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.43997400999069214, + 0.7774869799613953 + ], + "end_pos": [ + 0.4419511556625366, + 0.7902481555938721 + ] + }, + { + "action_id": "c479eeed", + "action_type": "place", + "start_time": 1227.2333333333331, + "end_time": 1227.4333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4419511556625366, + 0.7902481555938721 + ], + "end_pos": [ + 0.4419511556625366, + 0.7902481555938721 + ] + }, + { + "action_id": "1985510e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1227.0666666666666, + "end_time": 1227.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b2cd9315", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1227.5666666666666, + "end_time": 1227.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.553012490272522, + 0.7855067253112793 + ], + "end_pos": [ + 0.5550291538238525, + 0.788377046585083 + ] + }, + { + "action_id": "016983a0", + "action_type": "place", + "start_time": 1227.8999999999999, + "end_time": 1228.1, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5550291538238525, + 0.788377046585083 + ], + "end_pos": [ + 0.5550291538238525, + 0.788377046585083 + ] + }, + { + "action_id": "411cc9b1", + "action_type": "reach", + "start_time": 1227.7333333333331, + "end_time": 1228.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9a17c898", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1228.2333333333331, + "end_time": 1228.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8849189877510071, + 0.7744587659835815 + ], + "end_pos": [ + 0.893481433391571, + 0.7858371734619141 + ] + }, + { + "action_id": "1284f06b", + "action_type": "place", + "start_time": 1228.5666666666666, + "end_time": 1228.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.893481433391571, + 0.7858371734619141 + ], + "end_pos": [ + 0.893481433391571, + 0.7858371734619141 + ] + }, + { + "action_id": "5b003e8c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1229.3999999999999, + "end_time": 1229.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b3b90298", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1229.8999999999999, + "end_time": 1230.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5329906344413757, + 0.8055950403213501 + ], + "end_pos": [ + 0.5424520373344421, + 0.7917182445526123 + ] + }, + { + "action_id": "f23348f4", + "action_type": "place", + "start_time": 1230.5666666666666, + "end_time": 1230.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5424520373344421, + 0.7917182445526123 + ], + "end_pos": [ + 0.5424520373344421, + 0.7917182445526123 + ] + }, + { + "action_id": "a1961b46", + "action_type": "reach", + "start_time": 1230.3999999999999, + "end_time": 1230.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5332, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a18297d8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1230.8999999999999, + "end_time": 1231.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5332, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10073594748973846, + 0.8694308996200562 + ], + "end_pos": [ + 0.1056583896279335, + 0.8601552248001099 + ] + }, + { + "action_id": "2acc985e", + "action_type": "place", + "start_time": 1231.8999999999999, + "end_time": 1232.1, + "hand": "left", + "object_id": 5332, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1056583896279335, + 0.8601552248001099 + ], + "end_pos": [ + 0.1056583896279335, + 0.8601552248001099 + ] + }, + { + "action_id": "0c341307", + "action_type": "reach", + "start_time": 1231.7333333333331, + "end_time": 1232.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e7531253", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1232.2333333333331, + "end_time": 1233.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5877189040184021, + 0.7689738273620605 + ], + "end_pos": [ + 0.5813196301460266, + 0.7405049800872803 + ] + }, + { + "action_id": "df11562b", + "action_type": "place", + "start_time": 1233.2333333333331, + "end_time": 1233.4333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5813196301460266, + 0.7405049800872803 + ], + "end_pos": [ + 0.5813196301460266, + 0.7405049800872803 + ] + }, + { + "action_id": "a45a0f17", + "action_type": "reach", + "start_time": 1233.0666666666666, + "end_time": 1233.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5294, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8424ad84", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1233.5666666666666, + "end_time": 1234.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5294, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.09253470599651337, + 0.8427237272262573 + ], + "end_pos": [ + 0.09812100231647491, + 0.8551807403564453 + ] + }, + { + "action_id": "99e0f015", + "action_type": "place", + "start_time": 1234.8999999999999, + "end_time": 1235.1, + "hand": "left", + "object_id": 5294, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09812100231647491, + 0.8551807403564453 + ], + "end_pos": [ + 0.09812100231647491, + 0.8551807403564453 + ] + }, + { + "action_id": "ca7b97a7", + "action_type": "reach", + "start_time": 1234.7333333333331, + "end_time": 1235.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5332, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "02e28733", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1235.2333333333331, + "end_time": 1235.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5332, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.16548369824886322, + 0.7315397262573242 + ], + "end_pos": [ + 0.15183354914188385, + 0.7330546975135803 + ] + }, + { + "action_id": "01304567", + "action_type": "place", + "start_time": 1235.5666666666666, + "end_time": 1235.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 5332, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.15183354914188385, + 0.7330546975135803 + ], + "end_pos": [ + 0.15183354914188385, + 0.7330546975135803 + ] + }, + { + "action_id": "33103c95", + "action_type": "reach", + "start_time": 1235.3999999999999, + "end_time": 1235.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5294, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ef2224a7", + "action_type": "move", + "start_time": 1235.8999999999999, + "end_time": 1237.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5294, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.1150018721818924, + 0.7741654515266418 + ], + "end_pos": [ + 0.10936317592859268, + 0.8568552732467651 + ] + }, + { + "action_id": "ccbc365c", + "action_type": "place", + "start_time": 1237.2333333333331, + "end_time": 1237.4333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5294, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10936317592859268, + 0.8568552732467651 + ], + "end_pos": [ + 0.10936317592859268, + 0.8568552732467651 + ] + }, + { + "action_id": "54af8652", + "action_type": "reach", + "start_time": 1237.0666666666666, + "end_time": 1237.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f2d265be", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1237.5666666666666, + "end_time": 1238.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5594609975814819, + 0.7515753507614136 + ], + "end_pos": [ + 0.5586023330688477, + 0.7316590547561646 + ] + }, + { + "action_id": "7e0f383d", + "action_type": "place", + "start_time": 1238.5666666666666, + "end_time": 1238.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5586023330688477, + 0.7316590547561646 + ], + "end_pos": [ + 0.5586023330688477, + 0.7316590547561646 + ] + }, + { + "action_id": "a0835eec", + "action_type": "reach", + "start_time": 1238.3999999999999, + "end_time": 1238.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a272df63", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1238.8999999999999, + "end_time": 1239.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.4043939709663391, + 0.7473361492156982 + ], + "end_pos": [ + 0.41317224502563477, + 0.753183126449585 + ] + }, + { + "action_id": "8ebf941a", + "action_type": "place", + "start_time": 1239.5666666666666, + "end_time": 1239.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.41317224502563477, + 0.753183126449585 + ], + "end_pos": [ + 0.41317224502563477, + 0.753183126449585 + ] + }, + { + "action_id": "b17a4228", + "action_type": "reach", + "start_time": 1239.7333333333331, + "end_time": 1240.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5246, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b78f2157", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1240.2333333333331, + "end_time": 1240.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5246, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.27836206555366516, + 0.7728375196456909 + ], + "end_pos": [ + 0.2727397680282593, + 0.7722902297973633 + ] + }, + { + "action_id": "b22d00b4", + "action_type": "place", + "start_time": 1240.8999999999999, + "end_time": 1241.1, + "hand": "left", + "object_id": 5246, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.2727397680282593, + 0.7722902297973633 + ], + "end_pos": [ + 0.2727397680282593, + 0.7722902297973633 + ] + }, + { + "action_id": "e669dec5", + "action_type": "reach", + "start_time": 1241.0666666666666, + "end_time": 1241.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "141d4931", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1241.5666666666666, + "end_time": 1243.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5137532353401184, + 0.771809995174408 + ], + "end_pos": [ + 0.5304633975028992, + 0.7413034439086914 + ] + }, + { + "action_id": "842d85cf", + "action_type": "place", + "start_time": 1243.8999999999999, + "end_time": 1244.1, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5304633975028992, + 0.7413034439086914 + ], + "end_pos": [ + 0.5304633975028992, + 0.7413034439086914 + ] + }, + { + "action_id": "993a4677", + "action_type": "reach", + "start_time": 1244.0666666666666, + "end_time": 1244.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a10e5cbb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1244.5666666666666, + "end_time": 1245.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.4212098717689514, + 0.7430702447891235 + ], + "end_pos": [ + 0.4170856177806854, + 0.758476734161377 + ] + }, + { + "action_id": "ea91da02", + "action_type": "place", + "start_time": 1245.2333333333331, + "end_time": 1245.4333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4170856177806854, + 0.758476734161377 + ], + "end_pos": [ + 0.4170856177806854, + 0.758476734161377 + ] + }, + { + "action_id": "d838b3fc", + "action_type": "reach", + "start_time": 1245.0666666666666, + "end_time": 1245.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5294, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6d1ed34b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1245.5666666666666, + "end_time": 1245.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5294, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.07837226241827011, + 0.8754258751869202 + ], + "end_pos": [ + 0.08931080996990204, + 0.863000750541687 + ] + }, + { + "action_id": "20ecf05d", + "action_type": "place", + "start_time": 1245.8999999999999, + "end_time": 1246.1, + "hand": "left", + "object_id": 5294, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08931080996990204, + 0.863000750541687 + ], + "end_pos": [ + 0.08931080996990204, + 0.863000750541687 + ] + }, + { + "action_id": "c2cca2d8", + "action_type": "reach", + "start_time": 1246.3999999999999, + "end_time": 1246.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f466605c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1246.8999999999999, + "end_time": 1247.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7561848163604736, + 0.7385294437408447 + ], + "end_pos": [ + 0.757872998714447, + 0.7461209297180176 + ] + }, + { + "action_id": "c5f21aea", + "action_type": "place", + "start_time": 1247.5666666666666, + "end_time": 1247.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.757872998714447, + 0.7461209297180176 + ], + "end_pos": [ + 0.757872998714447, + 0.7461209297180176 + ] + }, + { + "action_id": "ff5e4453", + "action_type": "reach", + "start_time": 1247.7333333333331, + "end_time": 1248.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5294, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "beb37739", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1248.2333333333331, + "end_time": 1248.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5294, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.10216044634580612, + 0.8444744348526001 + ], + "end_pos": [ + 0.10553891956806183, + 0.825028121471405 + ] + }, + { + "action_id": "2e5d2808", + "action_type": "place", + "start_time": 1248.8999999999999, + "end_time": 1249.1, + "hand": "left", + "object_id": 5294, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10553891956806183, + 0.825028121471405 + ], + "end_pos": [ + 0.10553891956806183, + 0.825028121471405 + ] + }, + { + "action_id": "2ea8e139", + "action_type": "reach", + "start_time": 1249.0666666666666, + "end_time": 1249.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bd2f78da", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1249.5666666666666, + "end_time": 1250.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5748810172080994, + 0.7441969513893127 + ], + "end_pos": [ + 0.6015957593917847, + 0.7448846697807312 + ] + }, + { + "action_id": "7c870cde", + "action_type": "place", + "start_time": 1250.8999999999999, + "end_time": 1251.1, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6015957593917847, + 0.7448846697807312 + ], + "end_pos": [ + 0.6015957593917847, + 0.7448846697807312 + ] + }, + { + "action_id": "50225746", + "action_type": "reach", + "start_time": 1253.0666666666666, + "end_time": 1253.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6be57b12", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1253.5666666666666, + "end_time": 1253.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.43104439973831177, + 0.7585481405258179 + ], + "end_pos": [ + 0.46136248111724854, + 0.7584668397903442 + ] + }, + { + "action_id": "4829821a", + "action_type": "place", + "start_time": 1253.8999999999999, + "end_time": 1254.1, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.46136248111724854, + 0.7584668397903442 + ], + "end_pos": [ + 0.46136248111724854, + 0.7584668397903442 + ] + }, + { + "action_id": "253dfb78", + "action_type": "reach", + "start_time": 1253.7333333333331, + "end_time": 1254.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b33afb45", + "action_type": "move", + "start_time": 1254.2333333333331, + "end_time": 1254.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.5281664133071899, + 0.7434080243110657 + ], + "end_pos": [ + 0.5788648724555969, + 0.7536121606826782 + ] + }, + { + "action_id": "c038f9fc", + "action_type": "place", + "start_time": 1254.5666666666666, + "end_time": 1254.7666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5788648724555969, + 0.7536121606826782 + ], + "end_pos": [ + 0.5788648724555969, + 0.7536121606826782 + ] + }, + { + "action_id": "c908dbef", + "action_type": "reach", + "start_time": 1257.0666666666666, + "end_time": 1257.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fa88cd98", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1257.5666666666666, + "end_time": 1258.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7482079863548279, + 0.7279520034790039 + ], + "end_pos": [ + 0.7457681894302368, + 0.7330645322799683 + ] + }, + { + "action_id": "dcd15094", + "action_type": "place", + "start_time": 1258.2333333333331, + "end_time": 1258.4333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7457681894302368, + 0.7330645322799683 + ], + "end_pos": [ + 0.7457681894302368, + 0.7330645322799683 + ] + }, + { + "action_id": "705feffc", + "action_type": "reach", + "start_time": 1078.3999999999999, + "end_time": 1078.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4684, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9d3fcd36", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1078.8999999999999, + "end_time": 1079.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 4684, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.0937877893447876, + 0.8654286861419678 + ], + "end_pos": [ + 0.08714994788169861, + 0.8717011213302612 + ] + }, + { + "action_id": "b658b114", + "action_type": "place", + "start_time": 1079.2333333333331, + "end_time": 1079.4333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 4684, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08714994788169861, + 0.8717011213302612 + ], + "end_pos": [ + 0.08714994788169861, + 0.8717011213302612 + ] + }, + { + "action_id": "cff3e6ca", + "action_type": "reach", + "start_time": 1081.0666666666666, + "end_time": 1081.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "90b08604", + "action_type": "move", + "start_time": 1081.5666666666666, + "end_time": 1083.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5925672054290771, + 0.6157186627388 + ], + "end_pos": [ + 0.6204610466957092, + 0.5701791048049927 + ] + }, + { + "action_id": "02b68834", + "action_type": "place", + "start_time": 1083.5666666666666, + "end_time": 1083.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4245, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6204610466957092, + 0.5701791048049927 + ], + "end_pos": [ + 0.6204610466957092, + 0.5701791048049927 + ] + }, + { + "action_id": "8e31f606", + "action_type": "reach", + "start_time": 1085.0666666666666, + "end_time": 1085.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d6e8ec49", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1085.5666666666666, + "end_time": 1086.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 4747, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.526140570640564, + 0.7932395339012146 + ], + "end_pos": [ + 0.5247378945350647, + 0.7895615696907043 + ] + }, + { + "action_id": "c9f30c30", + "action_type": "place", + "start_time": 1086.2333333333331, + "end_time": 1086.4333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 4747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5247378945350647, + 0.7895615696907043 + ], + "end_pos": [ + 0.5247378945350647, + 0.7895615696907043 + ] + }, + { + "action_id": "d0b4395c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1090.3999999999999, + "end_time": 1090.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4689, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4e8ba6a5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1090.8999999999999, + "end_time": 1091.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4689, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5458728075027466, + 0.09238586574792862 + ], + "end_pos": [ + 0.5566651225090027, + 0.044278159737586975 + ] + }, + { + "action_id": "4c2eb3c0", + "action_type": "place", + "start_time": 1091.8999999999999, + "end_time": 1092.1, + "hand": "right", + "object_id": 4689, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5566651225090027, + 0.044278159737586975 + ], + "end_pos": [ + 0.5566651225090027, + 0.044278159737586975 + ] + }, + { + "action_id": "26e8b5ea", + "action_type": "reach", + "start_time": 1091.7333333333331, + "end_time": 1092.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 4748, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "abd87758", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1092.2333333333331, + "end_time": 1094.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4748, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.8693063259124756, + 0.7084152698516846 + ], + "end_pos": [ + 0.8750169277191162, + 0.7216379046440125 + ] + }, + { + "action_id": "2b00870f", + "action_type": "place", + "start_time": 1094.5666666666666, + "end_time": 1094.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4748, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8750169277191162, + 0.7216379046440125 + ], + "end_pos": [ + 0.8750169277191162, + 0.7216379046440125 + ] + }, + { + "action_id": "c9e593e7", + "action_type": "reach", + "start_time": 1097.0666666666666, + "end_time": 1097.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "741074c3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1097.5666666666666, + "end_time": 1098.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 4747, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.419356107711792, + 0.6623988151550293 + ], + "end_pos": [ + 0.3745369017124176, + 0.6560378074645996 + ] + }, + { + "action_id": "5a406959", + "action_type": "place", + "start_time": 1098.2333333333331, + "end_time": 1098.4333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 4747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3745369017124176, + 0.6560378074645996 + ], + "end_pos": [ + 0.3745369017124176, + 0.6560378074645996 + ] + }, + { + "action_id": "6634137f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1100.0666666666666, + "end_time": 1100.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4651, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bc5728ad", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1100.5666666666666, + "end_time": 1101.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 4651, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.549059271812439, + 0.6566910743713379 + ], + "end_pos": [ + 0.5765277147293091, + 0.6189188957214355 + ] + }, + { + "action_id": "92b2313e", + "action_type": "place", + "start_time": 1101.2333333333331, + "end_time": 1101.4333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 4651, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5765277147293091, + 0.6189188957214355 + ], + "end_pos": [ + 0.5765277147293091, + 0.6189188957214355 + ] + }, + { + "action_id": "e1c9bfd5", + "action_type": "reach", + "start_time": 1103.7333333333331, + "end_time": 1104.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 4815, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f707a740", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1104.2333333333331, + "end_time": 1104.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4815, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8752903342247009, + 0.7064828276634216 + ], + "end_pos": [ + 0.8815349340438843, + 0.7122166156768799 + ] + }, + { + "action_id": "57f0f5e3", + "action_type": "place", + "start_time": 1104.5666666666666, + "end_time": 1104.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4815, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8815349340438843, + 0.7122166156768799 + ], + "end_pos": [ + 0.8815349340438843, + 0.7122166156768799 + ] + }, + { + "action_id": "0637795a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1105.0666666666666, + "end_time": 1105.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4824, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "96e90a04", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1105.5666666666666, + "end_time": 1105.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4824, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5521667003631592, + 0.7423821687698364 + ], + "end_pos": [ + 0.5814067125320435, + 0.7455123066902161 + ] + }, + { + "action_id": "db55a02f", + "action_type": "place", + "start_time": 1105.8999999999999, + "end_time": 1106.1, + "hand": "right", + "object_id": 4824, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5814067125320435, + 0.7455123066902161 + ], + "end_pos": [ + 0.5814067125320435, + 0.7455123066902161 + ] + }, + { + "action_id": "7cf60f75", + "action_type": "reach", + "start_time": 1106.7333333333331, + "end_time": 1107.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 4748, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6e721e7e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1107.2333333333331, + "end_time": 1107.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4748, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7556325197219849, + 0.6120662093162537 + ], + "end_pos": [ + 0.757398784160614, + 0.5982027053833008 + ] + }, + { + "action_id": "10d7b653", + "action_type": "place", + "start_time": 1107.5666666666666, + "end_time": 1107.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4748, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.757398784160614, + 0.5982027053833008 + ], + "end_pos": [ + 0.757398784160614, + 0.5982027053833008 + ] + }, + { + "action_id": "868ef3d5", + "action_type": "reach", + "start_time": 1109.0666666666666, + "end_time": 1109.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4767, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "af41384f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1109.5666666666666, + "end_time": 1110.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4767, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10365515202283859, + 0.840874195098877 + ], + "end_pos": [ + 0.1092570573091507, + 0.8550199866294861 + ] + }, + { + "action_id": "24d4398c", + "action_type": "place", + "start_time": 1110.5666666666666, + "end_time": 1110.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4767, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1092570573091507, + 0.8550199866294861 + ], + "end_pos": [ + 0.1092570573091507, + 0.8550199866294861 + ] + }, + { + "action_id": "23d57789", + "action_type": "reach", + "start_time": 1110.3999999999999, + "end_time": 1110.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4869, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d58523c8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1110.8999999999999, + "end_time": 1111.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4869, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5778914093971252, + 0.05718333646655083 + ], + "end_pos": [ + 0.6154687404632568, + 0.054863832890987396 + ] + }, + { + "action_id": "6b7e8a15", + "action_type": "place", + "start_time": 1111.5666666666666, + "end_time": 1111.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4869, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6154687404632568, + 0.054863832890987396 + ], + "end_pos": [ + 0.6154687404632568, + 0.054863832890987396 + ] + }, + { + "action_id": "e62946bf", + "action_type": "reach", + "start_time": 1111.7333333333331, + "end_time": 1112.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 4748, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3cd00e1d", + "action_type": "move", + "start_time": 1112.2333333333331, + "end_time": 1112.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4748, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.7857427597045898, + 0.7392024993896484 + ], + "end_pos": [ + 0.7521140575408936, + 0.7812370657920837 + ] + }, + { + "action_id": "cca895b3", + "action_type": "place", + "start_time": 1112.8999999999999, + "end_time": 1113.1, + "hand": "right", + "object_id": 4748, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7521140575408936, + 0.7812370657920837 + ], + "end_pos": [ + 0.7521140575408936, + 0.7812370657920837 + ] + }, + { + "action_id": "bb41a124", + "action_type": "reach", + "start_time": 1113.3999999999999, + "end_time": 1113.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4892, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "33991948", + "action_type": "move", + "start_time": 1113.8999999999999, + "end_time": 1114.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4892, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.574923574924469, + 0.1734507977962494 + ], + "end_pos": [ + 0.5829627513885498, + 0.11952612549066544 + ] + }, + { + "action_id": "525053b3", + "action_type": "place", + "start_time": 1114.8999999999999, + "end_time": 1115.1, + "hand": "right", + "object_id": 4892, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5829627513885498, + 0.11952612549066544 + ], + "end_pos": [ + 0.5829627513885498, + 0.11952612549066544 + ] + }, + { + "action_id": "2f2c7ea4", + "action_type": "reach", + "start_time": 1115.0666666666666, + "end_time": 1115.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4892, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f66e24a7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1115.5666666666666, + "end_time": 1116.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 4892, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5745474696159363, + 0.11465390771627426 + ], + "end_pos": [ + 0.5862786173820496, + 0.12447413057088852 + ] + }, + { + "action_id": "206dfec4", + "action_type": "place", + "start_time": 1116.2333333333331, + "end_time": 1116.4333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 4892, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5862786173820496, + 0.12447413057088852 + ], + "end_pos": [ + 0.5862786173820496, + 0.12447413057088852 + ] + }, + { + "action_id": "32d7287b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1118.3999999999999, + "end_time": 1118.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4748, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1ec4f526", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1118.8999999999999, + "end_time": 1119.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4748, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7767728567123413, + 0.7714678049087524 + ], + "end_pos": [ + 0.758760392665863, + 0.7641716599464417 + ] + }, + { + "action_id": "6ea3d457", + "action_type": "place", + "start_time": 1119.8999999999999, + "end_time": 1120.1, + "hand": "right", + "object_id": 4748, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.758760392665863, + 0.7641716599464417 + ], + "end_pos": [ + 0.758760392665863, + 0.7641716599464417 + ] + }, + { + "action_id": "265d01a7", + "action_type": "reach", + "start_time": 1121.0666666666666, + "end_time": 1121.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4905, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5d6544a1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1121.5666666666666, + "end_time": 1122.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4905, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.07159723341464996, + 0.8772508502006531 + ], + "end_pos": [ + 0.08473961055278778, + 0.8763792514801025 + ] + }, + { + "action_id": "7b5938d1", + "action_type": "place", + "start_time": 1122.5666666666666, + "end_time": 1122.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4905, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08473961055278778, + 0.8763792514801025 + ], + "end_pos": [ + 0.08473961055278778, + 0.8763792514801025 + ] + }, + { + "action_id": "a1c60bf2", + "action_type": "reach", + "start_time": 1122.3999999999999, + "end_time": 1122.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4863, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "33b0fd67", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1122.8999999999999, + "end_time": 1123.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4863, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5362966060638428, + 0.7618775367736816 + ], + "end_pos": [ + 0.515077531337738, + 0.7782882452011108 + ] + }, + { + "action_id": "e7c2a1ab", + "action_type": "place", + "start_time": 1123.8999999999999, + "end_time": 1124.1, + "hand": "right", + "object_id": 4863, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.515077531337738, + 0.7782882452011108 + ], + "end_pos": [ + 0.515077531337738, + 0.7782882452011108 + ] + }, + { + "action_id": "ff1c55a5", + "action_type": "reach", + "start_time": 1124.0666666666666, + "end_time": 1124.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4892, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2b30337b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1124.5666666666666, + "end_time": 1124.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4892, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5639608502388, + 0.15089626610279083 + ], + "end_pos": [ + 0.5613843202590942, + 0.14006242156028748 + ] + }, + { + "action_id": "2f28885c", + "action_type": "place", + "start_time": 1124.8999999999999, + "end_time": 1125.1, + "hand": "right", + "object_id": 4892, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5613843202590942, + 0.14006242156028748 + ], + "end_pos": [ + 0.5613843202590942, + 0.14006242156028748 + ] + }, + { + "action_id": "12c9d35a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1126.0666666666666, + "end_time": 1126.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4926, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "52ad6e03", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1126.5666666666666, + "end_time": 1126.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4926, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.10430470108985901, + 0.8282152414321899 + ], + "end_pos": [ + 0.11859908699989319, + 0.7842631936073303 + ] + }, + { + "action_id": "7f5a4285", + "action_type": "place", + "start_time": 1126.8999999999999, + "end_time": 1127.1, + "hand": "right", + "object_id": 4926, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11859908699989319, + 0.7842631936073303 + ], + "end_pos": [ + 0.11859908699989319, + 0.7842631936073303 + ] + }, + { + "action_id": "5e9f492b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1129.0666666666666, + "end_time": 1129.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4941, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6fb146de", + "action_type": "move", + "start_time": 1129.5666666666666, + "end_time": 1131.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4941, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5685892105102539, + 0.18599624931812286 + ], + "end_pos": [ + 0.5531284213066101, + 0.08541885018348694 + ] + }, + { + "action_id": "632b4cc4", + "action_type": "place", + "start_time": 1131.5666666666666, + "end_time": 1131.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4941, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5531284213066101, + 0.08541885018348694 + ], + "end_pos": [ + 0.5531284213066101, + 0.08541885018348694 + ] + }, + { + "action_id": "08fe2765", + "action_type": "reach", + "start_time": 1132.0666666666666, + "end_time": 1132.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4948, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "566f4bcf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1132.5666666666666, + "end_time": 1133.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4948, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5550021529197693, + 0.1175701692700386 + ], + "end_pos": [ + 0.5327779054641724, + 0.11810888350009918 + ] + }, + { + "action_id": "71b49a67", + "action_type": "place", + "start_time": 1133.5666666666666, + "end_time": 1133.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4948, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5327779054641724, + 0.11810888350009918 + ], + "end_pos": [ + 0.5327779054641724, + 0.11810888350009918 + ] + }, + { + "action_id": "2d670b63", + "action_type": "reach", + "start_time": 1134.7333333333331, + "end_time": 1135.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 4903, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e1bb8105", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1135.2333333333331, + "end_time": 1135.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4903, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5960360765457153, + 0.8572965860366821 + ], + "end_pos": [ + 0.6058282852172852, + 0.8559049367904663 + ] + }, + { + "action_id": "97670d85", + "action_type": "place", + "start_time": 1135.8999999999999, + "end_time": 1136.1, + "hand": "right", + "object_id": 4903, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6058282852172852, + 0.8559049367904663 + ], + "end_pos": [ + 0.6058282852172852, + 0.8559049367904663 + ] + }, + { + "action_id": "332a6556", + "action_type": "reach", + "start_time": 1136.0666666666666, + "end_time": 1136.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4863, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cc055200", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1136.5666666666666, + "end_time": 1137.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 4863, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5421762466430664, + 0.8173056840896606 + ], + "end_pos": [ + 0.5398107767105103, + 0.7777950763702393 + ] + }, + { + "action_id": "053ffc05", + "action_type": "place", + "start_time": 1137.2333333333331, + "end_time": 1137.4333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 4863, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5398107767105103, + 0.7777950763702393 + ], + "end_pos": [ + 0.5398107767105103, + 0.7777950763702393 + ] + }, + { + "action_id": "3b314760", + "action_type": "reach", + "start_time": 1137.0666666666666, + "end_time": 1137.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4844, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1c278989", + "action_type": "move", + "start_time": 1137.5666666666666, + "end_time": 1138.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4844, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.8814098834991455, + 0.6914891600608826 + ], + "end_pos": [ + 0.8858237266540527, + 0.7918765544891357 + ] + }, + { + "action_id": "c63773b3", + "action_type": "place", + "start_time": 1138.5666666666666, + "end_time": 1138.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4844, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8858237266540527, + 0.7918765544891357 + ], + "end_pos": [ + 0.8858237266540527, + 0.7918765544891357 + ] + }, + { + "action_id": "f9b589da", + "action_type": "reach", + "start_time": 1144.0666666666666, + "end_time": 1144.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5011, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4227eab6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1144.5666666666666, + "end_time": 1144.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5011, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.20425403118133545, + 0.12221012264490128 + ], + "end_pos": [ + 0.173667311668396, + 0.14161719381809235 + ] + }, + { + "action_id": "e9c85884", + "action_type": "place", + "start_time": 1144.8999999999999, + "end_time": 1145.1, + "hand": "right", + "object_id": 5011, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.173667311668396, + 0.14161719381809235 + ], + "end_pos": [ + 0.173667311668396, + 0.14161719381809235 + ] + }, + { + "action_id": "aacb01fc", + "action_type": "reach", + "start_time": 1149.0666666666666, + "end_time": 1149.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4748, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4ff2c0ef", + "action_type": "move", + "start_time": 1149.5666666666666, + "end_time": 1150.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4748, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.4011438190937042, + 0.5724743604660034 + ], + "end_pos": [ + 0.47461390495300293, + 0.5813247561454773 + ] + }, + { + "action_id": "169fc1a8", + "action_type": "place", + "start_time": 1150.5666666666666, + "end_time": 1150.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4748, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.47461390495300293, + 0.5813247561454773 + ], + "end_pos": [ + 0.47461390495300293, + 0.5813247561454773 + ] + }, + { + "action_id": "4830c880", + "action_type": "reach", + "start_time": 1151.7333333333331, + "end_time": 1152.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 4844, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1b64c6e9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1152.2333333333331, + "end_time": 1153.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 4844, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8734076619148254, + 0.7192370295524597 + ], + "end_pos": [ + 0.8825670480728149, + 0.720322847366333 + ] + }, + { + "action_id": "bab43b49", + "action_type": "place", + "start_time": 1153.2333333333331, + "end_time": 1153.4333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 4844, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8825670480728149, + 0.720322847366333 + ], + "end_pos": [ + 0.8825670480728149, + 0.720322847366333 + ] + }, + { + "action_id": "87d959a9", + "action_type": "reach", + "start_time": 1159.7333333333331, + "end_time": 1160.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 4844, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "351e75a9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1160.2333333333331, + "end_time": 1161.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 4844, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8801225423812866, + 0.7667450904846191 + ], + "end_pos": [ + 0.8808155655860901, + 0.7661049365997314 + ] + }, + { + "action_id": "8bd798d9", + "action_type": "place", + "start_time": 1161.2333333333331, + "end_time": 1161.4333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 4844, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8808155655860901, + 0.7661049365997314 + ], + "end_pos": [ + 0.8808155655860901, + 0.7661049365997314 + ] + }, + { + "action_id": "29620f29", + "action_type": "reach", + "start_time": 1161.0666666666666, + "end_time": 1161.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "be861de1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1161.5666666666666, + "end_time": 1162.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5426084399223328, + 0.7771346569061279 + ], + "end_pos": [ + 0.5299961566925049, + 0.769680380821228 + ] + }, + { + "action_id": "bea0ebf5", + "action_type": "place", + "start_time": 1162.2333333333331, + "end_time": 1162.4333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5299961566925049, + 0.769680380821228 + ], + "end_pos": [ + 0.5299961566925049, + 0.769680380821228 + ] + }, + { + "action_id": "13da8ebf", + "action_type": "reach", + "start_time": 1162.0666666666666, + "end_time": 1162.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4926, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "04fe43e7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1162.5666666666666, + "end_time": 1163.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4926, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7450876235961914, + 0.7438308596611023 + ], + "end_pos": [ + 0.7447602152824402, + 0.7626690864562988 + ] + }, + { + "action_id": "bae672fa", + "action_type": "place", + "start_time": 1163.5666666666666, + "end_time": 1163.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4926, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7447602152824402, + 0.7626690864562988 + ], + "end_pos": [ + 0.7447602152824402, + 0.7626690864562988 + ] + }, + { + "action_id": "00af961f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1166.3999999999999, + "end_time": 1166.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b6904a16", + "action_type": "move", + "start_time": 1166.8999999999999, + "end_time": 1167.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.550673246383667, + 0.7962517738342285 + ], + "end_pos": [ + 0.50016850233078, + 0.7928990721702576 + ] + }, + { + "action_id": "455829fa", + "action_type": "place", + "start_time": 1167.8999999999999, + "end_time": 1168.1, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.50016850233078, + 0.7928990721702576 + ], + "end_pos": [ + 0.50016850233078, + 0.7928990721702576 + ] + }, + { + "action_id": "4731e1dd", + "action_type": "reach", + "start_time": 1169.0666666666666, + "end_time": 1169.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5087ed25", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1169.5666666666666, + "end_time": 1171.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.560759961605072, + 0.7645904421806335 + ], + "end_pos": [ + 0.5626993179321289, + 0.7571300268173218 + ] + }, + { + "action_id": "1bd16b5f", + "action_type": "place", + "start_time": 1171.8999999999999, + "end_time": 1172.1, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5626993179321289, + 0.7571300268173218 + ], + "end_pos": [ + 0.5626993179321289, + 0.7571300268173218 + ] + }, + { + "action_id": "dae4736f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1171.7333333333331, + "end_time": 1172.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5054, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "173d4f45", + "action_type": "move", + "start_time": 1172.2333333333331, + "end_time": 1174.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5054, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1192919984459877, + 0.7654629945755005 + ], + "end_pos": [ + 0.15619511902332306, + 0.8200590014457703 + ] + }, + { + "action_id": "857d4f2d", + "action_type": "place", + "start_time": 1174.5666666666666, + "end_time": 1174.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 5054, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.15619511902332306, + 0.8200590014457703 + ], + "end_pos": [ + 0.15619511902332306, + 0.8200590014457703 + ] + }, + { + "action_id": "cd43beac", + "action_type": "reach", + "start_time": 1174.3999999999999, + "end_time": 1174.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "27873860", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1174.8999999999999, + "end_time": 1175.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5667068362236023, + 0.7632995247840881 + ], + "end_pos": [ + 0.5272718071937561, + 0.7420840263366699 + ] + }, + { + "action_id": "d246b8ea", + "action_type": "place", + "start_time": 1175.8999999999999, + "end_time": 1176.1, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5272718071937561, + 0.7420840263366699 + ], + "end_pos": [ + 0.5272718071937561, + 0.7420840263366699 + ] + }, + { + "action_id": "5d095a2f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1177.0666666666666, + "end_time": 1177.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b3ddade0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1177.5666666666666, + "end_time": 1178.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5566617846488953, + 0.7684792280197144 + ], + "end_pos": [ + 0.5375264286994934, + 0.7863492965698242 + ] + }, + { + "action_id": "76721f43", + "action_type": "place", + "start_time": 1178.8999999999999, + "end_time": 1179.1, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5375264286994934, + 0.7863492965698242 + ], + "end_pos": [ + 0.5375264286994934, + 0.7863492965698242 + ] + }, + { + "action_id": "849aa264", + "action_type": "reach", + "start_time": 1178.7333333333331, + "end_time": 1179.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 4926, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b092545e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1179.2333333333331, + "end_time": 1179.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 4926, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6746805906295776, + 0.7450612187385559 + ], + "end_pos": [ + 0.6575807929039001, + 0.7598340511322021 + ] + }, + { + "action_id": "55f19c69", + "action_type": "place", + "start_time": 1179.5666666666666, + "end_time": 1179.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 4926, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6575807929039001, + 0.7598340511322021 + ], + "end_pos": [ + 0.6575807929039001, + 0.7598340511322021 + ] + }, + { + "action_id": "7963c5fc", + "action_type": "reach", + "start_time": 1179.7333333333331, + "end_time": 1180.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 4844, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3f20e014", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1180.2333333333331, + "end_time": 1181.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 4844, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.8890851736068726, + 0.7324464321136475 + ], + "end_pos": [ + 0.8951069116592407, + 0.7229328155517578 + ] + }, + { + "action_id": "f00dabdb", + "action_type": "place", + "start_time": 1181.8999999999999, + "end_time": 1182.1, + "hand": "right", + "object_id": 4844, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8951069116592407, + 0.7229328155517578 + ], + "end_pos": [ + 0.8951069116592407, + 0.7229328155517578 + ] + }, + { + "action_id": "9367481c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1183.7333333333331, + "end_time": 1184.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b427d72f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1184.2333333333331, + "end_time": 1184.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6333529949188232, + 0.8574092388153076 + ], + "end_pos": [ + 0.6326028108596802, + 0.8518999218940735 + ] + }, + { + "action_id": "53b3a486", + "action_type": "place", + "start_time": 1184.5666666666666, + "end_time": 1184.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6326028108596802, + 0.8518999218940735 + ], + "end_pos": [ + 0.6326028108596802, + 0.8518999218940735 + ] + }, + { + "action_id": "a9843f90", + "action_type": "reach", + "start_time": 1184.7333333333331, + "end_time": 1185.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "90820c5d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1185.2333333333331, + "end_time": 1186.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5720155835151672, + 0.7959245443344116 + ], + "end_pos": [ + 0.5450733304023743, + 0.7696473598480225 + ] + }, + { + "action_id": "88165285", + "action_type": "place", + "start_time": 1186.5666666666666, + "end_time": 1186.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5450733304023743, + 0.7696473598480225 + ], + "end_pos": [ + 0.5450733304023743, + 0.7696473598480225 + ] + }, + { + "action_id": "8b05a4a9", + "action_type": "reach", + "start_time": 1186.3999999999999, + "end_time": 1186.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5139, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b4b6ad13", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1186.8999999999999, + "end_time": 1187.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5139, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10215269774198532, + 0.8318527936935425 + ], + "end_pos": [ + 0.09689658880233765, + 0.8233404159545898 + ] + }, + { + "action_id": "2d1c5b7c", + "action_type": "place", + "start_time": 1187.8999999999999, + "end_time": 1188.1, + "hand": "right", + "object_id": 5139, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09689658880233765, + 0.8233404159545898 + ], + "end_pos": [ + 0.09689658880233765, + 0.8233404159545898 + ] + }, + { + "action_id": "5418cf62", + "action_type": "reach", + "start_time": 1187.7333333333331, + "end_time": 1188.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5c76e36f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1188.2333333333331, + "end_time": 1189.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5442806482315063, + 0.7712170481681824 + ], + "end_pos": [ + 0.5505226254463196, + 0.7637369632720947 + ] + }, + { + "action_id": "11a65d9b", + "action_type": "place", + "start_time": 1189.2333333333331, + "end_time": 1189.4333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5505226254463196, + 0.7637369632720947 + ], + "end_pos": [ + 0.5505226254463196, + 0.7637369632720947 + ] + }, + { + "action_id": "9c3eb835", + "action_type": "reach", + "start_time": 1192.0666666666666, + "end_time": 1192.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5217, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "563454bc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1192.5666666666666, + "end_time": 1192.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5217, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4464247226715088, + 0.1288936585187912 + ], + "end_pos": [ + 0.45614171028137207, + 0.12183947116136551 + ] + }, + { + "action_id": "42f07069", + "action_type": "place", + "start_time": 1192.8999999999999, + "end_time": 1193.1, + "hand": "right", + "object_id": 5217, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.45614171028137207, + 0.12183947116136551 + ], + "end_pos": [ + 0.45614171028137207, + 0.12183947116136551 + ] + }, + { + "action_id": "9ed303b6", + "action_type": "reach", + "start_time": 1194.3999999999999, + "end_time": 1194.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5139, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "68997751", + "action_type": "move", + "start_time": 1194.8999999999999, + "end_time": 1196.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5139, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10309955477714539, + 0.8176992535591125 + ], + "end_pos": [ + 0.1244356781244278, + 0.8730835914611816 + ] + }, + { + "action_id": "91f430fd", + "action_type": "place", + "start_time": 1196.8999999999999, + "end_time": 1197.1, + "hand": "right", + "object_id": 5139, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1244356781244278, + 0.8730835914611816 + ], + "end_pos": [ + 0.1244356781244278, + 0.8730835914611816 + ] + }, + { + "action_id": "55e5d7d2", + "action_type": "reach", + "start_time": 1197.3999999999999, + "end_time": 1197.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "176ec0fc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1197.8999999999999, + "end_time": 1199.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.6802517175674438, + 0.6179249286651611 + ], + "end_pos": [ + 0.7039318680763245, + 0.6089158058166504 + ] + }, + { + "action_id": "ea00a7cd", + "action_type": "place", + "start_time": 1199.2333333333331, + "end_time": 1199.4333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7039318680763245, + 0.6089158058166504 + ], + "end_pos": [ + 0.7039318680763245, + 0.6089158058166504 + ] + }, + { + "action_id": "5b82ec79", + "action_type": "reach", + "start_time": 1199.7333333333331, + "end_time": 1200.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 4844, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ce3bd7b2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1200.2333333333331, + "end_time": 1201.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 4844, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8804883360862732, + 0.7277003526687622 + ], + "end_pos": [ + 0.8784854412078857, + 0.7070403695106506 + ] + }, + { + "action_id": "fa211e5f", + "action_type": "place", + "start_time": 1201.2333333333331, + "end_time": 1201.4333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 4844, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8784854412078857, + 0.7070403695106506 + ], + "end_pos": [ + 0.8784854412078857, + 0.7070403695106506 + ] + }, + { + "action_id": "62957982", + "action_type": "reach", + "start_time": 1201.0666666666666, + "end_time": 1201.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e423efc3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1201.5666666666666, + "end_time": 1202.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7415440082550049, + 0.6884188652038574 + ], + "end_pos": [ + 0.754399299621582, + 0.7223275899887085 + ] + }, + { + "action_id": "180a1ab1", + "action_type": "place", + "start_time": 1202.5666666666666, + "end_time": 1202.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.754399299621582, + 0.7223275899887085 + ], + "end_pos": [ + 0.754399299621582, + 0.7223275899887085 + ] + }, + { + "action_id": "9cfd7eca", + "action_type": "reach", + "start_time": 1202.3999999999999, + "end_time": 1202.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5223, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9448d268", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1202.8999999999999, + "end_time": 1203.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5223, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5468922257423401, + 0.7552646398544312 + ], + "end_pos": [ + 0.5019445419311523, + 0.7575604915618896 + ] + }, + { + "action_id": "552808f7", + "action_type": "place", + "start_time": 1203.8999999999999, + "end_time": 1204.1, + "hand": "right", + "object_id": 5223, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5019445419311523, + 0.7575604915618896 + ], + "end_pos": [ + 0.5019445419311523, + 0.7575604915618896 + ] + }, + { + "action_id": "ce738d77", + "action_type": "reach", + "start_time": 1203.7333333333331, + "end_time": 1204.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "16c79b0a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1204.2333333333331, + "end_time": 1205.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7847899198532104, + 0.7663489580154419 + ], + "end_pos": [ + 0.7772732377052307, + 0.7580928802490234 + ] + }, + { + "action_id": "a22a887d", + "action_type": "place", + "start_time": 1205.2333333333331, + "end_time": 1205.4333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5084, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7772732377052307, + 0.7580928802490234 + ], + "end_pos": [ + 0.7772732377052307, + 0.7580928802490234 + ] + }, + { + "action_id": "4d21cbf2", + "action_type": "reach", + "start_time": 1205.0666666666666, + "end_time": 1205.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5223, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ceec2b2f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1205.5666666666666, + "end_time": 1206.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5223, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5556464195251465, + 0.7783927917480469 + ], + "end_pos": [ + 0.5483784079551697, + 0.7774243354797363 + ] + }, + { + "action_id": "cfad759f", + "action_type": "place", + "start_time": 1206.5666666666666, + "end_time": 1206.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 5223, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5483784079551697, + 0.7774243354797363 + ], + "end_pos": [ + 0.5483784079551697, + 0.7774243354797363 + ] + }, + { + "action_id": "1d203a5c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1206.3999999999999, + "end_time": 1206.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5249, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d7cfd156", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1206.8999999999999, + "end_time": 1207.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5249, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.12877735495567322, + 0.7608855366706848 + ], + "end_pos": [ + 0.10664550960063934, + 0.8048994541168213 + ] + }, + { + "action_id": "50925252", + "action_type": "place", + "start_time": 1207.8999999999999, + "end_time": 1208.1, + "hand": "right", + "object_id": 5249, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10664550960063934, + 0.8048994541168213 + ], + "end_pos": [ + 0.10664550960063934, + 0.8048994541168213 + ] + }, + { + "action_id": "803ba44b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1207.7333333333331, + "end_time": 1208.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5223, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "498fb67d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1208.2333333333331, + "end_time": 1209.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5223, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5605638027191162, + 0.7564792633056641 + ], + "end_pos": [ + 0.5506284236907959, + 0.7636802792549133 + ] + }, + { + "action_id": "064bacb5", + "action_type": "place", + "start_time": 1209.2333333333331, + "end_time": 1209.4333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5223, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5506284236907959, + 0.7636802792549133 + ], + "end_pos": [ + 0.5506284236907959, + 0.7636802792549133 + ] + }, + { + "action_id": "d9f666f4", + "action_type": "reach", + "start_time": 1209.0666666666666, + "end_time": 1209.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5246, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "10069c32", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1209.5666666666666, + "end_time": 1209.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5246, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.27339476346969604, + 0.7413667440414429 + ], + "end_pos": [ + 0.26141229271888733, + 0.7668095827102661 + ] + }, + { + "action_id": "2a680272", + "action_type": "place", + "start_time": 1209.8999999999999, + "end_time": 1210.1, + "hand": "right", + "object_id": 5246, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.26141229271888733, + 0.7668095827102661 + ], + "end_pos": [ + 0.26141229271888733, + 0.7668095827102661 + ] + }, + { + "action_id": "bfb78b58", + "action_type": "reach", + "start_time": 1212.0666666666666, + "end_time": 1212.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5223, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "77c19971", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1212.5666666666666, + "end_time": 1213.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5223, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6551787853240967, + 0.6316800713539124 + ], + "end_pos": [ + 0.6486833691596985, + 0.6146830916404724 + ] + }, + { + "action_id": "e2ae82a3", + "action_type": "place", + "start_time": 1213.2333333333331, + "end_time": 1213.4333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5223, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6486833691596985, + 0.6146830916404724 + ], + "end_pos": [ + 0.6486833691596985, + 0.6146830916404724 + ] + }, + { + "action_id": "de5eb6b8", + "action_type": "reach", + "start_time": 1214.3999999999999, + "end_time": 1214.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "30662822", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1214.8999999999999, + "end_time": 1215.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5533391833305359, + 0.7719988226890564 + ], + "end_pos": [ + 0.5532877445220947, + 0.7590482831001282 + ] + }, + { + "action_id": "8047ec87", + "action_type": "place", + "start_time": 1215.8999999999999, + "end_time": 1216.1, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5532877445220947, + 0.7590482831001282 + ], + "end_pos": [ + 0.5532877445220947, + 0.7590482831001282 + ] + }, + { + "action_id": "0de3c873", + "action_type": "reach", + "start_time": 1215.7333333333331, + "end_time": 1216.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a147be32", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1216.2333333333331, + "end_time": 1217.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7630677223205566, + 0.7454789876937866 + ], + "end_pos": [ + 0.7629894018173218, + 0.7636226415634155 + ] + }, + { + "action_id": "11f82a9d", + "action_type": "place", + "start_time": 1217.2333333333331, + "end_time": 1217.4333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7629894018173218, + 0.7636226415634155 + ], + "end_pos": [ + 0.7629894018173218, + 0.7636226415634155 + ] + }, + { + "action_id": "d2f67a2d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1217.0666666666666, + "end_time": 1217.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8b07703b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1217.5666666666666, + "end_time": 1219.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5205629467964172, + 0.7686840891838074 + ], + "end_pos": [ + 0.5477918386459351, + 0.7721118927001953 + ] + }, + { + "action_id": "4915bd1b", + "action_type": "place", + "start_time": 1219.8999999999999, + "end_time": 1220.1, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5477918386459351, + 0.7721118927001953 + ], + "end_pos": [ + 0.5477918386459351, + 0.7721118927001953 + ] + }, + { + "action_id": "734cf55d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1219.7333333333331, + "end_time": 1220.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "087b6322", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1220.2333333333331, + "end_time": 1221.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7684264779090881, + 0.7670206427574158 + ], + "end_pos": [ + 0.7654740214347839, + 0.7516735792160034 + ] + }, + { + "action_id": "f2546138", + "action_type": "place", + "start_time": 1221.2333333333331, + "end_time": 1221.4333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7654740214347839, + 0.7516735792160034 + ], + "end_pos": [ + 0.7654740214347839, + 0.7516735792160034 + ] + }, + { + "action_id": "259e1c20", + "action_type": "reach", + "start_time": 1221.0666666666666, + "end_time": 1221.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6d3d0cb0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1221.5666666666666, + "end_time": 1223.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5463907718658447, + 0.758560836315155 + ], + "end_pos": [ + 0.5515482425689697, + 0.772658109664917 + ] + }, + { + "action_id": "85391d22", + "action_type": "place", + "start_time": 1223.5666666666666, + "end_time": 1223.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5515482425689697, + 0.772658109664917 + ], + "end_pos": [ + 0.5515482425689697, + 0.772658109664917 + ] + }, + { + "action_id": "74ab6131", + "action_type": "reach", + "start_time": 1225.0666666666666, + "end_time": 1225.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "63cf5c34", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1225.5666666666666, + "end_time": 1227.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5478911995887756, + 0.7842696309089661 + ], + "end_pos": [ + 0.5639025568962097, + 0.786286473274231 + ] + }, + { + "action_id": "731db941", + "action_type": "place", + "start_time": 1227.2333333333331, + "end_time": 1227.4333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5639025568962097, + 0.786286473274231 + ], + "end_pos": [ + 0.5639025568962097, + 0.786286473274231 + ] + }, + { + "action_id": "34557de1", + "action_type": "reach", + "start_time": 1227.0666666666666, + "end_time": 1227.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d649d49c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1227.5666666666666, + "end_time": 1227.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.734367311000824, + 0.7808445692062378 + ], + "end_pos": [ + 0.7253296375274658, + 0.7870068550109863 + ] + }, + { + "action_id": "dc9d7d5a", + "action_type": "place", + "start_time": 1227.8999999999999, + "end_time": 1228.1, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7253296375274658, + 0.7870068550109863 + ], + "end_pos": [ + 0.7253296375274658, + 0.7870068550109863 + ] + }, + { + "action_id": "3f6bfd5a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1227.7333333333331, + "end_time": 1228.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8f7ec610", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1228.2333333333331, + "end_time": 1228.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8849189877510071, + 0.7744587659835815 + ], + "end_pos": [ + 0.893481433391571, + 0.7858371734619141 + ] + }, + { + "action_id": "469fa034", + "action_type": "place", + "start_time": 1228.5666666666666, + "end_time": 1228.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.893481433391571, + 0.7858371734619141 + ], + "end_pos": [ + 0.893481433391571, + 0.7858371734619141 + ] + }, + { + "action_id": "d49de6f8", + "action_type": "reach", + "start_time": 1228.3999999999999, + "end_time": 1228.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7a1b09e3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1228.8999999999999, + "end_time": 1229.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7306481599807739, + 0.7370629906654358 + ], + "end_pos": [ + 0.7562404870986938, + 0.7538550496101379 + ] + }, + { + "action_id": "64795f2d", + "action_type": "place", + "start_time": 1229.2333333333331, + "end_time": 1229.4333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7562404870986938, + 0.7538550496101379 + ], + "end_pos": [ + 0.7562404870986938, + 0.7538550496101379 + ] + }, + { + "action_id": "5b0bfcc1", + "action_type": "reach", + "start_time": 1230.3999999999999, + "end_time": 1230.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5332, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "77ad5180", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1230.8999999999999, + "end_time": 1231.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5332, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10073594748973846, + 0.8694308996200562 + ], + "end_pos": [ + 0.1056583896279335, + 0.8601552248001099 + ] + }, + { + "action_id": "3b5fcecd", + "action_type": "place", + "start_time": 1231.8999999999999, + "end_time": 1232.1, + "hand": "right", + "object_id": 5332, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1056583896279335, + 0.8601552248001099 + ], + "end_pos": [ + 0.1056583896279335, + 0.8601552248001099 + ] + }, + { + "action_id": "abe5a857", + "action_type": "reach", + "start_time": 1231.7333333333331, + "end_time": 1232.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b57da5ef", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1232.2333333333331, + "end_time": 1232.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5877189040184021, + 0.7689738273620605 + ], + "end_pos": [ + 0.564828634262085, + 0.7551549673080444 + ] + }, + { + "action_id": "8517ea48", + "action_type": "place", + "start_time": 1232.5666666666666, + "end_time": 1232.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.564828634262085, + 0.7551549673080444 + ], + "end_pos": [ + 0.564828634262085, + 0.7551549673080444 + ] + }, + { + "action_id": "c035c637", + "action_type": "reach", + "start_time": 1232.3999999999999, + "end_time": 1232.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7c46c90e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1232.8999999999999, + "end_time": 1233.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7541946768760681, + 0.7469255924224854 + ], + "end_pos": [ + 0.7311782240867615, + 0.7424364686012268 + ] + }, + { + "action_id": "4e062c38", + "action_type": "place", + "start_time": 1233.2333333333331, + "end_time": 1233.4333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7311782240867615, + 0.7424364686012268 + ], + "end_pos": [ + 0.7311782240867615, + 0.7424364686012268 + ] + }, + { + "action_id": "260ceadc", + "action_type": "reach", + "start_time": 1233.0666666666666, + "end_time": 1233.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5294, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b639be1c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1233.5666666666666, + "end_time": 1234.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5294, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.09253470599651337, + 0.8427237272262573 + ], + "end_pos": [ + 0.09812100231647491, + 0.8551807403564453 + ] + }, + { + "action_id": "1931b3ca", + "action_type": "place", + "start_time": 1234.8999999999999, + "end_time": 1235.1, + "hand": "right", + "object_id": 5294, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09812100231647491, + 0.8551807403564453 + ], + "end_pos": [ + 0.09812100231647491, + 0.8551807403564453 + ] + }, + { + "action_id": "70b26e17", + "action_type": "reach", + "start_time": 1235.3999999999999, + "end_time": 1235.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5294, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fa27fa00", + "action_type": "move", + "start_time": 1235.8999999999999, + "end_time": 1236.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5294, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.1150018721818924, + 0.7741654515266418 + ], + "end_pos": [ + 0.1000291034579277, + 0.824155330657959 + ] + }, + { + "action_id": "e588bc74", + "action_type": "place", + "start_time": 1236.5666666666666, + "end_time": 1236.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 5294, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1000291034579277, + 0.824155330657959 + ], + "end_pos": [ + 0.1000291034579277, + 0.824155330657959 + ] + }, + { + "action_id": "b1d75a58", + "action_type": "reach", + "start_time": 1237.0666666666666, + "end_time": 1237.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d931aece", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1237.5666666666666, + "end_time": 1238.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5594609975814819, + 0.7515753507614136 + ], + "end_pos": [ + 0.5586023330688477, + 0.7316590547561646 + ] + }, + { + "action_id": "03a3fdf2", + "action_type": "place", + "start_time": 1238.5666666666666, + "end_time": 1238.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5586023330688477, + 0.7316590547561646 + ], + "end_pos": [ + 0.5586023330688477, + 0.7316590547561646 + ] + }, + { + "action_id": "5460ab44", + "action_type": "reach", + "start_time": 1238.3999999999999, + "end_time": 1238.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fef40ce8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1238.8999999999999, + "end_time": 1239.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7980581521987915, + 0.7471480369567871 + ], + "end_pos": [ + 0.7591251730918884, + 0.7781906127929688 + ] + }, + { + "action_id": "2504c0e4", + "action_type": "place", + "start_time": 1239.8999999999999, + "end_time": 1240.1, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7591251730918884, + 0.7781906127929688 + ], + "end_pos": [ + 0.7591251730918884, + 0.7781906127929688 + ] + }, + { + "action_id": "bcdb2536", + "action_type": "reach", + "start_time": 1240.0666666666666, + "end_time": 1240.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ee9f0466", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1240.5666666666666, + "end_time": 1241.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.565932035446167, + 0.7778000831604004 + ], + "end_pos": [ + 0.5526289939880371, + 0.7738322615623474 + ] + }, + { + "action_id": "7850e423", + "action_type": "place", + "start_time": 1241.2333333333331, + "end_time": 1241.4333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5526289939880371, + 0.7738322615623474 + ], + "end_pos": [ + 0.5526289939880371, + 0.7738322615623474 + ] + }, + { + "action_id": "39f56e51", + "action_type": "reach", + "start_time": 1241.0666666666666, + "end_time": 1241.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a0084274", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1241.5666666666666, + "end_time": 1242.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7737196683883667, + 0.7619944214820862 + ], + "end_pos": [ + 0.7640419602394104, + 0.7495036125183105 + ] + }, + { + "action_id": "b31a27e2", + "action_type": "place", + "start_time": 1242.5666666666666, + "end_time": 1242.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7640419602394104, + 0.7495036125183105 + ], + "end_pos": [ + 0.7640419602394104, + 0.7495036125183105 + ] + }, + { + "action_id": "2b809ec8", + "action_type": "reach", + "start_time": 1242.3999999999999, + "end_time": 1242.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "43fb4b61", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1242.8999999999999, + "end_time": 1243.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8667755126953125, + 0.7425481677055359 + ], + "end_pos": [ + 0.8707379698753357, + 0.7166643142700195 + ] + }, + { + "action_id": "514580e0", + "action_type": "place", + "start_time": 1243.5666666666666, + "end_time": 1243.7666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8707379698753357, + 0.7166643142700195 + ], + "end_pos": [ + 0.8707379698753357, + 0.7166643142700195 + ] + }, + { + "action_id": "dea96357", + "action_type": "reach", + "start_time": 1245.0666666666666, + "end_time": 1245.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5294, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1dd81bcd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1245.5666666666666, + "end_time": 1245.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5294, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.07837226241827011, + 0.8754258751869202 + ], + "end_pos": [ + 0.08931080996990204, + 0.863000750541687 + ] + }, + { + "action_id": "4217ba6f", + "action_type": "place", + "start_time": 1245.8999999999999, + "end_time": 1246.1, + "hand": "right", + "object_id": 5294, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08931080996990204, + 0.863000750541687 + ], + "end_pos": [ + 0.08931080996990204, + 0.863000750541687 + ] + }, + { + "action_id": "52be225d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1246.3999999999999, + "end_time": 1246.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "20a1b214", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1246.8999999999999, + "end_time": 1247.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5364030003547668, + 0.7406216859817505 + ], + "end_pos": [ + 0.5441219806671143, + 0.7466280460357666 + ] + }, + { + "action_id": "bdbaeb4d", + "action_type": "place", + "start_time": 1247.8999999999999, + "end_time": 1248.1, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5441219806671143, + 0.7466280460357666 + ], + "end_pos": [ + 0.5441219806671143, + 0.7466280460357666 + ] + }, + { + "action_id": "e435be34", + "action_type": "reach", + "start_time": 1247.7333333333331, + "end_time": 1248.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5294, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6e7cbae3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1248.2333333333331, + "end_time": 1248.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5294, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.10216044634580612, + 0.8444744348526001 + ], + "end_pos": [ + 0.10553891956806183, + 0.825028121471405 + ] + }, + { + "action_id": "3041dda0", + "action_type": "place", + "start_time": 1248.8999999999999, + "end_time": 1249.1, + "hand": "right", + "object_id": 5294, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10553891956806183, + 0.825028121471405 + ], + "end_pos": [ + 0.10553891956806183, + 0.825028121471405 + ] + }, + { + "action_id": "ab8941e9", + "action_type": "reach", + "start_time": 1249.0666666666666, + "end_time": 1249.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dc4f0f55", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1249.5666666666666, + "end_time": 1249.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5748810172080994, + 0.7441969513893127 + ], + "end_pos": [ + 0.5869954228401184, + 0.7449134588241577 + ] + }, + { + "action_id": "7ebce878", + "action_type": "place", + "start_time": 1249.8999999999999, + "end_time": 1250.1, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5869954228401184, + 0.7449134588241577 + ], + "end_pos": [ + 0.5869954228401184, + 0.7449134588241577 + ] + }, + { + "action_id": "25dba89f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1250.0666666666666, + "end_time": 1250.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c9a9fe00", + "action_type": "move", + "start_time": 1250.5666666666666, + "end_time": 1251.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.5581321120262146, + 0.7519088983535767 + ], + "end_pos": [ + 0.6427500247955322, + 0.7678841352462769 + ] + }, + { + "action_id": "c8059afe", + "action_type": "place", + "start_time": 1251.8999999999999, + "end_time": 1252.1, + "hand": "right", + "object_id": 5291, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6427500247955322, + 0.7678841352462769 + ], + "end_pos": [ + 0.6427500247955322, + 0.7678841352462769 + ] + }, + { + "action_id": "6c928aec", + "action_type": "reach", + "start_time": 1253.0666666666666, + "end_time": 1253.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6b6ff58d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1253.5666666666666, + "end_time": 1254.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.753541886806488, + 0.7609102725982666 + ], + "end_pos": [ + 0.7340312600135803, + 0.7445351481437683 + ] + }, + { + "action_id": "1b3b9ca5", + "action_type": "place", + "start_time": 1254.2333333333331, + "end_time": 1254.4333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7340312600135803, + 0.7445351481437683 + ], + "end_pos": [ + 0.7340312600135803, + 0.7445351481437683 + ] + }, + { + "action_id": "39937c0f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1257.0666666666666, + "end_time": 1257.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b228c7c3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1257.5666666666666, + "end_time": 1258.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5760476589202881, + 0.7357621192932129 + ], + "end_pos": [ + 0.5532093644142151, + 0.7292270660400391 + ] + }, + { + "action_id": "3daf6db2", + "action_type": "place", + "start_time": 1258.2333333333331, + "end_time": 1258.4333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5532093644142151, + 0.7292270660400391 + ], + "end_pos": [ + 0.5532093644142151, + 0.7292270660400391 + ] + }, + { + "action_id": "8e077d02", + "action_type": "reach", + "start_time": 1258.2333333333331, + "end_time": 1258.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "94a38617", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1258.7333333333331, + "end_time": 1262.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5468619465827942, + 0.7370569705963135 + ], + "end_pos": [ + 0.5401598811149597, + 0.7243771553039551 + ] + }, + { + "action_id": "8c3204ff", + "action_type": "place", + "start_time": 1262.3999999999999, + "end_time": 1262.6, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5401598811149597, + 0.7243771553039551 + ], + "end_pos": [ + 0.5401598811149597, + 0.7243771553039551 + ] + }, + { + "action_id": "60adad7c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1265.2333333333331, + "end_time": 1265.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "afbc0190", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1265.7333333333331, + "end_time": 1266.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5288609862327576, + 0.7741745114326477 + ], + "end_pos": [ + 0.5349054932594299, + 0.7827695608139038 + ] + }, + { + "action_id": "5d38b8b8", + "action_type": "place", + "start_time": 1266.3999999999999, + "end_time": 1266.6, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5349054932594299, + 0.7827695608139038 + ], + "end_pos": [ + 0.5349054932594299, + 0.7827695608139038 + ] + }, + { + "action_id": "132de960", + "action_type": "reach", + "start_time": 1268.2333333333331, + "end_time": 1268.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d69b88c0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1268.7333333333331, + "end_time": 1269.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5763623714447021, + 0.7777658700942993 + ], + "end_pos": [ + 0.5922093391418457, + 0.7595875263214111 + ] + }, + { + "action_id": "c8b19524", + "action_type": "place", + "start_time": 1269.7333333333331, + "end_time": 1269.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5922093391418457, + 0.7595875263214111 + ], + "end_pos": [ + 0.5922093391418457, + 0.7595875263214111 + ] + }, + { + "action_id": "e413db19", + "action_type": "reach", + "start_time": 1272.5666666666664, + "end_time": 1273.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7e384ea0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1273.0666666666664, + "end_time": 1275.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5611574053764343, + 0.7806094288825989 + ], + "end_pos": [ + 0.5443428158760071, + 0.7528578639030457 + ] + }, + { + "action_id": "59b2dbae", + "action_type": "place", + "start_time": 1275.3999999999999, + "end_time": 1275.6, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5443428158760071, + 0.7528578639030457 + ], + "end_pos": [ + 0.5443428158760071, + 0.7528578639030457 + ] + }, + { + "action_id": "47c3c36a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1275.5666666666664, + "end_time": 1276.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "768debd8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1276.0666666666664, + "end_time": 1276.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5551090240478516, + 0.7702798843383789 + ], + "end_pos": [ + 0.5596930384635925, + 0.7800226211547852 + ] + }, + { + "action_id": "3ee930d7", + "action_type": "place", + "start_time": 1276.3999999999999, + "end_time": 1276.6, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5596930384635925, + 0.7800226211547852 + ], + "end_pos": [ + 0.5596930384635925, + 0.7800226211547852 + ] + }, + { + "action_id": "c59b8b46", + "action_type": "reach", + "start_time": 1276.8999999999999, + "end_time": 1277.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5332, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "673396cd", + "action_type": "move", + "start_time": 1277.3999999999999, + "end_time": 1279.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5332, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.18222664296627045, + 0.7515231370925903 + ], + "end_pos": [ + 0.13207092881202698, + 0.7624666690826416 + ] + }, + { + "action_id": "dd712062", + "action_type": "place", + "start_time": 1279.0666666666664, + "end_time": 1279.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5332, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.13207092881202698, + 0.7624666690826416 + ], + "end_pos": [ + 0.13207092881202698, + 0.7624666690826416 + ] + }, + { + "action_id": "f78b21a3", + "action_type": "reach", + "start_time": 1279.8999999999999, + "end_time": 1280.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5502, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9ac3dc85", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1280.3999999999999, + "end_time": 1281.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5502, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.14472225308418274, + 0.816076934337616 + ], + "end_pos": [ + 0.1509220004081726, + 0.8335319757461548 + ] + }, + { + "action_id": "8ea1bed5", + "action_type": "place", + "start_time": 1281.0666666666664, + "end_time": 1281.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5502, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1509220004081726, + 0.8335319757461548 + ], + "end_pos": [ + 0.1509220004081726, + 0.8335319757461548 + ] + }, + { + "action_id": "7b290f7c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1283.5666666666664, + "end_time": 1284.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e063d290", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1284.0666666666664, + "end_time": 1285.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7692357301712036, + 0.7716182470321655 + ], + "end_pos": [ + 0.752912700176239, + 0.7608093023300171 + ] + }, + { + "action_id": "1f909a9f", + "action_type": "place", + "start_time": 1285.0666666666664, + "end_time": 1285.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.752912700176239, + 0.7608093023300171 + ], + "end_pos": [ + 0.752912700176239, + 0.7608093023300171 + ] + }, + { + "action_id": "2144665f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1287.5666666666664, + "end_time": 1288.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5534, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b3cf02d4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1288.0666666666664, + "end_time": 1289.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5534, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09482679516077042, + 0.891144335269928 + ], + "end_pos": [ + 0.1031600683927536, + 0.8713465929031372 + ] + }, + { + "action_id": "c33b9b35", + "action_type": "place", + "start_time": 1289.0666666666664, + "end_time": 1289.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5534, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1031600683927536, + 0.8713465929031372 + ], + "end_pos": [ + 0.1031600683927536, + 0.8713465929031372 + ] + }, + { + "action_id": "2222faf6", + "action_type": "reach", + "start_time": 1290.5666666666664, + "end_time": 1291.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5536, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "620a3c07", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1291.0666666666664, + "end_time": 1291.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5536, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5906044244766235, + 0.11212841421365738 + ], + "end_pos": [ + 0.5755878686904907, + 0.08631547540426254 + ] + }, + { + "action_id": "520fcaa8", + "action_type": "place", + "start_time": 1291.7333333333331, + "end_time": 1291.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5536, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5755878686904907, + 0.08631547540426254 + ], + "end_pos": [ + 0.5755878686904907, + 0.08631547540426254 + ] + }, + { + "action_id": "cd39fde7", + "action_type": "reach", + "start_time": 1291.5666666666664, + "end_time": 1292.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5545, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "baa4fd5d", + "action_type": "move", + "start_time": 1292.0666666666664, + "end_time": 1292.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5545, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.48604196310043335, + 0.7819052338600159 + ], + "end_pos": [ + 0.39040493965148926, + 0.7418825626373291 + ] + }, + { + "action_id": "29eea020", + "action_type": "place", + "start_time": 1292.7333333333331, + "end_time": 1292.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5545, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.39040493965148926, + 0.7418825626373291 + ], + "end_pos": [ + 0.39040493965148926, + 0.7418825626373291 + ] + }, + { + "action_id": "1a2e7756", + "action_type": "reach", + "start_time": 1292.5666666666664, + "end_time": 1293.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2367830c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1293.0666666666664, + "end_time": 1295.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5541380047798157, + 0.7589768171310425 + ], + "end_pos": [ + 0.5497856736183167, + 0.7925319075584412 + ] + }, + { + "action_id": "8a83087c", + "action_type": "place", + "start_time": 1295.7333333333331, + "end_time": 1295.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5497856736183167, + 0.7925319075584412 + ], + "end_pos": [ + 0.5497856736183167, + 0.7925319075584412 + ] + }, + { + "action_id": "ff99be3b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1296.2333333333331, + "end_time": 1296.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5496, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "840d21e0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1296.7333333333331, + "end_time": 1297.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5496, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6213687658309937, + 0.19730666279792786 + ], + "end_pos": [ + 0.6215513944625854, + 0.2044794261455536 + ] + }, + { + "action_id": "f1142951", + "action_type": "place", + "start_time": 1297.0666666666664, + "end_time": 1297.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5496, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6215513944625854, + 0.2044794261455536 + ], + "end_pos": [ + 0.6215513944625854, + 0.2044794261455536 + ] + }, + { + "action_id": "2d3eb3b8", + "action_type": "reach", + "start_time": 1296.8999999999999, + "end_time": 1297.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f8eeb10b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1297.3999999999999, + "end_time": 1298.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5788608193397522, + 0.7643131613731384 + ], + "end_pos": [ + 0.5667307376861572, + 0.7741206288337708 + ] + }, + { + "action_id": "99283da2", + "action_type": "place", + "start_time": 1298.0666666666664, + "end_time": 1298.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5667307376861572, + 0.7741206288337708 + ], + "end_pos": [ + 0.5667307376861572, + 0.7741206288337708 + ] + }, + { + "action_id": "49b25e68", + "action_type": "reach", + "start_time": 1298.2333333333331, + "end_time": 1298.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fc99076f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1298.7333333333331, + "end_time": 1299.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6143825650215149, + 0.7733519673347473 + ], + "end_pos": [ + 0.6028056740760803, + 0.7285729646682739 + ] + }, + { + "action_id": "0c74caeb", + "action_type": "place", + "start_time": 1299.7333333333331, + "end_time": 1299.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6028056740760803, + 0.7285729646682739 + ], + "end_pos": [ + 0.6028056740760803, + 0.7285729646682739 + ] + }, + { + "action_id": "c39c4764", + "action_type": "reach", + "start_time": 1300.8999999999999, + "end_time": 1301.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5496, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2287c078", + "action_type": "move", + "start_time": 1301.3999999999999, + "end_time": 1302.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5496, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6510427594184875, + 0.24660886824131012 + ], + "end_pos": [ + 0.6519263982772827, + 0.17692139744758606 + ] + }, + { + "action_id": "9b84802d", + "action_type": "place", + "start_time": 1302.3999999999999, + "end_time": 1302.6, + "hand": "left", + "object_id": 5496, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6519263982772827, + 0.17692139744758606 + ], + "end_pos": [ + 0.6519263982772827, + 0.17692139744758606 + ] + }, + { + "action_id": "c731aad3", + "action_type": "reach", + "start_time": 1302.2333333333331, + "end_time": 1302.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f83d6fa0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1302.7333333333331, + "end_time": 1303.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7728215456008911, + 0.7671152353286743 + ], + "end_pos": [ + 0.7694074511528015, + 0.7618370056152344 + ] + }, + { + "action_id": "dc48f2b7", + "action_type": "place", + "start_time": 1303.7333333333331, + "end_time": 1303.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7694074511528015, + 0.7618370056152344 + ], + "end_pos": [ + 0.7694074511528015, + 0.7618370056152344 + ] + }, + { + "action_id": "7b4cf4df", + "action_type": "reach", + "start_time": 1303.5666666666664, + "end_time": 1304.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "14e38970", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1304.0666666666664, + "end_time": 1305.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5540575385093689, + 0.7727859020233154 + ], + "end_pos": [ + 0.5561217665672302, + 0.7598235607147217 + ] + }, + { + "action_id": "a42223f2", + "action_type": "place", + "start_time": 1305.0666666666664, + "end_time": 1305.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5561217665672302, + 0.7598235607147217 + ], + "end_pos": [ + 0.5561217665672302, + 0.7598235607147217 + ] + }, + { + "action_id": "e9771d74", + "action_type": "reach", + "start_time": 1304.8999999999999, + "end_time": 1305.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5534, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a45d5bc9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1305.3999999999999, + "end_time": 1306.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5534, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.11079258471727371, + 0.7777494192123413 + ], + "end_pos": [ + 0.10856077820062637, + 0.818719208240509 + ] + }, + { + "action_id": "cf61146d", + "action_type": "place", + "start_time": 1306.3999999999999, + "end_time": 1306.6, + "hand": "left", + "object_id": 5534, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10856077820062637, + 0.818719208240509 + ], + "end_pos": [ + 0.10856077820062637, + 0.818719208240509 + ] + }, + { + "action_id": "154e2463", + "action_type": "reach", + "start_time": 1306.2333333333331, + "end_time": 1306.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "223e7e6a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1306.7333333333331, + "end_time": 1307.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.55451899766922, + 0.7696216106414795 + ], + "end_pos": [ + 0.5497601628303528, + 0.7481914758682251 + ] + }, + { + "action_id": "57542618", + "action_type": "place", + "start_time": 1307.7333333333331, + "end_time": 1307.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5497601628303528, + 0.7481914758682251 + ], + "end_pos": [ + 0.5497601628303528, + 0.7481914758682251 + ] + }, + { + "action_id": "5220952f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1312.8999999999999, + "end_time": 1313.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5624, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9a564445", + "action_type": "move", + "start_time": 1313.3999999999999, + "end_time": 1314.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5624, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.6577665209770203, + 0.6186951398849487 + ], + "end_pos": [ + 0.5892613530158997, + 0.5817371606826782 + ] + }, + { + "action_id": "6a30951d", + "action_type": "place", + "start_time": 1314.0666666666664, + "end_time": 1314.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5624, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5892613530158997, + 0.5817371606826782 + ], + "end_pos": [ + 0.5892613530158997, + 0.5817371606826782 + ] + }, + { + "action_id": "b943afee", + "action_type": "reach", + "start_time": 1314.2333333333331, + "end_time": 1314.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5534, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a9cdbbe9", + "action_type": "move", + "start_time": 1314.7333333333331, + "end_time": 1316.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5534, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.11041110754013062, + 0.8788810968399048 + ], + "end_pos": [ + 0.13630741834640503, + 0.7552213668823242 + ] + }, + { + "action_id": "6c657f21", + "action_type": "place", + "start_time": 1316.3999999999999, + "end_time": 1316.6, + "hand": "left", + "object_id": 5534, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.13630741834640503, + 0.7552213668823242 + ], + "end_pos": [ + 0.13630741834640503, + 0.7552213668823242 + ] + }, + { + "action_id": "67615c20", + "action_type": "reach", + "start_time": 1316.2333333333331, + "end_time": 1316.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5650, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1554a133", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1316.7333333333331, + "end_time": 1317.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5650, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.15307819843292236, + 0.806327223777771 + ], + "end_pos": [ + 0.15042483806610107, + 0.8016207218170166 + ] + }, + { + "action_id": "cc551185", + "action_type": "place", + "start_time": 1317.0666666666664, + "end_time": 1317.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5650, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.15042483806610107, + 0.8016207218170166 + ], + "end_pos": [ + 0.15042483806610107, + 0.8016207218170166 + ] + }, + { + "action_id": "2202c988", + "action_type": "reach", + "start_time": 1316.8999999999999, + "end_time": 1317.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5583, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f190e38c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1317.3999999999999, + "end_time": 1321.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5583, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5405600666999817, + 0.7726463675498962 + ], + "end_pos": [ + 0.5070124268531799, + 0.7902218103408813 + ] + }, + { + "action_id": "1d76aec8", + "action_type": "place", + "start_time": 1321.0666666666664, + "end_time": 1321.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5583, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5070124268531799, + 0.7902218103408813 + ], + "end_pos": [ + 0.5070124268531799, + 0.7902218103408813 + ] + }, + { + "action_id": "1ceb8b87", + "action_type": "reach", + "start_time": 1320.8999999999999, + "end_time": 1321.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "aced86ef", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1321.3999999999999, + "end_time": 1322.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7428339719772339, + 0.638017475605011 + ], + "end_pos": [ + 0.7489033341407776, + 0.628050684928894 + ] + }, + { + "action_id": "82275be6", + "action_type": "place", + "start_time": 1322.3999999999999, + "end_time": 1322.6, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7489033341407776, + 0.628050684928894 + ], + "end_pos": [ + 0.7489033341407776, + 0.628050684928894 + ] + }, + { + "action_id": "7af778d9", + "action_type": "reach", + "start_time": 1322.2333333333331, + "end_time": 1322.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5583, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d7b3caa9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1322.7333333333331, + "end_time": 1323.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5583, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.538821280002594, + 0.7598445415496826 + ], + "end_pos": [ + 0.5484123229980469, + 0.7980087399482727 + ] + }, + { + "action_id": "0b83d7ec", + "action_type": "place", + "start_time": 1323.3999999999999, + "end_time": 1323.6, + "hand": "left", + "object_id": 5583, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5484123229980469, + 0.7980087399482727 + ], + "end_pos": [ + 0.5484123229980469, + 0.7980087399482727 + ] + }, + { + "action_id": "d0055163", + "action_type": "reach", + "start_time": 1324.2333333333331, + "end_time": 1324.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c01a2fb6", + "action_type": "move", + "start_time": 1324.7333333333331, + "end_time": 1325.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.5685130953788757, + 0.5071315169334412 + ], + "end_pos": [ + 0.5863571763038635, + 0.5990470051765442 + ] + }, + { + "action_id": "4b436898", + "action_type": "place", + "start_time": 1325.0666666666664, + "end_time": 1325.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5863571763038635, + 0.5990470051765442 + ], + "end_pos": [ + 0.5863571763038635, + 0.5990470051765442 + ] + }, + { + "action_id": "3d1b6ce8", + "action_type": "reach", + "start_time": 1328.8999999999999, + "end_time": 1329.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e124f231", + "action_type": "move", + "start_time": 1329.3999999999999, + "end_time": 1330.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.7161381840705872, + 0.6107873916625977 + ], + "end_pos": [ + 0.7588352560997009, + 0.66478031873703 + ] + }, + { + "action_id": "aa898b86", + "action_type": "place", + "start_time": 1330.0666666666664, + "end_time": 1330.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7588352560997009, + 0.66478031873703 + ], + "end_pos": [ + 0.7588352560997009, + 0.66478031873703 + ] + }, + { + "action_id": "03094400", + "action_type": "reach", + "start_time": 1331.5666666666664, + "end_time": 1332.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b19b4c94", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1332.0666666666664, + "end_time": 1332.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6973917484283447, + 0.691219687461853 + ], + "end_pos": [ + 0.6998990178108215, + 0.673272967338562 + ] + }, + { + "action_id": "77876dc6", + "action_type": "place", + "start_time": 1332.3999999999999, + "end_time": 1332.6, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6998990178108215, + 0.673272967338562 + ], + "end_pos": [ + 0.6998990178108215, + 0.673272967338562 + ] + }, + { + "action_id": "20eea320", + "action_type": "reach", + "start_time": 1333.2333333333331, + "end_time": 1333.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5725, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "55599575", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1333.7333333333331, + "end_time": 1334.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5725, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5699107050895691, + 0.08523106575012207 + ], + "end_pos": [ + 0.5692496299743652, + 0.0591437928378582 + ] + }, + { + "action_id": "4feba9ef", + "action_type": "place", + "start_time": 1334.3999999999999, + "end_time": 1334.6, + "hand": "left", + "object_id": 5725, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5692496299743652, + 0.0591437928378582 + ], + "end_pos": [ + 0.5692496299743652, + 0.0591437928378582 + ] + }, + { + "action_id": "a0965e4c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1334.2333333333331, + "end_time": 1334.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5700, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "38226a42", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1334.7333333333331, + "end_time": 1335.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5700, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.11097242683172226, + 0.8587589263916016 + ], + "end_pos": [ + 0.13646943867206573, + 0.8782176375389099 + ] + }, + { + "action_id": "200af433", + "action_type": "place", + "start_time": 1335.3999999999999, + "end_time": 1335.6, + "hand": "left", + "object_id": 5700, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.13646943867206573, + 0.8782176375389099 + ], + "end_pos": [ + 0.13646943867206573, + 0.8782176375389099 + ] + }, + { + "action_id": "4fa6f312", + "action_type": "reach", + "start_time": 1337.2333333333331, + "end_time": 1337.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5725, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5f40670e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1337.7333333333331, + "end_time": 1339.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5725, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5523704886436462, + 0.13379153609275818 + ], + "end_pos": [ + 0.5977739095687866, + 0.1416066288948059 + ] + }, + { + "action_id": "8dfa317a", + "action_type": "place", + "start_time": 1339.7333333333331, + "end_time": 1339.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5725, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5977739095687866, + 0.1416066288948059 + ], + "end_pos": [ + 0.5977739095687866, + 0.1416066288948059 + ] + }, + { + "action_id": "5749e61c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1339.5666666666664, + "end_time": 1340.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5737, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "30e76656", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1340.0666666666664, + "end_time": 1341.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5737, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7333558797836304, + 0.7044007182121277 + ], + "end_pos": [ + 0.7211060523986816, + 0.6856461763381958 + ] + }, + { + "action_id": "e4a18d1b", + "action_type": "place", + "start_time": 1341.0666666666664, + "end_time": 1341.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5737, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7211060523986816, + 0.6856461763381958 + ], + "end_pos": [ + 0.7211060523986816, + 0.6856461763381958 + ] + }, + { + "action_id": "a38e8697", + "action_type": "reach", + "start_time": 1341.2333333333331, + "end_time": 1341.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5737, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6b065ee7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1341.7333333333331, + "end_time": 1342.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5737, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7279999256134033, + 0.6893064379692078 + ], + "end_pos": [ + 0.7189109325408936, + 0.6575882434844971 + ] + }, + { + "action_id": "03b215ce", + "action_type": "place", + "start_time": 1342.0666666666664, + "end_time": 1342.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5737, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7189109325408936, + 0.6575882434844971 + ], + "end_pos": [ + 0.7189109325408936, + 0.6575882434844971 + ] + }, + { + "action_id": "8ef11e66", + "action_type": "reach", + "start_time": 1344.8999999999999, + "end_time": 1345.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5769, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "86ab0fca", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1345.3999999999999, + "end_time": 1346.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5769, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.539299726486206, + 0.7856408357620239 + ], + "end_pos": [ + 0.5283187031745911, + 0.8000504970550537 + ] + }, + { + "action_id": "7a5edb03", + "action_type": "place", + "start_time": 1346.3999999999999, + "end_time": 1346.6, + "hand": "left", + "object_id": 5769, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5283187031745911, + 0.8000504970550537 + ], + "end_pos": [ + 0.5283187031745911, + 0.8000504970550537 + ] + }, + { + "action_id": "607e75fc", + "action_type": "reach", + "start_time": 1347.5666666666664, + "end_time": 1348.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c91fe6b5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1348.0666666666664, + "end_time": 1348.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7314668893814087, + 0.6864271759986877 + ], + "end_pos": [ + 0.7193266153335571, + 0.6616918444633484 + ] + }, + { + "action_id": "17dbfe88", + "action_type": "place", + "start_time": 1348.3999999999999, + "end_time": 1348.6, + "hand": "left", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7193266153335571, + 0.6616918444633484 + ], + "end_pos": [ + 0.7193266153335571, + 0.6616918444633484 + ] + }, + { + "action_id": "bf4b2fcc", + "action_type": "reach", + "start_time": 1348.8999999999999, + "end_time": 1349.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5769, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "296fff88", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1349.3999999999999, + "end_time": 1350.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5769, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5354238152503967, + 0.770595908164978 + ], + "end_pos": [ + 0.5232754349708557, + 0.7620035409927368 + ] + }, + { + "action_id": "36b2f309", + "action_type": "place", + "start_time": 1350.0666666666664, + "end_time": 1350.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5769, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5232754349708557, + 0.7620035409927368 + ], + "end_pos": [ + 0.5232754349708557, + 0.7620035409927368 + ] + }, + { + "action_id": "fcddba2c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1351.5666666666664, + "end_time": 1352.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5769, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9c09bab5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1352.0666666666664, + "end_time": 1353.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5769, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5571024417877197, + 0.7810670137405396 + ], + "end_pos": [ + 0.5466487407684326, + 0.7790286540985107 + ] + }, + { + "action_id": "c410d76f", + "action_type": "place", + "start_time": 1353.0666666666664, + "end_time": 1353.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5769, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5466487407684326, + 0.7790286540985107 + ], + "end_pos": [ + 0.5466487407684326, + 0.7790286540985107 + ] + }, + { + "action_id": "5dd1982f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1354.2333333333331, + "end_time": 1354.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5583, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "61f95bd4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1354.7333333333331, + "end_time": 1355.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5583, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10895508527755737, + 0.7955806255340576 + ], + "end_pos": [ + 0.11071020364761353, + 0.8173794150352478 + ] + }, + { + "action_id": "eb4852e0", + "action_type": "place", + "start_time": 1355.7333333333331, + "end_time": 1355.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5583, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11071020364761353, + 0.8173794150352478 + ], + "end_pos": [ + 0.11071020364761353, + 0.8173794150352478 + ] + }, + { + "action_id": "d67f0ac8", + "action_type": "reach", + "start_time": 1356.8999999999999, + "end_time": 1357.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0261b888", + "action_type": "move", + "start_time": 1357.3999999999999, + "end_time": 1359.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7375648617744446, + 0.7264998555183411 + ], + "end_pos": [ + 0.7617667317390442, + 0.7844617962837219 + ] + }, + { + "action_id": "5a6496a3", + "action_type": "place", + "start_time": 1359.7333333333331, + "end_time": 1359.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7617667317390442, + 0.7844617962837219 + ], + "end_pos": [ + 0.7617667317390442, + 0.7844617962837219 + ] + }, + { + "action_id": "7dcc5a60", + "action_type": "reach", + "start_time": 1359.5666666666664, + "end_time": 1360.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ee59c416", + "action_type": "move", + "start_time": 1360.0666666666664, + "end_time": 1362.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8876039385795593, + 0.7766720652580261 + ], + "end_pos": [ + 0.8738081455230713, + 0.6968768835067749 + ] + }, + { + "action_id": "85a95674", + "action_type": "place", + "start_time": 1362.3999999999999, + "end_time": 1362.6, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8738081455230713, + 0.6968768835067749 + ], + "end_pos": [ + 0.8738081455230713, + 0.6968768835067749 + ] + }, + { + "action_id": "c2b27332", + "action_type": "reach", + "start_time": 1362.2333333333331, + "end_time": 1362.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5828, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d1e03524", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1362.7333333333331, + "end_time": 1363.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5828, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5506780743598938, + 0.784307599067688 + ], + "end_pos": [ + 0.5727609395980835, + 0.7646094560623169 + ] + }, + { + "action_id": "6de51f89", + "action_type": "place", + "start_time": 1363.7333333333331, + "end_time": 1363.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5828, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5727609395980835, + 0.7646094560623169 + ], + "end_pos": [ + 0.5727609395980835, + 0.7646094560623169 + ] + }, + { + "action_id": "2e58ab33", + "action_type": "reach", + "start_time": 1363.5666666666664, + "end_time": 1364.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4714b4b8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1364.0666666666664, + "end_time": 1364.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8851880431175232, + 0.7691851854324341 + ], + "end_pos": [ + 0.8849690556526184, + 0.7620441317558289 + ] + }, + { + "action_id": "f0100a86", + "action_type": "place", + "start_time": 1364.3999999999999, + "end_time": 1364.6, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8849690556526184, + 0.7620441317558289 + ], + "end_pos": [ + 0.8849690556526184, + 0.7620441317558289 + ] + }, + { + "action_id": "6b541121", + "action_type": "reach", + "start_time": 1365.2333333333331, + "end_time": 1365.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "190a5362", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1365.7333333333331, + "end_time": 1366.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8658895492553711, + 0.795026421546936 + ], + "end_pos": [ + 0.8785809874534607, + 0.7966277003288269 + ] + }, + { + "action_id": "6ad4dadd", + "action_type": "place", + "start_time": 1366.0666666666664, + "end_time": 1366.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8785809874534607, + 0.7966277003288269 + ], + "end_pos": [ + 0.8785809874534607, + 0.7966277003288269 + ] + }, + { + "action_id": "c56a8b1b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1366.8999999999999, + "end_time": 1367.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5744, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "26536b06", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1367.3999999999999, + "end_time": 1367.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5744, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.3509053885936737, + 0.6110780239105225 + ], + "end_pos": [ + 0.3826996982097626, + 0.6161895990371704 + ] + }, + { + "action_id": "2a7e22f8", + "action_type": "place", + "start_time": 1367.7333333333331, + "end_time": 1367.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5744, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3826996982097626, + 0.6161895990371704 + ], + "end_pos": [ + 0.3826996982097626, + 0.6161895990371704 + ] + }, + { + "action_id": "7f1ee059", + "action_type": "reach", + "start_time": 1369.5666666666664, + "end_time": 1370.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5828, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fe7e393c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1370.0666666666664, + "end_time": 1370.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5828, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5764844417572021, + 0.7596588134765625 + ], + "end_pos": [ + 0.5651735067367554, + 0.7571704387664795 + ] + }, + { + "action_id": "9a8defe0", + "action_type": "place", + "start_time": 1370.3999999999999, + "end_time": 1370.6, + "hand": "left", + "object_id": 5828, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5651735067367554, + 0.7571704387664795 + ], + "end_pos": [ + 0.5651735067367554, + 0.7571704387664795 + ] + }, + { + "action_id": "b1c48647", + "action_type": "reach", + "start_time": 1370.5666666666664, + "end_time": 1371.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5828, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0d08f88d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1371.0666666666664, + "end_time": 1371.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5828, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5839479565620422, + 0.7702178955078125 + ], + "end_pos": [ + 0.5646329522132874, + 0.7747032046318054 + ] + }, + { + "action_id": "bf07a689", + "action_type": "place", + "start_time": 1371.7333333333331, + "end_time": 1371.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5828, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5646329522132874, + 0.7747032046318054 + ], + "end_pos": [ + 0.5646329522132874, + 0.7747032046318054 + ] + }, + { + "action_id": "0e023b64", + "action_type": "reach", + "start_time": 1371.5666666666664, + "end_time": 1372.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c33dcd19", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1372.0666666666664, + "end_time": 1372.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7553629279136658, + 0.7437461614608765 + ], + "end_pos": [ + 0.7580344676971436, + 0.7409787774085999 + ] + }, + { + "action_id": "965b6c1d", + "action_type": "place", + "start_time": 1372.3999999999999, + "end_time": 1372.6, + "hand": "left", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7580344676971436, + 0.7409787774085999 + ], + "end_pos": [ + 0.7580344676971436, + 0.7409787774085999 + ] + }, + { + "action_id": "7fd62f30", + "action_type": "reach", + "start_time": 1372.8999999999999, + "end_time": 1373.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5825, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1d6107ad", + "action_type": "move", + "start_time": 1373.3999999999999, + "end_time": 1374.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5825, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.34738320112228394, + 0.6413306593894958 + ], + "end_pos": [ + 0.40838584303855896, + 0.6439982056617737 + ] + }, + { + "action_id": "d2b29a14", + "action_type": "place", + "start_time": 1374.7333333333331, + "end_time": 1374.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5825, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.40838584303855896, + 0.6439982056617737 + ], + "end_pos": [ + 0.40838584303855896, + 0.6439982056617737 + ] + }, + { + "action_id": "3248aa26", + "action_type": "reach", + "start_time": 1375.5666666666664, + "end_time": 1376.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5825, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5377a490", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1376.0666666666664, + "end_time": 1376.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5825, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.3595137298107147, + 0.6204508543014526 + ], + "end_pos": [ + 0.34560367465019226, + 0.6195653676986694 + ] + }, + { + "action_id": "bc9a0569", + "action_type": "place", + "start_time": 1376.3999999999999, + "end_time": 1376.6, + "hand": "left", + "object_id": 5825, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.34560367465019226, + 0.6195653676986694 + ], + "end_pos": [ + 0.34560367465019226, + 0.6195653676986694 + ] + }, + { + "action_id": "2a45b5f7", + "action_type": "reach", + "start_time": 1377.2333333333331, + "end_time": 1377.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c2981f0e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1377.7333333333331, + "end_time": 1378.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8803788423538208, + 0.748691201210022 + ], + "end_pos": [ + 0.8769221305847168, + 0.7470983862876892 + ] + }, + { + "action_id": "c5bb4918", + "action_type": "place", + "start_time": 1378.3999999999999, + "end_time": 1378.6, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8769221305847168, + 0.7470983862876892 + ], + "end_pos": [ + 0.8769221305847168, + 0.7470983862876892 + ] + }, + { + "action_id": "403cf1c6", + "action_type": "reach", + "start_time": 1378.2333333333331, + "end_time": 1378.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5835, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b0edec5e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1378.7333333333331, + "end_time": 1379.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5835, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.11882275342941284, + 0.7343146800994873 + ], + "end_pos": [ + 0.13349632918834686, + 0.7184704542160034 + ] + }, + { + "action_id": "d6bc44f5", + "action_type": "place", + "start_time": 1379.3999999999999, + "end_time": 1379.6, + "hand": "left", + "object_id": 5835, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.13349632918834686, + 0.7184704542160034 + ], + "end_pos": [ + 0.13349632918834686, + 0.7184704542160034 + ] + }, + { + "action_id": "5d3bbfb0", + "action_type": "reach", + "start_time": 1382.2333333333331, + "end_time": 1382.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e5bc886d", + "action_type": "move", + "start_time": 1382.7333333333331, + "end_time": 1383.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.8657287359237671, + 0.7377680540084839 + ], + "end_pos": [ + 0.8457318544387817, + 0.6879288554191589 + ] + }, + { + "action_id": "58b442ca", + "action_type": "place", + "start_time": 1383.3999999999999, + "end_time": 1383.6, + "hand": "left", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8457318544387817, + 0.6879288554191589 + ], + "end_pos": [ + 0.8457318544387817, + 0.6879288554191589 + ] + }, + { + "action_id": "7d248f59", + "action_type": "reach", + "start_time": 1383.5666666666664, + "end_time": 1384.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5932, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0e80f23c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1384.0666666666664, + "end_time": 1387.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5932, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.10219227522611618, + 0.8217877745628357 + ], + "end_pos": [ + 0.10361500084400177, + 0.8497012853622437 + ] + }, + { + "action_id": "edccb901", + "action_type": "place", + "start_time": 1387.0666666666664, + "end_time": 1387.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5932, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10361500084400177, + 0.8497012853622437 + ], + "end_pos": [ + 0.10361500084400177, + 0.8497012853622437 + ] + }, + { + "action_id": "ac7cd5f0", + "action_type": "reach", + "start_time": 1388.8999999999999, + "end_time": 1389.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5877, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "50ce41e3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1389.3999999999999, + "end_time": 1390.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5877, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5561695694923401, + 0.787189245223999 + ], + "end_pos": [ + 0.5853512287139893, + 0.802490234375 + ] + }, + { + "action_id": "e7bca49c", + "action_type": "place", + "start_time": 1390.3999999999999, + "end_time": 1390.6, + "hand": "left", + "object_id": 5877, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5853512287139893, + 0.802490234375 + ], + "end_pos": [ + 0.5853512287139893, + 0.802490234375 + ] + }, + { + "action_id": "fa649a2c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1390.8999999999999, + "end_time": 1391.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5965, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "87e23c8d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1391.3999999999999, + "end_time": 1391.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5965, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6362469792366028, + 0.21932029724121094 + ], + "end_pos": [ + 0.6420942544937134, + 0.19929224252700806 + ] + }, + { + "action_id": "b347bc94", + "action_type": "place", + "start_time": 1391.7333333333331, + "end_time": 1391.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5965, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6420942544937134, + 0.19929224252700806 + ], + "end_pos": [ + 0.6420942544937134, + 0.19929224252700806 + ] + }, + { + "action_id": "e87141a5", + "action_type": "reach", + "start_time": 1392.2333333333331, + "end_time": 1392.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5877, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a70754f6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1392.7333333333331, + "end_time": 1393.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5877, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5413851737976074, + 0.7770415544509888 + ], + "end_pos": [ + 0.5453956723213196, + 0.7679162621498108 + ] + }, + { + "action_id": "cfe20a86", + "action_type": "place", + "start_time": 1393.0666666666664, + "end_time": 1393.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5877, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5453956723213196, + 0.7679162621498108 + ], + "end_pos": [ + 0.5453956723213196, + 0.7679162621498108 + ] + }, + { + "action_id": "2f3d98ae", + "action_type": "reach", + "start_time": 1392.8999999999999, + "end_time": 1393.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3de18354", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1393.3999999999999, + "end_time": 1394.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7562099099159241, + 0.7374794483184814 + ], + "end_pos": [ + 0.7575080990791321, + 0.7525514364242554 + ] + }, + { + "action_id": "1a1acd73", + "action_type": "place", + "start_time": 1394.3999999999999, + "end_time": 1394.6, + "hand": "left", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7575080990791321, + 0.7525514364242554 + ], + "end_pos": [ + 0.7575080990791321, + 0.7525514364242554 + ] + }, + { + "action_id": "cf8f0762", + "action_type": "reach", + "start_time": 1394.2333333333331, + "end_time": 1394.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5877, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0dd19500", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1394.7333333333331, + "end_time": 1395.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5877, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5488224625587463, + 0.7719470262527466 + ], + "end_pos": [ + 0.5525520443916321, + 0.7630785703659058 + ] + }, + { + "action_id": "3aab3bbf", + "action_type": "place", + "start_time": 1395.7333333333331, + "end_time": 1395.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5877, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5525520443916321, + 0.7630785703659058 + ], + "end_pos": [ + 0.5525520443916321, + 0.7630785703659058 + ] + }, + { + "action_id": "75610ae1", + "action_type": "reach", + "start_time": 1395.5666666666664, + "end_time": 1396.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b1b5576e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1396.0666666666664, + "end_time": 1397.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7134119868278503, + 0.6799922585487366 + ], + "end_pos": [ + 0.7002062797546387, + 0.6387028694152832 + ] + }, + { + "action_id": "c98300ab", + "action_type": "place", + "start_time": 1397.0666666666664, + "end_time": 1397.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7002062797546387, + 0.6387028694152832 + ], + "end_pos": [ + 0.7002062797546387, + 0.6387028694152832 + ] + }, + { + "action_id": "232ce4a7", + "action_type": "reach", + "start_time": 1397.5666666666664, + "end_time": 1398.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2953a4a5", + "action_type": "move", + "start_time": 1398.0666666666664, + "end_time": 1399.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.7021287083625793, + 0.6065736413002014 + ], + "end_pos": [ + 0.6845552921295166, + 0.7213141918182373 + ] + }, + { + "action_id": "2d201987", + "action_type": "place", + "start_time": 1399.0666666666664, + "end_time": 1399.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6845552921295166, + 0.7213141918182373 + ], + "end_pos": [ + 0.6845552921295166, + 0.7213141918182373 + ] + }, + { + "action_id": "8ff2a63d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1399.2333333333331, + "end_time": 1399.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5877, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0e7dca1b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1399.7333333333331, + "end_time": 1400.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5877, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5385553240776062, + 0.7646571397781372 + ], + "end_pos": [ + 0.5425707697868347, + 0.7609313130378723 + ] + }, + { + "action_id": "d5b38ec6", + "action_type": "place", + "start_time": 1400.7333333333331, + "end_time": 1400.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5877, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5425707697868347, + 0.7609313130378723 + ], + "end_pos": [ + 0.5425707697868347, + 0.7609313130378723 + ] + }, + { + "action_id": "0ecba2f7", + "action_type": "reach", + "start_time": 1401.5666666666664, + "end_time": 1402.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0a569b79", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1402.0666666666664, + "end_time": 1402.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5228008031845093, + 0.7659912109375 + ], + "end_pos": [ + 0.5494587421417236, + 0.7636770009994507 + ] + }, + { + "action_id": "000e1435", + "action_type": "place", + "start_time": 1402.3999999999999, + "end_time": 1402.6, + "hand": "left", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5494587421417236, + 0.7636770009994507 + ], + "end_pos": [ + 0.5494587421417236, + 0.7636770009994507 + ] + }, + { + "action_id": "28f66d23", + "action_type": "reach", + "start_time": 1402.2333333333331, + "end_time": 1402.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5964, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ed17d756", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1402.7333333333331, + "end_time": 1403.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5964, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.14323700964450836, + 0.7475631237030029 + ], + "end_pos": [ + 0.1186772882938385, + 0.786245584487915 + ] + }, + { + "action_id": "d4c7ca0d", + "action_type": "place", + "start_time": 1403.3999999999999, + "end_time": 1403.6, + "hand": "left", + "object_id": 5964, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1186772882938385, + 0.786245584487915 + ], + "end_pos": [ + 0.1186772882938385, + 0.786245584487915 + ] + }, + { + "action_id": "343bf76b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1406.2333333333331, + "end_time": 1406.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 6011, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8c0e3351", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1406.7333333333331, + "end_time": 1407.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 6011, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5724914073944092, + 0.11074148863554001 + ], + "end_pos": [ + 0.5706267356872559, + 0.09485262632369995 + ] + }, + { + "action_id": "61bccad4", + "action_type": "place", + "start_time": 1407.7333333333331, + "end_time": 1407.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 6011, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5706267356872559, + 0.09485262632369995 + ], + "end_pos": [ + 0.5706267356872559, + 0.09485262632369995 + ] + }, + { + "action_id": "f948c367", + "action_type": "reach", + "start_time": 1407.5666666666664, + "end_time": 1408.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d25be2eb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1408.0666666666664, + "end_time": 1409.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5502789616584778, + 0.7608273029327393 + ], + "end_pos": [ + 0.5397068858146667, + 0.7639590501785278 + ] + }, + { + "action_id": "210d0256", + "action_type": "place", + "start_time": 1409.0666666666664, + "end_time": 1409.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5397068858146667, + 0.7639590501785278 + ], + "end_pos": [ + 0.5397068858146667, + 0.7639590501785278 + ] + }, + { + "action_id": "6e5bdc61", + "action_type": "reach", + "start_time": 1410.2333333333331, + "end_time": 1410.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bd5971fe", + "action_type": "move", + "start_time": 1410.7333333333331, + "end_time": 1413.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6217240691184998, + 0.758928656578064 + ], + "end_pos": [ + 0.54829341173172, + 0.7580257654190063 + ] + }, + { + "action_id": "fbd0d17d", + "action_type": "place", + "start_time": 1413.0666666666664, + "end_time": 1413.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.54829341173172, + 0.7580257654190063 + ], + "end_pos": [ + 0.54829341173172, + 0.7580257654190063 + ] + }, + { + "action_id": "2f9df113", + "action_type": "reach", + "start_time": 1412.8999999999999, + "end_time": 1413.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a6e0b39c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1413.3999999999999, + "end_time": 1415.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.7696704268455505, + 0.7451692819595337 + ], + "end_pos": [ + 0.7566273808479309, + 0.7166619300842285 + ] + }, + { + "action_id": "10798188", + "action_type": "place", + "start_time": 1415.7333333333331, + "end_time": 1415.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7566273808479309, + 0.7166619300842285 + ], + "end_pos": [ + 0.7566273808479309, + 0.7166619300842285 + ] + }, + { + "action_id": "27449cb4", + "action_type": "reach", + "start_time": 1417.2333333333331, + "end_time": 1417.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 6048, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7aa9ecb2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1417.7333333333331, + "end_time": 1418.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 6048, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.41537436842918396, + 0.8009611368179321 + ], + "end_pos": [ + 0.43188101053237915, + 0.7985798716545105 + ] + }, + { + "action_id": "1fd5da85", + "action_type": "place", + "start_time": 1418.3999999999999, + "end_time": 1418.6, + "hand": "left", + "object_id": 6048, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.43188101053237915, + 0.7985798716545105 + ], + "end_pos": [ + 0.43188101053237915, + 0.7985798716545105 + ] + }, + { + "action_id": "d14a42e5", + "action_type": "reach", + "start_time": 1419.8999999999999, + "end_time": 1420.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5e62bd8c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1420.3999999999999, + "end_time": 1422.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.538088321685791, + 0.7809247374534607 + ], + "end_pos": [ + 0.5441626310348511, + 0.7694113850593567 + ] + }, + { + "action_id": "9a265fdb", + "action_type": "place", + "start_time": 1422.3999999999999, + "end_time": 1422.6, + "hand": "left", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5441626310348511, + 0.7694113850593567 + ], + "end_pos": [ + 0.5441626310348511, + 0.7694113850593567 + ] + }, + { + "action_id": "d910b932", + "action_type": "reach", + "start_time": 1422.2333333333331, + "end_time": 1422.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 6065, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "868f2074", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1422.7333333333331, + "end_time": 1423.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 6065, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5979023575782776, + 0.09915774315595627 + ], + "end_pos": [ + 0.601280927658081, + 0.10717269778251648 + ] + }, + { + "action_id": "a5b7a0ff", + "action_type": "place", + "start_time": 1423.0666666666664, + "end_time": 1423.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 6065, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.601280927658081, + 0.10717269778251648 + ], + "end_pos": [ + 0.601280927658081, + 0.10717269778251648 + ] + }, + { + "action_id": "209dd99f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1423.5666666666664, + "end_time": 1424.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "912c528e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1424.0666666666664, + "end_time": 1424.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.541507363319397, + 0.7673128247261047 + ], + "end_pos": [ + 0.5480636954307556, + 0.7689122557640076 + ] + }, + { + "action_id": "a0471b16", + "action_type": "place", + "start_time": 1424.7333333333331, + "end_time": 1424.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5480636954307556, + 0.7689122557640076 + ], + "end_pos": [ + 0.5480636954307556, + 0.7689122557640076 + ] + }, + { + "action_id": "64108b0a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1426.2333333333331, + "end_time": 1426.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a9e83207", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1426.7333333333331, + "end_time": 1427.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5379743576049805, + 0.8087607622146606 + ], + "end_pos": [ + 0.5234906673431396, + 0.8178330659866333 + ] + }, + { + "action_id": "89907dd9", + "action_type": "place", + "start_time": 1427.7333333333331, + "end_time": 1427.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5234906673431396, + 0.8178330659866333 + ], + "end_pos": [ + 0.5234906673431396, + 0.8178330659866333 + ] + }, + { + "action_id": "7f27a27f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1427.5666666666664, + "end_time": 1428.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ad9cfb54", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1428.0666666666664, + "end_time": 1428.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7574641108512878, + 0.7549424171447754 + ], + "end_pos": [ + 0.7543249130249023, + 0.7406904697418213 + ] + }, + { + "action_id": "749bce1e", + "action_type": "place", + "start_time": 1428.3999999999999, + "end_time": 1428.6, + "hand": "left", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7543249130249023, + 0.7406904697418213 + ], + "end_pos": [ + 0.7543249130249023, + 0.7406904697418213 + ] + }, + { + "action_id": "6c131605", + "action_type": "reach", + "start_time": 1428.2333333333331, + "end_time": 1428.7333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8ce25cc0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1428.7333333333331, + "end_time": 1429.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6584647297859192, + 0.7972434759140015 + ], + "end_pos": [ + 0.6890180706977844, + 0.8061347007751465 + ] + }, + { + "action_id": "7cf5e5de", + "action_type": "place", + "start_time": 1429.0666666666664, + "end_time": 1429.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6890180706977844, + 0.8061347007751465 + ], + "end_pos": [ + 0.6890180706977844, + 0.8061347007751465 + ] + }, + { + "action_id": "41bb19b0", + "action_type": "reach", + "start_time": 1434.8999999999999, + "end_time": 1435.3999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 6101, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0e35065f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1435.3999999999999, + "end_time": 1436.0666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 6101, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5287198424339294, + 0.1106964573264122 + ], + "end_pos": [ + 0.5198781490325928, + 0.10389947891235352 + ] + }, + { + "action_id": "6b8bbd1b", + "action_type": "place", + "start_time": 1436.0666666666664, + "end_time": 1436.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 6101, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5198781490325928, + 0.10389947891235352 + ], + "end_pos": [ + 0.5198781490325928, + 0.10389947891235352 + ] + }, + { + "action_id": "463ed117", + "action_type": "reach", + "start_time": 1258.2333333333331, + "end_time": 1258.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "84420a2d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1258.7333333333331, + "end_time": 1263.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5468619465827942, + 0.7370569705963135 + ], + "end_pos": [ + 0.5298953652381897, + 0.7166764140129089 + ] + }, + { + "action_id": "51d98143", + "action_type": "place", + "start_time": 1263.0666666666664, + "end_time": 1263.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5298953652381897, + 0.7166764140129089 + ], + "end_pos": [ + 0.5298953652381897, + 0.7166764140129089 + ] + }, + { + "action_id": "bdca9981", + "action_type": "reach", + "start_time": 1264.8999999999999, + "end_time": 1265.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e2c2e72e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1265.3999999999999, + "end_time": 1266.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5827361941337585, + 0.7806514501571655 + ], + "end_pos": [ + 0.5349054932594299, + 0.7827695608139038 + ] + }, + { + "action_id": "2fae129f", + "action_type": "place", + "start_time": 1266.3999999999999, + "end_time": 1266.6, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5349054932594299, + 0.7827695608139038 + ], + "end_pos": [ + 0.5349054932594299, + 0.7827695608139038 + ] + }, + { + "action_id": "a1ac86e5", + "action_type": "reach", + "start_time": 1268.2333333333331, + "end_time": 1268.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5f670310", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1268.7333333333331, + "end_time": 1275.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5763623714447021, + 0.7777658700942993 + ], + "end_pos": [ + 0.5417291522026062, + 0.7489523887634277 + ] + }, + { + "action_id": "7248d259", + "action_type": "place", + "start_time": 1275.0666666666664, + "end_time": 1275.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5417291522026062, + 0.7489523887634277 + ], + "end_pos": [ + 0.5417291522026062, + 0.7489523887634277 + ] + }, + { + "action_id": "5317adc4", + "action_type": "reach", + "start_time": 1274.8999999999999, + "end_time": 1275.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7942398f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1275.3999999999999, + "end_time": 1275.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7735313177108765, + 0.7478170394897461 + ], + "end_pos": [ + 0.7698853015899658, + 0.742939829826355 + ] + }, + { + "action_id": "7da551a8", + "action_type": "place", + "start_time": 1275.7333333333331, + "end_time": 1275.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5280, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7698853015899658, + 0.742939829826355 + ], + "end_pos": [ + 0.7698853015899658, + 0.742939829826355 + ] + }, + { + "action_id": "8f014d1e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1275.5666666666664, + "end_time": 1276.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "80ac286b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1276.0666666666664, + "end_time": 1277.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5551090240478516, + 0.7702798843383789 + ], + "end_pos": [ + 0.5544933080673218, + 0.7876071929931641 + ] + }, + { + "action_id": "643f6e62", + "action_type": "place", + "start_time": 1277.0666666666664, + "end_time": 1277.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5544933080673218, + 0.7876071929931641 + ], + "end_pos": [ + 0.5544933080673218, + 0.7876071929931641 + ] + }, + { + "action_id": "a8acfda6", + "action_type": "reach", + "start_time": 1278.2333333333331, + "end_time": 1278.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5332, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "39536fcd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1278.7333333333331, + "end_time": 1279.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5332, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.14769457280635834, + 0.7317453026771545 + ], + "end_pos": [ + 0.13207092881202698, + 0.7624666690826416 + ] + }, + { + "action_id": "bdfcd13d", + "action_type": "place", + "start_time": 1279.0666666666664, + "end_time": 1279.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5332, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.13207092881202698, + 0.7624666690826416 + ], + "end_pos": [ + 0.13207092881202698, + 0.7624666690826416 + ] + }, + { + "action_id": "f3212773", + "action_type": "reach", + "start_time": 1280.8999999999999, + "end_time": 1281.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6d7ab376", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1281.3999999999999, + "end_time": 1281.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.536660373210907, + 0.7533589005470276 + ], + "end_pos": [ + 0.5375776290893555, + 0.7493005990982056 + ] + }, + { + "action_id": "ef3f557f", + "action_type": "place", + "start_time": 1281.7333333333331, + "end_time": 1281.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5375776290893555, + 0.7493005990982056 + ], + "end_pos": [ + 0.5375776290893555, + 0.7493005990982056 + ] + }, + { + "action_id": "b4d25b6e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1282.5666666666664, + "end_time": 1283.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0baed242", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1283.0666666666664, + "end_time": 1286.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6074446439743042, + 0.7765359878540039 + ], + "end_pos": [ + 0.6505621075630188, + 0.7815399169921875 + ] + }, + { + "action_id": "29e32d21", + "action_type": "place", + "start_time": 1286.3999999999999, + "end_time": 1286.6, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6505621075630188, + 0.7815399169921875 + ], + "end_pos": [ + 0.6505621075630188, + 0.7815399169921875 + ] + }, + { + "action_id": "006f0381", + "action_type": "reach", + "start_time": 1287.5666666666664, + "end_time": 1288.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5534, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "19e321fc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1288.0666666666664, + "end_time": 1289.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5534, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09482679516077042, + 0.891144335269928 + ], + "end_pos": [ + 0.1031600683927536, + 0.8713465929031372 + ] + }, + { + "action_id": "eddce6ba", + "action_type": "place", + "start_time": 1289.0666666666664, + "end_time": 1289.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5534, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1031600683927536, + 0.8713465929031372 + ], + "end_pos": [ + 0.1031600683927536, + 0.8713465929031372 + ] + }, + { + "action_id": "7608c5c1", + "action_type": "reach", + "start_time": 1288.8999999999999, + "end_time": 1289.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3baae97a", + "action_type": "move", + "start_time": 1289.3999999999999, + "end_time": 1290.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5522467494010925, + 0.7651107311248779 + ], + "end_pos": [ + 0.6105026602745056, + 0.757889986038208 + ] + }, + { + "action_id": "f6264db1", + "action_type": "place", + "start_time": 1290.3999999999999, + "end_time": 1290.6, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6105026602745056, + 0.757889986038208 + ], + "end_pos": [ + 0.6105026602745056, + 0.757889986038208 + ] + }, + { + "action_id": "e434f585", + "action_type": "reach", + "start_time": 1290.5666666666664, + "end_time": 1291.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5536, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cfeb3b08", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1291.0666666666664, + "end_time": 1291.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5536, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5906044244766235, + 0.11212841421365738 + ], + "end_pos": [ + 0.5755878686904907, + 0.08631547540426254 + ] + }, + { + "action_id": "a555dafe", + "action_type": "place", + "start_time": 1291.7333333333331, + "end_time": 1291.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5536, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5755878686904907, + 0.08631547540426254 + ], + "end_pos": [ + 0.5755878686904907, + 0.08631547540426254 + ] + }, + { + "action_id": "46098c40", + "action_type": "reach", + "start_time": 1291.5666666666664, + "end_time": 1292.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "94f49cc7", + "action_type": "move", + "start_time": 1292.0666666666664, + "end_time": 1295.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6028683185577393, + 0.7747025489807129 + ], + "end_pos": [ + 0.5497856736183167, + 0.7925319075584412 + ] + }, + { + "action_id": "0099324e", + "action_type": "place", + "start_time": 1295.7333333333331, + "end_time": 1295.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5497856736183167, + 0.7925319075584412 + ], + "end_pos": [ + 0.5497856736183167, + 0.7925319075584412 + ] + }, + { + "action_id": "005d7902", + "action_type": "reach", + "start_time": 1296.2333333333331, + "end_time": 1296.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5496, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3c9aa407", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1296.7333333333331, + "end_time": 1297.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5496, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6213687658309937, + 0.19730666279792786 + ], + "end_pos": [ + 0.6215513944625854, + 0.2044794261455536 + ] + }, + { + "action_id": "7858bdfa", + "action_type": "place", + "start_time": 1297.0666666666664, + "end_time": 1297.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5496, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6215513944625854, + 0.2044794261455536 + ], + "end_pos": [ + 0.6215513944625854, + 0.2044794261455536 + ] + }, + { + "action_id": "9586afd4", + "action_type": "reach", + "start_time": 1296.8999999999999, + "end_time": 1297.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e70acc5c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1297.3999999999999, + "end_time": 1298.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5788608193397522, + 0.7643131613731384 + ], + "end_pos": [ + 0.6219602227210999, + 0.7736378312110901 + ] + }, + { + "action_id": "e1cb30cb", + "action_type": "place", + "start_time": 1298.3999999999999, + "end_time": 1298.6, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6219602227210999, + 0.7736378312110901 + ], + "end_pos": [ + 0.6219602227210999, + 0.7736378312110901 + ] + }, + { + "action_id": "faddac18", + "action_type": "reach", + "start_time": 1298.5666666666664, + "end_time": 1299.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b51e876a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1299.0666666666664, + "end_time": 1299.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5766441822052002, + 0.7505285739898682 + ], + "end_pos": [ + 0.6028056740760803, + 0.7285729646682739 + ] + }, + { + "action_id": "d8ca7e10", + "action_type": "place", + "start_time": 1299.7333333333331, + "end_time": 1299.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6028056740760803, + 0.7285729646682739 + ], + "end_pos": [ + 0.6028056740760803, + 0.7285729646682739 + ] + }, + { + "action_id": "fd22b8df", + "action_type": "reach", + "start_time": 1299.5666666666664, + "end_time": 1300.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5536, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fdf6ca2d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1300.0666666666664, + "end_time": 1300.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5536, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7308223247528076, + 0.2764374315738678 + ], + "end_pos": [ + 0.6935325860977173, + 0.28466328978538513 + ] + }, + { + "action_id": "79ac1fe1", + "action_type": "place", + "start_time": 1300.3999999999999, + "end_time": 1300.6, + "hand": "right", + "object_id": 5536, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6935325860977173, + 0.28466328978538513 + ], + "end_pos": [ + 0.6935325860977173, + 0.28466328978538513 + ] + }, + { + "action_id": "5d2da2c5", + "action_type": "reach", + "start_time": 1300.2333333333331, + "end_time": 1300.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5496, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ad2bb7b5", + "action_type": "move", + "start_time": 1300.7333333333331, + "end_time": 1302.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5496, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.6237460374832153, + 0.261304646730423 + ], + "end_pos": [ + 0.6519263982772827, + 0.17692139744758606 + ] + }, + { + "action_id": "12c69cc7", + "action_type": "place", + "start_time": 1302.3999999999999, + "end_time": 1302.6, + "hand": "right", + "object_id": 5496, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6519263982772827, + 0.17692139744758606 + ], + "end_pos": [ + 0.6519263982772827, + 0.17692139744758606 + ] + }, + { + "action_id": "d4b48798", + "action_type": "reach", + "start_time": 1302.2333333333331, + "end_time": 1302.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5583, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "65237ff0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1302.7333333333331, + "end_time": 1303.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5583, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.43568941950798035, + 0.7727811336517334 + ], + "end_pos": [ + 0.44131115078926086, + 0.7850135564804077 + ] + }, + { + "action_id": "7465c9c4", + "action_type": "place", + "start_time": 1303.0666666666664, + "end_time": 1303.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5583, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.44131115078926086, + 0.7850135564804077 + ], + "end_pos": [ + 0.44131115078926086, + 0.7850135564804077 + ] + }, + { + "action_id": "ef69caac", + "action_type": "reach", + "start_time": 1302.8999999999999, + "end_time": 1303.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "538604c8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1303.3999999999999, + "end_time": 1305.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5534390211105347, + 0.7673612236976624 + ], + "end_pos": [ + 0.5561217665672302, + 0.7598235607147217 + ] + }, + { + "action_id": "047cabe8", + "action_type": "place", + "start_time": 1305.0666666666664, + "end_time": 1305.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5561217665672302, + 0.7598235607147217 + ], + "end_pos": [ + 0.5561217665672302, + 0.7598235607147217 + ] + }, + { + "action_id": "243d1868", + "action_type": "reach", + "start_time": 1304.8999999999999, + "end_time": 1305.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5534, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f6729fdf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1305.3999999999999, + "end_time": 1306.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5534, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.11079258471727371, + 0.7777494192123413 + ], + "end_pos": [ + 0.10856077820062637, + 0.818719208240509 + ] + }, + { + "action_id": "69d34894", + "action_type": "place", + "start_time": 1306.3999999999999, + "end_time": 1306.6, + "hand": "right", + "object_id": 5534, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10856077820062637, + 0.818719208240509 + ], + "end_pos": [ + 0.10856077820062637, + 0.818719208240509 + ] + }, + { + "action_id": "43c6c655", + "action_type": "reach", + "start_time": 1306.2333333333331, + "end_time": 1306.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "54d788ad", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1306.7333333333331, + "end_time": 1307.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.55451899766922, + 0.7696216106414795 + ], + "end_pos": [ + 0.5497601628303528, + 0.7481914758682251 + ] + }, + { + "action_id": "d9bc07cf", + "action_type": "place", + "start_time": 1307.7333333333331, + "end_time": 1307.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5497601628303528, + 0.7481914758682251 + ], + "end_pos": [ + 0.5497601628303528, + 0.7481914758682251 + ] + }, + { + "action_id": "e6edfec6", + "action_type": "reach", + "start_time": 1310.2333333333331, + "end_time": 1310.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5fbadc88", + "action_type": "move", + "start_time": 1310.7333333333331, + "end_time": 1311.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.3679341971874237, + 0.5786404609680176 + ], + "end_pos": [ + 0.3174158036708832, + 0.6699473857879639 + ] + }, + { + "action_id": "fe8d6ee6", + "action_type": "place", + "start_time": 1311.0666666666664, + "end_time": 1311.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3174158036708832, + 0.6699473857879639 + ], + "end_pos": [ + 0.3174158036708832, + 0.6699473857879639 + ] + }, + { + "action_id": "4485d09c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1313.2333333333331, + "end_time": 1313.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5624, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bbff8f13", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1313.7333333333331, + "end_time": 1314.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5624, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6270459890365601, + 0.587347149848938 + ], + "end_pos": [ + 0.5892613530158997, + 0.5817371606826782 + ] + }, + { + "action_id": "820eb4b0", + "action_type": "place", + "start_time": 1314.0666666666664, + "end_time": 1314.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5624, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5892613530158997, + 0.5817371606826782 + ], + "end_pos": [ + 0.5892613530158997, + 0.5817371606826782 + ] + }, + { + "action_id": "bf2ab793", + "action_type": "reach", + "start_time": 1314.2333333333331, + "end_time": 1314.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5534, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7a8b7560", + "action_type": "move", + "start_time": 1314.7333333333331, + "end_time": 1315.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5534, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.11041110754013062, + 0.8788810968399048 + ], + "end_pos": [ + 0.12384721636772156, + 0.825134813785553 + ] + }, + { + "action_id": "9a245425", + "action_type": "place", + "start_time": 1315.7333333333331, + "end_time": 1315.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5534, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.12384721636772156, + 0.825134813785553 + ], + "end_pos": [ + 0.12384721636772156, + 0.825134813785553 + ] + }, + { + "action_id": "480bde78", + "action_type": "reach", + "start_time": 1315.8999999999999, + "end_time": 1316.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5534, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "07dbb5cc", + "action_type": "move", + "start_time": 1316.3999999999999, + "end_time": 1316.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5534, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.13630741834640503, + 0.7552213668823242 + ], + "end_pos": [ + 0.13796471059322357, + 0.699946403503418 + ] + }, + { + "action_id": "38dc8428", + "action_type": "place", + "start_time": 1316.7333333333331, + "end_time": 1316.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5534, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.13796471059322357, + 0.699946403503418 + ], + "end_pos": [ + 0.13796471059322357, + 0.699946403503418 + ] + }, + { + "action_id": "d64177cc", + "action_type": "reach", + "start_time": 1316.8999999999999, + "end_time": 1317.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "62747822", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1317.3999999999999, + "end_time": 1318.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5653, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8922336101531982, + 0.7001762390136719 + ], + "end_pos": [ + 0.8956423997879028, + 0.7070521116256714 + ] + }, + { + "action_id": "6222c93b", + "action_type": "place", + "start_time": 1318.3999999999999, + "end_time": 1318.6, + "hand": "right", + "object_id": 5653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8956423997879028, + 0.7070521116256714 + ], + "end_pos": [ + 0.8956423997879028, + 0.7070521116256714 + ] + }, + { + "action_id": "c0a392ba", + "action_type": "reach", + "start_time": 1322.2333333333331, + "end_time": 1322.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5583, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "aedcb761", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1322.7333333333331, + "end_time": 1323.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5583, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.538821280002594, + 0.7598445415496826 + ], + "end_pos": [ + 0.5484123229980469, + 0.7980087399482727 + ] + }, + { + "action_id": "da85a9ba", + "action_type": "place", + "start_time": 1323.3999999999999, + "end_time": 1323.6, + "hand": "right", + "object_id": 5583, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5484123229980469, + 0.7980087399482727 + ], + "end_pos": [ + 0.5484123229980469, + 0.7980087399482727 + ] + }, + { + "action_id": "9067a7db", + "action_type": "reach", + "start_time": 1323.5666666666664, + "end_time": 1324.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "76ab5781", + "action_type": "move", + "start_time": 1324.0666666666664, + "end_time": 1324.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.6980686783790588, + 0.5577011108398438 + ], + "end_pos": [ + 0.5685130953788757, + 0.5071315169334412 + ] + }, + { + "action_id": "1e9c7b08", + "action_type": "place", + "start_time": 1324.7333333333331, + "end_time": 1324.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5685130953788757, + 0.5071315169334412 + ], + "end_pos": [ + 0.5685130953788757, + 0.5071315169334412 + ] + }, + { + "action_id": "41af63db", + "action_type": "reach", + "start_time": 1327.5666666666664, + "end_time": 1328.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e5af811a", + "action_type": "move", + "start_time": 1328.0666666666664, + "end_time": 1329.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.6643109917640686, + 0.5441023111343384 + ], + "end_pos": [ + 0.7161381840705872, + 0.6107873916625977 + ] + }, + { + "action_id": "88417b10", + "action_type": "place", + "start_time": 1329.3999999999999, + "end_time": 1329.6, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7161381840705872, + 0.6107873916625977 + ], + "end_pos": [ + 0.7161381840705872, + 0.6107873916625977 + ] + }, + { + "action_id": "5b857375", + "action_type": "reach", + "start_time": 1331.5666666666664, + "end_time": 1332.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "450a1992", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1332.0666666666664, + "end_time": 1332.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5653, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7992438673973083, + 0.6137397289276123 + ], + "end_pos": [ + 0.8065611124038696, + 0.6164994835853577 + ] + }, + { + "action_id": "fe571695", + "action_type": "place", + "start_time": 1332.3999999999999, + "end_time": 1332.6, + "hand": "right", + "object_id": 5653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8065611124038696, + 0.6164994835853577 + ], + "end_pos": [ + 0.8065611124038696, + 0.6164994835853577 + ] + }, + { + "action_id": "b8482132", + "action_type": "reach", + "start_time": 1333.2333333333331, + "end_time": 1333.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5725, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7afb68ab", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1333.7333333333331, + "end_time": 1334.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5725, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5699107050895691, + 0.08523106575012207 + ], + "end_pos": [ + 0.5692496299743652, + 0.0591437928378582 + ] + }, + { + "action_id": "edc0f16e", + "action_type": "place", + "start_time": 1334.3999999999999, + "end_time": 1334.6, + "hand": "right", + "object_id": 5725, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5692496299743652, + 0.0591437928378582 + ], + "end_pos": [ + 0.5692496299743652, + 0.0591437928378582 + ] + }, + { + "action_id": "8a16212b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1334.2333333333331, + "end_time": 1334.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5700, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2d49ced9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1334.7333333333331, + "end_time": 1335.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5700, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.11097242683172226, + 0.8587589263916016 + ], + "end_pos": [ + 0.13646943867206573, + 0.8782176375389099 + ] + }, + { + "action_id": "9de22d44", + "action_type": "place", + "start_time": 1335.3999999999999, + "end_time": 1335.6, + "hand": "right", + "object_id": 5700, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.13646943867206573, + 0.8782176375389099 + ], + "end_pos": [ + 0.13646943867206573, + 0.8782176375389099 + ] + }, + { + "action_id": "1c5e3af4", + "action_type": "reach", + "start_time": 1337.2333333333331, + "end_time": 1337.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5725, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1a9350fb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1337.7333333333331, + "end_time": 1339.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5725, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5523704886436462, + 0.13379153609275818 + ], + "end_pos": [ + 0.5977739095687866, + 0.1416066288948059 + ] + }, + { + "action_id": "793cd536", + "action_type": "place", + "start_time": 1339.7333333333331, + "end_time": 1339.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5725, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5977739095687866, + 0.1416066288948059 + ], + "end_pos": [ + 0.5977739095687866, + 0.1416066288948059 + ] + }, + { + "action_id": "277f1318", + "action_type": "reach", + "start_time": 1341.2333333333331, + "end_time": 1341.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5737, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1ad59504", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1341.7333333333331, + "end_time": 1342.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5737, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7279999256134033, + 0.6893064379692078 + ], + "end_pos": [ + 0.7162396907806396, + 0.6413387656211853 + ] + }, + { + "action_id": "ccfe9ba4", + "action_type": "place", + "start_time": 1342.7333333333331, + "end_time": 1342.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5737, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7162396907806396, + 0.6413387656211853 + ], + "end_pos": [ + 0.7162396907806396, + 0.6413387656211853 + ] + }, + { + "action_id": "ea01859c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1345.2333333333331, + "end_time": 1345.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9da1b236", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1345.7333333333331, + "end_time": 1346.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8649046421051025, + 0.7044929265975952 + ], + "end_pos": [ + 0.8656530976295471, + 0.6961338520050049 + ] + }, + { + "action_id": "09345b12", + "action_type": "place", + "start_time": 1346.3999999999999, + "end_time": 1346.6, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8656530976295471, + 0.6961338520050049 + ], + "end_pos": [ + 0.8656530976295471, + 0.6961338520050049 + ] + }, + { + "action_id": "ccd7717e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1347.5666666666664, + "end_time": 1348.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1d249a41", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1348.0666666666664, + "end_time": 1349.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8721092343330383, + 0.6892044544219971 + ], + "end_pos": [ + 0.875275731086731, + 0.6710963845252991 + ] + }, + { + "action_id": "12ab82bd", + "action_type": "place", + "start_time": 1349.0666666666664, + "end_time": 1349.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.875275731086731, + 0.6710963845252991 + ], + "end_pos": [ + 0.875275731086731, + 0.6710963845252991 + ] + }, + { + "action_id": "a6875b61", + "action_type": "reach", + "start_time": 1348.8999999999999, + "end_time": 1349.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5769, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6d3d5620", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1349.3999999999999, + "end_time": 1350.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5769, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5354238152503967, + 0.770595908164978 + ], + "end_pos": [ + 0.5232754349708557, + 0.7620035409927368 + ] + }, + { + "action_id": "36fb3f3e", + "action_type": "place", + "start_time": 1350.0666666666664, + "end_time": 1350.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5769, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5232754349708557, + 0.7620035409927368 + ], + "end_pos": [ + 0.5232754349708557, + 0.7620035409927368 + ] + }, + { + "action_id": "d0044037", + "action_type": "reach", + "start_time": 1351.5666666666664, + "end_time": 1352.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5769, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ede6654b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1352.0666666666664, + "end_time": 1353.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5769, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5571024417877197, + 0.7810670137405396 + ], + "end_pos": [ + 0.5466487407684326, + 0.7790286540985107 + ] + }, + { + "action_id": "3b2008aa", + "action_type": "place", + "start_time": 1353.0666666666664, + "end_time": 1353.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5769, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5466487407684326, + 0.7790286540985107 + ], + "end_pos": [ + 0.5466487407684326, + 0.7790286540985107 + ] + }, + { + "action_id": "cea70cd5", + "action_type": "reach", + "start_time": 1354.2333333333331, + "end_time": 1354.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5583, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5d1e348b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1354.7333333333331, + "end_time": 1355.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5583, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10895508527755737, + 0.7955806255340576 + ], + "end_pos": [ + 0.11071020364761353, + 0.8173794150352478 + ] + }, + { + "action_id": "42263c8a", + "action_type": "place", + "start_time": 1355.7333333333331, + "end_time": 1355.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5583, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11071020364761353, + 0.8173794150352478 + ], + "end_pos": [ + 0.11071020364761353, + 0.8173794150352478 + ] + }, + { + "action_id": "446d06fe", + "action_type": "reach", + "start_time": 1355.5666666666664, + "end_time": 1356.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "01c8d58b", + "action_type": "move", + "start_time": 1356.0666666666664, + "end_time": 1357.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.8748006820678711, + 0.7432096004486084 + ], + "end_pos": [ + 0.8211437463760376, + 0.7276575565338135 + ] + }, + { + "action_id": "e8f308b1", + "action_type": "place", + "start_time": 1357.0666666666664, + "end_time": 1357.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8211437463760376, + 0.7276575565338135 + ], + "end_pos": [ + 0.8211437463760376, + 0.7276575565338135 + ] + }, + { + "action_id": "4a094b2b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1356.8999999999999, + "end_time": 1357.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c476bc59", + "action_type": "move", + "start_time": 1357.3999999999999, + "end_time": 1358.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.7375648617744446, + 0.7264998555183411 + ], + "end_pos": [ + 0.7787207961082458, + 0.7675760984420776 + ] + }, + { + "action_id": "4cf4fb53", + "action_type": "place", + "start_time": 1358.3999999999999, + "end_time": 1358.6, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7787207961082458, + 0.7675760984420776 + ], + "end_pos": [ + 0.7787207961082458, + 0.7675760984420776 + ] + }, + { + "action_id": "57467139", + "action_type": "reach", + "start_time": 1359.5666666666664, + "end_time": 1360.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "be2c8fc0", + "action_type": "move", + "start_time": 1360.0666666666664, + "end_time": 1362.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8876039385795593, + 0.7766720652580261 + ], + "end_pos": [ + 0.8738081455230713, + 0.6968768835067749 + ] + }, + { + "action_id": "5b673dba", + "action_type": "place", + "start_time": 1362.3999999999999, + "end_time": 1362.6, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8738081455230713, + 0.6968768835067749 + ], + "end_pos": [ + 0.8738081455230713, + 0.6968768835067749 + ] + }, + { + "action_id": "02e00609", + "action_type": "reach", + "start_time": 1362.2333333333331, + "end_time": 1362.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5828, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6944902f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1362.7333333333331, + "end_time": 1363.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5828, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5506780743598938, + 0.784307599067688 + ], + "end_pos": [ + 0.5727609395980835, + 0.7646094560623169 + ] + }, + { + "action_id": "02f5d9b5", + "action_type": "place", + "start_time": 1363.7333333333331, + "end_time": 1363.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5828, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5727609395980835, + 0.7646094560623169 + ], + "end_pos": [ + 0.5727609395980835, + 0.7646094560623169 + ] + }, + { + "action_id": "8367d65f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1363.5666666666664, + "end_time": 1364.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bac0033e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1364.0666666666664, + "end_time": 1364.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7646480798721313, + 0.735001266002655 + ], + "end_pos": [ + 0.7792434096336365, + 0.7330875992774963 + ] + }, + { + "action_id": "f14e59fd", + "action_type": "place", + "start_time": 1364.3999999999999, + "end_time": 1364.6, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7792434096336365, + 0.7330875992774963 + ], + "end_pos": [ + 0.7792434096336365, + 0.7330875992774963 + ] + }, + { + "action_id": "8d28a770", + "action_type": "reach", + "start_time": 1364.2333333333331, + "end_time": 1364.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c7cd68b0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1364.7333333333331, + "end_time": 1365.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8509384989738464, + 0.786600649356842 + ], + "end_pos": [ + 0.8300179839134216, + 0.7967115640640259 + ] + }, + { + "action_id": "2ca55b7c", + "action_type": "place", + "start_time": 1365.0666666666664, + "end_time": 1365.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8300179839134216, + 0.7967115640640259 + ], + "end_pos": [ + 0.8300179839134216, + 0.7967115640640259 + ] + }, + { + "action_id": "52beb0df", + "action_type": "reach", + "start_time": 1365.2333333333331, + "end_time": 1365.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eca34db3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1365.7333333333331, + "end_time": 1366.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8658895492553711, + 0.795026421546936 + ], + "end_pos": [ + 0.8785809874534607, + 0.7966277003288269 + ] + }, + { + "action_id": "ceb2275b", + "action_type": "place", + "start_time": 1366.0666666666664, + "end_time": 1366.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8785809874534607, + 0.7966277003288269 + ], + "end_pos": [ + 0.8785809874534607, + 0.7966277003288269 + ] + }, + { + "action_id": "557dbf97", + "action_type": "reach", + "start_time": 1366.5666666666664, + "end_time": 1367.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5744, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9688435a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1367.0666666666664, + "end_time": 1367.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5744, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.3396047353744507, + 0.6146979928016663 + ], + "end_pos": [ + 0.3826996982097626, + 0.6161895990371704 + ] + }, + { + "action_id": "215da6e8", + "action_type": "place", + "start_time": 1367.7333333333331, + "end_time": 1367.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5744, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3826996982097626, + 0.6161895990371704 + ], + "end_pos": [ + 0.3826996982097626, + 0.6161895990371704 + ] + }, + { + "action_id": "87c2d3d2", + "action_type": "reach", + "start_time": 1368.8999999999999, + "end_time": 1369.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5828, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "872bf03e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1369.3999999999999, + "end_time": 1369.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5828, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5726745128631592, + 0.7543010711669922 + ], + "end_pos": [ + 0.6058462262153625, + 0.7577722072601318 + ] + }, + { + "action_id": "301e1cd2", + "action_type": "place", + "start_time": 1369.7333333333331, + "end_time": 1369.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5828, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6058462262153625, + 0.7577722072601318 + ], + "end_pos": [ + 0.6058462262153625, + 0.7577722072601318 + ] + }, + { + "action_id": "30831cde", + "action_type": "reach", + "start_time": 1369.5666666666664, + "end_time": 1370.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9276b1d5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1370.0666666666664, + "end_time": 1370.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7403978109359741, + 0.7266807556152344 + ], + "end_pos": [ + 0.7344446778297424, + 0.6924858093261719 + ] + }, + { + "action_id": "67e1aa3d", + "action_type": "place", + "start_time": 1370.3999999999999, + "end_time": 1370.6, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7344446778297424, + 0.6924858093261719 + ], + "end_pos": [ + 0.7344446778297424, + 0.6924858093261719 + ] + }, + { + "action_id": "83094d7b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1370.2333333333331, + "end_time": 1370.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5828, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8465b286", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1370.7333333333331, + "end_time": 1371.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5828, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6044203042984009, + 0.7698982357978821 + ], + "end_pos": [ + 0.5646329522132874, + 0.7747032046318054 + ] + }, + { + "action_id": "b78d0b47", + "action_type": "place", + "start_time": 1371.7333333333331, + "end_time": 1371.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5828, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5646329522132874, + 0.7747032046318054 + ], + "end_pos": [ + 0.5646329522132874, + 0.7747032046318054 + ] + }, + { + "action_id": "decbb1e6", + "action_type": "reach", + "start_time": 1371.5666666666664, + "end_time": 1372.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "77a5e5e6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1372.0666666666664, + "end_time": 1372.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7553629279136658, + 0.7437461614608765 + ], + "end_pos": [ + 0.7580344676971436, + 0.7409787774085999 + ] + }, + { + "action_id": "28c4e78c", + "action_type": "place", + "start_time": 1372.3999999999999, + "end_time": 1372.6, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7580344676971436, + 0.7409787774085999 + ], + "end_pos": [ + 0.7580344676971436, + 0.7409787774085999 + ] + }, + { + "action_id": "176342e2", + "action_type": "reach", + "start_time": 1372.8999999999999, + "end_time": 1373.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5825, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "81e3a39f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1373.3999999999999, + "end_time": 1376.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5825, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.34738320112228394, + 0.6413306593894958 + ], + "end_pos": [ + 0.34560367465019226, + 0.6195653676986694 + ] + }, + { + "action_id": "dec0b914", + "action_type": "place", + "start_time": 1376.3999999999999, + "end_time": 1376.6, + "hand": "right", + "object_id": 5825, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.34560367465019226, + 0.6195653676986694 + ], + "end_pos": [ + 0.34560367465019226, + 0.6195653676986694 + ] + }, + { + "action_id": "e3691cc7", + "action_type": "reach", + "start_time": 1376.8999999999999, + "end_time": 1377.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d96f92bf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1377.3999999999999, + "end_time": 1378.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8848062753677368, + 0.7576491832733154 + ], + "end_pos": [ + 0.8769221305847168, + 0.7470983862876892 + ] + }, + { + "action_id": "c43a7282", + "action_type": "place", + "start_time": 1378.3999999999999, + "end_time": 1378.6, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8769221305847168, + 0.7470983862876892 + ], + "end_pos": [ + 0.8769221305847168, + 0.7470983862876892 + ] + }, + { + "action_id": "497d744b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1382.5666666666664, + "end_time": 1383.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dc095500", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1383.0666666666664, + "end_time": 1383.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8604123592376709, + 0.7133374214172363 + ], + "end_pos": [ + 0.8457318544387817, + 0.6879288554191589 + ] + }, + { + "action_id": "c312f183", + "action_type": "place", + "start_time": 1383.3999999999999, + "end_time": 1383.6, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8457318544387817, + 0.6879288554191589 + ], + "end_pos": [ + 0.8457318544387817, + 0.6879288554191589 + ] + }, + { + "action_id": "f5f21eba", + "action_type": "reach", + "start_time": 1383.5666666666664, + "end_time": 1384.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5932, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5a411122", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1384.0666666666664, + "end_time": 1387.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5932, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.10219227522611618, + 0.8217877745628357 + ], + "end_pos": [ + 0.10361500084400177, + 0.8497012853622437 + ] + }, + { + "action_id": "1923cdc7", + "action_type": "place", + "start_time": 1387.0666666666664, + "end_time": 1387.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5932, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10361500084400177, + 0.8497012853622437 + ], + "end_pos": [ + 0.10361500084400177, + 0.8497012853622437 + ] + }, + { + "action_id": "ef8fabad", + "action_type": "reach", + "start_time": 1390.8999999999999, + "end_time": 1391.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5965, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7994f8e1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1391.3999999999999, + "end_time": 1391.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5965, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6362469792366028, + 0.21932029724121094 + ], + "end_pos": [ + 0.6420942544937134, + 0.19929224252700806 + ] + }, + { + "action_id": "3ddf3b91", + "action_type": "place", + "start_time": 1391.7333333333331, + "end_time": 1391.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5965, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6420942544937134, + 0.19929224252700806 + ], + "end_pos": [ + 0.6420942544937134, + 0.19929224252700806 + ] + }, + { + "action_id": "7d70060f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1391.5666666666664, + "end_time": 1392.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5877, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a4ad9045", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1392.0666666666664, + "end_time": 1395.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5877, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5232354402542114, + 0.772613525390625 + ], + "end_pos": [ + 0.5525520443916321, + 0.7630785703659058 + ] + }, + { + "action_id": "5e657a70", + "action_type": "place", + "start_time": 1395.7333333333331, + "end_time": 1395.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5877, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5525520443916321, + 0.7630785703659058 + ], + "end_pos": [ + 0.5525520443916321, + 0.7630785703659058 + ] + }, + { + "action_id": "2676aff5", + "action_type": "reach", + "start_time": 1395.8999999999999, + "end_time": 1396.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "da803d58", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1396.3999999999999, + "end_time": 1396.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8029828071594238, + 0.6619639992713928 + ], + "end_pos": [ + 0.8054183125495911, + 0.6461747884750366 + ] + }, + { + "action_id": "6978f42b", + "action_type": "place", + "start_time": 1396.7333333333331, + "end_time": 1396.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8054183125495911, + 0.6461747884750366 + ], + "end_pos": [ + 0.8054183125495911, + 0.6461747884750366 + ] + }, + { + "action_id": "d02bbf77", + "action_type": "reach", + "start_time": 1396.8999999999999, + "end_time": 1397.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1b58e685", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1397.3999999999999, + "end_time": 1397.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7909666299819946, + 0.6498157978057861 + ], + "end_pos": [ + 0.789810061454773, + 0.6720641851425171 + ] + }, + { + "action_id": "3298a2cf", + "action_type": "place", + "start_time": 1397.7333333333331, + "end_time": 1397.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.789810061454773, + 0.6720641851425171 + ], + "end_pos": [ + 0.789810061454773, + 0.6720641851425171 + ] + }, + { + "action_id": "a12905d7", + "action_type": "reach", + "start_time": 1397.5666666666664, + "end_time": 1398.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ba5340e9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1398.0666666666664, + "end_time": 1398.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7021287083625793, + 0.6065736413002014 + ], + "end_pos": [ + 0.6973505616188049, + 0.643558144569397 + ] + }, + { + "action_id": "44dfd07e", + "action_type": "place", + "start_time": 1398.7333333333331, + "end_time": 1398.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6973505616188049, + 0.643558144569397 + ], + "end_pos": [ + 0.6973505616188049, + 0.643558144569397 + ] + }, + { + "action_id": "4267533f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1400.8999999999999, + "end_time": 1401.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ba5024ea", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1401.3999999999999, + "end_time": 1402.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7562813758850098, + 0.7198398113250732 + ], + "end_pos": [ + 0.7611045241355896, + 0.7375878095626831 + ] + }, + { + "action_id": "51740ffb", + "action_type": "place", + "start_time": 1402.0666666666664, + "end_time": 1402.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7611045241355896, + 0.7375878095626831 + ], + "end_pos": [ + 0.7611045241355896, + 0.7375878095626831 + ] + }, + { + "action_id": "ebba42f4", + "action_type": "reach", + "start_time": 1406.2333333333331, + "end_time": 1406.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 6011, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7309ac5f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1406.7333333333331, + "end_time": 1407.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 6011, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5724914073944092, + 0.11074148863554001 + ], + "end_pos": [ + 0.5706267356872559, + 0.09485262632369995 + ] + }, + { + "action_id": "a42bb55e", + "action_type": "place", + "start_time": 1407.7333333333331, + "end_time": 1407.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 6011, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5706267356872559, + 0.09485262632369995 + ], + "end_pos": [ + 0.5706267356872559, + 0.09485262632369995 + ] + }, + { + "action_id": "653dce2d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1407.5666666666664, + "end_time": 1408.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9b63df2d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1408.0666666666664, + "end_time": 1409.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5502789616584778, + 0.7608273029327393 + ], + "end_pos": [ + 0.5397068858146667, + 0.7639590501785278 + ] + }, + { + "action_id": "28e6f08c", + "action_type": "place", + "start_time": 1409.0666666666664, + "end_time": 1409.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5397068858146667, + 0.7639590501785278 + ], + "end_pos": [ + 0.5397068858146667, + 0.7639590501785278 + ] + }, + { + "action_id": "05aca383", + "action_type": "reach", + "start_time": 1408.8999999999999, + "end_time": 1409.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "37778c34", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1409.3999999999999, + "end_time": 1410.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8777627348899841, + 0.7415047883987427 + ], + "end_pos": [ + 0.8596038222312927, + 0.7377023696899414 + ] + }, + { + "action_id": "2f08937c", + "action_type": "place", + "start_time": 1410.3999999999999, + "end_time": 1410.6, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8596038222312927, + 0.7377023696899414 + ], + "end_pos": [ + 0.8596038222312927, + 0.7377023696899414 + ] + }, + { + "action_id": "d56d196f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1410.2333333333331, + "end_time": 1410.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7b1200c8", + "action_type": "move", + "start_time": 1410.7333333333331, + "end_time": 1411.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6217240691184998, + 0.758928656578064 + ], + "end_pos": [ + 0.5506024360656738, + 0.7633301019668579 + ] + }, + { + "action_id": "291d610b", + "action_type": "place", + "start_time": 1411.7333333333331, + "end_time": 1411.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5506024360656738, + 0.7633301019668579 + ], + "end_pos": [ + 0.5506024360656738, + 0.7633301019668579 + ] + }, + { + "action_id": "78aefcb0", + "action_type": "reach", + "start_time": 1411.5666666666664, + "end_time": 1412.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b1e11352", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1412.0666666666664, + "end_time": 1413.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7681577801704407, + 0.7538627982139587 + ], + "end_pos": [ + 0.7664878368377686, + 0.7452950477600098 + ] + }, + { + "action_id": "7cf73893", + "action_type": "place", + "start_time": 1413.0666666666664, + "end_time": 1413.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7664878368377686, + 0.7452950477600098 + ], + "end_pos": [ + 0.7664878368377686, + 0.7452950477600098 + ] + }, + { + "action_id": "48ed7499", + "action_type": "reach", + "start_time": 1412.8999999999999, + "end_time": 1413.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b2bfcdee", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1413.3999999999999, + "end_time": 1414.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5487046241760254, + 0.7585330605506897 + ], + "end_pos": [ + 0.5316556692123413, + 0.7633655667304993 + ] + }, + { + "action_id": "d11ca24f", + "action_type": "place", + "start_time": 1414.3999999999999, + "end_time": 1414.6, + "hand": "right", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5316556692123413, + 0.7633655667304993 + ], + "end_pos": [ + 0.5316556692123413, + 0.7633655667304993 + ] + }, + { + "action_id": "dd9ca7a4", + "action_type": "reach", + "start_time": 1414.2333333333331, + "end_time": 1414.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8c6beadf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1414.7333333333331, + "end_time": 1415.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8819093704223633, + 0.7510854005813599 + ], + "end_pos": [ + 0.8643556833267212, + 0.7150876522064209 + ] + }, + { + "action_id": "89af1f3d", + "action_type": "place", + "start_time": 1415.7333333333331, + "end_time": 1415.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8643556833267212, + 0.7150876522064209 + ], + "end_pos": [ + 0.8643556833267212, + 0.7150876522064209 + ] + }, + { + "action_id": "38e11558", + "action_type": "reach", + "start_time": 1415.5666666666664, + "end_time": 1416.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "780526cc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1416.0666666666664, + "end_time": 1418.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5742005705833435, + 0.7750400304794312 + ], + "end_pos": [ + 0.5874395370483398, + 0.7374266386032104 + ] + }, + { + "action_id": "257038de", + "action_type": "place", + "start_time": 1418.3999999999999, + "end_time": 1418.6, + "hand": "right", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5874395370483398, + 0.7374266386032104 + ], + "end_pos": [ + 0.5874395370483398, + 0.7374266386032104 + ] + }, + { + "action_id": "6eb39c33", + "action_type": "reach", + "start_time": 1418.2333333333331, + "end_time": 1418.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "21e2e0a5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1418.7333333333331, + "end_time": 1419.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7715660333633423, + 0.7240235805511475 + ], + "end_pos": [ + 0.7900485396385193, + 0.7367236614227295 + ] + }, + { + "action_id": "77499a1c", + "action_type": "place", + "start_time": 1419.3999999999999, + "end_time": 1419.6, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7900485396385193, + 0.7367236614227295 + ], + "end_pos": [ + 0.7900485396385193, + 0.7367236614227295 + ] + }, + { + "action_id": "bbb91d20", + "action_type": "reach", + "start_time": 1420.8999999999999, + "end_time": 1421.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "639017bf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1421.3999999999999, + "end_time": 1422.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5503873229026794, + 0.7991800308227539 + ], + "end_pos": [ + 0.5441626310348511, + 0.7694113850593567 + ] + }, + { + "action_id": "cefff577", + "action_type": "place", + "start_time": 1422.3999999999999, + "end_time": 1422.6, + "hand": "right", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5441626310348511, + 0.7694113850593567 + ], + "end_pos": [ + 0.5441626310348511, + 0.7694113850593567 + ] + }, + { + "action_id": "5378c2df", + "action_type": "reach", + "start_time": 1422.2333333333331, + "end_time": 1422.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 6065, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "05d979c7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1422.7333333333331, + "end_time": 1423.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 6065, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5979023575782776, + 0.09915774315595627 + ], + "end_pos": [ + 0.601280927658081, + 0.10717269778251648 + ] + }, + { + "action_id": "dde433a5", + "action_type": "place", + "start_time": 1423.0666666666664, + "end_time": 1423.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 6065, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.601280927658081, + 0.10717269778251648 + ], + "end_pos": [ + 0.601280927658081, + 0.10717269778251648 + ] + }, + { + "action_id": "783215a5", + "action_type": "reach", + "start_time": 1423.5666666666664, + "end_time": 1424.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "192e6615", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1424.0666666666664, + "end_time": 1425.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.541507363319397, + 0.7673128247261047 + ], + "end_pos": [ + 0.546435534954071, + 0.7638058662414551 + ] + }, + { + "action_id": "91114384", + "action_type": "place", + "start_time": 1425.0666666666664, + "end_time": 1425.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.546435534954071, + 0.7638058662414551 + ], + "end_pos": [ + 0.546435534954071, + 0.7638058662414551 + ] + }, + { + "action_id": "d2944db0", + "action_type": "reach", + "start_time": 1426.2333333333331, + "end_time": 1426.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8588f8ce", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1426.7333333333331, + "end_time": 1427.7333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5379743576049805, + 0.8087607622146606 + ], + "end_pos": [ + 0.5234906673431396, + 0.8178330659866333 + ] + }, + { + "action_id": "981bab93", + "action_type": "place", + "start_time": 1427.7333333333331, + "end_time": 1427.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 5981, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5234906673431396, + 0.8178330659866333 + ], + "end_pos": [ + 0.5234906673431396, + 0.8178330659866333 + ] + }, + { + "action_id": "e0ae24d3", + "action_type": "reach", + "start_time": 1434.8999999999999, + "end_time": 1435.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 6101, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "07e00249", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1435.3999999999999, + "end_time": 1436.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 6101, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5287198424339294, + 0.1106964573264122 + ], + "end_pos": [ + 0.5198781490325928, + 0.10389947891235352 + ] + }, + { + "action_id": "02457ad0", + "action_type": "place", + "start_time": 1436.0666666666664, + "end_time": 1436.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 6101, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5198781490325928, + 0.10389947891235352 + ], + "end_pos": [ + 0.5198781490325928, + 0.10389947891235352 + ] + }, + { + "action_id": "f608dd4f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1436.8999999999999, + "end_time": 1437.3999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4cf311cb", + "action_type": "move", + "start_time": 1437.3999999999999, + "end_time": 1438.0666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5777669548988342, + 0.5840491652488708 + ], + "end_pos": [ + 0.5295714139938354, + 0.5510573983192444 + ] + }, + { + "action_id": "242b173e", + "action_type": "place", + "start_time": 1438.0666666666664, + "end_time": 1438.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 5759, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5295714139938354, + 0.5510573983192444 + ], + "end_pos": [ + 0.5295714139938354, + 0.5510573983192444 + ] + }, + { + "action_id": "3449ae2d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1437.9999999999998, + "end_time": 1438.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "930ea62d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1438.4999999999998, + "end_time": 1439.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6116, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.579925000667572, + 0.5720996856689453 + ], + "end_pos": [ + 0.5835053324699402, + 0.5623731017112732 + ] + }, + { + "action_id": "f1373013", + "action_type": "place", + "start_time": 1439.1666666666665, + "end_time": 1439.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5835053324699402, + 0.5623731017112732 + ], + "end_pos": [ + 0.5835053324699402, + 0.5623731017112732 + ] + }, + { + "action_id": "3f12c63b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1439.333333333333, + "end_time": 1439.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6098, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "09e4cd83", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1439.833333333333, + "end_time": 1440.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6098, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5582225918769836, + 0.7645931243896484 + ], + "end_pos": [ + 0.526801586151123, + 0.7622491121292114 + ] + }, + { + "action_id": "12a6fcf6", + "action_type": "place", + "start_time": 1440.4999999999998, + "end_time": 1440.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6098, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.526801586151123, + 0.7622491121292114 + ], + "end_pos": [ + 0.526801586151123, + 0.7622491121292114 + ] + }, + { + "action_id": "fb95329a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1440.6666666666665, + "end_time": 1441.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "53b8f107", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1441.1666666666665, + "end_time": 1442.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6116, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5281983017921448, + 0.5860629081726074 + ], + "end_pos": [ + 0.5705952644348145, + 0.5609135031700134 + ] + }, + { + "action_id": "e3b66c81", + "action_type": "place", + "start_time": 1442.833333333333, + "end_time": 1443.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5705952644348145, + 0.5609135031700134 + ], + "end_pos": [ + 0.5705952644348145, + 0.5609135031700134 + ] + }, + { + "action_id": "8a7413ba", + "action_type": "reach", + "start_time": 1445.333333333333, + "end_time": 1445.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6145, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d6e41b6e", + "action_type": "move", + "start_time": 1445.833333333333, + "end_time": 1446.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6145, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.9454464316368103, + 0.3306170701980591 + ], + "end_pos": [ + 0.9205234050750732, + 0.2872544229030609 + ] + }, + { + "action_id": "df9aa057", + "action_type": "place", + "start_time": 1446.1666666666665, + "end_time": 1446.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6145, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.9205234050750732, + 0.2872544229030609 + ], + "end_pos": [ + 0.9205234050750732, + 0.2872544229030609 + ] + }, + { + "action_id": "f6fe4d98", + "action_type": "reach", + "start_time": 1445.9999999999998, + "end_time": 1446.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5d85f052", + "action_type": "move", + "start_time": 1446.4999999999998, + "end_time": 1447.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.4282130300998688, + 0.5914924740791321 + ], + "end_pos": [ + 0.5614429712295532, + 0.6297956109046936 + ] + }, + { + "action_id": "35a31974", + "action_type": "place", + "start_time": 1447.833333333333, + "end_time": 1448.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5614429712295532, + 0.6297956109046936 + ], + "end_pos": [ + 0.5614429712295532, + 0.6297956109046936 + ] + }, + { + "action_id": "3e731f36", + "action_type": "reach", + "start_time": 1447.6666666666665, + "end_time": 1448.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6098, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fa2f934b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1448.1666666666665, + "end_time": 1448.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6098, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5753893852233887, + 0.7661336660385132 + ], + "end_pos": [ + 0.566760778427124, + 0.7573099732398987 + ] + }, + { + "action_id": "c9ceaaf0", + "action_type": "place", + "start_time": 1448.833333333333, + "end_time": 1449.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6098, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.566760778427124, + 0.7573099732398987 + ], + "end_pos": [ + 0.566760778427124, + 0.7573099732398987 + ] + }, + { + "action_id": "4e448072", + "action_type": "reach", + "start_time": 1448.9999999999998, + "end_time": 1449.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6161, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6b679cb4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1449.4999999999998, + "end_time": 1450.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6161, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.47214287519454956, + 0.11140792816877365 + ], + "end_pos": [ + 0.44176623225212097, + 0.10613255202770233 + ] + }, + { + "action_id": "52e6c334", + "action_type": "place", + "start_time": 1450.4999999999998, + "end_time": 1450.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6161, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.44176623225212097, + 0.10613255202770233 + ], + "end_pos": [ + 0.44176623225212097, + 0.10613255202770233 + ] + }, + { + "action_id": "01c5e5b9", + "action_type": "reach", + "start_time": 1451.333333333333, + "end_time": 1451.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "43c32265", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1451.833333333333, + "end_time": 1452.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.761823296546936, + 0.7065197229385376 + ], + "end_pos": [ + 0.7916057705879211, + 0.7441517114639282 + ] + }, + { + "action_id": "108aa2e1", + "action_type": "place", + "start_time": 1452.833333333333, + "end_time": 1453.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7916057705879211, + 0.7441517114639282 + ], + "end_pos": [ + 0.7916057705879211, + 0.7441517114639282 + ] + }, + { + "action_id": "3245d01b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1452.6666666666665, + "end_time": 1453.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6098, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2c01ab2b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1453.1666666666665, + "end_time": 1453.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6098, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5287606716156006, + 0.7565761208534241 + ], + "end_pos": [ + 0.5286592245101929, + 0.7714493274688721 + ] + }, + { + "action_id": "2cb6361c", + "action_type": "place", + "start_time": 1453.4999999999998, + "end_time": 1453.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6098, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5286592245101929, + 0.7714493274688721 + ], + "end_pos": [ + 0.5286592245101929, + 0.7714493274688721 + ] + }, + { + "action_id": "64d86256", + "action_type": "reach", + "start_time": 1453.9999999999998, + "end_time": 1454.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8ad43be4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1454.4999999999998, + "end_time": 1455.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8014590740203857, + 0.7549874782562256 + ], + "end_pos": [ + 0.8059108257293701, + 0.7634381055831909 + ] + }, + { + "action_id": "63119857", + "action_type": "place", + "start_time": 1455.4999999999998, + "end_time": 1455.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8059108257293701, + 0.7634381055831909 + ], + "end_pos": [ + 0.8059108257293701, + 0.7634381055831909 + ] + }, + { + "action_id": "02e926eb", + "action_type": "reach", + "start_time": 1455.333333333333, + "end_time": 1455.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5bfd24f2", + "action_type": "move", + "start_time": 1455.833333333333, + "end_time": 1459.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.33026450872421265, + 0.6181520223617554 + ], + "end_pos": [ + 0.30516520142555237, + 0.696575939655304 + ] + }, + { + "action_id": "0b5acd17", + "action_type": "place", + "start_time": 1459.4999999999998, + "end_time": 1459.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.30516520142555237, + 0.696575939655304 + ], + "end_pos": [ + 0.30516520142555237, + 0.696575939655304 + ] + }, + { + "action_id": "fb9cd426", + "action_type": "reach", + "start_time": 1461.9999999999998, + "end_time": 1462.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ff5e11ed", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1462.4999999999998, + "end_time": 1463.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7650333046913147, + 0.7616956830024719 + ], + "end_pos": [ + 0.7576494812965393, + 0.7255745530128479 + ] + }, + { + "action_id": "3ce89d85", + "action_type": "place", + "start_time": 1463.1666666666665, + "end_time": 1463.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7576494812965393, + 0.7255745530128479 + ], + "end_pos": [ + 0.7576494812965393, + 0.7255745530128479 + ] + }, + { + "action_id": "13b7f2ff", + "action_type": "reach", + "start_time": 1463.6666666666665, + "end_time": 1464.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6098, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "98fa3ca8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1464.1666666666665, + "end_time": 1465.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6098, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5584850907325745, + 0.7803046703338623 + ], + "end_pos": [ + 0.569883406162262, + 0.766645073890686 + ] + }, + { + "action_id": "914c89ea", + "action_type": "place", + "start_time": 1465.4999999999998, + "end_time": 1465.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6098, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.569883406162262, + 0.766645073890686 + ], + "end_pos": [ + 0.569883406162262, + 0.766645073890686 + ] + }, + { + "action_id": "94d441fa", + "action_type": "reach", + "start_time": 1469.333333333333, + "end_time": 1469.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5406568d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1469.833333333333, + "end_time": 1470.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5411582589149475, + 0.7261242866516113 + ], + "end_pos": [ + 0.5445977449417114, + 0.7276965975761414 + ] + }, + { + "action_id": "6bbeff9c", + "action_type": "place", + "start_time": 1470.1666666666665, + "end_time": 1470.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5445977449417114, + 0.7276965975761414 + ], + "end_pos": [ + 0.5445977449417114, + 0.7276965975761414 + ] + }, + { + "action_id": "ac0dacd8", + "action_type": "reach", + "start_time": 1470.9999999999998, + "end_time": 1471.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6226, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ed8306b6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1471.4999999999998, + "end_time": 1471.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6226, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5783136487007141, + 0.1529524028301239 + ], + "end_pos": [ + 0.6149199604988098, + 0.15171197056770325 + ] + }, + { + "action_id": "5e89029c", + "action_type": "place", + "start_time": 1471.833333333333, + "end_time": 1472.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6226, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6149199604988098, + 0.15171197056770325 + ], + "end_pos": [ + 0.6149199604988098, + 0.15171197056770325 + ] + }, + { + "action_id": "3d50bde0", + "action_type": "reach", + "start_time": 1471.9999999999998, + "end_time": 1472.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6226, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5fb0efd7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1472.4999999999998, + "end_time": 1472.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6226, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6389458775520325, + 0.15652360022068024 + ], + "end_pos": [ + 0.6595306992530823, + 0.16064243018627167 + ] + }, + { + "action_id": "8f39d18f", + "action_type": "place", + "start_time": 1472.833333333333, + "end_time": 1473.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6226, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6595306992530823, + 0.16064243018627167 + ], + "end_pos": [ + 0.6595306992530823, + 0.16064243018627167 + ] + }, + { + "action_id": "8ce44bfb", + "action_type": "reach", + "start_time": 1472.6666666666665, + "end_time": 1473.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "266f2c76", + "action_type": "move", + "start_time": 1473.1666666666665, + "end_time": 1474.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.62251216173172, + 0.7561728358268738 + ], + "end_pos": [ + 0.561801016330719, + 0.7653785347938538 + ] + }, + { + "action_id": "3cb73077", + "action_type": "place", + "start_time": 1474.1666666666665, + "end_time": 1474.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.561801016330719, + 0.7653785347938538 + ], + "end_pos": [ + 0.561801016330719, + 0.7653785347938538 + ] + }, + { + "action_id": "75513762", + "action_type": "reach", + "start_time": 1474.333333333333, + "end_time": 1474.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6278, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "57f8a945", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1474.833333333333, + "end_time": 1475.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6278, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5908411741256714, + 0.11794105917215347 + ], + "end_pos": [ + 0.5896913409233093, + 0.13552968204021454 + ] + }, + { + "action_id": "0ec42030", + "action_type": "place", + "start_time": 1475.4999999999998, + "end_time": 1475.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6278, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5896913409233093, + 0.13552968204021454 + ], + "end_pos": [ + 0.5896913409233093, + 0.13552968204021454 + ] + }, + { + "action_id": "c0ffd29e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1475.333333333333, + "end_time": 1475.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "910862b8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1475.833333333333, + "end_time": 1476.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6116, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.4116676151752472, + 0.7533085942268372 + ], + "end_pos": [ + 0.4464303255081177, + 0.7422571182250977 + ] + }, + { + "action_id": "1e6ba542", + "action_type": "place", + "start_time": 1476.4999999999998, + "end_time": 1476.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4464303255081177, + 0.7422571182250977 + ], + "end_pos": [ + 0.4464303255081177, + 0.7422571182250977 + ] + }, + { + "action_id": "fc00c533", + "action_type": "reach", + "start_time": 1476.6666666666665, + "end_time": 1477.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6278, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ad645824", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1477.1666666666665, + "end_time": 1478.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6278, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5749051570892334, + 0.0757032185792923 + ], + "end_pos": [ + 0.5854170322418213, + 0.08296789228916168 + ] + }, + { + "action_id": "ab5e1b0f", + "action_type": "place", + "start_time": 1478.1666666666665, + "end_time": 1478.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6278, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5854170322418213, + 0.08296789228916168 + ], + "end_pos": [ + 0.5854170322418213, + 0.08296789228916168 + ] + }, + { + "action_id": "84d1efe9", + "action_type": "reach", + "start_time": 1477.9999999999998, + "end_time": 1478.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0a7e8f0c", + "action_type": "move", + "start_time": 1478.4999999999998, + "end_time": 1479.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5347831845283508, + 0.7600516080856323 + ], + "end_pos": [ + 0.46154677867889404, + 0.7482026219367981 + ] + }, + { + "action_id": "7b5f11ed", + "action_type": "place", + "start_time": 1479.4999999999998, + "end_time": 1479.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.46154677867889404, + 0.7482026219367981 + ], + "end_pos": [ + 0.46154677867889404, + 0.7482026219367981 + ] + }, + { + "action_id": "ed0b04c1", + "action_type": "reach", + "start_time": 1480.6666666666665, + "end_time": 1481.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b515ce5a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1481.1666666666665, + "end_time": 1483.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5406302809715271, + 0.7853718400001526 + ], + "end_pos": [ + 0.570508599281311, + 0.7492249011993408 + ] + }, + { + "action_id": "3f1ec8d2", + "action_type": "place", + "start_time": 1483.4999999999998, + "end_time": 1483.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.570508599281311, + 0.7492249011993408 + ], + "end_pos": [ + 0.570508599281311, + 0.7492249011993408 + ] + }, + { + "action_id": "5af5b86b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1483.333333333333, + "end_time": 1483.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4c613b44", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1483.833333333333, + "end_time": 1484.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6277, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.0858241394162178, + 0.8575656414031982 + ], + "end_pos": [ + 0.08533158153295517, + 0.8535997867584229 + ] + }, + { + "action_id": "c772a2e1", + "action_type": "place", + "start_time": 1484.4999999999998, + "end_time": 1484.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08533158153295517, + 0.8535997867584229 + ], + "end_pos": [ + 0.08533158153295517, + 0.8535997867584229 + ] + }, + { + "action_id": "f4fa22ac", + "action_type": "reach", + "start_time": 1484.9999999999998, + "end_time": 1485.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ecd2f8f6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1485.4999999999998, + "end_time": 1486.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5534413456916809, + 0.7269716858863831 + ], + "end_pos": [ + 0.5424211025238037, + 0.7167880535125732 + ] + }, + { + "action_id": "b78d2126", + "action_type": "place", + "start_time": 1486.1666666666665, + "end_time": 1486.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5424211025238037, + 0.7167880535125732 + ], + "end_pos": [ + 0.5424211025238037, + 0.7167880535125732 + ] + }, + { + "action_id": "26d0347b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1487.6666666666665, + "end_time": 1488.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "081d3286", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1488.1666666666665, + "end_time": 1488.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6277, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.11457247287034988, + 0.75501549243927 + ], + "end_pos": [ + 0.12733681499958038, + 0.7095675468444824 + ] + }, + { + "action_id": "044e0910", + "action_type": "place", + "start_time": 1488.4999999999998, + "end_time": 1488.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.12733681499958038, + 0.7095675468444824 + ], + "end_pos": [ + 0.12733681499958038, + 0.7095675468444824 + ] + }, + { + "action_id": "830fe31e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1488.9999999999998, + "end_time": 1489.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6345, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e706f1e2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1489.4999999999998, + "end_time": 1490.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6345, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.1390560269355774, + 0.8688952922821045 + ], + "end_pos": [ + 0.1304694563150406, + 0.871127724647522 + ] + }, + { + "action_id": "b2cecd2d", + "action_type": "place", + "start_time": 1490.1666666666665, + "end_time": 1490.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6345, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1304694563150406, + 0.871127724647522 + ], + "end_pos": [ + 0.1304694563150406, + 0.871127724647522 + ] + }, + { + "action_id": "02b54099", + "action_type": "reach", + "start_time": 1490.333333333333, + "end_time": 1490.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d2800cc1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1490.833333333333, + "end_time": 1492.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5658900737762451, + 0.7274179458618164 + ], + "end_pos": [ + 0.555385172367096, + 0.7474931478500366 + ] + }, + { + "action_id": "845c0c8e", + "action_type": "place", + "start_time": 1492.833333333333, + "end_time": 1493.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.555385172367096, + 0.7474931478500366 + ], + "end_pos": [ + 0.555385172367096, + 0.7474931478500366 + ] + }, + { + "action_id": "c9406e23", + "action_type": "reach", + "start_time": 1493.9999999999998, + "end_time": 1494.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f6ba1654", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1494.4999999999998, + "end_time": 1496.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5374681353569031, + 0.7531223297119141 + ], + "end_pos": [ + 0.5100131630897522, + 0.7620486617088318 + ] + }, + { + "action_id": "48c10551", + "action_type": "place", + "start_time": 1496.4999999999998, + "end_time": 1496.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5100131630897522, + 0.7620486617088318 + ], + "end_pos": [ + 0.5100131630897522, + 0.7620486617088318 + ] + }, + { + "action_id": "fa112fac", + "action_type": "reach", + "start_time": 1497.333333333333, + "end_time": 1497.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c35f9159", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1497.833333333333, + "end_time": 1498.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5464885234832764, + 0.7461050748825073 + ], + "end_pos": [ + 0.5511840581893921, + 0.7460163831710815 + ] + }, + { + "action_id": "96950e13", + "action_type": "place", + "start_time": 1498.1666666666665, + "end_time": 1498.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5511840581893921, + 0.7460163831710815 + ], + "end_pos": [ + 0.5511840581893921, + 0.7460163831710815 + ] + }, + { + "action_id": "adfffcda", + "action_type": "reach", + "start_time": 1497.9999999999998, + "end_time": 1498.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6371, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5c382b18", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1498.4999999999998, + "end_time": 1498.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6371, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5819026231765747, + 0.09596027433872223 + ], + "end_pos": [ + 0.5909504890441895, + 0.08934742212295532 + ] + }, + { + "action_id": "773fb58d", + "action_type": "place", + "start_time": 1498.833333333333, + "end_time": 1499.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6371, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5909504890441895, + 0.08934742212295532 + ], + "end_pos": [ + 0.5909504890441895, + 0.08934742212295532 + ] + }, + { + "action_id": "1b74c711", + "action_type": "reach", + "start_time": 1498.9999999999998, + "end_time": 1499.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6371, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0bde98a5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1499.4999999999998, + "end_time": 1500.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6371, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5967413783073425, + 0.11245141178369522 + ], + "end_pos": [ + 0.5954269170761108, + 0.0970907062292099 + ] + }, + { + "action_id": "cebfe8e6", + "action_type": "place", + "start_time": 1500.1666666666665, + "end_time": 1500.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6371, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5954269170761108, + 0.0970907062292099 + ], + "end_pos": [ + 0.5954269170761108, + 0.0970907062292099 + ] + }, + { + "action_id": "8168b2b9", + "action_type": "reach", + "start_time": 1499.9999999999998, + "end_time": 1500.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6327, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "02833a52", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1500.4999999999998, + "end_time": 1500.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6327, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5572172403335571, + 0.13227201998233795 + ], + "end_pos": [ + 0.5459038019180298, + 0.11690119653940201 + ] + }, + { + "action_id": "1a13963d", + "action_type": "place", + "start_time": 1500.833333333333, + "end_time": 1501.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6327, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5459038019180298, + 0.11690119653940201 + ], + "end_pos": [ + 0.5459038019180298, + 0.11690119653940201 + ] + }, + { + "action_id": "76360b34", + "action_type": "reach", + "start_time": 1500.6666666666665, + "end_time": 1501.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4c1ac4f4", + "action_type": "move", + "start_time": 1501.1666666666665, + "end_time": 1502.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.5329006910324097, + 0.7439115047454834 + ], + "end_pos": [ + 0.48580512404441833, + 0.7700132727622986 + ] + }, + { + "action_id": "4b1cce7e", + "action_type": "place", + "start_time": 1502.4999999999998, + "end_time": 1502.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.48580512404441833, + 0.7700132727622986 + ], + "end_pos": [ + 0.48580512404441833, + 0.7700132727622986 + ] + }, + { + "action_id": "2ea4218e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1504.6666666666665, + "end_time": 1505.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "97d9eecb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1505.1666666666665, + "end_time": 1509.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5189224481582642, + 0.7724618315696716 + ], + "end_pos": [ + 0.5181587338447571, + 0.7473825216293335 + ] + }, + { + "action_id": "c2d1dc0c", + "action_type": "place", + "start_time": 1509.1666666666665, + "end_time": 1509.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5181587338447571, + 0.7473825216293335 + ], + "end_pos": [ + 0.5181587338447571, + 0.7473825216293335 + ] + }, + { + "action_id": "aa853c77", + "action_type": "reach", + "start_time": 1511.333333333333, + "end_time": 1511.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6371, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9320dfa9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1511.833333333333, + "end_time": 1512.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6371, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5727307796478271, + 0.12632536888122559 + ], + "end_pos": [ + 0.6008898019790649, + 0.146100252866745 + ] + }, + { + "action_id": "65046ad2", + "action_type": "place", + "start_time": 1512.833333333333, + "end_time": 1513.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6371, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6008898019790649, + 0.146100252866745 + ], + "end_pos": [ + 0.6008898019790649, + 0.146100252866745 + ] + }, + { + "action_id": "cd579020", + "action_type": "reach", + "start_time": 1514.333333333333, + "end_time": 1514.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6438, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1930f98e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1514.833333333333, + "end_time": 1515.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6438, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5439661741256714, + 0.7612303495407104 + ], + "end_pos": [ + 0.589994490146637, + 0.7482342720031738 + ] + }, + { + "action_id": "154a8844", + "action_type": "place", + "start_time": 1515.4999999999998, + "end_time": 1515.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6438, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.589994490146637, + 0.7482342720031738 + ], + "end_pos": [ + 0.589994490146637, + 0.7482342720031738 + ] + }, + { + "action_id": "9ea82ce5", + "action_type": "reach", + "start_time": 1516.333333333333, + "end_time": 1516.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a06cfc1a", + "action_type": "move", + "start_time": 1516.833333333333, + "end_time": 1519.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5501407384872437, + 0.1462179273366928 + ], + "end_pos": [ + 0.6231433749198914, + 0.11422055959701538 + ] + }, + { + "action_id": "ab822e55", + "action_type": "place", + "start_time": 1519.1666666666665, + "end_time": 1519.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6231433749198914, + 0.11422055959701538 + ], + "end_pos": [ + 0.6231433749198914, + 0.11422055959701538 + ] + }, + { + "action_id": "66e4f725", + "action_type": "reach", + "start_time": 1520.6666666666665, + "end_time": 1521.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4a2578a3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1521.1666666666665, + "end_time": 1526.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5799486041069031, + 0.10965043306350708 + ], + "end_pos": [ + 0.5859953761100769, + 0.1410011500120163 + ] + }, + { + "action_id": "2a14f61c", + "action_type": "place", + "start_time": 1526.1666666666665, + "end_time": 1526.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5859953761100769, + 0.1410011500120163 + ], + "end_pos": [ + 0.5859953761100769, + 0.1410011500120163 + ] + }, + { + "action_id": "b775eefc", + "action_type": "reach", + "start_time": 1527.333333333333, + "end_time": 1527.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a33b8345", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1527.833333333333, + "end_time": 1528.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6033786535263062, + 0.10979548841714859 + ], + "end_pos": [ + 0.5973414182662964, + 0.10151796787977219 + ] + }, + { + "action_id": "b0207617", + "action_type": "place", + "start_time": 1528.1666666666665, + "end_time": 1528.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5973414182662964, + 0.10151796787977219 + ], + "end_pos": [ + 0.5973414182662964, + 0.10151796787977219 + ] + }, + { + "action_id": "8776a3ad", + "action_type": "reach", + "start_time": 1528.6666666666665, + "end_time": 1529.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5731fdf0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1529.1666666666665, + "end_time": 1530.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6012786030769348, + 0.7459700703620911 + ], + "end_pos": [ + 0.6301542520523071, + 0.7492014169692993 + ] + }, + { + "action_id": "0da641e0", + "action_type": "place", + "start_time": 1530.1666666666665, + "end_time": 1530.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6301542520523071, + 0.7492014169692993 + ], + "end_pos": [ + 0.6301542520523071, + 0.7492014169692993 + ] + }, + { + "action_id": "cd0e771b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1529.9999999999998, + "end_time": 1530.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eddc89a4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1530.4999999999998, + "end_time": 1532.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5811464190483093, + 0.10969852656126022 + ], + "end_pos": [ + 0.5602397918701172, + 0.11149531602859497 + ] + }, + { + "action_id": "b2f526dd", + "action_type": "place", + "start_time": 1532.833333333333, + "end_time": 1533.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5602397918701172, + 0.11149531602859497 + ], + "end_pos": [ + 0.5602397918701172, + 0.11149531602859497 + ] + }, + { + "action_id": "a56792da", + "action_type": "reach", + "start_time": 1532.6666666666665, + "end_time": 1533.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6579, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "042028e5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1533.1666666666665, + "end_time": 1534.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6579, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5977873802185059, + 0.27237677574157715 + ], + "end_pos": [ + 0.5881080031394958, + 0.24660727381706238 + ] + }, + { + "action_id": "e16688e6", + "action_type": "place", + "start_time": 1534.833333333333, + "end_time": 1535.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6579, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5881080031394958, + 0.24660727381706238 + ], + "end_pos": [ + 0.5881080031394958, + 0.24660727381706238 + ] + }, + { + "action_id": "1e5c3e12", + "action_type": "reach", + "start_time": 1534.6666666666665, + "end_time": 1535.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2f4d2c7a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1535.1666666666665, + "end_time": 1536.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5778859257698059, + 0.09731146693229675 + ], + "end_pos": [ + 0.5700486898422241, + 0.09880449622869492 + ] + }, + { + "action_id": "3057939b", + "action_type": "place", + "start_time": 1536.833333333333, + "end_time": 1537.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5700486898422241, + 0.09880449622869492 + ], + "end_pos": [ + 0.5700486898422241, + 0.09880449622869492 + ] + }, + { + "action_id": "78b83c30", + "action_type": "reach", + "start_time": 1536.6666666666665, + "end_time": 1537.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ae232fec", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1537.1666666666665, + "end_time": 1537.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5419713258743286, + 0.7470061779022217 + ], + "end_pos": [ + 0.5916793942451477, + 0.7466787099838257 + ] + }, + { + "action_id": "b135991d", + "action_type": "place", + "start_time": 1537.833333333333, + "end_time": 1538.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5916793942451477, + 0.7466787099838257 + ], + "end_pos": [ + 0.5916793942451477, + 0.7466787099838257 + ] + }, + { + "action_id": "9cf674d4", + "action_type": "reach", + "start_time": 1541.9999999999998, + "end_time": 1542.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c86cb7ea", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1542.4999999999998, + "end_time": 1543.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5409000515937805, + 0.7846287488937378 + ], + "end_pos": [ + 0.5521818995475769, + 0.7733162045478821 + ] + }, + { + "action_id": "9646e665", + "action_type": "place", + "start_time": 1543.4999999999998, + "end_time": 1543.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5521818995475769, + 0.7733162045478821 + ], + "end_pos": [ + 0.5521818995475769, + 0.7733162045478821 + ] + }, + { + "action_id": "6227a69b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1543.333333333333, + "end_time": 1543.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6614, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "df8ffaa2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1543.833333333333, + "end_time": 1544.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6614, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5542003512382507, + 0.09697884321212769 + ], + "end_pos": [ + 0.548882007598877, + 0.07841631025075912 + ] + }, + { + "action_id": "b162d1e1", + "action_type": "place", + "start_time": 1544.833333333333, + "end_time": 1545.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6614, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.548882007598877, + 0.07841631025075912 + ], + "end_pos": [ + 0.548882007598877, + 0.07841631025075912 + ] + }, + { + "action_id": "75f90786", + "action_type": "reach", + "start_time": 1544.6666666666665, + "end_time": 1545.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "be0dfef7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1545.1666666666665, + "end_time": 1548.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5628580451011658, + 0.7875298261642456 + ], + "end_pos": [ + 0.5535316467285156, + 0.7577756643295288 + ] + }, + { + "action_id": "02eb0f08", + "action_type": "place", + "start_time": 1548.833333333333, + "end_time": 1549.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5535316467285156, + 0.7577756643295288 + ], + "end_pos": [ + 0.5535316467285156, + 0.7577756643295288 + ] + }, + { + "action_id": "bdd25484", + "action_type": "reach", + "start_time": 1548.6666666666665, + "end_time": 1549.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6627, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e8d1984f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1549.1666666666665, + "end_time": 1550.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6627, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7615333199501038, + 0.7012766599655151 + ], + "end_pos": [ + 0.7618322372436523, + 0.7009526491165161 + ] + }, + { + "action_id": "42ea3fc2", + "action_type": "place", + "start_time": 1550.1666666666665, + "end_time": 1550.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6627, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7618322372436523, + 0.7009526491165161 + ], + "end_pos": [ + 0.7618322372436523, + 0.7009526491165161 + ] + }, + { + "action_id": "5d21ed4c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1549.9999999999998, + "end_time": 1550.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6beff97b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1550.4999999999998, + "end_time": 1551.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5574519634246826, + 0.7465810775756836 + ], + "end_pos": [ + 0.5394428372383118, + 0.736494779586792 + ] + }, + { + "action_id": "82579990", + "action_type": "place", + "start_time": 1551.4999999999998, + "end_time": 1551.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5394428372383118, + 0.736494779586792 + ], + "end_pos": [ + 0.5394428372383118, + 0.736494779586792 + ] + }, + { + "action_id": "e6f4bb63", + "action_type": "reach", + "start_time": 1551.333333333333, + "end_time": 1551.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6657, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bfb0dd98", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1551.833333333333, + "end_time": 1552.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6657, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5824557542800903, + 0.113472580909729 + ], + "end_pos": [ + 0.6026446223258972, + 0.10073599219322205 + ] + }, + { + "action_id": "a5efb8a5", + "action_type": "place", + "start_time": 1552.833333333333, + "end_time": 1553.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6657, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6026446223258972, + 0.10073599219322205 + ], + "end_pos": [ + 0.6026446223258972, + 0.10073599219322205 + ] + }, + { + "action_id": "8bfbb4c0", + "action_type": "reach", + "start_time": 1552.6666666666665, + "end_time": 1553.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6618, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8650afe2", + "action_type": "move", + "start_time": 1553.1666666666665, + "end_time": 1554.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6618, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.5349956154823303, + 0.7786155939102173 + ], + "end_pos": [ + 0.675706684589386, + 0.7718067169189453 + ] + }, + { + "action_id": "b1d1aef6", + "action_type": "place", + "start_time": 1554.833333333333, + "end_time": 1555.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6618, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.675706684589386, + 0.7718067169189453 + ], + "end_pos": [ + 0.675706684589386, + 0.7718067169189453 + ] + }, + { + "action_id": "7f6d5fb4", + "action_type": "reach", + "start_time": 1554.6666666666665, + "end_time": 1555.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6627, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0ed5ea46", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1555.1666666666665, + "end_time": 1555.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6627, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7629608511924744, + 0.7315173745155334 + ], + "end_pos": [ + 0.7581703066825867, + 0.738372266292572 + ] + }, + { + "action_id": "a077350a", + "action_type": "place", + "start_time": 1555.4999999999998, + "end_time": 1555.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6627, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7581703066825867, + 0.738372266292572 + ], + "end_pos": [ + 0.7581703066825867, + 0.738372266292572 + ] + }, + { + "action_id": "a092358d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1555.333333333333, + "end_time": 1555.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eef0d045", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1555.833333333333, + "end_time": 1556.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6588014364242554, + 0.09937281906604767 + ], + "end_pos": [ + 0.6513400077819824, + 0.12722380459308624 + ] + }, + { + "action_id": "3200df20", + "action_type": "place", + "start_time": 1556.833333333333, + "end_time": 1557.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6513400077819824, + 0.12722380459308624 + ], + "end_pos": [ + 0.6513400077819824, + 0.12722380459308624 + ] + }, + { + "action_id": "7ac92072", + "action_type": "reach", + "start_time": 1556.9999999999998, + "end_time": 1557.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ed197337", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1557.4999999999998, + "end_time": 1558.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.4248938262462616, + 0.7698957920074463 + ], + "end_pos": [ + 0.4165585935115814, + 0.7692855596542358 + ] + }, + { + "action_id": "35827492", + "action_type": "place", + "start_time": 1558.1666666666665, + "end_time": 1558.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4165585935115814, + 0.7692855596542358 + ], + "end_pos": [ + 0.4165585935115814, + 0.7692855596542358 + ] + }, + { + "action_id": "d6f21bc9", + "action_type": "reach", + "start_time": 1557.9999999999998, + "end_time": 1558.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "063dc060", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1558.4999999999998, + "end_time": 1559.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6239165663719177, + 0.13143034279346466 + ], + "end_pos": [ + 0.6187592148780823, + 0.12638725340366364 + ] + }, + { + "action_id": "c6a17b53", + "action_type": "place", + "start_time": 1559.4999999999998, + "end_time": 1559.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6187592148780823, + 0.12638725340366364 + ], + "end_pos": [ + 0.6187592148780823, + 0.12638725340366364 + ] + }, + { + "action_id": "6ba2855c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1559.333333333333, + "end_time": 1559.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6627, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "30dadc10", + "action_type": "move", + "start_time": 1559.833333333333, + "end_time": 1562.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6627, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5593804717063904, + 0.7698276042938232 + ], + "end_pos": [ + 0.32039013504981995, + 0.7220337390899658 + ] + }, + { + "action_id": "32649127", + "action_type": "place", + "start_time": 1562.1666666666665, + "end_time": 1562.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6627, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.32039013504981995, + 0.7220337390899658 + ], + "end_pos": [ + 0.32039013504981995, + 0.7220337390899658 + ] + }, + { + "action_id": "399ffb60", + "action_type": "reach", + "start_time": 1563.333333333333, + "end_time": 1563.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4d3ab58d", + "action_type": "move", + "start_time": 1563.833333333333, + "end_time": 1566.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5740324258804321, + 0.09450725466012955 + ], + "end_pos": [ + 0.5017330050468445, + 0.0914047509431839 + ] + }, + { + "action_id": "bbc9cf43", + "action_type": "place", + "start_time": 1566.1666666666665, + "end_time": 1566.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5017330050468445, + 0.0914047509431839 + ], + "end_pos": [ + 0.5017330050468445, + 0.0914047509431839 + ] + }, + { + "action_id": "351f92b8", + "action_type": "reach", + "start_time": 1566.333333333333, + "end_time": 1566.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9a04b997", + "action_type": "move", + "start_time": 1566.833333333333, + "end_time": 1570.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4788467586040497, + 0.1637807935476303 + ], + "end_pos": [ + 0.5220581293106079, + 0.10562549531459808 + ] + }, + { + "action_id": "bd51da06", + "action_type": "place", + "start_time": 1570.1666666666665, + "end_time": 1570.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5220581293106079, + 0.10562549531459808 + ], + "end_pos": [ + 0.5220581293106079, + 0.10562549531459808 + ] + }, + { + "action_id": "4f3412b1", + "action_type": "reach", + "start_time": 1570.333333333333, + "end_time": 1570.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f7466313", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1570.833333333333, + "end_time": 1571.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.528183102607727, + 0.12573885917663574 + ], + "end_pos": [ + 0.5542243719100952, + 0.12182729691267014 + ] + }, + { + "action_id": "43ffc513", + "action_type": "place", + "start_time": 1571.833333333333, + "end_time": 1572.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5542243719100952, + 0.12182729691267014 + ], + "end_pos": [ + 0.5542243719100952, + 0.12182729691267014 + ] + }, + { + "action_id": "4552152f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1571.9999999999998, + "end_time": 1572.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c1e62b69", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1572.4999999999998, + "end_time": 1572.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5803618431091309, + 0.11067721247673035 + ], + "end_pos": [ + 0.5717101693153381, + 0.11911052465438843 + ] + }, + { + "action_id": "7bca93fc", + "action_type": "place", + "start_time": 1572.833333333333, + "end_time": 1573.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5717101693153381, + 0.11911052465438843 + ], + "end_pos": [ + 0.5717101693153381, + 0.11911052465438843 + ] + }, + { + "action_id": "5f606a54", + "action_type": "reach", + "start_time": 1573.9999999999998, + "end_time": 1574.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6738, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ca384d1d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1574.4999999999998, + "end_time": 1574.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6738, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.3971741795539856, + 0.49175602197647095 + ], + "end_pos": [ + 0.38747695088386536, + 0.4977726638317108 + ] + }, + { + "action_id": "681112f4", + "action_type": "place", + "start_time": 1574.833333333333, + "end_time": 1575.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6738, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.38747695088386536, + 0.4977726638317108 + ], + "end_pos": [ + 0.38747695088386536, + 0.4977726638317108 + ] + }, + { + "action_id": "04b28fcf", + "action_type": "reach", + "start_time": 1577.9999999999998, + "end_time": 1578.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6777, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2462c72e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1578.4999999999998, + "end_time": 1578.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6777, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.440660685300827, + 0.7403225898742676 + ], + "end_pos": [ + 0.43754732608795166, + 0.7526355981826782 + ] + }, + { + "action_id": "37f6de08", + "action_type": "place", + "start_time": 1578.833333333333, + "end_time": 1579.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6777, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.43754732608795166, + 0.7526355981826782 + ], + "end_pos": [ + 0.43754732608795166, + 0.7526355981826782 + ] + }, + { + "action_id": "a7632ef1", + "action_type": "reach", + "start_time": 1578.6666666666665, + "end_time": 1579.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bce9c50a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1579.1666666666665, + "end_time": 1579.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5508390069007874, + 0.7538754940032959 + ], + "end_pos": [ + 0.5450707674026489, + 0.7603743672370911 + ] + }, + { + "action_id": "5a765334", + "action_type": "place", + "start_time": 1579.4999999999998, + "end_time": 1579.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5450707674026489, + 0.7603743672370911 + ], + "end_pos": [ + 0.5450707674026489, + 0.7603743672370911 + ] + }, + { + "action_id": "1b52fbc2", + "action_type": "reach", + "start_time": 1579.333333333333, + "end_time": 1579.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a98373b4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1579.833333333333, + "end_time": 1580.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5667869448661804, + 0.17475004494190216 + ], + "end_pos": [ + 0.5669141411781311, + 0.15379902720451355 + ] + }, + { + "action_id": "59f60c72", + "action_type": "place", + "start_time": 1580.4999999999998, + "end_time": 1580.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5669141411781311, + 0.15379902720451355 + ], + "end_pos": [ + 0.5669141411781311, + 0.15379902720451355 + ] + }, + { + "action_id": "5475b2ea", + "action_type": "reach", + "start_time": 1583.333333333333, + "end_time": 1583.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8bca109f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1583.833333333333, + "end_time": 1585.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5540367364883423, + 0.12210235744714737 + ], + "end_pos": [ + 0.529812753200531, + 0.0963740423321724 + ] + }, + { + "action_id": "0aded9a0", + "action_type": "place", + "start_time": 1585.4999999999998, + "end_time": 1585.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.529812753200531, + 0.0963740423321724 + ], + "end_pos": [ + 0.529812753200531, + 0.0963740423321724 + ] + }, + { + "action_id": "dfe533d4", + "action_type": "reach", + "start_time": 1586.9999999999998, + "end_time": 1587.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6687, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "986f26e5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1587.4999999999998, + "end_time": 1587.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6687, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.616179347038269, + 0.1528214067220688 + ], + "end_pos": [ + 0.5992234945297241, + 0.1654047667980194 + ] + }, + { + "action_id": "416f0462", + "action_type": "place", + "start_time": 1587.833333333333, + "end_time": 1588.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6687, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5992234945297241, + 0.1654047667980194 + ], + "end_pos": [ + 0.5992234945297241, + 0.1654047667980194 + ] + }, + { + "action_id": "925c535f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1587.9999999999998, + "end_time": 1588.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6687, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "58762df3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1588.4999999999998, + "end_time": 1590.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6687, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5970851182937622, + 0.13705775141716003 + ], + "end_pos": [ + 0.5767278075218201, + 0.13013507425785065 + ] + }, + { + "action_id": "6a1cf3e4", + "action_type": "place", + "start_time": 1590.1666666666665, + "end_time": 1590.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6687, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5767278075218201, + 0.13013507425785065 + ], + "end_pos": [ + 0.5767278075218201, + 0.13013507425785065 + ] + }, + { + "action_id": "ecbae6ad", + "action_type": "reach", + "start_time": 1592.333333333333, + "end_time": 1592.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6834, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5e29693b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1592.833333333333, + "end_time": 1594.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6834, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.548347532749176, + 0.14886008203029633 + ], + "end_pos": [ + 0.5609918832778931, + 0.1660977452993393 + ] + }, + { + "action_id": "aa408cf4", + "action_type": "place", + "start_time": 1594.833333333333, + "end_time": 1595.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6834, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5609918832778931, + 0.1660977452993393 + ], + "end_pos": [ + 0.5609918832778931, + 0.1660977452993393 + ] + }, + { + "action_id": "dc49a6cd", + "action_type": "reach", + "start_time": 1594.6666666666665, + "end_time": 1595.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6687, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d569f5a1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1595.1666666666665, + "end_time": 1595.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6687, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6036739945411682, + 0.113493412733078 + ], + "end_pos": [ + 0.6181511282920837, + 0.1276504099369049 + ] + }, + { + "action_id": "28546146", + "action_type": "place", + "start_time": 1595.833333333333, + "end_time": 1596.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6687, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6181511282920837, + 0.1276504099369049 + ], + "end_pos": [ + 0.6181511282920837, + 0.1276504099369049 + ] + }, + { + "action_id": "fcda774d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1595.9999999999998, + "end_time": 1596.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6687, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9577426a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1596.4999999999998, + "end_time": 1596.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6687, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5808824896812439, + 0.138821542263031 + ], + "end_pos": [ + 0.5627026557922363, + 0.15401428937911987 + ] + }, + { + "action_id": "27703e9f", + "action_type": "place", + "start_time": 1596.833333333333, + "end_time": 1597.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6687, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5627026557922363, + 0.15401428937911987 + ], + "end_pos": [ + 0.5627026557922363, + 0.15401428937911987 + ] + }, + { + "action_id": "3e5edb7d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1598.6666666666665, + "end_time": 1599.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f97e3285", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1599.1666666666665, + "end_time": 1599.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5566941499710083, + 0.7650750279426575 + ], + "end_pos": [ + 0.5454279780387878, + 0.7614842653274536 + ] + }, + { + "action_id": "9671f641", + "action_type": "place", + "start_time": 1599.4999999999998, + "end_time": 1599.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5454279780387878, + 0.7614842653274536 + ], + "end_pos": [ + 0.5454279780387878, + 0.7614842653274536 + ] + }, + { + "action_id": "da1e757d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1600.9999999999998, + "end_time": 1601.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "675df541", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1601.4999999999998, + "end_time": 1602.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5436703562736511, + 0.758492112159729 + ], + "end_pos": [ + 0.527725875377655, + 0.7377716898918152 + ] + }, + { + "action_id": "222d0db8", + "action_type": "place", + "start_time": 1602.4999999999998, + "end_time": 1602.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.527725875377655, + 0.7377716898918152 + ], + "end_pos": [ + 0.527725875377655, + 0.7377716898918152 + ] + }, + { + "action_id": "8e3a0157", + "action_type": "reach", + "start_time": 1602.6666666666665, + "end_time": 1603.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8f04d23c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1603.1666666666665, + "end_time": 1603.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5377063155174255, + 0.7390456199645996 + ], + "end_pos": [ + 0.5355807542800903, + 0.7612413167953491 + ] + }, + { + "action_id": "ff718a12", + "action_type": "place", + "start_time": 1603.4999999999998, + "end_time": 1603.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5355807542800903, + 0.7612413167953491 + ], + "end_pos": [ + 0.5355807542800903, + 0.7612413167953491 + ] + }, + { + "action_id": "fd7b5f5b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1604.6666666666665, + "end_time": 1605.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6866, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6243957f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1605.1666666666665, + "end_time": 1607.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6866, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.4652063846588135, + 0.1502230316400528 + ], + "end_pos": [ + 0.47996267676353455, + 0.12362411618232727 + ] + }, + { + "action_id": "4012f0f7", + "action_type": "place", + "start_time": 1607.1666666666665, + "end_time": 1607.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6866, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.47996267676353455, + 0.12362411618232727 + ], + "end_pos": [ + 0.47996267676353455, + 0.12362411618232727 + ] + }, + { + "action_id": "53461b63", + "action_type": "reach", + "start_time": 1607.333333333333, + "end_time": 1607.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6784, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "df4b7535", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1607.833333333333, + "end_time": 1608.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6784, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.1180386021733284, + 0.870411217212677 + ], + "end_pos": [ + 0.08801869302988052, + 0.8690958023071289 + ] + }, + { + "action_id": "cca6c038", + "action_type": "place", + "start_time": 1608.833333333333, + "end_time": 1609.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6784, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08801869302988052, + 0.8690958023071289 + ], + "end_pos": [ + 0.08801869302988052, + 0.8690958023071289 + ] + }, + { + "action_id": "20ce671c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1608.6666666666665, + "end_time": 1609.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4c310389", + "action_type": "move", + "start_time": 1609.1666666666665, + "end_time": 1610.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5575119853019714, + 0.7757443189620972 + ], + "end_pos": [ + 0.6118696331977844, + 0.7440246343612671 + ] + }, + { + "action_id": "06caec2d", + "action_type": "place", + "start_time": 1610.1666666666665, + "end_time": 1610.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6118696331977844, + 0.7440246343612671 + ], + "end_pos": [ + 0.6118696331977844, + 0.7440246343612671 + ] + }, + { + "action_id": "6cff287d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1611.6666666666665, + "end_time": 1612.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6902, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7991ae84", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1612.1666666666665, + "end_time": 1612.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6902, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.08166306465864182, + 0.9052295088768005 + ], + "end_pos": [ + 0.09690859913825989, + 0.8917742967605591 + ] + }, + { + "action_id": "91875cc3", + "action_type": "place", + "start_time": 1612.4999999999998, + "end_time": 1612.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6902, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09690859913825989, + 0.8917742967605591 + ], + "end_pos": [ + 0.09690859913825989, + 0.8917742967605591 + ] + }, + { + "action_id": "77decc66", + "action_type": "reach", + "start_time": 1612.6666666666665, + "end_time": 1613.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6866, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b0ad0a4b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1613.1666666666665, + "end_time": 1613.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6866, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5543555021286011, + 0.0923151969909668 + ], + "end_pos": [ + 0.5380657315254211, + 0.09534283727407455 + ] + }, + { + "action_id": "660a6001", + "action_type": "place", + "start_time": 1613.4999999999998, + "end_time": 1613.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6866, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5380657315254211, + 0.09534283727407455 + ], + "end_pos": [ + 0.5380657315254211, + 0.09534283727407455 + ] + }, + { + "action_id": "ff2bf119", + "action_type": "reach", + "start_time": 1613.9999999999998, + "end_time": 1614.4999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "73174dbf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1614.4999999999998, + "end_time": 1614.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5451485514640808, + 0.7632875442504883 + ], + "end_pos": [ + 0.5410323143005371, + 0.7534565925598145 + ] + }, + { + "action_id": "2e368c7b", + "action_type": "place", + "start_time": 1614.833333333333, + "end_time": 1615.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5410323143005371, + 0.7534565925598145 + ], + "end_pos": [ + 0.5410323143005371, + 0.7534565925598145 + ] + }, + { + "action_id": "2370b182", + "action_type": "reach", + "start_time": 1615.333333333333, + "end_time": 1615.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6866, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "71bf7a26", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1615.833333333333, + "end_time": 1616.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6866, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.514392077922821, + 0.08790996670722961 + ], + "end_pos": [ + 0.5229271054267883, + 0.08832685649394989 + ] + }, + { + "action_id": "3d85beef", + "action_type": "place", + "start_time": 1616.1666666666665, + "end_time": 1616.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6866, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5229271054267883, + 0.08832685649394989 + ], + "end_pos": [ + 0.5229271054267883, + 0.08832685649394989 + ] + }, + { + "action_id": "3db017e1", + "action_type": "reach", + "start_time": 1616.333333333333, + "end_time": 1616.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 6921, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5dd2549d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1616.833333333333, + "end_time": 1617.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6921, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5482415556907654, + 0.16777344048023224 + ], + "end_pos": [ + 0.5478801727294922, + 0.1406526267528534 + ] + }, + { + "action_id": "a2fa2bf6", + "action_type": "place", + "start_time": 1617.1666666666665, + "end_time": 1617.3666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 6921, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5478801727294922, + 0.1406526267528534 + ], + "end_pos": [ + 0.5478801727294922, + 0.1406526267528534 + ] + }, + { + "action_id": "893d5c37", + "action_type": "reach", + "start_time": 1439.333333333333, + "end_time": 1439.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6098, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8bf914e5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1439.833333333333, + "end_time": 1440.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6098, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5582225918769836, + 0.7645931243896484 + ], + "end_pos": [ + 0.526801586151123, + 0.7622491121292114 + ] + }, + { + "action_id": "f5ef92e2", + "action_type": "place", + "start_time": 1440.4999999999998, + "end_time": 1440.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6098, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.526801586151123, + 0.7622491121292114 + ], + "end_pos": [ + 0.526801586151123, + 0.7622491121292114 + ] + }, + { + "action_id": "2819985f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1440.6666666666665, + "end_time": 1441.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1a7d4c41", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1441.1666666666665, + "end_time": 1442.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6116, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5281983017921448, + 0.5860629081726074 + ], + "end_pos": [ + 0.5705952644348145, + 0.5609135031700134 + ] + }, + { + "action_id": "4d622466", + "action_type": "place", + "start_time": 1442.833333333333, + "end_time": 1443.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5705952644348145, + 0.5609135031700134 + ], + "end_pos": [ + 0.5705952644348145, + 0.5609135031700134 + ] + }, + { + "action_id": "410b82ee", + "action_type": "reach", + "start_time": 1445.333333333333, + "end_time": 1445.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6145, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3b1afa0a", + "action_type": "move", + "start_time": 1445.833333333333, + "end_time": 1446.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6145, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.9454464316368103, + 0.3306170701980591 + ], + "end_pos": [ + 0.9205234050750732, + 0.2872544229030609 + ] + }, + { + "action_id": "b2e9db53", + "action_type": "place", + "start_time": 1446.1666666666665, + "end_time": 1446.3666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 6145, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.9205234050750732, + 0.2872544229030609 + ], + "end_pos": [ + 0.9205234050750732, + 0.2872544229030609 + ] + }, + { + "action_id": "039fffdd", + "action_type": "reach", + "start_time": 1445.9999999999998, + "end_time": 1446.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dac18e1d", + "action_type": "move", + "start_time": 1446.4999999999998, + "end_time": 1447.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.4282130300998688, + 0.5914924740791321 + ], + "end_pos": [ + 0.5114941000938416, + 0.5762946605682373 + ] + }, + { + "action_id": "317b74e1", + "action_type": "place", + "start_time": 1447.4999999999998, + "end_time": 1447.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5114941000938416, + 0.5762946605682373 + ], + "end_pos": [ + 0.5114941000938416, + 0.5762946605682373 + ] + }, + { + "action_id": "9a32bb12", + "action_type": "reach", + "start_time": 1448.9999999999998, + "end_time": 1449.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6161, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "40824bf8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1449.4999999999998, + "end_time": 1450.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6161, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.47214287519454956, + 0.11140792816877365 + ], + "end_pos": [ + 0.44176623225212097, + 0.10613255202770233 + ] + }, + { + "action_id": "acd70b36", + "action_type": "place", + "start_time": 1450.4999999999998, + "end_time": 1450.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6161, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.44176623225212097, + 0.10613255202770233 + ], + "end_pos": [ + 0.44176623225212097, + 0.10613255202770233 + ] + }, + { + "action_id": "5882620b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1453.6666666666665, + "end_time": 1454.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c978d35e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1454.1666666666665, + "end_time": 1454.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8943619132041931, + 0.8011878728866577 + ], + "end_pos": [ + 0.8738006949424744, + 0.7681704759597778 + ] + }, + { + "action_id": "03f9a20d", + "action_type": "place", + "start_time": 1454.4999999999998, + "end_time": 1454.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8738006949424744, + 0.7681704759597778 + ], + "end_pos": [ + 0.8738006949424744, + 0.7681704759597778 + ] + }, + { + "action_id": "12cdbc1d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1454.333333333333, + "end_time": 1454.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f80bf20a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1454.833333333333, + "end_time": 1455.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8040739297866821, + 0.7445849180221558 + ], + "end_pos": [ + 0.8059108257293701, + 0.7634381055831909 + ] + }, + { + "action_id": "371d2789", + "action_type": "place", + "start_time": 1455.4999999999998, + "end_time": 1455.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8059108257293701, + 0.7634381055831909 + ], + "end_pos": [ + 0.8059108257293701, + 0.7634381055831909 + ] + }, + { + "action_id": "f961faa3", + "action_type": "reach", + "start_time": 1455.333333333333, + "end_time": 1455.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "649ef6c3", + "action_type": "move", + "start_time": 1455.833333333333, + "end_time": 1457.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6116, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.33026450872421265, + 0.6181520223617554 + ], + "end_pos": [ + 0.4533293545246124, + 0.6118549704551697 + ] + }, + { + "action_id": "42293a70", + "action_type": "place", + "start_time": 1457.1666666666665, + "end_time": 1457.3666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 6116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4533293545246124, + 0.6118549704551697 + ], + "end_pos": [ + 0.4533293545246124, + 0.6118549704551697 + ] + }, + { + "action_id": "1a73748a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1457.9999999999998, + "end_time": 1458.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eddc722a", + "action_type": "move", + "start_time": 1458.4999999999998, + "end_time": 1460.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.33510568737983704, + 0.6582080125808716 + ], + "end_pos": [ + 0.285831481218338, + 0.704869270324707 + ] + }, + { + "action_id": "1c081495", + "action_type": "place", + "start_time": 1460.4999999999998, + "end_time": 1460.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.285831481218338, + 0.704869270324707 + ], + "end_pos": [ + 0.285831481218338, + 0.704869270324707 + ] + }, + { + "action_id": "d29c0ada", + "action_type": "reach", + "start_time": 1461.9999999999998, + "end_time": 1462.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6098, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f851f5bc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1462.4999999999998, + "end_time": 1463.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6098, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5368228554725647, + 0.7872778177261353 + ], + "end_pos": [ + 0.5229591131210327, + 0.7887661457061768 + ] + }, + { + "action_id": "480a55d4", + "action_type": "place", + "start_time": 1463.1666666666665, + "end_time": 1463.3666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 6098, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5229591131210327, + 0.7887661457061768 + ], + "end_pos": [ + 0.5229591131210327, + 0.7887661457061768 + ] + }, + { + "action_id": "ac7fdb20", + "action_type": "reach", + "start_time": 1463.333333333333, + "end_time": 1463.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6098, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "40ffc503", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1463.833333333333, + "end_time": 1465.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6098, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.6045420169830322, + 0.7816688418388367 + ], + "end_pos": [ + 0.569883406162262, + 0.766645073890686 + ] + }, + { + "action_id": "a3e88df2", + "action_type": "place", + "start_time": 1465.4999999999998, + "end_time": 1465.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6098, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.569883406162262, + 0.766645073890686 + ], + "end_pos": [ + 0.569883406162262, + 0.766645073890686 + ] + }, + { + "action_id": "e473f70c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1467.6666666666665, + "end_time": 1468.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "aed43151", + "action_type": "move", + "start_time": 1468.1666666666665, + "end_time": 1468.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.7459045648574829, + 0.5947469472885132 + ], + "end_pos": [ + 0.6679239869117737, + 0.6020427942276001 + ] + }, + { + "action_id": "385d7f47", + "action_type": "place", + "start_time": 1468.833333333333, + "end_time": 1469.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6679239869117737, + 0.6020427942276001 + ], + "end_pos": [ + 0.6679239869117737, + 0.6020427942276001 + ] + }, + { + "action_id": "4fc4f3c0", + "action_type": "reach", + "start_time": 1469.333333333333, + "end_time": 1469.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "17b212bc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1469.833333333333, + "end_time": 1470.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5411582589149475, + 0.7261242866516113 + ], + "end_pos": [ + 0.5445977449417114, + 0.7276965975761414 + ] + }, + { + "action_id": "878d071c", + "action_type": "place", + "start_time": 1470.1666666666665, + "end_time": 1470.3666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5445977449417114, + 0.7276965975761414 + ], + "end_pos": [ + 0.5445977449417114, + 0.7276965975761414 + ] + }, + { + "action_id": "c32d7ad8", + "action_type": "reach", + "start_time": 1470.9999999999998, + "end_time": 1471.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6226, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8f9dfa47", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1471.4999999999998, + "end_time": 1471.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6226, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5783136487007141, + 0.1529524028301239 + ], + "end_pos": [ + 0.6149199604988098, + 0.15171197056770325 + ] + }, + { + "action_id": "ae4ab414", + "action_type": "place", + "start_time": 1471.833333333333, + "end_time": 1472.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6226, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6149199604988098, + 0.15171197056770325 + ], + "end_pos": [ + 0.6149199604988098, + 0.15171197056770325 + ] + }, + { + "action_id": "52734e33", + "action_type": "reach", + "start_time": 1471.9999999999998, + "end_time": 1472.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6226, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8a484954", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1472.4999999999998, + "end_time": 1472.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6226, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6389458775520325, + 0.15652360022068024 + ], + "end_pos": [ + 0.6595306992530823, + 0.16064243018627167 + ] + }, + { + "action_id": "901c2b8e", + "action_type": "place", + "start_time": 1472.833333333333, + "end_time": 1473.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6226, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6595306992530823, + 0.16064243018627167 + ], + "end_pos": [ + 0.6595306992530823, + 0.16064243018627167 + ] + }, + { + "action_id": "00f8f512", + "action_type": "reach", + "start_time": 1472.6666666666665, + "end_time": 1473.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "28389c8d", + "action_type": "move", + "start_time": 1473.1666666666665, + "end_time": 1474.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.62251216173172, + 0.7561728358268738 + ], + "end_pos": [ + 0.561801016330719, + 0.7653785347938538 + ] + }, + { + "action_id": "b1ed2608", + "action_type": "place", + "start_time": 1474.1666666666665, + "end_time": 1474.3666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.561801016330719, + 0.7653785347938538 + ], + "end_pos": [ + 0.561801016330719, + 0.7653785347938538 + ] + }, + { + "action_id": "6518483f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1474.333333333333, + "end_time": 1474.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6278, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "66f38db3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1474.833333333333, + "end_time": 1475.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6278, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5908411741256714, + 0.11794105917215347 + ], + "end_pos": [ + 0.5896913409233093, + 0.13552968204021454 + ] + }, + { + "action_id": "582dff25", + "action_type": "place", + "start_time": 1475.4999999999998, + "end_time": 1475.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6278, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5896913409233093, + 0.13552968204021454 + ], + "end_pos": [ + 0.5896913409233093, + 0.13552968204021454 + ] + }, + { + "action_id": "1838f6f7", + "action_type": "reach", + "start_time": 1475.333333333333, + "end_time": 1475.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4bf8fe36", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1475.833333333333, + "end_time": 1476.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5509011745452881, + 0.7502691745758057 + ], + "end_pos": [ + 0.5096714496612549, + 0.7372449636459351 + ] + }, + { + "action_id": "b98ce35e", + "action_type": "place", + "start_time": 1476.833333333333, + "end_time": 1477.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5096714496612549, + 0.7372449636459351 + ], + "end_pos": [ + 0.5096714496612549, + 0.7372449636459351 + ] + }, + { + "action_id": "1ddf474c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1476.6666666666665, + "end_time": 1477.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6278, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a52e6cbb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1477.1666666666665, + "end_time": 1478.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6278, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5749051570892334, + 0.0757032185792923 + ], + "end_pos": [ + 0.5854170322418213, + 0.08296789228916168 + ] + }, + { + "action_id": "a6e24345", + "action_type": "place", + "start_time": 1478.1666666666665, + "end_time": 1478.3666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 6278, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5854170322418213, + 0.08296789228916168 + ], + "end_pos": [ + 0.5854170322418213, + 0.08296789228916168 + ] + }, + { + "action_id": "7deac36d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1478.333333333333, + "end_time": 1478.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9155fb8a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1478.833333333333, + "end_time": 1479.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7617803812026978, + 0.7611953020095825 + ], + "end_pos": [ + 0.7800679802894592, + 0.7439091205596924 + ] + }, + { + "action_id": "58ff645b", + "action_type": "place", + "start_time": 1479.1666666666665, + "end_time": 1479.3666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7800679802894592, + 0.7439091205596924 + ], + "end_pos": [ + 0.7800679802894592, + 0.7439091205596924 + ] + }, + { + "action_id": "a4213d15", + "action_type": "reach", + "start_time": 1479.333333333333, + "end_time": 1479.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eba5e2dd", + "action_type": "move", + "start_time": 1479.833333333333, + "end_time": 1480.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.8010003566741943, + 0.7482091188430786 + ], + "end_pos": [ + 0.758117139339447, + 0.7184392809867859 + ] + }, + { + "action_id": "135aa46f", + "action_type": "place", + "start_time": 1480.4999999999998, + "end_time": 1480.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.758117139339447, + 0.7184392809867859 + ], + "end_pos": [ + 0.758117139339447, + 0.7184392809867859 + ] + }, + { + "action_id": "6b296756", + "action_type": "reach", + "start_time": 1480.6666666666665, + "end_time": 1481.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b652e422", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1481.1666666666665, + "end_time": 1481.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6782589554786682, + 0.7659362554550171 + ], + "end_pos": [ + 0.667692244052887, + 0.7685880661010742 + ] + }, + { + "action_id": "7a04e543", + "action_type": "place", + "start_time": 1481.4999999999998, + "end_time": 1481.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.667692244052887, + 0.7685880661010742 + ], + "end_pos": [ + 0.667692244052887, + 0.7685880661010742 + ] + }, + { + "action_id": "8ce08ef3", + "action_type": "reach", + "start_time": 1481.333333333333, + "end_time": 1481.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1ea6ad3c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1481.833333333333, + "end_time": 1483.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5383697152137756, + 0.7661932706832886 + ], + "end_pos": [ + 0.570508599281311, + 0.7492249011993408 + ] + }, + { + "action_id": "1347fa8b", + "action_type": "place", + "start_time": 1483.4999999999998, + "end_time": 1483.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.570508599281311, + 0.7492249011993408 + ], + "end_pos": [ + 0.570508599281311, + 0.7492249011993408 + ] + }, + { + "action_id": "82564001", + "action_type": "reach", + "start_time": 1483.333333333333, + "end_time": 1483.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2ec76995", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1483.833333333333, + "end_time": 1484.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6277, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.0858241394162178, + 0.8575656414031982 + ], + "end_pos": [ + 0.08533158153295517, + 0.8535997867584229 + ] + }, + { + "action_id": "3e296511", + "action_type": "place", + "start_time": 1484.4999999999998, + "end_time": 1484.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08533158153295517, + 0.8535997867584229 + ], + "end_pos": [ + 0.08533158153295517, + 0.8535997867584229 + ] + }, + { + "action_id": "2dca3756", + "action_type": "reach", + "start_time": 1484.9999999999998, + "end_time": 1485.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "39db5640", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1485.4999999999998, + "end_time": 1486.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6116, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7751415371894836, + 0.7081557512283325 + ], + "end_pos": [ + 0.7771321535110474, + 0.7048918008804321 + ] + }, + { + "action_id": "bbec7f23", + "action_type": "place", + "start_time": 1486.1666666666665, + "end_time": 1486.3666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 6116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7771321535110474, + 0.7048918008804321 + ], + "end_pos": [ + 0.7771321535110474, + 0.7048918008804321 + ] + }, + { + "action_id": "a055f7fb", + "action_type": "reach", + "start_time": 1487.6666666666665, + "end_time": 1488.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ab4a8c25", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1488.1666666666665, + "end_time": 1488.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6277, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.11457247287034988, + 0.75501549243927 + ], + "end_pos": [ + 0.12733681499958038, + 0.7095675468444824 + ] + }, + { + "action_id": "cefc1cf8", + "action_type": "place", + "start_time": 1488.4999999999998, + "end_time": 1488.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.12733681499958038, + 0.7095675468444824 + ], + "end_pos": [ + 0.12733681499958038, + 0.7095675468444824 + ] + }, + { + "action_id": "b410e7fd", + "action_type": "reach", + "start_time": 1490.333333333333, + "end_time": 1490.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "75216940", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1490.833333333333, + "end_time": 1492.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5658900737762451, + 0.7274179458618164 + ], + "end_pos": [ + 0.555385172367096, + 0.7474931478500366 + ] + }, + { + "action_id": "f469a293", + "action_type": "place", + "start_time": 1492.833333333333, + "end_time": 1493.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.555385172367096, + 0.7474931478500366 + ], + "end_pos": [ + 0.555385172367096, + 0.7474931478500366 + ] + }, + { + "action_id": "a24d946a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1493.9999999999998, + "end_time": 1494.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3a4e5edd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1494.4999999999998, + "end_time": 1495.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5374681353569031, + 0.7531223297119141 + ], + "end_pos": [ + 0.49932947754859924, + 0.7487367391586304 + ] + }, + { + "action_id": "026c0512", + "action_type": "place", + "start_time": 1495.4999999999998, + "end_time": 1495.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49932947754859924, + 0.7487367391586304 + ], + "end_pos": [ + 0.49932947754859924, + 0.7487367391586304 + ] + }, + { + "action_id": "e99c8ced", + "action_type": "reach", + "start_time": 1496.6666666666665, + "end_time": 1497.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2c844761", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1497.1666666666665, + "end_time": 1498.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5378779768943787, + 0.7576389908790588 + ], + "end_pos": [ + 0.5511840581893921, + 0.7460163831710815 + ] + }, + { + "action_id": "cdb76a4f", + "action_type": "place", + "start_time": 1498.1666666666665, + "end_time": 1498.3666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5511840581893921, + 0.7460163831710815 + ], + "end_pos": [ + 0.5511840581893921, + 0.7460163831710815 + ] + }, + { + "action_id": "6d87f357", + "action_type": "reach", + "start_time": 1497.9999999999998, + "end_time": 1498.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6371, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e8e2d223", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1498.4999999999998, + "end_time": 1498.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6371, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5819026231765747, + 0.09596027433872223 + ], + "end_pos": [ + 0.5909504890441895, + 0.08934742212295532 + ] + }, + { + "action_id": "c5965259", + "action_type": "place", + "start_time": 1498.833333333333, + "end_time": 1499.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6371, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5909504890441895, + 0.08934742212295532 + ], + "end_pos": [ + 0.5909504890441895, + 0.08934742212295532 + ] + }, + { + "action_id": "a61bb24d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1498.9999999999998, + "end_time": 1499.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6371, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6a063ead", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1499.4999999999998, + "end_time": 1500.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6371, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5967413783073425, + 0.11245141178369522 + ], + "end_pos": [ + 0.5954269170761108, + 0.0970907062292099 + ] + }, + { + "action_id": "fb658786", + "action_type": "place", + "start_time": 1500.1666666666665, + "end_time": 1500.3666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 6371, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5954269170761108, + 0.0970907062292099 + ], + "end_pos": [ + 0.5954269170761108, + 0.0970907062292099 + ] + }, + { + "action_id": "8a6aa747", + "action_type": "reach", + "start_time": 1499.9999999999998, + "end_time": 1500.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6327, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a5e444e6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1500.4999999999998, + "end_time": 1500.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6327, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5572172403335571, + 0.13227201998233795 + ], + "end_pos": [ + 0.5459038019180298, + 0.11690119653940201 + ] + }, + { + "action_id": "1e8125b1", + "action_type": "place", + "start_time": 1500.833333333333, + "end_time": 1501.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6327, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5459038019180298, + 0.11690119653940201 + ], + "end_pos": [ + 0.5459038019180298, + 0.11690119653940201 + ] + }, + { + "action_id": "02f12b47", + "action_type": "reach", + "start_time": 1500.6666666666665, + "end_time": 1501.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "006059d5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1501.1666666666665, + "end_time": 1502.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5329006910324097, + 0.7439115047454834 + ], + "end_pos": [ + 0.5400040745735168, + 0.7453758716583252 + ] + }, + { + "action_id": "42bd3a07", + "action_type": "place", + "start_time": 1502.1666666666665, + "end_time": 1502.3666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5400040745735168, + 0.7453758716583252 + ], + "end_pos": [ + 0.5400040745735168, + 0.7453758716583252 + ] + }, + { + "action_id": "c908ebd8", + "action_type": "reach", + "start_time": 1504.6666666666665, + "end_time": 1505.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "df783351", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1505.1666666666665, + "end_time": 1506.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5189224481582642, + 0.7724618315696716 + ], + "end_pos": [ + 0.5468288660049438, + 0.747937798500061 + ] + }, + { + "action_id": "add0801c", + "action_type": "place", + "start_time": 1506.4999999999998, + "end_time": 1506.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5468288660049438, + 0.747937798500061 + ], + "end_pos": [ + 0.5468288660049438, + 0.747937798500061 + ] + }, + { + "action_id": "8e333de3", + "action_type": "reach", + "start_time": 1507.333333333333, + "end_time": 1507.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "96568ff6", + "action_type": "move", + "start_time": 1507.833333333333, + "end_time": 1508.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.820866584777832, + 0.73060142993927 + ], + "end_pos": [ + 0.7683798670768738, + 0.7868202924728394 + ] + }, + { + "action_id": "98b32c4f", + "action_type": "place", + "start_time": 1508.4999999999998, + "end_time": 1508.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 5277, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7683798670768738, + 0.7868202924728394 + ], + "end_pos": [ + 0.7683798670768738, + 0.7868202924728394 + ] + }, + { + "action_id": "8cdb2005", + "action_type": "reach", + "start_time": 1508.6666666666665, + "end_time": 1509.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "77bce755", + "action_type": "move", + "start_time": 1509.1666666666665, + "end_time": 1509.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5181587338447571, + 0.7473825216293335 + ], + "end_pos": [ + 0.48983344435691833, + 0.6460137367248535 + ] + }, + { + "action_id": "3c8569b9", + "action_type": "place", + "start_time": 1509.833333333333, + "end_time": 1510.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6258, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.48983344435691833, + 0.6460137367248535 + ], + "end_pos": [ + 0.48983344435691833, + 0.6460137367248535 + ] + }, + { + "action_id": "8dc91e25", + "action_type": "reach", + "start_time": 1511.333333333333, + "end_time": 1511.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6371, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1cc4873b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1511.833333333333, + "end_time": 1512.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6371, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5727307796478271, + 0.12632536888122559 + ], + "end_pos": [ + 0.6008898019790649, + 0.146100252866745 + ] + }, + { + "action_id": "383cb482", + "action_type": "place", + "start_time": 1512.833333333333, + "end_time": 1513.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6371, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6008898019790649, + 0.146100252866745 + ], + "end_pos": [ + 0.6008898019790649, + 0.146100252866745 + ] + }, + { + "action_id": "c43c8036", + "action_type": "reach", + "start_time": 1513.9999999999998, + "end_time": 1514.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "85d7f647", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1514.4999999999998, + "end_time": 1514.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4574832022190094, + 0.7671979665756226 + ], + "end_pos": [ + 0.46665143966674805, + 0.7631511688232422 + ] + }, + { + "action_id": "c0426fb7", + "action_type": "place", + "start_time": 1514.833333333333, + "end_time": 1515.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6123, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.46665143966674805, + 0.7631511688232422 + ], + "end_pos": [ + 0.46665143966674805, + 0.7631511688232422 + ] + }, + { + "action_id": "188e0caf", + "action_type": "reach", + "start_time": 1514.6666666666665, + "end_time": 1515.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6438, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f59ddfd1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1515.1666666666665, + "end_time": 1515.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6438, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5434321761131287, + 0.7553732991218567 + ], + "end_pos": [ + 0.589994490146637, + 0.7482342720031738 + ] + }, + { + "action_id": "c7d6b4e1", + "action_type": "place", + "start_time": 1515.4999999999998, + "end_time": 1515.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6438, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.589994490146637, + 0.7482342720031738 + ], + "end_pos": [ + 0.589994490146637, + 0.7482342720031738 + ] + }, + { + "action_id": "9f9f3046", + "action_type": "reach", + "start_time": 1516.6666666666665, + "end_time": 1517.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7269c8a9", + "action_type": "move", + "start_time": 1517.1666666666665, + "end_time": 1519.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5702412128448486, + 0.12401289492845535 + ], + "end_pos": [ + 0.6231433749198914, + 0.11422055959701538 + ] + }, + { + "action_id": "22031881", + "action_type": "place", + "start_time": 1519.1666666666665, + "end_time": 1519.3666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6231433749198914, + 0.11422055959701538 + ], + "end_pos": [ + 0.6231433749198914, + 0.11422055959701538 + ] + }, + { + "action_id": "661981a1", + "action_type": "reach", + "start_time": 1519.333333333333, + "end_time": 1519.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e198e4b2", + "action_type": "move", + "start_time": 1519.833333333333, + "end_time": 1526.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6332615613937378, + 0.1754152774810791 + ], + "end_pos": [ + 0.5859953761100769, + 0.1410011500120163 + ] + }, + { + "action_id": "f97d531f", + "action_type": "place", + "start_time": 1526.1666666666665, + "end_time": 1526.3666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5859953761100769, + 0.1410011500120163 + ], + "end_pos": [ + 0.5859953761100769, + 0.1410011500120163 + ] + }, + { + "action_id": "b2f94492", + "action_type": "reach", + "start_time": 1527.333333333333, + "end_time": 1527.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "582eae4e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1527.833333333333, + "end_time": 1528.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6033786535263062, + 0.10979548841714859 + ], + "end_pos": [ + 0.5973414182662964, + 0.10151796787977219 + ] + }, + { + "action_id": "c0e6ec80", + "action_type": "place", + "start_time": 1528.1666666666665, + "end_time": 1528.3666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5973414182662964, + 0.10151796787977219 + ], + "end_pos": [ + 0.5973414182662964, + 0.10151796787977219 + ] + }, + { + "action_id": "be2074ef", + "action_type": "reach", + "start_time": 1529.9999999999998, + "end_time": 1530.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e1526b30", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1530.4999999999998, + "end_time": 1536.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5811464190483093, + 0.10969852656126022 + ], + "end_pos": [ + 0.5700486898422241, + 0.09880449622869492 + ] + }, + { + "action_id": "d05fba32", + "action_type": "place", + "start_time": 1536.833333333333, + "end_time": 1537.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6456, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5700486898422241, + 0.09880449622869492 + ], + "end_pos": [ + 0.5700486898422241, + 0.09880449622869492 + ] + }, + { + "action_id": "3a416f64", + "action_type": "reach", + "start_time": 1536.6666666666665, + "end_time": 1537.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "387308d8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1537.1666666666665, + "end_time": 1537.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5419713258743286, + 0.7470061779022217 + ], + "end_pos": [ + 0.5916793942451477, + 0.7466787099838257 + ] + }, + { + "action_id": "ac2d917e", + "action_type": "place", + "start_time": 1537.833333333333, + "end_time": 1538.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5916793942451477, + 0.7466787099838257 + ], + "end_pos": [ + 0.5916793942451477, + 0.7466787099838257 + ] + }, + { + "action_id": "322133cf", + "action_type": "reach", + "start_time": 1541.9999999999998, + "end_time": 1542.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6ee279e8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1542.4999999999998, + "end_time": 1543.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5409000515937805, + 0.7846287488937378 + ], + "end_pos": [ + 0.5521818995475769, + 0.7733162045478821 + ] + }, + { + "action_id": "ce4dbaba", + "action_type": "place", + "start_time": 1543.4999999999998, + "end_time": 1543.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5521818995475769, + 0.7733162045478821 + ], + "end_pos": [ + 0.5521818995475769, + 0.7733162045478821 + ] + }, + { + "action_id": "c7840831", + "action_type": "reach", + "start_time": 1543.333333333333, + "end_time": 1543.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6614, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f4567abc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1543.833333333333, + "end_time": 1544.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6614, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5542003512382507, + 0.09697884321212769 + ], + "end_pos": [ + 0.548882007598877, + 0.07841631025075912 + ] + }, + { + "action_id": "5214ef4c", + "action_type": "place", + "start_time": 1544.833333333333, + "end_time": 1545.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6614, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.548882007598877, + 0.07841631025075912 + ], + "end_pos": [ + 0.548882007598877, + 0.07841631025075912 + ] + }, + { + "action_id": "86e92026", + "action_type": "reach", + "start_time": 1544.6666666666665, + "end_time": 1545.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6627, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "48bda9ea", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1545.1666666666665, + "end_time": 1546.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6627, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7938117384910583, + 0.7717344164848328 + ], + "end_pos": [ + 0.7954407930374146, + 0.7517465353012085 + ] + }, + { + "action_id": "5d1db898", + "action_type": "place", + "start_time": 1546.1666666666665, + "end_time": 1546.3666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 6627, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7954407930374146, + 0.7517465353012085 + ], + "end_pos": [ + 0.7954407930374146, + 0.7517465353012085 + ] + }, + { + "action_id": "140e7419", + "action_type": "reach", + "start_time": 1545.9999999999998, + "end_time": 1546.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "24369f12", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1546.4999999999998, + "end_time": 1546.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5363806486129761, + 0.7381987571716309 + ], + "end_pos": [ + 0.5443280935287476, + 0.7351394295692444 + ] + }, + { + "action_id": "f3717049", + "action_type": "place", + "start_time": 1546.833333333333, + "end_time": 1547.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5443280935287476, + 0.7351394295692444 + ], + "end_pos": [ + 0.5443280935287476, + 0.7351394295692444 + ] + }, + { + "action_id": "b66770bf", + "action_type": "reach", + "start_time": 1547.333333333333, + "end_time": 1547.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d3091acd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1547.833333333333, + "end_time": 1548.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5550549626350403, + 0.760145902633667 + ], + "end_pos": [ + 0.5574139356613159, + 0.764520525932312 + ] + }, + { + "action_id": "eb799b1f", + "action_type": "place", + "start_time": 1548.1666666666665, + "end_time": 1548.3666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 6503, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5574139356613159, + 0.764520525932312 + ], + "end_pos": [ + 0.5574139356613159, + 0.764520525932312 + ] + }, + { + "action_id": "299b2e7e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1548.6666666666665, + "end_time": 1549.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6438, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "86bc2a7f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1549.1666666666665, + "end_time": 1550.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6438, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.8682941794395447, + 0.6966409087181091 + ], + "end_pos": [ + 0.8894645571708679, + 0.7387429475784302 + ] + }, + { + "action_id": "414478c3", + "action_type": "place", + "start_time": 1550.833333333333, + "end_time": 1551.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6438, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8894645571708679, + 0.7387429475784302 + ], + "end_pos": [ + 0.8894645571708679, + 0.7387429475784302 + ] + }, + { + "action_id": "9c23152b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1550.6666666666665, + "end_time": 1551.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6627, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8aac783c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1551.1666666666665, + "end_time": 1551.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6627, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7947138547897339, + 0.7391369938850403 + ], + "end_pos": [ + 0.7743716239929199, + 0.7128998637199402 + ] + }, + { + "action_id": "00f1546e", + "action_type": "place", + "start_time": 1551.4999999999998, + "end_time": 1551.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6627, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7743716239929199, + 0.7128998637199402 + ], + "end_pos": [ + 0.7743716239929199, + 0.7128998637199402 + ] + }, + { + "action_id": "ad269caa", + "action_type": "reach", + "start_time": 1551.333333333333, + "end_time": 1551.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6657, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "626a35f6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1551.833333333333, + "end_time": 1552.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6657, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5824557542800903, + 0.113472580909729 + ], + "end_pos": [ + 0.6026446223258972, + 0.10073599219322205 + ] + }, + { + "action_id": "3ab24f20", + "action_type": "place", + "start_time": 1552.833333333333, + "end_time": 1553.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6657, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6026446223258972, + 0.10073599219322205 + ], + "end_pos": [ + 0.6026446223258972, + 0.10073599219322205 + ] + }, + { + "action_id": "0d72e5cd", + "action_type": "reach", + "start_time": 1552.6666666666665, + "end_time": 1553.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6438, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6a6d6cf7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1553.1666666666665, + "end_time": 1555.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6438, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.8898831009864807, + 0.7561439275741577 + ], + "end_pos": [ + 0.8827677965164185, + 0.7250516414642334 + ] + }, + { + "action_id": "fa7ba407", + "action_type": "place", + "start_time": 1555.4999999999998, + "end_time": 1555.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6438, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8827677965164185, + 0.7250516414642334 + ], + "end_pos": [ + 0.8827677965164185, + 0.7250516414642334 + ] + }, + { + "action_id": "09f38eb1", + "action_type": "reach", + "start_time": 1555.333333333333, + "end_time": 1555.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4f014cd8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1555.833333333333, + "end_time": 1556.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6588014364242554, + 0.09937281906604767 + ], + "end_pos": [ + 0.6513400077819824, + 0.12722380459308624 + ] + }, + { + "action_id": "875d4226", + "action_type": "place", + "start_time": 1556.833333333333, + "end_time": 1557.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6513400077819824, + 0.12722380459308624 + ], + "end_pos": [ + 0.6513400077819824, + 0.12722380459308624 + ] + }, + { + "action_id": "fd372423", + "action_type": "reach", + "start_time": 1556.6666666666665, + "end_time": 1557.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6618, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6d779484", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1557.1666666666665, + "end_time": 1558.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6618, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7727073431015015, + 0.7642536163330078 + ], + "end_pos": [ + 0.7710787653923035, + 0.7315170168876648 + ] + }, + { + "action_id": "4bd19b39", + "action_type": "place", + "start_time": 1558.1666666666665, + "end_time": 1558.3666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 6618, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7710787653923035, + 0.7315170168876648 + ], + "end_pos": [ + 0.7710787653923035, + 0.7315170168876648 + ] + }, + { + "action_id": "1261c1a0", + "action_type": "reach", + "start_time": 1558.333333333333, + "end_time": 1558.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6579, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "66ad3f07", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1558.833333333333, + "end_time": 1559.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6579, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5856504440307617, + 0.22368331253528595 + ], + "end_pos": [ + 0.5800024271011353, + 0.21871332824230194 + ] + }, + { + "action_id": "9734f30c", + "action_type": "place", + "start_time": 1559.4999999999998, + "end_time": 1559.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6579, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5800024271011353, + 0.21871332824230194 + ], + "end_pos": [ + 0.5800024271011353, + 0.21871332824230194 + ] + }, + { + "action_id": "f340b881", + "action_type": "reach", + "start_time": 1560.6666666666665, + "end_time": 1561.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6627, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "80703201", + "action_type": "move", + "start_time": 1561.1666666666665, + "end_time": 1561.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6627, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5349557399749756, + 0.7515885829925537 + ], + "end_pos": [ + 0.44129234552383423, + 0.7279929518699646 + ] + }, + { + "action_id": "6adc909f", + "action_type": "place", + "start_time": 1561.833333333333, + "end_time": 1562.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6627, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.44129234552383423, + 0.7279929518699646 + ], + "end_pos": [ + 0.44129234552383423, + 0.7279929518699646 + ] + }, + { + "action_id": "d2a2482e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1561.9999999999998, + "end_time": 1562.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6618, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1e248dbc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1562.4999999999998, + "end_time": 1563.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6618, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7526717782020569, + 0.7708296775817871 + ], + "end_pos": [ + 0.7645695805549622, + 0.7516727447509766 + ] + }, + { + "action_id": "aff590ea", + "action_type": "place", + "start_time": 1563.4999999999998, + "end_time": 1563.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6618, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7645695805549622, + 0.7516727447509766 + ], + "end_pos": [ + 0.7645695805549622, + 0.7516727447509766 + ] + }, + { + "action_id": "f4acd98e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1563.333333333333, + "end_time": 1563.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "22ac87d3", + "action_type": "move", + "start_time": 1563.833333333333, + "end_time": 1566.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5740324258804321, + 0.09450725466012955 + ], + "end_pos": [ + 0.5017330050468445, + 0.0914047509431839 + ] + }, + { + "action_id": "1de85c3d", + "action_type": "place", + "start_time": 1566.1666666666665, + "end_time": 1566.3666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5017330050468445, + 0.0914047509431839 + ], + "end_pos": [ + 0.5017330050468445, + 0.0914047509431839 + ] + }, + { + "action_id": "17974b02", + "action_type": "reach", + "start_time": 1566.333333333333, + "end_time": 1566.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f1b915b0", + "action_type": "move", + "start_time": 1566.833333333333, + "end_time": 1570.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4788467586040497, + 0.1637807935476303 + ], + "end_pos": [ + 0.5220581293106079, + 0.10562549531459808 + ] + }, + { + "action_id": "dd1b0d6b", + "action_type": "place", + "start_time": 1570.1666666666665, + "end_time": 1570.3666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5220581293106079, + 0.10562549531459808 + ], + "end_pos": [ + 0.5220581293106079, + 0.10562549531459808 + ] + }, + { + "action_id": "ae07c401", + "action_type": "reach", + "start_time": 1570.333333333333, + "end_time": 1570.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "aac18d93", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1570.833333333333, + "end_time": 1571.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.528183102607727, + 0.12573885917663574 + ], + "end_pos": [ + 0.5542243719100952, + 0.12182729691267014 + ] + }, + { + "action_id": "f185f987", + "action_type": "place", + "start_time": 1571.833333333333, + "end_time": 1572.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5542243719100952, + 0.12182729691267014 + ], + "end_pos": [ + 0.5542243719100952, + 0.12182729691267014 + ] + }, + { + "action_id": "6824696a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1571.9999999999998, + "end_time": 1572.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "85b07a94", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1572.4999999999998, + "end_time": 1572.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5803618431091309, + 0.11067721247673035 + ], + "end_pos": [ + 0.5717101693153381, + 0.11911052465438843 + ] + }, + { + "action_id": "858cd968", + "action_type": "place", + "start_time": 1572.833333333333, + "end_time": 1573.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5717101693153381, + 0.11911052465438843 + ], + "end_pos": [ + 0.5717101693153381, + 0.11911052465438843 + ] + }, + { + "action_id": "37be73da", + "action_type": "reach", + "start_time": 1573.9999999999998, + "end_time": 1574.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6738, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5eee7d49", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1574.4999999999998, + "end_time": 1574.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6738, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.3971741795539856, + 0.49175602197647095 + ], + "end_pos": [ + 0.38747695088386536, + 0.4977726638317108 + ] + }, + { + "action_id": "a8db4ed6", + "action_type": "place", + "start_time": 1574.833333333333, + "end_time": 1575.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6738, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.38747695088386536, + 0.4977726638317108 + ], + "end_pos": [ + 0.38747695088386536, + 0.4977726638317108 + ] + }, + { + "action_id": "dbeb9110", + "action_type": "reach", + "start_time": 1578.333333333333, + "end_time": 1578.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "91debd75", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1578.833333333333, + "end_time": 1579.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5517994165420532, + 0.7544647455215454 + ], + "end_pos": [ + 0.5450707674026489, + 0.7603743672370911 + ] + }, + { + "action_id": "81fe42c2", + "action_type": "place", + "start_time": 1579.4999999999998, + "end_time": 1579.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5450707674026489, + 0.7603743672370911 + ], + "end_pos": [ + 0.5450707674026489, + 0.7603743672370911 + ] + }, + { + "action_id": "faac3679", + "action_type": "reach", + "start_time": 1579.333333333333, + "end_time": 1579.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8c9bbaa6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1579.833333333333, + "end_time": 1580.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5667869448661804, + 0.17475004494190216 + ], + "end_pos": [ + 0.5669141411781311, + 0.15379902720451355 + ] + }, + { + "action_id": "ebea9b21", + "action_type": "place", + "start_time": 1580.4999999999998, + "end_time": 1580.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5669141411781311, + 0.15379902720451355 + ], + "end_pos": [ + 0.5669141411781311, + 0.15379902720451355 + ] + }, + { + "action_id": "84cef7a2", + "action_type": "reach", + "start_time": 1580.6666666666665, + "end_time": 1581.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6618, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "213c53d6", + "action_type": "move", + "start_time": 1581.1666666666665, + "end_time": 1583.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6618, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7969582676887512, + 0.7525181770324707 + ], + "end_pos": [ + 0.7579024434089661, + 0.71148282289505 + ] + }, + { + "action_id": "1994bbc5", + "action_type": "place", + "start_time": 1583.4999999999998, + "end_time": 1583.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6618, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7579024434089661, + 0.71148282289505 + ], + "end_pos": [ + 0.7579024434089661, + 0.71148282289505 + ] + }, + { + "action_id": "fa8c70ac", + "action_type": "reach", + "start_time": 1583.333333333333, + "end_time": 1583.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "513625ae", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1583.833333333333, + "end_time": 1585.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5540367364883423, + 0.12210235744714737 + ], + "end_pos": [ + 0.529812753200531, + 0.0963740423321724 + ] + }, + { + "action_id": "ba7d49b2", + "action_type": "place", + "start_time": 1585.4999999999998, + "end_time": 1585.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6669, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.529812753200531, + 0.0963740423321724 + ], + "end_pos": [ + 0.529812753200531, + 0.0963740423321724 + ] + }, + { + "action_id": "4edfe395", + "action_type": "reach", + "start_time": 1586.9999999999998, + "end_time": 1587.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6687, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2b17b9de", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1587.4999999999998, + "end_time": 1587.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6687, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.616179347038269, + 0.1528214067220688 + ], + "end_pos": [ + 0.5992234945297241, + 0.1654047667980194 + ] + }, + { + "action_id": "b0673ae6", + "action_type": "place", + "start_time": 1587.833333333333, + "end_time": 1588.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6687, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5992234945297241, + 0.1654047667980194 + ], + "end_pos": [ + 0.5992234945297241, + 0.1654047667980194 + ] + }, + { + "action_id": "052cc4af", + "action_type": "reach", + "start_time": 1587.9999999999998, + "end_time": 1588.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6687, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "680f7c8d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1588.4999999999998, + "end_time": 1590.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6687, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5970851182937622, + 0.13705775141716003 + ], + "end_pos": [ + 0.5767278075218201, + 0.13013507425785065 + ] + }, + { + "action_id": "f1677d4d", + "action_type": "place", + "start_time": 1590.1666666666665, + "end_time": 1590.3666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 6687, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5767278075218201, + 0.13013507425785065 + ], + "end_pos": [ + 0.5767278075218201, + 0.13013507425785065 + ] + }, + { + "action_id": "56d92698", + "action_type": "reach", + "start_time": 1592.333333333333, + "end_time": 1592.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6834, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e3280ca7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1592.833333333333, + "end_time": 1594.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6834, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.548347532749176, + 0.14886008203029633 + ], + "end_pos": [ + 0.5609918832778931, + 0.1660977452993393 + ] + }, + { + "action_id": "7aa511fd", + "action_type": "place", + "start_time": 1594.833333333333, + "end_time": 1595.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6834, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5609918832778931, + 0.1660977452993393 + ], + "end_pos": [ + 0.5609918832778931, + 0.1660977452993393 + ] + }, + { + "action_id": "fa6b5af1", + "action_type": "reach", + "start_time": 1595.9999999999998, + "end_time": 1596.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6687, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "69e66e17", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1596.4999999999998, + "end_time": 1596.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6687, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5808824896812439, + 0.138821542263031 + ], + "end_pos": [ + 0.5627026557922363, + 0.15401428937911987 + ] + }, + { + "action_id": "7a88f27b", + "action_type": "place", + "start_time": 1596.833333333333, + "end_time": 1597.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6687, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5627026557922363, + 0.15401428937911987 + ], + "end_pos": [ + 0.5627026557922363, + 0.15401428937911987 + ] + }, + { + "action_id": "9cb50213", + "action_type": "reach", + "start_time": 1597.9999999999998, + "end_time": 1598.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6618, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f556d6ca", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1598.4999999999998, + "end_time": 1598.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6618, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.751055121421814, + 0.7758723497390747 + ], + "end_pos": [ + 0.7381393909454346, + 0.7542232871055603 + ] + }, + { + "action_id": "e2df2edf", + "action_type": "place", + "start_time": 1598.833333333333, + "end_time": 1599.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6618, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7381393909454346, + 0.7542232871055603 + ], + "end_pos": [ + 0.7381393909454346, + 0.7542232871055603 + ] + }, + { + "action_id": "4ee1df17", + "action_type": "reach", + "start_time": 1598.6666666666665, + "end_time": 1599.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3afdce60", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1599.1666666666665, + "end_time": 1599.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5566941499710083, + 0.7650750279426575 + ], + "end_pos": [ + 0.5454279780387878, + 0.7614842653274536 + ] + }, + { + "action_id": "52a0f63b", + "action_type": "place", + "start_time": 1599.4999999999998, + "end_time": 1599.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5454279780387878, + 0.7614842653274536 + ], + "end_pos": [ + 0.5454279780387878, + 0.7614842653274536 + ] + }, + { + "action_id": "b7bf4441", + "action_type": "reach", + "start_time": 1600.6666666666665, + "end_time": 1601.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6618, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "61b41747", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1601.1666666666665, + "end_time": 1604.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6618, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.7408093810081482, + 0.7415869832038879 + ], + "end_pos": [ + 0.7539358735084534, + 0.7719396352767944 + ] + }, + { + "action_id": "66e87c3e", + "action_type": "place", + "start_time": 1604.833333333333, + "end_time": 1605.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6618, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7539358735084534, + 0.7719396352767944 + ], + "end_pos": [ + 0.7539358735084534, + 0.7719396352767944 + ] + }, + { + "action_id": "3a0e635b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1604.6666666666665, + "end_time": 1605.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6866, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "10bc3a42", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1605.1666666666665, + "end_time": 1607.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6866, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.4652063846588135, + 0.1502230316400528 + ], + "end_pos": [ + 0.47996267676353455, + 0.12362411618232727 + ] + }, + { + "action_id": "7b45d448", + "action_type": "place", + "start_time": 1607.1666666666665, + "end_time": 1607.3666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 6866, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.47996267676353455, + 0.12362411618232727 + ], + "end_pos": [ + 0.47996267676353455, + 0.12362411618232727 + ] + }, + { + "action_id": "2111ee6b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1607.333333333333, + "end_time": 1607.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6784, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c42bbf58", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1607.833333333333, + "end_time": 1608.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6784, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.1180386021733284, + 0.870411217212677 + ], + "end_pos": [ + 0.08801869302988052, + 0.8690958023071289 + ] + }, + { + "action_id": "2897cdba", + "action_type": "place", + "start_time": 1608.833333333333, + "end_time": 1609.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6784, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08801869302988052, + 0.8690958023071289 + ], + "end_pos": [ + 0.08801869302988052, + 0.8690958023071289 + ] + }, + { + "action_id": "6e0a821b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1608.6666666666665, + "end_time": 1609.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6618, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d2d6f157", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1609.1666666666665, + "end_time": 1609.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6618, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7765868306159973, + 0.7718256711959839 + ], + "end_pos": [ + 0.7978031039237976, + 0.766494870185852 + ] + }, + { + "action_id": "a7747014", + "action_type": "place", + "start_time": 1609.4999999999998, + "end_time": 1609.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6618, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7978031039237976, + 0.766494870185852 + ], + "end_pos": [ + 0.7978031039237976, + 0.766494870185852 + ] + }, + { + "action_id": "7c9bfd7c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1609.333333333333, + "end_time": 1609.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1a0db79c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1609.833333333333, + "end_time": 1610.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5853512287139893, + 0.7511385679244995 + ], + "end_pos": [ + 0.6118696331977844, + 0.7440246343612671 + ] + }, + { + "action_id": "38eeba38", + "action_type": "place", + "start_time": 1610.1666666666665, + "end_time": 1610.3666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6118696331977844, + 0.7440246343612671 + ], + "end_pos": [ + 0.6118696331977844, + 0.7440246343612671 + ] + }, + { + "action_id": "d63198de", + "action_type": "reach", + "start_time": 1611.6666666666665, + "end_time": 1612.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6902, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9afe2b16", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1612.1666666666665, + "end_time": 1612.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6902, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.08166306465864182, + 0.9052295088768005 + ], + "end_pos": [ + 0.09690859913825989, + 0.8917742967605591 + ] + }, + { + "action_id": "d8985539", + "action_type": "place", + "start_time": 1612.4999999999998, + "end_time": 1612.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6902, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09690859913825989, + 0.8917742967605591 + ], + "end_pos": [ + 0.09690859913825989, + 0.8917742967605591 + ] + }, + { + "action_id": "6a2ebafe", + "action_type": "reach", + "start_time": 1612.6666666666665, + "end_time": 1613.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6866, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a5037f5d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1613.1666666666665, + "end_time": 1613.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6866, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5543555021286011, + 0.0923151969909668 + ], + "end_pos": [ + 0.5380657315254211, + 0.09534283727407455 + ] + }, + { + "action_id": "55119140", + "action_type": "place", + "start_time": 1613.4999999999998, + "end_time": 1613.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6866, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5380657315254211, + 0.09534283727407455 + ], + "end_pos": [ + 0.5380657315254211, + 0.09534283727407455 + ] + }, + { + "action_id": "d2fcf37c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1613.9999999999998, + "end_time": 1614.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5e9bedd8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1614.4999999999998, + "end_time": 1614.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5451485514640808, + 0.7632875442504883 + ], + "end_pos": [ + 0.5410323143005371, + 0.7534565925598145 + ] + }, + { + "action_id": "e42f2355", + "action_type": "place", + "start_time": 1614.833333333333, + "end_time": 1615.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5410323143005371, + 0.7534565925598145 + ], + "end_pos": [ + 0.5410323143005371, + 0.7534565925598145 + ] + }, + { + "action_id": "cdf3365c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1614.6666666666665, + "end_time": 1615.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6618, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d7bc41da", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1615.1666666666665, + "end_time": 1615.4999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6618, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7163215279579163, + 0.7520002126693726 + ], + "end_pos": [ + 0.736359179019928, + 0.7581510543823242 + ] + }, + { + "action_id": "76098e7e", + "action_type": "place", + "start_time": 1615.4999999999998, + "end_time": 1615.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 6618, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.736359179019928, + 0.7581510543823242 + ], + "end_pos": [ + 0.736359179019928, + 0.7581510543823242 + ] + }, + { + "action_id": "8da22968", + "action_type": "reach", + "start_time": 1615.333333333333, + "end_time": 1615.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6866, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a3b23573", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1615.833333333333, + "end_time": 1616.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6866, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.514392077922821, + 0.08790996670722961 + ], + "end_pos": [ + 0.5229271054267883, + 0.08832685649394989 + ] + }, + { + "action_id": "38cce01f", + "action_type": "place", + "start_time": 1616.1666666666665, + "end_time": 1616.3666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 6866, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5229271054267883, + 0.08832685649394989 + ], + "end_pos": [ + 0.5229271054267883, + 0.08832685649394989 + ] + }, + { + "action_id": "13a741e4", + "action_type": "reach", + "start_time": 1616.333333333333, + "end_time": 1616.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 6921, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9df9c946", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1616.833333333333, + "end_time": 1617.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6921, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5482415556907654, + 0.16777344048023224 + ], + "end_pos": [ + 0.5478801727294922, + 0.1406526267528534 + ] + }, + { + "action_id": "b485d7f8", + "action_type": "place", + "start_time": 1617.1666666666665, + "end_time": 1617.3666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 6921, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5478801727294922, + 0.1406526267528534 + ], + "end_pos": [ + 0.5478801727294922, + 0.1406526267528534 + ] + }, + { + "action_id": "4ed1cf4c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1619.0999999999997, + "end_time": 1619.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 6784, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c195d831", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1619.5999999999997, + "end_time": 1619.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 6784, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.13197535276412964, + 0.6674702763557434 + ], + "end_pos": [ + 0.13560332357883453, + 0.6378960013389587 + ] + }, + { + "action_id": "acfe456a", + "action_type": "place", + "start_time": 1619.9333333333332, + "end_time": 1620.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 6784, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.13560332357883453, + 0.6378960013389587 + ], + "end_pos": [ + 0.13560332357883453, + 0.6378960013389587 + ] + }, + { + "action_id": "9cbafe18", + "action_type": "reach", + "start_time": 1621.7666666666664, + "end_time": 1622.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 6943, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "42c7ed24", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1622.2666666666664, + "end_time": 1622.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 6943, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.563624918460846, + 0.12689903378486633 + ], + "end_pos": [ + 0.5739110112190247, + 0.16444623470306396 + ] + }, + { + "action_id": "d30c0125", + "action_type": "place", + "start_time": 1622.5999999999997, + "end_time": 1622.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 6943, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5739110112190247, + 0.16444623470306396 + ], + "end_pos": [ + 0.5739110112190247, + 0.16444623470306396 + ] + }, + { + "action_id": "abfec9c1", + "action_type": "reach", + "start_time": 1623.0999999999997, + "end_time": 1623.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 6943, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "db68f409", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1623.5999999999997, + "end_time": 1623.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 6943, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5877172946929932, + 0.24102526903152466 + ], + "end_pos": [ + 0.5934131145477295, + 0.2571578323841095 + ] + }, + { + "action_id": "17b5d853", + "action_type": "place", + "start_time": 1623.9333333333332, + "end_time": 1624.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 6943, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5934131145477295, + 0.2571578323841095 + ], + "end_pos": [ + 0.5934131145477295, + 0.2571578323841095 + ] + }, + { + "action_id": "bab6212b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1625.7666666666664, + "end_time": 1626.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "87f26396", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1626.2666666666664, + "end_time": 1628.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5639472007751465, + 0.7443929314613342 + ], + "end_pos": [ + 0.5748106241226196, + 0.7413735389709473 + ] + }, + { + "action_id": "a25bd49a", + "action_type": "place", + "start_time": 1628.5999999999997, + "end_time": 1628.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5748106241226196, + 0.7413735389709473 + ], + "end_pos": [ + 0.5748106241226196, + 0.7413735389709473 + ] + }, + { + "action_id": "35374cea", + "action_type": "reach", + "start_time": 1628.7666666666664, + "end_time": 1629.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 6974, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4cfcd9a5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1629.2666666666664, + "end_time": 1629.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 6974, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.09808792173862457, + 0.8621302843093872 + ], + "end_pos": [ + 0.11259685456752777, + 0.8335315585136414 + ] + }, + { + "action_id": "b0e3b245", + "action_type": "place", + "start_time": 1629.9333333333332, + "end_time": 1630.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 6974, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11259685456752777, + 0.8335315585136414 + ], + "end_pos": [ + 0.11259685456752777, + 0.8335315585136414 + ] + }, + { + "action_id": "d2f3c73a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1629.7666666666664, + "end_time": 1630.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7f75ba9f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1630.2666666666664, + "end_time": 1631.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5525708198547363, + 0.745581328868866 + ], + "end_pos": [ + 0.5954307317733765, + 0.7227113246917725 + ] + }, + { + "action_id": "ce37db34", + "action_type": "place", + "start_time": 1631.9333333333332, + "end_time": 1632.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5954307317733765, + 0.7227113246917725 + ], + "end_pos": [ + 0.5954307317733765, + 0.7227113246917725 + ] + }, + { + "action_id": "4414cb86", + "action_type": "reach", + "start_time": 1641.7666666666664, + "end_time": 1642.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ab5b9187", + "action_type": "move", + "start_time": 1642.2666666666664, + "end_time": 1645.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6239053010940552, + 0.7704881429672241 + ], + "end_pos": [ + 0.5408477783203125, + 0.746019184589386 + ] + }, + { + "action_id": "878636d9", + "action_type": "place", + "start_time": 1645.5999999999997, + "end_time": 1645.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5408477783203125, + 0.746019184589386 + ], + "end_pos": [ + 0.5408477783203125, + 0.746019184589386 + ] + }, + { + "action_id": "c5169336", + "action_type": "reach", + "start_time": 1645.7666666666664, + "end_time": 1646.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "95417476", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1646.2666666666664, + "end_time": 1646.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5364899635314941, + 0.7621505260467529 + ], + "end_pos": [ + 0.5510941743850708, + 0.7820171117782593 + ] + }, + { + "action_id": "967f5b87", + "action_type": "place", + "start_time": 1646.5999999999997, + "end_time": 1646.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5510941743850708, + 0.7820171117782593 + ], + "end_pos": [ + 0.5510941743850708, + 0.7820171117782593 + ] + }, + { + "action_id": "58636981", + "action_type": "reach", + "start_time": 1648.7666666666664, + "end_time": 1649.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "48db805f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1649.2666666666664, + "end_time": 1650.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5711860060691833, + 0.7708417177200317 + ], + "end_pos": [ + 0.5874133110046387, + 0.7393772602081299 + ] + }, + { + "action_id": "c26e2893", + "action_type": "place", + "start_time": 1650.2666666666664, + "end_time": 1650.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5874133110046387, + 0.7393772602081299 + ], + "end_pos": [ + 0.5874133110046387, + 0.7393772602081299 + ] + }, + { + "action_id": "c0b9a218", + "action_type": "reach", + "start_time": 1650.0999999999997, + "end_time": 1650.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "65d3a8ea", + "action_type": "move", + "start_time": 1650.5999999999997, + "end_time": 1650.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.763640820980072, + 0.7055915594100952 + ], + "end_pos": [ + 0.7576553225517273, + 0.7603880763053894 + ] + }, + { + "action_id": "3c21a359", + "action_type": "place", + "start_time": 1650.9333333333332, + "end_time": 1651.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7576553225517273, + 0.7603880763053894 + ], + "end_pos": [ + 0.7576553225517273, + 0.7603880763053894 + ] + }, + { + "action_id": "cb122daf", + "action_type": "reach", + "start_time": 1651.4333333333332, + "end_time": 1651.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5a614fb4", + "action_type": "move", + "start_time": 1651.9333333333332, + "end_time": 1653.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5729080438613892, + 0.7711528539657593 + ], + "end_pos": [ + 0.6570828557014465, + 0.79670250415802 + ] + }, + { + "action_id": "1be47e71", + "action_type": "place", + "start_time": 1653.9333333333332, + "end_time": 1654.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6570828557014465, + 0.79670250415802 + ], + "end_pos": [ + 0.6570828557014465, + 0.79670250415802 + ] + }, + { + "action_id": "24c5bc10", + "action_type": "reach", + "start_time": 1656.4333333333332, + "end_time": 1656.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7127, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "21ae0ce1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1656.9333333333332, + "end_time": 1657.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7127, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8879591226577759, + 0.7804429531097412 + ], + "end_pos": [ + 0.8861343860626221, + 0.8004494905471802 + ] + }, + { + "action_id": "8b513b3a", + "action_type": "place", + "start_time": 1657.2666666666664, + "end_time": 1657.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7127, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8861343860626221, + 0.8004494905471802 + ], + "end_pos": [ + 0.8861343860626221, + 0.8004494905471802 + ] + }, + { + "action_id": "12e6bf0e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1660.4333333333332, + "end_time": 1660.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7132, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "63945130", + "action_type": "move", + "start_time": 1660.9333333333332, + "end_time": 1661.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7132, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.6199210286140442, + 0.10378840565681458 + ], + "end_pos": [ + 0.5509181022644043, + 0.10232727229595184 + ] + }, + { + "action_id": "3cb2b505", + "action_type": "place", + "start_time": 1661.5999999999997, + "end_time": 1661.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7132, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5509181022644043, + 0.10232727229595184 + ], + "end_pos": [ + 0.5509181022644043, + 0.10232727229595184 + ] + }, + { + "action_id": "92a14be4", + "action_type": "reach", + "start_time": 1661.7666666666664, + "end_time": 1662.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8afb4ce2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1662.2666666666664, + "end_time": 1663.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8187517523765564, + 0.7345355749130249 + ], + "end_pos": [ + 0.7854635715484619, + 0.7092728614807129 + ] + }, + { + "action_id": "fa4c1909", + "action_type": "place", + "start_time": 1663.2666666666664, + "end_time": 1663.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7854635715484619, + 0.7092728614807129 + ], + "end_pos": [ + 0.7854635715484619, + 0.7092728614807129 + ] + }, + { + "action_id": "e489dea0", + "action_type": "reach", + "start_time": 1663.7666666666664, + "end_time": 1664.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7170, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dcfd17cd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1664.2666666666664, + "end_time": 1664.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7170, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.08345950394868851, + 0.8673822283744812 + ], + "end_pos": [ + 0.0704040452837944, + 0.9033910036087036 + ] + }, + { + "action_id": "945ca1e2", + "action_type": "place", + "start_time": 1664.9333333333332, + "end_time": 1665.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7170, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.0704040452837944, + 0.9033910036087036 + ], + "end_pos": [ + 0.0704040452837944, + 0.9033910036087036 + ] + }, + { + "action_id": "d46b632c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1665.0999999999997, + "end_time": 1665.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7170, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3bcf9d72", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1665.5999999999997, + "end_time": 1665.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7170, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.07738539576530457, + 0.9130591154098511 + ], + "end_pos": [ + 0.07447969168424606, + 0.8961889743804932 + ] + }, + { + "action_id": "3c4975df", + "action_type": "place", + "start_time": 1665.9333333333332, + "end_time": 1666.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7170, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.07447969168424606, + 0.8961889743804932 + ], + "end_pos": [ + 0.07447969168424606, + 0.8961889743804932 + ] + }, + { + "action_id": "b044c3c8", + "action_type": "reach", + "start_time": 1665.7666666666664, + "end_time": 1666.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7168, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f4cc3b21", + "action_type": "move", + "start_time": 1666.2666666666664, + "end_time": 1667.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7168, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5423975586891174, + 0.7662642002105713 + ], + "end_pos": [ + 0.5990235805511475, + 0.7770930528640747 + ] + }, + { + "action_id": "4d58d950", + "action_type": "place", + "start_time": 1667.2666666666664, + "end_time": 1667.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7168, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5990235805511475, + 0.7770930528640747 + ], + "end_pos": [ + 0.5990235805511475, + 0.7770930528640747 + ] + }, + { + "action_id": "e1209826", + "action_type": "reach", + "start_time": 1668.0999999999997, + "end_time": 1668.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7168, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "df82718b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1668.5999999999997, + "end_time": 1668.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7168, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5774765014648438, + 0.7673314809799194 + ], + "end_pos": [ + 0.5864870548248291, + 0.7676273584365845 + ] + }, + { + "action_id": "958e1c3e", + "action_type": "place", + "start_time": 1668.9333333333332, + "end_time": 1669.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7168, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5864870548248291, + 0.7676273584365845 + ], + "end_pos": [ + 0.5864870548248291, + 0.7676273584365845 + ] + }, + { + "action_id": "65e79b3f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1671.4333333333332, + "end_time": 1671.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7168, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "610bd3ff", + "action_type": "move", + "start_time": 1671.9333333333332, + "end_time": 1672.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7168, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5670409202575684, + 0.7705869674682617 + ], + "end_pos": [ + 0.6393426060676575, + 0.8041502833366394 + ] + }, + { + "action_id": "c99baf3f", + "action_type": "place", + "start_time": 1672.5999999999997, + "end_time": 1672.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7168, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6393426060676575, + 0.8041502833366394 + ], + "end_pos": [ + 0.6393426060676575, + 0.8041502833366394 + ] + }, + { + "action_id": "0d2a80cb", + "action_type": "reach", + "start_time": 1672.4333333333332, + "end_time": 1672.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7206, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "79a3a771", + "action_type": "move", + "start_time": 1672.9333333333332, + "end_time": 1673.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7206, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.572199285030365, + 0.1143876388669014 + ], + "end_pos": [ + 0.5498895645141602, + 0.06199922785162926 + ] + }, + { + "action_id": "41bbad49", + "action_type": "place", + "start_time": 1673.9333333333332, + "end_time": 1674.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7206, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5498895645141602, + 0.06199922785162926 + ], + "end_pos": [ + 0.5498895645141602, + 0.06199922785162926 + ] + }, + { + "action_id": "be63801d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1678.0999999999997, + "end_time": 1678.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7232, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "65ac7f37", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1678.5999999999997, + "end_time": 1678.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7232, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5822575092315674, + 0.1245909184217453 + ], + "end_pos": [ + 0.6013647317886353, + 0.11243537813425064 + ] + }, + { + "action_id": "edb0c0b1", + "action_type": "place", + "start_time": 1678.9333333333332, + "end_time": 1679.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7232, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6013647317886353, + 0.11243537813425064 + ], + "end_pos": [ + 0.6013647317886353, + 0.11243537813425064 + ] + }, + { + "action_id": "bc47a622", + "action_type": "reach", + "start_time": 1680.4333333333332, + "end_time": 1680.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7257, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "50d97c21", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1680.9333333333332, + "end_time": 1681.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7257, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6154813170433044, + 0.24070648849010468 + ], + "end_pos": [ + 0.6171693205833435, + 0.24357005953788757 + ] + }, + { + "action_id": "eeb732f0", + "action_type": "place", + "start_time": 1681.2666666666664, + "end_time": 1681.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7257, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6171693205833435, + 0.24357005953788757 + ], + "end_pos": [ + 0.6171693205833435, + 0.24357005953788757 + ] + }, + { + "action_id": "fb699464", + "action_type": "reach", + "start_time": 1681.0999999999997, + "end_time": 1681.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7232, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5bd53af9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1681.5999999999997, + "end_time": 1682.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7232, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.611971378326416, + 0.07831684499979019 + ], + "end_pos": [ + 0.5991929769515991, + 0.0908578410744667 + ] + }, + { + "action_id": "963f701f", + "action_type": "place", + "start_time": 1682.5999999999997, + "end_time": 1682.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7232, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5991929769515991, + 0.0908578410744667 + ], + "end_pos": [ + 0.5991929769515991, + 0.0908578410744667 + ] + }, + { + "action_id": "8487ff18", + "action_type": "reach", + "start_time": 1682.7666666666664, + "end_time": 1683.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7257, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c9feb98d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1683.2666666666664, + "end_time": 1683.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7257, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6124330759048462, + 0.26452070474624634 + ], + "end_pos": [ + 0.6204186081886292, + 0.2471483051776886 + ] + }, + { + "action_id": "aa16564f", + "action_type": "place", + "start_time": 1683.5999999999997, + "end_time": 1683.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7257, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6204186081886292, + 0.2471483051776886 + ], + "end_pos": [ + 0.6204186081886292, + 0.2471483051776886 + ] + }, + { + "action_id": "692ac3b1", + "action_type": "reach", + "start_time": 1685.7666666666664, + "end_time": 1686.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7232, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ab0dfb12", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1686.2666666666664, + "end_time": 1686.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7232, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6170467138290405, + 0.11327768862247467 + ], + "end_pos": [ + 0.5754469633102417, + 0.09654550999403 + ] + }, + { + "action_id": "39911b00", + "action_type": "place", + "start_time": 1686.9333333333332, + "end_time": 1687.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7232, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5754469633102417, + 0.09654550999403 + ], + "end_pos": [ + 0.5754469633102417, + 0.09654550999403 + ] + }, + { + "action_id": "109b4e15", + "action_type": "reach", + "start_time": 1687.0999999999997, + "end_time": 1687.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7232, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5fd6f01e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1687.5999999999997, + "end_time": 1687.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7232, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5683149099349976, + 0.08531419932842255 + ], + "end_pos": [ + 0.5631855726242065, + 0.06623455137014389 + ] + }, + { + "action_id": "256f2b27", + "action_type": "place", + "start_time": 1687.9333333333332, + "end_time": 1688.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7232, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5631855726242065, + 0.06623455137014389 + ], + "end_pos": [ + 0.5631855726242065, + 0.06623455137014389 + ] + }, + { + "action_id": "32c85c12", + "action_type": "reach", + "start_time": 1688.0999999999997, + "end_time": 1688.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7257, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d2d52e26", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1688.5999999999997, + "end_time": 1689.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7257, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5945063829421997, + 0.21589431166648865 + ], + "end_pos": [ + 0.6171913743019104, + 0.21646831929683685 + ] + }, + { + "action_id": "906f94da", + "action_type": "place", + "start_time": 1689.9333333333332, + "end_time": 1690.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7257, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6171913743019104, + 0.21646831929683685 + ], + "end_pos": [ + 0.6171913743019104, + 0.21646831929683685 + ] + }, + { + "action_id": "5aa9018c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1694.0999999999997, + "end_time": 1694.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "685ac711", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1694.5999999999997, + "end_time": 1696.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5264472365379333, + 0.7872941493988037 + ], + "end_pos": [ + 0.5367714762687683, + 0.7759459018707275 + ] + }, + { + "action_id": "306c9737", + "action_type": "place", + "start_time": 1696.2666666666664, + "end_time": 1696.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5367714762687683, + 0.7759459018707275 + ], + "end_pos": [ + 0.5367714762687683, + 0.7759459018707275 + ] + }, + { + "action_id": "6b928e1d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1696.4333333333332, + "end_time": 1696.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d204dcdd", + "action_type": "move", + "start_time": 1696.9333333333332, + "end_time": 1697.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.5410529971122742, + 0.7809830904006958 + ], + "end_pos": [ + 0.4832722842693329, + 0.7624598741531372 + ] + }, + { + "action_id": "b2eb8561", + "action_type": "place", + "start_time": 1697.2666666666664, + "end_time": 1697.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4832722842693329, + 0.7624598741531372 + ], + "end_pos": [ + 0.4832722842693329, + 0.7624598741531372 + ] + }, + { + "action_id": "15df30ef", + "action_type": "reach", + "start_time": 1697.7666666666664, + "end_time": 1698.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bb74bfa1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1698.2666666666664, + "end_time": 1698.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8671602010726929, + 0.7166690826416016 + ], + "end_pos": [ + 0.8888062834739685, + 0.7493069171905518 + ] + }, + { + "action_id": "bd1bac25", + "action_type": "place", + "start_time": 1698.5999999999997, + "end_time": 1698.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8888062834739685, + 0.7493069171905518 + ], + "end_pos": [ + 0.8888062834739685, + 0.7493069171905518 + ] + }, + { + "action_id": "5a751c39", + "action_type": "reach", + "start_time": 1699.0999999999997, + "end_time": 1699.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ca58439a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1699.5999999999997, + "end_time": 1701.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5366399884223938, + 0.7559693455696106 + ], + "end_pos": [ + 0.5475171208381653, + 0.7865734696388245 + ] + }, + { + "action_id": "8c3ea02f", + "action_type": "place", + "start_time": 1701.2666666666664, + "end_time": 1701.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5475171208381653, + 0.7865734696388245 + ], + "end_pos": [ + 0.5475171208381653, + 0.7865734696388245 + ] + }, + { + "action_id": "8bd9286a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1701.7666666666664, + "end_time": 1702.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7352, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "42076edd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1702.2666666666664, + "end_time": 1703.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7352, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.738864004611969, + 0.6913716197013855 + ], + "end_pos": [ + 0.7642103433609009, + 0.722270131111145 + ] + }, + { + "action_id": "a4331671", + "action_type": "place", + "start_time": 1703.2666666666664, + "end_time": 1703.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7352, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7642103433609009, + 0.722270131111145 + ], + "end_pos": [ + 0.7642103433609009, + 0.722270131111145 + ] + }, + { + "action_id": "ec80ad68", + "action_type": "reach", + "start_time": 1703.0999999999997, + "end_time": 1703.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "953271c4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1703.5999999999997, + "end_time": 1703.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.48237884044647217, + 0.7516244649887085 + ], + "end_pos": [ + 0.5078985095024109, + 0.7502707242965698 + ] + }, + { + "action_id": "6e396aa7", + "action_type": "place", + "start_time": 1703.9333333333332, + "end_time": 1704.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5078985095024109, + 0.7502707242965698 + ], + "end_pos": [ + 0.5078985095024109, + 0.7502707242965698 + ] + }, + { + "action_id": "d54a203f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1704.4333333333332, + "end_time": 1704.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7257, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fc454512", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1704.9333333333332, + "end_time": 1705.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7257, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5341814756393433, + 0.07846987247467041 + ], + "end_pos": [ + 0.5347933769226074, + 0.05497106537222862 + ] + }, + { + "action_id": "9dd33ca0", + "action_type": "place", + "start_time": 1705.5999999999997, + "end_time": 1705.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7257, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5347933769226074, + 0.05497106537222862 + ], + "end_pos": [ + 0.5347933769226074, + 0.05497106537222862 + ] + }, + { + "action_id": "52057694", + "action_type": "reach", + "start_time": 1705.7666666666664, + "end_time": 1706.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2ff98220", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1706.2666666666664, + "end_time": 1707.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.878980278968811, + 0.7144841551780701 + ], + "end_pos": [ + 0.876647412776947, + 0.7010858058929443 + ] + }, + { + "action_id": "3fcff79d", + "action_type": "place", + "start_time": 1707.2666666666664, + "end_time": 1707.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.876647412776947, + 0.7010858058929443 + ], + "end_pos": [ + 0.876647412776947, + 0.7010858058929443 + ] + }, + { + "action_id": "ab0bbc8c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1707.0999999999997, + "end_time": 1707.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7320, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bc2a55d9", + "action_type": "move", + "start_time": 1707.5999999999997, + "end_time": 1708.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7320, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.09027638286352158, + 0.8839869499206543 + ], + "end_pos": [ + 0.11491888761520386, + 0.7998161315917969 + ] + }, + { + "action_id": "074d0ab4", + "action_type": "place", + "start_time": 1708.2666666666664, + "end_time": 1708.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7320, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11491888761520386, + 0.7998161315917969 + ], + "end_pos": [ + 0.11491888761520386, + 0.7998161315917969 + ] + }, + { + "action_id": "fca45973", + "action_type": "reach", + "start_time": 1708.4333333333332, + "end_time": 1708.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c21eb242", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1708.9333333333332, + "end_time": 1709.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5158310532569885, + 0.788889467716217 + ], + "end_pos": [ + 0.48113569617271423, + 0.778815746307373 + ] + }, + { + "action_id": "1bc732e7", + "action_type": "place", + "start_time": 1709.9333333333332, + "end_time": 1710.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.48113569617271423, + 0.778815746307373 + ], + "end_pos": [ + 0.48113569617271423, + 0.778815746307373 + ] + }, + { + "action_id": "61fd8bdc", + "action_type": "reach", + "start_time": 1709.7666666666664, + "end_time": 1710.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7385, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2ca54828", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1710.2666666666664, + "end_time": 1710.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7385, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5953623652458191, + 0.2975573241710663 + ], + "end_pos": [ + 0.5916098356246948, + 0.25693660974502563 + ] + }, + { + "action_id": "bad805d3", + "action_type": "place", + "start_time": 1710.9333333333332, + "end_time": 1711.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7385, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5916098356246948, + 0.25693660974502563 + ], + "end_pos": [ + 0.5916098356246948, + 0.25693660974502563 + ] + }, + { + "action_id": "3792ae3c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1711.0999999999997, + "end_time": 1711.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7352, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b31ce8f8", + "action_type": "move", + "start_time": 1711.5999999999997, + "end_time": 1711.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7352, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.6983854174613953, + 0.7671361565589905 + ], + "end_pos": [ + 0.6039760708808899, + 0.7722797989845276 + ] + }, + { + "action_id": "9a36d09c", + "action_type": "place", + "start_time": 1711.9333333333332, + "end_time": 1712.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7352, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6039760708808899, + 0.7722797989845276 + ], + "end_pos": [ + 0.6039760708808899, + 0.7722797989845276 + ] + }, + { + "action_id": "60201bea", + "action_type": "reach", + "start_time": 1711.7666666666664, + "end_time": 1712.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fc1080dc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1712.2666666666664, + "end_time": 1712.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5429528951644897, + 0.7805007696151733 + ], + "end_pos": [ + 0.5421267747879028, + 0.78218674659729 + ] + }, + { + "action_id": "d5af4ba5", + "action_type": "place", + "start_time": 1712.5999999999997, + "end_time": 1712.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5421267747879028, + 0.78218674659729 + ], + "end_pos": [ + 0.5421267747879028, + 0.78218674659729 + ] + }, + { + "action_id": "fccbacbd", + "action_type": "reach", + "start_time": 1713.7666666666664, + "end_time": 1714.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f460b952", + "action_type": "move", + "start_time": 1714.2666666666664, + "end_time": 1715.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.4391312897205353, + 0.7653979659080505 + ], + "end_pos": [ + 0.5151607990264893, + 0.7767336964607239 + ] + }, + { + "action_id": "75e1010a", + "action_type": "place", + "start_time": 1715.2666666666664, + "end_time": 1715.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5151607990264893, + 0.7767336964607239 + ], + "end_pos": [ + 0.5151607990264893, + 0.7767336964607239 + ] + }, + { + "action_id": "3be6e6e3", + "action_type": "reach", + "start_time": 1715.0999999999997, + "end_time": 1715.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7385, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1c3fa6ae", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1715.5999999999997, + "end_time": 1716.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7385, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.588697612285614, + 0.3108339309692383 + ], + "end_pos": [ + 0.5756596326828003, + 0.3023902177810669 + ] + }, + { + "action_id": "bb25c748", + "action_type": "place", + "start_time": 1716.2666666666664, + "end_time": 1716.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7385, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5756596326828003, + 0.3023902177810669 + ], + "end_pos": [ + 0.5756596326828003, + 0.3023902177810669 + ] + }, + { + "action_id": "b0f8170c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1716.7666666666664, + "end_time": 1717.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7418, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fe268857", + "action_type": "move", + "start_time": 1717.2666666666664, + "end_time": 1719.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7418, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5389726758003235, + 0.10571315884590149 + ], + "end_pos": [ + 0.6140168309211731, + 0.09658291190862656 + ] + }, + { + "action_id": "495d4645", + "action_type": "place", + "start_time": 1719.2666666666664, + "end_time": 1719.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7418, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6140168309211731, + 0.09658291190862656 + ], + "end_pos": [ + 0.6140168309211731, + 0.09658291190862656 + ] + }, + { + "action_id": "73889c23", + "action_type": "reach", + "start_time": 1721.7666666666664, + "end_time": 1722.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7418, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b48a02a3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1722.2666666666664, + "end_time": 1722.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7418, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5649347305297852, + 0.10275457799434662 + ], + "end_pos": [ + 0.5635784864425659, + 0.0979805439710617 + ] + }, + { + "action_id": "cf1139b2", + "action_type": "place", + "start_time": 1722.5999999999997, + "end_time": 1722.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7418, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5635784864425659, + 0.0979805439710617 + ], + "end_pos": [ + 0.5635784864425659, + 0.0979805439710617 + ] + }, + { + "action_id": "c5e7639e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1722.4333333333332, + "end_time": 1722.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7385, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ea3c299f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1722.9333333333332, + "end_time": 1723.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7385, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5771005153656006, + 0.23668131232261658 + ], + "end_pos": [ + 0.5798696279525757, + 0.23790289461612701 + ] + }, + { + "action_id": "bb1cf26a", + "action_type": "place", + "start_time": 1723.2666666666664, + "end_time": 1723.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7385, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5798696279525757, + 0.23790289461612701 + ], + "end_pos": [ + 0.5798696279525757, + 0.23790289461612701 + ] + }, + { + "action_id": "75ee401f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1723.0999999999997, + "end_time": 1723.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dcce0eef", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1723.5999999999997, + "end_time": 1723.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5326272249221802, + 0.7912553548812866 + ], + "end_pos": [ + 0.5290185213088989, + 0.7890177965164185 + ] + }, + { + "action_id": "2e4e5904", + "action_type": "place", + "start_time": 1723.9333333333332, + "end_time": 1724.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5290185213088989, + 0.7890177965164185 + ], + "end_pos": [ + 0.5290185213088989, + 0.7890177965164185 + ] + }, + { + "action_id": "05f524af", + "action_type": "reach", + "start_time": 1724.4333333333332, + "end_time": 1724.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7449, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cf612f85", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1724.9333333333332, + "end_time": 1725.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7449, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6950073838233948, + 0.11088941246271133 + ], + "end_pos": [ + 0.6726807951927185, + 0.12197995185852051 + ] + }, + { + "action_id": "4c1d29a6", + "action_type": "place", + "start_time": 1725.2666666666664, + "end_time": 1725.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7449, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6726807951927185, + 0.12197995185852051 + ], + "end_pos": [ + 0.6726807951927185, + 0.12197995185852051 + ] + }, + { + "action_id": "2b0c8b62", + "action_type": "reach", + "start_time": 1726.0999999999997, + "end_time": 1726.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7418, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b93ca892", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1726.5999999999997, + "end_time": 1726.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7418, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6172991991043091, + 0.08392459154129028 + ], + "end_pos": [ + 0.603956401348114, + 0.08048725873231888 + ] + }, + { + "action_id": "f9f9f207", + "action_type": "place", + "start_time": 1726.9333333333332, + "end_time": 1727.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7418, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.603956401348114, + 0.08048725873231888 + ], + "end_pos": [ + 0.603956401348114, + 0.08048725873231888 + ] + }, + { + "action_id": "bb85f2cf", + "action_type": "reach", + "start_time": 1727.4333333333332, + "end_time": 1727.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "824b6962", + "action_type": "move", + "start_time": 1727.9333333333332, + "end_time": 1728.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5473302602767944, + 0.787134051322937 + ], + "end_pos": [ + 0.49681270122528076, + 0.8004544377326965 + ] + }, + { + "action_id": "0e61fad1", + "action_type": "place", + "start_time": 1728.5999999999997, + "end_time": 1728.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49681270122528076, + 0.8004544377326965 + ], + "end_pos": [ + 0.49681270122528076, + 0.8004544377326965 + ] + }, + { + "action_id": "524e294e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1728.7666666666664, + "end_time": 1729.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "68c09940", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1729.2666666666664, + "end_time": 1731.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5253978371620178, + 0.787519097328186 + ], + "end_pos": [ + 0.5302231311798096, + 0.7644177675247192 + ] + }, + { + "action_id": "640107f1", + "action_type": "place", + "start_time": 1731.5999999999997, + "end_time": 1731.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5302231311798096, + 0.7644177675247192 + ], + "end_pos": [ + 0.5302231311798096, + 0.7644177675247192 + ] + }, + { + "action_id": "16b3f277", + "action_type": "reach", + "start_time": 1731.7666666666664, + "end_time": 1732.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9282deda", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1732.2666666666664, + "end_time": 1733.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5156941413879395, + 0.7383317947387695 + ], + "end_pos": [ + 0.5231832265853882, + 0.7755577564239502 + ] + }, + { + "action_id": "f2fbadd5", + "action_type": "place", + "start_time": 1733.5999999999997, + "end_time": 1733.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5231832265853882, + 0.7755577564239502 + ], + "end_pos": [ + 0.5231832265853882, + 0.7755577564239502 + ] + }, + { + "action_id": "07da0593", + "action_type": "reach", + "start_time": 1736.4333333333332, + "end_time": 1736.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a0830252", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1736.9333333333332, + "end_time": 1737.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8294216394424438, + 0.7695482969284058 + ], + "end_pos": [ + 0.8102867007255554, + 0.7703547477722168 + ] + }, + { + "action_id": "591521b8", + "action_type": "place", + "start_time": 1737.2666666666664, + "end_time": 1737.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8102867007255554, + 0.7703547477722168 + ], + "end_pos": [ + 0.8102867007255554, + 0.7703547477722168 + ] + }, + { + "action_id": "958cd91e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1739.0999999999997, + "end_time": 1739.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2ec96b94", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1739.5999999999997, + "end_time": 1740.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5350272059440613, + 0.772252082824707 + ], + "end_pos": [ + 0.5430973768234253, + 0.813727617263794 + ] + }, + { + "action_id": "83793625", + "action_type": "place", + "start_time": 1740.5999999999997, + "end_time": 1740.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5430973768234253, + 0.813727617263794 + ], + "end_pos": [ + 0.5430973768234253, + 0.813727617263794 + ] + }, + { + "action_id": "883c15cf", + "action_type": "reach", + "start_time": 1743.4333333333332, + "end_time": 1743.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a52432a9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1743.9333333333332, + "end_time": 1744.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8430138230323792, + 0.6777291297912598 + ], + "end_pos": [ + 0.8481461405754089, + 0.6800040006637573 + ] + }, + { + "action_id": "c7250b1a", + "action_type": "place", + "start_time": 1744.5999999999997, + "end_time": 1744.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8481461405754089, + 0.6800040006637573 + ], + "end_pos": [ + 0.8481461405754089, + 0.6800040006637573 + ] + }, + { + "action_id": "94d8339f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1744.4333333333332, + "end_time": 1744.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7462, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "241938dc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1744.9333333333332, + "end_time": 1745.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7462, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08493361622095108, + 0.8753634095191956 + ], + "end_pos": [ + 0.07785209268331528, + 0.9004986882209778 + ] + }, + { + "action_id": "d42e7ae0", + "action_type": "place", + "start_time": 1745.9333333333332, + "end_time": 1746.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7462, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.07785209268331528, + 0.9004986882209778 + ], + "end_pos": [ + 0.07785209268331528, + 0.9004986882209778 + ] + }, + { + "action_id": "582fc74b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1747.4333333333332, + "end_time": 1747.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fe02a34d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1747.9333333333332, + "end_time": 1748.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7739356160163879, + 0.7264714241027832 + ], + "end_pos": [ + 0.798020601272583, + 0.7105987071990967 + ] + }, + { + "action_id": "74a96749", + "action_type": "place", + "start_time": 1748.5999999999997, + "end_time": 1748.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.798020601272583, + 0.7105987071990967 + ], + "end_pos": [ + 0.798020601272583, + 0.7105987071990967 + ] + }, + { + "action_id": "6ca03fa8", + "action_type": "reach", + "start_time": 1749.0999999999997, + "end_time": 1749.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7587, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1136d9e7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1749.5999999999997, + "end_time": 1749.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7587, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.529979944229126, + 0.14372771978378296 + ], + "end_pos": [ + 0.5007251501083374, + 0.1340363472700119 + ] + }, + { + "action_id": "36ce3780", + "action_type": "place", + "start_time": 1749.9333333333332, + "end_time": 1750.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7587, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5007251501083374, + 0.1340363472700119 + ], + "end_pos": [ + 0.5007251501083374, + 0.1340363472700119 + ] + }, + { + "action_id": "468ee0c9", + "action_type": "reach", + "start_time": 1750.4333333333332, + "end_time": 1750.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7572, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "94f88be0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1750.9333333333332, + "end_time": 1751.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7572, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.48880016803741455, + 0.06026412546634674 + ], + "end_pos": [ + 0.5000429749488831, + 0.054835956543684006 + ] + }, + { + "action_id": "8a4453ef", + "action_type": "place", + "start_time": 1751.2666666666664, + "end_time": 1751.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7572, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5000429749488831, + 0.054835956543684006 + ], + "end_pos": [ + 0.5000429749488831, + 0.054835956543684006 + ] + }, + { + "action_id": "54e36daa", + "action_type": "reach", + "start_time": 1752.0999999999997, + "end_time": 1752.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7597, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "111cba57", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1752.5999999999997, + "end_time": 1753.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7597, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.07720081508159637, + 0.8935956954956055 + ], + "end_pos": [ + 0.08922603726387024, + 0.8907462358474731 + ] + }, + { + "action_id": "9a8c3250", + "action_type": "place", + "start_time": 1753.2666666666664, + "end_time": 1753.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7597, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08922603726387024, + 0.8907462358474731 + ], + "end_pos": [ + 0.08922603726387024, + 0.8907462358474731 + ] + }, + { + "action_id": "7494e14f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1753.7666666666664, + "end_time": 1754.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7563, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "15f81b63", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1754.2666666666664, + "end_time": 1755.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7563, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5180444717407227, + 0.7770720720291138 + ], + "end_pos": [ + 0.5239686369895935, + 0.7932425737380981 + ] + }, + { + "action_id": "cf3fb948", + "action_type": "place", + "start_time": 1755.2666666666664, + "end_time": 1755.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7563, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5239686369895935, + 0.7932425737380981 + ], + "end_pos": [ + 0.5239686369895935, + 0.7932425737380981 + ] + }, + { + "action_id": "c664db42", + "action_type": "reach", + "start_time": 1756.4333333333332, + "end_time": 1756.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7597, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "89bd391d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1756.9333333333332, + "end_time": 1757.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7597, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.100715272128582, + 0.8986630439758301 + ], + "end_pos": [ + 0.0925004854798317, + 0.9008702039718628 + ] + }, + { + "action_id": "e8c1aefd", + "action_type": "place", + "start_time": 1757.9333333333332, + "end_time": 1758.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7597, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.0925004854798317, + 0.9008702039718628 + ], + "end_pos": [ + 0.0925004854798317, + 0.9008702039718628 + ] + }, + { + "action_id": "3a9fd7f9", + "action_type": "reach", + "start_time": 1759.0999999999997, + "end_time": 1759.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7563, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "38b2597b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1759.5999999999997, + "end_time": 1761.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7563, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5454888343811035, + 0.7757909893989563 + ], + "end_pos": [ + 0.5246219038963318, + 0.7885290384292603 + ] + }, + { + "action_id": "9a3aee5b", + "action_type": "place", + "start_time": 1761.9333333333332, + "end_time": 1762.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7563, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5246219038963318, + 0.7885290384292603 + ], + "end_pos": [ + 0.5246219038963318, + 0.7885290384292603 + ] + }, + { + "action_id": "34dd7178", + "action_type": "reach", + "start_time": 1761.7666666666664, + "end_time": 1762.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "370a26fb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1762.2666666666664, + "end_time": 1764.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.7479687333106995, + 0.6778116226196289 + ], + "end_pos": [ + 0.7839008569717407, + 0.6460527181625366 + ] + }, + { + "action_id": "57109a09", + "action_type": "place", + "start_time": 1764.9333333333332, + "end_time": 1765.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7839008569717407, + 0.6460527181625366 + ], + "end_pos": [ + 0.7839008569717407, + 0.6460527181625366 + ] + }, + { + "action_id": "556693bc", + "action_type": "reach", + "start_time": 1765.0999999999997, + "end_time": 1765.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d70ea10b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1765.5999999999997, + "end_time": 1765.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6165571808815002, + 0.6992678642272949 + ], + "end_pos": [ + 0.6502519845962524, + 0.7001179456710815 + ] + }, + { + "action_id": "331bdcfc", + "action_type": "place", + "start_time": 1765.9333333333332, + "end_time": 1766.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6502519845962524, + 0.7001179456710815 + ], + "end_pos": [ + 0.6502519845962524, + 0.7001179456710815 + ] + }, + { + "action_id": "65dbd3a2", + "action_type": "reach", + "start_time": 1769.7666666666664, + "end_time": 1770.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "24a0a2d3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1770.2666666666664, + "end_time": 1771.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5445146560668945, + 0.7962259650230408 + ], + "end_pos": [ + 0.5272163152694702, + 0.784243106842041 + ] + }, + { + "action_id": "0cb4af1b", + "action_type": "place", + "start_time": 1771.2666666666664, + "end_time": 1771.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5272163152694702, + 0.784243106842041 + ], + "end_pos": [ + 0.5272163152694702, + 0.784243106842041 + ] + }, + { + "action_id": "6a0f467c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1772.4333333333332, + "end_time": 1772.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7694, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ec36d6c2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1772.9333333333332, + "end_time": 1773.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7694, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08283021301031113, + 0.895256519317627 + ], + "end_pos": [ + 0.09478460252285004, + 0.9051882028579712 + ] + }, + { + "action_id": "16947e61", + "action_type": "place", + "start_time": 1773.9333333333332, + "end_time": 1774.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7694, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09478460252285004, + 0.9051882028579712 + ], + "end_pos": [ + 0.09478460252285004, + 0.9051882028579712 + ] + }, + { + "action_id": "f17a67cb", + "action_type": "reach", + "start_time": 1773.7666666666664, + "end_time": 1774.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c4763b93", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1774.2666666666664, + "end_time": 1775.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5162500739097595, + 0.7759578227996826 + ], + "end_pos": [ + 0.5402571558952332, + 0.7754442691802979 + ] + }, + { + "action_id": "6563272f", + "action_type": "place", + "start_time": 1775.2666666666664, + "end_time": 1775.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5402571558952332, + 0.7754442691802979 + ], + "end_pos": [ + 0.5402571558952332, + 0.7754442691802979 + ] + }, + { + "action_id": "b90f548b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1776.0999999999997, + "end_time": 1776.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7679, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5d43f781", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1776.5999999999997, + "end_time": 1777.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7679, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4967798590660095, + 0.11065473407506943 + ], + "end_pos": [ + 0.47197648882865906, + 0.09892497956752777 + ] + }, + { + "action_id": "ab00d1cd", + "action_type": "place", + "start_time": 1777.5999999999997, + "end_time": 1777.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7679, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.47197648882865906, + 0.09892497956752777 + ], + "end_pos": [ + 0.47197648882865906, + 0.09892497956752777 + ] + }, + { + "action_id": "ab6b8d6b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1777.7666666666664, + "end_time": 1778.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7705, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eb1006c7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1778.2666666666664, + "end_time": 1779.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7705, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7655163407325745, + 0.6995638608932495 + ], + "end_pos": [ + 0.7620922327041626, + 0.705565333366394 + ] + }, + { + "action_id": "789a93ea", + "action_type": "place", + "start_time": 1779.2666666666664, + "end_time": 1779.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7705, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7620922327041626, + 0.705565333366394 + ], + "end_pos": [ + 0.7620922327041626, + 0.705565333366394 + ] + }, + { + "action_id": "46096b44", + "action_type": "reach", + "start_time": 1780.4333333333332, + "end_time": 1780.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cd4bb89f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1780.9333333333332, + "end_time": 1781.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.9007381200790405, + 0.7727658748626709 + ], + "end_pos": [ + 0.8893910646438599, + 0.7246038913726807 + ] + }, + { + "action_id": "0603ce45", + "action_type": "place", + "start_time": 1781.9333333333332, + "end_time": 1782.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8893910646438599, + 0.7246038913726807 + ], + "end_pos": [ + 0.8893910646438599, + 0.7246038913726807 + ] + }, + { + "action_id": "552c7a27", + "action_type": "reach", + "start_time": 1783.7666666666664, + "end_time": 1784.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7751, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3d5755a0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1784.2666666666664, + "end_time": 1784.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7751, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7218167781829834, + 0.7475613355636597 + ], + "end_pos": [ + 0.7254400253295898, + 0.744332492351532 + ] + }, + { + "action_id": "db2f3083", + "action_type": "place", + "start_time": 1784.5999999999997, + "end_time": 1784.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7751, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7254400253295898, + 0.744332492351532 + ], + "end_pos": [ + 0.7254400253295898, + 0.744332492351532 + ] + }, + { + "action_id": "251a02a8", + "action_type": "reach", + "start_time": 1785.7666666666664, + "end_time": 1786.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7750, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "282c8dcf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1786.2666666666664, + "end_time": 1787.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7750, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08844855427742004, + 0.848111093044281 + ], + "end_pos": [ + 0.09104029089212418, + 0.8482341766357422 + ] + }, + { + "action_id": "672784c2", + "action_type": "place", + "start_time": 1787.2666666666664, + "end_time": 1787.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7750, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09104029089212418, + 0.8482341766357422 + ], + "end_pos": [ + 0.09104029089212418, + 0.8482341766357422 + ] + }, + { + "action_id": "b6466b1b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1787.0999999999997, + "end_time": 1787.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7751, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "51c3d1a0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1787.5999999999997, + "end_time": 1788.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7751, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6879895925521851, + 0.7094220519065857 + ], + "end_pos": [ + 0.6550520062446594, + 0.7192844748497009 + ] + }, + { + "action_id": "abfb7aea", + "action_type": "place", + "start_time": 1788.2666666666664, + "end_time": 1788.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7751, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6550520062446594, + 0.7192844748497009 + ], + "end_pos": [ + 0.6550520062446594, + 0.7192844748497009 + ] + }, + { + "action_id": "f90b2a84", + "action_type": "reach", + "start_time": 1788.4333333333332, + "end_time": 1788.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "46de36d0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1788.9333333333332, + "end_time": 1789.9333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8884398341178894, + 0.7403143048286438 + ], + "end_pos": [ + 0.8837843537330627, + 0.7483485341072083 + ] + }, + { + "action_id": "46f1e0ff", + "action_type": "place", + "start_time": 1789.9333333333332, + "end_time": 1790.1333333333332, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8837843537330627, + 0.7483485341072083 + ], + "end_pos": [ + 0.8837843537330627, + 0.7483485341072083 + ] + }, + { + "action_id": "43885e40", + "action_type": "reach", + "start_time": 1789.7666666666664, + "end_time": 1790.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "09408216", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1790.2666666666664, + "end_time": 1792.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5379858016967773, + 0.7730715870857239 + ], + "end_pos": [ + 0.5827621817588806, + 0.7622854709625244 + ] + }, + { + "action_id": "37e6f4c5", + "action_type": "place", + "start_time": 1792.2666666666664, + "end_time": 1792.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5827621817588806, + 0.7622854709625244 + ], + "end_pos": [ + 0.5827621817588806, + 0.7622854709625244 + ] + }, + { + "action_id": "c36fbef9", + "action_type": "reach", + "start_time": 1794.0999999999997, + "end_time": 1794.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7789, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b0ccc4a9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1794.5999999999997, + "end_time": 1795.2666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7789, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5443198084831238, + 0.08891323208808899 + ], + "end_pos": [ + 0.519585132598877, + 0.07771020382642746 + ] + }, + { + "action_id": "25f06d28", + "action_type": "place", + "start_time": 1795.2666666666664, + "end_time": 1795.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7789, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.519585132598877, + 0.07771020382642746 + ], + "end_pos": [ + 0.519585132598877, + 0.07771020382642746 + ] + }, + { + "action_id": "5dad8084", + "action_type": "reach", + "start_time": 1795.0999999999997, + "end_time": 1795.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f62651d6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1795.5999999999997, + "end_time": 1796.5999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7633838057518005, + 0.7140069603919983 + ], + "end_pos": [ + 0.7625327110290527, + 0.7187689542770386 + ] + }, + { + "action_id": "a72bece4", + "action_type": "place", + "start_time": 1796.5999999999997, + "end_time": 1796.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7625327110290527, + 0.7187689542770386 + ], + "end_pos": [ + 0.7625327110290527, + 0.7187689542770386 + ] + }, + { + "action_id": "75cee294", + "action_type": "reach", + "start_time": 1619.0999999999997, + "end_time": 1619.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 6784, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a9d21724", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1619.5999999999997, + "end_time": 1619.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 6784, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.13197535276412964, + 0.6674702763557434 + ], + "end_pos": [ + 0.13560332357883453, + 0.6378960013389587 + ] + }, + { + "action_id": "eade591d", + "action_type": "place", + "start_time": 1619.9333333333332, + "end_time": 1620.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 6784, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.13560332357883453, + 0.6378960013389587 + ], + "end_pos": [ + 0.13560332357883453, + 0.6378960013389587 + ] + }, + { + "action_id": "fa9740ba", + "action_type": "reach", + "start_time": 1621.7666666666664, + "end_time": 1622.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 6943, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cd9860e1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1622.2666666666664, + "end_time": 1622.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 6943, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.563624918460846, + 0.12689903378486633 + ], + "end_pos": [ + 0.5739110112190247, + 0.16444623470306396 + ] + }, + { + "action_id": "727779d8", + "action_type": "place", + "start_time": 1622.5999999999997, + "end_time": 1622.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 6943, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5739110112190247, + 0.16444623470306396 + ], + "end_pos": [ + 0.5739110112190247, + 0.16444623470306396 + ] + }, + { + "action_id": "636b8053", + "action_type": "reach", + "start_time": 1623.0999999999997, + "end_time": 1623.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 6943, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "72143ae4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1623.5999999999997, + "end_time": 1623.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 6943, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5877172946929932, + 0.24102526903152466 + ], + "end_pos": [ + 0.5934131145477295, + 0.2571578323841095 + ] + }, + { + "action_id": "0b6a2cf3", + "action_type": "place", + "start_time": 1623.9333333333332, + "end_time": 1624.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 6943, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5934131145477295, + 0.2571578323841095 + ], + "end_pos": [ + 0.5934131145477295, + 0.2571578323841095 + ] + }, + { + "action_id": "efe0cc31", + "action_type": "reach", + "start_time": 1625.0999999999997, + "end_time": 1625.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c8f48fdc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1625.5999999999997, + "end_time": 1628.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.555932343006134, + 0.7463078498840332 + ], + "end_pos": [ + 0.5748106241226196, + 0.7413735389709473 + ] + }, + { + "action_id": "695dd5a1", + "action_type": "place", + "start_time": 1628.5999999999997, + "end_time": 1628.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5748106241226196, + 0.7413735389709473 + ], + "end_pos": [ + 0.5748106241226196, + 0.7413735389709473 + ] + }, + { + "action_id": "6f330914", + "action_type": "reach", + "start_time": 1628.7666666666664, + "end_time": 1629.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 6974, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6af00ab6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1629.2666666666664, + "end_time": 1629.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 6974, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.09808792173862457, + 0.8621302843093872 + ], + "end_pos": [ + 0.11259685456752777, + 0.8335315585136414 + ] + }, + { + "action_id": "5b5265e7", + "action_type": "place", + "start_time": 1629.9333333333332, + "end_time": 1630.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 6974, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11259685456752777, + 0.8335315585136414 + ], + "end_pos": [ + 0.11259685456752777, + 0.8335315585136414 + ] + }, + { + "action_id": "5e4d3ed2", + "action_type": "reach", + "start_time": 1629.7666666666664, + "end_time": 1630.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "deef325f", + "action_type": "move", + "start_time": 1630.2666666666664, + "end_time": 1632.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5525708198547363, + 0.745581328868866 + ], + "end_pos": [ + 0.6378711462020874, + 0.7248729467391968 + ] + }, + { + "action_id": "96592984", + "action_type": "place", + "start_time": 1632.9333333333332, + "end_time": 1633.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6378711462020874, + 0.7248729467391968 + ], + "end_pos": [ + 0.6378711462020874, + 0.7248729467391968 + ] + }, + { + "action_id": "ebbd27c8", + "action_type": "reach", + "start_time": 1633.0999999999997, + "end_time": 1633.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "10eb8cd3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1633.5999999999997, + "end_time": 1633.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6333793997764587, + 0.7464114427566528 + ], + "end_pos": [ + 0.5938020944595337, + 0.7410083413124084 + ] + }, + { + "action_id": "24904a8e", + "action_type": "place", + "start_time": 1633.9333333333332, + "end_time": 1634.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5938020944595337, + 0.7410083413124084 + ], + "end_pos": [ + 0.5938020944595337, + 0.7410083413124084 + ] + }, + { + "action_id": "99c41370", + "action_type": "reach", + "start_time": 1637.0999999999997, + "end_time": 1637.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1f49e255", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1637.5999999999997, + "end_time": 1637.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7036272287368774, + 0.7420501708984375 + ], + "end_pos": [ + 0.7292998433113098, + 0.7558233141899109 + ] + }, + { + "action_id": "8b40d3ea", + "action_type": "place", + "start_time": 1637.9333333333332, + "end_time": 1638.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7292998433113098, + 0.7558233141899109 + ], + "end_pos": [ + 0.7292998433113098, + 0.7558233141899109 + ] + }, + { + "action_id": "582efe89", + "action_type": "reach", + "start_time": 1642.0999999999997, + "end_time": 1642.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "92eb192a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1642.5999999999997, + "end_time": 1643.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5919016003608704, + 0.77102130651474 + ], + "end_pos": [ + 0.5596156716346741, + 0.7735303640365601 + ] + }, + { + "action_id": "0018f4ce", + "action_type": "place", + "start_time": 1643.2666666666664, + "end_time": 1643.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5596156716346741, + 0.7735303640365601 + ], + "end_pos": [ + 0.5596156716346741, + 0.7735303640365601 + ] + }, + { + "action_id": "0cd89734", + "action_type": "reach", + "start_time": 1644.4333333333332, + "end_time": 1644.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f4bbd642", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1644.9333333333332, + "end_time": 1645.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5430058836936951, + 0.7566158771514893 + ], + "end_pos": [ + 0.5408477783203125, + 0.746019184589386 + ] + }, + { + "action_id": "37103895", + "action_type": "place", + "start_time": 1645.5999999999997, + "end_time": 1645.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5408477783203125, + 0.746019184589386 + ], + "end_pos": [ + 0.5408477783203125, + 0.746019184589386 + ] + }, + { + "action_id": "430c03c0", + "action_type": "reach", + "start_time": 1645.7666666666664, + "end_time": 1646.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7e571dba", + "action_type": "move", + "start_time": 1646.2666666666664, + "end_time": 1647.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5364899635314941, + 0.7621505260467529 + ], + "end_pos": [ + 0.6243820190429688, + 0.7665081024169922 + ] + }, + { + "action_id": "4b9d3aeb", + "action_type": "place", + "start_time": 1647.2666666666664, + "end_time": 1647.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6243820190429688, + 0.7665081024169922 + ], + "end_pos": [ + 0.6243820190429688, + 0.7665081024169922 + ] + }, + { + "action_id": "f0a51a0a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1648.4333333333332, + "end_time": 1648.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "36cde03c", + "action_type": "move", + "start_time": 1648.9333333333332, + "end_time": 1649.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6118654012680054, + 0.7736077308654785 + ], + "end_pos": [ + 0.5712483525276184, + 0.7391592264175415 + ] + }, + { + "action_id": "0821dcac", + "action_type": "place", + "start_time": 1649.9333333333332, + "end_time": 1650.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5712483525276184, + 0.7391592264175415 + ], + "end_pos": [ + 0.5712483525276184, + 0.7391592264175415 + ] + }, + { + "action_id": "28a99434", + "action_type": "reach", + "start_time": 1651.0999999999997, + "end_time": 1651.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e82493a0", + "action_type": "move", + "start_time": 1651.5999999999997, + "end_time": 1652.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6146948337554932, + 0.7740780711174011 + ], + "end_pos": [ + 0.5635883808135986, + 0.760327935218811 + ] + }, + { + "action_id": "83abdf03", + "action_type": "place", + "start_time": 1652.5999999999997, + "end_time": 1652.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5635883808135986, + 0.760327935218811 + ], + "end_pos": [ + 0.5635883808135986, + 0.760327935218811 + ] + }, + { + "action_id": "b942804c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1653.7666666666664, + "end_time": 1654.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0ce9a555", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1654.2666666666664, + "end_time": 1655.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.639946460723877, + 0.7970603704452515 + ], + "end_pos": [ + 0.6551700830459595, + 0.7975841760635376 + ] + }, + { + "action_id": "bc74d96b", + "action_type": "place", + "start_time": 1655.2666666666664, + "end_time": 1655.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6551700830459595, + 0.7975841760635376 + ], + "end_pos": [ + 0.6551700830459595, + 0.7975841760635376 + ] + }, + { + "action_id": "9ac14cc8", + "action_type": "reach", + "start_time": 1655.4333333333332, + "end_time": 1655.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e6c3cf39", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1655.9333333333332, + "end_time": 1656.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7125593423843384, + 0.7895846366882324 + ], + "end_pos": [ + 0.7281301617622375, + 0.7594661712646484 + ] + }, + { + "action_id": "c2960fb7", + "action_type": "place", + "start_time": 1656.2666666666664, + "end_time": 1656.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7281301617622375, + 0.7594661712646484 + ], + "end_pos": [ + 0.7281301617622375, + 0.7594661712646484 + ] + }, + { + "action_id": "b3724776", + "action_type": "reach", + "start_time": 1656.4333333333332, + "end_time": 1656.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7127, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "46c3b53a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1656.9333333333332, + "end_time": 1657.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7127, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8879591226577759, + 0.7804429531097412 + ], + "end_pos": [ + 0.8861343860626221, + 0.8004494905471802 + ] + }, + { + "action_id": "504f206e", + "action_type": "place", + "start_time": 1657.2666666666664, + "end_time": 1657.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7127, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8861343860626221, + 0.8004494905471802 + ], + "end_pos": [ + 0.8861343860626221, + 0.8004494905471802 + ] + }, + { + "action_id": "f142c993", + "action_type": "reach", + "start_time": 1657.0999999999997, + "end_time": 1657.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8ed2096e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1657.5999999999997, + "end_time": 1659.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.7595705986022949, + 0.7929736375808716 + ], + "end_pos": [ + 0.7389847040176392, + 0.7658740282058716 + ] + }, + { + "action_id": "94504456", + "action_type": "place", + "start_time": 1659.2666666666664, + "end_time": 1659.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7389847040176392, + 0.7658740282058716 + ], + "end_pos": [ + 0.7389847040176392, + 0.7658740282058716 + ] + }, + { + "action_id": "92086ad9", + "action_type": "reach", + "start_time": 1660.4333333333332, + "end_time": 1660.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7132, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b8e899b1", + "action_type": "move", + "start_time": 1660.9333333333332, + "end_time": 1661.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7132, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6199210286140442, + 0.10378840565681458 + ], + "end_pos": [ + 0.545528769493103, + 0.0990973487496376 + ] + }, + { + "action_id": "75f25978", + "action_type": "place", + "start_time": 1661.9333333333332, + "end_time": 1662.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7132, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.545528769493103, + 0.0990973487496376 + ], + "end_pos": [ + 0.545528769493103, + 0.0990973487496376 + ] + }, + { + "action_id": "6e595010", + "action_type": "reach", + "start_time": 1663.7666666666664, + "end_time": 1664.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7170, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a8535f47", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1664.2666666666664, + "end_time": 1664.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7170, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.08345950394868851, + 0.8673822283744812 + ], + "end_pos": [ + 0.0704040452837944, + 0.9033910036087036 + ] + }, + { + "action_id": "fca12ce6", + "action_type": "place", + "start_time": 1664.9333333333332, + "end_time": 1665.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7170, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.0704040452837944, + 0.9033910036087036 + ], + "end_pos": [ + 0.0704040452837944, + 0.9033910036087036 + ] + }, + { + "action_id": "f73250c8", + "action_type": "reach", + "start_time": 1665.0999999999997, + "end_time": 1665.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7170, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d7505c1c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1665.5999999999997, + "end_time": 1665.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7170, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.07738539576530457, + 0.9130591154098511 + ], + "end_pos": [ + 0.07447969168424606, + 0.8961889743804932 + ] + }, + { + "action_id": "3e08f298", + "action_type": "place", + "start_time": 1665.9333333333332, + "end_time": 1666.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7170, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.07447969168424606, + 0.8961889743804932 + ], + "end_pos": [ + 0.07447969168424606, + 0.8961889743804932 + ] + }, + { + "action_id": "f7176c76", + "action_type": "reach", + "start_time": 1665.7666666666664, + "end_time": 1666.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "67681415", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1666.2666666666664, + "end_time": 1666.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8465254902839661, + 0.7247146368026733 + ], + "end_pos": [ + 0.8514293432235718, + 0.7247917056083679 + ] + }, + { + "action_id": "73f3b8ee", + "action_type": "place", + "start_time": 1666.5999999999997, + "end_time": 1666.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 6730, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8514293432235718, + 0.7247917056083679 + ], + "end_pos": [ + 0.8514293432235718, + 0.7247917056083679 + ] + }, + { + "action_id": "373b2cab", + "action_type": "reach", + "start_time": 1667.0999999999997, + "end_time": 1667.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7168, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5f9c0992", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1667.5999999999997, + "end_time": 1669.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7168, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6040219664573669, + 0.7760854959487915 + ], + "end_pos": [ + 0.6246142983436584, + 0.7582396268844604 + ] + }, + { + "action_id": "7c30ad40", + "action_type": "place", + "start_time": 1669.5999999999997, + "end_time": 1669.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7168, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6246142983436584, + 0.7582396268844604 + ], + "end_pos": [ + 0.6246142983436584, + 0.7582396268844604 + ] + }, + { + "action_id": "bf3dfa72", + "action_type": "reach", + "start_time": 1670.0999999999997, + "end_time": 1670.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4d981766", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1670.5999999999997, + "end_time": 1671.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7671657204627991, + 0.754035472869873 + ], + "end_pos": [ + 0.748578667640686, + 0.7751733064651489 + ] + }, + { + "action_id": "22d57272", + "action_type": "place", + "start_time": 1671.2666666666664, + "end_time": 1671.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.748578667640686, + 0.7751733064651489 + ], + "end_pos": [ + 0.748578667640686, + 0.7751733064651489 + ] + }, + { + "action_id": "32f378c1", + "action_type": "reach", + "start_time": 1672.4333333333332, + "end_time": 1672.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7206, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b41a63ef", + "action_type": "move", + "start_time": 1672.9333333333332, + "end_time": 1673.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7206, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.572199285030365, + 0.1143876388669014 + ], + "end_pos": [ + 0.5498895645141602, + 0.06199922785162926 + ] + }, + { + "action_id": "f1c005b7", + "action_type": "place", + "start_time": 1673.9333333333332, + "end_time": 1674.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7206, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5498895645141602, + 0.06199922785162926 + ], + "end_pos": [ + 0.5498895645141602, + 0.06199922785162926 + ] + }, + { + "action_id": "cd01865e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1676.0999999999997, + "end_time": 1676.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7232, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6bc7f896", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1676.5999999999997, + "end_time": 1676.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7232, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.550182580947876, + 0.12367381155490875 + ], + "end_pos": [ + 0.5416615009307861, + 0.13496147096157074 + ] + }, + { + "action_id": "1c12adb5", + "action_type": "place", + "start_time": 1676.9333333333332, + "end_time": 1677.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7232, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5416615009307861, + 0.13496147096157074 + ], + "end_pos": [ + 0.5416615009307861, + 0.13496147096157074 + ] + }, + { + "action_id": "9af14a8c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1678.0999999999997, + "end_time": 1678.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7232, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "72f94589", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1678.5999999999997, + "end_time": 1678.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7232, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5822575092315674, + 0.1245909184217453 + ], + "end_pos": [ + 0.6013647317886353, + 0.11243537813425064 + ] + }, + { + "action_id": "1832b2a5", + "action_type": "place", + "start_time": 1678.9333333333332, + "end_time": 1679.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7232, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6013647317886353, + 0.11243537813425064 + ], + "end_pos": [ + 0.6013647317886353, + 0.11243537813425064 + ] + }, + { + "action_id": "22b7d83c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1679.0999999999997, + "end_time": 1679.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b9fd93aa", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1679.5999999999997, + "end_time": 1680.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7849829196929932, + 0.765639066696167 + ], + "end_pos": [ + 0.7750142216682434, + 0.8065295219421387 + ] + }, + { + "action_id": "c8a2376a", + "action_type": "place", + "start_time": 1680.2666666666664, + "end_time": 1680.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7750142216682434, + 0.8065295219421387 + ], + "end_pos": [ + 0.7750142216682434, + 0.8065295219421387 + ] + }, + { + "action_id": "85386eb7", + "action_type": "reach", + "start_time": 1680.4333333333332, + "end_time": 1680.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7257, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1811c618", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1680.9333333333332, + "end_time": 1681.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7257, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6154813170433044, + 0.24070648849010468 + ], + "end_pos": [ + 0.6171693205833435, + 0.24357005953788757 + ] + }, + { + "action_id": "f6ed3db6", + "action_type": "place", + "start_time": 1681.2666666666664, + "end_time": 1681.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7257, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6171693205833435, + 0.24357005953788757 + ], + "end_pos": [ + 0.6171693205833435, + 0.24357005953788757 + ] + }, + { + "action_id": "836294cd", + "action_type": "reach", + "start_time": 1681.0999999999997, + "end_time": 1681.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7232, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8fbe6063", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1681.5999999999997, + "end_time": 1682.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7232, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.611971378326416, + 0.07831684499979019 + ], + "end_pos": [ + 0.5991929769515991, + 0.0908578410744667 + ] + }, + { + "action_id": "d3a132b2", + "action_type": "place", + "start_time": 1682.5999999999997, + "end_time": 1682.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7232, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5991929769515991, + 0.0908578410744667 + ], + "end_pos": [ + 0.5991929769515991, + 0.0908578410744667 + ] + }, + { + "action_id": "b4c2ba69", + "action_type": "reach", + "start_time": 1685.0999999999997, + "end_time": 1685.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4e0e0229", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1685.5999999999997, + "end_time": 1685.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7477020025253296, + 0.7504247426986694 + ], + "end_pos": [ + 0.7458009123802185, + 0.7479861974716187 + ] + }, + { + "action_id": "31426ab6", + "action_type": "place", + "start_time": 1685.9333333333332, + "end_time": 1686.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7458009123802185, + 0.7479861974716187 + ], + "end_pos": [ + 0.7458009123802185, + 0.7479861974716187 + ] + }, + { + "action_id": "e123e97a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1685.7666666666664, + "end_time": 1686.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7232, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5da39c26", + "action_type": "move", + "start_time": 1686.2666666666664, + "end_time": 1687.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7232, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.6170467138290405, + 0.11327768862247467 + ], + "end_pos": [ + 0.5631855726242065, + 0.06623455137014389 + ] + }, + { + "action_id": "4a1a513b", + "action_type": "place", + "start_time": 1687.9333333333332, + "end_time": 1688.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7232, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5631855726242065, + 0.06623455137014389 + ], + "end_pos": [ + 0.5631855726242065, + 0.06623455137014389 + ] + }, + { + "action_id": "58bbc4f2", + "action_type": "reach", + "start_time": 1688.0999999999997, + "end_time": 1688.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7257, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "05059024", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1688.5999999999997, + "end_time": 1689.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7257, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5945063829421997, + 0.21589431166648865 + ], + "end_pos": [ + 0.6012057662010193, + 0.21657615900039673 + ] + }, + { + "action_id": "a1094f3f", + "action_type": "place", + "start_time": 1689.2666666666664, + "end_time": 1689.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7257, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6012057662010193, + 0.21657615900039673 + ], + "end_pos": [ + 0.6012057662010193, + 0.21657615900039673 + ] + }, + { + "action_id": "258a988a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1692.4333333333332, + "end_time": 1692.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7168, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "869e2b6f", + "action_type": "move", + "start_time": 1692.9333333333332, + "end_time": 1693.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7168, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.7126176357269287, + 0.8064071536064148 + ], + "end_pos": [ + 0.7303814888000488, + 0.7508995532989502 + ] + }, + { + "action_id": "89114a7a", + "action_type": "place", + "start_time": 1693.5999999999997, + "end_time": 1693.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7168, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7303814888000488, + 0.7508995532989502 + ], + "end_pos": [ + 0.7303814888000488, + 0.7508995532989502 + ] + }, + { + "action_id": "d4a78ec7", + "action_type": "reach", + "start_time": 1694.7666666666664, + "end_time": 1695.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e43995d4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1695.2666666666664, + "end_time": 1696.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.8856533169746399, + 0.7294596433639526 + ], + "end_pos": [ + 0.8837509155273438, + 0.735794186592102 + ] + }, + { + "action_id": "863bdc35", + "action_type": "place", + "start_time": 1696.5999999999997, + "end_time": 1696.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8837509155273438, + 0.735794186592102 + ], + "end_pos": [ + 0.8837509155273438, + 0.735794186592102 + ] + }, + { + "action_id": "a22e2336", + "action_type": "reach", + "start_time": 1696.4333333333332, + "end_time": 1696.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7168, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "85d091de", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1696.9333333333332, + "end_time": 1697.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7168, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7390897870063782, + 0.7410300970077515 + ], + "end_pos": [ + 0.7574377059936523, + 0.7301301956176758 + ] + }, + { + "action_id": "45d3843c", + "action_type": "place", + "start_time": 1697.2666666666664, + "end_time": 1697.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7168, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7574377059936523, + 0.7301301956176758 + ], + "end_pos": [ + 0.7574377059936523, + 0.7301301956176758 + ] + }, + { + "action_id": "76fb9ac6", + "action_type": "reach", + "start_time": 1697.7666666666664, + "end_time": 1698.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "14f71358", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1698.2666666666664, + "end_time": 1698.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8671602010726929, + 0.7166690826416016 + ], + "end_pos": [ + 0.8888062834739685, + 0.7493069171905518 + ] + }, + { + "action_id": "7055fc5e", + "action_type": "place", + "start_time": 1698.5999999999997, + "end_time": 1698.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8888062834739685, + 0.7493069171905518 + ], + "end_pos": [ + 0.8888062834739685, + 0.7493069171905518 + ] + }, + { + "action_id": "62d1d657", + "action_type": "reach", + "start_time": 1699.7666666666664, + "end_time": 1700.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "49257bc3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1700.2666666666664, + "end_time": 1700.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5310806035995483, + 0.788201093673706 + ], + "end_pos": [ + 0.5415006875991821, + 0.7904288172721863 + ] + }, + { + "action_id": "249711ca", + "action_type": "place", + "start_time": 1700.5999999999997, + "end_time": 1700.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5415006875991821, + 0.7904288172721863 + ], + "end_pos": [ + 0.5415006875991821, + 0.7904288172721863 + ] + }, + { + "action_id": "905ea5b4", + "action_type": "reach", + "start_time": 1700.4333333333332, + "end_time": 1700.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "88de5b52", + "action_type": "move", + "start_time": 1700.9333333333332, + "end_time": 1701.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.9096798896789551, + 0.7895932197570801 + ], + "end_pos": [ + 0.883724570274353, + 0.7067962884902954 + ] + }, + { + "action_id": "3074f863", + "action_type": "place", + "start_time": 1701.5999999999997, + "end_time": 1701.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.883724570274353, + 0.7067962884902954 + ], + "end_pos": [ + 0.883724570274353, + 0.7067962884902954 + ] + }, + { + "action_id": "9779ad33", + "action_type": "reach", + "start_time": 1703.0999999999997, + "end_time": 1703.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7352, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dba67022", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1703.5999999999997, + "end_time": 1704.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7352, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7742858529090881, + 0.738175630569458 + ], + "end_pos": [ + 0.7725257873535156, + 0.74317866563797 + ] + }, + { + "action_id": "0c43525f", + "action_type": "place", + "start_time": 1704.5999999999997, + "end_time": 1704.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7352, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7725257873535156, + 0.74317866563797 + ], + "end_pos": [ + 0.7725257873535156, + 0.74317866563797 + ] + }, + { + "action_id": "891fc845", + "action_type": "reach", + "start_time": 1704.4333333333332, + "end_time": 1704.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7257, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b566a87a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1704.9333333333332, + "end_time": 1705.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7257, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5341814756393433, + 0.07846987247467041 + ], + "end_pos": [ + 0.5347933769226074, + 0.05497106537222862 + ] + }, + { + "action_id": "8824d755", + "action_type": "place", + "start_time": 1705.5999999999997, + "end_time": 1705.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7257, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5347933769226074, + 0.05497106537222862 + ], + "end_pos": [ + 0.5347933769226074, + 0.05497106537222862 + ] + }, + { + "action_id": "ddb6f9b8", + "action_type": "reach", + "start_time": 1705.7666666666664, + "end_time": 1706.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8e21d526", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1706.2666666666664, + "end_time": 1706.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.878980278968811, + 0.7144841551780701 + ], + "end_pos": [ + 0.8789466619491577, + 0.713437557220459 + ] + }, + { + "action_id": "61ae8d9a", + "action_type": "place", + "start_time": 1706.5999999999997, + "end_time": 1706.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8789466619491577, + 0.713437557220459 + ], + "end_pos": [ + 0.8789466619491577, + 0.713437557220459 + ] + }, + { + "action_id": "e3a46a60", + "action_type": "reach", + "start_time": 1707.0999999999997, + "end_time": 1707.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7320, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "58b394fe", + "action_type": "move", + "start_time": 1707.5999999999997, + "end_time": 1708.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7320, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.09027638286352158, + 0.8839869499206543 + ], + "end_pos": [ + 0.11491888761520386, + 0.7998161315917969 + ] + }, + { + "action_id": "64405b02", + "action_type": "place", + "start_time": 1708.2666666666664, + "end_time": 1708.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7320, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11491888761520386, + 0.7998161315917969 + ], + "end_pos": [ + 0.11491888761520386, + 0.7998161315917969 + ] + }, + { + "action_id": "91b2dd2c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1708.4333333333332, + "end_time": 1708.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "39ca54a2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1708.9333333333332, + "end_time": 1709.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5158310532569885, + 0.788889467716217 + ], + "end_pos": [ + 0.5263258218765259, + 0.7726231813430786 + ] + }, + { + "action_id": "0a29e30b", + "action_type": "place", + "start_time": 1709.2666666666664, + "end_time": 1709.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5263258218765259, + 0.7726231813430786 + ], + "end_pos": [ + 0.5263258218765259, + 0.7726231813430786 + ] + }, + { + "action_id": "4e7aa4d1", + "action_type": "reach", + "start_time": 1709.7666666666664, + "end_time": 1710.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7385, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3c84e68d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1710.2666666666664, + "end_time": 1710.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7385, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5953623652458191, + 0.2975573241710663 + ], + "end_pos": [ + 0.5916098356246948, + 0.25693660974502563 + ] + }, + { + "action_id": "3ac8b905", + "action_type": "place", + "start_time": 1710.9333333333332, + "end_time": 1711.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7385, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5916098356246948, + 0.25693660974502563 + ], + "end_pos": [ + 0.5916098356246948, + 0.25693660974502563 + ] + }, + { + "action_id": "c65f0ff2", + "action_type": "reach", + "start_time": 1711.0999999999997, + "end_time": 1711.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "13b1e1a7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1711.5999999999997, + "end_time": 1712.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.88499516248703, + 0.75318843126297 + ], + "end_pos": [ + 0.8846089839935303, + 0.756152868270874 + ] + }, + { + "action_id": "5f81cb1d", + "action_type": "place", + "start_time": 1712.5999999999997, + "end_time": 1712.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8846089839935303, + 0.756152868270874 + ], + "end_pos": [ + 0.8846089839935303, + 0.756152868270874 + ] + }, + { + "action_id": "e3869360", + "action_type": "reach", + "start_time": 1714.0999999999997, + "end_time": 1714.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "82a88261", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1714.5999999999997, + "end_time": 1715.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.4896828532218933, + 0.7733863592147827 + ], + "end_pos": [ + 0.5151607990264893, + 0.7767336964607239 + ] + }, + { + "action_id": "7ffabe6b", + "action_type": "place", + "start_time": 1715.2666666666664, + "end_time": 1715.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5151607990264893, + 0.7767336964607239 + ], + "end_pos": [ + 0.5151607990264893, + 0.7767336964607239 + ] + }, + { + "action_id": "223e3579", + "action_type": "reach", + "start_time": 1715.0999999999997, + "end_time": 1715.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7385, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "292e280e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1715.5999999999997, + "end_time": 1716.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7385, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.588697612285614, + 0.3108339309692383 + ], + "end_pos": [ + 0.5756596326828003, + 0.3023902177810669 + ] + }, + { + "action_id": "22620568", + "action_type": "place", + "start_time": 1716.2666666666664, + "end_time": 1716.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7385, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5756596326828003, + 0.3023902177810669 + ], + "end_pos": [ + 0.5756596326828003, + 0.3023902177810669 + ] + }, + { + "action_id": "1c2bf610", + "action_type": "reach", + "start_time": 1716.7666666666664, + "end_time": 1717.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7418, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a8161da4", + "action_type": "move", + "start_time": 1717.2666666666664, + "end_time": 1719.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7418, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5389726758003235, + 0.10571315884590149 + ], + "end_pos": [ + 0.6140168309211731, + 0.09658291190862656 + ] + }, + { + "action_id": "4082732b", + "action_type": "place", + "start_time": 1719.2666666666664, + "end_time": 1719.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7418, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6140168309211731, + 0.09658291190862656 + ], + "end_pos": [ + 0.6140168309211731, + 0.09658291190862656 + ] + }, + { + "action_id": "b423f20d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1719.7666666666664, + "end_time": 1720.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cabea89a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1720.2666666666664, + "end_time": 1720.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.9112612009048462, + 0.8185865879058838 + ], + "end_pos": [ + 0.9070995450019836, + 0.8187137842178345 + ] + }, + { + "action_id": "00c99267", + "action_type": "place", + "start_time": 1720.5999999999997, + "end_time": 1720.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.9070995450019836, + 0.8187137842178345 + ], + "end_pos": [ + 0.9070995450019836, + 0.8187137842178345 + ] + }, + { + "action_id": "6fe1dcc4", + "action_type": "reach", + "start_time": 1721.0999999999997, + "end_time": 1721.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7418, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e3e5b0b7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1721.5999999999997, + "end_time": 1723.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7418, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5944960117340088, + 0.10344424843788147 + ], + "end_pos": [ + 0.5589388608932495, + 0.07651688903570175 + ] + }, + { + "action_id": "78dece96", + "action_type": "place", + "start_time": 1723.2666666666664, + "end_time": 1723.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7418, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5589388608932495, + 0.07651688903570175 + ], + "end_pos": [ + 0.5589388608932495, + 0.07651688903570175 + ] + }, + { + "action_id": "65340d83", + "action_type": "reach", + "start_time": 1724.4333333333332, + "end_time": 1724.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7449, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "af8f50aa", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1724.9333333333332, + "end_time": 1725.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7449, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6950073838233948, + 0.11088941246271133 + ], + "end_pos": [ + 0.6726807951927185, + 0.12197995185852051 + ] + }, + { + "action_id": "5dcc8973", + "action_type": "place", + "start_time": 1725.2666666666664, + "end_time": 1725.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7449, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6726807951927185, + 0.12197995185852051 + ], + "end_pos": [ + 0.6726807951927185, + 0.12197995185852051 + ] + }, + { + "action_id": "bc6edff4", + "action_type": "reach", + "start_time": 1726.0999999999997, + "end_time": 1726.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7418, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "79c4770b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1726.5999999999997, + "end_time": 1726.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7418, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6172991991043091, + 0.08392459154129028 + ], + "end_pos": [ + 0.603956401348114, + 0.08048725873231888 + ] + }, + { + "action_id": "0b3602be", + "action_type": "place", + "start_time": 1726.9333333333332, + "end_time": 1727.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7418, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.603956401348114, + 0.08048725873231888 + ], + "end_pos": [ + 0.603956401348114, + 0.08048725873231888 + ] + }, + { + "action_id": "beeaa3b4", + "action_type": "reach", + "start_time": 1727.0999999999997, + "end_time": 1727.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d74585cf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1727.5999999999997, + "end_time": 1728.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.863939642906189, + 0.7116988301277161 + ], + "end_pos": [ + 0.8694641590118408, + 0.6812942028045654 + ] + }, + { + "action_id": "f990f9fc", + "action_type": "place", + "start_time": 1728.5999999999997, + "end_time": 1728.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8694641590118408, + 0.6812942028045654 + ], + "end_pos": [ + 0.8694641590118408, + 0.6812942028045654 + ] + }, + { + "action_id": "0615f5bc", + "action_type": "reach", + "start_time": 1731.7666666666664, + "end_time": 1732.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "195831b3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1732.2666666666664, + "end_time": 1732.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5156941413879395, + 0.7383317947387695 + ], + "end_pos": [ + 0.5159987211227417, + 0.7603599429130554 + ] + }, + { + "action_id": "5888c44b", + "action_type": "place", + "start_time": 1732.5999999999997, + "end_time": 1732.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5159987211227417, + 0.7603599429130554 + ], + "end_pos": [ + 0.5159987211227417, + 0.7603599429130554 + ] + }, + { + "action_id": "9b9693dd", + "action_type": "reach", + "start_time": 1732.4333333333332, + "end_time": 1732.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7414, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "27310e6e", + "action_type": "move", + "start_time": 1732.9333333333332, + "end_time": 1733.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7414, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.8045952320098877, + 0.7453211545944214 + ], + "end_pos": [ + 0.7103097438812256, + 0.6745108366012573 + ] + }, + { + "action_id": "024c7a28", + "action_type": "place", + "start_time": 1733.9333333333332, + "end_time": 1734.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7414, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7103097438812256, + 0.6745108366012573 + ], + "end_pos": [ + 0.7103097438812256, + 0.6745108366012573 + ] + }, + { + "action_id": "05d83b2a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1736.4333333333332, + "end_time": 1736.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1207de9e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1736.9333333333332, + "end_time": 1737.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8294216394424438, + 0.7695482969284058 + ], + "end_pos": [ + 0.8102867007255554, + 0.7703547477722168 + ] + }, + { + "action_id": "ea967079", + "action_type": "place", + "start_time": 1737.2666666666664, + "end_time": 1737.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8102867007255554, + 0.7703547477722168 + ], + "end_pos": [ + 0.8102867007255554, + 0.7703547477722168 + ] + }, + { + "action_id": "e4a1d20d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1739.0999999999997, + "end_time": 1739.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "09727455", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1739.5999999999997, + "end_time": 1740.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8194862604141235, + 0.7012131214141846 + ], + "end_pos": [ + 0.8322336673736572, + 0.7248769402503967 + ] + }, + { + "action_id": "d4c54f76", + "action_type": "place", + "start_time": 1740.5999999999997, + "end_time": 1740.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8322336673736572, + 0.7248769402503967 + ], + "end_pos": [ + 0.8322336673736572, + 0.7248769402503967 + ] + }, + { + "action_id": "d615d9bd", + "action_type": "reach", + "start_time": 1743.4333333333332, + "end_time": 1743.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e3012df0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1743.9333333333332, + "end_time": 1744.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8430138230323792, + 0.6777291297912598 + ], + "end_pos": [ + 0.8481461405754089, + 0.6800040006637573 + ] + }, + { + "action_id": "f34de049", + "action_type": "place", + "start_time": 1744.5999999999997, + "end_time": 1744.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7210, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8481461405754089, + 0.6800040006637573 + ], + "end_pos": [ + 0.8481461405754089, + 0.6800040006637573 + ] + }, + { + "action_id": "81a7cef7", + "action_type": "reach", + "start_time": 1744.4333333333332, + "end_time": 1744.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7564, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a8e61000", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1744.9333333333332, + "end_time": 1745.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7564, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.028191231191158295, + 0.8817837238311768 + ], + "end_pos": [ + 0.029407363384962082, + 0.8799794912338257 + ] + }, + { + "action_id": "f9a11a8f", + "action_type": "place", + "start_time": 1745.2666666666664, + "end_time": 1745.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7564, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.029407363384962082, + 0.8799794912338257 + ], + "end_pos": [ + 0.029407363384962082, + 0.8799794912338257 + ] + }, + { + "action_id": "cd947522", + "action_type": "reach", + "start_time": 1745.0999999999997, + "end_time": 1745.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7462, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d5addc0f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1745.5999999999997, + "end_time": 1745.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7462, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.0762433335185051, + 0.9007652997970581 + ], + "end_pos": [ + 0.07785209268331528, + 0.9004986882209778 + ] + }, + { + "action_id": "d10efad4", + "action_type": "place", + "start_time": 1745.9333333333332, + "end_time": 1746.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7462, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.07785209268331528, + 0.9004986882209778 + ], + "end_pos": [ + 0.07785209268331528, + 0.9004986882209778 + ] + }, + { + "action_id": "3af83b97", + "action_type": "reach", + "start_time": 1746.0999999999997, + "end_time": 1746.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7563, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a5169b02", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1746.5999999999997, + "end_time": 1747.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7563, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5566057562828064, + 0.7799237966537476 + ], + "end_pos": [ + 0.5182430148124695, + 0.8015078902244568 + ] + }, + { + "action_id": "9f034ebd", + "action_type": "place", + "start_time": 1747.2666666666664, + "end_time": 1747.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7563, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5182430148124695, + 0.8015078902244568 + ], + "end_pos": [ + 0.5182430148124695, + 0.8015078902244568 + ] + }, + { + "action_id": "7df9a89d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1749.0999999999997, + "end_time": 1749.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7587, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b8385148", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1749.5999999999997, + "end_time": 1750.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7587, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.529979944229126, + 0.14372771978378296 + ], + "end_pos": [ + 0.5003921985626221, + 0.13725048303604126 + ] + }, + { + "action_id": "89b91d5f", + "action_type": "place", + "start_time": 1750.2666666666664, + "end_time": 1750.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7587, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5003921985626221, + 0.13725048303604126 + ], + "end_pos": [ + 0.5003921985626221, + 0.13725048303604126 + ] + }, + { + "action_id": "4b1e3ad0", + "action_type": "reach", + "start_time": 1750.4333333333332, + "end_time": 1750.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7572, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a601bb20", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1750.9333333333332, + "end_time": 1751.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7572, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.48880016803741455, + 0.06026412546634674 + ], + "end_pos": [ + 0.5000429749488831, + 0.054835956543684006 + ] + }, + { + "action_id": "6d0a38f0", + "action_type": "place", + "start_time": 1751.2666666666664, + "end_time": 1751.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7572, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5000429749488831, + 0.054835956543684006 + ], + "end_pos": [ + 0.5000429749488831, + 0.054835956543684006 + ] + }, + { + "action_id": "c94a569a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1752.0999999999997, + "end_time": 1752.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7597, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6b8a82ca", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1752.5999999999997, + "end_time": 1753.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7597, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.07720081508159637, + 0.8935956954956055 + ], + "end_pos": [ + 0.08922603726387024, + 0.8907462358474731 + ] + }, + { + "action_id": "2196cd94", + "action_type": "place", + "start_time": 1753.2666666666664, + "end_time": 1753.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7597, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08922603726387024, + 0.8907462358474731 + ], + "end_pos": [ + 0.08922603726387024, + 0.8907462358474731 + ] + }, + { + "action_id": "7fbfd85d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1753.7666666666664, + "end_time": 1754.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7563, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a2f41eea", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1754.2666666666664, + "end_time": 1755.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7563, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5180444717407227, + 0.7770720720291138 + ], + "end_pos": [ + 0.5239686369895935, + 0.7932425737380981 + ] + }, + { + "action_id": "6c4805cb", + "action_type": "place", + "start_time": 1755.2666666666664, + "end_time": 1755.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7563, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5239686369895935, + 0.7932425737380981 + ], + "end_pos": [ + 0.5239686369895935, + 0.7932425737380981 + ] + }, + { + "action_id": "1aa2d059", + "action_type": "reach", + "start_time": 1755.0999999999997, + "end_time": 1755.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7588, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0de71113", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1755.5999999999997, + "end_time": 1756.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7588, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8772467374801636, + 0.7585819959640503 + ], + "end_pos": [ + 0.8610814213752747, + 0.7241888046264648 + ] + }, + { + "action_id": "d1af57eb", + "action_type": "place", + "start_time": 1756.5999999999997, + "end_time": 1756.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7588, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8610814213752747, + 0.7241888046264648 + ], + "end_pos": [ + 0.8610814213752747, + 0.7241888046264648 + ] + }, + { + "action_id": "84fe1b2d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1759.0999999999997, + "end_time": 1759.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7588, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f8a7ff31", + "action_type": "move", + "start_time": 1759.5999999999997, + "end_time": 1761.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7588, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8799917697906494, + 0.7558049559593201 + ], + "end_pos": [ + 0.8568422794342041, + 0.6796673536300659 + ] + }, + { + "action_id": "c26fe181", + "action_type": "place", + "start_time": 1761.9333333333332, + "end_time": 1762.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7588, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8568422794342041, + 0.6796673536300659 + ], + "end_pos": [ + 0.8568422794342041, + 0.6796673536300659 + ] + }, + { + "action_id": "9b658e70", + "action_type": "reach", + "start_time": 1763.0999999999997, + "end_time": 1763.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7588, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f9838e13", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1763.5999999999997, + "end_time": 1764.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7588, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8889815807342529, + 0.7508835792541504 + ], + "end_pos": [ + 0.8884084224700928, + 0.7171227931976318 + ] + }, + { + "action_id": "5654c63b", + "action_type": "place", + "start_time": 1764.2666666666664, + "end_time": 1764.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7588, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8884084224700928, + 0.7171227931976318 + ], + "end_pos": [ + 0.8884084224700928, + 0.7171227931976318 + ] + }, + { + "action_id": "b295bb23", + "action_type": "reach", + "start_time": 1768.7666666666664, + "end_time": 1769.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "965902a9", + "action_type": "move", + "start_time": 1769.2666666666664, + "end_time": 1769.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.8268376588821411, + 0.6696667075157166 + ], + "end_pos": [ + 0.7842653393745422, + 0.6265403032302856 + ] + }, + { + "action_id": "e689c0d7", + "action_type": "place", + "start_time": 1769.9333333333332, + "end_time": 1770.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7842653393745422, + 0.6265403032302856 + ], + "end_pos": [ + 0.7842653393745422, + 0.6265403032302856 + ] + }, + { + "action_id": "424cd6bf", + "action_type": "reach", + "start_time": 1772.4333333333332, + "end_time": 1772.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7694, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d62e5ba3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1772.9333333333332, + "end_time": 1773.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7694, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08283021301031113, + 0.895256519317627 + ], + "end_pos": [ + 0.09478460252285004, + 0.9051882028579712 + ] + }, + { + "action_id": "ce2731ce", + "action_type": "place", + "start_time": 1773.9333333333332, + "end_time": 1774.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7694, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09478460252285004, + 0.9051882028579712 + ], + "end_pos": [ + 0.09478460252285004, + 0.9051882028579712 + ] + }, + { + "action_id": "9f6584f0", + "action_type": "reach", + "start_time": 1773.7666666666664, + "end_time": 1774.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cd04114a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1774.2666666666664, + "end_time": 1775.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5162500739097595, + 0.7759578227996826 + ], + "end_pos": [ + 0.5402571558952332, + 0.7754442691802979 + ] + }, + { + "action_id": "637e1bba", + "action_type": "place", + "start_time": 1775.2666666666664, + "end_time": 1775.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5402571558952332, + 0.7754442691802979 + ], + "end_pos": [ + 0.5402571558952332, + 0.7754442691802979 + ] + }, + { + "action_id": "716d4562", + "action_type": "reach", + "start_time": 1776.0999999999997, + "end_time": 1776.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7679, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9939d7db", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1776.5999999999997, + "end_time": 1777.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7679, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4967798590660095, + 0.11065473407506943 + ], + "end_pos": [ + 0.47197648882865906, + 0.09892497956752777 + ] + }, + { + "action_id": "c1ef04a3", + "action_type": "place", + "start_time": 1777.5999999999997, + "end_time": 1777.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7679, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.47197648882865906, + 0.09892497956752777 + ], + "end_pos": [ + 0.47197648882865906, + 0.09892497956752777 + ] + }, + { + "action_id": "7a571322", + "action_type": "reach", + "start_time": 1780.4333333333332, + "end_time": 1780.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cfca1d18", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1780.9333333333332, + "end_time": 1785.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.9007381200790405, + 0.7727658748626709 + ], + "end_pos": [ + 0.8944518566131592, + 0.7600336074829102 + ] + }, + { + "action_id": "8d6a2865", + "action_type": "place", + "start_time": 1785.9333333333332, + "end_time": 1786.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8944518566131592, + 0.7600336074829102 + ], + "end_pos": [ + 0.8944518566131592, + 0.7600336074829102 + ] + }, + { + "action_id": "6ef50904", + "action_type": "reach", + "start_time": 1785.7666666666664, + "end_time": 1786.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7750, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c48b3159", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1786.2666666666664, + "end_time": 1787.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7750, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08844855427742004, + 0.848111093044281 + ], + "end_pos": [ + 0.09104029089212418, + 0.8482341766357422 + ] + }, + { + "action_id": "0e155270", + "action_type": "place", + "start_time": 1787.2666666666664, + "end_time": 1787.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7750, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09104029089212418, + 0.8482341766357422 + ], + "end_pos": [ + 0.09104029089212418, + 0.8482341766357422 + ] + }, + { + "action_id": "515a170f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1788.4333333333332, + "end_time": 1788.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "acf5b901", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1788.9333333333332, + "end_time": 1792.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.8884398341178894, + 0.7403143048286438 + ], + "end_pos": [ + 0.8976084589958191, + 0.7609379887580872 + ] + }, + { + "action_id": "4ed87481", + "action_type": "place", + "start_time": 1792.5999999999997, + "end_time": 1792.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8976084589958191, + 0.7609379887580872 + ], + "end_pos": [ + 0.8976084589958191, + 0.7609379887580872 + ] + }, + { + "action_id": "854f0b5a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1792.4333333333332, + "end_time": 1792.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "458219a7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1792.9333333333332, + "end_time": 1793.9333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5401082634925842, + 0.7379096746444702 + ], + "end_pos": [ + 0.5214071273803711, + 0.7655043601989746 + ] + }, + { + "action_id": "57334493", + "action_type": "place", + "start_time": 1793.9333333333332, + "end_time": 1794.1333333333332, + "hand": "right", + "object_id": 7175, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5214071273803711, + 0.7655043601989746 + ], + "end_pos": [ + 0.5214071273803711, + 0.7655043601989746 + ] + }, + { + "action_id": "198e8072", + "action_type": "reach", + "start_time": 1794.0999999999997, + "end_time": 1794.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7789, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c1bc3563", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1794.5999999999997, + "end_time": 1795.2666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7789, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5443198084831238, + 0.08891323208808899 + ], + "end_pos": [ + 0.519585132598877, + 0.07771020382642746 + ] + }, + { + "action_id": "4e2d21d6", + "action_type": "place", + "start_time": 1795.2666666666664, + "end_time": 1795.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 7789, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.519585132598877, + 0.07771020382642746 + ], + "end_pos": [ + 0.519585132598877, + 0.07771020382642746 + ] + }, + { + "action_id": "3e0fd81d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1795.0999999999997, + "end_time": 1795.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "76b98aac", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1795.5999999999997, + "end_time": 1796.5999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8705798983573914, + 0.7138018012046814 + ], + "end_pos": [ + 0.8748010396957397, + 0.7227533459663391 + ] + }, + { + "action_id": "a86ee866", + "action_type": "place", + "start_time": 1796.5999999999997, + "end_time": 1796.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8748010396957397, + 0.7227533459663391 + ], + "end_pos": [ + 0.8748010396957397, + 0.7227533459663391 + ] + }, + { + "action_id": "ad94990a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1797.533333333333, + "end_time": 1798.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7810, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "41818c7f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1798.033333333333, + "end_time": 1798.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7810, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5835624933242798, + 0.10265417397022247 + ], + "end_pos": [ + 0.5852129459381104, + 0.10651950538158417 + ] + }, + { + "action_id": "d54f763d", + "action_type": "place", + "start_time": 1798.3666666666663, + "end_time": 1798.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7810, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5852129459381104, + 0.10651950538158417 + ], + "end_pos": [ + 0.5852129459381104, + 0.10651950538158417 + ] + }, + { + "action_id": "aa30b246", + "action_type": "reach", + "start_time": 1800.1999999999998, + "end_time": 1800.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7816, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "66bf973f", + "action_type": "move", + "start_time": 1800.6999999999998, + "end_time": 1801.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7816, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5729209780693054, + 0.7419188022613525 + ], + "end_pos": [ + 0.646054208278656, + 0.7171504497528076 + ] + }, + { + "action_id": "f6f466d1", + "action_type": "place", + "start_time": 1801.6999999999998, + "end_time": 1801.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 7816, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.646054208278656, + 0.7171504497528076 + ], + "end_pos": [ + 0.646054208278656, + 0.7171504497528076 + ] + }, + { + "action_id": "6c4783e1", + "action_type": "reach", + "start_time": 1801.533333333333, + "end_time": 1802.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7831, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c768f94d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1802.033333333333, + "end_time": 1802.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7831, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5202112197875977, + 0.08238765597343445 + ], + "end_pos": [ + 0.5420844554901123, + 0.07680614292621613 + ] + }, + { + "action_id": "5e19ac69", + "action_type": "place", + "start_time": 1802.3666666666663, + "end_time": 1802.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7831, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5420844554901123, + 0.07680614292621613 + ], + "end_pos": [ + 0.5420844554901123, + 0.07680614292621613 + ] + }, + { + "action_id": "5ca39eef", + "action_type": "reach", + "start_time": 1804.1999999999998, + "end_time": 1804.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7819, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c3d5277b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1804.6999999999998, + "end_time": 1806.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7819, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5228784680366516, + 0.7708030939102173 + ], + "end_pos": [ + 0.5228379368782043, + 0.7629157304763794 + ] + }, + { + "action_id": "e7263fd6", + "action_type": "place", + "start_time": 1806.033333333333, + "end_time": 1806.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 7819, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5228379368782043, + 0.7629157304763794 + ], + "end_pos": [ + 0.5228379368782043, + 0.7629157304763794 + ] + }, + { + "action_id": "9cbc1618", + "action_type": "reach", + "start_time": 1806.1999999999998, + "end_time": 1806.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7819, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "20d60af0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1806.6999999999998, + "end_time": 1807.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7819, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5230949521064758, + 0.7567389011383057 + ], + "end_pos": [ + 0.5202577710151672, + 0.7777783274650574 + ] + }, + { + "action_id": "eae4ece9", + "action_type": "place", + "start_time": 1807.033333333333, + "end_time": 1807.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 7819, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5202577710151672, + 0.7777783274650574 + ], + "end_pos": [ + 0.5202577710151672, + 0.7777783274650574 + ] + }, + { + "action_id": "f45834f2", + "action_type": "reach", + "start_time": 1807.533333333333, + "end_time": 1808.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7813, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "44522492", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1808.033333333333, + "end_time": 1808.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7813, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.08662882447242737, + 0.8717290163040161 + ], + "end_pos": [ + 0.08846499770879745, + 0.8595975041389465 + ] + }, + { + "action_id": "33fdb846", + "action_type": "place", + "start_time": 1808.3666666666663, + "end_time": 1808.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7813, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08846499770879745, + 0.8595975041389465 + ], + "end_pos": [ + 0.08846499770879745, + 0.8595975041389465 + ] + }, + { + "action_id": "5adeed7f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1810.8666666666663, + "end_time": 1811.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1f7512bb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1811.3666666666663, + "end_time": 1812.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7870835661888123, + 0.7447277307510376 + ], + "end_pos": [ + 0.7703199982643127, + 0.7444686889648438 + ] + }, + { + "action_id": "7d5925a9", + "action_type": "place", + "start_time": 1812.3666666666663, + "end_time": 1812.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7703199982643127, + 0.7444686889648438 + ], + "end_pos": [ + 0.7703199982643127, + 0.7444686889648438 + ] + }, + { + "action_id": "2e462ac5", + "action_type": "reach", + "start_time": 1812.1999999999998, + "end_time": 1812.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7849, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5dd2e59a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1812.6999999999998, + "end_time": 1813.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7849, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5504145622253418, + 0.060913924127817154 + ], + "end_pos": [ + 0.5501272678375244, + 0.10085752606391907 + ] + }, + { + "action_id": "64f4faa4", + "action_type": "place", + "start_time": 1813.3666666666663, + "end_time": 1813.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7849, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5501272678375244, + 0.10085752606391907 + ], + "end_pos": [ + 0.5501272678375244, + 0.10085752606391907 + ] + }, + { + "action_id": "74cafd54", + "action_type": "reach", + "start_time": 1813.533333333333, + "end_time": 1814.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b35fd898", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1814.033333333333, + "end_time": 1815.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5308623313903809, + 0.7637237310409546 + ], + "end_pos": [ + 0.5035758018493652, + 0.7629350423812866 + ] + }, + { + "action_id": "eeb2b980", + "action_type": "place", + "start_time": 1815.033333333333, + "end_time": 1815.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5035758018493652, + 0.7629350423812866 + ], + "end_pos": [ + 0.5035758018493652, + 0.7629350423812866 + ] + }, + { + "action_id": "e89d4f4e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1814.8666666666663, + "end_time": 1815.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7891, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "211b83e9", + "action_type": "move", + "start_time": 1815.3666666666663, + "end_time": 1816.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7891, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6322923898696899, + 0.08986524492502213 + ], + "end_pos": [ + 0.5791865587234497, + 0.07452855259180069 + ] + }, + { + "action_id": "c7cb6b06", + "action_type": "place", + "start_time": 1816.3666666666663, + "end_time": 1816.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7891, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5791865587234497, + 0.07452855259180069 + ], + "end_pos": [ + 0.5791865587234497, + 0.07452855259180069 + ] + }, + { + "action_id": "0870ebd3", + "action_type": "reach", + "start_time": 1816.1999999999998, + "end_time": 1816.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7813, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "94cf2cda", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1816.6999999999998, + "end_time": 1817.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7813, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08642423152923584, + 0.8704695105552673 + ], + "end_pos": [ + 0.106109619140625, + 0.8745533227920532 + ] + }, + { + "action_id": "4f7c237a", + "action_type": "place", + "start_time": 1817.6999999999998, + "end_time": 1817.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 7813, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.106109619140625, + 0.8745533227920532 + ], + "end_pos": [ + 0.106109619140625, + 0.8745533227920532 + ] + }, + { + "action_id": "bf33db5b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1818.1999999999998, + "end_time": 1818.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ec5c2634", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1818.6999999999998, + "end_time": 1819.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7573667168617249, + 0.7192485332489014 + ], + "end_pos": [ + 0.7537233233451843, + 0.71626877784729 + ] + }, + { + "action_id": "516a161a", + "action_type": "place", + "start_time": 1819.033333333333, + "end_time": 1819.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7537233233451843, + 0.71626877784729 + ], + "end_pos": [ + 0.7537233233451843, + 0.71626877784729 + ] + }, + { + "action_id": "75c6d3e6", + "action_type": "reach", + "start_time": 1818.8666666666663, + "end_time": 1819.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dc77d186", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1819.3666666666663, + "end_time": 1820.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5366389155387878, + 0.7822772860527039 + ], + "end_pos": [ + 0.5092056393623352, + 0.7852429151535034 + ] + }, + { + "action_id": "3a9f5a4a", + "action_type": "place", + "start_time": 1820.033333333333, + "end_time": 1820.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5092056393623352, + 0.7852429151535034 + ], + "end_pos": [ + 0.5092056393623352, + 0.7852429151535034 + ] + }, + { + "action_id": "98d6e1b9", + "action_type": "reach", + "start_time": 1821.533333333333, + "end_time": 1822.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7908, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8b699e67", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1822.033333333333, + "end_time": 1822.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7908, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5805563926696777, + 0.07273892313241959 + ], + "end_pos": [ + 0.5592464208602905, + 0.0657723993062973 + ] + }, + { + "action_id": "b0bda044", + "action_type": "place", + "start_time": 1822.3666666666663, + "end_time": 1822.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7908, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5592464208602905, + 0.0657723993062973 + ], + "end_pos": [ + 0.5592464208602905, + 0.0657723993062973 + ] + }, + { + "action_id": "b171b686", + "action_type": "reach", + "start_time": 1822.8666666666663, + "end_time": 1823.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7813, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b3e46261", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1823.3666666666663, + "end_time": 1823.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7813, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.09236177802085876, + 0.8535197973251343 + ], + "end_pos": [ + 0.09475086629390717, + 0.8604203462600708 + ] + }, + { + "action_id": "b0c2d23d", + "action_type": "place", + "start_time": 1823.6999999999998, + "end_time": 1823.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 7813, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09475086629390717, + 0.8604203462600708 + ], + "end_pos": [ + 0.09475086629390717, + 0.8604203462600708 + ] + }, + { + "action_id": "715be4f7", + "action_type": "reach", + "start_time": 1825.8666666666663, + "end_time": 1826.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7925, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c595fe1f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1826.3666666666663, + "end_time": 1826.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7925, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5685181021690369, + 0.08052676916122437 + ], + "end_pos": [ + 0.5573825240135193, + 0.07641131430864334 + ] + }, + { + "action_id": "1c35680c", + "action_type": "place", + "start_time": 1826.6999999999998, + "end_time": 1826.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 7925, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5573825240135193, + 0.07641131430864334 + ], + "end_pos": [ + 0.5573825240135193, + 0.07641131430864334 + ] + }, + { + "action_id": "7bb88462", + "action_type": "reach", + "start_time": 1826.8666666666663, + "end_time": 1827.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e323b16a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1827.3666666666663, + "end_time": 1828.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8287811279296875, + 0.6880868077278137 + ], + "end_pos": [ + 0.8219428062438965, + 0.6875617504119873 + ] + }, + { + "action_id": "9593c388", + "action_type": "place", + "start_time": 1828.3666666666663, + "end_time": 1828.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8219428062438965, + 0.6875617504119873 + ], + "end_pos": [ + 0.8219428062438965, + 0.6875617504119873 + ] + }, + { + "action_id": "9afd6e39", + "action_type": "reach", + "start_time": 1828.1999999999998, + "end_time": 1828.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d37cd63a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1828.6999999999998, + "end_time": 1829.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7384255528450012, + 0.7164989113807678 + ], + "end_pos": [ + 0.7647603750228882, + 0.7219830751419067 + ] + }, + { + "action_id": "6133838c", + "action_type": "place", + "start_time": 1829.6999999999998, + "end_time": 1829.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7647603750228882, + 0.7219830751419067 + ], + "end_pos": [ + 0.7647603750228882, + 0.7219830751419067 + ] + }, + { + "action_id": "38226e18", + "action_type": "reach", + "start_time": 1829.8666666666663, + "end_time": 1830.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2f4f69bb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1830.3666666666663, + "end_time": 1831.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.509264349937439, + 0.8112666606903076 + ], + "end_pos": [ + 0.5085754990577698, + 0.7964627742767334 + ] + }, + { + "action_id": "5222d2b2", + "action_type": "place", + "start_time": 1831.033333333333, + "end_time": 1831.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5085754990577698, + 0.7964627742767334 + ], + "end_pos": [ + 0.5085754990577698, + 0.7964627742767334 + ] + }, + { + "action_id": "7f1ad766", + "action_type": "reach", + "start_time": 1830.8666666666663, + "end_time": 1831.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7925, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6fc69088", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1831.3666666666663, + "end_time": 1832.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7925, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5444023013114929, + 0.08544137328863144 + ], + "end_pos": [ + 0.546234667301178, + 0.10847589373588562 + ] + }, + { + "action_id": "2c7fc8da", + "action_type": "place", + "start_time": 1832.3666666666663, + "end_time": 1832.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7925, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.546234667301178, + 0.10847589373588562 + ], + "end_pos": [ + 0.546234667301178, + 0.10847589373588562 + ] + }, + { + "action_id": "07ab3d61", + "action_type": "reach", + "start_time": 1832.1999999999998, + "end_time": 1832.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "da02a40d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1832.6999999999998, + "end_time": 1833.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5186484456062317, + 0.8036596775054932 + ], + "end_pos": [ + 0.5431103706359863, + 0.7939709424972534 + ] + }, + { + "action_id": "b29ad9de", + "action_type": "place", + "start_time": 1833.6999999999998, + "end_time": 1833.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5431103706359863, + 0.7939709424972534 + ], + "end_pos": [ + 0.5431103706359863, + 0.7939709424972534 + ] + }, + { + "action_id": "b4c27628", + "action_type": "reach", + "start_time": 1834.8666666666663, + "end_time": 1835.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3c468350", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1835.3666666666663, + "end_time": 1835.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5261059999465942, + 0.7731375694274902 + ], + "end_pos": [ + 0.5171301364898682, + 0.7801049947738647 + ] + }, + { + "action_id": "803d555d", + "action_type": "place", + "start_time": 1835.6999999999998, + "end_time": 1835.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5171301364898682, + 0.7801049947738647 + ], + "end_pos": [ + 0.5171301364898682, + 0.7801049947738647 + ] + }, + { + "action_id": "546d0165", + "action_type": "reach", + "start_time": 1835.8666666666663, + "end_time": 1836.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5df3e1f5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1836.3666666666663, + "end_time": 1839.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5070881843566895, + 0.7928510308265686 + ], + "end_pos": [ + 0.5292242169380188, + 0.7697618007659912 + ] + }, + { + "action_id": "eefaf9cb", + "action_type": "place", + "start_time": 1839.033333333333, + "end_time": 1839.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5292242169380188, + 0.7697618007659912 + ], + "end_pos": [ + 0.5292242169380188, + 0.7697618007659912 + ] + }, + { + "action_id": "e0ad20de", + "action_type": "reach", + "start_time": 1839.533333333333, + "end_time": 1840.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "83a55779", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1840.033333333333, + "end_time": 1840.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7576557397842407, + 0.7398714423179626 + ], + "end_pos": [ + 0.7525292634963989, + 0.7457832098007202 + ] + }, + { + "action_id": "134231c3", + "action_type": "place", + "start_time": 1840.3666666666663, + "end_time": 1840.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7525292634963989, + 0.7457832098007202 + ], + "end_pos": [ + 0.7525292634963989, + 0.7457832098007202 + ] + }, + { + "action_id": "ff8a3166", + "action_type": "reach", + "start_time": 1841.533333333333, + "end_time": 1842.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f416bed1", + "action_type": "move", + "start_time": 1842.033333333333, + "end_time": 1843.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5151057839393616, + 0.7908458113670349 + ], + "end_pos": [ + 0.4617128074169159, + 0.8108342885971069 + ] + }, + { + "action_id": "7fabd36a", + "action_type": "place", + "start_time": 1843.033333333333, + "end_time": 1843.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4617128074169159, + 0.8108342885971069 + ], + "end_pos": [ + 0.4617128074169159, + 0.8108342885971069 + ] + }, + { + "action_id": "48869235", + "action_type": "reach", + "start_time": 1842.8666666666663, + "end_time": 1843.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f73c8310", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1843.3666666666663, + "end_time": 1843.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7651466131210327, + 0.7476454973220825 + ], + "end_pos": [ + 0.769217848777771, + 0.7525357007980347 + ] + }, + { + "action_id": "165c0c18", + "action_type": "place", + "start_time": 1843.6999999999998, + "end_time": 1843.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.769217848777771, + 0.7525357007980347 + ], + "end_pos": [ + 0.769217848777771, + 0.7525357007980347 + ] + }, + { + "action_id": "e1ca0ba3", + "action_type": "reach", + "start_time": 1844.1999999999998, + "end_time": 1844.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7948, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8b320b04", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1844.6999999999998, + "end_time": 1845.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7948, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5944532155990601, + 0.0851920023560524 + ], + "end_pos": [ + 0.5644254088401794, + 0.0677904337644577 + ] + }, + { + "action_id": "27a6bb7e", + "action_type": "place", + "start_time": 1845.6999999999998, + "end_time": 1845.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 7948, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5644254088401794, + 0.0677904337644577 + ], + "end_pos": [ + 0.5644254088401794, + 0.0677904337644577 + ] + }, + { + "action_id": "aa9d9331", + "action_type": "reach", + "start_time": 1845.533333333333, + "end_time": 1846.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ae0cd790", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1846.033333333333, + "end_time": 1847.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7612770199775696, + 0.683125376701355 + ], + "end_pos": [ + 0.7662254571914673, + 0.716371476650238 + ] + }, + { + "action_id": "f64d052e", + "action_type": "place", + "start_time": 1847.033333333333, + "end_time": 1847.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7662254571914673, + 0.716371476650238 + ], + "end_pos": [ + 0.7662254571914673, + 0.716371476650238 + ] + }, + { + "action_id": "6f80b76a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1846.8666666666663, + "end_time": 1847.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "59ffd603", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1847.3666666666663, + "end_time": 1848.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5238291025161743, + 0.7826927900314331 + ], + "end_pos": [ + 0.5147009491920471, + 0.7881335020065308 + ] + }, + { + "action_id": "9bfae0b6", + "action_type": "place", + "start_time": 1848.3666666666663, + "end_time": 1848.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5147009491920471, + 0.7881335020065308 + ], + "end_pos": [ + 0.5147009491920471, + 0.7881335020065308 + ] + }, + { + "action_id": "d3dfab62", + "action_type": "reach", + "start_time": 1848.1999999999998, + "end_time": 1848.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4f529711", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1848.6999999999998, + "end_time": 1849.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09124644100666046, + 0.8620848655700684 + ], + "end_pos": [ + 0.1173076406121254, + 0.8458248376846313 + ] + }, + { + "action_id": "97ac22d1", + "action_type": "place", + "start_time": 1849.6999999999998, + "end_time": 1849.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1173076406121254, + 0.8458248376846313 + ], + "end_pos": [ + 0.1173076406121254, + 0.8458248376846313 + ] + }, + { + "action_id": "912be314", + "action_type": "reach", + "start_time": 1850.1999999999998, + "end_time": 1850.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "607c8ddc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1850.6999999999998, + "end_time": 1851.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7509122490882874, + 0.6981328725814819 + ], + "end_pos": [ + 0.7676825523376465, + 0.7156879305839539 + ] + }, + { + "action_id": "70b7f8c4", + "action_type": "place", + "start_time": 1851.033333333333, + "end_time": 1851.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7676825523376465, + 0.7156879305839539 + ], + "end_pos": [ + 0.7676825523376465, + 0.7156879305839539 + ] + }, + { + "action_id": "a9a799fa", + "action_type": "reach", + "start_time": 1851.533333333333, + "end_time": 1852.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d34e3506", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1852.033333333333, + "end_time": 1852.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5200755000114441, + 0.778544008731842 + ], + "end_pos": [ + 0.5251182913780212, + 0.7796077728271484 + ] + }, + { + "action_id": "cbd08868", + "action_type": "place", + "start_time": 1852.3666666666663, + "end_time": 1852.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5251182913780212, + 0.7796077728271484 + ], + "end_pos": [ + 0.5251182913780212, + 0.7796077728271484 + ] + }, + { + "action_id": "faf4cf07", + "action_type": "reach", + "start_time": 1852.533333333333, + "end_time": 1853.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7948, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4b7f881b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1853.033333333333, + "end_time": 1853.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7948, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5745266675949097, + 0.07986067980527878 + ], + "end_pos": [ + 0.5813528299331665, + 0.08271105587482452 + ] + }, + { + "action_id": "dad03259", + "action_type": "place", + "start_time": 1853.6999999999998, + "end_time": 1853.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 7948, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5813528299331665, + 0.08271105587482452 + ], + "end_pos": [ + 0.5813528299331665, + 0.08271105587482452 + ] + }, + { + "action_id": "1c84b2db", + "action_type": "reach", + "start_time": 1853.533333333333, + "end_time": 1854.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "91d47aa8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1854.033333333333, + "end_time": 1854.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7713071703910828, + 0.7452957630157471 + ], + "end_pos": [ + 0.7681262493133545, + 0.748680591583252 + ] + }, + { + "action_id": "e7e50860", + "action_type": "place", + "start_time": 1854.3666666666663, + "end_time": 1854.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7681262493133545, + 0.748680591583252 + ], + "end_pos": [ + 0.7681262493133545, + 0.748680591583252 + ] + }, + { + "action_id": "aa9baf12", + "action_type": "reach", + "start_time": 1854.1999999999998, + "end_time": 1854.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a5d650c5", + "action_type": "move", + "start_time": 1854.6999999999998, + "end_time": 1856.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.4770345985889435, + 0.745448112487793 + ], + "end_pos": [ + 0.5301589965820312, + 0.7951008081436157 + ] + }, + { + "action_id": "91615748", + "action_type": "place", + "start_time": 1856.3666666666663, + "end_time": 1856.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5301589965820312, + 0.7951008081436157 + ], + "end_pos": [ + 0.5301589965820312, + 0.7951008081436157 + ] + }, + { + "action_id": "60bd900b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1856.1999999999998, + "end_time": 1856.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7948, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4a5131cf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1856.6999999999998, + "end_time": 1857.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7948, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5476943254470825, + 0.06266075372695923 + ], + "end_pos": [ + 0.5455506443977356, + 0.07098661363124847 + ] + }, + { + "action_id": "1c4320ef", + "action_type": "place", + "start_time": 1857.6999999999998, + "end_time": 1857.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 7948, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5455506443977356, + 0.07098661363124847 + ], + "end_pos": [ + 0.5455506443977356, + 0.07098661363124847 + ] + }, + { + "action_id": "3a31bbbf", + "action_type": "reach", + "start_time": 1857.533333333333, + "end_time": 1858.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a004a686", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1858.033333333333, + "end_time": 1859.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09292759746313095, + 0.8386237621307373 + ], + "end_pos": [ + 0.08877084404230118, + 0.8271536827087402 + ] + }, + { + "action_id": "687fcfa3", + "action_type": "place", + "start_time": 1859.033333333333, + "end_time": 1859.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08877084404230118, + 0.8271536827087402 + ], + "end_pos": [ + 0.08877084404230118, + 0.8271536827087402 + ] + }, + { + "action_id": "2f02afd6", + "action_type": "reach", + "start_time": 1858.8666666666663, + "end_time": 1859.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a140c55a", + "action_type": "move", + "start_time": 1859.3666666666663, + "end_time": 1860.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.7587220072746277, + 0.6928137540817261 + ], + "end_pos": [ + 0.7928825616836548, + 0.7492043972015381 + ] + }, + { + "action_id": "eb73d56b", + "action_type": "place", + "start_time": 1860.3666666666663, + "end_time": 1860.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7928825616836548, + 0.7492043972015381 + ], + "end_pos": [ + 0.7928825616836548, + 0.7492043972015381 + ] + }, + { + "action_id": "1f96bf3b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1861.533333333333, + "end_time": 1862.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "587cdb24", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1862.033333333333, + "end_time": 1863.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8956011533737183, + 0.7625086903572083 + ], + "end_pos": [ + 0.875637948513031, + 0.7239113450050354 + ] + }, + { + "action_id": "1fbd4c80", + "action_type": "place", + "start_time": 1863.033333333333, + "end_time": 1863.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.875637948513031, + 0.7239113450050354 + ], + "end_pos": [ + 0.875637948513031, + 0.7239113450050354 + ] + }, + { + "action_id": "f94d31d3", + "action_type": "reach", + "start_time": 1862.8666666666663, + "end_time": 1863.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cd65ee90", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1863.3666666666663, + "end_time": 1865.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.766141414642334, + 0.735109806060791 + ], + "end_pos": [ + 0.7661008238792419, + 0.7127254605293274 + ] + }, + { + "action_id": "1131dfe2", + "action_type": "place", + "start_time": 1865.033333333333, + "end_time": 1865.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7661008238792419, + 0.7127254605293274 + ], + "end_pos": [ + 0.7661008238792419, + 0.7127254605293274 + ] + }, + { + "action_id": "7bdeb417", + "action_type": "reach", + "start_time": 1865.8666666666663, + "end_time": 1866.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7219763c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1866.3666666666663, + "end_time": 1867.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5258368253707886, + 0.7975666522979736 + ], + "end_pos": [ + 0.5147798657417297, + 0.7970088720321655 + ] + }, + { + "action_id": "00d8ffc2", + "action_type": "place", + "start_time": 1867.033333333333, + "end_time": 1867.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5147798657417297, + 0.7970088720321655 + ], + "end_pos": [ + 0.5147798657417297, + 0.7970088720321655 + ] + }, + { + "action_id": "c3e1f4cb", + "action_type": "reach", + "start_time": 1866.8666666666663, + "end_time": 1867.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c1929c80", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1867.3666666666663, + "end_time": 1868.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7573037147521973, + 0.7139437794685364 + ], + "end_pos": [ + 0.7579091191291809, + 0.7083725929260254 + ] + }, + { + "action_id": "cf4985f6", + "action_type": "place", + "start_time": 1868.3666666666663, + "end_time": 1868.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7579091191291809, + 0.7083725929260254 + ], + "end_pos": [ + 0.7579091191291809, + 0.7083725929260254 + ] + }, + { + "action_id": "5d2cbe77", + "action_type": "reach", + "start_time": 1869.533333333333, + "end_time": 1870.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5f9b9266", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1870.033333333333, + "end_time": 1871.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09168742597103119, + 0.856184720993042 + ], + "end_pos": [ + 0.12413275986909866, + 0.8199418187141418 + ] + }, + { + "action_id": "c814ce9e", + "action_type": "place", + "start_time": 1871.033333333333, + "end_time": 1871.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.12413275986909866, + 0.8199418187141418 + ], + "end_pos": [ + 0.12413275986909866, + 0.8199418187141418 + ] + }, + { + "action_id": "62cabbbd", + "action_type": "reach", + "start_time": 1870.8666666666663, + "end_time": 1871.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6c738123", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1871.3666666666663, + "end_time": 1872.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5023944973945618, + 0.7715673446655273 + ], + "end_pos": [ + 0.5449738502502441, + 0.7683095932006836 + ] + }, + { + "action_id": "cd295a52", + "action_type": "place", + "start_time": 1872.3666666666663, + "end_time": 1872.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5449738502502441, + 0.7683095932006836 + ], + "end_pos": [ + 0.5449738502502441, + 0.7683095932006836 + ] + }, + { + "action_id": "ac86279a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1872.1999999999998, + "end_time": 1872.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "849f30f8", + "action_type": "move", + "start_time": 1872.6999999999998, + "end_time": 1875.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8988618850708008, + 0.785436749458313 + ], + "end_pos": [ + 0.8666303157806396, + 0.6994152665138245 + ] + }, + { + "action_id": "2916ad02", + "action_type": "place", + "start_time": 1875.033333333333, + "end_time": 1875.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8666303157806396, + 0.6994152665138245 + ], + "end_pos": [ + 0.8666303157806396, + 0.6994152665138245 + ] + }, + { + "action_id": "1b2e0e64", + "action_type": "reach", + "start_time": 1876.1999999999998, + "end_time": 1876.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "96c3b66d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1876.6999999999998, + "end_time": 1877.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10103709995746613, + 0.8787186741828918 + ], + "end_pos": [ + 0.10247774422168732, + 0.8698904514312744 + ] + }, + { + "action_id": "365cbd2d", + "action_type": "place", + "start_time": 1877.6999999999998, + "end_time": 1877.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10247774422168732, + 0.8698904514312744 + ], + "end_pos": [ + 0.10247774422168732, + 0.8698904514312744 + ] + }, + { + "action_id": "a58bef7d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1878.8666666666663, + "end_time": 1879.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ffec1271", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1879.3666666666663, + "end_time": 1879.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8951942324638367, + 0.7452905774116516 + ], + "end_pos": [ + 0.8883311152458191, + 0.7301571369171143 + ] + }, + { + "action_id": "a3d995ae", + "action_type": "place", + "start_time": 1879.6999999999998, + "end_time": 1879.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8883311152458191, + 0.7301571369171143 + ], + "end_pos": [ + 0.8883311152458191, + 0.7301571369171143 + ] + }, + { + "action_id": "6cddb204", + "action_type": "reach", + "start_time": 1881.533333333333, + "end_time": 1882.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a181a2d5", + "action_type": "move", + "start_time": 1882.033333333333, + "end_time": 1883.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.762712836265564, + 0.6920222043991089 + ], + "end_pos": [ + 0.7930997610092163, + 0.7384616732597351 + ] + }, + { + "action_id": "bfc29da0", + "action_type": "place", + "start_time": 1883.033333333333, + "end_time": 1883.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7930997610092163, + 0.7384616732597351 + ], + "end_pos": [ + 0.7930997610092163, + 0.7384616732597351 + ] + }, + { + "action_id": "eb03e59c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1883.1999999999998, + "end_time": 1883.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8127, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2e927219", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1883.6999999999998, + "end_time": 1884.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8127, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.3729287087917328, + 0.7380362153053284 + ], + "end_pos": [ + 0.3558763861656189, + 0.6959773302078247 + ] + }, + { + "action_id": "32be7cd6", + "action_type": "place", + "start_time": 1884.033333333333, + "end_time": 1884.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 8127, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3558763861656189, + 0.6959773302078247 + ], + "end_pos": [ + 0.3558763861656189, + 0.6959773302078247 + ] + }, + { + "action_id": "98b86f8e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1884.1999999999998, + "end_time": 1884.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8fd8587c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1884.6999999999998, + "end_time": 1885.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8988291621208191, + 0.7668492197990417 + ], + "end_pos": [ + 0.89372318983078, + 0.7421239614486694 + ] + }, + { + "action_id": "d295fbf2", + "action_type": "place", + "start_time": 1885.3666666666663, + "end_time": 1885.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.89372318983078, + 0.7421239614486694 + ], + "end_pos": [ + 0.89372318983078, + 0.7421239614486694 + ] + }, + { + "action_id": "7f43e5ee", + "action_type": "reach", + "start_time": 1885.8666666666663, + "end_time": 1886.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8bbc59d3", + "action_type": "move", + "start_time": 1886.3666666666663, + "end_time": 1888.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.5116148591041565, + 0.75955730676651 + ], + "end_pos": [ + 0.633634626865387, + 0.7938012480735779 + ] + }, + { + "action_id": "09a53ed7", + "action_type": "place", + "start_time": 1888.033333333333, + "end_time": 1888.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.633634626865387, + 0.7938012480735779 + ], + "end_pos": [ + 0.633634626865387, + 0.7938012480735779 + ] + }, + { + "action_id": "afd87ebd", + "action_type": "reach", + "start_time": 1890.8666666666663, + "end_time": 1891.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "45ffd298", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1891.3666666666663, + "end_time": 1891.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5631683468818665, + 0.7531349658966064 + ], + "end_pos": [ + 0.5468864440917969, + 0.7670294046401978 + ] + }, + { + "action_id": "9f517c70", + "action_type": "place", + "start_time": 1891.6999999999998, + "end_time": 1891.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5468864440917969, + 0.7670294046401978 + ], + "end_pos": [ + 0.5468864440917969, + 0.7670294046401978 + ] + }, + { + "action_id": "2f80ed71", + "action_type": "reach", + "start_time": 1893.533333333333, + "end_time": 1894.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "252562d3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1894.033333333333, + "end_time": 1894.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7606539726257324, + 0.7104734182357788 + ], + "end_pos": [ + 0.755557656288147, + 0.6782394647598267 + ] + }, + { + "action_id": "2c9a9f5f", + "action_type": "place", + "start_time": 1894.6999999999998, + "end_time": 1894.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.755557656288147, + 0.6782394647598267 + ], + "end_pos": [ + 0.755557656288147, + 0.6782394647598267 + ] + }, + { + "action_id": "0f73df7c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1894.533333333333, + "end_time": 1895.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "40fdbc3e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1895.033333333333, + "end_time": 1897.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5313491821289062, + 0.765062153339386 + ], + "end_pos": [ + 0.5073304176330566, + 0.7986996173858643 + ] + }, + { + "action_id": "81f422d6", + "action_type": "place", + "start_time": 1897.033333333333, + "end_time": 1897.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5073304176330566, + 0.7986996173858643 + ], + "end_pos": [ + 0.5073304176330566, + 0.7986996173858643 + ] + }, + { + "action_id": "668ebf6b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1898.8666666666663, + "end_time": 1899.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7f897d11", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1899.3666666666663, + "end_time": 1900.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.11395332962274551, + 0.806586742401123 + ], + "end_pos": [ + 0.11016340553760529, + 0.80999356508255 + ] + }, + { + "action_id": "9aad3025", + "action_type": "place", + "start_time": 1900.033333333333, + "end_time": 1900.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11016340553760529, + 0.80999356508255 + ], + "end_pos": [ + 0.11016340553760529, + 0.80999356508255 + ] + }, + { + "action_id": "0c9ad045", + "action_type": "reach", + "start_time": 1900.1999999999998, + "end_time": 1900.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8170, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f18baec4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1900.6999999999998, + "end_time": 1901.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8170, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5493093729019165, + 0.06037772074341774 + ], + "end_pos": [ + 0.5506023168563843, + 0.052493397146463394 + ] + }, + { + "action_id": "712b12f3", + "action_type": "place", + "start_time": 1901.033333333333, + "end_time": 1901.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 8170, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5506023168563843, + 0.052493397146463394 + ], + "end_pos": [ + 0.5506023168563843, + 0.052493397146463394 + ] + }, + { + "action_id": "f2330a25", + "action_type": "reach", + "start_time": 1901.533333333333, + "end_time": 1902.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4eb5fa44", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1902.033333333333, + "end_time": 1902.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.750086784362793, + 0.6931753158569336 + ], + "end_pos": [ + 0.754758894443512, + 0.6994647979736328 + ] + }, + { + "action_id": "c1e8f862", + "action_type": "place", + "start_time": 1902.3666666666663, + "end_time": 1902.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.754758894443512, + 0.6994647979736328 + ], + "end_pos": [ + 0.754758894443512, + 0.6994647979736328 + ] + }, + { + "action_id": "6adecd13", + "action_type": "reach", + "start_time": 1902.8666666666663, + "end_time": 1903.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1cae23de", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1903.3666666666663, + "end_time": 1905.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.8815256953239441, + 0.7124372124671936 + ], + "end_pos": [ + 0.8697679042816162, + 0.6892352104187012 + ] + }, + { + "action_id": "fde5adb1", + "action_type": "place", + "start_time": 1905.6999999999998, + "end_time": 1905.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8697679042816162, + 0.6892352104187012 + ], + "end_pos": [ + 0.8697679042816162, + 0.6892352104187012 + ] + }, + { + "action_id": "d6e1e4e5", + "action_type": "reach", + "start_time": 1905.533333333333, + "end_time": 1906.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7cec4230", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1906.033333333333, + "end_time": 1907.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7644751667976379, + 0.6835088133811951 + ], + "end_pos": [ + 0.7705254554748535, + 0.6951993703842163 + ] + }, + { + "action_id": "1fe1628a", + "action_type": "place", + "start_time": 1907.033333333333, + "end_time": 1907.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7705254554748535, + 0.6951993703842163 + ], + "end_pos": [ + 0.7705254554748535, + 0.6951993703842163 + ] + }, + { + "action_id": "32531779", + "action_type": "reach", + "start_time": 1908.8666666666663, + "end_time": 1909.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 8235, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "001650af", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1909.3666666666663, + "end_time": 1909.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8235, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5335533022880554, + 0.07596562057733536 + ], + "end_pos": [ + 0.5253368616104126, + 0.07347649335861206 + ] + }, + { + "action_id": "1e287421", + "action_type": "place", + "start_time": 1909.6999999999998, + "end_time": 1909.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 8235, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5253368616104126, + 0.07347649335861206 + ], + "end_pos": [ + 0.5253368616104126, + 0.07347649335861206 + ] + }, + { + "action_id": "d9c618e1", + "action_type": "reach", + "start_time": 1909.533333333333, + "end_time": 1910.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "78cb14dc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1910.033333333333, + "end_time": 1912.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5111833810806274, + 0.794070303440094 + ], + "end_pos": [ + 0.5480647087097168, + 0.7701574563980103 + ] + }, + { + "action_id": "6ff910d5", + "action_type": "place", + "start_time": 1912.3666666666663, + "end_time": 1912.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5480647087097168, + 0.7701574563980103 + ], + "end_pos": [ + 0.5480647087097168, + 0.7701574563980103 + ] + }, + { + "action_id": "147d177d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1912.8666666666663, + "end_time": 1913.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eb7e6ed7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1913.3666666666663, + "end_time": 1913.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7463660836219788, + 0.7357064485549927 + ], + "end_pos": [ + 0.7556031942367554, + 0.7656389474868774 + ] + }, + { + "action_id": "5a4b5c08", + "action_type": "place", + "start_time": 1913.6999999999998, + "end_time": 1913.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7556031942367554, + 0.7656389474868774 + ], + "end_pos": [ + 0.7556031942367554, + 0.7656389474868774 + ] + }, + { + "action_id": "878c21d0", + "action_type": "reach", + "start_time": 1913.533333333333, + "end_time": 1914.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "21451b83", + "action_type": "move", + "start_time": 1914.033333333333, + "end_time": 1916.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5316205620765686, + 0.7235250473022461 + ], + "end_pos": [ + 0.5061399340629578, + 0.777367889881134 + ] + }, + { + "action_id": "25319547", + "action_type": "place", + "start_time": 1916.3666666666663, + "end_time": 1916.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5061399340629578, + 0.777367889881134 + ], + "end_pos": [ + 0.5061399340629578, + 0.777367889881134 + ] + }, + { + "action_id": "0dca3f11", + "action_type": "reach", + "start_time": 1918.533333333333, + "end_time": 1919.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8270, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d9e42e22", + "action_type": "move", + "start_time": 1919.033333333333, + "end_time": 1920.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8270, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.7805430889129639, + 0.6853542923927307 + ], + "end_pos": [ + 0.8144421577453613, + 0.7292543649673462 + ] + }, + { + "action_id": "2ab137bd", + "action_type": "place", + "start_time": 1920.033333333333, + "end_time": 1920.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 8270, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8144421577453613, + 0.7292543649673462 + ], + "end_pos": [ + 0.8144421577453613, + 0.7292543649673462 + ] + }, + { + "action_id": "18deaee7", + "action_type": "reach", + "start_time": 1920.1999999999998, + "end_time": 1920.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "caf757b1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1920.6999999999998, + "end_time": 1921.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.899151086807251, + 0.7374958395957947 + ], + "end_pos": [ + 0.896027684211731, + 0.7332303524017334 + ] + }, + { + "action_id": "68203315", + "action_type": "place", + "start_time": 1921.6999999999998, + "end_time": 1921.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.896027684211731, + 0.7332303524017334 + ], + "end_pos": [ + 0.896027684211731, + 0.7332303524017334 + ] + }, + { + "action_id": "848b1c0c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1922.1999999999998, + "end_time": 1922.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "05126fe0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1922.6999999999998, + "end_time": 1924.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5024555325508118, + 0.7891438603401184 + ], + "end_pos": [ + 0.5045244097709656, + 0.7778768539428711 + ] + }, + { + "action_id": "69c35b8b", + "action_type": "place", + "start_time": 1924.6999999999998, + "end_time": 1924.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5045244097709656, + 0.7778768539428711 + ], + "end_pos": [ + 0.5045244097709656, + 0.7778768539428711 + ] + }, + { + "action_id": "f8b400f2", + "action_type": "reach", + "start_time": 1925.1999999999998, + "end_time": 1925.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8c9a602e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1925.6999999999998, + "end_time": 1929.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5305975675582886, + 0.7580525875091553 + ], + "end_pos": [ + 0.5394353866577148, + 0.7725679874420166 + ] + }, + { + "action_id": "60b11a38", + "action_type": "place", + "start_time": 1929.033333333333, + "end_time": 1929.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5394353866577148, + 0.7725679874420166 + ], + "end_pos": [ + 0.5394353866577148, + 0.7725679874420166 + ] + }, + { + "action_id": "945f3a43", + "action_type": "reach", + "start_time": 1929.533333333333, + "end_time": 1930.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f3efbc29", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1930.033333333333, + "end_time": 1932.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.14723755419254303, + 0.801685094833374 + ], + "end_pos": [ + 0.12996330857276917, + 0.8181078433990479 + ] + }, + { + "action_id": "1a0fcedc", + "action_type": "place", + "start_time": 1932.3666666666663, + "end_time": 1932.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.12996330857276917, + 0.8181078433990479 + ], + "end_pos": [ + 0.12996330857276917, + 0.8181078433990479 + ] + }, + { + "action_id": "a6fb9eb5", + "action_type": "reach", + "start_time": 1933.533333333333, + "end_time": 1934.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "97c1d8cb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1934.033333333333, + "end_time": 1935.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10591548681259155, + 0.8205695152282715 + ], + "end_pos": [ + 0.14156582951545715, + 0.8218004703521729 + ] + }, + { + "action_id": "bacd7bb4", + "action_type": "place", + "start_time": 1935.033333333333, + "end_time": 1935.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.14156582951545715, + 0.8218004703521729 + ], + "end_pos": [ + 0.14156582951545715, + 0.8218004703521729 + ] + }, + { + "action_id": "c347e1bc", + "action_type": "reach", + "start_time": 1934.8666666666663, + "end_time": 1935.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 8322, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3c2177c9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1935.3666666666663, + "end_time": 1936.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 8322, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8967507481575012, + 0.7198135256767273 + ], + "end_pos": [ + 0.8899632692337036, + 0.7077282667160034 + ] + }, + { + "action_id": "d55258af", + "action_type": "place", + "start_time": 1936.3666666666663, + "end_time": 1936.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 8322, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8899632692337036, + 0.7077282667160034 + ], + "end_pos": [ + 0.8899632692337036, + 0.7077282667160034 + ] + }, + { + "action_id": "4be4ece6", + "action_type": "reach", + "start_time": 1937.533333333333, + "end_time": 1938.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8186ee01", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1938.033333333333, + "end_time": 1939.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.1134076863527298, + 0.8353635668754578 + ], + "end_pos": [ + 0.10825382173061371, + 0.8485078811645508 + ] + }, + { + "action_id": "dd19a05b", + "action_type": "place", + "start_time": 1939.033333333333, + "end_time": 1939.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10825382173061371, + 0.8485078811645508 + ], + "end_pos": [ + 0.10825382173061371, + 0.8485078811645508 + ] + }, + { + "action_id": "28eb0272", + "action_type": "reach", + "start_time": 1938.8666666666663, + "end_time": 1939.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1bdb8027", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1939.3666666666663, + "end_time": 1940.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7669708728790283, + 0.6562286615371704 + ], + "end_pos": [ + 0.7568449974060059, + 0.6640498638153076 + ] + }, + { + "action_id": "dde33cbd", + "action_type": "place", + "start_time": 1940.3666666666663, + "end_time": 1940.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7568449974060059, + 0.6640498638153076 + ], + "end_pos": [ + 0.7568449974060059, + 0.6640498638153076 + ] + }, + { + "action_id": "34a4f122", + "action_type": "reach", + "start_time": 1941.8666666666663, + "end_time": 1942.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cdf95143", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1942.3666666666663, + "end_time": 1943.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5279233455657959, + 0.7975343465805054 + ], + "end_pos": [ + 0.5280707478523254, + 0.8016870021820068 + ] + }, + { + "action_id": "e9aad786", + "action_type": "place", + "start_time": 1943.033333333333, + "end_time": 1943.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5280707478523254, + 0.8016870021820068 + ], + "end_pos": [ + 0.5280707478523254, + 0.8016870021820068 + ] + }, + { + "action_id": "2810f820", + "action_type": "reach", + "start_time": 1942.8666666666663, + "end_time": 1943.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e3ee5e86", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1943.3666666666663, + "end_time": 1944.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.7574605941772461, + 0.6150766611099243 + ], + "end_pos": [ + 0.7355276942253113, + 0.6503145694732666 + ] + }, + { + "action_id": "74971913", + "action_type": "place", + "start_time": 1944.6999999999998, + "end_time": 1944.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7355276942253113, + 0.6503145694732666 + ], + "end_pos": [ + 0.7355276942253113, + 0.6503145694732666 + ] + }, + { + "action_id": "26a28fa2", + "action_type": "reach", + "start_time": 1944.533333333333, + "end_time": 1945.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8344, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1d86608d", + "action_type": "move", + "start_time": 1945.033333333333, + "end_time": 1945.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8344, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.6521280407905579, + 0.6529204249382019 + ], + "end_pos": [ + 0.7349448800086975, + 0.706740140914917 + ] + }, + { + "action_id": "accd0389", + "action_type": "place", + "start_time": 1945.6999999999998, + "end_time": 1945.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 8344, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7349448800086975, + 0.706740140914917 + ], + "end_pos": [ + 0.7349448800086975, + 0.706740140914917 + ] + }, + { + "action_id": "cb8cb70e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1945.533333333333, + "end_time": 1946.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8327, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c59162f0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1946.033333333333, + "end_time": 1947.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8327, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5908095836639404, + 0.09743230044841766 + ], + "end_pos": [ + 0.6072069406509399, + 0.10460425168275833 + ] + }, + { + "action_id": "324cb1f1", + "action_type": "place", + "start_time": 1947.033333333333, + "end_time": 1947.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 8327, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6072069406509399, + 0.10460425168275833 + ], + "end_pos": [ + 0.6072069406509399, + 0.10460425168275833 + ] + }, + { + "action_id": "5b2c61da", + "action_type": "reach", + "start_time": 1946.8666666666663, + "end_time": 1947.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 8344, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "22e1b599", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1947.3666666666663, + "end_time": 1947.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8344, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7612962126731873, + 0.7572388648986816 + ], + "end_pos": [ + 0.7738198637962341, + 0.7678254842758179 + ] + }, + { + "action_id": "ee157229", + "action_type": "place", + "start_time": 1947.6999999999998, + "end_time": 1947.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 8344, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7738198637962341, + 0.7678254842758179 + ], + "end_pos": [ + 0.7738198637962341, + 0.7678254842758179 + ] + }, + { + "action_id": "791ba5c5", + "action_type": "reach", + "start_time": 1947.533333333333, + "end_time": 1948.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "af2bd897", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1948.033333333333, + "end_time": 1948.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5281358957290649, + 0.8010250329971313 + ], + "end_pos": [ + 0.5387945175170898, + 0.798629879951477 + ] + }, + { + "action_id": "c28e0687", + "action_type": "place", + "start_time": 1948.3666666666663, + "end_time": 1948.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5387945175170898, + 0.798629879951477 + ], + "end_pos": [ + 0.5387945175170898, + 0.798629879951477 + ] + }, + { + "action_id": "9a889f70", + "action_type": "reach", + "start_time": 1948.1999999999998, + "end_time": 1948.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8327, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7185f113", + "action_type": "move", + "start_time": 1948.6999999999998, + "end_time": 1949.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8327, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5485946536064148, + 0.10037257522344589 + ], + "end_pos": [ + 0.49919047951698303, + 0.06970764696598053 + ] + }, + { + "action_id": "6b0308b4", + "action_type": "place", + "start_time": 1949.6999999999998, + "end_time": 1949.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 8327, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49919047951698303, + 0.06970764696598053 + ], + "end_pos": [ + 0.49919047951698303, + 0.06970764696598053 + ] + }, + { + "action_id": "8fc26f16", + "action_type": "reach", + "start_time": 1949.533333333333, + "end_time": 1950.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8344, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c15dce1f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1950.033333333333, + "end_time": 1951.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8344, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7430692911148071, + 0.6981895565986633 + ], + "end_pos": [ + 0.7341066598892212, + 0.7013458013534546 + ] + }, + { + "action_id": "feb56431", + "action_type": "place", + "start_time": 1951.033333333333, + "end_time": 1951.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 8344, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7341066598892212, + 0.7013458013534546 + ], + "end_pos": [ + 0.7341066598892212, + 0.7013458013534546 + ] + }, + { + "action_id": "e01f042f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1952.1999999999998, + "end_time": 1952.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1efaf1ce", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1952.6999999999998, + "end_time": 1954.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.48479723930358887, + 0.7832625508308411 + ], + "end_pos": [ + 0.5319997072219849, + 0.7878860831260681 + ] + }, + { + "action_id": "648d47f1", + "action_type": "place", + "start_time": 1954.3666666666663, + "end_time": 1954.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5319997072219849, + 0.7878860831260681 + ], + "end_pos": [ + 0.5319997072219849, + 0.7878860831260681 + ] + }, + { + "action_id": "0989c091", + "action_type": "reach", + "start_time": 1954.1999999999998, + "end_time": 1954.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9f7bbb10", + "action_type": "move", + "start_time": 1954.6999999999998, + "end_time": 1955.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.5811925530433655, + 0.7404252886772156 + ], + "end_pos": [ + 0.6363176107406616, + 0.738955020904541 + ] + }, + { + "action_id": "2422dca5", + "action_type": "place", + "start_time": 1955.033333333333, + "end_time": 1955.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6363176107406616, + 0.738955020904541 + ], + "end_pos": [ + 0.6363176107406616, + 0.738955020904541 + ] + }, + { + "action_id": "19aac38f", + "action_type": "reach", + "start_time": 1954.8666666666663, + "end_time": 1955.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "89b28af9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1955.3666666666663, + "end_time": 1956.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08492789417505264, + 0.89098060131073 + ], + "end_pos": [ + 0.08511701971292496, + 0.8778133392333984 + ] + }, + { + "action_id": "b5806b16", + "action_type": "place", + "start_time": 1956.3666666666663, + "end_time": 1956.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08511701971292496, + 0.8778133392333984 + ], + "end_pos": [ + 0.08511701971292496, + 0.8778133392333984 + ] + }, + { + "action_id": "60b6465d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1956.1999999999998, + "end_time": 1956.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8344, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6ed32cc0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1956.6999999999998, + "end_time": 1957.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8344, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7645520567893982, + 0.7101616263389587 + ], + "end_pos": [ + 0.7633984088897705, + 0.7085235714912415 + ] + }, + { + "action_id": "07560add", + "action_type": "place", + "start_time": 1957.6999999999998, + "end_time": 1957.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 8344, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7633984088897705, + 0.7085235714912415 + ], + "end_pos": [ + 0.7633984088897705, + 0.7085235714912415 + ] + }, + { + "action_id": "0768e792", + "action_type": "reach", + "start_time": 1957.533333333333, + "end_time": 1958.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e642fa62", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1958.033333333333, + "end_time": 1959.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.525399923324585, + 0.7724499702453613 + ], + "end_pos": [ + 0.5287775993347168, + 0.7701853513717651 + ] + }, + { + "action_id": "efe7386c", + "action_type": "place", + "start_time": 1959.033333333333, + "end_time": 1959.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5287775993347168, + 0.7701853513717651 + ], + "end_pos": [ + 0.5287775993347168, + 0.7701853513717651 + ] + }, + { + "action_id": "94a6563a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1958.8666666666663, + "end_time": 1959.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 8391, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "321ddc5f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1959.3666666666663, + "end_time": 1960.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8391, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.4206556975841522, + 0.7887334227561951 + ], + "end_pos": [ + 0.45962437987327576, + 0.8042761087417603 + ] + }, + { + "action_id": "98166145", + "action_type": "place", + "start_time": 1960.033333333333, + "end_time": 1960.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 8391, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.45962437987327576, + 0.8042761087417603 + ], + "end_pos": [ + 0.45962437987327576, + 0.8042761087417603 + ] + }, + { + "action_id": "405c3361", + "action_type": "reach", + "start_time": 1959.8666666666663, + "end_time": 1960.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2036fe58", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1960.3666666666663, + "end_time": 1960.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5398210883140564, + 0.7889658212661743 + ], + "end_pos": [ + 0.5412592887878418, + 0.7894923686981201 + ] + }, + { + "action_id": "8048de50", + "action_type": "place", + "start_time": 1960.6999999999998, + "end_time": 1960.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5412592887878418, + 0.7894923686981201 + ], + "end_pos": [ + 0.5412592887878418, + 0.7894923686981201 + ] + }, + { + "action_id": "079eee23", + "action_type": "reach", + "start_time": 1960.533333333333, + "end_time": 1961.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e3144d5a", + "action_type": "move", + "start_time": 1961.033333333333, + "end_time": 1962.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.659613311290741, + 0.6651991605758667 + ], + "end_pos": [ + 0.5818407535552979, + 0.6978763937950134 + ] + }, + { + "action_id": "4630e75b", + "action_type": "place", + "start_time": 1962.3666666666663, + "end_time": 1962.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5818407535552979, + 0.6978763937950134 + ], + "end_pos": [ + 0.5818407535552979, + 0.6978763937950134 + ] + }, + { + "action_id": "11eed106", + "action_type": "reach", + "start_time": 1962.1999999999998, + "end_time": 1962.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8344, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f97cff53", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1962.6999999999998, + "end_time": 1963.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8344, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7859282493591309, + 0.7149580121040344 + ], + "end_pos": [ + 0.7626168727874756, + 0.7227060198783875 + ] + }, + { + "action_id": "4ee871c9", + "action_type": "place", + "start_time": 1963.033333333333, + "end_time": 1963.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 8344, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7626168727874756, + 0.7227060198783875 + ], + "end_pos": [ + 0.7626168727874756, + 0.7227060198783875 + ] + }, + { + "action_id": "6abef27b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1962.8666666666663, + "end_time": 1963.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 8402, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6aa9d2ef", + "action_type": "move", + "start_time": 1963.3666666666663, + "end_time": 1964.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 8402, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5071157217025757, + 0.1038007065653801 + ], + "end_pos": [ + 0.5300149321556091, + 0.054895512759685516 + ] + }, + { + "action_id": "a1558a79", + "action_type": "place", + "start_time": 1964.3666666666663, + "end_time": 1964.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 8402, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5300149321556091, + 0.054895512759685516 + ], + "end_pos": [ + 0.5300149321556091, + 0.054895512759685516 + ] + }, + { + "action_id": "d623cde9", + "action_type": "reach", + "start_time": 1964.1999999999998, + "end_time": 1964.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f0703b11", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1964.6999999999998, + "end_time": 1965.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08453922718763351, + 0.8719143867492676 + ], + "end_pos": [ + 0.08969572931528091, + 0.8567025661468506 + ] + }, + { + "action_id": "17b10b34", + "action_type": "place", + "start_time": 1965.6999999999998, + "end_time": 1965.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08969572931528091, + 0.8567025661468506 + ], + "end_pos": [ + 0.08969572931528091, + 0.8567025661468506 + ] + }, + { + "action_id": "b63d7b19", + "action_type": "reach", + "start_time": 1965.533333333333, + "end_time": 1966.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8344, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3c9e95fd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1966.033333333333, + "end_time": 1966.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 8344, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7714499831199646, + 0.7026485800743103 + ], + "end_pos": [ + 0.7771738171577454, + 0.702661395072937 + ] + }, + { + "action_id": "017108f4", + "action_type": "place", + "start_time": 1966.3666666666663, + "end_time": 1966.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 8344, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7771738171577454, + 0.702661395072937 + ], + "end_pos": [ + 0.7771738171577454, + 0.702661395072937 + ] + }, + { + "action_id": "6c976e8b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1966.1999999999998, + "end_time": 1966.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1b1fc1e1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1966.6999999999998, + "end_time": 1967.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5813107490539551, + 0.7195206880569458 + ], + "end_pos": [ + 0.594439685344696, + 0.7195749282836914 + ] + }, + { + "action_id": "86372db2", + "action_type": "place", + "start_time": 1967.033333333333, + "end_time": 1967.2333333333331, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.594439685344696, + 0.7195749282836914 + ], + "end_pos": [ + 0.594439685344696, + 0.7195749282836914 + ] + }, + { + "action_id": "16fcaaf6", + "action_type": "reach", + "start_time": 1966.8666666666663, + "end_time": 1967.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 8421, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ec017751", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1967.3666666666663, + "end_time": 1967.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8421, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.521790623664856, + 0.11435937881469727 + ], + "end_pos": [ + 0.5229941010475159, + 0.10974482446908951 + ] + }, + { + "action_id": "49a8e979", + "action_type": "place", + "start_time": 1967.6999999999998, + "end_time": 1967.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 8421, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5229941010475159, + 0.10974482446908951 + ], + "end_pos": [ + 0.5229941010475159, + 0.10974482446908951 + ] + }, + { + "action_id": "8782466b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1969.533333333333, + "end_time": 1970.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ffc1025f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1970.033333333333, + "end_time": 1970.6999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.09574148803949356, + 0.8194115161895752 + ], + "end_pos": [ + 0.08738856762647629, + 0.8425476551055908 + ] + }, + { + "action_id": "f178ae20", + "action_type": "place", + "start_time": 1970.6999999999998, + "end_time": 1970.8999999999999, + "hand": "left", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08738856762647629, + 0.8425476551055908 + ], + "end_pos": [ + 0.08738856762647629, + 0.8425476551055908 + ] + }, + { + "action_id": "deb16164", + "action_type": "reach", + "start_time": 1976.533333333333, + "end_time": 1977.033333333333, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "da541b09", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1977.033333333333, + "end_time": 1977.3666666666663, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4713526964187622, + 0.7901358604431152 + ], + "end_pos": [ + 0.5012866258621216, + 0.7870926856994629 + ] + }, + { + "action_id": "10271c16", + "action_type": "place", + "start_time": 1977.3666666666663, + "end_time": 1977.5666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5012866258621216, + 0.7870926856994629 + ], + "end_pos": [ + 0.5012866258621216, + 0.7870926856994629 + ] + }, + { + "action_id": "4188c5a8", + "action_type": "reach", + "start_time": 1797.533333333333, + "end_time": 1798.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7810, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4d3f1d99", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1798.033333333333, + "end_time": 1798.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7810, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5835624933242798, + 0.10265417397022247 + ], + "end_pos": [ + 0.5852129459381104, + 0.10651950538158417 + ] + }, + { + "action_id": "3465a1a7", + "action_type": "place", + "start_time": 1798.3666666666663, + "end_time": 1798.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7810, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5852129459381104, + 0.10651950538158417 + ], + "end_pos": [ + 0.5852129459381104, + 0.10651950538158417 + ] + }, + { + "action_id": "1b2b4961", + "action_type": "reach", + "start_time": 1801.533333333333, + "end_time": 1802.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7831, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2d7fb43f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1802.033333333333, + "end_time": 1802.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7831, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5202112197875977, + 0.08238765597343445 + ], + "end_pos": [ + 0.5420844554901123, + 0.07680614292621613 + ] + }, + { + "action_id": "a4b31034", + "action_type": "place", + "start_time": 1802.3666666666663, + "end_time": 1802.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7831, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5420844554901123, + 0.07680614292621613 + ], + "end_pos": [ + 0.5420844554901123, + 0.07680614292621613 + ] + }, + { + "action_id": "6ff566c2", + "action_type": "reach", + "start_time": 1807.533333333333, + "end_time": 1808.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7813, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fb1ea0ed", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1808.033333333333, + "end_time": 1808.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7813, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.08662882447242737, + 0.8717290163040161 + ], + "end_pos": [ + 0.08846499770879745, + 0.8595975041389465 + ] + }, + { + "action_id": "66f1c26f", + "action_type": "place", + "start_time": 1808.3666666666663, + "end_time": 1808.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7813, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08846499770879745, + 0.8595975041389465 + ], + "end_pos": [ + 0.08846499770879745, + 0.8595975041389465 + ] + }, + { + "action_id": "7161c0db", + "action_type": "reach", + "start_time": 1808.1999999999998, + "end_time": 1808.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "58cc889b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1808.6999999999998, + "end_time": 1809.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8747754096984863, + 0.7215562462806702 + ], + "end_pos": [ + 0.8485493063926697, + 0.6862347722053528 + ] + }, + { + "action_id": "7f80d695", + "action_type": "place", + "start_time": 1809.6999999999998, + "end_time": 1809.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8485493063926697, + 0.6862347722053528 + ], + "end_pos": [ + 0.8485493063926697, + 0.6862347722053528 + ] + }, + { + "action_id": "b0f53f84", + "action_type": "reach", + "start_time": 1810.8666666666663, + "end_time": 1811.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "71ad3b1a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1811.3666666666663, + "end_time": 1812.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.877220094203949, + 0.7587978839874268 + ], + "end_pos": [ + 0.8760250210762024, + 0.7460895776748657 + ] + }, + { + "action_id": "236c95b7", + "action_type": "place", + "start_time": 1812.3666666666663, + "end_time": 1812.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8760250210762024, + 0.7460895776748657 + ], + "end_pos": [ + 0.8760250210762024, + 0.7460895776748657 + ] + }, + { + "action_id": "217e3cc9", + "action_type": "reach", + "start_time": 1812.1999999999998, + "end_time": 1812.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7849, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "92bec075", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1812.6999999999998, + "end_time": 1813.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7849, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5504145622253418, + 0.060913924127817154 + ], + "end_pos": [ + 0.5501272678375244, + 0.10085752606391907 + ] + }, + { + "action_id": "6753679b", + "action_type": "place", + "start_time": 1813.3666666666663, + "end_time": 1813.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7849, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5501272678375244, + 0.10085752606391907 + ], + "end_pos": [ + 0.5501272678375244, + 0.10085752606391907 + ] + }, + { + "action_id": "db3cbe3c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1814.8666666666663, + "end_time": 1815.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7891, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c515cf34", + "action_type": "move", + "start_time": 1815.3666666666663, + "end_time": 1816.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7891, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6322923898696899, + 0.08986524492502213 + ], + "end_pos": [ + 0.5791865587234497, + 0.07452855259180069 + ] + }, + { + "action_id": "a5cf0af7", + "action_type": "place", + "start_time": 1816.3666666666663, + "end_time": 1816.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7891, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5791865587234497, + 0.07452855259180069 + ], + "end_pos": [ + 0.5791865587234497, + 0.07452855259180069 + ] + }, + { + "action_id": "c5452419", + "action_type": "reach", + "start_time": 1816.1999999999998, + "end_time": 1816.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7813, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2f94b37b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1816.6999999999998, + "end_time": 1817.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7813, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08642423152923584, + 0.8704695105552673 + ], + "end_pos": [ + 0.106109619140625, + 0.8745533227920532 + ] + }, + { + "action_id": "64777df6", + "action_type": "place", + "start_time": 1817.6999999999998, + "end_time": 1817.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 7813, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.106109619140625, + 0.8745533227920532 + ], + "end_pos": [ + 0.106109619140625, + 0.8745533227920532 + ] + }, + { + "action_id": "739d94e5", + "action_type": "reach", + "start_time": 1817.533333333333, + "end_time": 1818.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "12ae0c5a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1818.033333333333, + "end_time": 1818.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8694055080413818, + 0.7140870094299316 + ], + "end_pos": [ + 0.8716261982917786, + 0.7181389927864075 + ] + }, + { + "action_id": "fd513f50", + "action_type": "place", + "start_time": 1818.3666666666663, + "end_time": 1818.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8716261982917786, + 0.7181389927864075 + ], + "end_pos": [ + 0.8716261982917786, + 0.7181389927864075 + ] + }, + { + "action_id": "f5c0f71a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1818.8666666666663, + "end_time": 1819.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "12a53587", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1819.3666666666663, + "end_time": 1820.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5366389155387878, + 0.7822772860527039 + ], + "end_pos": [ + 0.5717975497245789, + 0.7498711943626404 + ] + }, + { + "action_id": "5b08c637", + "action_type": "place", + "start_time": 1820.6999999999998, + "end_time": 1820.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5717975497245789, + 0.7498711943626404 + ], + "end_pos": [ + 0.5717975497245789, + 0.7498711943626404 + ] + }, + { + "action_id": "f03f16b2", + "action_type": "reach", + "start_time": 1821.533333333333, + "end_time": 1822.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7908, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bf015c30", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1822.033333333333, + "end_time": 1822.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7908, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5805563926696777, + 0.07273892313241959 + ], + "end_pos": [ + 0.5592464208602905, + 0.0657723993062973 + ] + }, + { + "action_id": "60328a12", + "action_type": "place", + "start_time": 1822.3666666666663, + "end_time": 1822.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7908, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5592464208602905, + 0.0657723993062973 + ], + "end_pos": [ + 0.5592464208602905, + 0.0657723993062973 + ] + }, + { + "action_id": "1e07026e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1822.8666666666663, + "end_time": 1823.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7813, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "09f38008", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1823.3666666666663, + "end_time": 1823.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7813, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.09236177802085876, + 0.8535197973251343 + ], + "end_pos": [ + 0.09475086629390717, + 0.8604203462600708 + ] + }, + { + "action_id": "264f18c3", + "action_type": "place", + "start_time": 1823.6999999999998, + "end_time": 1823.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 7813, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09475086629390717, + 0.8604203462600708 + ], + "end_pos": [ + 0.09475086629390717, + 0.8604203462600708 + ] + }, + { + "action_id": "3fa2a963", + "action_type": "reach", + "start_time": 1824.1999999999998, + "end_time": 1824.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2f1e8ab1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1824.6999999999998, + "end_time": 1825.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6257615089416504, + 0.7656846046447754 + ], + "end_pos": [ + 0.6385290622711182, + 0.7909996509552002 + ] + }, + { + "action_id": "2132cdc0", + "action_type": "place", + "start_time": 1825.6999999999998, + "end_time": 1825.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6385290622711182, + 0.7909996509552002 + ], + "end_pos": [ + 0.6385290622711182, + 0.7909996509552002 + ] + }, + { + "action_id": "fdb83faa", + "action_type": "reach", + "start_time": 1825.8666666666663, + "end_time": 1826.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7925, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b720ffa0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1826.3666666666663, + "end_time": 1826.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7925, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5685181021690369, + 0.08052676916122437 + ], + "end_pos": [ + 0.5573825240135193, + 0.07641131430864334 + ] + }, + { + "action_id": "80fd4bd2", + "action_type": "place", + "start_time": 1826.6999999999998, + "end_time": 1826.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 7925, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5573825240135193, + 0.07641131430864334 + ], + "end_pos": [ + 0.5573825240135193, + 0.07641131430864334 + ] + }, + { + "action_id": "c6504660", + "action_type": "reach", + "start_time": 1826.8666666666663, + "end_time": 1827.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2764562b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1827.3666666666663, + "end_time": 1828.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.8287811279296875, + 0.6880868077278137 + ], + "end_pos": [ + 0.8591049313545227, + 0.7186180949211121 + ] + }, + { + "action_id": "33fbb7b2", + "action_type": "place", + "start_time": 1828.6999999999998, + "end_time": 1828.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8591049313545227, + 0.7186180949211121 + ], + "end_pos": [ + 0.8591049313545227, + 0.7186180949211121 + ] + }, + { + "action_id": "c4a64d04", + "action_type": "reach", + "start_time": 1828.8666666666663, + "end_time": 1829.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d7dd0f5d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1829.3666666666663, + "end_time": 1829.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8666629195213318, + 0.6934034824371338 + ], + "end_pos": [ + 0.8806315660476685, + 0.7314161658287048 + ] + }, + { + "action_id": "f713bc47", + "action_type": "place", + "start_time": 1829.6999999999998, + "end_time": 1829.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8806315660476685, + 0.7314161658287048 + ], + "end_pos": [ + 0.8806315660476685, + 0.7314161658287048 + ] + }, + { + "action_id": "6f8c0566", + "action_type": "reach", + "start_time": 1829.533333333333, + "end_time": 1830.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e6c3506a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1830.033333333333, + "end_time": 1831.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5206995010375977, + 0.7800835371017456 + ], + "end_pos": [ + 0.5085754990577698, + 0.7964627742767334 + ] + }, + { + "action_id": "65d6e65b", + "action_type": "place", + "start_time": 1831.033333333333, + "end_time": 1831.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 7868, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5085754990577698, + 0.7964627742767334 + ], + "end_pos": [ + 0.5085754990577698, + 0.7964627742767334 + ] + }, + { + "action_id": "eef2bb94", + "action_type": "reach", + "start_time": 1830.8666666666663, + "end_time": 1831.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7925, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6de0735b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1831.3666666666663, + "end_time": 1832.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7925, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5444023013114929, + 0.08544137328863144 + ], + "end_pos": [ + 0.546234667301178, + 0.10847589373588562 + ] + }, + { + "action_id": "6ff82956", + "action_type": "place", + "start_time": 1832.3666666666663, + "end_time": 1832.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7925, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.546234667301178, + 0.10847589373588562 + ], + "end_pos": [ + 0.546234667301178, + 0.10847589373588562 + ] + }, + { + "action_id": "71e09d4a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1835.1999999999998, + "end_time": 1835.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "062d76c8", + "action_type": "move", + "start_time": 1835.6999999999998, + "end_time": 1837.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.886720597743988, + 0.7804080247879028 + ], + "end_pos": [ + 0.8609790205955505, + 0.7356336116790771 + ] + }, + { + "action_id": "2030fdec", + "action_type": "place", + "start_time": 1837.3666666666663, + "end_time": 1837.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8609790205955505, + 0.7356336116790771 + ], + "end_pos": [ + 0.8609790205955505, + 0.7356336116790771 + ] + }, + { + "action_id": "cb43eae6", + "action_type": "reach", + "start_time": 1837.1999999999998, + "end_time": 1837.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2b1544a8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1837.6999999999998, + "end_time": 1839.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.7599537968635559, + 0.6902875900268555 + ], + "end_pos": [ + 0.7707326412200928, + 0.730030357837677 + ] + }, + { + "action_id": "f9adf87a", + "action_type": "place", + "start_time": 1839.033333333333, + "end_time": 1839.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7707326412200928, + 0.730030357837677 + ], + "end_pos": [ + 0.7707326412200928, + 0.730030357837677 + ] + }, + { + "action_id": "ddbda339", + "action_type": "reach", + "start_time": 1838.8666666666663, + "end_time": 1839.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c2ab6ddc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1839.3666666666663, + "end_time": 1840.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8765029907226562, + 0.7378585934638977 + ], + "end_pos": [ + 0.8893360495567322, + 0.7462435960769653 + ] + }, + { + "action_id": "d22c2eda", + "action_type": "place", + "start_time": 1840.3666666666663, + "end_time": 1840.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8893360495567322, + 0.7462435960769653 + ], + "end_pos": [ + 0.8893360495567322, + 0.7462435960769653 + ] + }, + { + "action_id": "90fee402", + "action_type": "reach", + "start_time": 1841.533333333333, + "end_time": 1842.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "914f588c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1842.033333333333, + "end_time": 1844.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.775023877620697, + 0.7729948163032532 + ], + "end_pos": [ + 0.7765476107597351, + 0.7697811722755432 + ] + }, + { + "action_id": "db060718", + "action_type": "place", + "start_time": 1844.3666666666663, + "end_time": 1844.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7765476107597351, + 0.7697811722755432 + ], + "end_pos": [ + 0.7765476107597351, + 0.7697811722755432 + ] + }, + { + "action_id": "d38411c3", + "action_type": "reach", + "start_time": 1844.1999999999998, + "end_time": 1844.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7948, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8fb6e868", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1844.6999999999998, + "end_time": 1845.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7948, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5944532155990601, + 0.0851920023560524 + ], + "end_pos": [ + 0.5644254088401794, + 0.0677904337644577 + ] + }, + { + "action_id": "22df7210", + "action_type": "place", + "start_time": 1845.6999999999998, + "end_time": 1845.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 7948, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5644254088401794, + 0.0677904337644577 + ], + "end_pos": [ + 0.5644254088401794, + 0.0677904337644577 + ] + }, + { + "action_id": "326a15b7", + "action_type": "reach", + "start_time": 1846.8666666666663, + "end_time": 1847.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8ea30815", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1847.3666666666663, + "end_time": 1848.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8657340407371521, + 0.7258556485176086 + ], + "end_pos": [ + 0.8730776309967041, + 0.7251993417739868 + ] + }, + { + "action_id": "d3c36180", + "action_type": "place", + "start_time": 1848.3666666666663, + "end_time": 1848.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8730776309967041, + 0.7251993417739868 + ], + "end_pos": [ + 0.8730776309967041, + 0.7251993417739868 + ] + }, + { + "action_id": "930759de", + "action_type": "reach", + "start_time": 1848.1999999999998, + "end_time": 1848.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bb184192", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1848.6999999999998, + "end_time": 1849.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09124644100666046, + 0.8620848655700684 + ], + "end_pos": [ + 0.1173076406121254, + 0.8458248376846313 + ] + }, + { + "action_id": "34863799", + "action_type": "place", + "start_time": 1849.6999999999998, + "end_time": 1849.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1173076406121254, + 0.8458248376846313 + ], + "end_pos": [ + 0.1173076406121254, + 0.8458248376846313 + ] + }, + { + "action_id": "f0b109a5", + "action_type": "reach", + "start_time": 1849.8666666666663, + "end_time": 1850.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "081783f6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1850.3666666666663, + "end_time": 1850.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8419095277786255, + 0.6800078749656677 + ], + "end_pos": [ + 0.8660733699798584, + 0.695300817489624 + ] + }, + { + "action_id": "74c11a36", + "action_type": "place", + "start_time": 1850.6999999999998, + "end_time": 1850.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8660733699798584, + 0.695300817489624 + ], + "end_pos": [ + 0.8660733699798584, + 0.695300817489624 + ] + }, + { + "action_id": "3d9da4e6", + "action_type": "reach", + "start_time": 1850.8666666666663, + "end_time": 1851.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "89ca6ad5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1851.3666666666663, + "end_time": 1851.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7625566720962524, + 0.7553967237472534 + ], + "end_pos": [ + 0.7614442110061646, + 0.7553725242614746 + ] + }, + { + "action_id": "2a088b22", + "action_type": "place", + "start_time": 1851.6999999999998, + "end_time": 1851.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7614442110061646, + 0.7553725242614746 + ], + "end_pos": [ + 0.7614442110061646, + 0.7553725242614746 + ] + }, + { + "action_id": "6c23a9d7", + "action_type": "reach", + "start_time": 1851.533333333333, + "end_time": 1852.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "332ea0e2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1852.033333333333, + "end_time": 1852.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5200755000114441, + 0.778544008731842 + ], + "end_pos": [ + 0.5251182913780212, + 0.7796077728271484 + ] + }, + { + "action_id": "0b7bc277", + "action_type": "place", + "start_time": 1852.3666666666663, + "end_time": 1852.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5251182913780212, + 0.7796077728271484 + ], + "end_pos": [ + 0.5251182913780212, + 0.7796077728271484 + ] + }, + { + "action_id": "e24318bd", + "action_type": "reach", + "start_time": 1852.533333333333, + "end_time": 1853.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7948, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "60eda373", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1853.033333333333, + "end_time": 1853.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7948, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5745266675949097, + 0.07986067980527878 + ], + "end_pos": [ + 0.5813528299331665, + 0.08271105587482452 + ] + }, + { + "action_id": "1a857e27", + "action_type": "place", + "start_time": 1853.6999999999998, + "end_time": 1853.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 7948, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5813528299331665, + 0.08271105587482452 + ], + "end_pos": [ + 0.5813528299331665, + 0.08271105587482452 + ] + }, + { + "action_id": "dd394590", + "action_type": "reach", + "start_time": 1853.533333333333, + "end_time": 1854.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5e33c818", + "action_type": "move", + "start_time": 1854.033333333333, + "end_time": 1855.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.8864076733589172, + 0.7424522638320923 + ], + "end_pos": [ + 0.9003548622131348, + 0.69004225730896 + ] + }, + { + "action_id": "192374f3", + "action_type": "place", + "start_time": 1855.033333333333, + "end_time": 1855.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.9003548622131348, + 0.69004225730896 + ], + "end_pos": [ + 0.9003548622131348, + 0.69004225730896 + ] + }, + { + "action_id": "d1b5323b", + "action_type": "reach", + "start_time": 1856.1999999999998, + "end_time": 1856.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7948, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0f2672c9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1856.6999999999998, + "end_time": 1857.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7948, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5476943254470825, + 0.06266075372695923 + ], + "end_pos": [ + 0.5455506443977356, + 0.07098661363124847 + ] + }, + { + "action_id": "9ccae146", + "action_type": "place", + "start_time": 1857.6999999999998, + "end_time": 1857.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 7948, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5455506443977356, + 0.07098661363124847 + ], + "end_pos": [ + 0.5455506443977356, + 0.07098661363124847 + ] + }, + { + "action_id": "9c4d1093", + "action_type": "reach", + "start_time": 1857.533333333333, + "end_time": 1858.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ae73fb4f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1858.033333333333, + "end_time": 1859.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09292759746313095, + 0.8386237621307373 + ], + "end_pos": [ + 0.08877084404230118, + 0.8271536827087402 + ] + }, + { + "action_id": "b8172336", + "action_type": "place", + "start_time": 1859.033333333333, + "end_time": 1859.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08877084404230118, + 0.8271536827087402 + ], + "end_pos": [ + 0.08877084404230118, + 0.8271536827087402 + ] + }, + { + "action_id": "c71d3f20", + "action_type": "reach", + "start_time": 1860.1999999999998, + "end_time": 1860.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1dc6c090", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1860.6999999999998, + "end_time": 1861.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7753459215164185, + 0.7703072428703308 + ], + "end_pos": [ + 0.7612189650535583, + 0.762657880783081 + ] + }, + { + "action_id": "816d28b8", + "action_type": "place", + "start_time": 1861.6999999999998, + "end_time": 1861.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7612189650535583, + 0.762657880783081 + ], + "end_pos": [ + 0.7612189650535583, + 0.762657880783081 + ] + }, + { + "action_id": "1727f52e", + "action_type": "reach", + "start_time": 1861.533333333333, + "end_time": 1862.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "792aaf66", + "action_type": "move", + "start_time": 1862.033333333333, + "end_time": 1864.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8956011533737183, + 0.7625086903572083 + ], + "end_pos": [ + 0.875848650932312, + 0.6973646283149719 + ] + }, + { + "action_id": "1b1f6a6f", + "action_type": "place", + "start_time": 1864.6999999999998, + "end_time": 1864.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.875848650932312, + 0.6973646283149719 + ], + "end_pos": [ + 0.875848650932312, + 0.6973646283149719 + ] + }, + { + "action_id": "26222064", + "action_type": "reach", + "start_time": 1864.533333333333, + "end_time": 1865.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "997ad3d7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1865.033333333333, + "end_time": 1865.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7661008238792419, + 0.7127254605293274 + ], + "end_pos": [ + 0.7701306343078613, + 0.7427141666412354 + ] + }, + { + "action_id": "b8bc8a46", + "action_type": "place", + "start_time": 1865.3666666666663, + "end_time": 1865.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7701306343078613, + 0.7427141666412354 + ], + "end_pos": [ + 0.7701306343078613, + 0.7427141666412354 + ] + }, + { + "action_id": "4b7357be", + "action_type": "reach", + "start_time": 1865.8666666666663, + "end_time": 1866.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cf3199fd", + "action_type": "move", + "start_time": 1866.3666666666663, + "end_time": 1869.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8782951235771179, + 0.7447086572647095 + ], + "end_pos": [ + 0.8581209778785706, + 0.6857540607452393 + ] + }, + { + "action_id": "c9a0799c", + "action_type": "place", + "start_time": 1869.6999999999998, + "end_time": 1869.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8581209778785706, + 0.6857540607452393 + ], + "end_pos": [ + 0.8581209778785706, + 0.6857540607452393 + ] + }, + { + "action_id": "0be2a9f9", + "action_type": "reach", + "start_time": 1869.533333333333, + "end_time": 1870.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d3857a60", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1870.033333333333, + "end_time": 1871.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09168742597103119, + 0.856184720993042 + ], + "end_pos": [ + 0.12413275986909866, + 0.8199418187141418 + ] + }, + { + "action_id": "ba5a2331", + "action_type": "place", + "start_time": 1871.033333333333, + "end_time": 1871.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.12413275986909866, + 0.8199418187141418 + ], + "end_pos": [ + 0.12413275986909866, + 0.8199418187141418 + ] + }, + { + "action_id": "1b9ff581", + "action_type": "reach", + "start_time": 1870.8666666666663, + "end_time": 1871.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7837f9d0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1871.3666666666663, + "end_time": 1872.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5023944973945618, + 0.7715673446655273 + ], + "end_pos": [ + 0.5449738502502441, + 0.7683095932006836 + ] + }, + { + "action_id": "c9721946", + "action_type": "place", + "start_time": 1872.3666666666663, + "end_time": 1872.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5449738502502441, + 0.7683095932006836 + ], + "end_pos": [ + 0.5449738502502441, + 0.7683095932006836 + ] + }, + { + "action_id": "ed6e3b69", + "action_type": "reach", + "start_time": 1872.1999999999998, + "end_time": 1872.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e6ca9417", + "action_type": "move", + "start_time": 1872.6999999999998, + "end_time": 1875.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8988618850708008, + 0.785436749458313 + ], + "end_pos": [ + 0.8666303157806396, + 0.6994152665138245 + ] + }, + { + "action_id": "a14178c7", + "action_type": "place", + "start_time": 1875.033333333333, + "end_time": 1875.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8666303157806396, + 0.6994152665138245 + ], + "end_pos": [ + 0.8666303157806396, + 0.6994152665138245 + ] + }, + { + "action_id": "0514092c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1876.1999999999998, + "end_time": 1876.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c09ca585", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1876.6999999999998, + "end_time": 1877.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10103709995746613, + 0.8787186741828918 + ], + "end_pos": [ + 0.10247774422168732, + 0.8698904514312744 + ] + }, + { + "action_id": "27f856c8", + "action_type": "place", + "start_time": 1877.6999999999998, + "end_time": 1877.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 7983, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10247774422168732, + 0.8698904514312744 + ], + "end_pos": [ + 0.10247774422168732, + 0.8698904514312744 + ] + }, + { + "action_id": "44031027", + "action_type": "reach", + "start_time": 1878.8666666666663, + "end_time": 1879.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "049c3ac8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1879.3666666666663, + "end_time": 1879.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8951942324638367, + 0.7452905774116516 + ], + "end_pos": [ + 0.8883311152458191, + 0.7301571369171143 + ] + }, + { + "action_id": "8296a088", + "action_type": "place", + "start_time": 1879.6999999999998, + "end_time": 1879.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8883311152458191, + 0.7301571369171143 + ], + "end_pos": [ + 0.8883311152458191, + 0.7301571369171143 + ] + }, + { + "action_id": "e5482ca9", + "action_type": "reach", + "start_time": 1884.1999999999998, + "end_time": 1884.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0fd8fb59", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1884.6999999999998, + "end_time": 1885.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8988291621208191, + 0.7668492197990417 + ], + "end_pos": [ + 0.89372318983078, + 0.7421239614486694 + ] + }, + { + "action_id": "77d19ffb", + "action_type": "place", + "start_time": 1885.3666666666663, + "end_time": 1885.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.89372318983078, + 0.7421239614486694 + ], + "end_pos": [ + 0.89372318983078, + 0.7421239614486694 + ] + }, + { + "action_id": "76ad6ccb", + "action_type": "reach", + "start_time": 1886.8666666666663, + "end_time": 1887.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ac5602e9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1887.3666666666663, + "end_time": 1888.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.769985556602478, + 0.7746335864067078 + ], + "end_pos": [ + 0.7675250768661499, + 0.7816959619522095 + ] + }, + { + "action_id": "943cf39f", + "action_type": "place", + "start_time": 1888.3666666666663, + "end_time": 1888.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7675250768661499, + 0.7816959619522095 + ], + "end_pos": [ + 0.7675250768661499, + 0.7816959619522095 + ] + }, + { + "action_id": "a24b5ddf", + "action_type": "reach", + "start_time": 1889.533333333333, + "end_time": 1890.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "03101792", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1890.033333333333, + "end_time": 1890.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8701352477073669, + 0.6960998773574829 + ], + "end_pos": [ + 0.8642022609710693, + 0.6813814640045166 + ] + }, + { + "action_id": "0ed090a1", + "action_type": "place", + "start_time": 1890.3666666666663, + "end_time": 1890.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8642022609710693, + 0.6813814640045166 + ], + "end_pos": [ + 0.8642022609710693, + 0.6813814640045166 + ] + }, + { + "action_id": "a7334a41", + "action_type": "reach", + "start_time": 1893.533333333333, + "end_time": 1894.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "09850728", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1894.033333333333, + "end_time": 1895.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8726282119750977, + 0.7071624398231506 + ], + "end_pos": [ + 0.8644353151321411, + 0.681252121925354 + ] + }, + { + "action_id": "6f49254f", + "action_type": "place", + "start_time": 1895.033333333333, + "end_time": 1895.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8644353151321411, + 0.681252121925354 + ], + "end_pos": [ + 0.8644353151321411, + 0.681252121925354 + ] + }, + { + "action_id": "90a3fc52", + "action_type": "reach", + "start_time": 1894.8666666666663, + "end_time": 1895.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dcf9935e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1895.3666666666663, + "end_time": 1896.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.755796492099762, + 0.6723537445068359 + ], + "end_pos": [ + 0.7528936266899109, + 0.684700071811676 + ] + }, + { + "action_id": "11d6f58b", + "action_type": "place", + "start_time": 1896.3666666666663, + "end_time": 1896.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7528936266899109, + 0.684700071811676 + ], + "end_pos": [ + 0.7528936266899109, + 0.684700071811676 + ] + }, + { + "action_id": "6431abb0", + "action_type": "reach", + "start_time": 1896.1999999999998, + "end_time": 1896.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f3a1e3ff", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1896.6999999999998, + "end_time": 1897.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8694444894790649, + 0.6856915354728699 + ], + "end_pos": [ + 0.8787614107131958, + 0.7079192399978638 + ] + }, + { + "action_id": "59db2cdf", + "action_type": "place", + "start_time": 1897.3666666666663, + "end_time": 1897.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8787614107131958, + 0.7079192399978638 + ], + "end_pos": [ + 0.8787614107131958, + 0.7079192399978638 + ] + }, + { + "action_id": "10d96a3c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1898.1999999999998, + "end_time": 1898.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d45cc52a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1898.6999999999998, + "end_time": 1899.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.49667978286743164, + 0.781158447265625 + ], + "end_pos": [ + 0.5286274552345276, + 0.7933416366577148 + ] + }, + { + "action_id": "2bb5d39b", + "action_type": "place", + "start_time": 1899.033333333333, + "end_time": 1899.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 7985, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5286274552345276, + 0.7933416366577148 + ], + "end_pos": [ + 0.5286274552345276, + 0.7933416366577148 + ] + }, + { + "action_id": "620bf95d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1900.1999999999998, + "end_time": 1900.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 8170, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0960bc3c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1900.6999999999998, + "end_time": 1901.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8170, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5493093729019165, + 0.06037772074341774 + ], + "end_pos": [ + 0.5506023168563843, + 0.052493397146463394 + ] + }, + { + "action_id": "0065f96a", + "action_type": "place", + "start_time": 1901.033333333333, + "end_time": 1901.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 8170, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5506023168563843, + 0.052493397146463394 + ], + "end_pos": [ + 0.5506023168563843, + 0.052493397146463394 + ] + }, + { + "action_id": "74679110", + "action_type": "reach", + "start_time": 1902.1999999999998, + "end_time": 1902.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bc6c722b", + "action_type": "move", + "start_time": 1902.6999999999998, + "end_time": 1904.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.8551321029663086, + 0.6766995787620544 + ], + "end_pos": [ + 0.8827905654907227, + 0.7319408655166626 + ] + }, + { + "action_id": "f0c48305", + "action_type": "place", + "start_time": 1904.3666666666663, + "end_time": 1904.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8827905654907227, + 0.7319408655166626 + ], + "end_pos": [ + 0.8827905654907227, + 0.7319408655166626 + ] + }, + { + "action_id": "40bb9d2d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1905.533333333333, + "end_time": 1906.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e97c9910", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1906.033333333333, + "end_time": 1907.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8699193000793457, + 0.6884032487869263 + ], + "end_pos": [ + 0.8735488653182983, + 0.6727723479270935 + ] + }, + { + "action_id": "d2f124e7", + "action_type": "place", + "start_time": 1907.033333333333, + "end_time": 1907.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8735488653182983, + 0.6727723479270935 + ], + "end_pos": [ + 0.8735488653182983, + 0.6727723479270935 + ] + }, + { + "action_id": "733d9652", + "action_type": "reach", + "start_time": 1908.8666666666663, + "end_time": 1909.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 8235, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "45e4109a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1909.3666666666663, + "end_time": 1909.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 8235, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5335533022880554, + 0.07596562057733536 + ], + "end_pos": [ + 0.5253368616104126, + 0.07347649335861206 + ] + }, + { + "action_id": "768bbac0", + "action_type": "place", + "start_time": 1909.6999999999998, + "end_time": 1909.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 8235, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5253368616104126, + 0.07347649335861206 + ], + "end_pos": [ + 0.5253368616104126, + 0.07347649335861206 + ] + }, + { + "action_id": "28af2fdc", + "action_type": "reach", + "start_time": 1911.533333333333, + "end_time": 1912.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c4904662", + "action_type": "move", + "start_time": 1912.033333333333, + "end_time": 1912.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.7747116088867188, + 0.6924832463264465 + ], + "end_pos": [ + 0.6684760451316833, + 0.6674167513847351 + ] + }, + { + "action_id": "9e75e3eb", + "action_type": "place", + "start_time": 1912.3666666666663, + "end_time": 1912.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6684760451316833, + 0.6674167513847351 + ], + "end_pos": [ + 0.6684760451316833, + 0.6674167513847351 + ] + }, + { + "action_id": "68914d60", + "action_type": "reach", + "start_time": 1918.8666666666663, + "end_time": 1919.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "18efa646", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1919.3666666666663, + "end_time": 1919.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8590756058692932, + 0.6961909532546997 + ], + "end_pos": [ + 0.8651631474494934, + 0.6915847063064575 + ] + }, + { + "action_id": "50c12d1c", + "action_type": "place", + "start_time": 1919.6999999999998, + "end_time": 1919.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8651631474494934, + 0.6915847063064575 + ], + "end_pos": [ + 0.8651631474494934, + 0.6915847063064575 + ] + }, + { + "action_id": "6c6e2939", + "action_type": "reach", + "start_time": 1920.1999999999998, + "end_time": 1920.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "be49e29a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1920.6999999999998, + "end_time": 1921.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.899151086807251, + 0.7374958395957947 + ], + "end_pos": [ + 0.896027684211731, + 0.7332303524017334 + ] + }, + { + "action_id": "38e3c86b", + "action_type": "place", + "start_time": 1921.6999999999998, + "end_time": 1921.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.896027684211731, + 0.7332303524017334 + ], + "end_pos": [ + 0.896027684211731, + 0.7332303524017334 + ] + }, + { + "action_id": "27144b03", + "action_type": "reach", + "start_time": 1923.1999999999998, + "end_time": 1923.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bf40b140", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1923.6999999999998, + "end_time": 1924.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7404491901397705, + 0.6593881845474243 + ], + "end_pos": [ + 0.7534948587417603, + 0.6785212755203247 + ] + }, + { + "action_id": "631e84ec", + "action_type": "place", + "start_time": 1924.3666666666663, + "end_time": 1924.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7534948587417603, + 0.6785212755203247 + ], + "end_pos": [ + 0.7534948587417603, + 0.6785212755203247 + ] + }, + { + "action_id": "ae7ac15d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1925.533333333333, + "end_time": 1926.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d9601825", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1926.033333333333, + "end_time": 1927.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5259237885475159, + 0.7594361305236816 + ], + "end_pos": [ + 0.5220818519592285, + 0.7836816310882568 + ] + }, + { + "action_id": "f5daf48e", + "action_type": "place", + "start_time": 1927.033333333333, + "end_time": 1927.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5220818519592285, + 0.7836816310882568 + ], + "end_pos": [ + 0.5220818519592285, + 0.7836816310882568 + ] + }, + { + "action_id": "533a8f28", + "action_type": "reach", + "start_time": 1926.8666666666663, + "end_time": 1927.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2f3f49f7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1927.3666666666663, + "end_time": 1929.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.8771187663078308, + 0.7013682723045349 + ], + "end_pos": [ + 0.8832552433013916, + 0.7001479864120483 + ] + }, + { + "action_id": "7d63d84f", + "action_type": "place", + "start_time": 1929.6999999999998, + "end_time": 1929.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 7613, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8832552433013916, + 0.7001479864120483 + ], + "end_pos": [ + 0.8832552433013916, + 0.7001479864120483 + ] + }, + { + "action_id": "11688a19", + "action_type": "reach", + "start_time": 1930.8666666666663, + "end_time": 1931.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bc755f09", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1931.3666666666663, + "end_time": 1932.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10977465659379959, + 0.8123005628585815 + ], + "end_pos": [ + 0.12996330857276917, + 0.8181078433990479 + ] + }, + { + "action_id": "d35d4ea4", + "action_type": "place", + "start_time": 1932.3666666666663, + "end_time": 1932.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.12996330857276917, + 0.8181078433990479 + ], + "end_pos": [ + 0.12996330857276917, + 0.8181078433990479 + ] + }, + { + "action_id": "10b19818", + "action_type": "reach", + "start_time": 1933.533333333333, + "end_time": 1934.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "796ecb89", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1934.033333333333, + "end_time": 1934.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.10591548681259155, + 0.8205695152282715 + ], + "end_pos": [ + 0.1040448546409607, + 0.8288735151290894 + ] + }, + { + "action_id": "89a1a983", + "action_type": "place", + "start_time": 1934.3666666666663, + "end_time": 1934.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1040448546409607, + 0.8288735151290894 + ], + "end_pos": [ + 0.1040448546409607, + 0.8288735151290894 + ] + }, + { + "action_id": "85cf2fc7", + "action_type": "reach", + "start_time": 1934.8666666666663, + "end_time": 1935.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 8322, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5dd2c803", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1935.3666666666663, + "end_time": 1936.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 8322, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8967507481575012, + 0.7198135256767273 + ], + "end_pos": [ + 0.8899632692337036, + 0.7077282667160034 + ] + }, + { + "action_id": "3cbae480", + "action_type": "place", + "start_time": 1936.3666666666663, + "end_time": 1936.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 8322, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8899632692337036, + 0.7077282667160034 + ], + "end_pos": [ + 0.8899632692337036, + 0.7077282667160034 + ] + }, + { + "action_id": "574875f1", + "action_type": "reach", + "start_time": 1937.533333333333, + "end_time": 1938.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a7ad856c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1938.033333333333, + "end_time": 1939.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.1134076863527298, + 0.8353635668754578 + ], + "end_pos": [ + 0.10825382173061371, + 0.8485078811645508 + ] + }, + { + "action_id": "76be487b", + "action_type": "place", + "start_time": 1939.033333333333, + "end_time": 1939.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10825382173061371, + 0.8485078811645508 + ], + "end_pos": [ + 0.10825382173061371, + 0.8485078811645508 + ] + }, + { + "action_id": "e4bed16c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1941.533333333333, + "end_time": 1942.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8322, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7e8533ff", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1942.033333333333, + "end_time": 1942.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 8322, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8807297945022583, + 0.5884166955947876 + ], + "end_pos": [ + 0.8787230253219604, + 0.5729312896728516 + ] + }, + { + "action_id": "5972ac10", + "action_type": "place", + "start_time": 1942.6999999999998, + "end_time": 1942.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 8322, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8787230253219604, + 0.5729312896728516 + ], + "end_pos": [ + 0.8787230253219604, + 0.5729312896728516 + ] + }, + { + "action_id": "78fda949", + "action_type": "reach", + "start_time": 1945.533333333333, + "end_time": 1946.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8327, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6a5bde4a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1946.033333333333, + "end_time": 1947.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8327, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5908095836639404, + 0.09743230044841766 + ], + "end_pos": [ + 0.6072069406509399, + 0.10460425168275833 + ] + }, + { + "action_id": "0c69ae4e", + "action_type": "place", + "start_time": 1947.033333333333, + "end_time": 1947.2333333333331, + "hand": "right", + "object_id": 8327, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6072069406509399, + 0.10460425168275833 + ], + "end_pos": [ + 0.6072069406509399, + 0.10460425168275833 + ] + }, + { + "action_id": "34ad9855", + "action_type": "reach", + "start_time": 1947.533333333333, + "end_time": 1948.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "12052e33", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1948.033333333333, + "end_time": 1948.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5281358957290649, + 0.8010250329971313 + ], + "end_pos": [ + 0.5387945175170898, + 0.798629879951477 + ] + }, + { + "action_id": "89289dd7", + "action_type": "place", + "start_time": 1948.3666666666663, + "end_time": 1948.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5387945175170898, + 0.798629879951477 + ], + "end_pos": [ + 0.5387945175170898, + 0.798629879951477 + ] + }, + { + "action_id": "e981a159", + "action_type": "reach", + "start_time": 1948.1999999999998, + "end_time": 1948.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 8327, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0533e1b2", + "action_type": "move", + "start_time": 1948.6999999999998, + "end_time": 1949.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 8327, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5485946536064148, + 0.10037257522344589 + ], + "end_pos": [ + 0.49919047951698303, + 0.06970764696598053 + ] + }, + { + "action_id": "04d11681", + "action_type": "place", + "start_time": 1949.6999999999998, + "end_time": 1949.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 8327, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49919047951698303, + 0.06970764696598053 + ], + "end_pos": [ + 0.49919047951698303, + 0.06970764696598053 + ] + }, + { + "action_id": "0f00fcef", + "action_type": "reach", + "start_time": 1950.8666666666663, + "end_time": 1951.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 8344, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7ebcb550", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1951.3666666666663, + "end_time": 1952.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 8344, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7476195096969604, + 0.6969542503356934 + ], + "end_pos": [ + 0.7414043545722961, + 0.6739637851715088 + ] + }, + { + "action_id": "52649acb", + "action_type": "place", + "start_time": 1952.3666666666663, + "end_time": 1952.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 8344, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7414043545722961, + 0.6739637851715088 + ], + "end_pos": [ + 0.7414043545722961, + 0.6739637851715088 + ] + }, + { + "action_id": "4226f5f4", + "action_type": "reach", + "start_time": 1952.1999999999998, + "end_time": 1952.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 8350, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3706376c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1952.6999999999998, + "end_time": 1953.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 8350, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8732157349586487, + 0.6749119162559509 + ], + "end_pos": [ + 0.8697522878646851, + 0.6547825336456299 + ] + }, + { + "action_id": "f1cf2c15", + "action_type": "place", + "start_time": 1953.6999999999998, + "end_time": 1953.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 8350, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8697522878646851, + 0.6547825336456299 + ], + "end_pos": [ + 0.8697522878646851, + 0.6547825336456299 + ] + }, + { + "action_id": "77821847", + "action_type": "reach", + "start_time": 1954.8666666666663, + "end_time": 1955.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5d31b59d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1955.3666666666663, + "end_time": 1956.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08492789417505264, + 0.89098060131073 + ], + "end_pos": [ + 0.08511701971292496, + 0.8778133392333984 + ] + }, + { + "action_id": "7127b70b", + "action_type": "place", + "start_time": 1956.3666666666663, + "end_time": 1956.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08511701971292496, + 0.8778133392333984 + ], + "end_pos": [ + 0.08511701971292496, + 0.8778133392333984 + ] + }, + { + "action_id": "c93f034c", + "action_type": "reach", + "start_time": 1956.1999999999998, + "end_time": 1956.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 8350, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b2d1d95f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1956.6999999999998, + "end_time": 1957.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 8350, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8862749338150024, + 0.706798255443573 + ], + "end_pos": [ + 0.8890877366065979, + 0.7086584568023682 + ] + }, + { + "action_id": "c4ac53ef", + "action_type": "place", + "start_time": 1957.6999999999998, + "end_time": 1957.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 8350, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8890877366065979, + 0.7086584568023682 + ], + "end_pos": [ + 0.8890877366065979, + 0.7086584568023682 + ] + }, + { + "action_id": "040c9a71", + "action_type": "reach", + "start_time": 1958.1999999999998, + "end_time": 1958.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e5e37e17", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1958.6999999999998, + "end_time": 1960.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5208145380020142, + 0.7568396329879761 + ], + "end_pos": [ + 0.5398210883140564, + 0.7889658212661743 + ] + }, + { + "action_id": "1fb081a2", + "action_type": "place", + "start_time": 1960.3666666666663, + "end_time": 1960.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 8192, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5398210883140564, + 0.7889658212661743 + ], + "end_pos": [ + 0.5398210883140564, + 0.7889658212661743 + ] + }, + { + "action_id": "5246530d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1962.8666666666663, + "end_time": 1963.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 8402, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "be293e30", + "action_type": "move", + "start_time": 1963.3666666666663, + "end_time": 1964.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 8402, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5071157217025757, + 0.1038007065653801 + ], + "end_pos": [ + 0.5300149321556091, + 0.054895512759685516 + ] + }, + { + "action_id": "631a5735", + "action_type": "place", + "start_time": 1964.3666666666663, + "end_time": 1964.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 8402, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5300149321556091, + 0.054895512759685516 + ], + "end_pos": [ + 0.5300149321556091, + 0.054895512759685516 + ] + }, + { + "action_id": "c549fdba", + "action_type": "reach", + "start_time": 1964.1999999999998, + "end_time": 1964.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d26cc735", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1964.6999999999998, + "end_time": 1965.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.08453922718763351, + 0.8719143867492676 + ], + "end_pos": [ + 0.08969572931528091, + 0.8567025661468506 + ] + }, + { + "action_id": "2d8d11a4", + "action_type": "place", + "start_time": 1965.6999999999998, + "end_time": 1965.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08969572931528091, + 0.8567025661468506 + ], + "end_pos": [ + 0.08969572931528091, + 0.8567025661468506 + ] + }, + { + "action_id": "8d921c8a", + "action_type": "reach", + "start_time": 1966.8666666666663, + "end_time": 1967.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 8421, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e1a222ed", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1967.3666666666663, + "end_time": 1967.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 8421, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.521790623664856, + 0.11435937881469727 + ], + "end_pos": [ + 0.5229941010475159, + 0.10974482446908951 + ] + }, + { + "action_id": "875b1944", + "action_type": "place", + "start_time": 1967.6999999999998, + "end_time": 1967.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 8421, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5229941010475159, + 0.10974482446908951 + ], + "end_pos": [ + 0.5229941010475159, + 0.10974482446908951 + ] + }, + { + "action_id": "4447954d", + "action_type": "reach", + "start_time": 1969.533333333333, + "end_time": 1970.033333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "40a9688b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1970.033333333333, + "end_time": 1970.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.09574148803949356, + 0.8194115161895752 + ], + "end_pos": [ + 0.08738856762647629, + 0.8425476551055908 + ] + }, + { + "action_id": "f84b2070", + "action_type": "place", + "start_time": 1970.6999999999998, + "end_time": 1970.8999999999999, + "hand": "right", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08738856762647629, + 0.8425476551055908 + ], + "end_pos": [ + 0.08738856762647629, + 0.8425476551055908 + ] + }, + { + "action_id": "16906e47", + "action_type": "reach", + "start_time": 1972.1999999999998, + "end_time": 1972.6999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 8350, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2ff1f192", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1972.6999999999998, + "end_time": 1973.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 8350, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7897594571113586, + 0.6461659073829651 + ], + "end_pos": [ + 0.7689164876937866, + 0.6167303323745728 + ] + }, + { + "action_id": "807cdd8a", + "action_type": "place", + "start_time": 1973.3666666666663, + "end_time": 1973.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 8350, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7689164876937866, + 0.6167303323745728 + ], + "end_pos": [ + 0.7689164876937866, + 0.6167303323745728 + ] + }, + { + "action_id": "fd988a12", + "action_type": "reach", + "start_time": 1974.8666666666663, + "end_time": 1975.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 8447, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4dd121bf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1975.3666666666663, + "end_time": 1977.3666666666663, + "hand": "right", + "object_id": 8447, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.8792613744735718, + 0.6746135950088501 + ], + "end_pos": [ + 0.8846012353897095, + 0.662057638168335 + ] + }, + { + "action_id": "5812d502", + "action_type": "place", + "start_time": 1977.3666666666663, + "end_time": 1977.5666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 8447, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8846012353897095, + 0.662057638168335 + ], + "end_pos": [ + 0.8846012353897095, + 0.662057638168335 + ] + }, + { + "action_id": "8e2ad726", + "action_type": "reach", + "start_time": 1977.2999999999997, + "end_time": 1977.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6ceab796", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1977.7999999999997, + "end_time": 1979.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.48389101028442383, + 0.787968635559082 + ], + "end_pos": [ + 0.5276504755020142, + 0.7982861399650574 + ] + }, + { + "action_id": "ca0ce081", + "action_type": "place", + "start_time": 1979.4666666666665, + "end_time": 1979.6666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 7785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5276504755020142, + 0.7982861399650574 + ], + "end_pos": [ + 0.5276504755020142, + 0.7982861399650574 + ] + }, + { + "action_id": "d46cc114", + "action_type": "reach", + "start_time": 1979.2999999999997, + "end_time": 1979.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 8350, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8dbaaba4", + "action_type": "move", + "start_time": 1979.7999999999997, + "end_time": 1980.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8350, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.6449888944625854, + 0.7164580225944519 + ], + "end_pos": [ + 0.5744529962539673, + 0.7639325857162476 + ] + }, + { + "action_id": "cf79260c", + "action_type": "place", + "start_time": 1980.133333333333, + "end_time": 1980.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8350, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5744529962539673, + 0.7639325857162476 + ], + "end_pos": [ + 0.5744529962539673, + 0.7639325857162476 + ] + }, + { + "action_id": "799d52da", + "action_type": "reach", + "start_time": 1979.9666666666665, + "end_time": 1980.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7cd801ea", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1980.4666666666665, + "end_time": 1981.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.11045164614915848, + 0.7933541536331177 + ], + "end_pos": [ + 0.12073884904384613, + 0.7790377140045166 + ] + }, + { + "action_id": "3a9e125f", + "action_type": "place", + "start_time": 1981.4666666666665, + "end_time": 1981.6666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 8274, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.12073884904384613, + 0.7790377140045166 + ], + "end_pos": [ + 0.12073884904384613, + 0.7790377140045166 + ] + }, + { + "action_id": "7ae1c792", + "action_type": "reach", + "start_time": 1983.9666666666665, + "end_time": 1984.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 8350, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4fb588ce", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1984.4666666666665, + "end_time": 1986.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 8350, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5145691633224487, + 0.7991686463356018 + ], + "end_pos": [ + 0.5063169002532959, + 0.7880717515945435 + ] + }, + { + "action_id": "ae2e90d6", + "action_type": "place", + "start_time": 1986.7999999999997, + "end_time": 1986.9999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8350, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5063169002532959, + 0.7880717515945435 + ], + "end_pos": [ + 0.5063169002532959, + 0.7880717515945435 + ] + }, + { + "action_id": "28b7c667", + "action_type": "reach", + "start_time": 1986.633333333333, + "end_time": 1987.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8470, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6f6073fb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1987.133333333333, + "end_time": 1987.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 8470, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6390905380249023, + 0.6826204657554626 + ], + "end_pos": [ + 0.6448477506637573, + 0.6526776552200317 + ] + }, + { + "action_id": "d2b81a3b", + "action_type": "place", + "start_time": 1987.7999999999997, + "end_time": 1987.9999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8470, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6448477506637573, + 0.6526776552200317 + ], + "end_pos": [ + 0.6448477506637573, + 0.6526776552200317 + ] + }, + { + "action_id": "ce3b8e58", + "action_type": "reach", + "start_time": 1987.9666666666665, + "end_time": 1988.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 8491, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bea32395", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1988.4666666666665, + "end_time": 1988.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 8491, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7709966897964478, + 0.6180377006530762 + ], + "end_pos": [ + 0.7727446556091309, + 0.6075888276100159 + ] + }, + { + "action_id": "77a2c1e0", + "action_type": "place", + "start_time": 1988.7999999999997, + "end_time": 1988.9999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8491, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7727446556091309, + 0.6075888276100159 + ], + "end_pos": [ + 0.7727446556091309, + 0.6075888276100159 + ] + }, + { + "action_id": "a9c93387", + "action_type": "reach", + "start_time": 1997.633333333333, + "end_time": 1998.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8470, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "01e0aeba", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1998.133333333333, + "end_time": 1998.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 8470, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.683089017868042, + 0.4946322739124298 + ], + "end_pos": [ + 0.7000728249549866, + 0.5014550685882568 + ] + }, + { + "action_id": "eb97eefb", + "action_type": "place", + "start_time": 1998.7999999999997, + "end_time": 1998.9999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8470, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7000728249549866, + 0.5014550685882568 + ], + "end_pos": [ + 0.7000728249549866, + 0.5014550685882568 + ] + }, + { + "action_id": "bca8cb72", + "action_type": "reach", + "start_time": 2002.633333333333, + "end_time": 2003.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8350, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d4d97ed0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2003.133333333333, + "end_time": 2004.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 8350, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.15148308873176575, + 0.7973842620849609 + ], + "end_pos": [ + 0.11166564375162125, + 0.7926906943321228 + ] + }, + { + "action_id": "2032faca", + "action_type": "place", + "start_time": 2004.4666666666665, + "end_time": 2004.6666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 8350, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11166564375162125, + 0.7926906943321228 + ], + "end_pos": [ + 0.11166564375162125, + 0.7926906943321228 + ] + }, + { + "action_id": "a3dc4c14", + "action_type": "reach", + "start_time": 2006.9666666666665, + "end_time": 2007.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 8470, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b629b00e", + "action_type": "move", + "start_time": 2007.4666666666665, + "end_time": 2008.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 8470, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.7166387438774109, + 0.6580047607421875 + ], + "end_pos": [ + 0.8478773832321167, + 0.7343605756759644 + ] + }, + { + "action_id": "b6caaa7a", + "action_type": "place", + "start_time": 2008.7999999999997, + "end_time": 2008.9999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8470, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8478773832321167, + 0.7343605756759644 + ], + "end_pos": [ + 0.8478773832321167, + 0.7343605756759644 + ] + }, + { + "action_id": "fbf72cb7", + "action_type": "reach", + "start_time": 2010.9666666666665, + "end_time": 2011.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 8591, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f9b9eee7", + "action_type": "move", + "start_time": 2011.4666666666665, + "end_time": 2013.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 8591, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.74017733335495, + 0.7292100191116333 + ], + "end_pos": [ + 0.6578184366226196, + 0.566087007522583 + ] + }, + { + "action_id": "6aa10c9a", + "action_type": "place", + "start_time": 2013.7999999999997, + "end_time": 2013.9999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8591, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6578184366226196, + 0.566087007522583 + ], + "end_pos": [ + 0.6578184366226196, + 0.566087007522583 + ] + }, + { + "action_id": "20368c9c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2016.2999999999997, + "end_time": 2016.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 8636, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "511b547c", + "action_type": "move", + "start_time": 2016.7999999999997, + "end_time": 2017.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 8636, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.2978771924972534, + 0.5738292932510376 + ], + "end_pos": [ + 0.38178908824920654, + 0.591133713722229 + ] + }, + { + "action_id": "274df578", + "action_type": "place", + "start_time": 2017.7999999999997, + "end_time": 2017.9999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8636, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.38178908824920654, + 0.591133713722229 + ], + "end_pos": [ + 0.38178908824920654, + 0.591133713722229 + ] + }, + { + "action_id": "19adee41", + "action_type": "reach", + "start_time": 2017.9666666666665, + "end_time": 2018.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 8636, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d2f7757f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2018.4666666666665, + "end_time": 2019.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8636, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.3721117377281189, + 0.5966887474060059 + ], + "end_pos": [ + 0.32689645886421204, + 0.604854166507721 + ] + }, + { + "action_id": "7685b3d3", + "action_type": "place", + "start_time": 2019.133333333333, + "end_time": 2019.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8636, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.32689645886421204, + 0.604854166507721 + ], + "end_pos": [ + 0.32689645886421204, + 0.604854166507721 + ] + }, + { + "action_id": "34d5c881", + "action_type": "reach", + "start_time": 2018.9666666666665, + "end_time": 2019.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 8591, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "97fdf7d1", + "action_type": "move", + "start_time": 2019.4666666666665, + "end_time": 2020.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8591, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.2518808841705322, + 0.5928430557250977 + ], + "end_pos": [ + 0.20145949721336365, + 0.6083650588989258 + ] + }, + { + "action_id": "e835e8c5", + "action_type": "place", + "start_time": 2020.133333333333, + "end_time": 2020.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8591, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.20145949721336365, + 0.6083650588989258 + ], + "end_pos": [ + 0.20145949721336365, + 0.6083650588989258 + ] + }, + { + "action_id": "3887bad2", + "action_type": "reach", + "start_time": 2025.2999999999997, + "end_time": 2025.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 8627, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e811ea1d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2025.7999999999997, + "end_time": 2026.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8627, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7697763442993164, + 0.6885762810707092 + ], + "end_pos": [ + 0.7655472159385681, + 0.6740511655807495 + ] + }, + { + "action_id": "28b0f9cd", + "action_type": "place", + "start_time": 2026.133333333333, + "end_time": 2026.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8627, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7655472159385681, + 0.6740511655807495 + ], + "end_pos": [ + 0.7655472159385681, + 0.6740511655807495 + ] + }, + { + "action_id": "ae63f189", + "action_type": "reach", + "start_time": 2029.633333333333, + "end_time": 2030.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8627, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "516ab1b2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2030.133333333333, + "end_time": 2030.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 8627, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7803887724876404, + 0.709078848361969 + ], + "end_pos": [ + 0.7770859003067017, + 0.7201917171478271 + ] + }, + { + "action_id": "b7322e21", + "action_type": "place", + "start_time": 2030.4666666666665, + "end_time": 2030.6666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 8627, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7770859003067017, + 0.7201917171478271 + ], + "end_pos": [ + 0.7770859003067017, + 0.7201917171478271 + ] + }, + { + "action_id": "8b41c33f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2030.9666666666665, + "end_time": 2031.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 8724, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bb29e6cb", + "action_type": "move", + "start_time": 2031.4666666666665, + "end_time": 2033.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 8724, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4205748438835144, + 0.07362691313028336 + ], + "end_pos": [ + 0.4696952998638153, + 0.10524719208478928 + ] + }, + { + "action_id": "8b68fbd1", + "action_type": "place", + "start_time": 2033.4666666666665, + "end_time": 2033.6666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 8724, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4696952998638153, + 0.10524719208478928 + ], + "end_pos": [ + 0.4696952998638153, + 0.10524719208478928 + ] + }, + { + "action_id": "ea247c5e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2034.633333333333, + "end_time": 2035.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8695, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c7fd70f3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2035.133333333333, + "end_time": 2037.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 8695, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.7494855523109436, + 0.6593865752220154 + ], + "end_pos": [ + 0.7590510249137878, + 0.6789534091949463 + ] + }, + { + "action_id": "0e74e183", + "action_type": "place", + "start_time": 2037.4666666666665, + "end_time": 2037.6666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 8695, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7590510249137878, + 0.6789534091949463 + ], + "end_pos": [ + 0.7590510249137878, + 0.6789534091949463 + ] + }, + { + "action_id": "895f607e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2037.633333333333, + "end_time": 2038.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8733, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0969fda0", + "action_type": "move", + "start_time": 2038.133333333333, + "end_time": 2038.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 8733, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.5568190217018127, + 0.7503775954246521 + ], + "end_pos": [ + 0.6371507048606873, + 0.7583551406860352 + ] + }, + { + "action_id": "b0ad574a", + "action_type": "place", + "start_time": 2038.4666666666665, + "end_time": 2038.6666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 8733, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6371507048606873, + 0.7583551406860352 + ], + "end_pos": [ + 0.6371507048606873, + 0.7583551406860352 + ] + }, + { + "action_id": "068fe187", + "action_type": "reach", + "start_time": 2038.2999999999997, + "end_time": 2038.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 8695, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "da822499", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2038.7999999999997, + "end_time": 2039.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 8695, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7710676789283752, + 0.7109954357147217 + ], + "end_pos": [ + 0.8055336475372314, + 0.7273936867713928 + ] + }, + { + "action_id": "a7c317c4", + "action_type": "place", + "start_time": 2039.4666666666665, + "end_time": 2039.6666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 8695, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8055336475372314, + 0.7273936867713928 + ], + "end_pos": [ + 0.8055336475372314, + 0.7273936867713928 + ] + }, + { + "action_id": "df7d5212", + "action_type": "reach", + "start_time": 2042.9666666666665, + "end_time": 2043.4666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 8726, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2c742b64", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2043.4666666666665, + "end_time": 2043.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 8726, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6881555914878845, + 0.1405969262123108 + ], + "end_pos": [ + 0.6894875168800354, + 0.130388081073761 + ] + }, + { + "action_id": "21305951", + "action_type": "place", + "start_time": 2043.7999999999997, + "end_time": 2043.9999999999998, + "hand": "left", + "object_id": 8726, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6894875168800354, + 0.130388081073761 + ], + "end_pos": [ + 0.6894875168800354, + 0.130388081073761 + ] + }, + { + "action_id": "8a584f01", + "action_type": "reach", + "start_time": 2047.9666666666662, + "end_time": 2048.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 8733, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4b3bf987", + "action_type": "move", + "start_time": 2048.4666666666662, + "end_time": 2050.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 8733, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6972870230674744, + 0.713820219039917 + ], + "end_pos": [ + 0.7881515026092529, + 0.6163066625595093 + ] + }, + { + "action_id": "01e90e61", + "action_type": "place", + "start_time": 2050.7999999999997, + "end_time": 2050.9999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 8733, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7881515026092529, + 0.6163066625595093 + ], + "end_pos": [ + 0.7881515026092529, + 0.6163066625595093 + ] + }, + { + "action_id": "92774277", + "action_type": "reach", + "start_time": 2052.2999999999997, + "end_time": 2052.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 8833, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4e3ee99b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2052.7999999999997, + "end_time": 2054.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8833, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.46840620040893555, + 0.7831456661224365 + ], + "end_pos": [ + 0.4295485019683838, + 0.805149257183075 + ] + }, + { + "action_id": "78f2fae9", + "action_type": "place", + "start_time": 2054.133333333333, + "end_time": 2054.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8833, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4295485019683838, + 0.805149257183075 + ], + "end_pos": [ + 0.4295485019683838, + 0.805149257183075 + ] + }, + { + "action_id": "5dcdd8f1", + "action_type": "reach", + "start_time": 2055.9666666666662, + "end_time": 2056.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 8826, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8f6ec55c", + "action_type": "move", + "start_time": 2056.4666666666662, + "end_time": 2057.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 8826, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.43610474467277527, + 0.3333547115325928 + ], + "end_pos": [ + 0.3771434724330902, + 0.32338282465934753 + ] + }, + { + "action_id": "088df01e", + "action_type": "place", + "start_time": 2057.4666666666662, + "end_time": 2057.666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 8826, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3771434724330902, + 0.32338282465934753 + ], + "end_pos": [ + 0.3771434724330902, + 0.32338282465934753 + ] + }, + { + "action_id": "5bf3f95f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2062.633333333333, + "end_time": 2063.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8844, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "603858f7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2063.133333333333, + "end_time": 2064.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8844, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09272200614213943, + 0.8620811104774475 + ], + "end_pos": [ + 0.0963120236992836, + 0.8937960863113403 + ] + }, + { + "action_id": "64516f01", + "action_type": "place", + "start_time": 2064.133333333333, + "end_time": 2064.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8844, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.0963120236992836, + 0.8937960863113403 + ], + "end_pos": [ + 0.0963120236992836, + 0.8937960863113403 + ] + }, + { + "action_id": "7b5502cf", + "action_type": "reach", + "start_time": 2063.9666666666662, + "end_time": 2064.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 8863, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "daf83658", + "action_type": "move", + "start_time": 2064.4666666666662, + "end_time": 2065.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 8863, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6097109317779541, + 0.696231484413147 + ], + "end_pos": [ + 0.7260510921478271, + 0.7224487066268921 + ] + }, + { + "action_id": "e3997139", + "action_type": "place", + "start_time": 2065.4666666666662, + "end_time": 2065.666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 8863, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7260510921478271, + 0.7224487066268921 + ], + "end_pos": [ + 0.7260510921478271, + 0.7224487066268921 + ] + }, + { + "action_id": "08b8fc2c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2067.9666666666662, + "end_time": 2068.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fa8a4cc7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2068.4666666666662, + "end_time": 2069.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.582362949848175, + 0.7754877805709839 + ], + "end_pos": [ + 0.5687195062637329, + 0.7918599247932434 + ] + }, + { + "action_id": "03f2cde4", + "action_type": "place", + "start_time": 2069.4666666666662, + "end_time": 2069.666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5687195062637329, + 0.7918599247932434 + ], + "end_pos": [ + 0.5687195062637329, + 0.7918599247932434 + ] + }, + { + "action_id": "7cf4c94d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2070.633333333333, + "end_time": 2071.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8861, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a8e50773", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2071.133333333333, + "end_time": 2073.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8861, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.506633460521698, + 0.09811101853847504 + ], + "end_pos": [ + 0.5027540922164917, + 0.056241489946842194 + ] + }, + { + "action_id": "520ce133", + "action_type": "place", + "start_time": 2073.133333333333, + "end_time": 2073.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8861, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5027540922164917, + 0.056241489946842194 + ], + "end_pos": [ + 0.5027540922164917, + 0.056241489946842194 + ] + }, + { + "action_id": "01587fc7", + "action_type": "reach", + "start_time": 2073.2999999999997, + "end_time": 2073.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 8874, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e3fc1190", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2073.7999999999997, + "end_time": 2074.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8874, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.43043485283851624, + 0.7845602035522461 + ], + "end_pos": [ + 0.4275900423526764, + 0.7859514951705933 + ] + }, + { + "action_id": "cce723ee", + "action_type": "place", + "start_time": 2074.133333333333, + "end_time": 2074.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8874, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4275900423526764, + 0.7859514951705933 + ], + "end_pos": [ + 0.4275900423526764, + 0.7859514951705933 + ] + }, + { + "action_id": "77c208d8", + "action_type": "reach", + "start_time": 2073.9666666666662, + "end_time": 2074.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "78f85cf9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2074.4666666666662, + "end_time": 2074.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5408579111099243, + 0.7637801766395569 + ], + "end_pos": [ + 0.5431088209152222, + 0.7647426724433899 + ] + }, + { + "action_id": "328591a9", + "action_type": "place", + "start_time": 2074.7999999999997, + "end_time": 2074.9999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5431088209152222, + 0.7647426724433899 + ], + "end_pos": [ + 0.5431088209152222, + 0.7647426724433899 + ] + }, + { + "action_id": "6dfe8622", + "action_type": "reach", + "start_time": 2074.633333333333, + "end_time": 2075.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8863, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "209ada83", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2075.133333333333, + "end_time": 2076.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8863, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7664746642112732, + 0.6818127632141113 + ], + "end_pos": [ + 0.7780545949935913, + 0.6917837858200073 + ] + }, + { + "action_id": "f20276e1", + "action_type": "place", + "start_time": 2076.133333333333, + "end_time": 2076.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8863, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7780545949935913, + 0.6917837858200073 + ], + "end_pos": [ + 0.7780545949935913, + 0.6917837858200073 + ] + }, + { + "action_id": "0fdd435d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2076.2999999999997, + "end_time": 2076.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 8957, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "29b76fcd", + "action_type": "move", + "start_time": 2076.7999999999997, + "end_time": 2077.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 8957, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5769811272621155, + 0.10708168894052505 + ], + "end_pos": [ + 0.5146620869636536, + 0.10064679384231567 + ] + }, + { + "action_id": "7eee7320", + "action_type": "place", + "start_time": 2077.4666666666662, + "end_time": 2077.666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 8957, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5146620869636536, + 0.10064679384231567 + ], + "end_pos": [ + 0.5146620869636536, + 0.10064679384231567 + ] + }, + { + "action_id": "73a2387f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2077.2999999999997, + "end_time": 2077.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 8874, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9d75eca0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2077.7999999999997, + "end_time": 2081.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 8874, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.4196823835372925, + 0.7775721549987793 + ], + "end_pos": [ + 0.4244934916496277, + 0.7730574607849121 + ] + }, + { + "action_id": "c31ecb30", + "action_type": "place", + "start_time": 2081.4666666666662, + "end_time": 2081.666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 8874, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4244934916496277, + 0.7730574607849121 + ], + "end_pos": [ + 0.4244934916496277, + 0.7730574607849121 + ] + }, + { + "action_id": "fd5b1db8", + "action_type": "reach", + "start_time": 2081.9666666666662, + "end_time": 2082.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 8980, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4c2a7556", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2082.4666666666662, + "end_time": 2083.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8980, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5051015019416809, + 0.11330904811620712 + ], + "end_pos": [ + 0.49486708641052246, + 0.12892332673072815 + ] + }, + { + "action_id": "414e21ab", + "action_type": "place", + "start_time": 2083.133333333333, + "end_time": 2083.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8980, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49486708641052246, + 0.12892332673072815 + ], + "end_pos": [ + 0.49486708641052246, + 0.12892332673072815 + ] + }, + { + "action_id": "e6db36b2", + "action_type": "reach", + "start_time": 2082.9666666666662, + "end_time": 2083.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 8988, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d55c38ef", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2083.4666666666662, + "end_time": 2084.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8988, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5099427103996277, + 0.24295465648174286 + ], + "end_pos": [ + 0.5060920119285583, + 0.2180832028388977 + ] + }, + { + "action_id": "2274a598", + "action_type": "place", + "start_time": 2084.133333333333, + "end_time": 2084.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8988, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5060920119285583, + 0.2180832028388977 + ], + "end_pos": [ + 0.5060920119285583, + 0.2180832028388977 + ] + }, + { + "action_id": "4f319257", + "action_type": "reach", + "start_time": 2083.9666666666662, + "end_time": 2084.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 8874, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a26893b5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2084.4666666666662, + "end_time": 2085.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 8874, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.44312578439712524, + 0.7797748446464539 + ], + "end_pos": [ + 0.39766156673431396, + 0.7617985010147095 + ] + }, + { + "action_id": "fb29ee44", + "action_type": "place", + "start_time": 2085.7999999999997, + "end_time": 2085.9999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 8874, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.39766156673431396, + 0.7617985010147095 + ], + "end_pos": [ + 0.39766156673431396, + 0.7617985010147095 + ] + }, + { + "action_id": "1da7345b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2087.2999999999997, + "end_time": 2087.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9010, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d83c15c2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2087.7999999999997, + "end_time": 2088.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9010, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5233950614929199, + 0.23163045942783356 + ], + "end_pos": [ + 0.5166302919387817, + 0.2184300571680069 + ] + }, + { + "action_id": "304b953b", + "action_type": "place", + "start_time": 2088.133333333333, + "end_time": 2088.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9010, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5166302919387817, + 0.2184300571680069 + ], + "end_pos": [ + 0.5166302919387817, + 0.2184300571680069 + ] + }, + { + "action_id": "b325c855", + "action_type": "reach", + "start_time": 2087.9666666666662, + "end_time": 2088.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f78d74a6", + "action_type": "move", + "start_time": 2088.4666666666662, + "end_time": 2092.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49504411220550537, + 0.7880985736846924 + ], + "end_pos": [ + 0.6015135049819946, + 0.7511759996414185 + ] + }, + { + "action_id": "81fa6ffb", + "action_type": "place", + "start_time": 2092.133333333333, + "end_time": 2092.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6015135049819946, + 0.7511759996414185 + ], + "end_pos": [ + 0.6015135049819946, + 0.7511759996414185 + ] + }, + { + "action_id": "7961edb1", + "action_type": "reach", + "start_time": 2093.2999999999997, + "end_time": 2093.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9010, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bf9996ee", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2093.7999999999997, + "end_time": 2094.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9010, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5198512673377991, + 0.10786012560129166 + ], + "end_pos": [ + 0.5174455642700195, + 0.11076630651950836 + ] + }, + { + "action_id": "7a2dda7c", + "action_type": "place", + "start_time": 2094.133333333333, + "end_time": 2094.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9010, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5174455642700195, + 0.11076630651950836 + ], + "end_pos": [ + 0.5174455642700195, + 0.11076630651950836 + ] + }, + { + "action_id": "cd8c47ae", + "action_type": "reach", + "start_time": 2093.9666666666662, + "end_time": 2094.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 9034, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6cd1d3e7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2094.4666666666662, + "end_time": 2094.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9034, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5355998277664185, + 0.1961412876844406 + ], + "end_pos": [ + 0.5357955098152161, + 0.18755769729614258 + ] + }, + { + "action_id": "74973dff", + "action_type": "place", + "start_time": 2094.7999999999997, + "end_time": 2094.9999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 9034, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5357955098152161, + 0.18755769729614258 + ], + "end_pos": [ + 0.5357955098152161, + 0.18755769729614258 + ] + }, + { + "action_id": "6e0d5bed", + "action_type": "reach", + "start_time": 2098.2999999999997, + "end_time": 2098.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9034, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c8b6cb8e", + "action_type": "move", + "start_time": 2098.7999999999997, + "end_time": 2101.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 9034, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.513093113899231, + 0.12032902985811234 + ], + "end_pos": [ + 0.49518802762031555, + 0.07153318077325821 + ] + }, + { + "action_id": "ca7c7055", + "action_type": "place", + "start_time": 2101.4666666666662, + "end_time": 2101.666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9034, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49518802762031555, + 0.07153318077325821 + ], + "end_pos": [ + 0.49518802762031555, + 0.07153318077325821 + ] + }, + { + "action_id": "cb911546", + "action_type": "reach", + "start_time": 2101.633333333333, + "end_time": 2102.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "34208e54", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2102.133333333333, + "end_time": 2102.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9058, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.790926992893219, + 0.7433505654335022 + ], + "end_pos": [ + 0.7870150208473206, + 0.7397407293319702 + ] + }, + { + "action_id": "ae7e2a3f", + "action_type": "place", + "start_time": 2102.7999999999997, + "end_time": 2102.9999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 9058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7870150208473206, + 0.7397407293319702 + ], + "end_pos": [ + 0.7870150208473206, + 0.7397407293319702 + ] + }, + { + "action_id": "65a2fc56", + "action_type": "reach", + "start_time": 2102.9666666666662, + "end_time": 2103.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 9072, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f050064d", + "action_type": "move", + "start_time": 2103.4666666666662, + "end_time": 2104.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 9072, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5306366086006165, + 0.3453686833381653 + ], + "end_pos": [ + 0.5011500120162964, + 0.302809476852417 + ] + }, + { + "action_id": "1d18225b", + "action_type": "place", + "start_time": 2104.4666666666662, + "end_time": 2104.666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9072, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5011500120162964, + 0.302809476852417 + ], + "end_pos": [ + 0.5011500120162964, + 0.302809476852417 + ] + }, + { + "action_id": "5df7af07", + "action_type": "reach", + "start_time": 2104.2999999999997, + "end_time": 2104.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9065, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "80bf716c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2104.7999999999997, + "end_time": 2106.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9065, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.4670206904411316, + 0.10925216227769852 + ], + "end_pos": [ + 0.4520712196826935, + 0.09321942925453186 + ] + }, + { + "action_id": "77bc0108", + "action_type": "place", + "start_time": 2106.7999999999997, + "end_time": 2106.9999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 9065, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4520712196826935, + 0.09321942925453186 + ], + "end_pos": [ + 0.4520712196826935, + 0.09321942925453186 + ] + }, + { + "action_id": "b9f95f42", + "action_type": "reach", + "start_time": 2106.633333333333, + "end_time": 2107.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9050, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9154d467", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2107.133333333333, + "end_time": 2108.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9050, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4285438358783722, + 0.7771646976470947 + ], + "end_pos": [ + 0.44585391879081726, + 0.8078307509422302 + ] + }, + { + "action_id": "977eb7f0", + "action_type": "place", + "start_time": 2108.133333333333, + "end_time": 2108.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9050, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.44585391879081726, + 0.8078307509422302 + ], + "end_pos": [ + 0.44585391879081726, + 0.8078307509422302 + ] + }, + { + "action_id": "917dc6dd", + "action_type": "reach", + "start_time": 2108.2999999999997, + "end_time": 2108.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9072, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d4f8e424", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2108.7999999999997, + "end_time": 2109.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9072, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5116837620735168, + 0.17227570712566376 + ], + "end_pos": [ + 0.5043323636054993, + 0.18124936521053314 + ] + }, + { + "action_id": "f5156514", + "action_type": "place", + "start_time": 2109.133333333333, + "end_time": 2109.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9072, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5043323636054993, + 0.18124936521053314 + ], + "end_pos": [ + 0.5043323636054993, + 0.18124936521053314 + ] + }, + { + "action_id": "9b525b7c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2109.2999999999997, + "end_time": 2109.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9072, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bbabda76", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2109.7999999999997, + "end_time": 2110.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9072, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4898388087749481, + 0.1070701852440834 + ], + "end_pos": [ + 0.5036298036575317, + 0.08380994945764542 + ] + }, + { + "action_id": "e2b18219", + "action_type": "place", + "start_time": 2110.7999999999997, + "end_time": 2110.9999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 9072, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5036298036575317, + 0.08380994945764542 + ], + "end_pos": [ + 0.5036298036575317, + 0.08380994945764542 + ] + }, + { + "action_id": "6e1b2924", + "action_type": "reach", + "start_time": 2111.9666666666662, + "end_time": 2112.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2fa858f8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2112.4666666666662, + "end_time": 2113.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5160452723503113, + 0.7876680493354797 + ], + "end_pos": [ + 0.4863119423389435, + 0.7950606346130371 + ] + }, + { + "action_id": "66a49930", + "action_type": "place", + "start_time": 2113.4666666666662, + "end_time": 2113.666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4863119423389435, + 0.7950606346130371 + ], + "end_pos": [ + 0.4863119423389435, + 0.7950606346130371 + ] + }, + { + "action_id": "d28cdb0e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2116.2999999999997, + "end_time": 2116.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6e72525e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2116.7999999999997, + "end_time": 2117.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5057841539382935, + 0.7707229852676392 + ], + "end_pos": [ + 0.4938902258872986, + 0.7690434455871582 + ] + }, + { + "action_id": "6ba5c26a", + "action_type": "place", + "start_time": 2117.133333333333, + "end_time": 2117.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4938902258872986, + 0.7690434455871582 + ], + "end_pos": [ + 0.4938902258872986, + 0.7690434455871582 + ] + }, + { + "action_id": "e08bea69", + "action_type": "reach", + "start_time": 2117.2999999999997, + "end_time": 2117.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5060e6d3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2117.7999999999997, + "end_time": 2118.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5110155344009399, + 0.13899792730808258 + ], + "end_pos": [ + 0.5128017067909241, + 0.13814452290534973 + ] + }, + { + "action_id": "682f91bc", + "action_type": "place", + "start_time": 2118.133333333333, + "end_time": 2118.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5128017067909241, + 0.13814452290534973 + ], + "end_pos": [ + 0.5128017067909241, + 0.13814452290534973 + ] + }, + { + "action_id": "b664028a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2117.9666666666662, + "end_time": 2118.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 9128, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0b708f02", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2118.4666666666662, + "end_time": 2118.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9128, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5430796146392822, + 0.3113292455673218 + ], + "end_pos": [ + 0.5476737022399902, + 0.3087646961212158 + ] + }, + { + "action_id": "8954f502", + "action_type": "place", + "start_time": 2118.7999999999997, + "end_time": 2118.9999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 9128, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5476737022399902, + 0.3087646961212158 + ], + "end_pos": [ + 0.5476737022399902, + 0.3087646961212158 + ] + }, + { + "action_id": "18e6a2f8", + "action_type": "reach", + "start_time": 2118.633333333333, + "end_time": 2119.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f49ab84e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2119.133333333333, + "end_time": 2121.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5174950957298279, + 0.1346127688884735 + ], + "end_pos": [ + 0.5160916447639465, + 0.13316087424755096 + ] + }, + { + "action_id": "51e1efbf", + "action_type": "place", + "start_time": 2121.7999999999997, + "end_time": 2121.9999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5160916447639465, + 0.13316087424755096 + ], + "end_pos": [ + 0.5160916447639465, + 0.13316087424755096 + ] + }, + { + "action_id": "6fa54bfe", + "action_type": "reach", + "start_time": 2121.9666666666662, + "end_time": 2122.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "54f29996", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2122.4666666666662, + "end_time": 2122.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5047167539596558, + 0.1634472906589508 + ], + "end_pos": [ + 0.5208610892295837, + 0.16955533623695374 + ] + }, + { + "action_id": "1df348c6", + "action_type": "place", + "start_time": 2122.7999999999997, + "end_time": 2122.9999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5208610892295837, + 0.16955533623695374 + ], + "end_pos": [ + 0.5208610892295837, + 0.16955533623695374 + ] + }, + { + "action_id": "436a0c57", + "action_type": "reach", + "start_time": 2122.9666666666662, + "end_time": 2123.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c7d61722", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2123.4666666666662, + "end_time": 2123.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.532866358757019, + 0.15042409300804138 + ], + "end_pos": [ + 0.5431479215621948, + 0.1327677220106125 + ] + }, + { + "action_id": "2fe92504", + "action_type": "place", + "start_time": 2123.7999999999997, + "end_time": 2123.9999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5431479215621948, + 0.1327677220106125 + ], + "end_pos": [ + 0.5431479215621948, + 0.1327677220106125 + ] + }, + { + "action_id": "93a9642e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2123.633333333333, + "end_time": 2124.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9128, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d30f46a3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2124.133333333333, + "end_time": 2124.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 9128, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5426599979400635, + 0.3194512128829956 + ], + "end_pos": [ + 0.5421770215034485, + 0.31617727875709534 + ] + }, + { + "action_id": "d267909b", + "action_type": "place", + "start_time": 2124.4666666666662, + "end_time": 2124.666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9128, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5421770215034485, + 0.31617727875709534 + ], + "end_pos": [ + 0.5421770215034485, + 0.31617727875709534 + ] + }, + { + "action_id": "4ac49ffc", + "action_type": "reach", + "start_time": 2124.2999999999997, + "end_time": 2124.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a00d5c71", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2124.7999999999997, + "end_time": 2126.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5211758017539978, + 0.13960212469100952 + ], + "end_pos": [ + 0.5321624875068665, + 0.13615749776363373 + ] + }, + { + "action_id": "ecbbef3d", + "action_type": "place", + "start_time": 2126.7999999999997, + "end_time": 2126.9999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5321624875068665, + 0.13615749776363373 + ], + "end_pos": [ + 0.5321624875068665, + 0.13615749776363373 + ] + }, + { + "action_id": "28599fb3", + "action_type": "reach", + "start_time": 2126.9666666666662, + "end_time": 2127.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d77949c1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2127.4666666666662, + "end_time": 2128.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5024737119674683, + 0.7506887316703796 + ], + "end_pos": [ + 0.5080456137657166, + 0.7484344244003296 + ] + }, + { + "action_id": "e3e223e1", + "action_type": "place", + "start_time": 2128.133333333333, + "end_time": 2128.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5080456137657166, + 0.7484344244003296 + ], + "end_pos": [ + 0.5080456137657166, + 0.7484344244003296 + ] + }, + { + "action_id": "f26f5beb", + "action_type": "reach", + "start_time": 2127.9666666666662, + "end_time": 2128.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 9050, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f2246479", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2128.4666666666662, + "end_time": 2128.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9050, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4228571951389313, + 0.7430407404899597 + ], + "end_pos": [ + 0.43320780992507935, + 0.754163384437561 + ] + }, + { + "action_id": "c2495a52", + "action_type": "place", + "start_time": 2128.7999999999997, + "end_time": 2128.9999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 9050, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.43320780992507935, + 0.754163384437561 + ], + "end_pos": [ + 0.43320780992507935, + 0.754163384437561 + ] + }, + { + "action_id": "e868ebd5", + "action_type": "reach", + "start_time": 2129.633333333333, + "end_time": 2130.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7d447f45", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2130.133333333333, + "end_time": 2130.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.547816812992096, + 0.7592856287956238 + ], + "end_pos": [ + 0.5448485612869263, + 0.7451130747795105 + ] + }, + { + "action_id": "cd850ee0", + "action_type": "place", + "start_time": 2130.7999999999997, + "end_time": 2130.9999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5448485612869263, + 0.7451130747795105 + ], + "end_pos": [ + 0.5448485612869263, + 0.7451130747795105 + ] + }, + { + "action_id": "8d9d6bbb", + "action_type": "reach", + "start_time": 2130.633333333333, + "end_time": 2131.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9128, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f41cb032", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2131.133333333333, + "end_time": 2132.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9128, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5485334992408752, + 0.3040931224822998 + ], + "end_pos": [ + 0.5508372783660889, + 0.3082438111305237 + ] + }, + { + "action_id": "89105c35", + "action_type": "place", + "start_time": 2132.133333333333, + "end_time": 2132.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9128, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5508372783660889, + 0.3082438111305237 + ], + "end_pos": [ + 0.5508372783660889, + 0.3082438111305237 + ] + }, + { + "action_id": "cfead4b8", + "action_type": "reach", + "start_time": 2131.9666666666662, + "end_time": 2132.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a2e88e31", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2132.4666666666662, + "end_time": 2133.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5334774255752563, + 0.1262497454881668 + ], + "end_pos": [ + 0.543634295463562, + 0.14101968705654144 + ] + }, + { + "action_id": "7882536f", + "action_type": "place", + "start_time": 2133.4666666666662, + "end_time": 2133.666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.543634295463562, + 0.14101968705654144 + ], + "end_pos": [ + 0.543634295463562, + 0.14101968705654144 + ] + }, + { + "action_id": "c852ddbf", + "action_type": "reach", + "start_time": 2133.2999999999997, + "end_time": 2133.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9128, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "27b75a5a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2133.7999999999997, + "end_time": 2134.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9128, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5436039566993713, + 0.3151763677597046 + ], + "end_pos": [ + 0.5330712795257568, + 0.30182239413261414 + ] + }, + { + "action_id": "d0955745", + "action_type": "place", + "start_time": 2134.7999999999997, + "end_time": 2134.9999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 9128, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5330712795257568, + 0.30182239413261414 + ], + "end_pos": [ + 0.5330712795257568, + 0.30182239413261414 + ] + }, + { + "action_id": "fb52814a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2134.633333333333, + "end_time": 2135.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9a669677", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2135.133333333333, + "end_time": 2137.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.520505428314209, + 0.12385512888431549 + ], + "end_pos": [ + 0.5673367977142334, + 0.11630494892597198 + ] + }, + { + "action_id": "d4d2a11f", + "action_type": "place", + "start_time": 2137.4666666666662, + "end_time": 2137.666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5673367977142334, + 0.11630494892597198 + ], + "end_pos": [ + 0.5673367977142334, + 0.11630494892597198 + ] + }, + { + "action_id": "e16eca34", + "action_type": "reach", + "start_time": 2137.2999999999997, + "end_time": 2137.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9050, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a34a4308", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2137.7999999999997, + "end_time": 2138.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9050, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.3922390937805176, + 0.7549347877502441 + ], + "end_pos": [ + 0.40406304597854614, + 0.7600690722465515 + ] + }, + { + "action_id": "e3c551cc", + "action_type": "place", + "start_time": 2138.133333333333, + "end_time": 2138.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9050, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.40406304597854614, + 0.7600690722465515 + ], + "end_pos": [ + 0.40406304597854614, + 0.7600690722465515 + ] + }, + { + "action_id": "a7750bdd", + "action_type": "reach", + "start_time": 2138.2999999999997, + "end_time": 2138.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9050, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "80de8a02", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2138.7999999999997, + "end_time": 2140.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9050, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.4275629222393036, + 0.7618694305419922 + ], + "end_pos": [ + 0.4245557188987732, + 0.7535170912742615 + ] + }, + { + "action_id": "cde61e59", + "action_type": "place", + "start_time": 2140.133333333333, + "end_time": 2140.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9050, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4245557188987732, + 0.7535170912742615 + ], + "end_pos": [ + 0.4245557188987732, + 0.7535170912742615 + ] + }, + { + "action_id": "45bc5057", + "action_type": "reach", + "start_time": 2139.9666666666662, + "end_time": 2140.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d7c3879e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2140.4666666666662, + "end_time": 2140.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5696099996566772, + 0.14949224889278412 + ], + "end_pos": [ + 0.5712780952453613, + 0.15238431096076965 + ] + }, + { + "action_id": "90c423bc", + "action_type": "place", + "start_time": 2140.7999999999997, + "end_time": 2140.9999999999995, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5712780952453613, + 0.15238431096076965 + ], + "end_pos": [ + 0.5712780952453613, + 0.15238431096076965 + ] + }, + { + "action_id": "0d8600a3", + "action_type": "reach", + "start_time": 2140.633333333333, + "end_time": 2141.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9128, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "385ffc78", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2141.133333333333, + "end_time": 2141.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 9128, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5538658499717712, + 0.31148457527160645 + ], + "end_pos": [ + 0.5527288317680359, + 0.30651095509529114 + ] + }, + { + "action_id": "7f615281", + "action_type": "place", + "start_time": 2141.4666666666662, + "end_time": 2141.666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9128, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5527288317680359, + 0.30651095509529114 + ], + "end_pos": [ + 0.5527288317680359, + 0.30651095509529114 + ] + }, + { + "action_id": "1a61f944", + "action_type": "reach", + "start_time": 2141.2999999999997, + "end_time": 2141.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "65b24f2a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2141.7999999999997, + "end_time": 2142.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5318490862846375, + 0.12633582949638367 + ], + "end_pos": [ + 0.5440437197685242, + 0.15941372513771057 + ] + }, + { + "action_id": "e3cd0ac7", + "action_type": "place", + "start_time": 2142.4666666666662, + "end_time": 2142.666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5440437197685242, + 0.15941372513771057 + ], + "end_pos": [ + 0.5440437197685242, + 0.15941372513771057 + ] + }, + { + "action_id": "8051845a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2143.9666666666662, + "end_time": 2144.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5a4fe054", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2144.4666666666662, + "end_time": 2147.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5377187132835388, + 0.1644972413778305 + ], + "end_pos": [ + 0.5460016131401062, + 0.1511671543121338 + ] + }, + { + "action_id": "b3941edf", + "action_type": "place", + "start_time": 2147.133333333333, + "end_time": 2147.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5460016131401062, + 0.1511671543121338 + ], + "end_pos": [ + 0.5460016131401062, + 0.1511671543121338 + ] + }, + { + "action_id": "d109fd5a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2147.2999999999997, + "end_time": 2147.7999999999997, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "84121d95", + "action_type": "move", + "start_time": 2147.7999999999997, + "end_time": 2150.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6133898496627808, + 0.15656118094921112 + ], + "end_pos": [ + 0.557874858379364, + 0.14395791292190552 + ] + }, + { + "action_id": "9198643f", + "action_type": "place", + "start_time": 2150.133333333333, + "end_time": 2150.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.557874858379364, + 0.14395791292190552 + ], + "end_pos": [ + 0.557874858379364, + 0.14395791292190552 + ] + }, + { + "action_id": "26edabd5", + "action_type": "reach", + "start_time": 2149.9666666666662, + "end_time": 2150.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 9128, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "266417bc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2150.4666666666662, + "end_time": 2151.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 9128, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5746492743492126, + 0.30277585983276367 + ], + "end_pos": [ + 0.5821296572685242, + 0.3413819670677185 + ] + }, + { + "action_id": "f5dd7a89", + "action_type": "place", + "start_time": 2151.4666666666662, + "end_time": 2151.666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9128, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5821296572685242, + 0.3413819670677185 + ], + "end_pos": [ + 0.5821296572685242, + 0.3413819670677185 + ] + }, + { + "action_id": "39746e6c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2151.9666666666662, + "end_time": 2152.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 9248, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c2faf4ab", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2152.4666666666662, + "end_time": 2153.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9248, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6732526421546936, + 0.17917349934577942 + ], + "end_pos": [ + 0.6796192526817322, + 0.15853729844093323 + ] + }, + { + "action_id": "99a903a6", + "action_type": "place", + "start_time": 2153.133333333333, + "end_time": 2153.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9248, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6796192526817322, + 0.15853729844093323 + ], + "end_pos": [ + 0.6796192526817322, + 0.15853729844093323 + ] + }, + { + "action_id": "48a08b30", + "action_type": "reach", + "start_time": 2152.9666666666662, + "end_time": 2153.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b318c793", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2153.4666666666662, + "end_time": 2154.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5978939533233643, + 0.19596903026103973 + ], + "end_pos": [ + 0.5965449810028076, + 0.19143179059028625 + ] + }, + { + "action_id": "91e21153", + "action_type": "place", + "start_time": 2154.4666666666662, + "end_time": 2154.666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5965449810028076, + 0.19143179059028625 + ], + "end_pos": [ + 0.5965449810028076, + 0.19143179059028625 + ] + }, + { + "action_id": "f21a482b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2154.9666666666662, + "end_time": 2155.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1660355e", + "action_type": "move", + "start_time": 2155.4666666666662, + "end_time": 2156.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5082959532737732, + 0.11502527445554733 + ], + "end_pos": [ + 0.5503961443901062, + 0.1431419551372528 + ] + }, + { + "action_id": "a0223b9a", + "action_type": "place", + "start_time": 2156.133333333333, + "end_time": 2156.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5503961443901062, + 0.1431419551372528 + ], + "end_pos": [ + 0.5503961443901062, + 0.1431419551372528 + ] + }, + { + "action_id": "738ec002", + "action_type": "reach", + "start_time": 2155.9666666666662, + "end_time": 2156.4666666666662, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "67bed703", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2156.4666666666662, + "end_time": 2157.133333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5776419639587402, + 0.7614473104476929 + ], + "end_pos": [ + 0.5615423321723938, + 0.7603648900985718 + ] + }, + { + "action_id": "f8795bc0", + "action_type": "place", + "start_time": 2157.133333333333, + "end_time": 2157.333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5615423321723938, + 0.7603648900985718 + ], + "end_pos": [ + 0.5615423321723938, + 0.7603648900985718 + ] + }, + { + "action_id": "14f6fef2", + "action_type": "reach", + "start_time": 1978.633333333333, + "end_time": 1979.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8447, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "25bbb4a1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1979.133333333333, + "end_time": 1979.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 8447, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8821950554847717, + 0.6414987444877625 + ], + "end_pos": [ + 0.8880336880683899, + 0.6535789370536804 + ] + }, + { + "action_id": "fcbef8e4", + "action_type": "place", + "start_time": 1979.4666666666665, + "end_time": 1979.6666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 8447, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8880336880683899, + 0.6535789370536804 + ], + "end_pos": [ + 0.8880336880683899, + 0.6535789370536804 + ] + }, + { + "action_id": "927833cf", + "action_type": "reach", + "start_time": 1981.2999999999997, + "end_time": 1981.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8350, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d9418f7b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1981.7999999999997, + "end_time": 1982.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 8350, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6050092577934265, + 0.7814960479736328 + ], + "end_pos": [ + 0.5927116274833679, + 0.7501484155654907 + ] + }, + { + "action_id": "2a2fe65e", + "action_type": "place", + "start_time": 1982.4666666666665, + "end_time": 1982.6666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 8350, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5927116274833679, + 0.7501484155654907 + ], + "end_pos": [ + 0.5927116274833679, + 0.7501484155654907 + ] + }, + { + "action_id": "f3e859e1", + "action_type": "reach", + "start_time": 1985.9666666666665, + "end_time": 1986.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 8491, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f04c22db", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1986.4666666666665, + "end_time": 1986.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8491, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7617383599281311, + 0.6604933738708496 + ], + "end_pos": [ + 0.7483344078063965, + 0.6544626355171204 + ] + }, + { + "action_id": "07a6569d", + "action_type": "place", + "start_time": 1986.7999999999997, + "end_time": 1986.9999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 8491, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7483344078063965, + 0.6544626355171204 + ], + "end_pos": [ + 0.7483344078063965, + 0.6544626355171204 + ] + }, + { + "action_id": "69e1af12", + "action_type": "reach", + "start_time": 1986.633333333333, + "end_time": 1987.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8447, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d542eeb2", + "action_type": "move", + "start_time": 1987.133333333333, + "end_time": 1988.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 8447, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.8747769594192505, + 0.6744082570075989 + ], + "end_pos": [ + 0.8758971095085144, + 0.6181929111480713 + ] + }, + { + "action_id": "286a8fd1", + "action_type": "place", + "start_time": 1988.4666666666665, + "end_time": 1988.6666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 8447, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8758971095085144, + 0.6181929111480713 + ], + "end_pos": [ + 0.8758971095085144, + 0.6181929111480713 + ] + }, + { + "action_id": "89aab965", + "action_type": "reach", + "start_time": 1997.633333333333, + "end_time": 1998.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8470, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "788cd750", + "action_type": "grasp", + "start_time": 1998.133333333333, + "end_time": 1998.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8470, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.683089017868042, + 0.4946322739124298 + ], + "end_pos": [ + 0.7000728249549866, + 0.5014550685882568 + ] + }, + { + "action_id": "916ba10c", + "action_type": "place", + "start_time": 1998.7999999999997, + "end_time": 1998.9999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 8470, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7000728249549866, + 0.5014550685882568 + ], + "end_pos": [ + 0.7000728249549866, + 0.5014550685882568 + ] + }, + { + "action_id": "7b54ff36", + "action_type": "reach", + "start_time": 2002.633333333333, + "end_time": 2003.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8350, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "74bc5b5c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2003.133333333333, + "end_time": 2004.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 8350, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.15148308873176575, + 0.7973842620849609 + ], + "end_pos": [ + 0.11166564375162125, + 0.7926906943321228 + ] + }, + { + "action_id": "c6b9f7b8", + "action_type": "place", + "start_time": 2004.4666666666665, + "end_time": 2004.6666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 8350, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11166564375162125, + 0.7926906943321228 + ], + "end_pos": [ + 0.11166564375162125, + 0.7926906943321228 + ] + }, + { + "action_id": "fa6fe603", + "action_type": "reach", + "start_time": 2008.2999999999997, + "end_time": 2008.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8592, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "539497ea", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2008.7999999999997, + "end_time": 2009.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 8592, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.887753963470459, + 0.48011481761932373 + ], + "end_pos": [ + 0.8872461318969727, + 0.48573049902915955 + ] + }, + { + "action_id": "3d24bf4b", + "action_type": "place", + "start_time": 2009.4666666666665, + "end_time": 2009.6666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 8592, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8872461318969727, + 0.48573049902915955 + ], + "end_pos": [ + 0.8872461318969727, + 0.48573049902915955 + ] + }, + { + "action_id": "a65c8f13", + "action_type": "reach", + "start_time": 2014.633333333333, + "end_time": 2015.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8591, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b5993b39", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2015.133333333333, + "end_time": 2015.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8591, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6639883518218994, + 0.6643481254577637 + ], + "end_pos": [ + 0.707221508026123, + 0.6558862924575806 + ] + }, + { + "action_id": "ad2469f1", + "action_type": "place", + "start_time": 2015.7999999999997, + "end_time": 2015.9999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 8591, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.707221508026123, + 0.6558862924575806 + ], + "end_pos": [ + 0.707221508026123, + 0.6558862924575806 + ] + }, + { + "action_id": "2908ad6f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2015.9666666666665, + "end_time": 2016.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 8596, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "73d8859a", + "action_type": "move", + "start_time": 2016.4666666666665, + "end_time": 2017.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 8596, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5811625719070435, + 0.8092937469482422 + ], + "end_pos": [ + 0.593418300151825, + 0.90646892786026 + ] + }, + { + "action_id": "8723d521", + "action_type": "place", + "start_time": 2017.4666666666665, + "end_time": 2017.6666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 8596, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.593418300151825, + 0.90646892786026 + ], + "end_pos": [ + 0.593418300151825, + 0.90646892786026 + ] + }, + { + "action_id": "82856426", + "action_type": "reach", + "start_time": 2017.2999999999997, + "end_time": 2017.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8636, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f88e948f", + "action_type": "move", + "start_time": 2017.7999999999997, + "end_time": 2019.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8636, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.38178908824920654, + 0.591133713722229 + ], + "end_pos": [ + 0.32689645886421204, + 0.604854166507721 + ] + }, + { + "action_id": "4ef1a82f", + "action_type": "place", + "start_time": 2019.133333333333, + "end_time": 2019.333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8636, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.32689645886421204, + 0.604854166507721 + ], + "end_pos": [ + 0.32689645886421204, + 0.604854166507721 + ] + }, + { + "action_id": "28627afe", + "action_type": "reach", + "start_time": 2018.9666666666665, + "end_time": 2019.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 8591, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "59815283", + "action_type": "move", + "start_time": 2019.4666666666665, + "end_time": 2020.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8591, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.2518808841705322, + 0.5928430557250977 + ], + "end_pos": [ + 0.20145949721336365, + 0.6083650588989258 + ] + }, + { + "action_id": "16d31842", + "action_type": "place", + "start_time": 2020.133333333333, + "end_time": 2020.333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8591, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.20145949721336365, + 0.6083650588989258 + ], + "end_pos": [ + 0.20145949721336365, + 0.6083650588989258 + ] + }, + { + "action_id": "0f17dde8", + "action_type": "reach", + "start_time": 2022.633333333333, + "end_time": 2023.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8627, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8d78d0e1", + "action_type": "move", + "start_time": 2023.133333333333, + "end_time": 2023.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8627, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.6987477540969849, + 0.5931484699249268 + ], + "end_pos": [ + 0.7390868067741394, + 0.6227315068244934 + ] + }, + { + "action_id": "42aeaedf", + "action_type": "place", + "start_time": 2023.7999999999997, + "end_time": 2023.9999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 8627, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7390868067741394, + 0.6227315068244934 + ], + "end_pos": [ + 0.7390868067741394, + 0.6227315068244934 + ] + }, + { + "action_id": "2ecb4ee5", + "action_type": "reach", + "start_time": 2027.2999999999997, + "end_time": 2027.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8627, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "426e383b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2027.7999999999997, + "end_time": 2028.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8627, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7336018681526184, + 0.603384792804718 + ], + "end_pos": [ + 0.7263799905776978, + 0.5892598032951355 + ] + }, + { + "action_id": "f935c011", + "action_type": "place", + "start_time": 2028.133333333333, + "end_time": 2028.333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8627, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7263799905776978, + 0.5892598032951355 + ], + "end_pos": [ + 0.7263799905776978, + 0.5892598032951355 + ] + }, + { + "action_id": "ca5e1bba", + "action_type": "reach", + "start_time": 2030.9666666666665, + "end_time": 2031.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 8724, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "04b30c19", + "action_type": "move", + "start_time": 2031.4666666666665, + "end_time": 2033.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 8724, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4205748438835144, + 0.07362691313028336 + ], + "end_pos": [ + 0.4696952998638153, + 0.10524719208478928 + ] + }, + { + "action_id": "e02843e3", + "action_type": "place", + "start_time": 2033.4666666666665, + "end_time": 2033.6666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 8724, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4696952998638153, + 0.10524719208478928 + ], + "end_pos": [ + 0.4696952998638153, + 0.10524719208478928 + ] + }, + { + "action_id": "601d28a1", + "action_type": "reach", + "start_time": 2036.633333333333, + "end_time": 2037.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8738, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ae927b46", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2037.133333333333, + "end_time": 2037.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 8738, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8514291644096375, + 0.6674444675445557 + ], + "end_pos": [ + 0.8456236124038696, + 0.6549685597419739 + ] + }, + { + "action_id": "5ff84e8c", + "action_type": "place", + "start_time": 2037.4666666666665, + "end_time": 2037.6666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 8738, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8456236124038696, + 0.6549685597419739 + ], + "end_pos": [ + 0.8456236124038696, + 0.6549685597419739 + ] + }, + { + "action_id": "25c79db0", + "action_type": "reach", + "start_time": 2038.633333333333, + "end_time": 2039.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8695, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "751e1711", + "action_type": "move", + "start_time": 2039.133333333333, + "end_time": 2039.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8695, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.7879369854927063, + 0.7067619562149048 + ], + "end_pos": [ + 0.8442540168762207, + 0.7502261400222778 + ] + }, + { + "action_id": "13c0e0f8", + "action_type": "place", + "start_time": 2039.7999999999997, + "end_time": 2039.9999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 8695, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8442540168762207, + 0.7502261400222778 + ], + "end_pos": [ + 0.8442540168762207, + 0.7502261400222778 + ] + }, + { + "action_id": "dfe50026", + "action_type": "reach", + "start_time": 2042.9666666666665, + "end_time": 2043.4666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 8726, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0c178778", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2043.4666666666665, + "end_time": 2043.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8726, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6881555914878845, + 0.1405969262123108 + ], + "end_pos": [ + 0.6894875168800354, + 0.130388081073761 + ] + }, + { + "action_id": "4349135c", + "action_type": "place", + "start_time": 2043.7999999999997, + "end_time": 2043.9999999999998, + "hand": "right", + "object_id": 8726, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6894875168800354, + 0.130388081073761 + ], + "end_pos": [ + 0.6894875168800354, + 0.130388081073761 + ] + }, + { + "action_id": "aed9a0c8", + "action_type": "reach", + "start_time": 2047.6333333333332, + "end_time": 2048.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8817, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5f2a3df7", + "action_type": "move", + "start_time": 2048.133333333333, + "end_time": 2048.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 8817, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.8084589838981628, + 0.40811383724212646 + ], + "end_pos": [ + 0.8173162341117859, + 0.4663854241371155 + ] + }, + { + "action_id": "8285ea53", + "action_type": "place", + "start_time": 2048.4666666666662, + "end_time": 2048.666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 8817, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8173162341117859, + 0.4663854241371155 + ], + "end_pos": [ + 0.8173162341117859, + 0.4663854241371155 + ] + }, + { + "action_id": "eedc310d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2049.2999999999997, + "end_time": 2049.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8733, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "889f6c0c", + "action_type": "move", + "start_time": 2049.7999999999997, + "end_time": 2050.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8733, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.801476240158081, + 0.6669305562973022 + ], + "end_pos": [ + 0.7881515026092529, + 0.6163066625595093 + ] + }, + { + "action_id": "49a0f98b", + "action_type": "place", + "start_time": 2050.7999999999997, + "end_time": 2050.9999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 8733, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7881515026092529, + 0.6163066625595093 + ], + "end_pos": [ + 0.7881515026092529, + 0.6163066625595093 + ] + }, + { + "action_id": "bf82573b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2052.2999999999997, + "end_time": 2052.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8733, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c23c0ada", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2052.7999999999997, + "end_time": 2053.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 8733, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7675732970237732, + 0.6923789381980896 + ], + "end_pos": [ + 0.7650173902511597, + 0.6815884113311768 + ] + }, + { + "action_id": "47144b3a", + "action_type": "place", + "start_time": 2053.4666666666662, + "end_time": 2053.666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 8733, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7650173902511597, + 0.6815884113311768 + ], + "end_pos": [ + 0.7650173902511597, + 0.6815884113311768 + ] + }, + { + "action_id": "f1f54e25", + "action_type": "reach", + "start_time": 2056.2999999999997, + "end_time": 2056.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8826, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "766cc812", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2056.7999999999997, + "end_time": 2057.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8826, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4099694490432739, + 0.33939290046691895 + ], + "end_pos": [ + 0.38659775257110596, + 0.33203643560409546 + ] + }, + { + "action_id": "cf5a98bc", + "action_type": "place", + "start_time": 2057.133333333333, + "end_time": 2057.333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8826, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.38659775257110596, + 0.33203643560409546 + ], + "end_pos": [ + 0.38659775257110596, + 0.33203643560409546 + ] + }, + { + "action_id": "394915dd", + "action_type": "reach", + "start_time": 2056.9666666666662, + "end_time": 2057.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 8871, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "71ea4970", + "action_type": "move", + "start_time": 2057.4666666666662, + "end_time": 2058.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 8871, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.31867751479148865, + 0.18708498775959015 + ], + "end_pos": [ + 0.3681003153324127, + 0.13698817789554596 + ] + }, + { + "action_id": "006467b3", + "action_type": "place", + "start_time": 2058.4666666666662, + "end_time": 2058.666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 8871, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3681003153324127, + 0.13698817789554596 + ], + "end_pos": [ + 0.3681003153324127, + 0.13698817789554596 + ] + }, + { + "action_id": "eef857e3", + "action_type": "reach", + "start_time": 2062.633333333333, + "end_time": 2063.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8844, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "91857ea4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2063.133333333333, + "end_time": 2064.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8844, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09272200614213943, + 0.8620811104774475 + ], + "end_pos": [ + 0.0963120236992836, + 0.8937960863113403 + ] + }, + { + "action_id": "672c42fc", + "action_type": "place", + "start_time": 2064.133333333333, + "end_time": 2064.333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8844, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.0963120236992836, + 0.8937960863113403 + ], + "end_pos": [ + 0.0963120236992836, + 0.8937960863113403 + ] + }, + { + "action_id": "4f324f3b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2063.9666666666662, + "end_time": 2064.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 8733, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "50f9bb50", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2064.4666666666662, + "end_time": 2065.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8733, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8031876087188721, + 0.6845913529396057 + ], + "end_pos": [ + 0.835450291633606, + 0.7069286108016968 + ] + }, + { + "action_id": "a2ae58ec", + "action_type": "place", + "start_time": 2065.133333333333, + "end_time": 2065.333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8733, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.835450291633606, + 0.7069286108016968 + ], + "end_pos": [ + 0.835450291633606, + 0.7069286108016968 + ] + }, + { + "action_id": "6bba69c6", + "action_type": "reach", + "start_time": 2066.633333333333, + "end_time": 2067.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8874, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "68cd14a8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2067.133333333333, + "end_time": 2067.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8874, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.43068787455558777, + 0.7921819686889648 + ], + "end_pos": [ + 0.43588536977767944, + 0.7846447229385376 + ] + }, + { + "action_id": "59fe529f", + "action_type": "place", + "start_time": 2067.7999999999997, + "end_time": 2067.9999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 8874, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.43588536977767944, + 0.7846447229385376 + ], + "end_pos": [ + 0.43588536977767944, + 0.7846447229385376 + ] + }, + { + "action_id": "e45e2f85", + "action_type": "reach", + "start_time": 2067.9666666666662, + "end_time": 2068.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 8863, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d0add5e7", + "action_type": "move", + "start_time": 2068.4666666666662, + "end_time": 2068.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8863, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.7450599074363708, + 0.6830568313598633 + ], + "end_pos": [ + 0.6818434000015259, + 0.6670234203338623 + ] + }, + { + "action_id": "443981e5", + "action_type": "place", + "start_time": 2068.7999999999997, + "end_time": 2068.9999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 8863, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6818434000015259, + 0.6670234203338623 + ], + "end_pos": [ + 0.6818434000015259, + 0.6670234203338623 + ] + }, + { + "action_id": "cfc66ea7", + "action_type": "reach", + "start_time": 2068.633333333333, + "end_time": 2069.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8733, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b63598ee", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2069.133333333333, + "end_time": 2069.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 8733, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8165537714958191, + 0.6558272242546082 + ], + "end_pos": [ + 0.799626886844635, + 0.6535226106643677 + ] + }, + { + "action_id": "bad29e79", + "action_type": "place", + "start_time": 2069.4666666666662, + "end_time": 2069.666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 8733, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.799626886844635, + 0.6535226106643677 + ], + "end_pos": [ + 0.799626886844635, + 0.6535226106643677 + ] + }, + { + "action_id": "b1d28c34", + "action_type": "reach", + "start_time": 2069.2999999999997, + "end_time": 2069.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "48be2feb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2069.7999999999997, + "end_time": 2070.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5380758047103882, + 0.7500753402709961 + ], + "end_pos": [ + 0.5670501589775085, + 0.780217170715332 + ] + }, + { + "action_id": "5d5edb39", + "action_type": "place", + "start_time": 2070.7999999999997, + "end_time": 2070.9999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5670501589775085, + 0.780217170715332 + ], + "end_pos": [ + 0.5670501589775085, + 0.780217170715332 + ] + }, + { + "action_id": "4c84ff51", + "action_type": "reach", + "start_time": 2070.633333333333, + "end_time": 2071.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8861, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4745142c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2071.133333333333, + "end_time": 2073.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8861, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.506633460521698, + 0.09811101853847504 + ], + "end_pos": [ + 0.5027540922164917, + 0.056241489946842194 + ] + }, + { + "action_id": "ab6849c4", + "action_type": "place", + "start_time": 2073.133333333333, + "end_time": 2073.333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8861, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5027540922164917, + 0.056241489946842194 + ], + "end_pos": [ + 0.5027540922164917, + 0.056241489946842194 + ] + }, + { + "action_id": "0ee5402f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2073.2999999999997, + "end_time": 2073.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "27cd018a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2073.7999999999997, + "end_time": 2074.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5506587624549866, + 0.76957106590271 + ], + "end_pos": [ + 0.5431088209152222, + 0.7647426724433899 + ] + }, + { + "action_id": "b3a86614", + "action_type": "place", + "start_time": 2074.7999999999997, + "end_time": 2074.9999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5431088209152222, + 0.7647426724433899 + ], + "end_pos": [ + 0.5431088209152222, + 0.7647426724433899 + ] + }, + { + "action_id": "a6183825", + "action_type": "reach", + "start_time": 2076.2999999999997, + "end_time": 2076.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8957, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "84218566", + "action_type": "move", + "start_time": 2076.7999999999997, + "end_time": 2077.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 8957, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5769811272621155, + 0.10708168894052505 + ], + "end_pos": [ + 0.5146620869636536, + 0.10064679384231567 + ] + }, + { + "action_id": "44a11471", + "action_type": "place", + "start_time": 2077.4666666666662, + "end_time": 2077.666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 8957, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5146620869636536, + 0.10064679384231567 + ], + "end_pos": [ + 0.5146620869636536, + 0.10064679384231567 + ] + }, + { + "action_id": "788f88fb", + "action_type": "reach", + "start_time": 2077.2999999999997, + "end_time": 2077.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "487c2cde", + "action_type": "move", + "start_time": 2077.7999999999997, + "end_time": 2078.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5847434401512146, + 0.7737701535224915 + ], + "end_pos": [ + 0.5335800647735596, + 0.7575063109397888 + ] + }, + { + "action_id": "a86508e0", + "action_type": "place", + "start_time": 2078.7999999999997, + "end_time": 2078.9999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5335800647735596, + 0.7575063109397888 + ], + "end_pos": [ + 0.5335800647735596, + 0.7575063109397888 + ] + }, + { + "action_id": "64974040", + "action_type": "reach", + "start_time": 2078.633333333333, + "end_time": 2079.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8863, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "02dccfd1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2079.133333333333, + "end_time": 2080.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8863, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7604871988296509, + 0.6619799733161926 + ], + "end_pos": [ + 0.7601634860038757, + 0.695773184299469 + ] + }, + { + "action_id": "9c13478b", + "action_type": "place", + "start_time": 2080.133333333333, + "end_time": 2080.333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8863, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7601634860038757, + 0.695773184299469 + ], + "end_pos": [ + 0.7601634860038757, + 0.695773184299469 + ] + }, + { + "action_id": "b3f22361", + "action_type": "reach", + "start_time": 2079.9666666666662, + "end_time": 2080.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3a6a45d8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2080.4666666666662, + "end_time": 2080.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5698006749153137, + 0.7642084956169128 + ], + "end_pos": [ + 0.5613061189651489, + 0.7511998414993286 + ] + }, + { + "action_id": "b2a9e1f3", + "action_type": "place", + "start_time": 2080.7999999999997, + "end_time": 2080.9999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5613061189651489, + 0.7511998414993286 + ], + "end_pos": [ + 0.5613061189651489, + 0.7511998414993286 + ] + }, + { + "action_id": "8af59a3a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2080.633333333333, + "end_time": 2081.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8863, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "02c74daf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2081.133333333333, + "end_time": 2081.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 8863, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7806087732315063, + 0.7499018311500549 + ], + "end_pos": [ + 0.7638967633247375, + 0.7426064014434814 + ] + }, + { + "action_id": "6e69116a", + "action_type": "place", + "start_time": 2081.4666666666662, + "end_time": 2081.666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 8863, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7638967633247375, + 0.7426064014434814 + ], + "end_pos": [ + 0.7638967633247375, + 0.7426064014434814 + ] + }, + { + "action_id": "d25c1704", + "action_type": "reach", + "start_time": 2081.9666666666662, + "end_time": 2082.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 8980, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2bff1e18", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2082.4666666666662, + "end_time": 2083.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 8980, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5051015019416809, + 0.11330904811620712 + ], + "end_pos": [ + 0.49354249238967896, + 0.10682752728462219 + ] + }, + { + "action_id": "2700aa97", + "action_type": "place", + "start_time": 2083.4666666666662, + "end_time": 2083.666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 8980, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49354249238967896, + 0.10682752728462219 + ], + "end_pos": [ + 0.49354249238967896, + 0.10682752728462219 + ] + }, + { + "action_id": "ff1c1fe6", + "action_type": "reach", + "start_time": 2083.2999999999997, + "end_time": 2083.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8988, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ac28c083", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2083.7999999999997, + "end_time": 2084.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8988, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5084394216537476, + 0.22771961987018585 + ], + "end_pos": [ + 0.5060920119285583, + 0.2180832028388977 + ] + }, + { + "action_id": "59c7f160", + "action_type": "place", + "start_time": 2084.133333333333, + "end_time": 2084.333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8988, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5060920119285583, + 0.2180832028388977 + ], + "end_pos": [ + 0.5060920119285583, + 0.2180832028388977 + ] + }, + { + "action_id": "fa34f4c4", + "action_type": "reach", + "start_time": 2083.9666666666662, + "end_time": 2084.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 8863, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4645a4be", + "action_type": "move", + "start_time": 2084.4666666666662, + "end_time": 2085.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8863, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.7696753144264221, + 0.7168611884117126 + ], + "end_pos": [ + 0.7519699335098267, + 0.667382001876831 + ] + }, + { + "action_id": "a6b2828e", + "action_type": "place", + "start_time": 2085.133333333333, + "end_time": 2085.333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8863, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7519699335098267, + 0.667382001876831 + ], + "end_pos": [ + 0.7519699335098267, + 0.667382001876831 + ] + }, + { + "action_id": "f1695bf8", + "action_type": "reach", + "start_time": 2085.2999999999997, + "end_time": 2085.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a922a22f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2085.7999999999997, + "end_time": 2086.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5471282601356506, + 0.7439296245574951 + ], + "end_pos": [ + 0.5363174676895142, + 0.7744547128677368 + ] + }, + { + "action_id": "bcef031c", + "action_type": "place", + "start_time": 2086.4666666666662, + "end_time": 2086.666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5363174676895142, + 0.7744547128677368 + ], + "end_pos": [ + 0.5363174676895142, + 0.7744547128677368 + ] + }, + { + "action_id": "067f1f77", + "action_type": "reach", + "start_time": 2087.2999999999997, + "end_time": 2087.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 9010, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9cab270d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2087.7999999999997, + "end_time": 2088.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9010, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5233950614929199, + 0.23163045942783356 + ], + "end_pos": [ + 0.5166302919387817, + 0.2184300571680069 + ] + }, + { + "action_id": "f28c5590", + "action_type": "place", + "start_time": 2088.133333333333, + "end_time": 2088.333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9010, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5166302919387817, + 0.2184300571680069 + ], + "end_pos": [ + 0.5166302919387817, + 0.2184300571680069 + ] + }, + { + "action_id": "e97d9012", + "action_type": "reach", + "start_time": 2087.9666666666662, + "end_time": 2088.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "25b3f04e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2088.4666666666662, + "end_time": 2089.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.49504411220550537, + 0.7880985736846924 + ], + "end_pos": [ + 0.5404903292655945, + 0.7730863094329834 + ] + }, + { + "action_id": "a2ff89aa", + "action_type": "place", + "start_time": 2089.4666666666662, + "end_time": 2089.666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5404903292655945, + 0.7730863094329834 + ], + "end_pos": [ + 0.5404903292655945, + 0.7730863094329834 + ] + }, + { + "action_id": "47ee52e9", + "action_type": "reach", + "start_time": 2089.2999999999997, + "end_time": 2089.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a6b593e1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2089.7999999999997, + "end_time": 2090.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8004635572433472, + 0.6896058320999146 + ], + "end_pos": [ + 0.8128083944320679, + 0.6631172895431519 + ] + }, + { + "action_id": "9530b554", + "action_type": "place", + "start_time": 2090.7999999999997, + "end_time": 2090.9999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8128083944320679, + 0.6631172895431519 + ], + "end_pos": [ + 0.8128083944320679, + 0.6631172895431519 + ] + }, + { + "action_id": "110425bf", + "action_type": "reach", + "start_time": 2090.633333333333, + "end_time": 2091.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "82daad53", + "action_type": "move", + "start_time": 2091.133333333333, + "end_time": 2092.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.525364875793457, + 0.7775325775146484 + ], + "end_pos": [ + 0.6015135049819946, + 0.7511759996414185 + ] + }, + { + "action_id": "bc62f533", + "action_type": "place", + "start_time": 2092.133333333333, + "end_time": 2092.333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6015135049819946, + 0.7511759996414185 + ], + "end_pos": [ + 0.6015135049819946, + 0.7511759996414185 + ] + }, + { + "action_id": "1532f433", + "action_type": "reach", + "start_time": 2093.2999999999997, + "end_time": 2093.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 9010, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a47d486b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2093.7999999999997, + "end_time": 2094.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 9010, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5198512673377991, + 0.10786012560129166 + ], + "end_pos": [ + 0.5230790376663208, + 0.09426895529031754 + ] + }, + { + "action_id": "09027547", + "action_type": "place", + "start_time": 2094.4666666666662, + "end_time": 2094.666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9010, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5230790376663208, + 0.09426895529031754 + ], + "end_pos": [ + 0.5230790376663208, + 0.09426895529031754 + ] + }, + { + "action_id": "8993a101", + "action_type": "reach", + "start_time": 2094.633333333333, + "end_time": 2095.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "475060aa", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2095.133333333333, + "end_time": 2096.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7695131301879883, + 0.7127870321273804 + ], + "end_pos": [ + 0.7649158835411072, + 0.7185958623886108 + ] + }, + { + "action_id": "10510f65", + "action_type": "place", + "start_time": 2096.133333333333, + "end_time": 2096.333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7649158835411072, + 0.7185958623886108 + ], + "end_pos": [ + 0.7649158835411072, + 0.7185958623886108 + ] + }, + { + "action_id": "37563534", + "action_type": "reach", + "start_time": 2098.2999999999997, + "end_time": 2098.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 9034, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "df3d87c2", + "action_type": "move", + "start_time": 2098.7999999999997, + "end_time": 2101.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 9034, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.513093113899231, + 0.12032902985811234 + ], + "end_pos": [ + 0.49518802762031555, + 0.07153318077325821 + ] + }, + { + "action_id": "092d041a", + "action_type": "place", + "start_time": 2101.4666666666662, + "end_time": 2101.666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9034, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49518802762031555, + 0.07153318077325821 + ], + "end_pos": [ + 0.49518802762031555, + 0.07153318077325821 + ] + }, + { + "action_id": "b3c351e0", + "action_type": "reach", + "start_time": 2101.2999999999997, + "end_time": 2101.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f26e906a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2101.7999999999997, + "end_time": 2102.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8433560132980347, + 0.7151558995246887 + ], + "end_pos": [ + 0.8590080142021179, + 0.7379558682441711 + ] + }, + { + "action_id": "b8ba68f0", + "action_type": "place", + "start_time": 2102.133333333333, + "end_time": 2102.333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8590080142021179, + 0.7379558682441711 + ], + "end_pos": [ + 0.8590080142021179, + 0.7379558682441711 + ] + }, + { + "action_id": "41edaecb", + "action_type": "reach", + "start_time": 2101.9666666666662, + "end_time": 2102.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 9058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1ea5a327", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2102.4666666666662, + "end_time": 2102.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 9058, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7812119126319885, + 0.7402049899101257 + ], + "end_pos": [ + 0.7870150208473206, + 0.7397407293319702 + ] + }, + { + "action_id": "e3332b48", + "action_type": "place", + "start_time": 2102.7999999999997, + "end_time": 2102.9999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 9058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7870150208473206, + 0.7397407293319702 + ], + "end_pos": [ + 0.7870150208473206, + 0.7397407293319702 + ] + }, + { + "action_id": "baff3035", + "action_type": "reach", + "start_time": 2102.9666666666662, + "end_time": 2103.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 9072, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "06e55cd2", + "action_type": "move", + "start_time": 2103.4666666666662, + "end_time": 2104.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 9072, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5306366086006165, + 0.3453686833381653 + ], + "end_pos": [ + 0.5011500120162964, + 0.302809476852417 + ] + }, + { + "action_id": "5f0834ae", + "action_type": "place", + "start_time": 2104.4666666666662, + "end_time": 2104.666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9072, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5011500120162964, + 0.302809476852417 + ], + "end_pos": [ + 0.5011500120162964, + 0.302809476852417 + ] + }, + { + "action_id": "9d241dec", + "action_type": "reach", + "start_time": 2104.2999999999997, + "end_time": 2104.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 9065, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d2e0ad79", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2104.7999999999997, + "end_time": 2106.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 9065, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.4670206904411316, + 0.10925216227769852 + ], + "end_pos": [ + 0.4520712196826935, + 0.09321942925453186 + ] + }, + { + "action_id": "93e17256", + "action_type": "place", + "start_time": 2106.7999999999997, + "end_time": 2106.9999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 9065, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4520712196826935, + 0.09321942925453186 + ], + "end_pos": [ + 0.4520712196826935, + 0.09321942925453186 + ] + }, + { + "action_id": "573a0b8b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2106.633333333333, + "end_time": 2107.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "37204e7c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2107.133333333333, + "end_time": 2107.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 9058, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.700619637966156, + 0.7714015245437622 + ], + "end_pos": [ + 0.7215839624404907, + 0.7710654735565186 + ] + }, + { + "action_id": "f894aa34", + "action_type": "place", + "start_time": 2107.4666666666662, + "end_time": 2107.666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7215839624404907, + 0.7710654735565186 + ], + "end_pos": [ + 0.7215839624404907, + 0.7710654735565186 + ] + }, + { + "action_id": "d699635a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2107.2999999999997, + "end_time": 2107.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5f6b3bf8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2107.7999999999997, + "end_time": 2108.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5904685854911804, + 0.7848779559135437 + ], + "end_pos": [ + 0.5668498873710632, + 0.7848734259605408 + ] + }, + { + "action_id": "b65e3a37", + "action_type": "place", + "start_time": 2108.133333333333, + "end_time": 2108.333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5668498873710632, + 0.7848734259605408 + ], + "end_pos": [ + 0.5668498873710632, + 0.7848734259605408 + ] + }, + { + "action_id": "fd9064b4", + "action_type": "reach", + "start_time": 2108.2999999999997, + "end_time": 2108.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 9072, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ad458ca3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2108.7999999999997, + "end_time": 2109.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9072, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5116837620735168, + 0.17227570712566376 + ], + "end_pos": [ + 0.5043323636054993, + 0.18124936521053314 + ] + }, + { + "action_id": "59ebd224", + "action_type": "place", + "start_time": 2109.133333333333, + "end_time": 2109.333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9072, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5043323636054993, + 0.18124936521053314 + ], + "end_pos": [ + 0.5043323636054993, + 0.18124936521053314 + ] + }, + { + "action_id": "86736989", + "action_type": "reach", + "start_time": 2109.2999999999997, + "end_time": 2109.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 9072, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ba23e381", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2109.7999999999997, + "end_time": 2110.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 9072, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4898388087749481, + 0.1070701852440834 + ], + "end_pos": [ + 0.5036298036575317, + 0.08380994945764542 + ] + }, + { + "action_id": "82bd245b", + "action_type": "place", + "start_time": 2110.7999999999997, + "end_time": 2110.9999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 9072, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5036298036575317, + 0.08380994945764542 + ], + "end_pos": [ + 0.5036298036575317, + 0.08380994945764542 + ] + }, + { + "action_id": "87cd8c65", + "action_type": "reach", + "start_time": 2111.9666666666662, + "end_time": 2112.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 9058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c5721a57", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2112.4666666666662, + "end_time": 2113.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 9058, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6766974925994873, + 0.781038224697113 + ], + "end_pos": [ + 0.6755333542823792, + 0.8003614544868469 + ] + }, + { + "action_id": "5c4adba3", + "action_type": "place", + "start_time": 2113.4666666666662, + "end_time": 2113.666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6755333542823792, + 0.8003614544868469 + ], + "end_pos": [ + 0.6755333542823792, + 0.8003614544868469 + ] + }, + { + "action_id": "af119069", + "action_type": "reach", + "start_time": 2116.2999999999997, + "end_time": 2116.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6e926c60", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2116.7999999999997, + "end_time": 2117.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7042720913887024, + 0.7735465168952942 + ], + "end_pos": [ + 0.7147365808486938, + 0.7716948390007019 + ] + }, + { + "action_id": "abc18d73", + "action_type": "place", + "start_time": 2117.133333333333, + "end_time": 2117.333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7147365808486938, + 0.7716948390007019 + ], + "end_pos": [ + 0.7147365808486938, + 0.7716948390007019 + ] + }, + { + "action_id": "413584eb", + "action_type": "reach", + "start_time": 2117.2999999999997, + "end_time": 2117.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3c26b347", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2117.7999999999997, + "end_time": 2126.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5110155344009399, + 0.13899792730808258 + ], + "end_pos": [ + 0.5321624875068665, + 0.13615749776363373 + ] + }, + { + "action_id": "cecda7fc", + "action_type": "place", + "start_time": 2126.7999999999997, + "end_time": 2126.9999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5321624875068665, + 0.13615749776363373 + ], + "end_pos": [ + 0.5321624875068665, + 0.13615749776363373 + ] + }, + { + "action_id": "fbf4fc39", + "action_type": "reach", + "start_time": 2127.9666666666662, + "end_time": 2128.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "663a001f", + "action_type": "move", + "start_time": 2128.4666666666662, + "end_time": 2129.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.8043875694274902, + 0.7642828822135925 + ], + "end_pos": [ + 0.726003885269165, + 0.7594265341758728 + ] + }, + { + "action_id": "9a15238c", + "action_type": "place", + "start_time": 2129.4666666666662, + "end_time": 2129.666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.726003885269165, + 0.7594265341758728 + ], + "end_pos": [ + 0.726003885269165, + 0.7594265341758728 + ] + }, + { + "action_id": "9feb0fe4", + "action_type": "reach", + "start_time": 2129.2999999999997, + "end_time": 2129.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "20433492", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2129.7999999999997, + "end_time": 2130.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5693860650062561, + 0.759613037109375 + ], + "end_pos": [ + 0.5448485612869263, + 0.7451130747795105 + ] + }, + { + "action_id": "14ee6663", + "action_type": "place", + "start_time": 2130.7999999999997, + "end_time": 2130.9999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5448485612869263, + 0.7451130747795105 + ], + "end_pos": [ + 0.5448485612869263, + 0.7451130747795105 + ] + }, + { + "action_id": "2e0f5f54", + "action_type": "reach", + "start_time": 2130.9666666666662, + "end_time": 2131.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 9128, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "de333ef6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2131.4666666666662, + "end_time": 2131.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 9128, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5490987300872803, + 0.29203906655311584 + ], + "end_pos": [ + 0.5496183633804321, + 0.2960888743400574 + ] + }, + { + "action_id": "a6226147", + "action_type": "place", + "start_time": 2131.7999999999997, + "end_time": 2131.9999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 9128, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5496183633804321, + 0.2960888743400574 + ], + "end_pos": [ + 0.5496183633804321, + 0.2960888743400574 + ] + }, + { + "action_id": "f97f815e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2131.633333333333, + "end_time": 2132.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "559c7643", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2132.133333333333, + "end_time": 2137.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5214698314666748, + 0.13202759623527527 + ], + "end_pos": [ + 0.5673367977142334, + 0.11630494892597198 + ] + }, + { + "action_id": "863ef7ac", + "action_type": "place", + "start_time": 2137.4666666666662, + "end_time": 2137.666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5673367977142334, + 0.11630494892597198 + ], + "end_pos": [ + 0.5673367977142334, + 0.11630494892597198 + ] + }, + { + "action_id": "14652e12", + "action_type": "reach", + "start_time": 2137.2999999999997, + "end_time": 2137.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5bee45ef", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2137.7999999999997, + "end_time": 2138.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5461564660072327, + 0.7427255511283875 + ], + "end_pos": [ + 0.5787349939346313, + 0.7426077127456665 + ] + }, + { + "action_id": "f3def768", + "action_type": "place", + "start_time": 2138.133333333333, + "end_time": 2138.333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5787349939346313, + 0.7426077127456665 + ], + "end_pos": [ + 0.5787349939346313, + 0.7426077127456665 + ] + }, + { + "action_id": "985a40ec", + "action_type": "reach", + "start_time": 2137.9666666666662, + "end_time": 2138.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "edcd022e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2138.4666666666662, + "end_time": 2138.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.728969395160675, + 0.7539284825325012 + ], + "end_pos": [ + 0.729385495185852, + 0.7509616017341614 + ] + }, + { + "action_id": "07122d16", + "action_type": "place", + "start_time": 2138.7999999999997, + "end_time": 2138.9999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.729385495185852, + 0.7509616017341614 + ], + "end_pos": [ + 0.729385495185852, + 0.7509616017341614 + ] + }, + { + "action_id": "7fac7f10", + "action_type": "reach", + "start_time": 2138.633333333333, + "end_time": 2139.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "93f0df87", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2139.133333333333, + "end_time": 2140.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5789712071418762, + 0.7517802715301514 + ], + "end_pos": [ + 0.5761052966117859, + 0.7558176517486572 + ] + }, + { + "action_id": "e1a01833", + "action_type": "place", + "start_time": 2140.133333333333, + "end_time": 2140.333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5761052966117859, + 0.7558176517486572 + ], + "end_pos": [ + 0.5761052966117859, + 0.7558176517486572 + ] + }, + { + "action_id": "54fee9a5", + "action_type": "reach", + "start_time": 2139.9666666666662, + "end_time": 2140.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e315839f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2140.4666666666662, + "end_time": 2142.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5696099996566772, + 0.14949224889278412 + ], + "end_pos": [ + 0.5440437197685242, + 0.15941372513771057 + ] + }, + { + "action_id": "7b3f8064", + "action_type": "place", + "start_time": 2142.4666666666662, + "end_time": 2142.666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5440437197685242, + 0.15941372513771057 + ], + "end_pos": [ + 0.5440437197685242, + 0.15941372513771057 + ] + }, + { + "action_id": "04239db8", + "action_type": "reach", + "start_time": 2143.2999999999997, + "end_time": 2143.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "331a6f73", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2143.7999999999997, + "end_time": 2147.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5297943353652954, + 0.1739335060119629 + ], + "end_pos": [ + 0.5460016131401062, + 0.1511671543121338 + ] + }, + { + "action_id": "8885f9cc", + "action_type": "place", + "start_time": 2147.133333333333, + "end_time": 2147.333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5460016131401062, + 0.1511671543121338 + ], + "end_pos": [ + 0.5460016131401062, + 0.1511671543121338 + ] + }, + { + "action_id": "151bee1b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2147.2999999999997, + "end_time": 2147.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2d7d8ce3", + "action_type": "move", + "start_time": 2147.7999999999997, + "end_time": 2150.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6133898496627808, + 0.15656118094921112 + ], + "end_pos": [ + 0.557874858379364, + 0.14395791292190552 + ] + }, + { + "action_id": "d0e7e4e9", + "action_type": "place", + "start_time": 2150.133333333333, + "end_time": 2150.333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.557874858379364, + 0.14395791292190552 + ], + "end_pos": [ + 0.557874858379364, + 0.14395791292190552 + ] + }, + { + "action_id": "be656c96", + "action_type": "reach", + "start_time": 2149.9666666666662, + "end_time": 2150.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 9128, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b9967891", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2150.4666666666662, + "end_time": 2150.7999999999997, + "hand": "right", + "object_id": 9128, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5746492743492126, + 0.30277585983276367 + ], + "end_pos": [ + 0.5758877396583557, + 0.31075507402420044 + ] + }, + { + "action_id": "dd113208", + "action_type": "place", + "start_time": 2150.7999999999997, + "end_time": 2150.9999999999995, + "hand": "right", + "object_id": 9128, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5758877396583557, + 0.31075507402420044 + ], + "end_pos": [ + 0.5758877396583557, + 0.31075507402420044 + ] + }, + { + "action_id": "43b78c48", + "action_type": "reach", + "start_time": 2150.633333333333, + "end_time": 2151.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2e2140ae", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2151.133333333333, + "end_time": 2151.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5712155103683472, + 0.18956002593040466 + ], + "end_pos": [ + 0.5721494555473328, + 0.17779533565044403 + ] + }, + { + "action_id": "7cd6bb6f", + "action_type": "place", + "start_time": 2151.4666666666662, + "end_time": 2151.666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5721494555473328, + 0.17779533565044403 + ], + "end_pos": [ + 0.5721494555473328, + 0.17779533565044403 + ] + }, + { + "action_id": "f22de615", + "action_type": "reach", + "start_time": 2151.9666666666662, + "end_time": 2152.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 9248, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "50c766b5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2152.4666666666662, + "end_time": 2153.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9248, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6732526421546936, + 0.17917349934577942 + ], + "end_pos": [ + 0.6796192526817322, + 0.15853729844093323 + ] + }, + { + "action_id": "c739f128", + "action_type": "place", + "start_time": 2153.133333333333, + "end_time": 2153.333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9248, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6796192526817322, + 0.15853729844093323 + ], + "end_pos": [ + 0.6796192526817322, + 0.15853729844093323 + ] + }, + { + "action_id": "b9602069", + "action_type": "reach", + "start_time": 2152.9666666666662, + "end_time": 2153.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9db39da4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2153.4666666666662, + "end_time": 2154.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5978939533233643, + 0.19596903026103973 + ], + "end_pos": [ + 0.5965449810028076, + 0.19143179059028625 + ] + }, + { + "action_id": "e6ea44a3", + "action_type": "place", + "start_time": 2154.4666666666662, + "end_time": 2154.666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5965449810028076, + 0.19143179059028625 + ], + "end_pos": [ + 0.5965449810028076, + 0.19143179059028625 + ] + }, + { + "action_id": "f824bff0", + "action_type": "reach", + "start_time": 2154.9666666666662, + "end_time": 2155.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eb2bb34c", + "action_type": "move", + "start_time": 2155.4666666666662, + "end_time": 2156.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5082959532737732, + 0.11502527445554733 + ], + "end_pos": [ + 0.5503961443901062, + 0.1431419551372528 + ] + }, + { + "action_id": "df4168af", + "action_type": "place", + "start_time": 2156.133333333333, + "end_time": 2156.333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5503961443901062, + 0.1431419551372528 + ], + "end_pos": [ + 0.5503961443901062, + 0.1431419551372528 + ] + }, + { + "action_id": "782c32e3", + "action_type": "reach", + "start_time": 2155.9666666666662, + "end_time": 2156.4666666666662, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "68bae3e5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2156.4666666666662, + "end_time": 2157.133333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7434070706367493, + 0.7592871785163879 + ], + "end_pos": [ + 0.7453262805938721, + 0.7549616098403931 + ] + }, + { + "action_id": "04d7bffe", + "action_type": "place", + "start_time": 2157.133333333333, + "end_time": 2157.333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8933, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7453262805938721, + 0.7549616098403931 + ], + "end_pos": [ + 0.7453262805938721, + 0.7549616098403931 + ] + }, + { + "action_id": "e49e4eea", + "action_type": "reach", + "start_time": 2157.4, + "end_time": 2157.9, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8a94109f", + "action_type": "move", + "start_time": 2157.9, + "end_time": 2159.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.624697208404541, + 0.18117737770080566 + ], + "end_pos": [ + 0.7207064032554626, + 0.1510424166917801 + ] + }, + { + "action_id": "91e3a8b9", + "action_type": "place", + "start_time": 2159.5666666666666, + "end_time": 2159.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7207064032554626, + 0.1510424166917801 + ], + "end_pos": [ + 0.7207064032554626, + 0.1510424166917801 + ] + }, + { + "action_id": "e5e74832", + "action_type": "reach", + "start_time": 2159.733333333333, + "end_time": 2160.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f3a89a42", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2160.233333333333, + "end_time": 2162.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5947030186653137, + 0.14347773790359497 + ], + "end_pos": [ + 0.6170844435691833, + 0.1623687744140625 + ] + }, + { + "action_id": "a91a8892", + "action_type": "place", + "start_time": 2162.5666666666666, + "end_time": 2162.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6170844435691833, + 0.1623687744140625 + ], + "end_pos": [ + 0.6170844435691833, + 0.1623687744140625 + ] + }, + { + "action_id": "f1eb30dd", + "action_type": "reach", + "start_time": 2162.4, + "end_time": 2162.9, + "hand": "left", + "object_id": 9262, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4542aa39", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2162.9, + "end_time": 2163.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9262, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6272467374801636, + 0.3018660545349121 + ], + "end_pos": [ + 0.6400051712989807, + 0.313582181930542 + ] + }, + { + "action_id": "150ed5d2", + "action_type": "place", + "start_time": 2163.233333333333, + "end_time": 2163.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9262, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6400051712989807, + 0.313582181930542 + ], + "end_pos": [ + 0.6400051712989807, + 0.313582181930542 + ] + }, + { + "action_id": "a8b9f0db", + "action_type": "reach", + "start_time": 2163.0666666666666, + "end_time": 2163.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4ee77a2a", + "action_type": "move", + "start_time": 2163.5666666666666, + "end_time": 2164.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6655309796333313, + 0.1611623615026474 + ], + "end_pos": [ + 0.5941728353500366, + 0.15475963056087494 + ] + }, + { + "action_id": "292f51fb", + "action_type": "place", + "start_time": 2164.5666666666666, + "end_time": 2164.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5941728353500366, + 0.15475963056087494 + ], + "end_pos": [ + 0.5941728353500366, + 0.15475963056087494 + ] + }, + { + "action_id": "1b002d22", + "action_type": "reach", + "start_time": 2166.4, + "end_time": 2166.9, + "hand": "left", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e424c526", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2166.9, + "end_time": 2167.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5708088278770447, + 0.11066494137048721 + ], + "end_pos": [ + 0.5696007609367371, + 0.1039029136300087 + ] + }, + { + "action_id": "22488827", + "action_type": "place", + "start_time": 2167.5666666666666, + "end_time": 2167.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5696007609367371, + 0.1039029136300087 + ], + "end_pos": [ + 0.5696007609367371, + 0.1039029136300087 + ] + }, + { + "action_id": "7b1bf6e5", + "action_type": "reach", + "start_time": 2167.733333333333, + "end_time": 2168.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9946dfc4", + "action_type": "move", + "start_time": 2168.233333333333, + "end_time": 2169.9, + "hand": "left", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.5815480947494507, + 0.11920895427465439 + ], + "end_pos": [ + 0.6009774208068848, + 0.18738242983818054 + ] + }, + { + "action_id": "6c78fd10", + "action_type": "place", + "start_time": 2169.9, + "end_time": 2170.1, + "hand": "left", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6009774208068848, + 0.18738242983818054 + ], + "end_pos": [ + 0.6009774208068848, + 0.18738242983818054 + ] + }, + { + "action_id": "7f5468d4", + "action_type": "reach", + "start_time": 2170.0666666666666, + "end_time": 2170.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "593a611f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2170.5666666666666, + "end_time": 2171.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6349899172782898, + 0.1541324257850647 + ], + "end_pos": [ + 0.6196678280830383, + 0.15326286852359772 + ] + }, + { + "action_id": "907ed625", + "action_type": "place", + "start_time": 2171.233333333333, + "end_time": 2171.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6196678280830383, + 0.15326286852359772 + ], + "end_pos": [ + 0.6196678280830383, + 0.15326286852359772 + ] + }, + { + "action_id": "3cd4e12d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2171.4, + "end_time": 2171.9, + "hand": "left", + "object_id": 9329, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a72f96e3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2171.9, + "end_time": 2173.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9329, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.610321581363678, + 0.3103806674480438 + ], + "end_pos": [ + 0.6117263436317444, + 0.3145311176776886 + ] + }, + { + "action_id": "3293236f", + "action_type": "place", + "start_time": 2173.233333333333, + "end_time": 2173.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9329, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6117263436317444, + 0.3145311176776886 + ], + "end_pos": [ + 0.6117263436317444, + 0.3145311176776886 + ] + }, + { + "action_id": "db882dc0", + "action_type": "reach", + "start_time": 2173.733333333333, + "end_time": 2174.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9050, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9e172c5d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2174.233333333333, + "end_time": 2174.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9050, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.42701011896133423, + 0.795606791973114 + ], + "end_pos": [ + 0.41075757145881653, + 0.7904142141342163 + ] + }, + { + "action_id": "b7d3f07c", + "action_type": "place", + "start_time": 2174.5666666666666, + "end_time": 2174.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9050, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.41075757145881653, + 0.7904142141342163 + ], + "end_pos": [ + 0.41075757145881653, + 0.7904142141342163 + ] + }, + { + "action_id": "0e7ac43d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2174.4, + "end_time": 2174.9, + "hand": "left", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "60d73a32", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2174.9, + "end_time": 2175.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6336753964424133, + 0.1733771413564682 + ], + "end_pos": [ + 0.6583144068717957, + 0.14002393186092377 + ] + }, + { + "action_id": "e9a949ee", + "action_type": "place", + "start_time": 2175.5666666666666, + "end_time": 2175.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6583144068717957, + 0.14002393186092377 + ], + "end_pos": [ + 0.6583144068717957, + 0.14002393186092377 + ] + }, + { + "action_id": "2dc76611", + "action_type": "reach", + "start_time": 2178.4, + "end_time": 2178.9, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bb89908c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2178.9, + "end_time": 2179.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5451644659042358, + 0.7355502843856812 + ], + "end_pos": [ + 0.5382460951805115, + 0.7282130718231201 + ] + }, + { + "action_id": "6e146089", + "action_type": "place", + "start_time": 2179.233333333333, + "end_time": 2179.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5382460951805115, + 0.7282130718231201 + ], + "end_pos": [ + 0.5382460951805115, + 0.7282130718231201 + ] + }, + { + "action_id": "d52b937a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2179.733333333333, + "end_time": 2180.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7f8d7cc6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2180.233333333333, + "end_time": 2182.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5270660519599915, + 0.7639124393463135 + ], + "end_pos": [ + 0.5269595980644226, + 0.7506061792373657 + ] + }, + { + "action_id": "8c616e35", + "action_type": "place", + "start_time": 2182.5666666666666, + "end_time": 2182.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5269595980644226, + 0.7506061792373657 + ], + "end_pos": [ + 0.5269595980644226, + 0.7506061792373657 + ] + }, + { + "action_id": "4a845c1c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2186.4, + "end_time": 2186.9, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3c8cc5f0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2186.9, + "end_time": 2187.9, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5472930669784546, + 0.7681858539581299 + ], + "end_pos": [ + 0.5134598016738892, + 0.7689937353134155 + ] + }, + { + "action_id": "3cf1d1e4", + "action_type": "place", + "start_time": 2187.9, + "end_time": 2188.1, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5134598016738892, + 0.7689937353134155 + ], + "end_pos": [ + 0.5134598016738892, + 0.7689937353134155 + ] + }, + { + "action_id": "5c453f4e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2189.733333333333, + "end_time": 2190.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9410, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4d4ec651", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2190.233333333333, + "end_time": 2190.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9410, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5401065349578857, + 0.2577456831932068 + ], + "end_pos": [ + 0.5428334474563599, + 0.25660833716392517 + ] + }, + { + "action_id": "e47d1a08", + "action_type": "place", + "start_time": 2190.5666666666666, + "end_time": 2190.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9410, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5428334474563599, + 0.25660833716392517 + ], + "end_pos": [ + 0.5428334474563599, + 0.25660833716392517 + ] + }, + { + "action_id": "2eb3db71", + "action_type": "reach", + "start_time": 2190.4, + "end_time": 2190.9, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "90f60ed9", + "action_type": "move", + "start_time": 2190.9, + "end_time": 2192.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.5584070682525635, + 0.8035831451416016 + ], + "end_pos": [ + 0.5387341380119324, + 0.7514393329620361 + ] + }, + { + "action_id": "674bfb96", + "action_type": "place", + "start_time": 2192.5666666666666, + "end_time": 2192.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5387341380119324, + 0.7514393329620361 + ], + "end_pos": [ + 0.5387341380119324, + 0.7514393329620361 + ] + }, + { + "action_id": "486dc548", + "action_type": "reach", + "start_time": 2192.4, + "end_time": 2192.9, + "hand": "left", + "object_id": 9398, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "983afd54", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2192.9, + "end_time": 2193.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9398, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.3877650499343872, + 0.812201201915741 + ], + "end_pos": [ + 0.4253522753715515, + 0.8221973180770874 + ] + }, + { + "action_id": "67bb9b66", + "action_type": "place", + "start_time": 2193.233333333333, + "end_time": 2193.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9398, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4253522753715515, + 0.8221973180770874 + ], + "end_pos": [ + 0.4253522753715515, + 0.8221973180770874 + ] + }, + { + "action_id": "4c2d04be", + "action_type": "reach", + "start_time": 2193.0666666666666, + "end_time": 2193.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "972aa739", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2193.5666666666666, + "end_time": 2194.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5428652167320251, + 0.8116869926452637 + ], + "end_pos": [ + 0.5178521275520325, + 0.8167883157730103 + ] + }, + { + "action_id": "00f7e3e5", + "action_type": "place", + "start_time": 2194.5666666666666, + "end_time": 2194.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5178521275520325, + 0.8167883157730103 + ], + "end_pos": [ + 0.5178521275520325, + 0.8167883157730103 + ] + }, + { + "action_id": "658b47fa", + "action_type": "reach", + "start_time": 2194.4, + "end_time": 2194.9, + "hand": "left", + "object_id": 9410, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a767cf4f", + "action_type": "move", + "start_time": 2194.9, + "end_time": 2195.9, + "hand": "left", + "object_id": 9410, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5466694831848145, + 0.0942903384566307 + ], + "end_pos": [ + 0.554330587387085, + 0.14573518931865692 + ] + }, + { + "action_id": "168dea36", + "action_type": "place", + "start_time": 2195.9, + "end_time": 2196.1, + "hand": "left", + "object_id": 9410, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.554330587387085, + 0.14573518931865692 + ], + "end_pos": [ + 0.554330587387085, + 0.14573518931865692 + ] + }, + { + "action_id": "9721a539", + "action_type": "reach", + "start_time": 2198.4, + "end_time": 2198.9, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "814410a7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2198.9, + "end_time": 2199.9, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5355355739593506, + 0.7629797458648682 + ], + "end_pos": [ + 0.5268857479095459, + 0.7530092597007751 + ] + }, + { + "action_id": "b8bce1f7", + "action_type": "place", + "start_time": 2199.9, + "end_time": 2200.1, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5268857479095459, + 0.7530092597007751 + ], + "end_pos": [ + 0.5268857479095459, + 0.7530092597007751 + ] + }, + { + "action_id": "0b4f905c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2199.733333333333, + "end_time": 2200.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7d73972b", + "action_type": "move", + "start_time": 2200.233333333333, + "end_time": 2201.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6665731072425842, + 0.7488023042678833 + ], + "end_pos": [ + 0.7591099143028259, + 0.7555930614471436 + ] + }, + { + "action_id": "0e1380f0", + "action_type": "place", + "start_time": 2201.233333333333, + "end_time": 2201.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7591099143028259, + 0.7555930614471436 + ], + "end_pos": [ + 0.7591099143028259, + 0.7555930614471436 + ] + }, + { + "action_id": "b01ef397", + "action_type": "reach", + "start_time": 2201.0666666666666, + "end_time": 2201.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9438, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d7728b4c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2201.5666666666666, + "end_time": 2202.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9438, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.05560456961393356, + 0.901103675365448 + ], + "end_pos": [ + 0.0561041533946991, + 0.9085091352462769 + ] + }, + { + "action_id": "29708984", + "action_type": "place", + "start_time": 2202.5666666666666, + "end_time": 2202.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9438, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.0561041533946991, + 0.9085091352462769 + ], + "end_pos": [ + 0.0561041533946991, + 0.9085091352462769 + ] + }, + { + "action_id": "8da6fbdb", + "action_type": "reach", + "start_time": 2203.733333333333, + "end_time": 2204.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "47e35a93", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2204.233333333333, + "end_time": 2207.9, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5282980799674988, + 0.7738036513328552 + ], + "end_pos": [ + 0.527363657951355, + 0.779403567314148 + ] + }, + { + "action_id": "56f4bbb1", + "action_type": "place", + "start_time": 2207.9, + "end_time": 2208.1, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.527363657951355, + 0.779403567314148 + ], + "end_pos": [ + 0.527363657951355, + 0.779403567314148 + ] + }, + { + "action_id": "dbc16109", + "action_type": "reach", + "start_time": 2207.733333333333, + "end_time": 2208.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9410, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b42e3e91", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2208.233333333333, + "end_time": 2209.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9410, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5772694945335388, + 0.15137717127799988 + ], + "end_pos": [ + 0.5679610371589661, + 0.15399333834648132 + ] + }, + { + "action_id": "7504d19e", + "action_type": "place", + "start_time": 2209.233333333333, + "end_time": 2209.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9410, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5679610371589661, + 0.15399333834648132 + ], + "end_pos": [ + 0.5679610371589661, + 0.15399333834648132 + ] + }, + { + "action_id": "35670337", + "action_type": "reach", + "start_time": 2209.0666666666666, + "end_time": 2209.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "39883a13", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2209.5666666666666, + "end_time": 2210.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5272085070610046, + 0.7737759351730347 + ], + "end_pos": [ + 0.5270010232925415, + 0.7631285190582275 + ] + }, + { + "action_id": "1330b4b1", + "action_type": "place", + "start_time": 2210.5666666666666, + "end_time": 2210.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5270010232925415, + 0.7631285190582275 + ], + "end_pos": [ + 0.5270010232925415, + 0.7631285190582275 + ] + }, + { + "action_id": "4b1cfbb0", + "action_type": "reach", + "start_time": 2211.733333333333, + "end_time": 2212.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0f461936", + "action_type": "move", + "start_time": 2212.233333333333, + "end_time": 2214.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5407583713531494, + 0.7625123858451843 + ], + "end_pos": [ + 0.5610582232475281, + 0.6413586139678955 + ] + }, + { + "action_id": "4a967837", + "action_type": "place", + "start_time": 2214.233333333333, + "end_time": 2214.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5610582232475281, + 0.6413586139678955 + ], + "end_pos": [ + 0.5610582232475281, + 0.6413586139678955 + ] + }, + { + "action_id": "014428b0", + "action_type": "reach", + "start_time": 2214.733333333333, + "end_time": 2215.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3986c179", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2215.233333333333, + "end_time": 2216.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5438193082809448, + 0.775894045829773 + ], + "end_pos": [ + 0.5438862442970276, + 0.7868536710739136 + ] + }, + { + "action_id": "b46fda9a", + "action_type": "place", + "start_time": 2216.5666666666666, + "end_time": 2216.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5438862442970276, + 0.7868536710739136 + ], + "end_pos": [ + 0.5438862442970276, + 0.7868536710739136 + ] + }, + { + "action_id": "1676a2e1", + "action_type": "reach", + "start_time": 2217.0666666666666, + "end_time": 2217.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "daa20286", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2217.5666666666666, + "end_time": 2219.9, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5488596558570862, + 0.7535903453826904 + ], + "end_pos": [ + 0.5401820540428162, + 0.784924328327179 + ] + }, + { + "action_id": "b7ccae0e", + "action_type": "place", + "start_time": 2219.9, + "end_time": 2220.1, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5401820540428162, + 0.784924328327179 + ], + "end_pos": [ + 0.5401820540428162, + 0.784924328327179 + ] + }, + { + "action_id": "4788e647", + "action_type": "reach", + "start_time": 2219.733333333333, + "end_time": 2220.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9494, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2b3b2e6f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2220.233333333333, + "end_time": 2221.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9494, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7325308322906494, + 0.789228081703186 + ], + "end_pos": [ + 0.7655668258666992, + 0.7604621648788452 + ] + }, + { + "action_id": "526af539", + "action_type": "place", + "start_time": 2221.233333333333, + "end_time": 2221.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9494, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7655668258666992, + 0.7604621648788452 + ], + "end_pos": [ + 0.7655668258666992, + 0.7604621648788452 + ] + }, + { + "action_id": "b8e44ec7", + "action_type": "reach", + "start_time": 2221.0666666666666, + "end_time": 2221.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9508, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f1f3738c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2221.5666666666666, + "end_time": 2222.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9508, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5524033308029175, + 0.11071120947599411 + ], + "end_pos": [ + 0.5278486609458923, + 0.095213882625103 + ] + }, + { + "action_id": "370576e6", + "action_type": "place", + "start_time": 2222.233333333333, + "end_time": 2222.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9508, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5278486609458923, + 0.095213882625103 + ], + "end_pos": [ + 0.5278486609458923, + 0.095213882625103 + ] + }, + { + "action_id": "448a1bae", + "action_type": "reach", + "start_time": 2227.4, + "end_time": 2227.9, + "hand": "left", + "object_id": 9537, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ac28a7a6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2227.9, + "end_time": 2229.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9537, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.39149582386016846, + 0.751063346862793 + ], + "end_pos": [ + 0.4210238456726074, + 0.782329261302948 + ] + }, + { + "action_id": "47c083d1", + "action_type": "place", + "start_time": 2229.233333333333, + "end_time": 2229.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9537, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4210238456726074, + 0.782329261302948 + ], + "end_pos": [ + 0.4210238456726074, + 0.782329261302948 + ] + }, + { + "action_id": "6c3fa28a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2229.0666666666666, + "end_time": 2229.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fa1351c2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2229.5666666666666, + "end_time": 2238.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5418509244918823, + 0.7757837772369385 + ], + "end_pos": [ + 0.5465911030769348, + 0.7569222450256348 + ] + }, + { + "action_id": "0aab3f26", + "action_type": "place", + "start_time": 2238.5666666666666, + "end_time": 2238.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5465911030769348, + 0.7569222450256348 + ], + "end_pos": [ + 0.5465911030769348, + 0.7569222450256348 + ] + }, + { + "action_id": "c16e1d55", + "action_type": "reach", + "start_time": 2238.4, + "end_time": 2238.9, + "hand": "left", + "object_id": 9542, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "747f963d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2238.9, + "end_time": 2239.9, + "hand": "left", + "object_id": 9542, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5922548174858093, + 0.10158176720142365 + ], + "end_pos": [ + 0.5945354104042053, + 0.13182736933231354 + ] + }, + { + "action_id": "83441a93", + "action_type": "place", + "start_time": 2239.9, + "end_time": 2240.1, + "hand": "left", + "object_id": 9542, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5945354104042053, + 0.13182736933231354 + ], + "end_pos": [ + 0.5945354104042053, + 0.13182736933231354 + ] + }, + { + "action_id": "67f7b032", + "action_type": "reach", + "start_time": 2241.0666666666666, + "end_time": 2241.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "af5d3113", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2241.5666666666666, + "end_time": 2243.9, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5410067439079285, + 0.7545464038848877 + ], + "end_pos": [ + 0.5350386500358582, + 0.7549036741256714 + ] + }, + { + "action_id": "083650e8", + "action_type": "place", + "start_time": 2243.9, + "end_time": 2244.1, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5350386500358582, + 0.7549036741256714 + ], + "end_pos": [ + 0.5350386500358582, + 0.7549036741256714 + ] + }, + { + "action_id": "3c8cc9ca", + "action_type": "reach", + "start_time": 2243.733333333333, + "end_time": 2244.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9542, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cbc682ee", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2244.233333333333, + "end_time": 2246.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9542, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6004072427749634, + 0.1399095058441162 + ], + "end_pos": [ + 0.5806570053100586, + 0.17085644602775574 + ] + }, + { + "action_id": "1e80685b", + "action_type": "place", + "start_time": 2246.5666666666666, + "end_time": 2246.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9542, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5806570053100586, + 0.17085644602775574 + ], + "end_pos": [ + 0.5806570053100586, + 0.17085644602775574 + ] + }, + { + "action_id": "7426d269", + "action_type": "reach", + "start_time": 2246.733333333333, + "end_time": 2247.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9589, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c2d2ecbe", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2247.233333333333, + "end_time": 2249.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9589, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.41508564352989197, + 0.7545747756958008 + ], + "end_pos": [ + 0.39536914229393005, + 0.7383373379707336 + ] + }, + { + "action_id": "ac307cc2", + "action_type": "place", + "start_time": 2249.233333333333, + "end_time": 2249.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9589, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.39536914229393005, + 0.7383373379707336 + ], + "end_pos": [ + 0.39536914229393005, + 0.7383373379707336 + ] + }, + { + "action_id": "5ff97cd5", + "action_type": "reach", + "start_time": 2249.0666666666666, + "end_time": 2249.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a33ae7e3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2249.5666666666666, + "end_time": 2250.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5479303002357483, + 0.733046293258667 + ], + "end_pos": [ + 0.5417168736457825, + 0.7632131576538086 + ] + }, + { + "action_id": "4082aeae", + "action_type": "place", + "start_time": 2250.5666666666666, + "end_time": 2250.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5417168736457825, + 0.7632131576538086 + ], + "end_pos": [ + 0.5417168736457825, + 0.7632131576538086 + ] + }, + { + "action_id": "b7c2c0ad", + "action_type": "reach", + "start_time": 2251.733333333333, + "end_time": 2252.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9611, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2a9ee3d9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2252.233333333333, + "end_time": 2252.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9611, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6085140109062195, + 0.13161569833755493 + ], + "end_pos": [ + 0.6024343967437744, + 0.14357112348079681 + ] + }, + { + "action_id": "b1e6ee7c", + "action_type": "place", + "start_time": 2252.5666666666666, + "end_time": 2252.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9611, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6024343967437744, + 0.14357112348079681 + ], + "end_pos": [ + 0.6024343967437744, + 0.14357112348079681 + ] + }, + { + "action_id": "d30d95ba", + "action_type": "reach", + "start_time": 2253.0666666666666, + "end_time": 2253.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9611, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6db1deb5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2253.5666666666666, + "end_time": 2254.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9611, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6301682591438293, + 0.10908909142017365 + ], + "end_pos": [ + 0.6347224116325378, + 0.1352519392967224 + ] + }, + { + "action_id": "964794e3", + "action_type": "place", + "start_time": 2254.233333333333, + "end_time": 2254.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9611, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6347224116325378, + 0.1352519392967224 + ], + "end_pos": [ + 0.6347224116325378, + 0.1352519392967224 + ] + }, + { + "action_id": "e13bc40c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2254.4, + "end_time": 2254.9, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "51e9c369", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2254.9, + "end_time": 2256.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5424845218658447, + 0.7608934640884399 + ], + "end_pos": [ + 0.5453276038169861, + 0.7507151961326599 + ] + }, + { + "action_id": "31dabb0f", + "action_type": "place", + "start_time": 2256.5666666666666, + "end_time": 2256.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5453276038169861, + 0.7507151961326599 + ], + "end_pos": [ + 0.5453276038169861, + 0.7507151961326599 + ] + }, + { + "action_id": "decd148d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2256.4, + "end_time": 2256.9, + "hand": "left", + "object_id": 9589, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "db4a2ebe", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2256.9, + "end_time": 2257.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9589, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.3922508656978607, + 0.7451500296592712 + ], + "end_pos": [ + 0.3960627615451813, + 0.7542189359664917 + ] + }, + { + "action_id": "ab01e8b0", + "action_type": "place", + "start_time": 2257.5666666666666, + "end_time": 2257.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9589, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3960627615451813, + 0.7542189359664917 + ], + "end_pos": [ + 0.3960627615451813, + 0.7542189359664917 + ] + }, + { + "action_id": "7e1aaa69", + "action_type": "reach", + "start_time": 2258.4, + "end_time": 2258.9, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e1490498", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2258.9, + "end_time": 2264.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.545650839805603, + 0.7638076543807983 + ], + "end_pos": [ + 0.527690589427948, + 0.7410696148872375 + ] + }, + { + "action_id": "1e715463", + "action_type": "place", + "start_time": 2264.233333333333, + "end_time": 2264.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.527690589427948, + 0.7410696148872375 + ], + "end_pos": [ + 0.527690589427948, + 0.7410696148872375 + ] + }, + { + "action_id": "fcef8314", + "action_type": "reach", + "start_time": 2264.0666666666666, + "end_time": 2264.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9589, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fefee2d0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2264.5666666666666, + "end_time": 2265.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9589, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.41193705797195435, + 0.7645180821418762 + ], + "end_pos": [ + 0.43485426902770996, + 0.7997390031814575 + ] + }, + { + "action_id": "acebd5c9", + "action_type": "place", + "start_time": 2265.233333333333, + "end_time": 2265.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9589, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.43485426902770996, + 0.7997390031814575 + ], + "end_pos": [ + 0.43485426902770996, + 0.7997390031814575 + ] + }, + { + "action_id": "68942dc5", + "action_type": "reach", + "start_time": 2265.0666666666666, + "end_time": 2265.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3fcad17f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2265.5666666666666, + "end_time": 2270.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5491026639938354, + 0.7541476488113403 + ], + "end_pos": [ + 0.5408778786659241, + 0.7552554607391357 + ] + }, + { + "action_id": "055de32d", + "action_type": "place", + "start_time": 2270.5666666666666, + "end_time": 2270.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5408778786659241, + 0.7552554607391357 + ], + "end_pos": [ + 0.5408778786659241, + 0.7552554607391357 + ] + }, + { + "action_id": "d8cd3ffe", + "action_type": "reach", + "start_time": 2273.0666666666666, + "end_time": 2273.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "852c01a5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2273.5666666666666, + "end_time": 2276.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5981506109237671, + 0.7337356805801392 + ], + "end_pos": [ + 0.5575811862945557, + 0.7384055256843567 + ] + }, + { + "action_id": "147c8dd5", + "action_type": "place", + "start_time": 2276.233333333333, + "end_time": 2276.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5575811862945557, + 0.7384055256843567 + ], + "end_pos": [ + 0.5575811862945557, + 0.7384055256843567 + ] + }, + { + "action_id": "af154841", + "action_type": "reach", + "start_time": 2278.4, + "end_time": 2278.9, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ab70bbfa", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2278.9, + "end_time": 2280.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5396155714988708, + 0.7501726150512695 + ], + "end_pos": [ + 0.5388365387916565, + 0.7529174089431763 + ] + }, + { + "action_id": "e2d50c86", + "action_type": "place", + "start_time": 2280.233333333333, + "end_time": 2280.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5388365387916565, + 0.7529174089431763 + ], + "end_pos": [ + 0.5388365387916565, + 0.7529174089431763 + ] + }, + { + "action_id": "4ef7e4ca", + "action_type": "reach", + "start_time": 2280.0666666666666, + "end_time": 2280.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b1435c28", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2280.5666666666666, + "end_time": 2281.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7650438547134399, + 0.7457032203674316 + ], + "end_pos": [ + 0.7507344484329224, + 0.7518160343170166 + ] + }, + { + "action_id": "15b6b48c", + "action_type": "place", + "start_time": 2281.233333333333, + "end_time": 2281.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7507344484329224, + 0.7518160343170166 + ], + "end_pos": [ + 0.7507344484329224, + 0.7518160343170166 + ] + }, + { + "action_id": "3893aa3f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2281.0666666666666, + "end_time": 2281.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "63743df9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2281.5666666666666, + "end_time": 2282.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5407190322875977, + 0.7545971274375916 + ], + "end_pos": [ + 0.5413092970848083, + 0.7372933030128479 + ] + }, + { + "action_id": "2b8abaa1", + "action_type": "place", + "start_time": 2282.233333333333, + "end_time": 2282.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5413092970848083, + 0.7372933030128479 + ], + "end_pos": [ + 0.5413092970848083, + 0.7372933030128479 + ] + }, + { + "action_id": "0ce5d776", + "action_type": "reach", + "start_time": 2282.4, + "end_time": 2282.9, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a2c5a61e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2282.9, + "end_time": 2286.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5442001223564148, + 0.760490357875824 + ], + "end_pos": [ + 0.565744161605835, + 0.7368093729019165 + ] + }, + { + "action_id": "7099c572", + "action_type": "place", + "start_time": 2286.5666666666666, + "end_time": 2286.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.565744161605835, + 0.7368093729019165 + ], + "end_pos": [ + 0.565744161605835, + 0.7368093729019165 + ] + }, + { + "action_id": "78e7b65b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2286.733333333333, + "end_time": 2287.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9748, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b6fb39ad", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2287.233333333333, + "end_time": 2287.9, + "hand": "left", + "object_id": 9748, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5650656819343567, + 0.14288534224033356 + ], + "end_pos": [ + 0.563016414642334, + 0.13454391062259674 + ] + }, + { + "action_id": "1be2607f", + "action_type": "place", + "start_time": 2287.9, + "end_time": 2288.1, + "hand": "left", + "object_id": 9748, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.563016414642334, + 0.13454391062259674 + ], + "end_pos": [ + 0.563016414642334, + 0.13454391062259674 + ] + }, + { + "action_id": "eece8833", + "action_type": "reach", + "start_time": 2287.733333333333, + "end_time": 2288.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4709c2ef", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2288.233333333333, + "end_time": 2289.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5431044697761536, + 0.7655888795852661 + ], + "end_pos": [ + 0.5038164258003235, + 0.7638934850692749 + ] + }, + { + "action_id": "fbdc607c", + "action_type": "place", + "start_time": 2289.233333333333, + "end_time": 2289.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5038164258003235, + 0.7638934850692749 + ], + "end_pos": [ + 0.5038164258003235, + 0.7638934850692749 + ] + }, + { + "action_id": "7150529f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2289.0666666666666, + "end_time": 2289.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9748, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d0079c7c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2289.5666666666666, + "end_time": 2291.9, + "hand": "left", + "object_id": 9748, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5526800751686096, + 0.11168866604566574 + ], + "end_pos": [ + 0.545738697052002, + 0.12167873978614807 + ] + }, + { + "action_id": "fd6834b3", + "action_type": "place", + "start_time": 2291.9, + "end_time": 2292.1, + "hand": "left", + "object_id": 9748, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.545738697052002, + 0.12167873978614807 + ], + "end_pos": [ + 0.545738697052002, + 0.12167873978614807 + ] + }, + { + "action_id": "a9d467ee", + "action_type": "reach", + "start_time": 2293.0666666666666, + "end_time": 2293.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9748, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "67044942", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2293.5666666666666, + "end_time": 2294.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9748, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.533102810382843, + 0.11692439019680023 + ], + "end_pos": [ + 0.5480344295501709, + 0.1330854594707489 + ] + }, + { + "action_id": "64872965", + "action_type": "place", + "start_time": 2294.5666666666666, + "end_time": 2294.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9748, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5480344295501709, + 0.1330854594707489 + ], + "end_pos": [ + 0.5480344295501709, + 0.1330854594707489 + ] + }, + { + "action_id": "15fa4839", + "action_type": "reach", + "start_time": 2294.4, + "end_time": 2294.9, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "99be1c62", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2294.9, + "end_time": 2295.9, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5577317476272583, + 0.7601550221443176 + ], + "end_pos": [ + 0.5356786847114563, + 0.7582717537879944 + ] + }, + { + "action_id": "c816e391", + "action_type": "place", + "start_time": 2295.9, + "end_time": 2296.1, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5356786847114563, + 0.7582717537879944 + ], + "end_pos": [ + 0.5356786847114563, + 0.7582717537879944 + ] + }, + { + "action_id": "a8dd8e18", + "action_type": "reach", + "start_time": 2295.733333333333, + "end_time": 2296.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9781, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cacd241b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2296.233333333333, + "end_time": 2297.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9781, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5844922065734863, + 0.301969975233078 + ], + "end_pos": [ + 0.5860786437988281, + 0.3257642984390259 + ] + }, + { + "action_id": "1167d644", + "action_type": "place", + "start_time": 2297.233333333333, + "end_time": 2297.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9781, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5860786437988281, + 0.3257642984390259 + ], + "end_pos": [ + 0.5860786437988281, + 0.3257642984390259 + ] + }, + { + "action_id": "af13b6da", + "action_type": "reach", + "start_time": 2297.0666666666666, + "end_time": 2297.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "062aa4ff", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2297.5666666666666, + "end_time": 2298.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5492846965789795, + 0.7762393951416016 + ], + "end_pos": [ + 0.5252623558044434, + 0.7476859092712402 + ] + }, + { + "action_id": "3429365d", + "action_type": "place", + "start_time": 2298.5666666666666, + "end_time": 2298.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5252623558044434, + 0.7476859092712402 + ], + "end_pos": [ + 0.5252623558044434, + 0.7476859092712402 + ] + }, + { + "action_id": "8d3cbe7e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2298.733333333333, + "end_time": 2299.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9781, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8d2bbceb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2299.233333333333, + "end_time": 2299.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9781, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.609204888343811, + 0.2945670187473297 + ], + "end_pos": [ + 0.6090465784072876, + 0.3091326951980591 + ] + }, + { + "action_id": "6e334832", + "action_type": "place", + "start_time": 2299.5666666666666, + "end_time": 2299.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9781, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6090465784072876, + 0.3091326951980591 + ], + "end_pos": [ + 0.6090465784072876, + 0.3091326951980591 + ] + }, + { + "action_id": "815e1cc6", + "action_type": "reach", + "start_time": 2299.733333333333, + "end_time": 2300.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ae3c4696", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2300.233333333333, + "end_time": 2302.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5232985019683838, + 0.7729873657226562 + ], + "end_pos": [ + 0.5457764267921448, + 0.7858397960662842 + ] + }, + { + "action_id": "4464935c", + "action_type": "place", + "start_time": 2302.5666666666666, + "end_time": 2302.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5457764267921448, + 0.7858397960662842 + ], + "end_pos": [ + 0.5457764267921448, + 0.7858397960662842 + ] + }, + { + "action_id": "d0a0d5d1", + "action_type": "reach", + "start_time": 2302.733333333333, + "end_time": 2303.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "64e78103", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2303.233333333333, + "end_time": 2303.9, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.575468897819519, + 0.7844334840774536 + ], + "end_pos": [ + 0.5641058087348938, + 0.7836463451385498 + ] + }, + { + "action_id": "274c7c24", + "action_type": "place", + "start_time": 2303.9, + "end_time": 2304.1, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5641058087348938, + 0.7836463451385498 + ], + "end_pos": [ + 0.5641058087348938, + 0.7836463451385498 + ] + }, + { + "action_id": "96d0c056", + "action_type": "reach", + "start_time": 2304.0666666666666, + "end_time": 2304.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9819, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b0437535", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2304.5666666666666, + "end_time": 2305.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9819, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5455119013786316, + 0.13217389583587646 + ], + "end_pos": [ + 0.545016348361969, + 0.1645064800977707 + ] + }, + { + "action_id": "c6ae109a", + "action_type": "place", + "start_time": 2305.233333333333, + "end_time": 2305.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9819, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.545016348361969, + 0.1645064800977707 + ], + "end_pos": [ + 0.545016348361969, + 0.1645064800977707 + ] + }, + { + "action_id": "482d1e73", + "action_type": "reach", + "start_time": 2306.4, + "end_time": 2306.9, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "67d819c5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2306.9, + "end_time": 2307.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.550853967666626, + 0.7777543067932129 + ], + "end_pos": [ + 0.5477517247200012, + 0.7742271423339844 + ] + }, + { + "action_id": "f5860f2b", + "action_type": "place", + "start_time": 2307.233333333333, + "end_time": 2307.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5477517247200012, + 0.7742271423339844 + ], + "end_pos": [ + 0.5477517247200012, + 0.7742271423339844 + ] + }, + { + "action_id": "2b7b66e8", + "action_type": "reach", + "start_time": 2307.4, + "end_time": 2307.9, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1e80354b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2307.9, + "end_time": 2309.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5545123219490051, + 0.7737396359443665 + ], + "end_pos": [ + 0.5488666296005249, + 0.7848092913627625 + ] + }, + { + "action_id": "5f76f3c9", + "action_type": "place", + "start_time": 2309.233333333333, + "end_time": 2309.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5488666296005249, + 0.7848092913627625 + ], + "end_pos": [ + 0.5488666296005249, + 0.7848092913627625 + ] + }, + { + "action_id": "110acb37", + "action_type": "reach", + "start_time": 2309.0666666666666, + "end_time": 2309.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9817, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d76777dd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2309.5666666666666, + "end_time": 2309.9, + "hand": "left", + "object_id": 9817, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6659825444221497, + 0.25864142179489136 + ], + "end_pos": [ + 0.679842472076416, + 0.283749520778656 + ] + }, + { + "action_id": "94e4d57e", + "action_type": "place", + "start_time": 2309.9, + "end_time": 2310.1, + "hand": "left", + "object_id": 9817, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.679842472076416, + 0.283749520778656 + ], + "end_pos": [ + 0.679842472076416, + 0.283749520778656 + ] + }, + { + "action_id": "9af0146a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2310.4, + "end_time": 2310.9, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "313988c7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2310.9, + "end_time": 2311.9, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.541776180267334, + 0.7905038595199585 + ], + "end_pos": [ + 0.5423151850700378, + 0.7763763666152954 + ] + }, + { + "action_id": "824c61c3", + "action_type": "place", + "start_time": 2311.9, + "end_time": 2312.1, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5423151850700378, + 0.7763763666152954 + ], + "end_pos": [ + 0.5423151850700378, + 0.7763763666152954 + ] + }, + { + "action_id": "0137151e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2313.0666666666666, + "end_time": 2313.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1ea30643", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2313.5666666666666, + "end_time": 2314.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5477080345153809, + 0.7643322944641113 + ], + "end_pos": [ + 0.5382975339889526, + 0.7731212377548218 + ] + }, + { + "action_id": "868d0b38", + "action_type": "place", + "start_time": 2314.5666666666666, + "end_time": 2314.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5382975339889526, + 0.7731212377548218 + ], + "end_pos": [ + 0.5382975339889526, + 0.7731212377548218 + ] + }, + { + "action_id": "eefb173c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2314.4, + "end_time": 2314.9, + "hand": "left", + "object_id": 9817, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c006e920", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2314.9, + "end_time": 2315.9, + "hand": "left", + "object_id": 9817, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5860686898231506, + 0.14592938125133514 + ], + "end_pos": [ + 0.5850020051002502, + 0.10116645693778992 + ] + }, + { + "action_id": "47835cd2", + "action_type": "place", + "start_time": 2315.9, + "end_time": 2316.1, + "hand": "left", + "object_id": 9817, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5850020051002502, + 0.10116645693778992 + ], + "end_pos": [ + 0.5850020051002502, + 0.10116645693778992 + ] + }, + { + "action_id": "7f42512b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2315.733333333333, + "end_time": 2316.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9849, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0c101b4c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2316.233333333333, + "end_time": 2316.9, + "hand": "left", + "object_id": 9849, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6041957139968872, + 0.28587576746940613 + ], + "end_pos": [ + 0.5929690003395081, + 0.2449568212032318 + ] + }, + { + "action_id": "9d8f8612", + "action_type": "place", + "start_time": 2316.9, + "end_time": 2317.1, + "hand": "left", + "object_id": 9849, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5929690003395081, + 0.2449568212032318 + ], + "end_pos": [ + 0.5929690003395081, + 0.2449568212032318 + ] + }, + { + "action_id": "b33e5c7f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2317.0666666666666, + "end_time": 2317.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7ae1b73a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2317.5666666666666, + "end_time": 2320.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5470046401023865, + 0.7676940560340881 + ], + "end_pos": [ + 0.5409599542617798, + 0.7585339546203613 + ] + }, + { + "action_id": "c78deab0", + "action_type": "place", + "start_time": 2320.233333333333, + "end_time": 2320.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5409599542617798, + 0.7585339546203613 + ], + "end_pos": [ + 0.5409599542617798, + 0.7585339546203613 + ] + }, + { + "action_id": "2db896bc", + "action_type": "reach", + "start_time": 2320.0666666666666, + "end_time": 2320.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9855, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "96381ea8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2320.5666666666666, + "end_time": 2321.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9855, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.3863343596458435, + 0.7731459140777588 + ], + "end_pos": [ + 0.40598616003990173, + 0.7584065198898315 + ] + }, + { + "action_id": "d4367455", + "action_type": "place", + "start_time": 2321.5666666666666, + "end_time": 2321.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9855, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.40598616003990173, + 0.7584065198898315 + ], + "end_pos": [ + 0.40598616003990173, + 0.7584065198898315 + ] + }, + { + "action_id": "c05cdc90", + "action_type": "reach", + "start_time": 2321.4, + "end_time": 2321.9, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bbcac80a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2321.9, + "end_time": 2322.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5354210138320923, + 0.7510702013969421 + ], + "end_pos": [ + 0.5264750719070435, + 0.7476528882980347 + ] + }, + { + "action_id": "bf9cc0a6", + "action_type": "place", + "start_time": 2322.5666666666666, + "end_time": 2322.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5264750719070435, + 0.7476528882980347 + ], + "end_pos": [ + 0.5264750719070435, + 0.7476528882980347 + ] + }, + { + "action_id": "99ba614a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2322.733333333333, + "end_time": 2323.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9855, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "84faa999", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2323.233333333333, + "end_time": 2323.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9855, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4145428538322449, + 0.7388134002685547 + ], + "end_pos": [ + 0.38659220933914185, + 0.7230269908905029 + ] + }, + { + "action_id": "9ab9577f", + "action_type": "place", + "start_time": 2323.5666666666666, + "end_time": 2323.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9855, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.38659220933914185, + 0.7230269908905029 + ], + "end_pos": [ + 0.38659220933914185, + 0.7230269908905029 + ] + }, + { + "action_id": "e68ba1ec", + "action_type": "reach", + "start_time": 2323.733333333333, + "end_time": 2324.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b4c85b55", + "action_type": "move", + "start_time": 2324.233333333333, + "end_time": 2327.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5352984070777893, + 0.750369131565094 + ], + "end_pos": [ + 0.48421511054039, + 0.7678996324539185 + ] + }, + { + "action_id": "0c9db85b", + "action_type": "place", + "start_time": 2327.233333333333, + "end_time": 2327.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.48421511054039, + 0.7678996324539185 + ], + "end_pos": [ + 0.48421511054039, + 0.7678996324539185 + ] + }, + { + "action_id": "7ad68563", + "action_type": "reach", + "start_time": 2327.0666666666666, + "end_time": 2327.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9855, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6096a47e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2327.5666666666666, + "end_time": 2329.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9855, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.4015376567840576, + 0.7625405192375183 + ], + "end_pos": [ + 0.4107249081134796, + 0.7514693737030029 + ] + }, + { + "action_id": "7b6b1890", + "action_type": "place", + "start_time": 2329.233333333333, + "end_time": 2329.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9855, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4107249081134796, + 0.7514693737030029 + ], + "end_pos": [ + 0.4107249081134796, + 0.7514693737030029 + ] + }, + { + "action_id": "8e37fca9", + "action_type": "reach", + "start_time": 2329.0666666666666, + "end_time": 2329.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ac9f4f5c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2329.5666666666666, + "end_time": 2330.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5371106266975403, + 0.7446672320365906 + ], + "end_pos": [ + 0.540758490562439, + 0.7447366714477539 + ] + }, + { + "action_id": "5eb1a49f", + "action_type": "place", + "start_time": 2330.233333333333, + "end_time": 2330.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.540758490562439, + 0.7447366714477539 + ], + "end_pos": [ + 0.540758490562439, + 0.7447366714477539 + ] + }, + { + "action_id": "a3754714", + "action_type": "reach", + "start_time": 2330.0666666666666, + "end_time": 2330.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9855, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d1baa23d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2330.5666666666666, + "end_time": 2330.9, + "hand": "left", + "object_id": 9855, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4270878732204437, + 0.766203761100769 + ], + "end_pos": [ + 0.4266028106212616, + 0.7687131762504578 + ] + }, + { + "action_id": "3247a70c", + "action_type": "place", + "start_time": 2330.9, + "end_time": 2331.1, + "hand": "left", + "object_id": 9855, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4266028106212616, + 0.7687131762504578 + ], + "end_pos": [ + 0.4266028106212616, + 0.7687131762504578 + ] + }, + { + "action_id": "c5611e30", + "action_type": "reach", + "start_time": 2330.733333333333, + "end_time": 2331.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5573d888", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2331.233333333333, + "end_time": 2331.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.547687292098999, + 0.7481697797775269 + ], + "end_pos": [ + 0.5559889674186707, + 0.759062647819519 + ] + }, + { + "action_id": "24cb12ee", + "action_type": "place", + "start_time": 2331.5666666666666, + "end_time": 2331.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5559889674186707, + 0.759062647819519 + ], + "end_pos": [ + 0.5559889674186707, + 0.759062647819519 + ] + }, + { + "action_id": "e16359f9", + "action_type": "reach", + "start_time": 2331.4, + "end_time": 2331.9, + "hand": "left", + "object_id": 9855, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f6978406", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2331.9, + "end_time": 2332.233333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9855, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.40222275257110596, + 0.7427661418914795 + ], + "end_pos": [ + 0.39182248711586, + 0.744102418422699 + ] + }, + { + "action_id": "974f25fc", + "action_type": "place", + "start_time": 2332.233333333333, + "end_time": 2332.433333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9855, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.39182248711586, + 0.744102418422699 + ], + "end_pos": [ + 0.39182248711586, + 0.744102418422699 + ] + }, + { + "action_id": "bba56002", + "action_type": "reach", + "start_time": 2333.0666666666666, + "end_time": 2333.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9891, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "729a1612", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2333.5666666666666, + "end_time": 2334.5666666666666, + "hand": "left", + "object_id": 9891, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6224717497825623, + 0.11615558713674545 + ], + "end_pos": [ + 0.6100577712059021, + 0.11863646656274796 + ] + }, + { + "action_id": "0fcb4044", + "action_type": "place", + "start_time": 2334.5666666666666, + "end_time": 2334.7666666666664, + "hand": "left", + "object_id": 9891, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6100577712059021, + 0.11863646656274796 + ], + "end_pos": [ + 0.6100577712059021, + 0.11863646656274796 + ] + }, + { + "action_id": "54437903", + "action_type": "reach", + "start_time": 2334.4, + "end_time": 2334.9, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2a9b0c4b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2334.9, + "end_time": 2335.9, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5442537069320679, + 0.7457879781723022 + ], + "end_pos": [ + 0.5444166660308838, + 0.7582317590713501 + ] + }, + { + "action_id": "392eb170", + "action_type": "place", + "start_time": 2335.9, + "end_time": 2336.1, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5444166660308838, + 0.7582317590713501 + ], + "end_pos": [ + 0.5444166660308838, + 0.7582317590713501 + ] + }, + { + "action_id": "499fda34", + "action_type": "reach", + "start_time": 2157.4, + "end_time": 2157.9, + "hand": "right", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "47b1ab13", + "action_type": "move", + "start_time": 2157.9, + "end_time": 2159.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.624697208404541, + 0.18117737770080566 + ], + "end_pos": [ + 0.7207064032554626, + 0.1510424166917801 + ] + }, + { + "action_id": "880a5d9a", + "action_type": "place", + "start_time": 2159.5666666666666, + "end_time": 2159.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9116, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7207064032554626, + 0.1510424166917801 + ], + "end_pos": [ + 0.7207064032554626, + 0.1510424166917801 + ] + }, + { + "action_id": "a3fd2dda", + "action_type": "reach", + "start_time": 2159.4, + "end_time": 2159.9, + "hand": "right", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a4c604b7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2159.9, + "end_time": 2164.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6177615523338318, + 0.12632882595062256 + ], + "end_pos": [ + 0.5941728353500366, + 0.15475963056087494 + ] + }, + { + "action_id": "6c7c4ae1", + "action_type": "place", + "start_time": 2164.5666666666666, + "end_time": 2164.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5941728353500366, + 0.15475963056087494 + ], + "end_pos": [ + 0.5941728353500366, + 0.15475963056087494 + ] + }, + { + "action_id": "f8a9da0a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2166.4, + "end_time": 2166.9, + "hand": "right", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c7479653", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2166.9, + "end_time": 2167.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5708088278770447, + 0.11066494137048721 + ], + "end_pos": [ + 0.5696007609367371, + 0.1039029136300087 + ] + }, + { + "action_id": "1531dfa0", + "action_type": "place", + "start_time": 2167.5666666666666, + "end_time": 2167.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5696007609367371, + 0.1039029136300087 + ], + "end_pos": [ + 0.5696007609367371, + 0.1039029136300087 + ] + }, + { + "action_id": "67deb766", + "action_type": "reach", + "start_time": 2167.733333333333, + "end_time": 2168.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d2eff978", + "action_type": "move", + "start_time": 2168.233333333333, + "end_time": 2169.9, + "hand": "right", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.5815480947494507, + 0.11920895427465439 + ], + "end_pos": [ + 0.6009774208068848, + 0.18738242983818054 + ] + }, + { + "action_id": "ac18f3ec", + "action_type": "place", + "start_time": 2169.9, + "end_time": 2170.1, + "hand": "right", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6009774208068848, + 0.18738242983818054 + ], + "end_pos": [ + 0.6009774208068848, + 0.18738242983818054 + ] + }, + { + "action_id": "9860729a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2170.0666666666666, + "end_time": 2170.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "80b29c43", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2170.5666666666666, + "end_time": 2171.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6349899172782898, + 0.1541324257850647 + ], + "end_pos": [ + 0.5992708802223206, + 0.13653603196144104 + ] + }, + { + "action_id": "81e75e60", + "action_type": "place", + "start_time": 2171.5666666666666, + "end_time": 2171.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5992708802223206, + 0.13653603196144104 + ], + "end_pos": [ + 0.5992708802223206, + 0.13653603196144104 + ] + }, + { + "action_id": "b57d0d6f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2171.733333333333, + "end_time": 2172.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eadec2c3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2172.233333333333, + "end_time": 2173.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5978155732154846, + 0.14010867476463318 + ], + "end_pos": [ + 0.602005660533905, + 0.12221051007509232 + ] + }, + { + "action_id": "067b8978", + "action_type": "place", + "start_time": 2173.233333333333, + "end_time": 2173.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.602005660533905, + 0.12221051007509232 + ], + "end_pos": [ + 0.602005660533905, + 0.12221051007509232 + ] + }, + { + "action_id": "eb972168", + "action_type": "reach", + "start_time": 2173.0666666666666, + "end_time": 2173.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6b435236", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2173.5666666666666, + "end_time": 2174.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.748412013053894, + 0.7747546434402466 + ], + "end_pos": [ + 0.7561530470848083, + 0.7791434526443481 + ] + }, + { + "action_id": "f5b47eb5", + "action_type": "place", + "start_time": 2174.5666666666666, + "end_time": 2174.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7561530470848083, + 0.7791434526443481 + ], + "end_pos": [ + 0.7561530470848083, + 0.7791434526443481 + ] + }, + { + "action_id": "2864806e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2174.4, + "end_time": 2174.9, + "hand": "right", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9be535a5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2174.9, + "end_time": 2175.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6336753964424133, + 0.1733771413564682 + ], + "end_pos": [ + 0.6583144068717957, + 0.14002393186092377 + ] + }, + { + "action_id": "14f3acbe", + "action_type": "place", + "start_time": 2175.5666666666666, + "end_time": 2175.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9259, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6583144068717957, + 0.14002393186092377 + ], + "end_pos": [ + 0.6583144068717957, + 0.14002393186092377 + ] + }, + { + "action_id": "41bb0fe1", + "action_type": "reach", + "start_time": 2176.4, + "end_time": 2176.9, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6f8f4199", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2176.9, + "end_time": 2177.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5550979971885681, + 0.7749814987182617 + ], + "end_pos": [ + 0.5408198237419128, + 0.7711554765701294 + ] + }, + { + "action_id": "268e4a9b", + "action_type": "place", + "start_time": 2177.233333333333, + "end_time": 2177.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5408198237419128, + 0.7711554765701294 + ], + "end_pos": [ + 0.5408198237419128, + 0.7711554765701294 + ] + }, + { + "action_id": "5ab04be2", + "action_type": "reach", + "start_time": 2178.4, + "end_time": 2178.9, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f4951d28", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2178.9, + "end_time": 2179.9, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5451644659042358, + 0.7355502843856812 + ], + "end_pos": [ + 0.5113604068756104, + 0.7507380247116089 + ] + }, + { + "action_id": "ce098536", + "action_type": "place", + "start_time": 2179.9, + "end_time": 2180.1, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5113604068756104, + 0.7507380247116089 + ], + "end_pos": [ + 0.5113604068756104, + 0.7507380247116089 + ] + }, + { + "action_id": "189c2312", + "action_type": "reach", + "start_time": 2179.733333333333, + "end_time": 2180.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c4099f70", + "action_type": "move", + "start_time": 2180.233333333333, + "end_time": 2181.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.7510074973106384, + 0.7152726650238037 + ], + "end_pos": [ + 0.7537093162536621, + 0.7872668504714966 + ] + }, + { + "action_id": "4f7cb991", + "action_type": "place", + "start_time": 2181.5666666666666, + "end_time": 2181.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7537093162536621, + 0.7872668504714966 + ], + "end_pos": [ + 0.7537093162536621, + 0.7872668504714966 + ] + }, + { + "action_id": "a5fc47d6", + "action_type": "reach", + "start_time": 2182.0666666666666, + "end_time": 2182.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "552e7ec5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2182.5666666666666, + "end_time": 2183.9, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.726615309715271, + 0.7538840770721436 + ], + "end_pos": [ + 0.7650220394134521, + 0.737403392791748 + ] + }, + { + "action_id": "e56ede30", + "action_type": "place", + "start_time": 2183.9, + "end_time": 2184.1, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7650220394134521, + 0.737403392791748 + ], + "end_pos": [ + 0.7650220394134521, + 0.737403392791748 + ] + }, + { + "action_id": "de39b701", + "action_type": "reach", + "start_time": 2185.0666666666666, + "end_time": 2185.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9372, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c2b0d43c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2185.5666666666666, + "end_time": 2187.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9372, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6679123044013977, + 0.7434731125831604 + ], + "end_pos": [ + 0.6821408867835999, + 0.7756592631340027 + ] + }, + { + "action_id": "70776f73", + "action_type": "place", + "start_time": 2187.5666666666666, + "end_time": 2187.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9372, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6821408867835999, + 0.7756592631340027 + ], + "end_pos": [ + 0.6821408867835999, + 0.7756592631340027 + ] + }, + { + "action_id": "e76e3ad0", + "action_type": "reach", + "start_time": 2189.733333333333, + "end_time": 2190.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9410, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d77e18ca", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2190.233333333333, + "end_time": 2190.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9410, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5401065349578857, + 0.2577456831932068 + ], + "end_pos": [ + 0.5428334474563599, + 0.25660833716392517 + ] + }, + { + "action_id": "1a7ad8b1", + "action_type": "place", + "start_time": 2190.5666666666666, + "end_time": 2190.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9410, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5428334474563599, + 0.25660833716392517 + ], + "end_pos": [ + 0.5428334474563599, + 0.25660833716392517 + ] + }, + { + "action_id": "758d3bad", + "action_type": "reach", + "start_time": 2190.4, + "end_time": 2190.9, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ccea850f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2190.9, + "end_time": 2194.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5584070682525635, + 0.8035831451416016 + ], + "end_pos": [ + 0.5178521275520325, + 0.8167883157730103 + ] + }, + { + "action_id": "8324691d", + "action_type": "place", + "start_time": 2194.5666666666666, + "end_time": 2194.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5178521275520325, + 0.8167883157730103 + ], + "end_pos": [ + 0.5178521275520325, + 0.8167883157730103 + ] + }, + { + "action_id": "3a58672e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2194.4, + "end_time": 2194.9, + "hand": "right", + "object_id": 9410, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "876a71e4", + "action_type": "move", + "start_time": 2194.9, + "end_time": 2195.9, + "hand": "right", + "object_id": 9410, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5466694831848145, + 0.0942903384566307 + ], + "end_pos": [ + 0.554330587387085, + 0.14573518931865692 + ] + }, + { + "action_id": "f6d5bef9", + "action_type": "place", + "start_time": 2195.9, + "end_time": 2196.1, + "hand": "right", + "object_id": 9410, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.554330587387085, + 0.14573518931865692 + ], + "end_pos": [ + 0.554330587387085, + 0.14573518931865692 + ] + }, + { + "action_id": "bf7cd05a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2195.733333333333, + "end_time": 2196.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "37a578cc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2196.233333333333, + "end_time": 2197.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5796061754226685, + 0.7693312168121338 + ], + "end_pos": [ + 0.6104901432991028, + 0.7439315319061279 + ] + }, + { + "action_id": "7d5d9154", + "action_type": "place", + "start_time": 2197.233333333333, + "end_time": 2197.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6104901432991028, + 0.7439315319061279 + ], + "end_pos": [ + 0.6104901432991028, + 0.7439315319061279 + ] + }, + { + "action_id": "a5b77033", + "action_type": "reach", + "start_time": 2199.0666666666666, + "end_time": 2199.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6ef22d97", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2199.5666666666666, + "end_time": 2201.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5361875295639038, + 0.7531437873840332 + ], + "end_pos": [ + 0.5355135202407837, + 0.7553704977035522 + ] + }, + { + "action_id": "93e7cfdc", + "action_type": "place", + "start_time": 2201.233333333333, + "end_time": 2201.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5355135202407837, + 0.7553704977035522 + ], + "end_pos": [ + 0.5355135202407837, + 0.7553704977035522 + ] + }, + { + "action_id": "bdf96b85", + "action_type": "reach", + "start_time": 2201.0666666666666, + "end_time": 2201.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9438, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0a796668", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2201.5666666666666, + "end_time": 2202.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9438, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.05560456961393356, + 0.901103675365448 + ], + "end_pos": [ + 0.0561041533946991, + 0.9085091352462769 + ] + }, + { + "action_id": "e1ef9f26", + "action_type": "place", + "start_time": 2202.5666666666666, + "end_time": 2202.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9438, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.0561041533946991, + 0.9085091352462769 + ], + "end_pos": [ + 0.0561041533946991, + 0.9085091352462769 + ] + }, + { + "action_id": "d689eb58", + "action_type": "reach", + "start_time": 2203.733333333333, + "end_time": 2204.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "45d31485", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2204.233333333333, + "end_time": 2204.9, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7496474981307983, + 0.7661430835723877 + ], + "end_pos": [ + 0.7665289044380188, + 0.7695276141166687 + ] + }, + { + "action_id": "f978db15", + "action_type": "place", + "start_time": 2204.9, + "end_time": 2205.1, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7665289044380188, + 0.7695276141166687 + ], + "end_pos": [ + 0.7665289044380188, + 0.7695276141166687 + ] + }, + { + "action_id": "6fcdf4e2", + "action_type": "reach", + "start_time": 2204.733333333333, + "end_time": 2205.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1125403f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2205.233333333333, + "end_time": 2207.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5328289866447449, + 0.7525798082351685 + ], + "end_pos": [ + 0.531109631061554, + 0.7693252563476562 + ] + }, + { + "action_id": "1a5ce93c", + "action_type": "place", + "start_time": 2207.5666666666666, + "end_time": 2207.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.531109631061554, + 0.7693252563476562 + ], + "end_pos": [ + 0.531109631061554, + 0.7693252563476562 + ] + }, + { + "action_id": "6dc9b424", + "action_type": "reach", + "start_time": 2207.733333333333, + "end_time": 2208.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9410, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2988c0db", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2208.233333333333, + "end_time": 2209.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9410, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5772694945335388, + 0.15137717127799988 + ], + "end_pos": [ + 0.5679610371589661, + 0.15399333834648132 + ] + }, + { + "action_id": "66f5694a", + "action_type": "place", + "start_time": 2209.233333333333, + "end_time": 2209.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9410, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5679610371589661, + 0.15399333834648132 + ], + "end_pos": [ + 0.5679610371589661, + 0.15399333834648132 + ] + }, + { + "action_id": "d123af77", + "action_type": "reach", + "start_time": 2209.0666666666666, + "end_time": 2209.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1503a1b7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2209.5666666666666, + "end_time": 2210.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7216250896453857, + 0.7741153240203857 + ], + "end_pos": [ + 0.7571287155151367, + 0.7575123310089111 + ] + }, + { + "action_id": "afeb970e", + "action_type": "place", + "start_time": 2210.5666666666666, + "end_time": 2210.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7571287155151367, + 0.7575123310089111 + ], + "end_pos": [ + 0.7571287155151367, + 0.7575123310089111 + ] + }, + { + "action_id": "dd2a750b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2211.733333333333, + "end_time": 2212.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "11c77725", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2212.233333333333, + "end_time": 2212.9, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5407583713531494, + 0.7625123858451843 + ], + "end_pos": [ + 0.5264468193054199, + 0.7386394143104553 + ] + }, + { + "action_id": "0c2c6cf9", + "action_type": "place", + "start_time": 2212.9, + "end_time": 2213.1, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5264468193054199, + 0.7386394143104553 + ], + "end_pos": [ + 0.5264468193054199, + 0.7386394143104553 + ] + }, + { + "action_id": "515b033d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2213.733333333333, + "end_time": 2214.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d1c517fe", + "action_type": "move", + "start_time": 2214.233333333333, + "end_time": 2214.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.5610582232475281, + 0.6413586139678955 + ], + "end_pos": [ + 0.6138437390327454, + 0.6354949474334717 + ] + }, + { + "action_id": "7c654fb0", + "action_type": "place", + "start_time": 2214.5666666666666, + "end_time": 2214.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 8944, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6138437390327454, + 0.6354949474334717 + ], + "end_pos": [ + 0.6138437390327454, + 0.6354949474334717 + ] + }, + { + "action_id": "3042e69b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2215.0666666666666, + "end_time": 2215.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "47ae62e3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2215.5666666666666, + "end_time": 2217.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5395376086235046, + 0.7878460884094238 + ], + "end_pos": [ + 0.5775758028030396, + 0.7579790353775024 + ] + }, + { + "action_id": "e3aaa980", + "action_type": "place", + "start_time": 2217.233333333333, + "end_time": 2217.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5775758028030396, + 0.7579790353775024 + ], + "end_pos": [ + 0.5775758028030396, + 0.7579790353775024 + ] + }, + { + "action_id": "bd00d928", + "action_type": "reach", + "start_time": 2217.0666666666666, + "end_time": 2217.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9494, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3598aee5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2217.5666666666666, + "end_time": 2217.9, + "hand": "right", + "object_id": 9494, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7560357451438904, + 0.7588716149330139 + ], + "end_pos": [ + 0.7516651749610901, + 0.7752104997634888 + ] + }, + { + "action_id": "11bf4c82", + "action_type": "place", + "start_time": 2217.9, + "end_time": 2218.1, + "hand": "right", + "object_id": 9494, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7516651749610901, + 0.7752104997634888 + ], + "end_pos": [ + 0.7516651749610901, + 0.7752104997634888 + ] + }, + { + "action_id": "444b6ca4", + "action_type": "reach", + "start_time": 2218.4, + "end_time": 2218.9, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "47850666", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2218.9, + "end_time": 2221.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5095205903053284, + 0.7763922214508057 + ], + "end_pos": [ + 0.5380041599273682, + 0.7609673738479614 + ] + }, + { + "action_id": "04337a1a", + "action_type": "place", + "start_time": 2221.233333333333, + "end_time": 2221.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5380041599273682, + 0.7609673738479614 + ], + "end_pos": [ + 0.5380041599273682, + 0.7609673738479614 + ] + }, + { + "action_id": "35a473e0", + "action_type": "reach", + "start_time": 2221.0666666666666, + "end_time": 2221.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9508, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f7a00819", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2221.5666666666666, + "end_time": 2222.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9508, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5524033308029175, + 0.11071120947599411 + ], + "end_pos": [ + 0.5278486609458923, + 0.095213882625103 + ] + }, + { + "action_id": "9ae6b593", + "action_type": "place", + "start_time": 2222.233333333333, + "end_time": 2222.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9508, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5278486609458923, + 0.095213882625103 + ], + "end_pos": [ + 0.5278486609458923, + 0.095213882625103 + ] + }, + { + "action_id": "329ea320", + "action_type": "reach", + "start_time": 2222.733333333333, + "end_time": 2223.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f02496d2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2223.233333333333, + "end_time": 2224.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5203453898429871, + 0.7382367849349976 + ], + "end_pos": [ + 0.535362184047699, + 0.7651916742324829 + ] + }, + { + "action_id": "70c663b8", + "action_type": "place", + "start_time": 2224.233333333333, + "end_time": 2224.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.535362184047699, + 0.7651916742324829 + ], + "end_pos": [ + 0.535362184047699, + 0.7651916742324829 + ] + }, + { + "action_id": "a53507e3", + "action_type": "reach", + "start_time": 2225.733333333333, + "end_time": 2226.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0d034b5a", + "action_type": "move", + "start_time": 2226.233333333333, + "end_time": 2227.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5964840650558472, + 0.7253928780555725 + ], + "end_pos": [ + 0.6500229239463806, + 0.7629289627075195 + ] + }, + { + "action_id": "df7f8cce", + "action_type": "place", + "start_time": 2227.233333333333, + "end_time": 2227.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6500229239463806, + 0.7629289627075195 + ], + "end_pos": [ + 0.6500229239463806, + 0.7629289627075195 + ] + }, + { + "action_id": "26f4450d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2227.0666666666666, + "end_time": 2227.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "21c50111", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2227.5666666666666, + "end_time": 2227.9, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7995803356170654, + 0.7616524696350098 + ], + "end_pos": [ + 0.7990170121192932, + 0.7628804445266724 + ] + }, + { + "action_id": "7195b41b", + "action_type": "place", + "start_time": 2227.9, + "end_time": 2228.1, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7990170121192932, + 0.7628804445266724 + ], + "end_pos": [ + 0.7990170121192932, + 0.7628804445266724 + ] + }, + { + "action_id": "fbdd4ec9", + "action_type": "reach", + "start_time": 2227.733333333333, + "end_time": 2228.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5f707c0b", + "action_type": "move", + "start_time": 2228.233333333333, + "end_time": 2233.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6310909390449524, + 0.768143892288208 + ], + "end_pos": [ + 0.5311468243598938, + 0.763739287853241 + ] + }, + { + "action_id": "27162283", + "action_type": "place", + "start_time": 2233.233333333333, + "end_time": 2233.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5311468243598938, + 0.763739287853241 + ], + "end_pos": [ + 0.5311468243598938, + 0.763739287853241 + ] + }, + { + "action_id": "124f187e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2233.4, + "end_time": 2233.9, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ace9106b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2233.9, + "end_time": 2238.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5452057719230652, + 0.7577237486839294 + ], + "end_pos": [ + 0.5465911030769348, + 0.7569222450256348 + ] + }, + { + "action_id": "5e8a36ff", + "action_type": "place", + "start_time": 2238.5666666666666, + "end_time": 2238.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5465911030769348, + 0.7569222450256348 + ], + "end_pos": [ + 0.5465911030769348, + 0.7569222450256348 + ] + }, + { + "action_id": "0ecc069a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2238.4, + "end_time": 2238.9, + "hand": "right", + "object_id": 9542, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "da7b6481", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2238.9, + "end_time": 2239.9, + "hand": "right", + "object_id": 9542, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5922548174858093, + 0.10158176720142365 + ], + "end_pos": [ + 0.5945354104042053, + 0.13182736933231354 + ] + }, + { + "action_id": "1abba2ab", + "action_type": "place", + "start_time": 2239.9, + "end_time": 2240.1, + "hand": "right", + "object_id": 9542, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5945354104042053, + 0.13182736933231354 + ], + "end_pos": [ + 0.5945354104042053, + 0.13182736933231354 + ] + }, + { + "action_id": "92802d99", + "action_type": "reach", + "start_time": 2240.733333333333, + "end_time": 2241.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2c6ceb38", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2241.233333333333, + "end_time": 2241.9, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5425872206687927, + 0.7568446397781372 + ], + "end_pos": [ + 0.5419122576713562, + 0.7593896389007568 + ] + }, + { + "action_id": "f2008cc5", + "action_type": "place", + "start_time": 2241.9, + "end_time": 2242.1, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5419122576713562, + 0.7593896389007568 + ], + "end_pos": [ + 0.5419122576713562, + 0.7593896389007568 + ] + }, + { + "action_id": "3028db82", + "action_type": "reach", + "start_time": 2241.733333333333, + "end_time": 2242.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "db9d7f80", + "action_type": "move", + "start_time": 2242.233333333333, + "end_time": 2243.9, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.67729252576828, + 0.761508584022522 + ], + "end_pos": [ + 0.7658768892288208, + 0.7578647136688232 + ] + }, + { + "action_id": "7cd80dbb", + "action_type": "place", + "start_time": 2243.9, + "end_time": 2244.1, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7658768892288208, + 0.7578647136688232 + ], + "end_pos": [ + 0.7658768892288208, + 0.7578647136688232 + ] + }, + { + "action_id": "5742419b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2243.733333333333, + "end_time": 2244.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9542, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "29db4f5a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2244.233333333333, + "end_time": 2246.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9542, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6004072427749634, + 0.1399095058441162 + ], + "end_pos": [ + 0.5806570053100586, + 0.17085644602775574 + ] + }, + { + "action_id": "b04a0ec4", + "action_type": "place", + "start_time": 2246.5666666666666, + "end_time": 2246.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9542, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5806570053100586, + 0.17085644602775574 + ], + "end_pos": [ + 0.5806570053100586, + 0.17085644602775574 + ] + }, + { + "action_id": "696d0663", + "action_type": "reach", + "start_time": 2246.4, + "end_time": 2246.9, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ce96e3cb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2246.9, + "end_time": 2249.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5430323481559753, + 0.7591989040374756 + ], + "end_pos": [ + 0.572372555732727, + 0.7248399257659912 + ] + }, + { + "action_id": "2f5cb03c", + "action_type": "place", + "start_time": 2249.233333333333, + "end_time": 2249.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.572372555732727, + 0.7248399257659912 + ], + "end_pos": [ + 0.572372555732727, + 0.7248399257659912 + ] + }, + { + "action_id": "e5357a32", + "action_type": "reach", + "start_time": 2249.0666666666666, + "end_time": 2249.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fd9b3db6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2249.5666666666666, + "end_time": 2249.9, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7878370881080627, + 0.7321498394012451 + ], + "end_pos": [ + 0.7786973118782043, + 0.7534849047660828 + ] + }, + { + "action_id": "2b469da8", + "action_type": "place", + "start_time": 2249.9, + "end_time": 2250.1, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7786973118782043, + 0.7534849047660828 + ], + "end_pos": [ + 0.7786973118782043, + 0.7534849047660828 + ] + }, + { + "action_id": "44585dc4", + "action_type": "reach", + "start_time": 2250.4, + "end_time": 2250.9, + "hand": "right", + "object_id": 9603, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "59997440", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2250.9, + "end_time": 2251.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9603, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6412654519081116, + 0.7654757499694824 + ], + "end_pos": [ + 0.6566088199615479, + 0.7627954483032227 + ] + }, + { + "action_id": "3c6b24b8", + "action_type": "place", + "start_time": 2251.5666666666666, + "end_time": 2251.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9603, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6566088199615479, + 0.7627954483032227 + ], + "end_pos": [ + 0.6566088199615479, + 0.7627954483032227 + ] + }, + { + "action_id": "733c07de", + "action_type": "reach", + "start_time": 2251.733333333333, + "end_time": 2252.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9611, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ddd5bd45", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2252.233333333333, + "end_time": 2252.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9611, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6085140109062195, + 0.13161569833755493 + ], + "end_pos": [ + 0.6024343967437744, + 0.14357112348079681 + ] + }, + { + "action_id": "6b9259c7", + "action_type": "place", + "start_time": 2252.5666666666666, + "end_time": 2252.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9611, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6024343967437744, + 0.14357112348079681 + ], + "end_pos": [ + 0.6024343967437744, + 0.14357112348079681 + ] + }, + { + "action_id": "0a7ba879", + "action_type": "reach", + "start_time": 2253.0666666666666, + "end_time": 2253.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9611, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "54e7221d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2253.5666666666666, + "end_time": 2254.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9611, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6301682591438293, + 0.10908909142017365 + ], + "end_pos": [ + 0.6347224116325378, + 0.1352519392967224 + ] + }, + { + "action_id": "ffe0c217", + "action_type": "place", + "start_time": 2254.233333333333, + "end_time": 2254.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9611, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6347224116325378, + 0.1352519392967224 + ], + "end_pos": [ + 0.6347224116325378, + 0.1352519392967224 + ] + }, + { + "action_id": "60da194c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2254.733333333333, + "end_time": 2255.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b595e611", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2255.233333333333, + "end_time": 2257.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5413722395896912, + 0.757412314414978 + ], + "end_pos": [ + 0.537055492401123, + 0.7421651482582092 + ] + }, + { + "action_id": "98a20f16", + "action_type": "place", + "start_time": 2257.233333333333, + "end_time": 2257.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.537055492401123, + 0.7421651482582092 + ], + "end_pos": [ + 0.537055492401123, + 0.7421651482582092 + ] + }, + { + "action_id": "5458fa8d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2257.0666666666666, + "end_time": 2257.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9603, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eef7b15f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2257.5666666666666, + "end_time": 2259.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9603, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.6600349545478821, + 0.7498248815536499 + ], + "end_pos": [ + 0.6573353409767151, + 0.7557002902030945 + ] + }, + { + "action_id": "20449978", + "action_type": "place", + "start_time": 2259.233333333333, + "end_time": 2259.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9603, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6573353409767151, + 0.7557002902030945 + ], + "end_pos": [ + 0.6573353409767151, + 0.7557002902030945 + ] + }, + { + "action_id": "c7d94273", + "action_type": "reach", + "start_time": 2259.4, + "end_time": 2259.9, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ba4211d2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2259.9, + "end_time": 2264.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5378168225288391, + 0.7589977383613586 + ], + "end_pos": [ + 0.527690589427948, + 0.7410696148872375 + ] + }, + { + "action_id": "38094c78", + "action_type": "place", + "start_time": 2264.233333333333, + "end_time": 2264.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.527690589427948, + 0.7410696148872375 + ], + "end_pos": [ + 0.527690589427948, + 0.7410696148872375 + ] + }, + { + "action_id": "1301c8a2", + "action_type": "reach", + "start_time": 2264.4, + "end_time": 2264.9, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "aa2e0b56", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2264.9, + "end_time": 2268.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5195952653884888, + 0.7510375380516052 + ], + "end_pos": [ + 0.5424375534057617, + 0.7508846521377563 + ] + }, + { + "action_id": "5a7a2cc5", + "action_type": "place", + "start_time": 2268.5666666666666, + "end_time": 2268.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5424375534057617, + 0.7508846521377563 + ], + "end_pos": [ + 0.5424375534057617, + 0.7508846521377563 + ] + }, + { + "action_id": "82cd9b6f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2269.0666666666666, + "end_time": 2269.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ad93bb49", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2269.5666666666666, + "end_time": 2270.9, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.7779163718223572, + 0.7568238973617554 + ], + "end_pos": [ + 0.7917388677597046, + 0.7564018368721008 + ] + }, + { + "action_id": "74c28381", + "action_type": "place", + "start_time": 2270.9, + "end_time": 2271.1, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7917388677597046, + 0.7564018368721008 + ], + "end_pos": [ + 0.7917388677597046, + 0.7564018368721008 + ] + }, + { + "action_id": "6c801c65", + "action_type": "reach", + "start_time": 2274.4, + "end_time": 2274.9, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "36c986b9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2274.9, + "end_time": 2275.9, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5433697700500488, + 0.7732574939727783 + ], + "end_pos": [ + 0.5424715280532837, + 0.7410906553268433 + ] + }, + { + "action_id": "834eeb0a", + "action_type": "place", + "start_time": 2275.9, + "end_time": 2276.1, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5424715280532837, + 0.7410906553268433 + ], + "end_pos": [ + 0.5424715280532837, + 0.7410906553268433 + ] + }, + { + "action_id": "be4bba76", + "action_type": "reach", + "start_time": 2276.4, + "end_time": 2276.9, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "544b0c6a", + "action_type": "move", + "start_time": 2276.9, + "end_time": 2277.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.6954131722450256, + 0.7437193989753723 + ], + "end_pos": [ + 0.7458900213241577, + 0.7416340112686157 + ] + }, + { + "action_id": "23dced67", + "action_type": "place", + "start_time": 2277.233333333333, + "end_time": 2277.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7458900213241577, + 0.7416340112686157 + ], + "end_pos": [ + 0.7458900213241577, + 0.7416340112686157 + ] + }, + { + "action_id": "37ea3ad9", + "action_type": "reach", + "start_time": 2277.4, + "end_time": 2277.9, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a1c0955d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2277.9, + "end_time": 2282.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5515295267105103, + 0.754181981086731 + ], + "end_pos": [ + 0.5525133013725281, + 0.7563904523849487 + ] + }, + { + "action_id": "235d36f5", + "action_type": "place", + "start_time": 2282.5666666666666, + "end_time": 2282.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5525133013725281, + 0.7563904523849487 + ], + "end_pos": [ + 0.5525133013725281, + 0.7563904523849487 + ] + }, + { + "action_id": "912c507c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2282.4, + "end_time": 2282.9, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d2421f79", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2282.9, + "end_time": 2283.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.691728413105011, + 0.7637075185775757 + ], + "end_pos": [ + 0.679124116897583, + 0.7621604204177856 + ] + }, + { + "action_id": "cb923a6c", + "action_type": "place", + "start_time": 2283.233333333333, + "end_time": 2283.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.679124116897583, + 0.7621604204177856 + ], + "end_pos": [ + 0.679124116897583, + 0.7621604204177856 + ] + }, + { + "action_id": "08dc16d8", + "action_type": "reach", + "start_time": 2283.0666666666666, + "end_time": 2283.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0cbfe67d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2283.5666666666666, + "end_time": 2284.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5479850172996521, + 0.7629369497299194 + ], + "end_pos": [ + 0.5409902334213257, + 0.7458100318908691 + ] + }, + { + "action_id": "0c29ee85", + "action_type": "place", + "start_time": 2284.5666666666666, + "end_time": 2284.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5409902334213257, + 0.7458100318908691 + ], + "end_pos": [ + 0.5409902334213257, + 0.7458100318908691 + ] + }, + { + "action_id": "63ab666d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2284.4, + "end_time": 2284.9, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e1d12ec6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2284.9, + "end_time": 2285.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7611135244369507, + 0.748477578163147 + ], + "end_pos": [ + 0.7574763894081116, + 0.751010000705719 + ] + }, + { + "action_id": "49dbe7eb", + "action_type": "place", + "start_time": 2285.233333333333, + "end_time": 2285.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7574763894081116, + 0.751010000705719 + ], + "end_pos": [ + 0.7574763894081116, + 0.751010000705719 + ] + }, + { + "action_id": "18f67847", + "action_type": "reach", + "start_time": 2285.733333333333, + "end_time": 2286.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "39603d16", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2286.233333333333, + "end_time": 2286.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5475006103515625, + 0.7517247200012207 + ], + "end_pos": [ + 0.565744161605835, + 0.7368093729019165 + ] + }, + { + "action_id": "59624c78", + "action_type": "place", + "start_time": 2286.5666666666666, + "end_time": 2286.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.565744161605835, + 0.7368093729019165 + ], + "end_pos": [ + 0.565744161605835, + 0.7368093729019165 + ] + }, + { + "action_id": "4431bf44", + "action_type": "reach", + "start_time": 2286.733333333333, + "end_time": 2287.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9748, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "761c931f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2287.233333333333, + "end_time": 2287.9, + "hand": "right", + "object_id": 9748, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5650656819343567, + 0.14288534224033356 + ], + "end_pos": [ + 0.563016414642334, + 0.13454391062259674 + ] + }, + { + "action_id": "9a404fc8", + "action_type": "place", + "start_time": 2287.9, + "end_time": 2288.1, + "hand": "right", + "object_id": 9748, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.563016414642334, + 0.13454391062259674 + ], + "end_pos": [ + 0.563016414642334, + 0.13454391062259674 + ] + }, + { + "action_id": "b8a4e87d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2288.0666666666666, + "end_time": 2288.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4ab351f5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2288.5666666666666, + "end_time": 2289.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7653225660324097, + 0.7775633335113525 + ], + "end_pos": [ + 0.7552976012229919, + 0.7626743912696838 + ] + }, + { + "action_id": "1d93ac1d", + "action_type": "place", + "start_time": 2289.233333333333, + "end_time": 2289.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7552976012229919, + 0.7626743912696838 + ], + "end_pos": [ + 0.7552976012229919, + 0.7626743912696838 + ] + }, + { + "action_id": "db2a3e98", + "action_type": "reach", + "start_time": 2289.0666666666666, + "end_time": 2289.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9748, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3761550c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2289.5666666666666, + "end_time": 2291.9, + "hand": "right", + "object_id": 9748, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5526800751686096, + 0.11168866604566574 + ], + "end_pos": [ + 0.545738697052002, + 0.12167873978614807 + ] + }, + { + "action_id": "a3fed726", + "action_type": "place", + "start_time": 2291.9, + "end_time": 2292.1, + "hand": "right", + "object_id": 9748, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.545738697052002, + 0.12167873978614807 + ], + "end_pos": [ + 0.545738697052002, + 0.12167873978614807 + ] + }, + { + "action_id": "be8d751b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2293.0666666666666, + "end_time": 2293.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9748, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "91963976", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2293.5666666666666, + "end_time": 2294.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9748, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.533102810382843, + 0.11692439019680023 + ], + "end_pos": [ + 0.5480344295501709, + 0.1330854594707489 + ] + }, + { + "action_id": "ccde4728", + "action_type": "place", + "start_time": 2294.5666666666666, + "end_time": 2294.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9748, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5480344295501709, + 0.1330854594707489 + ], + "end_pos": [ + 0.5480344295501709, + 0.1330854594707489 + ] + }, + { + "action_id": "07dc4022", + "action_type": "reach", + "start_time": 2294.4, + "end_time": 2294.9, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cc12fa25", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2294.9, + "end_time": 2295.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5577317476272583, + 0.7601550221443176 + ], + "end_pos": [ + 0.5496489405632019, + 0.7499309778213501 + ] + }, + { + "action_id": "f01eb70f", + "action_type": "place", + "start_time": 2295.5666666666666, + "end_time": 2295.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5496489405632019, + 0.7499309778213501 + ], + "end_pos": [ + 0.5496489405632019, + 0.7499309778213501 + ] + }, + { + "action_id": "583279e9", + "action_type": "reach", + "start_time": 2295.733333333333, + "end_time": 2296.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9781, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7ecb67f8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2296.233333333333, + "end_time": 2297.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9781, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5844922065734863, + 0.301969975233078 + ], + "end_pos": [ + 0.5860786437988281, + 0.3257642984390259 + ] + }, + { + "action_id": "78b05e8f", + "action_type": "place", + "start_time": 2297.233333333333, + "end_time": 2297.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9781, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5860786437988281, + 0.3257642984390259 + ], + "end_pos": [ + 0.5860786437988281, + 0.3257642984390259 + ] + }, + { + "action_id": "d3d6eee4", + "action_type": "reach", + "start_time": 2297.0666666666666, + "end_time": 2297.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d5416872", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2297.5666666666666, + "end_time": 2298.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5492846965789795, + 0.7762393951416016 + ], + "end_pos": [ + 0.5252623558044434, + 0.7476859092712402 + ] + }, + { + "action_id": "e7d76e66", + "action_type": "place", + "start_time": 2298.5666666666666, + "end_time": 2298.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5252623558044434, + 0.7476859092712402 + ], + "end_pos": [ + 0.5252623558044434, + 0.7476859092712402 + ] + }, + { + "action_id": "f538bfd5", + "action_type": "reach", + "start_time": 2301.733333333333, + "end_time": 2302.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3a8ea1ff", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2302.233333333333, + "end_time": 2303.9, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5387288928031921, + 0.7911296486854553 + ], + "end_pos": [ + 0.5641058087348938, + 0.7836463451385498 + ] + }, + { + "action_id": "6e7063c6", + "action_type": "place", + "start_time": 2303.9, + "end_time": 2304.1, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5641058087348938, + 0.7836463451385498 + ], + "end_pos": [ + 0.5641058087348938, + 0.7836463451385498 + ] + }, + { + "action_id": "ca397599", + "action_type": "reach", + "start_time": 2304.0666666666666, + "end_time": 2304.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9819, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8f2b6659", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2304.5666666666666, + "end_time": 2305.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9819, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5455119013786316, + 0.13217389583587646 + ], + "end_pos": [ + 0.545016348361969, + 0.1645064800977707 + ] + }, + { + "action_id": "32a6a207", + "action_type": "place", + "start_time": 2305.233333333333, + "end_time": 2305.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9819, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.545016348361969, + 0.1645064800977707 + ], + "end_pos": [ + 0.545016348361969, + 0.1645064800977707 + ] + }, + { + "action_id": "738406b5", + "action_type": "reach", + "start_time": 2307.4, + "end_time": 2307.9, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e4d23dea", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2307.9, + "end_time": 2308.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5545123219490051, + 0.7737396359443665 + ], + "end_pos": [ + 0.5836382508277893, + 0.7713351249694824 + ] + }, + { + "action_id": "8ac807f5", + "action_type": "place", + "start_time": 2308.5666666666666, + "end_time": 2308.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5836382508277893, + 0.7713351249694824 + ], + "end_pos": [ + 0.5836382508277893, + 0.7713351249694824 + ] + }, + { + "action_id": "6467d9ed", + "action_type": "reach", + "start_time": 2308.4, + "end_time": 2308.9, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0376ae62", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2308.9, + "end_time": 2309.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7505967617034912, + 0.7677410244941711 + ], + "end_pos": [ + 0.7629258632659912, + 0.7804659605026245 + ] + }, + { + "action_id": "f3c74ce9", + "action_type": "place", + "start_time": 2309.233333333333, + "end_time": 2309.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7629258632659912, + 0.7804659605026245 + ], + "end_pos": [ + 0.7629258632659912, + 0.7804659605026245 + ] + }, + { + "action_id": "10250092", + "action_type": "reach", + "start_time": 2309.0666666666666, + "end_time": 2309.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9817, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "23f93423", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2309.5666666666666, + "end_time": 2309.9, + "hand": "right", + "object_id": 9817, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6659825444221497, + 0.25864142179489136 + ], + "end_pos": [ + 0.679842472076416, + 0.283749520778656 + ] + }, + { + "action_id": "0bcbfb34", + "action_type": "place", + "start_time": 2309.9, + "end_time": 2310.1, + "hand": "right", + "object_id": 9817, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.679842472076416, + 0.283749520778656 + ], + "end_pos": [ + 0.679842472076416, + 0.283749520778656 + ] + }, + { + "action_id": "dc5c4461", + "action_type": "reach", + "start_time": 2311.0666666666666, + "end_time": 2311.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7d611099", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2311.5666666666666, + "end_time": 2311.9, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.541626513004303, + 0.7816846370697021 + ], + "end_pos": [ + 0.5423151850700378, + 0.7763763666152954 + ] + }, + { + "action_id": "3b6cb294", + "action_type": "place", + "start_time": 2311.9, + "end_time": 2312.1, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5423151850700378, + 0.7763763666152954 + ], + "end_pos": [ + 0.5423151850700378, + 0.7763763666152954 + ] + }, + { + "action_id": "004d8e96", + "action_type": "reach", + "start_time": 2313.0666666666666, + "end_time": 2313.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f1136b95", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2313.5666666666666, + "end_time": 2314.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5477080345153809, + 0.7643322944641113 + ], + "end_pos": [ + 0.5382975339889526, + 0.7731212377548218 + ] + }, + { + "action_id": "9573cc04", + "action_type": "place", + "start_time": 2314.5666666666666, + "end_time": 2314.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5382975339889526, + 0.7731212377548218 + ], + "end_pos": [ + 0.5382975339889526, + 0.7731212377548218 + ] + }, + { + "action_id": "f3834c9e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2314.733333333333, + "end_time": 2315.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9849, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e468b5dd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2315.233333333333, + "end_time": 2315.9, + "hand": "right", + "object_id": 9849, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6036761999130249, + 0.3003571033477783 + ], + "end_pos": [ + 0.6028509140014648, + 0.28309035301208496 + ] + }, + { + "action_id": "7c9b214f", + "action_type": "place", + "start_time": 2315.9, + "end_time": 2316.1, + "hand": "right", + "object_id": 9849, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6028509140014648, + 0.28309035301208496 + ], + "end_pos": [ + 0.6028509140014648, + 0.28309035301208496 + ] + }, + { + "action_id": "067f87d7", + "action_type": "reach", + "start_time": 2316.0666666666666, + "end_time": 2316.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9849, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fa546bf5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2316.5666666666666, + "end_time": 2316.9, + "hand": "right", + "object_id": 9849, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6052382588386536, + 0.24335968494415283 + ], + "end_pos": [ + 0.5929690003395081, + 0.2449568212032318 + ] + }, + { + "action_id": "0b801c9a", + "action_type": "place", + "start_time": 2316.9, + "end_time": 2317.1, + "hand": "right", + "object_id": 9849, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5929690003395081, + 0.2449568212032318 + ], + "end_pos": [ + 0.5929690003395081, + 0.2449568212032318 + ] + }, + { + "action_id": "a0ec464f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2317.0666666666666, + "end_time": 2317.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "096e32c3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2317.5666666666666, + "end_time": 2319.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5470046401023865, + 0.7676940560340881 + ], + "end_pos": [ + 0.5385714769363403, + 0.7777633666992188 + ] + }, + { + "action_id": "85247f97", + "action_type": "place", + "start_time": 2319.233333333333, + "end_time": 2319.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5385714769363403, + 0.7777633666992188 + ], + "end_pos": [ + 0.5385714769363403, + 0.7777633666992188 + ] + }, + { + "action_id": "870b6726", + "action_type": "reach", + "start_time": 2319.4, + "end_time": 2319.9, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "44344d85", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2319.9, + "end_time": 2324.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5359444618225098, + 0.7648289203643799 + ], + "end_pos": [ + 0.5352984070777893, + 0.750369131565094 + ] + }, + { + "action_id": "f3b45eee", + "action_type": "place", + "start_time": 2324.233333333333, + "end_time": 2324.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5352984070777893, + 0.750369131565094 + ], + "end_pos": [ + 0.5352984070777893, + 0.750369131565094 + ] + }, + { + "action_id": "8c787286", + "action_type": "reach", + "start_time": 2324.0666666666666, + "end_time": 2324.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4c55bcdf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2324.5666666666666, + "end_time": 2324.9, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.706076443195343, + 0.7536470890045166 + ], + "end_pos": [ + 0.7220986485481262, + 0.7527041435241699 + ] + }, + { + "action_id": "39db75b2", + "action_type": "place", + "start_time": 2324.9, + "end_time": 2325.1, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7220986485481262, + 0.7527041435241699 + ], + "end_pos": [ + 0.7220986485481262, + 0.7527041435241699 + ] + }, + { + "action_id": "e1c622fb", + "action_type": "reach", + "start_time": 2324.733333333333, + "end_time": 2325.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e3e3d86d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2325.233333333333, + "end_time": 2326.9, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5317186713218689, + 0.759533166885376 + ], + "end_pos": [ + 0.5386741161346436, + 0.7581943273544312 + ] + }, + { + "action_id": "03b6e042", + "action_type": "place", + "start_time": 2326.9, + "end_time": 2327.1, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5386741161346436, + 0.7581943273544312 + ], + "end_pos": [ + 0.5386741161346436, + 0.7581943273544312 + ] + }, + { + "action_id": "069da285", + "action_type": "reach", + "start_time": 2327.0666666666666, + "end_time": 2327.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9895, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fc4e1989", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2327.5666666666666, + "end_time": 2329.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9895, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.6766296029090881, + 0.7706784009933472 + ], + "end_pos": [ + 0.6369931697845459, + 0.7561507225036621 + ] + }, + { + "action_id": "615e4d8d", + "action_type": "place", + "start_time": 2329.233333333333, + "end_time": 2329.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9895, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6369931697845459, + 0.7561507225036621 + ], + "end_pos": [ + 0.6369931697845459, + 0.7561507225036621 + ] + }, + { + "action_id": "f7343251", + "action_type": "reach", + "start_time": 2329.0666666666666, + "end_time": 2329.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8dd46f8e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2329.5666666666666, + "end_time": 2329.9, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5371106266975403, + 0.7446672320365906 + ], + "end_pos": [ + 0.5370954275131226, + 0.7435690760612488 + ] + }, + { + "action_id": "c336b948", + "action_type": "place", + "start_time": 2329.9, + "end_time": 2330.1, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5370954275131226, + 0.7435690760612488 + ], + "end_pos": [ + 0.5370954275131226, + 0.7435690760612488 + ] + }, + { + "action_id": "a73c3971", + "action_type": "reach", + "start_time": 2330.0666666666666, + "end_time": 2330.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "39e6136b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2330.5666666666666, + "end_time": 2330.9, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5598531365394592, + 0.7397334575653076 + ], + "end_pos": [ + 0.5656683444976807, + 0.7411001920700073 + ] + }, + { + "action_id": "ac5e953d", + "action_type": "place", + "start_time": 2330.9, + "end_time": 2331.1, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5656683444976807, + 0.7411001920700073 + ], + "end_pos": [ + 0.5656683444976807, + 0.7411001920700073 + ] + }, + { + "action_id": "66cced1f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2331.0666666666666, + "end_time": 2331.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0424db5c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2331.5666666666666, + "end_time": 2333.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5559889674186707, + 0.759062647819519 + ], + "end_pos": [ + 0.5501036047935486, + 0.7474914193153381 + ] + }, + { + "action_id": "83f792b9", + "action_type": "place", + "start_time": 2333.233333333333, + "end_time": 2333.433333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5501036047935486, + 0.7474914193153381 + ], + "end_pos": [ + 0.5501036047935486, + 0.7474914193153381 + ] + }, + { + "action_id": "6a48bf10", + "action_type": "reach", + "start_time": 2333.0666666666666, + "end_time": 2333.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9891, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "188d2dbc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2333.5666666666666, + "end_time": 2334.5666666666666, + "hand": "right", + "object_id": 9891, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6224717497825623, + 0.11615558713674545 + ], + "end_pos": [ + 0.6100577712059021, + 0.11863646656274796 + ] + }, + { + "action_id": "54f5fd4a", + "action_type": "place", + "start_time": 2334.5666666666666, + "end_time": 2334.7666666666664, + "hand": "right", + "object_id": 9891, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6100577712059021, + 0.11863646656274796 + ], + "end_pos": [ + 0.6100577712059021, + 0.11863646656274796 + ] + }, + { + "action_id": "3dd18f8d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2334.733333333333, + "end_time": 2335.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "98c92f45", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2335.233333333333, + "end_time": 2335.9, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7676482796669006, + 0.7413206100463867 + ], + "end_pos": [ + 0.765754759311676, + 0.7580019235610962 + ] + }, + { + "action_id": "53f160f8", + "action_type": "place", + "start_time": 2335.9, + "end_time": 2336.1, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.765754759311676, + 0.7580019235610962 + ], + "end_pos": [ + 0.765754759311676, + 0.7580019235610962 + ] + }, + { + "action_id": "338f97a2", + "action_type": "reach", + "start_time": 2335.733333333333, + "end_time": 2336.233333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0ec9dfd9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2336.233333333333, + "end_time": 2336.9, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5474168062210083, + 0.7403674721717834 + ], + "end_pos": [ + 0.5341688394546509, + 0.7220098972320557 + ] + }, + { + "action_id": "c57f3a47", + "action_type": "place", + "start_time": 2336.9, + "end_time": 2337.1, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5341688394546509, + 0.7220098972320557 + ], + "end_pos": [ + 0.5341688394546509, + 0.7220098972320557 + ] + }, + { + "action_id": "11c5cc83", + "action_type": "reach", + "start_time": 2336.8333333333335, + "end_time": 2337.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fe3649bf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2337.3333333333335, + "end_time": 2338.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5482876896858215, + 0.7546958923339844 + ], + "end_pos": [ + 0.5392197370529175, + 0.7749141454696655 + ] + }, + { + "action_id": "64256c46", + "action_type": "place", + "start_time": 2338.3333333333335, + "end_time": 2338.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5392197370529175, + 0.7749141454696655 + ], + "end_pos": [ + 0.5392197370529175, + 0.7749141454696655 + ] + }, + { + "action_id": "a0d28ea2", + "action_type": "reach", + "start_time": 2339.166666666667, + "end_time": 2339.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9901, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1c6c4ea9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2339.666666666667, + "end_time": 2342.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 9901, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5492234230041504, + 0.1456446796655655 + ], + "end_pos": [ + 0.5062376260757446, + 0.1646624356508255 + ] + }, + { + "action_id": "ea335b1d", + "action_type": "place", + "start_time": 2342.3333333333335, + "end_time": 2342.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9901, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5062376260757446, + 0.1646624356508255 + ], + "end_pos": [ + 0.5062376260757446, + 0.1646624356508255 + ] + }, + { + "action_id": "19ee3c0c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2342.8333333333335, + "end_time": 2343.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 9891, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4edef105", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2343.3333333333335, + "end_time": 2343.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9891, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6612123250961304, + 0.2066749930381775 + ], + "end_pos": [ + 0.6167156100273132, + 0.19846871495246887 + ] + }, + { + "action_id": "5b435fe9", + "action_type": "place", + "start_time": 2343.666666666667, + "end_time": 2343.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9891, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6167156100273132, + 0.19846871495246887 + ], + "end_pos": [ + 0.6167156100273132, + 0.19846871495246887 + ] + }, + { + "action_id": "b5bd57f7", + "action_type": "reach", + "start_time": 2343.5, + "end_time": 2344.0, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "18f65ff0", + "action_type": "move", + "start_time": 2344.0, + "end_time": 2345.0, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5809507369995117, + 0.7634135484695435 + ], + "end_pos": [ + 0.47183647751808167, + 0.8044476509094238 + ] + }, + { + "action_id": "46be147b", + "action_type": "place", + "start_time": 2345.0, + "end_time": 2345.2, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.47183647751808167, + 0.8044476509094238 + ], + "end_pos": [ + 0.47183647751808167, + 0.8044476509094238 + ] + }, + { + "action_id": "c48b4174", + "action_type": "reach", + "start_time": 2345.166666666667, + "end_time": 2345.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9891, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5e161cf2", + "action_type": "move", + "start_time": 2345.666666666667, + "end_time": 2347.0, + "hand": "left", + "object_id": 9891, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.5646723508834839, + 0.22515204548835754 + ], + "end_pos": [ + 0.5662946105003357, + 0.15821011364459991 + ] + }, + { + "action_id": "434d6b04", + "action_type": "place", + "start_time": 2347.0, + "end_time": 2347.2, + "hand": "left", + "object_id": 9891, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5662946105003357, + 0.15821011364459991 + ], + "end_pos": [ + 0.5662946105003357, + 0.15821011364459991 + ] + }, + { + "action_id": "5b1f4698", + "action_type": "reach", + "start_time": 2348.8333333333335, + "end_time": 2349.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2973178e", + "action_type": "move", + "start_time": 2349.3333333333335, + "end_time": 2350.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5276151895523071, + 0.7905614376068115 + ], + "end_pos": [ + 0.43342718482017517, + 0.7737137079238892 + ] + }, + { + "action_id": "d7cd9610", + "action_type": "place", + "start_time": 2350.3333333333335, + "end_time": 2350.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.43342718482017517, + 0.7737137079238892 + ], + "end_pos": [ + 0.43342718482017517, + 0.7737137079238892 + ] + }, + { + "action_id": "7e78f18c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2352.8333333333335, + "end_time": 2353.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 9951, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3bcbad3a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2353.3333333333335, + "end_time": 2353.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9951, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5943557620048523, + 0.22253605723381042 + ], + "end_pos": [ + 0.5759386420249939, + 0.2064359188079834 + ] + }, + { + "action_id": "90fb1e40", + "action_type": "place", + "start_time": 2353.666666666667, + "end_time": 2353.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9951, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5759386420249939, + 0.2064359188079834 + ], + "end_pos": [ + 0.5759386420249939, + 0.2064359188079834 + ] + }, + { + "action_id": "6131a810", + "action_type": "reach", + "start_time": 2358.8333333333335, + "end_time": 2359.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 9946, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eb966770", + "action_type": "move", + "start_time": 2359.3333333333335, + "end_time": 2360.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9946, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.5992507338523865, + 0.7415482997894287 + ], + "end_pos": [ + 0.6890252828598022, + 0.7543900609016418 + ] + }, + { + "action_id": "c7fe5e55", + "action_type": "place", + "start_time": 2360.666666666667, + "end_time": 2360.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9946, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6890252828598022, + 0.7543900609016418 + ], + "end_pos": [ + 0.6890252828598022, + 0.7543900609016418 + ] + }, + { + "action_id": "1ffe89db", + "action_type": "reach", + "start_time": 2361.5, + "end_time": 2362.0, + "hand": "left", + "object_id": 9951, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ea7e3096", + "action_type": "move", + "start_time": 2362.0, + "end_time": 2363.0, + "hand": "left", + "object_id": 9951, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5745401382446289, + 0.09086815267801285 + ], + "end_pos": [ + 0.5108947157859802, + 0.08335649967193604 + ] + }, + { + "action_id": "44d99613", + "action_type": "place", + "start_time": 2363.0, + "end_time": 2363.2, + "hand": "left", + "object_id": 9951, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5108947157859802, + 0.08335649967193604 + ], + "end_pos": [ + 0.5108947157859802, + 0.08335649967193604 + ] + }, + { + "action_id": "0a4d59a7", + "action_type": "reach", + "start_time": 2363.5, + "end_time": 2364.0, + "hand": "left", + "object_id": 9946, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a0f8c50e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2364.0, + "end_time": 2365.0, + "hand": "left", + "object_id": 9946, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.693899929523468, + 0.6989251375198364 + ], + "end_pos": [ + 0.7368367910385132, + 0.6945675611495972 + ] + }, + { + "action_id": "2cc05929", + "action_type": "place", + "start_time": 2365.0, + "end_time": 2365.2, + "hand": "left", + "object_id": 9946, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7368367910385132, + 0.6945675611495972 + ], + "end_pos": [ + 0.7368367910385132, + 0.6945675611495972 + ] + }, + { + "action_id": "f0e67192", + "action_type": "reach", + "start_time": 2364.8333333333335, + "end_time": 2365.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ec4ad20d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2365.3333333333335, + "end_time": 2367.0, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.09826117753982544, + 0.8629423379898071 + ], + "end_pos": [ + 0.09251397103071213, + 0.8581265807151794 + ] + }, + { + "action_id": "a9653d62", + "action_type": "place", + "start_time": 2367.0, + "end_time": 2367.2, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09251397103071213, + 0.8581265807151794 + ], + "end_pos": [ + 0.09251397103071213, + 0.8581265807151794 + ] + }, + { + "action_id": "314bf6d9", + "action_type": "reach", + "start_time": 2367.8333333333335, + "end_time": 2368.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b2143b0b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2368.3333333333335, + "end_time": 2369.0, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.0770825669169426, + 0.8743896484375 + ], + "end_pos": [ + 0.0665665864944458, + 0.8955668210983276 + ] + }, + { + "action_id": "a9a62bcf", + "action_type": "place", + "start_time": 2369.0, + "end_time": 2369.2, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.0665665864944458, + 0.8955668210983276 + ], + "end_pos": [ + 0.0665665864944458, + 0.8955668210983276 + ] + }, + { + "action_id": "c5142398", + "action_type": "reach", + "start_time": 2368.8333333333335, + "end_time": 2369.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "836c3abf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2369.3333333333335, + "end_time": 2370.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5225589871406555, + 0.7986941337585449 + ], + "end_pos": [ + 0.5369898676872253, + 0.7813435792922974 + ] + }, + { + "action_id": "1dee057d", + "action_type": "place", + "start_time": 2370.3333333333335, + "end_time": 2370.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5369898676872253, + 0.7813435792922974 + ], + "end_pos": [ + 0.5369898676872253, + 0.7813435792922974 + ] + }, + { + "action_id": "be5600e9", + "action_type": "reach", + "start_time": 2370.166666666667, + "end_time": 2370.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0d8b4bff", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2370.666666666667, + "end_time": 2371.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.07480933517217636, + 0.8928894996643066 + ], + "end_pos": [ + 0.07665697485208511, + 0.8877860307693481 + ] + }, + { + "action_id": "5bedbce6", + "action_type": "place", + "start_time": 2371.666666666667, + "end_time": 2371.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.07665697485208511, + 0.8877860307693481 + ], + "end_pos": [ + 0.07665697485208511, + 0.8877860307693481 + ] + }, + { + "action_id": "558dd310", + "action_type": "reach", + "start_time": 2371.5, + "end_time": 2372.0, + "hand": "left", + "object_id": 10058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8fc999f1", + "action_type": "move", + "start_time": 2372.0, + "end_time": 2373.0, + "hand": "left", + "object_id": 10058, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5611628890037537, + 0.11541203409433365 + ], + "end_pos": [ + 0.5143793225288391, + 0.13966774940490723 + ] + }, + { + "action_id": "a60bfaac", + "action_type": "place", + "start_time": 2373.0, + "end_time": 2373.2, + "hand": "left", + "object_id": 10058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5143793225288391, + 0.13966774940490723 + ], + "end_pos": [ + 0.5143793225288391, + 0.13966774940490723 + ] + }, + { + "action_id": "8b41eab0", + "action_type": "reach", + "start_time": 2373.166666666667, + "end_time": 2373.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e5889463", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2373.666666666667, + "end_time": 2375.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5136812329292297, + 0.1377742886543274 + ], + "end_pos": [ + 0.5360360145568848, + 0.1428389549255371 + ] + }, + { + "action_id": "de55956e", + "action_type": "place", + "start_time": 2375.666666666667, + "end_time": 2375.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5360360145568848, + 0.1428389549255371 + ], + "end_pos": [ + 0.5360360145568848, + 0.1428389549255371 + ] + }, + { + "action_id": "c2ff10b7", + "action_type": "reach", + "start_time": 2376.8333333333335, + "end_time": 2377.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1e17b128", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2377.3333333333335, + "end_time": 2378.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.548507571220398, + 0.804763913154602 + ], + "end_pos": [ + 0.5221564173698425, + 0.802899181842804 + ] + }, + { + "action_id": "5fd3c8b4", + "action_type": "place", + "start_time": 2378.3333333333335, + "end_time": 2378.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5221564173698425, + 0.802899181842804 + ], + "end_pos": [ + 0.5221564173698425, + 0.802899181842804 + ] + }, + { + "action_id": "278633e4", + "action_type": "reach", + "start_time": 2378.166666666667, + "end_time": 2378.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b0bb22e6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2378.666666666667, + "end_time": 2379.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.0922594889998436, + 0.8379831314086914 + ], + "end_pos": [ + 0.09175875037908554, + 0.8358522653579712 + ] + }, + { + "action_id": "b5bb1711", + "action_type": "place", + "start_time": 2379.666666666667, + "end_time": 2379.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09175875037908554, + 0.8358522653579712 + ], + "end_pos": [ + 0.09175875037908554, + 0.8358522653579712 + ] + }, + { + "action_id": "2febbdda", + "action_type": "reach", + "start_time": 2379.5, + "end_time": 2380.0, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8a152741", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2380.0, + "end_time": 2380.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5401034951210022, + 0.7981281280517578 + ], + "end_pos": [ + 0.5188779830932617, + 0.7946246862411499 + ] + }, + { + "action_id": "48cfefc5", + "action_type": "place", + "start_time": 2380.666666666667, + "end_time": 2380.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5188779830932617, + 0.7946246862411499 + ], + "end_pos": [ + 0.5188779830932617, + 0.7946246862411499 + ] + }, + { + "action_id": "bda72850", + "action_type": "reach", + "start_time": 2380.8333333333335, + "end_time": 2381.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "07823760", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2381.3333333333335, + "end_time": 2382.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.49535033106803894, + 0.7711301445960999 + ], + "end_pos": [ + 0.5175743699073792, + 0.7998982667922974 + ] + }, + { + "action_id": "d6b1d57a", + "action_type": "place", + "start_time": 2382.3333333333335, + "end_time": 2382.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5175743699073792, + 0.7998982667922974 + ], + "end_pos": [ + 0.5175743699073792, + 0.7998982667922974 + ] + }, + { + "action_id": "d3ac5fdd", + "action_type": "reach", + "start_time": 2382.166666666667, + "end_time": 2382.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10095, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "57c6c2fd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2382.666666666667, + "end_time": 2384.0, + "hand": "left", + "object_id": 10095, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5331448912620544, + 0.08748665452003479 + ], + "end_pos": [ + 0.540424108505249, + 0.12055899947881699 + ] + }, + { + "action_id": "11670806", + "action_type": "place", + "start_time": 2384.0, + "end_time": 2384.2, + "hand": "left", + "object_id": 10095, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.540424108505249, + 0.12055899947881699 + ], + "end_pos": [ + 0.540424108505249, + 0.12055899947881699 + ] + }, + { + "action_id": "22f7d009", + "action_type": "reach", + "start_time": 2384.166666666667, + "end_time": 2384.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10095, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "573ae717", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2384.666666666667, + "end_time": 2385.0, + "hand": "left", + "object_id": 10095, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5604410767555237, + 0.09977974742650986 + ], + "end_pos": [ + 0.5572236180305481, + 0.10333134233951569 + ] + }, + { + "action_id": "067cc6f7", + "action_type": "place", + "start_time": 2385.0, + "end_time": 2385.2, + "hand": "left", + "object_id": 10095, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5572236180305481, + 0.10333134233951569 + ], + "end_pos": [ + 0.5572236180305481, + 0.10333134233951569 + ] + }, + { + "action_id": "97b47c35", + "action_type": "reach", + "start_time": 2385.166666666667, + "end_time": 2385.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10095, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7953d6ba", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2385.666666666667, + "end_time": 2386.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10095, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5673561692237854, + 0.10644564777612686 + ], + "end_pos": [ + 0.5820692777633667, + 0.08670514822006226 + ] + }, + { + "action_id": "97635324", + "action_type": "place", + "start_time": 2386.3333333333335, + "end_time": 2386.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10095, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5820692777633667, + 0.08670514822006226 + ], + "end_pos": [ + 0.5820692777633667, + 0.08670514822006226 + ] + }, + { + "action_id": "a264bb4a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2386.166666666667, + "end_time": 2386.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8ec5384a", + "action_type": "move", + "start_time": 2386.666666666667, + "end_time": 2387.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5280495285987854, + 0.8052918910980225 + ], + "end_pos": [ + 0.4823288023471832, + 0.7603346109390259 + ] + }, + { + "action_id": "77c4d525", + "action_type": "place", + "start_time": 2387.666666666667, + "end_time": 2387.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4823288023471832, + 0.7603346109390259 + ], + "end_pos": [ + 0.4823288023471832, + 0.7603346109390259 + ] + }, + { + "action_id": "a3f12737", + "action_type": "reach", + "start_time": 2388.8333333333335, + "end_time": 2389.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "aeee738d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2389.3333333333335, + "end_time": 2390.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5160755515098572, + 0.8136429786682129 + ], + "end_pos": [ + 0.5298129320144653, + 0.8241467475891113 + ] + }, + { + "action_id": "725ad419", + "action_type": "place", + "start_time": 2390.3333333333335, + "end_time": 2390.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5298129320144653, + 0.8241467475891113 + ], + "end_pos": [ + 0.5298129320144653, + 0.8241467475891113 + ] + }, + { + "action_id": "5ba56e5d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2390.166666666667, + "end_time": 2390.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1f14a3b2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2390.666666666667, + "end_time": 2391.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8662080764770508, + 0.7225850224494934 + ], + "end_pos": [ + 0.8437538743019104, + 0.7226607799530029 + ] + }, + { + "action_id": "d944720f", + "action_type": "place", + "start_time": 2391.666666666667, + "end_time": 2391.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8437538743019104, + 0.7226607799530029 + ], + "end_pos": [ + 0.8437538743019104, + 0.7226607799530029 + ] + }, + { + "action_id": "0d04ca73", + "action_type": "reach", + "start_time": 2391.5, + "end_time": 2392.0, + "hand": "left", + "object_id": 10127, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e079df12", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2392.0, + "end_time": 2393.0, + "hand": "left", + "object_id": 10127, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5413872599601746, + 0.0938495323061943 + ], + "end_pos": [ + 0.5203263163566589, + 0.10540526360273361 + ] + }, + { + "action_id": "b0810133", + "action_type": "place", + "start_time": 2393.0, + "end_time": 2393.2, + "hand": "left", + "object_id": 10127, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5203263163566589, + 0.10540526360273361 + ], + "end_pos": [ + 0.5203263163566589, + 0.10540526360273361 + ] + }, + { + "action_id": "6e6c903a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2392.8333333333335, + "end_time": 2393.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10123, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "42991bc8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2393.3333333333335, + "end_time": 2393.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10123, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5625092387199402, + 0.27901968359947205 + ], + "end_pos": [ + 0.5741704106330872, + 0.2730922996997833 + ] + }, + { + "action_id": "f00ae9c7", + "action_type": "place", + "start_time": 2393.666666666667, + "end_time": 2393.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10123, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5741704106330872, + 0.2730922996997833 + ], + "end_pos": [ + 0.5741704106330872, + 0.2730922996997833 + ] + }, + { + "action_id": "bc12cfd8", + "action_type": "reach", + "start_time": 2393.5, + "end_time": 2394.0, + "hand": "left", + "object_id": 10127, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d0c89299", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2394.0, + "end_time": 2395.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10127, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5515218377113342, + 0.10460501909255981 + ], + "end_pos": [ + 0.571102499961853, + 0.07423939555883408 + ] + }, + { + "action_id": "ca9b5201", + "action_type": "place", + "start_time": 2395.666666666667, + "end_time": 2395.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10127, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.571102499961853, + 0.07423939555883408 + ], + "end_pos": [ + 0.571102499961853, + 0.07423939555883408 + ] + }, + { + "action_id": "166c61cc", + "action_type": "reach", + "start_time": 2395.5, + "end_time": 2396.0, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fab8aba3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2396.0, + "end_time": 2397.0, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09732586145401001, + 0.8349100351333618 + ], + "end_pos": [ + 0.11244841665029526, + 0.8608388900756836 + ] + }, + { + "action_id": "a38ef271", + "action_type": "place", + "start_time": 2397.0, + "end_time": 2397.2, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11244841665029526, + 0.8608388900756836 + ], + "end_pos": [ + 0.11244841665029526, + 0.8608388900756836 + ] + }, + { + "action_id": "4ed85b6a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2399.166666666667, + "end_time": 2399.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10117, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7c79f52b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2399.666666666667, + "end_time": 2400.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10117, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.592619001865387, + 0.11758732050657272 + ], + "end_pos": [ + 0.5987253785133362, + 0.12309956550598145 + ] + }, + { + "action_id": "4160eb21", + "action_type": "place", + "start_time": 2400.666666666667, + "end_time": 2400.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10117, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5987253785133362, + 0.12309956550598145 + ], + "end_pos": [ + 0.5987253785133362, + 0.12309956550598145 + ] + }, + { + "action_id": "43cfb9a1", + "action_type": "reach", + "start_time": 2400.8333333333335, + "end_time": 2401.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "550d3994", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2401.3333333333335, + "end_time": 2401.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4970965087413788, + 0.7700458765029907 + ], + "end_pos": [ + 0.49800169467926025, + 0.7729935646057129 + ] + }, + { + "action_id": "8d8bf0d6", + "action_type": "place", + "start_time": 2401.666666666667, + "end_time": 2401.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49800169467926025, + 0.7729935646057129 + ], + "end_pos": [ + 0.49800169467926025, + 0.7729935646057129 + ] + }, + { + "action_id": "d9596e33", + "action_type": "reach", + "start_time": 2402.166666666667, + "end_time": 2402.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10152, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "90b1f343", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2402.666666666667, + "end_time": 2403.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10152, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5415170192718506, + 0.10760212689638138 + ], + "end_pos": [ + 0.5495170950889587, + 0.10314329713582993 + ] + }, + { + "action_id": "8ec66743", + "action_type": "place", + "start_time": 2403.3333333333335, + "end_time": 2403.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10152, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5495170950889587, + 0.10314329713582993 + ], + "end_pos": [ + 0.5495170950889587, + 0.10314329713582993 + ] + }, + { + "action_id": "3f8bc6b8", + "action_type": "reach", + "start_time": 2403.5, + "end_time": 2404.0, + "hand": "left", + "object_id": 10152, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "08f92e12", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2404.0, + "end_time": 2405.0, + "hand": "left", + "object_id": 10152, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5578799843788147, + 0.07881608605384827 + ], + "end_pos": [ + 0.5765898823738098, + 0.06221555173397064 + ] + }, + { + "action_id": "c18f70ae", + "action_type": "place", + "start_time": 2405.0, + "end_time": 2405.2, + "hand": "left", + "object_id": 10152, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5765898823738098, + 0.06221555173397064 + ], + "end_pos": [ + 0.5765898823738098, + 0.06221555173397064 + ] + }, + { + "action_id": "68dbdca3", + "action_type": "reach", + "start_time": 2404.8333333333335, + "end_time": 2405.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10117, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9fe49432", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2405.3333333333335, + "end_time": 2407.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10117, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5865963697433472, + 0.10462094098329544 + ], + "end_pos": [ + 0.5890666246414185, + 0.07093650847673416 + ] + }, + { + "action_id": "de1c79c1", + "action_type": "place", + "start_time": 2407.666666666667, + "end_time": 2407.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10117, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5890666246414185, + 0.07093650847673416 + ], + "end_pos": [ + 0.5890666246414185, + 0.07093650847673416 + ] + }, + { + "action_id": "fece54be", + "action_type": "reach", + "start_time": 2407.5, + "end_time": 2408.0, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "86074ff7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2408.0, + "end_time": 2410.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5275614261627197, + 0.8133853673934937 + ], + "end_pos": [ + 0.5509882569313049, + 0.7817858457565308 + ] + }, + { + "action_id": "14bfe13d", + "action_type": "place", + "start_time": 2410.3333333333335, + "end_time": 2410.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5509882569313049, + 0.7817858457565308 + ], + "end_pos": [ + 0.5509882569313049, + 0.7817858457565308 + ] + }, + { + "action_id": "7dbae90b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2410.5, + "end_time": 2411.0, + "hand": "left", + "object_id": 10181, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4ea70e8e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2411.0, + "end_time": 2411.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10181, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6425374150276184, + 0.14305996894836426 + ], + "end_pos": [ + 0.6371331214904785, + 0.10825791954994202 + ] + }, + { + "action_id": "a53cc111", + "action_type": "place", + "start_time": 2411.666666666667, + "end_time": 2411.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10181, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6371331214904785, + 0.10825791954994202 + ], + "end_pos": [ + 0.6371331214904785, + 0.10825791954994202 + ] + }, + { + "action_id": "c0347bc2", + "action_type": "reach", + "start_time": 2411.5, + "end_time": 2412.0, + "hand": "left", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a8f7a322", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2412.0, + "end_time": 2412.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8798654079437256, + 0.7274056673049927 + ], + "end_pos": [ + 0.8766269087791443, + 0.7319488525390625 + ] + }, + { + "action_id": "acdd9136", + "action_type": "place", + "start_time": 2412.666666666667, + "end_time": 2412.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8766269087791443, + 0.7319488525390625 + ], + "end_pos": [ + 0.8766269087791443, + 0.7319488525390625 + ] + }, + { + "action_id": "15f0fad0", + "action_type": "reach", + "start_time": 2412.8333333333335, + "end_time": 2413.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "652ce93d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2413.3333333333335, + "end_time": 2414.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10717590153217316, + 0.8104159832000732 + ], + "end_pos": [ + 0.11652010679244995, + 0.8296807408332825 + ] + }, + { + "action_id": "c4fc7052", + "action_type": "place", + "start_time": 2414.3333333333335, + "end_time": 2414.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11652010679244995, + 0.8296807408332825 + ], + "end_pos": [ + 0.11652010679244995, + 0.8296807408332825 + ] + }, + { + "action_id": "b5e914bb", + "action_type": "reach", + "start_time": 2414.166666666667, + "end_time": 2414.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10182, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ac294fce", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2414.666666666667, + "end_time": 2415.0, + "hand": "left", + "object_id": 10182, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.596408486366272, + 0.14744426310062408 + ], + "end_pos": [ + 0.6110280156135559, + 0.15268275141716003 + ] + }, + { + "action_id": "dd6819c6", + "action_type": "place", + "start_time": 2415.0, + "end_time": 2415.2, + "hand": "left", + "object_id": 10182, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6110280156135559, + 0.15268275141716003 + ], + "end_pos": [ + 0.6110280156135559, + 0.15268275141716003 + ] + }, + { + "action_id": "f97fae12", + "action_type": "reach", + "start_time": 2414.8333333333335, + "end_time": 2415.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10117, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a1a58bbf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2415.3333333333335, + "end_time": 2415.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10117, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5794562697410583, + 0.07638697326183319 + ], + "end_pos": [ + 0.5740096569061279, + 0.07499697059392929 + ] + }, + { + "action_id": "72004710", + "action_type": "place", + "start_time": 2415.666666666667, + "end_time": 2415.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10117, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5740096569061279, + 0.07499697059392929 + ], + "end_pos": [ + 0.5740096569061279, + 0.07499697059392929 + ] + }, + { + "action_id": "9fe1eb37", + "action_type": "reach", + "start_time": 2415.5, + "end_time": 2416.0, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5ff27df9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2416.0, + "end_time": 2417.0, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.11767558008432388, + 0.849226176738739 + ], + "end_pos": [ + 0.10138486325740814, + 0.8411470055580139 + ] + }, + { + "action_id": "fdd1d7f6", + "action_type": "place", + "start_time": 2417.0, + "end_time": 2417.2, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10138486325740814, + 0.8411470055580139 + ], + "end_pos": [ + 0.10138486325740814, + 0.8411470055580139 + ] + }, + { + "action_id": "6b117043", + "action_type": "reach", + "start_time": 2417.166666666667, + "end_time": 2417.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10129, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ad7f0946", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2417.666666666667, + "end_time": 2418.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10129, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7328080534934998, + 0.6563653349876404 + ], + "end_pos": [ + 0.7508242130279541, + 0.6876214742660522 + ] + }, + { + "action_id": "82e4c5d5", + "action_type": "place", + "start_time": 2418.3333333333335, + "end_time": 2418.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10129, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7508242130279541, + 0.6876214742660522 + ], + "end_pos": [ + 0.7508242130279541, + 0.6876214742660522 + ] + }, + { + "action_id": "0edde471", + "action_type": "reach", + "start_time": 2419.5, + "end_time": 2420.0, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fda4592f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2420.0, + "end_time": 2422.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.10888144373893738, + 0.8590985536575317 + ], + "end_pos": [ + 0.10193754732608795, + 0.8413659930229187 + ] + }, + { + "action_id": "678481ae", + "action_type": "place", + "start_time": 2422.3333333333335, + "end_time": 2422.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10193754732608795, + 0.8413659930229187 + ], + "end_pos": [ + 0.10193754732608795, + 0.8413659930229187 + ] + }, + { + "action_id": "18c7414e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2422.166666666667, + "end_time": 2422.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "660057f6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2422.666666666667, + "end_time": 2423.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5262252688407898, + 0.7951551079750061 + ], + "end_pos": [ + 0.5018394589424133, + 0.7679111957550049 + ] + }, + { + "action_id": "bf258e75", + "action_type": "place", + "start_time": 2423.666666666667, + "end_time": 2423.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5018394589424133, + 0.7679111957550049 + ], + "end_pos": [ + 0.5018394589424133, + 0.7679111957550049 + ] + }, + { + "action_id": "e425f39f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2423.5, + "end_time": 2424.0, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ad9e2f10", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2424.0, + "end_time": 2425.0, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.11157961189746857, + 0.8580785989761353 + ], + "end_pos": [ + 0.10354023426771164, + 0.8494465947151184 + ] + }, + { + "action_id": "32b96335", + "action_type": "place", + "start_time": 2425.0, + "end_time": 2425.2, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10354023426771164, + 0.8494465947151184 + ], + "end_pos": [ + 0.10354023426771164, + 0.8494465947151184 + ] + }, + { + "action_id": "ed98a11a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2424.8333333333335, + "end_time": 2425.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a0f1ada3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2425.3333333333335, + "end_time": 2426.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.876747727394104, + 0.7171524167060852 + ], + "end_pos": [ + 0.8767281174659729, + 0.7356482148170471 + ] + }, + { + "action_id": "147b2333", + "action_type": "place", + "start_time": 2426.3333333333335, + "end_time": 2426.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8767281174659729, + 0.7356482148170471 + ], + "end_pos": [ + 0.8767281174659729, + 0.7356482148170471 + ] + }, + { + "action_id": "a7c23f9b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2426.166666666667, + "end_time": 2426.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f8aa1960", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2426.666666666667, + "end_time": 2427.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5471862554550171, + 0.7941305637359619 + ], + "end_pos": [ + 0.5265738368034363, + 0.8025791645050049 + ] + }, + { + "action_id": "57825245", + "action_type": "place", + "start_time": 2427.666666666667, + "end_time": 2427.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5265738368034363, + 0.8025791645050049 + ], + "end_pos": [ + 0.5265738368034363, + 0.8025791645050049 + ] + }, + { + "action_id": "d67a0730", + "action_type": "reach", + "start_time": 2428.8333333333335, + "end_time": 2429.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6a2ea052", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2429.3333333333335, + "end_time": 2431.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.12347952276468277, + 0.8623722195625305 + ], + "end_pos": [ + 0.10932522267103195, + 0.8381670713424683 + ] + }, + { + "action_id": "0a737c4e", + "action_type": "place", + "start_time": 2431.666666666667, + "end_time": 2431.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10932522267103195, + 0.8381670713424683 + ], + "end_pos": [ + 0.10932522267103195, + 0.8381670713424683 + ] + }, + { + "action_id": "76a5da11", + "action_type": "reach", + "start_time": 2432.8333333333335, + "end_time": 2433.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3e90b1d7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2433.3333333333335, + "end_time": 2434.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5779646635055542, + 0.0583370141685009 + ], + "end_pos": [ + 0.5764263272285461, + 0.0592254102230072 + ] + }, + { + "action_id": "1df286a7", + "action_type": "place", + "start_time": 2434.3333333333335, + "end_time": 2434.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5764263272285461, + 0.0592254102230072 + ], + "end_pos": [ + 0.5764263272285461, + 0.0592254102230072 + ] + }, + { + "action_id": "06f865b8", + "action_type": "reach", + "start_time": 2434.166666666667, + "end_time": 2434.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "13ca9798", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2434.666666666667, + "end_time": 2435.0, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.10296529531478882, + 0.8397330045700073 + ], + "end_pos": [ + 0.10265213996171951, + 0.8474285006523132 + ] + }, + { + "action_id": "becb84df", + "action_type": "place", + "start_time": 2435.0, + "end_time": 2435.2, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10265213996171951, + 0.8474285006523132 + ], + "end_pos": [ + 0.10265213996171951, + 0.8474285006523132 + ] + }, + { + "action_id": "ed2eaa88", + "action_type": "reach", + "start_time": 2435.5, + "end_time": 2436.0, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2cff4912", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2436.0, + "end_time": 2437.0, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.47550803422927856, + 0.7812552452087402 + ], + "end_pos": [ + 0.5108073949813843, + 0.8007458448410034 + ] + }, + { + "action_id": "2cf664ac", + "action_type": "place", + "start_time": 2437.0, + "end_time": 2437.2, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5108073949813843, + 0.8007458448410034 + ], + "end_pos": [ + 0.5108073949813843, + 0.8007458448410034 + ] + }, + { + "action_id": "ef1cbd3a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2436.8333333333335, + "end_time": 2437.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10182, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e323e414", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2437.3333333333335, + "end_time": 2438.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10182, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5778234601020813, + 0.09205654263496399 + ], + "end_pos": [ + 0.5557159185409546, + 0.07305096834897995 + ] + }, + { + "action_id": "547edcb9", + "action_type": "place", + "start_time": 2438.3333333333335, + "end_time": 2438.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10182, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5557159185409546, + 0.07305096834897995 + ], + "end_pos": [ + 0.5557159185409546, + 0.07305096834897995 + ] + }, + { + "action_id": "d201c53e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2438.166666666667, + "end_time": 2438.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bb00bcbe", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2438.666666666667, + "end_time": 2439.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.1077505350112915, + 0.8393509387969971 + ], + "end_pos": [ + 0.09740491211414337, + 0.8546893000602722 + ] + }, + { + "action_id": "9fb56f1c", + "action_type": "place", + "start_time": 2439.666666666667, + "end_time": 2439.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09740491211414337, + 0.8546893000602722 + ], + "end_pos": [ + 0.09740491211414337, + 0.8546893000602722 + ] + }, + { + "action_id": "9b0adecb", + "action_type": "reach", + "start_time": 2441.5, + "end_time": 2442.0, + "hand": "left", + "object_id": 10252, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2b266030", + "action_type": "move", + "start_time": 2442.0, + "end_time": 2442.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10252, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.12491894513368607, + 0.8522533178329468 + ], + "end_pos": [ + 0.11230664700269699, + 0.7497522830963135 + ] + }, + { + "action_id": "5aa8b183", + "action_type": "place", + "start_time": 2442.3333333333335, + "end_time": 2442.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10252, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11230664700269699, + 0.7497522830963135 + ], + "end_pos": [ + 0.11230664700269699, + 0.7497522830963135 + ] + }, + { + "action_id": "3c94612e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2442.166666666667, + "end_time": 2442.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b012e562", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2442.666666666667, + "end_time": 2444.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5739041566848755, + 0.0894380509853363 + ], + "end_pos": [ + 0.5494076013565063, + 0.08061112463474274 + ] + }, + { + "action_id": "2a867bd7", + "action_type": "place", + "start_time": 2444.666666666667, + "end_time": 2444.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5494076013565063, + 0.08061112463474274 + ], + "end_pos": [ + 0.5494076013565063, + 0.08061112463474274 + ] + }, + { + "action_id": "e49c33ae", + "action_type": "reach", + "start_time": 2444.8333333333335, + "end_time": 2445.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7116374f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2445.3333333333335, + "end_time": 2446.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5281054973602295, + 0.7895090579986572 + ], + "end_pos": [ + 0.5196771621704102, + 0.815671443939209 + ] + }, + { + "action_id": "d33e4edd", + "action_type": "place", + "start_time": 2446.3333333333335, + "end_time": 2446.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5196771621704102, + 0.815671443939209 + ], + "end_pos": [ + 0.5196771621704102, + 0.815671443939209 + ] + }, + { + "action_id": "f849ba8a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2447.5, + "end_time": 2448.0, + "hand": "left", + "object_id": 10268, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6c0bff2d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2448.0, + "end_time": 2448.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10268, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.11483553051948547, + 0.8266192674636841 + ], + "end_pos": [ + 0.1241770014166832, + 0.8250671625137329 + ] + }, + { + "action_id": "0a53c26f", + "action_type": "place", + "start_time": 2448.666666666667, + "end_time": 2448.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10268, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1241770014166832, + 0.8250671625137329 + ], + "end_pos": [ + 0.1241770014166832, + 0.8250671625137329 + ] + }, + { + "action_id": "5f6e853a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2448.8333333333335, + "end_time": 2449.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "12e4b09e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2449.3333333333335, + "end_time": 2450.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5412005186080933, + 0.7911412715911865 + ], + "end_pos": [ + 0.5370409488677979, + 0.7849769592285156 + ] + }, + { + "action_id": "d30333d3", + "action_type": "place", + "start_time": 2450.3333333333335, + "end_time": 2450.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5370409488677979, + 0.7849769592285156 + ], + "end_pos": [ + 0.5370409488677979, + 0.7849769592285156 + ] + }, + { + "action_id": "553e9e27", + "action_type": "reach", + "start_time": 2450.166666666667, + "end_time": 2450.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "caf3ac04", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2450.666666666667, + "end_time": 2451.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6243582367897034, + 0.08796447515487671 + ], + "end_pos": [ + 0.6028071045875549, + 0.06721184402704239 + ] + }, + { + "action_id": "265aabfb", + "action_type": "place", + "start_time": 2451.666666666667, + "end_time": 2451.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6028071045875549, + 0.06721184402704239 + ], + "end_pos": [ + 0.6028071045875549, + 0.06721184402704239 + ] + }, + { + "action_id": "87a1d773", + "action_type": "reach", + "start_time": 2452.8333333333335, + "end_time": 2453.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10268, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "826ecf8b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2453.3333333333335, + "end_time": 2454.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10268, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10637705028057098, + 0.8407328128814697 + ], + "end_pos": [ + 0.10409919172525406, + 0.852299690246582 + ] + }, + { + "action_id": "7f9ca444", + "action_type": "place", + "start_time": 2454.3333333333335, + "end_time": 2454.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10268, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10409919172525406, + 0.852299690246582 + ], + "end_pos": [ + 0.10409919172525406, + 0.852299690246582 + ] + }, + { + "action_id": "14fad076", + "action_type": "reach", + "start_time": 2455.8333333333335, + "end_time": 2456.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8bc57fd0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2456.3333333333335, + "end_time": 2457.0, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5598376989364624, + 0.12291570007801056 + ], + "end_pos": [ + 0.5937375426292419, + 0.11295183002948761 + ] + }, + { + "action_id": "52f6a4bb", + "action_type": "place", + "start_time": 2457.0, + "end_time": 2457.2, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5937375426292419, + 0.11295183002948761 + ], + "end_pos": [ + 0.5937375426292419, + 0.11295183002948761 + ] + }, + { + "action_id": "c4901e5e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2456.8333333333335, + "end_time": 2457.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bf85c111", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2457.3333333333335, + "end_time": 2458.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5150001049041748, + 0.8077429533004761 + ], + "end_pos": [ + 0.531652569770813, + 0.7993708848953247 + ] + }, + { + "action_id": "ebb1c307", + "action_type": "place", + "start_time": 2458.3333333333335, + "end_time": 2458.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.531652569770813, + 0.7993708848953247 + ], + "end_pos": [ + 0.531652569770813, + 0.7993708848953247 + ] + }, + { + "action_id": "7958ade4", + "action_type": "reach", + "start_time": 2458.166666666667, + "end_time": 2458.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9231039e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2458.666666666667, + "end_time": 2459.0, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5627996921539307, + 0.07151298969984055 + ], + "end_pos": [ + 0.5542863011360168, + 0.07295291125774384 + ] + }, + { + "action_id": "a44afebc", + "action_type": "place", + "start_time": 2459.0, + "end_time": 2459.2, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5542863011360168, + 0.07295291125774384 + ], + "end_pos": [ + 0.5542863011360168, + 0.07295291125774384 + ] + }, + { + "action_id": "c08a3896", + "action_type": "reach", + "start_time": 2460.8333333333335, + "end_time": 2461.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1096d3f7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2461.3333333333335, + "end_time": 2462.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5709942579269409, + 0.1167849600315094 + ], + "end_pos": [ + 0.583552896976471, + 0.09617400914430618 + ] + }, + { + "action_id": "da0ec0a5", + "action_type": "place", + "start_time": 2462.3333333333335, + "end_time": 2462.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.583552896976471, + 0.09617400914430618 + ], + "end_pos": [ + 0.583552896976471, + 0.09617400914430618 + ] + }, + { + "action_id": "7bb3c697", + "action_type": "reach", + "start_time": 2462.166666666667, + "end_time": 2462.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10268, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "27100ba7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2462.666666666667, + "end_time": 2463.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10268, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.11427981406450272, + 0.8560943603515625 + ], + "end_pos": [ + 0.10944075137376785, + 0.8622859716415405 + ] + }, + { + "action_id": "eddc857a", + "action_type": "place", + "start_time": 2463.666666666667, + "end_time": 2463.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10268, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10944075137376785, + 0.8622859716415405 + ], + "end_pos": [ + 0.10944075137376785, + 0.8622859716415405 + ] + }, + { + "action_id": "69ada2fc", + "action_type": "reach", + "start_time": 2464.8333333333335, + "end_time": 2465.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dfcde081", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2465.3333333333335, + "end_time": 2466.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6077778339385986, + 0.09817593544721603 + ], + "end_pos": [ + 0.6069108247756958, + 0.11599456518888474 + ] + }, + { + "action_id": "01c4d151", + "action_type": "place", + "start_time": 2466.3333333333335, + "end_time": 2466.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6069108247756958, + 0.11599456518888474 + ], + "end_pos": [ + 0.6069108247756958, + 0.11599456518888474 + ] + }, + { + "action_id": "1ff3dae2", + "action_type": "reach", + "start_time": 2466.166666666667, + "end_time": 2466.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10298, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8509e790", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2466.666666666667, + "end_time": 2467.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10298, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6103088855743408, + 0.2607722282409668 + ], + "end_pos": [ + 0.6065831780433655, + 0.25702786445617676 + ] + }, + { + "action_id": "ed4c95a5", + "action_type": "place", + "start_time": 2467.3333333333335, + "end_time": 2467.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10298, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6065831780433655, + 0.25702786445617676 + ], + "end_pos": [ + 0.6065831780433655, + 0.25702786445617676 + ] + }, + { + "action_id": "054cfdc0", + "action_type": "reach", + "start_time": 2467.166666666667, + "end_time": 2467.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2ed007b7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2467.666666666667, + "end_time": 2469.0, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.6105303168296814, + 0.1268424242734909 + ], + "end_pos": [ + 0.5851185321807861, + 0.10003253817558289 + ] + }, + { + "action_id": "8fbfb240", + "action_type": "place", + "start_time": 2469.0, + "end_time": 2469.2, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5851185321807861, + 0.10003253817558289 + ], + "end_pos": [ + 0.5851185321807861, + 0.10003253817558289 + ] + }, + { + "action_id": "8b08ac45", + "action_type": "reach", + "start_time": 2469.166666666667, + "end_time": 2469.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a761d5a7", + "action_type": "move", + "start_time": 2469.666666666667, + "end_time": 2470.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5571156144142151, + 0.761600136756897 + ], + "end_pos": [ + 0.6792669296264648, + 0.797622561454773 + ] + }, + { + "action_id": "0f897855", + "action_type": "place", + "start_time": 2470.3333333333335, + "end_time": 2470.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6792669296264648, + 0.797622561454773 + ], + "end_pos": [ + 0.6792669296264648, + 0.797622561454773 + ] + }, + { + "action_id": "8e393ffe", + "action_type": "reach", + "start_time": 2470.166666666667, + "end_time": 2470.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10346, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2383b0d7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2470.666666666667, + "end_time": 2471.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10346, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8898694515228271, + 0.7884922623634338 + ], + "end_pos": [ + 0.8837700486183167, + 0.7537979483604431 + ] + }, + { + "action_id": "df5a9c1b", + "action_type": "place", + "start_time": 2471.666666666667, + "end_time": 2471.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10346, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8837700486183167, + 0.7537979483604431 + ], + "end_pos": [ + 0.8837700486183167, + 0.7537979483604431 + ] + }, + { + "action_id": "1a096905", + "action_type": "reach", + "start_time": 2471.5, + "end_time": 2472.0, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a7755579", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2472.0, + "end_time": 2473.0, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5906519293785095, + 0.08938884735107422 + ], + "end_pos": [ + 0.578059732913971, + 0.09672664850950241 + ] + }, + { + "action_id": "e5587577", + "action_type": "place", + "start_time": 2473.0, + "end_time": 2473.2, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.578059732913971, + 0.09672664850950241 + ], + "end_pos": [ + 0.578059732913971, + 0.09672664850950241 + ] + }, + { + "action_id": "3a460de0", + "action_type": "reach", + "start_time": 2472.8333333333335, + "end_time": 2473.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3b45ad5c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2473.3333333333335, + "end_time": 2475.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5322408676147461, + 0.8075209856033325 + ], + "end_pos": [ + 0.5217823386192322, + 0.8179957866668701 + ] + }, + { + "action_id": "2958c88e", + "action_type": "place", + "start_time": 2475.666666666667, + "end_time": 2475.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5217823386192322, + 0.8179957866668701 + ], + "end_pos": [ + 0.5217823386192322, + 0.8179957866668701 + ] + }, + { + "action_id": "231fd7dc", + "action_type": "reach", + "start_time": 2475.5, + "end_time": 2476.0, + "hand": "left", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e30ac3ce", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2476.0, + "end_time": 2478.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.8588146567344666, + 0.7759609818458557 + ], + "end_pos": [ + 0.8672322034835815, + 0.7728341817855835 + ] + }, + { + "action_id": "ff92d879", + "action_type": "place", + "start_time": 2478.3333333333335, + "end_time": 2478.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8672322034835815, + 0.7728341817855835 + ], + "end_pos": [ + 0.8672322034835815, + 0.7728341817855835 + ] + }, + { + "action_id": "5be06d09", + "action_type": "reach", + "start_time": 2478.166666666667, + "end_time": 2478.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10379, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "07e3ec3f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2478.666666666667, + "end_time": 2479.0, + "hand": "left", + "object_id": 10379, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6148273348808289, + 0.21986517310142517 + ], + "end_pos": [ + 0.6141843795776367, + 0.22184059023857117 + ] + }, + { + "action_id": "82ad84b2", + "action_type": "place", + "start_time": 2479.0, + "end_time": 2479.2, + "hand": "left", + "object_id": 10379, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6141843795776367, + 0.22184059023857117 + ], + "end_pos": [ + 0.6141843795776367, + 0.22184059023857117 + ] + }, + { + "action_id": "c8a06778", + "action_type": "reach", + "start_time": 2478.8333333333335, + "end_time": 2479.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a787c805", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2479.3333333333335, + "end_time": 2479.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5943625569343567, + 0.08667317032814026 + ], + "end_pos": [ + 0.5871564149856567, + 0.09716782718896866 + ] + }, + { + "action_id": "01853e66", + "action_type": "place", + "start_time": 2479.666666666667, + "end_time": 2479.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5871564149856567, + 0.09716782718896866 + ], + "end_pos": [ + 0.5871564149856567, + 0.09716782718896866 + ] + }, + { + "action_id": "9abbc473", + "action_type": "reach", + "start_time": 2480.8333333333335, + "end_time": 2481.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0b1cc8f9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2481.3333333333335, + "end_time": 2482.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4961613714694977, + 0.7894928455352783 + ], + "end_pos": [ + 0.5017389059066772, + 0.7879848480224609 + ] + }, + { + "action_id": "edaff601", + "action_type": "place", + "start_time": 2482.3333333333335, + "end_time": 2482.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5017389059066772, + 0.7879848480224609 + ], + "end_pos": [ + 0.5017389059066772, + 0.7879848480224609 + ] + }, + { + "action_id": "ec7adf4f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2482.166666666667, + "end_time": 2482.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4bb2098a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2482.666666666667, + "end_time": 2484.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5811064839363098, + 0.09194937348365784 + ], + "end_pos": [ + 0.5769482254981995, + 0.10260484367609024 + ] + }, + { + "action_id": "98b734a7", + "action_type": "place", + "start_time": 2484.3333333333335, + "end_time": 2484.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5769482254981995, + 0.10260484367609024 + ], + "end_pos": [ + 0.5769482254981995, + 0.10260484367609024 + ] + }, + { + "action_id": "411391ed", + "action_type": "reach", + "start_time": 2484.8333333333335, + "end_time": 2485.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10379, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5725d00b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2485.3333333333335, + "end_time": 2485.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10379, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6220237612724304, + 0.13416092097759247 + ], + "end_pos": [ + 0.5988900065422058, + 0.1448533833026886 + ] + }, + { + "action_id": "810373a6", + "action_type": "place", + "start_time": 2485.666666666667, + "end_time": 2485.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10379, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5988900065422058, + 0.1448533833026886 + ], + "end_pos": [ + 0.5988900065422058, + 0.1448533833026886 + ] + }, + { + "action_id": "4915f7b1", + "action_type": "reach", + "start_time": 2486.166666666667, + "end_time": 2486.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10379, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0c4db6c2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2486.666666666667, + "end_time": 2487.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10379, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5850819945335388, + 0.13170276582241058 + ], + "end_pos": [ + 0.581510603427887, + 0.125181183218956 + ] + }, + { + "action_id": "743df185", + "action_type": "place", + "start_time": 2487.3333333333335, + "end_time": 2487.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10379, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.581510603427887, + 0.125181183218956 + ], + "end_pos": [ + 0.581510603427887, + 0.125181183218956 + ] + }, + { + "action_id": "9c19bad5", + "action_type": "reach", + "start_time": 2487.5, + "end_time": 2488.0, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "32e8a0b6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2488.0, + "end_time": 2488.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5672723650932312, + 0.061083558946847916 + ], + "end_pos": [ + 0.5681583285331726, + 0.06351006776094437 + ] + }, + { + "action_id": "92ff4fd4", + "action_type": "place", + "start_time": 2488.666666666667, + "end_time": 2488.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5681583285331726, + 0.06351006776094437 + ], + "end_pos": [ + 0.5681583285331726, + 0.06351006776094437 + ] + }, + { + "action_id": "3f4fb970", + "action_type": "reach", + "start_time": 2488.8333333333335, + "end_time": 2489.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c9cdf90b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2489.3333333333335, + "end_time": 2490.0, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5775567889213562, + 0.07233622670173645 + ], + "end_pos": [ + 0.5877359509468079, + 0.08363702893257141 + ] + }, + { + "action_id": "605a8508", + "action_type": "place", + "start_time": 2490.0, + "end_time": 2490.2, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5877359509468079, + 0.08363702893257141 + ], + "end_pos": [ + 0.5877359509468079, + 0.08363702893257141 + ] + }, + { + "action_id": "163846bd", + "action_type": "reach", + "start_time": 2491.5, + "end_time": 2492.0, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "71130f0e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2492.0, + "end_time": 2493.0, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5730552673339844, + 0.0987202599644661 + ], + "end_pos": [ + 0.581235408782959, + 0.08719940483570099 + ] + }, + { + "action_id": "d49ddca5", + "action_type": "place", + "start_time": 2493.0, + "end_time": 2493.2, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.581235408782959, + 0.08719940483570099 + ], + "end_pos": [ + 0.581235408782959, + 0.08719940483570099 + ] + }, + { + "action_id": "75884074", + "action_type": "reach", + "start_time": 2492.8333333333335, + "end_time": 2493.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dcc97549", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2493.3333333333335, + "end_time": 2493.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.10046547651290894, + 0.8225518465042114 + ], + "end_pos": [ + 0.10523909330368042, + 0.8041338920593262 + ] + }, + { + "action_id": "8a8dd21a", + "action_type": "place", + "start_time": 2493.666666666667, + "end_time": 2493.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10523909330368042, + 0.8041338920593262 + ], + "end_pos": [ + 0.10523909330368042, + 0.8041338920593262 + ] + }, + { + "action_id": "29c855d2", + "action_type": "reach", + "start_time": 2493.5, + "end_time": 2494.0, + "hand": "left", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9b90c492", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2494.0, + "end_time": 2495.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.1212177574634552, + 0.8278701901435852 + ], + "end_pos": [ + 0.10030347108840942, + 0.8338834047317505 + ] + }, + { + "action_id": "e7b72645", + "action_type": "place", + "start_time": 2495.666666666667, + "end_time": 2495.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10030347108840942, + 0.8338834047317505 + ], + "end_pos": [ + 0.10030347108840942, + 0.8338834047317505 + ] + }, + { + "action_id": "1d8954ad", + "action_type": "reach", + "start_time": 2495.8333333333335, + "end_time": 2496.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10330, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "607afa4a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2496.3333333333335, + "end_time": 2497.0, + "hand": "left", + "object_id": 10330, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.10595205426216125, + 0.6963309049606323 + ], + "end_pos": [ + 0.10552415251731873, + 0.7361049056053162 + ] + }, + { + "action_id": "26411cba", + "action_type": "place", + "start_time": 2497.0, + "end_time": 2497.2, + "hand": "left", + "object_id": 10330, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10552415251731873, + 0.7361049056053162 + ], + "end_pos": [ + 0.10552415251731873, + 0.7361049056053162 + ] + }, + { + "action_id": "455f1b36", + "action_type": "reach", + "start_time": 2496.8333333333335, + "end_time": 2497.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f4cb1bed", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2497.3333333333335, + "end_time": 2498.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4867568016052246, + 0.7926193475723267 + ], + "end_pos": [ + 0.4978959560394287, + 0.7930773496627808 + ] + }, + { + "action_id": "eca2bba6", + "action_type": "place", + "start_time": 2498.3333333333335, + "end_time": 2498.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4978959560394287, + 0.7930773496627808 + ], + "end_pos": [ + 0.4978959560394287, + 0.7930773496627808 + ] + }, + { + "action_id": "1b48c6b4", + "action_type": "reach", + "start_time": 2498.166666666667, + "end_time": 2498.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f30f1ef8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2498.666666666667, + "end_time": 2499.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8716864585876465, + 0.7677340507507324 + ], + "end_pos": [ + 0.8741302490234375, + 0.7654191255569458 + ] + }, + { + "action_id": "3af60abc", + "action_type": "place", + "start_time": 2499.666666666667, + "end_time": 2499.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8741302490234375, + 0.7654191255569458 + ], + "end_pos": [ + 0.8741302490234375, + 0.7654191255569458 + ] + }, + { + "action_id": "0e5a9f9e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2499.8333333333335, + "end_time": 2500.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5df06425", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2500.3333333333335, + "end_time": 2502.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5934785604476929, + 0.08880826085805893 + ], + "end_pos": [ + 0.6081582903862, + 0.07902424037456512 + ] + }, + { + "action_id": "e226be59", + "action_type": "place", + "start_time": 2502.3333333333335, + "end_time": 2502.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6081582903862, + 0.07902424037456512 + ], + "end_pos": [ + 0.6081582903862, + 0.07902424037456512 + ] + }, + { + "action_id": "a62b4bb5", + "action_type": "reach", + "start_time": 2502.166666666667, + "end_time": 2502.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "90e5283a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2502.666666666667, + "end_time": 2503.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4780700206756592, + 0.7931451201438904 + ], + "end_pos": [ + 0.4636428654193878, + 0.768907904624939 + ] + }, + { + "action_id": "0cccda8f", + "action_type": "place", + "start_time": 2503.666666666667, + "end_time": 2503.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4636428654193878, + 0.768907904624939 + ], + "end_pos": [ + 0.4636428654193878, + 0.768907904624939 + ] + }, + { + "action_id": "7ff237b9", + "action_type": "reach", + "start_time": 2503.5, + "end_time": 2504.0, + "hand": "left", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a722ba18", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2504.0, + "end_time": 2507.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.11227104812860489, + 0.8364436626434326 + ], + "end_pos": [ + 0.11806202679872513, + 0.8194060921669006 + ] + }, + { + "action_id": "ac4c71e5", + "action_type": "place", + "start_time": 2507.666666666667, + "end_time": 2507.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11806202679872513, + 0.8194060921669006 + ], + "end_pos": [ + 0.11806202679872513, + 0.8194060921669006 + ] + }, + { + "action_id": "f929a992", + "action_type": "reach", + "start_time": 2510.8333333333335, + "end_time": 2511.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d106c50a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2511.3333333333335, + "end_time": 2511.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.10028941929340363, + 0.8715196847915649 + ], + "end_pos": [ + 0.11664392054080963, + 0.848182737827301 + ] + }, + { + "action_id": "6f85359d", + "action_type": "place", + "start_time": 2511.666666666667, + "end_time": 2511.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11664392054080963, + 0.848182737827301 + ], + "end_pos": [ + 0.11664392054080963, + 0.848182737827301 + ] + }, + { + "action_id": "42001d58", + "action_type": "reach", + "start_time": 2511.5, + "end_time": 2512.0, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c4690a4a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2512.0, + "end_time": 2513.0, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.502105176448822, + 0.781856119632721 + ], + "end_pos": [ + 0.4963866174221039, + 0.7817397117614746 + ] + }, + { + "action_id": "752daea6", + "action_type": "place", + "start_time": 2513.0, + "end_time": 2513.2, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4963866174221039, + 0.7817397117614746 + ], + "end_pos": [ + 0.4963866174221039, + 0.7817397117614746 + ] + }, + { + "action_id": "a88ebb7c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2512.8333333333335, + "end_time": 2513.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7fd2cd30", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2513.3333333333335, + "end_time": 2513.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.10658319294452667, + 0.8411054611206055 + ], + "end_pos": [ + 0.10474843531847, + 0.8558961153030396 + ] + }, + { + "action_id": "34a07119", + "action_type": "place", + "start_time": 2513.666666666667, + "end_time": 2513.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10474843531847, + 0.8558961153030396 + ], + "end_pos": [ + 0.10474843531847, + 0.8558961153030396 + ] + }, + { + "action_id": "ba5c5543", + "action_type": "reach", + "start_time": 2513.5, + "end_time": 2514.0, + "hand": "left", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3054475d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2514.0, + "end_time": 2514.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.07679979503154755, + 0.9047641754150391 + ], + "end_pos": [ + 0.07477717101573944, + 0.8910787105560303 + ] + }, + { + "action_id": "9c34d707", + "action_type": "place", + "start_time": 2514.3333333333335, + "end_time": 2514.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.07477717101573944, + 0.8910787105560303 + ], + "end_pos": [ + 0.07477717101573944, + 0.8910787105560303 + ] + }, + { + "action_id": "7ff1b773", + "action_type": "reach", + "start_time": 2336.8333333333335, + "end_time": 2337.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1903b698", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2337.3333333333335, + "end_time": 2338.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5482876896858215, + 0.7546958923339844 + ], + "end_pos": [ + 0.5392197370529175, + 0.7749141454696655 + ] + }, + { + "action_id": "56f59379", + "action_type": "place", + "start_time": 2338.3333333333335, + "end_time": 2338.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5392197370529175, + 0.7749141454696655 + ], + "end_pos": [ + 0.5392197370529175, + 0.7749141454696655 + ] + }, + { + "action_id": "2b27d210", + "action_type": "reach", + "start_time": 2339.166666666667, + "end_time": 2339.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9901, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1ea8fc17", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2339.666666666667, + "end_time": 2343.0, + "hand": "right", + "object_id": 9901, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5492234230041504, + 0.1456446796655655 + ], + "end_pos": [ + 0.5281726717948914, + 0.18575803935527802 + ] + }, + { + "action_id": "598f2352", + "action_type": "place", + "start_time": 2343.0, + "end_time": 2343.2, + "hand": "right", + "object_id": 9901, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5281726717948914, + 0.18575803935527802 + ], + "end_pos": [ + 0.5281726717948914, + 0.18575803935527802 + ] + }, + { + "action_id": "46635997", + "action_type": "reach", + "start_time": 2343.5, + "end_time": 2344.0, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c063ff6b", + "action_type": "move", + "start_time": 2344.0, + "end_time": 2344.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5809507369995117, + 0.7634135484695435 + ], + "end_pos": [ + 0.5154680013656616, + 0.7717975378036499 + ] + }, + { + "action_id": "79048e2c", + "action_type": "place", + "start_time": 2344.666666666667, + "end_time": 2344.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9483, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5154680013656616, + 0.7717975378036499 + ], + "end_pos": [ + 0.5154680013656616, + 0.7717975378036499 + ] + }, + { + "action_id": "eacec1ac", + "action_type": "reach", + "start_time": 2346.166666666667, + "end_time": 2346.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9891, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b469b23b", + "action_type": "move", + "start_time": 2346.666666666667, + "end_time": 2347.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9891, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5631851553916931, + 0.18901173770427704 + ], + "end_pos": [ + 0.5503988862037659, + 0.13960376381874084 + ] + }, + { + "action_id": "0bb37ca6", + "action_type": "place", + "start_time": 2347.666666666667, + "end_time": 2347.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9891, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5503988862037659, + 0.13960376381874084 + ], + "end_pos": [ + 0.5503988862037659, + 0.13960376381874084 + ] + }, + { + "action_id": "e43c3436", + "action_type": "reach", + "start_time": 2348.8333333333335, + "end_time": 2349.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 9946, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cfda8058", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2349.3333333333335, + "end_time": 2353.0, + "hand": "right", + "object_id": 9946, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.786218523979187, + 0.7916296720504761 + ], + "end_pos": [ + 0.7694435715675354, + 0.754575252532959 + ] + }, + { + "action_id": "44e43194", + "action_type": "place", + "start_time": 2353.0, + "end_time": 2353.2, + "hand": "right", + "object_id": 9946, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7694435715675354, + 0.754575252532959 + ], + "end_pos": [ + 0.7694435715675354, + 0.754575252532959 + ] + }, + { + "action_id": "65430179", + "action_type": "reach", + "start_time": 2352.8333333333335, + "end_time": 2353.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 9951, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "147fc18f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2353.3333333333335, + "end_time": 2353.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9951, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5943557620048523, + 0.22253605723381042 + ], + "end_pos": [ + 0.5759386420249939, + 0.2064359188079834 + ] + }, + { + "action_id": "6b16f4b4", + "action_type": "place", + "start_time": 2353.666666666667, + "end_time": 2353.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9951, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5759386420249939, + 0.2064359188079834 + ], + "end_pos": [ + 0.5759386420249939, + 0.2064359188079834 + ] + }, + { + "action_id": "fb9415d4", + "action_type": "reach", + "start_time": 2356.166666666667, + "end_time": 2356.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "04fc334e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2356.666666666667, + "end_time": 2357.0, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8727402687072754, + 0.727477490901947 + ], + "end_pos": [ + 0.8758782744407654, + 0.6976296305656433 + ] + }, + { + "action_id": "bb8d9e2d", + "action_type": "place", + "start_time": 2357.0, + "end_time": 2357.2, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8758782744407654, + 0.6976296305656433 + ], + "end_pos": [ + 0.8758782744407654, + 0.6976296305656433 + ] + }, + { + "action_id": "9d7472f2", + "action_type": "reach", + "start_time": 2357.5, + "end_time": 2358.0, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2ecf3fe5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2358.0, + "end_time": 2358.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8609760999679565, + 0.6769660711288452 + ], + "end_pos": [ + 0.8546202778816223, + 0.6692426204681396 + ] + }, + { + "action_id": "9e46e02c", + "action_type": "place", + "start_time": 2358.3333333333335, + "end_time": 2358.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8546202778816223, + 0.6692426204681396 + ], + "end_pos": [ + 0.8546202778816223, + 0.6692426204681396 + ] + }, + { + "action_id": "5cb4100f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2359.5, + "end_time": 2360.0, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ec21bb44", + "action_type": "move", + "start_time": 2360.0, + "end_time": 2360.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.8759269118309021, + 0.7025185823440552 + ], + "end_pos": [ + 0.9065377712249756, + 0.7672674655914307 + ] + }, + { + "action_id": "b620b307", + "action_type": "place", + "start_time": 2360.666666666667, + "end_time": 2360.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.9065377712249756, + 0.7672674655914307 + ], + "end_pos": [ + 0.9065377712249756, + 0.7672674655914307 + ] + }, + { + "action_id": "fb8dfa1a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2361.5, + "end_time": 2362.0, + "hand": "right", + "object_id": 9951, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "74d24cb7", + "action_type": "move", + "start_time": 2362.0, + "end_time": 2363.0, + "hand": "right", + "object_id": 9951, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5745401382446289, + 0.09086815267801285 + ], + "end_pos": [ + 0.5108947157859802, + 0.08335649967193604 + ] + }, + { + "action_id": "6fe21101", + "action_type": "place", + "start_time": 2363.0, + "end_time": 2363.2, + "hand": "right", + "object_id": 9951, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5108947157859802, + 0.08335649967193604 + ], + "end_pos": [ + 0.5108947157859802, + 0.08335649967193604 + ] + }, + { + "action_id": "d056f90c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2364.8333333333335, + "end_time": 2365.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5dea230a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2365.3333333333335, + "end_time": 2367.0, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.09826117753982544, + 0.8629423379898071 + ], + "end_pos": [ + 0.09251397103071213, + 0.8581265807151794 + ] + }, + { + "action_id": "c2be5cd4", + "action_type": "place", + "start_time": 2367.0, + "end_time": 2367.2, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09251397103071213, + 0.8581265807151794 + ], + "end_pos": [ + 0.09251397103071213, + 0.8581265807151794 + ] + }, + { + "action_id": "104cd695", + "action_type": "reach", + "start_time": 2367.8333333333335, + "end_time": 2368.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6749f74c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2368.3333333333335, + "end_time": 2369.0, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.0770825669169426, + 0.8743896484375 + ], + "end_pos": [ + 0.0665665864944458, + 0.8955668210983276 + ] + }, + { + "action_id": "840fa40c", + "action_type": "place", + "start_time": 2369.0, + "end_time": 2369.2, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.0665665864944458, + 0.8955668210983276 + ], + "end_pos": [ + 0.0665665864944458, + 0.8955668210983276 + ] + }, + { + "action_id": "b1981690", + "action_type": "reach", + "start_time": 2368.8333333333335, + "end_time": 2369.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7dba88de", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2369.3333333333335, + "end_time": 2370.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5225589871406555, + 0.7986941337585449 + ], + "end_pos": [ + 0.5369898676872253, + 0.7813435792922974 + ] + }, + { + "action_id": "74ec3407", + "action_type": "place", + "start_time": 2370.3333333333335, + "end_time": 2370.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5369898676872253, + 0.7813435792922974 + ], + "end_pos": [ + 0.5369898676872253, + 0.7813435792922974 + ] + }, + { + "action_id": "0b750d37", + "action_type": "reach", + "start_time": 2370.166666666667, + "end_time": 2370.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6bb14890", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2370.666666666667, + "end_time": 2371.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.07480933517217636, + 0.8928894996643066 + ], + "end_pos": [ + 0.07665697485208511, + 0.8877860307693481 + ] + }, + { + "action_id": "d29333f0", + "action_type": "place", + "start_time": 2371.666666666667, + "end_time": 2371.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.07665697485208511, + 0.8877860307693481 + ], + "end_pos": [ + 0.07665697485208511, + 0.8877860307693481 + ] + }, + { + "action_id": "94668059", + "action_type": "reach", + "start_time": 2371.5, + "end_time": 2372.0, + "hand": "right", + "object_id": 10058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0d789248", + "action_type": "move", + "start_time": 2372.0, + "end_time": 2373.0, + "hand": "right", + "object_id": 10058, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5611628890037537, + 0.11541203409433365 + ], + "end_pos": [ + 0.5143793225288391, + 0.13966774940490723 + ] + }, + { + "action_id": "3e866b7e", + "action_type": "place", + "start_time": 2373.0, + "end_time": 2373.2, + "hand": "right", + "object_id": 10058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5143793225288391, + 0.13966774940490723 + ], + "end_pos": [ + 0.5143793225288391, + 0.13966774940490723 + ] + }, + { + "action_id": "11609587", + "action_type": "reach", + "start_time": 2373.166666666667, + "end_time": 2373.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fddc12ca", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2373.666666666667, + "end_time": 2375.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5136812329292297, + 0.1377742886543274 + ], + "end_pos": [ + 0.5360360145568848, + 0.1428389549255371 + ] + }, + { + "action_id": "01f7fb16", + "action_type": "place", + "start_time": 2375.666666666667, + "end_time": 2375.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5360360145568848, + 0.1428389549255371 + ], + "end_pos": [ + 0.5360360145568848, + 0.1428389549255371 + ] + }, + { + "action_id": "9a2af9ba", + "action_type": "reach", + "start_time": 2378.166666666667, + "end_time": 2378.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6ff66991", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2378.666666666667, + "end_time": 2379.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.0922594889998436, + 0.8379831314086914 + ], + "end_pos": [ + 0.09175875037908554, + 0.8358522653579712 + ] + }, + { + "action_id": "a2663696", + "action_type": "place", + "start_time": 2379.666666666667, + "end_time": 2379.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09175875037908554, + 0.8358522653579712 + ], + "end_pos": [ + 0.09175875037908554, + 0.8358522653579712 + ] + }, + { + "action_id": "985db934", + "action_type": "reach", + "start_time": 2379.5, + "end_time": 2380.0, + "hand": "right", + "object_id": 10068, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "89d8f8a2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2380.0, + "end_time": 2380.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10068, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6923868060112, + 0.7299920916557312 + ], + "end_pos": [ + 0.7166667580604553, + 0.7142007350921631 + ] + }, + { + "action_id": "18b38461", + "action_type": "place", + "start_time": 2380.666666666667, + "end_time": 2380.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10068, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7166667580604553, + 0.7142007350921631 + ], + "end_pos": [ + 0.7166667580604553, + 0.7142007350921631 + ] + }, + { + "action_id": "c45ab44e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2382.166666666667, + "end_time": 2382.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10095, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a45ec543", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2382.666666666667, + "end_time": 2384.0, + "hand": "right", + "object_id": 10095, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5331448912620544, + 0.08748665452003479 + ], + "end_pos": [ + 0.540424108505249, + 0.12055899947881699 + ] + }, + { + "action_id": "71e55bb6", + "action_type": "place", + "start_time": 2384.0, + "end_time": 2384.2, + "hand": "right", + "object_id": 10095, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.540424108505249, + 0.12055899947881699 + ], + "end_pos": [ + 0.540424108505249, + 0.12055899947881699 + ] + }, + { + "action_id": "7edd8de3", + "action_type": "reach", + "start_time": 2384.166666666667, + "end_time": 2384.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10095, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a75c6698", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2384.666666666667, + "end_time": 2385.0, + "hand": "right", + "object_id": 10095, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5604410767555237, + 0.09977974742650986 + ], + "end_pos": [ + 0.5572236180305481, + 0.10333134233951569 + ] + }, + { + "action_id": "060b327c", + "action_type": "place", + "start_time": 2385.0, + "end_time": 2385.2, + "hand": "right", + "object_id": 10095, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5572236180305481, + 0.10333134233951569 + ], + "end_pos": [ + 0.5572236180305481, + 0.10333134233951569 + ] + }, + { + "action_id": "8571014d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2385.166666666667, + "end_time": 2385.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10095, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "45268cc1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2385.666666666667, + "end_time": 2386.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10095, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5673561692237854, + 0.10644564777612686 + ], + "end_pos": [ + 0.5820692777633667, + 0.08670514822006226 + ] + }, + { + "action_id": "cdb6ae57", + "action_type": "place", + "start_time": 2386.3333333333335, + "end_time": 2386.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10095, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5820692777633667, + 0.08670514822006226 + ], + "end_pos": [ + 0.5820692777633667, + 0.08670514822006226 + ] + }, + { + "action_id": "f54ceda7", + "action_type": "reach", + "start_time": 2386.166666666667, + "end_time": 2386.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fcce4160", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2386.666666666667, + "end_time": 2387.0, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5280495285987854, + 0.8052918910980225 + ], + "end_pos": [ + 0.5229759216308594, + 0.8030133247375488 + ] + }, + { + "action_id": "5ee52398", + "action_type": "place", + "start_time": 2387.0, + "end_time": 2387.2, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5229759216308594, + 0.8030133247375488 + ], + "end_pos": [ + 0.5229759216308594, + 0.8030133247375488 + ] + }, + { + "action_id": "da0ac463", + "action_type": "reach", + "start_time": 2387.5, + "end_time": 2388.0, + "hand": "right", + "object_id": 10068, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7229bd2f", + "action_type": "move", + "start_time": 2388.0, + "end_time": 2389.0, + "hand": "right", + "object_id": 10068, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.7633932828903198, + 0.7752041220664978 + ], + "end_pos": [ + 0.7713934183120728, + 0.717886209487915 + ] + }, + { + "action_id": "1709116d", + "action_type": "place", + "start_time": 2389.0, + "end_time": 2389.2, + "hand": "right", + "object_id": 10068, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7713934183120728, + 0.717886209487915 + ], + "end_pos": [ + 0.7713934183120728, + 0.717886209487915 + ] + }, + { + "action_id": "a6fe6a0c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2389.5, + "end_time": 2390.0, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a7d6a5ca", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2390.0, + "end_time": 2390.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.528486967086792, + 0.8226047158241272 + ], + "end_pos": [ + 0.5298129320144653, + 0.8241467475891113 + ] + }, + { + "action_id": "9362c184", + "action_type": "place", + "start_time": 2390.3333333333335, + "end_time": 2390.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5298129320144653, + 0.8241467475891113 + ], + "end_pos": [ + 0.5298129320144653, + 0.8241467475891113 + ] + }, + { + "action_id": "16ccbc67", + "action_type": "reach", + "start_time": 2390.166666666667, + "end_time": 2390.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fec568c8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2390.666666666667, + "end_time": 2391.0, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8662080764770508, + 0.7225850224494934 + ], + "end_pos": [ + 0.8638306260108948, + 0.7154620885848999 + ] + }, + { + "action_id": "9e92d9d3", + "action_type": "place", + "start_time": 2391.0, + "end_time": 2391.2, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8638306260108948, + 0.7154620885848999 + ], + "end_pos": [ + 0.8638306260108948, + 0.7154620885848999 + ] + }, + { + "action_id": "04375bd5", + "action_type": "reach", + "start_time": 2391.5, + "end_time": 2392.0, + "hand": "right", + "object_id": 10127, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e14f1f61", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2392.0, + "end_time": 2393.0, + "hand": "right", + "object_id": 10127, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5413872599601746, + 0.0938495323061943 + ], + "end_pos": [ + 0.5203263163566589, + 0.10540526360273361 + ] + }, + { + "action_id": "33016ed5", + "action_type": "place", + "start_time": 2393.0, + "end_time": 2393.2, + "hand": "right", + "object_id": 10127, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5203263163566589, + 0.10540526360273361 + ], + "end_pos": [ + 0.5203263163566589, + 0.10540526360273361 + ] + }, + { + "action_id": "97ad86ac", + "action_type": "reach", + "start_time": 2393.166666666667, + "end_time": 2393.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10127, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6a71cbcf", + "action_type": "move", + "start_time": 2393.666666666667, + "end_time": 2395.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10127, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5367268919944763, + 0.1250174641609192 + ], + "end_pos": [ + 0.571102499961853, + 0.07423939555883408 + ] + }, + { + "action_id": "300c3075", + "action_type": "place", + "start_time": 2395.666666666667, + "end_time": 2395.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10127, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.571102499961853, + 0.07423939555883408 + ], + "end_pos": [ + 0.571102499961853, + 0.07423939555883408 + ] + }, + { + "action_id": "ceae275e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2395.5, + "end_time": 2396.0, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "da50bcbe", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2396.0, + "end_time": 2397.0, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09732586145401001, + 0.8349100351333618 + ], + "end_pos": [ + 0.11244841665029526, + 0.8608388900756836 + ] + }, + { + "action_id": "574c30da", + "action_type": "place", + "start_time": 2397.0, + "end_time": 2397.2, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11244841665029526, + 0.8608388900756836 + ], + "end_pos": [ + 0.11244841665029526, + 0.8608388900756836 + ] + }, + { + "action_id": "250e7960", + "action_type": "reach", + "start_time": 2396.8333333333335, + "end_time": 2397.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "83e08ddf", + "action_type": "move", + "start_time": 2397.3333333333335, + "end_time": 2398.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.49618208408355713, + 0.7824546098709106 + ], + "end_pos": [ + 0.5469546318054199, + 0.7995061278343201 + ] + }, + { + "action_id": "1d4dd8b1", + "action_type": "place", + "start_time": 2398.3333333333335, + "end_time": 2398.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5469546318054199, + 0.7995061278343201 + ], + "end_pos": [ + 0.5469546318054199, + 0.7995061278343201 + ] + }, + { + "action_id": "e981569f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2399.166666666667, + "end_time": 2399.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10117, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ac7885ac", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2399.666666666667, + "end_time": 2400.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10117, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.592619001865387, + 0.11758732050657272 + ], + "end_pos": [ + 0.5987253785133362, + 0.12309956550598145 + ] + }, + { + "action_id": "0a2bf74a", + "action_type": "place", + "start_time": 2400.666666666667, + "end_time": 2400.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10117, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5987253785133362, + 0.12309956550598145 + ], + "end_pos": [ + 0.5987253785133362, + 0.12309956550598145 + ] + }, + { + "action_id": "3e907855", + "action_type": "reach", + "start_time": 2402.166666666667, + "end_time": 2402.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10152, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "18d0a444", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2402.666666666667, + "end_time": 2403.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10152, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5415170192718506, + 0.10760212689638138 + ], + "end_pos": [ + 0.5495170950889587, + 0.10314329713582993 + ] + }, + { + "action_id": "45c11c7f", + "action_type": "place", + "start_time": 2403.3333333333335, + "end_time": 2403.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10152, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5495170950889587, + 0.10314329713582993 + ], + "end_pos": [ + 0.5495170950889587, + 0.10314329713582993 + ] + }, + { + "action_id": "4c5c0edc", + "action_type": "reach", + "start_time": 2403.5, + "end_time": 2404.0, + "hand": "right", + "object_id": 10152, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c163d38a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2404.0, + "end_time": 2405.0, + "hand": "right", + "object_id": 10152, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5578799843788147, + 0.07881608605384827 + ], + "end_pos": [ + 0.5765898823738098, + 0.06221555173397064 + ] + }, + { + "action_id": "42a7fdb8", + "action_type": "place", + "start_time": 2405.0, + "end_time": 2405.2, + "hand": "right", + "object_id": 10152, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5765898823738098, + 0.06221555173397064 + ], + "end_pos": [ + 0.5765898823738098, + 0.06221555173397064 + ] + }, + { + "action_id": "d9d87744", + "action_type": "reach", + "start_time": 2404.8333333333335, + "end_time": 2405.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10117, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dc36aec4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2405.3333333333335, + "end_time": 2407.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10117, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5865963697433472, + 0.10462094098329544 + ], + "end_pos": [ + 0.5890666246414185, + 0.07093650847673416 + ] + }, + { + "action_id": "e6645fbd", + "action_type": "place", + "start_time": 2407.666666666667, + "end_time": 2407.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10117, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5890666246414185, + 0.07093650847673416 + ], + "end_pos": [ + 0.5890666246414185, + 0.07093650847673416 + ] + }, + { + "action_id": "326b8121", + "action_type": "reach", + "start_time": 2407.5, + "end_time": 2408.0, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5cd29a63", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2408.0, + "end_time": 2408.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5275614261627197, + 0.8133853673934937 + ], + "end_pos": [ + 0.5324055552482605, + 0.8018500804901123 + ] + }, + { + "action_id": "cfb49e26", + "action_type": "place", + "start_time": 2408.666666666667, + "end_time": 2408.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5324055552482605, + 0.8018500804901123 + ], + "end_pos": [ + 0.5324055552482605, + 0.8018500804901123 + ] + }, + { + "action_id": "c09c9fed", + "action_type": "reach", + "start_time": 2410.5, + "end_time": 2411.0, + "hand": "right", + "object_id": 10181, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4cbbb247", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2411.0, + "end_time": 2411.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10181, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6425374150276184, + 0.14305996894836426 + ], + "end_pos": [ + 0.6371331214904785, + 0.10825791954994202 + ] + }, + { + "action_id": "c45a58db", + "action_type": "place", + "start_time": 2411.666666666667, + "end_time": 2411.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10181, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6371331214904785, + 0.10825791954994202 + ], + "end_pos": [ + 0.6371331214904785, + 0.10825791954994202 + ] + }, + { + "action_id": "de209945", + "action_type": "reach", + "start_time": 2412.8333333333335, + "end_time": 2413.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ae82c4e8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2413.3333333333335, + "end_time": 2414.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10717590153217316, + 0.8104159832000732 + ], + "end_pos": [ + 0.11652010679244995, + 0.8296807408332825 + ] + }, + { + "action_id": "e141e6e3", + "action_type": "place", + "start_time": 2414.3333333333335, + "end_time": 2414.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11652010679244995, + 0.8296807408332825 + ], + "end_pos": [ + 0.11652010679244995, + 0.8296807408332825 + ] + }, + { + "action_id": "16c275ec", + "action_type": "reach", + "start_time": 2414.166666666667, + "end_time": 2414.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10182, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1dd84f02", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2414.666666666667, + "end_time": 2415.0, + "hand": "right", + "object_id": 10182, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.596408486366272, + 0.14744426310062408 + ], + "end_pos": [ + 0.6110280156135559, + 0.15268275141716003 + ] + }, + { + "action_id": "5da52e54", + "action_type": "place", + "start_time": 2415.0, + "end_time": 2415.2, + "hand": "right", + "object_id": 10182, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6110280156135559, + 0.15268275141716003 + ], + "end_pos": [ + 0.6110280156135559, + 0.15268275141716003 + ] + }, + { + "action_id": "ef0cae64", + "action_type": "reach", + "start_time": 2414.8333333333335, + "end_time": 2415.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10117, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "af136344", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2415.3333333333335, + "end_time": 2415.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10117, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5794562697410583, + 0.07638697326183319 + ], + "end_pos": [ + 0.5740096569061279, + 0.07499697059392929 + ] + }, + { + "action_id": "a1fd626f", + "action_type": "place", + "start_time": 2415.666666666667, + "end_time": 2415.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10117, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5740096569061279, + 0.07499697059392929 + ], + "end_pos": [ + 0.5740096569061279, + 0.07499697059392929 + ] + }, + { + "action_id": "53167623", + "action_type": "reach", + "start_time": 2415.5, + "end_time": 2416.0, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "85219ace", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2416.0, + "end_time": 2417.0, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.11767558008432388, + 0.849226176738739 + ], + "end_pos": [ + 0.10138486325740814, + 0.8411470055580139 + ] + }, + { + "action_id": "0659e452", + "action_type": "place", + "start_time": 2417.0, + "end_time": 2417.2, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10138486325740814, + 0.8411470055580139 + ], + "end_pos": [ + 0.10138486325740814, + 0.8411470055580139 + ] + }, + { + "action_id": "07172a21", + "action_type": "reach", + "start_time": 2419.5, + "end_time": 2420.0, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "741a56cd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2420.0, + "end_time": 2422.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.10888144373893738, + 0.8590985536575317 + ], + "end_pos": [ + 0.10193754732608795, + 0.8413659930229187 + ] + }, + { + "action_id": "e55bfcf9", + "action_type": "place", + "start_time": 2422.3333333333335, + "end_time": 2422.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10193754732608795, + 0.8413659930229187 + ], + "end_pos": [ + 0.10193754732608795, + 0.8413659930229187 + ] + }, + { + "action_id": "2ad70bd8", + "action_type": "reach", + "start_time": 2423.5, + "end_time": 2424.0, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ced962c6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2424.0, + "end_time": 2425.0, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.11157961189746857, + 0.8580785989761353 + ], + "end_pos": [ + 0.10354023426771164, + 0.8494465947151184 + ] + }, + { + "action_id": "29525cdf", + "action_type": "place", + "start_time": 2425.0, + "end_time": 2425.2, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10354023426771164, + 0.8494465947151184 + ], + "end_pos": [ + 0.10354023426771164, + 0.8494465947151184 + ] + }, + { + "action_id": "8723d72c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2424.8333333333335, + "end_time": 2425.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9bcc75e0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2425.3333333333335, + "end_time": 2425.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.876747727394104, + 0.7171524167060852 + ], + "end_pos": [ + 0.8771475553512573, + 0.7248902916908264 + ] + }, + { + "action_id": "46397239", + "action_type": "place", + "start_time": 2425.666666666667, + "end_time": 2425.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8771475553512573, + 0.7248902916908264 + ], + "end_pos": [ + 0.8771475553512573, + 0.7248902916908264 + ] + }, + { + "action_id": "6b22c93b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2428.8333333333335, + "end_time": 2429.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2dc11480", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2429.3333333333335, + "end_time": 2431.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.12347952276468277, + 0.8623722195625305 + ], + "end_pos": [ + 0.10932522267103195, + 0.8381670713424683 + ] + }, + { + "action_id": "da149bf6", + "action_type": "place", + "start_time": 2431.666666666667, + "end_time": 2431.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10932522267103195, + 0.8381670713424683 + ], + "end_pos": [ + 0.10932522267103195, + 0.8381670713424683 + ] + }, + { + "action_id": "52e3099b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2431.5, + "end_time": 2432.0, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "05bf6331", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2432.0, + "end_time": 2433.0, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5139176249504089, + 0.7969614863395691 + ], + "end_pos": [ + 0.524465799331665, + 0.7889956831932068 + ] + }, + { + "action_id": "41eaaacc", + "action_type": "place", + "start_time": 2433.0, + "end_time": 2433.2, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.524465799331665, + 0.7889956831932068 + ], + "end_pos": [ + 0.524465799331665, + 0.7889956831932068 + ] + }, + { + "action_id": "f650bae1", + "action_type": "reach", + "start_time": 2432.8333333333335, + "end_time": 2433.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "67d5a444", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2433.3333333333335, + "end_time": 2434.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5779646635055542, + 0.0583370141685009 + ], + "end_pos": [ + 0.5764263272285461, + 0.0592254102230072 + ] + }, + { + "action_id": "1b6ba8fc", + "action_type": "place", + "start_time": 2434.3333333333335, + "end_time": 2434.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5764263272285461, + 0.0592254102230072 + ], + "end_pos": [ + 0.5764263272285461, + 0.0592254102230072 + ] + }, + { + "action_id": "a2fe0976", + "action_type": "reach", + "start_time": 2434.166666666667, + "end_time": 2434.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "da0c85ed", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2434.666666666667, + "end_time": 2435.0, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.10296529531478882, + 0.8397330045700073 + ], + "end_pos": [ + 0.10265213996171951, + 0.8474285006523132 + ] + }, + { + "action_id": "dca72071", + "action_type": "place", + "start_time": 2435.0, + "end_time": 2435.2, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10265213996171951, + 0.8474285006523132 + ], + "end_pos": [ + 0.10265213996171951, + 0.8474285006523132 + ] + }, + { + "action_id": "f24c8a80", + "action_type": "reach", + "start_time": 2435.8333333333335, + "end_time": 2436.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "43a75409", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2436.3333333333335, + "end_time": 2437.0, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5005366802215576, + 0.7926124930381775 + ], + "end_pos": [ + 0.5108073949813843, + 0.8007458448410034 + ] + }, + { + "action_id": "b69983cc", + "action_type": "place", + "start_time": 2437.0, + "end_time": 2437.2, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5108073949813843, + 0.8007458448410034 + ], + "end_pos": [ + 0.5108073949813843, + 0.8007458448410034 + ] + }, + { + "action_id": "a9862d37", + "action_type": "reach", + "start_time": 2436.8333333333335, + "end_time": 2437.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10182, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "37a8337d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2437.3333333333335, + "end_time": 2438.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10182, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5778234601020813, + 0.09205654263496399 + ], + "end_pos": [ + 0.5557159185409546, + 0.07305096834897995 + ] + }, + { + "action_id": "0ddf08e4", + "action_type": "place", + "start_time": 2438.3333333333335, + "end_time": 2438.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10182, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5557159185409546, + 0.07305096834897995 + ], + "end_pos": [ + 0.5557159185409546, + 0.07305096834897995 + ] + }, + { + "action_id": "cd0e2ea8", + "action_type": "reach", + "start_time": 2438.166666666667, + "end_time": 2438.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fdebfe0d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2438.666666666667, + "end_time": 2439.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.1077505350112915, + 0.8393509387969971 + ], + "end_pos": [ + 0.09740491211414337, + 0.8546893000602722 + ] + }, + { + "action_id": "f73230e8", + "action_type": "place", + "start_time": 2439.666666666667, + "end_time": 2439.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9889, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09740491211414337, + 0.8546893000602722 + ], + "end_pos": [ + 0.09740491211414337, + 0.8546893000602722 + ] + }, + { + "action_id": "dfe7ce74", + "action_type": "reach", + "start_time": 2442.166666666667, + "end_time": 2442.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "251bcead", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2442.666666666667, + "end_time": 2444.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5739041566848755, + 0.0894380509853363 + ], + "end_pos": [ + 0.5494076013565063, + 0.08061112463474274 + ] + }, + { + "action_id": "fca7d76d", + "action_type": "place", + "start_time": 2444.666666666667, + "end_time": 2444.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5494076013565063, + 0.08061112463474274 + ], + "end_pos": [ + 0.5494076013565063, + 0.08061112463474274 + ] + }, + { + "action_id": "b27ec67f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2444.8333333333335, + "end_time": 2445.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ccce5106", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2445.3333333333335, + "end_time": 2446.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5281054973602295, + 0.7895090579986572 + ], + "end_pos": [ + 0.5196771621704102, + 0.815671443939209 + ] + }, + { + "action_id": "abefadfd", + "action_type": "place", + "start_time": 2446.3333333333335, + "end_time": 2446.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5196771621704102, + 0.815671443939209 + ], + "end_pos": [ + 0.5196771621704102, + 0.815671443939209 + ] + }, + { + "action_id": "179659b6", + "action_type": "reach", + "start_time": 2446.166666666667, + "end_time": 2446.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fd95bf1f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2446.666666666667, + "end_time": 2447.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8738197684288025, + 0.723175585269928 + ], + "end_pos": [ + 0.8746691346168518, + 0.721167802810669 + ] + }, + { + "action_id": "003e2d66", + "action_type": "place", + "start_time": 2447.666666666667, + "end_time": 2447.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 9286, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8746691346168518, + 0.721167802810669 + ], + "end_pos": [ + 0.8746691346168518, + 0.721167802810669 + ] + }, + { + "action_id": "8242d9b0", + "action_type": "reach", + "start_time": 2447.5, + "end_time": 2448.0, + "hand": "right", + "object_id": 10268, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3665ac28", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2448.0, + "end_time": 2448.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10268, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.11483553051948547, + 0.8266192674636841 + ], + "end_pos": [ + 0.1241770014166832, + 0.8250671625137329 + ] + }, + { + "action_id": "357bdd0c", + "action_type": "place", + "start_time": 2448.666666666667, + "end_time": 2448.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10268, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1241770014166832, + 0.8250671625137329 + ], + "end_pos": [ + 0.1241770014166832, + 0.8250671625137329 + ] + }, + { + "action_id": "cd7cfcc6", + "action_type": "reach", + "start_time": 2448.8333333333335, + "end_time": 2449.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "747dadb2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2449.3333333333335, + "end_time": 2450.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5412005186080933, + 0.7911412715911865 + ], + "end_pos": [ + 0.5370409488677979, + 0.7849769592285156 + ] + }, + { + "action_id": "8397e275", + "action_type": "place", + "start_time": 2450.3333333333335, + "end_time": 2450.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5370409488677979, + 0.7849769592285156 + ], + "end_pos": [ + 0.5370409488677979, + 0.7849769592285156 + ] + }, + { + "action_id": "8898a269", + "action_type": "reach", + "start_time": 2450.166666666667, + "end_time": 2450.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b5a4320b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2450.666666666667, + "end_time": 2451.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6243582367897034, + 0.08796447515487671 + ], + "end_pos": [ + 0.6028071045875549, + 0.06721184402704239 + ] + }, + { + "action_id": "b3499b5d", + "action_type": "place", + "start_time": 2451.666666666667, + "end_time": 2451.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6028071045875549, + 0.06721184402704239 + ], + "end_pos": [ + 0.6028071045875549, + 0.06721184402704239 + ] + }, + { + "action_id": "ba07e7f9", + "action_type": "reach", + "start_time": 2452.8333333333335, + "end_time": 2453.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10268, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2b550e84", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2453.3333333333335, + "end_time": 2454.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10268, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10637705028057098, + 0.8407328128814697 + ], + "end_pos": [ + 0.10409919172525406, + 0.852299690246582 + ] + }, + { + "action_id": "ddb407d5", + "action_type": "place", + "start_time": 2454.3333333333335, + "end_time": 2454.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10268, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10409919172525406, + 0.852299690246582 + ], + "end_pos": [ + 0.10409919172525406, + 0.852299690246582 + ] + }, + { + "action_id": "f93ab969", + "action_type": "reach", + "start_time": 2455.8333333333335, + "end_time": 2456.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6e044c81", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2456.3333333333335, + "end_time": 2457.0, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5598376989364624, + 0.12291570007801056 + ], + "end_pos": [ + 0.5937375426292419, + 0.11295183002948761 + ] + }, + { + "action_id": "1020458f", + "action_type": "place", + "start_time": 2457.0, + "end_time": 2457.2, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5937375426292419, + 0.11295183002948761 + ], + "end_pos": [ + 0.5937375426292419, + 0.11295183002948761 + ] + }, + { + "action_id": "09423f09", + "action_type": "reach", + "start_time": 2457.5, + "end_time": 2458.0, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d3cac43d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2458.0, + "end_time": 2458.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5379223227500916, + 0.7981303930282593 + ], + "end_pos": [ + 0.531652569770813, + 0.7993708848953247 + ] + }, + { + "action_id": "20e274fb", + "action_type": "place", + "start_time": 2458.3333333333335, + "end_time": 2458.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10041, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.531652569770813, + 0.7993708848953247 + ], + "end_pos": [ + 0.531652569770813, + 0.7993708848953247 + ] + }, + { + "action_id": "fc4c20a1", + "action_type": "reach", + "start_time": 2458.166666666667, + "end_time": 2458.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fbfdcd69", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2458.666666666667, + "end_time": 2459.0, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5627996921539307, + 0.07151298969984055 + ], + "end_pos": [ + 0.5542863011360168, + 0.07295291125774384 + ] + }, + { + "action_id": "facd2c12", + "action_type": "place", + "start_time": 2459.0, + "end_time": 2459.2, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5542863011360168, + 0.07295291125774384 + ], + "end_pos": [ + 0.5542863011360168, + 0.07295291125774384 + ] + }, + { + "action_id": "f7672912", + "action_type": "reach", + "start_time": 2460.8333333333335, + "end_time": 2461.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c9f5a1e5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2461.3333333333335, + "end_time": 2462.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5709942579269409, + 0.1167849600315094 + ], + "end_pos": [ + 0.583552896976471, + 0.09617400914430618 + ] + }, + { + "action_id": "2534a074", + "action_type": "place", + "start_time": 2462.3333333333335, + "end_time": 2462.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.583552896976471, + 0.09617400914430618 + ], + "end_pos": [ + 0.583552896976471, + 0.09617400914430618 + ] + }, + { + "action_id": "2e39e200", + "action_type": "reach", + "start_time": 2462.166666666667, + "end_time": 2462.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10268, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b958181a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2462.666666666667, + "end_time": 2463.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10268, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.11427981406450272, + 0.8560943603515625 + ], + "end_pos": [ + 0.10944075137376785, + 0.8622859716415405 + ] + }, + { + "action_id": "e64ea522", + "action_type": "place", + "start_time": 2463.666666666667, + "end_time": 2463.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10268, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10944075137376785, + 0.8622859716415405 + ], + "end_pos": [ + 0.10944075137376785, + 0.8622859716415405 + ] + }, + { + "action_id": "f2ad468f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2464.8333333333335, + "end_time": 2465.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "21877550", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2465.3333333333335, + "end_time": 2469.0, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6077778339385986, + 0.09817593544721603 + ], + "end_pos": [ + 0.5851185321807861, + 0.10003253817558289 + ] + }, + { + "action_id": "c40f0dfe", + "action_type": "place", + "start_time": 2469.0, + "end_time": 2469.2, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5851185321807861, + 0.10003253817558289 + ], + "end_pos": [ + 0.5851185321807861, + 0.10003253817558289 + ] + }, + { + "action_id": "9839ef3f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2470.166666666667, + "end_time": 2470.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10346, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9718a08d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2470.666666666667, + "end_time": 2471.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10346, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8898694515228271, + 0.7884922623634338 + ], + "end_pos": [ + 0.8837700486183167, + 0.7537979483604431 + ] + }, + { + "action_id": "b69d9067", + "action_type": "place", + "start_time": 2471.666666666667, + "end_time": 2471.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10346, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8837700486183167, + 0.7537979483604431 + ], + "end_pos": [ + 0.8837700486183167, + 0.7537979483604431 + ] + }, + { + "action_id": "8e5982cc", + "action_type": "reach", + "start_time": 2471.5, + "end_time": 2472.0, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a9678367", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2472.0, + "end_time": 2473.0, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5906519293785095, + 0.08938884735107422 + ], + "end_pos": [ + 0.578059732913971, + 0.09672664850950241 + ] + }, + { + "action_id": "051dbe14", + "action_type": "place", + "start_time": 2473.0, + "end_time": 2473.2, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.578059732913971, + 0.09672664850950241 + ], + "end_pos": [ + 0.578059732913971, + 0.09672664850950241 + ] + }, + { + "action_id": "7a828921", + "action_type": "reach", + "start_time": 2473.5, + "end_time": 2474.0, + "hand": "right", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d9c77f78", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2474.0, + "end_time": 2474.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5342190265655518, + 0.7780917286872864 + ], + "end_pos": [ + 0.5306272506713867, + 0.8139473795890808 + ] + }, + { + "action_id": "de9b3e88", + "action_type": "place", + "start_time": 2474.3333333333335, + "end_time": 2474.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5306272506713867, + 0.8139473795890808 + ], + "end_pos": [ + 0.5306272506713867, + 0.8139473795890808 + ] + }, + { + "action_id": "c37cffba", + "action_type": "reach", + "start_time": 2474.8333333333335, + "end_time": 2475.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6bb6329c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2475.3333333333335, + "end_time": 2475.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5213484764099121, + 0.8176833391189575 + ], + "end_pos": [ + 0.5217823386192322, + 0.8179957866668701 + ] + }, + { + "action_id": "60ed01f0", + "action_type": "place", + "start_time": 2475.666666666667, + "end_time": 2475.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5217823386192322, + 0.8179957866668701 + ], + "end_pos": [ + 0.5217823386192322, + 0.8179957866668701 + ] + }, + { + "action_id": "8d451443", + "action_type": "reach", + "start_time": 2475.5, + "end_time": 2476.0, + "hand": "right", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "96fe1467", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2476.0, + "end_time": 2478.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.8588146567344666, + 0.7759609818458557 + ], + "end_pos": [ + 0.8672322034835815, + 0.7728341817855835 + ] + }, + { + "action_id": "340127f9", + "action_type": "place", + "start_time": 2478.3333333333335, + "end_time": 2478.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8672322034835815, + 0.7728341817855835 + ], + "end_pos": [ + 0.8672322034835815, + 0.7728341817855835 + ] + }, + { + "action_id": "6504d20f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2478.166666666667, + "end_time": 2478.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c02e489e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2478.666666666667, + "end_time": 2479.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6115909814834595, + 0.08744176477193832 + ], + "end_pos": [ + 0.5871564149856567, + 0.09716782718896866 + ] + }, + { + "action_id": "eddaa62a", + "action_type": "place", + "start_time": 2479.666666666667, + "end_time": 2479.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5871564149856567, + 0.09716782718896866 + ], + "end_pos": [ + 0.5871564149856567, + 0.09716782718896866 + ] + }, + { + "action_id": "6e937dbe", + "action_type": "reach", + "start_time": 2479.5, + "end_time": 2480.0, + "hand": "right", + "object_id": 10346, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b01b77e4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2480.0, + "end_time": 2480.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10346, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7923988103866577, + 0.7279738187789917 + ], + "end_pos": [ + 0.8120426535606384, + 0.7279161214828491 + ] + }, + { + "action_id": "bf229dbf", + "action_type": "place", + "start_time": 2480.3333333333335, + "end_time": 2480.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10346, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8120426535606384, + 0.7279161214828491 + ], + "end_pos": [ + 0.8120426535606384, + 0.7279161214828491 + ] + }, + { + "action_id": "928cfff1", + "action_type": "reach", + "start_time": 2480.8333333333335, + "end_time": 2481.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cdc37740", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2481.3333333333335, + "end_time": 2482.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4961613714694977, + 0.7894928455352783 + ], + "end_pos": [ + 0.5017389059066772, + 0.7879848480224609 + ] + }, + { + "action_id": "3e6a131a", + "action_type": "place", + "start_time": 2482.3333333333335, + "end_time": 2482.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5017389059066772, + 0.7879848480224609 + ], + "end_pos": [ + 0.5017389059066772, + 0.7879848480224609 + ] + }, + { + "action_id": "ea7e1ead", + "action_type": "reach", + "start_time": 2482.166666666667, + "end_time": 2482.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "31e52789", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2482.666666666667, + "end_time": 2484.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5811064839363098, + 0.09194937348365784 + ], + "end_pos": [ + 0.5769482254981995, + 0.10260484367609024 + ] + }, + { + "action_id": "9df5cf3b", + "action_type": "place", + "start_time": 2484.3333333333335, + "end_time": 2484.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5769482254981995, + 0.10260484367609024 + ], + "end_pos": [ + 0.5769482254981995, + 0.10260484367609024 + ] + }, + { + "action_id": "52abec15", + "action_type": "reach", + "start_time": 2484.5, + "end_time": 2485.0, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4a622317", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2485.0, + "end_time": 2485.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.586311399936676, + 0.07964729517698288 + ], + "end_pos": [ + 0.6097996234893799, + 0.09138152748346329 + ] + }, + { + "action_id": "b4e455c7", + "action_type": "place", + "start_time": 2485.3333333333335, + "end_time": 2485.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6097996234893799, + 0.09138152748346329 + ], + "end_pos": [ + 0.6097996234893799, + 0.09138152748346329 + ] + }, + { + "action_id": "8cac9dc1", + "action_type": "reach", + "start_time": 2485.5, + "end_time": 2486.0, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c7a9c57f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2486.0, + "end_time": 2486.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5807375311851501, + 0.07255902141332626 + ], + "end_pos": [ + 0.576599657535553, + 0.06931070238351822 + ] + }, + { + "action_id": "e6418157", + "action_type": "place", + "start_time": 2486.3333333333335, + "end_time": 2486.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.576599657535553, + 0.06931070238351822 + ], + "end_pos": [ + 0.576599657535553, + 0.06931070238351822 + ] + }, + { + "action_id": "064d8601", + "action_type": "reach", + "start_time": 2486.166666666667, + "end_time": 2486.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10379, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fbb5c8fa", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2486.666666666667, + "end_time": 2487.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10379, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5850819945335388, + 0.13170276582241058 + ], + "end_pos": [ + 0.581510603427887, + 0.125181183218956 + ] + }, + { + "action_id": "92f750ce", + "action_type": "place", + "start_time": 2487.3333333333335, + "end_time": 2487.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10379, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.581510603427887, + 0.125181183218956 + ], + "end_pos": [ + 0.581510603427887, + 0.125181183218956 + ] + }, + { + "action_id": "f5f837fb", + "action_type": "reach", + "start_time": 2487.166666666667, + "end_time": 2487.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7fc0cd5e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2487.666666666667, + "end_time": 2488.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5681654810905457, + 0.05900687724351883 + ], + "end_pos": [ + 0.5681583285331726, + 0.06351006776094437 + ] + }, + { + "action_id": "c8b3a988", + "action_type": "place", + "start_time": 2488.666666666667, + "end_time": 2488.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5681583285331726, + 0.06351006776094437 + ], + "end_pos": [ + 0.5681583285331726, + 0.06351006776094437 + ] + }, + { + "action_id": "34d4100c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2488.8333333333335, + "end_time": 2489.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f7c87669", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2489.3333333333335, + "end_time": 2490.0, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5775567889213562, + 0.07233622670173645 + ], + "end_pos": [ + 0.5877359509468079, + 0.08363702893257141 + ] + }, + { + "action_id": "9fab1919", + "action_type": "place", + "start_time": 2490.0, + "end_time": 2490.2, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5877359509468079, + 0.08363702893257141 + ], + "end_pos": [ + 0.5877359509468079, + 0.08363702893257141 + ] + }, + { + "action_id": "b7ac164d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2491.5, + "end_time": 2492.0, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f23c78ec", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2492.0, + "end_time": 2493.0, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5730552673339844, + 0.0987202599644661 + ], + "end_pos": [ + 0.581235408782959, + 0.08719940483570099 + ] + }, + { + "action_id": "5eaa4a2e", + "action_type": "place", + "start_time": 2493.0, + "end_time": 2493.2, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.581235408782959, + 0.08719940483570099 + ], + "end_pos": [ + 0.581235408782959, + 0.08719940483570099 + ] + }, + { + "action_id": "b06095f2", + "action_type": "reach", + "start_time": 2492.8333333333335, + "end_time": 2493.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0267c86d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2493.3333333333335, + "end_time": 2493.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.10046547651290894, + 0.8225518465042114 + ], + "end_pos": [ + 0.10523909330368042, + 0.8041338920593262 + ] + }, + { + "action_id": "96dfcb7c", + "action_type": "place", + "start_time": 2493.666666666667, + "end_time": 2493.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10523909330368042, + 0.8041338920593262 + ], + "end_pos": [ + 0.10523909330368042, + 0.8041338920593262 + ] + }, + { + "action_id": "9e5083ab", + "action_type": "reach", + "start_time": 2493.5, + "end_time": 2494.0, + "hand": "right", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dcb17d37", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2494.0, + "end_time": 2495.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.1212177574634552, + 0.8278701901435852 + ], + "end_pos": [ + 0.10030347108840942, + 0.8338834047317505 + ] + }, + { + "action_id": "5167f965", + "action_type": "place", + "start_time": 2495.666666666667, + "end_time": 2495.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10030347108840942, + 0.8338834047317505 + ], + "end_pos": [ + 0.10030347108840942, + 0.8338834047317505 + ] + }, + { + "action_id": "735295f6", + "action_type": "reach", + "start_time": 2495.8333333333335, + "end_time": 2496.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10330, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "830b7a04", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2496.3333333333335, + "end_time": 2497.0, + "hand": "right", + "object_id": 10330, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.10595205426216125, + 0.6963309049606323 + ], + "end_pos": [ + 0.10552415251731873, + 0.7361049056053162 + ] + }, + { + "action_id": "8cc8e648", + "action_type": "place", + "start_time": 2497.0, + "end_time": 2497.2, + "hand": "right", + "object_id": 10330, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10552415251731873, + 0.7361049056053162 + ], + "end_pos": [ + 0.10552415251731873, + 0.7361049056053162 + ] + }, + { + "action_id": "db74fd7a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2498.166666666667, + "end_time": 2498.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "376bfb9a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2498.666666666667, + "end_time": 2499.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8716864585876465, + 0.7677340507507324 + ], + "end_pos": [ + 0.8741302490234375, + 0.7654191255569458 + ] + }, + { + "action_id": "00f6578c", + "action_type": "place", + "start_time": 2499.666666666667, + "end_time": 2499.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8741302490234375, + 0.7654191255569458 + ], + "end_pos": [ + 0.8741302490234375, + 0.7654191255569458 + ] + }, + { + "action_id": "a3c3d007", + "action_type": "reach", + "start_time": 2499.8333333333335, + "end_time": 2500.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c03610ff", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2500.3333333333335, + "end_time": 2502.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5934785604476929, + 0.08880826085805893 + ], + "end_pos": [ + 0.6081582903862, + 0.07902424037456512 + ] + }, + { + "action_id": "8277358e", + "action_type": "place", + "start_time": 2502.3333333333335, + "end_time": 2502.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10178, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6081582903862, + 0.07902424037456512 + ], + "end_pos": [ + 0.6081582903862, + 0.07902424037456512 + ] + }, + { + "action_id": "ac2e4d0a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2502.166666666667, + "end_time": 2502.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f2f44441", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2502.666666666667, + "end_time": 2503.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4780700206756592, + 0.7931451201438904 + ], + "end_pos": [ + 0.4636428654193878, + 0.768907904624939 + ] + }, + { + "action_id": "c4abb9b8", + "action_type": "place", + "start_time": 2503.666666666667, + "end_time": 2503.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4636428654193878, + 0.768907904624939 + ], + "end_pos": [ + 0.4636428654193878, + 0.768907904624939 + ] + }, + { + "action_id": "b59a4e3f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2503.5, + "end_time": 2504.0, + "hand": "right", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "24651dbc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2504.0, + "end_time": 2505.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.11227104812860489, + 0.8364436626434326 + ], + "end_pos": [ + 0.1116088256239891, + 0.8211377859115601 + ] + }, + { + "action_id": "129929ae", + "action_type": "place", + "start_time": 2505.666666666667, + "end_time": 2505.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1116088256239891, + 0.8211377859115601 + ], + "end_pos": [ + 0.1116088256239891, + 0.8211377859115601 + ] + }, + { + "action_id": "6832f9de", + "action_type": "reach", + "start_time": 2505.8333333333335, + "end_time": 2506.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e8f9ed10", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2506.3333333333335, + "end_time": 2507.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.1082548201084137, + 0.8156766891479492 + ], + "end_pos": [ + 0.11806202679872513, + 0.8194060921669006 + ] + }, + { + "action_id": "8c934e1b", + "action_type": "place", + "start_time": 2507.666666666667, + "end_time": 2507.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11806202679872513, + 0.8194060921669006 + ], + "end_pos": [ + 0.11806202679872513, + 0.8194060921669006 + ] + }, + { + "action_id": "271c4d02", + "action_type": "reach", + "start_time": 2510.8333333333335, + "end_time": 2511.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b07d7680", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2511.3333333333335, + "end_time": 2511.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.10028941929340363, + 0.8715196847915649 + ], + "end_pos": [ + 0.11664392054080963, + 0.848182737827301 + ] + }, + { + "action_id": "641af56d", + "action_type": "place", + "start_time": 2511.666666666667, + "end_time": 2511.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11664392054080963, + 0.848182737827301 + ], + "end_pos": [ + 0.11664392054080963, + 0.848182737827301 + ] + }, + { + "action_id": "2da6175c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2512.8333333333335, + "end_time": 2513.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "44962c8d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2513.3333333333335, + "end_time": 2513.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.10658319294452667, + 0.8411054611206055 + ], + "end_pos": [ + 0.10474843531847, + 0.8558961153030396 + ] + }, + { + "action_id": "37cf3cd9", + "action_type": "place", + "start_time": 2513.666666666667, + "end_time": 2513.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10474843531847, + 0.8558961153030396 + ], + "end_pos": [ + 0.10474843531847, + 0.8558961153030396 + ] + }, + { + "action_id": "9acd47ae", + "action_type": "reach", + "start_time": 2513.5, + "end_time": 2514.0, + "hand": "right", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "985056b0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2514.0, + "end_time": 2514.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.07679979503154755, + 0.9047641754150391 + ], + "end_pos": [ + 0.07477717101573944, + 0.8910787105560303 + ] + }, + { + "action_id": "27161880", + "action_type": "place", + "start_time": 2514.3333333333335, + "end_time": 2514.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.07477717101573944, + 0.8910787105560303 + ], + "end_pos": [ + 0.07477717101573944, + 0.8910787105560303 + ] + }, + { + "action_id": "5ae52ad7", + "action_type": "reach", + "start_time": 2514.166666666667, + "end_time": 2514.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "52555632", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2514.666666666667, + "end_time": 2515.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8657823801040649, + 0.7364082336425781 + ], + "end_pos": [ + 0.8590201735496521, + 0.7340080142021179 + ] + }, + { + "action_id": "e4d09914", + "action_type": "place", + "start_time": 2515.666666666667, + "end_time": 2515.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8590201735496521, + 0.7340080142021179 + ], + "end_pos": [ + 0.8590201735496521, + 0.7340080142021179 + ] + }, + { + "action_id": "477ea3ed", + "action_type": "reach", + "start_time": 2515.5, + "end_time": 2516.0, + "hand": "right", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f1412b82", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2516.0, + "end_time": 2517.0, + "hand": "right", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5014607310295105, + 0.7935315370559692 + ], + "end_pos": [ + 0.5026473999023438, + 0.7903308868408203 + ] + }, + { + "action_id": "b4f9392f", + "action_type": "place", + "start_time": 2517.0, + "end_time": 2517.2, + "hand": "right", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5026473999023438, + 0.7903308868408203 + ], + "end_pos": [ + 0.5026473999023438, + 0.7903308868408203 + ] + }, + { + "action_id": "88f5652d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2516.8333333333335, + "end_time": 2517.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1a7fc9a5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2517.3333333333335, + "end_time": 2518.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8618432283401489, + 0.7186970710754395 + ], + "end_pos": [ + 0.8575250506401062, + 0.689217209815979 + ] + }, + { + "action_id": "2afd6fbb", + "action_type": "place", + "start_time": 2518.3333333333335, + "end_time": 2518.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8575250506401062, + 0.689217209815979 + ], + "end_pos": [ + 0.8575250506401062, + 0.689217209815979 + ] + }, + { + "action_id": "4089c8ce", + "action_type": "reach", + "start_time": 2518.166666666667, + "end_time": 2518.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "177f3bd7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2518.666666666667, + "end_time": 2522.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5018981099128723, + 0.7829619646072388 + ], + "end_pos": [ + 0.4985238313674927, + 0.7530088424682617 + ] + }, + { + "action_id": "eb764c95", + "action_type": "place", + "start_time": 2522.3333333333335, + "end_time": 2522.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4985238313674927, + 0.7530088424682617 + ], + "end_pos": [ + 0.4985238313674927, + 0.7530088424682617 + ] + }, + { + "action_id": "645ef25f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2522.166666666667, + "end_time": 2522.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10509, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f22b2ba8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2522.666666666667, + "end_time": 2523.0, + "hand": "left", + "object_id": 10509, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5289613008499146, + 0.1286887526512146 + ], + "end_pos": [ + 0.5008974075317383, + 0.11814707517623901 + ] + }, + { + "action_id": "f4ac4067", + "action_type": "place", + "start_time": 2523.0, + "end_time": 2523.2, + "hand": "left", + "object_id": 10509, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5008974075317383, + 0.11814707517623901 + ], + "end_pos": [ + 0.5008974075317383, + 0.11814707517623901 + ] + }, + { + "action_id": "7fb6515d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2524.8333333333335, + "end_time": 2525.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "85d6a479", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2525.3333333333335, + "end_time": 2526.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5099245309829712, + 0.7787076830863953 + ], + "end_pos": [ + 0.5160683989524841, + 0.7866431474685669 + ] + }, + { + "action_id": "388ccc7f", + "action_type": "place", + "start_time": 2526.3333333333335, + "end_time": 2526.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5160683989524841, + 0.7866431474685669 + ], + "end_pos": [ + 0.5160683989524841, + 0.7866431474685669 + ] + }, + { + "action_id": "ae66817d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2527.5, + "end_time": 2528.0, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "34ecaebe", + "action_type": "move", + "start_time": 2528.0, + "end_time": 2530.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.47219419479370117, + 0.7814216613769531 + ], + "end_pos": [ + 0.5304977893829346, + 0.8015105724334717 + ] + }, + { + "action_id": "1dbfb604", + "action_type": "place", + "start_time": 2530.3333333333335, + "end_time": 2530.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5304977893829346, + 0.8015105724334717 + ], + "end_pos": [ + 0.5304977893829346, + 0.8015105724334717 + ] + }, + { + "action_id": "4648e66b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2530.166666666667, + "end_time": 2530.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9f0b6846", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2530.666666666667, + "end_time": 2532.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.09952700883150101, + 0.8528335690498352 + ], + "end_pos": [ + 0.10396616160869598, + 0.8659707307815552 + ] + }, + { + "action_id": "a71045d1", + "action_type": "place", + "start_time": 2532.3333333333335, + "end_time": 2532.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10396616160869598, + 0.8659707307815552 + ], + "end_pos": [ + 0.10396616160869598, + 0.8659707307815552 + ] + }, + { + "action_id": "a272ebee", + "action_type": "reach", + "start_time": 2532.166666666667, + "end_time": 2532.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d3f616d5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2532.666666666667, + "end_time": 2533.0, + "hand": "left", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.06316355615854263, + 0.918381929397583 + ], + "end_pos": [ + 0.07295800745487213, + 0.903590202331543 + ] + }, + { + "action_id": "6b2f8959", + "action_type": "place", + "start_time": 2533.0, + "end_time": 2533.2, + "hand": "left", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.07295800745487213, + 0.903590202331543 + ], + "end_pos": [ + 0.07295800745487213, + 0.903590202331543 + ] + }, + { + "action_id": "0d794d3a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2532.8333333333335, + "end_time": 2533.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "04728eb5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2533.3333333333335, + "end_time": 2534.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4914964437484741, + 0.7928744554519653 + ], + "end_pos": [ + 0.4860299527645111, + 0.7881689667701721 + ] + }, + { + "action_id": "4f65e873", + "action_type": "place", + "start_time": 2534.3333333333335, + "end_time": 2534.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4860299527645111, + 0.7881689667701721 + ], + "end_pos": [ + 0.4860299527645111, + 0.7881689667701721 + ] + }, + { + "action_id": "0b2b34ab", + "action_type": "reach", + "start_time": 2535.5, + "end_time": 2536.0, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "219c6524", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2536.0, + "end_time": 2537.0, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.507008969783783, + 0.7971565127372742 + ], + "end_pos": [ + 0.5110134482383728, + 0.798309326171875 + ] + }, + { + "action_id": "744e8435", + "action_type": "place", + "start_time": 2537.0, + "end_time": 2537.2, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5110134482383728, + 0.798309326171875 + ], + "end_pos": [ + 0.5110134482383728, + 0.798309326171875 + ] + }, + { + "action_id": "b2d2220e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2536.8333333333335, + "end_time": 2537.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c890c7fc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2537.3333333333335, + "end_time": 2538.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8715725541114807, + 0.7109344005584717 + ], + "end_pos": [ + 0.8690853714942932, + 0.7124597430229187 + ] + }, + { + "action_id": "5113f3db", + "action_type": "place", + "start_time": 2538.3333333333335, + "end_time": 2538.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8690853714942932, + 0.7124597430229187 + ], + "end_pos": [ + 0.8690853714942932, + 0.7124597430229187 + ] + }, + { + "action_id": "4e112a89", + "action_type": "reach", + "start_time": 2538.166666666667, + "end_time": 2538.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cb48d724", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2538.666666666667, + "end_time": 2539.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.49992096424102783, + 0.7858210802078247 + ], + "end_pos": [ + 0.49519985914230347, + 0.7856888771057129 + ] + }, + { + "action_id": "c0ce575c", + "action_type": "place", + "start_time": 2539.666666666667, + "end_time": 2539.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49519985914230347, + 0.7856888771057129 + ], + "end_pos": [ + 0.49519985914230347, + 0.7856888771057129 + ] + }, + { + "action_id": "8fa7c6bf", + "action_type": "reach", + "start_time": 2539.5, + "end_time": 2540.0, + "hand": "left", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fe01709f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2540.0, + "end_time": 2540.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.09539513289928436, + 0.8572548031806946 + ], + "end_pos": [ + 0.09794976562261581, + 0.8571876287460327 + ] + }, + { + "action_id": "f1644713", + "action_type": "place", + "start_time": 2540.3333333333335, + "end_time": 2540.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09794976562261581, + 0.8571876287460327 + ], + "end_pos": [ + 0.09794976562261581, + 0.8571876287460327 + ] + }, + { + "action_id": "4e33daaa", + "action_type": "reach", + "start_time": 2540.166666666667, + "end_time": 2540.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3a42442d", + "action_type": "move", + "start_time": 2540.666666666667, + "end_time": 2541.0, + "hand": "left", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.10100816935300827, + 0.8294818997383118 + ], + "end_pos": [ + 0.11861181259155273, + 0.7522174119949341 + ] + }, + { + "action_id": "b0f7a532", + "action_type": "place", + "start_time": 2541.0, + "end_time": 2541.2, + "hand": "left", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11861181259155273, + 0.7522174119949341 + ], + "end_pos": [ + 0.11861181259155273, + 0.7522174119949341 + ] + }, + { + "action_id": "6df6a242", + "action_type": "reach", + "start_time": 2542.166666666667, + "end_time": 2542.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f7a5a8cf", + "action_type": "move", + "start_time": 2542.666666666667, + "end_time": 2543.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.8750081658363342, + 0.7276623249053955 + ], + "end_pos": [ + 0.8634076118469238, + 0.67302405834198 + ] + }, + { + "action_id": "12814cd0", + "action_type": "place", + "start_time": 2543.666666666667, + "end_time": 2543.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8634076118469238, + 0.67302405834198 + ], + "end_pos": [ + 0.8634076118469238, + 0.67302405834198 + ] + }, + { + "action_id": "a75e5125", + "action_type": "reach", + "start_time": 2546.166666666667, + "end_time": 2546.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10615, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e4256289", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2546.666666666667, + "end_time": 2547.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10615, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5213491916656494, + 0.11434856802225113 + ], + "end_pos": [ + 0.5417893528938293, + 0.08587286621332169 + ] + }, + { + "action_id": "439202d3", + "action_type": "place", + "start_time": 2547.666666666667, + "end_time": 2547.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10615, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5417893528938293, + 0.08587286621332169 + ], + "end_pos": [ + 0.5417893528938293, + 0.08587286621332169 + ] + }, + { + "action_id": "1f8e14cf", + "action_type": "reach", + "start_time": 2547.5, + "end_time": 2548.0, + "hand": "left", + "object_id": 10524, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "09a8f4f4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2548.0, + "end_time": 2548.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10524, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7178407907485962, + 0.8070493936538696 + ], + "end_pos": [ + 0.7436028718948364, + 0.8180403709411621 + ] + }, + { + "action_id": "decd25c6", + "action_type": "place", + "start_time": 2548.3333333333335, + "end_time": 2548.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10524, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7436028718948364, + 0.8180403709411621 + ], + "end_pos": [ + 0.7436028718948364, + 0.8180403709411621 + ] + }, + { + "action_id": "b142f13b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2550.166666666667, + "end_time": 2550.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1489d0b2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2550.666666666667, + "end_time": 2551.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10257977992296219, + 0.8263183832168579 + ], + "end_pos": [ + 0.11872834712266922, + 0.8127537965774536 + ] + }, + { + "action_id": "e4c88c10", + "action_type": "place", + "start_time": 2551.666666666667, + "end_time": 2551.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11872834712266922, + 0.8127537965774536 + ], + "end_pos": [ + 0.11872834712266922, + 0.8127537965774536 + ] + }, + { + "action_id": "b00605e8", + "action_type": "reach", + "start_time": 2552.8333333333335, + "end_time": 2553.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "679f0be5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2553.3333333333335, + "end_time": 2554.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.1003018394112587, + 0.8309023380279541 + ], + "end_pos": [ + 0.10031630098819733, + 0.8225862979888916 + ] + }, + { + "action_id": "0f22f823", + "action_type": "place", + "start_time": 2554.3333333333335, + "end_time": 2554.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10031630098819733, + 0.8225862979888916 + ], + "end_pos": [ + 0.10031630098819733, + 0.8225862979888916 + ] + }, + { + "action_id": "bb3f38b2", + "action_type": "reach", + "start_time": 2554.166666666667, + "end_time": 2554.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a8219565", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2554.666666666667, + "end_time": 2555.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10629, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5974656939506531, + 0.07888491451740265 + ], + "end_pos": [ + 0.5619884133338928, + 0.08375786244869232 + ] + }, + { + "action_id": "8a77299f", + "action_type": "place", + "start_time": 2555.3333333333335, + "end_time": 2555.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5619884133338928, + 0.08375786244869232 + ], + "end_pos": [ + 0.5619884133338928, + 0.08375786244869232 + ] + }, + { + "action_id": "ce9cd30c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2556.8333333333335, + "end_time": 2557.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10628, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f7a9820d", + "action_type": "move", + "start_time": 2557.3333333333335, + "end_time": 2558.0, + "hand": "left", + "object_id": 10628, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.683753252029419, + 0.6724618673324585 + ], + "end_pos": [ + 0.7229189872741699, + 0.6352108120918274 + ] + }, + { + "action_id": "98ea35b4", + "action_type": "place", + "start_time": 2558.0, + "end_time": 2558.2, + "hand": "left", + "object_id": 10628, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7229189872741699, + 0.6352108120918274 + ], + "end_pos": [ + 0.7229189872741699, + 0.6352108120918274 + ] + }, + { + "action_id": "609c4a45", + "action_type": "reach", + "start_time": 2558.166666666667, + "end_time": 2558.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10670, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4a247511", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2558.666666666667, + "end_time": 2559.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10670, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.2703526020050049, + 0.2886931896209717 + ], + "end_pos": [ + 0.2651832103729248, + 0.2703939974308014 + ] + }, + { + "action_id": "8c4de208", + "action_type": "place", + "start_time": 2559.666666666667, + "end_time": 2559.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10670, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.2651832103729248, + 0.2703939974308014 + ], + "end_pos": [ + 0.2651832103729248, + 0.2703939974308014 + ] + }, + { + "action_id": "0e540909", + "action_type": "reach", + "start_time": 2560.8333333333335, + "end_time": 2561.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10660, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "54361c2e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2561.3333333333335, + "end_time": 2562.0, + "hand": "left", + "object_id": 10660, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7344568967819214, + 0.6146148443222046 + ], + "end_pos": [ + 0.721640944480896, + 0.6067669987678528 + ] + }, + { + "action_id": "792271e6", + "action_type": "place", + "start_time": 2562.0, + "end_time": 2562.2, + "hand": "left", + "object_id": 10660, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.721640944480896, + 0.6067669987678528 + ], + "end_pos": [ + 0.721640944480896, + 0.6067669987678528 + ] + }, + { + "action_id": "cb8139b0", + "action_type": "reach", + "start_time": 2566.166666666667, + "end_time": 2566.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10660, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a26ddc40", + "action_type": "move", + "start_time": 2566.666666666667, + "end_time": 2568.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10660, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.3836948275566101, + 0.5196331739425659 + ], + "end_pos": [ + 0.47259384393692017, + 0.5410786271095276 + ] + }, + { + "action_id": "56689722", + "action_type": "place", + "start_time": 2568.3333333333335, + "end_time": 2568.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10660, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.47259384393692017, + 0.5410786271095276 + ], + "end_pos": [ + 0.47259384393692017, + 0.5410786271095276 + ] + }, + { + "action_id": "796aea2b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2571.8333333333335, + "end_time": 2572.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10628, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "51b717ed", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2572.3333333333335, + "end_time": 2573.0, + "hand": "left", + "object_id": 10628, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7165013551712036, + 0.8001939058303833 + ], + "end_pos": [ + 0.6902869939804077, + 0.7618908882141113 + ] + }, + { + "action_id": "7d196084", + "action_type": "place", + "start_time": 2573.0, + "end_time": 2573.2, + "hand": "left", + "object_id": 10628, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6902869939804077, + 0.7618908882141113 + ], + "end_pos": [ + 0.6902869939804077, + 0.7618908882141113 + ] + }, + { + "action_id": "72232f9a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2574.166666666667, + "end_time": 2574.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10768, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c6ae1040", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2574.666666666667, + "end_time": 2575.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10768, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8645113110542297, + 0.8106850385665894 + ], + "end_pos": [ + 0.8487753868103027, + 0.7637190818786621 + ] + }, + { + "action_id": "c714a086", + "action_type": "place", + "start_time": 2575.3333333333335, + "end_time": 2575.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10768, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8487753868103027, + 0.7637190818786621 + ], + "end_pos": [ + 0.8487753868103027, + 0.7637190818786621 + ] + }, + { + "action_id": "03e1240b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2575.5, + "end_time": 2576.0, + "hand": "left", + "object_id": 10660, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ad10a956", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2576.0, + "end_time": 2577.0, + "hand": "left", + "object_id": 10660, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.23425135016441345, + 0.525984525680542 + ], + "end_pos": [ + 0.2793688476085663, + 0.5176954865455627 + ] + }, + { + "action_id": "53a126a0", + "action_type": "place", + "start_time": 2577.0, + "end_time": 2577.2, + "hand": "left", + "object_id": 10660, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.2793688476085663, + 0.5176954865455627 + ], + "end_pos": [ + 0.2793688476085663, + 0.5176954865455627 + ] + }, + { + "action_id": "82f7bb83", + "action_type": "reach", + "start_time": 2580.8333333333335, + "end_time": 2581.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10628, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cb7fb976", + "action_type": "move", + "start_time": 2581.3333333333335, + "end_time": 2583.0, + "hand": "left", + "object_id": 10628, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.6711713671684265, + 0.7709600925445557 + ], + "end_pos": [ + 0.6214861869812012, + 0.6095502376556396 + ] + }, + { + "action_id": "c8179644", + "action_type": "place", + "start_time": 2583.0, + "end_time": 2583.2, + "hand": "left", + "object_id": 10628, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6214861869812012, + 0.6095502376556396 + ], + "end_pos": [ + 0.6214861869812012, + 0.6095502376556396 + ] + }, + { + "action_id": "deab1da9", + "action_type": "reach", + "start_time": 2583.5, + "end_time": 2584.0, + "hand": "left", + "object_id": 10827, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "96bcf55d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2584.0, + "end_time": 2587.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10827, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.47755947709083557, + 0.7916436791419983 + ], + "end_pos": [ + 0.5001063346862793, + 0.7684893608093262 + ] + }, + { + "action_id": "067fbe20", + "action_type": "place", + "start_time": 2587.3333333333335, + "end_time": 2587.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10827, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5001063346862793, + 0.7684893608093262 + ], + "end_pos": [ + 0.5001063346862793, + 0.7684893608093262 + ] + }, + { + "action_id": "3b9baf87", + "action_type": "reach", + "start_time": 2587.5, + "end_time": 2588.0, + "hand": "left", + "object_id": 10827, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0e8d20f6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2588.0, + "end_time": 2589.0, + "hand": "left", + "object_id": 10827, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5247451663017273, + 0.7722954750061035 + ], + "end_pos": [ + 0.5333607792854309, + 0.7734462022781372 + ] + }, + { + "action_id": "0e77d8c5", + "action_type": "place", + "start_time": 2589.0, + "end_time": 2589.2, + "hand": "left", + "object_id": 10827, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5333607792854309, + 0.7734462022781372 + ], + "end_pos": [ + 0.5333607792854309, + 0.7734462022781372 + ] + }, + { + "action_id": "079ba2d1", + "action_type": "reach", + "start_time": 2588.8333333333335, + "end_time": 2589.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8d7043a0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2589.3333333333335, + "end_time": 2589.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4126480519771576, + 0.7773407697677612 + ], + "end_pos": [ + 0.3768428862094879, + 0.7519344091415405 + ] + }, + { + "action_id": "e5bbcd59", + "action_type": "place", + "start_time": 2589.666666666667, + "end_time": 2589.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3768428862094879, + 0.7519344091415405 + ], + "end_pos": [ + 0.3768428862094879, + 0.7519344091415405 + ] + }, + { + "action_id": "ebd38c3e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2589.8333333333335, + "end_time": 2590.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c40bada7", + "action_type": "move", + "start_time": 2590.3333333333335, + "end_time": 2594.0, + "hand": "left", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.40816301107406616, + 0.7477738857269287 + ], + "end_pos": [ + 0.43666183948516846, + 0.8011120557785034 + ] + }, + { + "action_id": "c67acb4d", + "action_type": "place", + "start_time": 2594.0, + "end_time": 2594.2, + "hand": "left", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.43666183948516846, + 0.8011120557785034 + ], + "end_pos": [ + 0.43666183948516846, + 0.8011120557785034 + ] + }, + { + "action_id": "19949548", + "action_type": "reach", + "start_time": 2594.166666666667, + "end_time": 2594.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8e02a7b6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2594.666666666667, + "end_time": 2595.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.43312856554985046, + 0.8069989681243896 + ], + "end_pos": [ + 0.43175646662712097, + 0.7981741428375244 + ] + }, + { + "action_id": "8ee12a82", + "action_type": "place", + "start_time": 2595.3333333333335, + "end_time": 2595.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.43175646662712097, + 0.7981741428375244 + ], + "end_pos": [ + 0.43175646662712097, + 0.7981741428375244 + ] + }, + { + "action_id": "21388bbf", + "action_type": "reach", + "start_time": 2595.5, + "end_time": 2596.0, + "hand": "left", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fe6dba3a", + "action_type": "move", + "start_time": 2596.0, + "end_time": 2598.0, + "hand": "left", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4295049011707306, + 0.793825089931488 + ], + "end_pos": [ + 0.5467492938041687, + 0.7432091236114502 + ] + }, + { + "action_id": "76f6d006", + "action_type": "place", + "start_time": 2598.0, + "end_time": 2598.2, + "hand": "left", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5467492938041687, + 0.7432091236114502 + ], + "end_pos": [ + 0.5467492938041687, + 0.7432091236114502 + ] + }, + { + "action_id": "c285840a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2599.5, + "end_time": 2600.0, + "hand": "left", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c8f1bec0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2600.0, + "end_time": 2603.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.512631893157959, + 0.7823987603187561 + ], + "end_pos": [ + 0.4794163703918457, + 0.8029077053070068 + ] + }, + { + "action_id": "a5a93be6", + "action_type": "place", + "start_time": 2603.666666666667, + "end_time": 2603.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4794163703918457, + 0.8029077053070068 + ], + "end_pos": [ + 0.4794163703918457, + 0.8029077053070068 + ] + }, + { + "action_id": "669e51b4", + "action_type": "reach", + "start_time": 2603.5, + "end_time": 2604.0, + "hand": "left", + "object_id": 10888, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2e7ec1fd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2604.0, + "end_time": 2605.0, + "hand": "left", + "object_id": 10888, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.869959831237793, + 0.748665452003479 + ], + "end_pos": [ + 0.8750274181365967, + 0.7642112970352173 + ] + }, + { + "action_id": "7d86ae60", + "action_type": "place", + "start_time": 2605.0, + "end_time": 2605.2, + "hand": "left", + "object_id": 10888, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8750274181365967, + 0.7642112970352173 + ], + "end_pos": [ + 0.8750274181365967, + 0.7642112970352173 + ] + }, + { + "action_id": "5e6b97a0", + "action_type": "reach", + "start_time": 2605.5, + "end_time": 2606.0, + "hand": "left", + "object_id": 10927, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4655f9a3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2606.0, + "end_time": 2606.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10927, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.49791771173477173, + 0.1459190845489502 + ], + "end_pos": [ + 0.5117186903953552, + 0.13826312124729156 + ] + }, + { + "action_id": "7921c718", + "action_type": "place", + "start_time": 2606.3333333333335, + "end_time": 2606.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10927, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5117186903953552, + 0.13826312124729156 + ], + "end_pos": [ + 0.5117186903953552, + 0.13826312124729156 + ] + }, + { + "action_id": "fea79e6d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2606.166666666667, + "end_time": 2606.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10888, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "15d47913", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2606.666666666667, + "end_time": 2607.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10888, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7943785786628723, + 0.7437630891799927 + ], + "end_pos": [ + 0.8111583590507507, + 0.7677839994430542 + ] + }, + { + "action_id": "011bb6c8", + "action_type": "place", + "start_time": 2607.666666666667, + "end_time": 2607.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10888, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8111583590507507, + 0.7677839994430542 + ], + "end_pos": [ + 0.8111583590507507, + 0.7677839994430542 + ] + }, + { + "action_id": "c8266c9c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2608.8333333333335, + "end_time": 2609.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10890, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b1ed74b9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2609.3333333333335, + "end_time": 2610.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10890, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.2235182821750641, + 0.6108972430229187 + ], + "end_pos": [ + 0.21273952722549438, + 0.6298514008522034 + ] + }, + { + "action_id": "153c67a9", + "action_type": "place", + "start_time": 2610.666666666667, + "end_time": 2610.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10890, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.21273952722549438, + 0.6298514008522034 + ], + "end_pos": [ + 0.21273952722549438, + 0.6298514008522034 + ] + }, + { + "action_id": "034d082b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2611.5, + "end_time": 2612.0, + "hand": "left", + "object_id": 10888, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5cbbaa45", + "action_type": "move", + "start_time": 2612.0, + "end_time": 2612.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10888, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.8082152009010315, + 0.7808324098587036 + ], + "end_pos": [ + 0.7599353194236755, + 0.8011496067047119 + ] + }, + { + "action_id": "d7796c0a", + "action_type": "place", + "start_time": 2612.3333333333335, + "end_time": 2612.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10888, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7599353194236755, + 0.8011496067047119 + ], + "end_pos": [ + 0.7599353194236755, + 0.8011496067047119 + ] + }, + { + "action_id": "74756240", + "action_type": "reach", + "start_time": 2612.8333333333335, + "end_time": 2613.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10942, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3a750d3e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2613.3333333333335, + "end_time": 2614.0, + "hand": "left", + "object_id": 10942, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5731244087219238, + 0.09941888600587845 + ], + "end_pos": [ + 0.5770460963249207, + 0.08495983481407166 + ] + }, + { + "action_id": "77d92e4f", + "action_type": "place", + "start_time": 2614.0, + "end_time": 2614.2, + "hand": "left", + "object_id": 10942, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5770460963249207, + 0.08495983481407166 + ], + "end_pos": [ + 0.5770460963249207, + 0.08495983481407166 + ] + }, + { + "action_id": "c43f8a0d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2614.166666666667, + "end_time": 2614.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1bc0e4b5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2614.666666666667, + "end_time": 2615.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4686717092990875, + 0.7633554935455322 + ], + "end_pos": [ + 0.5163139700889587, + 0.761877179145813 + ] + }, + { + "action_id": "9e759514", + "action_type": "place", + "start_time": 2615.666666666667, + "end_time": 2615.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5163139700889587, + 0.761877179145813 + ], + "end_pos": [ + 0.5163139700889587, + 0.761877179145813 + ] + }, + { + "action_id": "4a28e11d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2616.166666666667, + "end_time": 2616.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1472aee9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2616.666666666667, + "end_time": 2617.0, + "hand": "left", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.48935508728027344, + 0.7901508212089539 + ], + "end_pos": [ + 0.48476576805114746, + 0.8000674247741699 + ] + }, + { + "action_id": "c49778c2", + "action_type": "place", + "start_time": 2617.0, + "end_time": 2617.2, + "hand": "left", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.48476576805114746, + 0.8000674247741699 + ], + "end_pos": [ + 0.48476576805114746, + 0.8000674247741699 + ] + }, + { + "action_id": "8205a917", + "action_type": "reach", + "start_time": 2618.166666666667, + "end_time": 2618.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "10a75d21", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2618.666666666667, + "end_time": 2621.0, + "hand": "left", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5682530403137207, + 0.801702618598938 + ], + "end_pos": [ + 0.5843648314476013, + 0.7897370457649231 + ] + }, + { + "action_id": "65d16911", + "action_type": "place", + "start_time": 2621.0, + "end_time": 2621.2, + "hand": "left", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5843648314476013, + 0.7897370457649231 + ], + "end_pos": [ + 0.5843648314476013, + 0.7897370457649231 + ] + }, + { + "action_id": "712df144", + "action_type": "reach", + "start_time": 2621.5, + "end_time": 2622.0, + "hand": "left", + "object_id": 10942, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1d0226a0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2622.0, + "end_time": 2622.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10942, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5654906034469604, + 0.18502435088157654 + ], + "end_pos": [ + 0.5708142518997192, + 0.20460808277130127 + ] + }, + { + "action_id": "43d12d66", + "action_type": "place", + "start_time": 2622.3333333333335, + "end_time": 2622.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10942, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5708142518997192, + 0.20460808277130127 + ], + "end_pos": [ + 0.5708142518997192, + 0.20460808277130127 + ] + }, + { + "action_id": "7252080c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2622.5, + "end_time": 2623.0, + "hand": "left", + "object_id": 11004, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b8ce56a7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2623.0, + "end_time": 2623.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11004, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.41039803624153137, + 0.813295304775238 + ], + "end_pos": [ + 0.4499270021915436, + 0.8040614128112793 + ] + }, + { + "action_id": "b00bf5d7", + "action_type": "place", + "start_time": 2623.666666666667, + "end_time": 2623.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11004, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4499270021915436, + 0.8040614128112793 + ], + "end_pos": [ + 0.4499270021915436, + 0.8040614128112793 + ] + }, + { + "action_id": "1efd474e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2624.8333333333335, + "end_time": 2625.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11004, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7bb68951", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2625.3333333333335, + "end_time": 2626.0, + "hand": "left", + "object_id": 11004, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.4365426301956177, + 0.779962956905365 + ], + "end_pos": [ + 0.434433251619339, + 0.7810455560684204 + ] + }, + { + "action_id": "617ce0e2", + "action_type": "place", + "start_time": 2626.0, + "end_time": 2626.2, + "hand": "left", + "object_id": 11004, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.434433251619339, + 0.7810455560684204 + ], + "end_pos": [ + 0.434433251619339, + 0.7810455560684204 + ] + }, + { + "action_id": "81abb743", + "action_type": "reach", + "start_time": 2625.8333333333335, + "end_time": 2626.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0550518c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2626.3333333333335, + "end_time": 2627.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5273864269256592, + 0.7785179615020752 + ], + "end_pos": [ + 0.5532879829406738, + 0.7386072278022766 + ] + }, + { + "action_id": "5c752517", + "action_type": "place", + "start_time": 2627.666666666667, + "end_time": 2627.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5532879829406738, + 0.7386072278022766 + ], + "end_pos": [ + 0.5532879829406738, + 0.7386072278022766 + ] + }, + { + "action_id": "8a7d1046", + "action_type": "reach", + "start_time": 2630.166666666667, + "end_time": 2630.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e03d6841", + "action_type": "move", + "start_time": 2630.666666666667, + "end_time": 2631.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.4929353892803192, + 0.7959262132644653 + ], + "end_pos": [ + 0.34958693385124207, + 0.7593426704406738 + ] + }, + { + "action_id": "d5e1dd91", + "action_type": "place", + "start_time": 2631.3333333333335, + "end_time": 2631.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.34958693385124207, + 0.7593426704406738 + ], + "end_pos": [ + 0.34958693385124207, + 0.7593426704406738 + ] + }, + { + "action_id": "82b977fe", + "action_type": "reach", + "start_time": 2631.8333333333335, + "end_time": 2632.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 10975, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "34117d2b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2632.3333333333335, + "end_time": 2632.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10975, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5128965377807617, + 0.10572116822004318 + ], + "end_pos": [ + 0.5164802074432373, + 0.10322466492652893 + ] + }, + { + "action_id": "bac408fb", + "action_type": "place", + "start_time": 2632.666666666667, + "end_time": 2632.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10975, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5164802074432373, + 0.10322466492652893 + ], + "end_pos": [ + 0.5164802074432373, + 0.10322466492652893 + ] + }, + { + "action_id": "54a8eb50", + "action_type": "reach", + "start_time": 2632.8333333333335, + "end_time": 2633.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0bc3f422", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2633.3333333333335, + "end_time": 2634.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.504181444644928, + 0.19319938123226166 + ], + "end_pos": [ + 0.5288759469985962, + 0.16482047736644745 + ] + }, + { + "action_id": "8609d3bc", + "action_type": "place", + "start_time": 2634.666666666667, + "end_time": 2634.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5288759469985962, + 0.16482047736644745 + ], + "end_pos": [ + 0.5288759469985962, + 0.16482047736644745 + ] + }, + { + "action_id": "4e3c3057", + "action_type": "reach", + "start_time": 2634.5, + "end_time": 2635.0, + "hand": "left", + "object_id": 11050, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c86a07e2", + "action_type": "move", + "start_time": 2635.0, + "end_time": 2635.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11050, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5779990553855896, + 0.1778072714805603 + ], + "end_pos": [ + 0.5067474246025085, + 0.1920774281024933 + ] + }, + { + "action_id": "c65e2bb3", + "action_type": "place", + "start_time": 2635.666666666667, + "end_time": 2635.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11050, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5067474246025085, + 0.1920774281024933 + ], + "end_pos": [ + 0.5067474246025085, + 0.1920774281024933 + ] + }, + { + "action_id": "ea326255", + "action_type": "reach", + "start_time": 2635.5, + "end_time": 2636.0, + "hand": "left", + "object_id": 10975, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "78b142df", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2636.0, + "end_time": 2636.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10975, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.47688695788383484, + 0.14874131977558136 + ], + "end_pos": [ + 0.4750203490257263, + 0.15765951573848724 + ] + }, + { + "action_id": "f3dc00fd", + "action_type": "place", + "start_time": 2636.666666666667, + "end_time": 2636.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10975, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4750203490257263, + 0.15765951573848724 + ], + "end_pos": [ + 0.4750203490257263, + 0.15765951573848724 + ] + }, + { + "action_id": "0f78496f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2640.166666666667, + "end_time": 2640.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11074, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "55febde5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2640.666666666667, + "end_time": 2641.0, + "hand": "left", + "object_id": 11074, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.41912513971328735, + 0.7733683586120605 + ], + "end_pos": [ + 0.42287856340408325, + 0.7785345315933228 + ] + }, + { + "action_id": "c3d48599", + "action_type": "place", + "start_time": 2641.0, + "end_time": 2641.2, + "hand": "left", + "object_id": 11074, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.42287856340408325, + 0.7785345315933228 + ], + "end_pos": [ + 0.42287856340408325, + 0.7785345315933228 + ] + }, + { + "action_id": "46be5cfa", + "action_type": "reach", + "start_time": 2642.166666666667, + "end_time": 2642.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "90409c54", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2642.666666666667, + "end_time": 2643.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.538571834564209, + 0.13762207329273224 + ], + "end_pos": [ + 0.5355364680290222, + 0.09947453439235687 + ] + }, + { + "action_id": "d9657ff7", + "action_type": "place", + "start_time": 2643.666666666667, + "end_time": 2643.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5355364680290222, + 0.09947453439235687 + ], + "end_pos": [ + 0.5355364680290222, + 0.09947453439235687 + ] + }, + { + "action_id": "fcf572c4", + "action_type": "reach", + "start_time": 2643.5, + "end_time": 2644.0, + "hand": "left", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "107f3382", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2644.0, + "end_time": 2645.0, + "hand": "left", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.792482316493988, + 0.7556391954421997 + ], + "end_pos": [ + 0.8160322904586792, + 0.7577857971191406 + ] + }, + { + "action_id": "6564af13", + "action_type": "place", + "start_time": 2645.0, + "end_time": 2645.2, + "hand": "left", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8160322904586792, + 0.7577857971191406 + ], + "end_pos": [ + 0.8160322904586792, + 0.7577857971191406 + ] + }, + { + "action_id": "01d792a5", + "action_type": "reach", + "start_time": 2645.5, + "end_time": 2646.0, + "hand": "left", + "object_id": 10975, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "06552364", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2646.0, + "end_time": 2649.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10975, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5307604074478149, + 0.1829196661710739 + ], + "end_pos": [ + 0.5200399160385132, + 0.17018522322177887 + ] + }, + { + "action_id": "b82c8bfc", + "action_type": "place", + "start_time": 2649.666666666667, + "end_time": 2649.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10975, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5200399160385132, + 0.17018522322177887 + ], + "end_pos": [ + 0.5200399160385132, + 0.17018522322177887 + ] + }, + { + "action_id": "16841742", + "action_type": "reach", + "start_time": 2649.5, + "end_time": 2650.0, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cc5f5cea", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2650.0, + "end_time": 2651.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5167718529701233, + 0.10554078966379166 + ], + "end_pos": [ + 0.5138968825340271, + 0.11249098181724548 + ] + }, + { + "action_id": "3fea9123", + "action_type": "place", + "start_time": 2651.666666666667, + "end_time": 2651.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5138968825340271, + 0.11249098181724548 + ], + "end_pos": [ + 0.5138968825340271, + 0.11249098181724548 + ] + }, + { + "action_id": "158b6790", + "action_type": "reach", + "start_time": 2651.5, + "end_time": 2652.0, + "hand": "left", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b1a51b96", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2652.0, + "end_time": 2652.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5320051312446594, + 0.752833366394043 + ], + "end_pos": [ + 0.5374148488044739, + 0.7696549892425537 + ] + }, + { + "action_id": "f76d47ca", + "action_type": "place", + "start_time": 2652.666666666667, + "end_time": 2652.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5374148488044739, + 0.7696549892425537 + ], + "end_pos": [ + 0.5374148488044739, + 0.7696549892425537 + ] + }, + { + "action_id": "5f686f17", + "action_type": "reach", + "start_time": 2652.5, + "end_time": 2653.0, + "hand": "left", + "object_id": 11126, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cd178fcd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2653.0, + "end_time": 2654.0, + "hand": "left", + "object_id": 11126, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.3956005275249481, + 0.782794713973999 + ], + "end_pos": [ + 0.39734122157096863, + 0.787603497505188 + ] + }, + { + "action_id": "abb7058a", + "action_type": "place", + "start_time": 2654.0, + "end_time": 2654.2, + "hand": "left", + "object_id": 11126, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.39734122157096863, + 0.787603497505188 + ], + "end_pos": [ + 0.39734122157096863, + 0.787603497505188 + ] + }, + { + "action_id": "0d0541af", + "action_type": "reach", + "start_time": 2653.8333333333335, + "end_time": 2654.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b5eb0632", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2654.3333333333335, + "end_time": 2655.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4878179430961609, + 0.788985013961792 + ], + "end_pos": [ + 0.49042055010795593, + 0.7880022525787354 + ] + }, + { + "action_id": "13e4d71b", + "action_type": "place", + "start_time": 2655.3333333333335, + "end_time": 2655.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49042055010795593, + 0.7880022525787354 + ], + "end_pos": [ + 0.49042055010795593, + 0.7880022525787354 + ] + }, + { + "action_id": "92415733", + "action_type": "reach", + "start_time": 2656.8333333333335, + "end_time": 2657.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11126, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "27418340", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2657.3333333333335, + "end_time": 2658.0, + "hand": "left", + "object_id": 11126, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.38477006554603577, + 0.7823911309242249 + ], + "end_pos": [ + 0.3838779330253601, + 0.8058281540870667 + ] + }, + { + "action_id": "ac610d67", + "action_type": "place", + "start_time": 2658.0, + "end_time": 2658.2, + "hand": "left", + "object_id": 11126, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3838779330253601, + 0.8058281540870667 + ], + "end_pos": [ + 0.3838779330253601, + 0.8058281540870667 + ] + }, + { + "action_id": "adc47529", + "action_type": "reach", + "start_time": 2658.166666666667, + "end_time": 2658.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11134, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2892d659", + "action_type": "move", + "start_time": 2658.666666666667, + "end_time": 2659.0, + "hand": "left", + "object_id": 11134, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.5967838764190674, + 0.25611916184425354 + ], + "end_pos": [ + 0.610378086566925, + 0.30600225925445557 + ] + }, + { + "action_id": "75b1b94c", + "action_type": "place", + "start_time": 2659.0, + "end_time": 2659.2, + "hand": "left", + "object_id": 11134, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.610378086566925, + 0.30600225925445557 + ], + "end_pos": [ + 0.610378086566925, + 0.30600225925445557 + ] + }, + { + "action_id": "101af865", + "action_type": "reach", + "start_time": 2659.5, + "end_time": 2660.0, + "hand": "left", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c1811647", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2660.0, + "end_time": 2661.0, + "hand": "left", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5088734030723572, + 0.8205057382583618 + ], + "end_pos": [ + 0.49449673295021057, + 0.8188546299934387 + ] + }, + { + "action_id": "db956f91", + "action_type": "place", + "start_time": 2661.0, + "end_time": 2661.2, + "hand": "left", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49449673295021057, + 0.8188546299934387 + ], + "end_pos": [ + 0.49449673295021057, + 0.8188546299934387 + ] + }, + { + "action_id": "e4680f77", + "action_type": "reach", + "start_time": 2661.166666666667, + "end_time": 2661.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f241dfb8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2661.666666666667, + "end_time": 2662.0, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4990798830986023, + 0.19337394833564758 + ], + "end_pos": [ + 0.4994271993637085, + 0.15986712276935577 + ] + }, + { + "action_id": "345941f7", + "action_type": "place", + "start_time": 2662.0, + "end_time": 2662.2, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4994271993637085, + 0.15986712276935577 + ], + "end_pos": [ + 0.4994271993637085, + 0.15986712276935577 + ] + }, + { + "action_id": "179264ea", + "action_type": "reach", + "start_time": 2662.166666666667, + "end_time": 2662.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "48215150", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2662.666666666667, + "end_time": 2664.0, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.4798716604709625, + 0.11924666166305542 + ], + "end_pos": [ + 0.46630921959877014, + 0.09299929440021515 + ] + }, + { + "action_id": "e08290ef", + "action_type": "place", + "start_time": 2664.0, + "end_time": 2664.2, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.46630921959877014, + 0.09299929440021515 + ], + "end_pos": [ + 0.46630921959877014, + 0.09299929440021515 + ] + }, + { + "action_id": "3df5811d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2664.8333333333335, + "end_time": 2665.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "111a0128", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2665.3333333333335, + "end_time": 2667.0, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.4980457127094269, + 0.08180826157331467 + ], + "end_pos": [ + 0.5095123648643494, + 0.129125714302063 + ] + }, + { + "action_id": "f748421d", + "action_type": "place", + "start_time": 2667.0, + "end_time": 2667.2, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5095123648643494, + 0.129125714302063 + ], + "end_pos": [ + 0.5095123648643494, + 0.129125714302063 + ] + }, + { + "action_id": "4de644c6", + "action_type": "reach", + "start_time": 2667.166666666667, + "end_time": 2667.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11163, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "98d41c2f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2667.666666666667, + "end_time": 2668.0, + "hand": "left", + "object_id": 11163, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5051524043083191, + 0.25049445033073425 + ], + "end_pos": [ + 0.4882678687572479, + 0.256107896566391 + ] + }, + { + "action_id": "ed884b10", + "action_type": "place", + "start_time": 2668.0, + "end_time": 2668.2, + "hand": "left", + "object_id": 11163, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4882678687572479, + 0.256107896566391 + ], + "end_pos": [ + 0.4882678687572479, + 0.256107896566391 + ] + }, + { + "action_id": "d1d6c392", + "action_type": "reach", + "start_time": 2668.166666666667, + "end_time": 2668.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5ca701d4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2668.666666666667, + "end_time": 2669.0, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5370621681213379, + 0.1952345371246338 + ], + "end_pos": [ + 0.525117814540863, + 0.17784716188907623 + ] + }, + { + "action_id": "3841d38f", + "action_type": "place", + "start_time": 2669.0, + "end_time": 2669.2, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.525117814540863, + 0.17784716188907623 + ], + "end_pos": [ + 0.525117814540863, + 0.17784716188907623 + ] + }, + { + "action_id": "d125cc81", + "action_type": "reach", + "start_time": 2669.166666666667, + "end_time": 2669.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2b278eed", + "action_type": "move", + "start_time": 2669.666666666667, + "end_time": 2674.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4187845289707184, + 0.7611595392227173 + ], + "end_pos": [ + 0.517805814743042, + 0.7640565633773804 + ] + }, + { + "action_id": "f9b06ab5", + "action_type": "place", + "start_time": 2674.3333333333335, + "end_time": 2674.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.517805814743042, + 0.7640565633773804 + ], + "end_pos": [ + 0.517805814743042, + 0.7640565633773804 + ] + }, + { + "action_id": "9a3e1f3a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2674.166666666667, + "end_time": 2674.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "76de6df9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2674.666666666667, + "end_time": 2676.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5089102387428284, + 0.15493081510066986 + ], + "end_pos": [ + 0.4650763273239136, + 0.16699902713298798 + ] + }, + { + "action_id": "8e26514a", + "action_type": "place", + "start_time": 2676.3333333333335, + "end_time": 2676.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4650763273239136, + 0.16699902713298798 + ], + "end_pos": [ + 0.4650763273239136, + 0.16699902713298798 + ] + }, + { + "action_id": "111167d9", + "action_type": "reach", + "start_time": 2677.5, + "end_time": 2678.0, + "hand": "left", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6b595873", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2678.0, + "end_time": 2678.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5107471346855164, + 0.8025444746017456 + ], + "end_pos": [ + 0.5023374557495117, + 0.7957354784011841 + ] + }, + { + "action_id": "6e87096e", + "action_type": "place", + "start_time": 2678.3333333333335, + "end_time": 2678.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5023374557495117, + 0.7957354784011841 + ], + "end_pos": [ + 0.5023374557495117, + 0.7957354784011841 + ] + }, + { + "action_id": "e600c883", + "action_type": "reach", + "start_time": 2678.166666666667, + "end_time": 2678.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e4719b95", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2678.666666666667, + "end_time": 2679.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7796673774719238, + 0.7426404356956482 + ], + "end_pos": [ + 0.773373544216156, + 0.7542092800140381 + ] + }, + { + "action_id": "15f886a8", + "action_type": "place", + "start_time": 2679.666666666667, + "end_time": 2679.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.773373544216156, + 0.7542092800140381 + ], + "end_pos": [ + 0.773373544216156, + 0.7542092800140381 + ] + }, + { + "action_id": "64492e0e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2679.5, + "end_time": 2680.0, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "97c7f715", + "action_type": "move", + "start_time": 2680.0, + "end_time": 2681.0, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5054527521133423, + 0.16451382637023926 + ], + "end_pos": [ + 0.5044440627098083, + 0.11181821674108505 + ] + }, + { + "action_id": "11d7e531", + "action_type": "place", + "start_time": 2681.0, + "end_time": 2681.2, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5044440627098083, + 0.11181821674108505 + ], + "end_pos": [ + 0.5044440627098083, + 0.11181821674108505 + ] + }, + { + "action_id": "20a55c8b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2681.5, + "end_time": 2682.0, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e5c166e1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2682.0, + "end_time": 2682.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5259858965873718, + 0.12963664531707764 + ], + "end_pos": [ + 0.5442160367965698, + 0.1721263974905014 + ] + }, + { + "action_id": "325f6bf2", + "action_type": "place", + "start_time": 2682.666666666667, + "end_time": 2682.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5442160367965698, + 0.1721263974905014 + ], + "end_pos": [ + 0.5442160367965698, + 0.1721263974905014 + ] + }, + { + "action_id": "f6e473b4", + "action_type": "reach", + "start_time": 2682.8333333333335, + "end_time": 2683.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5febb638", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2683.3333333333335, + "end_time": 2684.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5313645005226135, + 0.157619908452034 + ], + "end_pos": [ + 0.5259552597999573, + 0.18983839452266693 + ] + }, + { + "action_id": "64797af6", + "action_type": "place", + "start_time": 2684.666666666667, + "end_time": 2684.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5259552597999573, + 0.18983839452266693 + ], + "end_pos": [ + 0.5259552597999573, + 0.18983839452266693 + ] + }, + { + "action_id": "90aadb3c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2684.8333333333335, + "end_time": 2685.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11197, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1730af8c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2685.3333333333335, + "end_time": 2686.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11197, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.41135889291763306, + 0.7773178815841675 + ], + "end_pos": [ + 0.40314245223999023, + 0.7651007175445557 + ] + }, + { + "action_id": "3f2d854f", + "action_type": "place", + "start_time": 2686.3333333333335, + "end_time": 2686.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11197, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.40314245223999023, + 0.7651007175445557 + ], + "end_pos": [ + 0.40314245223999023, + 0.7651007175445557 + ] + }, + { + "action_id": "473b7ea7", + "action_type": "reach", + "start_time": 2686.166666666667, + "end_time": 2686.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e2dd2a63", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2686.666666666667, + "end_time": 2687.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7514082193374634, + 0.662545382976532 + ], + "end_pos": [ + 0.753303050994873, + 0.6527078151702881 + ] + }, + { + "action_id": "8d37ff87", + "action_type": "place", + "start_time": 2687.666666666667, + "end_time": 2687.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.753303050994873, + 0.6527078151702881 + ], + "end_pos": [ + 0.753303050994873, + 0.6527078151702881 + ] + }, + { + "action_id": "fad5e626", + "action_type": "reach", + "start_time": 2687.8333333333335, + "end_time": 2688.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11224, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bb238f2e", + "action_type": "move", + "start_time": 2688.3333333333335, + "end_time": 2689.0, + "hand": "left", + "object_id": 11224, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5091404318809509, + 0.0966128334403038 + ], + "end_pos": [ + 0.5663632154464722, + 0.15106786787509918 + ] + }, + { + "action_id": "5a3b7093", + "action_type": "place", + "start_time": 2689.0, + "end_time": 2689.2, + "hand": "left", + "object_id": 11224, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5663632154464722, + 0.15106786787509918 + ], + "end_pos": [ + 0.5663632154464722, + 0.15106786787509918 + ] + }, + { + "action_id": "fd132e56", + "action_type": "reach", + "start_time": 2688.8333333333335, + "end_time": 2689.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2b3e36a3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2689.3333333333335, + "end_time": 2689.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4904719293117523, + 0.744653046131134 + ], + "end_pos": [ + 0.4893352687358856, + 0.7141415476799011 + ] + }, + { + "action_id": "3f1a4825", + "action_type": "place", + "start_time": 2689.666666666667, + "end_time": 2689.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4893352687358856, + 0.7141415476799011 + ], + "end_pos": [ + 0.4893352687358856, + 0.7141415476799011 + ] + }, + { + "action_id": "c69e6227", + "action_type": "reach", + "start_time": 2689.8333333333335, + "end_time": 2690.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "97832324", + "action_type": "move", + "start_time": 2690.3333333333335, + "end_time": 2690.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.4776637554168701, + 0.6117134094238281 + ], + "end_pos": [ + 0.6152603030204773, + 0.5840416550636292 + ] + }, + { + "action_id": "63b457ee", + "action_type": "place", + "start_time": 2690.666666666667, + "end_time": 2690.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6152603030204773, + 0.5840416550636292 + ], + "end_pos": [ + 0.6152603030204773, + 0.5840416550636292 + ] + }, + { + "action_id": "a38cc129", + "action_type": "reach", + "start_time": 2691.5, + "end_time": 2692.0, + "hand": "left", + "object_id": 11224, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d5398cc2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2692.0, + "end_time": 2692.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11224, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5521183609962463, + 0.14882226288318634 + ], + "end_pos": [ + 0.5572184324264526, + 0.1447734236717224 + ] + }, + { + "action_id": "36ce11cb", + "action_type": "place", + "start_time": 2692.3333333333335, + "end_time": 2692.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11224, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5572184324264526, + 0.1447734236717224 + ], + "end_pos": [ + 0.5572184324264526, + 0.1447734236717224 + ] + }, + { + "action_id": "a770defe", + "action_type": "reach", + "start_time": 2692.8333333333335, + "end_time": 2693.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11224, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a85fcefa", + "action_type": "move", + "start_time": 2693.3333333333335, + "end_time": 2694.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11224, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5262235403060913, + 0.22935950756072998 + ], + "end_pos": [ + 0.5728650689125061, + 0.19740554690361023 + ] + }, + { + "action_id": "fc23983e", + "action_type": "place", + "start_time": 2694.3333333333335, + "end_time": 2694.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11224, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5728650689125061, + 0.19740554690361023 + ], + "end_pos": [ + 0.5728650689125061, + 0.19740554690361023 + ] + }, + { + "action_id": "32e5748c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2694.166666666667, + "end_time": 2694.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11248, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "aed859e2", + "action_type": "move", + "start_time": 2694.666666666667, + "end_time": 2695.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11248, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5172232985496521, + 0.7775801420211792 + ], + "end_pos": [ + 0.4132068455219269, + 0.7980984449386597 + ] + }, + { + "action_id": "e79eb308", + "action_type": "place", + "start_time": 2695.666666666667, + "end_time": 2695.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11248, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4132068455219269, + 0.7980984449386597 + ], + "end_pos": [ + 0.4132068455219269, + 0.7980984449386597 + ] + }, + { + "action_id": "83604bab", + "action_type": "reach", + "start_time": 2696.166666666667, + "end_time": 2696.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8fb11e94", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2696.666666666667, + "end_time": 2697.0, + "hand": "left", + "object_id": 11267, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5333083271980286, + 0.22650647163391113 + ], + "end_pos": [ + 0.5504135489463806, + 0.20278772711753845 + ] + }, + { + "action_id": "9bd4f24d", + "action_type": "place", + "start_time": 2697.0, + "end_time": 2697.2, + "hand": "left", + "object_id": 11267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5504135489463806, + 0.20278772711753845 + ], + "end_pos": [ + 0.5504135489463806, + 0.20278772711753845 + ] + }, + { + "action_id": "0fcdcdf7", + "action_type": "reach", + "start_time": 2516.8333333333335, + "end_time": 2517.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8862fd99", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2517.3333333333335, + "end_time": 2518.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8618432283401489, + 0.7186970710754395 + ], + "end_pos": [ + 0.8575250506401062, + 0.689217209815979 + ] + }, + { + "action_id": "0d6ecfa9", + "action_type": "place", + "start_time": 2518.3333333333335, + "end_time": 2518.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8575250506401062, + 0.689217209815979 + ], + "end_pos": [ + 0.8575250506401062, + 0.689217209815979 + ] + }, + { + "action_id": "f37b438e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2518.166666666667, + "end_time": 2518.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1b377255", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2518.666666666667, + "end_time": 2521.0, + "hand": "right", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5018981099128723, + 0.7829619646072388 + ], + "end_pos": [ + 0.5189418196678162, + 0.7897300720214844 + ] + }, + { + "action_id": "c2cb8bc4", + "action_type": "place", + "start_time": 2521.0, + "end_time": 2521.2, + "hand": "right", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5189418196678162, + 0.7897300720214844 + ], + "end_pos": [ + 0.5189418196678162, + 0.7897300720214844 + ] + }, + { + "action_id": "1c2979e0", + "action_type": "reach", + "start_time": 2522.166666666667, + "end_time": 2522.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10509, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "aa3045b5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2522.666666666667, + "end_time": 2523.0, + "hand": "right", + "object_id": 10509, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5289613008499146, + 0.1286887526512146 + ], + "end_pos": [ + 0.5008974075317383, + 0.11814707517623901 + ] + }, + { + "action_id": "645b8063", + "action_type": "place", + "start_time": 2523.0, + "end_time": 2523.2, + "hand": "right", + "object_id": 10509, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5008974075317383, + 0.11814707517623901 + ], + "end_pos": [ + 0.5008974075317383, + 0.11814707517623901 + ] + }, + { + "action_id": "3a3bab12", + "action_type": "reach", + "start_time": 2529.166666666667, + "end_time": 2529.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "04913401", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2529.666666666667, + "end_time": 2530.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5081371068954468, + 0.8054971694946289 + ], + "end_pos": [ + 0.5304977893829346, + 0.8015105724334717 + ] + }, + { + "action_id": "7d88cc7e", + "action_type": "place", + "start_time": 2530.3333333333335, + "end_time": 2530.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5304977893829346, + 0.8015105724334717 + ], + "end_pos": [ + 0.5304977893829346, + 0.8015105724334717 + ] + }, + { + "action_id": "94fc785e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2530.166666666667, + "end_time": 2530.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "49992419", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2530.666666666667, + "end_time": 2532.0, + "hand": "right", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.09952700883150101, + 0.8528335690498352 + ], + "end_pos": [ + 0.1078142449259758, + 0.8477827906608582 + ] + }, + { + "action_id": "75de9531", + "action_type": "place", + "start_time": 2532.0, + "end_time": 2532.2, + "hand": "right", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1078142449259758, + 0.8477827906608582 + ], + "end_pos": [ + 0.1078142449259758, + 0.8477827906608582 + ] + }, + { + "action_id": "cd91143d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2532.166666666667, + "end_time": 2532.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a3f869ce", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2532.666666666667, + "end_time": 2533.0, + "hand": "right", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.06316355615854263, + 0.918381929397583 + ], + "end_pos": [ + 0.07295800745487213, + 0.903590202331543 + ] + }, + { + "action_id": "c8ad4deb", + "action_type": "place", + "start_time": 2533.0, + "end_time": 2533.2, + "hand": "right", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.07295800745487213, + 0.903590202331543 + ], + "end_pos": [ + 0.07295800745487213, + 0.903590202331543 + ] + }, + { + "action_id": "223f013b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2534.166666666667, + "end_time": 2534.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "01ceaece", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2534.666666666667, + "end_time": 2535.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8545255064964294, + 0.6884046196937561 + ], + "end_pos": [ + 0.8486022353172302, + 0.6586513519287109 + ] + }, + { + "action_id": "f1b000be", + "action_type": "place", + "start_time": 2535.666666666667, + "end_time": 2535.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8486022353172302, + 0.6586513519287109 + ], + "end_pos": [ + 0.8486022353172302, + 0.6586513519287109 + ] + }, + { + "action_id": "9f8a66b7", + "action_type": "reach", + "start_time": 2537.5, + "end_time": 2538.0, + "hand": "right", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b9078ff4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2538.0, + "end_time": 2538.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8716164231300354, + 0.7270745038986206 + ], + "end_pos": [ + 0.8690853714942932, + 0.7124597430229187 + ] + }, + { + "action_id": "7f99037e", + "action_type": "place", + "start_time": 2538.3333333333335, + "end_time": 2538.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8690853714942932, + 0.7124597430229187 + ], + "end_pos": [ + 0.8690853714942932, + 0.7124597430229187 + ] + }, + { + "action_id": "da4a80b1", + "action_type": "reach", + "start_time": 2539.5, + "end_time": 2540.0, + "hand": "right", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "495c4af1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2540.0, + "end_time": 2540.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.09539513289928436, + 0.8572548031806946 + ], + "end_pos": [ + 0.09794976562261581, + 0.8571876287460327 + ] + }, + { + "action_id": "c75238e9", + "action_type": "place", + "start_time": 2540.3333333333335, + "end_time": 2540.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09794976562261581, + 0.8571876287460327 + ], + "end_pos": [ + 0.09794976562261581, + 0.8571876287460327 + ] + }, + { + "action_id": "c07a72c5", + "action_type": "reach", + "start_time": 2540.166666666667, + "end_time": 2540.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6b0350d3", + "action_type": "move", + "start_time": 2540.666666666667, + "end_time": 2541.0, + "hand": "right", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.10100816935300827, + 0.8294818997383118 + ], + "end_pos": [ + 0.11861181259155273, + 0.7522174119949341 + ] + }, + { + "action_id": "d1bef2ab", + "action_type": "place", + "start_time": 2541.0, + "end_time": 2541.2, + "hand": "right", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11861181259155273, + 0.7522174119949341 + ], + "end_pos": [ + 0.11861181259155273, + 0.7522174119949341 + ] + }, + { + "action_id": "f9312e51", + "action_type": "reach", + "start_time": 2542.166666666667, + "end_time": 2542.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "33b4c458", + "action_type": "move", + "start_time": 2542.666666666667, + "end_time": 2543.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.8750081658363342, + 0.7276623249053955 + ], + "end_pos": [ + 0.8634076118469238, + 0.67302405834198 + ] + }, + { + "action_id": "ff30ae7f", + "action_type": "place", + "start_time": 2543.666666666667, + "end_time": 2543.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8634076118469238, + 0.67302405834198 + ], + "end_pos": [ + 0.8634076118469238, + 0.67302405834198 + ] + }, + { + "action_id": "a915d208", + "action_type": "reach", + "start_time": 2546.166666666667, + "end_time": 2546.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10615, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fe995ff6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2546.666666666667, + "end_time": 2547.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10615, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5213491916656494, + 0.11434856802225113 + ], + "end_pos": [ + 0.5417893528938293, + 0.08587286621332169 + ] + }, + { + "action_id": "e7557807", + "action_type": "place", + "start_time": 2547.666666666667, + "end_time": 2547.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10615, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5417893528938293, + 0.08587286621332169 + ], + "end_pos": [ + 0.5417893528938293, + 0.08587286621332169 + ] + }, + { + "action_id": "60e55f17", + "action_type": "reach", + "start_time": 2547.5, + "end_time": 2548.0, + "hand": "right", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4752c103", + "action_type": "move", + "start_time": 2548.0, + "end_time": 2549.0, + "hand": "right", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5045527815818787, + 0.8002637624740601 + ], + "end_pos": [ + 0.44382402300834656, + 0.8089998960494995 + ] + }, + { + "action_id": "bbceb951", + "action_type": "place", + "start_time": 2549.0, + "end_time": 2549.2, + "hand": "right", + "object_id": 10356, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.44382402300834656, + 0.8089998960494995 + ], + "end_pos": [ + 0.44382402300834656, + 0.8089998960494995 + ] + }, + { + "action_id": "2e826c24", + "action_type": "reach", + "start_time": 2548.8333333333335, + "end_time": 2549.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a6dd2c34", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2549.3333333333335, + "end_time": 2550.0, + "hand": "right", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7727706432342529, + 0.6910189986228943 + ], + "end_pos": [ + 0.7482156157493591, + 0.7337344288825989 + ] + }, + { + "action_id": "1904fdaa", + "action_type": "place", + "start_time": 2550.0, + "end_time": 2550.2, + "hand": "right", + "object_id": 10327, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7482156157493591, + 0.7337344288825989 + ], + "end_pos": [ + 0.7482156157493591, + 0.7337344288825989 + ] + }, + { + "action_id": "1819a216", + "action_type": "reach", + "start_time": 2550.166666666667, + "end_time": 2550.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6bb955ee", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2550.666666666667, + "end_time": 2551.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.10257977992296219, + 0.8263183832168579 + ], + "end_pos": [ + 0.11872834712266922, + 0.8127537965774536 + ] + }, + { + "action_id": "5efe6929", + "action_type": "place", + "start_time": 2551.666666666667, + "end_time": 2551.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10365, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11872834712266922, + 0.8127537965774536 + ], + "end_pos": [ + 0.11872834712266922, + 0.8127537965774536 + ] + }, + { + "action_id": "4130ee63", + "action_type": "reach", + "start_time": 2552.8333333333335, + "end_time": 2553.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7cd1a59e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2553.3333333333335, + "end_time": 2554.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.1003018394112587, + 0.8309023380279541 + ], + "end_pos": [ + 0.10031630098819733, + 0.8225862979888916 + ] + }, + { + "action_id": "5604fc8b", + "action_type": "place", + "start_time": 2554.3333333333335, + "end_time": 2554.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10386, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.10031630098819733, + 0.8225862979888916 + ], + "end_pos": [ + 0.10031630098819733, + 0.8225862979888916 + ] + }, + { + "action_id": "b7fdc613", + "action_type": "reach", + "start_time": 2554.166666666667, + "end_time": 2554.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10629, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "37c661fa", + "action_type": "move", + "start_time": 2554.666666666667, + "end_time": 2555.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10629, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5974656939506531, + 0.07888491451740265 + ], + "end_pos": [ + 0.5412547588348389, + 0.0823807343840599 + ] + }, + { + "action_id": "36d8b86d", + "action_type": "place", + "start_time": 2555.666666666667, + "end_time": 2555.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10629, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5412547588348389, + 0.0823807343840599 + ], + "end_pos": [ + 0.5412547588348389, + 0.0823807343840599 + ] + }, + { + "action_id": "363785f3", + "action_type": "reach", + "start_time": 2559.8333333333335, + "end_time": 2560.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10660, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1f667c60", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2560.3333333333335, + "end_time": 2562.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10660, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.7637377381324768, + 0.6577327251434326 + ], + "end_pos": [ + 0.732650876045227, + 0.619303822517395 + ] + }, + { + "action_id": "14d9ccde", + "action_type": "place", + "start_time": 2562.3333333333335, + "end_time": 2562.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10660, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.732650876045227, + 0.619303822517395 + ], + "end_pos": [ + 0.732650876045227, + 0.619303822517395 + ] + }, + { + "action_id": "4ac88096", + "action_type": "reach", + "start_time": 2566.166666666667, + "end_time": 2566.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10660, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f69f77e1", + "action_type": "move", + "start_time": 2566.666666666667, + "end_time": 2568.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10660, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.3836948275566101, + 0.5196331739425659 + ], + "end_pos": [ + 0.47259384393692017, + 0.5410786271095276 + ] + }, + { + "action_id": "b202fa88", + "action_type": "place", + "start_time": 2568.3333333333335, + "end_time": 2568.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10660, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.47259384393692017, + 0.5410786271095276 + ], + "end_pos": [ + 0.47259384393692017, + 0.5410786271095276 + ] + }, + { + "action_id": "1c2011f5", + "action_type": "reach", + "start_time": 2568.166666666667, + "end_time": 2568.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10628, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "666aeff4", + "action_type": "move", + "start_time": 2568.666666666667, + "end_time": 2569.0, + "hand": "right", + "object_id": 10628, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.5051553845405579, + 0.506999135017395 + ], + "end_pos": [ + 0.6117036938667297, + 0.5332546830177307 + ] + }, + { + "action_id": "2915bf78", + "action_type": "place", + "start_time": 2569.0, + "end_time": 2569.2, + "hand": "right", + "object_id": 10628, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6117036938667297, + 0.5332546830177307 + ], + "end_pos": [ + 0.6117036938667297, + 0.5332546830177307 + ] + }, + { + "action_id": "e37308a8", + "action_type": "reach", + "start_time": 2571.8333333333335, + "end_time": 2572.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10628, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b975ece0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2572.3333333333335, + "end_time": 2573.0, + "hand": "right", + "object_id": 10628, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7165013551712036, + 0.8001939058303833 + ], + "end_pos": [ + 0.6902869939804077, + 0.7618908882141113 + ] + }, + { + "action_id": "96f65e76", + "action_type": "place", + "start_time": 2573.0, + "end_time": 2573.2, + "hand": "right", + "object_id": 10628, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6902869939804077, + 0.7618908882141113 + ], + "end_pos": [ + 0.6902869939804077, + 0.7618908882141113 + ] + }, + { + "action_id": "89dce036", + "action_type": "reach", + "start_time": 2574.166666666667, + "end_time": 2574.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10768, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "82b3f0b9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2574.666666666667, + "end_time": 2575.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10768, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8645113110542297, + 0.8106850385665894 + ], + "end_pos": [ + 0.8459730744361877, + 0.8218372464179993 + ] + }, + { + "action_id": "2b5f5f21", + "action_type": "place", + "start_time": 2575.666666666667, + "end_time": 2575.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10768, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8459730744361877, + 0.8218372464179993 + ], + "end_pos": [ + 0.8459730744361877, + 0.8218372464179993 + ] + }, + { + "action_id": "6d657ca5", + "action_type": "reach", + "start_time": 2576.8333333333335, + "end_time": 2577.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10660, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a7254f4d", + "action_type": "move", + "start_time": 2577.3333333333335, + "end_time": 2579.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10660, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.29894885420799255, + 0.5194308757781982 + ], + "end_pos": [ + 0.2550942003726959, + 0.6091275215148926 + ] + }, + { + "action_id": "4966fde7", + "action_type": "place", + "start_time": 2579.666666666667, + "end_time": 2579.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10660, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.2550942003726959, + 0.6091275215148926 + ], + "end_pos": [ + 0.2550942003726959, + 0.6091275215148926 + ] + }, + { + "action_id": "994ceb10", + "action_type": "reach", + "start_time": 2582.166666666667, + "end_time": 2582.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10628, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1573242f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2582.666666666667, + "end_time": 2583.0, + "hand": "right", + "object_id": 10628, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6122952699661255, + 0.6089620590209961 + ], + "end_pos": [ + 0.6214861869812012, + 0.6095502376556396 + ] + }, + { + "action_id": "21b382fd", + "action_type": "place", + "start_time": 2583.0, + "end_time": 2583.2, + "hand": "right", + "object_id": 10628, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6214861869812012, + 0.6095502376556396 + ], + "end_pos": [ + 0.6214861869812012, + 0.6095502376556396 + ] + }, + { + "action_id": "4de28800", + "action_type": "reach", + "start_time": 2583.5, + "end_time": 2584.0, + "hand": "right", + "object_id": 10830, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "75d289b3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2584.0, + "end_time": 2585.0, + "hand": "right", + "object_id": 10830, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7349244356155396, + 0.695991039276123 + ], + "end_pos": [ + 0.7616246342658997, + 0.7342388033866882 + ] + }, + { + "action_id": "bb7f201b", + "action_type": "place", + "start_time": 2585.0, + "end_time": 2585.2, + "hand": "right", + "object_id": 10830, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7616246342658997, + 0.7342388033866882 + ], + "end_pos": [ + 0.7616246342658997, + 0.7342388033866882 + ] + }, + { + "action_id": "0ff93f91", + "action_type": "reach", + "start_time": 2585.166666666667, + "end_time": 2585.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10830, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "86b1b7c4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2585.666666666667, + "end_time": 2587.0, + "hand": "right", + "object_id": 10830, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.7660456895828247, + 0.7469615340232849 + ], + "end_pos": [ + 0.75862717628479, + 0.7175036072731018 + ] + }, + { + "action_id": "f538f26c", + "action_type": "place", + "start_time": 2587.0, + "end_time": 2587.2, + "hand": "right", + "object_id": 10830, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.75862717628479, + 0.7175036072731018 + ], + "end_pos": [ + 0.75862717628479, + 0.7175036072731018 + ] + }, + { + "action_id": "1b21a1c2", + "action_type": "reach", + "start_time": 2586.8333333333335, + "end_time": 2587.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10827, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "07322d4e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2587.3333333333335, + "end_time": 2587.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10827, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5001063346862793, + 0.7684893608093262 + ], + "end_pos": [ + 0.5268955230712891, + 0.7691210508346558 + ] + }, + { + "action_id": "f3be7509", + "action_type": "place", + "start_time": 2587.666666666667, + "end_time": 2587.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10827, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5268955230712891, + 0.7691210508346558 + ], + "end_pos": [ + 0.5268955230712891, + 0.7691210508346558 + ] + }, + { + "action_id": "a8d1759f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2587.5, + "end_time": 2588.0, + "hand": "right", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ad822b89", + "action_type": "move", + "start_time": 2588.0, + "end_time": 2589.0, + "hand": "right", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.8727477192878723, + 0.7448798418045044 + ], + "end_pos": [ + 0.8614879250526428, + 0.6939899325370789 + ] + }, + { + "action_id": "ec55d934", + "action_type": "place", + "start_time": 2589.0, + "end_time": 2589.2, + "hand": "right", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8614879250526428, + 0.6939899325370789 + ], + "end_pos": [ + 0.8614879250526428, + 0.6939899325370789 + ] + }, + { + "action_id": "06f3aa34", + "action_type": "reach", + "start_time": 2588.8333333333335, + "end_time": 2589.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10830, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0d8df96e", + "action_type": "move", + "start_time": 2589.3333333333335, + "end_time": 2590.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10830, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.7646932601928711, + 0.7093552947044373 + ], + "end_pos": [ + 0.7652150392532349, + 0.8055788278579712 + ] + }, + { + "action_id": "cc63f8cb", + "action_type": "place", + "start_time": 2590.3333333333335, + "end_time": 2590.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10830, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7652150392532349, + 0.8055788278579712 + ], + "end_pos": [ + 0.7652150392532349, + 0.8055788278579712 + ] + }, + { + "action_id": "2dd96cd0", + "action_type": "reach", + "start_time": 2592.166666666667, + "end_time": 2592.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e519e1e5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2592.666666666667, + "end_time": 2593.0, + "hand": "right", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.479254812002182, + 0.7819486260414124 + ], + "end_pos": [ + 0.474029004573822, + 0.7800261378288269 + ] + }, + { + "action_id": "56710a3a", + "action_type": "place", + "start_time": 2593.0, + "end_time": 2593.2, + "hand": "right", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.474029004573822, + 0.7800261378288269 + ], + "end_pos": [ + 0.474029004573822, + 0.7800261378288269 + ] + }, + { + "action_id": "12c9cb27", + "action_type": "reach", + "start_time": 2593.166666666667, + "end_time": 2593.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10885, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "687e1a46", + "action_type": "move", + "start_time": 2593.666666666667, + "end_time": 2594.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10885, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.654830276966095, + 0.7434006333351135 + ], + "end_pos": [ + 0.516485333442688, + 0.759036123752594 + ] + }, + { + "action_id": "7f396380", + "action_type": "place", + "start_time": 2594.3333333333335, + "end_time": 2594.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10885, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.516485333442688, + 0.759036123752594 + ], + "end_pos": [ + 0.516485333442688, + 0.759036123752594 + ] + }, + { + "action_id": "46c98047", + "action_type": "reach", + "start_time": 2595.166666666667, + "end_time": 2595.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10885, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0beb53f1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2595.666666666667, + "end_time": 2596.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10885, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5961736440658569, + 0.7834493517875671 + ], + "end_pos": [ + 0.599641740322113, + 0.7793070077896118 + ] + }, + { + "action_id": "c6e57d11", + "action_type": "place", + "start_time": 2596.3333333333335, + "end_time": 2596.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10885, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.599641740322113, + 0.7793070077896118 + ], + "end_pos": [ + 0.599641740322113, + 0.7793070077896118 + ] + }, + { + "action_id": "722123b6", + "action_type": "reach", + "start_time": 2596.166666666667, + "end_time": 2596.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "671fc6e8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2596.666666666667, + "end_time": 2597.0, + "hand": "right", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7541640400886536, + 0.7727201581001282 + ], + "end_pos": [ + 0.7689749002456665, + 0.7811489701271057 + ] + }, + { + "action_id": "a134b07d", + "action_type": "place", + "start_time": 2597.0, + "end_time": 2597.2, + "hand": "right", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7689749002456665, + 0.7811489701271057 + ], + "end_pos": [ + 0.7689749002456665, + 0.7811489701271057 + ] + }, + { + "action_id": "eabf9f9c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2597.166666666667, + "end_time": 2597.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "303e21b7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2597.666666666667, + "end_time": 2598.0, + "hand": "right", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7451568245887756, + 0.760791540145874 + ], + "end_pos": [ + 0.7295257449150085, + 0.7467017769813538 + ] + }, + { + "action_id": "a3621585", + "action_type": "place", + "start_time": 2598.0, + "end_time": 2598.2, + "hand": "right", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7295257449150085, + 0.7467017769813538 + ], + "end_pos": [ + 0.7295257449150085, + 0.7467017769813538 + ] + }, + { + "action_id": "14dc581a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2599.5, + "end_time": 2600.0, + "hand": "right", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1a92ef3e", + "action_type": "move", + "start_time": 2600.0, + "end_time": 2600.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.7358558773994446, + 0.7196797728538513 + ], + "end_pos": [ + 0.6756994724273682, + 0.7278980612754822 + ] + }, + { + "action_id": "d23b9bd9", + "action_type": "place", + "start_time": 2600.3333333333335, + "end_time": 2600.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6756994724273682, + 0.7278980612754822 + ], + "end_pos": [ + 0.6756994724273682, + 0.7278980612754822 + ] + }, + { + "action_id": "62cc4960", + "action_type": "reach", + "start_time": 2600.166666666667, + "end_time": 2600.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10885, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "95412573", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2600.666666666667, + "end_time": 2602.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10885, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.7455497980117798, + 0.7420743107795715 + ], + "end_pos": [ + 0.7633050680160522, + 0.7552628517150879 + ] + }, + { + "action_id": "8bebc3cb", + "action_type": "place", + "start_time": 2602.3333333333335, + "end_time": 2602.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10885, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7633050680160522, + 0.7552628517150879 + ], + "end_pos": [ + 0.7633050680160522, + 0.7552628517150879 + ] + }, + { + "action_id": "b07bd421", + "action_type": "reach", + "start_time": 2603.5, + "end_time": 2604.0, + "hand": "right", + "object_id": 10888, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b5773296", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2604.0, + "end_time": 2605.0, + "hand": "right", + "object_id": 10888, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.869959831237793, + 0.748665452003479 + ], + "end_pos": [ + 0.8750274181365967, + 0.7642112970352173 + ] + }, + { + "action_id": "911b355b", + "action_type": "place", + "start_time": 2605.0, + "end_time": 2605.2, + "hand": "right", + "object_id": 10888, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8750274181365967, + 0.7642112970352173 + ], + "end_pos": [ + 0.8750274181365967, + 0.7642112970352173 + ] + }, + { + "action_id": "5011749b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2605.5, + "end_time": 2606.0, + "hand": "right", + "object_id": 10927, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ece865a1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2606.0, + "end_time": 2606.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10927, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.49791771173477173, + 0.1459190845489502 + ], + "end_pos": [ + 0.5117186903953552, + 0.13826312124729156 + ] + }, + { + "action_id": "685cc74d", + "action_type": "place", + "start_time": 2606.3333333333335, + "end_time": 2606.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10927, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5117186903953552, + 0.13826312124729156 + ], + "end_pos": [ + 0.5117186903953552, + 0.13826312124729156 + ] + }, + { + "action_id": "5f943934", + "action_type": "reach", + "start_time": 2606.166666666667, + "end_time": 2606.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10888, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b3c6e261", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2606.666666666667, + "end_time": 2607.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10888, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7943785786628723, + 0.7437630891799927 + ], + "end_pos": [ + 0.8111583590507507, + 0.7677839994430542 + ] + }, + { + "action_id": "4e18f740", + "action_type": "place", + "start_time": 2607.666666666667, + "end_time": 2607.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10888, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8111583590507507, + 0.7677839994430542 + ], + "end_pos": [ + 0.8111583590507507, + 0.7677839994430542 + ] + }, + { + "action_id": "ae24f300", + "action_type": "reach", + "start_time": 2608.8333333333335, + "end_time": 2609.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10890, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e581a6e9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2609.3333333333335, + "end_time": 2610.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10890, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.2235182821750641, + 0.6108972430229187 + ], + "end_pos": [ + 0.21273952722549438, + 0.6298514008522034 + ] + }, + { + "action_id": "6e27cfe7", + "action_type": "place", + "start_time": 2610.666666666667, + "end_time": 2610.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10890, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.21273952722549438, + 0.6298514008522034 + ], + "end_pos": [ + 0.21273952722549438, + 0.6298514008522034 + ] + }, + { + "action_id": "65ffee6d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2612.8333333333335, + "end_time": 2613.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10942, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a34bd864", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2613.3333333333335, + "end_time": 2614.0, + "hand": "right", + "object_id": 10942, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5731244087219238, + 0.09941888600587845 + ], + "end_pos": [ + 0.5770460963249207, + 0.08495983481407166 + ] + }, + { + "action_id": "2e52ca39", + "action_type": "place", + "start_time": 2614.0, + "end_time": 2614.2, + "hand": "right", + "object_id": 10942, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5770460963249207, + 0.08495983481407166 + ], + "end_pos": [ + 0.5770460963249207, + 0.08495983481407166 + ] + }, + { + "action_id": "c9fb7089", + "action_type": "reach", + "start_time": 2614.166666666667, + "end_time": 2614.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10888, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "354b8e6a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2614.666666666667, + "end_time": 2617.0, + "hand": "right", + "object_id": 10888, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.768372654914856, + 0.740990936756134 + ], + "end_pos": [ + 0.734908938407898, + 0.731963038444519 + ] + }, + { + "action_id": "a404832c", + "action_type": "place", + "start_time": 2617.0, + "end_time": 2617.2, + "hand": "right", + "object_id": 10888, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.734908938407898, + 0.731963038444519 + ], + "end_pos": [ + 0.734908938407898, + 0.731963038444519 + ] + }, + { + "action_id": "a4aeccc9", + "action_type": "reach", + "start_time": 2618.166666666667, + "end_time": 2618.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b6dde1a0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2618.666666666667, + "end_time": 2621.0, + "hand": "right", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5682530403137207, + 0.801702618598938 + ], + "end_pos": [ + 0.5843648314476013, + 0.7897370457649231 + ] + }, + { + "action_id": "f60a64a4", + "action_type": "place", + "start_time": 2621.0, + "end_time": 2621.2, + "hand": "right", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5843648314476013, + 0.7897370457649231 + ], + "end_pos": [ + 0.5843648314476013, + 0.7897370457649231 + ] + }, + { + "action_id": "1a47593a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2621.5, + "end_time": 2622.0, + "hand": "right", + "object_id": 10942, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1b987675", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2622.0, + "end_time": 2622.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10942, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5654906034469604, + 0.18502435088157654 + ], + "end_pos": [ + 0.5708142518997192, + 0.20460808277130127 + ] + }, + { + "action_id": "edd400c2", + "action_type": "place", + "start_time": 2622.3333333333335, + "end_time": 2622.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10942, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5708142518997192, + 0.20460808277130127 + ], + "end_pos": [ + 0.5708142518997192, + 0.20460808277130127 + ] + }, + { + "action_id": "888eaff4", + "action_type": "reach", + "start_time": 2622.166666666667, + "end_time": 2622.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "db58dce2", + "action_type": "move", + "start_time": 2622.666666666667, + "end_time": 2623.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5589240789413452, + 0.7967924475669861 + ], + "end_pos": [ + 0.6161600947380066, + 0.7940230369567871 + ] + }, + { + "action_id": "0b10496a", + "action_type": "place", + "start_time": 2623.666666666667, + "end_time": 2623.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6161600947380066, + 0.7940230369567871 + ], + "end_pos": [ + 0.6161600947380066, + 0.7940230369567871 + ] + }, + { + "action_id": "da724b02", + "action_type": "reach", + "start_time": 2624.8333333333335, + "end_time": 2625.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ffb40135", + "action_type": "move", + "start_time": 2625.3333333333335, + "end_time": 2627.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5155578255653381, + 0.7833410501480103 + ], + "end_pos": [ + 0.5532879829406738, + 0.7386072278022766 + ] + }, + { + "action_id": "dbe56b0a", + "action_type": "place", + "start_time": 2627.666666666667, + "end_time": 2627.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5532879829406738, + 0.7386072278022766 + ], + "end_pos": [ + 0.5532879829406738, + 0.7386072278022766 + ] + }, + { + "action_id": "3b24dbbd", + "action_type": "reach", + "start_time": 2629.166666666667, + "end_time": 2629.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e83fae90", + "action_type": "move", + "start_time": 2629.666666666667, + "end_time": 2630.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5607037544250488, + 0.7938989400863647 + ], + "end_pos": [ + 0.4910096228122711, + 0.8073267936706543 + ] + }, + { + "action_id": "e4041857", + "action_type": "place", + "start_time": 2630.3333333333335, + "end_time": 2630.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10832, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4910096228122711, + 0.8073267936706543 + ], + "end_pos": [ + 0.4910096228122711, + 0.8073267936706543 + ] + }, + { + "action_id": "39515845", + "action_type": "reach", + "start_time": 2630.166666666667, + "end_time": 2630.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "132cdcb5", + "action_type": "move", + "start_time": 2630.666666666667, + "end_time": 2631.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.7732728719711304, + 0.758505642414093 + ], + "end_pos": [ + 0.7709293961524963, + 0.7078262567520142 + ] + }, + { + "action_id": "ba89fd7f", + "action_type": "place", + "start_time": 2631.666666666667, + "end_time": 2631.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7709293961524963, + 0.7078262567520142 + ], + "end_pos": [ + 0.7709293961524963, + 0.7078262567520142 + ] + }, + { + "action_id": "dfaff311", + "action_type": "reach", + "start_time": 2631.8333333333335, + "end_time": 2632.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10975, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "580730f4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2632.3333333333335, + "end_time": 2632.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10975, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5128965377807617, + 0.10572116822004318 + ], + "end_pos": [ + 0.5164802074432373, + 0.10322466492652893 + ] + }, + { + "action_id": "4c55989e", + "action_type": "place", + "start_time": 2632.666666666667, + "end_time": 2632.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10975, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5164802074432373, + 0.10322466492652893 + ], + "end_pos": [ + 0.5164802074432373, + 0.10322466492652893 + ] + }, + { + "action_id": "104b410f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2632.8333333333335, + "end_time": 2633.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0377a377", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2633.3333333333335, + "end_time": 2634.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.504181444644928, + 0.19319938123226166 + ], + "end_pos": [ + 0.5288759469985962, + 0.16482047736644745 + ] + }, + { + "action_id": "701cad7d", + "action_type": "place", + "start_time": 2634.666666666667, + "end_time": 2634.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5288759469985962, + 0.16482047736644745 + ], + "end_pos": [ + 0.5288759469985962, + 0.16482047736644745 + ] + }, + { + "action_id": "53380b08", + "action_type": "reach", + "start_time": 2634.5, + "end_time": 2635.0, + "hand": "right", + "object_id": 11050, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fca19cf1", + "action_type": "move", + "start_time": 2635.0, + "end_time": 2635.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11050, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5779990553855896, + 0.1778072714805603 + ], + "end_pos": [ + 0.5067474246025085, + 0.1920774281024933 + ] + }, + { + "action_id": "b76d3d0d", + "action_type": "place", + "start_time": 2635.666666666667, + "end_time": 2635.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11050, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5067474246025085, + 0.1920774281024933 + ], + "end_pos": [ + 0.5067474246025085, + 0.1920774281024933 + ] + }, + { + "action_id": "363285aa", + "action_type": "reach", + "start_time": 2635.5, + "end_time": 2636.0, + "hand": "right", + "object_id": 10975, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "22fd710e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2636.0, + "end_time": 2636.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10975, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.47688695788383484, + 0.14874131977558136 + ], + "end_pos": [ + 0.4750203490257263, + 0.15765951573848724 + ] + }, + { + "action_id": "55c96a35", + "action_type": "place", + "start_time": 2636.666666666667, + "end_time": 2636.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10975, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4750203490257263, + 0.15765951573848724 + ], + "end_pos": [ + 0.4750203490257263, + 0.15765951573848724 + ] + }, + { + "action_id": "b9737a2a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2640.8333333333335, + "end_time": 2641.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a046015b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2641.3333333333335, + "end_time": 2642.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7811005115509033, + 0.7313864231109619 + ], + "end_pos": [ + 0.7639498114585876, + 0.7369120717048645 + ] + }, + { + "action_id": "aa60beca", + "action_type": "place", + "start_time": 2642.3333333333335, + "end_time": 2642.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7639498114585876, + 0.7369120717048645 + ], + "end_pos": [ + 0.7639498114585876, + 0.7369120717048645 + ] + }, + { + "action_id": "e55daeae", + "action_type": "reach", + "start_time": 2642.166666666667, + "end_time": 2642.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f3ab1e50", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2642.666666666667, + "end_time": 2643.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.538571834564209, + 0.13762207329273224 + ], + "end_pos": [ + 0.5355364680290222, + 0.09947453439235687 + ] + }, + { + "action_id": "da11a5ca", + "action_type": "place", + "start_time": 2643.666666666667, + "end_time": 2643.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5355364680290222, + 0.09947453439235687 + ], + "end_pos": [ + 0.5355364680290222, + 0.09947453439235687 + ] + }, + { + "action_id": "0bdca82d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2643.5, + "end_time": 2644.0, + "hand": "right", + "object_id": 10968, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5b55c906", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2644.0, + "end_time": 2644.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10968, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8641961812973022, + 0.7545020580291748 + ], + "end_pos": [ + 0.8903138637542725, + 0.7884603142738342 + ] + }, + { + "action_id": "8c22c855", + "action_type": "place", + "start_time": 2644.666666666667, + "end_time": 2644.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10968, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8903138637542725, + 0.7884603142738342 + ], + "end_pos": [ + 0.8903138637542725, + 0.7884603142738342 + ] + }, + { + "action_id": "096054ed", + "action_type": "reach", + "start_time": 2645.5, + "end_time": 2646.0, + "hand": "right", + "object_id": 10975, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0c9f32e1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2646.0, + "end_time": 2649.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10975, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5307604074478149, + 0.1829196661710739 + ], + "end_pos": [ + 0.5200399160385132, + 0.17018522322177887 + ] + }, + { + "action_id": "d15ee4d5", + "action_type": "place", + "start_time": 2649.666666666667, + "end_time": 2649.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10975, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5200399160385132, + 0.17018522322177887 + ], + "end_pos": [ + 0.5200399160385132, + 0.17018522322177887 + ] + }, + { + "action_id": "c9b0267b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2649.5, + "end_time": 2650.0, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7253314b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2650.0, + "end_time": 2651.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5167718529701233, + 0.10554078966379166 + ], + "end_pos": [ + 0.5138968825340271, + 0.11249098181724548 + ] + }, + { + "action_id": "2f178e39", + "action_type": "place", + "start_time": 2651.666666666667, + "end_time": 2651.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5138968825340271, + 0.11249098181724548 + ], + "end_pos": [ + 0.5138968825340271, + 0.11249098181724548 + ] + }, + { + "action_id": "c0d4fdaa", + "action_type": "reach", + "start_time": 2651.5, + "end_time": 2652.0, + "hand": "right", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "570a6a8d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2652.0, + "end_time": 2654.0, + "hand": "right", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5320051312446594, + 0.752833366394043 + ], + "end_pos": [ + 0.5012074708938599, + 0.7879959344863892 + ] + }, + { + "action_id": "787f809e", + "action_type": "place", + "start_time": 2654.0, + "end_time": 2654.2, + "hand": "right", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5012074708938599, + 0.7879959344863892 + ], + "end_pos": [ + 0.5012074708938599, + 0.7879959344863892 + ] + }, + { + "action_id": "429dbc5f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2656.166666666667, + "end_time": 2656.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11126, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7ec4acb4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2656.666666666667, + "end_time": 2657.0, + "hand": "right", + "object_id": 11126, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.3845336437225342, + 0.7845301628112793 + ], + "end_pos": [ + 0.3838302791118622, + 0.7823477983474731 + ] + }, + { + "action_id": "414de0f1", + "action_type": "place", + "start_time": 2657.0, + "end_time": 2657.2, + "hand": "right", + "object_id": 11126, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3838302791118622, + 0.7823477983474731 + ], + "end_pos": [ + 0.3838302791118622, + 0.7823477983474731 + ] + }, + { + "action_id": "7d2219d7", + "action_type": "reach", + "start_time": 2656.8333333333335, + "end_time": 2657.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0eb996e2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2657.3333333333335, + "end_time": 2657.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7844125032424927, + 0.7428640723228455 + ], + "end_pos": [ + 0.7860749959945679, + 0.7463386058807373 + ] + }, + { + "action_id": "71a26849", + "action_type": "place", + "start_time": 2657.666666666667, + "end_time": 2657.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7860749959945679, + 0.7463386058807373 + ], + "end_pos": [ + 0.7860749959945679, + 0.7463386058807373 + ] + }, + { + "action_id": "5cc4814e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2658.166666666667, + "end_time": 2658.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11134, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6d55fdc0", + "action_type": "move", + "start_time": 2658.666666666667, + "end_time": 2659.0, + "hand": "right", + "object_id": 11134, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.5967838764190674, + 0.25611916184425354 + ], + "end_pos": [ + 0.610378086566925, + 0.30600225925445557 + ] + }, + { + "action_id": "d5645e6e", + "action_type": "place", + "start_time": 2659.0, + "end_time": 2659.2, + "hand": "right", + "object_id": 11134, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.610378086566925, + 0.30600225925445557 + ], + "end_pos": [ + 0.610378086566925, + 0.30600225925445557 + ] + }, + { + "action_id": "b5210602", + "action_type": "reach", + "start_time": 2659.5, + "end_time": 2660.0, + "hand": "right", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "952e4727", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2660.0, + "end_time": 2660.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5088734030723572, + 0.8205057382583618 + ], + "end_pos": [ + 0.49256429076194763, + 0.8372433185577393 + ] + }, + { + "action_id": "5c338eea", + "action_type": "place", + "start_time": 2660.3333333333335, + "end_time": 2660.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49256429076194763, + 0.8372433185577393 + ], + "end_pos": [ + 0.49256429076194763, + 0.8372433185577393 + ] + }, + { + "action_id": "85bc0354", + "action_type": "reach", + "start_time": 2661.166666666667, + "end_time": 2661.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d8954169", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2661.666666666667, + "end_time": 2662.0, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4990798830986023, + 0.19337394833564758 + ], + "end_pos": [ + 0.4994271993637085, + 0.15986712276935577 + ] + }, + { + "action_id": "0b186d58", + "action_type": "place", + "start_time": 2662.0, + "end_time": 2662.2, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4994271993637085, + 0.15986712276935577 + ], + "end_pos": [ + 0.4994271993637085, + 0.15986712276935577 + ] + }, + { + "action_id": "78924a7d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2662.166666666667, + "end_time": 2662.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "183c81ce", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2662.666666666667, + "end_time": 2664.0, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.4798716604709625, + 0.11924666166305542 + ], + "end_pos": [ + 0.46630921959877014, + 0.09299929440021515 + ] + }, + { + "action_id": "9f6f3916", + "action_type": "place", + "start_time": 2664.0, + "end_time": 2664.2, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.46630921959877014, + 0.09299929440021515 + ], + "end_pos": [ + 0.46630921959877014, + 0.09299929440021515 + ] + }, + { + "action_id": "753d0cb6", + "action_type": "reach", + "start_time": 2664.8333333333335, + "end_time": 2665.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6df5fe8a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2665.3333333333335, + "end_time": 2667.0, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.4980457127094269, + 0.08180826157331467 + ], + "end_pos": [ + 0.5095123648643494, + 0.129125714302063 + ] + }, + { + "action_id": "13cd2491", + "action_type": "place", + "start_time": 2667.0, + "end_time": 2667.2, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5095123648643494, + 0.129125714302063 + ], + "end_pos": [ + 0.5095123648643494, + 0.129125714302063 + ] + }, + { + "action_id": "b3768a11", + "action_type": "reach", + "start_time": 2667.166666666667, + "end_time": 2667.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11163, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3792100e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2667.666666666667, + "end_time": 2668.0, + "hand": "right", + "object_id": 11163, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5051524043083191, + 0.25049445033073425 + ], + "end_pos": [ + 0.4882678687572479, + 0.256107896566391 + ] + }, + { + "action_id": "e2749462", + "action_type": "place", + "start_time": 2668.0, + "end_time": 2668.2, + "hand": "right", + "object_id": 11163, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4882678687572479, + 0.256107896566391 + ], + "end_pos": [ + 0.4882678687572479, + 0.256107896566391 + ] + }, + { + "action_id": "04f6ec5e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2668.166666666667, + "end_time": 2668.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6b775272", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2668.666666666667, + "end_time": 2669.0, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5370621681213379, + 0.1952345371246338 + ], + "end_pos": [ + 0.525117814540863, + 0.17784716188907623 + ] + }, + { + "action_id": "c4733522", + "action_type": "place", + "start_time": 2669.0, + "end_time": 2669.2, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.525117814540863, + 0.17784716188907623 + ], + "end_pos": [ + 0.525117814540863, + 0.17784716188907623 + ] + }, + { + "action_id": "bda393a2", + "action_type": "reach", + "start_time": 2668.8333333333335, + "end_time": 2669.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6c2e7086", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2669.3333333333335, + "end_time": 2673.0, + "hand": "right", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.7540971636772156, + 0.7016888856887817 + ], + "end_pos": [ + 0.7684692144393921, + 0.6964383125305176 + ] + }, + { + "action_id": "c7aacdde", + "action_type": "place", + "start_time": 2673.0, + "end_time": 2673.2, + "hand": "right", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7684692144393921, + 0.6964383125305176 + ], + "end_pos": [ + 0.7684692144393921, + 0.6964383125305176 + ] + }, + { + "action_id": "a82a4770", + "action_type": "reach", + "start_time": 2672.8333333333335, + "end_time": 2673.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "54a0d856", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2673.3333333333335, + "end_time": 2674.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5081079006195068, + 0.7666990756988525 + ], + "end_pos": [ + 0.517805814743042, + 0.7640565633773804 + ] + }, + { + "action_id": "c5283777", + "action_type": "place", + "start_time": 2674.3333333333335, + "end_time": 2674.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.517805814743042, + 0.7640565633773804 + ], + "end_pos": [ + 0.517805814743042, + 0.7640565633773804 + ] + }, + { + "action_id": "42dd1519", + "action_type": "reach", + "start_time": 2674.166666666667, + "end_time": 2674.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0d3eba03", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2674.666666666667, + "end_time": 2676.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5089102387428284, + 0.15493081510066986 + ], + "end_pos": [ + 0.4650763273239136, + 0.16699902713298798 + ] + }, + { + "action_id": "410e2f3a", + "action_type": "place", + "start_time": 2676.3333333333335, + "end_time": 2676.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4650763273239136, + 0.16699902713298798 + ], + "end_pos": [ + 0.4650763273239136, + 0.16699902713298798 + ] + }, + { + "action_id": "c02cb284", + "action_type": "reach", + "start_time": 2676.8333333333335, + "end_time": 2677.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "64e8eba2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2677.3333333333335, + "end_time": 2677.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5757933259010315, + 0.7907113432884216 + ], + "end_pos": [ + 0.5381991267204285, + 0.7965387105941772 + ] + }, + { + "action_id": "030c3912", + "action_type": "place", + "start_time": 2677.666666666667, + "end_time": 2677.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5381991267204285, + 0.7965387105941772 + ], + "end_pos": [ + 0.5381991267204285, + 0.7965387105941772 + ] + }, + { + "action_id": "153c5239", + "action_type": "reach", + "start_time": 2677.5, + "end_time": 2678.0, + "hand": "right", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2cf6a4cb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2678.0, + "end_time": 2678.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7811704277992249, + 0.7708843350410461 + ], + "end_pos": [ + 0.786821186542511, + 0.7495914697647095 + ] + }, + { + "action_id": "a7af2864", + "action_type": "place", + "start_time": 2678.3333333333335, + "end_time": 2678.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.786821186542511, + 0.7495914697647095 + ], + "end_pos": [ + 0.786821186542511, + 0.7495914697647095 + ] + }, + { + "action_id": "a0c583e2", + "action_type": "reach", + "start_time": 2678.166666666667, + "end_time": 2678.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10968, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "27b8bf25", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2678.666666666667, + "end_time": 2679.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10968, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8633904457092285, + 0.7433459758758545 + ], + "end_pos": [ + 0.863588809967041, + 0.7522063851356506 + ] + }, + { + "action_id": "c2a7f074", + "action_type": "place", + "start_time": 2679.666666666667, + "end_time": 2679.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 10968, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.863588809967041, + 0.7522063851356506 + ], + "end_pos": [ + 0.863588809967041, + 0.7522063851356506 + ] + }, + { + "action_id": "f51514c3", + "action_type": "reach", + "start_time": 2679.5, + "end_time": 2680.0, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "31d1f842", + "action_type": "move", + "start_time": 2680.0, + "end_time": 2681.0, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5054527521133423, + 0.16451382637023926 + ], + "end_pos": [ + 0.5044440627098083, + 0.11181821674108505 + ] + }, + { + "action_id": "161c7800", + "action_type": "place", + "start_time": 2681.0, + "end_time": 2681.2, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5044440627098083, + 0.11181821674108505 + ], + "end_pos": [ + 0.5044440627098083, + 0.11181821674108505 + ] + }, + { + "action_id": "73a72e4e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2681.5, + "end_time": 2682.0, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "88039cff", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2682.0, + "end_time": 2682.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5259858965873718, + 0.12963664531707764 + ], + "end_pos": [ + 0.5442160367965698, + 0.1721263974905014 + ] + }, + { + "action_id": "ea76486b", + "action_type": "place", + "start_time": 2682.666666666667, + "end_time": 2682.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5442160367965698, + 0.1721263974905014 + ], + "end_pos": [ + 0.5442160367965698, + 0.1721263974905014 + ] + }, + { + "action_id": "26ebb094", + "action_type": "reach", + "start_time": 2682.8333333333335, + "end_time": 2683.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "671563c3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2683.3333333333335, + "end_time": 2685.0, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5313645005226135, + 0.157619908452034 + ], + "end_pos": [ + 0.5104442238807678, + 0.14888380467891693 + ] + }, + { + "action_id": "11cef187", + "action_type": "place", + "start_time": 2685.0, + "end_time": 2685.2, + "hand": "right", + "object_id": 11064, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5104442238807678, + 0.14888380467891693 + ], + "end_pos": [ + 0.5104442238807678, + 0.14888380467891693 + ] + }, + { + "action_id": "a6166a3e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2684.8333333333335, + "end_time": 2685.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7cd86f72", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2685.3333333333335, + "end_time": 2685.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5178832411766052, + 0.7741764187812805 + ], + "end_pos": [ + 0.5162931084632874, + 0.7696927189826965 + ] + }, + { + "action_id": "9314809a", + "action_type": "place", + "start_time": 2685.666666666667, + "end_time": 2685.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11103, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5162931084632874, + 0.7696927189826965 + ], + "end_pos": [ + 0.5162931084632874, + 0.7696927189826965 + ] + }, + { + "action_id": "666315b6", + "action_type": "reach", + "start_time": 2687.8333333333335, + "end_time": 2688.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11224, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "229a7604", + "action_type": "move", + "start_time": 2688.3333333333335, + "end_time": 2689.0, + "hand": "right", + "object_id": 11224, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5091404318809509, + 0.0966128334403038 + ], + "end_pos": [ + 0.5663632154464722, + 0.15106786787509918 + ] + }, + { + "action_id": "3c0f0b17", + "action_type": "place", + "start_time": 2689.0, + "end_time": 2689.2, + "hand": "right", + "object_id": 11224, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5663632154464722, + 0.15106786787509918 + ], + "end_pos": [ + 0.5663632154464722, + 0.15106786787509918 + ] + }, + { + "action_id": "08f848aa", + "action_type": "reach", + "start_time": 2691.5, + "end_time": 2692.0, + "hand": "right", + "object_id": 11224, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1b34b773", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2692.0, + "end_time": 2692.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11224, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5521183609962463, + 0.14882226288318634 + ], + "end_pos": [ + 0.5572184324264526, + 0.1447734236717224 + ] + }, + { + "action_id": "5ec17402", + "action_type": "place", + "start_time": 2692.3333333333335, + "end_time": 2692.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11224, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5572184324264526, + 0.1447734236717224 + ], + "end_pos": [ + 0.5572184324264526, + 0.1447734236717224 + ] + }, + { + "action_id": "5e514126", + "action_type": "reach", + "start_time": 2692.8333333333335, + "end_time": 2693.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11224, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a77b8bae", + "action_type": "move", + "start_time": 2693.3333333333335, + "end_time": 2694.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11224, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5262235403060913, + 0.22935950756072998 + ], + "end_pos": [ + 0.5728650689125061, + 0.19740554690361023 + ] + }, + { + "action_id": "01b9efde", + "action_type": "place", + "start_time": 2694.3333333333335, + "end_time": 2694.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11224, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5728650689125061, + 0.19740554690361023 + ], + "end_pos": [ + 0.5728650689125061, + 0.19740554690361023 + ] + }, + { + "action_id": "275ad77f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2696.166666666667, + "end_time": 2696.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "78bcfe4d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2696.666666666667, + "end_time": 2697.0, + "hand": "right", + "object_id": 11267, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5333083271980286, + 0.22650647163391113 + ], + "end_pos": [ + 0.5504135489463806, + 0.20278772711753845 + ] + }, + { + "action_id": "a9db7d80", + "action_type": "place", + "start_time": 2697.0, + "end_time": 2697.2, + "hand": "right", + "object_id": 11267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5504135489463806, + 0.20278772711753845 + ], + "end_pos": [ + 0.5504135489463806, + 0.20278772711753845 + ] + }, + { + "action_id": "0b74f43a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2696.8333333333335, + "end_time": 2697.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2f17950d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2697.3333333333335, + "end_time": 2697.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11267, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5801159143447876, + 0.14905960857868195 + ], + "end_pos": [ + 0.5928966999053955, + 0.13665805757045746 + ] + }, + { + "action_id": "0fa5250d", + "action_type": "place", + "start_time": 2697.666666666667, + "end_time": 2697.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5928966999053955, + 0.13665805757045746 + ], + "end_pos": [ + 0.5928966999053955, + 0.13665805757045746 + ] + }, + { + "action_id": "421c2800", + "action_type": "reach", + "start_time": 2697.5, + "end_time": 2698.0, + "hand": "left", + "object_id": 11272, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2e40ef04", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2698.0, + "end_time": 2698.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11272, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5624492168426514, + 0.07018158584833145 + ], + "end_pos": [ + 0.560481607913971, + 0.07710187137126923 + ] + }, + { + "action_id": "065ea2f1", + "action_type": "place", + "start_time": 2698.3333333333335, + "end_time": 2698.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11272, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.560481607913971, + 0.07710187137126923 + ], + "end_pos": [ + 0.560481607913971, + 0.07710187137126923 + ] + }, + { + "action_id": "e91ebfc2", + "action_type": "reach", + "start_time": 2698.166666666667, + "end_time": 2698.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11248, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "34563544", + "action_type": "move", + "start_time": 2698.666666666667, + "end_time": 2702.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11248, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4452362656593323, + 0.7840666770935059 + ], + "end_pos": [ + 0.4880719780921936, + 0.7541240453720093 + ] + }, + { + "action_id": "8e5ea731", + "action_type": "place", + "start_time": 2702.666666666667, + "end_time": 2702.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11248, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4880719780921936, + 0.7541240453720093 + ], + "end_pos": [ + 0.4880719780921936, + 0.7541240453720093 + ] + }, + { + "action_id": "6b1d3547", + "action_type": "reach", + "start_time": 2702.5, + "end_time": 2703.0, + "hand": "left", + "object_id": 11238, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "77d7e58b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2703.0, + "end_time": 2703.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11238, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7035107612609863, + 0.6354406476020813 + ], + "end_pos": [ + 0.6945679783821106, + 0.6211418509483337 + ] + }, + { + "action_id": "6db4699b", + "action_type": "place", + "start_time": 2703.3333333333335, + "end_time": 2703.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11238, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6945679783821106, + 0.6211418509483337 + ], + "end_pos": [ + 0.6945679783821106, + 0.6211418509483337 + ] + }, + { + "action_id": "dae30d04", + "action_type": "reach", + "start_time": 2705.5, + "end_time": 2706.0, + "hand": "left", + "object_id": 11314, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5ca78ce6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2706.0, + "end_time": 2706.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11314, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4122832417488098, + 0.7401902079582214 + ], + "end_pos": [ + 0.4289212226867676, + 0.7846798896789551 + ] + }, + { + "action_id": "7bdfe381", + "action_type": "place", + "start_time": 2706.3333333333335, + "end_time": 2706.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11314, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4289212226867676, + 0.7846798896789551 + ], + "end_pos": [ + 0.4289212226867676, + 0.7846798896789551 + ] + }, + { + "action_id": "e01f5da0", + "action_type": "reach", + "start_time": 2706.8333333333335, + "end_time": 2707.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11328, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b15508b1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2707.3333333333335, + "end_time": 2707.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11328, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5623388290405273, + 0.07749902456998825 + ], + "end_pos": [ + 0.5647085309028625, + 0.09785502403974533 + ] + }, + { + "action_id": "84ea483f", + "action_type": "place", + "start_time": 2707.666666666667, + "end_time": 2707.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11328, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5647085309028625, + 0.09785502403974533 + ], + "end_pos": [ + 0.5647085309028625, + 0.09785502403974533 + ] + }, + { + "action_id": "6fb52607", + "action_type": "reach", + "start_time": 2707.5, + "end_time": 2708.0, + "hand": "left", + "object_id": 11248, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6c1138ea", + "action_type": "move", + "start_time": 2708.0, + "end_time": 2713.0, + "hand": "left", + "object_id": 11248, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.42744550108909607, + 0.7897686958312988 + ], + "end_pos": [ + 0.5318977236747742, + 0.7772273421287537 + ] + }, + { + "action_id": "cb046d5e", + "action_type": "place", + "start_time": 2713.0, + "end_time": 2713.2, + "hand": "left", + "object_id": 11248, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5318977236747742, + 0.7772273421287537 + ], + "end_pos": [ + 0.5318977236747742, + 0.7772273421287537 + ] + }, + { + "action_id": "b2a7b629", + "action_type": "reach", + "start_time": 2712.8333333333335, + "end_time": 2713.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11344, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f518627d", + "action_type": "move", + "start_time": 2713.3333333333335, + "end_time": 2714.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11344, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.40571916103363037, + 0.7989789247512817 + ], + "end_pos": [ + 0.45950013399124146, + 0.8302097320556641 + ] + }, + { + "action_id": "ff4f6db8", + "action_type": "place", + "start_time": 2714.3333333333335, + "end_time": 2714.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11344, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.45950013399124146, + 0.8302097320556641 + ], + "end_pos": [ + 0.45950013399124146, + 0.8302097320556641 + ] + }, + { + "action_id": "622f7aac", + "action_type": "reach", + "start_time": 2714.166666666667, + "end_time": 2714.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11328, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "231f9311", + "action_type": "move", + "start_time": 2714.666666666667, + "end_time": 2715.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11328, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5605300664901733, + 0.18481524288654327 + ], + "end_pos": [ + 0.5564849376678467, + 0.12817978858947754 + ] + }, + { + "action_id": "2648a7dd", + "action_type": "place", + "start_time": 2715.666666666667, + "end_time": 2715.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11328, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5564849376678467, + 0.12817978858947754 + ], + "end_pos": [ + 0.5564849376678467, + 0.12817978858947754 + ] + }, + { + "action_id": "9ec71c4b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2715.5, + "end_time": 2716.0, + "hand": "left", + "object_id": 11248, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ea04ffa6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2716.0, + "end_time": 2719.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11248, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.4422503709793091, + 0.7784633636474609 + ], + "end_pos": [ + 0.4428771138191223, + 0.7733210325241089 + ] + }, + { + "action_id": "44fe27ec", + "action_type": "place", + "start_time": 2719.666666666667, + "end_time": 2719.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11248, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4428771138191223, + 0.7733210325241089 + ], + "end_pos": [ + 0.4428771138191223, + 0.7733210325241089 + ] + }, + { + "action_id": "c0eb6892", + "action_type": "reach", + "start_time": 2719.8333333333335, + "end_time": 2720.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1d845306", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2720.3333333333335, + "end_time": 2720.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6044672131538391, + 0.19520647823810577 + ], + "end_pos": [ + 0.5805773735046387, + 0.18877878785133362 + ] + }, + { + "action_id": "4b12549c", + "action_type": "place", + "start_time": 2720.666666666667, + "end_time": 2720.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5805773735046387, + 0.18877878785133362 + ], + "end_pos": [ + 0.5805773735046387, + 0.18877878785133362 + ] + }, + { + "action_id": "e5a3a8b9", + "action_type": "reach", + "start_time": 2722.166666666667, + "end_time": 2722.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11248, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "01e8394b", + "action_type": "move", + "start_time": 2722.666666666667, + "end_time": 2724.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11248, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4722578823566437, + 0.7835406064987183 + ], + "end_pos": [ + 0.3691827058792114, + 0.7696788311004639 + ] + }, + { + "action_id": "253b7331", + "action_type": "place", + "start_time": 2724.666666666667, + "end_time": 2724.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11248, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3691827058792114, + 0.7696788311004639 + ], + "end_pos": [ + 0.3691827058792114, + 0.7696788311004639 + ] + }, + { + "action_id": "532eec91", + "action_type": "reach", + "start_time": 2725.166666666667, + "end_time": 2725.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11384, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7b4eb655", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2725.666666666667, + "end_time": 2726.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11384, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.3492792248725891, + 0.7325146198272705 + ], + "end_pos": [ + 0.3536815047264099, + 0.744569718837738 + ] + }, + { + "action_id": "162d95e9", + "action_type": "place", + "start_time": 2726.3333333333335, + "end_time": 2726.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11384, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3536815047264099, + 0.744569718837738 + ], + "end_pos": [ + 0.3536815047264099, + 0.744569718837738 + ] + }, + { + "action_id": "b275febb", + "action_type": "reach", + "start_time": 2726.166666666667, + "end_time": 2726.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9f300cd1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2726.666666666667, + "end_time": 2730.0, + "hand": "left", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.46366921067237854, + 0.12142302840948105 + ], + "end_pos": [ + 0.47332242131233215, + 0.158390611410141 + ] + }, + { + "action_id": "079f2920", + "action_type": "place", + "start_time": 2730.0, + "end_time": 2730.2, + "hand": "left", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.47332242131233215, + 0.158390611410141 + ], + "end_pos": [ + 0.47332242131233215, + 0.158390611410141 + ] + }, + { + "action_id": "82036d4a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2730.166666666667, + "end_time": 2730.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "63b979cb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2730.666666666667, + "end_time": 2731.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5020594596862793, + 0.13810400664806366 + ], + "end_pos": [ + 0.5198741555213928, + 0.11609240621328354 + ] + }, + { + "action_id": "fe11407d", + "action_type": "place", + "start_time": 2731.666666666667, + "end_time": 2731.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5198741555213928, + 0.11609240621328354 + ], + "end_pos": [ + 0.5198741555213928, + 0.11609240621328354 + ] + }, + { + "action_id": "b0bfb98c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2732.166666666667, + "end_time": 2732.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11412, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f4acd6c2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2732.666666666667, + "end_time": 2734.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11412, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5134938955307007, + 0.7674471139907837 + ], + "end_pos": [ + 0.5356854796409607, + 0.7567968368530273 + ] + }, + { + "action_id": "e80d3e7e", + "action_type": "place", + "start_time": 2734.3333333333335, + "end_time": 2734.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11412, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5356854796409607, + 0.7567968368530273 + ], + "end_pos": [ + 0.5356854796409607, + 0.7567968368530273 + ] + }, + { + "action_id": "2174c0ec", + "action_type": "reach", + "start_time": 2734.166666666667, + "end_time": 2734.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d1d98a0a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2734.666666666667, + "end_time": 2735.0, + "hand": "left", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5555866360664368, + 0.11012356728315353 + ], + "end_pos": [ + 0.5584041476249695, + 0.10861943662166595 + ] + }, + { + "action_id": "6941dfb3", + "action_type": "place", + "start_time": 2735.0, + "end_time": 2735.2, + "hand": "left", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5584041476249695, + 0.10861943662166595 + ], + "end_pos": [ + 0.5584041476249695, + 0.10861943662166595 + ] + }, + { + "action_id": "a39284e1", + "action_type": "reach", + "start_time": 2735.5, + "end_time": 2736.0, + "hand": "left", + "object_id": 11424, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "db445b85", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2736.0, + "end_time": 2737.0, + "hand": "left", + "object_id": 11424, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.28577205538749695, + 0.771254301071167 + ], + "end_pos": [ + 0.291690856218338, + 0.7935456037521362 + ] + }, + { + "action_id": "7542acce", + "action_type": "place", + "start_time": 2737.0, + "end_time": 2737.2, + "hand": "left", + "object_id": 11424, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.291690856218338, + 0.7935456037521362 + ], + "end_pos": [ + 0.291690856218338, + 0.7935456037521362 + ] + }, + { + "action_id": "d8f57409", + "action_type": "reach", + "start_time": 2738.166666666667, + "end_time": 2738.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11436, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "59903e7b", + "action_type": "move", + "start_time": 2738.666666666667, + "end_time": 2739.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11436, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.2279053032398224, + 0.28848493099212646 + ], + "end_pos": [ + 0.19006627798080444, + 0.3273025453090668 + ] + }, + { + "action_id": "0dcc64fd", + "action_type": "place", + "start_time": 2739.666666666667, + "end_time": 2739.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11436, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.19006627798080444, + 0.3273025453090668 + ], + "end_pos": [ + 0.19006627798080444, + 0.3273025453090668 + ] + }, + { + "action_id": "658e331e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2740.166666666667, + "end_time": 2740.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11449, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d6ce13fe", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2740.666666666667, + "end_time": 2741.0, + "hand": "left", + "object_id": 11449, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5162792801856995, + 0.7924553155899048 + ], + "end_pos": [ + 0.5184226036071777, + 0.7842309474945068 + ] + }, + { + "action_id": "98352dfc", + "action_type": "place", + "start_time": 2741.0, + "end_time": 2741.2, + "hand": "left", + "object_id": 11449, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5184226036071777, + 0.7842309474945068 + ], + "end_pos": [ + 0.5184226036071777, + 0.7842309474945068 + ] + }, + { + "action_id": "19df0b1c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2740.8333333333335, + "end_time": 2741.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a88f4a5c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2741.3333333333335, + "end_time": 2742.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5105863809585571, + 0.14715541899204254 + ], + "end_pos": [ + 0.5180902481079102, + 0.10807804763317108 + ] + }, + { + "action_id": "b1759472", + "action_type": "place", + "start_time": 2742.3333333333335, + "end_time": 2742.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5180902481079102, + 0.10807804763317108 + ], + "end_pos": [ + 0.5180902481079102, + 0.10807804763317108 + ] + }, + { + "action_id": "cd8ff17c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2742.166666666667, + "end_time": 2742.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11449, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "91969c22", + "action_type": "move", + "start_time": 2742.666666666667, + "end_time": 2743.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11449, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5154364109039307, + 0.7611277103424072 + ], + "end_pos": [ + 0.3636482357978821, + 0.768738865852356 + ] + }, + { + "action_id": "37af6c8e", + "action_type": "place", + "start_time": 2743.666666666667, + "end_time": 2743.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11449, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3636482357978821, + 0.768738865852356 + ], + "end_pos": [ + 0.3636482357978821, + 0.768738865852356 + ] + }, + { + "action_id": "d38869fe", + "action_type": "reach", + "start_time": 2743.5, + "end_time": 2744.0, + "hand": "left", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a246006e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2744.0, + "end_time": 2745.0, + "hand": "left", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5091323852539062, + 0.10820994526147842 + ], + "end_pos": [ + 0.49659502506256104, + 0.10675010830163956 + ] + }, + { + "action_id": "62c1280a", + "action_type": "place", + "start_time": 2745.0, + "end_time": 2745.2, + "hand": "left", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49659502506256104, + 0.10675010830163956 + ], + "end_pos": [ + 0.49659502506256104, + 0.10675010830163956 + ] + }, + { + "action_id": "b3a037e9", + "action_type": "reach", + "start_time": 2744.8333333333335, + "end_time": 2745.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11463, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ba736e6c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2745.3333333333335, + "end_time": 2745.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11463, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4210943281650543, + 0.7661362886428833 + ], + "end_pos": [ + 0.39839375019073486, + 0.7588405609130859 + ] + }, + { + "action_id": "367c6d19", + "action_type": "place", + "start_time": 2745.666666666667, + "end_time": 2745.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11463, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.39839375019073486, + 0.7588405609130859 + ], + "end_pos": [ + 0.39839375019073486, + 0.7588405609130859 + ] + }, + { + "action_id": "35dcab43", + "action_type": "reach", + "start_time": 2745.8333333333335, + "end_time": 2746.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11463, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c89e203f", + "action_type": "move", + "start_time": 2746.3333333333335, + "end_time": 2747.0, + "hand": "left", + "object_id": 11463, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.3603782653808594, + 0.6240739822387695 + ], + "end_pos": [ + 0.3979118764400482, + 0.5638139247894287 + ] + }, + { + "action_id": "0445c2d2", + "action_type": "place", + "start_time": 2747.0, + "end_time": 2747.2, + "hand": "left", + "object_id": 11463, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3979118764400482, + 0.5638139247894287 + ], + "end_pos": [ + 0.3979118764400482, + 0.5638139247894287 + ] + }, + { + "action_id": "69576606", + "action_type": "reach", + "start_time": 2747.5, + "end_time": 2748.0, + "hand": "left", + "object_id": 11481, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "39c35cc4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2748.0, + "end_time": 2748.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11481, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.506732702255249, + 0.7953892946243286 + ], + "end_pos": [ + 0.5516459941864014, + 0.8111622333526611 + ] + }, + { + "action_id": "00dfc8d7", + "action_type": "place", + "start_time": 2748.3333333333335, + "end_time": 2748.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11481, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5516459941864014, + 0.8111622333526611 + ], + "end_pos": [ + 0.5516459941864014, + 0.8111622333526611 + ] + }, + { + "action_id": "10041736", + "action_type": "reach", + "start_time": 2748.8333333333335, + "end_time": 2749.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11463, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "62682c0c", + "action_type": "move", + "start_time": 2749.3333333333335, + "end_time": 2750.0, + "hand": "left", + "object_id": 11463, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.457542359828949, + 0.5941520929336548 + ], + "end_pos": [ + 0.4679921269416809, + 0.6579200625419617 + ] + }, + { + "action_id": "52a8c126", + "action_type": "place", + "start_time": 2750.0, + "end_time": 2750.2, + "hand": "left", + "object_id": 11463, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4679921269416809, + 0.6579200625419617 + ], + "end_pos": [ + 0.4679921269416809, + 0.6579200625419617 + ] + }, + { + "action_id": "b3567304", + "action_type": "reach", + "start_time": 2750.166666666667, + "end_time": 2750.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11463, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5e6cd5b2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2750.666666666667, + "end_time": 2751.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11463, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.3733564615249634, + 0.6761007308959961 + ], + "end_pos": [ + 0.4204867482185364, + 0.6605173349380493 + ] + }, + { + "action_id": "c8aede17", + "action_type": "place", + "start_time": 2751.666666666667, + "end_time": 2751.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11463, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4204867482185364, + 0.6605173349380493 + ], + "end_pos": [ + 0.4204867482185364, + 0.6605173349380493 + ] + }, + { + "action_id": "2a83803d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2751.5, + "end_time": 2752.0, + "hand": "left", + "object_id": 11451, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4c0af297", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2752.0, + "end_time": 2752.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11451, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6672680974006653, + 0.6410011649131775 + ], + "end_pos": [ + 0.6989575624465942, + 0.606819212436676 + ] + }, + { + "action_id": "29f3a0b8", + "action_type": "place", + "start_time": 2752.3333333333335, + "end_time": 2752.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11451, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6989575624465942, + 0.606819212436676 + ], + "end_pos": [ + 0.6989575624465942, + 0.606819212436676 + ] + }, + { + "action_id": "69be2e53", + "action_type": "reach", + "start_time": 2753.166666666667, + "end_time": 2753.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11522, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "54d69085", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2753.666666666667, + "end_time": 2754.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11522, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5139322280883789, + 0.8121480345726013 + ], + "end_pos": [ + 0.5265954732894897, + 0.799370527267456 + ] + }, + { + "action_id": "8ca88732", + "action_type": "place", + "start_time": 2754.3333333333335, + "end_time": 2754.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11522, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5265954732894897, + 0.799370527267456 + ], + "end_pos": [ + 0.5265954732894897, + 0.799370527267456 + ] + }, + { + "action_id": "e50bc91e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2756.8333333333335, + "end_time": 2757.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "08374247", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2757.3333333333335, + "end_time": 2758.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6271305680274963, + 0.09629519283771515 + ], + "end_pos": [ + 0.6194659471511841, + 0.07318704575300217 + ] + }, + { + "action_id": "8a5bd757", + "action_type": "place", + "start_time": 2758.3333333333335, + "end_time": 2758.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6194659471511841, + 0.07318704575300217 + ], + "end_pos": [ + 0.6194659471511841, + 0.07318704575300217 + ] + }, + { + "action_id": "e2156b39", + "action_type": "reach", + "start_time": 2758.166666666667, + "end_time": 2758.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11522, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d8d1a026", + "action_type": "move", + "start_time": 2758.666666666667, + "end_time": 2760.0, + "hand": "left", + "object_id": 11522, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.5184540152549744, + 0.7947652339935303 + ], + "end_pos": [ + 0.332823246717453, + 0.7944746017456055 + ] + }, + { + "action_id": "c145adaa", + "action_type": "place", + "start_time": 2760.0, + "end_time": 2760.2, + "hand": "left", + "object_id": 11522, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.332823246717453, + 0.7944746017456055 + ], + "end_pos": [ + 0.332823246717453, + 0.7944746017456055 + ] + }, + { + "action_id": "c07c1971", + "action_type": "reach", + "start_time": 2759.8333333333335, + "end_time": 2760.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11481, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "880400d3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2760.3333333333335, + "end_time": 2761.0, + "hand": "left", + "object_id": 11481, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5266373157501221, + 0.7689354419708252 + ], + "end_pos": [ + 0.49214890599250793, + 0.751558780670166 + ] + }, + { + "action_id": "a703b10c", + "action_type": "place", + "start_time": 2761.0, + "end_time": 2761.2, + "hand": "left", + "object_id": 11481, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49214890599250793, + 0.751558780670166 + ], + "end_pos": [ + 0.49214890599250793, + 0.751558780670166 + ] + }, + { + "action_id": "205c89c6", + "action_type": "reach", + "start_time": 2763.8333333333335, + "end_time": 2764.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11578, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "93f5b3a5", + "action_type": "move", + "start_time": 2764.3333333333335, + "end_time": 2764.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11578, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.33039137721061707, + 0.7983975410461426 + ], + "end_pos": [ + 0.4288344085216522, + 0.7800089120864868 + ] + }, + { + "action_id": "1421d610", + "action_type": "place", + "start_time": 2764.666666666667, + "end_time": 2764.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11578, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4288344085216522, + 0.7800089120864868 + ], + "end_pos": [ + 0.4288344085216522, + 0.7800089120864868 + ] + }, + { + "action_id": "a8db5060", + "action_type": "reach", + "start_time": 2764.5, + "end_time": 2765.0, + "hand": "left", + "object_id": 11481, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "15c0ee87", + "action_type": "move", + "start_time": 2765.0, + "end_time": 2765.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11481, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.6015045642852783, + 0.752090573310852 + ], + "end_pos": [ + 0.6823092103004456, + 0.7860404253005981 + ] + }, + { + "action_id": "74461fa9", + "action_type": "place", + "start_time": 2765.666666666667, + "end_time": 2765.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11481, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6823092103004456, + 0.7860404253005981 + ], + "end_pos": [ + 0.6823092103004456, + 0.7860404253005981 + ] + }, + { + "action_id": "4a6325fd", + "action_type": "reach", + "start_time": 2766.166666666667, + "end_time": 2766.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11598, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bdcd81da", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2766.666666666667, + "end_time": 2767.0, + "hand": "left", + "object_id": 11598, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5140781998634338, + 0.17006459832191467 + ], + "end_pos": [ + 0.4942793548107147, + 0.17762154340744019 + ] + }, + { + "action_id": "8df6952a", + "action_type": "place", + "start_time": 2767.0, + "end_time": 2767.2, + "hand": "left", + "object_id": 11598, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4942793548107147, + 0.17762154340744019 + ], + "end_pos": [ + 0.4942793548107147, + 0.17762154340744019 + ] + }, + { + "action_id": "022dfa4c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2770.166666666667, + "end_time": 2770.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11538, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4adb3b60", + "action_type": "move", + "start_time": 2770.666666666667, + "end_time": 2771.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11538, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.791549563407898, + 0.7835134267807007 + ], + "end_pos": [ + 0.6780703067779541, + 0.6654038429260254 + ] + }, + { + "action_id": "da794b8a", + "action_type": "place", + "start_time": 2771.666666666667, + "end_time": 2771.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11538, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6780703067779541, + 0.6654038429260254 + ], + "end_pos": [ + 0.6780703067779541, + 0.6654038429260254 + ] + }, + { + "action_id": "1c5bbdf5", + "action_type": "reach", + "start_time": 2771.8333333333335, + "end_time": 2772.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11538, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "86b59ac5", + "action_type": "move", + "start_time": 2772.3333333333335, + "end_time": 2773.0, + "hand": "left", + "object_id": 11538, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.500321090221405, + 0.6440151929855347 + ], + "end_pos": [ + 0.4471464455127716, + 0.608856201171875 + ] + }, + { + "action_id": "56ac2200", + "action_type": "place", + "start_time": 2773.0, + "end_time": 2773.2, + "hand": "left", + "object_id": 11538, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4471464455127716, + 0.608856201171875 + ], + "end_pos": [ + 0.4471464455127716, + 0.608856201171875 + ] + }, + { + "action_id": "b71f5322", + "action_type": "reach", + "start_time": 2774.5, + "end_time": 2775.0, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4b1377b4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2775.0, + "end_time": 2775.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5422763228416443, + 0.7602721452713013 + ], + "end_pos": [ + 0.5734215378761292, + 0.769523561000824 + ] + }, + { + "action_id": "e9b978d0", + "action_type": "place", + "start_time": 2775.666666666667, + "end_time": 2775.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5734215378761292, + 0.769523561000824 + ], + "end_pos": [ + 0.5734215378761292, + 0.769523561000824 + ] + }, + { + "action_id": "7d15ab77", + "action_type": "reach", + "start_time": 2776.8333333333335, + "end_time": 2777.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ba388fbc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2777.3333333333335, + "end_time": 2782.0, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5263022184371948, + 0.786440372467041 + ], + "end_pos": [ + 0.5497756004333496, + 0.7498706579208374 + ] + }, + { + "action_id": "bf54e46a", + "action_type": "place", + "start_time": 2782.0, + "end_time": 2782.2, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5497756004333496, + 0.7498706579208374 + ], + "end_pos": [ + 0.5497756004333496, + 0.7498706579208374 + ] + }, + { + "action_id": "fc11670c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2781.8333333333335, + "end_time": 2782.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3ea736b6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2782.3333333333335, + "end_time": 2784.0, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.43694284558296204, + 0.7599197030067444 + ], + "end_pos": [ + 0.44114673137664795, + 0.7759154438972473 + ] + }, + { + "action_id": "20781932", + "action_type": "place", + "start_time": 2784.0, + "end_time": 2784.2, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.44114673137664795, + 0.7759154438972473 + ], + "end_pos": [ + 0.44114673137664795, + 0.7759154438972473 + ] + }, + { + "action_id": "394a6e5c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2783.8333333333335, + "end_time": 2784.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9de32354", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2784.3333333333335, + "end_time": 2785.0, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5324743390083313, + 0.7743480205535889 + ], + "end_pos": [ + 0.5323887467384338, + 0.7605571746826172 + ] + }, + { + "action_id": "b1338cf8", + "action_type": "place", + "start_time": 2785.0, + "end_time": 2785.2, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5323887467384338, + 0.7605571746826172 + ], + "end_pos": [ + 0.5323887467384338, + 0.7605571746826172 + ] + }, + { + "action_id": "b1372a7f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2786.166666666667, + "end_time": 2786.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "72f54896", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2786.666666666667, + "end_time": 2787.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5294981002807617, + 0.7612175941467285 + ], + "end_pos": [ + 0.5196369290351868, + 0.7557125091552734 + ] + }, + { + "action_id": "1ab88cf4", + "action_type": "place", + "start_time": 2787.3333333333335, + "end_time": 2787.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5196369290351868, + 0.7557125091552734 + ], + "end_pos": [ + 0.5196369290351868, + 0.7557125091552734 + ] + }, + { + "action_id": "42108bc7", + "action_type": "reach", + "start_time": 2787.166666666667, + "end_time": 2787.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ab6052e3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2787.666666666667, + "end_time": 2789.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.40666934847831726, + 0.7564887404441833 + ], + "end_pos": [ + 0.4362517297267914, + 0.7683736085891724 + ] + }, + { + "action_id": "f442e9bd", + "action_type": "place", + "start_time": 2789.3333333333335, + "end_time": 2789.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4362517297267914, + 0.7683736085891724 + ], + "end_pos": [ + 0.4362517297267914, + 0.7683736085891724 + ] + }, + { + "action_id": "b17c9509", + "action_type": "reach", + "start_time": 2789.166666666667, + "end_time": 2789.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "820dd43c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2789.666666666667, + "end_time": 2792.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5354108810424805, + 0.7763674259185791 + ], + "end_pos": [ + 0.534949541091919, + 0.7558999061584473 + ] + }, + { + "action_id": "b535dd8f", + "action_type": "place", + "start_time": 2792.3333333333335, + "end_time": 2792.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.534949541091919, + 0.7558999061584473 + ], + "end_pos": [ + 0.534949541091919, + 0.7558999061584473 + ] + }, + { + "action_id": "28330979", + "action_type": "reach", + "start_time": 2792.166666666667, + "end_time": 2792.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11716, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8ca47fa7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2792.666666666667, + "end_time": 2793.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11716, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.39903193712234497, + 0.7572191953659058 + ], + "end_pos": [ + 0.4181790351867676, + 0.7553253769874573 + ] + }, + { + "action_id": "f302e78f", + "action_type": "place", + "start_time": 2793.3333333333335, + "end_time": 2793.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11716, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4181790351867676, + 0.7553253769874573 + ], + "end_pos": [ + 0.4181790351867676, + 0.7553253769874573 + ] + }, + { + "action_id": "93384632", + "action_type": "reach", + "start_time": 2793.166666666667, + "end_time": 2793.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "80f4de7e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2793.666666666667, + "end_time": 2794.0, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5341073274612427, + 0.7478575110435486 + ], + "end_pos": [ + 0.505186915397644, + 0.754770040512085 + ] + }, + { + "action_id": "57615750", + "action_type": "place", + "start_time": 2794.0, + "end_time": 2794.2, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.505186915397644, + 0.754770040512085 + ], + "end_pos": [ + 0.505186915397644, + 0.754770040512085 + ] + }, + { + "action_id": "8dda5aab", + "action_type": "reach", + "start_time": 2794.166666666667, + "end_time": 2794.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5f6ccb81", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2794.666666666667, + "end_time": 2795.0, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5451184511184692, + 0.7711327075958252 + ], + "end_pos": [ + 0.5348405838012695, + 0.7778939008712769 + ] + }, + { + "action_id": "7e2cd229", + "action_type": "place", + "start_time": 2795.0, + "end_time": 2795.2, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5348405838012695, + 0.7778939008712769 + ], + "end_pos": [ + 0.5348405838012695, + 0.7778939008712769 + ] + }, + { + "action_id": "3d9669fd", + "action_type": "reach", + "start_time": 2794.8333333333335, + "end_time": 2795.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11618, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2f4aba4c", + "action_type": "move", + "start_time": 2795.3333333333335, + "end_time": 2795.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11618, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.7328228950500488, + 0.774977445602417 + ], + "end_pos": [ + 0.6937278509140015, + 0.8276824951171875 + ] + }, + { + "action_id": "701d068e", + "action_type": "place", + "start_time": 2795.666666666667, + "end_time": 2795.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11618, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6937278509140015, + 0.8276824951171875 + ], + "end_pos": [ + 0.6937278509140015, + 0.8276824951171875 + ] + }, + { + "action_id": "3abc87ea", + "action_type": "reach", + "start_time": 2795.5, + "end_time": 2796.0, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e5072b24", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2796.0, + "end_time": 2796.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.18485847115516663, + 0.6176185011863708 + ], + "end_pos": [ + 0.19718794524669647, + 0.5929166078567505 + ] + }, + { + "action_id": "babff6d1", + "action_type": "place", + "start_time": 2796.3333333333335, + "end_time": 2796.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.19718794524669647, + 0.5929166078567505 + ], + "end_pos": [ + 0.19718794524669647, + 0.5929166078567505 + ] + }, + { + "action_id": "284d71e9", + "action_type": "reach", + "start_time": 2798.166666666667, + "end_time": 2798.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b699190e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2798.666666666667, + "end_time": 2799.0, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.558783769607544, + 0.7787289619445801 + ], + "end_pos": [ + 0.5888837575912476, + 0.7869026064872742 + ] + }, + { + "action_id": "888f4a1a", + "action_type": "place", + "start_time": 2799.0, + "end_time": 2799.2, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5888837575912476, + 0.7869026064872742 + ], + "end_pos": [ + 0.5888837575912476, + 0.7869026064872742 + ] + }, + { + "action_id": "33a278ed", + "action_type": "reach", + "start_time": 2799.5, + "end_time": 2800.0, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "379652f8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2800.0, + "end_time": 2800.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.24596281349658966, + 0.6073663830757141 + ], + "end_pos": [ + 0.2198742926120758, + 0.5895206928253174 + ] + }, + { + "action_id": "9c091ccb", + "action_type": "place", + "start_time": 2800.666666666667, + "end_time": 2800.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.2198742926120758, + 0.5895206928253174 + ], + "end_pos": [ + 0.2198742926120758, + 0.5895206928253174 + ] + }, + { + "action_id": "98c07a50", + "action_type": "reach", + "start_time": 2800.8333333333335, + "end_time": 2801.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "39deea03", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2801.3333333333335, + "end_time": 2802.0, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5688988566398621, + 0.7647969722747803 + ], + "end_pos": [ + 0.5387434959411621, + 0.7724888324737549 + ] + }, + { + "action_id": "a03ffcd1", + "action_type": "place", + "start_time": 2802.0, + "end_time": 2802.2, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5387434959411621, + 0.7724888324737549 + ], + "end_pos": [ + 0.5387434959411621, + 0.7724888324737549 + ] + }, + { + "action_id": "31714c09", + "action_type": "reach", + "start_time": 2802.5, + "end_time": 2803.0, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8f707bb9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2803.0, + "end_time": 2803.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5567905902862549, + 0.6091662049293518 + ], + "end_pos": [ + 0.5944071412086487, + 0.6089583039283752 + ] + }, + { + "action_id": "cbe53c9e", + "action_type": "place", + "start_time": 2803.666666666667, + "end_time": 2803.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5944071412086487, + 0.6089583039283752 + ], + "end_pos": [ + 0.5944071412086487, + 0.6089583039283752 + ] + }, + { + "action_id": "ee28c3d1", + "action_type": "reach", + "start_time": 2808.8333333333335, + "end_time": 2809.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "84c00a00", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2809.3333333333335, + "end_time": 2810.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.25772249698638916, + 0.6241848468780518 + ], + "end_pos": [ + 0.2927532494068146, + 0.6587650179862976 + ] + }, + { + "action_id": "5bc94d2d", + "action_type": "place", + "start_time": 2810.3333333333335, + "end_time": 2810.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.2927532494068146, + 0.6587650179862976 + ], + "end_pos": [ + 0.2927532494068146, + 0.6587650179862976 + ] + }, + { + "action_id": "ba435ff7", + "action_type": "reach", + "start_time": 2811.5, + "end_time": 2812.0, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d8147966", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2812.0, + "end_time": 2812.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.29962435364723206, + 0.630509614944458 + ], + "end_pos": [ + 0.29613304138183594, + 0.6473397016525269 + ] + }, + { + "action_id": "6bf53135", + "action_type": "place", + "start_time": 2812.666666666667, + "end_time": 2812.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.29613304138183594, + 0.6473397016525269 + ], + "end_pos": [ + 0.29613304138183594, + 0.6473397016525269 + ] + }, + { + "action_id": "1ec9976a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2814.166666666667, + "end_time": 2814.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5911ef74", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2814.666666666667, + "end_time": 2815.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.3344157934188843, + 0.6633333563804626 + ], + "end_pos": [ + 0.37758639454841614, + 0.6730176210403442 + ] + }, + { + "action_id": "8bbf4b42", + "action_type": "place", + "start_time": 2815.3333333333335, + "end_time": 2815.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.37758639454841614, + 0.6730176210403442 + ], + "end_pos": [ + 0.37758639454841614, + 0.6730176210403442 + ] + }, + { + "action_id": "9da17d21", + "action_type": "reach", + "start_time": 2816.166666666667, + "end_time": 2816.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7aac583b", + "action_type": "move", + "start_time": 2816.666666666667, + "end_time": 2817.0, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.529635488986969, + 0.6959587931632996 + ], + "end_pos": [ + 0.5935184955596924, + 0.7004663348197937 + ] + }, + { + "action_id": "155538de", + "action_type": "place", + "start_time": 2817.0, + "end_time": 2817.2, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5935184955596924, + 0.7004663348197937 + ], + "end_pos": [ + 0.5935184955596924, + 0.7004663348197937 + ] + }, + { + "action_id": "82efd234", + "action_type": "reach", + "start_time": 2819.8333333333335, + "end_time": 2820.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11813, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a6696ce6", + "action_type": "move", + "start_time": 2820.3333333333335, + "end_time": 2821.0, + "hand": "left", + "object_id": 11813, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.7829601764678955, + 0.7059150338172913 + ], + "end_pos": [ + 0.8277878165245056, + 0.7509407997131348 + ] + }, + { + "action_id": "2b78d82c", + "action_type": "place", + "start_time": 2821.0, + "end_time": 2821.2, + "hand": "left", + "object_id": 11813, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8277878165245056, + 0.7509407997131348 + ], + "end_pos": [ + 0.8277878165245056, + 0.7509407997131348 + ] + }, + { + "action_id": "8a22c4ce", + "action_type": "reach", + "start_time": 2822.5, + "end_time": 2823.0, + "hand": "left", + "object_id": 11813, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d0b9bf92", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2823.0, + "end_time": 2823.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11813, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8603910207748413, + 0.6975182890892029 + ], + "end_pos": [ + 0.8775301575660706, + 0.6818966865539551 + ] + }, + { + "action_id": "8b941d5a", + "action_type": "place", + "start_time": 2823.666666666667, + "end_time": 2823.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11813, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8775301575660706, + 0.6818966865539551 + ], + "end_pos": [ + 0.8775301575660706, + 0.6818966865539551 + ] + }, + { + "action_id": "e41c1044", + "action_type": "reach", + "start_time": 2823.5, + "end_time": 2824.0, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a5958089", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2824.0, + "end_time": 2826.0, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.3978250324726105, + 0.7848788499832153 + ], + "end_pos": [ + 0.35407838225364685, + 0.7806085348129272 + ] + }, + { + "action_id": "c7e0fa81", + "action_type": "place", + "start_time": 2826.0, + "end_time": 2826.2, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.35407838225364685, + 0.7806085348129272 + ], + "end_pos": [ + 0.35407838225364685, + 0.7806085348129272 + ] + }, + { + "action_id": "b5f13a05", + "action_type": "reach", + "start_time": 2825.8333333333335, + "end_time": 2826.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11856, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d706cfb0", + "action_type": "move", + "start_time": 2826.3333333333335, + "end_time": 2827.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11856, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.49536192417144775, + 0.7747343182563782 + ], + "end_pos": [ + 0.5458994507789612, + 0.7526626586914062 + ] + }, + { + "action_id": "177fc7f2", + "action_type": "place", + "start_time": 2827.666666666667, + "end_time": 2827.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11856, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5458994507789612, + 0.7526626586914062 + ], + "end_pos": [ + 0.5458994507789612, + 0.7526626586914062 + ] + }, + { + "action_id": "a696a496", + "action_type": "reach", + "start_time": 2827.8333333333335, + "end_time": 2828.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11856, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eacba6e1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2828.3333333333335, + "end_time": 2829.0, + "hand": "left", + "object_id": 11856, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5332182049751282, + 0.7885446548461914 + ], + "end_pos": [ + 0.5113189816474915, + 0.8008743524551392 + ] + }, + { + "action_id": "0d43c572", + "action_type": "place", + "start_time": 2829.0, + "end_time": 2829.2, + "hand": "left", + "object_id": 11856, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5113189816474915, + 0.8008743524551392 + ], + "end_pos": [ + 0.5113189816474915, + 0.8008743524551392 + ] + }, + { + "action_id": "80954a0c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2830.166666666667, + "end_time": 2830.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11856, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ef9dae26", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2830.666666666667, + "end_time": 2832.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11856, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5281297564506531, + 0.7730637192726135 + ], + "end_pos": [ + 0.5541926622390747, + 0.7903982400894165 + ] + }, + { + "action_id": "7d706662", + "action_type": "place", + "start_time": 2832.666666666667, + "end_time": 2832.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11856, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5541926622390747, + 0.7903982400894165 + ], + "end_pos": [ + 0.5541926622390747, + 0.7903982400894165 + ] + }, + { + "action_id": "73ff25e4", + "action_type": "reach", + "start_time": 2832.5, + "end_time": 2833.0, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a48c5366", + "action_type": "move", + "start_time": 2833.0, + "end_time": 2833.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.35674405097961426, + 0.6571564674377441 + ], + "end_pos": [ + 0.38113564252853394, + 0.5943694114685059 + ] + }, + { + "action_id": "b1218d32", + "action_type": "place", + "start_time": 2833.3333333333335, + "end_time": 2833.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.38113564252853394, + 0.5943694114685059 + ], + "end_pos": [ + 0.38113564252853394, + 0.5943694114685059 + ] + }, + { + "action_id": "b9f90894", + "action_type": "reach", + "start_time": 2834.5, + "end_time": 2835.0, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2685ebc5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2835.0, + "end_time": 2836.0, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7813063263893127, + 0.7319240570068359 + ], + "end_pos": [ + 0.7646843194961548, + 0.6978722810745239 + ] + }, + { + "action_id": "3f5f127f", + "action_type": "place", + "start_time": 2836.0, + "end_time": 2836.2, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7646843194961548, + 0.6978722810745239 + ], + "end_pos": [ + 0.7646843194961548, + 0.6978722810745239 + ] + }, + { + "action_id": "e3d3e346", + "action_type": "reach", + "start_time": 2835.8333333333335, + "end_time": 2836.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11897, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e1d98f22", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2836.3333333333335, + "end_time": 2837.0, + "hand": "left", + "object_id": 11897, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8276312351226807, + 0.7471398115158081 + ], + "end_pos": [ + 0.818863034248352, + 0.7713804841041565 + ] + }, + { + "action_id": "2bf5a630", + "action_type": "place", + "start_time": 2837.0, + "end_time": 2837.2, + "hand": "left", + "object_id": 11897, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.818863034248352, + 0.7713804841041565 + ], + "end_pos": [ + 0.818863034248352, + 0.7713804841041565 + ] + }, + { + "action_id": "90a9c75b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2837.5, + "end_time": 2838.0, + "hand": "left", + "object_id": 11856, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b63994d4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2838.0, + "end_time": 2839.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11856, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5010053515434265, + 0.80784672498703 + ], + "end_pos": [ + 0.5177019834518433, + 0.7791426181793213 + ] + }, + { + "action_id": "024bc3a4", + "action_type": "place", + "start_time": 2839.666666666667, + "end_time": 2839.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11856, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5177019834518433, + 0.7791426181793213 + ], + "end_pos": [ + 0.5177019834518433, + 0.7791426181793213 + ] + }, + { + "action_id": "ef744cdb", + "action_type": "reach", + "start_time": 2843.5, + "end_time": 2844.0, + "hand": "left", + "object_id": 11913, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5fe7c3b7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2844.0, + "end_time": 2845.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11913, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.24514798820018768, + 0.5187714695930481 + ], + "end_pos": [ + 0.23676666617393494, + 0.5235981345176697 + ] + }, + { + "action_id": "4d1b05da", + "action_type": "place", + "start_time": 2845.666666666667, + "end_time": 2845.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11913, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.23676666617393494, + 0.5235981345176697 + ], + "end_pos": [ + 0.23676666617393494, + 0.5235981345176697 + ] + }, + { + "action_id": "4d1e3c18", + "action_type": "reach", + "start_time": 2848.8333333333335, + "end_time": 2849.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fddc8352", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2849.3333333333335, + "end_time": 2850.0, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8909982442855835, + 0.773259162902832 + ], + "end_pos": [ + 0.8986527919769287, + 0.7716097831726074 + ] + }, + { + "action_id": "2d745dca", + "action_type": "place", + "start_time": 2850.0, + "end_time": 2850.2, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8986527919769287, + 0.7716097831726074 + ], + "end_pos": [ + 0.8986527919769287, + 0.7716097831726074 + ] + }, + { + "action_id": "94c9ecf0", + "action_type": "reach", + "start_time": 2854.166666666667, + "end_time": 2854.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "742acb57", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2854.666666666667, + "end_time": 2855.0, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8174514770507812, + 0.7013682126998901 + ], + "end_pos": [ + 0.835599958896637, + 0.732776403427124 + ] + }, + { + "action_id": "d8afcb5f", + "action_type": "place", + "start_time": 2855.0, + "end_time": 2855.2, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.835599958896637, + 0.732776403427124 + ], + "end_pos": [ + 0.835599958896637, + 0.732776403427124 + ] + }, + { + "action_id": "308ccdba", + "action_type": "reach", + "start_time": 2855.5, + "end_time": 2856.0, + "hand": "left", + "object_id": 11913, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1d99b839", + "action_type": "move", + "start_time": 2856.0, + "end_time": 2857.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11913, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.23811902105808258, + 0.6121791005134583 + ], + "end_pos": [ + 0.33218640089035034, + 0.6382724046707153 + ] + }, + { + "action_id": "12373e81", + "action_type": "place", + "start_time": 2857.666666666667, + "end_time": 2857.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11913, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.33218640089035034, + 0.6382724046707153 + ], + "end_pos": [ + 0.33218640089035034, + 0.6382724046707153 + ] + }, + { + "action_id": "ff6608ec", + "action_type": "reach", + "start_time": 2858.166666666667, + "end_time": 2858.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fc3a2a2c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2858.666666666667, + "end_time": 2859.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8858401775360107, + 0.8092416524887085 + ], + "end_pos": [ + 0.8732534050941467, + 0.7661466598510742 + ] + }, + { + "action_id": "a751ada1", + "action_type": "place", + "start_time": 2859.666666666667, + "end_time": 2859.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8732534050941467, + 0.7661466598510742 + ], + "end_pos": [ + 0.8732534050941467, + 0.7661466598510742 + ] + }, + { + "action_id": "c7d9bdb7", + "action_type": "reach", + "start_time": 2859.8333333333335, + "end_time": 2860.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11955, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "563b4bdc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2860.3333333333335, + "end_time": 2861.0, + "hand": "left", + "object_id": 11955, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5397595167160034, + 0.7859170436859131 + ], + "end_pos": [ + 0.5277365446090698, + 0.7827847003936768 + ] + }, + { + "action_id": "40d44e2d", + "action_type": "place", + "start_time": 2861.0, + "end_time": 2861.2, + "hand": "left", + "object_id": 11955, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5277365446090698, + 0.7827847003936768 + ], + "end_pos": [ + 0.5277365446090698, + 0.7827847003936768 + ] + }, + { + "action_id": "0b67748d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2863.8333333333335, + "end_time": 2864.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 12003, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "851b4c52", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2864.3333333333335, + "end_time": 2864.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12003, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5809592604637146, + 0.6645531058311462 + ], + "end_pos": [ + 0.577343225479126, + 0.6570814847946167 + ] + }, + { + "action_id": "d54711a9", + "action_type": "place", + "start_time": 2864.666666666667, + "end_time": 2864.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12003, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.577343225479126, + 0.6570814847946167 + ], + "end_pos": [ + 0.577343225479126, + 0.6570814847946167 + ] + }, + { + "action_id": "6311fbec", + "action_type": "reach", + "start_time": 2864.8333333333335, + "end_time": 2865.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1a85cf8c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2865.3333333333335, + "end_time": 2865.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7821366190910339, + 0.6744409799575806 + ], + "end_pos": [ + 0.7722101211547852, + 0.695650577545166 + ] + }, + { + "action_id": "ffa69e68", + "action_type": "place", + "start_time": 2865.666666666667, + "end_time": 2865.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7722101211547852, + 0.695650577545166 + ], + "end_pos": [ + 0.7722101211547852, + 0.695650577545166 + ] + }, + { + "action_id": "6287b886", + "action_type": "reach", + "start_time": 2867.5, + "end_time": 2868.0, + "hand": "left", + "object_id": 12024, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e718b576", + "action_type": "move", + "start_time": 2868.0, + "end_time": 2869.0, + "hand": "left", + "object_id": 12024, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6991124153137207, + 0.7324506044387817 + ], + "end_pos": [ + 0.7599815130233765, + 0.7576547861099243 + ] + }, + { + "action_id": "f299bc22", + "action_type": "place", + "start_time": 2869.0, + "end_time": 2869.2, + "hand": "left", + "object_id": 12024, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7599815130233765, + 0.7576547861099243 + ], + "end_pos": [ + 0.7599815130233765, + 0.7576547861099243 + ] + }, + { + "action_id": "f34ad653", + "action_type": "reach", + "start_time": 2869.166666666667, + "end_time": 2869.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11987, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4089a8ed", + "action_type": "move", + "start_time": 2869.666666666667, + "end_time": 2870.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11987, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5046234726905823, + 0.17811055481433868 + ], + "end_pos": [ + 0.5497335195541382, + 0.12532903254032135 + ] + }, + { + "action_id": "5318cf60", + "action_type": "place", + "start_time": 2870.3333333333335, + "end_time": 2870.5333333333333, + "hand": "left", + "object_id": 11987, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5497335195541382, + 0.12532903254032135 + ], + "end_pos": [ + 0.5497335195541382, + 0.12532903254032135 + ] + }, + { + "action_id": "d9f61fc6", + "action_type": "reach", + "start_time": 2870.166666666667, + "end_time": 2870.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11955, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3d005bc6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2870.666666666667, + "end_time": 2871.0, + "hand": "left", + "object_id": 11955, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5055349469184875, + 0.7959145307540894 + ], + "end_pos": [ + 0.535489559173584, + 0.7871285676956177 + ] + }, + { + "action_id": "69de8d90", + "action_type": "place", + "start_time": 2871.0, + "end_time": 2871.2, + "hand": "left", + "object_id": 11955, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.535489559173584, + 0.7871285676956177 + ], + "end_pos": [ + 0.535489559173584, + 0.7871285676956177 + ] + }, + { + "action_id": "21ba841d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2870.8333333333335, + "end_time": 2871.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 12034, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "94571d0c", + "action_type": "move", + "start_time": 2871.3333333333335, + "end_time": 2871.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12034, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.37873658537864685, + 0.7645623683929443 + ], + "end_pos": [ + 0.4000248908996582, + 0.6459655165672302 + ] + }, + { + "action_id": "fc5bcc34", + "action_type": "place", + "start_time": 2871.666666666667, + "end_time": 2871.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12034, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4000248908996582, + 0.6459655165672302 + ], + "end_pos": [ + 0.4000248908996582, + 0.6459655165672302 + ] + }, + { + "action_id": "e408f162", + "action_type": "reach", + "start_time": 2871.5, + "end_time": 2872.0, + "hand": "left", + "object_id": 11955, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fd30f8ff", + "action_type": "move", + "start_time": 2872.0, + "end_time": 2872.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11955, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5053460001945496, + 0.8035988211631775 + ], + "end_pos": [ + 0.5807926654815674, + 0.7767547369003296 + ] + }, + { + "action_id": "882517c5", + "action_type": "place", + "start_time": 2872.666666666667, + "end_time": 2872.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11955, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5807926654815674, + 0.7767547369003296 + ], + "end_pos": [ + 0.5807926654815674, + 0.7767547369003296 + ] + }, + { + "action_id": "bf0c221c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2872.8333333333335, + "end_time": 2873.3333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 11955, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e2e6f9ef", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2873.3333333333335, + "end_time": 2873.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11955, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6733230948448181, + 0.6778598427772522 + ], + "end_pos": [ + 0.6679239869117737, + 0.6429702639579773 + ] + }, + { + "action_id": "5855b37c", + "action_type": "place", + "start_time": 2873.666666666667, + "end_time": 2873.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11955, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6679239869117737, + 0.6429702639579773 + ], + "end_pos": [ + 0.6679239869117737, + 0.6429702639579773 + ] + }, + { + "action_id": "10798862", + "action_type": "reach", + "start_time": 2874.166666666667, + "end_time": 2874.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11987, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d1734345", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2874.666666666667, + "end_time": 2875.0, + "hand": "left", + "object_id": 11987, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5234357118606567, + 0.13191084563732147 + ], + "end_pos": [ + 0.5586612224578857, + 0.13092060387134552 + ] + }, + { + "action_id": "023ddb2f", + "action_type": "place", + "start_time": 2875.0, + "end_time": 2875.2, + "hand": "left", + "object_id": 11987, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5586612224578857, + 0.13092060387134552 + ], + "end_pos": [ + 0.5586612224578857, + 0.13092060387134552 + ] + }, + { + "action_id": "7555ccfe", + "action_type": "reach", + "start_time": 2875.166666666667, + "end_time": 2875.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11987, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "861dacf1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2875.666666666667, + "end_time": 2876.666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11987, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.564267635345459, + 0.11015521734952927 + ], + "end_pos": [ + 0.5921850800514221, + 0.14372806251049042 + ] + }, + { + "action_id": "46c79ec1", + "action_type": "place", + "start_time": 2876.666666666667, + "end_time": 2876.866666666667, + "hand": "left", + "object_id": 11987, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5921850800514221, + 0.14372806251049042 + ], + "end_pos": [ + 0.5921850800514221, + 0.14372806251049042 + ] + }, + { + "action_id": "80dc66af", + "action_type": "reach", + "start_time": 2696.8333333333335, + "end_time": 2697.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "502183e6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2697.3333333333335, + "end_time": 2697.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11267, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5801159143447876, + 0.14905960857868195 + ], + "end_pos": [ + 0.5928966999053955, + 0.13665805757045746 + ] + }, + { + "action_id": "2b5371e2", + "action_type": "place", + "start_time": 2697.666666666667, + "end_time": 2697.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5928966999053955, + 0.13665805757045746 + ], + "end_pos": [ + 0.5928966999053955, + 0.13665805757045746 + ] + }, + { + "action_id": "3a71f83f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2697.5, + "end_time": 2698.0, + "hand": "right", + "object_id": 11272, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "84d7e364", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2698.0, + "end_time": 2698.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11272, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5624492168426514, + 0.07018158584833145 + ], + "end_pos": [ + 0.560481607913971, + 0.07710187137126923 + ] + }, + { + "action_id": "d870222a", + "action_type": "place", + "start_time": 2698.3333333333335, + "end_time": 2698.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11272, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.560481607913971, + 0.07710187137126923 + ], + "end_pos": [ + 0.560481607913971, + 0.07710187137126923 + ] + }, + { + "action_id": "c3a1c96c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2698.166666666667, + "end_time": 2698.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11238, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cbeec8a6", + "action_type": "move", + "start_time": 2698.666666666667, + "end_time": 2700.0, + "hand": "right", + "object_id": 11238, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.7499870657920837, + 0.7429965734481812 + ], + "end_pos": [ + 0.727685272693634, + 0.6917083859443665 + ] + }, + { + "action_id": "3b904ba0", + "action_type": "place", + "start_time": 2700.0, + "end_time": 2700.2, + "hand": "right", + "object_id": 11238, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.727685272693634, + 0.6917083859443665 + ], + "end_pos": [ + 0.727685272693634, + 0.6917083859443665 + ] + }, + { + "action_id": "d90d452c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2700.8333333333335, + "end_time": 2701.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11248, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f1823831", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2701.3333333333335, + "end_time": 2702.0, + "hand": "right", + "object_id": 11248, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.49028244614601135, + 0.7715058326721191 + ], + "end_pos": [ + 0.4795931875705719, + 0.7730370759963989 + ] + }, + { + "action_id": "1933d423", + "action_type": "place", + "start_time": 2702.0, + "end_time": 2702.2, + "hand": "right", + "object_id": 11248, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4795931875705719, + 0.7730370759963989 + ], + "end_pos": [ + 0.4795931875705719, + 0.7730370759963989 + ] + }, + { + "action_id": "096a3e5a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2703.8333333333335, + "end_time": 2704.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11238, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "72f67a30", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2704.3333333333335, + "end_time": 2704.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11238, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7602666020393372, + 0.7062264084815979 + ], + "end_pos": [ + 0.7660173773765564, + 0.7170022130012512 + ] + }, + { + "action_id": "a328368c", + "action_type": "place", + "start_time": 2704.666666666667, + "end_time": 2704.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11238, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7660173773765564, + 0.7170022130012512 + ], + "end_pos": [ + 0.7660173773765564, + 0.7170022130012512 + ] + }, + { + "action_id": "bcdaee84", + "action_type": "reach", + "start_time": 2706.8333333333335, + "end_time": 2707.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11328, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a8aec3d2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2707.3333333333335, + "end_time": 2707.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11328, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5623388290405273, + 0.07749902456998825 + ], + "end_pos": [ + 0.5647085309028625, + 0.09785502403974533 + ] + }, + { + "action_id": "7ab31b3e", + "action_type": "place", + "start_time": 2707.666666666667, + "end_time": 2707.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11328, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5647085309028625, + 0.09785502403974533 + ], + "end_pos": [ + 0.5647085309028625, + 0.09785502403974533 + ] + }, + { + "action_id": "780227d0", + "action_type": "reach", + "start_time": 2707.5, + "end_time": 2708.0, + "hand": "right", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1303de5a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2708.0, + "end_time": 2710.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.7680502533912659, + 0.7418105006217957 + ], + "end_pos": [ + 0.7646988034248352, + 0.7216106653213501 + ] + }, + { + "action_id": "805b45e1", + "action_type": "place", + "start_time": 2710.3333333333335, + "end_time": 2710.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 10845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7646988034248352, + 0.7216106653213501 + ], + "end_pos": [ + 0.7646988034248352, + 0.7216106653213501 + ] + }, + { + "action_id": "9350f626", + "action_type": "reach", + "start_time": 2710.166666666667, + "end_time": 2710.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11248, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1dc45326", + "action_type": "move", + "start_time": 2710.666666666667, + "end_time": 2714.0, + "hand": "right", + "object_id": 11248, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5069930553436279, + 0.7756809592247009 + ], + "end_pos": [ + 0.6106151342391968, + 0.7573260068893433 + ] + }, + { + "action_id": "25e16e6f", + "action_type": "place", + "start_time": 2714.0, + "end_time": 2714.2, + "hand": "right", + "object_id": 11248, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6106151342391968, + 0.7573260068893433 + ], + "end_pos": [ + 0.6106151342391968, + 0.7573260068893433 + ] + }, + { + "action_id": "70052960", + "action_type": "reach", + "start_time": 2714.166666666667, + "end_time": 2714.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11328, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d3e6f228", + "action_type": "move", + "start_time": 2714.666666666667, + "end_time": 2715.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11328, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5605300664901733, + 0.18481524288654327 + ], + "end_pos": [ + 0.5564849376678467, + 0.12817978858947754 + ] + }, + { + "action_id": "f01006c8", + "action_type": "place", + "start_time": 2715.666666666667, + "end_time": 2715.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11328, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5564849376678467, + 0.12817978858947754 + ], + "end_pos": [ + 0.5564849376678467, + 0.12817978858947754 + ] + }, + { + "action_id": "316e8951", + "action_type": "reach", + "start_time": 2715.5, + "end_time": 2716.0, + "hand": "right", + "object_id": 11351, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5ec48e89", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2716.0, + "end_time": 2717.0, + "hand": "right", + "object_id": 11351, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7645410299301147, + 0.7308756709098816 + ], + "end_pos": [ + 0.7532522082328796, + 0.7137374877929688 + ] + }, + { + "action_id": "e30dda2b", + "action_type": "place", + "start_time": 2717.0, + "end_time": 2717.2, + "hand": "right", + "object_id": 11351, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7532522082328796, + 0.7137374877929688 + ], + "end_pos": [ + 0.7532522082328796, + 0.7137374877929688 + ] + }, + { + "action_id": "20326562", + "action_type": "reach", + "start_time": 2717.8333333333335, + "end_time": 2718.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11248, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f2559d8b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2718.3333333333335, + "end_time": 2719.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11248, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5060930252075195, + 0.7796080112457275 + ], + "end_pos": [ + 0.5205370783805847, + 0.7616580724716187 + ] + }, + { + "action_id": "69368cb5", + "action_type": "place", + "start_time": 2719.3333333333335, + "end_time": 2719.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11248, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5205370783805847, + 0.7616580724716187 + ], + "end_pos": [ + 0.5205370783805847, + 0.7616580724716187 + ] + }, + { + "action_id": "ed55a185", + "action_type": "reach", + "start_time": 2719.5, + "end_time": 2720.0, + "hand": "right", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0d782c9f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2720.0, + "end_time": 2721.0, + "hand": "right", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5777463912963867, + 0.16988590359687805 + ], + "end_pos": [ + 0.5462170243263245, + 0.180191770195961 + ] + }, + { + "action_id": "45fd9d53", + "action_type": "place", + "start_time": 2721.0, + "end_time": 2721.2, + "hand": "right", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5462170243263245, + 0.180191770195961 + ], + "end_pos": [ + 0.5462170243263245, + 0.180191770195961 + ] + }, + { + "action_id": "173592b6", + "action_type": "reach", + "start_time": 2720.8333333333335, + "end_time": 2721.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11351, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bf4a628c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2721.3333333333335, + "end_time": 2724.0, + "hand": "right", + "object_id": 11351, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.7643306255340576, + 0.7532670497894287 + ], + "end_pos": [ + 0.7696317434310913, + 0.717974066734314 + ] + }, + { + "action_id": "fa047ad2", + "action_type": "place", + "start_time": 2724.0, + "end_time": 2724.2, + "hand": "right", + "object_id": 11351, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7696317434310913, + 0.717974066734314 + ], + "end_pos": [ + 0.7696317434310913, + 0.717974066734314 + ] + }, + { + "action_id": "98123893", + "action_type": "reach", + "start_time": 2724.5, + "end_time": 2725.0, + "hand": "right", + "object_id": 11351, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3193e047", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2725.0, + "end_time": 2726.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11351, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.7823336124420166, + 0.7461316585540771 + ], + "end_pos": [ + 0.7461761236190796, + 0.7441467046737671 + ] + }, + { + "action_id": "a4ce8b60", + "action_type": "place", + "start_time": 2726.3333333333335, + "end_time": 2726.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11351, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7461761236190796, + 0.7441467046737671 + ], + "end_pos": [ + 0.7461761236190796, + 0.7441467046737671 + ] + }, + { + "action_id": "d0486444", + "action_type": "reach", + "start_time": 2726.166666666667, + "end_time": 2726.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c71abbca", + "action_type": "move", + "start_time": 2726.666666666667, + "end_time": 2731.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.46366921067237854, + 0.12142302840948105 + ], + "end_pos": [ + 0.5198741555213928, + 0.11609240621328354 + ] + }, + { + "action_id": "5ec10a53", + "action_type": "place", + "start_time": 2731.666666666667, + "end_time": 2731.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5198741555213928, + 0.11609240621328354 + ], + "end_pos": [ + 0.5198741555213928, + 0.11609240621328354 + ] + }, + { + "action_id": "373ef2dc", + "action_type": "reach", + "start_time": 2731.5, + "end_time": 2732.0, + "hand": "right", + "object_id": 11351, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f80b1dd0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2732.0, + "end_time": 2733.0, + "hand": "right", + "object_id": 11351, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7741831541061401, + 0.7488564252853394 + ], + "end_pos": [ + 0.7676862478256226, + 0.7472093105316162 + ] + }, + { + "action_id": "853e9021", + "action_type": "place", + "start_time": 2733.0, + "end_time": 2733.2, + "hand": "right", + "object_id": 11351, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7676862478256226, + 0.7472093105316162 + ], + "end_pos": [ + 0.7676862478256226, + 0.7472093105316162 + ] + }, + { + "action_id": "d92a3332", + "action_type": "reach", + "start_time": 2732.8333333333335, + "end_time": 2733.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11412, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f8cf839d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2733.3333333333335, + "end_time": 2734.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11412, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5060605406761169, + 0.7626020908355713 + ], + "end_pos": [ + 0.5356854796409607, + 0.7567968368530273 + ] + }, + { + "action_id": "36a65673", + "action_type": "place", + "start_time": 2734.3333333333335, + "end_time": 2734.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11412, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5356854796409607, + 0.7567968368530273 + ], + "end_pos": [ + 0.5356854796409607, + 0.7567968368530273 + ] + }, + { + "action_id": "6ebfab18", + "action_type": "reach", + "start_time": 2734.166666666667, + "end_time": 2734.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5d8a1c1e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2734.666666666667, + "end_time": 2735.0, + "hand": "right", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5555866360664368, + 0.11012356728315353 + ], + "end_pos": [ + 0.5584041476249695, + 0.10861943662166595 + ] + }, + { + "action_id": "850d2c36", + "action_type": "place", + "start_time": 2735.0, + "end_time": 2735.2, + "hand": "right", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5584041476249695, + 0.10861943662166595 + ], + "end_pos": [ + 0.5584041476249695, + 0.10861943662166595 + ] + }, + { + "action_id": "0dc2dd30", + "action_type": "reach", + "start_time": 2735.8333333333335, + "end_time": 2736.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11426, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2623a3b3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2736.3333333333335, + "end_time": 2737.0, + "hand": "right", + "object_id": 11426, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6995784044265747, + 0.7255798578262329 + ], + "end_pos": [ + 0.6988541483879089, + 0.727851152420044 + ] + }, + { + "action_id": "0fa514f7", + "action_type": "place", + "start_time": 2737.0, + "end_time": 2737.2, + "hand": "right", + "object_id": 11426, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6988541483879089, + 0.727851152420044 + ], + "end_pos": [ + 0.6988541483879089, + 0.727851152420044 + ] + }, + { + "action_id": "96971869", + "action_type": "reach", + "start_time": 2737.5, + "end_time": 2738.0, + "hand": "right", + "object_id": 11436, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fc271f8f", + "action_type": "move", + "start_time": 2738.0, + "end_time": 2739.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11436, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.2309553474187851, + 0.3597097396850586 + ], + "end_pos": [ + 0.19006627798080444, + 0.3273025453090668 + ] + }, + { + "action_id": "c4b889c8", + "action_type": "place", + "start_time": 2739.666666666667, + "end_time": 2739.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11436, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.19006627798080444, + 0.3273025453090668 + ], + "end_pos": [ + 0.19006627798080444, + 0.3273025453090668 + ] + }, + { + "action_id": "ba198d02", + "action_type": "reach", + "start_time": 2740.8333333333335, + "end_time": 2741.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c5cdce81", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2741.3333333333335, + "end_time": 2742.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5105863809585571, + 0.14715541899204254 + ], + "end_pos": [ + 0.5180902481079102, + 0.10807804763317108 + ] + }, + { + "action_id": "b6b91e60", + "action_type": "place", + "start_time": 2742.3333333333335, + "end_time": 2742.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5180902481079102, + 0.10807804763317108 + ], + "end_pos": [ + 0.5180902481079102, + 0.10807804763317108 + ] + }, + { + "action_id": "57c91cb9", + "action_type": "reach", + "start_time": 2742.166666666667, + "end_time": 2742.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11451, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "27c1ea53", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2742.666666666667, + "end_time": 2743.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11451, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7722436785697937, + 0.7164715528488159 + ], + "end_pos": [ + 0.7740113139152527, + 0.7300838828086853 + ] + }, + { + "action_id": "f44ccc01", + "action_type": "place", + "start_time": 2743.666666666667, + "end_time": 2743.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11451, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7740113139152527, + 0.7300838828086853 + ], + "end_pos": [ + 0.7740113139152527, + 0.7300838828086853 + ] + }, + { + "action_id": "e3df62fb", + "action_type": "reach", + "start_time": 2743.5, + "end_time": 2744.0, + "hand": "right", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ede7a35e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2744.0, + "end_time": 2745.0, + "hand": "right", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5091323852539062, + 0.10820994526147842 + ], + "end_pos": [ + 0.49659502506256104, + 0.10675010830163956 + ] + }, + { + "action_id": "69466a89", + "action_type": "place", + "start_time": 2745.0, + "end_time": 2745.2, + "hand": "right", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49659502506256104, + 0.10675010830163956 + ], + "end_pos": [ + 0.49659502506256104, + 0.10675010830163956 + ] + }, + { + "action_id": "0a15d9a9", + "action_type": "reach", + "start_time": 2746.166666666667, + "end_time": 2746.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11463, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1f8c4e66", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2746.666666666667, + "end_time": 2747.0, + "hand": "right", + "object_id": 11463, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.39441439509391785, + 0.5841065049171448 + ], + "end_pos": [ + 0.3979118764400482, + 0.5638139247894287 + ] + }, + { + "action_id": "92e08f83", + "action_type": "place", + "start_time": 2747.0, + "end_time": 2747.2, + "hand": "right", + "object_id": 11463, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3979118764400482, + 0.5638139247894287 + ], + "end_pos": [ + 0.3979118764400482, + 0.5638139247894287 + ] + }, + { + "action_id": "c5c93d8d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2747.5, + "end_time": 2748.0, + "hand": "right", + "object_id": 11481, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "28a64bde", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2748.0, + "end_time": 2748.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11481, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.506732702255249, + 0.7953892946243286 + ], + "end_pos": [ + 0.5516459941864014, + 0.8111622333526611 + ] + }, + { + "action_id": "8541091e", + "action_type": "place", + "start_time": 2748.3333333333335, + "end_time": 2748.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11481, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5516459941864014, + 0.8111622333526611 + ], + "end_pos": [ + 0.5516459941864014, + 0.8111622333526611 + ] + }, + { + "action_id": "2f8a20bd", + "action_type": "reach", + "start_time": 2748.8333333333335, + "end_time": 2749.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11463, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b719be74", + "action_type": "move", + "start_time": 2749.3333333333335, + "end_time": 2751.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11463, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.457542359828949, + 0.5941520929336548 + ], + "end_pos": [ + 0.4204867482185364, + 0.6605173349380493 + ] + }, + { + "action_id": "cfa4eb8f", + "action_type": "place", + "start_time": 2751.666666666667, + "end_time": 2751.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11463, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4204867482185364, + 0.6605173349380493 + ], + "end_pos": [ + 0.4204867482185364, + 0.6605173349380493 + ] + }, + { + "action_id": "cd4f41d3", + "action_type": "reach", + "start_time": 2752.5, + "end_time": 2753.0, + "hand": "right", + "object_id": 11481, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "df5c731c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2753.0, + "end_time": 2753.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11481, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7889552116394043, + 0.8168474435806274 + ], + "end_pos": [ + 0.7721622586250305, + 0.8018898367881775 + ] + }, + { + "action_id": "18a6a67f", + "action_type": "place", + "start_time": 2753.3333333333335, + "end_time": 2753.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11481, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7721622586250305, + 0.8018898367881775 + ], + "end_pos": [ + 0.7721622586250305, + 0.8018898367881775 + ] + }, + { + "action_id": "80079c6f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2753.166666666667, + "end_time": 2753.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11522, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b8794617", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2753.666666666667, + "end_time": 2754.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11522, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5139322280883789, + 0.8121480345726013 + ], + "end_pos": [ + 0.5265954732894897, + 0.799370527267456 + ] + }, + { + "action_id": "47569762", + "action_type": "place", + "start_time": 2754.3333333333335, + "end_time": 2754.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11522, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5265954732894897, + 0.799370527267456 + ], + "end_pos": [ + 0.5265954732894897, + 0.799370527267456 + ] + }, + { + "action_id": "5cf6c48a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2756.8333333333335, + "end_time": 2757.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "24746f62", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2757.3333333333335, + "end_time": 2758.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6271305680274963, + 0.09629519283771515 + ], + "end_pos": [ + 0.6194659471511841, + 0.07318704575300217 + ] + }, + { + "action_id": "bfc1b074", + "action_type": "place", + "start_time": 2758.3333333333335, + "end_time": 2758.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11361, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6194659471511841, + 0.07318704575300217 + ], + "end_pos": [ + 0.6194659471511841, + 0.07318704575300217 + ] + }, + { + "action_id": "3f28fcb7", + "action_type": "reach", + "start_time": 2758.166666666667, + "end_time": 2758.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11481, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8741a50c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2758.666666666667, + "end_time": 2759.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11481, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6422136425971985, + 0.7738211750984192 + ], + "end_pos": [ + 0.6350297331809998, + 0.7622469663619995 + ] + }, + { + "action_id": "f555cfae", + "action_type": "place", + "start_time": 2759.666666666667, + "end_time": 2759.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11481, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6350297331809998, + 0.7622469663619995 + ], + "end_pos": [ + 0.6350297331809998, + 0.7622469663619995 + ] + }, + { + "action_id": "37da8998", + "action_type": "reach", + "start_time": 2759.8333333333335, + "end_time": 2760.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11481, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "edadbc74", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2760.3333333333335, + "end_time": 2760.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11481, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5266373157501221, + 0.7689354419708252 + ], + "end_pos": [ + 0.5149246454238892, + 0.7653919458389282 + ] + }, + { + "action_id": "7fba851d", + "action_type": "place", + "start_time": 2760.666666666667, + "end_time": 2760.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11481, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5149246454238892, + 0.7653919458389282 + ], + "end_pos": [ + 0.5149246454238892, + 0.7653919458389282 + ] + }, + { + "action_id": "0c6822d7", + "action_type": "reach", + "start_time": 2763.5, + "end_time": 2764.0, + "hand": "right", + "object_id": 11481, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "01d2ee93", + "action_type": "move", + "start_time": 2764.0, + "end_time": 2765.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11481, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.5520958304405212, + 0.7650872468948364 + ], + "end_pos": [ + 0.6255314946174622, + 0.7820726633071899 + ] + }, + { + "action_id": "a6172c87", + "action_type": "place", + "start_time": 2765.3333333333335, + "end_time": 2765.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11481, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6255314946174622, + 0.7820726633071899 + ], + "end_pos": [ + 0.6255314946174622, + 0.7820726633071899 + ] + }, + { + "action_id": "f4ce2719", + "action_type": "reach", + "start_time": 2766.166666666667, + "end_time": 2766.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11598, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "72dc3935", + "action_type": "move", + "start_time": 2766.666666666667, + "end_time": 2767.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11598, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5140781998634338, + 0.17006459832191467 + ], + "end_pos": [ + 0.41756680607795715, + 0.1984618455171585 + ] + }, + { + "action_id": "8060f3c6", + "action_type": "place", + "start_time": 2767.3333333333335, + "end_time": 2767.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11598, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.41756680607795715, + 0.1984618455171585 + ], + "end_pos": [ + 0.41756680607795715, + 0.1984618455171585 + ] + }, + { + "action_id": "3f2417ee", + "action_type": "reach", + "start_time": 2768.8333333333335, + "end_time": 2769.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11538, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0d1dd804", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2769.3333333333335, + "end_time": 2770.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11538, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7804481387138367, + 0.7504109740257263 + ], + "end_pos": [ + 0.7751626968383789, + 0.7611250877380371 + ] + }, + { + "action_id": "8c8b372b", + "action_type": "place", + "start_time": 2770.3333333333335, + "end_time": 2770.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11538, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7751626968383789, + 0.7611250877380371 + ], + "end_pos": [ + 0.7751626968383789, + 0.7611250877380371 + ] + }, + { + "action_id": "ef68e845", + "action_type": "reach", + "start_time": 2770.166666666667, + "end_time": 2770.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11545, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c85d4af6", + "action_type": "move", + "start_time": 2770.666666666667, + "end_time": 2771.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11545, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5372905135154724, + 0.7944424152374268 + ], + "end_pos": [ + 0.42949023842811584, + 0.7916426658630371 + ] + }, + { + "action_id": "88fbd8e1", + "action_type": "place", + "start_time": 2771.3333333333335, + "end_time": 2771.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11545, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.42949023842811584, + 0.7916426658630371 + ], + "end_pos": [ + 0.42949023842811584, + 0.7916426658630371 + ] + }, + { + "action_id": "7a869ff4", + "action_type": "reach", + "start_time": 2771.5, + "end_time": 2772.0, + "hand": "right", + "object_id": 11538, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "72f33d4b", + "action_type": "move", + "start_time": 2772.0, + "end_time": 2773.0, + "hand": "right", + "object_id": 11538, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.564633846282959, + 0.647209644317627 + ], + "end_pos": [ + 0.4471464455127716, + 0.608856201171875 + ] + }, + { + "action_id": "0189091d", + "action_type": "place", + "start_time": 2773.0, + "end_time": 2773.2, + "hand": "right", + "object_id": 11538, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4471464455127716, + 0.608856201171875 + ], + "end_pos": [ + 0.4471464455127716, + 0.608856201171875 + ] + }, + { + "action_id": "43327fc9", + "action_type": "reach", + "start_time": 2774.5, + "end_time": 2775.0, + "hand": "right", + "object_id": 11618, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dfbbfeb8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2775.0, + "end_time": 2775.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11618, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.775710940361023, + 0.7392640709877014 + ], + "end_pos": [ + 0.768441379070282, + 0.7009190320968628 + ] + }, + { + "action_id": "8e777766", + "action_type": "place", + "start_time": 2775.3333333333335, + "end_time": 2775.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11618, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.768441379070282, + 0.7009190320968628 + ], + "end_pos": [ + 0.768441379070282, + 0.7009190320968628 + ] + }, + { + "action_id": "d9fe923f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2775.166666666667, + "end_time": 2775.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "17761320", + "action_type": "move", + "start_time": 2775.666666666667, + "end_time": 2776.0, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.5734215378761292, + 0.769523561000824 + ], + "end_pos": [ + 0.5153149366378784, + 0.7500059008598328 + ] + }, + { + "action_id": "ee0f62eb", + "action_type": "place", + "start_time": 2776.0, + "end_time": 2776.2, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5153149366378784, + 0.7500059008598328 + ], + "end_pos": [ + 0.5153149366378784, + 0.7500059008598328 + ] + }, + { + "action_id": "5998fd88", + "action_type": "reach", + "start_time": 2775.8333333333335, + "end_time": 2776.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11618, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a6c25296", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2776.3333333333335, + "end_time": 2776.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11618, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7675418257713318, + 0.741619348526001 + ], + "end_pos": [ + 0.7567658424377441, + 0.7482177019119263 + ] + }, + { + "action_id": "962cfbf9", + "action_type": "place", + "start_time": 2776.666666666667, + "end_time": 2776.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11618, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7567658424377441, + 0.7482177019119263 + ], + "end_pos": [ + 0.7567658424377441, + 0.7482177019119263 + ] + }, + { + "action_id": "c3f88344", + "action_type": "reach", + "start_time": 2776.5, + "end_time": 2777.0, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "623bb92a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2777.0, + "end_time": 2777.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5273848176002502, + 0.7735818028450012 + ], + "end_pos": [ + 0.5263022184371948, + 0.786440372467041 + ] + }, + { + "action_id": "46c74aa6", + "action_type": "place", + "start_time": 2777.3333333333335, + "end_time": 2777.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5263022184371948, + 0.786440372467041 + ], + "end_pos": [ + 0.5263022184371948, + 0.786440372467041 + ] + }, + { + "action_id": "d2f03e35", + "action_type": "reach", + "start_time": 2777.166666666667, + "end_time": 2777.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11618, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "441337d5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2777.666666666667, + "end_time": 2778.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11618, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7539761066436768, + 0.7954195737838745 + ], + "end_pos": [ + 0.7748532295227051, + 0.814510703086853 + ] + }, + { + "action_id": "62a9d002", + "action_type": "place", + "start_time": 2778.666666666667, + "end_time": 2778.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11618, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7748532295227051, + 0.814510703086853 + ], + "end_pos": [ + 0.7748532295227051, + 0.814510703086853 + ] + }, + { + "action_id": "ef13e555", + "action_type": "reach", + "start_time": 2778.8333333333335, + "end_time": 2779.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "da976f4e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2779.3333333333335, + "end_time": 2781.0, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5194017887115479, + 0.7755595445632935 + ], + "end_pos": [ + 0.5004329085350037, + 0.7678192257881165 + ] + }, + { + "action_id": "aea175ea", + "action_type": "place", + "start_time": 2781.0, + "end_time": 2781.2, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5004329085350037, + 0.7678192257881165 + ], + "end_pos": [ + 0.5004329085350037, + 0.7678192257881165 + ] + }, + { + "action_id": "ecd42d3d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2780.8333333333335, + "end_time": 2781.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11618, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fffeee91", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2781.3333333333335, + "end_time": 2782.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11618, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.77762371301651, + 0.7564067840576172 + ], + "end_pos": [ + 0.8065818548202515, + 0.7538399696350098 + ] + }, + { + "action_id": "f9354cb1", + "action_type": "place", + "start_time": 2782.3333333333335, + "end_time": 2782.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11618, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8065818548202515, + 0.7538399696350098 + ], + "end_pos": [ + 0.8065818548202515, + 0.7538399696350098 + ] + }, + { + "action_id": "ba7dfc62", + "action_type": "reach", + "start_time": 2782.166666666667, + "end_time": 2782.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "132788f2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2782.666666666667, + "end_time": 2785.0, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5439710021018982, + 0.753817081451416 + ], + "end_pos": [ + 0.5323887467384338, + 0.7605571746826172 + ] + }, + { + "action_id": "19f26804", + "action_type": "place", + "start_time": 2785.0, + "end_time": 2785.2, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5323887467384338, + 0.7605571746826172 + ], + "end_pos": [ + 0.5323887467384338, + 0.7605571746826172 + ] + }, + { + "action_id": "91751a9e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2786.166666666667, + "end_time": 2786.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "be88b98e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2786.666666666667, + "end_time": 2787.0, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5294981002807617, + 0.7612175941467285 + ], + "end_pos": [ + 0.529892086982727, + 0.7541886568069458 + ] + }, + { + "action_id": "9478743f", + "action_type": "place", + "start_time": 2787.0, + "end_time": 2787.2, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.529892086982727, + 0.7541886568069458 + ], + "end_pos": [ + 0.529892086982727, + 0.7541886568069458 + ] + }, + { + "action_id": "6dedeb59", + "action_type": "reach", + "start_time": 2787.5, + "end_time": 2788.0, + "hand": "right", + "object_id": 11618, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4c572fe1", + "action_type": "move", + "start_time": 2788.0, + "end_time": 2790.0, + "hand": "right", + "object_id": 11618, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8109045028686523, + 0.7741430997848511 + ], + "end_pos": [ + 0.7578129172325134, + 0.7845522165298462 + ] + }, + { + "action_id": "1ccd9526", + "action_type": "place", + "start_time": 2790.0, + "end_time": 2790.2, + "hand": "right", + "object_id": 11618, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7578129172325134, + 0.7845522165298462 + ], + "end_pos": [ + 0.7578129172325134, + 0.7845522165298462 + ] + }, + { + "action_id": "cf8397cb", + "action_type": "reach", + "start_time": 2790.166666666667, + "end_time": 2790.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11618, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b3087b3c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2790.666666666667, + "end_time": 2792.0, + "hand": "right", + "object_id": 11618, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.7204116582870483, + 0.7795705795288086 + ], + "end_pos": [ + 0.7142978310585022, + 0.7654117941856384 + ] + }, + { + "action_id": "2a9919d0", + "action_type": "place", + "start_time": 2792.0, + "end_time": 2792.2, + "hand": "right", + "object_id": 11618, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7142978310585022, + 0.7654117941856384 + ], + "end_pos": [ + 0.7142978310585022, + 0.7654117941856384 + ] + }, + { + "action_id": "ef7b90af", + "action_type": "reach", + "start_time": 2791.8333333333335, + "end_time": 2792.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "99ec9d2d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2792.3333333333335, + "end_time": 2793.0, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.534949541091919, + 0.7558999061584473 + ], + "end_pos": [ + 0.5480261445045471, + 0.7558234930038452 + ] + }, + { + "action_id": "a356bdc6", + "action_type": "place", + "start_time": 2793.0, + "end_time": 2793.2, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5480261445045471, + 0.7558234930038452 + ], + "end_pos": [ + 0.5480261445045471, + 0.7558234930038452 + ] + }, + { + "action_id": "2cd16f88", + "action_type": "reach", + "start_time": 2792.8333333333335, + "end_time": 2793.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11618, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7b83511c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2793.3333333333335, + "end_time": 2793.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11618, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8186823725700378, + 0.7668614387512207 + ], + "end_pos": [ + 0.8030307292938232, + 0.7467617392539978 + ] + }, + { + "action_id": "78edd023", + "action_type": "place", + "start_time": 2793.666666666667, + "end_time": 2793.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11618, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8030307292938232, + 0.7467617392539978 + ], + "end_pos": [ + 0.8030307292938232, + 0.7467617392539978 + ] + }, + { + "action_id": "4b7caba9", + "action_type": "reach", + "start_time": 2793.5, + "end_time": 2794.0, + "hand": "right", + "object_id": 11667, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "90fac3f8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2794.0, + "end_time": 2794.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11667, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6795787215232849, + 0.7657093405723572 + ], + "end_pos": [ + 0.6876777410507202, + 0.7731566429138184 + ] + }, + { + "action_id": "e0d463a8", + "action_type": "place", + "start_time": 2794.3333333333335, + "end_time": 2794.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11667, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6876777410507202, + 0.7731566429138184 + ], + "end_pos": [ + 0.6876777410507202, + 0.7731566429138184 + ] + }, + { + "action_id": "e4e0df31", + "action_type": "reach", + "start_time": 2794.166666666667, + "end_time": 2794.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11716, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e1953734", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2794.666666666667, + "end_time": 2795.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11716, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.41358694434165955, + 0.7812591195106506 + ], + "end_pos": [ + 0.43658143281936646, + 0.776762843132019 + ] + }, + { + "action_id": "27b2e761", + "action_type": "place", + "start_time": 2795.3333333333335, + "end_time": 2795.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11716, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.43658143281936646, + 0.776762843132019 + ], + "end_pos": [ + 0.43658143281936646, + 0.776762843132019 + ] + }, + { + "action_id": "fd8f5327", + "action_type": "reach", + "start_time": 2795.5, + "end_time": 2796.0, + "hand": "right", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0948aa3e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2796.0, + "end_time": 2796.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.18485847115516663, + 0.6176185011863708 + ], + "end_pos": [ + 0.19718794524669647, + 0.5929166078567505 + ] + }, + { + "action_id": "037d8332", + "action_type": "place", + "start_time": 2796.3333333333335, + "end_time": 2796.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.19718794524669647, + 0.5929166078567505 + ], + "end_pos": [ + 0.19718794524669647, + 0.5929166078567505 + ] + }, + { + "action_id": "2e42b927", + "action_type": "reach", + "start_time": 2796.8333333333335, + "end_time": 2797.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "695d2440", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2797.3333333333335, + "end_time": 2798.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5361219644546509, + 0.7810741662979126 + ], + "end_pos": [ + 0.5274441838264465, + 0.7697200775146484 + ] + }, + { + "action_id": "08a715b2", + "action_type": "place", + "start_time": 2798.3333333333335, + "end_time": 2798.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5274441838264465, + 0.7697200775146484 + ], + "end_pos": [ + 0.5274441838264465, + 0.7697200775146484 + ] + }, + { + "action_id": "ba44d95a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2799.5, + "end_time": 2800.0, + "hand": "right", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "03aad434", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2800.0, + "end_time": 2800.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.24596281349658966, + 0.6073663830757141 + ], + "end_pos": [ + 0.2198742926120758, + 0.5895206928253174 + ] + }, + { + "action_id": "4aa4b0c1", + "action_type": "place", + "start_time": 2800.666666666667, + "end_time": 2800.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.2198742926120758, + 0.5895206928253174 + ], + "end_pos": [ + 0.2198742926120758, + 0.5895206928253174 + ] + }, + { + "action_id": "564e39d4", + "action_type": "reach", + "start_time": 2801.166666666667, + "end_time": 2801.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11751, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "343ba93b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2801.666666666667, + "end_time": 2802.0, + "hand": "right", + "object_id": 11751, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8219248652458191, + 0.7795132398605347 + ], + "end_pos": [ + 0.8020039796829224, + 0.7748453617095947 + ] + }, + { + "action_id": "0e483c74", + "action_type": "place", + "start_time": 2802.0, + "end_time": 2802.2, + "hand": "right", + "object_id": 11751, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8020039796829224, + 0.7748453617095947 + ], + "end_pos": [ + 0.8020039796829224, + 0.7748453617095947 + ] + }, + { + "action_id": "9bc46eaf", + "action_type": "reach", + "start_time": 2804.8333333333335, + "end_time": 2805.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2347cd29", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2805.3333333333335, + "end_time": 2806.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.611617386341095, + 0.6057658791542053 + ], + "end_pos": [ + 0.6107977032661438, + 0.6385829448699951 + ] + }, + { + "action_id": "f5743368", + "action_type": "place", + "start_time": 2806.3333333333335, + "end_time": 2806.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6107977032661438, + 0.6385829448699951 + ], + "end_pos": [ + 0.6107977032661438, + 0.6385829448699951 + ] + }, + { + "action_id": "6771a004", + "action_type": "reach", + "start_time": 2808.8333333333335, + "end_time": 2809.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "58e32254", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2809.3333333333335, + "end_time": 2812.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.25772249698638916, + 0.6241848468780518 + ], + "end_pos": [ + 0.29613304138183594, + 0.6473397016525269 + ] + }, + { + "action_id": "6ab38fc5", + "action_type": "place", + "start_time": 2812.666666666667, + "end_time": 2812.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.29613304138183594, + 0.6473397016525269 + ], + "end_pos": [ + 0.29613304138183594, + 0.6473397016525269 + ] + }, + { + "action_id": "d36f5396", + "action_type": "reach", + "start_time": 2814.166666666667, + "end_time": 2814.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a64f6509", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2814.666666666667, + "end_time": 2815.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.3344157934188843, + 0.6633333563804626 + ], + "end_pos": [ + 0.37758639454841614, + 0.6730176210403442 + ] + }, + { + "action_id": "ced00224", + "action_type": "place", + "start_time": 2815.3333333333335, + "end_time": 2815.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.37758639454841614, + 0.6730176210403442 + ], + "end_pos": [ + 0.37758639454841614, + 0.6730176210403442 + ] + }, + { + "action_id": "8f7c64d5", + "action_type": "reach", + "start_time": 2817.166666666667, + "end_time": 2817.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5f39ad78", + "action_type": "move", + "start_time": 2817.666666666667, + "end_time": 2818.0, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.7842847108840942, + 0.6207342147827148 + ], + "end_pos": [ + 0.7402232885360718, + 0.5536332130432129 + ] + }, + { + "action_id": "c0617eb3", + "action_type": "place", + "start_time": 2818.0, + "end_time": 2818.2, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7402232885360718, + 0.5536332130432129 + ], + "end_pos": [ + 0.7402232885360718, + 0.5536332130432129 + ] + }, + { + "action_id": "efd23061", + "action_type": "reach", + "start_time": 2819.8333333333335, + "end_time": 2820.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11813, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "369664d6", + "action_type": "move", + "start_time": 2820.3333333333335, + "end_time": 2821.0, + "hand": "right", + "object_id": 11813, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.7829601764678955, + 0.7059150338172913 + ], + "end_pos": [ + 0.8277878165245056, + 0.7509407997131348 + ] + }, + { + "action_id": "134e43e5", + "action_type": "place", + "start_time": 2821.0, + "end_time": 2821.2, + "hand": "right", + "object_id": 11813, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8277878165245056, + 0.7509407997131348 + ], + "end_pos": [ + 0.8277878165245056, + 0.7509407997131348 + ] + }, + { + "action_id": "7db7dde3", + "action_type": "reach", + "start_time": 2821.166666666667, + "end_time": 2821.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "72f06c12", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2821.666666666667, + "end_time": 2822.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5444446802139282, + 0.8176398873329163 + ], + "end_pos": [ + 0.5140106081962585, + 0.823622465133667 + ] + }, + { + "action_id": "e0e13714", + "action_type": "place", + "start_time": 2822.3333333333335, + "end_time": 2822.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5140106081962585, + 0.823622465133667 + ], + "end_pos": [ + 0.5140106081962585, + 0.823622465133667 + ] + }, + { + "action_id": "0d2c4f31", + "action_type": "reach", + "start_time": 2822.166666666667, + "end_time": 2822.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11813, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a911ad48", + "action_type": "move", + "start_time": 2822.666666666667, + "end_time": 2823.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11813, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.8894147276878357, + 0.7348852157592773 + ], + "end_pos": [ + 0.8775301575660706, + 0.6818966865539551 + ] + }, + { + "action_id": "f4a8f968", + "action_type": "place", + "start_time": 2823.666666666667, + "end_time": 2823.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11813, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8775301575660706, + 0.6818966865539551 + ], + "end_pos": [ + 0.8775301575660706, + 0.6818966865539551 + ] + }, + { + "action_id": "ecc24d85", + "action_type": "reach", + "start_time": 2823.5, + "end_time": 2824.0, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2b4fb03a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2824.0, + "end_time": 2824.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7759589552879333, + 0.691077470779419 + ], + "end_pos": [ + 0.78584223985672, + 0.7021514177322388 + ] + }, + { + "action_id": "3feae0d9", + "action_type": "place", + "start_time": 2824.3333333333335, + "end_time": 2824.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.78584223985672, + 0.7021514177322388 + ], + "end_pos": [ + 0.78584223985672, + 0.7021514177322388 + ] + }, + { + "action_id": "63378d3d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2824.8333333333335, + "end_time": 2825.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7bab6e3a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2825.3333333333335, + "end_time": 2826.0, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7739840149879456, + 0.7027634978294373 + ], + "end_pos": [ + 0.7758923172950745, + 0.7351597547531128 + ] + }, + { + "action_id": "a553746e", + "action_type": "place", + "start_time": 2826.0, + "end_time": 2826.2, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7758923172950745, + 0.7351597547531128 + ], + "end_pos": [ + 0.7758923172950745, + 0.7351597547531128 + ] + }, + { + "action_id": "ac475420", + "action_type": "reach", + "start_time": 2826.166666666667, + "end_time": 2826.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8cf3f4cc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2826.666666666667, + "end_time": 2827.0, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7733964323997498, + 0.6799246072769165 + ], + "end_pos": [ + 0.7757744789123535, + 0.6889542937278748 + ] + }, + { + "action_id": "9efdf8e3", + "action_type": "place", + "start_time": 2827.0, + "end_time": 2827.2, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7757744789123535, + 0.6889542937278748 + ], + "end_pos": [ + 0.7757744789123535, + 0.6889542937278748 + ] + }, + { + "action_id": "5fa90c6b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2827.166666666667, + "end_time": 2827.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "afcb58a7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2827.666666666667, + "end_time": 2828.0, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7870752215385437, + 0.728244423866272 + ], + "end_pos": [ + 0.7717956900596619, + 0.7556123733520508 + ] + }, + { + "action_id": "db13a5ef", + "action_type": "place", + "start_time": 2828.0, + "end_time": 2828.2, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7717956900596619, + 0.7556123733520508 + ], + "end_pos": [ + 0.7717956900596619, + 0.7556123733520508 + ] + }, + { + "action_id": "cb69f13e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2828.166666666667, + "end_time": 2828.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "559b640b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2828.666666666667, + "end_time": 2829.0, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7700130343437195, + 0.7670485377311707 + ], + "end_pos": [ + 0.7725812792778015, + 0.7673598527908325 + ] + }, + { + "action_id": "a43513c6", + "action_type": "place", + "start_time": 2829.0, + "end_time": 2829.2, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7725812792778015, + 0.7673598527908325 + ], + "end_pos": [ + 0.7725812792778015, + 0.7673598527908325 + ] + }, + { + "action_id": "f447dd40", + "action_type": "reach", + "start_time": 2828.8333333333335, + "end_time": 2829.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11813, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6dde1d97", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2829.3333333333335, + "end_time": 2830.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11813, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.878538966178894, + 0.7514539957046509 + ], + "end_pos": [ + 0.8815791010856628, + 0.7419667840003967 + ] + }, + { + "action_id": "3808b0a2", + "action_type": "place", + "start_time": 2830.3333333333335, + "end_time": 2830.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11813, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8815791010856628, + 0.7419667840003967 + ], + "end_pos": [ + 0.8815791010856628, + 0.7419667840003967 + ] + }, + { + "action_id": "d1fe0505", + "action_type": "reach", + "start_time": 2830.166666666667, + "end_time": 2830.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b6c98af1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2830.666666666667, + "end_time": 2831.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7775030136108398, + 0.7493706345558167 + ], + "end_pos": [ + 0.7956259250640869, + 0.7851996421813965 + ] + }, + { + "action_id": "61114425", + "action_type": "place", + "start_time": 2831.666666666667, + "end_time": 2831.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7956259250640869, + 0.7851996421813965 + ], + "end_pos": [ + 0.7956259250640869, + 0.7851996421813965 + ] + }, + { + "action_id": "031cf0f4", + "action_type": "reach", + "start_time": 2832.8333333333335, + "end_time": 2833.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eea1279d", + "action_type": "move", + "start_time": 2833.3333333333335, + "end_time": 2833.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.38113564252853394, + 0.5943694114685059 + ], + "end_pos": [ + 0.3424428403377533, + 0.6497446894645691 + ] + }, + { + "action_id": "7fdcfbaa", + "action_type": "place", + "start_time": 2833.666666666667, + "end_time": 2833.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11683, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3424428403377533, + 0.6497446894645691 + ], + "end_pos": [ + 0.3424428403377533, + 0.6497446894645691 + ] + }, + { + "action_id": "051d8488", + "action_type": "reach", + "start_time": 2834.5, + "end_time": 2835.0, + "hand": "right", + "object_id": 11897, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c8c740d5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2835.0, + "end_time": 2836.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11897, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.8426930904388428, + 0.7372068166732788 + ], + "end_pos": [ + 0.8314259648323059, + 0.7474457621574402 + ] + }, + { + "action_id": "d9f30256", + "action_type": "place", + "start_time": 2836.666666666667, + "end_time": 2836.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11897, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8314259648323059, + 0.7474457621574402 + ], + "end_pos": [ + 0.8314259648323059, + 0.7474457621574402 + ] + }, + { + "action_id": "b71599ca", + "action_type": "reach", + "start_time": 2837.5, + "end_time": 2838.0, + "hand": "right", + "object_id": 11856, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7bf60962", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2838.0, + "end_time": 2838.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11856, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5010053515434265, + 0.80784672498703 + ], + "end_pos": [ + 0.5071330666542053, + 0.7923053503036499 + ] + }, + { + "action_id": "853f5071", + "action_type": "place", + "start_time": 2838.3333333333335, + "end_time": 2838.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11856, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5071330666542053, + 0.7923053503036499 + ], + "end_pos": [ + 0.5071330666542053, + 0.7923053503036499 + ] + }, + { + "action_id": "d374a6a8", + "action_type": "reach", + "start_time": 2838.5, + "end_time": 2839.0, + "hand": "right", + "object_id": 11856, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "42c0bbe9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2839.0, + "end_time": 2840.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11856, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5136951208114624, + 0.7840571999549866 + ], + "end_pos": [ + 0.5202916860580444, + 0.7801103591918945 + ] + }, + { + "action_id": "3b1c0f82", + "action_type": "place", + "start_time": 2840.666666666667, + "end_time": 2840.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11856, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5202916860580444, + 0.7801103591918945 + ], + "end_pos": [ + 0.5202916860580444, + 0.7801103591918945 + ] + }, + { + "action_id": "e4f01823", + "action_type": "reach", + "start_time": 2844.8333333333335, + "end_time": 2845.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11913, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e5cfeed7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2845.3333333333335, + "end_time": 2846.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11913, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.23856952786445618, + 0.5163435935974121 + ], + "end_pos": [ + 0.2741347551345825, + 0.5212355256080627 + ] + }, + { + "action_id": "93cb1d8b", + "action_type": "place", + "start_time": 2846.3333333333335, + "end_time": 2846.5333333333333, + "hand": "right", + "object_id": 11913, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.2741347551345825, + 0.5212355256080627 + ], + "end_pos": [ + 0.2741347551345825, + 0.5212355256080627 + ] + }, + { + "action_id": "a9d26514", + "action_type": "reach", + "start_time": 2848.8333333333335, + "end_time": 2849.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b3f6ae4e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2849.3333333333335, + "end_time": 2850.0, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8909982442855835, + 0.773259162902832 + ], + "end_pos": [ + 0.8986527919769287, + 0.7716097831726074 + ] + }, + { + "action_id": "fe2dd188", + "action_type": "place", + "start_time": 2850.0, + "end_time": 2850.2, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8986527919769287, + 0.7716097831726074 + ], + "end_pos": [ + 0.8986527919769287, + 0.7716097831726074 + ] + }, + { + "action_id": "f101d63f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2850.166666666667, + "end_time": 2850.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11913, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3a380d44", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2850.666666666667, + "end_time": 2851.0, + "hand": "right", + "object_id": 11913, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.24861879646778107, + 0.5868207216262817 + ], + "end_pos": [ + 0.2423395812511444, + 0.578828752040863 + ] + }, + { + "action_id": "28dc4f68", + "action_type": "place", + "start_time": 2851.0, + "end_time": 2851.2, + "hand": "right", + "object_id": 11913, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.2423395812511444, + 0.578828752040863 + ], + "end_pos": [ + 0.2423395812511444, + 0.578828752040863 + ] + }, + { + "action_id": "1a2fa929", + "action_type": "reach", + "start_time": 2855.8333333333335, + "end_time": 2856.3333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 11913, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ec4b1117", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2856.3333333333335, + "end_time": 2857.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11913, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.3012305200099945, + 0.617437481880188 + ], + "end_pos": [ + 0.33218640089035034, + 0.6382724046707153 + ] + }, + { + "action_id": "78c22275", + "action_type": "place", + "start_time": 2857.666666666667, + "end_time": 2857.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11913, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.33218640089035034, + 0.6382724046707153 + ], + "end_pos": [ + 0.33218640089035034, + 0.6382724046707153 + ] + }, + { + "action_id": "7e5fc058", + "action_type": "reach", + "start_time": 2858.166666666667, + "end_time": 2858.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3ce5e77a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2858.666666666667, + "end_time": 2859.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8858401775360107, + 0.8092416524887085 + ], + "end_pos": [ + 0.8732534050941467, + 0.7661466598510742 + ] + }, + { + "action_id": "69240b83", + "action_type": "place", + "start_time": 2859.666666666667, + "end_time": 2859.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8732534050941467, + 0.7661466598510742 + ], + "end_pos": [ + 0.8732534050941467, + 0.7661466598510742 + ] + }, + { + "action_id": "d24d6bc8", + "action_type": "reach", + "start_time": 2859.5, + "end_time": 2860.0, + "hand": "right", + "object_id": 11992, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "50fc07e0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2860.0, + "end_time": 2860.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11992, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7657796144485474, + 0.7634520530700684 + ], + "end_pos": [ + 0.7735596299171448, + 0.7593084573745728 + ] + }, + { + "action_id": "7e6c51b6", + "action_type": "place", + "start_time": 2860.666666666667, + "end_time": 2860.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11992, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7735596299171448, + 0.7593084573745728 + ], + "end_pos": [ + 0.7735596299171448, + 0.7593084573745728 + ] + }, + { + "action_id": "4936f834", + "action_type": "reach", + "start_time": 2867.5, + "end_time": 2868.0, + "hand": "right", + "object_id": 11992, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f70879c8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2868.0, + "end_time": 2869.0, + "hand": "right", + "object_id": 11992, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8192657828330994, + 0.7200719118118286 + ], + "end_pos": [ + 0.8490320444107056, + 0.752909779548645 + ] + }, + { + "action_id": "2b25ae44", + "action_type": "place", + "start_time": 2869.0, + "end_time": 2869.2, + "hand": "right", + "object_id": 11992, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8490320444107056, + 0.752909779548645 + ], + "end_pos": [ + 0.8490320444107056, + 0.752909779548645 + ] + }, + { + "action_id": "17bed320", + "action_type": "reach", + "start_time": 2869.166666666667, + "end_time": 2869.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11987, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e65dc3f0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2869.666666666667, + "end_time": 2870.0, + "hand": "right", + "object_id": 11987, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5046234726905823, + 0.17811055481433868 + ], + "end_pos": [ + 0.5230293869972229, + 0.15916170179843903 + ] + }, + { + "action_id": "4fccd3a6", + "action_type": "place", + "start_time": 2870.0, + "end_time": 2870.2, + "hand": "right", + "object_id": 11987, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5230293869972229, + 0.15916170179843903 + ], + "end_pos": [ + 0.5230293869972229, + 0.15916170179843903 + ] + }, + { + "action_id": "851ad9d2", + "action_type": "reach", + "start_time": 2874.166666666667, + "end_time": 2874.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11987, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fed156aa", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2874.666666666667, + "end_time": 2875.0, + "hand": "right", + "object_id": 11987, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5234357118606567, + 0.13191084563732147 + ], + "end_pos": [ + 0.5586612224578857, + 0.13092060387134552 + ] + }, + { + "action_id": "464fdc94", + "action_type": "place", + "start_time": 2875.0, + "end_time": 2875.2, + "hand": "right", + "object_id": 11987, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5586612224578857, + 0.13092060387134552 + ], + "end_pos": [ + 0.5586612224578857, + 0.13092060387134552 + ] + }, + { + "action_id": "eaee9d8b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2875.166666666667, + "end_time": 2875.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11987, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cb293eba", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2875.666666666667, + "end_time": 2876.666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11987, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.564267635345459, + 0.11015521734952927 + ], + "end_pos": [ + 0.5921850800514221, + 0.14372806251049042 + ] + }, + { + "action_id": "f02105e7", + "action_type": "place", + "start_time": 2876.666666666667, + "end_time": 2876.866666666667, + "hand": "right", + "object_id": 11987, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5921850800514221, + 0.14372806251049042 + ], + "end_pos": [ + 0.5921850800514221, + 0.14372806251049042 + ] + }, + { + "action_id": "763a2a9c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2876.7333333333336, + "end_time": 2877.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12019, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f46877dd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2877.2333333333336, + "end_time": 2877.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12019, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5352329611778259, + 0.8103540539741516 + ], + "end_pos": [ + 0.5562053918838501, + 0.8270303606987 + ] + }, + { + "action_id": "da204e65", + "action_type": "place", + "start_time": 2877.566666666667, + "end_time": 2877.766666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12019, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5562053918838501, + 0.8270303606987 + ], + "end_pos": [ + 0.5562053918838501, + 0.8270303606987 + ] + }, + { + "action_id": "674a8a6f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2880.066666666667, + "end_time": 2880.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12083, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a3aececf", + "action_type": "move", + "start_time": 2880.566666666667, + "end_time": 2881.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12083, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.6586011648178101, + 0.6589415669441223 + ], + "end_pos": [ + 0.5399027466773987, + 0.6367958784103394 + ] + }, + { + "action_id": "bb17230f", + "action_type": "place", + "start_time": 2881.2333333333336, + "end_time": 2881.4333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 12083, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5399027466773987, + 0.6367958784103394 + ], + "end_pos": [ + 0.5399027466773987, + 0.6367958784103394 + ] + }, + { + "action_id": "1b26d152", + "action_type": "reach", + "start_time": 2883.4, + "end_time": 2883.9, + "hand": "left", + "object_id": 12089, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "85f468b3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2883.9, + "end_time": 2884.9, + "hand": "left", + "object_id": 12089, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5843183994293213, + 0.7613819241523743 + ], + "end_pos": [ + 0.548317551612854, + 0.756411075592041 + ] + }, + { + "action_id": "f37d7822", + "action_type": "place", + "start_time": 2884.9, + "end_time": 2885.1, + "hand": "left", + "object_id": 12089, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.548317551612854, + 0.756411075592041 + ], + "end_pos": [ + 0.548317551612854, + 0.756411075592041 + ] + }, + { + "action_id": "7c95a947", + "action_type": "reach", + "start_time": 2885.4, + "end_time": 2885.9, + "hand": "left", + "object_id": 12100, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f95c6bbc", + "action_type": "move", + "start_time": 2885.9, + "end_time": 2887.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12100, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.570565938949585, + 0.13710428774356842 + ], + "end_pos": [ + 0.5977746844291687, + 0.08504454046487808 + ] + }, + { + "action_id": "7b232a02", + "action_type": "place", + "start_time": 2887.566666666667, + "end_time": 2887.766666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12100, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5977746844291687, + 0.08504454046487808 + ], + "end_pos": [ + 0.5977746844291687, + 0.08504454046487808 + ] + }, + { + "action_id": "555462ae", + "action_type": "reach", + "start_time": 2887.4, + "end_time": 2887.9, + "hand": "left", + "object_id": 12089, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "17aa14ca", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2887.9, + "end_time": 2888.9, + "hand": "left", + "object_id": 12089, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5283559560775757, + 0.7775017023086548 + ], + "end_pos": [ + 0.5226839184761047, + 0.7831077575683594 + ] + }, + { + "action_id": "17f714df", + "action_type": "place", + "start_time": 2888.9, + "end_time": 2889.1, + "hand": "left", + "object_id": 12089, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5226839184761047, + 0.7831077575683594 + ], + "end_pos": [ + 0.5226839184761047, + 0.7831077575683594 + ] + }, + { + "action_id": "8fff8b5c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2891.7333333333336, + "end_time": 2892.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12096, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "262cbf0d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2892.2333333333336, + "end_time": 2894.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12096, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5727274417877197, + 0.1632506251335144 + ], + "end_pos": [ + 0.5829423666000366, + 0.1478123664855957 + ] + }, + { + "action_id": "dc0dbccf", + "action_type": "place", + "start_time": 2894.2333333333336, + "end_time": 2894.4333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 12096, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5829423666000366, + 0.1478123664855957 + ], + "end_pos": [ + 0.5829423666000366, + 0.1478123664855957 + ] + }, + { + "action_id": "86249fb1", + "action_type": "reach", + "start_time": 2895.4, + "end_time": 2895.9, + "hand": "left", + "object_id": 12089, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1d27c3b9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2895.9, + "end_time": 2896.9, + "hand": "left", + "object_id": 12089, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.561326801776886, + 0.7850942611694336 + ], + "end_pos": [ + 0.578192412853241, + 0.769010066986084 + ] + }, + { + "action_id": "37dad3ed", + "action_type": "place", + "start_time": 2896.9, + "end_time": 2897.1, + "hand": "left", + "object_id": 12089, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.578192412853241, + 0.769010066986084 + ], + "end_pos": [ + 0.578192412853241, + 0.769010066986084 + ] + }, + { + "action_id": "fb5bb41d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2898.066666666667, + "end_time": 2898.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12090, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b4deed23", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2898.566666666667, + "end_time": 2899.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12090, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6596236824989319, + 0.7588199377059937 + ], + "end_pos": [ + 0.6545125246047974, + 0.7473198175430298 + ] + }, + { + "action_id": "b72688b7", + "action_type": "place", + "start_time": 2899.566666666667, + "end_time": 2899.766666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12090, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6545125246047974, + 0.7473198175430298 + ], + "end_pos": [ + 0.6545125246047974, + 0.7473198175430298 + ] + }, + { + "action_id": "c5f19498", + "action_type": "reach", + "start_time": 2899.4, + "end_time": 2899.9, + "hand": "left", + "object_id": 12114, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f9324b3e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2899.9, + "end_time": 2900.9, + "hand": "left", + "object_id": 12114, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8433061838150024, + 0.7364647388458252 + ], + "end_pos": [ + 0.8420300483703613, + 0.7335944175720215 + ] + }, + { + "action_id": "455f68c0", + "action_type": "place", + "start_time": 2900.9, + "end_time": 2901.1, + "hand": "left", + "object_id": 12114, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8420300483703613, + 0.7335944175720215 + ], + "end_pos": [ + 0.8420300483703613, + 0.7335944175720215 + ] + }, + { + "action_id": "51ee01c1", + "action_type": "reach", + "start_time": 2902.066666666667, + "end_time": 2902.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12090, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "34761678", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2902.566666666667, + "end_time": 2903.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12090, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5415905714035034, + 0.7323475480079651 + ], + "end_pos": [ + 0.5667144656181335, + 0.7156779766082764 + ] + }, + { + "action_id": "17c55cfe", + "action_type": "place", + "start_time": 2903.566666666667, + "end_time": 2903.766666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12090, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5667144656181335, + 0.7156779766082764 + ], + "end_pos": [ + 0.5667144656181335, + 0.7156779766082764 + ] + }, + { + "action_id": "1fc3340f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2904.4, + "end_time": 2904.9, + "hand": "left", + "object_id": 12096, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b4ee374e", + "action_type": "move", + "start_time": 2904.9, + "end_time": 2906.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12096, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.5775545835494995, + 0.14974042773246765 + ], + "end_pos": [ + 0.5637810826301575, + 0.09998703747987747 + ] + }, + { + "action_id": "96bc2677", + "action_type": "place", + "start_time": 2906.2333333333336, + "end_time": 2906.4333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 12096, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5637810826301575, + 0.09998703747987747 + ], + "end_pos": [ + 0.5637810826301575, + 0.09998703747987747 + ] + }, + { + "action_id": "5f957a92", + "action_type": "reach", + "start_time": 2906.066666666667, + "end_time": 2906.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12090, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d7b16314", + "action_type": "move", + "start_time": 2906.566666666667, + "end_time": 2907.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12090, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.4956856966018677, + 0.7839935421943665 + ], + "end_pos": [ + 0.5733746886253357, + 0.633394718170166 + ] + }, + { + "action_id": "d4d8041a", + "action_type": "place", + "start_time": 2907.566666666667, + "end_time": 2907.766666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12090, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5733746886253357, + 0.633394718170166 + ], + "end_pos": [ + 0.5733746886253357, + 0.633394718170166 + ] + }, + { + "action_id": "fdfaeddb", + "action_type": "reach", + "start_time": 2907.7333333333336, + "end_time": 2908.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12090, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "062d97e1", + "action_type": "move", + "start_time": 2908.2333333333336, + "end_time": 2908.9, + "hand": "left", + "object_id": 12090, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5069797039031982, + 0.6017269492149353 + ], + "end_pos": [ + 0.4908013343811035, + 0.5276427865028381 + ] + }, + { + "action_id": "676b65d9", + "action_type": "place", + "start_time": 2908.9, + "end_time": 2909.1, + "hand": "left", + "object_id": 12090, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4908013343811035, + 0.5276427865028381 + ], + "end_pos": [ + 0.4908013343811035, + 0.5276427865028381 + ] + }, + { + "action_id": "6a06b924", + "action_type": "reach", + "start_time": 2908.7333333333336, + "end_time": 2909.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1b846436", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2909.2333333333336, + "end_time": 2909.9, + "hand": "left", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.49627047777175903, + 0.7744510769844055 + ], + "end_pos": [ + 0.54231196641922, + 0.7796121835708618 + ] + }, + { + "action_id": "209f79d0", + "action_type": "place", + "start_time": 2909.9, + "end_time": 2910.1, + "hand": "left", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.54231196641922, + 0.7796121835708618 + ], + "end_pos": [ + 0.54231196641922, + 0.7796121835708618 + ] + }, + { + "action_id": "788c4d02", + "action_type": "reach", + "start_time": 2912.7333333333336, + "end_time": 2913.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eb95a040", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2913.2333333333336, + "end_time": 2916.9, + "hand": "left", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5506900548934937, + 0.7988549470901489 + ], + "end_pos": [ + 0.5447227358818054, + 0.7857105731964111 + ] + }, + { + "action_id": "abfc1f77", + "action_type": "place", + "start_time": 2916.9, + "end_time": 2917.1, + "hand": "left", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5447227358818054, + 0.7857105731964111 + ], + "end_pos": [ + 0.5447227358818054, + 0.7857105731964111 + ] + }, + { + "action_id": "e7b79d4c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2918.4, + "end_time": 2918.9, + "hand": "left", + "object_id": 12278, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bec726a2", + "action_type": "move", + "start_time": 2918.9, + "end_time": 2920.9, + "hand": "left", + "object_id": 12278, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6126019954681396, + 0.20335708558559418 + ], + "end_pos": [ + 0.5218296647071838, + 0.13852337002754211 + ] + }, + { + "action_id": "daac8548", + "action_type": "place", + "start_time": 2920.9, + "end_time": 2921.1, + "hand": "left", + "object_id": 12278, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5218296647071838, + 0.13852337002754211 + ], + "end_pos": [ + 0.5218296647071838, + 0.13852337002754211 + ] + }, + { + "action_id": "ebfa40f8", + "action_type": "reach", + "start_time": 2922.066666666667, + "end_time": 2922.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "25278eea", + "action_type": "move", + "start_time": 2922.566666666667, + "end_time": 2926.9, + "hand": "left", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.533405065536499, + 0.7768145799636841 + ], + "end_pos": [ + 0.505509614944458, + 0.6348103284835815 + ] + }, + { + "action_id": "7d3f49ee", + "action_type": "place", + "start_time": 2926.9, + "end_time": 2927.1, + "hand": "left", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.505509614944458, + 0.6348103284835815 + ], + "end_pos": [ + 0.505509614944458, + 0.6348103284835815 + ] + }, + { + "action_id": "fb1958f5", + "action_type": "reach", + "start_time": 2928.7333333333336, + "end_time": 2929.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12352, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3905aca4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2929.2333333333336, + "end_time": 2930.9, + "hand": "left", + "object_id": 12352, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.6202644109725952, + 0.23240140080451965 + ], + "end_pos": [ + 0.5933918356895447, + 0.2306365817785263 + ] + }, + { + "action_id": "5a081c65", + "action_type": "place", + "start_time": 2930.9, + "end_time": 2931.1, + "hand": "left", + "object_id": 12352, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5933918356895447, + 0.2306365817785263 + ], + "end_pos": [ + 0.5933918356895447, + 0.2306365817785263 + ] + }, + { + "action_id": "d63c1b96", + "action_type": "reach", + "start_time": 2930.7333333333336, + "end_time": 2931.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12366, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "69d219c7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2931.2333333333336, + "end_time": 2931.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12366, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6028229594230652, + 0.259443998336792 + ], + "end_pos": [ + 0.5976672172546387, + 0.2351812720298767 + ] + }, + { + "action_id": "bda9fbdd", + "action_type": "place", + "start_time": 2931.566666666667, + "end_time": 2931.766666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12366, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5976672172546387, + 0.2351812720298767 + ], + "end_pos": [ + 0.5976672172546387, + 0.2351812720298767 + ] + }, + { + "action_id": "be5f4071", + "action_type": "reach", + "start_time": 2931.4, + "end_time": 2931.9, + "hand": "left", + "object_id": 12352, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "739924be", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2931.9, + "end_time": 2932.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12352, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5867204666137695, + 0.14182940125465393 + ], + "end_pos": [ + 0.5872992873191833, + 0.12371610105037689 + ] + }, + { + "action_id": "7ac15fc1", + "action_type": "place", + "start_time": 2932.2333333333336, + "end_time": 2932.4333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 12352, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5872992873191833, + 0.12371610105037689 + ], + "end_pos": [ + 0.5872992873191833, + 0.12371610105037689 + ] + }, + { + "action_id": "cc8b2007", + "action_type": "reach", + "start_time": 2932.7333333333336, + "end_time": 2933.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12355, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "85f5d63c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2933.2333333333336, + "end_time": 2934.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12355, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5387450456619263, + 0.7462848424911499 + ], + "end_pos": [ + 0.5308226346969604, + 0.7588474750518799 + ] + }, + { + "action_id": "d5a1d382", + "action_type": "place", + "start_time": 2934.2333333333336, + "end_time": 2934.4333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 12355, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5308226346969604, + 0.7588474750518799 + ], + "end_pos": [ + 0.5308226346969604, + 0.7588474750518799 + ] + }, + { + "action_id": "5c22b225", + "action_type": "reach", + "start_time": 2935.7333333333336, + "end_time": 2936.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12355, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f47c074e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2936.2333333333336, + "end_time": 2936.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12355, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4963915944099426, + 0.6043068170547485 + ], + "end_pos": [ + 0.49978700280189514, + 0.5675796270370483 + ] + }, + { + "action_id": "428ae9d4", + "action_type": "place", + "start_time": 2936.566666666667, + "end_time": 2936.766666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12355, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49978700280189514, + 0.5675796270370483 + ], + "end_pos": [ + 0.49978700280189514, + 0.5675796270370483 + ] + }, + { + "action_id": "c9059f06", + "action_type": "reach", + "start_time": 2938.066666666667, + "end_time": 2938.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12355, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b438ff19", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2938.566666666667, + "end_time": 2938.9, + "hand": "left", + "object_id": 12355, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6160029172897339, + 0.5444855093955994 + ], + "end_pos": [ + 0.6508327722549438, + 0.5397638082504272 + ] + }, + { + "action_id": "c92df0b9", + "action_type": "place", + "start_time": 2938.9, + "end_time": 2939.1, + "hand": "left", + "object_id": 12355, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6508327722549438, + 0.5397638082504272 + ], + "end_pos": [ + 0.6508327722549438, + 0.5397638082504272 + ] + }, + { + "action_id": "7ccecbe3", + "action_type": "reach", + "start_time": 2942.066666666667, + "end_time": 2942.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12405, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e7aef01b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2942.566666666667, + "end_time": 2943.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12405, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7664806842803955, + 0.7166157960891724 + ], + "end_pos": [ + 0.7540833353996277, + 0.7458583116531372 + ] + }, + { + "action_id": "50aa2bc8", + "action_type": "place", + "start_time": 2943.2333333333336, + "end_time": 2943.4333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 12405, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7540833353996277, + 0.7458583116531372 + ], + "end_pos": [ + 0.7540833353996277, + 0.7458583116531372 + ] + }, + { + "action_id": "8ed31cca", + "action_type": "reach", + "start_time": 2944.7333333333336, + "end_time": 2945.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12428, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f37290ed", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2945.2333333333336, + "end_time": 2945.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12428, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.10463837534189224, + 0.6291285753250122 + ], + "end_pos": [ + 0.08663243800401688, + 0.6682872176170349 + ] + }, + { + "action_id": "0c188a82", + "action_type": "place", + "start_time": 2945.566666666667, + "end_time": 2945.766666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12428, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08663243800401688, + 0.6682872176170349 + ], + "end_pos": [ + 0.08663243800401688, + 0.6682872176170349 + ] + }, + { + "action_id": "bb117619", + "action_type": "reach", + "start_time": 2946.066666666667, + "end_time": 2946.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12066, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e1cd9374", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2946.566666666667, + "end_time": 2948.9, + "hand": "left", + "object_id": 12066, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.7444217801094055, + 0.7136024832725525 + ], + "end_pos": [ + 0.774954080581665, + 0.696246862411499 + ] + }, + { + "action_id": "f50ea278", + "action_type": "place", + "start_time": 2948.9, + "end_time": 2949.1, + "hand": "left", + "object_id": 12066, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.774954080581665, + 0.696246862411499 + ], + "end_pos": [ + 0.774954080581665, + 0.696246862411499 + ] + }, + { + "action_id": "b8f75aa2", + "action_type": "reach", + "start_time": 2948.7333333333336, + "end_time": 2949.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12447, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c6743d6b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2949.2333333333336, + "end_time": 2949.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12447, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6579710245132446, + 0.6723157167434692 + ], + "end_pos": [ + 0.6565299034118652, + 0.6642319560050964 + ] + }, + { + "action_id": "d6c6368a", + "action_type": "place", + "start_time": 2949.566666666667, + "end_time": 2949.766666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12447, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6565299034118652, + 0.6642319560050964 + ], + "end_pos": [ + 0.6565299034118652, + 0.6642319560050964 + ] + }, + { + "action_id": "270d6ae3", + "action_type": "reach", + "start_time": 2950.066666666667, + "end_time": 2950.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12455, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2af153a7", + "action_type": "move", + "start_time": 2950.566666666667, + "end_time": 2951.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12455, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5315220355987549, + 0.08029786497354507 + ], + "end_pos": [ + 0.5701295733451843, + 0.13782759010791779 + ] + }, + { + "action_id": "53b95fec", + "action_type": "place", + "start_time": 2951.566666666667, + "end_time": 2951.766666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12455, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5701295733451843, + 0.13782759010791779 + ], + "end_pos": [ + 0.5701295733451843, + 0.13782759010791779 + ] + }, + { + "action_id": "ff518cbf", + "action_type": "reach", + "start_time": 2951.4, + "end_time": 2951.9, + "hand": "left", + "object_id": 12453, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f64637d7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2951.9, + "end_time": 2952.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12453, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4786722660064697, + 0.8135706186294556 + ], + "end_pos": [ + 0.5234642028808594, + 0.8079019784927368 + ] + }, + { + "action_id": "0e89222f", + "action_type": "place", + "start_time": 2952.2333333333336, + "end_time": 2952.4333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 12453, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5234642028808594, + 0.8079019784927368 + ], + "end_pos": [ + 0.5234642028808594, + 0.8079019784927368 + ] + }, + { + "action_id": "07768b7f", + "action_type": "reach", + "start_time": 2952.7333333333336, + "end_time": 2953.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12066, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4d8e43e0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2953.2333333333336, + "end_time": 2954.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12066, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8602633476257324, + 0.7498180866241455 + ], + "end_pos": [ + 0.8186981678009033, + 0.7592226266860962 + ] + }, + { + "action_id": "5d2286a5", + "action_type": "place", + "start_time": 2954.2333333333336, + "end_time": 2954.4333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 12066, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8186981678009033, + 0.7592226266860962 + ], + "end_pos": [ + 0.8186981678009033, + 0.7592226266860962 + ] + }, + { + "action_id": "3e7ed29a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2954.066666666667, + "end_time": 2954.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12447, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "49c98c14", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2954.566666666667, + "end_time": 2954.9, + "hand": "left", + "object_id": 12447, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.25400251150131226, + 0.80284583568573 + ], + "end_pos": [ + 0.2630956172943115, + 0.802632212638855 + ] + }, + { + "action_id": "643613dd", + "action_type": "place", + "start_time": 2954.9, + "end_time": 2955.1, + "hand": "left", + "object_id": 12447, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.2630956172943115, + 0.802632212638855 + ], + "end_pos": [ + 0.2630956172943115, + 0.802632212638855 + ] + }, + { + "action_id": "310e4417", + "action_type": "reach", + "start_time": 2955.066666666667, + "end_time": 2955.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12447, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "80a87995", + "action_type": "move", + "start_time": 2955.566666666667, + "end_time": 2956.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12447, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.27439501881599426, + 0.7900230288505554 + ], + "end_pos": [ + 0.3146442472934723, + 0.6513480544090271 + ] + }, + { + "action_id": "1222be83", + "action_type": "place", + "start_time": 2956.566666666667, + "end_time": 2956.766666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12447, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3146442472934723, + 0.6513480544090271 + ], + "end_pos": [ + 0.3146442472934723, + 0.6513480544090271 + ] + }, + { + "action_id": "eac68097", + "action_type": "reach", + "start_time": 2956.4, + "end_time": 2956.9, + "hand": "left", + "object_id": 12482, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "360ee48b", + "action_type": "move", + "start_time": 2956.9, + "end_time": 2960.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12482, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.16320784389972687, + 0.6375455856323242 + ], + "end_pos": [ + 0.2079779952764511, + 0.5922306180000305 + ] + }, + { + "action_id": "c06a57d0", + "action_type": "place", + "start_time": 2960.566666666667, + "end_time": 2960.766666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12482, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.2079779952764511, + 0.5922306180000305 + ], + "end_pos": [ + 0.2079779952764511, + 0.5922306180000305 + ] + }, + { + "action_id": "5491f237", + "action_type": "reach", + "start_time": 2961.066666666667, + "end_time": 2961.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12518, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3eb7f941", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2961.566666666667, + "end_time": 2962.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12518, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6062445640563965, + 0.07445766776800156 + ], + "end_pos": [ + 0.5863730907440186, + 0.08187959343194962 + ] + }, + { + "action_id": "08dcbb0c", + "action_type": "place", + "start_time": 2962.2333333333336, + "end_time": 2962.4333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 12518, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5863730907440186, + 0.08187959343194962 + ], + "end_pos": [ + 0.5863730907440186, + 0.08187959343194962 + ] + }, + { + "action_id": "ebe271d1", + "action_type": "reach", + "start_time": 2962.7333333333336, + "end_time": 2963.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12511, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0136d6f2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2963.2333333333336, + "end_time": 2963.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12511, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.3566097915172577, + 0.6818518042564392 + ], + "end_pos": [ + 0.37953948974609375, + 0.6530306935310364 + ] + }, + { + "action_id": "2aca62bf", + "action_type": "place", + "start_time": 2963.566666666667, + "end_time": 2963.766666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12511, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.37953948974609375, + 0.6530306935310364 + ], + "end_pos": [ + 0.37953948974609375, + 0.6530306935310364 + ] + }, + { + "action_id": "34c212c8", + "action_type": "reach", + "start_time": 2963.4, + "end_time": 2963.9, + "hand": "left", + "object_id": 12482, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8c9328e6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2963.9, + "end_time": 2965.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12482, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.18571722507476807, + 0.6135504841804504 + ], + "end_pos": [ + 0.17305077612400055, + 0.6157825589179993 + ] + }, + { + "action_id": "7c9bb44f", + "action_type": "place", + "start_time": 2965.2333333333336, + "end_time": 2965.4333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 12482, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.17305077612400055, + 0.6157825589179993 + ], + "end_pos": [ + 0.17305077612400055, + 0.6157825589179993 + ] + }, + { + "action_id": "42245565", + "action_type": "reach", + "start_time": 2967.4, + "end_time": 2967.9, + "hand": "left", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "700f0835", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2967.9, + "end_time": 2968.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8483837246894836, + 0.7659639716148376 + ], + "end_pos": [ + 0.8494786024093628, + 0.7606565356254578 + ] + }, + { + "action_id": "6b24e802", + "action_type": "place", + "start_time": 2968.2333333333336, + "end_time": 2968.4333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8494786024093628, + 0.7606565356254578 + ], + "end_pos": [ + 0.8494786024093628, + 0.7606565356254578 + ] + }, + { + "action_id": "c1b0371e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2968.7333333333336, + "end_time": 2969.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12482, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a9bd5b48", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2969.2333333333336, + "end_time": 2970.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12482, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.20118114352226257, + 0.5510209202766418 + ], + "end_pos": [ + 0.2080368846654892, + 0.5689435005187988 + ] + }, + { + "action_id": "1294a7fe", + "action_type": "place", + "start_time": 2970.2333333333336, + "end_time": 2970.4333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 12482, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.2080368846654892, + 0.5689435005187988 + ], + "end_pos": [ + 0.2080368846654892, + 0.5689435005187988 + ] + }, + { + "action_id": "314f49c2", + "action_type": "reach", + "start_time": 2970.4, + "end_time": 2970.9, + "hand": "left", + "object_id": 12558, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "df3977f0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2970.9, + "end_time": 2971.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12558, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.10895182192325592, + 0.7293092608451843 + ], + "end_pos": [ + 0.08165156096220016, + 0.7460912466049194 + ] + }, + { + "action_id": "ec3ff056", + "action_type": "place", + "start_time": 2971.566666666667, + "end_time": 2971.766666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12558, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08165156096220016, + 0.7460912466049194 + ], + "end_pos": [ + 0.08165156096220016, + 0.7460912466049194 + ] + }, + { + "action_id": "6eeb1bbd", + "action_type": "reach", + "start_time": 2975.4, + "end_time": 2975.9, + "hand": "left", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ce8537ca", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2975.9, + "end_time": 2976.9, + "hand": "left", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7786374092102051, + 0.6652047038078308 + ], + "end_pos": [ + 0.7809377312660217, + 0.6846963167190552 + ] + }, + { + "action_id": "44ae4af6", + "action_type": "place", + "start_time": 2976.9, + "end_time": 2977.1, + "hand": "left", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7809377312660217, + 0.6846963167190552 + ], + "end_pos": [ + 0.7809377312660217, + 0.6846963167190552 + ] + }, + { + "action_id": "a6bf6f54", + "action_type": "reach", + "start_time": 2978.066666666667, + "end_time": 2978.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12591, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dcf6a3d5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2978.566666666667, + "end_time": 2979.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12591, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6935262084007263, + 0.12501519918441772 + ], + "end_pos": [ + 0.6842854022979736, + 0.12508736550807953 + ] + }, + { + "action_id": "c6b63caa", + "action_type": "place", + "start_time": 2979.566666666667, + "end_time": 2979.766666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12591, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6842854022979736, + 0.12508736550807953 + ], + "end_pos": [ + 0.6842854022979736, + 0.12508736550807953 + ] + }, + { + "action_id": "0f4f5081", + "action_type": "reach", + "start_time": 2979.4, + "end_time": 2979.9, + "hand": "left", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "06c88970", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2979.9, + "end_time": 2980.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4830676019191742, + 0.7883107662200928 + ], + "end_pos": [ + 0.5155455470085144, + 0.7714207172393799 + ] + }, + { + "action_id": "b597d0fd", + "action_type": "place", + "start_time": 2980.2333333333336, + "end_time": 2980.4333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5155455470085144, + 0.7714207172393799 + ], + "end_pos": [ + 0.5155455470085144, + 0.7714207172393799 + ] + }, + { + "action_id": "80f71c9d", + "action_type": "reach", + "start_time": 2982.066666666667, + "end_time": 2982.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "287fad53", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2982.566666666667, + "end_time": 2983.9, + "hand": "left", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5053374171257019, + 0.8144575357437134 + ], + "end_pos": [ + 0.5203378796577454, + 0.8086462020874023 + ] + }, + { + "action_id": "461c46f9", + "action_type": "place", + "start_time": 2983.9, + "end_time": 2984.1, + "hand": "left", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5203378796577454, + 0.8086462020874023 + ], + "end_pos": [ + 0.5203378796577454, + 0.8086462020874023 + ] + }, + { + "action_id": "9158b8e2", + "action_type": "reach", + "start_time": 2984.066666666667, + "end_time": 2984.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "31fc2eac", + "action_type": "move", + "start_time": 2984.566666666667, + "end_time": 2986.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.5218623280525208, + 0.7945160865783691 + ], + "end_pos": [ + 0.5435114502906799, + 0.7492903470993042 + ] + }, + { + "action_id": "b9f4c40a", + "action_type": "place", + "start_time": 2986.2333333333336, + "end_time": 2986.4333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5435114502906799, + 0.7492903470993042 + ], + "end_pos": [ + 0.5435114502906799, + 0.7492903470993042 + ] + }, + { + "action_id": "53cf2047", + "action_type": "reach", + "start_time": 2988.066666666667, + "end_time": 2988.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2d9e8657", + "action_type": "move", + "start_time": 2988.566666666667, + "end_time": 2988.9, + "hand": "left", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.5305168628692627, + 0.8005061149597168 + ], + "end_pos": [ + 0.5933751463890076, + 0.7959194183349609 + ] + }, + { + "action_id": "8f094c74", + "action_type": "place", + "start_time": 2988.9, + "end_time": 2989.1, + "hand": "left", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5933751463890076, + 0.7959194183349609 + ], + "end_pos": [ + 0.5933751463890076, + 0.7959194183349609 + ] + }, + { + "action_id": "7c9e2c09", + "action_type": "reach", + "start_time": 2990.066666666667, + "end_time": 2990.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "25ed27f6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2990.566666666667, + "end_time": 2990.9, + "hand": "left", + "object_id": 12653, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5620595216751099, + 0.1815187931060791 + ], + "end_pos": [ + 0.5612230896949768, + 0.1343972533941269 + ] + }, + { + "action_id": "9e96c350", + "action_type": "place", + "start_time": 2990.9, + "end_time": 2991.1, + "hand": "left", + "object_id": 12653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5612230896949768, + 0.1343972533941269 + ], + "end_pos": [ + 0.5612230896949768, + 0.1343972533941269 + ] + }, + { + "action_id": "949dd8a3", + "action_type": "reach", + "start_time": 2994.4, + "end_time": 2994.9, + "hand": "left", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d1dc7465", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2994.9, + "end_time": 2995.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.771455705165863, + 0.7935217618942261 + ], + "end_pos": [ + 0.778395414352417, + 0.7898350954055786 + ] + }, + { + "action_id": "ba6e75ba", + "action_type": "place", + "start_time": 2995.2333333333336, + "end_time": 2995.4333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.778395414352417, + 0.7898350954055786 + ], + "end_pos": [ + 0.778395414352417, + 0.7898350954055786 + ] + }, + { + "action_id": "e1b1f5eb", + "action_type": "reach", + "start_time": 2996.066666666667, + "end_time": 2996.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8b01a336", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2996.566666666667, + "end_time": 2996.9, + "hand": "left", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5899820327758789, + 0.15782824158668518 + ], + "end_pos": [ + 0.5825088024139404, + 0.14530788362026215 + ] + }, + { + "action_id": "b0f6b127", + "action_type": "place", + "start_time": 2996.9, + "end_time": 2997.1, + "hand": "left", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5825088024139404, + 0.14530788362026215 + ], + "end_pos": [ + 0.5825088024139404, + 0.14530788362026215 + ] + }, + { + "action_id": "adf5316e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2998.066666666667, + "end_time": 2998.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ced5ac57", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2998.566666666667, + "end_time": 3001.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5460716485977173, + 0.1837368607521057 + ], + "end_pos": [ + 0.5605174899101257, + 0.16596324741840363 + ] + }, + { + "action_id": "0a617baa", + "action_type": "place", + "start_time": 3001.2333333333336, + "end_time": 3001.4333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5605174899101257, + 0.16596324741840363 + ], + "end_pos": [ + 0.5605174899101257, + 0.16596324741840363 + ] + }, + { + "action_id": "38a1a48e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3001.4, + "end_time": 3001.9, + "hand": "left", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f00e71d5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3001.9, + "end_time": 3002.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.588654100894928, + 0.16585873067378998 + ], + "end_pos": [ + 0.5771745443344116, + 0.19259263575077057 + ] + }, + { + "action_id": "9483e8f6", + "action_type": "place", + "start_time": 3002.2333333333336, + "end_time": 3002.4333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5771745443344116, + 0.19259263575077057 + ], + "end_pos": [ + 0.5771745443344116, + 0.19259263575077057 + ] + }, + { + "action_id": "972eefb0", + "action_type": "reach", + "start_time": 3003.4, + "end_time": 3003.9, + "hand": "left", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2e3addb2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3003.9, + "end_time": 3004.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5770994424819946, + 0.1937631368637085 + ], + "end_pos": [ + 0.5733940005302429, + 0.20423661172389984 + ] + }, + { + "action_id": "935cae88", + "action_type": "place", + "start_time": 3004.566666666667, + "end_time": 3004.766666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5733940005302429, + 0.20423661172389984 + ], + "end_pos": [ + 0.5733940005302429, + 0.20423661172389984 + ] + }, + { + "action_id": "29ffaade", + "action_type": "reach", + "start_time": 3005.4, + "end_time": 3005.9, + "hand": "left", + "object_id": 12713, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3563057a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3005.9, + "end_time": 3006.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12713, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5380421280860901, + 0.10515548288822174 + ], + "end_pos": [ + 0.5605781078338623, + 0.1136464849114418 + ] + }, + { + "action_id": "54a80a48", + "action_type": "place", + "start_time": 3006.2333333333336, + "end_time": 3006.4333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 12713, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5605781078338623, + 0.1136464849114418 + ], + "end_pos": [ + 0.5605781078338623, + 0.1136464849114418 + ] + }, + { + "action_id": "a061ae21", + "action_type": "reach", + "start_time": 3006.4, + "end_time": 3006.9, + "hand": "left", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "363c7b19", + "action_type": "move", + "start_time": 3006.9, + "end_time": 3012.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6014339923858643, + 0.2074093222618103 + ], + "end_pos": [ + 0.6417464017868042, + 0.158251091837883 + ] + }, + { + "action_id": "fc019302", + "action_type": "place", + "start_time": 3012.2333333333336, + "end_time": 3012.4333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6417464017868042, + 0.158251091837883 + ], + "end_pos": [ + 0.6417464017868042, + 0.158251091837883 + ] + }, + { + "action_id": "74a57203", + "action_type": "reach", + "start_time": 3012.4, + "end_time": 3012.9, + "hand": "left", + "object_id": 12737, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1417f9db", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3012.9, + "end_time": 3016.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12737, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5520720481872559, + 0.14364631474018097 + ], + "end_pos": [ + 0.57340407371521, + 0.13752366602420807 + ] + }, + { + "action_id": "214279d8", + "action_type": "place", + "start_time": 3016.566666666667, + "end_time": 3016.766666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12737, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.57340407371521, + 0.13752366602420807 + ], + "end_pos": [ + 0.57340407371521, + 0.13752366602420807 + ] + }, + { + "action_id": "ef81aded", + "action_type": "reach", + "start_time": 3016.4, + "end_time": 3016.9, + "hand": "left", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c193bd51", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3016.9, + "end_time": 3017.9, + "hand": "left", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6670888066291809, + 0.1456684172153473 + ], + "end_pos": [ + 0.6666107773780823, + 0.1636081039905548 + ] + }, + { + "action_id": "d989de3d", + "action_type": "place", + "start_time": 3017.9, + "end_time": 3018.1, + "hand": "left", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6666107773780823, + 0.1636081039905548 + ], + "end_pos": [ + 0.6666107773780823, + 0.1636081039905548 + ] + }, + { + "action_id": "65026e93", + "action_type": "reach", + "start_time": 3019.7333333333336, + "end_time": 3020.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e4232de1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3020.2333333333336, + "end_time": 3024.9, + "hand": "left", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5027627348899841, + 0.7835617661476135 + ], + "end_pos": [ + 0.5338108539581299, + 0.7510421276092529 + ] + }, + { + "action_id": "e1f3d23e", + "action_type": "place", + "start_time": 3024.9, + "end_time": 3025.1, + "hand": "left", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5338108539581299, + 0.7510421276092529 + ], + "end_pos": [ + 0.5338108539581299, + 0.7510421276092529 + ] + }, + { + "action_id": "ddce6065", + "action_type": "reach", + "start_time": 3025.066666666667, + "end_time": 3025.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3c623218", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3025.566666666667, + "end_time": 3025.9, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7002366781234741, + 0.7056890726089478 + ], + "end_pos": [ + 0.698732852935791, + 0.7076270580291748 + ] + }, + { + "action_id": "059ff204", + "action_type": "place", + "start_time": 3025.9, + "end_time": 3026.1, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.698732852935791, + 0.7076270580291748 + ], + "end_pos": [ + 0.698732852935791, + 0.7076270580291748 + ] + }, + { + "action_id": "1b928915", + "action_type": "reach", + "start_time": 3027.4, + "end_time": 3027.9, + "hand": "left", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7316d0ca", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3027.9, + "end_time": 3029.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.46697917580604553, + 0.7930372953414917 + ], + "end_pos": [ + 0.42798855900764465, + 0.7967536449432373 + ] + }, + { + "action_id": "7fd3806d", + "action_type": "place", + "start_time": 3029.2333333333336, + "end_time": 3029.4333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.42798855900764465, + 0.7967536449432373 + ], + "end_pos": [ + 0.42798855900764465, + 0.7967536449432373 + ] + }, + { + "action_id": "981a5c9d", + "action_type": "reach", + "start_time": 3029.066666666667, + "end_time": 3029.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "89b07d95", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3029.566666666667, + "end_time": 3030.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5187972784042358, + 0.7881954908370972 + ], + "end_pos": [ + 0.5013678073883057, + 0.7922160029411316 + ] + }, + { + "action_id": "e0508ef8", + "action_type": "place", + "start_time": 3030.2333333333336, + "end_time": 3030.4333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5013678073883057, + 0.7922160029411316 + ], + "end_pos": [ + 0.5013678073883057, + 0.7922160029411316 + ] + }, + { + "action_id": "d1993439", + "action_type": "reach", + "start_time": 3030.066666666667, + "end_time": 3030.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e659eb57", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3030.566666666667, + "end_time": 3030.9, + "hand": "left", + "object_id": 12785, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5704055428504944, + 0.10047484934329987 + ], + "end_pos": [ + 0.5758782029151917, + 0.09411147981882095 + ] + }, + { + "action_id": "2d63be5a", + "action_type": "place", + "start_time": 3030.9, + "end_time": 3031.1, + "hand": "left", + "object_id": 12785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5758782029151917, + 0.09411147981882095 + ], + "end_pos": [ + 0.5758782029151917, + 0.09411147981882095 + ] + }, + { + "action_id": "e86f7ea9", + "action_type": "reach", + "start_time": 3034.4, + "end_time": 3034.9, + "hand": "left", + "object_id": 12809, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "10609e77", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3034.9, + "end_time": 3035.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12809, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5327995419502258, + 0.1288173645734787 + ], + "end_pos": [ + 0.5487194657325745, + 0.08779376745223999 + ] + }, + { + "action_id": "ad938cc3", + "action_type": "place", + "start_time": 3035.566666666667, + "end_time": 3035.766666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12809, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5487194657325745, + 0.08779376745223999 + ], + "end_pos": [ + 0.5487194657325745, + 0.08779376745223999 + ] + }, + { + "action_id": "80bc5688", + "action_type": "reach", + "start_time": 3035.4, + "end_time": 3035.9, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "48d3ed17", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3035.9, + "end_time": 3037.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.4928825795650482, + 0.8120468854904175 + ], + "end_pos": [ + 0.5241005420684814, + 0.8013525009155273 + ] + }, + { + "action_id": "e1ec5e80", + "action_type": "place", + "start_time": 3037.566666666667, + "end_time": 3037.766666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5241005420684814, + 0.8013525009155273 + ], + "end_pos": [ + 0.5241005420684814, + 0.8013525009155273 + ] + }, + { + "action_id": "a7e18599", + "action_type": "reach", + "start_time": 3038.066666666667, + "end_time": 3038.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3d86a681", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3038.566666666667, + "end_time": 3039.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.52918940782547, + 0.7989798188209534 + ], + "end_pos": [ + 0.5277392268180847, + 0.7883724570274353 + ] + }, + { + "action_id": "abfa9b4c", + "action_type": "place", + "start_time": 3039.566666666667, + "end_time": 3039.766666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5277392268180847, + 0.7883724570274353 + ], + "end_pos": [ + 0.5277392268180847, + 0.7883724570274353 + ] + }, + { + "action_id": "5bfb860c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3043.4, + "end_time": 3043.9, + "hand": "left", + "object_id": 12833, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2203153a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3043.9, + "end_time": 3044.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12833, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.20697373151779175, + 0.7504689693450928 + ], + "end_pos": [ + 0.18198923766613007, + 0.7455254197120667 + ] + }, + { + "action_id": "d6d6276d", + "action_type": "place", + "start_time": 3044.2333333333336, + "end_time": 3044.4333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 12833, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.18198923766613007, + 0.7455254197120667 + ], + "end_pos": [ + 0.18198923766613007, + 0.7455254197120667 + ] + }, + { + "action_id": "4c55b9f0", + "action_type": "reach", + "start_time": 3044.7333333333336, + "end_time": 3045.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1aa59ac1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3045.2333333333336, + "end_time": 3046.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5248994827270508, + 0.7864820957183838 + ], + "end_pos": [ + 0.4942432940006256, + 0.7719988822937012 + ] + }, + { + "action_id": "08b2c594", + "action_type": "place", + "start_time": 3046.2333333333336, + "end_time": 3046.4333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4942432940006256, + 0.7719988822937012 + ], + "end_pos": [ + 0.4942432940006256, + 0.7719988822937012 + ] + }, + { + "action_id": "44ef7bf9", + "action_type": "reach", + "start_time": 3047.4, + "end_time": 3047.9, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "87a9edd0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3047.9, + "end_time": 3048.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5355952978134155, + 0.7687476873397827 + ], + "end_pos": [ + 0.5372264385223389, + 0.7698185443878174 + ] + }, + { + "action_id": "b109d119", + "action_type": "place", + "start_time": 3048.2333333333336, + "end_time": 3048.4333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5372264385223389, + 0.7698185443878174 + ], + "end_pos": [ + 0.5372264385223389, + 0.7698185443878174 + ] + }, + { + "action_id": "68da8434", + "action_type": "reach", + "start_time": 3048.066666666667, + "end_time": 3048.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "991664cb", + "action_type": "move", + "start_time": 3048.566666666667, + "end_time": 3048.9, + "hand": "left", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.7404407858848572, + 0.7029668092727661 + ], + "end_pos": [ + 0.7013276219367981, + 0.6541167497634888 + ] + }, + { + "action_id": "fa282525", + "action_type": "place", + "start_time": 3048.9, + "end_time": 3049.1, + "hand": "left", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7013276219367981, + 0.6541167497634888 + ], + "end_pos": [ + 0.7013276219367981, + 0.6541167497634888 + ] + }, + { + "action_id": "ec66d32d", + "action_type": "reach", + "start_time": 3049.066666666667, + "end_time": 3049.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7433f12d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3049.566666666667, + "end_time": 3049.9, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5055097341537476, + 0.7605789303779602 + ], + "end_pos": [ + 0.5304696559906006, + 0.7706106901168823 + ] + }, + { + "action_id": "630ac30e", + "action_type": "place", + "start_time": 3049.9, + "end_time": 3050.1, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5304696559906006, + 0.7706106901168823 + ], + "end_pos": [ + 0.5304696559906006, + 0.7706106901168823 + ] + }, + { + "action_id": "082bed94", + "action_type": "reach", + "start_time": 3051.4, + "end_time": 3051.9, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7d1386c0", + "action_type": "move", + "start_time": 3051.9, + "end_time": 3052.9, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5221937894821167, + 0.7735254764556885 + ], + "end_pos": [ + 0.5790109634399414, + 0.7769250869750977 + ] + }, + { + "action_id": "1f61c11b", + "action_type": "place", + "start_time": 3052.9, + "end_time": 3053.1, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5790109634399414, + 0.7769250869750977 + ], + "end_pos": [ + 0.5790109634399414, + 0.7769250869750977 + ] + }, + { + "action_id": "dcefb8d7", + "action_type": "reach", + "start_time": 3052.7333333333336, + "end_time": 3053.2333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 12884, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fcf00488", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3053.2333333333336, + "end_time": 3053.566666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12884, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5954539775848389, + 0.13449321687221527 + ], + "end_pos": [ + 0.600470244884491, + 0.13767410814762115 + ] + }, + { + "action_id": "8887a2fc", + "action_type": "place", + "start_time": 3053.566666666667, + "end_time": 3053.766666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12884, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.600470244884491, + 0.13767410814762115 + ], + "end_pos": [ + 0.600470244884491, + 0.13767410814762115 + ] + }, + { + "action_id": "de5dabcf", + "action_type": "reach", + "start_time": 2880.7333333333336, + "end_time": 2881.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12083, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "08d07277", + "action_type": "move", + "start_time": 2881.2333333333336, + "end_time": 2881.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12083, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.5399027466773987, + 0.6367958784103394 + ], + "end_pos": [ + 0.4890490174293518, + 0.5250795483589172 + ] + }, + { + "action_id": "c90c31fd", + "action_type": "place", + "start_time": 2881.566666666667, + "end_time": 2881.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12083, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4890490174293518, + 0.5250795483589172 + ], + "end_pos": [ + 0.4890490174293518, + 0.5250795483589172 + ] + }, + { + "action_id": "68bee2f2", + "action_type": "reach", + "start_time": 2883.4, + "end_time": 2883.9, + "hand": "right", + "object_id": 12089, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "35fb3270", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2883.9, + "end_time": 2884.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12089, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5843183994293213, + 0.7613819241523743 + ], + "end_pos": [ + 0.5614720582962036, + 0.7605050802230835 + ] + }, + { + "action_id": "a7b2cde5", + "action_type": "place", + "start_time": 2884.566666666667, + "end_time": 2884.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12089, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5614720582962036, + 0.7605050802230835 + ], + "end_pos": [ + 0.5614720582962036, + 0.7605050802230835 + ] + }, + { + "action_id": "85defed6", + "action_type": "reach", + "start_time": 2886.066666666667, + "end_time": 2886.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12100, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2d2d0f6f", + "action_type": "move", + "start_time": 2886.566666666667, + "end_time": 2887.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12100, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5397326350212097, + 0.1093374639749527 + ], + "end_pos": [ + 0.5977746844291687, + 0.08504454046487808 + ] + }, + { + "action_id": "ce37698a", + "action_type": "place", + "start_time": 2887.566666666667, + "end_time": 2887.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12100, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5977746844291687, + 0.08504454046487808 + ], + "end_pos": [ + 0.5977746844291687, + 0.08504454046487808 + ] + }, + { + "action_id": "5337572c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2887.4, + "end_time": 2887.9, + "hand": "right", + "object_id": 12090, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dc701364", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2887.9, + "end_time": 2888.9, + "hand": "right", + "object_id": 12090, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7822756767272949, + 0.7579386234283447 + ], + "end_pos": [ + 0.7549519538879395, + 0.7474596500396729 + ] + }, + { + "action_id": "1041f6c5", + "action_type": "place", + "start_time": 2888.9, + "end_time": 2889.1, + "hand": "right", + "object_id": 12090, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7549519538879395, + 0.7474596500396729 + ], + "end_pos": [ + 0.7549519538879395, + 0.7474596500396729 + ] + }, + { + "action_id": "19178f42", + "action_type": "reach", + "start_time": 2890.066666666667, + "end_time": 2890.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12089, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fadb8c3c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2890.566666666667, + "end_time": 2891.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12089, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5719220638275146, + 0.763492226600647 + ], + "end_pos": [ + 0.5869794487953186, + 0.769744873046875 + ] + }, + { + "action_id": "127c3038", + "action_type": "place", + "start_time": 2891.566666666667, + "end_time": 2891.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12089, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5869794487953186, + 0.769744873046875 + ], + "end_pos": [ + 0.5869794487953186, + 0.769744873046875 + ] + }, + { + "action_id": "19790959", + "action_type": "reach", + "start_time": 2891.7333333333336, + "end_time": 2892.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12096, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6d0dd270", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2892.2333333333336, + "end_time": 2894.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12096, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5727274417877197, + 0.1632506251335144 + ], + "end_pos": [ + 0.5829423666000366, + 0.1478123664855957 + ] + }, + { + "action_id": "bf6b6525", + "action_type": "place", + "start_time": 2894.2333333333336, + "end_time": 2894.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12096, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5829423666000366, + 0.1478123664855957 + ], + "end_pos": [ + 0.5829423666000366, + 0.1478123664855957 + ] + }, + { + "action_id": "221b4c0a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2895.4, + "end_time": 2895.9, + "hand": "right", + "object_id": 12089, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b94adc1b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2895.9, + "end_time": 2896.9, + "hand": "right", + "object_id": 12089, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.561326801776886, + 0.7850942611694336 + ], + "end_pos": [ + 0.578192412853241, + 0.769010066986084 + ] + }, + { + "action_id": "5fd28a59", + "action_type": "place", + "start_time": 2896.9, + "end_time": 2897.1, + "hand": "right", + "object_id": 12089, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.578192412853241, + 0.769010066986084 + ], + "end_pos": [ + 0.578192412853241, + 0.769010066986084 + ] + }, + { + "action_id": "0b03c68c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2898.066666666667, + "end_time": 2898.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12114, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3a6d9dd3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2898.566666666667, + "end_time": 2902.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12114, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.8485498428344727, + 0.7634848952293396 + ], + "end_pos": [ + 0.8602861166000366, + 0.7451463341712952 + ] + }, + { + "action_id": "65ab1779", + "action_type": "place", + "start_time": 2902.2333333333336, + "end_time": 2902.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12114, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8602861166000366, + 0.7451463341712952 + ], + "end_pos": [ + 0.8602861166000366, + 0.7451463341712952 + ] + }, + { + "action_id": "a3f68422", + "action_type": "reach", + "start_time": 2902.7333333333336, + "end_time": 2903.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12090, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "39a63256", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2903.2333333333336, + "end_time": 2903.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12090, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6000229716300964, + 0.7115494608879089 + ], + "end_pos": [ + 0.5667144656181335, + 0.7156779766082764 + ] + }, + { + "action_id": "a8c5bcb3", + "action_type": "place", + "start_time": 2903.566666666667, + "end_time": 2903.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12090, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5667144656181335, + 0.7156779766082764 + ], + "end_pos": [ + 0.5667144656181335, + 0.7156779766082764 + ] + }, + { + "action_id": "c519cc29", + "action_type": "reach", + "start_time": 2904.4, + "end_time": 2904.9, + "hand": "right", + "object_id": 12096, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "aa90b881", + "action_type": "move", + "start_time": 2904.9, + "end_time": 2906.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12096, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.5775545835494995, + 0.14974042773246765 + ], + "end_pos": [ + 0.5637810826301575, + 0.09998703747987747 + ] + }, + { + "action_id": "cb13179f", + "action_type": "place", + "start_time": 2906.2333333333336, + "end_time": 2906.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12096, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5637810826301575, + 0.09998703747987747 + ], + "end_pos": [ + 0.5637810826301575, + 0.09998703747987747 + ] + }, + { + "action_id": "ea84d578", + "action_type": "reach", + "start_time": 2908.7333333333336, + "end_time": 2909.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6536193a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2909.2333333333336, + "end_time": 2909.9, + "hand": "right", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.49627047777175903, + 0.7744510769844055 + ], + "end_pos": [ + 0.54231196641922, + 0.7796121835708618 + ] + }, + { + "action_id": "180cb03d", + "action_type": "place", + "start_time": 2909.9, + "end_time": 2910.1, + "hand": "right", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.54231196641922, + 0.7796121835708618 + ], + "end_pos": [ + 0.54231196641922, + 0.7796121835708618 + ] + }, + { + "action_id": "de70f8de", + "action_type": "reach", + "start_time": 2909.7333333333336, + "end_time": 2910.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12234, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ee288dfd", + "action_type": "move", + "start_time": 2910.2333333333336, + "end_time": 2911.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12234, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.7783658504486084, + 0.7027972936630249 + ], + "end_pos": [ + 0.7184411287307739, + 0.7550272345542908 + ] + }, + { + "action_id": "9e76c1d6", + "action_type": "place", + "start_time": 2911.2333333333336, + "end_time": 2911.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12234, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7184411287307739, + 0.7550272345542908 + ], + "end_pos": [ + 0.7184411287307739, + 0.7550272345542908 + ] + }, + { + "action_id": "9fa9deac", + "action_type": "reach", + "start_time": 2912.7333333333336, + "end_time": 2913.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4d341993", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2913.2333333333336, + "end_time": 2914.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5506900548934937, + 0.7988549470901489 + ], + "end_pos": [ + 0.5341929793357849, + 0.7930082082748413 + ] + }, + { + "action_id": "90ad9e7a", + "action_type": "place", + "start_time": 2914.2333333333336, + "end_time": 2914.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5341929793357849, + 0.7930082082748413 + ], + "end_pos": [ + 0.5341929793357849, + 0.7930082082748413 + ] + }, + { + "action_id": "cd6c7431", + "action_type": "reach", + "start_time": 2918.4, + "end_time": 2918.9, + "hand": "right", + "object_id": 12278, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "493a2a06", + "action_type": "move", + "start_time": 2918.9, + "end_time": 2920.9, + "hand": "right", + "object_id": 12278, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6126019954681396, + 0.20335708558559418 + ], + "end_pos": [ + 0.5218296647071838, + 0.13852337002754211 + ] + }, + { + "action_id": "db962985", + "action_type": "place", + "start_time": 2920.9, + "end_time": 2921.1, + "hand": "right", + "object_id": 12278, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5218296647071838, + 0.13852337002754211 + ], + "end_pos": [ + 0.5218296647071838, + 0.13852337002754211 + ] + }, + { + "action_id": "515c1be2", + "action_type": "reach", + "start_time": 2920.7333333333336, + "end_time": 2921.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1c6f7e13", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2921.2333333333336, + "end_time": 2922.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5522655844688416, + 0.7859575748443604 + ], + "end_pos": [ + 0.5319531559944153, + 0.764593243598938 + ] + }, + { + "action_id": "04b2555c", + "action_type": "place", + "start_time": 2922.2333333333336, + "end_time": 2922.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5319531559944153, + 0.764593243598938 + ], + "end_pos": [ + 0.5319531559944153, + 0.764593243598938 + ] + }, + { + "action_id": "6e66a99b", + "action_type": "reach", + "start_time": 2922.4, + "end_time": 2922.9, + "hand": "right", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ff2a83b7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2922.9, + "end_time": 2923.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5673874020576477, + 0.7775014042854309 + ], + "end_pos": [ + 0.5680215358734131, + 0.7778371572494507 + ] + }, + { + "action_id": "f3162420", + "action_type": "place", + "start_time": 2923.2333333333336, + "end_time": 2923.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5680215358734131, + 0.7778371572494507 + ], + "end_pos": [ + 0.5680215358734131, + 0.7778371572494507 + ] + }, + { + "action_id": "ee290d9a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2924.066666666667, + "end_time": 2924.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12234, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4a12a7aa", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2924.566666666667, + "end_time": 2924.9, + "hand": "right", + "object_id": 12234, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7756125926971436, + 0.7730748653411865 + ], + "end_pos": [ + 0.7690990567207336, + 0.7663964629173279 + ] + }, + { + "action_id": "5b437d8c", + "action_type": "place", + "start_time": 2924.9, + "end_time": 2925.1, + "hand": "right", + "object_id": 12234, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7690990567207336, + 0.7663964629173279 + ], + "end_pos": [ + 0.7690990567207336, + 0.7663964629173279 + ] + }, + { + "action_id": "8d56fc75", + "action_type": "reach", + "start_time": 2924.7333333333336, + "end_time": 2925.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0ea1439c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2925.2333333333336, + "end_time": 2925.9, + "hand": "right", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5197352170944214, + 0.7650389671325684 + ], + "end_pos": [ + 0.5198915600776672, + 0.782794713973999 + ] + }, + { + "action_id": "f70a9410", + "action_type": "place", + "start_time": 2925.9, + "end_time": 2926.1, + "hand": "right", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5198915600776672, + 0.782794713973999 + ], + "end_pos": [ + 0.5198915600776672, + 0.782794713973999 + ] + }, + { + "action_id": "f8bcb94a", + "action_type": "reach", + "start_time": 2926.066666666667, + "end_time": 2926.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1289bd16", + "action_type": "move", + "start_time": 2926.566666666667, + "end_time": 2927.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.524383008480072, + 0.6725606322288513 + ], + "end_pos": [ + 0.6088219881057739, + 0.6138761043548584 + ] + }, + { + "action_id": "c3c99ab1", + "action_type": "place", + "start_time": 2927.2333333333336, + "end_time": 2927.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12228, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6088219881057739, + 0.6138761043548584 + ], + "end_pos": [ + 0.6088219881057739, + 0.6138761043548584 + ] + }, + { + "action_id": "29bc2880", + "action_type": "reach", + "start_time": 2928.7333333333336, + "end_time": 2929.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12352, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d9dd0022", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2929.2333333333336, + "end_time": 2930.9, + "hand": "right", + "object_id": 12352, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.6202644109725952, + 0.23240140080451965 + ], + "end_pos": [ + 0.5933918356895447, + 0.2306365817785263 + ] + }, + { + "action_id": "96d9b887", + "action_type": "place", + "start_time": 2930.9, + "end_time": 2931.1, + "hand": "right", + "object_id": 12352, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5933918356895447, + 0.2306365817785263 + ], + "end_pos": [ + 0.5933918356895447, + 0.2306365817785263 + ] + }, + { + "action_id": "a5a92652", + "action_type": "reach", + "start_time": 2930.7333333333336, + "end_time": 2931.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12366, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a7481afd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2931.2333333333336, + "end_time": 2931.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12366, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6028229594230652, + 0.259443998336792 + ], + "end_pos": [ + 0.5976672172546387, + 0.2351812720298767 + ] + }, + { + "action_id": "7890b2ec", + "action_type": "place", + "start_time": 2931.566666666667, + "end_time": 2931.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12366, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5976672172546387, + 0.2351812720298767 + ], + "end_pos": [ + 0.5976672172546387, + 0.2351812720298767 + ] + }, + { + "action_id": "c43b7471", + "action_type": "reach", + "start_time": 2931.4, + "end_time": 2931.9, + "hand": "right", + "object_id": 12352, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b2603a22", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2931.9, + "end_time": 2932.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12352, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5867204666137695, + 0.14182940125465393 + ], + "end_pos": [ + 0.5872992873191833, + 0.12371610105037689 + ] + }, + { + "action_id": "21fc7ce3", + "action_type": "place", + "start_time": 2932.2333333333336, + "end_time": 2932.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12352, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5872992873191833, + 0.12371610105037689 + ], + "end_pos": [ + 0.5872992873191833, + 0.12371610105037689 + ] + }, + { + "action_id": "71c965b7", + "action_type": "reach", + "start_time": 2933.066666666667, + "end_time": 2933.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12287, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "75e5c638", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2933.566666666667, + "end_time": 2934.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12287, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7889285683631897, + 0.7764509916305542 + ], + "end_pos": [ + 0.8038312792778015, + 0.78006511926651 + ] + }, + { + "action_id": "f309c15b", + "action_type": "place", + "start_time": 2934.2333333333336, + "end_time": 2934.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12287, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8038312792778015, + 0.78006511926651 + ], + "end_pos": [ + 0.8038312792778015, + 0.78006511926651 + ] + }, + { + "action_id": "4023c40e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2934.066666666667, + "end_time": 2934.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12355, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "37bcc308", + "action_type": "move", + "start_time": 2934.566666666667, + "end_time": 2938.9, + "hand": "right", + "object_id": 12355, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6179314851760864, + 0.7615091800689697 + ], + "end_pos": [ + 0.6508327722549438, + 0.5397638082504272 + ] + }, + { + "action_id": "4c9c6155", + "action_type": "place", + "start_time": 2938.9, + "end_time": 2939.1, + "hand": "right", + "object_id": 12355, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6508327722549438, + 0.5397638082504272 + ], + "end_pos": [ + 0.6508327722549438, + 0.5397638082504272 + ] + }, + { + "action_id": "a00ef8e9", + "action_type": "reach", + "start_time": 2944.7333333333336, + "end_time": 2945.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12428, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ea82a3ae", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2945.2333333333336, + "end_time": 2945.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12428, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.10463837534189224, + 0.6291285753250122 + ], + "end_pos": [ + 0.08663243800401688, + 0.6682872176170349 + ] + }, + { + "action_id": "87aecdeb", + "action_type": "place", + "start_time": 2945.566666666667, + "end_time": 2945.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12428, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08663243800401688, + 0.6682872176170349 + ], + "end_pos": [ + 0.08663243800401688, + 0.6682872176170349 + ] + }, + { + "action_id": "d1daa4ec", + "action_type": "reach", + "start_time": 2946.066666666667, + "end_time": 2946.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12066, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a3033140", + "action_type": "move", + "start_time": 2946.566666666667, + "end_time": 2947.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12066, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.7444217801094055, + 0.7136024832725525 + ], + "end_pos": [ + 0.771645724773407, + 0.7910623550415039 + ] + }, + { + "action_id": "7cc2059b", + "action_type": "place", + "start_time": 2947.566666666667, + "end_time": 2947.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12066, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.771645724773407, + 0.7910623550415039 + ], + "end_pos": [ + 0.771645724773407, + 0.7910623550415039 + ] + }, + { + "action_id": "7282c169", + "action_type": "reach", + "start_time": 2947.7333333333336, + "end_time": 2948.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12066, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2b096498", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2948.2333333333336, + "end_time": 2948.9, + "hand": "right", + "object_id": 12066, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7715668082237244, + 0.717648983001709 + ], + "end_pos": [ + 0.774954080581665, + 0.696246862411499 + ] + }, + { + "action_id": "a715ec15", + "action_type": "place", + "start_time": 2948.9, + "end_time": 2949.1, + "hand": "right", + "object_id": 12066, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.774954080581665, + 0.696246862411499 + ], + "end_pos": [ + 0.774954080581665, + 0.696246862411499 + ] + }, + { + "action_id": "6e77ae2e", + "action_type": "reach", + "start_time": 2948.7333333333336, + "end_time": 2949.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12447, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "af39b472", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2949.2333333333336, + "end_time": 2949.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12447, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6579710245132446, + 0.6723157167434692 + ], + "end_pos": [ + 0.6565299034118652, + 0.6642319560050964 + ] + }, + { + "action_id": "6ca96b8b", + "action_type": "place", + "start_time": 2949.566666666667, + "end_time": 2949.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12447, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6565299034118652, + 0.6642319560050964 + ], + "end_pos": [ + 0.6565299034118652, + 0.6642319560050964 + ] + }, + { + "action_id": "9e3ae79c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2950.066666666667, + "end_time": 2950.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12455, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c6aab416", + "action_type": "move", + "start_time": 2950.566666666667, + "end_time": 2951.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12455, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5315220355987549, + 0.08029786497354507 + ], + "end_pos": [ + 0.5701295733451843, + 0.13782759010791779 + ] + }, + { + "action_id": "663c6c77", + "action_type": "place", + "start_time": 2951.566666666667, + "end_time": 2951.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12455, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5701295733451843, + 0.13782759010791779 + ], + "end_pos": [ + 0.5701295733451843, + 0.13782759010791779 + ] + }, + { + "action_id": "6e9edfa3", + "action_type": "reach", + "start_time": 2951.7333333333336, + "end_time": 2952.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12447, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "60ed3305", + "action_type": "move", + "start_time": 2952.2333333333336, + "end_time": 2952.9, + "hand": "right", + "object_id": 12447, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.6886134743690491, + 0.7607046365737915 + ], + "end_pos": [ + 0.569527268409729, + 0.7847568988800049 + ] + }, + { + "action_id": "0211077f", + "action_type": "place", + "start_time": 2952.9, + "end_time": 2953.1, + "hand": "right", + "object_id": 12447, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.569527268409729, + 0.7847568988800049 + ], + "end_pos": [ + 0.569527268409729, + 0.7847568988800049 + ] + }, + { + "action_id": "3caa1d41", + "action_type": "reach", + "start_time": 2952.7333333333336, + "end_time": 2953.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12066, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "27512a38", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2953.2333333333336, + "end_time": 2953.9, + "hand": "right", + "object_id": 12066, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8602633476257324, + 0.7498180866241455 + ], + "end_pos": [ + 0.8618848323822021, + 0.7429617643356323 + ] + }, + { + "action_id": "3d275bd2", + "action_type": "place", + "start_time": 2953.9, + "end_time": 2954.1, + "hand": "right", + "object_id": 12066, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8618848323822021, + 0.7429617643356323 + ], + "end_pos": [ + 0.8618848323822021, + 0.7429617643356323 + ] + }, + { + "action_id": "5c15cbe7", + "action_type": "reach", + "start_time": 2955.066666666667, + "end_time": 2955.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12485, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7b784bf7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2955.566666666667, + "end_time": 2956.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12485, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.4598819613456726, + 0.8306543827056885 + ], + "end_pos": [ + 0.4971603453159332, + 0.8407955169677734 + ] + }, + { + "action_id": "52e6f0ff", + "action_type": "place", + "start_time": 2956.2333333333336, + "end_time": 2956.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12485, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4971603453159332, + 0.8407955169677734 + ], + "end_pos": [ + 0.4971603453159332, + 0.8407955169677734 + ] + }, + { + "action_id": "24e3e6cf", + "action_type": "reach", + "start_time": 2956.7333333333336, + "end_time": 2957.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12482, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2598c2b0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2957.2333333333336, + "end_time": 2959.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12482, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.16186417639255524, + 0.6192070245742798 + ], + "end_pos": [ + 0.16754880547523499, + 0.5998712778091431 + ] + }, + { + "action_id": "2427d593", + "action_type": "place", + "start_time": 2959.566666666667, + "end_time": 2959.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12482, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.16754880547523499, + 0.5998712778091431 + ], + "end_pos": [ + 0.16754880547523499, + 0.5998712778091431 + ] + }, + { + "action_id": "133c30d9", + "action_type": "reach", + "start_time": 2959.7333333333336, + "end_time": 2960.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12482, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ee8ef861", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2960.2333333333336, + "end_time": 2960.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12482, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.17075729370117188, + 0.6008268594741821 + ], + "end_pos": [ + 0.2079779952764511, + 0.5922306180000305 + ] + }, + { + "action_id": "7f9faa8e", + "action_type": "place", + "start_time": 2960.566666666667, + "end_time": 2960.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12482, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.2079779952764511, + 0.5922306180000305 + ], + "end_pos": [ + 0.2079779952764511, + 0.5922306180000305 + ] + }, + { + "action_id": "803e0bdc", + "action_type": "reach", + "start_time": 2961.066666666667, + "end_time": 2961.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12518, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fa70628f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2961.566666666667, + "end_time": 2962.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12518, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6062445640563965, + 0.07445766776800156 + ], + "end_pos": [ + 0.5863730907440186, + 0.08187959343194962 + ] + }, + { + "action_id": "e3a10300", + "action_type": "place", + "start_time": 2962.2333333333336, + "end_time": 2962.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12518, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5863730907440186, + 0.08187959343194962 + ], + "end_pos": [ + 0.5863730907440186, + 0.08187959343194962 + ] + }, + { + "action_id": "63e6e430", + "action_type": "reach", + "start_time": 2963.4, + "end_time": 2963.9, + "hand": "right", + "object_id": 12511, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "acce9337", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2963.9, + "end_time": 2964.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12511, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.4199410080909729, + 0.6165973544120789 + ], + "end_pos": [ + 0.418097585439682, + 0.5942007303237915 + ] + }, + { + "action_id": "5d33bf8d", + "action_type": "place", + "start_time": 2964.566666666667, + "end_time": 2964.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12511, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.418097585439682, + 0.5942007303237915 + ], + "end_pos": [ + 0.418097585439682, + 0.5942007303237915 + ] + }, + { + "action_id": "2d885560", + "action_type": "reach", + "start_time": 2967.4, + "end_time": 2967.9, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "68220bce", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2967.9, + "end_time": 2968.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8483837246894836, + 0.7659639716148376 + ], + "end_pos": [ + 0.8494786024093628, + 0.7606565356254578 + ] + }, + { + "action_id": "ae260b7a", + "action_type": "place", + "start_time": 2968.2333333333336, + "end_time": 2968.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8494786024093628, + 0.7606565356254578 + ], + "end_pos": [ + 0.8494786024093628, + 0.7606565356254578 + ] + }, + { + "action_id": "7c7f719c", + "action_type": "reach", + "start_time": 2968.7333333333336, + "end_time": 2969.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12553, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ea0c547f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2969.2333333333336, + "end_time": 2969.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12553, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4218296706676483, + 0.5617032051086426 + ], + "end_pos": [ + 0.418011337518692, + 0.5644248127937317 + ] + }, + { + "action_id": "0fbfc90c", + "action_type": "place", + "start_time": 2969.566666666667, + "end_time": 2969.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12553, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.418011337518692, + 0.5644248127937317 + ], + "end_pos": [ + 0.418011337518692, + 0.5644248127937317 + ] + }, + { + "action_id": "65fdf009", + "action_type": "reach", + "start_time": 2969.4, + "end_time": 2969.9, + "hand": "right", + "object_id": 12482, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4fcd1935", + "action_type": "move", + "start_time": 2969.9, + "end_time": 2970.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12482, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.2719745934009552, + 0.5612839460372925 + ], + "end_pos": [ + 0.2080368846654892, + 0.5689435005187988 + ] + }, + { + "action_id": "d48f2d1b", + "action_type": "place", + "start_time": 2970.2333333333336, + "end_time": 2970.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12482, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.2080368846654892, + 0.5689435005187988 + ], + "end_pos": [ + 0.2080368846654892, + 0.5689435005187988 + ] + }, + { + "action_id": "fbf2fc23", + "action_type": "reach", + "start_time": 2970.4, + "end_time": 2970.9, + "hand": "right", + "object_id": 12558, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "82c630ca", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2970.9, + "end_time": 2971.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12558, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.10895182192325592, + 0.7293092608451843 + ], + "end_pos": [ + 0.08165156096220016, + 0.7460912466049194 + ] + }, + { + "action_id": "66ea163a", + "action_type": "place", + "start_time": 2971.566666666667, + "end_time": 2971.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12558, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.08165156096220016, + 0.7460912466049194 + ], + "end_pos": [ + 0.08165156096220016, + 0.7460912466049194 + ] + }, + { + "action_id": "4779dcbd", + "action_type": "reach", + "start_time": 2972.7333333333336, + "end_time": 2973.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7c942ae2", + "action_type": "move", + "start_time": 2973.2333333333336, + "end_time": 2974.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6670588850975037, + 0.7806233167648315 + ], + "end_pos": [ + 0.574975311756134, + 0.7825045585632324 + ] + }, + { + "action_id": "6a31f4c5", + "action_type": "place", + "start_time": 2974.2333333333336, + "end_time": 2974.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.574975311756134, + 0.7825045585632324 + ], + "end_pos": [ + 0.574975311756134, + 0.7825045585632324 + ] + }, + { + "action_id": "dff9f6bd", + "action_type": "reach", + "start_time": 2978.7333333333336, + "end_time": 2979.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12591, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bcbc6c74", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2979.2333333333336, + "end_time": 2979.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12591, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6766809821128845, + 0.12526561319828033 + ], + "end_pos": [ + 0.6842854022979736, + 0.12508736550807953 + ] + }, + { + "action_id": "d1a95df1", + "action_type": "place", + "start_time": 2979.566666666667, + "end_time": 2979.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12591, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6842854022979736, + 0.12508736550807953 + ], + "end_pos": [ + 0.6842854022979736, + 0.12508736550807953 + ] + }, + { + "action_id": "ee80eacf", + "action_type": "reach", + "start_time": 2979.4, + "end_time": 2979.9, + "hand": "right", + "object_id": 12602, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dc74c1ab", + "action_type": "move", + "start_time": 2979.9, + "end_time": 2980.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12602, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.7512108683586121, + 0.6652650237083435 + ], + "end_pos": [ + 0.8035879135131836, + 0.6868685483932495 + ] + }, + { + "action_id": "da33aa0a", + "action_type": "place", + "start_time": 2980.2333333333336, + "end_time": 2980.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12602, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8035879135131836, + 0.6868685483932495 + ], + "end_pos": [ + 0.8035879135131836, + 0.6868685483932495 + ] + }, + { + "action_id": "a599f4d7", + "action_type": "reach", + "start_time": 2982.066666666667, + "end_time": 2982.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "58a5dccf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2982.566666666667, + "end_time": 2983.9, + "hand": "right", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5053374171257019, + 0.8144575357437134 + ], + "end_pos": [ + 0.5203378796577454, + 0.8086462020874023 + ] + }, + { + "action_id": "4d3f39bc", + "action_type": "place", + "start_time": 2983.9, + "end_time": 2984.1, + "hand": "right", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5203378796577454, + 0.8086462020874023 + ], + "end_pos": [ + 0.5203378796577454, + 0.8086462020874023 + ] + }, + { + "action_id": "5322dafc", + "action_type": "reach", + "start_time": 2984.066666666667, + "end_time": 2984.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "649630d6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2984.566666666667, + "end_time": 2984.9, + "hand": "right", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5218623280525208, + 0.7945160865783691 + ], + "end_pos": [ + 0.5129565596580505, + 0.787227988243103 + ] + }, + { + "action_id": "812a86cc", + "action_type": "place", + "start_time": 2984.9, + "end_time": 2985.1, + "hand": "right", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5129565596580505, + 0.787227988243103 + ], + "end_pos": [ + 0.5129565596580505, + 0.787227988243103 + ] + }, + { + "action_id": "1bbbcb89", + "action_type": "reach", + "start_time": 2984.7333333333336, + "end_time": 2985.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12602, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ef3e49d8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2985.2333333333336, + "end_time": 2985.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12602, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.856168806552887, + 0.6925477385520935 + ], + "end_pos": [ + 0.8589381575584412, + 0.7002662420272827 + ] + }, + { + "action_id": "e248175b", + "action_type": "place", + "start_time": 2985.566666666667, + "end_time": 2985.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12602, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8589381575584412, + 0.7002662420272827 + ], + "end_pos": [ + 0.8589381575584412, + 0.7002662420272827 + ] + }, + { + "action_id": "e64710db", + "action_type": "reach", + "start_time": 2988.066666666667, + "end_time": 2988.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a14caeb3", + "action_type": "move", + "start_time": 2988.566666666667, + "end_time": 2988.9, + "hand": "right", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.5305168628692627, + 0.8005061149597168 + ], + "end_pos": [ + 0.5933751463890076, + 0.7959194183349609 + ] + }, + { + "action_id": "8e44c182", + "action_type": "place", + "start_time": 2988.9, + "end_time": 2989.1, + "hand": "right", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5933751463890076, + 0.7959194183349609 + ], + "end_pos": [ + 0.5933751463890076, + 0.7959194183349609 + ] + }, + { + "action_id": "2f915b25", + "action_type": "reach", + "start_time": 2989.066666666667, + "end_time": 2989.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bea61b63", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2989.566666666667, + "end_time": 2990.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5569499135017395, + 0.7963743209838867 + ], + "end_pos": [ + 0.5510504841804504, + 0.8038283586502075 + ] + }, + { + "action_id": "952d8051", + "action_type": "place", + "start_time": 2990.2333333333336, + "end_time": 2990.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5510504841804504, + 0.8038283586502075 + ], + "end_pos": [ + 0.5510504841804504, + 0.8038283586502075 + ] + }, + { + "action_id": "6d5e98bb", + "action_type": "reach", + "start_time": 2990.066666666667, + "end_time": 2990.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12653, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a9a4adae", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2990.566666666667, + "end_time": 2990.9, + "hand": "right", + "object_id": 12653, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5620595216751099, + 0.1815187931060791 + ], + "end_pos": [ + 0.5612230896949768, + 0.1343972533941269 + ] + }, + { + "action_id": "71587c69", + "action_type": "place", + "start_time": 2990.9, + "end_time": 2991.1, + "hand": "right", + "object_id": 12653, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5612230896949768, + 0.1343972533941269 + ], + "end_pos": [ + 0.5612230896949768, + 0.1343972533941269 + ] + }, + { + "action_id": "e8cab461", + "action_type": "reach", + "start_time": 2992.066666666667, + "end_time": 2992.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "629359d3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2992.566666666667, + "end_time": 2992.9, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7820876240730286, + 0.7929568290710449 + ], + "end_pos": [ + 0.7814691662788391, + 0.7811672687530518 + ] + }, + { + "action_id": "abbc5b81", + "action_type": "place", + "start_time": 2992.9, + "end_time": 2993.1, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7814691662788391, + 0.7811672687530518 + ], + "end_pos": [ + 0.7814691662788391, + 0.7811672687530518 + ] + }, + { + "action_id": "6600b7a4", + "action_type": "reach", + "start_time": 2994.066666666667, + "end_time": 2994.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6c81e6b8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2994.566666666667, + "end_time": 2995.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.557978093624115, + 0.7920867800712585 + ], + "end_pos": [ + 0.5406405329704285, + 0.7844081521034241 + ] + }, + { + "action_id": "c9659b4a", + "action_type": "place", + "start_time": 2995.566666666667, + "end_time": 2995.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5406405329704285, + 0.7844081521034241 + ], + "end_pos": [ + 0.5406405329704285, + 0.7844081521034241 + ] + }, + { + "action_id": "6d515f43", + "action_type": "reach", + "start_time": 2996.066666666667, + "end_time": 2996.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ea18a121", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2996.566666666667, + "end_time": 2996.9, + "hand": "right", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5899820327758789, + 0.15782824158668518 + ], + "end_pos": [ + 0.5825088024139404, + 0.14530788362026215 + ] + }, + { + "action_id": "735d2013", + "action_type": "place", + "start_time": 2996.9, + "end_time": 2997.1, + "hand": "right", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5825088024139404, + 0.14530788362026215 + ], + "end_pos": [ + 0.5825088024139404, + 0.14530788362026215 + ] + }, + { + "action_id": "9018c9bf", + "action_type": "reach", + "start_time": 2997.4, + "end_time": 2997.9, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "27b1af76", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2997.9, + "end_time": 2998.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7402212023735046, + 0.773012638092041 + ], + "end_pos": [ + 0.7614975571632385, + 0.7818914651870728 + ] + }, + { + "action_id": "3b9cac23", + "action_type": "place", + "start_time": 2998.2333333333336, + "end_time": 2998.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7614975571632385, + 0.7818914651870728 + ], + "end_pos": [ + 0.7614975571632385, + 0.7818914651870728 + ] + }, + { + "action_id": "36f3f3b1", + "action_type": "reach", + "start_time": 2998.066666666667, + "end_time": 2998.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c54ba840", + "action_type": "grasp", + "start_time": 2998.566666666667, + "end_time": 3001.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5460716485977173, + 0.1837368607521057 + ], + "end_pos": [ + 0.5605174899101257, + 0.16596324741840363 + ] + }, + { + "action_id": "478331de", + "action_type": "place", + "start_time": 3001.2333333333336, + "end_time": 3001.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5605174899101257, + 0.16596324741840363 + ], + "end_pos": [ + 0.5605174899101257, + 0.16596324741840363 + ] + }, + { + "action_id": "5070ffd8", + "action_type": "reach", + "start_time": 3001.4, + "end_time": 3001.9, + "hand": "right", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1eabd030", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3001.9, + "end_time": 3002.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.588654100894928, + 0.16585873067378998 + ], + "end_pos": [ + 0.5771745443344116, + 0.19259263575077057 + ] + }, + { + "action_id": "9e18baf7", + "action_type": "place", + "start_time": 3002.2333333333336, + "end_time": 3002.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5771745443344116, + 0.19259263575077057 + ], + "end_pos": [ + 0.5771745443344116, + 0.19259263575077057 + ] + }, + { + "action_id": "c834f554", + "action_type": "reach", + "start_time": 3002.7333333333336, + "end_time": 3003.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "df771dc8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3003.2333333333336, + "end_time": 3003.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7589945793151855, + 0.7805064916610718 + ], + "end_pos": [ + 0.7539750337600708, + 0.7850163578987122 + ] + }, + { + "action_id": "2c3ba1cb", + "action_type": "place", + "start_time": 3003.566666666667, + "end_time": 3003.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7539750337600708, + 0.7850163578987122 + ], + "end_pos": [ + 0.7539750337600708, + 0.7850163578987122 + ] + }, + { + "action_id": "d6383e8a", + "action_type": "reach", + "start_time": 3003.4, + "end_time": 3003.9, + "hand": "right", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "903c8247", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3003.9, + "end_time": 3004.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5770994424819946, + 0.1937631368637085 + ], + "end_pos": [ + 0.5733940005302429, + 0.20423661172389984 + ] + }, + { + "action_id": "04de4bb3", + "action_type": "place", + "start_time": 3004.566666666667, + "end_time": 3004.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5733940005302429, + 0.20423661172389984 + ], + "end_pos": [ + 0.5733940005302429, + 0.20423661172389984 + ] + }, + { + "action_id": "e0adb102", + "action_type": "reach", + "start_time": 3005.4, + "end_time": 3005.9, + "hand": "right", + "object_id": 12713, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "efbedb8b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3005.9, + "end_time": 3006.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12713, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5380421280860901, + 0.10515548288822174 + ], + "end_pos": [ + 0.5605781078338623, + 0.1136464849114418 + ] + }, + { + "action_id": "00b6cf0c", + "action_type": "place", + "start_time": 3006.2333333333336, + "end_time": 3006.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12713, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5605781078338623, + 0.1136464849114418 + ], + "end_pos": [ + 0.5605781078338623, + 0.1136464849114418 + ] + }, + { + "action_id": "7c74e5e6", + "action_type": "reach", + "start_time": 3006.4, + "end_time": 3006.9, + "hand": "right", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f84806d2", + "action_type": "move", + "start_time": 3006.9, + "end_time": 3012.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6014339923858643, + 0.2074093222618103 + ], + "end_pos": [ + 0.6417464017868042, + 0.158251091837883 + ] + }, + { + "action_id": "e3aaaafa", + "action_type": "place", + "start_time": 3012.2333333333336, + "end_time": 3012.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6417464017868042, + 0.158251091837883 + ], + "end_pos": [ + 0.6417464017868042, + 0.158251091837883 + ] + }, + { + "action_id": "5351f2f7", + "action_type": "reach", + "start_time": 3012.4, + "end_time": 3012.9, + "hand": "right", + "object_id": 12737, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "af2ac1a2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3012.9, + "end_time": 3016.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12737, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5520720481872559, + 0.14364631474018097 + ], + "end_pos": [ + 0.57340407371521, + 0.13752366602420807 + ] + }, + { + "action_id": "ff906c87", + "action_type": "place", + "start_time": 3016.566666666667, + "end_time": 3016.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12737, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.57340407371521, + 0.13752366602420807 + ], + "end_pos": [ + 0.57340407371521, + 0.13752366602420807 + ] + }, + { + "action_id": "2dffaf67", + "action_type": "reach", + "start_time": 3016.7333333333336, + "end_time": 3017.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "591e7902", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3017.2333333333336, + "end_time": 3017.9, + "hand": "right", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7046024203300476, + 0.14220060408115387 + ], + "end_pos": [ + 0.6666107773780823, + 0.1636081039905548 + ] + }, + { + "action_id": "a9317079", + "action_type": "place", + "start_time": 3017.9, + "end_time": 3018.1, + "hand": "right", + "object_id": 12676, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6666107773780823, + 0.1636081039905548 + ], + "end_pos": [ + 0.6666107773780823, + 0.1636081039905548 + ] + }, + { + "action_id": "ab2aff7f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3019.4, + "end_time": 3019.9, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "309da9a9", + "action_type": "move", + "start_time": 3019.9, + "end_time": 3023.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.764528214931488, + 0.7994840145111084 + ], + "end_pos": [ + 0.7696740627288818, + 0.7402617335319519 + ] + }, + { + "action_id": "b98d6b5e", + "action_type": "place", + "start_time": 3023.566666666667, + "end_time": 3023.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7696740627288818, + 0.7402617335319519 + ], + "end_pos": [ + 0.7696740627288818, + 0.7402617335319519 + ] + }, + { + "action_id": "15594309", + "action_type": "reach", + "start_time": 3023.4, + "end_time": 3023.9, + "hand": "right", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c7e778a7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3023.9, + "end_time": 3024.9, + "hand": "right", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5271396040916443, + 0.7642619013786316 + ], + "end_pos": [ + 0.5338108539581299, + 0.7510421276092529 + ] + }, + { + "action_id": "062f80d9", + "action_type": "place", + "start_time": 3024.9, + "end_time": 3025.1, + "hand": "right", + "object_id": 12536, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5338108539581299, + 0.7510421276092529 + ], + "end_pos": [ + 0.5338108539581299, + 0.7510421276092529 + ] + }, + { + "action_id": "91b17e90", + "action_type": "reach", + "start_time": 3024.7333333333336, + "end_time": 3025.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "74d3c325", + "action_type": "move", + "start_time": 3025.2333333333336, + "end_time": 3026.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.7985391616821289, + 0.7300106883049011 + ], + "end_pos": [ + 0.7774288654327393, + 0.6751669645309448 + ] + }, + { + "action_id": "79aa600e", + "action_type": "place", + "start_time": 3026.2333333333336, + "end_time": 3026.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7774288654327393, + 0.6751669645309448 + ], + "end_pos": [ + 0.7774288654327393, + 0.6751669645309448 + ] + }, + { + "action_id": "adaf4b07", + "action_type": "reach", + "start_time": 3027.4, + "end_time": 3027.9, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8acccf65", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3027.9, + "end_time": 3028.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7842349410057068, + 0.7589495778083801 + ], + "end_pos": [ + 0.7825109958648682, + 0.7802103757858276 + ] + }, + { + "action_id": "4f3aaf10", + "action_type": "place", + "start_time": 3028.2333333333336, + "end_time": 3028.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7825109958648682, + 0.7802103757858276 + ], + "end_pos": [ + 0.7825109958648682, + 0.7802103757858276 + ] + }, + { + "action_id": "b212ee5a", + "action_type": "reach", + "start_time": 3028.7333333333336, + "end_time": 3029.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ff49ce7c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3029.2333333333336, + "end_time": 3029.9, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5322172045707703, + 0.7942513227462769 + ], + "end_pos": [ + 0.5097178220748901, + 0.7899503111839294 + ] + }, + { + "action_id": "6908725a", + "action_type": "place", + "start_time": 3029.9, + "end_time": 3030.1, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5097178220748901, + 0.7899503111839294 + ], + "end_pos": [ + 0.5097178220748901, + 0.7899503111839294 + ] + }, + { + "action_id": "aa500ee4", + "action_type": "reach", + "start_time": 3030.066666666667, + "end_time": 3030.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5bab5751", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3030.566666666667, + "end_time": 3030.9, + "hand": "right", + "object_id": 12785, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5704055428504944, + 0.10047484934329987 + ], + "end_pos": [ + 0.5758782029151917, + 0.09411147981882095 + ] + }, + { + "action_id": "7160d41e", + "action_type": "place", + "start_time": 3030.9, + "end_time": 3031.1, + "hand": "right", + "object_id": 12785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5758782029151917, + 0.09411147981882095 + ], + "end_pos": [ + 0.5758782029151917, + 0.09411147981882095 + ] + }, + { + "action_id": "1a2995fd", + "action_type": "reach", + "start_time": 3034.4, + "end_time": 3034.9, + "hand": "right", + "object_id": 12809, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d173ff50", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3034.9, + "end_time": 3035.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12809, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5327995419502258, + 0.1288173645734787 + ], + "end_pos": [ + 0.5487194657325745, + 0.08779376745223999 + ] + }, + { + "action_id": "1837e188", + "action_type": "place", + "start_time": 3035.566666666667, + "end_time": 3035.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12809, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5487194657325745, + 0.08779376745223999 + ], + "end_pos": [ + 0.5487194657325745, + 0.08779376745223999 + ] + }, + { + "action_id": "1f214091", + "action_type": "reach", + "start_time": 3035.4, + "end_time": 3035.9, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c1b96ae2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3035.9, + "end_time": 3036.9, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4928825795650482, + 0.8120468854904175 + ], + "end_pos": [ + 0.5132266879081726, + 0.802891731262207 + ] + }, + { + "action_id": "950658a0", + "action_type": "place", + "start_time": 3036.9, + "end_time": 3037.1, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5132266879081726, + 0.802891731262207 + ], + "end_pos": [ + 0.5132266879081726, + 0.802891731262207 + ] + }, + { + "action_id": "e913d407", + "action_type": "reach", + "start_time": 3037.4, + "end_time": 3037.9, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4f3839d1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3037.9, + "end_time": 3039.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.6515947580337524, + 0.7416922450065613 + ], + "end_pos": [ + 0.6404215693473816, + 0.7885630130767822 + ] + }, + { + "action_id": "17cb5eee", + "action_type": "place", + "start_time": 3039.2333333333336, + "end_time": 3039.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6404215693473816, + 0.7885630130767822 + ], + "end_pos": [ + 0.6404215693473816, + 0.7885630130767822 + ] + }, + { + "action_id": "e2a83ea1", + "action_type": "reach", + "start_time": 3040.066666666667, + "end_time": 3040.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12747, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6f4a0d09", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3040.566666666667, + "end_time": 3040.9, + "hand": "right", + "object_id": 12747, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.849729061126709, + 0.8298686742782593 + ], + "end_pos": [ + 0.8275002837181091, + 0.8295618295669556 + ] + }, + { + "action_id": "871bcdec", + "action_type": "place", + "start_time": 3040.9, + "end_time": 3041.1, + "hand": "right", + "object_id": 12747, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8275002837181091, + 0.8295618295669556 + ], + "end_pos": [ + 0.8275002837181091, + 0.8295618295669556 + ] + }, + { + "action_id": "e61af50b", + "action_type": "reach", + "start_time": 3043.4, + "end_time": 3043.9, + "hand": "right", + "object_id": 12833, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "69376fee", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3043.9, + "end_time": 3044.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12833, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.20697373151779175, + 0.7504689693450928 + ], + "end_pos": [ + 0.18198923766613007, + 0.7455254197120667 + ] + }, + { + "action_id": "5a1b0d1c", + "action_type": "place", + "start_time": 3044.2333333333336, + "end_time": 3044.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12833, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.18198923766613007, + 0.7455254197120667 + ], + "end_pos": [ + 0.18198923766613007, + 0.7455254197120667 + ] + }, + { + "action_id": "3633afed", + "action_type": "reach", + "start_time": 3044.7333333333336, + "end_time": 3045.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "674b0fb7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3045.2333333333336, + "end_time": 3046.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7551840543746948, + 0.7848516702651978 + ], + "end_pos": [ + 0.7672504782676697, + 0.7928469777107239 + ] + }, + { + "action_id": "48edaecc", + "action_type": "place", + "start_time": 3046.2333333333336, + "end_time": 3046.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12500, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7672504782676697, + 0.7928469777107239 + ], + "end_pos": [ + 0.7672504782676697, + 0.7928469777107239 + ] + }, + { + "action_id": "f334ae3b", + "action_type": "reach", + "start_time": 3046.4, + "end_time": 3046.9, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "42f04dd2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3046.9, + "end_time": 3048.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.4803829789161682, + 0.760084331035614 + ], + "end_pos": [ + 0.48108020424842834, + 0.8049229979515076 + ] + }, + { + "action_id": "3e33eda3", + "action_type": "place", + "start_time": 3048.566666666667, + "end_time": 3048.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.48108020424842834, + 0.8049229979515076 + ], + "end_pos": [ + 0.48108020424842834, + 0.8049229979515076 + ] + }, + { + "action_id": "c4404aab", + "action_type": "reach", + "start_time": 3051.4, + "end_time": 3051.9, + "hand": "right", + "object_id": 12875, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eeb7e345", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3051.9, + "end_time": 3052.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12875, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7441642880439758, + 0.771680474281311 + ], + "end_pos": [ + 0.7675725221633911, + 0.7660752534866333 + ] + }, + { + "action_id": "4b0946b5", + "action_type": "place", + "start_time": 3052.2333333333336, + "end_time": 3052.4333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 12875, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7675725221633911, + 0.7660752534866333 + ], + "end_pos": [ + 0.7675725221633911, + 0.7660752534866333 + ] + }, + { + "action_id": "4b22f2bf", + "action_type": "reach", + "start_time": 3052.066666666667, + "end_time": 3052.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "30309e38", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3052.566666666667, + "end_time": 3052.9, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5604028105735779, + 0.775248646736145 + ], + "end_pos": [ + 0.5790109634399414, + 0.7769250869750977 + ] + }, + { + "action_id": "40b1497b", + "action_type": "place", + "start_time": 3052.9, + "end_time": 3053.1, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5790109634399414, + 0.7769250869750977 + ], + "end_pos": [ + 0.5790109634399414, + 0.7769250869750977 + ] + }, + { + "action_id": "c3e45503", + "action_type": "reach", + "start_time": 3052.7333333333336, + "end_time": 3053.2333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 12884, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b4bc0b37", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3053.2333333333336, + "end_time": 3053.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12884, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5954539775848389, + 0.13449321687221527 + ], + "end_pos": [ + 0.600470244884491, + 0.13767410814762115 + ] + }, + { + "action_id": "385768ab", + "action_type": "place", + "start_time": 3053.566666666667, + "end_time": 3053.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12884, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.600470244884491, + 0.13767410814762115 + ], + "end_pos": [ + 0.600470244884491, + 0.13767410814762115 + ] + }, + { + "action_id": "0e1ea14d", + "action_type": "reach", + "start_time": 3054.066666666667, + "end_time": 3054.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8142fb8b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3054.566666666667, + "end_time": 3055.566666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8315317630767822, + 0.780463457107544 + ], + "end_pos": [ + 0.8000146746635437, + 0.770639181137085 + ] + }, + { + "action_id": "fe68cb89", + "action_type": "place", + "start_time": 3055.566666666667, + "end_time": 3055.766666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8000146746635437, + 0.770639181137085 + ], + "end_pos": [ + 0.8000146746635437, + 0.770639181137085 + ] + }, + { + "action_id": "bc077035", + "action_type": "reach", + "start_time": 3059.133333333333, + "end_time": 3059.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8d0acc6e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3059.633333333333, + "end_time": 3060.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5254941582679749, + 0.7764172554016113 + ], + "end_pos": [ + 0.4999697804450989, + 0.7886868715286255 + ] + }, + { + "action_id": "3c5340e0", + "action_type": "place", + "start_time": 3060.633333333333, + "end_time": 3060.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4999697804450989, + 0.7886868715286255 + ], + "end_pos": [ + 0.4999697804450989, + 0.7886868715286255 + ] + }, + { + "action_id": "078088cb", + "action_type": "reach", + "start_time": 3060.4666666666667, + "end_time": 3060.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12908, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ab1f2efc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3060.9666666666667, + "end_time": 3061.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12908, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5912979245185852, + 0.11499928683042526 + ], + "end_pos": [ + 0.5616036057472229, + 0.12100949138402939 + ] + }, + { + "action_id": "dcc9f0fd", + "action_type": "place", + "start_time": 3061.9666666666667, + "end_time": 3062.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 12908, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5616036057472229, + 0.12100949138402939 + ], + "end_pos": [ + 0.5616036057472229, + 0.12100949138402939 + ] + }, + { + "action_id": "e1f3364e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3062.133333333333, + "end_time": 3062.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12919, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e3993100", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3062.633333333333, + "end_time": 3062.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12919, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.38908687233924866, + 0.7528113126754761 + ], + "end_pos": [ + 0.4164198935031891, + 0.7633890509605408 + ] + }, + { + "action_id": "5e923bf8", + "action_type": "place", + "start_time": 3062.9666666666667, + "end_time": 3063.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 12919, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4164198935031891, + 0.7633890509605408 + ], + "end_pos": [ + 0.4164198935031891, + 0.7633890509605408 + ] + }, + { + "action_id": "907ceb0d", + "action_type": "reach", + "start_time": 3064.4666666666667, + "end_time": 3064.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "471f970c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3064.9666666666667, + "end_time": 3065.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5558222532272339, + 0.7798982858657837 + ], + "end_pos": [ + 0.5356264114379883, + 0.8125494718551636 + ] + }, + { + "action_id": "0b73f5b6", + "action_type": "place", + "start_time": 3065.9666666666667, + "end_time": 3066.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5356264114379883, + 0.8125494718551636 + ], + "end_pos": [ + 0.5356264114379883, + 0.8125494718551636 + ] + }, + { + "action_id": "162c983f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3065.8, + "end_time": 3066.3, + "hand": "left", + "object_id": 12908, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "16e495e4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3066.3, + "end_time": 3067.3, + "hand": "left", + "object_id": 12908, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5639742612838745, + 0.11635345965623856 + ], + "end_pos": [ + 0.5649562478065491, + 0.16611436009407043 + ] + }, + { + "action_id": "d59b45ad", + "action_type": "place", + "start_time": 3067.3, + "end_time": 3067.5, + "hand": "left", + "object_id": 12908, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5649562478065491, + 0.16611436009407043 + ], + "end_pos": [ + 0.5649562478065491, + 0.16611436009407043 + ] + }, + { + "action_id": "0c57e4b6", + "action_type": "reach", + "start_time": 3067.133333333333, + "end_time": 3067.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "84b3701b", + "action_type": "move", + "start_time": 3067.633333333333, + "end_time": 3069.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4237944185733795, + 0.8036219477653503 + ], + "end_pos": [ + 0.5309196710586548, + 0.7770196199417114 + ] + }, + { + "action_id": "9b7ec378", + "action_type": "place", + "start_time": 3069.633333333333, + "end_time": 3069.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5309196710586548, + 0.7770196199417114 + ], + "end_pos": [ + 0.5309196710586548, + 0.7770196199417114 + ] + }, + { + "action_id": "9b331a87", + "action_type": "reach", + "start_time": 3069.8, + "end_time": 3070.3, + "hand": "left", + "object_id": 12908, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6d904f12", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3070.3, + "end_time": 3070.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12908, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5745861530303955, + 0.19123366475105286 + ], + "end_pos": [ + 0.5624205470085144, + 0.21042481064796448 + ] + }, + { + "action_id": "36afed91", + "action_type": "place", + "start_time": 3070.9666666666667, + "end_time": 3071.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 12908, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5624205470085144, + 0.21042481064796448 + ], + "end_pos": [ + 0.5624205470085144, + 0.21042481064796448 + ] + }, + { + "action_id": "2dbe96b4", + "action_type": "reach", + "start_time": 3071.133333333333, + "end_time": 3071.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "84084ef9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3071.633333333333, + "end_time": 3073.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.515683650970459, + 0.7725256681442261 + ], + "end_pos": [ + 0.5596941709518433, + 0.7612264156341553 + ] + }, + { + "action_id": "79291c48", + "action_type": "place", + "start_time": 3073.9666666666667, + "end_time": 3074.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5596941709518433, + 0.7612264156341553 + ], + "end_pos": [ + 0.5596941709518433, + 0.7612264156341553 + ] + }, + { + "action_id": "4bca6ff9", + "action_type": "reach", + "start_time": 3073.8, + "end_time": 3074.3, + "hand": "left", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "39b22b48", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3074.3, + "end_time": 3075.3, + "hand": "left", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6079618334770203, + 0.16211193799972534 + ], + "end_pos": [ + 0.6078011393547058, + 0.15659140050411224 + ] + }, + { + "action_id": "89eb599f", + "action_type": "place", + "start_time": 3075.3, + "end_time": 3075.5, + "hand": "left", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6078011393547058, + 0.15659140050411224 + ], + "end_pos": [ + 0.6078011393547058, + 0.15659140050411224 + ] + }, + { + "action_id": "29ee2371", + "action_type": "reach", + "start_time": 3075.8, + "end_time": 3076.3, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3aadc48e", + "action_type": "move", + "start_time": 3076.3, + "end_time": 3078.3, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.414961576461792, + 0.7839522957801819 + ], + "end_pos": [ + 0.5114955306053162, + 0.7707796692848206 + ] + }, + { + "action_id": "f142f396", + "action_type": "place", + "start_time": 3078.3, + "end_time": 3078.5, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5114955306053162, + 0.7707796692848206 + ], + "end_pos": [ + 0.5114955306053162, + 0.7707796692848206 + ] + }, + { + "action_id": "cde59e98", + "action_type": "reach", + "start_time": 3079.8, + "end_time": 3080.3, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7f8eda6e", + "action_type": "move", + "start_time": 3080.3, + "end_time": 3081.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.5673832297325134, + 0.75623619556427 + ], + "end_pos": [ + 0.4967409372329712, + 0.7671597599983215 + ] + }, + { + "action_id": "2d95e3b9", + "action_type": "place", + "start_time": 3081.9666666666667, + "end_time": 3082.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4967409372329712, + 0.7671597599983215 + ], + "end_pos": [ + 0.4967409372329712, + 0.7671597599983215 + ] + }, + { + "action_id": "402ff62f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3081.8, + "end_time": 3082.3, + "hand": "left", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dbcc2620", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3082.3, + "end_time": 3083.3, + "hand": "left", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5856093764305115, + 0.1554621458053589 + ], + "end_pos": [ + 0.6172101497650146, + 0.15597304701805115 + ] + }, + { + "action_id": "f89b2662", + "action_type": "place", + "start_time": 3083.3, + "end_time": 3083.5, + "hand": "left", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6172101497650146, + 0.15597304701805115 + ], + "end_pos": [ + 0.6172101497650146, + 0.15597304701805115 + ] + }, + { + "action_id": "007c0f1d", + "action_type": "reach", + "start_time": 3083.133333333333, + "end_time": 3083.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "815fe1fd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3083.633333333333, + "end_time": 3084.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4998958706855774, + 0.7774791121482849 + ], + "end_pos": [ + 0.4837561845779419, + 0.7823575139045715 + ] + }, + { + "action_id": "d7715bbc", + "action_type": "place", + "start_time": 3084.633333333333, + "end_time": 3084.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4837561845779419, + 0.7823575139045715 + ], + "end_pos": [ + 0.4837561845779419, + 0.7823575139045715 + ] + }, + { + "action_id": "c4466958", + "action_type": "reach", + "start_time": 3084.4666666666667, + "end_time": 3084.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "43480c89", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3084.9666666666667, + "end_time": 3087.3, + "hand": "left", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6004567742347717, + 0.16240684688091278 + ], + "end_pos": [ + 0.6049308180809021, + 0.148456871509552 + ] + }, + { + "action_id": "2fc34973", + "action_type": "place", + "start_time": 3087.3, + "end_time": 3087.5, + "hand": "left", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6049308180809021, + 0.148456871509552 + ], + "end_pos": [ + 0.6049308180809021, + 0.148456871509552 + ] + }, + { + "action_id": "fac55961", + "action_type": "reach", + "start_time": 3087.133333333333, + "end_time": 3087.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0145094a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3087.633333333333, + "end_time": 3092.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.52760910987854, + 0.7731057405471802 + ], + "end_pos": [ + 0.517589807510376, + 0.7601409554481506 + ] + }, + { + "action_id": "78c0c430", + "action_type": "place", + "start_time": 3092.9666666666667, + "end_time": 3093.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.517589807510376, + 0.7601409554481506 + ], + "end_pos": [ + 0.517589807510376, + 0.7601409554481506 + ] + }, + { + "action_id": "f984f9bc", + "action_type": "reach", + "start_time": 3093.133333333333, + "end_time": 3093.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c01b8de7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3093.633333333333, + "end_time": 3093.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5247448682785034, + 0.7703481912612915 + ], + "end_pos": [ + 0.5365743041038513, + 0.7689493894577026 + ] + }, + { + "action_id": "bce322b6", + "action_type": "place", + "start_time": 3093.9666666666667, + "end_time": 3094.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5365743041038513, + 0.7689493894577026 + ], + "end_pos": [ + 0.5365743041038513, + 0.7689493894577026 + ] + }, + { + "action_id": "11c11d9d", + "action_type": "reach", + "start_time": 3093.8, + "end_time": 3094.3, + "hand": "left", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0a83ee4c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3094.3, + "end_time": 3095.3, + "hand": "left", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.587817907333374, + 0.12239789962768555 + ], + "end_pos": [ + 0.5971068143844604, + 0.12585338950157166 + ] + }, + { + "action_id": "00085547", + "action_type": "place", + "start_time": 3095.3, + "end_time": 3095.5, + "hand": "left", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5971068143844604, + 0.12585338950157166 + ], + "end_pos": [ + 0.5971068143844604, + 0.12585338950157166 + ] + }, + { + "action_id": "801c9ca1", + "action_type": "reach", + "start_time": 3095.4666666666667, + "end_time": 3095.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2b2035ee", + "action_type": "move", + "start_time": 3095.9666666666667, + "end_time": 3096.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5310949087142944, + 0.7753434777259827 + ], + "end_pos": [ + 0.42848730087280273, + 0.7652777433395386 + ] + }, + { + "action_id": "ae3e12dd", + "action_type": "place", + "start_time": 3096.633333333333, + "end_time": 3096.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.42848730087280273, + 0.7652777433395386 + ], + "end_pos": [ + 0.42848730087280273, + 0.7652777433395386 + ] + }, + { + "action_id": "290b24d7", + "action_type": "reach", + "start_time": 3096.4666666666667, + "end_time": 3096.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "20e90c49", + "action_type": "move", + "start_time": 3096.9666666666667, + "end_time": 3097.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6105489134788513, + 0.1501132845878601 + ], + "end_pos": [ + 0.6589486598968506, + 0.13288746774196625 + ] + }, + { + "action_id": "9fa93af4", + "action_type": "place", + "start_time": 3097.9666666666667, + "end_time": 3098.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6589486598968506, + 0.13288746774196625 + ], + "end_pos": [ + 0.6589486598968506, + 0.13288746774196625 + ] + }, + { + "action_id": "7462e220", + "action_type": "reach", + "start_time": 3099.133333333333, + "end_time": 3099.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12999, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "17d9e76c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3099.633333333333, + "end_time": 3100.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12999, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5295081734657288, + 0.7620220184326172 + ], + "end_pos": [ + 0.5279756784439087, + 0.7633238434791565 + ] + }, + { + "action_id": "f1036092", + "action_type": "place", + "start_time": 3100.633333333333, + "end_time": 3100.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12999, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5279756784439087, + 0.7633238434791565 + ], + "end_pos": [ + 0.5279756784439087, + 0.7633238434791565 + ] + }, + { + "action_id": "9dedcec5", + "action_type": "reach", + "start_time": 3100.8, + "end_time": 3101.3, + "hand": "left", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c6f09669", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3101.3, + "end_time": 3103.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6320780515670776, + 0.18304598331451416 + ], + "end_pos": [ + 0.6436667442321777, + 0.18310511112213135 + ] + }, + { + "action_id": "0d1562fc", + "action_type": "place", + "start_time": 3103.633333333333, + "end_time": 3103.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6436667442321777, + 0.18310511112213135 + ], + "end_pos": [ + 0.6436667442321777, + 0.18310511112213135 + ] + }, + { + "action_id": "669fba16", + "action_type": "reach", + "start_time": 3104.4666666666667, + "end_time": 3104.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0c87d43f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3104.9666666666667, + "end_time": 3105.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5756698250770569, + 0.17574912309646606 + ], + "end_pos": [ + 0.5792132019996643, + 0.1741572618484497 + ] + }, + { + "action_id": "b2af51c2", + "action_type": "place", + "start_time": 3105.9666666666667, + "end_time": 3106.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5792132019996643, + 0.1741572618484497 + ], + "end_pos": [ + 0.5792132019996643, + 0.1741572618484497 + ] + }, + { + "action_id": "e121e007", + "action_type": "reach", + "start_time": 3105.8, + "end_time": 3106.3, + "hand": "left", + "object_id": 12999, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4f7ac1f3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3106.3, + "end_time": 3107.3, + "hand": "left", + "object_id": 12999, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5312216877937317, + 0.7961098551750183 + ], + "end_pos": [ + 0.536832869052887, + 0.7908406257629395 + ] + }, + { + "action_id": "e04124f7", + "action_type": "place", + "start_time": 3107.3, + "end_time": 3107.5, + "hand": "left", + "object_id": 12999, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.536832869052887, + 0.7908406257629395 + ], + "end_pos": [ + 0.536832869052887, + 0.7908406257629395 + ] + }, + { + "action_id": "43178543", + "action_type": "reach", + "start_time": 3107.133333333333, + "end_time": 3107.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3df44db9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3107.633333333333, + "end_time": 3108.3, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5754102468490601, + 0.1859409362077713 + ], + "end_pos": [ + 0.606414794921875, + 0.18656587600708008 + ] + }, + { + "action_id": "eb0d6c5f", + "action_type": "place", + "start_time": 3108.3, + "end_time": 3108.5, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.606414794921875, + 0.18656587600708008 + ], + "end_pos": [ + 0.606414794921875, + 0.18656587600708008 + ] + }, + { + "action_id": "ba711772", + "action_type": "reach", + "start_time": 3108.4666666666667, + "end_time": 3108.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12999, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d9a3ba17", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3108.9666666666667, + "end_time": 3109.3, + "hand": "left", + "object_id": 12999, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4373549818992615, + 0.7785771489143372 + ], + "end_pos": [ + 0.44467437267303467, + 0.7875440120697021 + ] + }, + { + "action_id": "96e2b918", + "action_type": "place", + "start_time": 3109.3, + "end_time": 3109.5, + "hand": "left", + "object_id": 12999, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.44467437267303467, + 0.7875440120697021 + ], + "end_pos": [ + 0.44467437267303467, + 0.7875440120697021 + ] + }, + { + "action_id": "da7a6d98", + "action_type": "reach", + "start_time": 3109.8, + "end_time": 3110.3, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "275afca2", + "action_type": "move", + "start_time": 3110.3, + "end_time": 3112.3, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6049056053161621, + 0.19809022545814514 + ], + "end_pos": [ + 0.5840299725532532, + 0.14176416397094727 + ] + }, + { + "action_id": "3801bbc7", + "action_type": "place", + "start_time": 3112.3, + "end_time": 3112.5, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5840299725532532, + 0.14176416397094727 + ], + "end_pos": [ + 0.5840299725532532, + 0.14176416397094727 + ] + }, + { + "action_id": "6a158be5", + "action_type": "reach", + "start_time": 3112.4666666666667, + "end_time": 3112.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6e9e493c", + "action_type": "move", + "start_time": 3112.9666666666667, + "end_time": 3113.3, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.5240580439567566, + 0.7803279161453247 + ], + "end_pos": [ + 0.6017045378684998, + 0.7809202075004578 + ] + }, + { + "action_id": "407c4b2f", + "action_type": "place", + "start_time": 3113.3, + "end_time": 3113.5, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6017045378684998, + 0.7809202075004578 + ], + "end_pos": [ + 0.6017045378684998, + 0.7809202075004578 + ] + }, + { + "action_id": "b3c502cb", + "action_type": "reach", + "start_time": 3114.133333333333, + "end_time": 3114.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c16d3d98", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3114.633333333333, + "end_time": 3117.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5814409255981445, + 0.7848657369613647 + ], + "end_pos": [ + 0.5707330703735352, + 0.7747786641120911 + ] + }, + { + "action_id": "a171cf83", + "action_type": "place", + "start_time": 3117.9666666666667, + "end_time": 3118.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5707330703735352, + 0.7747786641120911 + ], + "end_pos": [ + 0.5707330703735352, + 0.7747786641120911 + ] + }, + { + "action_id": "8a7c8cc0", + "action_type": "reach", + "start_time": 3117.8, + "end_time": 3118.3, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e96e27d2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3118.3, + "end_time": 3118.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6508683562278748, + 0.191197469830513 + ], + "end_pos": [ + 0.6457223296165466, + 0.209340900182724 + ] + }, + { + "action_id": "c0077ada", + "action_type": "place", + "start_time": 3118.9666666666667, + "end_time": 3119.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6457223296165466, + 0.209340900182724 + ], + "end_pos": [ + 0.6457223296165466, + 0.209340900182724 + ] + }, + { + "action_id": "f57ce18f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3119.133333333333, + "end_time": 3119.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "58914387", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3119.633333333333, + "end_time": 3120.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5175870656967163, + 0.7739322185516357 + ], + "end_pos": [ + 0.5211137533187866, + 0.7829647064208984 + ] + }, + { + "action_id": "cb0b6707", + "action_type": "place", + "start_time": 3120.633333333333, + "end_time": 3120.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5211137533187866, + 0.7829647064208984 + ], + "end_pos": [ + 0.5211137533187866, + 0.7829647064208984 + ] + }, + { + "action_id": "ee010445", + "action_type": "reach", + "start_time": 3120.8, + "end_time": 3121.3, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5f72fda5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3121.3, + "end_time": 3121.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5255963802337646, + 0.7793419361114502 + ], + "end_pos": [ + 0.5327341556549072, + 0.7735217809677124 + ] + }, + { + "action_id": "f4d096d7", + "action_type": "place", + "start_time": 3121.9666666666667, + "end_time": 3122.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5327341556549072, + 0.7735217809677124 + ], + "end_pos": [ + 0.5327341556549072, + 0.7735217809677124 + ] + }, + { + "action_id": "c7ad6f0d", + "action_type": "reach", + "start_time": 3121.8, + "end_time": 3122.3, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a1cb9953", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3122.3, + "end_time": 3123.3, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6567163467407227, + 0.23897281289100647 + ], + "end_pos": [ + 0.6782483458518982, + 0.21211044490337372 + ] + }, + { + "action_id": "6490d7a7", + "action_type": "place", + "start_time": 3123.3, + "end_time": 3123.5, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6782483458518982, + 0.21211044490337372 + ], + "end_pos": [ + 0.6782483458518982, + 0.21211044490337372 + ] + }, + { + "action_id": "ea7cbf9c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3123.4666666666667, + "end_time": 3123.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fa5c9f0a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3123.9666666666667, + "end_time": 3125.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5131860375404358, + 0.7762061953544617 + ], + "end_pos": [ + 0.5277171730995178, + 0.7690463662147522 + ] + }, + { + "action_id": "881ebe44", + "action_type": "place", + "start_time": 3125.633333333333, + "end_time": 3125.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5277171730995178, + 0.7690463662147522 + ], + "end_pos": [ + 0.5277171730995178, + 0.7690463662147522 + ] + }, + { + "action_id": "283e964f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3125.8, + "end_time": 3126.3, + "hand": "left", + "object_id": 13164, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4c0a3df1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3126.3, + "end_time": 3127.3, + "hand": "left", + "object_id": 13164, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.48587557673454285, + 0.7792244553565979 + ], + "end_pos": [ + 0.5024128556251526, + 0.7769230008125305 + ] + }, + { + "action_id": "7b3da8cc", + "action_type": "place", + "start_time": 3127.3, + "end_time": 3127.5, + "hand": "left", + "object_id": 13164, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5024128556251526, + 0.7769230008125305 + ], + "end_pos": [ + 0.5024128556251526, + 0.7769230008125305 + ] + }, + { + "action_id": "8ca5be07", + "action_type": "reach", + "start_time": 3127.133333333333, + "end_time": 3127.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ffd10d29", + "action_type": "move", + "start_time": 3127.633333333333, + "end_time": 3128.3, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.6253089904785156, + 0.23142817616462708 + ], + "end_pos": [ + 0.6141765117645264, + 0.17045506834983826 + ] + }, + { + "action_id": "00882cab", + "action_type": "place", + "start_time": 3128.3, + "end_time": 3128.5, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6141765117645264, + 0.17045506834983826 + ], + "end_pos": [ + 0.6141765117645264, + 0.17045506834983826 + ] + }, + { + "action_id": "9855c447", + "action_type": "reach", + "start_time": 3128.4666666666667, + "end_time": 3128.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "57550b60", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3128.9666666666667, + "end_time": 3129.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5927540063858032, + 0.15332362055778503 + ], + "end_pos": [ + 0.5999771356582642, + 0.19487027823925018 + ] + }, + { + "action_id": "fa437b98", + "action_type": "place", + "start_time": 3129.633333333333, + "end_time": 3129.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5999771356582642, + 0.19487027823925018 + ], + "end_pos": [ + 0.5999771356582642, + 0.19487027823925018 + ] + }, + { + "action_id": "17c0365f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3131.133333333333, + "end_time": 3131.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dce21cce", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3131.633333333333, + "end_time": 3133.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6055833101272583, + 0.18104231357574463 + ], + "end_pos": [ + 0.6227639317512512, + 0.14667245745658875 + ] + }, + { + "action_id": "369b8d4a", + "action_type": "place", + "start_time": 3133.9666666666667, + "end_time": 3134.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6227639317512512, + 0.14667245745658875 + ], + "end_pos": [ + 0.6227639317512512, + 0.14667245745658875 + ] + }, + { + "action_id": "d13f4b2d", + "action_type": "reach", + "start_time": 3133.8, + "end_time": 3134.3, + "hand": "left", + "object_id": 13164, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "39ea69c3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3134.3, + "end_time": 3137.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13164, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5295112133026123, + 0.7589324712753296 + ], + "end_pos": [ + 0.5239682197570801, + 0.7738009095191956 + ] + }, + { + "action_id": "184818f3", + "action_type": "place", + "start_time": 3137.9666666666667, + "end_time": 3138.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13164, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5239682197570801, + 0.7738009095191956 + ], + "end_pos": [ + 0.5239682197570801, + 0.7738009095191956 + ] + }, + { + "action_id": "05af315e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3137.8, + "end_time": 3138.3, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "35afea95", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3138.3, + "end_time": 3138.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.67242032289505, + 0.18973876535892487 + ], + "end_pos": [ + 0.6602760553359985, + 0.1681763231754303 + ] + }, + { + "action_id": "01cfd764", + "action_type": "place", + "start_time": 3138.9666666666667, + "end_time": 3139.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6602760553359985, + 0.1681763231754303 + ], + "end_pos": [ + 0.6602760553359985, + 0.1681763231754303 + ] + }, + { + "action_id": "0e850ec4", + "action_type": "reach", + "start_time": 3140.4666666666667, + "end_time": 3140.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13164, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "39229f35", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3140.9666666666667, + "end_time": 3141.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13164, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5266919136047363, + 0.7611396312713623 + ], + "end_pos": [ + 0.5277917981147766, + 0.7729048728942871 + ] + }, + { + "action_id": "72d97432", + "action_type": "place", + "start_time": 3141.9666666666667, + "end_time": 3142.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13164, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5277917981147766, + 0.7729048728942871 + ], + "end_pos": [ + 0.5277917981147766, + 0.7729048728942871 + ] + }, + { + "action_id": "f3a1f252", + "action_type": "reach", + "start_time": 3141.8, + "end_time": 3142.3, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e85ae87d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3142.3, + "end_time": 3143.3, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6131395697593689, + 0.1312180757522583 + ], + "end_pos": [ + 0.611758828163147, + 0.16043543815612793 + ] + }, + { + "action_id": "ffa87110", + "action_type": "place", + "start_time": 3143.3, + "end_time": 3143.5, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.611758828163147, + 0.16043543815612793 + ], + "end_pos": [ + 0.611758828163147, + 0.16043543815612793 + ] + }, + { + "action_id": "ba4c87a9", + "action_type": "reach", + "start_time": 3143.133333333333, + "end_time": 3143.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13164, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c7b50c62", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3143.633333333333, + "end_time": 3149.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13164, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5217207074165344, + 0.7574310302734375 + ], + "end_pos": [ + 0.4906993806362152, + 0.7658403515815735 + ] + }, + { + "action_id": "d229eedd", + "action_type": "place", + "start_time": 3149.9666666666667, + "end_time": 3150.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13164, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4906993806362152, + 0.7658403515815735 + ], + "end_pos": [ + 0.4906993806362152, + 0.7658403515815735 + ] + }, + { + "action_id": "2afdcc27", + "action_type": "reach", + "start_time": 3149.8, + "end_time": 3150.3, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d0407d4c", + "action_type": "move", + "start_time": 3150.3, + "end_time": 3152.3, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6452305316925049, + 0.1527784913778305 + ], + "end_pos": [ + 0.5539646744728088, + 0.1808147132396698 + ] + }, + { + "action_id": "9b1ffca8", + "action_type": "place", + "start_time": 3152.3, + "end_time": 3152.5, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5539646744728088, + 0.1808147132396698 + ], + "end_pos": [ + 0.5539646744728088, + 0.1808147132396698 + ] + }, + { + "action_id": "222708c0", + "action_type": "reach", + "start_time": 3152.4666666666667, + "end_time": 3152.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "125c8352", + "action_type": "move", + "start_time": 3152.9666666666667, + "end_time": 3158.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5539701581001282, + 0.1847403645515442 + ], + "end_pos": [ + 0.4178447425365448, + 0.14447611570358276 + ] + }, + { + "action_id": "2537572a", + "action_type": "place", + "start_time": 3158.9666666666667, + "end_time": 3159.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4178447425365448, + 0.14447611570358276 + ], + "end_pos": [ + 0.4178447425365448, + 0.14447611570358276 + ] + }, + { + "action_id": "4609882e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3159.133333333333, + "end_time": 3159.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13287, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "679bd0f3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3159.633333333333, + "end_time": 3160.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13287, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5814960598945618, + 0.1769629269838333 + ], + "end_pos": [ + 0.5434315800666809, + 0.17178164422512054 + ] + }, + { + "action_id": "c97016f6", + "action_type": "place", + "start_time": 3160.633333333333, + "end_time": 3160.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13287, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5434315800666809, + 0.17178164422512054 + ], + "end_pos": [ + 0.5434315800666809, + 0.17178164422512054 + ] + }, + { + "action_id": "e51d082b", + "action_type": "reach", + "start_time": 3160.4666666666667, + "end_time": 3160.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "59781a24", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3160.9666666666667, + "end_time": 3164.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5198649168014526, + 0.7758316993713379 + ], + "end_pos": [ + 0.4910984933376312, + 0.7802675366401672 + ] + }, + { + "action_id": "3ff48a17", + "action_type": "place", + "start_time": 3164.633333333333, + "end_time": 3164.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4910984933376312, + 0.7802675366401672 + ], + "end_pos": [ + 0.4910984933376312, + 0.7802675366401672 + ] + }, + { + "action_id": "81dc3c61", + "action_type": "reach", + "start_time": 3167.133333333333, + "end_time": 3167.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dc8230d7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3167.633333333333, + "end_time": 3168.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4837327301502228, + 0.7923880219459534 + ], + "end_pos": [ + 0.4959738254547119, + 0.7843130826950073 + ] + }, + { + "action_id": "72e2d887", + "action_type": "place", + "start_time": 3168.633333333333, + "end_time": 3168.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4959738254547119, + 0.7843130826950073 + ], + "end_pos": [ + 0.4959738254547119, + 0.7843130826950073 + ] + }, + { + "action_id": "12521989", + "action_type": "reach", + "start_time": 3168.4666666666667, + "end_time": 3168.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13299, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "05b58ae2", + "action_type": "move", + "start_time": 3168.9666666666667, + "end_time": 3169.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13299, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.4088723659515381, + 0.7805095911026001 + ], + "end_pos": [ + 0.3564731776714325, + 0.7646411061286926 + ] + }, + { + "action_id": "21a8e21c", + "action_type": "place", + "start_time": 3169.633333333333, + "end_time": 3169.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13299, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3564731776714325, + 0.7646411061286926 + ], + "end_pos": [ + 0.3564731776714325, + 0.7646411061286926 + ] + }, + { + "action_id": "9fc19ac8", + "action_type": "reach", + "start_time": 3169.4666666666667, + "end_time": 3169.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f71761ad", + "action_type": "move", + "start_time": 3169.9666666666667, + "end_time": 3173.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4827439785003662, + 0.748233437538147 + ], + "end_pos": [ + 0.5351983308792114, + 0.7632378339767456 + ] + }, + { + "action_id": "e6a8faac", + "action_type": "place", + "start_time": 3173.633333333333, + "end_time": 3173.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5351983308792114, + 0.7632378339767456 + ], + "end_pos": [ + 0.5351983308792114, + 0.7632378339767456 + ] + }, + { + "action_id": "fc9d2c82", + "action_type": "reach", + "start_time": 3173.4666666666667, + "end_time": 3173.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13327, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ab34e69a", + "action_type": "move", + "start_time": 3173.9666666666667, + "end_time": 3174.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13327, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.387378066778183, + 0.7589207887649536 + ], + "end_pos": [ + 0.4387604296207428, + 0.7652196884155273 + ] + }, + { + "action_id": "d5efd80c", + "action_type": "place", + "start_time": 3174.633333333333, + "end_time": 3174.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13327, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4387604296207428, + 0.7652196884155273 + ], + "end_pos": [ + 0.4387604296207428, + 0.7652196884155273 + ] + }, + { + "action_id": "647d7301", + "action_type": "reach", + "start_time": 3175.133333333333, + "end_time": 3175.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13345, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9b3ebe7b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3175.633333333333, + "end_time": 3176.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13345, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6146950125694275, + 0.1515597403049469 + ], + "end_pos": [ + 0.6071241497993469, + 0.12070156633853912 + ] + }, + { + "action_id": "3fb23650", + "action_type": "place", + "start_time": 3176.633333333333, + "end_time": 3176.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13345, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6071241497993469, + 0.12070156633853912 + ], + "end_pos": [ + 0.6071241497993469, + 0.12070156633853912 + ] + }, + { + "action_id": "b449c1cb", + "action_type": "reach", + "start_time": 3176.4666666666667, + "end_time": 3176.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a2acde06", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3176.9666666666667, + "end_time": 3177.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5426658391952515, + 0.773672342300415 + ], + "end_pos": [ + 0.5198869109153748, + 0.7727283239364624 + ] + }, + { + "action_id": "4c558764", + "action_type": "place", + "start_time": 3177.9666666666667, + "end_time": 3178.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5198869109153748, + 0.7727283239364624 + ], + "end_pos": [ + 0.5198869109153748, + 0.7727283239364624 + ] + }, + { + "action_id": "6dce3004", + "action_type": "reach", + "start_time": 3177.8, + "end_time": 3178.3, + "hand": "left", + "object_id": 13345, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fb5d2683", + "action_type": "move", + "start_time": 3178.3, + "end_time": 3180.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13345, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6425239443778992, + 0.14711040258407593 + ], + "end_pos": [ + 0.590486466884613, + 0.14313390851020813 + ] + }, + { + "action_id": "96099227", + "action_type": "place", + "start_time": 3180.633333333333, + "end_time": 3180.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13345, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.590486466884613, + 0.14313390851020813 + ], + "end_pos": [ + 0.590486466884613, + 0.14313390851020813 + ] + }, + { + "action_id": "a92fedd7", + "action_type": "reach", + "start_time": 3180.4666666666667, + "end_time": 3180.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f442b6b5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3180.9666666666667, + "end_time": 3183.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5301675796508789, + 0.7649984359741211 + ], + "end_pos": [ + 0.5408259034156799, + 0.7656937837600708 + ] + }, + { + "action_id": "6ad9dbd1", + "action_type": "place", + "start_time": 3183.633333333333, + "end_time": 3183.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5408259034156799, + 0.7656937837600708 + ], + "end_pos": [ + 0.5408259034156799, + 0.7656937837600708 + ] + }, + { + "action_id": "f5f437a7", + "action_type": "reach", + "start_time": 3184.4666666666667, + "end_time": 3184.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13393, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7480b45e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3184.9666666666667, + "end_time": 3186.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13393, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6182706356048584, + 0.11889269948005676 + ], + "end_pos": [ + 0.631790280342102, + 0.14024664461612701 + ] + }, + { + "action_id": "7fffae95", + "action_type": "place", + "start_time": 3186.9666666666667, + "end_time": 3187.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13393, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.631790280342102, + 0.14024664461612701 + ], + "end_pos": [ + 0.631790280342102, + 0.14024664461612701 + ] + }, + { + "action_id": "0e12f4ce", + "action_type": "reach", + "start_time": 3186.8, + "end_time": 3187.3, + "hand": "left", + "object_id": 13345, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6b04d8ce", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3187.3, + "end_time": 3188.3, + "hand": "left", + "object_id": 13345, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.663094162940979, + 0.20249465107917786 + ], + "end_pos": [ + 0.683741569519043, + 0.23828944563865662 + ] + }, + { + "action_id": "793c6d0b", + "action_type": "place", + "start_time": 3188.3, + "end_time": 3188.5, + "hand": "left", + "object_id": 13345, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.683741569519043, + 0.23828944563865662 + ], + "end_pos": [ + 0.683741569519043, + 0.23828944563865662 + ] + }, + { + "action_id": "081646d0", + "action_type": "reach", + "start_time": 3188.8, + "end_time": 3189.3, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "982b39af", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3189.3, + "end_time": 3191.3, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.520955502986908, + 0.7770386338233948 + ], + "end_pos": [ + 0.5330523252487183, + 0.7515954971313477 + ] + }, + { + "action_id": "efef74ff", + "action_type": "place", + "start_time": 3191.3, + "end_time": 3191.5, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5330523252487183, + 0.7515954971313477 + ], + "end_pos": [ + 0.5330523252487183, + 0.7515954971313477 + ] + }, + { + "action_id": "4f782e59", + "action_type": "reach", + "start_time": 3191.133333333333, + "end_time": 3191.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13410, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9baf3d9f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3191.633333333333, + "end_time": 3191.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13410, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5964769124984741, + 0.13206084072589874 + ], + "end_pos": [ + 0.6036906838417053, + 0.14937253296375275 + ] + }, + { + "action_id": "4cfd9113", + "action_type": "place", + "start_time": 3191.9666666666667, + "end_time": 3192.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13410, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6036906838417053, + 0.14937253296375275 + ], + "end_pos": [ + 0.6036906838417053, + 0.14937253296375275 + ] + }, + { + "action_id": "24db4f98", + "action_type": "reach", + "start_time": 3192.133333333333, + "end_time": 3192.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13410, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4512413f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3192.633333333333, + "end_time": 3192.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13410, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6062261462211609, + 0.1592300981283188 + ], + "end_pos": [ + 0.5862452983856201, + 0.1723126471042633 + ] + }, + { + "action_id": "97fb9e8e", + "action_type": "place", + "start_time": 3192.9666666666667, + "end_time": 3193.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13410, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5862452983856201, + 0.1723126471042633 + ], + "end_pos": [ + 0.5862452983856201, + 0.1723126471042633 + ] + }, + { + "action_id": "ad6a15a5", + "action_type": "reach", + "start_time": 3193.8, + "end_time": 3194.3, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bce0f5d1", + "action_type": "move", + "start_time": 3194.3, + "end_time": 3194.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.5027424693107605, + 0.7665178775787354 + ], + "end_pos": [ + 0.5557239651679993, + 0.7868841290473938 + ] + }, + { + "action_id": "47179b23", + "action_type": "place", + "start_time": 3194.633333333333, + "end_time": 3194.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5557239651679993, + 0.7868841290473938 + ], + "end_pos": [ + 0.5557239651679993, + 0.7868841290473938 + ] + }, + { + "action_id": "cb3dddec", + "action_type": "reach", + "start_time": 3194.8, + "end_time": 3195.3, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1bf23b20", + "action_type": "move", + "start_time": 3195.3, + "end_time": 3198.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5579715967178345, + 0.7853981256484985 + ], + "end_pos": [ + 0.42142412066459656, + 0.7585716843605042 + ] + }, + { + "action_id": "eaf7ee74", + "action_type": "place", + "start_time": 3198.633333333333, + "end_time": 3198.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.42142412066459656, + 0.7585716843605042 + ], + "end_pos": [ + 0.42142412066459656, + 0.7585716843605042 + ] + }, + { + "action_id": "a1ae7f44", + "action_type": "reach", + "start_time": 3199.133333333333, + "end_time": 3199.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "547e9486", + "action_type": "move", + "start_time": 3199.633333333333, + "end_time": 3205.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5234800577163696, + 0.7674534320831299 + ], + "end_pos": [ + 0.5763642191886902, + 0.790469765663147 + ] + }, + { + "action_id": "049cc803", + "action_type": "place", + "start_time": 3205.9666666666667, + "end_time": 3206.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5763642191886902, + 0.790469765663147 + ], + "end_pos": [ + 0.5763642191886902, + 0.790469765663147 + ] + }, + { + "action_id": "ab4d8391", + "action_type": "reach", + "start_time": 3205.8, + "end_time": 3206.3, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c108eb45", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3206.3, + "end_time": 3207.3, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.23334769904613495, + 0.5849736928939819 + ], + "end_pos": [ + 0.1919449418783188, + 0.5664000511169434 + ] + }, + { + "action_id": "24bad551", + "action_type": "place", + "start_time": 3207.3, + "end_time": 3207.5, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1919449418783188, + 0.5664000511169434 + ], + "end_pos": [ + 0.1919449418783188, + 0.5664000511169434 + ] + }, + { + "action_id": "a5c12f37", + "action_type": "reach", + "start_time": 3208.4666666666667, + "end_time": 3208.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "facd88d7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3208.9666666666667, + "end_time": 3209.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.15044841170310974, + 0.6171297430992126 + ], + "end_pos": [ + 0.1432909220457077, + 0.6147210597991943 + ] + }, + { + "action_id": "ad07f1c5", + "action_type": "place", + "start_time": 3209.633333333333, + "end_time": 3209.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1432909220457077, + 0.6147210597991943 + ], + "end_pos": [ + 0.1432909220457077, + 0.6147210597991943 + ] + }, + { + "action_id": "ab70cf7b", + "action_type": "reach", + "start_time": 3209.8, + "end_time": 3210.3, + "hand": "left", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "375ce4c3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3210.3, + "end_time": 3212.3, + "hand": "left", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5371171832084656, + 0.7793606519699097 + ], + "end_pos": [ + 0.5372092127799988, + 0.7816771864891052 + ] + }, + { + "action_id": "71ffcbd3", + "action_type": "place", + "start_time": 3212.3, + "end_time": 3212.5, + "hand": "left", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5372092127799988, + 0.7816771864891052 + ], + "end_pos": [ + 0.5372092127799988, + 0.7816771864891052 + ] + }, + { + "action_id": "96025f1d", + "action_type": "reach", + "start_time": 3215.133333333333, + "end_time": 3215.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "03bfa8e0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3215.633333333333, + "end_time": 3215.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5444793701171875, + 0.7572406530380249 + ], + "end_pos": [ + 0.5243325233459473, + 0.7558417320251465 + ] + }, + { + "action_id": "6d9d1cec", + "action_type": "place", + "start_time": 3215.9666666666667, + "end_time": 3216.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5243325233459473, + 0.7558417320251465 + ], + "end_pos": [ + 0.5243325233459473, + 0.7558417320251465 + ] + }, + { + "action_id": "f5eecf02", + "action_type": "reach", + "start_time": 3216.4666666666667, + "end_time": 3216.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d245833e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3216.9666666666667, + "end_time": 3217.3, + "hand": "left", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5313894748687744, + 0.7867103219032288 + ], + "end_pos": [ + 0.5336041450500488, + 0.7921151518821716 + ] + }, + { + "action_id": "4e5a9007", + "action_type": "place", + "start_time": 3217.3, + "end_time": 3217.5, + "hand": "left", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5336041450500488, + 0.7921151518821716 + ], + "end_pos": [ + 0.5336041450500488, + 0.7921151518821716 + ] + }, + { + "action_id": "5981d5f2", + "action_type": "reach", + "start_time": 3221.8, + "end_time": 3222.3, + "hand": "left", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3d3712ec", + "action_type": "move", + "start_time": 3222.3, + "end_time": 3223.3, + "hand": "left", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.49923232197761536, + 0.7719970941543579 + ], + "end_pos": [ + 0.563719630241394, + 0.7640103101730347 + ] + }, + { + "action_id": "cc114dda", + "action_type": "place", + "start_time": 3223.3, + "end_time": 3223.5, + "hand": "left", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.563719630241394, + 0.7640103101730347 + ], + "end_pos": [ + 0.563719630241394, + 0.7640103101730347 + ] + }, + { + "action_id": "5ee24c1d", + "action_type": "reach", + "start_time": 3224.4666666666667, + "end_time": 3224.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "82ea4c82", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3224.9666666666667, + "end_time": 3225.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6741129755973816, + 0.7426878213882446 + ], + "end_pos": [ + 0.6462653279304504, + 0.748576283454895 + ] + }, + { + "action_id": "3851135e", + "action_type": "place", + "start_time": 3225.9666666666667, + "end_time": 3226.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6462653279304504, + 0.748576283454895 + ], + "end_pos": [ + 0.6462653279304504, + 0.748576283454895 + ] + }, + { + "action_id": "03032fb0", + "action_type": "reach", + "start_time": 3228.4666666666667, + "end_time": 3228.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13518, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d74f280e", + "action_type": "move", + "start_time": 3228.9666666666667, + "end_time": 3229.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13518, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6932878494262695, + 0.14347051084041595 + ], + "end_pos": [ + 0.5907785892486572, + 0.13876616954803467 + ] + }, + { + "action_id": "2aa9f1f4", + "action_type": "place", + "start_time": 3229.9666666666667, + "end_time": 3230.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13518, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5907785892486572, + 0.13876616954803467 + ], + "end_pos": [ + 0.5907785892486572, + 0.13876616954803467 + ] + }, + { + "action_id": "e35fa623", + "action_type": "reach", + "start_time": 3229.8, + "end_time": 3230.3, + "hand": "left", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "925e9709", + "action_type": "move", + "start_time": 3230.3, + "end_time": 3232.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.46218934655189514, + 0.7596676349639893 + ], + "end_pos": [ + 0.5366086363792419, + 0.7743025422096252 + ] + }, + { + "action_id": "9ebc4b7a", + "action_type": "place", + "start_time": 3232.633333333333, + "end_time": 3232.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5366086363792419, + 0.7743025422096252 + ], + "end_pos": [ + 0.5366086363792419, + 0.7743025422096252 + ] + }, + { + "action_id": "cd8b412a", + "action_type": "reach", + "start_time": 3232.4666666666667, + "end_time": 3232.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13518, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1d9414d8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3232.9666666666667, + "end_time": 3236.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13518, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6055712699890137, + 0.19964011013507843 + ], + "end_pos": [ + 0.6120609045028687, + 0.2216140478849411 + ] + }, + { + "action_id": "9cc59974", + "action_type": "place", + "start_time": 3236.633333333333, + "end_time": 3236.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13518, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6120609045028687, + 0.2216140478849411 + ], + "end_pos": [ + 0.6120609045028687, + 0.2216140478849411 + ] + }, + { + "action_id": "7d6a08f0", + "action_type": "reach", + "start_time": 3056.4666666666667, + "end_time": 3056.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ccfdd37e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3056.9666666666667, + "end_time": 3057.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5876603126525879, + 0.766955554485321 + ], + "end_pos": [ + 0.5871983766555786, + 0.785742998123169 + ] + }, + { + "action_id": "f3df6226", + "action_type": "place", + "start_time": 3057.9666666666667, + "end_time": 3058.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5871983766555786, + 0.785742998123169 + ], + "end_pos": [ + 0.5871983766555786, + 0.785742998123169 + ] + }, + { + "action_id": "5f23f77e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3059.133333333333, + "end_time": 3059.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "921dabc2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3059.633333333333, + "end_time": 3060.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7715814709663391, + 0.7596338391304016 + ], + "end_pos": [ + 0.757840096950531, + 0.7172905206680298 + ] + }, + { + "action_id": "bbe1eccc", + "action_type": "place", + "start_time": 3060.633333333333, + "end_time": 3060.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.757840096950531, + 0.7172905206680298 + ], + "end_pos": [ + 0.757840096950531, + 0.7172905206680298 + ] + }, + { + "action_id": "b5ad0c9d", + "action_type": "reach", + "start_time": 3060.4666666666667, + "end_time": 3060.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12908, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3ab56903", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3060.9666666666667, + "end_time": 3061.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12908, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5912979245185852, + 0.11499928683042526 + ], + "end_pos": [ + 0.5616036057472229, + 0.12100949138402939 + ] + }, + { + "action_id": "01c47f88", + "action_type": "place", + "start_time": 3061.9666666666667, + "end_time": 3062.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 12908, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5616036057472229, + 0.12100949138402939 + ], + "end_pos": [ + 0.5616036057472229, + 0.12100949138402939 + ] + }, + { + "action_id": "974cef44", + "action_type": "reach", + "start_time": 3061.8, + "end_time": 3062.3, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f4d8dd36", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3062.3, + "end_time": 3063.3, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5580765604972839, + 0.774864912033081 + ], + "end_pos": [ + 0.5382277369499207, + 0.7703956961631775 + ] + }, + { + "action_id": "cb3bae29", + "action_type": "place", + "start_time": 3063.3, + "end_time": 3063.5, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5382277369499207, + 0.7703956961631775 + ], + "end_pos": [ + 0.5382277369499207, + 0.7703956961631775 + ] + }, + { + "action_id": "94486961", + "action_type": "reach", + "start_time": 3064.4666666666667, + "end_time": 3064.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9702d388", + "action_type": "move", + "start_time": 3064.9666666666667, + "end_time": 3065.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.7681092619895935, + 0.7226983308792114 + ], + "end_pos": [ + 0.7706728577613831, + 0.7973626852035522 + ] + }, + { + "action_id": "fcc88527", + "action_type": "place", + "start_time": 3065.9666666666667, + "end_time": 3066.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7706728577613831, + 0.7973626852035522 + ], + "end_pos": [ + 0.7706728577613831, + 0.7973626852035522 + ] + }, + { + "action_id": "b624c43f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3065.8, + "end_time": 3066.3, + "hand": "right", + "object_id": 12908, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e750088c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3066.3, + "end_time": 3067.3, + "hand": "right", + "object_id": 12908, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5639742612838745, + 0.11635345965623856 + ], + "end_pos": [ + 0.5649562478065491, + 0.16611436009407043 + ] + }, + { + "action_id": "9d6e0e04", + "action_type": "place", + "start_time": 3067.3, + "end_time": 3067.5, + "hand": "right", + "object_id": 12908, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5649562478065491, + 0.16611436009407043 + ], + "end_pos": [ + 0.5649562478065491, + 0.16611436009407043 + ] + }, + { + "action_id": "eecf8862", + "action_type": "reach", + "start_time": 3068.8, + "end_time": 3069.3, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4414a55c", + "action_type": "move", + "start_time": 3069.3, + "end_time": 3069.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5193911194801331, + 0.773522675037384 + ], + "end_pos": [ + 0.6001047492027283, + 0.7704174518585205 + ] + }, + { + "action_id": "41714efb", + "action_type": "place", + "start_time": 3069.9666666666667, + "end_time": 3070.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6001047492027283, + 0.7704174518585205 + ], + "end_pos": [ + 0.6001047492027283, + 0.7704174518585205 + ] + }, + { + "action_id": "6b71d283", + "action_type": "reach", + "start_time": 3069.8, + "end_time": 3070.3, + "hand": "right", + "object_id": 12908, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "aee47b1b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3070.3, + "end_time": 3070.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12908, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5745861530303955, + 0.19123366475105286 + ], + "end_pos": [ + 0.5624205470085144, + 0.21042481064796448 + ] + }, + { + "action_id": "64430bdf", + "action_type": "place", + "start_time": 3070.9666666666667, + "end_time": 3071.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 12908, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5624205470085144, + 0.21042481064796448 + ], + "end_pos": [ + 0.5624205470085144, + 0.21042481064796448 + ] + }, + { + "action_id": "3aaf7549", + "action_type": "reach", + "start_time": 3071.133333333333, + "end_time": 3071.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1caad5b5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3071.633333333333, + "end_time": 3072.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.515683650970459, + 0.7725256681442261 + ], + "end_pos": [ + 0.5172990560531616, + 0.7685644626617432 + ] + }, + { + "action_id": "eb840618", + "action_type": "place", + "start_time": 3072.633333333333, + "end_time": 3072.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5172990560531616, + 0.7685644626617432 + ], + "end_pos": [ + 0.5172990560531616, + 0.7685644626617432 + ] + }, + { + "action_id": "2c9ea64e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3072.4666666666667, + "end_time": 3072.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "73fbac5a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3072.9666666666667, + "end_time": 3073.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7694416642189026, + 0.7820076942443848 + ], + "end_pos": [ + 0.7435644865036011, + 0.7679225206375122 + ] + }, + { + "action_id": "9b7c38f6", + "action_type": "place", + "start_time": 3073.9666666666667, + "end_time": 3074.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7435644865036011, + 0.7679225206375122 + ], + "end_pos": [ + 0.7435644865036011, + 0.7679225206375122 + ] + }, + { + "action_id": "4a6c0832", + "action_type": "reach", + "start_time": 3073.8, + "end_time": 3074.3, + "hand": "right", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "96b6376d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3074.3, + "end_time": 3075.3, + "hand": "right", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6079618334770203, + 0.16211193799972534 + ], + "end_pos": [ + 0.6078011393547058, + 0.15659140050411224 + ] + }, + { + "action_id": "a57311f9", + "action_type": "place", + "start_time": 3075.3, + "end_time": 3075.5, + "hand": "right", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6078011393547058, + 0.15659140050411224 + ], + "end_pos": [ + 0.6078011393547058, + 0.15659140050411224 + ] + }, + { + "action_id": "8972aae1", + "action_type": "reach", + "start_time": 3076.4666666666667, + "end_time": 3076.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a561f983", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3076.9666666666667, + "end_time": 3079.3, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.7689303159713745, + 0.7856656908988953 + ], + "end_pos": [ + 0.7397819757461548, + 0.784938633441925 + ] + }, + { + "action_id": "d913eacb", + "action_type": "place", + "start_time": 3079.3, + "end_time": 3079.5, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7397819757461548, + 0.784938633441925 + ], + "end_pos": [ + 0.7397819757461548, + 0.784938633441925 + ] + }, + { + "action_id": "1bae97b5", + "action_type": "reach", + "start_time": 3080.4666666666667, + "end_time": 3080.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "00589af6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3080.9666666666667, + "end_time": 3081.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.787388801574707, + 0.7641789317131042 + ], + "end_pos": [ + 0.7853227853775024, + 0.7816219329833984 + ] + }, + { + "action_id": "0e0583c2", + "action_type": "place", + "start_time": 3081.9666666666667, + "end_time": 3082.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7853227853775024, + 0.7816219329833984 + ], + "end_pos": [ + 0.7853227853775024, + 0.7816219329833984 + ] + }, + { + "action_id": "3f568bad", + "action_type": "reach", + "start_time": 3081.8, + "end_time": 3082.3, + "hand": "right", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "43afd345", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3082.3, + "end_time": 3083.3, + "hand": "right", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5856093764305115, + 0.1554621458053589 + ], + "end_pos": [ + 0.6172101497650146, + 0.15597304701805115 + ] + }, + { + "action_id": "86e0b48c", + "action_type": "place", + "start_time": 3083.3, + "end_time": 3083.5, + "hand": "right", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6172101497650146, + 0.15597304701805115 + ], + "end_pos": [ + 0.6172101497650146, + 0.15597304701805115 + ] + }, + { + "action_id": "f6a997cc", + "action_type": "reach", + "start_time": 3083.133333333333, + "end_time": 3083.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "001ea32d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3083.633333333333, + "end_time": 3084.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7658494710922241, + 0.7805121541023254 + ], + "end_pos": [ + 0.7629655599594116, + 0.7943041324615479 + ] + }, + { + "action_id": "72193c9d", + "action_type": "place", + "start_time": 3084.633333333333, + "end_time": 3084.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7629655599594116, + 0.7943041324615479 + ], + "end_pos": [ + 0.7629655599594116, + 0.7943041324615479 + ] + }, + { + "action_id": "5cea5dcc", + "action_type": "reach", + "start_time": 3084.4666666666667, + "end_time": 3084.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "38fa8a80", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3084.9666666666667, + "end_time": 3087.3, + "hand": "right", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6004567742347717, + 0.16240684688091278 + ], + "end_pos": [ + 0.6049308180809021, + 0.148456871509552 + ] + }, + { + "action_id": "7ed31ce7", + "action_type": "place", + "start_time": 3087.3, + "end_time": 3087.5, + "hand": "right", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6049308180809021, + 0.148456871509552 + ], + "end_pos": [ + 0.6049308180809021, + 0.148456871509552 + ] + }, + { + "action_id": "9540dc5f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3087.133333333333, + "end_time": 3087.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4f710d6b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3087.633333333333, + "end_time": 3088.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7720566391944885, + 0.7763036489486694 + ], + "end_pos": [ + 0.7762957215309143, + 0.7605758905410767 + ] + }, + { + "action_id": "91b1a5d2", + "action_type": "place", + "start_time": 3088.633333333333, + "end_time": 3088.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7762957215309143, + 0.7605758905410767 + ], + "end_pos": [ + 0.7762957215309143, + 0.7605758905410767 + ] + }, + { + "action_id": "0b1a6bcc", + "action_type": "reach", + "start_time": 3088.8, + "end_time": 3089.3, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e9f3d2e7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3089.3, + "end_time": 3089.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4862172305583954, + 0.7623511552810669 + ], + "end_pos": [ + 0.4957476258277893, + 0.7662667036056519 + ] + }, + { + "action_id": "109e6a64", + "action_type": "place", + "start_time": 3089.633333333333, + "end_time": 3089.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4957476258277893, + 0.7662667036056519 + ], + "end_pos": [ + 0.4957476258277893, + 0.7662667036056519 + ] + }, + { + "action_id": "61f49581", + "action_type": "reach", + "start_time": 3089.8, + "end_time": 3090.3, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7ca68db4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3090.3, + "end_time": 3091.3, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7629830837249756, + 0.7612875699996948 + ], + "end_pos": [ + 0.7730756402015686, + 0.763861894607544 + ] + }, + { + "action_id": "c8f5ba3c", + "action_type": "place", + "start_time": 3091.3, + "end_time": 3091.5, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7730756402015686, + 0.763861894607544 + ], + "end_pos": [ + 0.7730756402015686, + 0.763861894607544 + ] + }, + { + "action_id": "4abd842b", + "action_type": "reach", + "start_time": 3091.4666666666667, + "end_time": 3091.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12999, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c2d8654a", + "action_type": "move", + "start_time": 3091.9666666666667, + "end_time": 3093.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12999, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.595924437046051, + 0.7424984574317932 + ], + "end_pos": [ + 0.6465307474136353, + 0.7748328447341919 + ] + }, + { + "action_id": "24617617", + "action_type": "place", + "start_time": 3093.9666666666667, + "end_time": 3094.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 12999, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6465307474136353, + 0.7748328447341919 + ], + "end_pos": [ + 0.6465307474136353, + 0.7748328447341919 + ] + }, + { + "action_id": "28e5342b", + "action_type": "reach", + "start_time": 3093.8, + "end_time": 3094.3, + "hand": "right", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "21efbcd5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3094.3, + "end_time": 3095.3, + "hand": "right", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.587817907333374, + 0.12239789962768555 + ], + "end_pos": [ + 0.5971068143844604, + 0.12585338950157166 + ] + }, + { + "action_id": "5de5d613", + "action_type": "place", + "start_time": 3095.3, + "end_time": 3095.5, + "hand": "right", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5971068143844604, + 0.12585338950157166 + ], + "end_pos": [ + 0.5971068143844604, + 0.12585338950157166 + ] + }, + { + "action_id": "e1692d98", + "action_type": "reach", + "start_time": 3095.133333333333, + "end_time": 3095.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12999, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5dc06f9e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3095.633333333333, + "end_time": 3095.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12999, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5985797643661499, + 0.7719821333885193 + ], + "end_pos": [ + 0.6479694247245789, + 0.7683354616165161 + ] + }, + { + "action_id": "e62e76d2", + "action_type": "place", + "start_time": 3095.9666666666667, + "end_time": 3096.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 12999, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6479694247245789, + 0.7683354616165161 + ], + "end_pos": [ + 0.6479694247245789, + 0.7683354616165161 + ] + }, + { + "action_id": "b636270b", + "action_type": "reach", + "start_time": 3096.4666666666667, + "end_time": 3096.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "84e660e3", + "action_type": "move", + "start_time": 3096.9666666666667, + "end_time": 3097.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6105489134788513, + 0.1501132845878601 + ], + "end_pos": [ + 0.6589486598968506, + 0.13288746774196625 + ] + }, + { + "action_id": "73352a0c", + "action_type": "place", + "start_time": 3097.9666666666667, + "end_time": 3098.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6589486598968506, + 0.13288746774196625 + ], + "end_pos": [ + 0.6589486598968506, + 0.13288746774196625 + ] + }, + { + "action_id": "dc2770eb", + "action_type": "reach", + "start_time": 3097.8, + "end_time": 3098.3, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f1dc5e58", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3098.3, + "end_time": 3099.3, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8128249645233154, + 0.7827614545822144 + ], + "end_pos": [ + 0.7747485637664795, + 0.7884424924850464 + ] + }, + { + "action_id": "80a88bf2", + "action_type": "place", + "start_time": 3099.3, + "end_time": 3099.5, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7747485637664795, + 0.7884424924850464 + ], + "end_pos": [ + 0.7747485637664795, + 0.7884424924850464 + ] + }, + { + "action_id": "aafcdd59", + "action_type": "reach", + "start_time": 3100.8, + "end_time": 3101.3, + "hand": "right", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a0bc4329", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3101.3, + "end_time": 3103.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6320780515670776, + 0.18304598331451416 + ], + "end_pos": [ + 0.6436667442321777, + 0.18310511112213135 + ] + }, + { + "action_id": "7d2ad41d", + "action_type": "place", + "start_time": 3103.633333333333, + "end_time": 3103.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12947, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6436667442321777, + 0.18310511112213135 + ], + "end_pos": [ + 0.6436667442321777, + 0.18310511112213135 + ] + }, + { + "action_id": "838f9390", + "action_type": "reach", + "start_time": 3104.4666666666667, + "end_time": 3104.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7260a0fb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3104.9666666666667, + "end_time": 3105.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5756698250770569, + 0.17574912309646606 + ], + "end_pos": [ + 0.5792132019996643, + 0.1741572618484497 + ] + }, + { + "action_id": "67a454e0", + "action_type": "place", + "start_time": 3105.9666666666667, + "end_time": 3106.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5792132019996643, + 0.1741572618484497 + ], + "end_pos": [ + 0.5792132019996643, + 0.1741572618484497 + ] + }, + { + "action_id": "b9ecbebd", + "action_type": "reach", + "start_time": 3105.8, + "end_time": 3106.3, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "642e172f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3106.3, + "end_time": 3107.3, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7580671906471252, + 0.7947222590446472 + ], + "end_pos": [ + 0.7752101421356201, + 0.7922457456588745 + ] + }, + { + "action_id": "e9425f4c", + "action_type": "place", + "start_time": 3107.3, + "end_time": 3107.5, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7752101421356201, + 0.7922457456588745 + ], + "end_pos": [ + 0.7752101421356201, + 0.7922457456588745 + ] + }, + { + "action_id": "8cda7962", + "action_type": "reach", + "start_time": 3107.133333333333, + "end_time": 3107.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2a1a88ce", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3107.633333333333, + "end_time": 3108.3, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5754102468490601, + 0.1859409362077713 + ], + "end_pos": [ + 0.606414794921875, + 0.18656587600708008 + ] + }, + { + "action_id": "2fa49c93", + "action_type": "place", + "start_time": 3108.3, + "end_time": 3108.5, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.606414794921875, + 0.18656587600708008 + ], + "end_pos": [ + 0.606414794921875, + 0.18656587600708008 + ] + }, + { + "action_id": "2bda76c2", + "action_type": "reach", + "start_time": 3109.8, + "end_time": 3110.3, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "89617326", + "action_type": "move", + "start_time": 3110.3, + "end_time": 3112.3, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6049056053161621, + 0.19809022545814514 + ], + "end_pos": [ + 0.5840299725532532, + 0.14176416397094727 + ] + }, + { + "action_id": "7d066e94", + "action_type": "place", + "start_time": 3112.3, + "end_time": 3112.5, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5840299725532532, + 0.14176416397094727 + ], + "end_pos": [ + 0.5840299725532532, + 0.14176416397094727 + ] + }, + { + "action_id": "066b785b", + "action_type": "reach", + "start_time": 3112.8, + "end_time": 3113.3, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a9eb54fd", + "action_type": "move", + "start_time": 3113.3, + "end_time": 3115.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6017045378684998, + 0.7809202075004578 + ], + "end_pos": [ + 0.5680904984474182, + 0.7371373772621155 + ] + }, + { + "action_id": "dae1146a", + "action_type": "place", + "start_time": 3115.633333333333, + "end_time": 3115.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5680904984474182, + 0.7371373772621155 + ], + "end_pos": [ + 0.5680904984474182, + 0.7371373772621155 + ] + }, + { + "action_id": "d06d27e3", + "action_type": "reach", + "start_time": 3116.4666666666667, + "end_time": 3116.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "91305198", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3116.9666666666667, + "end_time": 3117.3, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5378386974334717, + 0.790708065032959 + ], + "end_pos": [ + 0.5411005616188049, + 0.7876304984092712 + ] + }, + { + "action_id": "62ffb0f2", + "action_type": "place", + "start_time": 3117.3, + "end_time": 3117.5, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5411005616188049, + 0.7876304984092712 + ], + "end_pos": [ + 0.5411005616188049, + 0.7876304984092712 + ] + }, + { + "action_id": "8bff7df4", + "action_type": "reach", + "start_time": 3117.133333333333, + "end_time": 3117.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7a43b5c4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3117.633333333333, + "end_time": 3117.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7513182759284973, + 0.7935746312141418 + ], + "end_pos": [ + 0.7589161396026611, + 0.7733274698257446 + ] + }, + { + "action_id": "60eeaba1", + "action_type": "place", + "start_time": 3117.9666666666667, + "end_time": 3118.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7589161396026611, + 0.7733274698257446 + ], + "end_pos": [ + 0.7589161396026611, + 0.7733274698257446 + ] + }, + { + "action_id": "bfff36cf", + "action_type": "reach", + "start_time": 3117.8, + "end_time": 3118.3, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ac907aa1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3118.3, + "end_time": 3118.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6508683562278748, + 0.191197469830513 + ], + "end_pos": [ + 0.6457223296165466, + 0.209340900182724 + ] + }, + { + "action_id": "40aeb21d", + "action_type": "place", + "start_time": 3118.9666666666667, + "end_time": 3119.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6457223296165466, + 0.209340900182724 + ], + "end_pos": [ + 0.6457223296165466, + 0.209340900182724 + ] + }, + { + "action_id": "29b8f3f7", + "action_type": "reach", + "start_time": 3119.133333333333, + "end_time": 3119.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ef7b315f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3119.633333333333, + "end_time": 3120.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5175870656967163, + 0.7739322185516357 + ], + "end_pos": [ + 0.5211137533187866, + 0.7829647064208984 + ] + }, + { + "action_id": "9d221aed", + "action_type": "place", + "start_time": 3120.633333333333, + "end_time": 3120.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5211137533187866, + 0.7829647064208984 + ], + "end_pos": [ + 0.5211137533187866, + 0.7829647064208984 + ] + }, + { + "action_id": "9f405310", + "action_type": "reach", + "start_time": 3121.133333333333, + "end_time": 3121.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3776581e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3121.633333333333, + "end_time": 3121.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.808131992816925, + 0.7810744047164917 + ], + "end_pos": [ + 0.7938903570175171, + 0.7901014089584351 + ] + }, + { + "action_id": "b3d910bc", + "action_type": "place", + "start_time": 3121.9666666666667, + "end_time": 3122.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7938903570175171, + 0.7901014089584351 + ], + "end_pos": [ + 0.7938903570175171, + 0.7901014089584351 + ] + }, + { + "action_id": "6a778125", + "action_type": "reach", + "start_time": 3121.8, + "end_time": 3122.3, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2a77b63d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3122.3, + "end_time": 3123.3, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6567163467407227, + 0.23897281289100647 + ], + "end_pos": [ + 0.6782483458518982, + 0.21211044490337372 + ] + }, + { + "action_id": "f67f91d9", + "action_type": "place", + "start_time": 3123.3, + "end_time": 3123.5, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6782483458518982, + 0.21211044490337372 + ], + "end_pos": [ + 0.6782483458518982, + 0.21211044490337372 + ] + }, + { + "action_id": "6f5af693", + "action_type": "reach", + "start_time": 3123.4666666666667, + "end_time": 3123.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "45982c4e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3123.9666666666667, + "end_time": 3124.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5131860375404358, + 0.7762061953544617 + ], + "end_pos": [ + 0.507594883441925, + 0.7900840640068054 + ] + }, + { + "action_id": "aa1a388a", + "action_type": "place", + "start_time": 3124.633333333333, + "end_time": 3124.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.507594883441925, + 0.7900840640068054 + ], + "end_pos": [ + 0.507594883441925, + 0.7900840640068054 + ] + }, + { + "action_id": "61359798", + "action_type": "reach", + "start_time": 3124.4666666666667, + "end_time": 3124.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a7f099d2", + "action_type": "move", + "start_time": 3124.9666666666667, + "end_time": 3125.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.7814744710922241, + 0.8124535083770752 + ], + "end_pos": [ + 0.7384611964225769, + 0.7791029214859009 + ] + }, + { + "action_id": "459c3f53", + "action_type": "place", + "start_time": 3125.633333333333, + "end_time": 3125.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7384611964225769, + 0.7791029214859009 + ], + "end_pos": [ + 0.7384611964225769, + 0.7791029214859009 + ] + }, + { + "action_id": "313f168b", + "action_type": "reach", + "start_time": 3125.4666666666667, + "end_time": 3125.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6d70bd49", + "action_type": "move", + "start_time": 3125.9666666666667, + "end_time": 3126.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5956838130950928, + 0.7690612077713013 + ], + "end_pos": [ + 0.6832425594329834, + 0.7736399173736572 + ] + }, + { + "action_id": "fc8a9d42", + "action_type": "place", + "start_time": 3126.633333333333, + "end_time": 3126.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6832425594329834, + 0.7736399173736572 + ], + "end_pos": [ + 0.6832425594329834, + 0.7736399173736572 + ] + }, + { + "action_id": "dd172433", + "action_type": "reach", + "start_time": 3127.133333333333, + "end_time": 3127.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b0b62e1b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3127.633333333333, + "end_time": 3129.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6253089904785156, + 0.23142817616462708 + ], + "end_pos": [ + 0.5999771356582642, + 0.19487027823925018 + ] + }, + { + "action_id": "d2dab963", + "action_type": "place", + "start_time": 3129.633333333333, + "end_time": 3129.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5999771356582642, + 0.19487027823925018 + ], + "end_pos": [ + 0.5999771356582642, + 0.19487027823925018 + ] + }, + { + "action_id": "715d88c4", + "action_type": "reach", + "start_time": 3130.4666666666667, + "end_time": 3130.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ce398685", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3130.9666666666667, + "end_time": 3131.3, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6369214653968811, + 0.7724172472953796 + ], + "end_pos": [ + 0.6490297913551331, + 0.7710752487182617 + ] + }, + { + "action_id": "4e81f59f", + "action_type": "place", + "start_time": 3131.3, + "end_time": 3131.5, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6490297913551331, + 0.7710752487182617 + ], + "end_pos": [ + 0.6490297913551331, + 0.7710752487182617 + ] + }, + { + "action_id": "70ad0c6c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3131.133333333333, + "end_time": 3131.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c3d4eb3b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3131.633333333333, + "end_time": 3133.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6055833101272583, + 0.18104231357574463 + ], + "end_pos": [ + 0.6227639317512512, + 0.14667245745658875 + ] + }, + { + "action_id": "4f283ca7", + "action_type": "place", + "start_time": 3133.9666666666667, + "end_time": 3134.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6227639317512512, + 0.14667245745658875 + ], + "end_pos": [ + 0.6227639317512512, + 0.14667245745658875 + ] + }, + { + "action_id": "e638ff4e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3134.4666666666667, + "end_time": 3134.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ebfdd3c1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3134.9666666666667, + "end_time": 3135.3, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7718251943588257, + 0.7480023503303528 + ], + "end_pos": [ + 0.7617834210395813, + 0.7533044219017029 + ] + }, + { + "action_id": "f3aab32d", + "action_type": "place", + "start_time": 3135.3, + "end_time": 3135.5, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7617834210395813, + 0.7533044219017029 + ], + "end_pos": [ + 0.7617834210395813, + 0.7533044219017029 + ] + }, + { + "action_id": "fb820f85", + "action_type": "reach", + "start_time": 3135.133333333333, + "end_time": 3135.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13164, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b19f12c1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3135.633333333333, + "end_time": 3135.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13164, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5333806276321411, + 0.7641655802726746 + ], + "end_pos": [ + 0.5291610360145569, + 0.7664793729782104 + ] + }, + { + "action_id": "9e64d965", + "action_type": "place", + "start_time": 3135.9666666666667, + "end_time": 3136.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13164, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5291610360145569, + 0.7664793729782104 + ], + "end_pos": [ + 0.5291610360145569, + 0.7664793729782104 + ] + }, + { + "action_id": "b94f94fe", + "action_type": "reach", + "start_time": 3135.8, + "end_time": 3136.3, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1bb9064a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3136.3, + "end_time": 3137.3, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6397597789764404, + 0.7788627743721008 + ], + "end_pos": [ + 0.6644725203514099, + 0.765070915222168 + ] + }, + { + "action_id": "af54231e", + "action_type": "place", + "start_time": 3137.3, + "end_time": 3137.5, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6644725203514099, + 0.765070915222168 + ], + "end_pos": [ + 0.6644725203514099, + 0.765070915222168 + ] + }, + { + "action_id": "e67570d6", + "action_type": "reach", + "start_time": 3137.133333333333, + "end_time": 3137.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4d040fd2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3137.633333333333, + "end_time": 3137.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7790482044219971, + 0.7638707160949707 + ], + "end_pos": [ + 0.7801049947738647, + 0.7802176475524902 + ] + }, + { + "action_id": "e3302f69", + "action_type": "place", + "start_time": 3137.9666666666667, + "end_time": 3138.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7801049947738647, + 0.7802176475524902 + ], + "end_pos": [ + 0.7801049947738647, + 0.7802176475524902 + ] + }, + { + "action_id": "6a678be4", + "action_type": "reach", + "start_time": 3137.8, + "end_time": 3138.3, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e4669661", + "action_type": "move", + "start_time": 3138.3, + "end_time": 3139.3, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.67242032289505, + 0.18973876535892487 + ], + "end_pos": [ + 0.6287482380867004, + 0.14218167960643768 + ] + }, + { + "action_id": "61bbd224", + "action_type": "place", + "start_time": 3139.3, + "end_time": 3139.5, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6287482380867004, + 0.14218167960643768 + ], + "end_pos": [ + 0.6287482380867004, + 0.14218167960643768 + ] + }, + { + "action_id": "4cf51d9e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3140.8, + "end_time": 3141.3, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eecb4dad", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3141.3, + "end_time": 3141.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7856252789497375, + 0.7801426649093628 + ], + "end_pos": [ + 0.7786520719528198, + 0.7679337859153748 + ] + }, + { + "action_id": "b93d4502", + "action_type": "place", + "start_time": 3141.9666666666667, + "end_time": 3142.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7786520719528198, + 0.7679337859153748 + ], + "end_pos": [ + 0.7786520719528198, + 0.7679337859153748 + ] + }, + { + "action_id": "cdbab174", + "action_type": "reach", + "start_time": 3141.8, + "end_time": 3142.3, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "543b67ed", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3142.3, + "end_time": 3143.3, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6131395697593689, + 0.1312180757522583 + ], + "end_pos": [ + 0.611758828163147, + 0.16043543815612793 + ] + }, + { + "action_id": "4b3c79bf", + "action_type": "place", + "start_time": 3143.3, + "end_time": 3143.5, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.611758828163147, + 0.16043543815612793 + ], + "end_pos": [ + 0.611758828163147, + 0.16043543815612793 + ] + }, + { + "action_id": "a1f6b916", + "action_type": "reach", + "start_time": 3143.4666666666667, + "end_time": 3143.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6f09d63a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3143.9666666666667, + "end_time": 3144.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6505206823348999, + 0.7632782459259033 + ], + "end_pos": [ + 0.6417656540870667, + 0.7620101571083069 + ] + }, + { + "action_id": "e2be1960", + "action_type": "place", + "start_time": 3144.633333333333, + "end_time": 3144.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6417656540870667, + 0.7620101571083069 + ], + "end_pos": [ + 0.6417656540870667, + 0.7620101571083069 + ] + }, + { + "action_id": "5b40bd77", + "action_type": "reach", + "start_time": 3144.4666666666667, + "end_time": 3144.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "57d73c5c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3144.9666666666667, + "end_time": 3146.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.7686582803726196, + 0.7653173208236694 + ], + "end_pos": [ + 0.7847433686256409, + 0.7580267190933228 + ] + }, + { + "action_id": "630af4f5", + "action_type": "place", + "start_time": 3146.9666666666667, + "end_time": 3147.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7847433686256409, + 0.7580267190933228 + ], + "end_pos": [ + 0.7847433686256409, + 0.7580267190933228 + ] + }, + { + "action_id": "035fd8ff", + "action_type": "reach", + "start_time": 3146.8, + "end_time": 3147.3, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1c6169b6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3147.3, + "end_time": 3147.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6426480412483215, + 0.7893616557121277 + ], + "end_pos": [ + 0.6445019841194153, + 0.7890578508377075 + ] + }, + { + "action_id": "a62b5cd4", + "action_type": "place", + "start_time": 3147.633333333333, + "end_time": 3147.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6445019841194153, + 0.7890578508377075 + ], + "end_pos": [ + 0.6445019841194153, + 0.7890578508377075 + ] + }, + { + "action_id": "0bcd154e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3147.4666666666667, + "end_time": 3147.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "038dd433", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3147.9666666666667, + "end_time": 3148.3, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7794824838638306, + 0.7898231744766235 + ], + "end_pos": [ + 0.7788071036338806, + 0.7938566207885742 + ] + }, + { + "action_id": "f4e4624a", + "action_type": "place", + "start_time": 3148.3, + "end_time": 3148.5, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7788071036338806, + 0.7938566207885742 + ], + "end_pos": [ + 0.7788071036338806, + 0.7938566207885742 + ] + }, + { + "action_id": "ea749b06", + "action_type": "reach", + "start_time": 3148.133333333333, + "end_time": 3148.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ce2e4486", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3148.633333333333, + "end_time": 3149.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.6432135105133057, + 0.7789863348007202 + ], + "end_pos": [ + 0.6303235292434692, + 0.7640266418457031 + ] + }, + { + "action_id": "96fbcaf6", + "action_type": "place", + "start_time": 3149.9666666666667, + "end_time": 3150.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6303235292434692, + 0.7640266418457031 + ], + "end_pos": [ + 0.6303235292434692, + 0.7640266418457031 + ] + }, + { + "action_id": "c16ee1aa", + "action_type": "reach", + "start_time": 3149.8, + "end_time": 3150.3, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eeddce03", + "action_type": "move", + "start_time": 3150.3, + "end_time": 3152.3, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6452305316925049, + 0.1527784913778305 + ], + "end_pos": [ + 0.5539646744728088, + 0.1808147132396698 + ] + }, + { + "action_id": "e6dda664", + "action_type": "place", + "start_time": 3152.3, + "end_time": 3152.5, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5539646744728088, + 0.1808147132396698 + ], + "end_pos": [ + 0.5539646744728088, + 0.1808147132396698 + ] + }, + { + "action_id": "7287b420", + "action_type": "reach", + "start_time": 3152.4666666666667, + "end_time": 3152.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fc192041", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3152.9666666666667, + "end_time": 3153.3, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5539701581001282, + 0.1847403645515442 + ], + "end_pos": [ + 0.5620595812797546, + 0.17950309813022614 + ] + }, + { + "action_id": "051e2649", + "action_type": "place", + "start_time": 3153.3, + "end_time": 3153.5, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5620595812797546, + 0.17950309813022614 + ], + "end_pos": [ + 0.5620595812797546, + 0.17950309813022614 + ] + }, + { + "action_id": "d27deb7b", + "action_type": "reach", + "start_time": 3153.4666666666667, + "end_time": 3153.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e0fbedd2", + "action_type": "move", + "start_time": 3153.9666666666667, + "end_time": 3158.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5775455832481384, + 0.184278666973114 + ], + "end_pos": [ + 0.4178447425365448, + 0.14447611570358276 + ] + }, + { + "action_id": "7403d834", + "action_type": "place", + "start_time": 3158.9666666666667, + "end_time": 3159.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13058, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4178447425365448, + 0.14447611570358276 + ], + "end_pos": [ + 0.4178447425365448, + 0.14447611570358276 + ] + }, + { + "action_id": "de9469dc", + "action_type": "reach", + "start_time": 3159.133333333333, + "end_time": 3159.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13287, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1e2dd4e0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3159.633333333333, + "end_time": 3160.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13287, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5814960598945618, + 0.1769629269838333 + ], + "end_pos": [ + 0.5434315800666809, + 0.17178164422512054 + ] + }, + { + "action_id": "e212b024", + "action_type": "place", + "start_time": 3160.633333333333, + "end_time": 3160.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13287, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5434315800666809, + 0.17178164422512054 + ], + "end_pos": [ + 0.5434315800666809, + 0.17178164422512054 + ] + }, + { + "action_id": "75a6dcf6", + "action_type": "reach", + "start_time": 3160.8, + "end_time": 3161.3, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "30cf3197", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3161.3, + "end_time": 3161.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6280192136764526, + 0.7741694450378418 + ], + "end_pos": [ + 0.6451812386512756, + 0.7655408382415771 + ] + }, + { + "action_id": "a357f3f5", + "action_type": "place", + "start_time": 3161.633333333333, + "end_time": 3161.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6451812386512756, + 0.7655408382415771 + ], + "end_pos": [ + 0.6451812386512756, + 0.7655408382415771 + ] + }, + { + "action_id": "c165a1b7", + "action_type": "reach", + "start_time": 3161.4666666666667, + "end_time": 3161.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f0d915c2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3161.9666666666667, + "end_time": 3163.3, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5292245745658875, + 0.766593337059021 + ], + "end_pos": [ + 0.5467345118522644, + 0.7762763500213623 + ] + }, + { + "action_id": "d921f02b", + "action_type": "place", + "start_time": 3163.3, + "end_time": 3163.5, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5467345118522644, + 0.7762763500213623 + ], + "end_pos": [ + 0.5467345118522644, + 0.7762763500213623 + ] + }, + { + "action_id": "a91341df", + "action_type": "reach", + "start_time": 3163.133333333333, + "end_time": 3163.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2dd1b3cf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3163.633333333333, + "end_time": 3163.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7747629284858704, + 0.7990328073501587 + ], + "end_pos": [ + 0.7859838008880615, + 0.8010163903236389 + ] + }, + { + "action_id": "d8695c24", + "action_type": "place", + "start_time": 3163.9666666666667, + "end_time": 3164.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7859838008880615, + 0.8010163903236389 + ], + "end_pos": [ + 0.7859838008880615, + 0.8010163903236389 + ] + }, + { + "action_id": "d38cbde2", + "action_type": "reach", + "start_time": 3163.8, + "end_time": 3164.3, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "49359668", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3164.3, + "end_time": 3164.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6479836106300354, + 0.7832729816436768 + ], + "end_pos": [ + 0.636992871761322, + 0.7800583839416504 + ] + }, + { + "action_id": "d07587f1", + "action_type": "place", + "start_time": 3164.633333333333, + "end_time": 3164.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.636992871761322, + 0.7800583839416504 + ], + "end_pos": [ + 0.636992871761322, + 0.7800583839416504 + ] + }, + { + "action_id": "26d270e8", + "action_type": "reach", + "start_time": 3164.4666666666667, + "end_time": 3164.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bf7053ff", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3164.9666666666667, + "end_time": 3165.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5165826678276062, + 0.7721028923988342 + ], + "end_pos": [ + 0.5307503938674927, + 0.7446719408035278 + ] + }, + { + "action_id": "3a0eab41", + "action_type": "place", + "start_time": 3165.9666666666667, + "end_time": 3166.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5307503938674927, + 0.7446719408035278 + ], + "end_pos": [ + 0.5307503938674927, + 0.7446719408035278 + ] + }, + { + "action_id": "1779f32b", + "action_type": "reach", + "start_time": 3165.8, + "end_time": 3166.3, + "hand": "right", + "object_id": 13295, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "42222a0e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3166.3, + "end_time": 3167.3, + "hand": "right", + "object_id": 13295, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6295284032821655, + 0.11982511729001999 + ], + "end_pos": [ + 0.6016599535942078, + 0.15258188545703888 + ] + }, + { + "action_id": "825096b5", + "action_type": "place", + "start_time": 3167.3, + "end_time": 3167.5, + "hand": "right", + "object_id": 13295, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6016599535942078, + 0.15258188545703888 + ], + "end_pos": [ + 0.6016599535942078, + 0.15258188545703888 + ] + }, + { + "action_id": "791e1a95", + "action_type": "reach", + "start_time": 3167.133333333333, + "end_time": 3167.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7334eed0", + "action_type": "move", + "start_time": 3167.633333333333, + "end_time": 3168.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.6160562634468079, + 0.7895536422729492 + ], + "end_pos": [ + 0.671410322189331, + 0.7844222784042358 + ] + }, + { + "action_id": "1f9477ff", + "action_type": "place", + "start_time": 3168.9666666666667, + "end_time": 3169.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.671410322189331, + 0.7844222784042358 + ], + "end_pos": [ + 0.671410322189331, + 0.7844222784042358 + ] + }, + { + "action_id": "b993a667", + "action_type": "reach", + "start_time": 3168.8, + "end_time": 3169.3, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e7318b5c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3169.3, + "end_time": 3169.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.759489893913269, + 0.7543699741363525 + ], + "end_pos": [ + 0.7580289840698242, + 0.7571367621421814 + ] + }, + { + "action_id": "5c0e4763", + "action_type": "place", + "start_time": 3169.633333333333, + "end_time": 3169.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7580289840698242, + 0.7571367621421814 + ], + "end_pos": [ + 0.7580289840698242, + 0.7571367621421814 + ] + }, + { + "action_id": "f6f570f3", + "action_type": "reach", + "start_time": 3170.133333333333, + "end_time": 3170.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4d7b1fa3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3170.633333333333, + "end_time": 3171.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.6395537257194519, + 0.7690991759300232 + ], + "end_pos": [ + 0.6402724981307983, + 0.7630021572113037 + ] + }, + { + "action_id": "62078d41", + "action_type": "place", + "start_time": 3171.9666666666667, + "end_time": 3172.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6402724981307983, + 0.7630021572113037 + ], + "end_pos": [ + 0.6402724981307983, + 0.7630021572113037 + ] + }, + { + "action_id": "9994781d", + "action_type": "reach", + "start_time": 3172.133333333333, + "end_time": 3172.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "36a5c2b4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3172.633333333333, + "end_time": 3173.3, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.652064859867096, + 0.768180251121521 + ], + "end_pos": [ + 0.6555261015892029, + 0.771090030670166 + ] + }, + { + "action_id": "6d35d320", + "action_type": "place", + "start_time": 3173.3, + "end_time": 3173.5, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6555261015892029, + 0.771090030670166 + ], + "end_pos": [ + 0.6555261015892029, + 0.771090030670166 + ] + }, + { + "action_id": "561c6d57", + "action_type": "reach", + "start_time": 3173.8, + "end_time": 3174.3, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c0ce3497", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3174.3, + "end_time": 3175.3, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5078322887420654, + 0.7552343010902405 + ], + "end_pos": [ + 0.5393743515014648, + 0.769853949546814 + ] + }, + { + "action_id": "add9469a", + "action_type": "place", + "start_time": 3175.3, + "end_time": 3175.5, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5393743515014648, + 0.769853949546814 + ], + "end_pos": [ + 0.5393743515014648, + 0.769853949546814 + ] + }, + { + "action_id": "ff28cf22", + "action_type": "reach", + "start_time": 3175.133333333333, + "end_time": 3175.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13345, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d76ba154", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3175.633333333333, + "end_time": 3176.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13345, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6146950125694275, + 0.1515597403049469 + ], + "end_pos": [ + 0.6071241497993469, + 0.12070156633853912 + ] + }, + { + "action_id": "51d799c1", + "action_type": "place", + "start_time": 3176.633333333333, + "end_time": 3176.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13345, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6071241497993469, + 0.12070156633853912 + ], + "end_pos": [ + 0.6071241497993469, + 0.12070156633853912 + ] + }, + { + "action_id": "ee7691b3", + "action_type": "reach", + "start_time": 3176.4666666666667, + "end_time": 3176.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "42429aca", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3176.9666666666667, + "end_time": 3177.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6608157157897949, + 0.7738116979598999 + ], + "end_pos": [ + 0.6519705057144165, + 0.7671031951904297 + ] + }, + { + "action_id": "8b9feb57", + "action_type": "place", + "start_time": 3177.633333333333, + "end_time": 3177.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6519705057144165, + 0.7671031951904297 + ], + "end_pos": [ + 0.6519705057144165, + 0.7671031951904297 + ] + }, + { + "action_id": "32bd72e0", + "action_type": "reach", + "start_time": 3177.8, + "end_time": 3178.3, + "hand": "right", + "object_id": 13345, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "94a7ac5d", + "action_type": "move", + "start_time": 3178.3, + "end_time": 3180.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13345, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6425239443778992, + 0.14711040258407593 + ], + "end_pos": [ + 0.590486466884613, + 0.14313390851020813 + ] + }, + { + "action_id": "7273497b", + "action_type": "place", + "start_time": 3180.633333333333, + "end_time": 3180.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13345, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.590486466884613, + 0.14313390851020813 + ], + "end_pos": [ + 0.590486466884613, + 0.14313390851020813 + ] + }, + { + "action_id": "ece3bc41", + "action_type": "reach", + "start_time": 3180.4666666666667, + "end_time": 3180.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5ddfac0e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3180.9666666666667, + "end_time": 3181.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7666444182395935, + 0.7587070465087891 + ], + "end_pos": [ + 0.768797755241394, + 0.7530296444892883 + ] + }, + { + "action_id": "764c0fbb", + "action_type": "place", + "start_time": 3181.9666666666667, + "end_time": 3182.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.768797755241394, + 0.7530296444892883 + ], + "end_pos": [ + 0.768797755241394, + 0.7530296444892883 + ] + }, + { + "action_id": "052c70ae", + "action_type": "reach", + "start_time": 3181.8, + "end_time": 3182.3, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "48476e4b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3182.3, + "end_time": 3182.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6330997347831726, + 0.7563530206680298 + ], + "end_pos": [ + 0.6674004793167114, + 0.7674436569213867 + ] + }, + { + "action_id": "7144e86c", + "action_type": "place", + "start_time": 3182.633333333333, + "end_time": 3182.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6674004793167114, + 0.7674436569213867 + ], + "end_pos": [ + 0.6674004793167114, + 0.7674436569213867 + ] + }, + { + "action_id": "d2adeafd", + "action_type": "reach", + "start_time": 3182.4666666666667, + "end_time": 3182.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ce34bb55", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3182.9666666666667, + "end_time": 3183.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.50962233543396, + 0.7529762983322144 + ], + "end_pos": [ + 0.5408259034156799, + 0.7656937837600708 + ] + }, + { + "action_id": "e97e64f4", + "action_type": "place", + "start_time": 3183.633333333333, + "end_time": 3183.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5408259034156799, + 0.7656937837600708 + ], + "end_pos": [ + 0.5408259034156799, + 0.7656937837600708 + ] + }, + { + "action_id": "e02c946c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3183.4666666666667, + "end_time": 3183.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "14e60695", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3183.9666666666667, + "end_time": 3184.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6333082914352417, + 0.7550832629203796 + ], + "end_pos": [ + 0.6454541683197021, + 0.7509279251098633 + ] + }, + { + "action_id": "7dcd9b08", + "action_type": "place", + "start_time": 3184.633333333333, + "end_time": 3184.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6454541683197021, + 0.7509279251098633 + ], + "end_pos": [ + 0.6454541683197021, + 0.7509279251098633 + ] + }, + { + "action_id": "5b174dc4", + "action_type": "reach", + "start_time": 3184.4666666666667, + "end_time": 3184.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13393, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "83fd5661", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3184.9666666666667, + "end_time": 3187.3, + "hand": "right", + "object_id": 13393, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6182706356048584, + 0.11889269948005676 + ], + "end_pos": [ + 0.6378577947616577, + 0.15893718600273132 + ] + }, + { + "action_id": "3fc30f2b", + "action_type": "place", + "start_time": 3187.3, + "end_time": 3187.5, + "hand": "right", + "object_id": 13393, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6378577947616577, + 0.15893718600273132 + ], + "end_pos": [ + 0.6378577947616577, + 0.15893718600273132 + ] + }, + { + "action_id": "552db0b7", + "action_type": "reach", + "start_time": 3187.4666666666667, + "end_time": 3187.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13393, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "320b2b26", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3187.9666666666667, + "end_time": 3188.3, + "hand": "right", + "object_id": 13393, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6624738574028015, + 0.1809077113866806 + ], + "end_pos": [ + 0.6604596972465515, + 0.2034216970205307 + ] + }, + { + "action_id": "f1769e3b", + "action_type": "place", + "start_time": 3188.3, + "end_time": 3188.5, + "hand": "right", + "object_id": 13393, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6604596972465515, + 0.2034216970205307 + ], + "end_pos": [ + 0.6604596972465515, + 0.2034216970205307 + ] + }, + { + "action_id": "a55678fa", + "action_type": "reach", + "start_time": 3188.4666666666667, + "end_time": 3188.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "41c2bf1e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3188.9666666666667, + "end_time": 3189.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5202682018280029, + 0.7701826691627502 + ], + "end_pos": [ + 0.5057993531227112, + 0.7787191867828369 + ] + }, + { + "action_id": "efab55a4", + "action_type": "place", + "start_time": 3189.9666666666667, + "end_time": 3190.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5057993531227112, + 0.7787191867828369 + ], + "end_pos": [ + 0.5057993531227112, + 0.7787191867828369 + ] + }, + { + "action_id": "4480cc47", + "action_type": "reach", + "start_time": 3190.133333333333, + "end_time": 3190.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7d4a6c92", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3190.633333333333, + "end_time": 3191.3, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.531285285949707, + 0.7861926555633545 + ], + "end_pos": [ + 0.5330523252487183, + 0.7515954971313477 + ] + }, + { + "action_id": "c801b07c", + "action_type": "place", + "start_time": 3191.3, + "end_time": 3191.5, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5330523252487183, + 0.7515954971313477 + ], + "end_pos": [ + 0.5330523252487183, + 0.7515954971313477 + ] + }, + { + "action_id": "4078b7fa", + "action_type": "reach", + "start_time": 3191.133333333333, + "end_time": 3191.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13410, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2372cfbe", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3191.633333333333, + "end_time": 3191.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13410, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5964769124984741, + 0.13206084072589874 + ], + "end_pos": [ + 0.6036906838417053, + 0.14937253296375275 + ] + }, + { + "action_id": "096140c0", + "action_type": "place", + "start_time": 3191.9666666666667, + "end_time": 3192.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13410, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6036906838417053, + 0.14937253296375275 + ], + "end_pos": [ + 0.6036906838417053, + 0.14937253296375275 + ] + }, + { + "action_id": "eb59fdd9", + "action_type": "reach", + "start_time": 3192.133333333333, + "end_time": 3192.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13410, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c52e67bc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3192.633333333333, + "end_time": 3192.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13410, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6062261462211609, + 0.1592300981283188 + ], + "end_pos": [ + 0.5862452983856201, + 0.1723126471042633 + ] + }, + { + "action_id": "ecdd0c6f", + "action_type": "place", + "start_time": 3192.9666666666667, + "end_time": 3193.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13410, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5862452983856201, + 0.1723126471042633 + ], + "end_pos": [ + 0.5862452983856201, + 0.1723126471042633 + ] + }, + { + "action_id": "7357f64f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3194.133333333333, + "end_time": 3194.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e55ac01b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3194.633333333333, + "end_time": 3195.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5557239651679993, + 0.7868841290473938 + ], + "end_pos": [ + 0.5397555232048035, + 0.7775191068649292 + ] + }, + { + "action_id": "9a4f848f", + "action_type": "place", + "start_time": 3195.633333333333, + "end_time": 3195.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5397555232048035, + 0.7775191068649292 + ], + "end_pos": [ + 0.5397555232048035, + 0.7775191068649292 + ] + }, + { + "action_id": "e7a1ba35", + "action_type": "reach", + "start_time": 3196.133333333333, + "end_time": 3196.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f548ec91", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3196.633333333333, + "end_time": 3196.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5687381625175476, + 0.7789109945297241 + ], + "end_pos": [ + 0.5437397956848145, + 0.7691280841827393 + ] + }, + { + "action_id": "908577fa", + "action_type": "place", + "start_time": 3196.9666666666667, + "end_time": 3197.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5437397956848145, + 0.7691280841827393 + ], + "end_pos": [ + 0.5437397956848145, + 0.7691280841827393 + ] + }, + { + "action_id": "542476fc", + "action_type": "reach", + "start_time": 3197.8, + "end_time": 3198.3, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1a4326fe", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3198.3, + "end_time": 3201.3, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.522243857383728, + 0.7639812231063843 + ], + "end_pos": [ + 0.5213156342506409, + 0.7798693180084229 + ] + }, + { + "action_id": "d0cba42a", + "action_type": "place", + "start_time": 3201.3, + "end_time": 3201.5, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5213156342506409, + 0.7798693180084229 + ], + "end_pos": [ + 0.5213156342506409, + 0.7798693180084229 + ] + }, + { + "action_id": "35545b08", + "action_type": "reach", + "start_time": 3201.133333333333, + "end_time": 3201.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "acb6a1b0", + "action_type": "move", + "start_time": 3201.633333333333, + "end_time": 3203.3, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.8000602126121521, + 0.7958316802978516 + ], + "end_pos": [ + 0.7247558832168579, + 0.7877621650695801 + ] + }, + { + "action_id": "02894367", + "action_type": "place", + "start_time": 3203.3, + "end_time": 3203.5, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7247558832168579, + 0.7877621650695801 + ], + "end_pos": [ + 0.7247558832168579, + 0.7877621650695801 + ] + }, + { + "action_id": "41cb27f2", + "action_type": "reach", + "start_time": 3203.133333333333, + "end_time": 3203.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e06672f3", + "action_type": "move", + "start_time": 3203.633333333333, + "end_time": 3205.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5073347687721252, + 0.7814537882804871 + ], + "end_pos": [ + 0.5763642191886902, + 0.790469765663147 + ] + }, + { + "action_id": "e0e720f3", + "action_type": "place", + "start_time": 3205.9666666666667, + "end_time": 3206.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5763642191886902, + 0.790469765663147 + ], + "end_pos": [ + 0.5763642191886902, + 0.790469765663147 + ] + }, + { + "action_id": "e99965bb", + "action_type": "reach", + "start_time": 3205.8, + "end_time": 3206.3, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d421a1c6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3206.3, + "end_time": 3207.3, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.23334769904613495, + 0.5849736928939819 + ], + "end_pos": [ + 0.1919449418783188, + 0.5664000511169434 + ] + }, + { + "action_id": "8a9da1a9", + "action_type": "place", + "start_time": 3207.3, + "end_time": 3207.5, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1919449418783188, + 0.5664000511169434 + ], + "end_pos": [ + 0.1919449418783188, + 0.5664000511169434 + ] + }, + { + "action_id": "574cb7d9", + "action_type": "reach", + "start_time": 3208.4666666666667, + "end_time": 3208.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a8a61d6b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3208.9666666666667, + "end_time": 3209.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.15044841170310974, + 0.6171297430992126 + ], + "end_pos": [ + 0.1432909220457077, + 0.6147210597991943 + ] + }, + { + "action_id": "9b68722d", + "action_type": "place", + "start_time": 3209.633333333333, + "end_time": 3209.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 12845, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1432909220457077, + 0.6147210597991943 + ], + "end_pos": [ + 0.1432909220457077, + 0.6147210597991943 + ] + }, + { + "action_id": "c9803e92", + "action_type": "reach", + "start_time": 3210.133333333333, + "end_time": 3210.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3565d2a5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3210.633333333333, + "end_time": 3211.3, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7712705731391907, + 0.8005049228668213 + ], + "end_pos": [ + 0.7703525424003601, + 0.7794216871261597 + ] + }, + { + "action_id": "18069e69", + "action_type": "place", + "start_time": 3211.3, + "end_time": 3211.5, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7703525424003601, + 0.7794216871261597 + ], + "end_pos": [ + 0.7703525424003601, + 0.7794216871261597 + ] + }, + { + "action_id": "fff6b78c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3211.133333333333, + "end_time": 3211.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4028c07c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3211.633333333333, + "end_time": 3212.3, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5212331414222717, + 0.7899667024612427 + ], + "end_pos": [ + 0.5372092127799988, + 0.7816771864891052 + ] + }, + { + "action_id": "1af73142", + "action_type": "place", + "start_time": 3212.3, + "end_time": 3212.5, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5372092127799988, + 0.7816771864891052 + ], + "end_pos": [ + 0.5372092127799988, + 0.7816771864891052 + ] + }, + { + "action_id": "70b612fd", + "action_type": "reach", + "start_time": 3215.133333333333, + "end_time": 3215.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "29af1712", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3215.633333333333, + "end_time": 3217.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5444793701171875, + 0.7572406530380249 + ], + "end_pos": [ + 0.5720736980438232, + 0.7742873430252075 + ] + }, + { + "action_id": "8c73e341", + "action_type": "place", + "start_time": 3217.9666666666667, + "end_time": 3218.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5720736980438232, + 0.7742873430252075 + ], + "end_pos": [ + 0.5720736980438232, + 0.7742873430252075 + ] + }, + { + "action_id": "cd031c64", + "action_type": "reach", + "start_time": 3219.8, + "end_time": 3220.3, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2b45b3d6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3220.3, + "end_time": 3220.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7550457119941711, + 0.7717848420143127 + ], + "end_pos": [ + 0.7505434155464172, + 0.7586424946784973 + ] + }, + { + "action_id": "d47a6caf", + "action_type": "place", + "start_time": 3220.633333333333, + "end_time": 3220.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7505434155464172, + 0.7586424946784973 + ], + "end_pos": [ + 0.7505434155464172, + 0.7586424946784973 + ] + }, + { + "action_id": "0064168e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3221.8, + "end_time": 3222.3, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "91d5fb8a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3222.3, + "end_time": 3222.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.760729193687439, + 0.7747302055358887 + ], + "end_pos": [ + 0.7717723250389099, + 0.7725186347961426 + ] + }, + { + "action_id": "313b3287", + "action_type": "place", + "start_time": 3222.9666666666667, + "end_time": 3223.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7717723250389099, + 0.7725186347961426 + ], + "end_pos": [ + 0.7717723250389099, + 0.7725186347961426 + ] + }, + { + "action_id": "52f3f196", + "action_type": "reach", + "start_time": 3223.133333333333, + "end_time": 3223.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2ea79cf4", + "action_type": "move", + "start_time": 3223.633333333333, + "end_time": 3224.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.8048581480979919, + 0.7579091191291809 + ], + "end_pos": [ + 0.6178274154663086, + 0.7881174683570862 + ] + }, + { + "action_id": "751e74aa", + "action_type": "place", + "start_time": 3224.633333333333, + "end_time": 3224.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6178274154663086, + 0.7881174683570862 + ], + "end_pos": [ + 0.6178274154663086, + 0.7881174683570862 + ] + }, + { + "action_id": "8abc390d", + "action_type": "reach", + "start_time": 3228.4666666666667, + "end_time": 3228.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13518, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1e2d9e07", + "action_type": "move", + "start_time": 3228.9666666666667, + "end_time": 3229.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13518, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6932878494262695, + 0.14347051084041595 + ], + "end_pos": [ + 0.5907785892486572, + 0.13876616954803467 + ] + }, + { + "action_id": "a1f58ac8", + "action_type": "place", + "start_time": 3229.9666666666667, + "end_time": 3230.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13518, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5907785892486572, + 0.13876616954803467 + ], + "end_pos": [ + 0.5907785892486572, + 0.13876616954803467 + ] + }, + { + "action_id": "14be6433", + "action_type": "reach", + "start_time": 3230.133333333333, + "end_time": 3230.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "788b58df", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3230.633333333333, + "end_time": 3231.3, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.49200746417045593, + 0.7648227214813232 + ], + "end_pos": [ + 0.5093512535095215, + 0.7708544731140137 + ] + }, + { + "action_id": "2000e468", + "action_type": "place", + "start_time": 3231.3, + "end_time": 3231.5, + "hand": "right", + "object_id": 13267, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5093512535095215, + 0.7708544731140137 + ], + "end_pos": [ + 0.5093512535095215, + 0.7708544731140137 + ] + }, + { + "action_id": "24160928", + "action_type": "reach", + "start_time": 3231.133333333333, + "end_time": 3231.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5463f7d1", + "action_type": "move", + "start_time": 3231.633333333333, + "end_time": 3232.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6384839415550232, + 0.7728022336959839 + ], + "end_pos": [ + 0.7579755783081055, + 0.7830036282539368 + ] + }, + { + "action_id": "1a068ed2", + "action_type": "place", + "start_time": 3232.633333333333, + "end_time": 3232.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13092, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7579755783081055, + 0.7830036282539368 + ], + "end_pos": [ + 0.7579755783081055, + 0.7830036282539368 + ] + }, + { + "action_id": "c259254c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3232.4666666666667, + "end_time": 3232.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13518, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "80fa6712", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3232.9666666666667, + "end_time": 3236.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13518, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6055712699890137, + 0.19964011013507843 + ], + "end_pos": [ + 0.6120609045028687, + 0.2216140478849411 + ] + }, + { + "action_id": "8a9556c6", + "action_type": "place", + "start_time": 3236.633333333333, + "end_time": 3236.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13518, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6120609045028687, + 0.2216140478849411 + ], + "end_pos": [ + 0.6120609045028687, + 0.2216140478849411 + ] + }, + { + "action_id": "88544c4f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3236.4666666666667, + "end_time": 3236.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13518, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bf66f1c4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3236.9666666666667, + "end_time": 3239.3, + "hand": "left", + "object_id": 13518, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5758441686630249, + 0.19315491616725922 + ], + "end_pos": [ + 0.6214185357093811, + 0.18734458088874817 + ] + }, + { + "action_id": "2fa8363e", + "action_type": "place", + "start_time": 3239.3, + "end_time": 3239.5, + "hand": "left", + "object_id": 13518, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6214185357093811, + 0.18734458088874817 + ], + "end_pos": [ + 0.6214185357093811, + 0.18734458088874817 + ] + }, + { + "action_id": "89802a27", + "action_type": "reach", + "start_time": 3240.4666666666667, + "end_time": 3240.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13578, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "56656762", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3240.9666666666667, + "end_time": 3244.3, + "hand": "left", + "object_id": 13578, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.51491779088974, + 0.7560601234436035 + ], + "end_pos": [ + 0.4879228472709656, + 0.7742464542388916 + ] + }, + { + "action_id": "43c789a1", + "action_type": "place", + "start_time": 3244.3, + "end_time": 3244.5, + "hand": "left", + "object_id": 13578, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4879228472709656, + 0.7742464542388916 + ], + "end_pos": [ + 0.4879228472709656, + 0.7742464542388916 + ] + }, + { + "action_id": "d4724e00", + "action_type": "reach", + "start_time": 3246.4666666666667, + "end_time": 3246.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13578, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3cb69536", + "action_type": "move", + "start_time": 3246.9666666666667, + "end_time": 3247.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13578, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5290840864181519, + 0.7844884395599365 + ], + "end_pos": [ + 0.40463605523109436, + 0.7811911106109619 + ] + }, + { + "action_id": "44e34783", + "action_type": "place", + "start_time": 3247.9666666666667, + "end_time": 3248.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13578, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.40463605523109436, + 0.7811911106109619 + ], + "end_pos": [ + 0.40463605523109436, + 0.7811911106109619 + ] + }, + { + "action_id": "1f6ba1f5", + "action_type": "reach", + "start_time": 3251.133333333333, + "end_time": 3251.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13578, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5ba14f5c", + "action_type": "move", + "start_time": 3251.633333333333, + "end_time": 3252.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13578, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.4599556028842926, + 0.7675867676734924 + ], + "end_pos": [ + 0.5137990117073059, + 0.806952714920044 + ] + }, + { + "action_id": "cf124fa4", + "action_type": "place", + "start_time": 3252.633333333333, + "end_time": 3252.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13578, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5137990117073059, + 0.806952714920044 + ], + "end_pos": [ + 0.5137990117073059, + 0.806952714920044 + ] + }, + { + "action_id": "eafd4bc6", + "action_type": "reach", + "start_time": 3253.8, + "end_time": 3254.3, + "hand": "left", + "object_id": 13578, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a7858300", + "action_type": "move", + "start_time": 3254.3, + "end_time": 3254.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13578, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.6521764397621155, + 0.7253658175468445 + ], + "end_pos": [ + 0.7392513751983643, + 0.7344781160354614 + ] + }, + { + "action_id": "76050129", + "action_type": "place", + "start_time": 3254.9666666666667, + "end_time": 3255.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13578, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7392513751983643, + 0.7344781160354614 + ], + "end_pos": [ + 0.7392513751983643, + 0.7344781160354614 + ] + }, + { + "action_id": "dea78a99", + "action_type": "reach", + "start_time": 3255.133333333333, + "end_time": 3255.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13518, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0490b45c", + "action_type": "move", + "start_time": 3255.633333333333, + "end_time": 3255.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13518, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.6364352107048035, + 0.1285862773656845 + ], + "end_pos": [ + 0.6467321515083313, + 0.17843103408813477 + ] + }, + { + "action_id": "6a60cff2", + "action_type": "place", + "start_time": 3255.9666666666667, + "end_time": 3256.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13518, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6467321515083313, + 0.17843103408813477 + ], + "end_pos": [ + 0.6467321515083313, + 0.17843103408813477 + ] + }, + { + "action_id": "ee3208ae", + "action_type": "reach", + "start_time": 3257.8, + "end_time": 3258.3, + "hand": "left", + "object_id": 13658, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b9daac6a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3258.3, + "end_time": 3259.3, + "hand": "left", + "object_id": 13658, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5290732383728027, + 0.8142895698547363 + ], + "end_pos": [ + 0.553725004196167, + 0.830417275428772 + ] + }, + { + "action_id": "c6df29bb", + "action_type": "place", + "start_time": 3259.3, + "end_time": 3259.5, + "hand": "left", + "object_id": 13658, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.553725004196167, + 0.830417275428772 + ], + "end_pos": [ + 0.553725004196167, + 0.830417275428772 + ] + }, + { + "action_id": "4e57f502", + "action_type": "reach", + "start_time": 3261.8, + "end_time": 3262.3, + "hand": "left", + "object_id": 13658, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c4f9f57e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3262.3, + "end_time": 3262.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13658, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.552711009979248, + 0.7857241630554199 + ], + "end_pos": [ + 0.5316138863563538, + 0.7609314918518066 + ] + }, + { + "action_id": "b096c137", + "action_type": "place", + "start_time": 3262.633333333333, + "end_time": 3262.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13658, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5316138863563538, + 0.7609314918518066 + ], + "end_pos": [ + 0.5316138863563538, + 0.7609314918518066 + ] + }, + { + "action_id": "186e0425", + "action_type": "reach", + "start_time": 3264.4666666666667, + "end_time": 3264.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13658, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "16d3e092", + "action_type": "move", + "start_time": 3264.9666666666667, + "end_time": 3265.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13658, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5141122937202454, + 0.7914019823074341 + ], + "end_pos": [ + 0.5484297871589661, + 0.6722280383110046 + ] + }, + { + "action_id": "062e7143", + "action_type": "place", + "start_time": 3265.9666666666667, + "end_time": 3266.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13658, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5484297871589661, + 0.6722280383110046 + ], + "end_pos": [ + 0.5484297871589661, + 0.6722280383110046 + ] + }, + { + "action_id": "0eaf3365", + "action_type": "reach", + "start_time": 3265.8, + "end_time": 3266.3, + "hand": "left", + "object_id": 13698, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dfbb8211", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3266.3, + "end_time": 3267.3, + "hand": "left", + "object_id": 13698, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09935589134693146, + 0.7377381324768066 + ], + "end_pos": [ + 0.09230852872133255, + 0.732571542263031 + ] + }, + { + "action_id": "a03679ed", + "action_type": "place", + "start_time": 3267.3, + "end_time": 3267.5, + "hand": "left", + "object_id": 13698, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09230852872133255, + 0.732571542263031 + ], + "end_pos": [ + 0.09230852872133255, + 0.732571542263031 + ] + }, + { + "action_id": "ee142196", + "action_type": "reach", + "start_time": 3269.8, + "end_time": 3270.3, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ca4ecee2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3270.3, + "end_time": 3272.3, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5016953945159912, + 0.8052035570144653 + ], + "end_pos": [ + 0.48351752758026123, + 0.7641004323959351 + ] + }, + { + "action_id": "4464c31a", + "action_type": "place", + "start_time": 3272.3, + "end_time": 3272.5, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.48351752758026123, + 0.7641004323959351 + ], + "end_pos": [ + 0.48351752758026123, + 0.7641004323959351 + ] + }, + { + "action_id": "6d110f4b", + "action_type": "reach", + "start_time": 3272.8, + "end_time": 3273.3, + "hand": "left", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e7272b96", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3273.3, + "end_time": 3273.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.44538798928260803, + 0.7841618061065674 + ], + "end_pos": [ + 0.4923398494720459, + 0.7899773716926575 + ] + }, + { + "action_id": "7f12d022", + "action_type": "place", + "start_time": 3273.633333333333, + "end_time": 3273.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4923398494720459, + 0.7899773716926575 + ], + "end_pos": [ + 0.4923398494720459, + 0.7899773716926575 + ] + }, + { + "action_id": "ef8e9626", + "action_type": "reach", + "start_time": 3273.8, + "end_time": 3274.3, + "hand": "left", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b0d9bd7a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3274.3, + "end_time": 3274.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5247345566749573, + 0.8071367740631104 + ], + "end_pos": [ + 0.5161343216896057, + 0.8061363697052002 + ] + }, + { + "action_id": "0b0faa00", + "action_type": "place", + "start_time": 3274.633333333333, + "end_time": 3274.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5161343216896057, + 0.8061363697052002 + ], + "end_pos": [ + 0.5161343216896057, + 0.8061363697052002 + ] + }, + { + "action_id": "7b571313", + "action_type": "reach", + "start_time": 3274.4666666666667, + "end_time": 3274.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "01cc0e83", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3274.9666666666667, + "end_time": 3278.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5061865448951721, + 0.7894068956375122 + ], + "end_pos": [ + 0.503694474697113, + 0.7870197892189026 + ] + }, + { + "action_id": "26c0638a", + "action_type": "place", + "start_time": 3278.9666666666667, + "end_time": 3279.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.503694474697113, + 0.7870197892189026 + ], + "end_pos": [ + 0.503694474697113, + 0.7870197892189026 + ] + }, + { + "action_id": "c9578f7a", + "action_type": "reach", + "start_time": 3279.133333333333, + "end_time": 3279.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e0c61288", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3279.633333333333, + "end_time": 3280.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5112808346748352, + 0.8278299570083618 + ], + "end_pos": [ + 0.5602230429649353, + 0.833803117275238 + ] + }, + { + "action_id": "d5e056bf", + "action_type": "place", + "start_time": 3280.633333333333, + "end_time": 3280.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5602230429649353, + 0.833803117275238 + ], + "end_pos": [ + 0.5602230429649353, + 0.833803117275238 + ] + }, + { + "action_id": "5f6daf71", + "action_type": "reach", + "start_time": 3281.8, + "end_time": 3282.3, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e7bcdea4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3282.3, + "end_time": 3283.3, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5369836688041687, + 0.798965573310852 + ], + "end_pos": [ + 0.5276710987091064, + 0.7896149158477783 + ] + }, + { + "action_id": "5140118a", + "action_type": "place", + "start_time": 3283.3, + "end_time": 3283.5, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5276710987091064, + 0.7896149158477783 + ], + "end_pos": [ + 0.5276710987091064, + 0.7896149158477783 + ] + }, + { + "action_id": "95bf66e4", + "action_type": "reach", + "start_time": 3284.4666666666667, + "end_time": 3284.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f12c73ce", + "action_type": "move", + "start_time": 3284.9666666666667, + "end_time": 3285.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5991081595420837, + 0.8037216067314148 + ], + "end_pos": [ + 0.5320721864700317, + 0.785427451133728 + ] + }, + { + "action_id": "d2959a6e", + "action_type": "place", + "start_time": 3285.9666666666667, + "end_time": 3286.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5320721864700317, + 0.785427451133728 + ], + "end_pos": [ + 0.5320721864700317, + 0.785427451133728 + ] + }, + { + "action_id": "262dd0ec", + "action_type": "reach", + "start_time": 3286.133333333333, + "end_time": 3286.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13777, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "73cf7fec", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3286.633333333333, + "end_time": 3288.3, + "hand": "left", + "object_id": 13777, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.6152469515800476, + 0.1085091382265091 + ], + "end_pos": [ + 0.6109444499015808, + 0.10682621598243713 + ] + }, + { + "action_id": "58edf7b4", + "action_type": "place", + "start_time": 3288.3, + "end_time": 3288.5, + "hand": "left", + "object_id": 13777, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6109444499015808, + 0.10682621598243713 + ], + "end_pos": [ + 0.6109444499015808, + 0.10682621598243713 + ] + }, + { + "action_id": "1812f08f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3288.4666666666667, + "end_time": 3288.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5f4a1cfa", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3288.9666666666667, + "end_time": 3289.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5327067971229553, + 0.7795071601867676 + ], + "end_pos": [ + 0.5040003061294556, + 0.794950008392334 + ] + }, + { + "action_id": "80d69dd9", + "action_type": "place", + "start_time": 3289.9666666666667, + "end_time": 3290.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5040003061294556, + 0.794950008392334 + ], + "end_pos": [ + 0.5040003061294556, + 0.794950008392334 + ] + }, + { + "action_id": "f17a0674", + "action_type": "reach", + "start_time": 3289.8, + "end_time": 3290.3, + "hand": "left", + "object_id": 13785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "074e80b0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3290.3, + "end_time": 3290.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13785, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6506760120391846, + 0.210542693734169 + ], + "end_pos": [ + 0.6397185325622559, + 0.2014635056257248 + ] + }, + { + "action_id": "8caf5aed", + "action_type": "place", + "start_time": 3290.633333333333, + "end_time": 3290.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6397185325622559, + 0.2014635056257248 + ], + "end_pos": [ + 0.6397185325622559, + 0.2014635056257248 + ] + }, + { + "action_id": "6926ca55", + "action_type": "reach", + "start_time": 3292.4666666666667, + "end_time": 3292.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "22b0cd49", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3292.9666666666667, + "end_time": 3293.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5380256772041321, + 0.7930654883384705 + ], + "end_pos": [ + 0.5440666675567627, + 0.789067268371582 + ] + }, + { + "action_id": "53f41fe6", + "action_type": "place", + "start_time": 3293.9666666666667, + "end_time": 3294.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5440666675567627, + 0.789067268371582 + ], + "end_pos": [ + 0.5440666675567627, + 0.789067268371582 + ] + }, + { + "action_id": "d9fd2bc6", + "action_type": "reach", + "start_time": 3294.133333333333, + "end_time": 3294.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d48860be", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3294.633333333333, + "end_time": 3295.3, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5255069136619568, + 0.7880841493606567 + ], + "end_pos": [ + 0.5063888430595398, + 0.788981020450592 + ] + }, + { + "action_id": "c13b3a7a", + "action_type": "place", + "start_time": 3295.3, + "end_time": 3295.5, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5063888430595398, + 0.788981020450592 + ], + "end_pos": [ + 0.5063888430595398, + 0.788981020450592 + ] + }, + { + "action_id": "307a411f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3295.133333333333, + "end_time": 3295.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13777, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "701e4aaa", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3295.633333333333, + "end_time": 3297.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13777, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6483257412910461, + 0.10931947082281113 + ], + "end_pos": [ + 0.6705758571624756, + 0.1275288164615631 + ] + }, + { + "action_id": "1859581a", + "action_type": "place", + "start_time": 3297.9666666666667, + "end_time": 3298.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13777, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6705758571624756, + 0.1275288164615631 + ], + "end_pos": [ + 0.6705758571624756, + 0.1275288164615631 + ] + }, + { + "action_id": "9f697317", + "action_type": "reach", + "start_time": 3297.8, + "end_time": 3298.3, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5982a412", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3298.3, + "end_time": 3301.3, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5108627676963806, + 0.7826069593429565 + ], + "end_pos": [ + 0.5331164002418518, + 0.7935526371002197 + ] + }, + { + "action_id": "141ec647", + "action_type": "place", + "start_time": 3301.3, + "end_time": 3301.5, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5331164002418518, + 0.7935526371002197 + ], + "end_pos": [ + 0.5331164002418518, + 0.7935526371002197 + ] + }, + { + "action_id": "da30adc5", + "action_type": "reach", + "start_time": 3301.8, + "end_time": 3302.3, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "04000563", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3302.3, + "end_time": 3303.3, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5152060389518738, + 0.7785881757736206 + ], + "end_pos": [ + 0.5287324786186218, + 0.7661873698234558 + ] + }, + { + "action_id": "0a5a60b4", + "action_type": "place", + "start_time": 3303.3, + "end_time": 3303.5, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5287324786186218, + 0.7661873698234558 + ], + "end_pos": [ + 0.5287324786186218, + 0.7661873698234558 + ] + }, + { + "action_id": "5b6ac098", + "action_type": "reach", + "start_time": 3303.133333333333, + "end_time": 3303.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13777, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e4f68454", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3303.633333333333, + "end_time": 3304.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13777, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.6516945362091064, + 0.17722558975219727 + ], + "end_pos": [ + 0.6688742637634277, + 0.17166516184806824 + ] + }, + { + "action_id": "f79c236c", + "action_type": "place", + "start_time": 3304.9666666666667, + "end_time": 3305.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13777, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6688742637634277, + 0.17166516184806824 + ], + "end_pos": [ + 0.6688742637634277, + 0.17166516184806824 + ] + }, + { + "action_id": "e9e63edc", + "action_type": "reach", + "start_time": 3305.8, + "end_time": 3306.3, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d9b440a2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3306.3, + "end_time": 3307.3, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.49114733934402466, + 0.771291971206665 + ], + "end_pos": [ + 0.5303325057029724, + 0.7771567106246948 + ] + }, + { + "action_id": "548aef04", + "action_type": "place", + "start_time": 3307.3, + "end_time": 3307.5, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5303325057029724, + 0.7771567106246948 + ], + "end_pos": [ + 0.5303325057029724, + 0.7771567106246948 + ] + }, + { + "action_id": "2d428a93", + "action_type": "reach", + "start_time": 3307.133333333333, + "end_time": 3307.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f3551b4e", + "action_type": "move", + "start_time": 3307.633333333333, + "end_time": 3308.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.7809495329856873, + 0.7879856824874878 + ], + "end_pos": [ + 0.7031195759773254, + 0.7782058715820312 + ] + }, + { + "action_id": "7068629d", + "action_type": "place", + "start_time": 3308.633333333333, + "end_time": 3308.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7031195759773254, + 0.7782058715820312 + ], + "end_pos": [ + 0.7031195759773254, + 0.7782058715820312 + ] + }, + { + "action_id": "6d722faa", + "action_type": "reach", + "start_time": 3308.4666666666667, + "end_time": 3308.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13857, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "47ff88e1", + "action_type": "move", + "start_time": 3308.9666666666667, + "end_time": 3309.3, + "hand": "left", + "object_id": 13857, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.6603685617446899, + 0.1445169597864151 + ], + "end_pos": [ + 0.6514983177185059, + 0.1957400143146515 + ] + }, + { + "action_id": "9cda8154", + "action_type": "place", + "start_time": 3309.3, + "end_time": 3309.5, + "hand": "left", + "object_id": 13857, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6514983177185059, + 0.1957400143146515 + ], + "end_pos": [ + 0.6514983177185059, + 0.1957400143146515 + ] + }, + { + "action_id": "5450bfb4", + "action_type": "reach", + "start_time": 3309.8, + "end_time": 3310.3, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "55c69e1b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3310.3, + "end_time": 3312.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.49947383999824524, + 0.7608036398887634 + ], + "end_pos": [ + 0.48987600207328796, + 0.7518927454948425 + ] + }, + { + "action_id": "fbdb18e2", + "action_type": "place", + "start_time": 3312.9666666666667, + "end_time": 3313.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.48987600207328796, + 0.7518927454948425 + ], + "end_pos": [ + 0.48987600207328796, + 0.7518927454948425 + ] + }, + { + "action_id": "d94bbb4f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3313.8, + "end_time": 3314.3, + "hand": "left", + "object_id": 13876, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5297b158", + "action_type": "move", + "start_time": 3314.3, + "end_time": 3316.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13876, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6270385384559631, + 0.18064993619918823 + ], + "end_pos": [ + 0.6556586623191833, + 0.12716618180274963 + ] + }, + { + "action_id": "c856e056", + "action_type": "place", + "start_time": 3316.9666666666667, + "end_time": 3317.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13876, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6556586623191833, + 0.12716618180274963 + ], + "end_pos": [ + 0.6556586623191833, + 0.12716618180274963 + ] + }, + { + "action_id": "910333a1", + "action_type": "reach", + "start_time": 3318.4666666666667, + "end_time": 3318.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fb8f867d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3318.9666666666667, + "end_time": 3320.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5146753787994385, + 0.8137195110321045 + ], + "end_pos": [ + 0.5246809124946594, + 0.7940731048583984 + ] + }, + { + "action_id": "b1961977", + "action_type": "place", + "start_time": 3320.633333333333, + "end_time": 3320.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5246809124946594, + 0.7940731048583984 + ], + "end_pos": [ + 0.5246809124946594, + 0.7940731048583984 + ] + }, + { + "action_id": "be13fc46", + "action_type": "reach", + "start_time": 3320.4666666666667, + "end_time": 3320.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13876, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3e47c7b5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3320.9666666666667, + "end_time": 3321.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13876, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6507089734077454, + 0.11036127060651779 + ], + "end_pos": [ + 0.6796271800994873, + 0.10927500575780869 + ] + }, + { + "action_id": "e18c9f40", + "action_type": "place", + "start_time": 3321.9666666666667, + "end_time": 3322.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13876, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6796271800994873, + 0.10927500575780869 + ], + "end_pos": [ + 0.6796271800994873, + 0.10927500575780869 + ] + }, + { + "action_id": "a8bc88f0", + "action_type": "reach", + "start_time": 3324.4666666666667, + "end_time": 3324.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "18927e16", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3324.9666666666667, + "end_time": 3326.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.539033055305481, + 0.7775158882141113 + ], + "end_pos": [ + 0.5115752220153809, + 0.7792342901229858 + ] + }, + { + "action_id": "4c837228", + "action_type": "place", + "start_time": 3326.9666666666667, + "end_time": 3327.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5115752220153809, + 0.7792342901229858 + ], + "end_pos": [ + 0.5115752220153809, + 0.7792342901229858 + ] + }, + { + "action_id": "bb82219e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3327.133333333333, + "end_time": 3327.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13876, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2b22a82e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3327.633333333333, + "end_time": 3327.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13876, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6340646743774414, + 0.19135110080242157 + ], + "end_pos": [ + 0.6363565921783447, + 0.21564754843711853 + ] + }, + { + "action_id": "b08c2f11", + "action_type": "place", + "start_time": 3327.9666666666667, + "end_time": 3328.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13876, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6363565921783447, + 0.21564754843711853 + ], + "end_pos": [ + 0.6363565921783447, + 0.21564754843711853 + ] + }, + { + "action_id": "7884cbde", + "action_type": "reach", + "start_time": 3327.8, + "end_time": 3328.3, + "hand": "left", + "object_id": 13919, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "18ac5cae", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3328.3, + "end_time": 3328.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13919, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6383433938026428, + 0.12082970887422562 + ], + "end_pos": [ + 0.6386832594871521, + 0.10763796418905258 + ] + }, + { + "action_id": "391c7d4d", + "action_type": "place", + "start_time": 3328.633333333333, + "end_time": 3328.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13919, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6386832594871521, + 0.10763796418905258 + ], + "end_pos": [ + 0.6386832594871521, + 0.10763796418905258 + ] + }, + { + "action_id": "145408fc", + "action_type": "reach", + "start_time": 3328.4666666666667, + "end_time": 3328.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5935078c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3328.9666666666667, + "end_time": 3329.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5086842179298401, + 0.7877122163772583 + ], + "end_pos": [ + 0.524651050567627, + 0.7793917655944824 + ] + }, + { + "action_id": "118cb41d", + "action_type": "place", + "start_time": 3329.9666666666667, + "end_time": 3330.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.524651050567627, + 0.7793917655944824 + ], + "end_pos": [ + 0.524651050567627, + 0.7793917655944824 + ] + }, + { + "action_id": "b6d225fc", + "action_type": "reach", + "start_time": 3329.8, + "end_time": 3330.3, + "hand": "left", + "object_id": 13919, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "149036ea", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3330.3, + "end_time": 3330.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13919, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6455752849578857, + 0.11557771265506744 + ], + "end_pos": [ + 0.6393236517906189, + 0.13001056015491486 + ] + }, + { + "action_id": "fca54c7d", + "action_type": "place", + "start_time": 3330.633333333333, + "end_time": 3330.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13919, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6393236517906189, + 0.13001056015491486 + ], + "end_pos": [ + 0.6393236517906189, + 0.13001056015491486 + ] + }, + { + "action_id": "b6fee914", + "action_type": "reach", + "start_time": 3333.8, + "end_time": 3334.3, + "hand": "left", + "object_id": 13919, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bcbc029d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3334.3, + "end_time": 3334.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13919, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6526720523834229, + 0.1362604796886444 + ], + "end_pos": [ + 0.6521137952804565, + 0.1499968320131302 + ] + }, + { + "action_id": "c95ed384", + "action_type": "place", + "start_time": 3334.633333333333, + "end_time": 3334.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13919, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6521137952804565, + 0.1499968320131302 + ], + "end_pos": [ + 0.6521137952804565, + 0.1499968320131302 + ] + }, + { + "action_id": "6d87b75e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3335.133333333333, + "end_time": 3335.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13919, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2bd3d5ae", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3335.633333333333, + "end_time": 3336.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13919, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6766859292984009, + 0.15742094814777374 + ], + "end_pos": [ + 0.6848366856575012, + 0.1374727040529251 + ] + }, + { + "action_id": "1de41748", + "action_type": "place", + "start_time": 3336.633333333333, + "end_time": 3336.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13919, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6848366856575012, + 0.1374727040529251 + ], + "end_pos": [ + 0.6848366856575012, + 0.1374727040529251 + ] + }, + { + "action_id": "97deaf01", + "action_type": "reach", + "start_time": 3336.4666666666667, + "end_time": 3336.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b79e2e1e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3336.9666666666667, + "end_time": 3337.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.49855276942253113, + 0.7710411548614502 + ], + "end_pos": [ + 0.48199591040611267, + 0.7618035078048706 + ] + }, + { + "action_id": "cce2a924", + "action_type": "place", + "start_time": 3337.9666666666667, + "end_time": 3338.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.48199591040611267, + 0.7618035078048706 + ], + "end_pos": [ + 0.48199591040611267, + 0.7618035078048706 + ] + }, + { + "action_id": "4a81f048", + "action_type": "reach", + "start_time": 3343.133333333333, + "end_time": 3343.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0bdec77d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3343.633333333333, + "end_time": 3344.3, + "hand": "left", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.48303577303886414, + 0.8088822960853577 + ], + "end_pos": [ + 0.5050901174545288, + 0.8021007776260376 + ] + }, + { + "action_id": "bbdfb882", + "action_type": "place", + "start_time": 3344.3, + "end_time": 3344.5, + "hand": "left", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5050901174545288, + 0.8021007776260376 + ], + "end_pos": [ + 0.5050901174545288, + 0.8021007776260376 + ] + }, + { + "action_id": "e7f59dd1", + "action_type": "reach", + "start_time": 3347.133333333333, + "end_time": 3347.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13979, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f3afcc56", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3347.633333333333, + "end_time": 3348.3, + "hand": "left", + "object_id": 13979, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.682984471321106, + 0.1830579787492752 + ], + "end_pos": [ + 0.6721303462982178, + 0.17458772659301758 + ] + }, + { + "action_id": "197e94db", + "action_type": "place", + "start_time": 3348.3, + "end_time": 3348.5, + "hand": "left", + "object_id": 13979, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6721303462982178, + 0.17458772659301758 + ], + "end_pos": [ + 0.6721303462982178, + 0.17458772659301758 + ] + }, + { + "action_id": "d5cc1ce5", + "action_type": "reach", + "start_time": 3349.8, + "end_time": 3350.3, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e747e31c", + "action_type": "move", + "start_time": 3350.3, + "end_time": 3350.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.8310773968696594, + 0.7393492460250854 + ], + "end_pos": [ + 0.7864280939102173, + 0.7025905251502991 + ] + }, + { + "action_id": "c9fd81c6", + "action_type": "place", + "start_time": 3350.9666666666667, + "end_time": 3351.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7864280939102173, + 0.7025905251502991 + ], + "end_pos": [ + 0.7864280939102173, + 0.7025905251502991 + ] + }, + { + "action_id": "92819174", + "action_type": "reach", + "start_time": 3351.133333333333, + "end_time": 3351.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fd28e97f", + "action_type": "move", + "start_time": 3351.633333333333, + "end_time": 3352.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.4980097711086273, + 0.7759310007095337 + ], + "end_pos": [ + 0.4193286597728729, + 0.7526015043258667 + ] + }, + { + "action_id": "683679fd", + "action_type": "place", + "start_time": 3352.633333333333, + "end_time": 3352.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4193286597728729, + 0.7526015043258667 + ], + "end_pos": [ + 0.4193286597728729, + 0.7526015043258667 + ] + }, + { + "action_id": "fd1550d1", + "action_type": "reach", + "start_time": 3356.8, + "end_time": 3357.3, + "hand": "left", + "object_id": 14051, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "89d74af9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3357.3, + "end_time": 3357.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 14051, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6221793293952942, + 0.16963836550712585 + ], + "end_pos": [ + 0.6208540201187134, + 0.1589817851781845 + ] + }, + { + "action_id": "085ee492", + "action_type": "place", + "start_time": 3357.633333333333, + "end_time": 3357.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 14051, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6208540201187134, + 0.1589817851781845 + ], + "end_pos": [ + 0.6208540201187134, + 0.1589817851781845 + ] + }, + { + "action_id": "f1845b6f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3359.8, + "end_time": 3360.3, + "hand": "left", + "object_id": 14074, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a5d2ae03", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3360.3, + "end_time": 3360.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 14074, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.3573418855667114, + 0.7395386099815369 + ], + "end_pos": [ + 0.36554980278015137, + 0.7518764734268188 + ] + }, + { + "action_id": "5f7d3411", + "action_type": "place", + "start_time": 3360.633333333333, + "end_time": 3360.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 14074, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.36554980278015137, + 0.7518764734268188 + ], + "end_pos": [ + 0.36554980278015137, + 0.7518764734268188 + ] + }, + { + "action_id": "288cdb1a", + "action_type": "reach", + "start_time": 3360.4666666666667, + "end_time": 3360.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "225bbaa9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3360.9666666666667, + "end_time": 3361.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5063531398773193, + 0.7697937488555908 + ], + "end_pos": [ + 0.4590616822242737, + 0.7536665201187134 + ] + }, + { + "action_id": "6a181285", + "action_type": "place", + "start_time": 3361.9666666666667, + "end_time": 3362.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4590616822242737, + 0.7536665201187134 + ], + "end_pos": [ + 0.4590616822242737, + 0.7536665201187134 + ] + }, + { + "action_id": "88104ee1", + "action_type": "reach", + "start_time": 3361.8, + "end_time": 3362.3, + "hand": "left", + "object_id": 14074, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6d69544e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3362.3, + "end_time": 3362.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 14074, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.38711193203926086, + 0.7720786333084106 + ], + "end_pos": [ + 0.3785456717014313, + 0.7772977948188782 + ] + }, + { + "action_id": "94feeaf4", + "action_type": "place", + "start_time": 3362.633333333333, + "end_time": 3362.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 14074, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3785456717014313, + 0.7772977948188782 + ], + "end_pos": [ + 0.3785456717014313, + 0.7772977948188782 + ] + }, + { + "action_id": "0b91afd1", + "action_type": "reach", + "start_time": 3362.4666666666667, + "end_time": 3362.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f6a94324", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3362.9666666666667, + "end_time": 3363.3, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4833793044090271, + 0.776019811630249 + ], + "end_pos": [ + 0.4984457492828369, + 0.7856832146644592 + ] + }, + { + "action_id": "b0c5e891", + "action_type": "place", + "start_time": 3363.3, + "end_time": 3363.5, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4984457492828369, + 0.7856832146644592 + ], + "end_pos": [ + 0.4984457492828369, + 0.7856832146644592 + ] + }, + { + "action_id": "3e85e0f1", + "action_type": "reach", + "start_time": 3363.4666666666667, + "end_time": 3363.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14051, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0904c729", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3363.9666666666667, + "end_time": 3365.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14051, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6089653968811035, + 0.2008802443742752 + ], + "end_pos": [ + 0.6025899648666382, + 0.15226761996746063 + ] + }, + { + "action_id": "9a773391", + "action_type": "place", + "start_time": 3365.9666666666667, + "end_time": 3366.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 14051, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6025899648666382, + 0.15226761996746063 + ], + "end_pos": [ + 0.6025899648666382, + 0.15226761996746063 + ] + }, + { + "action_id": "2b37a881", + "action_type": "reach", + "start_time": 3367.133333333333, + "end_time": 3367.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 14051, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b5bed7f4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3367.633333333333, + "end_time": 3368.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14051, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.6159788966178894, + 0.13451442122459412 + ], + "end_pos": [ + 0.6245137453079224, + 0.12213601917028427 + ] + }, + { + "action_id": "ae345e5e", + "action_type": "place", + "start_time": 3368.9666666666667, + "end_time": 3369.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 14051, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6245137453079224, + 0.12213601917028427 + ], + "end_pos": [ + 0.6245137453079224, + 0.12213601917028427 + ] + }, + { + "action_id": "e9165088", + "action_type": "reach", + "start_time": 3369.8, + "end_time": 3370.3, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "811bf9d4", + "action_type": "move", + "start_time": 3370.3, + "end_time": 3371.3, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.45204252004623413, + 0.7772448658943176 + ], + "end_pos": [ + 0.5328549742698669, + 0.8021261096000671 + ] + }, + { + "action_id": "327e7231", + "action_type": "place", + "start_time": 3371.3, + "end_time": 3371.5, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5328549742698669, + 0.8021261096000671 + ], + "end_pos": [ + 0.5328549742698669, + 0.8021261096000671 + ] + }, + { + "action_id": "1bc523e1", + "action_type": "reach", + "start_time": 3372.4666666666667, + "end_time": 3372.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "adce0820", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3372.9666666666667, + "end_time": 3376.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5253624320030212, + 0.7850574851036072 + ], + "end_pos": [ + 0.5433838963508606, + 0.7853014469146729 + ] + }, + { + "action_id": "38b676a5", + "action_type": "place", + "start_time": 3376.633333333333, + "end_time": 3376.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5433838963508606, + 0.7853014469146729 + ], + "end_pos": [ + 0.5433838963508606, + 0.7853014469146729 + ] + }, + { + "action_id": "f8f426df", + "action_type": "reach", + "start_time": 3377.8, + "end_time": 3378.3, + "hand": "left", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8db4fb2b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3378.3, + "end_time": 3378.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7673488855361938, + 0.7502399682998657 + ], + "end_pos": [ + 0.7563144564628601, + 0.7336779832839966 + ] + }, + { + "action_id": "a0ebfbe8", + "action_type": "place", + "start_time": 3378.9666666666667, + "end_time": 3379.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7563144564628601, + 0.7336779832839966 + ], + "end_pos": [ + 0.7563144564628601, + 0.7336779832839966 + ] + }, + { + "action_id": "285a40be", + "action_type": "reach", + "start_time": 3380.8, + "end_time": 3381.3, + "hand": "left", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f55b8ef5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3381.3, + "end_time": 3381.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6090442538261414, + 0.13702432811260223 + ], + "end_pos": [ + 0.617813229560852, + 0.08841416239738464 + ] + }, + { + "action_id": "6bb40b95", + "action_type": "place", + "start_time": 3381.9666666666667, + "end_time": 3382.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.617813229560852, + 0.08841416239738464 + ], + "end_pos": [ + 0.617813229560852, + 0.08841416239738464 + ] + }, + { + "action_id": "0240efa6", + "action_type": "reach", + "start_time": 3381.8, + "end_time": 3382.3, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "67a17b9c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3382.3, + "end_time": 3384.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.8973739743232727, + 0.7866606116294861 + ], + "end_pos": [ + 0.8993900418281555, + 0.7560409307479858 + ] + }, + { + "action_id": "4c93653e", + "action_type": "place", + "start_time": 3384.633333333333, + "end_time": 3384.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8993900418281555, + 0.7560409307479858 + ], + "end_pos": [ + 0.8993900418281555, + 0.7560409307479858 + ] + }, + { + "action_id": "db1b61d9", + "action_type": "reach", + "start_time": 3384.4666666666667, + "end_time": 3384.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8dc0ccc0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3384.9666666666667, + "end_time": 3385.3, + "hand": "left", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5809133052825928, + 0.11576034873723984 + ], + "end_pos": [ + 0.5864556431770325, + 0.09913434088230133 + ] + }, + { + "action_id": "fc0c14a3", + "action_type": "place", + "start_time": 3385.3, + "end_time": 3385.5, + "hand": "left", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5864556431770325, + 0.09913434088230133 + ], + "end_pos": [ + 0.5864556431770325, + 0.09913434088230133 + ] + }, + { + "action_id": "e490b22a", + "action_type": "reach", + "start_time": 3387.133333333333, + "end_time": 3387.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "48fcb8b5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3387.633333333333, + "end_time": 3388.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8909262418746948, + 0.7850930690765381 + ], + "end_pos": [ + 0.8838954567909241, + 0.7675607204437256 + ] + }, + { + "action_id": "82d74597", + "action_type": "place", + "start_time": 3388.633333333333, + "end_time": 3388.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8838954567909241, + 0.7675607204437256 + ], + "end_pos": [ + 0.8838954567909241, + 0.7675607204437256 + ] + }, + { + "action_id": "dbeae1af", + "action_type": "reach", + "start_time": 3388.4666666666667, + "end_time": 3388.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "98262fe8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3388.9666666666667, + "end_time": 3389.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5968175530433655, + 0.07301907986402512 + ], + "end_pos": [ + 0.5952174663543701, + 0.0902516171336174 + ] + }, + { + "action_id": "56140782", + "action_type": "place", + "start_time": 3389.633333333333, + "end_time": 3389.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5952174663543701, + 0.0902516171336174 + ], + "end_pos": [ + 0.5952174663543701, + 0.0902516171336174 + ] + }, + { + "action_id": "cb12d483", + "action_type": "reach", + "start_time": 3390.133333333333, + "end_time": 3390.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "36317b9e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3390.633333333333, + "end_time": 3390.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4985367953777313, + 0.7846286296844482 + ], + "end_pos": [ + 0.48219922184944153, + 0.7487339377403259 + ] + }, + { + "action_id": "3d272422", + "action_type": "place", + "start_time": 3390.9666666666667, + "end_time": 3391.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.48219922184944153, + 0.7487339377403259 + ], + "end_pos": [ + 0.48219922184944153, + 0.7487339377403259 + ] + }, + { + "action_id": "f6693987", + "action_type": "reach", + "start_time": 3391.133333333333, + "end_time": 3391.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8756aa5d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3391.633333333333, + "end_time": 3392.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6378375291824341, + 0.10145919770002365 + ], + "end_pos": [ + 0.6410725116729736, + 0.08997905999422073 + ] + }, + { + "action_id": "e0c75aee", + "action_type": "place", + "start_time": 3392.633333333333, + "end_time": 3392.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6410725116729736, + 0.08997905999422073 + ], + "end_pos": [ + 0.6410725116729736, + 0.08997905999422073 + ] + }, + { + "action_id": "43c5cbee", + "action_type": "reach", + "start_time": 3392.4666666666667, + "end_time": 3392.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eb42717a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3392.9666666666667, + "end_time": 3393.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4983048737049103, + 0.7919084429740906 + ], + "end_pos": [ + 0.5025627613067627, + 0.7858647108078003 + ] + }, + { + "action_id": "162cfd1b", + "action_type": "place", + "start_time": 3393.9666666666667, + "end_time": 3394.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5025627613067627, + 0.7858647108078003 + ], + "end_pos": [ + 0.5025627613067627, + 0.7858647108078003 + ] + }, + { + "action_id": "55c5573a", + "action_type": "reach", + "start_time": 3393.8, + "end_time": 3394.3, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "74f5df2f", + "action_type": "move", + "start_time": 3394.3, + "end_time": 3395.3, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.8928974270820618, + 0.7636614441871643 + ], + "end_pos": [ + 0.8620659708976746, + 0.686037003993988 + ] + }, + { + "action_id": "102f00fc", + "action_type": "place", + "start_time": 3395.3, + "end_time": 3395.5, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8620659708976746, + 0.686037003993988 + ], + "end_pos": [ + 0.8620659708976746, + 0.686037003993988 + ] + }, + { + "action_id": "21d24214", + "action_type": "reach", + "start_time": 3395.133333333333, + "end_time": 3395.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "aea73e62", + "action_type": "move", + "start_time": 3395.633333333333, + "end_time": 3396.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5169209241867065, + 0.7851605415344238 + ], + "end_pos": [ + 0.5018779635429382, + 0.7261517643928528 + ] + }, + { + "action_id": "9576ff6c", + "action_type": "place", + "start_time": 3396.633333333333, + "end_time": 3396.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5018779635429382, + 0.7261517643928528 + ], + "end_pos": [ + 0.5018779635429382, + 0.7261517643928528 + ] + }, + { + "action_id": "bd71cf98", + "action_type": "reach", + "start_time": 3397.8, + "end_time": 3398.3, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3f987eb0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3398.3, + "end_time": 3400.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.49437853693962097, + 0.8030088543891907 + ], + "end_pos": [ + 0.4775938093662262, + 0.7688553333282471 + ] + }, + { + "action_id": "4c209e9d", + "action_type": "place", + "start_time": 3400.9666666666667, + "end_time": 3401.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4775938093662262, + 0.7688553333282471 + ], + "end_pos": [ + 0.4775938093662262, + 0.7688553333282471 + ] + }, + { + "action_id": "9c48fa44", + "action_type": "reach", + "start_time": 3401.8, + "end_time": 3402.3, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "da9a6ad3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3402.3, + "end_time": 3403.3, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8858377933502197, + 0.7621397972106934 + ], + "end_pos": [ + 0.8885716199874878, + 0.7648642063140869 + ] + }, + { + "action_id": "68bdf426", + "action_type": "place", + "start_time": 3403.3, + "end_time": 3403.5, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8885716199874878, + 0.7648642063140869 + ], + "end_pos": [ + 0.8885716199874878, + 0.7648642063140869 + ] + }, + { + "action_id": "495e5c64", + "action_type": "reach", + "start_time": 3404.4666666666667, + "end_time": 3404.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14234, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cd74306e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3404.9666666666667, + "end_time": 3405.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14234, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5728252530097961, + 0.0619872510433197 + ], + "end_pos": [ + 0.5660439133644104, + 0.09355887025594711 + ] + }, + { + "action_id": "891b5198", + "action_type": "place", + "start_time": 3405.9666666666667, + "end_time": 3406.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 14234, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5660439133644104, + 0.09355887025594711 + ], + "end_pos": [ + 0.5660439133644104, + 0.09355887025594711 + ] + }, + { + "action_id": "e4c27d76", + "action_type": "reach", + "start_time": 3405.8, + "end_time": 3406.3, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2b37d0aa", + "action_type": "move", + "start_time": 3406.3, + "end_time": 3407.3, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.4443959593772888, + 0.7795091271400452 + ], + "end_pos": [ + 0.48768478631973267, + 0.7355654239654541 + ] + }, + { + "action_id": "c9d06533", + "action_type": "place", + "start_time": 3407.3, + "end_time": 3407.5, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.48768478631973267, + 0.7355654239654541 + ], + "end_pos": [ + 0.48768478631973267, + 0.7355654239654541 + ] + }, + { + "action_id": "b5aa858d", + "action_type": "reach", + "start_time": 3408.4666666666667, + "end_time": 3408.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6305da8c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3408.9666666666667, + "end_time": 3409.9666666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5755430459976196, + 0.11777146905660629 + ], + "end_pos": [ + 0.5624574422836304, + 0.10699611157178879 + ] + }, + { + "action_id": "97be7107", + "action_type": "place", + "start_time": 3409.9666666666667, + "end_time": 3410.1666666666665, + "hand": "left", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5624574422836304, + 0.10699611157178879 + ], + "end_pos": [ + 0.5624574422836304, + 0.10699611157178879 + ] + }, + { + "action_id": "1e87baf7", + "action_type": "reach", + "start_time": 3409.8, + "end_time": 3410.3, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0f3cfd9e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3410.3, + "end_time": 3411.3, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8831307888031006, + 0.7869056463241577 + ], + "end_pos": [ + 0.8702937960624695, + 0.7772001028060913 + ] + }, + { + "action_id": "6754ef3c", + "action_type": "place", + "start_time": 3411.3, + "end_time": 3411.5, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8702937960624695, + 0.7772001028060913 + ], + "end_pos": [ + 0.8702937960624695, + 0.7772001028060913 + ] + }, + { + "action_id": "8d5a739e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3411.133333333333, + "end_time": 3411.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c767244c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3411.633333333333, + "end_time": 3412.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4819890856742859, + 0.7869380712509155 + ], + "end_pos": [ + 0.4968927204608917, + 0.8032543063163757 + ] + }, + { + "action_id": "f1f71290", + "action_type": "place", + "start_time": 3412.633333333333, + "end_time": 3412.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4968927204608917, + 0.8032543063163757 + ], + "end_pos": [ + 0.4968927204608917, + 0.8032543063163757 + ] + }, + { + "action_id": "03363204", + "action_type": "reach", + "start_time": 3412.8, + "end_time": 3413.3, + "hand": "left", + "object_id": 14234, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "87b16119", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3413.3, + "end_time": 3414.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 14234, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.6036927103996277, + 0.11915718019008636 + ], + "end_pos": [ + 0.6232630610466003, + 0.1157703846693039 + ] + }, + { + "action_id": "769cfa16", + "action_type": "place", + "start_time": 3414.633333333333, + "end_time": 3414.833333333333, + "hand": "left", + "object_id": 14234, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6232630610466003, + 0.1157703846693039 + ], + "end_pos": [ + 0.6232630610466003, + 0.1157703846693039 + ] + }, + { + "action_id": "68311c38", + "action_type": "reach", + "start_time": 3415.133333333333, + "end_time": 3415.633333333333, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "48b435fe", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3415.633333333333, + "end_time": 3416.3, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5327349305152893, + 0.8160079717636108 + ], + "end_pos": [ + 0.4977898895740509, + 0.807415246963501 + ] + }, + { + "action_id": "eda1d4f6", + "action_type": "place", + "start_time": 3416.3, + "end_time": 3416.5, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4977898895740509, + 0.807415246963501 + ], + "end_pos": [ + 0.4977898895740509, + 0.807415246963501 + ] + }, + { + "action_id": "815a0626", + "action_type": "reach", + "start_time": 3236.4666666666667, + "end_time": 3236.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13518, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "facaad2d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3236.9666666666667, + "end_time": 3239.3, + "hand": "right", + "object_id": 13518, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5758441686630249, + 0.19315491616725922 + ], + "end_pos": [ + 0.6214185357093811, + 0.18734458088874817 + ] + }, + { + "action_id": "2913cda5", + "action_type": "place", + "start_time": 3239.3, + "end_time": 3239.5, + "hand": "right", + "object_id": 13518, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6214185357093811, + 0.18734458088874817 + ], + "end_pos": [ + 0.6214185357093811, + 0.18734458088874817 + ] + }, + { + "action_id": "9c7cedbc", + "action_type": "reach", + "start_time": 3240.4666666666667, + "end_time": 3240.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13578, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9bf46828", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3240.9666666666667, + "end_time": 3243.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13578, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.51491779088974, + 0.7560601234436035 + ], + "end_pos": [ + 0.525497317314148, + 0.768696665763855 + ] + }, + { + "action_id": "d537e170", + "action_type": "place", + "start_time": 3243.9666666666667, + "end_time": 3244.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13578, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.525497317314148, + 0.768696665763855 + ], + "end_pos": [ + 0.525497317314148, + 0.768696665763855 + ] + }, + { + "action_id": "8d50ca98", + "action_type": "reach", + "start_time": 3255.133333333333, + "end_time": 3255.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13518, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6204a2b1", + "action_type": "move", + "start_time": 3255.633333333333, + "end_time": 3255.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13518, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.6364352107048035, + 0.1285862773656845 + ], + "end_pos": [ + 0.6467321515083313, + 0.17843103408813477 + ] + }, + { + "action_id": "af60ff41", + "action_type": "place", + "start_time": 3255.9666666666667, + "end_time": 3256.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13518, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6467321515083313, + 0.17843103408813477 + ], + "end_pos": [ + 0.6467321515083313, + 0.17843103408813477 + ] + }, + { + "action_id": "cc895e4e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3262.4666666666667, + "end_time": 3262.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13684, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e9fbc483", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3262.9666666666667, + "end_time": 3263.3, + "hand": "right", + "object_id": 13684, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7860957384109497, + 0.8165587186813354 + ], + "end_pos": [ + 0.7738409042358398, + 0.8147077560424805 + ] + }, + { + "action_id": "2283727c", + "action_type": "place", + "start_time": 3263.3, + "end_time": 3263.5, + "hand": "right", + "object_id": 13684, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7738409042358398, + 0.8147077560424805 + ], + "end_pos": [ + 0.7738409042358398, + 0.8147077560424805 + ] + }, + { + "action_id": "f9880aa2", + "action_type": "reach", + "start_time": 3265.8, + "end_time": 3266.3, + "hand": "right", + "object_id": 13698, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "658918e7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3266.3, + "end_time": 3267.3, + "hand": "right", + "object_id": 13698, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.09935589134693146, + 0.7377381324768066 + ], + "end_pos": [ + 0.09230852872133255, + 0.732571542263031 + ] + }, + { + "action_id": "66e1721d", + "action_type": "place", + "start_time": 3267.3, + "end_time": 3267.5, + "hand": "right", + "object_id": 13698, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09230852872133255, + 0.732571542263031 + ], + "end_pos": [ + 0.09230852872133255, + 0.732571542263031 + ] + }, + { + "action_id": "955bb2aa", + "action_type": "reach", + "start_time": 3268.4666666666667, + "end_time": 3268.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13684, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "47401780", + "action_type": "move", + "start_time": 3268.9666666666667, + "end_time": 3271.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13684, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7793586850166321, + 0.8250447511672974 + ], + "end_pos": [ + 0.7611311674118042, + 0.7778621315956116 + ] + }, + { + "action_id": "2c6cc8b9", + "action_type": "place", + "start_time": 3271.633333333333, + "end_time": 3271.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13684, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7611311674118042, + 0.7778621315956116 + ], + "end_pos": [ + 0.7611311674118042, + 0.7778621315956116 + ] + }, + { + "action_id": "69618b3c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3272.8, + "end_time": 3273.3, + "hand": "right", + "object_id": 13684, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a61bad82", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3273.3, + "end_time": 3273.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13684, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7869482040405273, + 0.7875627875328064 + ], + "end_pos": [ + 0.782801628112793, + 0.8028647303581238 + ] + }, + { + "action_id": "c24cae6f", + "action_type": "place", + "start_time": 3273.633333333333, + "end_time": 3273.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13684, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.782801628112793, + 0.8028647303581238 + ], + "end_pos": [ + 0.782801628112793, + 0.8028647303581238 + ] + }, + { + "action_id": "eb42223e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3274.133333333333, + "end_time": 3274.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13684, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "47712626", + "action_type": "move", + "start_time": 3274.633333333333, + "end_time": 3275.3, + "hand": "right", + "object_id": 13684, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.8051046133041382, + 0.8093307018280029 + ], + "end_pos": [ + 0.7467760443687439, + 0.799496054649353 + ] + }, + { + "action_id": "0d8266cf", + "action_type": "place", + "start_time": 3275.3, + "end_time": 3275.5, + "hand": "right", + "object_id": 13684, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7467760443687439, + 0.799496054649353 + ], + "end_pos": [ + 0.7467760443687439, + 0.799496054649353 + ] + }, + { + "action_id": "17e90679", + "action_type": "reach", + "start_time": 3275.133333333333, + "end_time": 3275.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c15a55bd", + "action_type": "move", + "start_time": 3275.633333333333, + "end_time": 3276.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.607255756855011, + 0.8054574728012085 + ], + "end_pos": [ + 0.6766618490219116, + 0.8278518915176392 + ] + }, + { + "action_id": "4017a415", + "action_type": "place", + "start_time": 3276.633333333333, + "end_time": 3276.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6766618490219116, + 0.8278518915176392 + ], + "end_pos": [ + 0.6766618490219116, + 0.8278518915176392 + ] + }, + { + "action_id": "dd6b97aa", + "action_type": "reach", + "start_time": 3276.4666666666667, + "end_time": 3276.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13684, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "806a498e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3276.9666666666667, + "end_time": 3277.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13684, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.755358099937439, + 0.7883669137954712 + ], + "end_pos": [ + 0.7733786106109619, + 0.7885297536849976 + ] + }, + { + "action_id": "48cc1396", + "action_type": "place", + "start_time": 3277.633333333333, + "end_time": 3277.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13684, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7733786106109619, + 0.7885297536849976 + ], + "end_pos": [ + 0.7733786106109619, + 0.7885297536849976 + ] + }, + { + "action_id": "0f1f1643", + "action_type": "reach", + "start_time": 3280.133333333333, + "end_time": 3280.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2db80cbe", + "action_type": "move", + "start_time": 3280.633333333333, + "end_time": 3284.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6359467506408691, + 0.8209537267684937 + ], + "end_pos": [ + 0.7191725373268127, + 0.7928417921066284 + ] + }, + { + "action_id": "25bdf426", + "action_type": "place", + "start_time": 3284.633333333333, + "end_time": 3284.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7191725373268127, + 0.7928417921066284 + ], + "end_pos": [ + 0.7191725373268127, + 0.7928417921066284 + ] + }, + { + "action_id": "c635eea3", + "action_type": "reach", + "start_time": 3284.4666666666667, + "end_time": 3284.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cb0809f4", + "action_type": "move", + "start_time": 3284.9666666666667, + "end_time": 3285.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5991081595420837, + 0.8037216067314148 + ], + "end_pos": [ + 0.5320721864700317, + 0.785427451133728 + ] + }, + { + "action_id": "fb6df29f", + "action_type": "place", + "start_time": 3285.9666666666667, + "end_time": 3286.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5320721864700317, + 0.785427451133728 + ], + "end_pos": [ + 0.5320721864700317, + 0.785427451133728 + ] + }, + { + "action_id": "f26522b0", + "action_type": "reach", + "start_time": 3286.133333333333, + "end_time": 3286.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13777, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "65f71c86", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3286.633333333333, + "end_time": 3288.3, + "hand": "right", + "object_id": 13777, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.6152469515800476, + 0.1085091382265091 + ], + "end_pos": [ + 0.6109444499015808, + 0.10682621598243713 + ] + }, + { + "action_id": "8d417f13", + "action_type": "place", + "start_time": 3288.3, + "end_time": 3288.5, + "hand": "right", + "object_id": 13777, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6109444499015808, + 0.10682621598243713 + ], + "end_pos": [ + 0.6109444499015808, + 0.10682621598243713 + ] + }, + { + "action_id": "2633959a", + "action_type": "reach", + "start_time": 3288.4666666666667, + "end_time": 3288.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1129f6f1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3288.9666666666667, + "end_time": 3289.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5327067971229553, + 0.7795071601867676 + ], + "end_pos": [ + 0.5041171908378601, + 0.7940224409103394 + ] + }, + { + "action_id": "792312b3", + "action_type": "place", + "start_time": 3289.633333333333, + "end_time": 3289.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5041171908378601, + 0.7940224409103394 + ], + "end_pos": [ + 0.5041171908378601, + 0.7940224409103394 + ] + }, + { + "action_id": "73b0eeca", + "action_type": "reach", + "start_time": 3289.8, + "end_time": 3290.3, + "hand": "right", + "object_id": 13785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5abcc488", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3290.3, + "end_time": 3290.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13785, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6506760120391846, + 0.210542693734169 + ], + "end_pos": [ + 0.6397185325622559, + 0.2014635056257248 + ] + }, + { + "action_id": "0ca152d3", + "action_type": "place", + "start_time": 3290.633333333333, + "end_time": 3290.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6397185325622559, + 0.2014635056257248 + ], + "end_pos": [ + 0.6397185325622559, + 0.2014635056257248 + ] + }, + { + "action_id": "a1a7fd33", + "action_type": "reach", + "start_time": 3292.4666666666667, + "end_time": 3292.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bef04187", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3292.9666666666667, + "end_time": 3293.3, + "hand": "right", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7691760063171387, + 0.801681637763977 + ], + "end_pos": [ + 0.7677040100097656, + 0.7936850190162659 + ] + }, + { + "action_id": "b4311eff", + "action_type": "place", + "start_time": 3293.3, + "end_time": 3293.5, + "hand": "right", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7677040100097656, + 0.7936850190162659 + ], + "end_pos": [ + 0.7677040100097656, + 0.7936850190162659 + ] + }, + { + "action_id": "8d7e3bd0", + "action_type": "reach", + "start_time": 3293.4666666666667, + "end_time": 3293.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "aab774bc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3293.9666666666667, + "end_time": 3294.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7717357873916626, + 0.7862639427185059 + ], + "end_pos": [ + 0.792740523815155, + 0.760277271270752 + ] + }, + { + "action_id": "cc5d32e5", + "action_type": "place", + "start_time": 3294.9666666666667, + "end_time": 3295.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.792740523815155, + 0.760277271270752 + ], + "end_pos": [ + 0.792740523815155, + 0.760277271270752 + ] + }, + { + "action_id": "16d18d52", + "action_type": "reach", + "start_time": 3295.133333333333, + "end_time": 3295.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13777, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e813f062", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3295.633333333333, + "end_time": 3297.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13777, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6483257412910461, + 0.10931947082281113 + ], + "end_pos": [ + 0.6705758571624756, + 0.1275288164615631 + ] + }, + { + "action_id": "29a91ecc", + "action_type": "place", + "start_time": 3297.9666666666667, + "end_time": 3298.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13777, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6705758571624756, + 0.1275288164615631 + ], + "end_pos": [ + 0.6705758571624756, + 0.1275288164615631 + ] + }, + { + "action_id": "bc2f567f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3297.8, + "end_time": 3298.3, + "hand": "right", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7f365341", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3298.3, + "end_time": 3298.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.794381856918335, + 0.7936326265335083 + ], + "end_pos": [ + 0.7810098528862, + 0.7903863191604614 + ] + }, + { + "action_id": "d9119928", + "action_type": "place", + "start_time": 3298.9666666666667, + "end_time": 3299.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7810098528862, + 0.7903863191604614 + ], + "end_pos": [ + 0.7810098528862, + 0.7903863191604614 + ] + }, + { + "action_id": "5d917776", + "action_type": "reach", + "start_time": 3298.8, + "end_time": 3299.3, + "hand": "right", + "object_id": 13817, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "adbfab7b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3299.3, + "end_time": 3299.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13817, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6294624209403992, + 0.7802018523216248 + ], + "end_pos": [ + 0.6232256293296814, + 0.7835344076156616 + ] + }, + { + "action_id": "421968c3", + "action_type": "place", + "start_time": 3299.633333333333, + "end_time": 3299.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13817, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6232256293296814, + 0.7835344076156616 + ], + "end_pos": [ + 0.6232256293296814, + 0.7835344076156616 + ] + }, + { + "action_id": "29b0ca8f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3300.4666666666667, + "end_time": 3300.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b8313b0c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3300.9666666666667, + "end_time": 3301.3, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5277851819992065, + 0.7973271012306213 + ], + "end_pos": [ + 0.5331164002418518, + 0.7935526371002197 + ] + }, + { + "action_id": "9e377282", + "action_type": "place", + "start_time": 3301.3, + "end_time": 3301.5, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5331164002418518, + 0.7935526371002197 + ], + "end_pos": [ + 0.5331164002418518, + 0.7935526371002197 + ] + }, + { + "action_id": "b83aa1eb", + "action_type": "reach", + "start_time": 3301.8, + "end_time": 3302.3, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "87abefea", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3302.3, + "end_time": 3303.3, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5152060389518738, + 0.7785881757736206 + ], + "end_pos": [ + 0.5287324786186218, + 0.7661873698234558 + ] + }, + { + "action_id": "387f09e4", + "action_type": "place", + "start_time": 3303.3, + "end_time": 3303.5, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5287324786186218, + 0.7661873698234558 + ], + "end_pos": [ + 0.5287324786186218, + 0.7661873698234558 + ] + }, + { + "action_id": "aecc1ed9", + "action_type": "reach", + "start_time": 3303.133333333333, + "end_time": 3303.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13777, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c5695d45", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3303.633333333333, + "end_time": 3304.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13777, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.6516945362091064, + 0.17722558975219727 + ], + "end_pos": [ + 0.6688742637634277, + 0.17166516184806824 + ] + }, + { + "action_id": "eb0e8113", + "action_type": "place", + "start_time": 3304.9666666666667, + "end_time": 3305.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13777, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6688742637634277, + 0.17166516184806824 + ], + "end_pos": [ + 0.6688742637634277, + 0.17166516184806824 + ] + }, + { + "action_id": "29c5fd33", + "action_type": "reach", + "start_time": 3305.8, + "end_time": 3306.3, + "hand": "right", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f6566c20", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3306.3, + "end_time": 3306.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7809872031211853, + 0.7861500978469849 + ], + "end_pos": [ + 0.7801187038421631, + 0.7924050092697144 + ] + }, + { + "action_id": "63cf0a2b", + "action_type": "place", + "start_time": 3306.9666666666667, + "end_time": 3307.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7801187038421631, + 0.7924050092697144 + ], + "end_pos": [ + 0.7801187038421631, + 0.7924050092697144 + ] + }, + { + "action_id": "07f5b4a9", + "action_type": "reach", + "start_time": 3306.8, + "end_time": 3307.3, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "30c140e0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3307.3, + "end_time": 3308.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5303325057029724, + 0.7771567106246948 + ], + "end_pos": [ + 0.5229147672653198, + 0.7765989303588867 + ] + }, + { + "action_id": "2c74a2ec", + "action_type": "place", + "start_time": 3308.633333333333, + "end_time": 3308.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5229147672653198, + 0.7765989303588867 + ], + "end_pos": [ + 0.5229147672653198, + 0.7765989303588867 + ] + }, + { + "action_id": "e9995051", + "action_type": "reach", + "start_time": 3308.4666666666667, + "end_time": 3308.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13857, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1d2e43f4", + "action_type": "move", + "start_time": 3308.9666666666667, + "end_time": 3309.3, + "hand": "right", + "object_id": 13857, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.6603685617446899, + 0.1445169597864151 + ], + "end_pos": [ + 0.6514983177185059, + 0.1957400143146515 + ] + }, + { + "action_id": "fa90e606", + "action_type": "place", + "start_time": 3309.3, + "end_time": 3309.5, + "hand": "right", + "object_id": 13857, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6514983177185059, + 0.1957400143146515 + ], + "end_pos": [ + 0.6514983177185059, + 0.1957400143146515 + ] + }, + { + "action_id": "e2959310", + "action_type": "reach", + "start_time": 3309.8, + "end_time": 3310.3, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "84815563", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3310.3, + "end_time": 3312.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.49947383999824524, + 0.7608036398887634 + ], + "end_pos": [ + 0.5154445767402649, + 0.7717790603637695 + ] + }, + { + "action_id": "d12097b6", + "action_type": "place", + "start_time": 3312.633333333333, + "end_time": 3312.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5154445767402649, + 0.7717790603637695 + ], + "end_pos": [ + 0.5154445767402649, + 0.7717790603637695 + ] + }, + { + "action_id": "1427dac6", + "action_type": "reach", + "start_time": 3313.8, + "end_time": 3314.3, + "hand": "right", + "object_id": 13876, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ac982edb", + "action_type": "move", + "start_time": 3314.3, + "end_time": 3316.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13876, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6270385384559631, + 0.18064993619918823 + ], + "end_pos": [ + 0.6556586623191833, + 0.12716618180274963 + ] + }, + { + "action_id": "6824b4f7", + "action_type": "place", + "start_time": 3316.9666666666667, + "end_time": 3317.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13876, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6556586623191833, + 0.12716618180274963 + ], + "end_pos": [ + 0.6556586623191833, + 0.12716618180274963 + ] + }, + { + "action_id": "4faab738", + "action_type": "reach", + "start_time": 3317.8, + "end_time": 3318.3, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e01156d7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3318.3, + "end_time": 3319.3, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5049152970314026, + 0.7699673175811768 + ], + "end_pos": [ + 0.52239990234375, + 0.8039861917495728 + ] + }, + { + "action_id": "d732c25b", + "action_type": "place", + "start_time": 3319.3, + "end_time": 3319.5, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.52239990234375, + 0.8039861917495728 + ], + "end_pos": [ + 0.52239990234375, + 0.8039861917495728 + ] + }, + { + "action_id": "e3adf91b", + "action_type": "reach", + "start_time": 3319.4666666666667, + "end_time": 3319.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4cbc0e26", + "action_type": "move", + "start_time": 3319.9666666666667, + "end_time": 3320.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.6211217045783997, + 0.7848327159881592 + ], + "end_pos": [ + 0.7357524633407593, + 0.7992419600486755 + ] + }, + { + "action_id": "9c8df08b", + "action_type": "place", + "start_time": 3320.633333333333, + "end_time": 3320.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7357524633407593, + 0.7992419600486755 + ], + "end_pos": [ + 0.7357524633407593, + 0.7992419600486755 + ] + }, + { + "action_id": "c3752e97", + "action_type": "reach", + "start_time": 3320.4666666666667, + "end_time": 3320.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13876, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "13bd259e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3320.9666666666667, + "end_time": 3321.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13876, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6507089734077454, + 0.11036127060651779 + ], + "end_pos": [ + 0.6796271800994873, + 0.10927500575780869 + ] + }, + { + "action_id": "8e3c5a11", + "action_type": "place", + "start_time": 3321.9666666666667, + "end_time": 3322.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13876, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6796271800994873, + 0.10927500575780869 + ], + "end_pos": [ + 0.6796271800994873, + 0.10927500575780869 + ] + }, + { + "action_id": "8bc39251", + "action_type": "reach", + "start_time": 3324.8, + "end_time": 3325.3, + "hand": "right", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "38bd1ccb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3325.3, + "end_time": 3326.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.7716789841651917, + 0.7605351209640503 + ], + "end_pos": [ + 0.7686123847961426, + 0.7908905744552612 + ] + }, + { + "action_id": "6c472876", + "action_type": "place", + "start_time": 3326.633333333333, + "end_time": 3326.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13715, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7686123847961426, + 0.7908905744552612 + ], + "end_pos": [ + 0.7686123847961426, + 0.7908905744552612 + ] + }, + { + "action_id": "27bcba97", + "action_type": "reach", + "start_time": 3327.133333333333, + "end_time": 3327.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13876, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e64d3e97", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3327.633333333333, + "end_time": 3327.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13876, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6340646743774414, + 0.19135110080242157 + ], + "end_pos": [ + 0.6363565921783447, + 0.21564754843711853 + ] + }, + { + "action_id": "9171fd80", + "action_type": "place", + "start_time": 3327.9666666666667, + "end_time": 3328.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13876, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6363565921783447, + 0.21564754843711853 + ], + "end_pos": [ + 0.6363565921783447, + 0.21564754843711853 + ] + }, + { + "action_id": "8093ec1a", + "action_type": "reach", + "start_time": 3327.8, + "end_time": 3328.3, + "hand": "right", + "object_id": 13919, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bb8a8669", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3328.3, + "end_time": 3328.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13919, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6383433938026428, + 0.12082970887422562 + ], + "end_pos": [ + 0.6386832594871521, + 0.10763796418905258 + ] + }, + { + "action_id": "9ff688b3", + "action_type": "place", + "start_time": 3328.633333333333, + "end_time": 3328.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13919, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6386832594871521, + 0.10763796418905258 + ], + "end_pos": [ + 0.6386832594871521, + 0.10763796418905258 + ] + }, + { + "action_id": "19c546a5", + "action_type": "reach", + "start_time": 3328.4666666666667, + "end_time": 3328.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ad38ab7f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3328.9666666666667, + "end_time": 3329.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5086842179298401, + 0.7877122163772583 + ], + "end_pos": [ + 0.524651050567627, + 0.7793917655944824 + ] + }, + { + "action_id": "3ed1c41e", + "action_type": "place", + "start_time": 3329.9666666666667, + "end_time": 3330.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.524651050567627, + 0.7793917655944824 + ], + "end_pos": [ + 0.524651050567627, + 0.7793917655944824 + ] + }, + { + "action_id": "a15e363c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3329.8, + "end_time": 3330.3, + "hand": "right", + "object_id": 13919, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b326906c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3330.3, + "end_time": 3330.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13919, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6455752849578857, + 0.11557771265506744 + ], + "end_pos": [ + 0.6393236517906189, + 0.13001056015491486 + ] + }, + { + "action_id": "6e0e6769", + "action_type": "place", + "start_time": 3330.633333333333, + "end_time": 3330.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13919, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6393236517906189, + 0.13001056015491486 + ], + "end_pos": [ + 0.6393236517906189, + 0.13001056015491486 + ] + }, + { + "action_id": "12f6bc16", + "action_type": "reach", + "start_time": 3333.8, + "end_time": 3334.3, + "hand": "right", + "object_id": 13919, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9b901ca6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3334.3, + "end_time": 3334.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13919, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6526720523834229, + 0.1362604796886444 + ], + "end_pos": [ + 0.6521137952804565, + 0.1499968320131302 + ] + }, + { + "action_id": "99c2450d", + "action_type": "place", + "start_time": 3334.633333333333, + "end_time": 3334.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13919, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6521137952804565, + 0.1499968320131302 + ], + "end_pos": [ + 0.6521137952804565, + 0.1499968320131302 + ] + }, + { + "action_id": "1efcb954", + "action_type": "reach", + "start_time": 3335.133333333333, + "end_time": 3335.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13919, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4fd93eea", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3335.633333333333, + "end_time": 3336.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13919, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6766859292984009, + 0.15742094814777374 + ], + "end_pos": [ + 0.6848366856575012, + 0.1374727040529251 + ] + }, + { + "action_id": "2e6dbc0a", + "action_type": "place", + "start_time": 3336.633333333333, + "end_time": 3336.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13919, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6848366856575012, + 0.1374727040529251 + ], + "end_pos": [ + 0.6848366856575012, + 0.1374727040529251 + ] + }, + { + "action_id": "8f689ecf", + "action_type": "reach", + "start_time": 3336.4666666666667, + "end_time": 3336.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f39e21e6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3336.9666666666667, + "end_time": 3337.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.49855276942253113, + 0.7710411548614502 + ], + "end_pos": [ + 0.5035170912742615, + 0.7541965842247009 + ] + }, + { + "action_id": "7dbee7b6", + "action_type": "place", + "start_time": 3337.633333333333, + "end_time": 3337.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5035170912742615, + 0.7541965842247009 + ], + "end_pos": [ + 0.5035170912742615, + 0.7541965842247009 + ] + }, + { + "action_id": "fc8966a9", + "action_type": "reach", + "start_time": 3341.8, + "end_time": 3342.3, + "hand": "right", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c4b92f5d", + "action_type": "move", + "start_time": 3342.3, + "end_time": 3342.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.801052987575531, + 0.7927805185317993 + ], + "end_pos": [ + 0.7308822274208069, + 0.7940956950187683 + ] + }, + { + "action_id": "f21fda72", + "action_type": "place", + "start_time": 3342.9666666666667, + "end_time": 3343.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7308822274208069, + 0.7940956950187683 + ], + "end_pos": [ + 0.7308822274208069, + 0.7940956950187683 + ] + }, + { + "action_id": "0bd86432", + "action_type": "reach", + "start_time": 3345.8, + "end_time": 3346.3, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "344f9fbd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3346.3, + "end_time": 3347.3, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7731561064720154, + 0.7464120388031006 + ], + "end_pos": [ + 0.7723921537399292, + 0.7685936093330383 + ] + }, + { + "action_id": "4b681bea", + "action_type": "place", + "start_time": 3347.3, + "end_time": 3347.5, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7723921537399292, + 0.7685936093330383 + ], + "end_pos": [ + 0.7723921537399292, + 0.7685936093330383 + ] + }, + { + "action_id": "4898efcd", + "action_type": "reach", + "start_time": 3347.133333333333, + "end_time": 3347.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13979, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "10f79a66", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3347.633333333333, + "end_time": 3348.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13979, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.682984471321106, + 0.1830579787492752 + ], + "end_pos": [ + 0.6692938804626465, + 0.17324134707450867 + ] + }, + { + "action_id": "ddccaa65", + "action_type": "place", + "start_time": 3348.633333333333, + "end_time": 3348.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13979, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6692938804626465, + 0.17324134707450867 + ], + "end_pos": [ + 0.6692938804626465, + 0.17324134707450867 + ] + }, + { + "action_id": "4abcf9bf", + "action_type": "reach", + "start_time": 3348.8, + "end_time": 3349.3, + "hand": "right", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1a76152a", + "action_type": "move", + "start_time": 3349.3, + "end_time": 3349.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.6746620535850525, + 0.8051573038101196 + ], + "end_pos": [ + 0.7365608811378479, + 0.8036231398582458 + ] + }, + { + "action_id": "e3050ac4", + "action_type": "place", + "start_time": 3349.9666666666667, + "end_time": 3350.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7365608811378479, + 0.8036231398582458 + ], + "end_pos": [ + 0.7365608811378479, + 0.8036231398582458 + ] + }, + { + "action_id": "df8668ea", + "action_type": "reach", + "start_time": 3349.8, + "end_time": 3350.3, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "851af021", + "action_type": "move", + "start_time": 3350.3, + "end_time": 3350.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.8310773968696594, + 0.7393492460250854 + ], + "end_pos": [ + 0.7864280939102173, + 0.7025905251502991 + ] + }, + { + "action_id": "c0d70ad5", + "action_type": "place", + "start_time": 3350.9666666666667, + "end_time": 3351.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13723, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7864280939102173, + 0.7025905251502991 + ], + "end_pos": [ + 0.7864280939102173, + 0.7025905251502991 + ] + }, + { + "action_id": "99ba2556", + "action_type": "reach", + "start_time": 3351.133333333333, + "end_time": 3351.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7fd4129c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3351.633333333333, + "end_time": 3352.3, + "hand": "right", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.4980097711086273, + 0.7759310007095337 + ], + "end_pos": [ + 0.5367271304130554, + 0.7542898654937744 + ] + }, + { + "action_id": "7fedc03f", + "action_type": "place", + "start_time": 3352.3, + "end_time": 3352.5, + "hand": "right", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5367271304130554, + 0.7542898654937744 + ], + "end_pos": [ + 0.5367271304130554, + 0.7542898654937744 + ] + }, + { + "action_id": "35091cf2", + "action_type": "reach", + "start_time": 3353.8, + "end_time": 3354.3, + "hand": "right", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5de92e90", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3354.3, + "end_time": 3355.3, + "hand": "right", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.49402451515197754, + 0.7618677616119385 + ], + "end_pos": [ + 0.5320991277694702, + 0.7700377702713013 + ] + }, + { + "action_id": "7fc96944", + "action_type": "place", + "start_time": 3355.3, + "end_time": 3355.5, + "hand": "right", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5320991277694702, + 0.7700377702713013 + ], + "end_pos": [ + 0.5320991277694702, + 0.7700377702713013 + ] + }, + { + "action_id": "e10d12c9", + "action_type": "reach", + "start_time": 3356.8, + "end_time": 3357.3, + "hand": "right", + "object_id": 14051, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e6b95d02", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3357.3, + "end_time": 3357.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 14051, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6221793293952942, + 0.16963836550712585 + ], + "end_pos": [ + 0.6208540201187134, + 0.1589817851781845 + ] + }, + { + "action_id": "e6cceb5f", + "action_type": "place", + "start_time": 3357.633333333333, + "end_time": 3357.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 14051, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6208540201187134, + 0.1589817851781845 + ], + "end_pos": [ + 0.6208540201187134, + 0.1589817851781845 + ] + }, + { + "action_id": "352aee03", + "action_type": "reach", + "start_time": 3359.133333333333, + "end_time": 3359.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "24f26d8c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3359.633333333333, + "end_time": 3360.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7859792709350586, + 0.7944378852844238 + ], + "end_pos": [ + 0.7795631289482117, + 0.7578352689743042 + ] + }, + { + "action_id": "5df72ab0", + "action_type": "place", + "start_time": 3360.633333333333, + "end_time": 3360.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7795631289482117, + 0.7578352689743042 + ], + "end_pos": [ + 0.7795631289482117, + 0.7578352689743042 + ] + }, + { + "action_id": "fcc9ac86", + "action_type": "reach", + "start_time": 3360.4666666666667, + "end_time": 3360.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "52f8418b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3360.9666666666667, + "end_time": 3361.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5063531398773193, + 0.7697937488555908 + ], + "end_pos": [ + 0.4590616822242737, + 0.7536665201187134 + ] + }, + { + "action_id": "ecccc560", + "action_type": "place", + "start_time": 3361.9666666666667, + "end_time": 3362.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4590616822242737, + 0.7536665201187134 + ], + "end_pos": [ + 0.4590616822242737, + 0.7536665201187134 + ] + }, + { + "action_id": "f7c691b7", + "action_type": "reach", + "start_time": 3363.4666666666667, + "end_time": 3363.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14051, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c6c9eeb8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3363.9666666666667, + "end_time": 3365.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14051, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6089653968811035, + 0.2008802443742752 + ], + "end_pos": [ + 0.6025899648666382, + 0.15226761996746063 + ] + }, + { + "action_id": "456ab203", + "action_type": "place", + "start_time": 3365.9666666666667, + "end_time": 3366.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 14051, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6025899648666382, + 0.15226761996746063 + ], + "end_pos": [ + 0.6025899648666382, + 0.15226761996746063 + ] + }, + { + "action_id": "dc763083", + "action_type": "reach", + "start_time": 3365.8, + "end_time": 3366.3, + "hand": "right", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ef7e2130", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3366.3, + "end_time": 3367.3, + "hand": "right", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7802904844284058, + 0.7764415740966797 + ], + "end_pos": [ + 0.7665306329727173, + 0.7971910238265991 + ] + }, + { + "action_id": "f9296ab8", + "action_type": "place", + "start_time": 3367.3, + "end_time": 3367.5, + "hand": "right", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7665306329727173, + 0.7971910238265991 + ], + "end_pos": [ + 0.7665306329727173, + 0.7971910238265991 + ] + }, + { + "action_id": "5c5c0896", + "action_type": "reach", + "start_time": 3367.133333333333, + "end_time": 3367.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 14051, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8a9e4470", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3367.633333333333, + "end_time": 3368.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14051, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.6159788966178894, + 0.13451442122459412 + ], + "end_pos": [ + 0.6245137453079224, + 0.12213601917028427 + ] + }, + { + "action_id": "d4b7b31e", + "action_type": "place", + "start_time": 3368.9666666666667, + "end_time": 3369.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 14051, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6245137453079224, + 0.12213601917028427 + ], + "end_pos": [ + 0.6245137453079224, + 0.12213601917028427 + ] + }, + { + "action_id": "3cf7bfa8", + "action_type": "reach", + "start_time": 3369.8, + "end_time": 3370.3, + "hand": "right", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f035d4e8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3370.3, + "end_time": 3370.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7723995447158813, + 0.8019437193870544 + ], + "end_pos": [ + 0.7423771619796753, + 0.8196210265159607 + ] + }, + { + "action_id": "b888f1db", + "action_type": "place", + "start_time": 3370.633333333333, + "end_time": 3370.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7423771619796753, + 0.8196210265159607 + ], + "end_pos": [ + 0.7423771619796753, + 0.8196210265159607 + ] + }, + { + "action_id": "1b2b534e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3370.4666666666667, + "end_time": 3370.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1146dff9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3370.9666666666667, + "end_time": 3371.3, + "hand": "right", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5163982510566711, + 0.7922512292861938 + ], + "end_pos": [ + 0.5328549742698669, + 0.8021261096000671 + ] + }, + { + "action_id": "7e1774df", + "action_type": "place", + "start_time": 3371.3, + "end_time": 3371.5, + "hand": "right", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5328549742698669, + 0.8021261096000671 + ], + "end_pos": [ + 0.5328549742698669, + 0.8021261096000671 + ] + }, + { + "action_id": "e9005b81", + "action_type": "reach", + "start_time": 3372.4666666666667, + "end_time": 3372.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "956dbf32", + "action_type": "move", + "start_time": 3372.9666666666667, + "end_time": 3373.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6888150572776794, + 0.7825976610183716 + ], + "end_pos": [ + 0.7606183290481567, + 0.778701901435852 + ] + }, + { + "action_id": "7d3cca15", + "action_type": "place", + "start_time": 3373.9666666666667, + "end_time": 3374.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7606183290481567, + 0.778701901435852 + ], + "end_pos": [ + 0.7606183290481567, + 0.778701901435852 + ] + }, + { + "action_id": "01688171", + "action_type": "reach", + "start_time": 3373.8, + "end_time": 3374.3, + "hand": "right", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2894c6f6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3374.3, + "end_time": 3375.3, + "hand": "right", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5006786584854126, + 0.7900460958480835 + ], + "end_pos": [ + 0.5384078025817871, + 0.7974051237106323 + ] + }, + { + "action_id": "ac6ab198", + "action_type": "place", + "start_time": 3375.3, + "end_time": 3375.5, + "hand": "right", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5384078025817871, + 0.7974051237106323 + ], + "end_pos": [ + 0.5384078025817871, + 0.7974051237106323 + ] + }, + { + "action_id": "39900ddd", + "action_type": "reach", + "start_time": 3375.133333333333, + "end_time": 3375.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e551e981", + "action_type": "move", + "start_time": 3375.633333333333, + "end_time": 3376.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6964668035507202, + 0.7935507297515869 + ], + "end_pos": [ + 0.75054532289505, + 0.7718791961669922 + ] + }, + { + "action_id": "4046a1f9", + "action_type": "place", + "start_time": 3376.633333333333, + "end_time": 3376.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.75054532289505, + 0.7718791961669922 + ], + "end_pos": [ + 0.75054532289505, + 0.7718791961669922 + ] + }, + { + "action_id": "6de9a766", + "action_type": "reach", + "start_time": 3377.8, + "end_time": 3378.3, + "hand": "right", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1bd9f635", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3378.3, + "end_time": 3378.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7673488855361938, + 0.7502399682998657 + ], + "end_pos": [ + 0.7563144564628601, + 0.7336779832839966 + ] + }, + { + "action_id": "7b12f170", + "action_type": "place", + "start_time": 3378.9666666666667, + "end_time": 3379.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7563144564628601, + 0.7336779832839966 + ], + "end_pos": [ + 0.7563144564628601, + 0.7336779832839966 + ] + }, + { + "action_id": "910eb115", + "action_type": "reach", + "start_time": 3379.133333333333, + "end_time": 3379.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e58547d3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3379.633333333333, + "end_time": 3379.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5331742763519287, + 0.7927401661872864 + ], + "end_pos": [ + 0.5049194097518921, + 0.7777566909790039 + ] + }, + { + "action_id": "86e945c4", + "action_type": "place", + "start_time": 3379.9666666666667, + "end_time": 3380.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5049194097518921, + 0.7777566909790039 + ], + "end_pos": [ + 0.5049194097518921, + 0.7777566909790039 + ] + }, + { + "action_id": "1fecb527", + "action_type": "reach", + "start_time": 3380.8, + "end_time": 3381.3, + "hand": "right", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3ea88e19", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3381.3, + "end_time": 3381.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6090442538261414, + 0.13702432811260223 + ], + "end_pos": [ + 0.617813229560852, + 0.08841416239738464 + ] + }, + { + "action_id": "50cad732", + "action_type": "place", + "start_time": 3381.9666666666667, + "end_time": 3382.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.617813229560852, + 0.08841416239738464 + ], + "end_pos": [ + 0.617813229560852, + 0.08841416239738464 + ] + }, + { + "action_id": "7055c51a", + "action_type": "reach", + "start_time": 3381.8, + "end_time": 3382.3, + "hand": "right", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7bf4c82c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3382.3, + "end_time": 3384.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.8973739743232727, + 0.7866606116294861 + ], + "end_pos": [ + 0.8993900418281555, + 0.7560409307479858 + ] + }, + { + "action_id": "6a971e60", + "action_type": "place", + "start_time": 3384.633333333333, + "end_time": 3384.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8993900418281555, + 0.7560409307479858 + ], + "end_pos": [ + 0.8993900418281555, + 0.7560409307479858 + ] + }, + { + "action_id": "233c5e63", + "action_type": "reach", + "start_time": 3384.4666666666667, + "end_time": 3384.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "78618aea", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3384.9666666666667, + "end_time": 3385.3, + "hand": "right", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5809133052825928, + 0.11576034873723984 + ], + "end_pos": [ + 0.5864556431770325, + 0.09913434088230133 + ] + }, + { + "action_id": "bb85efbd", + "action_type": "place", + "start_time": 3385.3, + "end_time": 3385.5, + "hand": "right", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5864556431770325, + 0.09913434088230133 + ], + "end_pos": [ + 0.5864556431770325, + 0.09913434088230133 + ] + }, + { + "action_id": "0978c682", + "action_type": "reach", + "start_time": 3385.8, + "end_time": 3386.3, + "hand": "right", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "af4bcab2", + "action_type": "move", + "start_time": 3386.3, + "end_time": 3387.3, + "hand": "right", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.7900288701057434, + 0.7816765904426575 + ], + "end_pos": [ + 0.6671134829521179, + 0.7999131679534912 + ] + }, + { + "action_id": "afeb983c", + "action_type": "place", + "start_time": 3387.3, + "end_time": 3387.5, + "hand": "right", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6671134829521179, + 0.7999131679534912 + ], + "end_pos": [ + 0.6671134829521179, + 0.7999131679534912 + ] + }, + { + "action_id": "2591a634", + "action_type": "reach", + "start_time": 3387.133333333333, + "end_time": 3387.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "07e5fa8d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3387.633333333333, + "end_time": 3388.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8909262418746948, + 0.7850930690765381 + ], + "end_pos": [ + 0.8838954567909241, + 0.7675607204437256 + ] + }, + { + "action_id": "4739e17c", + "action_type": "place", + "start_time": 3388.633333333333, + "end_time": 3388.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8838954567909241, + 0.7675607204437256 + ], + "end_pos": [ + 0.8838954567909241, + 0.7675607204437256 + ] + }, + { + "action_id": "46e8d361", + "action_type": "reach", + "start_time": 3388.4666666666667, + "end_time": 3388.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "81dbbcf2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3388.9666666666667, + "end_time": 3389.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5968175530433655, + 0.07301907986402512 + ], + "end_pos": [ + 0.5952174663543701, + 0.0902516171336174 + ] + }, + { + "action_id": "b8814291", + "action_type": "place", + "start_time": 3389.633333333333, + "end_time": 3389.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5952174663543701, + 0.0902516171336174 + ], + "end_pos": [ + 0.5952174663543701, + 0.0902516171336174 + ] + }, + { + "action_id": "fe24f69e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3391.133333333333, + "end_time": 3391.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ad7a8185", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3391.633333333333, + "end_time": 3392.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6378375291824341, + 0.10145919770002365 + ], + "end_pos": [ + 0.6410725116729736, + 0.08997905999422073 + ] + }, + { + "action_id": "97e773d9", + "action_type": "place", + "start_time": 3392.633333333333, + "end_time": 3392.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6410725116729736, + 0.08997905999422073 + ], + "end_pos": [ + 0.6410725116729736, + 0.08997905999422073 + ] + }, + { + "action_id": "87e73fe6", + "action_type": "reach", + "start_time": 3393.8, + "end_time": 3394.3, + "hand": "right", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f28bdc0f", + "action_type": "move", + "start_time": 3394.3, + "end_time": 3395.3, + "hand": "right", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.8928974270820618, + 0.7636614441871643 + ], + "end_pos": [ + 0.8620659708976746, + 0.686037003993988 + ] + }, + { + "action_id": "07d16bd7", + "action_type": "place", + "start_time": 3395.3, + "end_time": 3395.5, + "hand": "right", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8620659708976746, + 0.686037003993988 + ], + "end_pos": [ + 0.8620659708976746, + 0.686037003993988 + ] + }, + { + "action_id": "b9bacfcb", + "action_type": "reach", + "start_time": 3397.133333333333, + "end_time": 3397.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 14225, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ed4226b3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3397.633333333333, + "end_time": 3398.3, + "hand": "right", + "object_id": 14225, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7666532397270203, + 0.7773938179016113 + ], + "end_pos": [ + 0.7577821016311646, + 0.7928155660629272 + ] + }, + { + "action_id": "eb9ed818", + "action_type": "place", + "start_time": 3398.3, + "end_time": 3398.5, + "hand": "right", + "object_id": 14225, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7577821016311646, + 0.7928155660629272 + ], + "end_pos": [ + 0.7577821016311646, + 0.7928155660629272 + ] + }, + { + "action_id": "8ace4629", + "action_type": "reach", + "start_time": 3401.8, + "end_time": 3402.3, + "hand": "right", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b50e89c6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3402.3, + "end_time": 3403.3, + "hand": "right", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8858377933502197, + 0.7621397972106934 + ], + "end_pos": [ + 0.8885716199874878, + 0.7648642063140869 + ] + }, + { + "action_id": "dd4ac26f", + "action_type": "place", + "start_time": 3403.3, + "end_time": 3403.5, + "hand": "right", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8885716199874878, + 0.7648642063140869 + ], + "end_pos": [ + 0.8885716199874878, + 0.7648642063140869 + ] + }, + { + "action_id": "76d437a1", + "action_type": "reach", + "start_time": 3403.133333333333, + "end_time": 3403.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "705e3f7f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3403.633333333333, + "end_time": 3404.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5133254528045654, + 0.7995247840881348 + ], + "end_pos": [ + 0.518019437789917, + 0.7922598123550415 + ] + }, + { + "action_id": "b785e021", + "action_type": "place", + "start_time": 3404.633333333333, + "end_time": 3404.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.518019437789917, + 0.7922598123550415 + ], + "end_pos": [ + 0.518019437789917, + 0.7922598123550415 + ] + }, + { + "action_id": "dfbb3a76", + "action_type": "reach", + "start_time": 3404.4666666666667, + "end_time": 3404.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14234, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a22b7c10", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3404.9666666666667, + "end_time": 3405.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14234, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5728252530097961, + 0.0619872510433197 + ], + "end_pos": [ + 0.5660439133644104, + 0.09355887025594711 + ] + }, + { + "action_id": "98beb403", + "action_type": "place", + "start_time": 3405.9666666666667, + "end_time": 3406.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 14234, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5660439133644104, + 0.09355887025594711 + ], + "end_pos": [ + 0.5660439133644104, + 0.09355887025594711 + ] + }, + { + "action_id": "6d5a3aca", + "action_type": "reach", + "start_time": 3408.4666666666667, + "end_time": 3408.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8c56eb01", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3408.9666666666667, + "end_time": 3409.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5755430459976196, + 0.11777146905660629 + ], + "end_pos": [ + 0.5624574422836304, + 0.10699611157178879 + ] + }, + { + "action_id": "4125714c", + "action_type": "place", + "start_time": 3409.9666666666667, + "end_time": 3410.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 14157, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5624574422836304, + 0.10699611157178879 + ], + "end_pos": [ + 0.5624574422836304, + 0.10699611157178879 + ] + }, + { + "action_id": "9c7071a8", + "action_type": "reach", + "start_time": 3409.8, + "end_time": 3410.3, + "hand": "right", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "352ec0ac", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3410.3, + "end_time": 3411.3, + "hand": "right", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8831307888031006, + 0.7869056463241577 + ], + "end_pos": [ + 0.8702937960624695, + 0.7772001028060913 + ] + }, + { + "action_id": "5bcd39e0", + "action_type": "place", + "start_time": 3411.3, + "end_time": 3411.5, + "hand": "right", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8702937960624695, + 0.7772001028060913 + ], + "end_pos": [ + 0.8702937960624695, + 0.7772001028060913 + ] + }, + { + "action_id": "0f23770c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3411.4666666666667, + "end_time": 3411.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14225, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b02aa685", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3411.9666666666667, + "end_time": 3412.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 14225, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7693193554878235, + 0.7992289066314697 + ], + "end_pos": [ + 0.7373650074005127, + 0.8140619993209839 + ] + }, + { + "action_id": "35e1ac09", + "action_type": "place", + "start_time": 3412.633333333333, + "end_time": 3412.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 14225, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7373650074005127, + 0.8140619993209839 + ], + "end_pos": [ + 0.7373650074005127, + 0.8140619993209839 + ] + }, + { + "action_id": "3d4bfe08", + "action_type": "reach", + "start_time": 3412.8, + "end_time": 3413.3, + "hand": "right", + "object_id": 14234, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8e91edb9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3413.3, + "end_time": 3414.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 14234, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.6036927103996277, + 0.11915718019008636 + ], + "end_pos": [ + 0.6232630610466003, + 0.1157703846693039 + ] + }, + { + "action_id": "e5cabaa0", + "action_type": "place", + "start_time": 3414.633333333333, + "end_time": 3414.833333333333, + "hand": "right", + "object_id": 14234, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6232630610466003, + 0.1157703846693039 + ], + "end_pos": [ + 0.6232630610466003, + 0.1157703846693039 + ] + }, + { + "action_id": "16d6f9e6", + "action_type": "reach", + "start_time": 3415.133333333333, + "end_time": 3415.633333333333, + "hand": "right", + "object_id": 14225, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3622c946", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3415.633333333333, + "end_time": 3415.9666666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14225, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6714094877243042, + 0.7930032014846802 + ], + "end_pos": [ + 0.6462883949279785, + 0.7639590501785278 + ] + }, + { + "action_id": "64ec2be8", + "action_type": "place", + "start_time": 3415.9666666666667, + "end_time": 3416.1666666666665, + "hand": "right", + "object_id": 14225, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6462883949279785, + 0.7639590501785278 + ], + "end_pos": [ + 0.6462883949279785, + 0.7639590501785278 + ] + }, + { + "action_id": "f150b03b", + "action_type": "reach", + "start_time": 3416.2333333333336, + "end_time": 3416.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "358bef5a", + "action_type": "move", + "start_time": 3416.7333333333336, + "end_time": 3417.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.4916694760322571, + 0.8015576601028442 + ], + "end_pos": [ + 0.4818698465824127, + 0.7465604543685913 + ] + }, + { + "action_id": "9559ada9", + "action_type": "place", + "start_time": 3417.7333333333336, + "end_time": 3417.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 13971, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4818698465824127, + 0.7465604543685913 + ], + "end_pos": [ + 0.4818698465824127, + 0.7465604543685913 + ] + }, + { + "action_id": "ac8001a9", + "action_type": "reach", + "start_time": 3418.9, + "end_time": 3419.4, + "hand": "left", + "object_id": 14225, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "57f4f216", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3419.4, + "end_time": 3420.4, + "hand": "left", + "object_id": 14225, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.49603644013404846, + 0.8060212135314941 + ], + "end_pos": [ + 0.49664878845214844, + 0.7990937232971191 + ] + }, + { + "action_id": "d3543d29", + "action_type": "place", + "start_time": 3420.4, + "end_time": 3420.6, + "hand": "left", + "object_id": 14225, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49664878845214844, + 0.7990937232971191 + ], + "end_pos": [ + 0.49664878845214844, + 0.7990937232971191 + ] + }, + { + "action_id": "5ff06cba", + "action_type": "reach", + "start_time": 3420.2333333333336, + "end_time": 3420.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14234, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4a84a996", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3420.7333333333336, + "end_time": 3423.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14234, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5818332433700562, + 0.1302807331085205 + ], + "end_pos": [ + 0.6001673340797424, + 0.11308614909648895 + ] + }, + { + "action_id": "18069d48", + "action_type": "place", + "start_time": 3423.066666666667, + "end_time": 3423.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14234, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6001673340797424, + 0.11308614909648895 + ], + "end_pos": [ + 0.6001673340797424, + 0.11308614909648895 + ] + }, + { + "action_id": "7abbb0fe", + "action_type": "reach", + "start_time": 3422.9, + "end_time": 3423.4, + "hand": "left", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "41a0c4dc", + "action_type": "move", + "start_time": 3423.4, + "end_time": 3424.4, + "hand": "left", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.8647482395172119, + 0.8155207633972168 + ], + "end_pos": [ + 0.9136109352111816, + 0.8349013328552246 + ] + }, + { + "action_id": "a0007c14", + "action_type": "place", + "start_time": 3424.4, + "end_time": 3424.6, + "hand": "left", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.9136109352111816, + 0.8349013328552246 + ], + "end_pos": [ + 0.9136109352111816, + 0.8349013328552246 + ] + }, + { + "action_id": "57430580", + "action_type": "reach", + "start_time": 3424.2333333333336, + "end_time": 3424.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4148cbe2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3424.7333333333336, + "end_time": 3425.4, + "hand": "left", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.35003137588500977, + 0.7594627737998962 + ], + "end_pos": [ + 0.3600621223449707, + 0.7880487442016602 + ] + }, + { + "action_id": "e54e2888", + "action_type": "place", + "start_time": 3425.4, + "end_time": 3425.6, + "hand": "left", + "object_id": 13909, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3600621223449707, + 0.7880487442016602 + ], + "end_pos": [ + 0.3600621223449707, + 0.7880487442016602 + ] + }, + { + "action_id": "447d7609", + "action_type": "reach", + "start_time": 3425.9, + "end_time": 3426.4, + "hand": "left", + "object_id": 14292, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "13bbcb30", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3426.4, + "end_time": 3427.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14292, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5086038708686829, + 0.8121052384376526 + ], + "end_pos": [ + 0.5067487955093384, + 0.7973814010620117 + ] + }, + { + "action_id": "9c8b80be", + "action_type": "place", + "start_time": 3427.066666666667, + "end_time": 3427.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14292, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5067487955093384, + 0.7973814010620117 + ], + "end_pos": [ + 0.5067487955093384, + 0.7973814010620117 + ] + }, + { + "action_id": "c8a1576f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3426.9, + "end_time": 3427.4, + "hand": "left", + "object_id": 14315, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e7aa52bc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3427.4, + "end_time": 3428.4, + "hand": "left", + "object_id": 14315, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6058965921401978, + 0.07373952120542526 + ], + "end_pos": [ + 0.6264746189117432, + 0.10614051669836044 + ] + }, + { + "action_id": "8310a05c", + "action_type": "place", + "start_time": 3428.4, + "end_time": 3428.6, + "hand": "left", + "object_id": 14315, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6264746189117432, + 0.10614051669836044 + ], + "end_pos": [ + 0.6264746189117432, + 0.10614051669836044 + ] + }, + { + "action_id": "96563122", + "action_type": "reach", + "start_time": 3428.2333333333336, + "end_time": 3428.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14292, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2da3c0ed", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3428.7333333333336, + "end_time": 3429.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14292, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4934660792350769, + 0.7968575954437256 + ], + "end_pos": [ + 0.4524661600589752, + 0.8070956468582153 + ] + }, + { + "action_id": "8e19e32e", + "action_type": "place", + "start_time": 3429.7333333333336, + "end_time": 3429.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 14292, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4524661600589752, + 0.8070956468582153 + ], + "end_pos": [ + 0.4524661600589752, + 0.8070956468582153 + ] + }, + { + "action_id": "f64bd822", + "action_type": "reach", + "start_time": 3430.9, + "end_time": 3431.4, + "hand": "left", + "object_id": 14307, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "46b91e5b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3431.4, + "end_time": 3432.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14307, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5939164161682129, + 0.12091824412345886 + ], + "end_pos": [ + 0.5762485861778259, + 0.150948166847229 + ] + }, + { + "action_id": "1f5cfb4a", + "action_type": "place", + "start_time": 3432.066666666667, + "end_time": 3432.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14307, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5762485861778259, + 0.150948166847229 + ], + "end_pos": [ + 0.5762485861778259, + 0.150948166847229 + ] + }, + { + "action_id": "06fff4f6", + "action_type": "reach", + "start_time": 3432.2333333333336, + "end_time": 3432.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14292, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f7709062", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3432.7333333333336, + "end_time": 3435.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14292, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.51153564453125, + 0.7735869884490967 + ], + "end_pos": [ + 0.5073738694190979, + 0.7945408821105957 + ] + }, + { + "action_id": "c4b0c624", + "action_type": "place", + "start_time": 3435.066666666667, + "end_time": 3435.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14292, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5073738694190979, + 0.7945408821105957 + ], + "end_pos": [ + 0.5073738694190979, + 0.7945408821105957 + ] + }, + { + "action_id": "fdf86987", + "action_type": "reach", + "start_time": 3434.9, + "end_time": 3435.4, + "hand": "left", + "object_id": 14337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c6502bb0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3435.4, + "end_time": 3436.4, + "hand": "left", + "object_id": 14337, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5590308904647827, + 0.12708525359630585 + ], + "end_pos": [ + 0.5703516006469727, + 0.14359137415885925 + ] + }, + { + "action_id": "fbe253c1", + "action_type": "place", + "start_time": 3436.4, + "end_time": 3436.6, + "hand": "left", + "object_id": 14337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5703516006469727, + 0.14359137415885925 + ], + "end_pos": [ + 0.5703516006469727, + 0.14359137415885925 + ] + }, + { + "action_id": "a6fbd509", + "action_type": "reach", + "start_time": 3440.2333333333336, + "end_time": 3440.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14360, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "19450a6e", + "action_type": "move", + "start_time": 3440.7333333333336, + "end_time": 3441.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14360, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.48797714710235596, + 0.8077112436294556 + ], + "end_pos": [ + 0.47529709339141846, + 0.7209060192108154 + ] + }, + { + "action_id": "62b424d1", + "action_type": "place", + "start_time": 3441.7333333333336, + "end_time": 3441.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 14360, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.47529709339141846, + 0.7209060192108154 + ], + "end_pos": [ + 0.47529709339141846, + 0.7209060192108154 + ] + }, + { + "action_id": "394f32cc", + "action_type": "reach", + "start_time": 3441.566666666667, + "end_time": 3442.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1d19d83a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3442.066666666667, + "end_time": 3444.4, + "hand": "left", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.8982931971549988, + 0.7580044269561768 + ], + "end_pos": [ + 0.8854498863220215, + 0.7430357933044434 + ] + }, + { + "action_id": "790a96cc", + "action_type": "place", + "start_time": 3444.4, + "end_time": 3444.6, + "hand": "left", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8854498863220215, + 0.7430357933044434 + ], + "end_pos": [ + 0.8854498863220215, + 0.7430357933044434 + ] + }, + { + "action_id": "93120344", + "action_type": "reach", + "start_time": 3445.9, + "end_time": 3446.4, + "hand": "left", + "object_id": 14381, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ac0df7b8", + "action_type": "move", + "start_time": 3446.4, + "end_time": 3448.4, + "hand": "left", + "object_id": 14381, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09218690544366837, + 0.8121746778488159 + ], + "end_pos": [ + 0.1363639235496521, + 0.663506805896759 + ] + }, + { + "action_id": "ce086f13", + "action_type": "place", + "start_time": 3448.4, + "end_time": 3448.6, + "hand": "left", + "object_id": 14381, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1363639235496521, + 0.663506805896759 + ], + "end_pos": [ + 0.1363639235496521, + 0.663506805896759 + ] + }, + { + "action_id": "3abcd545", + "action_type": "reach", + "start_time": 3452.2333333333336, + "end_time": 3452.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14315, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "295891f4", + "action_type": "move", + "start_time": 3452.7333333333336, + "end_time": 3453.4, + "hand": "left", + "object_id": 14315, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.738341748714447, + 0.1269998699426651 + ], + "end_pos": [ + 0.6883120536804199, + 0.09699364751577377 + ] + }, + { + "action_id": "147758f8", + "action_type": "place", + "start_time": 3453.4, + "end_time": 3453.6, + "hand": "left", + "object_id": 14315, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6883120536804199, + 0.09699364751577377 + ], + "end_pos": [ + 0.6883120536804199, + 0.09699364751577377 + ] + }, + { + "action_id": "711b6a33", + "action_type": "reach", + "start_time": 3453.566666666667, + "end_time": 3454.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5726877b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3454.066666666667, + "end_time": 3455.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8862245678901672, + 0.7798236608505249 + ], + "end_pos": [ + 0.8855215907096863, + 0.7900389432907104 + ] + }, + { + "action_id": "dfe07c0b", + "action_type": "place", + "start_time": 3455.066666666667, + "end_time": 3455.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8855215907096863, + 0.7900389432907104 + ], + "end_pos": [ + 0.8855215907096863, + 0.7900389432907104 + ] + }, + { + "action_id": "c41e8a96", + "action_type": "reach", + "start_time": 3455.566666666667, + "end_time": 3456.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14410, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4208a351", + "action_type": "move", + "start_time": 3456.066666666667, + "end_time": 3456.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14410, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5850547552108765, + 0.18111416697502136 + ], + "end_pos": [ + 0.6118981242179871, + 0.23125922679901123 + ] + }, + { + "action_id": "926bee5c", + "action_type": "place", + "start_time": 3456.7333333333336, + "end_time": 3456.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 14410, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6118981242179871, + 0.23125922679901123 + ], + "end_pos": [ + 0.6118981242179871, + 0.23125922679901123 + ] + }, + { + "action_id": "80432d52", + "action_type": "reach", + "start_time": 3457.566666666667, + "end_time": 3458.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0f5b5e09", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3458.066666666667, + "end_time": 3459.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8862691521644592, + 0.7823590040206909 + ], + "end_pos": [ + 0.8850445747375488, + 0.7659497857093811 + ] + }, + { + "action_id": "b27b1527", + "action_type": "place", + "start_time": 3459.066666666667, + "end_time": 3459.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8850445747375488, + 0.7659497857093811 + ], + "end_pos": [ + 0.8850445747375488, + 0.7659497857093811 + ] + }, + { + "action_id": "f0066187", + "action_type": "reach", + "start_time": 3458.9, + "end_time": 3459.4, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "610339b0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3459.4, + "end_time": 3459.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6002725958824158, + 0.7875535488128662 + ], + "end_pos": [ + 0.5520882606506348, + 0.7985137701034546 + ] + }, + { + "action_id": "69f286a0", + "action_type": "place", + "start_time": 3459.7333333333336, + "end_time": 3459.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5520882606506348, + 0.7985137701034546 + ], + "end_pos": [ + 0.5520882606506348, + 0.7985137701034546 + ] + }, + { + "action_id": "c6068b1d", + "action_type": "reach", + "start_time": 3462.9, + "end_time": 3463.4, + "hand": "left", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3b5ad4a9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3463.4, + "end_time": 3465.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.8805652856826782, + 0.7766522169113159 + ], + "end_pos": [ + 0.8785671591758728, + 0.7640267610549927 + ] + }, + { + "action_id": "c2282f06", + "action_type": "place", + "start_time": 3465.7333333333336, + "end_time": 3465.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8785671591758728, + 0.7640267610549927 + ], + "end_pos": [ + 0.8785671591758728, + 0.7640267610549927 + ] + }, + { + "action_id": "d6a0c094", + "action_type": "reach", + "start_time": 3465.566666666667, + "end_time": 3466.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bd0c0512", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3466.066666666667, + "end_time": 3467.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5057994723320007, + 0.7794613838195801 + ], + "end_pos": [ + 0.49199149012565613, + 0.8152642250061035 + ] + }, + { + "action_id": "b37c1df3", + "action_type": "place", + "start_time": 3467.066666666667, + "end_time": 3467.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49199149012565613, + 0.8152642250061035 + ], + "end_pos": [ + 0.49199149012565613, + 0.8152642250061035 + ] + }, + { + "action_id": "84fcf61c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3466.9, + "end_time": 3467.4, + "hand": "left", + "object_id": 14463, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ccb3f101", + "action_type": "move", + "start_time": 3467.4, + "end_time": 3467.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14463, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.10966819524765015, + 0.7565665245056152 + ], + "end_pos": [ + 0.12305048853158951, + 0.7056872844696045 + ] + }, + { + "action_id": "8e359a9a", + "action_type": "place", + "start_time": 3467.7333333333336, + "end_time": 3467.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 14463, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.12305048853158951, + 0.7056872844696045 + ], + "end_pos": [ + 0.12305048853158951, + 0.7056872844696045 + ] + }, + { + "action_id": "f6b5c0cd", + "action_type": "reach", + "start_time": 3469.566666666667, + "end_time": 3470.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "393f9003", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3470.066666666667, + "end_time": 3470.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.48485392332077026, + 0.784784197807312 + ], + "end_pos": [ + 0.4823286533355713, + 0.7842191457748413 + ] + }, + { + "action_id": "cc1e5c83", + "action_type": "place", + "start_time": 3470.7333333333336, + "end_time": 3470.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4823286533355713, + 0.7842191457748413 + ], + "end_pos": [ + 0.4823286533355713, + 0.7842191457748413 + ] + }, + { + "action_id": "e2b47282", + "action_type": "reach", + "start_time": 3470.9, + "end_time": 3471.4, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b75e5424", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3471.4, + "end_time": 3472.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.510185956954956, + 0.8119785785675049 + ], + "end_pos": [ + 0.5357625484466553, + 0.8088335990905762 + ] + }, + { + "action_id": "53dffa3a", + "action_type": "place", + "start_time": 3472.7333333333336, + "end_time": 3472.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 14159, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5357625484466553, + 0.8088335990905762 + ], + "end_pos": [ + 0.5357625484466553, + 0.8088335990905762 + ] + }, + { + "action_id": "fa1ab948", + "action_type": "reach", + "start_time": 3472.566666666667, + "end_time": 3473.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14353, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "06a85a6b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3473.066666666667, + "end_time": 3473.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14353, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.3064868748188019, + 0.817365288734436 + ], + "end_pos": [ + 0.3437572419643402, + 0.8127177953720093 + ] + }, + { + "action_id": "5651d5d6", + "action_type": "place", + "start_time": 3473.7333333333336, + "end_time": 3473.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 14353, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3437572419643402, + 0.8127177953720093 + ], + "end_pos": [ + 0.3437572419643402, + 0.8127177953720093 + ] + }, + { + "action_id": "64a2c179", + "action_type": "reach", + "start_time": 3480.2333333333336, + "end_time": 3480.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "431674e8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3480.7333333333336, + "end_time": 3481.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8739333152770996, + 0.7962775230407715 + ], + "end_pos": [ + 0.8726878762245178, + 0.7959302663803101 + ] + }, + { + "action_id": "f89f159b", + "action_type": "place", + "start_time": 3481.7333333333336, + "end_time": 3481.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8726878762245178, + 0.7959302663803101 + ], + "end_pos": [ + 0.8726878762245178, + 0.7959302663803101 + ] + }, + { + "action_id": "1f8f56df", + "action_type": "reach", + "start_time": 3484.2333333333336, + "end_time": 3484.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3c74585b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3484.7333333333336, + "end_time": 3485.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8800736665725708, + 0.7366583943367004 + ], + "end_pos": [ + 0.8762112855911255, + 0.7674027681350708 + ] + }, + { + "action_id": "7d24c4a7", + "action_type": "place", + "start_time": 3485.7333333333336, + "end_time": 3485.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8762112855911255, + 0.7674027681350708 + ], + "end_pos": [ + 0.8762112855911255, + 0.7674027681350708 + ] + }, + { + "action_id": "3546a1c6", + "action_type": "reach", + "start_time": 3486.9, + "end_time": 3487.4, + "hand": "left", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5bc8d5bf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3487.4, + "end_time": 3488.4, + "hand": "left", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4927876889705658, + 0.7988933324813843 + ], + "end_pos": [ + 0.5140914916992188, + 0.8082519769668579 + ] + }, + { + "action_id": "4223feb1", + "action_type": "place", + "start_time": 3488.4, + "end_time": 3488.6, + "hand": "left", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5140914916992188, + 0.8082519769668579 + ], + "end_pos": [ + 0.5140914916992188, + 0.8082519769668579 + ] + }, + { + "action_id": "6f542139", + "action_type": "reach", + "start_time": 3488.2333333333336, + "end_time": 3488.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14549, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1af94ba8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3488.7333333333336, + "end_time": 3489.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14549, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.11588158458471298, + 0.6850106716156006 + ], + "end_pos": [ + 0.11044788360595703, + 0.7057781219482422 + ] + }, + { + "action_id": "6c6c2362", + "action_type": "place", + "start_time": 3489.066666666667, + "end_time": 3489.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14549, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11044788360595703, + 0.7057781219482422 + ], + "end_pos": [ + 0.11044788360595703, + 0.7057781219482422 + ] + }, + { + "action_id": "de1daea3", + "action_type": "reach", + "start_time": 3490.9, + "end_time": 3491.4, + "hand": "left", + "object_id": 14558, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "26a4e54e", + "action_type": "move", + "start_time": 3491.4, + "end_time": 3492.4, + "hand": "left", + "object_id": 14558, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.09281587600708008, + 0.8311437368392944 + ], + "end_pos": [ + 0.1115470603108406, + 0.7554243803024292 + ] + }, + { + "action_id": "668bf48c", + "action_type": "place", + "start_time": 3492.4, + "end_time": 3492.6, + "hand": "left", + "object_id": 14558, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1115470603108406, + 0.7554243803024292 + ], + "end_pos": [ + 0.1115470603108406, + 0.7554243803024292 + ] + }, + { + "action_id": "76fade6a", + "action_type": "reach", + "start_time": 3493.566666666667, + "end_time": 3494.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14558, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9f6e7c8f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3494.066666666667, + "end_time": 3495.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14558, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.1777624636888504, + 0.6108894944190979 + ], + "end_pos": [ + 0.16358070075511932, + 0.6251318454742432 + ] + }, + { + "action_id": "a9c51341", + "action_type": "place", + "start_time": 3495.066666666667, + "end_time": 3495.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14558, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.16358070075511932, + 0.6251318454742432 + ], + "end_pos": [ + 0.16358070075511932, + 0.6251318454742432 + ] + }, + { + "action_id": "202b8edd", + "action_type": "reach", + "start_time": 3496.2333333333336, + "end_time": 3496.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "575858b7", + "action_type": "move", + "start_time": 3496.7333333333336, + "end_time": 3497.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5230382680892944, + 0.7805294394493103 + ], + "end_pos": [ + 0.5251009464263916, + 0.7301604747772217 + ] + }, + { + "action_id": "4cd6749a", + "action_type": "place", + "start_time": 3497.7333333333336, + "end_time": 3497.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5251009464263916, + 0.7301604747772217 + ], + "end_pos": [ + 0.5251009464263916, + 0.7301604747772217 + ] + }, + { + "action_id": "1bb47f61", + "action_type": "reach", + "start_time": 3499.566666666667, + "end_time": 3500.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f2070ad9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3500.066666666667, + "end_time": 3500.4, + "hand": "left", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5609918832778931, + 0.6097608804702759 + ], + "end_pos": [ + 0.5494205951690674, + 0.6017506122589111 + ] + }, + { + "action_id": "46614e9a", + "action_type": "place", + "start_time": 3500.4, + "end_time": 3500.6, + "hand": "left", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5494205951690674, + 0.6017506122589111 + ], + "end_pos": [ + 0.5494205951690674, + 0.6017506122589111 + ] + }, + { + "action_id": "a3cc6a99", + "action_type": "reach", + "start_time": 3502.2333333333336, + "end_time": 3502.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14598, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ea00c4d9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3502.7333333333336, + "end_time": 3503.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14598, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5591810345649719, + 0.8038771152496338 + ], + "end_pos": [ + 0.5287725925445557, + 0.8024987578392029 + ] + }, + { + "action_id": "2ffd9417", + "action_type": "place", + "start_time": 3503.066666666667, + "end_time": 3503.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14598, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5287725925445557, + 0.8024987578392029 + ], + "end_pos": [ + 0.5287725925445557, + 0.8024987578392029 + ] + }, + { + "action_id": "a3f9a4c7", + "action_type": "reach", + "start_time": 3507.9, + "end_time": 3508.4, + "hand": "left", + "object_id": 14620, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "75eb799a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3508.4, + "end_time": 3508.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14620, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.09116463363170624, + 0.82033771276474 + ], + "end_pos": [ + 0.09325190633535385, + 0.824971079826355 + ] + }, + { + "action_id": "6e4a726a", + "action_type": "place", + "start_time": 3508.7333333333336, + "end_time": 3508.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 14620, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09325190633535385, + 0.824971079826355 + ], + "end_pos": [ + 0.09325190633535385, + 0.824971079826355 + ] + }, + { + "action_id": "c663d152", + "action_type": "reach", + "start_time": 3510.9, + "end_time": 3511.4, + "hand": "left", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "47433573", + "action_type": "move", + "start_time": 3511.4, + "end_time": 3512.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.39029479026794434, + 0.6108113527297974 + ], + "end_pos": [ + 0.2966456115245819, + 0.5103448629379272 + ] + }, + { + "action_id": "377c6695", + "action_type": "place", + "start_time": 3512.066666666667, + "end_time": 3512.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.2966456115245819, + 0.5103448629379272 + ], + "end_pos": [ + 0.2966456115245819, + 0.5103448629379272 + ] + }, + { + "action_id": "a9c98bb1", + "action_type": "reach", + "start_time": 3512.2333333333336, + "end_time": 3512.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14597, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0c2c5e43", + "action_type": "move", + "start_time": 3512.7333333333336, + "end_time": 3513.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14597, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.8688589930534363, + 0.7928658723831177 + ], + "end_pos": [ + 0.8460330367088318, + 0.7100114226341248 + ] + }, + { + "action_id": "adff6b63", + "action_type": "place", + "start_time": 3513.7333333333336, + "end_time": 3513.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 14597, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8460330367088318, + 0.7100114226341248 + ], + "end_pos": [ + 0.8460330367088318, + 0.7100114226341248 + ] + }, + { + "action_id": "9b8a36ca", + "action_type": "reach", + "start_time": 3513.9, + "end_time": 3514.4, + "hand": "left", + "object_id": 14564, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "65804e02", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3514.4, + "end_time": 3515.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14564, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7319479584693909, + 0.7472506761550903 + ], + "end_pos": [ + 0.7479051947593689, + 0.7517699003219604 + ] + }, + { + "action_id": "ceee7d00", + "action_type": "place", + "start_time": 3515.066666666667, + "end_time": 3515.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14564, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7479051947593689, + 0.7517699003219604 + ], + "end_pos": [ + 0.7479051947593689, + 0.7517699003219604 + ] + }, + { + "action_id": "847e2e51", + "action_type": "reach", + "start_time": 3514.9, + "end_time": 3515.4, + "hand": "left", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "34365707", + "action_type": "move", + "start_time": 3515.4, + "end_time": 3516.4, + "hand": "left", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5207732915878296, + 0.8091822862625122 + ], + "end_pos": [ + 0.574455738067627, + 0.7540191411972046 + ] + }, + { + "action_id": "cb96cd6f", + "action_type": "place", + "start_time": 3516.4, + "end_time": 3516.6, + "hand": "left", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.574455738067627, + 0.7540191411972046 + ], + "end_pos": [ + 0.574455738067627, + 0.7540191411972046 + ] + }, + { + "action_id": "02fcdf18", + "action_type": "reach", + "start_time": 3516.2333333333336, + "end_time": 3516.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14643, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2a933030", + "action_type": "move", + "start_time": 3516.7333333333336, + "end_time": 3517.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14643, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.17096292972564697, + 0.6341104507446289 + ], + "end_pos": [ + 0.19910459220409393, + 0.5664632320404053 + ] + }, + { + "action_id": "bc0ef959", + "action_type": "place", + "start_time": 3517.066666666667, + "end_time": 3517.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14643, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.19910459220409393, + 0.5664632320404053 + ], + "end_pos": [ + 0.19910459220409393, + 0.5664632320404053 + ] + }, + { + "action_id": "f5998772", + "action_type": "reach", + "start_time": 3518.9, + "end_time": 3519.4, + "hand": "left", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d50a5b86", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3519.4, + "end_time": 3520.4, + "hand": "left", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5596923828125, + 0.7423808574676514 + ], + "end_pos": [ + 0.5682222843170166, + 0.7635449171066284 + ] + }, + { + "action_id": "162f44d1", + "action_type": "place", + "start_time": 3520.4, + "end_time": 3520.6, + "hand": "left", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5682222843170166, + 0.7635449171066284 + ], + "end_pos": [ + 0.5682222843170166, + 0.7635449171066284 + ] + }, + { + "action_id": "089c72da", + "action_type": "reach", + "start_time": 3520.2333333333336, + "end_time": 3520.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14637, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3638469a", + "action_type": "move", + "start_time": 3520.7333333333336, + "end_time": 3521.4, + "hand": "left", + "object_id": 14637, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.4068159759044647, + 0.7928410172462463 + ], + "end_pos": [ + 0.35835105180740356, + 0.8078009486198425 + ] + }, + { + "action_id": "960aee18", + "action_type": "place", + "start_time": 3521.4, + "end_time": 3521.6, + "hand": "left", + "object_id": 14637, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.35835105180740356, + 0.8078009486198425 + ], + "end_pos": [ + 0.35835105180740356, + 0.8078009486198425 + ] + }, + { + "action_id": "b9468e01", + "action_type": "reach", + "start_time": 3521.9, + "end_time": 3522.4, + "hand": "left", + "object_id": 14637, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ad13fcd7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3522.4, + "end_time": 3522.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14637, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.46117186546325684, + 0.7731781005859375 + ], + "end_pos": [ + 0.49745526909828186, + 0.7551851272583008 + ] + }, + { + "action_id": "ff738826", + "action_type": "place", + "start_time": 3522.7333333333336, + "end_time": 3522.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 14637, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49745526909828186, + 0.7551851272583008 + ], + "end_pos": [ + 0.49745526909828186, + 0.7551851272583008 + ] + }, + { + "action_id": "a555fd87", + "action_type": "reach", + "start_time": 3528.2333333333336, + "end_time": 3528.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14564, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0f2bac1a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3528.7333333333336, + "end_time": 3529.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14564, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.9028677940368652, + 0.7677192687988281 + ], + "end_pos": [ + 0.9108502864837646, + 0.7907558679580688 + ] + }, + { + "action_id": "62cbcc8f", + "action_type": "place", + "start_time": 3529.066666666667, + "end_time": 3529.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14564, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.9108502864837646, + 0.7907558679580688 + ], + "end_pos": [ + 0.9108502864837646, + 0.7907558679580688 + ] + }, + { + "action_id": "6b901870", + "action_type": "reach", + "start_time": 3530.9, + "end_time": 3531.4, + "hand": "left", + "object_id": 14718, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6e934e1e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3531.4, + "end_time": 3531.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14718, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.20802097022533417, + 0.532666802406311 + ], + "end_pos": [ + 0.20179806649684906, + 0.5292852520942688 + ] + }, + { + "action_id": "88c06ebf", + "action_type": "place", + "start_time": 3531.7333333333336, + "end_time": 3531.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 14718, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.20179806649684906, + 0.5292852520942688 + ], + "end_pos": [ + 0.20179806649684906, + 0.5292852520942688 + ] + }, + { + "action_id": "d574bfe7", + "action_type": "reach", + "start_time": 3533.566666666667, + "end_time": 3534.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14564, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1bc4277e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3534.066666666667, + "end_time": 3535.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14564, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8888197541236877, + 0.7714452743530273 + ], + "end_pos": [ + 0.8929222226142883, + 0.7527555227279663 + ] + }, + { + "action_id": "b5565953", + "action_type": "place", + "start_time": 3535.066666666667, + "end_time": 3535.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14564, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8929222226142883, + 0.7527555227279663 + ], + "end_pos": [ + 0.8929222226142883, + 0.7527555227279663 + ] + }, + { + "action_id": "e0ebe091", + "action_type": "reach", + "start_time": 3534.9, + "end_time": 3535.4, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "43697cd3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3535.4, + "end_time": 3536.4, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5009840130805969, + 0.8011347055435181 + ], + "end_pos": [ + 0.5105757713317871, + 0.7972546815872192 + ] + }, + { + "action_id": "f1c43875", + "action_type": "place", + "start_time": 3536.4, + "end_time": 3536.6, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5105757713317871, + 0.7972546815872192 + ], + "end_pos": [ + 0.5105757713317871, + 0.7972546815872192 + ] + }, + { + "action_id": "595c5efb", + "action_type": "reach", + "start_time": 3540.2333333333336, + "end_time": 3540.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14759, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4834760e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3540.7333333333336, + "end_time": 3541.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14759, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.3265431821346283, + 0.14836819469928741 + ], + "end_pos": [ + 0.3307916522026062, + 0.15801557898521423 + ] + }, + { + "action_id": "48c550d8", + "action_type": "place", + "start_time": 3541.7333333333336, + "end_time": 3541.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 14759, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3307916522026062, + 0.15801557898521423 + ], + "end_pos": [ + 0.3307916522026062, + 0.15801557898521423 + ] + }, + { + "action_id": "35319262", + "action_type": "reach", + "start_time": 3542.9, + "end_time": 3543.4, + "hand": "left", + "object_id": 14564, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4f6e56b9", + "action_type": "move", + "start_time": 3543.4, + "end_time": 3543.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14564, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.7718617916107178, + 0.5847150087356567 + ], + "end_pos": [ + 0.6698240041732788, + 0.5695957541465759 + ] + }, + { + "action_id": "d83b015f", + "action_type": "place", + "start_time": 3543.7333333333336, + "end_time": 3543.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 14564, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6698240041732788, + 0.5695957541465759 + ], + "end_pos": [ + 0.6698240041732788, + 0.5695957541465759 + ] + }, + { + "action_id": "d075e95f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3543.9, + "end_time": 3544.4, + "hand": "left", + "object_id": 14779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "475324a6", + "action_type": "move", + "start_time": 3544.4, + "end_time": 3545.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14779, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5620048642158508, + 0.7218511700630188 + ], + "end_pos": [ + 0.48348379135131836, + 0.7444131374359131 + ] + }, + { + "action_id": "ef4c6283", + "action_type": "place", + "start_time": 3545.066666666667, + "end_time": 3545.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.48348379135131836, + 0.7444131374359131 + ], + "end_pos": [ + 0.48348379135131836, + 0.7444131374359131 + ] + }, + { + "action_id": "6b33b7d3", + "action_type": "reach", + "start_time": 3550.9, + "end_time": 3551.4, + "hand": "left", + "object_id": 14815, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2aef3071", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3551.4, + "end_time": 3551.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14815, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.0816187635064125, + 0.7631044387817383 + ], + "end_pos": [ + 0.07349789887666702, + 0.7202333211898804 + ] + }, + { + "action_id": "61b642a9", + "action_type": "place", + "start_time": 3551.7333333333336, + "end_time": 3551.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 14815, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.07349789887666702, + 0.7202333211898804 + ], + "end_pos": [ + 0.07349789887666702, + 0.7202333211898804 + ] + }, + { + "action_id": "601f8b46", + "action_type": "reach", + "start_time": 3553.566666666667, + "end_time": 3554.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14820, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c000d545", + "action_type": "move", + "start_time": 3554.066666666667, + "end_time": 3555.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14820, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.36162465810775757, + 0.7494291067123413 + ], + "end_pos": [ + 0.3475004732608795, + 0.8059173822402954 + ] + }, + { + "action_id": "dc8abbd6", + "action_type": "place", + "start_time": 3555.066666666667, + "end_time": 3555.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14820, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3475004732608795, + 0.8059173822402954 + ], + "end_pos": [ + 0.3475004732608795, + 0.8059173822402954 + ] + }, + { + "action_id": "a2702061", + "action_type": "reach", + "start_time": 3556.2333333333336, + "end_time": 3556.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0a194b9c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3556.7333333333336, + "end_time": 3561.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5049493312835693, + 0.8077322840690613 + ], + "end_pos": [ + 0.505332350730896, + 0.8063095808029175 + ] + }, + { + "action_id": "43a58a2b", + "action_type": "place", + "start_time": 3561.7333333333336, + "end_time": 3561.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.505332350730896, + 0.8063095808029175 + ], + "end_pos": [ + 0.505332350730896, + 0.8063095808029175 + ] + }, + { + "action_id": "6d3fec85", + "action_type": "reach", + "start_time": 3561.566666666667, + "end_time": 3562.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "93ae46c0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3562.066666666667, + "end_time": 3562.4, + "hand": "left", + "object_id": 14785, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8318770527839661, + 0.7477391958236694 + ], + "end_pos": [ + 0.8168041110038757, + 0.7574323415756226 + ] + }, + { + "action_id": "2ff5beb3", + "action_type": "place", + "start_time": 3562.4, + "end_time": 3562.6, + "hand": "left", + "object_id": 14785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8168041110038757, + 0.7574323415756226 + ], + "end_pos": [ + 0.8168041110038757, + 0.7574323415756226 + ] + }, + { + "action_id": "1dbc36d3", + "action_type": "reach", + "start_time": 3564.2333333333336, + "end_time": 3564.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14893, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1caff94d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3564.7333333333336, + "end_time": 3565.4, + "hand": "left", + "object_id": 14893, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5556159019470215, + 0.14709821343421936 + ], + "end_pos": [ + 0.5761365294456482, + 0.15088136494159698 + ] + }, + { + "action_id": "57bf44bf", + "action_type": "place", + "start_time": 3565.4, + "end_time": 3565.6, + "hand": "left", + "object_id": 14893, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5761365294456482, + 0.15088136494159698 + ], + "end_pos": [ + 0.5761365294456482, + 0.15088136494159698 + ] + }, + { + "action_id": "ea40a178", + "action_type": "reach", + "start_time": 3565.566666666667, + "end_time": 3566.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0b371c74", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3566.066666666667, + "end_time": 3567.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5233181118965149, + 0.7917453050613403 + ], + "end_pos": [ + 0.48738420009613037, + 0.8106087446212769 + ] + }, + { + "action_id": "62477b4a", + "action_type": "place", + "start_time": 3567.066666666667, + "end_time": 3567.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.48738420009613037, + 0.8106087446212769 + ], + "end_pos": [ + 0.48738420009613037, + 0.8106087446212769 + ] + }, + { + "action_id": "77e6b4a7", + "action_type": "reach", + "start_time": 3566.9, + "end_time": 3567.4, + "hand": "left", + "object_id": 14884, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "26ada3a9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3567.4, + "end_time": 3568.4, + "hand": "left", + "object_id": 14884, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7101147174835205, + 0.7222510576248169 + ], + "end_pos": [ + 0.6869100332260132, + 0.7357960939407349 + ] + }, + { + "action_id": "91b0e1de", + "action_type": "place", + "start_time": 3568.4, + "end_time": 3568.6, + "hand": "left", + "object_id": 14884, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6869100332260132, + 0.7357960939407349 + ], + "end_pos": [ + 0.6869100332260132, + 0.7357960939407349 + ] + }, + { + "action_id": "410dae87", + "action_type": "reach", + "start_time": 3569.566666666667, + "end_time": 3570.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b7688c82", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3570.066666666667, + "end_time": 3572.4, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5058977603912354, + 0.7906984090805054 + ], + "end_pos": [ + 0.5142123103141785, + 0.8007490634918213 + ] + }, + { + "action_id": "3da1c36f", + "action_type": "place", + "start_time": 3572.4, + "end_time": 3572.6, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5142123103141785, + 0.8007490634918213 + ], + "end_pos": [ + 0.5142123103141785, + 0.8007490634918213 + ] + }, + { + "action_id": "01169573", + "action_type": "reach", + "start_time": 3572.2333333333336, + "end_time": 3572.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a80a6f20", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3572.7333333333336, + "end_time": 3573.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14785, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8054525852203369, + 0.7581379413604736 + ], + "end_pos": [ + 0.7577643394470215, + 0.7635180950164795 + ] + }, + { + "action_id": "f7cd6db2", + "action_type": "place", + "start_time": 3573.066666666667, + "end_time": 3573.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7577643394470215, + 0.7635180950164795 + ], + "end_pos": [ + 0.7577643394470215, + 0.7635180950164795 + ] + }, + { + "action_id": "ddff75f2", + "action_type": "reach", + "start_time": 3573.566666666667, + "end_time": 3574.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "216b214f", + "action_type": "move", + "start_time": 3574.066666666667, + "end_time": 3579.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49765151739120483, + 0.8005907535552979 + ], + "end_pos": [ + 0.5909648537635803, + 0.810945987701416 + ] + }, + { + "action_id": "0c980f2d", + "action_type": "place", + "start_time": 3579.066666666667, + "end_time": 3579.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5909648537635803, + 0.810945987701416 + ], + "end_pos": [ + 0.5909648537635803, + 0.810945987701416 + ] + }, + { + "action_id": "5e885fc6", + "action_type": "reach", + "start_time": 3578.9, + "end_time": 3579.4, + "hand": "left", + "object_id": 14911, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2be60d91", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3579.4, + "end_time": 3580.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14911, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5841965675354004, + 0.0935455784201622 + ], + "end_pos": [ + 0.5702248811721802, + 0.0877256840467453 + ] + }, + { + "action_id": "04dfdbcb", + "action_type": "place", + "start_time": 3580.066666666667, + "end_time": 3580.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14911, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5702248811721802, + 0.0877256840467453 + ], + "end_pos": [ + 0.5702248811721802, + 0.0877256840467453 + ] + }, + { + "action_id": "0ae7c4b0", + "action_type": "reach", + "start_time": 3580.2333333333336, + "end_time": 3580.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "04caefb7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3580.7333333333336, + "end_time": 3582.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5314249396324158, + 0.7871466875076294 + ], + "end_pos": [ + 0.5697005391120911, + 0.7698333859443665 + ] + }, + { + "action_id": "bc1a9c5e", + "action_type": "place", + "start_time": 3582.066666666667, + "end_time": 3582.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5697005391120911, + 0.7698333859443665 + ], + "end_pos": [ + 0.5697005391120911, + 0.7698333859443665 + ] + }, + { + "action_id": "35e0a1af", + "action_type": "reach", + "start_time": 3581.9, + "end_time": 3582.4, + "hand": "left", + "object_id": 14785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "13ebf1ea", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3582.4, + "end_time": 3583.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14785, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7705012559890747, + 0.7600504159927368 + ], + "end_pos": [ + 0.7789029479026794, + 0.751494288444519 + ] + }, + { + "action_id": "e485593a", + "action_type": "place", + "start_time": 3583.066666666667, + "end_time": 3583.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7789029479026794, + 0.751494288444519 + ], + "end_pos": [ + 0.7789029479026794, + 0.751494288444519 + ] + }, + { + "action_id": "a81813e1", + "action_type": "reach", + "start_time": 3584.2333333333336, + "end_time": 3584.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14948, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "057f840c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3584.7333333333336, + "end_time": 3585.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14948, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8937593698501587, + 0.7930331230163574 + ], + "end_pos": [ + 0.8722376227378845, + 0.7645155787467957 + ] + }, + { + "action_id": "6e96004a", + "action_type": "place", + "start_time": 3585.7333333333336, + "end_time": 3585.9333333333334, + "hand": "left", + "object_id": 14948, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8722376227378845, + 0.7645155787467957 + ], + "end_pos": [ + 0.8722376227378845, + 0.7645155787467957 + ] + }, + { + "action_id": "1b8c19a9", + "action_type": "reach", + "start_time": 3586.9, + "end_time": 3587.4, + "hand": "left", + "object_id": 14976, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9341a7ea", + "action_type": "move", + "start_time": 3587.4, + "end_time": 3588.4, + "hand": "left", + "object_id": 14976, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5085732936859131, + 0.11659034341573715 + ], + "end_pos": [ + 0.5674578547477722, + 0.11241374909877777 + ] + }, + { + "action_id": "4c0b7523", + "action_type": "place", + "start_time": 3588.4, + "end_time": 3588.6, + "hand": "left", + "object_id": 14976, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5674578547477722, + 0.11241374909877777 + ], + "end_pos": [ + 0.5674578547477722, + 0.11241374909877777 + ] + }, + { + "action_id": "eb2f44de", + "action_type": "reach", + "start_time": 3588.2333333333336, + "end_time": 3588.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "37eed61f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3588.7333333333336, + "end_time": 3591.4, + "hand": "left", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5347672700881958, + 0.8002778887748718 + ], + "end_pos": [ + 0.5487043857574463, + 0.759852409362793 + ] + }, + { + "action_id": "0d0e2e90", + "action_type": "place", + "start_time": 3591.4, + "end_time": 3591.6, + "hand": "left", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5487043857574463, + 0.759852409362793 + ], + "end_pos": [ + 0.5487043857574463, + 0.759852409362793 + ] + }, + { + "action_id": "8142e90e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3591.2333333333336, + "end_time": 3591.7333333333336, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "41bce159", + "action_type": "move", + "start_time": 3591.7333333333336, + "end_time": 3592.4, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.7628982663154602, + 0.742764413356781 + ], + "end_pos": [ + 0.7950721979141235, + 0.7841413021087646 + ] + }, + { + "action_id": "b1049a28", + "action_type": "place", + "start_time": 3592.4, + "end_time": 3592.6, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7950721979141235, + 0.7841413021087646 + ], + "end_pos": [ + 0.7950721979141235, + 0.7841413021087646 + ] + }, + { + "action_id": "5c88df6b", + "action_type": "reach", + "start_time": 3592.9, + "end_time": 3593.4, + "hand": "left", + "object_id": 14978, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "82147f5d", + "action_type": "move", + "start_time": 3593.4, + "end_time": 3595.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14978, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.543312668800354, + 0.2083698809146881 + ], + "end_pos": [ + 0.49925506114959717, + 0.0850289985537529 + ] + }, + { + "action_id": "da8b8360", + "action_type": "place", + "start_time": 3595.066666666667, + "end_time": 3595.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14978, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49925506114959717, + 0.0850289985537529 + ], + "end_pos": [ + 0.49925506114959717, + 0.0850289985537529 + ] + }, + { + "action_id": "7b43bbd0", + "action_type": "reach", + "start_time": 3594.9, + "end_time": 3595.4, + "hand": "left", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "98b5136e", + "action_type": "move", + "start_time": 3595.4, + "end_time": 3596.066666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.4232885241508484, + 0.7871448993682861 + ], + "end_pos": [ + 0.5076605081558228, + 0.796593427658081 + ] + }, + { + "action_id": "cd8ea10c", + "action_type": "place", + "start_time": 3596.066666666667, + "end_time": 3596.266666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5076605081558228, + 0.796593427658081 + ], + "end_pos": [ + 0.5076605081558228, + 0.796593427658081 + ] + }, + { + "action_id": "203bf4f3", + "action_type": "reach", + "start_time": 3419.2333333333336, + "end_time": 3419.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14292, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b1acf929", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3419.7333333333336, + "end_time": 3420.4, + "hand": "right", + "object_id": 14292, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.762222945690155, + 0.7602629661560059 + ], + "end_pos": [ + 0.7855410575866699, + 0.7927271127700806 + ] + }, + { + "action_id": "6008bcc7", + "action_type": "place", + "start_time": 3420.4, + "end_time": 3420.6, + "hand": "right", + "object_id": 14292, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7855410575866699, + 0.7927271127700806 + ], + "end_pos": [ + 0.7855410575866699, + 0.7927271127700806 + ] + }, + { + "action_id": "fd8d8760", + "action_type": "reach", + "start_time": 3420.2333333333336, + "end_time": 3420.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14234, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f38b076c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3420.7333333333336, + "end_time": 3423.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14234, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5818332433700562, + 0.1302807331085205 + ], + "end_pos": [ + 0.6001673340797424, + 0.11308614909648895 + ] + }, + { + "action_id": "fd15ea21", + "action_type": "place", + "start_time": 3423.066666666667, + "end_time": 3423.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14234, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6001673340797424, + 0.11308614909648895 + ], + "end_pos": [ + 0.6001673340797424, + 0.11308614909648895 + ] + }, + { + "action_id": "b7d01a8f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3422.9, + "end_time": 3423.4, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d997e45b", + "action_type": "move", + "start_time": 3423.4, + "end_time": 3424.4, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.8647482395172119, + 0.8155207633972168 + ], + "end_pos": [ + 0.9136109352111816, + 0.8349013328552246 + ] + }, + { + "action_id": "416ee95e", + "action_type": "place", + "start_time": 3424.4, + "end_time": 3424.6, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.9136109352111816, + 0.8349013328552246 + ], + "end_pos": [ + 0.9136109352111816, + 0.8349013328552246 + ] + }, + { + "action_id": "f20c2b68", + "action_type": "reach", + "start_time": 3424.2333333333336, + "end_time": 3424.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14225, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b31a0732", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3424.7333333333336, + "end_time": 3425.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14225, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.48621657490730286, + 0.7611168622970581 + ], + "end_pos": [ + 0.496516615152359, + 0.7953497171401978 + ] + }, + { + "action_id": "1e60ba77", + "action_type": "place", + "start_time": 3425.7333333333336, + "end_time": 3425.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14225, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.496516615152359, + 0.7953497171401978 + ], + "end_pos": [ + 0.496516615152359, + 0.7953497171401978 + ] + }, + { + "action_id": "f5a3d85f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3426.9, + "end_time": 3427.4, + "hand": "right", + "object_id": 14315, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "239f0f88", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3427.4, + "end_time": 3428.4, + "hand": "right", + "object_id": 14315, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6058965921401978, + 0.07373952120542526 + ], + "end_pos": [ + 0.6264746189117432, + 0.10614051669836044 + ] + }, + { + "action_id": "bf5e48a2", + "action_type": "place", + "start_time": 3428.4, + "end_time": 3428.6, + "hand": "right", + "object_id": 14315, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6264746189117432, + 0.10614051669836044 + ], + "end_pos": [ + 0.6264746189117432, + 0.10614051669836044 + ] + }, + { + "action_id": "378362d6", + "action_type": "reach", + "start_time": 3430.9, + "end_time": 3431.4, + "hand": "right", + "object_id": 14307, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "12555156", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3431.4, + "end_time": 3432.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14307, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5939164161682129, + 0.12091824412345886 + ], + "end_pos": [ + 0.5762485861778259, + 0.150948166847229 + ] + }, + { + "action_id": "5e714c60", + "action_type": "place", + "start_time": 3432.066666666667, + "end_time": 3432.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14307, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5762485861778259, + 0.150948166847229 + ], + "end_pos": [ + 0.5762485861778259, + 0.150948166847229 + ] + }, + { + "action_id": "4001348d", + "action_type": "reach", + "start_time": 3434.2333333333336, + "end_time": 3434.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14225, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f6cd9140", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3434.7333333333336, + "end_time": 3435.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14225, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7777230739593506, + 0.8032886385917664 + ], + "end_pos": [ + 0.7774138450622559, + 0.7917108535766602 + ] + }, + { + "action_id": "b45ad74d", + "action_type": "place", + "start_time": 3435.066666666667, + "end_time": 3435.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14225, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7774138450622559, + 0.7917108535766602 + ], + "end_pos": [ + 0.7774138450622559, + 0.7917108535766602 + ] + }, + { + "action_id": "1ac81d2c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3434.9, + "end_time": 3435.4, + "hand": "right", + "object_id": 14337, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e0e0f538", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3435.4, + "end_time": 3436.4, + "hand": "right", + "object_id": 14337, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5590308904647827, + 0.12708525359630585 + ], + "end_pos": [ + 0.5703516006469727, + 0.14359137415885925 + ] + }, + { + "action_id": "f474938a", + "action_type": "place", + "start_time": 3436.4, + "end_time": 3436.6, + "hand": "right", + "object_id": 14337, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5703516006469727, + 0.14359137415885925 + ], + "end_pos": [ + 0.5703516006469727, + 0.14359137415885925 + ] + }, + { + "action_id": "f006dc1a", + "action_type": "reach", + "start_time": 3436.9, + "end_time": 3437.4, + "hand": "right", + "object_id": 14225, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "492b167d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3437.4, + "end_time": 3437.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14225, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7657869458198547, + 0.8237851858139038 + ], + "end_pos": [ + 0.769686758518219, + 0.8272386789321899 + ] + }, + { + "action_id": "35be795d", + "action_type": "place", + "start_time": 3437.7333333333336, + "end_time": 3437.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14225, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.769686758518219, + 0.8272386789321899 + ], + "end_pos": [ + 0.769686758518219, + 0.8272386789321899 + ] + }, + { + "action_id": "00a510f8", + "action_type": "reach", + "start_time": 3438.566666666667, + "end_time": 3439.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14292, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a79e314d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3439.066666666667, + "end_time": 3440.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14292, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.3967456817626953, + 0.7747098207473755 + ], + "end_pos": [ + 0.3739396333694458, + 0.792961835861206 + ] + }, + { + "action_id": "71fe0b3f", + "action_type": "place", + "start_time": 3440.066666666667, + "end_time": 3440.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14292, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3739396333694458, + 0.792961835861206 + ], + "end_pos": [ + 0.3739396333694458, + 0.792961835861206 + ] + }, + { + "action_id": "cbd3291a", + "action_type": "reach", + "start_time": 3441.566666666667, + "end_time": 3442.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5ab9ca85", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3442.066666666667, + "end_time": 3444.4, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.8982931971549988, + 0.7580044269561768 + ], + "end_pos": [ + 0.8854498863220215, + 0.7430357933044434 + ] + }, + { + "action_id": "1a693a42", + "action_type": "place", + "start_time": 3444.4, + "end_time": 3444.6, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8854498863220215, + 0.7430357933044434 + ], + "end_pos": [ + 0.8854498863220215, + 0.7430357933044434 + ] + }, + { + "action_id": "a74b1b3c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3445.9, + "end_time": 3446.4, + "hand": "right", + "object_id": 14370, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a0bd4ff1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3446.4, + "end_time": 3447.4, + "hand": "right", + "object_id": 14370, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5404323935508728, + 0.7904798984527588 + ], + "end_pos": [ + 0.5294715762138367, + 0.7740126848220825 + ] + }, + { + "action_id": "d35ad4f2", + "action_type": "place", + "start_time": 3447.4, + "end_time": 3447.6, + "hand": "right", + "object_id": 14370, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5294715762138367, + 0.7740126848220825 + ], + "end_pos": [ + 0.5294715762138367, + 0.7740126848220825 + ] + }, + { + "action_id": "4b54d67d", + "action_type": "reach", + "start_time": 3448.2333333333336, + "end_time": 3448.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14370, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "16f71c7e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3448.7333333333336, + "end_time": 3449.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14370, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5136638283729553, + 0.8274641633033752 + ], + "end_pos": [ + 0.5385027527809143, + 0.8007634878158569 + ] + }, + { + "action_id": "7ac83059", + "action_type": "place", + "start_time": 3449.7333333333336, + "end_time": 3449.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14370, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5385027527809143, + 0.8007634878158569 + ], + "end_pos": [ + 0.5385027527809143, + 0.8007634878158569 + ] + }, + { + "action_id": "5c76e0a9", + "action_type": "reach", + "start_time": 3449.566666666667, + "end_time": 3450.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14353, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ec66b993", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3450.066666666667, + "end_time": 3451.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14353, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.3109050691127777, + 0.7851136922836304 + ], + "end_pos": [ + 0.309970498085022, + 0.7454670667648315 + ] + }, + { + "action_id": "d56a5c8e", + "action_type": "place", + "start_time": 3451.066666666667, + "end_time": 3451.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14353, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.309970498085022, + 0.7454670667648315 + ], + "end_pos": [ + 0.309970498085022, + 0.7454670667648315 + ] + }, + { + "action_id": "03e53312", + "action_type": "reach", + "start_time": 3450.9, + "end_time": 3451.4, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b67b9641", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3451.4, + "end_time": 3452.4, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.9010970592498779, + 0.7803964614868164 + ], + "end_pos": [ + 0.8895536661148071, + 0.7615353465080261 + ] + }, + { + "action_id": "854bf6d0", + "action_type": "place", + "start_time": 3452.4, + "end_time": 3452.6, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8895536661148071, + 0.7615353465080261 + ], + "end_pos": [ + 0.8895536661148071, + 0.7615353465080261 + ] + }, + { + "action_id": "3920cb2a", + "action_type": "reach", + "start_time": 3452.2333333333336, + "end_time": 3452.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14315, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5f87a106", + "action_type": "move", + "start_time": 3452.7333333333336, + "end_time": 3453.4, + "hand": "right", + "object_id": 14315, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.738341748714447, + 0.1269998699426651 + ], + "end_pos": [ + 0.6883120536804199, + 0.09699364751577377 + ] + }, + { + "action_id": "e03bc980", + "action_type": "place", + "start_time": 3453.4, + "end_time": 3453.6, + "hand": "right", + "object_id": 14315, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6883120536804199, + 0.09699364751577377 + ], + "end_pos": [ + 0.6883120536804199, + 0.09699364751577377 + ] + }, + { + "action_id": "6bcd68c6", + "action_type": "reach", + "start_time": 3453.566666666667, + "end_time": 3454.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bdd56ed1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3454.066666666667, + "end_time": 3455.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8862245678901672, + 0.7798236608505249 + ], + "end_pos": [ + 0.8855215907096863, + 0.7900389432907104 + ] + }, + { + "action_id": "1ca2fbc1", + "action_type": "place", + "start_time": 3455.066666666667, + "end_time": 3455.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8855215907096863, + 0.7900389432907104 + ], + "end_pos": [ + 0.8855215907096863, + 0.7900389432907104 + ] + }, + { + "action_id": "f2ead98b", + "action_type": "reach", + "start_time": 3455.566666666667, + "end_time": 3456.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14410, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "53b6d497", + "action_type": "move", + "start_time": 3456.066666666667, + "end_time": 3456.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14410, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5850547552108765, + 0.18111416697502136 + ], + "end_pos": [ + 0.6118981242179871, + 0.23125922679901123 + ] + }, + { + "action_id": "2f0ca0fe", + "action_type": "place", + "start_time": 3456.7333333333336, + "end_time": 3456.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14410, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6118981242179871, + 0.23125922679901123 + ], + "end_pos": [ + 0.6118981242179871, + 0.23125922679901123 + ] + }, + { + "action_id": "44128067", + "action_type": "reach", + "start_time": 3457.566666666667, + "end_time": 3458.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bac6c22b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3458.066666666667, + "end_time": 3460.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.8862691521644592, + 0.7823590040206909 + ], + "end_pos": [ + 0.8578925728797913, + 0.8106343150138855 + ] + }, + { + "action_id": "95adb27e", + "action_type": "place", + "start_time": 3460.7333333333336, + "end_time": 3460.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8578925728797913, + 0.8106343150138855 + ], + "end_pos": [ + 0.8578925728797913, + 0.8106343150138855 + ] + }, + { + "action_id": "ace1de6e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3462.9, + "end_time": 3463.4, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6d541790", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3463.4, + "end_time": 3465.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.8805652856826782, + 0.7766522169113159 + ], + "end_pos": [ + 0.8785671591758728, + 0.7640267610549927 + ] + }, + { + "action_id": "b6aebc53", + "action_type": "place", + "start_time": 3465.7333333333336, + "end_time": 3465.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8785671591758728, + 0.7640267610549927 + ], + "end_pos": [ + 0.8785671591758728, + 0.7640267610549927 + ] + }, + { + "action_id": "0cbce0f7", + "action_type": "reach", + "start_time": 3466.9, + "end_time": 3467.4, + "hand": "right", + "object_id": 14463, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3e779441", + "action_type": "move", + "start_time": 3467.4, + "end_time": 3467.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14463, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.10966819524765015, + 0.7565665245056152 + ], + "end_pos": [ + 0.12305048853158951, + 0.7056872844696045 + ] + }, + { + "action_id": "aad03d67", + "action_type": "place", + "start_time": 3467.7333333333336, + "end_time": 3467.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14463, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.12305048853158951, + 0.7056872844696045 + ], + "end_pos": [ + 0.12305048853158951, + 0.7056872844696045 + ] + }, + { + "action_id": "f36fe5df", + "action_type": "reach", + "start_time": 3468.566666666667, + "end_time": 3469.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14472, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "28be1a71", + "action_type": "move", + "start_time": 3469.066666666667, + "end_time": 3469.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14472, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.4249100983142853, + 0.793537974357605 + ], + "end_pos": [ + 0.36437299847602844, + 0.8158522248268127 + ] + }, + { + "action_id": "63c565a9", + "action_type": "place", + "start_time": 3469.7333333333336, + "end_time": 3469.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14472, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.36437299847602844, + 0.8158522248268127 + ], + "end_pos": [ + 0.36437299847602844, + 0.8158522248268127 + ] + }, + { + "action_id": "30acb92b", + "action_type": "reach", + "start_time": 3476.9, + "end_time": 3477.4, + "hand": "right", + "object_id": 14507, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "075b9325", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3477.4, + "end_time": 3477.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14507, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.10011278092861176, + 0.792000412940979 + ], + "end_pos": [ + 0.09454640001058578, + 0.8130825757980347 + ] + }, + { + "action_id": "201ee616", + "action_type": "place", + "start_time": 3477.7333333333336, + "end_time": 3477.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14507, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.09454640001058578, + 0.8130825757980347 + ], + "end_pos": [ + 0.09454640001058578, + 0.8130825757980347 + ] + }, + { + "action_id": "584909d1", + "action_type": "reach", + "start_time": 3480.2333333333336, + "end_time": 3480.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9b51b4b6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3480.7333333333336, + "end_time": 3481.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8739333152770996, + 0.7962775230407715 + ], + "end_pos": [ + 0.8726878762245178, + 0.7959302663803101 + ] + }, + { + "action_id": "000df67d", + "action_type": "place", + "start_time": 3481.7333333333336, + "end_time": 3481.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8726878762245178, + 0.7959302663803101 + ], + "end_pos": [ + 0.8726878762245178, + 0.7959302663803101 + ] + }, + { + "action_id": "572e5342", + "action_type": "reach", + "start_time": 3483.566666666667, + "end_time": 3484.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3d83db55", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3484.066666666667, + "end_time": 3484.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8864638805389404, + 0.7768968343734741 + ], + "end_pos": [ + 0.8800736665725708, + 0.7366583943367004 + ] + }, + { + "action_id": "895d966c", + "action_type": "place", + "start_time": 3484.7333333333336, + "end_time": 3484.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8800736665725708, + 0.7366583943367004 + ], + "end_pos": [ + 0.8800736665725708, + 0.7366583943367004 + ] + }, + { + "action_id": "6e853813", + "action_type": "reach", + "start_time": 3487.2333333333336, + "end_time": 3487.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ed3dec80", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3487.7333333333336, + "end_time": 3488.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5270839333534241, + 0.8203744888305664 + ], + "end_pos": [ + 0.5422429442405701, + 0.8137831687927246 + ] + }, + { + "action_id": "fef1709b", + "action_type": "place", + "start_time": 3488.066666666667, + "end_time": 3488.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5422429442405701, + 0.8137831687927246 + ], + "end_pos": [ + 0.5422429442405701, + 0.8137831687927246 + ] + }, + { + "action_id": "86aedfeb", + "action_type": "reach", + "start_time": 3488.2333333333336, + "end_time": 3488.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14518, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3827c2db", + "action_type": "move", + "start_time": 3488.7333333333336, + "end_time": 3489.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14518, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.4119652509689331, + 0.7942208647727966 + ], + "end_pos": [ + 0.3141745924949646, + 0.8012981414794922 + ] + }, + { + "action_id": "4cca9b63", + "action_type": "place", + "start_time": 3489.7333333333336, + "end_time": 3489.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14518, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3141745924949646, + 0.8012981414794922 + ], + "end_pos": [ + 0.3141745924949646, + 0.8012981414794922 + ] + }, + { + "action_id": "43de854a", + "action_type": "reach", + "start_time": 3490.9, + "end_time": 3491.4, + "hand": "right", + "object_id": 14558, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1aee61b2", + "action_type": "move", + "start_time": 3491.4, + "end_time": 3492.4, + "hand": "right", + "object_id": 14558, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.09281587600708008, + 0.8311437368392944 + ], + "end_pos": [ + 0.1115470603108406, + 0.7554243803024292 + ] + }, + { + "action_id": "d8ae6546", + "action_type": "place", + "start_time": 3492.4, + "end_time": 3492.6, + "hand": "right", + "object_id": 14558, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1115470603108406, + 0.7554243803024292 + ], + "end_pos": [ + 0.1115470603108406, + 0.7554243803024292 + ] + }, + { + "action_id": "4ee7699b", + "action_type": "reach", + "start_time": 3493.566666666667, + "end_time": 3494.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14558, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d27b3f71", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3494.066666666667, + "end_time": 3495.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14558, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.1777624636888504, + 0.6108894944190979 + ], + "end_pos": [ + 0.16358070075511932, + 0.6251318454742432 + ] + }, + { + "action_id": "67a25ca1", + "action_type": "place", + "start_time": 3495.066666666667, + "end_time": 3495.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14558, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.16358070075511932, + 0.6251318454742432 + ], + "end_pos": [ + 0.16358070075511932, + 0.6251318454742432 + ] + }, + { + "action_id": "ed2376a4", + "action_type": "reach", + "start_time": 3496.9, + "end_time": 3497.4, + "hand": "right", + "object_id": 14451, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "38f7e530", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3497.4, + "end_time": 3497.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14451, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.770445704460144, + 0.7546195983886719 + ], + "end_pos": [ + 0.7620155215263367, + 0.7301177978515625 + ] + }, + { + "action_id": "380851a0", + "action_type": "place", + "start_time": 3497.7333333333336, + "end_time": 3497.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14451, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7620155215263367, + 0.7301177978515625 + ], + "end_pos": [ + 0.7620155215263367, + 0.7301177978515625 + ] + }, + { + "action_id": "a21f4991", + "action_type": "reach", + "start_time": 3499.566666666667, + "end_time": 3500.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e3fb0f1c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3500.066666666667, + "end_time": 3500.4, + "hand": "right", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5609918832778931, + 0.6097608804702759 + ], + "end_pos": [ + 0.5494205951690674, + 0.6017506122589111 + ] + }, + { + "action_id": "7c7816a2", + "action_type": "place", + "start_time": 3500.4, + "end_time": 3500.6, + "hand": "right", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5494205951690674, + 0.6017506122589111 + ], + "end_pos": [ + 0.5494205951690674, + 0.6017506122589111 + ] + }, + { + "action_id": "0d13a272", + "action_type": "reach", + "start_time": 3502.2333333333336, + "end_time": 3502.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14564, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "36312e7a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3502.7333333333336, + "end_time": 3503.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14564, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7949791550636292, + 0.7033142447471619 + ], + "end_pos": [ + 0.8238919973373413, + 0.6984373331069946 + ] + }, + { + "action_id": "1da98531", + "action_type": "place", + "start_time": 3503.066666666667, + "end_time": 3503.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14564, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8238919973373413, + 0.6984373331069946 + ], + "end_pos": [ + 0.8238919973373413, + 0.6984373331069946 + ] + }, + { + "action_id": "e3762686", + "action_type": "reach", + "start_time": 3505.566666666667, + "end_time": 3506.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "01bb5b2f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3506.066666666667, + "end_time": 3509.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5160170793533325, + 0.8017433881759644 + ], + "end_pos": [ + 0.5130696892738342, + 0.7654398679733276 + ] + }, + { + "action_id": "4d1fe42f", + "action_type": "place", + "start_time": 3509.7333333333336, + "end_time": 3509.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5130696892738342, + 0.7654398679733276 + ], + "end_pos": [ + 0.5130696892738342, + 0.7654398679733276 + ] + }, + { + "action_id": "c9c4cad0", + "action_type": "reach", + "start_time": 3510.9, + "end_time": 3511.4, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fc2efbf3", + "action_type": "move", + "start_time": 3511.4, + "end_time": 3511.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.39029479026794434, + 0.6108113527297974 + ], + "end_pos": [ + 0.40078362822532654, + 0.5612833499908447 + ] + }, + { + "action_id": "01d0d332", + "action_type": "place", + "start_time": 3511.7333333333336, + "end_time": 3511.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14290, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.40078362822532654, + 0.5612833499908447 + ], + "end_pos": [ + 0.40078362822532654, + 0.5612833499908447 + ] + }, + { + "action_id": "d7cbbf46", + "action_type": "reach", + "start_time": 3512.2333333333336, + "end_time": 3512.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14597, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6c5d9552", + "action_type": "move", + "start_time": 3512.7333333333336, + "end_time": 3515.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14597, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8688589930534363, + 0.7928658723831177 + ], + "end_pos": [ + 0.8421522378921509, + 0.7493575811386108 + ] + }, + { + "action_id": "ecd3d7b9", + "action_type": "place", + "start_time": 3515.066666666667, + "end_time": 3515.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14597, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8421522378921509, + 0.7493575811386108 + ], + "end_pos": [ + 0.8421522378921509, + 0.7493575811386108 + ] + }, + { + "action_id": "c13ff422", + "action_type": "reach", + "start_time": 3516.2333333333336, + "end_time": 3516.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14643, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bbbf7363", + "action_type": "move", + "start_time": 3516.7333333333336, + "end_time": 3517.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14643, + "confidence": 0.57, + "start_pos": [ + 0.17096292972564697, + 0.6341104507446289 + ], + "end_pos": [ + 0.19910459220409393, + 0.5664632320404053 + ] + }, + { + "action_id": "79286400", + "action_type": "place", + "start_time": 3517.066666666667, + "end_time": 3517.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14643, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.19910459220409393, + 0.5664632320404053 + ], + "end_pos": [ + 0.19910459220409393, + 0.5664632320404053 + ] + }, + { + "action_id": "76c777bd", + "action_type": "reach", + "start_time": 3519.9, + "end_time": 3520.4, + "hand": "right", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "65cfc0d0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3520.4, + "end_time": 3521.4, + "hand": "right", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5682222843170166, + 0.7635449171066284 + ], + "end_pos": [ + 0.6163706183433533, + 0.7696201205253601 + ] + }, + { + "action_id": "acbf30c9", + "action_type": "place", + "start_time": 3521.4, + "end_time": 3521.6, + "hand": "right", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6163706183433533, + 0.7696201205253601 + ], + "end_pos": [ + 0.6163706183433533, + 0.7696201205253601 + ] + }, + { + "action_id": "7f2df64c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3521.566666666667, + "end_time": 3522.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b519e806", + "action_type": "move", + "start_time": 3522.066666666667, + "end_time": 3524.4, + "hand": "right", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6757175326347351, + 0.7610970735549927 + ], + "end_pos": [ + 0.5784016847610474, + 0.5451343059539795 + ] + }, + { + "action_id": "d45266ac", + "action_type": "place", + "start_time": 3524.4, + "end_time": 3524.6, + "hand": "right", + "object_id": 14517, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5784016847610474, + 0.5451343059539795 + ], + "end_pos": [ + 0.5784016847610474, + 0.5451343059539795 + ] + }, + { + "action_id": "24105a8c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3526.9, + "end_time": 3527.4, + "hand": "right", + "object_id": 14699, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d9c140e4", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3527.4, + "end_time": 3528.4, + "hand": "right", + "object_id": 14699, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7954960465431213, + 0.7894818186759949 + ], + "end_pos": [ + 0.7827548384666443, + 0.774117112159729 + ] + }, + { + "action_id": "25d587cd", + "action_type": "place", + "start_time": 3528.4, + "end_time": 3528.6, + "hand": "right", + "object_id": 14699, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7827548384666443, + 0.774117112159729 + ], + "end_pos": [ + 0.7827548384666443, + 0.774117112159729 + ] + }, + { + "action_id": "6b9992c2", + "action_type": "reach", + "start_time": 3528.2333333333336, + "end_time": 3528.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14564, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7f18960e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3528.7333333333336, + "end_time": 3529.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14564, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.9028677940368652, + 0.7677192687988281 + ], + "end_pos": [ + 0.9108502864837646, + 0.7907558679580688 + ] + }, + { + "action_id": "ef9b7763", + "action_type": "place", + "start_time": 3529.066666666667, + "end_time": 3529.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14564, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.9108502864837646, + 0.7907558679580688 + ], + "end_pos": [ + 0.9108502864837646, + 0.7907558679580688 + ] + }, + { + "action_id": "d6713e2b", + "action_type": "reach", + "start_time": 3529.566666666667, + "end_time": 3530.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3c7e6af9", + "action_type": "move", + "start_time": 3530.066666666667, + "end_time": 3531.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.5075312256813049, + 0.8072604537010193 + ], + "end_pos": [ + 0.5508772730827332, + 0.8431700468063354 + ] + }, + { + "action_id": "cc6e3e57", + "action_type": "place", + "start_time": 3531.7333333333336, + "end_time": 3531.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5508772730827332, + 0.8431700468063354 + ], + "end_pos": [ + 0.5508772730827332, + 0.8431700468063354 + ] + }, + { + "action_id": "5468a972", + "action_type": "reach", + "start_time": 3531.9, + "end_time": 3532.4, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6a1ef104", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3532.4, + "end_time": 3533.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5223779082298279, + 0.813081681728363 + ], + "end_pos": [ + 0.5097612738609314, + 0.7993290424346924 + ] + }, + { + "action_id": "17f653e5", + "action_type": "place", + "start_time": 3533.7333333333336, + "end_time": 3533.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5097612738609314, + 0.7993290424346924 + ], + "end_pos": [ + 0.5097612738609314, + 0.7993290424346924 + ] + }, + { + "action_id": "fbaee890", + "action_type": "reach", + "start_time": 3533.566666666667, + "end_time": 3534.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14564, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fc6da8db", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3534.066666666667, + "end_time": 3535.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14564, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8888197541236877, + 0.7714452743530273 + ], + "end_pos": [ + 0.8929222226142883, + 0.7527555227279663 + ] + }, + { + "action_id": "93831ebd", + "action_type": "place", + "start_time": 3535.066666666667, + "end_time": 3535.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14564, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8929222226142883, + 0.7527555227279663 + ], + "end_pos": [ + 0.8929222226142883, + 0.7527555227279663 + ] + }, + { + "action_id": "3f341e0c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3534.9, + "end_time": 3535.4, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1869f493", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3535.4, + "end_time": 3537.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5009840130805969, + 0.8011347055435181 + ], + "end_pos": [ + 0.5190340280532837, + 0.8047286868095398 + ] + }, + { + "action_id": "1b8f9d02", + "action_type": "place", + "start_time": 3537.7333333333336, + "end_time": 3537.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5190340280532837, + 0.8047286868095398 + ], + "end_pos": [ + 0.5190340280532837, + 0.8047286868095398 + ] + }, + { + "action_id": "e2ab60af", + "action_type": "reach", + "start_time": 3537.566666666667, + "end_time": 3538.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14564, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "18b8347b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3538.066666666667, + "end_time": 3538.4, + "hand": "right", + "object_id": 14564, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.871157705783844, + 0.6968796253204346 + ], + "end_pos": [ + 0.8824564814567566, + 0.7124285697937012 + ] + }, + { + "action_id": "a81edc9a", + "action_type": "place", + "start_time": 3538.4, + "end_time": 3538.6, + "hand": "right", + "object_id": 14564, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8824564814567566, + 0.7124285697937012 + ], + "end_pos": [ + 0.8824564814567566, + 0.7124285697937012 + ] + }, + { + "action_id": "d1b1b359", + "action_type": "reach", + "start_time": 3540.2333333333336, + "end_time": 3540.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14759, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c308bd29", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3540.7333333333336, + "end_time": 3541.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14759, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.3265431821346283, + 0.14836819469928741 + ], + "end_pos": [ + 0.3307916522026062, + 0.15801557898521423 + ] + }, + { + "action_id": "b7f269e0", + "action_type": "place", + "start_time": 3541.7333333333336, + "end_time": 3541.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14759, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3307916522026062, + 0.15801557898521423 + ], + "end_pos": [ + 0.3307916522026062, + 0.15801557898521423 + ] + }, + { + "action_id": "d0f4c986", + "action_type": "reach", + "start_time": 3549.566666666667, + "end_time": 3550.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14804, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fb5e1cce", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3550.066666666667, + "end_time": 3550.4, + "hand": "right", + "object_id": 14804, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7915323376655579, + 0.7489780187606812 + ], + "end_pos": [ + 0.7881409525871277, + 0.744045078754425 + ] + }, + { + "action_id": "fae308f2", + "action_type": "place", + "start_time": 3550.4, + "end_time": 3550.6, + "hand": "right", + "object_id": 14804, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7881409525871277, + 0.744045078754425 + ], + "end_pos": [ + 0.7881409525871277, + 0.744045078754425 + ] + }, + { + "action_id": "099da667", + "action_type": "reach", + "start_time": 3550.9, + "end_time": 3551.4, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "19cc858a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3551.4, + "end_time": 3552.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.4994713366031647, + 0.807832658290863 + ], + "end_pos": [ + 0.46923211216926575, + 0.7967639565467834 + ] + }, + { + "action_id": "d4e665fd", + "action_type": "place", + "start_time": 3552.7333333333336, + "end_time": 3552.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.46923211216926575, + 0.7967639565467834 + ], + "end_pos": [ + 0.46923211216926575, + 0.7967639565467834 + ] + }, + { + "action_id": "67439100", + "action_type": "reach", + "start_time": 3552.566666666667, + "end_time": 3553.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14820, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2571b741", + "action_type": "move", + "start_time": 3553.066666666667, + "end_time": 3553.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14820, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.3468489646911621, + 0.7944262027740479 + ], + "end_pos": [ + 0.3248694837093353, + 0.7491487264633179 + ] + }, + { + "action_id": "6ceb3731", + "action_type": "place", + "start_time": 3553.7333333333336, + "end_time": 3553.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14820, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3248694837093353, + 0.7491487264633179 + ], + "end_pos": [ + 0.3248694837093353, + 0.7491487264633179 + ] + }, + { + "action_id": "292ac987", + "action_type": "reach", + "start_time": 3553.566666666667, + "end_time": 3554.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14836, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "08b81c91", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3554.066666666667, + "end_time": 3555.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14836, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6482739448547363, + 0.7681609988212585 + ], + "end_pos": [ + 0.6328642964363098, + 0.7549616098403931 + ] + }, + { + "action_id": "ec646b90", + "action_type": "place", + "start_time": 3555.066666666667, + "end_time": 3555.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14836, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6328642964363098, + 0.7549616098403931 + ], + "end_pos": [ + 0.6328642964363098, + 0.7549616098403931 + ] + }, + { + "action_id": "d144fd85", + "action_type": "reach", + "start_time": 3554.9, + "end_time": 3555.4, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a2e95391", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3555.4, + "end_time": 3556.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5129910707473755, + 0.7708351612091064 + ], + "end_pos": [ + 0.5487407445907593, + 0.7646347880363464 + ] + }, + { + "action_id": "a0871f4f", + "action_type": "place", + "start_time": 3556.066666666667, + "end_time": 3556.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5487407445907593, + 0.7646347880363464 + ], + "end_pos": [ + 0.5487407445907593, + 0.7646347880363464 + ] + }, + { + "action_id": "b1b4c1e8", + "action_type": "reach", + "start_time": 3555.9, + "end_time": 3556.4, + "hand": "right", + "object_id": 14836, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f2c1c027", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3556.4, + "end_time": 3556.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14836, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7105093598365784, + 0.7703114748001099 + ], + "end_pos": [ + 0.7310060858726501, + 0.7826114892959595 + ] + }, + { + "action_id": "25d5abb0", + "action_type": "place", + "start_time": 3556.7333333333336, + "end_time": 3556.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14836, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7310060858726501, + 0.7826114892959595 + ], + "end_pos": [ + 0.7310060858726501, + 0.7826114892959595 + ] + }, + { + "action_id": "6969a976", + "action_type": "reach", + "start_time": 3556.566666666667, + "end_time": 3557.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f60acd28", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3557.066666666667, + "end_time": 3557.4, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5178309082984924, + 0.8051657676696777 + ], + "end_pos": [ + 0.5196340680122375, + 0.8146674633026123 + ] + }, + { + "action_id": "a4cacde9", + "action_type": "place", + "start_time": 3557.4, + "end_time": 3557.6, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5196340680122375, + 0.8146674633026123 + ], + "end_pos": [ + 0.5196340680122375, + 0.8146674633026123 + ] + }, + { + "action_id": "b5c33640", + "action_type": "reach", + "start_time": 3557.2333333333336, + "end_time": 3557.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14836, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0863fb02", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3557.7333333333336, + "end_time": 3558.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14836, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7583699822425842, + 0.8119629621505737 + ], + "end_pos": [ + 0.7616679072380066, + 0.8087647557258606 + ] + }, + { + "action_id": "9d59813a", + "action_type": "place", + "start_time": 3558.066666666667, + "end_time": 3558.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14836, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7616679072380066, + 0.8087647557258606 + ], + "end_pos": [ + 0.7616679072380066, + 0.8087647557258606 + ] + }, + { + "action_id": "541e5960", + "action_type": "reach", + "start_time": 3558.9, + "end_time": 3559.4, + "hand": "right", + "object_id": 14836, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ae305f1a", + "action_type": "move", + "start_time": 3559.4, + "end_time": 3560.4, + "hand": "right", + "object_id": 14836, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.7321363687515259, + 0.7649531364440918 + ], + "end_pos": [ + 0.6936300992965698, + 0.7199634313583374 + ] + }, + { + "action_id": "e5b29cb3", + "action_type": "place", + "start_time": 3560.4, + "end_time": 3560.6, + "hand": "right", + "object_id": 14836, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6936300992965698, + 0.7199634313583374 + ], + "end_pos": [ + 0.6936300992965698, + 0.7199634313583374 + ] + }, + { + "action_id": "9ceae2c5", + "action_type": "reach", + "start_time": 3561.566666666667, + "end_time": 3562.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2d6c19df", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3562.066666666667, + "end_time": 3562.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14785, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8318770527839661, + 0.7477391958236694 + ], + "end_pos": [ + 0.8341894149780273, + 0.7558429837226868 + ] + }, + { + "action_id": "be88c281", + "action_type": "place", + "start_time": 3562.7333333333336, + "end_time": 3562.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8341894149780273, + 0.7558429837226868 + ], + "end_pos": [ + 0.8341894149780273, + 0.7558429837226868 + ] + }, + { + "action_id": "b1be7fe9", + "action_type": "reach", + "start_time": 3564.2333333333336, + "end_time": 3564.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14893, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "737748ed", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3564.7333333333336, + "end_time": 3565.4, + "hand": "right", + "object_id": 14893, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5556159019470215, + 0.14709821343421936 + ], + "end_pos": [ + 0.5761365294456482, + 0.15088136494159698 + ] + }, + { + "action_id": "93e0c501", + "action_type": "place", + "start_time": 3565.4, + "end_time": 3565.6, + "hand": "right", + "object_id": 14893, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5761365294456482, + 0.15088136494159698 + ], + "end_pos": [ + 0.5761365294456482, + 0.15088136494159698 + ] + }, + { + "action_id": "0175d183", + "action_type": "reach", + "start_time": 3565.9, + "end_time": 3566.4, + "hand": "right", + "object_id": 14884, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a06f9c03", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3566.4, + "end_time": 3567.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14884, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7460534572601318, + 0.7752896547317505 + ], + "end_pos": [ + 0.715787410736084, + 0.7637051343917847 + ] + }, + { + "action_id": "8786fa51", + "action_type": "place", + "start_time": 3567.066666666667, + "end_time": 3567.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14884, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.715787410736084, + 0.7637051343917847 + ], + "end_pos": [ + 0.715787410736084, + 0.7637051343917847 + ] + }, + { + "action_id": "7b3ba9e4", + "action_type": "reach", + "start_time": 3566.9, + "end_time": 3567.4, + "hand": "right", + "object_id": 14785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ea87d7c1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3567.4, + "end_time": 3567.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14785, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8459562063217163, + 0.7103559970855713 + ], + "end_pos": [ + 0.8420860171318054, + 0.6921341419219971 + ] + }, + { + "action_id": "f6e1a59c", + "action_type": "place", + "start_time": 3567.7333333333336, + "end_time": 3567.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8420860171318054, + 0.6921341419219971 + ], + "end_pos": [ + 0.8420860171318054, + 0.6921341419219971 + ] + }, + { + "action_id": "220cf88c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3569.566666666667, + "end_time": 3570.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "174c445f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3570.066666666667, + "end_time": 3571.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5058977603912354, + 0.7906984090805054 + ], + "end_pos": [ + 0.5032686591148376, + 0.7799308896064758 + ] + }, + { + "action_id": "aacfaa8b", + "action_type": "place", + "start_time": 3571.066666666667, + "end_time": 3571.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5032686591148376, + 0.7799308896064758 + ], + "end_pos": [ + 0.5032686591148376, + 0.7799308896064758 + ] + }, + { + "action_id": "5548a535", + "action_type": "reach", + "start_time": 3571.2333333333336, + "end_time": 3571.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f0f90ab5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3571.7333333333336, + "end_time": 3572.4, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5185526013374329, + 0.7949159145355225 + ], + "end_pos": [ + 0.5142123103141785, + 0.8007490634918213 + ] + }, + { + "action_id": "69160941", + "action_type": "place", + "start_time": 3572.4, + "end_time": 3572.6, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5142123103141785, + 0.8007490634918213 + ], + "end_pos": [ + 0.5142123103141785, + 0.8007490634918213 + ] + }, + { + "action_id": "a7ba1cfd", + "action_type": "reach", + "start_time": 3574.9, + "end_time": 3575.4, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "533c77ef", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3575.4, + "end_time": 3576.4, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5384331345558167, + 0.8104549050331116 + ], + "end_pos": [ + 0.5063271522521973, + 0.8250428438186646 + ] + }, + { + "action_id": "7cb19cff", + "action_type": "place", + "start_time": 3576.4, + "end_time": 3576.6, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5063271522521973, + 0.8250428438186646 + ], + "end_pos": [ + 0.5063271522521973, + 0.8250428438186646 + ] + }, + { + "action_id": "40caf4ee", + "action_type": "reach", + "start_time": 3576.2333333333336, + "end_time": 3576.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "58bc1c83", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3576.7333333333336, + "end_time": 3577.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8552595376968384, + 0.7903516888618469 + ], + "end_pos": [ + 0.8658321499824524, + 0.7652977705001831 + ] + }, + { + "action_id": "7d3f61b7", + "action_type": "place", + "start_time": 3577.066666666667, + "end_time": 3577.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8658321499824524, + 0.7652977705001831 + ], + "end_pos": [ + 0.8658321499824524, + 0.7652977705001831 + ] + }, + { + "action_id": "3044fe34", + "action_type": "reach", + "start_time": 3576.9, + "end_time": 3577.4, + "hand": "right", + "object_id": 14785, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "60ac416b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3577.4, + "end_time": 3578.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14785, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8142219185829163, + 0.7720237970352173 + ], + "end_pos": [ + 0.7824032306671143, + 0.771255612373352 + ] + }, + { + "action_id": "445ebbbb", + "action_type": "place", + "start_time": 3578.066666666667, + "end_time": 3578.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14785, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7824032306671143, + 0.771255612373352 + ], + "end_pos": [ + 0.7824032306671143, + 0.771255612373352 + ] + }, + { + "action_id": "c7815adc", + "action_type": "reach", + "start_time": 3578.9, + "end_time": 3579.4, + "hand": "right", + "object_id": 14911, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2ac55e71", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3579.4, + "end_time": 3580.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14911, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5841965675354004, + 0.0935455784201622 + ], + "end_pos": [ + 0.5702248811721802, + 0.0877256840467453 + ] + }, + { + "action_id": "a711ce90", + "action_type": "place", + "start_time": 3580.066666666667, + "end_time": 3580.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14911, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5702248811721802, + 0.0877256840467453 + ], + "end_pos": [ + 0.5702248811721802, + 0.0877256840467453 + ] + }, + { + "action_id": "0f52358f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3580.2333333333336, + "end_time": 3580.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "20714703", + "action_type": "move", + "start_time": 3580.7333333333336, + "end_time": 3581.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5314249396324158, + 0.7871466875076294 + ], + "end_pos": [ + 0.5943667888641357, + 0.7746326327323914 + ] + }, + { + "action_id": "14f6ee27", + "action_type": "place", + "start_time": 3581.7333333333336, + "end_time": 3581.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5943667888641357, + 0.7746326327323914 + ], + "end_pos": [ + 0.5943667888641357, + 0.7746326327323914 + ] + }, + { + "action_id": "ed1561b1", + "action_type": "reach", + "start_time": 3581.566666666667, + "end_time": 3582.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14948, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b9b29182", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3582.066666666667, + "end_time": 3583.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14948, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8757628202438354, + 0.766282320022583 + ], + "end_pos": [ + 0.8813142776489258, + 0.7536433935165405 + ] + }, + { + "action_id": "437dd50b", + "action_type": "place", + "start_time": 3583.066666666667, + "end_time": 3583.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14948, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8813142776489258, + 0.7536433935165405 + ], + "end_pos": [ + 0.8813142776489258, + 0.7536433935165405 + ] + }, + { + "action_id": "a7998b6e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3584.2333333333336, + "end_time": 3584.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14948, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ed3fd2df", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3584.7333333333336, + "end_time": 3585.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14948, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8937593698501587, + 0.7930331230163574 + ], + "end_pos": [ + 0.8722376227378845, + 0.7645155787467957 + ] + }, + { + "action_id": "5bc5a850", + "action_type": "place", + "start_time": 3585.7333333333336, + "end_time": 3585.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14948, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8722376227378845, + 0.7645155787467957 + ], + "end_pos": [ + 0.8722376227378845, + 0.7645155787467957 + ] + }, + { + "action_id": "f58968de", + "action_type": "reach", + "start_time": 3585.566666666667, + "end_time": 3586.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "725d1929", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3586.066666666667, + "end_time": 3586.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5921592712402344, + 0.7716352939605713 + ], + "end_pos": [ + 0.6157392263412476, + 0.8014441728591919 + ] + }, + { + "action_id": "5c3911f1", + "action_type": "place", + "start_time": 3586.7333333333336, + "end_time": 3586.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6157392263412476, + 0.8014441728591919 + ], + "end_pos": [ + 0.6157392263412476, + 0.8014441728591919 + ] + }, + { + "action_id": "21727095", + "action_type": "reach", + "start_time": 3586.9, + "end_time": 3587.4, + "hand": "right", + "object_id": 14976, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f01ced72", + "action_type": "move", + "start_time": 3587.4, + "end_time": 3588.4, + "hand": "right", + "object_id": 14976, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5085732936859131, + 0.11659034341573715 + ], + "end_pos": [ + 0.5674578547477722, + 0.11241374909877777 + ] + }, + { + "action_id": "88709bf6", + "action_type": "place", + "start_time": 3588.4, + "end_time": 3588.6, + "hand": "right", + "object_id": 14976, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5674578547477722, + 0.11241374909877777 + ], + "end_pos": [ + 0.5674578547477722, + 0.11241374909877777 + ] + }, + { + "action_id": "0c4d0822", + "action_type": "reach", + "start_time": 3588.2333333333336, + "end_time": 3588.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "96ca1cfa", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3588.7333333333336, + "end_time": 3589.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5347672700881958, + 0.8002778887748718 + ], + "end_pos": [ + 0.5305963158607483, + 0.7970008254051208 + ] + }, + { + "action_id": "b126fb3b", + "action_type": "place", + "start_time": 3589.066666666667, + "end_time": 3589.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5305963158607483, + 0.7970008254051208 + ], + "end_pos": [ + 0.5305963158607483, + 0.7970008254051208 + ] + }, + { + "action_id": "cabfa6b4", + "action_type": "reach", + "start_time": 3588.9, + "end_time": 3589.4, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fce84687", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3589.4, + "end_time": 3590.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7539308071136475, + 0.7431942224502563 + ], + "end_pos": [ + 0.7416487336158752, + 0.7169278860092163 + ] + }, + { + "action_id": "d91c8c1a", + "action_type": "place", + "start_time": 3590.066666666667, + "end_time": 3590.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7416487336158752, + 0.7169278860092163 + ], + "end_pos": [ + 0.7416487336158752, + 0.7169278860092163 + ] + }, + { + "action_id": "2df20e23", + "action_type": "reach", + "start_time": 3590.9, + "end_time": 3591.4, + "hand": "right", + "object_id": 14948, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3bbacd0b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3591.4, + "end_time": 3592.4, + "hand": "right", + "object_id": 14948, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8579549193382263, + 0.7369799613952637 + ], + "end_pos": [ + 0.8755925893783569, + 0.7826749086380005 + ] + }, + { + "action_id": "b04a89ec", + "action_type": "place", + "start_time": 3592.4, + "end_time": 3592.6, + "hand": "right", + "object_id": 14948, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8755925893783569, + 0.7826749086380005 + ], + "end_pos": [ + 0.8755925893783569, + 0.7826749086380005 + ] + }, + { + "action_id": "ad37e57b", + "action_type": "reach", + "start_time": 3592.9, + "end_time": 3593.4, + "hand": "right", + "object_id": 14978, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9bead8f2", + "action_type": "move", + "start_time": 3593.4, + "end_time": 3595.066666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14978, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.543312668800354, + 0.2083698809146881 + ], + "end_pos": [ + 0.49925506114959717, + 0.0850289985537529 + ] + }, + { + "action_id": "f66148d4", + "action_type": "place", + "start_time": 3595.066666666667, + "end_time": 3595.266666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14978, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49925506114959717, + 0.0850289985537529 + ], + "end_pos": [ + 0.49925506114959717, + 0.0850289985537529 + ] + }, + { + "action_id": "0ab417cf", + "action_type": "reach", + "start_time": 3594.9, + "end_time": 3595.4, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ae928fb2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3595.4, + "end_time": 3595.7333333333336, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7677350044250488, + 0.7494632005691528 + ], + "end_pos": [ + 0.765014111995697, + 0.7370204925537109 + ] + }, + { + "action_id": "a2f0e042", + "action_type": "place", + "start_time": 3595.7333333333336, + "end_time": 3595.9333333333334, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.765014111995697, + 0.7370204925537109 + ], + "end_pos": [ + 0.765014111995697, + 0.7370204925537109 + ] + }, + { + "action_id": "66072e7d", + "action_type": "reach", + "start_time": 3596.1333333333337, + "end_time": 3596.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ad695ed7", + "action_type": "move", + "start_time": 3596.6333333333337, + "end_time": 3598.3, + "hand": "left", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.4595673680305481, + 0.812462329864502 + ], + "end_pos": [ + 0.5324255228042603, + 0.7964369058609009 + ] + }, + { + "action_id": "60398229", + "action_type": "place", + "start_time": 3598.3, + "end_time": 3598.5, + "hand": "left", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5324255228042603, + 0.7964369058609009 + ], + "end_pos": [ + 0.5324255228042603, + 0.7964369058609009 + ] + }, + { + "action_id": "ec755edb", + "action_type": "reach", + "start_time": 3598.8, + "end_time": 3599.3, + "hand": "left", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "34b62e1e", + "action_type": "move", + "start_time": 3599.3, + "end_time": 3601.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5384853482246399, + 0.8701606392860413 + ], + "end_pos": [ + 0.536119282245636, + 0.7410667538642883 + ] + }, + { + "action_id": "570255d2", + "action_type": "place", + "start_time": 3601.6333333333337, + "end_time": 3601.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.536119282245636, + 0.7410667538642883 + ], + "end_pos": [ + 0.536119282245636, + 0.7410667538642883 + ] + }, + { + "action_id": "a31fb657", + "action_type": "reach", + "start_time": 3603.1333333333337, + "end_time": 3603.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15061, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "359119cf", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3603.6333333333337, + "end_time": 3603.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15061, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4179684519767761, + 0.7641905546188354 + ], + "end_pos": [ + 0.39929118752479553, + 0.7733081579208374 + ] + }, + { + "action_id": "adc3815e", + "action_type": "place", + "start_time": 3603.966666666667, + "end_time": 3604.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15061, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.39929118752479553, + 0.7733081579208374 + ], + "end_pos": [ + 0.39929118752479553, + 0.7733081579208374 + ] + }, + { + "action_id": "55c70cf8", + "action_type": "reach", + "start_time": 3604.466666666667, + "end_time": 3604.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15071, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c95ce0b1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3604.966666666667, + "end_time": 3605.3, + "hand": "left", + "object_id": 15071, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4829997718334198, + 0.24275557696819305 + ], + "end_pos": [ + 0.49228525161743164, + 0.21568691730499268 + ] + }, + { + "action_id": "6b4e82ad", + "action_type": "place", + "start_time": 3605.3, + "end_time": 3605.5, + "hand": "left", + "object_id": 15071, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49228525161743164, + 0.21568691730499268 + ], + "end_pos": [ + 0.49228525161743164, + 0.21568691730499268 + ] + }, + { + "action_id": "071d80bb", + "action_type": "reach", + "start_time": 3606.8, + "end_time": 3607.3, + "hand": "left", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "958b6f4f", + "action_type": "move", + "start_time": 3607.3, + "end_time": 3610.3, + "hand": "left", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4646148383617401, + 0.7823442816734314 + ], + "end_pos": [ + 0.5380422472953796, + 0.7552951574325562 + ] + }, + { + "action_id": "930cba55", + "action_type": "place", + "start_time": 3610.3, + "end_time": 3610.5, + "hand": "left", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5380422472953796, + 0.7552951574325562 + ], + "end_pos": [ + 0.5380422472953796, + 0.7552951574325562 + ] + }, + { + "action_id": "909335a3", + "action_type": "reach", + "start_time": 3610.1333333333337, + "end_time": 3610.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cd54b25d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3610.6333333333337, + "end_time": 3610.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7744194269180298, + 0.7543751001358032 + ], + "end_pos": [ + 0.772132396697998, + 0.7547589540481567 + ] + }, + { + "action_id": "2e34bcfe", + "action_type": "place", + "start_time": 3610.966666666667, + "end_time": 3611.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.772132396697998, + 0.7547589540481567 + ], + "end_pos": [ + 0.772132396697998, + 0.7547589540481567 + ] + }, + { + "action_id": "e53cb41c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3610.8, + "end_time": 3611.3, + "hand": "left", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "211886ca", + "action_type": "move", + "start_time": 3611.3, + "end_time": 3619.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4900315999984741, + 0.7828060388565063 + ], + "end_pos": [ + 0.6355926990509033, + 0.7589390277862549 + ] + }, + { + "action_id": "753e274b", + "action_type": "place", + "start_time": 3619.966666666667, + "end_time": 3620.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6355926990509033, + 0.7589390277862549 + ], + "end_pos": [ + 0.6355926990509033, + 0.7589390277862549 + ] + }, + { + "action_id": "8ff30ba1", + "action_type": "reach", + "start_time": 3620.8, + "end_time": 3621.3, + "hand": "left", + "object_id": 15131, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2f5e0727", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3621.3, + "end_time": 3623.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15131, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6093148589134216, + 0.11355563998222351 + ], + "end_pos": [ + 0.5879009366035461, + 0.09000354260206223 + ] + }, + { + "action_id": "44e0542c", + "action_type": "place", + "start_time": 3623.966666666667, + "end_time": 3624.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15131, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5879009366035461, + 0.09000354260206223 + ], + "end_pos": [ + 0.5879009366035461, + 0.09000354260206223 + ] + }, + { + "action_id": "c256c4de", + "action_type": "reach", + "start_time": 3624.1333333333337, + "end_time": 3624.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a6527714", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3624.6333333333337, + "end_time": 3632.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5278943181037903, + 0.776263952255249 + ], + "end_pos": [ + 0.49358466267585754, + 0.7586276531219482 + ] + }, + { + "action_id": "f3d79e2a", + "action_type": "place", + "start_time": 3632.6333333333337, + "end_time": 3632.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49358466267585754, + 0.7586276531219482 + ], + "end_pos": [ + 0.49358466267585754, + 0.7586276531219482 + ] + }, + { + "action_id": "0e81ce7f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3633.466666666667, + "end_time": 3633.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "70f7bd70", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3633.966666666667, + "end_time": 3636.3, + "hand": "left", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5154709815979004, + 0.8023786544799805 + ], + "end_pos": [ + 0.545870304107666, + 0.7703289985656738 + ] + }, + { + "action_id": "3add8533", + "action_type": "place", + "start_time": 3636.3, + "end_time": 3636.5, + "hand": "left", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.545870304107666, + 0.7703289985656738 + ], + "end_pos": [ + 0.545870304107666, + 0.7703289985656738 + ] + }, + { + "action_id": "36396a24", + "action_type": "reach", + "start_time": 3637.466666666667, + "end_time": 3637.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15160, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8d2a23e5", + "action_type": "move", + "start_time": 3637.966666666667, + "end_time": 3638.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15160, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5940172672271729, + 0.12150843441486359 + ], + "end_pos": [ + 0.612280011177063, + 0.17889705300331116 + ] + }, + { + "action_id": "73525d30", + "action_type": "place", + "start_time": 3638.6333333333337, + "end_time": 3638.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 15160, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.612280011177063, + 0.17889705300331116 + ], + "end_pos": [ + 0.612280011177063, + 0.17889705300331116 + ] + }, + { + "action_id": "41c64d94", + "action_type": "reach", + "start_time": 3638.8, + "end_time": 3639.3, + "hand": "left", + "object_id": 15204, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5a0d3cf2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3639.3, + "end_time": 3640.3, + "hand": "left", + "object_id": 15204, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5515322089195251, + 0.17552602291107178 + ], + "end_pos": [ + 0.5543971657752991, + 0.1695079505443573 + ] + }, + { + "action_id": "f58fdfd0", + "action_type": "place", + "start_time": 3640.3, + "end_time": 3640.5, + "hand": "left", + "object_id": 15204, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5543971657752991, + 0.1695079505443573 + ], + "end_pos": [ + 0.5543971657752991, + 0.1695079505443573 + ] + }, + { + "action_id": "5a7ea3f5", + "action_type": "reach", + "start_time": 3640.1333333333337, + "end_time": 3640.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15131, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f0cba839", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3640.6333333333337, + "end_time": 3640.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15131, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5729053020477295, + 0.27042362093925476 + ], + "end_pos": [ + 0.5550121068954468, + 0.2543475031852722 + ] + }, + { + "action_id": "6d5aa948", + "action_type": "place", + "start_time": 3640.966666666667, + "end_time": 3641.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15131, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5550121068954468, + 0.2543475031852722 + ], + "end_pos": [ + 0.5550121068954468, + 0.2543475031852722 + ] + }, + { + "action_id": "cb560bcc", + "action_type": "reach", + "start_time": 3641.466666666667, + "end_time": 3641.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c2856ed2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3641.966666666667, + "end_time": 3642.3, + "hand": "left", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5510269403457642, + 0.7356813549995422 + ], + "end_pos": [ + 0.5457597374916077, + 0.7249665260314941 + ] + }, + { + "action_id": "b416b961", + "action_type": "place", + "start_time": 3642.3, + "end_time": 3642.5, + "hand": "left", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5457597374916077, + 0.7249665260314941 + ], + "end_pos": [ + 0.5457597374916077, + 0.7249665260314941 + ] + }, + { + "action_id": "2d974903", + "action_type": "reach", + "start_time": 3642.1333333333337, + "end_time": 3642.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cb1197d1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3642.6333333333337, + "end_time": 3642.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5118055939674377, + 0.7607971429824829 + ], + "end_pos": [ + 0.49011439085006714, + 0.7717616558074951 + ] + }, + { + "action_id": "84e48f5f", + "action_type": "place", + "start_time": 3642.966666666667, + "end_time": 3643.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49011439085006714, + 0.7717616558074951 + ], + "end_pos": [ + 0.49011439085006714, + 0.7717616558074951 + ] + }, + { + "action_id": "31fc2503", + "action_type": "reach", + "start_time": 3642.8, + "end_time": 3643.3, + "hand": "left", + "object_id": 15204, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2aa3d724", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3643.3, + "end_time": 3643.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15204, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5650635957717896, + 0.1459016650915146 + ], + "end_pos": [ + 0.5953734517097473, + 0.1328316032886505 + ] + }, + { + "action_id": "cefa3730", + "action_type": "place", + "start_time": 3643.966666666667, + "end_time": 3644.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15204, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5953734517097473, + 0.1328316032886505 + ], + "end_pos": [ + 0.5953734517097473, + 0.1328316032886505 + ] + }, + { + "action_id": "710f701b", + "action_type": "reach", + "start_time": 3644.1333333333337, + "end_time": 3644.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15204, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3813e4e8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3644.6333333333337, + "end_time": 3646.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15204, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5861100554466248, + 0.116374172270298 + ], + "end_pos": [ + 0.5690448880195618, + 0.08967141807079315 + ] + }, + { + "action_id": "a426efcd", + "action_type": "place", + "start_time": 3646.966666666667, + "end_time": 3647.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15204, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5690448880195618, + 0.08967141807079315 + ], + "end_pos": [ + 0.5690448880195618, + 0.08967141807079315 + ] + }, + { + "action_id": "bfe13349", + "action_type": "reach", + "start_time": 3646.8, + "end_time": 3647.3, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bb4aac36", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3647.3, + "end_time": 3647.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.43260225653648376, + 0.7721935510635376 + ], + "end_pos": [ + 0.4417833983898163, + 0.7664560079574585 + ] + }, + { + "action_id": "9df3f3a7", + "action_type": "place", + "start_time": 3647.966666666667, + "end_time": 3648.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4417833983898163, + 0.7664560079574585 + ], + "end_pos": [ + 0.4417833983898163, + 0.7664560079574585 + ] + }, + { + "action_id": "739c8111", + "action_type": "reach", + "start_time": 3649.8, + "end_time": 3650.3, + "hand": "left", + "object_id": 15256, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4eae370a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3650.3, + "end_time": 3652.3, + "hand": "left", + "object_id": 15256, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5566636919975281, + 0.16640955209732056 + ], + "end_pos": [ + 0.561465322971344, + 0.12935994565486908 + ] + }, + { + "action_id": "cbed4bce", + "action_type": "place", + "start_time": 3652.3, + "end_time": 3652.5, + "hand": "left", + "object_id": 15256, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.561465322971344, + 0.12935994565486908 + ], + "end_pos": [ + 0.561465322971344, + 0.12935994565486908 + ] + }, + { + "action_id": "a1f764b4", + "action_type": "reach", + "start_time": 3652.1333333333337, + "end_time": 3652.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e9063e36", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3652.6333333333337, + "end_time": 3653.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5216867327690125, + 0.7687254548072815 + ], + "end_pos": [ + 0.528243899345398, + 0.7668786644935608 + ] + }, + { + "action_id": "0dba7717", + "action_type": "place", + "start_time": 3653.6333333333337, + "end_time": 3653.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.528243899345398, + 0.7668786644935608 + ], + "end_pos": [ + 0.528243899345398, + 0.7668786644935608 + ] + }, + { + "action_id": "b495fa35", + "action_type": "reach", + "start_time": 3653.466666666667, + "end_time": 3653.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15256, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2105598d", + "action_type": "move", + "start_time": 3653.966666666667, + "end_time": 3656.3, + "hand": "left", + "object_id": 15256, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5673101544380188, + 0.15179121494293213 + ], + "end_pos": [ + 0.5795493721961975, + 0.09892040491104126 + ] + }, + { + "action_id": "68341460", + "action_type": "place", + "start_time": 3656.3, + "end_time": 3656.5, + "hand": "left", + "object_id": 15256, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5795493721961975, + 0.09892040491104126 + ], + "end_pos": [ + 0.5795493721961975, + 0.09892040491104126 + ] + }, + { + "action_id": "ff865959", + "action_type": "reach", + "start_time": 3656.1333333333337, + "end_time": 3656.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c163fbf6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3656.6333333333337, + "end_time": 3657.3, + "hand": "left", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5996292233467102, + 0.7652558088302612 + ], + "end_pos": [ + 0.5743459463119507, + 0.7464289665222168 + ] + }, + { + "action_id": "c28fbb42", + "action_type": "place", + "start_time": 3657.3, + "end_time": 3657.5, + "hand": "left", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5743459463119507, + 0.7464289665222168 + ], + "end_pos": [ + 0.5743459463119507, + 0.7464289665222168 + ] + }, + { + "action_id": "e1836017", + "action_type": "reach", + "start_time": 3657.466666666667, + "end_time": 3657.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15270, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f239a0c5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3657.966666666667, + "end_time": 3658.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15270, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8204339146614075, + 0.7748781442642212 + ], + "end_pos": [ + 0.7720077633857727, + 0.7722492218017578 + ] + }, + { + "action_id": "099e6ff8", + "action_type": "place", + "start_time": 3658.966666666667, + "end_time": 3659.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15270, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7720077633857727, + 0.7722492218017578 + ], + "end_pos": [ + 0.7720077633857727, + 0.7722492218017578 + ] + }, + { + "action_id": "ac264bf2", + "action_type": "reach", + "start_time": 3658.8, + "end_time": 3659.3, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "40aec3f1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3659.3, + "end_time": 3659.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5216686129570007, + 0.7495845556259155 + ], + "end_pos": [ + 0.5362147688865662, + 0.7577844262123108 + ] + }, + { + "action_id": "0dbd07ce", + "action_type": "place", + "start_time": 3659.6333333333337, + "end_time": 3659.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5362147688865662, + 0.7577844262123108 + ], + "end_pos": [ + 0.5362147688865662, + 0.7577844262123108 + ] + }, + { + "action_id": "6b736133", + "action_type": "reach", + "start_time": 3660.466666666667, + "end_time": 3660.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15246, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5bb8e1cd", + "action_type": "move", + "start_time": 3660.966666666667, + "end_time": 3661.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15246, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.2508447766304016, + 0.6044765710830688 + ], + "end_pos": [ + 0.20928364992141724, + 0.44984275102615356 + ] + }, + { + "action_id": "101dd945", + "action_type": "place", + "start_time": 3661.6333333333337, + "end_time": 3661.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 15246, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.20928364992141724, + 0.44984275102615356 + ], + "end_pos": [ + 0.20928364992141724, + 0.44984275102615356 + ] + }, + { + "action_id": "d1b280f3", + "action_type": "reach", + "start_time": 3661.8, + "end_time": 3662.3, + "hand": "left", + "object_id": 15256, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "08506370", + "action_type": "move", + "start_time": 3662.3, + "end_time": 3665.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15256, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.56541508436203, + 0.17339672148227692 + ], + "end_pos": [ + 0.5844276547431946, + 0.1027781218290329 + ] + }, + { + "action_id": "5bb244db", + "action_type": "place", + "start_time": 3665.6333333333337, + "end_time": 3665.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 15256, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5844276547431946, + 0.1027781218290329 + ], + "end_pos": [ + 0.5844276547431946, + 0.1027781218290329 + ] + }, + { + "action_id": "7dca61ea", + "action_type": "reach", + "start_time": 3666.1333333333337, + "end_time": 3666.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15315, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0552289a", + "action_type": "move", + "start_time": 3666.6333333333337, + "end_time": 3669.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15315, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6502662897109985, + 0.20392894744873047 + ], + "end_pos": [ + 0.5992574691772461, + 0.14057445526123047 + ] + }, + { + "action_id": "6485e290", + "action_type": "place", + "start_time": 3669.6333333333337, + "end_time": 3669.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 15315, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5992574691772461, + 0.14057445526123047 + ], + "end_pos": [ + 0.5992574691772461, + 0.14057445526123047 + ] + }, + { + "action_id": "a5af2f61", + "action_type": "reach", + "start_time": 3669.466666666667, + "end_time": 3669.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "30df37c0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3669.966666666667, + "end_time": 3670.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5407068729400635, + 0.7837026119232178 + ], + "end_pos": [ + 0.5268216729164124, + 0.7740106582641602 + ] + }, + { + "action_id": "38c4fca4", + "action_type": "place", + "start_time": 3670.966666666667, + "end_time": 3671.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5268216729164124, + 0.7740106582641602 + ], + "end_pos": [ + 0.5268216729164124, + 0.7740106582641602 + ] + }, + { + "action_id": "ddd6db39", + "action_type": "reach", + "start_time": 3672.1333333333337, + "end_time": 3672.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15343, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "512b7df0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3672.6333333333337, + "end_time": 3673.3, + "hand": "left", + "object_id": 15343, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.19367723166942596, + 0.5959902405738831 + ], + "end_pos": [ + 0.17664559185504913, + 0.5648488998413086 + ] + }, + { + "action_id": "efb0f82f", + "action_type": "place", + "start_time": 3673.3, + "end_time": 3673.5, + "hand": "left", + "object_id": 15343, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.17664559185504913, + 0.5648488998413086 + ], + "end_pos": [ + 0.17664559185504913, + 0.5648488998413086 + ] + }, + { + "action_id": "e9757a88", + "action_type": "reach", + "start_time": 3673.466666666667, + "end_time": 3673.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3ea0ede1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3673.966666666667, + "end_time": 3674.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5229882001876831, + 0.788414478302002 + ], + "end_pos": [ + 0.5437278747558594, + 0.7956849336624146 + ] + }, + { + "action_id": "eec8aed5", + "action_type": "place", + "start_time": 3674.966666666667, + "end_time": 3675.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5437278747558594, + 0.7956849336624146 + ], + "end_pos": [ + 0.5437278747558594, + 0.7956849336624146 + ] + }, + { + "action_id": "8f9b0c7c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3676.1333333333337, + "end_time": 3676.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "af087e3b", + "action_type": "move", + "start_time": 3676.6333333333337, + "end_time": 3679.3, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4902861714363098, + 0.7863496541976929 + ], + "end_pos": [ + 0.43415123224258423, + 0.7591112852096558 + ] + }, + { + "action_id": "e3d1ac32", + "action_type": "place", + "start_time": 3679.3, + "end_time": 3679.5, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.43415123224258423, + 0.7591112852096558 + ], + "end_pos": [ + 0.43415123224258423, + 0.7591112852096558 + ] + }, + { + "action_id": "ee2d7c89", + "action_type": "reach", + "start_time": 3681.466666666667, + "end_time": 3681.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bae193a6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3681.966666666667, + "end_time": 3682.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5143043994903564, + 0.7838114500045776 + ], + "end_pos": [ + 0.5323679447174072, + 0.7857412099838257 + ] + }, + { + "action_id": "7fd63a9d", + "action_type": "place", + "start_time": 3682.966666666667, + "end_time": 3683.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5323679447174072, + 0.7857412099838257 + ], + "end_pos": [ + 0.5323679447174072, + 0.7857412099838257 + ] + }, + { + "action_id": "c2c88a91", + "action_type": "reach", + "start_time": 3682.8, + "end_time": 3683.3, + "hand": "left", + "object_id": 15361, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "032d6730", + "action_type": "move", + "start_time": 3683.3, + "end_time": 3684.3, + "hand": "left", + "object_id": 15361, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5987625122070312, + 0.7862919569015503 + ], + "end_pos": [ + 0.6573537588119507, + 0.7823488116264343 + ] + }, + { + "action_id": "aff094e4", + "action_type": "place", + "start_time": 3684.3, + "end_time": 3684.5, + "hand": "left", + "object_id": 15361, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6573537588119507, + 0.7823488116264343 + ], + "end_pos": [ + 0.6573537588119507, + 0.7823488116264343 + ] + }, + { + "action_id": "0287d63c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3684.1333333333337, + "end_time": 3684.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fefaee01", + "action_type": "move", + "start_time": 3684.6333333333337, + "end_time": 3685.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5270721316337585, + 0.7785882949829102 + ], + "end_pos": [ + 0.44019877910614014, + 0.7573142051696777 + ] + }, + { + "action_id": "c7734391", + "action_type": "place", + "start_time": 3685.6333333333337, + "end_time": 3685.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.44019877910614014, + 0.7573142051696777 + ], + "end_pos": [ + 0.44019877910614014, + 0.7573142051696777 + ] + }, + { + "action_id": "2a648de5", + "action_type": "reach", + "start_time": 3686.1333333333337, + "end_time": 3686.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5e9834a1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3686.6333333333337, + "end_time": 3688.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.49944499135017395, + 0.7703197002410889 + ], + "end_pos": [ + 0.5306633114814758, + 0.7929505705833435 + ] + }, + { + "action_id": "c90db327", + "action_type": "place", + "start_time": 3688.6333333333337, + "end_time": 3688.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5306633114814758, + 0.7929505705833435 + ], + "end_pos": [ + 0.5306633114814758, + 0.7929505705833435 + ] + }, + { + "action_id": "d647ea58", + "action_type": "reach", + "start_time": 3692.466666666667, + "end_time": 3692.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15433, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "51045f0e", + "action_type": "move", + "start_time": 3692.966666666667, + "end_time": 3693.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15433, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5032951831817627, + 0.2038242220878601 + ], + "end_pos": [ + 0.5417478084564209, + 0.16078343987464905 + ] + }, + { + "action_id": "20bfc78d", + "action_type": "place", + "start_time": 3693.6333333333337, + "end_time": 3693.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 15433, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5417478084564209, + 0.16078343987464905 + ], + "end_pos": [ + 0.5417478084564209, + 0.16078343987464905 + ] + }, + { + "action_id": "9d0fe7b3", + "action_type": "reach", + "start_time": 3693.466666666667, + "end_time": 3693.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "42b1d295", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3693.966666666667, + "end_time": 3694.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.49588772654533386, + 0.7762479782104492 + ], + "end_pos": [ + 0.5329779982566833, + 0.7653428316116333 + ] + }, + { + "action_id": "99387429", + "action_type": "place", + "start_time": 3694.966666666667, + "end_time": 3695.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5329779982566833, + 0.7653428316116333 + ], + "end_pos": [ + 0.5329779982566833, + 0.7653428316116333 + ] + }, + { + "action_id": "8650e3bf", + "action_type": "reach", + "start_time": 3694.8, + "end_time": 3695.3, + "hand": "left", + "object_id": 15433, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "275019a1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3695.3, + "end_time": 3695.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15433, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5884460806846619, + 0.13248124718666077 + ], + "end_pos": [ + 0.5769436955451965, + 0.15151220560073853 + ] + }, + { + "action_id": "138b2500", + "action_type": "place", + "start_time": 3695.966666666667, + "end_time": 3696.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15433, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5769436955451965, + 0.15151220560073853 + ], + "end_pos": [ + 0.5769436955451965, + 0.15151220560073853 + ] + }, + { + "action_id": "d691491e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3696.1333333333337, + "end_time": 3696.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15427, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8023ee1c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3696.6333333333337, + "end_time": 3696.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15427, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4182490110397339, + 0.8106833100318909 + ], + "end_pos": [ + 0.4201693832874298, + 0.8089591860771179 + ] + }, + { + "action_id": "37c28d3b", + "action_type": "place", + "start_time": 3696.966666666667, + "end_time": 3697.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15427, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4201693832874298, + 0.8089591860771179 + ], + "end_pos": [ + 0.4201693832874298, + 0.8089591860771179 + ] + }, + { + "action_id": "14490cb6", + "action_type": "reach", + "start_time": 3696.8, + "end_time": 3697.3, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "39e67fc6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3697.3, + "end_time": 3697.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5181183815002441, + 0.7863640785217285 + ], + "end_pos": [ + 0.48432421684265137, + 0.7926899194717407 + ] + }, + { + "action_id": "8cad88f3", + "action_type": "place", + "start_time": 3697.6333333333337, + "end_time": 3697.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.48432421684265137, + 0.7926899194717407 + ], + "end_pos": [ + 0.48432421684265137, + 0.7926899194717407 + ] + }, + { + "action_id": "3705cd4d", + "action_type": "reach", + "start_time": 3698.1333333333337, + "end_time": 3698.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9400ea8b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3698.6333333333337, + "end_time": 3700.3, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.5722293257713318, + 0.7434834241867065 + ], + "end_pos": [ + 0.5338776111602783, + 0.7728918790817261 + ] + }, + { + "action_id": "dda33478", + "action_type": "place", + "start_time": 3700.3, + "end_time": 3700.5, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5338776111602783, + 0.7728918790817261 + ], + "end_pos": [ + 0.5338776111602783, + 0.7728918790817261 + ] + }, + { + "action_id": "34f8897e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3700.1333333333337, + "end_time": 3700.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15360, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "38fa68e6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3700.6333333333337, + "end_time": 3701.3, + "hand": "left", + "object_id": 15360, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7666431665420532, + 0.7317713499069214 + ], + "end_pos": [ + 0.7549465894699097, + 0.7084023952484131 + ] + }, + { + "action_id": "580b35dc", + "action_type": "place", + "start_time": 3701.3, + "end_time": 3701.5, + "hand": "left", + "object_id": 15360, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7549465894699097, + 0.7084023952484131 + ], + "end_pos": [ + 0.7549465894699097, + 0.7084023952484131 + ] + }, + { + "action_id": "fceac7f8", + "action_type": "reach", + "start_time": 3701.1333333333337, + "end_time": 3701.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c46dd902", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3701.6333333333337, + "end_time": 3704.3, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5343887805938721, + 0.7797990441322327 + ], + "end_pos": [ + 0.5177503824234009, + 0.7934525012969971 + ] + }, + { + "action_id": "41e9d489", + "action_type": "place", + "start_time": 3704.3, + "end_time": 3704.5, + "hand": "left", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5177503824234009, + 0.7934525012969971 + ], + "end_pos": [ + 0.5177503824234009, + 0.7934525012969971 + ] + }, + { + "action_id": "246d92d3", + "action_type": "reach", + "start_time": 3708.1333333333337, + "end_time": 3708.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15510, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "22f9a463", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3708.6333333333337, + "end_time": 3709.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15510, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5635631680488586, + 0.13010765612125397 + ], + "end_pos": [ + 0.5449634194374084, + 0.08543497323989868 + ] + }, + { + "action_id": "66cc979f", + "action_type": "place", + "start_time": 3709.6333333333337, + "end_time": 3709.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 15510, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5449634194374084, + 0.08543497323989868 + ], + "end_pos": [ + 0.5449634194374084, + 0.08543497323989868 + ] + }, + { + "action_id": "812771df", + "action_type": "reach", + "start_time": 3709.466666666667, + "end_time": 3709.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15476, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c01499f8", + "action_type": "move", + "start_time": 3709.966666666667, + "end_time": 3710.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15476, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5531270503997803, + 0.7950494885444641 + ], + "end_pos": [ + 0.5035045146942139, + 0.7777639627456665 + ] + }, + { + "action_id": "ccbc9792", + "action_type": "place", + "start_time": 3710.966666666667, + "end_time": 3711.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15476, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5035045146942139, + 0.7777639627456665 + ], + "end_pos": [ + 0.5035045146942139, + 0.7777639627456665 + ] + }, + { + "action_id": "da09e39c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3713.466666666667, + "end_time": 3713.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15476, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8f86c4cd", + "action_type": "move", + "start_time": 3713.966666666667, + "end_time": 3714.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15476, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.49121931195259094, + 0.8072485327720642 + ], + "end_pos": [ + 0.5518529415130615, + 0.8688755631446838 + ] + }, + { + "action_id": "7e1336a4", + "action_type": "place", + "start_time": 3714.966666666667, + "end_time": 3715.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15476, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5518529415130615, + 0.8688755631446838 + ], + "end_pos": [ + 0.5518529415130615, + 0.8688755631446838 + ] + }, + { + "action_id": "9fe73c35", + "action_type": "reach", + "start_time": 3714.8, + "end_time": 3715.3, + "hand": "left", + "object_id": 15413, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "050ecedc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3715.3, + "end_time": 3715.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15413, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.11727039515972137, + 0.6415925025939941 + ], + "end_pos": [ + 0.11338554322719574, + 0.6474370956420898 + ] + }, + { + "action_id": "12f78c31", + "action_type": "place", + "start_time": 3715.6333333333337, + "end_time": 3715.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 15413, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.11338554322719574, + 0.6474370956420898 + ], + "end_pos": [ + 0.11338554322719574, + 0.6474370956420898 + ] + }, + { + "action_id": "2d38aa63", + "action_type": "reach", + "start_time": 3715.8, + "end_time": 3716.3, + "hand": "left", + "object_id": 15413, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "14d579f9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3716.3, + "end_time": 3716.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15413, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.1259625256061554, + 0.6529726982116699 + ], + "end_pos": [ + 0.1154172345995903, + 0.640877366065979 + ] + }, + { + "action_id": "223899f2", + "action_type": "place", + "start_time": 3716.6333333333337, + "end_time": 3716.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 15413, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1154172345995903, + 0.640877366065979 + ], + "end_pos": [ + 0.1154172345995903, + 0.640877366065979 + ] + }, + { + "action_id": "ce762418", + "action_type": "reach", + "start_time": 3717.466666666667, + "end_time": 3717.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15413, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a4200078", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3717.966666666667, + "end_time": 3718.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15413, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.12080640345811844, + 0.6599265933036804 + ], + "end_pos": [ + 0.13896173238754272, + 0.6276587843894958 + ] + }, + { + "action_id": "49d43fca", + "action_type": "place", + "start_time": 3718.6333333333337, + "end_time": 3718.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 15413, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.13896173238754272, + 0.6276587843894958 + ], + "end_pos": [ + 0.13896173238754272, + 0.6276587843894958 + ] + }, + { + "action_id": "8a1117ac", + "action_type": "reach", + "start_time": 3720.1333333333337, + "end_time": 3720.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15413, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cff189d9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3720.6333333333337, + "end_time": 3721.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15413, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.1762128472328186, + 0.5871168375015259 + ], + "end_pos": [ + 0.19162632524967194, + 0.5903565883636475 + ] + }, + { + "action_id": "159c4152", + "action_type": "place", + "start_time": 3721.6333333333337, + "end_time": 3721.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 15413, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.19162632524967194, + 0.5903565883636475 + ], + "end_pos": [ + 0.19162632524967194, + 0.5903565883636475 + ] + }, + { + "action_id": "18253385", + "action_type": "reach", + "start_time": 3721.466666666667, + "end_time": 3721.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15476, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5601743a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3721.966666666667, + "end_time": 3722.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15476, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5653660297393799, + 0.7973774075508118 + ], + "end_pos": [ + 0.5377501845359802, + 0.7861006855964661 + ] + }, + { + "action_id": "a602e107", + "action_type": "place", + "start_time": 3722.966666666667, + "end_time": 3723.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15476, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5377501845359802, + 0.7861006855964661 + ], + "end_pos": [ + 0.5377501845359802, + 0.7861006855964661 + ] + }, + { + "action_id": "0eae6efd", + "action_type": "reach", + "start_time": 3723.8, + "end_time": 3724.3, + "hand": "left", + "object_id": 15590, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "34b1fe0a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3724.3, + "end_time": 3724.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15590, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6132119297981262, + 0.23787176609039307 + ], + "end_pos": [ + 0.6240147948265076, + 0.2221464216709137 + ] + }, + { + "action_id": "180bba72", + "action_type": "place", + "start_time": 3724.6333333333337, + "end_time": 3724.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 15590, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6240147948265076, + 0.2221464216709137 + ], + "end_pos": [ + 0.6240147948265076, + 0.2221464216709137 + ] + }, + { + "action_id": "87f9b6c2", + "action_type": "reach", + "start_time": 3725.8, + "end_time": 3726.3, + "hand": "left", + "object_id": 15610, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3b35e036", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3726.3, + "end_time": 3727.3, + "hand": "left", + "object_id": 15610, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.42785853147506714, + 0.19689597189426422 + ], + "end_pos": [ + 0.4109472930431366, + 0.2320004254579544 + ] + }, + { + "action_id": "685008f5", + "action_type": "place", + "start_time": 3727.3, + "end_time": 3727.5, + "hand": "left", + "object_id": 15610, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4109472930431366, + 0.2320004254579544 + ], + "end_pos": [ + 0.4109472930431366, + 0.2320004254579544 + ] + }, + { + "action_id": "b19cb8f8", + "action_type": "reach", + "start_time": 3728.8, + "end_time": 3729.3, + "hand": "left", + "object_id": 15476, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "45187564", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3729.3, + "end_time": 3729.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15476, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5285240411758423, + 0.7957888841629028 + ], + "end_pos": [ + 0.5399160981178284, + 0.7591889500617981 + ] + }, + { + "action_id": "84cd0b6b", + "action_type": "place", + "start_time": 3729.966666666667, + "end_time": 3730.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15476, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5399160981178284, + 0.7591889500617981 + ], + "end_pos": [ + 0.5399160981178284, + 0.7591889500617981 + ] + }, + { + "action_id": "1d7fdc79", + "action_type": "reach", + "start_time": 3732.1333333333337, + "end_time": 3732.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2a8685f7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3732.6333333333337, + "end_time": 3732.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5214125514030457, + 0.7712712287902832 + ], + "end_pos": [ + 0.5267518162727356, + 0.7811198234558105 + ] + }, + { + "action_id": "10e81b98", + "action_type": "place", + "start_time": 3732.966666666667, + "end_time": 3733.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5267518162727356, + 0.7811198234558105 + ], + "end_pos": [ + 0.5267518162727356, + 0.7811198234558105 + ] + }, + { + "action_id": "488f89f1", + "action_type": "reach", + "start_time": 3732.8, + "end_time": 3733.3, + "hand": "left", + "object_id": 15592, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "da0fc19a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3733.3, + "end_time": 3733.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15592, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.32495278120040894, + 0.8022524118423462 + ], + "end_pos": [ + 0.3534441590309143, + 0.8052389025688171 + ] + }, + { + "action_id": "b5c5a5b9", + "action_type": "place", + "start_time": 3733.6333333333337, + "end_time": 3733.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 15592, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.3534441590309143, + 0.8052389025688171 + ], + "end_pos": [ + 0.3534441590309143, + 0.8052389025688171 + ] + }, + { + "action_id": "f7c9e4d7", + "action_type": "reach", + "start_time": 3737.8, + "end_time": 3738.3, + "hand": "left", + "object_id": 15689, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9e44bdfe", + "action_type": "move", + "start_time": 3738.3, + "end_time": 3740.3, + "hand": "left", + "object_id": 15689, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8909121155738831, + 0.814932644367218 + ], + "end_pos": [ + 0.8664782047271729, + 0.730575680732727 + ] + }, + { + "action_id": "d26c8e99", + "action_type": "place", + "start_time": 3740.3, + "end_time": 3740.5, + "hand": "left", + "object_id": 15689, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8664782047271729, + 0.730575680732727 + ], + "end_pos": [ + 0.8664782047271729, + 0.730575680732727 + ] + }, + { + "action_id": "f9b48331", + "action_type": "reach", + "start_time": 3740.466666666667, + "end_time": 3740.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c1bc7556", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3740.966666666667, + "end_time": 3741.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5827888250350952, + 0.7707420587539673 + ], + "end_pos": [ + 0.570953369140625, + 0.7789315581321716 + ] + }, + { + "action_id": "ed366fd7", + "action_type": "place", + "start_time": 3741.6333333333337, + "end_time": 3741.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.570953369140625, + 0.7789315581321716 + ], + "end_pos": [ + 0.570953369140625, + 0.7789315581321716 + ] + }, + { + "action_id": "af6af6d6", + "action_type": "reach", + "start_time": 3743.466666666667, + "end_time": 3743.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15687, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2d6cfbc3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3743.966666666667, + "end_time": 3744.3, + "hand": "left", + "object_id": 15687, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6196151375770569, + 0.20308902859687805 + ], + "end_pos": [ + 0.6198557019233704, + 0.21629852056503296 + ] + }, + { + "action_id": "0dbb9f55", + "action_type": "place", + "start_time": 3744.3, + "end_time": 3744.5, + "hand": "left", + "object_id": 15687, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6198557019233704, + 0.21629852056503296 + ], + "end_pos": [ + 0.6198557019233704, + 0.21629852056503296 + ] + }, + { + "action_id": "df4d13de", + "action_type": "reach", + "start_time": 3745.466666666667, + "end_time": 3745.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15689, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5cb35335", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3745.966666666667, + "end_time": 3748.3, + "hand": "left", + "object_id": 15689, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.8846723437309265, + 0.7775911092758179 + ], + "end_pos": [ + 0.8933436870574951, + 0.8023051023483276 + ] + }, + { + "action_id": "5366cea4", + "action_type": "place", + "start_time": 3748.3, + "end_time": 3748.5, + "hand": "left", + "object_id": 15689, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8933436870574951, + 0.8023051023483276 + ], + "end_pos": [ + 0.8933436870574951, + 0.8023051023483276 + ] + }, + { + "action_id": "6c984d83", + "action_type": "reach", + "start_time": 3748.1333333333337, + "end_time": 3748.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15734, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "61d87814", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3748.6333333333337, + "end_time": 3748.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15734, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.49832823872566223, + 0.8019293546676636 + ], + "end_pos": [ + 0.5350883603096008, + 0.7940976619720459 + ] + }, + { + "action_id": "546288b1", + "action_type": "place", + "start_time": 3748.966666666667, + "end_time": 3749.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15734, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5350883603096008, + 0.7940976619720459 + ], + "end_pos": [ + 0.5350883603096008, + 0.7940976619720459 + ] + }, + { + "action_id": "bf38e861", + "action_type": "reach", + "start_time": 3749.466666666667, + "end_time": 3749.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15689, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f847b5b8", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3749.966666666667, + "end_time": 3750.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15689, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8842319846153259, + 0.8358167409896851 + ], + "end_pos": [ + 0.8816670775413513, + 0.794690728187561 + ] + }, + { + "action_id": "01b15e62", + "action_type": "place", + "start_time": 3750.966666666667, + "end_time": 3751.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15689, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8816670775413513, + 0.794690728187561 + ], + "end_pos": [ + 0.8816670775413513, + 0.794690728187561 + ] + }, + { + "action_id": "b7bd076f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3752.466666666667, + "end_time": 3752.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eb42104d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3752.966666666667, + "end_time": 3753.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6064034104347229, + 0.804932713508606 + ], + "end_pos": [ + 0.6011967062950134, + 0.8003900647163391 + ] + }, + { + "action_id": "d9d52945", + "action_type": "place", + "start_time": 3753.6333333333337, + "end_time": 3753.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6011967062950134, + 0.8003900647163391 + ], + "end_pos": [ + 0.6011967062950134, + 0.8003900647163391 + ] + }, + { + "action_id": "44d46cc5", + "action_type": "reach", + "start_time": 3753.8, + "end_time": 3754.3, + "hand": "left", + "object_id": 15689, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1df82bf2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3754.3, + "end_time": 3754.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15689, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8795598149299622, + 0.8372624516487122 + ], + "end_pos": [ + 0.8401580452919006, + 0.8401771783828735 + ] + }, + { + "action_id": "0b252acc", + "action_type": "place", + "start_time": 3754.6333333333337, + "end_time": 3754.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 15689, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8401580452919006, + 0.8401771783828735 + ], + "end_pos": [ + 0.8401580452919006, + 0.8401771783828735 + ] + }, + { + "action_id": "7fd3f79b", + "action_type": "reach", + "start_time": 3754.8, + "end_time": 3755.3, + "hand": "left", + "object_id": 15734, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "6471cbbe", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3755.3, + "end_time": 3755.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15734, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5068942904472351, + 0.7775214910507202 + ], + "end_pos": [ + 0.5208240747451782, + 0.7778074741363525 + ] + }, + { + "action_id": "b5fba0d7", + "action_type": "place", + "start_time": 3755.6333333333337, + "end_time": 3755.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 15734, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5208240747451782, + 0.7778074741363525 + ], + "end_pos": [ + 0.5208240747451782, + 0.7778074741363525 + ] + }, + { + "action_id": "f8c021c7", + "action_type": "reach", + "start_time": 3756.1333333333337, + "end_time": 3756.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15734, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "861972f2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3756.6333333333337, + "end_time": 3758.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15734, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5326992273330688, + 0.7926062345504761 + ], + "end_pos": [ + 0.5238721966743469, + 0.8035855889320374 + ] + }, + { + "action_id": "c1c06ba9", + "action_type": "place", + "start_time": 3758.966666666667, + "end_time": 3759.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15734, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5238721966743469, + 0.8035855889320374 + ], + "end_pos": [ + 0.5238721966743469, + 0.8035855889320374 + ] + }, + { + "action_id": "bd4bfc69", + "action_type": "reach", + "start_time": 3761.466666666667, + "end_time": 3761.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15753, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "43993d13", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3761.966666666667, + "end_time": 3762.3, + "hand": "left", + "object_id": 15753, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.876498281955719, + 0.8387877941131592 + ], + "end_pos": [ + 0.8776112794876099, + 0.8203468322753906 + ] + }, + { + "action_id": "54817aad", + "action_type": "place", + "start_time": 3762.3, + "end_time": 3762.5, + "hand": "left", + "object_id": 15753, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8776112794876099, + 0.8203468322753906 + ], + "end_pos": [ + 0.8776112794876099, + 0.8203468322753906 + ] + }, + { + "action_id": "9517997b", + "action_type": "reach", + "start_time": 3762.1333333333337, + "end_time": 3762.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15771, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "25b9cb5a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3762.6333333333337, + "end_time": 3762.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15771, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.9330412745475769, + 0.8436117172241211 + ], + "end_pos": [ + 0.908109188079834, + 0.8233461976051331 + ] + }, + { + "action_id": "175a19ad", + "action_type": "place", + "start_time": 3762.966666666667, + "end_time": 3763.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15771, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.908109188079834, + 0.8233461976051331 + ], + "end_pos": [ + 0.908109188079834, + 0.8233461976051331 + ] + }, + { + "action_id": "f5489b4d", + "action_type": "reach", + "start_time": 3764.466666666667, + "end_time": 3764.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4b06fa4d", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3764.966666666667, + "end_time": 3765.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15779, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6103000044822693, + 0.22298693656921387 + ], + "end_pos": [ + 0.6277286410331726, + 0.2558428645133972 + ] + }, + { + "action_id": "010d0c58", + "action_type": "place", + "start_time": 3765.6333333333337, + "end_time": 3765.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 15779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6277286410331726, + 0.2558428645133972 + ], + "end_pos": [ + 0.6277286410331726, + 0.2558428645133972 + ] + }, + { + "action_id": "39bda5c4", + "action_type": "reach", + "start_time": 3765.466666666667, + "end_time": 3765.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "152a9788", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3765.966666666667, + "end_time": 3766.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5466135740280151, + 0.7631742358207703 + ], + "end_pos": [ + 0.529681921005249, + 0.7701519727706909 + ] + }, + { + "action_id": "452807e6", + "action_type": "place", + "start_time": 3766.6333333333337, + "end_time": 3766.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.529681921005249, + 0.7701519727706909 + ], + "end_pos": [ + 0.529681921005249, + 0.7701519727706909 + ] + }, + { + "action_id": "0ab3ea0f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3766.466666666667, + "end_time": 3766.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15787, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "dac8e351", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3766.966666666667, + "end_time": 3769.3, + "hand": "left", + "object_id": 15787, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.4494171142578125, + 0.7721692323684692 + ], + "end_pos": [ + 0.44140762090682983, + 0.7856566905975342 + ] + }, + { + "action_id": "e0452d1a", + "action_type": "place", + "start_time": 3769.3, + "end_time": 3769.5, + "hand": "left", + "object_id": 15787, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.44140762090682983, + 0.7856566905975342 + ], + "end_pos": [ + 0.44140762090682983, + 0.7856566905975342 + ] + }, + { + "action_id": "7b6cae40", + "action_type": "reach", + "start_time": 3771.8, + "end_time": 3772.3, + "hand": "left", + "object_id": 15774, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "44a60c64", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3772.3, + "end_time": 3773.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15774, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.6087597608566284, + 0.18994928896427155 + ], + "end_pos": [ + 0.6429780721664429, + 0.20668792724609375 + ] + }, + { + "action_id": "149ea088", + "action_type": "place", + "start_time": 3773.6333333333337, + "end_time": 3773.8333333333335, + "hand": "left", + "object_id": 15774, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6429780721664429, + 0.20668792724609375 + ], + "end_pos": [ + 0.6429780721664429, + 0.20668792724609375 + ] + }, + { + "action_id": "748f13c5", + "action_type": "reach", + "start_time": 3773.466666666667, + "end_time": 3773.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "b37d7ee9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3773.966666666667, + "end_time": 3774.966666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5010204911231995, + 0.7646644115447998 + ], + "end_pos": [ + 0.5306394696235657, + 0.7905513644218445 + ] + }, + { + "action_id": "ba6b0f9f", + "action_type": "place", + "start_time": 3774.966666666667, + "end_time": 3775.166666666667, + "hand": "left", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5306394696235657, + 0.7905513644218445 + ], + "end_pos": [ + 0.5306394696235657, + 0.7905513644218445 + ] + }, + { + "action_id": "04758418", + "action_type": "reach", + "start_time": 3775.1333333333337, + "end_time": 3775.6333333333337, + "hand": "left", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "541aac64", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3775.6333333333337, + "end_time": 3776.3, + "hand": "left", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5343428254127502, + 0.7818188667297363 + ], + "end_pos": [ + 0.5373893976211548, + 0.7766337394714355 + ] + }, + { + "action_id": "6ab221e7", + "action_type": "place", + "start_time": 3776.3, + "end_time": 3776.5, + "hand": "left", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5373893976211548, + 0.7766337394714355 + ], + "end_pos": [ + 0.5373893976211548, + 0.7766337394714355 + ] + }, + { + "action_id": "68a80f2c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3596.1333333333337, + "end_time": 3596.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1416aaf5", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3596.6333333333337, + "end_time": 3596.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7726243138313293, + 0.7487767338752747 + ], + "end_pos": [ + 0.7782266139984131, + 0.7667334675788879 + ] + }, + { + "action_id": "a7e9eb68", + "action_type": "place", + "start_time": 3596.966666666667, + "end_time": 3597.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7782266139984131, + 0.7667334675788879 + ], + "end_pos": [ + 0.7782266139984131, + 0.7667334675788879 + ] + }, + { + "action_id": "0197c9da", + "action_type": "reach", + "start_time": 3597.466666666667, + "end_time": 3597.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15025, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8d97c62e", + "action_type": "move", + "start_time": 3597.966666666667, + "end_time": 3599.3, + "hand": "right", + "object_id": 15025, + "confidence": 0.77, + "start_pos": [ + 0.6099206209182739, + 0.789924144744873 + ], + "end_pos": [ + 0.6973956823348999, + 0.8695896863937378 + ] + }, + { + "action_id": "b9ad51c1", + "action_type": "place", + "start_time": 3599.3, + "end_time": 3599.5, + "hand": "right", + "object_id": 15025, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6973956823348999, + 0.8695896863937378 + ], + "end_pos": [ + 0.6973956823348999, + 0.8695896863937378 + ] + }, + { + "action_id": "41034797", + "action_type": "reach", + "start_time": 3600.466666666667, + "end_time": 3600.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bdf019af", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3600.966666666667, + "end_time": 3601.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5315501689910889, + 0.7655518054962158 + ], + "end_pos": [ + 0.536119282245636, + 0.7410667538642883 + ] + }, + { + "action_id": "9d6827fc", + "action_type": "place", + "start_time": 3601.6333333333337, + "end_time": 3601.8333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.536119282245636, + 0.7410667538642883 + ], + "end_pos": [ + 0.536119282245636, + 0.7410667538642883 + ] + }, + { + "action_id": "230954b0", + "action_type": "reach", + "start_time": 3602.8, + "end_time": 3603.3, + "hand": "right", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "51772897", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3603.3, + "end_time": 3604.3, + "hand": "right", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5415830612182617, + 0.776660680770874 + ], + "end_pos": [ + 0.561630129814148, + 0.7877758741378784 + ] + }, + { + "action_id": "d6daaf9a", + "action_type": "place", + "start_time": 3604.3, + "end_time": 3604.5, + "hand": "right", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.561630129814148, + 0.7877758741378784 + ], + "end_pos": [ + 0.561630129814148, + 0.7877758741378784 + ] + }, + { + "action_id": "da1c51d8", + "action_type": "reach", + "start_time": 3604.466666666667, + "end_time": 3604.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15071, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fa1cbff1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3604.966666666667, + "end_time": 3605.3, + "hand": "right", + "object_id": 15071, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.4829997718334198, + 0.24275557696819305 + ], + "end_pos": [ + 0.49228525161743164, + 0.21568691730499268 + ] + }, + { + "action_id": "4c36ed6d", + "action_type": "place", + "start_time": 3605.3, + "end_time": 3605.5, + "hand": "right", + "object_id": 15071, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.49228525161743164, + 0.21568691730499268 + ], + "end_pos": [ + 0.49228525161743164, + 0.21568691730499268 + ] + }, + { + "action_id": "79b098cd", + "action_type": "reach", + "start_time": 3606.1333333333337, + "end_time": 3606.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15078, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "bfb2b591", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3606.6333333333337, + "end_time": 3606.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15078, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.45626530051231384, + 0.09675277024507523 + ], + "end_pos": [ + 0.4993632137775421, + 0.0733109787106514 + ] + }, + { + "action_id": "486ca58e", + "action_type": "place", + "start_time": 3606.966666666667, + "end_time": 3607.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15078, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4993632137775421, + 0.0733109787106514 + ], + "end_pos": [ + 0.4993632137775421, + 0.0733109787106514 + ] + }, + { + "action_id": "5942d7c7", + "action_type": "reach", + "start_time": 3608.1333333333337, + "end_time": 3608.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2684f8aa", + "action_type": "move", + "start_time": 3608.6333333333337, + "end_time": 3609.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.49019670486450195, + 0.7586272358894348 + ], + "end_pos": [ + 0.5883026719093323, + 0.7135194540023804 + ] + }, + { + "action_id": "b36ba339", + "action_type": "place", + "start_time": 3609.6333333333337, + "end_time": 3609.8333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5883026719093323, + 0.7135194540023804 + ], + "end_pos": [ + 0.5883026719093323, + 0.7135194540023804 + ] + }, + { + "action_id": "24c6b739", + "action_type": "reach", + "start_time": 3609.466666666667, + "end_time": 3609.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14948, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "faaad883", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3609.966666666667, + "end_time": 3610.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14948, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8685991764068604, + 0.7443265318870544 + ], + "end_pos": [ + 0.8721356987953186, + 0.7525378465652466 + ] + }, + { + "action_id": "e6902944", + "action_type": "place", + "start_time": 3610.966666666667, + "end_time": 3611.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14948, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8721356987953186, + 0.7525378465652466 + ], + "end_pos": [ + 0.8721356987953186, + 0.7525378465652466 + ] + }, + { + "action_id": "a0098bba", + "action_type": "reach", + "start_time": 3610.8, + "end_time": 3611.3, + "hand": "right", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5152bde0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3611.3, + "end_time": 3612.3, + "hand": "right", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.4900315999984741, + 0.7828060388565063 + ], + "end_pos": [ + 0.5002292990684509, + 0.7733020782470703 + ] + }, + { + "action_id": "f2e26c7a", + "action_type": "place", + "start_time": 3612.3, + "end_time": 3612.5, + "hand": "right", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5002292990684509, + 0.7733020782470703 + ], + "end_pos": [ + 0.5002292990684509, + 0.7733020782470703 + ] + }, + { + "action_id": "a7e7d39c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3613.8, + "end_time": 3614.3, + "hand": "right", + "object_id": 15107, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "60695137", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3614.3, + "end_time": 3615.3, + "hand": "right", + "object_id": 15107, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.659845232963562, + 0.7791948318481445 + ], + "end_pos": [ + 0.6637351512908936, + 0.7795056104660034 + ] + }, + { + "action_id": "61f314d6", + "action_type": "place", + "start_time": 3615.3, + "end_time": 3615.5, + "hand": "right", + "object_id": 15107, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6637351512908936, + 0.7795056104660034 + ], + "end_pos": [ + 0.6637351512908936, + 0.7795056104660034 + ] + }, + { + "action_id": "22059074", + "action_type": "reach", + "start_time": 3615.8, + "end_time": 3616.3, + "hand": "right", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c8a4b093", + "action_type": "move", + "start_time": 3616.3, + "end_time": 3618.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.4966893792152405, + 0.7706191539764404 + ], + "end_pos": [ + 0.6043955683708191, + 0.7628709673881531 + ] + }, + { + "action_id": "ca54e169", + "action_type": "place", + "start_time": 3618.966666666667, + "end_time": 3619.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14927, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6043955683708191, + 0.7628709673881531 + ], + "end_pos": [ + 0.6043955683708191, + 0.7628709673881531 + ] + }, + { + "action_id": "30c069d7", + "action_type": "reach", + "start_time": 3618.8, + "end_time": 3619.3, + "hand": "right", + "object_id": 14948, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "84ec21ac", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3619.3, + "end_time": 3620.3, + "hand": "right", + "object_id": 14948, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.9099633693695068, + 0.8081839084625244 + ], + "end_pos": [ + 0.8903588652610779, + 0.821686863899231 + ] + }, + { + "action_id": "0e58986e", + "action_type": "place", + "start_time": 3620.3, + "end_time": 3620.5, + "hand": "right", + "object_id": 14948, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8903588652610779, + 0.821686863899231 + ], + "end_pos": [ + 0.8903588652610779, + 0.821686863899231 + ] + }, + { + "action_id": "c52482b1", + "action_type": "reach", + "start_time": 3620.8, + "end_time": 3621.3, + "hand": "right", + "object_id": 15131, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9db4c34c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3621.3, + "end_time": 3623.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15131, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6093148589134216, + 0.11355563998222351 + ], + "end_pos": [ + 0.5879009366035461, + 0.09000354260206223 + ] + }, + { + "action_id": "57964a2a", + "action_type": "place", + "start_time": 3623.966666666667, + "end_time": 3624.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15131, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5879009366035461, + 0.09000354260206223 + ], + "end_pos": [ + 0.5879009366035461, + 0.09000354260206223 + ] + }, + { + "action_id": "5e6f15d7", + "action_type": "reach", + "start_time": 3624.1333333333337, + "end_time": 3624.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ee228be0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3624.6333333333337, + "end_time": 3624.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5278943181037903, + 0.776263952255249 + ], + "end_pos": [ + 0.5335253477096558, + 0.7775044441223145 + ] + }, + { + "action_id": "e69d67bb", + "action_type": "place", + "start_time": 3624.966666666667, + "end_time": 3625.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5335253477096558, + 0.7775044441223145 + ], + "end_pos": [ + 0.5335253477096558, + 0.7775044441223145 + ] + }, + { + "action_id": "f22e9977", + "action_type": "reach", + "start_time": 3625.1333333333337, + "end_time": 3625.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fb2307c1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3625.6333333333337, + "end_time": 3628.3, + "hand": "right", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5268574953079224, + 0.7730081081390381 + ], + "end_pos": [ + 0.5085143446922302, + 0.7617447376251221 + ] + }, + { + "action_id": "b7106c57", + "action_type": "place", + "start_time": 3628.3, + "end_time": 3628.5, + "hand": "right", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5085143446922302, + 0.7617447376251221 + ], + "end_pos": [ + 0.5085143446922302, + 0.7617447376251221 + ] + }, + { + "action_id": "f18475d2", + "action_type": "reach", + "start_time": 3629.466666666667, + "end_time": 3629.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "72422e44", + "action_type": "move", + "start_time": 3629.966666666667, + "end_time": 3632.3, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7607346773147583, + 0.7846897840499878 + ], + "end_pos": [ + 0.6645408868789673, + 0.7660633325576782 + ] + }, + { + "action_id": "853eb436", + "action_type": "place", + "start_time": 3632.3, + "end_time": 3632.5, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6645408868789673, + 0.7660633325576782 + ], + "end_pos": [ + 0.6645408868789673, + 0.7660633325576782 + ] + }, + { + "action_id": "13df7119", + "action_type": "reach", + "start_time": 3634.1333333333337, + "end_time": 3634.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "291e31c1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3634.6333333333337, + "end_time": 3635.3, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.760391116142273, + 0.7929050922393799 + ], + "end_pos": [ + 0.7589584589004517, + 0.7595013380050659 + ] + }, + { + "action_id": "b85cec5f", + "action_type": "place", + "start_time": 3635.3, + "end_time": 3635.5, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7589584589004517, + 0.7595013380050659 + ], + "end_pos": [ + 0.7589584589004517, + 0.7595013380050659 + ] + }, + { + "action_id": "5d27599e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3635.466666666667, + "end_time": 3635.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d5ba307b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3635.966666666667, + "end_time": 3636.3, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6851221919059753, + 0.7700634002685547 + ], + "end_pos": [ + 0.6612193584442139, + 0.7681021690368652 + ] + }, + { + "action_id": "e29232a8", + "action_type": "place", + "start_time": 3636.3, + "end_time": 3636.5, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6612193584442139, + 0.7681021690368652 + ], + "end_pos": [ + 0.6612193584442139, + 0.7681021690368652 + ] + }, + { + "action_id": "ebb7e425", + "action_type": "reach", + "start_time": 3637.466666666667, + "end_time": 3637.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15160, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "15e608b3", + "action_type": "move", + "start_time": 3637.966666666667, + "end_time": 3638.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15160, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5940172672271729, + 0.12150843441486359 + ], + "end_pos": [ + 0.612280011177063, + 0.17889705300331116 + ] + }, + { + "action_id": "ddbab284", + "action_type": "place", + "start_time": 3638.6333333333337, + "end_time": 3638.8333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 15160, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.612280011177063, + 0.17889705300331116 + ], + "end_pos": [ + 0.612280011177063, + 0.17889705300331116 + ] + }, + { + "action_id": "38d21d20", + "action_type": "reach", + "start_time": 3638.8, + "end_time": 3639.3, + "hand": "right", + "object_id": 15204, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "467159fb", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3639.3, + "end_time": 3640.3, + "hand": "right", + "object_id": 15204, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5515322089195251, + 0.17552602291107178 + ], + "end_pos": [ + 0.5543971657752991, + 0.1695079505443573 + ] + }, + { + "action_id": "6ac65f09", + "action_type": "place", + "start_time": 3640.3, + "end_time": 3640.5, + "hand": "right", + "object_id": 15204, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5543971657752991, + 0.1695079505443573 + ], + "end_pos": [ + 0.5543971657752991, + 0.1695079505443573 + ] + }, + { + "action_id": "9fa06e07", + "action_type": "reach", + "start_time": 3640.1333333333337, + "end_time": 3640.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15131, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "73f8f1da", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3640.6333333333337, + "end_time": 3640.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15131, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5729053020477295, + 0.27042362093925476 + ], + "end_pos": [ + 0.5550121068954468, + 0.2543475031852722 + ] + }, + { + "action_id": "d8d14275", + "action_type": "place", + "start_time": 3640.966666666667, + "end_time": 3641.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15131, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5550121068954468, + 0.2543475031852722 + ], + "end_pos": [ + 0.5550121068954468, + 0.2543475031852722 + ] + }, + { + "action_id": "fd8e30cb", + "action_type": "reach", + "start_time": 3641.466666666667, + "end_time": 3641.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15215, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "68119334", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3641.966666666667, + "end_time": 3642.3, + "hand": "right", + "object_id": 15215, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7866239547729492, + 0.7101500630378723 + ], + "end_pos": [ + 0.7653734087944031, + 0.711530864238739 + ] + }, + { + "action_id": "935665db", + "action_type": "place", + "start_time": 3642.3, + "end_time": 3642.5, + "hand": "right", + "object_id": 15215, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7653734087944031, + 0.711530864238739 + ], + "end_pos": [ + 0.7653734087944031, + 0.711530864238739 + ] + }, + { + "action_id": "6e9d0159", + "action_type": "reach", + "start_time": 3642.1333333333337, + "end_time": 3642.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "760ec464", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3642.6333333333337, + "end_time": 3642.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6047639846801758, + 0.7340757250785828 + ], + "end_pos": [ + 0.6254414916038513, + 0.7570961117744446 + ] + }, + { + "action_id": "b7e5ea08", + "action_type": "place", + "start_time": 3642.966666666667, + "end_time": 3643.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6254414916038513, + 0.7570961117744446 + ], + "end_pos": [ + 0.6254414916038513, + 0.7570961117744446 + ] + }, + { + "action_id": "e74f50ad", + "action_type": "reach", + "start_time": 3642.8, + "end_time": 3643.3, + "hand": "right", + "object_id": 15204, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9e7f7b9f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3643.3, + "end_time": 3643.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15204, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.5650635957717896, + 0.1459016650915146 + ], + "end_pos": [ + 0.5953734517097473, + 0.1328316032886505 + ] + }, + { + "action_id": "7cb16e5a", + "action_type": "place", + "start_time": 3643.966666666667, + "end_time": 3644.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15204, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5953734517097473, + 0.1328316032886505 + ], + "end_pos": [ + 0.5953734517097473, + 0.1328316032886505 + ] + }, + { + "action_id": "655bb7d9", + "action_type": "reach", + "start_time": 3644.1333333333337, + "end_time": 3644.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15204, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "704d9b96", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3644.6333333333337, + "end_time": 3646.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15204, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5861100554466248, + 0.116374172270298 + ], + "end_pos": [ + 0.5690448880195618, + 0.08967141807079315 + ] + }, + { + "action_id": "41f92cfa", + "action_type": "place", + "start_time": 3646.966666666667, + "end_time": 3647.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15204, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5690448880195618, + 0.08967141807079315 + ], + "end_pos": [ + 0.5690448880195618, + 0.08967141807079315 + ] + }, + { + "action_id": "dd1e3642", + "action_type": "reach", + "start_time": 3646.8, + "end_time": 3647.3, + "hand": "right", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ee5fd862", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3647.3, + "end_time": 3648.3, + "hand": "right", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5792849063873291, + 0.7567163109779358 + ], + "end_pos": [ + 0.5502991080284119, + 0.7452527284622192 + ] + }, + { + "action_id": "ccc523eb", + "action_type": "place", + "start_time": 3648.3, + "end_time": 3648.5, + "hand": "right", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5502991080284119, + 0.7452527284622192 + ], + "end_pos": [ + 0.5502991080284119, + 0.7452527284622192 + ] + }, + { + "action_id": "0566b313", + "action_type": "reach", + "start_time": 3649.8, + "end_time": 3650.3, + "hand": "right", + "object_id": 15256, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "373daca0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3650.3, + "end_time": 3652.3, + "hand": "right", + "object_id": 15256, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5566636919975281, + 0.16640955209732056 + ], + "end_pos": [ + 0.561465322971344, + 0.12935994565486908 + ] + }, + { + "action_id": "2878d5fd", + "action_type": "place", + "start_time": 3652.3, + "end_time": 3652.5, + "hand": "right", + "object_id": 15256, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.561465322971344, + 0.12935994565486908 + ], + "end_pos": [ + 0.561465322971344, + 0.12935994565486908 + ] + }, + { + "action_id": "2007ad9c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3652.1333333333337, + "end_time": 3652.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "eaa6fbc6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3652.6333333333337, + "end_time": 3653.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5216867327690125, + 0.7687254548072815 + ], + "end_pos": [ + 0.528243899345398, + 0.7668786644935608 + ] + }, + { + "action_id": "6ae40c66", + "action_type": "place", + "start_time": 3653.6333333333337, + "end_time": 3653.8333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.528243899345398, + 0.7668786644935608 + ], + "end_pos": [ + 0.528243899345398, + 0.7668786644935608 + ] + }, + { + "action_id": "251453ee", + "action_type": "reach", + "start_time": 3653.466666666667, + "end_time": 3653.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15256, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "72c7facf", + "action_type": "move", + "start_time": 3653.966666666667, + "end_time": 3656.3, + "hand": "right", + "object_id": 15256, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5673101544380188, + 0.15179121494293213 + ], + "end_pos": [ + 0.5795493721961975, + 0.09892040491104126 + ] + }, + { + "action_id": "6dd80a87", + "action_type": "place", + "start_time": 3656.3, + "end_time": 3656.5, + "hand": "right", + "object_id": 15256, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5795493721961975, + 0.09892040491104126 + ], + "end_pos": [ + 0.5795493721961975, + 0.09892040491104126 + ] + }, + { + "action_id": "5e28cfc9", + "action_type": "reach", + "start_time": 3656.1333333333337, + "end_time": 3656.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "28f3386e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3656.6333333333337, + "end_time": 3659.3, + "hand": "right", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.5996292233467102, + 0.7652558088302612 + ], + "end_pos": [ + 0.5885621905326843, + 0.7482448816299438 + ] + }, + { + "action_id": "be86bc28", + "action_type": "place", + "start_time": 3659.3, + "end_time": 3659.5, + "hand": "right", + "object_id": 15122, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5885621905326843, + 0.7482448816299438 + ], + "end_pos": [ + 0.5885621905326843, + 0.7482448816299438 + ] + }, + { + "action_id": "76179e50", + "action_type": "reach", + "start_time": 3660.466666666667, + "end_time": 3660.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15246, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "67531ae1", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3660.966666666667, + "end_time": 3661.3, + "hand": "right", + "object_id": 15246, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.2508447766304016, + 0.6044765710830688 + ], + "end_pos": [ + 0.2352759689092636, + 0.5958244204521179 + ] + }, + { + "action_id": "205f12da", + "action_type": "place", + "start_time": 3661.3, + "end_time": 3661.5, + "hand": "right", + "object_id": 15246, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.2352759689092636, + 0.5958244204521179 + ], + "end_pos": [ + 0.2352759689092636, + 0.5958244204521179 + ] + }, + { + "action_id": "f1b2cdcd", + "action_type": "reach", + "start_time": 3661.8, + "end_time": 3662.3, + "hand": "right", + "object_id": 15256, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "4ed11cc3", + "action_type": "move", + "start_time": 3662.3, + "end_time": 3665.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15256, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.56541508436203, + 0.17339672148227692 + ], + "end_pos": [ + 0.5844276547431946, + 0.1027781218290329 + ] + }, + { + "action_id": "5eecec66", + "action_type": "place", + "start_time": 3665.6333333333337, + "end_time": 3665.8333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 15256, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5844276547431946, + 0.1027781218290329 + ], + "end_pos": [ + 0.5844276547431946, + 0.1027781218290329 + ] + }, + { + "action_id": "a18f09ca", + "action_type": "reach", + "start_time": 3666.1333333333337, + "end_time": 3666.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15315, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2aefdeef", + "action_type": "move", + "start_time": 3666.6333333333337, + "end_time": 3669.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15315, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6502662897109985, + 0.20392894744873047 + ], + "end_pos": [ + 0.5992574691772461, + 0.14057445526123047 + ] + }, + { + "action_id": "6e370566", + "action_type": "place", + "start_time": 3669.6333333333337, + "end_time": 3669.8333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 15315, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5992574691772461, + 0.14057445526123047 + ], + "end_pos": [ + 0.5992574691772461, + 0.14057445526123047 + ] + }, + { + "action_id": "fc3d03e2", + "action_type": "reach", + "start_time": 3669.466666666667, + "end_time": 3669.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "70a52942", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3669.966666666667, + "end_time": 3670.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6491251587867737, + 0.7765013575553894 + ], + "end_pos": [ + 0.6523880362510681, + 0.7667139768600464 + ] + }, + { + "action_id": "b131bdad", + "action_type": "place", + "start_time": 3670.966666666667, + "end_time": 3671.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 14703, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6523880362510681, + 0.7667139768600464 + ], + "end_pos": [ + 0.6523880362510681, + 0.7667139768600464 + ] + }, + { + "action_id": "e4bc8a7f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3672.1333333333337, + "end_time": 3672.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15343, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fc02db07", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3672.6333333333337, + "end_time": 3672.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15343, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.19367723166942596, + 0.5959902405738831 + ], + "end_pos": [ + 0.2005508840084076, + 0.5787856578826904 + ] + }, + { + "action_id": "d2b7763b", + "action_type": "place", + "start_time": 3672.966666666667, + "end_time": 3673.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15343, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.2005508840084076, + 0.5787856578826904 + ], + "end_pos": [ + 0.2005508840084076, + 0.5787856578826904 + ] + }, + { + "action_id": "fea5a1d8", + "action_type": "reach", + "start_time": 3673.466666666667, + "end_time": 3673.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5ad3e020", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3673.966666666667, + "end_time": 3674.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5229882001876831, + 0.788414478302002 + ], + "end_pos": [ + 0.5437278747558594, + 0.7956849336624146 + ] + }, + { + "action_id": "56ef3d87", + "action_type": "place", + "start_time": 3674.966666666667, + "end_time": 3675.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5437278747558594, + 0.7956849336624146 + ], + "end_pos": [ + 0.5437278747558594, + 0.7956849336624146 + ] + }, + { + "action_id": "a4cf4bcd", + "action_type": "reach", + "start_time": 3676.1333333333337, + "end_time": 3676.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15361, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "ac268804", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3676.6333333333337, + "end_time": 3676.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15361, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6328660249710083, + 0.785104513168335 + ], + "end_pos": [ + 0.6276172399520874, + 0.7875006198883057 + ] + }, + { + "action_id": "07b0ac89", + "action_type": "place", + "start_time": 3676.966666666667, + "end_time": 3677.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15361, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6276172399520874, + 0.7875006198883057 + ], + "end_pos": [ + 0.6276172399520874, + 0.7875006198883057 + ] + }, + { + "action_id": "7d206c3d", + "action_type": "reach", + "start_time": 3676.8, + "end_time": 3677.3, + "hand": "right", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "0a2b08d6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3677.3, + "end_time": 3677.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5034588575363159, + 0.7906627655029297 + ], + "end_pos": [ + 0.5226342678070068, + 0.7882972955703735 + ] + }, + { + "action_id": "4197c4dd", + "action_type": "place", + "start_time": 3677.6333333333337, + "end_time": 3677.8333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5226342678070068, + 0.7882972955703735 + ], + "end_pos": [ + 0.5226342678070068, + 0.7882972955703735 + ] + }, + { + "action_id": "423a9d56", + "action_type": "reach", + "start_time": 3677.466666666667, + "end_time": 3677.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15361, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "29da04bc", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3677.966666666667, + "end_time": 3678.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15361, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6226115226745605, + 0.7831135392189026 + ], + "end_pos": [ + 0.6509544849395752, + 0.7823874950408936 + ] + }, + { + "action_id": "9be64d77", + "action_type": "place", + "start_time": 3678.6333333333337, + "end_time": 3678.8333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 15361, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6509544849395752, + 0.7823874950408936 + ], + "end_pos": [ + 0.6509544849395752, + 0.7823874950408936 + ] + }, + { + "action_id": "de50b7f2", + "action_type": "reach", + "start_time": 3679.466666666667, + "end_time": 3679.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15361, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "100732a2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3679.966666666667, + "end_time": 3680.3, + "hand": "right", + "object_id": 15361, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6227043271064758, + 0.7771304845809937 + ], + "end_pos": [ + 0.6442524194717407, + 0.7820990085601807 + ] + }, + { + "action_id": "e929782d", + "action_type": "place", + "start_time": 3680.3, + "end_time": 3680.5, + "hand": "right", + "object_id": 15361, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6442524194717407, + 0.7820990085601807 + ], + "end_pos": [ + 0.6442524194717407, + 0.7820990085601807 + ] + }, + { + "action_id": "85c847f3", + "action_type": "reach", + "start_time": 3681.466666666667, + "end_time": 3681.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15361, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "79f764d6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3681.966666666667, + "end_time": 3682.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15361, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.6031304001808167, + 0.7763166427612305 + ], + "end_pos": [ + 0.6428482532501221, + 0.7810488343238831 + ] + }, + { + "action_id": "02b0a4a0", + "action_type": "place", + "start_time": 3682.966666666667, + "end_time": 3683.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15361, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6428482532501221, + 0.7810488343238831 + ], + "end_pos": [ + 0.6428482532501221, + 0.7810488343238831 + ] + }, + { + "action_id": "def8b193", + "action_type": "reach", + "start_time": 3682.8, + "end_time": 3683.3, + "hand": "right", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "895dc257", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3683.3, + "end_time": 3684.3, + "hand": "right", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.49358069896698, + 0.7880287170410156 + ], + "end_pos": [ + 0.5314550995826721, + 0.7809237241744995 + ] + }, + { + "action_id": "19a1682b", + "action_type": "place", + "start_time": 3684.3, + "end_time": 3684.5, + "hand": "right", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5314550995826721, + 0.7809237241744995 + ], + "end_pos": [ + 0.5314550995826721, + 0.7809237241744995 + ] + }, + { + "action_id": "95b6342a", + "action_type": "reach", + "start_time": 3685.1333333333337, + "end_time": 3685.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15360, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a5c2c3b2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3685.6333333333337, + "end_time": 3686.3, + "hand": "right", + "object_id": 15360, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7789449095726013, + 0.7868900895118713 + ], + "end_pos": [ + 0.7725839018821716, + 0.7752820253372192 + ] + }, + { + "action_id": "a40e128c", + "action_type": "place", + "start_time": 3686.3, + "end_time": 3686.5, + "hand": "right", + "object_id": 15360, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7725839018821716, + 0.7752820253372192 + ], + "end_pos": [ + 0.7725839018821716, + 0.7752820253372192 + ] + }, + { + "action_id": "35481e1e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3686.1333333333337, + "end_time": 3686.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15361, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "afd44e56", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3686.6333333333337, + "end_time": 3687.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15361, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.6575925350189209, + 0.7712665796279907 + ], + "end_pos": [ + 0.6332166194915771, + 0.803449273109436 + ] + }, + { + "action_id": "998435f0", + "action_type": "place", + "start_time": 3687.966666666667, + "end_time": 3688.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15361, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6332166194915771, + 0.803449273109436 + ], + "end_pos": [ + 0.6332166194915771, + 0.803449273109436 + ] + }, + { + "action_id": "2600e411", + "action_type": "reach", + "start_time": 3688.466666666667, + "end_time": 3688.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15361, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9270d866", + "action_type": "move", + "start_time": 3688.966666666667, + "end_time": 3689.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15361, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.6054748296737671, + 0.7918657064437866 + ], + "end_pos": [ + 0.6859834790229797, + 0.7653073072433472 + ] + }, + { + "action_id": "e36304af", + "action_type": "place", + "start_time": 3689.6333333333337, + "end_time": 3689.8333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 15361, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6859834790229797, + 0.7653073072433472 + ], + "end_pos": [ + 0.6859834790229797, + 0.7653073072433472 + ] + }, + { + "action_id": "fccc31cc", + "action_type": "reach", + "start_time": 3692.466666666667, + "end_time": 3692.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15433, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5d874fb5", + "action_type": "move", + "start_time": 3692.966666666667, + "end_time": 3693.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15433, + "confidence": 0.63, + "start_pos": [ + 0.5032951831817627, + 0.2038242220878601 + ], + "end_pos": [ + 0.5417478084564209, + 0.16078343987464905 + ] + }, + { + "action_id": "56d7bd46", + "action_type": "place", + "start_time": 3693.6333333333337, + "end_time": 3693.8333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 15433, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5417478084564209, + 0.16078343987464905 + ], + "end_pos": [ + 0.5417478084564209, + 0.16078343987464905 + ] + }, + { + "action_id": "b05a79a1", + "action_type": "reach", + "start_time": 3693.466666666667, + "end_time": 3693.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15360, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "afb0623b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3693.966666666667, + "end_time": 3694.3, + "hand": "right", + "object_id": 15360, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7604373693466187, + 0.7780518531799316 + ], + "end_pos": [ + 0.7715548872947693, + 0.772458553314209 + ] + }, + { + "action_id": "0b88a321", + "action_type": "place", + "start_time": 3694.3, + "end_time": 3694.5, + "hand": "right", + "object_id": 15360, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7715548872947693, + 0.772458553314209 + ], + "end_pos": [ + 0.7715548872947693, + 0.772458553314209 + ] + }, + { + "action_id": "384eef56", + "action_type": "reach", + "start_time": 3694.1333333333337, + "end_time": 3694.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "962e0f4f", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3694.6333333333337, + "end_time": 3694.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5290475487709045, + 0.7655887603759766 + ], + "end_pos": [ + 0.5329779982566833, + 0.7653428316116333 + ] + }, + { + "action_id": "0d415d3f", + "action_type": "place", + "start_time": 3694.966666666667, + "end_time": 3695.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5329779982566833, + 0.7653428316116333 + ], + "end_pos": [ + 0.5329779982566833, + 0.7653428316116333 + ] + }, + { + "action_id": "9c7faeca", + "action_type": "reach", + "start_time": 3694.8, + "end_time": 3695.3, + "hand": "right", + "object_id": 15433, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cbd68782", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3695.3, + "end_time": 3696.3, + "hand": "right", + "object_id": 15433, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5884460806846619, + 0.13248124718666077 + ], + "end_pos": [ + 0.5733464360237122, + 0.1239485964179039 + ] + }, + { + "action_id": "900e525e", + "action_type": "place", + "start_time": 3696.3, + "end_time": 3696.5, + "hand": "right", + "object_id": 15433, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5733464360237122, + 0.1239485964179039 + ], + "end_pos": [ + 0.5733464360237122, + 0.1239485964179039 + ] + }, + { + "action_id": "9057510c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3696.1333333333337, + "end_time": 3696.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15360, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9f5c00dd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3696.6333333333337, + "end_time": 3697.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15360, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.7764086723327637, + 0.7621967792510986 + ], + "end_pos": [ + 0.7597866654396057, + 0.7414377331733704 + ] + }, + { + "action_id": "08866c34", + "action_type": "place", + "start_time": 3697.6333333333337, + "end_time": 3697.8333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 15360, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7597866654396057, + 0.7414377331733704 + ], + "end_pos": [ + 0.7597866654396057, + 0.7414377331733704 + ] + }, + { + "action_id": "1b937d2e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3698.8, + "end_time": 3699.3, + "hand": "right", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cd8ae4b1", + "action_type": "move", + "start_time": 3699.3, + "end_time": 3700.3, + "hand": "right", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.6003438234329224, + 0.7638075351715088 + ], + "end_pos": [ + 0.5338776111602783, + 0.7728918790817261 + ] + }, + { + "action_id": "3a3275fc", + "action_type": "place", + "start_time": 3700.3, + "end_time": 3700.5, + "hand": "right", + "object_id": 15124, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5338776111602783, + 0.7728918790817261 + ], + "end_pos": [ + 0.5338776111602783, + 0.7728918790817261 + ] + }, + { + "action_id": "79b7e2be", + "action_type": "reach", + "start_time": 3700.1333333333337, + "end_time": 3700.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15415, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "a3ea6d9a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3700.6333333333337, + "end_time": 3701.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15415, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8713966012001038, + 0.7248004078865051 + ], + "end_pos": [ + 0.8646999001502991, + 0.7181329131126404 + ] + }, + { + "action_id": "a508b17b", + "action_type": "place", + "start_time": 3701.6333333333337, + "end_time": 3701.8333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 15415, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8646999001502991, + 0.7181329131126404 + ], + "end_pos": [ + 0.8646999001502991, + 0.7181329131126404 + ] + }, + { + "action_id": "bbca0863", + "action_type": "reach", + "start_time": 3701.466666666667, + "end_time": 3701.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15360, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7063595a", + "action_type": "move", + "start_time": 3701.966666666667, + "end_time": 3703.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15360, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7747485041618347, + 0.7289256453514099 + ], + "end_pos": [ + 0.6282488703727722, + 0.7532539367675781 + ] + }, + { + "action_id": "e19b1126", + "action_type": "place", + "start_time": 3703.966666666667, + "end_time": 3704.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15360, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6282488703727722, + 0.7532539367675781 + ], + "end_pos": [ + 0.6282488703727722, + 0.7532539367675781 + ] + }, + { + "action_id": "26402e6c", + "action_type": "reach", + "start_time": 3705.8, + "end_time": 3706.3, + "hand": "right", + "object_id": 15415, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3fd72617", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3706.3, + "end_time": 3706.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15415, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.8178603649139404, + 0.7147723436355591 + ], + "end_pos": [ + 0.8220198154449463, + 0.7044236063957214 + ] + }, + { + "action_id": "adebee7d", + "action_type": "place", + "start_time": 3706.966666666667, + "end_time": 3707.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15415, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8220198154449463, + 0.7044236063957214 + ], + "end_pos": [ + 0.8220198154449463, + 0.7044236063957214 + ] + }, + { + "action_id": "92e21102", + "action_type": "reach", + "start_time": 3708.1333333333337, + "end_time": 3708.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15510, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1e981262", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3708.6333333333337, + "end_time": 3709.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15510, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5635631680488586, + 0.13010765612125397 + ], + "end_pos": [ + 0.5449634194374084, + 0.08543497323989868 + ] + }, + { + "action_id": "a3ea84bc", + "action_type": "place", + "start_time": 3709.6333333333337, + "end_time": 3709.8333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 15510, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5449634194374084, + 0.08543497323989868 + ], + "end_pos": [ + 0.5449634194374084, + 0.08543497323989868 + ] + }, + { + "action_id": "901a162f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3709.466666666667, + "end_time": 3709.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15491, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "1a903d96", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3709.966666666667, + "end_time": 3710.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15491, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.753846287727356, + 0.7776901721954346 + ], + "end_pos": [ + 0.7721763849258423, + 0.7755974531173706 + ] + }, + { + "action_id": "c8f78b5f", + "action_type": "place", + "start_time": 3710.966666666667, + "end_time": 3711.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15491, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7721763849258423, + 0.7755974531173706 + ], + "end_pos": [ + 0.7721763849258423, + 0.7755974531173706 + ] + }, + { + "action_id": "da5ab501", + "action_type": "reach", + "start_time": 3714.1333333333337, + "end_time": 3714.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15476, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e965f6f2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3714.6333333333337, + "end_time": 3714.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15476, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5424585938453674, + 0.8608553409576416 + ], + "end_pos": [ + 0.5518529415130615, + 0.8688755631446838 + ] + }, + { + "action_id": "029d4a79", + "action_type": "place", + "start_time": 3714.966666666667, + "end_time": 3715.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15476, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5518529415130615, + 0.8688755631446838 + ], + "end_pos": [ + 0.5518529415130615, + 0.8688755631446838 + ] + }, + { + "action_id": "272267b3", + "action_type": "reach", + "start_time": 3715.8, + "end_time": 3716.3, + "hand": "right", + "object_id": 15413, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "34980bb6", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3716.3, + "end_time": 3716.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15413, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.1259625256061554, + 0.6529726982116699 + ], + "end_pos": [ + 0.1154172345995903, + 0.640877366065979 + ] + }, + { + "action_id": "2823981d", + "action_type": "place", + "start_time": 3716.6333333333337, + "end_time": 3716.8333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 15413, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1154172345995903, + 0.640877366065979 + ], + "end_pos": [ + 0.1154172345995903, + 0.640877366065979 + ] + }, + { + "action_id": "31309935", + "action_type": "reach", + "start_time": 3716.8, + "end_time": 3717.3, + "hand": "right", + "object_id": 15561, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "7bdc7540", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3717.3, + "end_time": 3717.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15561, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.07891366630792618, + 0.830524206161499 + ], + "end_pos": [ + 0.1128745973110199, + 0.8035929203033447 + ] + }, + { + "action_id": "53845463", + "action_type": "place", + "start_time": 3717.966666666667, + "end_time": 3718.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15561, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.1128745973110199, + 0.8035929203033447 + ], + "end_pos": [ + 0.1128745973110199, + 0.8035929203033447 + ] + }, + { + "action_id": "cc51bb86", + "action_type": "reach", + "start_time": 3717.8, + "end_time": 3718.3, + "hand": "right", + "object_id": 15413, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2c161c2b", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3718.3, + "end_time": 3718.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15413, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.14315608143806458, + 0.6344015598297119 + ], + "end_pos": [ + 0.13896173238754272, + 0.6276587843894958 + ] + }, + { + "action_id": "c7e335c3", + "action_type": "place", + "start_time": 3718.6333333333337, + "end_time": 3718.8333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 15413, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.13896173238754272, + 0.6276587843894958 + ], + "end_pos": [ + 0.13896173238754272, + 0.6276587843894958 + ] + }, + { + "action_id": "0708e785", + "action_type": "reach", + "start_time": 3718.8, + "end_time": 3719.3, + "hand": "right", + "object_id": 15476, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "77145a3d", + "action_type": "move", + "start_time": 3719.3, + "end_time": 3720.3, + "hand": "right", + "object_id": 15476, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.5317460894584656, + 0.7940900325775146 + ], + "end_pos": [ + 0.5872888565063477, + 0.8128278255462646 + ] + }, + { + "action_id": "b61a523b", + "action_type": "place", + "start_time": 3720.3, + "end_time": 3720.5, + "hand": "right", + "object_id": 15476, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5872888565063477, + 0.8128278255462646 + ], + "end_pos": [ + 0.5872888565063477, + 0.8128278255462646 + ] + }, + { + "action_id": "79c2b075", + "action_type": "reach", + "start_time": 3720.1333333333337, + "end_time": 3720.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15413, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "cb275ed9", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3720.6333333333337, + "end_time": 3721.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15413, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.1762128472328186, + 0.5871168375015259 + ], + "end_pos": [ + 0.19162632524967194, + 0.5903565883636475 + ] + }, + { + "action_id": "964f127c", + "action_type": "place", + "start_time": 3721.6333333333337, + "end_time": 3721.8333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 15413, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.19162632524967194, + 0.5903565883636475 + ], + "end_pos": [ + 0.19162632524967194, + 0.5903565883636475 + ] + }, + { + "action_id": "0b12d7b0", + "action_type": "reach", + "start_time": 3723.8, + "end_time": 3724.3, + "hand": "right", + "object_id": 15590, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "c261b46e", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3724.3, + "end_time": 3724.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15590, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6132119297981262, + 0.23787176609039307 + ], + "end_pos": [ + 0.6240147948265076, + 0.2221464216709137 + ] + }, + { + "action_id": "52b5247d", + "action_type": "place", + "start_time": 3724.6333333333337, + "end_time": 3724.8333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 15590, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6240147948265076, + 0.2221464216709137 + ], + "end_pos": [ + 0.6240147948265076, + 0.2221464216709137 + ] + }, + { + "action_id": "0671bc51", + "action_type": "reach", + "start_time": 3725.8, + "end_time": 3726.3, + "hand": "right", + "object_id": 15610, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "96f6279e", + "action_type": "move", + "start_time": 3726.3, + "end_time": 3727.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15610, + "confidence": 0.83, + "start_pos": [ + 0.42785853147506714, + 0.19689597189426422 + ], + "end_pos": [ + 0.38894787430763245, + 0.1460055261850357 + ] + }, + { + "action_id": "48e47775", + "action_type": "place", + "start_time": 3727.966666666667, + "end_time": 3728.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15610, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.38894787430763245, + 0.1460055261850357 + ], + "end_pos": [ + 0.38894787430763245, + 0.1460055261850357 + ] + }, + { + "action_id": "ddd353ec", + "action_type": "reach", + "start_time": 3728.1333333333337, + "end_time": 3728.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15600, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "17001e1a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3728.6333333333337, + "end_time": 3728.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15600, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7604934573173523, + 0.6581995487213135 + ], + "end_pos": [ + 0.7826979756355286, + 0.6723954677581787 + ] + }, + { + "action_id": "92b04972", + "action_type": "place", + "start_time": 3728.966666666667, + "end_time": 3729.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15600, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7826979756355286, + 0.6723954677581787 + ], + "end_pos": [ + 0.7826979756355286, + 0.6723954677581787 + ] + }, + { + "action_id": "2e1d659e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3732.1333333333337, + "end_time": 3732.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "81a9d387", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3732.6333333333337, + "end_time": 3733.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5214125514030457, + 0.7712712287902832 + ], + "end_pos": [ + 0.5566333532333374, + 0.7955043911933899 + ] + }, + { + "action_id": "7e669393", + "action_type": "place", + "start_time": 3733.6333333333337, + "end_time": 3733.8333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5566333532333374, + 0.7955043911933899 + ], + "end_pos": [ + 0.5566333532333374, + 0.7955043911933899 + ] + }, + { + "action_id": "fe57a03e", + "action_type": "reach", + "start_time": 3733.8, + "end_time": 3734.3, + "hand": "right", + "object_id": 15645, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9db30485", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3734.3, + "end_time": 3734.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15645, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8883739113807678, + 0.7676319479942322 + ], + "end_pos": [ + 0.9024423956871033, + 0.7921956777572632 + ] + }, + { + "action_id": "c8f93260", + "action_type": "place", + "start_time": 3734.6333333333337, + "end_time": 3734.8333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 15645, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.9024423956871033, + 0.7921956777572632 + ], + "end_pos": [ + 0.9024423956871033, + 0.7921956777572632 + ] + }, + { + "action_id": "03c56e02", + "action_type": "reach", + "start_time": 3737.8, + "end_time": 3738.3, + "hand": "right", + "object_id": 15689, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "9f19c36f", + "action_type": "move", + "start_time": 3738.3, + "end_time": 3740.3, + "hand": "right", + "object_id": 15689, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8909121155738831, + 0.814932644367218 + ], + "end_pos": [ + 0.8664782047271729, + 0.730575680732727 + ] + }, + { + "action_id": "0f47a5cc", + "action_type": "place", + "start_time": 3740.3, + "end_time": 3740.5, + "hand": "right", + "object_id": 15689, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8664782047271729, + 0.730575680732727 + ], + "end_pos": [ + 0.8664782047271729, + 0.730575680732727 + ] + }, + { + "action_id": "28f5eb78", + "action_type": "reach", + "start_time": 3740.466666666667, + "end_time": 3740.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15600, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f6aa865a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3740.966666666667, + "end_time": 3741.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15600, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.7748024463653564, + 0.7768133282661438 + ], + "end_pos": [ + 0.7772538065910339, + 0.7774477005004883 + ] + }, + { + "action_id": "58559b90", + "action_type": "place", + "start_time": 3741.6333333333337, + "end_time": 3741.8333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 15600, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7772538065910339, + 0.7774477005004883 + ], + "end_pos": [ + 0.7772538065910339, + 0.7774477005004883 + ] + }, + { + "action_id": "d9da63ae", + "action_type": "reach", + "start_time": 3741.466666666667, + "end_time": 3741.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3784c2ca", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3741.966666666667, + "end_time": 3742.3, + "hand": "right", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.5635423064231873, + 0.7844027280807495 + ], + "end_pos": [ + 0.526493489742279, + 0.7832069396972656 + ] + }, + { + "action_id": "bb716411", + "action_type": "place", + "start_time": 3742.3, + "end_time": 3742.5, + "hand": "right", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.526493489742279, + 0.7832069396972656 + ], + "end_pos": [ + 0.526493489742279, + 0.7832069396972656 + ] + }, + { + "action_id": "d8f4733f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3742.1333333333337, + "end_time": 3742.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15600, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5daf1c25", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3742.6333333333337, + "end_time": 3742.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15600, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7640319466590881, + 0.7663010954856873 + ], + "end_pos": [ + 0.7441557049751282, + 0.7669710516929626 + ] + }, + { + "action_id": "b06e8293", + "action_type": "place", + "start_time": 3742.966666666667, + "end_time": 3743.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15600, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7441557049751282, + 0.7669710516929626 + ], + "end_pos": [ + 0.7441557049751282, + 0.7669710516929626 + ] + }, + { + "action_id": "c3b228ba", + "action_type": "reach", + "start_time": 3743.466666666667, + "end_time": 3743.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15687, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d142e9d3", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3743.966666666667, + "end_time": 3744.3, + "hand": "right", + "object_id": 15687, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6196151375770569, + 0.20308902859687805 + ], + "end_pos": [ + 0.6198557019233704, + 0.21629852056503296 + ] + }, + { + "action_id": "8fb51c9b", + "action_type": "place", + "start_time": 3744.3, + "end_time": 3744.5, + "hand": "right", + "object_id": 15687, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6198557019233704, + 0.21629852056503296 + ], + "end_pos": [ + 0.6198557019233704, + 0.21629852056503296 + ] + }, + { + "action_id": "db0bb164", + "action_type": "reach", + "start_time": 3745.466666666667, + "end_time": 3745.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15689, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "2564ff88", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3745.966666666667, + "end_time": 3748.3, + "hand": "right", + "object_id": 15689, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.8846723437309265, + 0.7775911092758179 + ], + "end_pos": [ + 0.8933436870574951, + 0.8023051023483276 + ] + }, + { + "action_id": "465448ff", + "action_type": "place", + "start_time": 3748.3, + "end_time": 3748.5, + "hand": "right", + "object_id": 15689, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8933436870574951, + 0.8023051023483276 + ], + "end_pos": [ + 0.8933436870574951, + 0.8023051023483276 + ] + }, + { + "action_id": "391279b4", + "action_type": "reach", + "start_time": 3748.1333333333337, + "end_time": 3748.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8a91d1e7", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3748.6333333333337, + "end_time": 3748.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.6228174567222595, + 0.7874820828437805 + ], + "end_pos": [ + 0.6360394954681396, + 0.7850832343101501 + ] + }, + { + "action_id": "97338ce6", + "action_type": "place", + "start_time": 3748.966666666667, + "end_time": 3749.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6360394954681396, + 0.7850832343101501 + ], + "end_pos": [ + 0.6360394954681396, + 0.7850832343101501 + ] + }, + { + "action_id": "eac57528", + "action_type": "reach", + "start_time": 3749.466666666667, + "end_time": 3749.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15689, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "d3dc39c2", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3749.966666666667, + "end_time": 3750.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15689, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.8842319846153259, + 0.8358167409896851 + ], + "end_pos": [ + 0.8816670775413513, + 0.794690728187561 + ] + }, + { + "action_id": "840be82d", + "action_type": "place", + "start_time": 3750.966666666667, + "end_time": 3751.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15689, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8816670775413513, + 0.794690728187561 + ], + "end_pos": [ + 0.8816670775413513, + 0.794690728187561 + ] + }, + { + "action_id": "68ca62e6", + "action_type": "reach", + "start_time": 3753.8, + "end_time": 3754.3, + "hand": "right", + "object_id": 15689, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "8d9cf3cd", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3754.3, + "end_time": 3754.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15689, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.8795598149299622, + 0.8372624516487122 + ], + "end_pos": [ + 0.8401580452919006, + 0.8401771783828735 + ] + }, + { + "action_id": "e7469442", + "action_type": "place", + "start_time": 3754.6333333333337, + "end_time": 3754.8333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 15689, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8401580452919006, + 0.8401771783828735 + ], + "end_pos": [ + 0.8401580452919006, + 0.8401771783828735 + ] + }, + { + "action_id": "81732d2f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3754.8, + "end_time": 3755.3, + "hand": "right", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "3af6c75c", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3755.3, + "end_time": 3756.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.6126622557640076, + 0.7819871306419373 + ], + "end_pos": [ + 0.628080427646637, + 0.8003898859024048 + ] + }, + { + "action_id": "06cebf1c", + "action_type": "place", + "start_time": 3756.6333333333337, + "end_time": 3756.8333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.628080427646637, + 0.8003898859024048 + ], + "end_pos": [ + 0.628080427646637, + 0.8003898859024048 + ] + }, + { + "action_id": "bb8b3b98", + "action_type": "reach", + "start_time": 3756.8, + "end_time": 3757.3, + "hand": "right", + "object_id": 15734, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f24fbee0", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3757.3, + "end_time": 3758.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15734, + "confidence": 0.73, + "start_pos": [ + 0.53951495885849, + 0.7945727705955505 + ], + "end_pos": [ + 0.5238721966743469, + 0.8035855889320374 + ] + }, + { + "action_id": "491376f2", + "action_type": "place", + "start_time": 3758.966666666667, + "end_time": 3759.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15734, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5238721966743469, + 0.8035855889320374 + ], + "end_pos": [ + 0.5238721966743469, + 0.8035855889320374 + ] + }, + { + "action_id": "6ebe899f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3761.466666666667, + "end_time": 3761.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15753, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "5e75440b", + "action_type": "move", + "start_time": 3761.966666666667, + "end_time": 3762.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15753, + "confidence": 0.7, + "start_pos": [ + 0.876498281955719, + 0.8387877941131592 + ], + "end_pos": [ + 0.8029676079750061, + 0.7949052453041077 + ] + }, + { + "action_id": "af620fea", + "action_type": "place", + "start_time": 3762.966666666667, + "end_time": 3763.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15753, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.8029676079750061, + 0.7949052453041077 + ], + "end_pos": [ + 0.8029676079750061, + 0.7949052453041077 + ] + }, + { + "action_id": "60457bf1", + "action_type": "reach", + "start_time": 3764.466666666667, + "end_time": 3764.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15779, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "f57f8c65", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3764.966666666667, + "end_time": 3765.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15779, + "confidence": 0.53, + "start_pos": [ + 0.6103000044822693, + 0.22298693656921387 + ], + "end_pos": [ + 0.6277286410331726, + 0.2558428645133972 + ] + }, + { + "action_id": "94eb08e4", + "action_type": "place", + "start_time": 3765.6333333333337, + "end_time": 3765.8333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 15779, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6277286410331726, + 0.2558428645133972 + ], + "end_pos": [ + 0.6277286410331726, + 0.2558428645133972 + ] + }, + { + "action_id": "368e7b19", + "action_type": "reach", + "start_time": 3765.466666666667, + "end_time": 3765.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "104bd667", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3765.966666666667, + "end_time": 3767.3, + "hand": "right", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.5466135740280151, + 0.7631742358207703 + ], + "end_pos": [ + 0.5267453193664551, + 0.7769109606742859 + ] + }, + { + "action_id": "528224c2", + "action_type": "place", + "start_time": 3767.3, + "end_time": 3767.5, + "hand": "right", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5267453193664551, + 0.7769109606742859 + ], + "end_pos": [ + 0.5267453193664551, + 0.7769109606742859 + ] + }, + { + "action_id": "6e56531a", + "action_type": "reach", + "start_time": 3767.1333333333337, + "end_time": 3767.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15753, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "e55e0d09", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3767.6333333333337, + "end_time": 3767.966666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15753, + "confidence": 0.47, + "start_pos": [ + 0.7684215903282166, + 0.8118668794631958 + ], + "end_pos": [ + 0.7519725561141968, + 0.799403190612793 + ] + }, + { + "action_id": "aa163394", + "action_type": "place", + "start_time": 3767.966666666667, + "end_time": 3768.166666666667, + "hand": "right", + "object_id": 15753, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.7519725561141968, + 0.799403190612793 + ], + "end_pos": [ + 0.7519725561141968, + 0.799403190612793 + ] + }, + { + "action_id": "2659b132", + "action_type": "reach", + "start_time": 3767.8, + "end_time": 3768.3, + "hand": "right", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "07006776", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3768.3, + "end_time": 3769.3, + "hand": "right", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.6, + "start_pos": [ + 0.5343146920204163, + 0.7817716598510742 + ], + "end_pos": [ + 0.5449300408363342, + 0.7732968330383301 + ] + }, + { + "action_id": "f24ca182", + "action_type": "place", + "start_time": 3769.3, + "end_time": 3769.5, + "hand": "right", + "object_id": 15644, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.5449300408363342, + 0.7732968330383301 + ], + "end_pos": [ + 0.5449300408363342, + 0.7732968330383301 + ] + }, + { + "action_id": "8982cded", + "action_type": "reach", + "start_time": 3771.8, + "end_time": 3772.3, + "hand": "right", + "object_id": 15774, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "fcf6711a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3772.3, + "end_time": 3773.6333333333337, + "hand": "right", + "object_id": 15774, + "confidence": 0.67, + "start_pos": [ + 0.6087597608566284, + 0.18994928896427155 + ], + "end_pos": [ + 0.6429780721664429, + 0.20668792724609375 + ] + }, + { + "action_id": "d608151a", + "action_type": "place", + "start_time": 3773.6333333333337, + "end_time": 3773.8333333333335, + "hand": "right", + "object_id": 15774, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6429780721664429, + 0.20668792724609375 + ], + "end_pos": [ + 0.6429780721664429, + 0.20668792724609375 + ] + }, + { + "action_id": "95ef2c6f", + "action_type": "reach", + "start_time": 3773.8, + "end_time": 3774.3, + "hand": "right", + "object_id": 15600, + "confidence": 0.8, + "start_pos": null, + "end_pos": null + }, + { + "action_id": "75a1d49a", + "action_type": "grasp", + "start_time": 3774.3, + "end_time": 3776.3, + "hand": "right", + "object_id": 15600, + "confidence": 0.8, + "start_pos": [ + 0.6690950989723206, + 0.7700972557067871 + ], + "end_pos": [ + 0.6273924112319946, + 0.7809252738952637 + ] + }, + { + "action_id": "224267a5", + "action_type": "place", + "start_time": 3776.3, + "end_time": 3776.5, + "hand": "right", + "object_id": 15600, + "confidence": 0.9, + "start_pos": [ + 0.6273924112319946, + 0.7809252738952637 + ], + "end_pos": [ + 0.6273924112319946, + 0.7809252738952637 + ] + } + ], + "state_transitions": [ + { + "action_id": "4f8ea28e", + "object_id": 1, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0938f81b", + "object_id": 4, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "db698f46", + "object_id": 1, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "73202255", + "object_id": 2, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8f7822cc", + "object_id": 2, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3cda2a90", + "object_id": 5, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "3a8c4c1a", + "object_id": 4, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "c17eb4b9", + "object_id": 2, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "fbe76f28", + "object_id": 2, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "cb52886a", + "object_id": 75, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "da00f63e", + "object_id": 2, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6e8a17bf", + "object_id": 2, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ee725f44", + "object_id": 92, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "074b7042", + "object_id": 145, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "6d59d8dd", + "object_id": 146, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "cb15e1a1", + "object_id": 145, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "049e2b60", + "object_id": 145, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "4e183c96", + "object_id": 197, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "4298bdfd", + "object_id": 95, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6a64ee91", + "object_id": 95, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bb5fec37", + "object_id": 95, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "069ef6b9", + "object_id": 295, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ab31e743", + "object_id": 309, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "5a76cdd5", + "object_id": 315, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "81071b32", + "object_id": 309, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "f8966477", + "object_id": 329, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c2c9ae3a", + "object_id": 309, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "714174f4", + "object_id": 315, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2e5cbe03", + "object_id": 315, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b32a0bc6", + "object_id": 315, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "014d6630", + "object_id": 309, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "e83a7c98", + "object_id": 315, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "61c4e73b", + "object_id": 359, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "f143a4b5", + "object_id": 315, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a4d12a16", + "object_id": 269, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "58b44845", + "object_id": 411, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "461cc671", + "object_id": 269, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f51ded00", + "object_id": 377, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "927c75b7", + "object_id": 269, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c4a30c6b", + "object_id": 451, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "284822b6", + "object_id": 309, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "d02728bd", + "object_id": 491, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "6f1286cb", + "object_id": 451, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "b68ee426", + "object_id": 509, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "764eb03b", + "object_id": 509, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "fc64696b", + "object_id": 451, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "7a8cb5ca", + "object_id": 451, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "784d05c2", + "object_id": 451, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2708982e", + "object_id": 585, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "9d4e6b31", + "object_id": 600, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "be0581a7", + "object_id": 538, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "af112731", + "object_id": 586, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3c061a25", + "object_id": 629, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3983ba4f", + "object_id": 629, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e5fc431d", + "object_id": 629, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5d7f2dcc", + "object_id": 629, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "503d0394", + "object_id": 538, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "51821d7c", + "object_id": 699, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "5cba80f0", + "object_id": 629, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2660485c", + "object_id": 629, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e66e5fbd", + "object_id": 740, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ffe0e0b2", + "object_id": 647, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "d3269d05", + "object_id": 807, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a5d89f38", + "object_id": 629, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "a78fdc40", + "object_id": 824, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "e12fb25b", + "object_id": 868, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d4774204", + "object_id": 899, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "98ecd724", + "object_id": 1, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "98614877", + "object_id": 2, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f38470b7", + "object_id": 5, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d6c4b819", + "object_id": 4, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "2cd3f4ad", + "object_id": 1, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1cb9497f", + "object_id": 2, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1b6bdc52", + "object_id": 5, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "ede00bdb", + "object_id": 5, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "11c1eff9", + "object_id": 1, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "cdb4881c", + "object_id": 2, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c6aa0c77", + "object_id": 2, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "da6c59c0", + "object_id": 2, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7f5cf88b", + "object_id": 2, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d9ca54c7", + "object_id": 2, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "254b87ee", + "object_id": 75, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "97bb6e3d", + "object_id": 92, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "1cc50b81", + "object_id": 145, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "bd8ebd84", + "object_id": 146, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "7a9cf26e", + "object_id": 145, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "7f07d542", + "object_id": 95, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "93e4ef34", + "object_id": 197, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "a90e977a", + "object_id": 244, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "00308502", + "object_id": 95, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1d07d42b", + "object_id": 269, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7096ae0a", + "object_id": 295, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d023422b", + "object_id": 309, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "50939330", + "object_id": 309, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "c0e54b1c", + "object_id": 329, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e12df7a0", + "object_id": 309, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "4f667143", + "object_id": 307, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "507c4606", + "object_id": 307, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "17d0b78f", + "object_id": 315, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5cfe8946", + "object_id": 309, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "fa2c5c25", + "object_id": 315, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a7d161bc", + "object_id": 359, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "23e435a1", + "object_id": 307, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "a12ff7b1", + "object_id": 377, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "8accedff", + "object_id": 411, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "56edb3ba", + "object_id": 269, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c30c5a48", + "object_id": 377, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "76da2885", + "object_id": 309, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "a0df8d30", + "object_id": 491, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "d36bd1d5", + "object_id": 451, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "fb48fc64", + "object_id": 509, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "d3ca3d26", + "object_id": 451, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "faf703d7", + "object_id": 528, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "54ef8498", + "object_id": 451, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "69fbfeba", + "object_id": 549, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1b8283d3", + "object_id": 451, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c9e95755", + "object_id": 560, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "fd502d75", + "object_id": 586, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1ee534c2", + "object_id": 538, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "8fe6395b", + "object_id": 586, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "787c030f", + "object_id": 611, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "dd2f6328", + "object_id": 629, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5844aff8", + "object_id": 611, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e8d520c6", + "object_id": 629, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e63ecb3c", + "object_id": 629, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "fb5e9166", + "object_id": 699, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "da637c23", + "object_id": 647, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "2b445c2d", + "object_id": 629, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "747aea20", + "object_id": 647, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "6cd24a9c", + "object_id": 647, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "53e15972", + "object_id": 647, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "8b1aa1ea", + "object_id": 807, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5efb71b5", + "object_id": 629, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "3d9a0473", + "object_id": 868, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "79555b5d", + "object_id": 899, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "d9bc8e11", + "object_id": 915, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f0826f24", + "object_id": 917, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "61fcb43d", + "object_id": 929, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "37b3bc47", + "object_id": 936, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "6b8dd43f", + "object_id": 936, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "ebb64a92", + "object_id": 987, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "3970a66c", + "object_id": 988, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a749e37a", + "object_id": 987, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2f4dae2b", + "object_id": 938, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "fec64292", + "object_id": 936, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "d4c425ae", + "object_id": 938, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9ad8a358", + "object_id": 990, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "9a662f6d", + "object_id": 917, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "2ff276ef", + "object_id": 1020, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "bacda9a3", + "object_id": 1025, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "aaa85f09", + "object_id": 1020, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "cfb7f2c9", + "object_id": 938, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "fe01d11a", + "object_id": 936, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "dc188cd4", + "object_id": 938, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d5bf83b8", + "object_id": 1030, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "b27b49ab", + "object_id": 1054, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "0565b918", + "object_id": 1030, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "c154c5c7", + "object_id": 1030, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "8b8fe06a", + "object_id": 936, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "5bfd1eb9", + "object_id": 938, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "dbd43d13", + "object_id": 1111, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c766b008", + "object_id": 1101, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3a62c946", + "object_id": 917, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f94c4ca5", + "object_id": 1172, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ec8898db", + "object_id": 1142, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "cbc12925", + "object_id": 917, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f79a1b17", + "object_id": 1209, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "610e64bd", + "object_id": 1130, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "5975f544", + "object_id": 1232, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "eef5b706", + "object_id": 917, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "33900538", + "object_id": 1241, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d1ed5b69", + "object_id": 917, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f3c05a13", + "object_id": 1209, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "41a44e86", + "object_id": 1130, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "085f838f", + "object_id": 1286, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "eb93df67", + "object_id": 1285, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "f94c4cb8", + "object_id": 1130, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "c3bb83ac", + "object_id": 917, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f3bc2968", + "object_id": 917, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "016ce7bc", + "object_id": 1343, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "859894c1", + "object_id": 917, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "02e3567b", + "object_id": 1343, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "58f93fb2", + "object_id": 1359, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3dd47dc6", + "object_id": 917, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5d16c2d9", + "object_id": 1341, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "22311846", + "object_id": 1359, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "15f5437f", + "object_id": 1397, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "fed71f07", + "object_id": 1397, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "53720615", + "object_id": 1359, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b038ec09", + "object_id": 1359, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "14d40dfd", + "object_id": 1381, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "6f9c8390", + "object_id": 1359, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "88b03400", + "object_id": 1444, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1085098d", + "object_id": 1432, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "a68b0b08", + "object_id": 1381, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "a65a7b97", + "object_id": 1444, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "161e5ed0", + "object_id": 1444, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "fcd60f45", + "object_id": 1444, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d4775072", + "object_id": 1498, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "d5d48d3c", + "object_id": 1444, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "252a2547", + "object_id": 1498, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "4b2b2913", + "object_id": 1444, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7e49ee96", + "object_id": 1444, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "21fd9328", + "object_id": 1419, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "691d2829", + "object_id": 1498, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "e826bf37", + "object_id": 1508, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9be625cc", + "object_id": 1508, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6fb4d29b", + "object_id": 1498, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "3203d905", + "object_id": 1508, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "716cf0c6", + "object_id": 1596, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "99aee532", + "object_id": 1508, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7531bc1f", + "object_id": 1583, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "435c3bc0", + "object_id": 1444, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a9ac8bb3", + "object_id": 1583, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f65cb2d9", + "object_id": 1583, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5143bb43", + "object_id": 1661, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2765f148", + "object_id": 1583, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "37cabaef", + "object_id": 1676, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "a7136c47", + "object_id": 1583, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6a258f6e", + "object_id": 1583, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a710dac6", + "object_id": 922, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "3fd6a4fb", + "object_id": 918, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "4b00c8a7", + "object_id": 918, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e88b6071", + "object_id": 938, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "cc2167d3", + "object_id": 936, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "e974b813", + "object_id": 922, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_0" + } + }, + { + "action_id": "64a0a192", + "object_id": 987, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "674ee880", + "object_id": 987, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9fa2a11c", + "object_id": 982, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "06608e84", + "object_id": 938, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e9b8c48d", + "object_id": 990, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "ea66ee40", + "object_id": 938, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0ca49310", + "object_id": 1020, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "2cf9f7b7", + "object_id": 1025, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "7d94fe6a", + "object_id": 1025, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ccb68b03", + "object_id": 938, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b47e3f6c", + "object_id": 938, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d94241b0", + "object_id": 1030, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "75f22084", + "object_id": 1054, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "634936b1", + "object_id": 1030, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "a9869492", + "object_id": 936, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "e8d50672", + "object_id": 1101, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1f133623", + "object_id": 1112, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "464a4fba", + "object_id": 1101, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b968486d", + "object_id": 1111, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e5014d96", + "object_id": 917, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "24a0d82c", + "object_id": 1146, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9e9716e4", + "object_id": 1111, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f03964aa", + "object_id": 1172, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b69db0b6", + "object_id": 1136, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "81a0e44e", + "object_id": 1142, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "3e6b9458", + "object_id": 917, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "64c24a90", + "object_id": 1130, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "a940ba6a", + "object_id": 1232, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2ec0ef25", + "object_id": 917, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "42aadc42", + "object_id": 1241, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2d36d120", + "object_id": 1209, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "5cf3fd05", + "object_id": 1130, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "fd5793ca", + "object_id": 1286, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c3f97aa1", + "object_id": 1285, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "5adf6ae8", + "object_id": 1251, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f711de0a", + "object_id": 917, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "df0a80c0", + "object_id": 1251, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "bd33f710", + "object_id": 1343, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "b40f3aa1", + "object_id": 1251, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f21dce10", + "object_id": 1343, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "63c6c3ee", + "object_id": 917, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b242d734", + "object_id": 1359, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "75c21e77", + "object_id": 1397, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "deee08ad", + "object_id": 1397, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "8fe62033", + "object_id": 1419, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "57ce8cb2", + "object_id": 1381, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6ad41eae", + "object_id": 1432, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "56e34a72", + "object_id": 1444, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "fa00f916", + "object_id": 1381, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "2cc0d34e", + "object_id": 1444, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "23634f92", + "object_id": 1444, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e1c5a269", + "object_id": 1419, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "ad57f972", + "object_id": 1498, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "e730a44e", + "object_id": 1498, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "35a95690", + "object_id": 1444, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f684a095", + "object_id": 1513, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5412b85a", + "object_id": 1419, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "5b1c4bbe", + "object_id": 1498, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "120d8d64", + "object_id": 1508, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "67333d5c", + "object_id": 1444, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "55612650", + "object_id": 1508, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f93e2039", + "object_id": 1444, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d2093797", + "object_id": 1508, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "00bef85e", + "object_id": 1498, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "9d48071d", + "object_id": 1508, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7ec93bf5", + "object_id": 1596, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "dea15b57", + "object_id": 1444, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "5b0dcfeb", + "object_id": 1583, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4130660b", + "object_id": 1583, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "951048b2", + "object_id": 1583, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f4c1ea14", + "object_id": 1676, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "e4fc053c", + "object_id": 1583, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4bcf4f36", + "object_id": 1644, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5a140517", + "object_id": 1676, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "8759ce76", + "object_id": 1644, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "431c3dc3", + "object_id": 1644, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3f930dde", + "object_id": 1727, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "cf02c117", + "object_id": 1670, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b3ae1a09", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d7849927", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9619b607", + "object_id": 1727, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "d2bb9a40", + "object_id": 1676, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "481d7ce5", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ab416737", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ff4835fe", + "object_id": 1808, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "d1ec0158", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "feb6aaa2", + "object_id": 1808, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "772ba570", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "db5c8f74", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3945fa91", + "object_id": 1809, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8e0fc589", + "object_id": 1831, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "3bd3a769", + "object_id": 1809, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "61cfd0e4", + "object_id": 1809, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2f126287", + "object_id": 1831, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "ba4ba428", + "object_id": 1827, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "5279cc94", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c0e8346b", + "object_id": 1860, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "1ea7f9d0", + "object_id": 1871, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0c822bbb", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2c6de77d", + "object_id": 1886, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "2bccd1ea", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d4c51790", + "object_id": 1886, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "99516cb9", + "object_id": 1927, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "93c95ed1", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c8e028c2", + "object_id": 1924, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e46a113f", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a7d55d1b", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2d5a024d", + "object_id": 1917, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "3b5e443b", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e59b4206", + "object_id": 2050, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f4a6f338", + "object_id": 2029, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "fc576609", + "object_id": 2030, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "73e3c6e9", + "object_id": 2029, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "ef9a5270", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1a4abc3b", + "object_id": 2050, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "4cf7e37b", + "object_id": 2074, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "744f0b44", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ea307baa", + "object_id": 2067, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "a1650fa9", + "object_id": 2050, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "bb98dd3a", + "object_id": 2101, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8e224f40", + "object_id": 2091, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "ecbee6c1", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5dde62df", + "object_id": 2101, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "de377923", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c063d65f", + "object_id": 2155, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "48c26c27", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4057b95b", + "object_id": 2167, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "1ee6f09b", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8fbcf704", + "object_id": 2184, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "07ef1bb8", + "object_id": 2176, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "9839419c", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b37cafcc", + "object_id": 2176, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "52668027", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3fc912d0", + "object_id": 2144, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "e7c9ad16", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "77980297", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "884a0e69", + "object_id": 2236, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "1fba8615", + "object_id": 2236, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "cc1916fb", + "object_id": 2268, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "dc1e2f80", + "object_id": 2309, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0c139c25", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "075b4cca", + "object_id": 2268, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ceebeb30", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b3eea0e1", + "object_id": 2236, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "f16015f7", + "object_id": 2268, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9bd2b477", + "object_id": 2339, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "415c4421", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "368c17fe", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "06fe31f2", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "fed88372", + "object_id": 2268, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2cd004fd", + "object_id": 2417, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "a65d6c76", + "object_id": 1676, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "3aad7fb9", + "object_id": 1724, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c804cc4a", + "object_id": 1727, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "527d4fa1", + "object_id": 1670, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bdf4d29e", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f5e0eea7", + "object_id": 1727, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "56dbf768", + "object_id": 1676, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "940c1735", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f4d67a9d", + "object_id": 1808, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "a17b1c43", + "object_id": 1809, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e637aeee", + "object_id": 1808, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "8306c1ad", + "object_id": 1809, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d2947d7f", + "object_id": 1811, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7f464832", + "object_id": 1831, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e0113574", + "object_id": 1811, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c96a489a", + "object_id": 1809, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "56315778", + "object_id": 1809, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4313351e", + "object_id": 1831, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "14cdb2c4", + "object_id": 1827, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "6c6c6d1e", + "object_id": 1860, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "395dd219", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8039e32a", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5f1e90f1", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7ec321c4", + "object_id": 1886, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "30915768", + "object_id": 1827, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "9252d549", + "object_id": 1827, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "5c546ae1", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b90ea8ba", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2460830a", + "object_id": 1886, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "2b28adcc", + "object_id": 1927, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "64ab77c1", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9daaa860", + "object_id": 1827, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "437b6136", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3e6d5d54", + "object_id": 1924, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "3167d66f", + "object_id": 1827, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "fd8877bd", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e2de652e", + "object_id": 1827, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b23f0cde", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6b30df3a", + "object_id": 1827, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "ec8816e5", + "object_id": 1827, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "91668f76", + "object_id": 1917, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "c27cc533", + "object_id": 1827, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0a84c7a3", + "object_id": 2050, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a9c2b7af", + "object_id": 2029, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "50296377", + "object_id": 2030, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "cb0e27c0", + "object_id": 2029, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "9013840e", + "object_id": 2050, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "281df432", + "object_id": 2074, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d0af5f89", + "object_id": 2067, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "a3f18ea3", + "object_id": 2050, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "699ad2b3", + "object_id": 2091, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "438e3d5e", + "object_id": 2101, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "392f0c8f", + "object_id": 2101, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "40be2349", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e2ecb1f8", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "805d352f", + "object_id": 2155, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "f0d6b56f", + "object_id": 2144, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "bafc967e", + "object_id": 2101, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "31c13ed1", + "object_id": 2167, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "40c322f9", + "object_id": 2101, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1719468b", + "object_id": 2184, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "22655026", + "object_id": 2176, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "8b8540f4", + "object_id": 2176, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "58620bf5", + "object_id": 2144, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "f2b12afa", + "object_id": 2236, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "28317765", + "object_id": 2272, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "fa5ae609", + "object_id": 2268, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b44af625", + "object_id": 2309, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7e20b50c", + "object_id": 1747, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a1487737", + "object_id": 2268, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "006d91ae", + "object_id": 2295, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "00735ba7", + "object_id": 2236, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "3518f302", + "object_id": 2268, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5bbfb1a2", + "object_id": 2339, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "687b8001", + "object_id": 2295, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "613d7130", + "object_id": 2268, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b8eac084", + "object_id": 2417, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "7c7824f1", + "object_id": 2417, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "0d0a0d42", + "object_id": 2423, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b6073d63", + "object_id": 2295, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b261eb55", + "object_id": 2423, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "2b4017b1", + "object_id": 2462, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c8cd39af", + "object_id": 2496, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1ffb8ccd", + "object_id": 2494, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "72d8f74f", + "object_id": 2295, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "539d37c1", + "object_id": 2501, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e2795b6e", + "object_id": 2504, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "0ee2f8c9", + "object_id": 2295, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "475894ac", + "object_id": 2558, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "475ddb75", + "object_id": 2556, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "f881b9a5", + "object_id": 2572, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "a2e17c03", + "object_id": 2501, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ff94f259", + "object_id": 2501, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9b892075", + "object_id": 2581, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f3d9cb29", + "object_id": 2572, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "733d3b08", + "object_id": 2581, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "7d5ef2b5", + "object_id": 2637, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "f17369d4", + "object_id": 2572, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "7f0d0641", + "object_id": 2620, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "38364629", + "object_id": 2581, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "59cb5fb9", + "object_id": 2659, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "899b16ab", + "object_id": 2620, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8c3fc37c", + "object_id": 2675, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "7c21beab", + "object_id": 2619, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "3b576e9c", + "object_id": 2640, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d99b6ef5", + "object_id": 2640, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "8364aff0", + "object_id": 2659, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "64df3fce", + "object_id": 2640, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "6faf7318", + "object_id": 2684, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "dfe25bdb", + "object_id": 2756, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c4f1f27c", + "object_id": 2620, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "def33fb0", + "object_id": 2780, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2a09fadd", + "object_id": 2747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "6bca1476", + "object_id": 2636, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "6813316c", + "object_id": 2773, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "3b56f466", + "object_id": 2816, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e1abf583", + "object_id": 2629, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bd617d8e", + "object_id": 2816, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "10f201d3", + "object_id": 2620, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "cd5a57e4", + "object_id": 2816, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "4c162d52", + "object_id": 2869, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5405bd71", + "object_id": 2816, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9075c643", + "object_id": 2869, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1f7078b4", + "object_id": 2756, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9854e8e2", + "object_id": 2883, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "8f3ae0a2", + "object_id": 2829, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "97402dcf", + "object_id": 2943, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d97686ea", + "object_id": 2829, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5317b094", + "object_id": 2970, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "e460ca0c", + "object_id": 2970, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "e8e2b44a", + "object_id": 2756, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "d2575534", + "object_id": 2829, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "350e55b4", + "object_id": 2955, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "fb395f63", + "object_id": 2829, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b2fda2f3", + "object_id": 3078, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c2b6affe", + "object_id": 3053, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "39e335c1", + "object_id": 2829, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b49235b5", + "object_id": 2829, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a9cc3b41", + "object_id": 3106, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e8a600d6", + "object_id": 3128, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b3ec560b", + "object_id": 2829, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "517bdb28", + "object_id": 3128, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b3c7b01b", + "object_id": 3128, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a1bf983d", + "object_id": 3072, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4c71db4d", + "object_id": 3072, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "506bb92f", + "object_id": 3128, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "65d4bb1f", + "object_id": 3072, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b68b0275", + "object_id": 3072, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0fde13fe", + "object_id": 3072, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "84485710", + "object_id": 3099, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "ec36f980", + "object_id": 3072, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "df340b57", + "object_id": 3302, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "08c8c582", + "object_id": 3106, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "2cb4e4c4", + "object_id": 3328, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "5f4d08ec", + "object_id": 2417, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "8b86588f", + "object_id": 2423, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "313f6ecf", + "object_id": 2295, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "002311dc", + "object_id": 2423, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "23f553fb", + "object_id": 2462, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "7debeff5", + "object_id": 2295, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9a405463", + "object_id": 2494, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "23e5e4a2", + "object_id": 2295, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2b21ae01", + "object_id": 2558, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "05fb1181", + "object_id": 2501, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5d48804d", + "object_id": 2581, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "18fd47cf", + "object_id": 2572, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "01224ff4", + "object_id": 2581, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "3b1b7b7b", + "object_id": 2620, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6250ce20", + "object_id": 2581, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "79a52353", + "object_id": 2581, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "e3bf08b4", + "object_id": 2640, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "6c251bd3", + "object_id": 2663, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f68e89d1", + "object_id": 2675, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "fe9fe049", + "object_id": 2640, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "02ef4b6e", + "object_id": 2640, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "99bbc750", + "object_id": 2620, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e8d40176", + "object_id": 2659, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f12cf355", + "object_id": 2640, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "2ee7074e", + "object_id": 2684, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9604334f", + "object_id": 2756, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "ee6b025c", + "object_id": 2780, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f7742cba", + "object_id": 2747, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "20f0968a", + "object_id": 2636, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "6d800b74", + "object_id": 2620, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6e7bb6b8", + "object_id": 2629, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6e9ef0f7", + "object_id": 2773, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "def05eb8", + "object_id": 2816, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "26fffedc", + "object_id": 2620, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "cb54306f", + "object_id": 2829, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "391dc500", + "object_id": 2816, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "909b5e79", + "object_id": 2816, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "0db4e740", + "object_id": 2816, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ee18dbea", + "object_id": 2756, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bc4f9638", + "object_id": 2883, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "0ba507d3", + "object_id": 2943, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "da05fc41", + "object_id": 2829, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a6333105", + "object_id": 2970, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "bdd2cf26", + "object_id": 2829, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b5f9e3e7", + "object_id": 2970, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "66080633", + "object_id": 2955, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "6f74e5d0", + "object_id": 3053, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1587c6ee", + "object_id": 2955, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "f23b702c", + "object_id": 3078, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "01f4fda8", + "object_id": 3053, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "a2664690", + "object_id": 3106, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "299ac84d", + "object_id": 3128, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "55d63c71", + "object_id": 3128, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e8e6f9fa", + "object_id": 3053, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "ec510096", + "object_id": 3128, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "26794026", + "object_id": 3128, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f4f5b954", + "object_id": 2829, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "fe02680d", + "object_id": 3072, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e4af89ab", + "object_id": 2829, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "395ec28b", + "object_id": 3128, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "91b6c08e", + "object_id": 2829, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bc4400e0", + "object_id": 3072, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "13048928", + "object_id": 2829, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "bac7d2af", + "object_id": 3099, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "41120a08", + "object_id": 3072, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4f107569", + "object_id": 3302, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "4380197a", + "object_id": 3072, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c8613934", + "object_id": 3072, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d288ad8c", + "object_id": 3291, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "6e8b977a", + "object_id": 3328, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "b2e1fc5b", + "object_id": 3342, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "4b2a1423", + "object_id": 3072, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e6cc4bda", + "object_id": 3369, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2840013d", + "object_id": 3360, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "927e1509", + "object_id": 3106, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9c6804c8", + "object_id": 3360, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "a6355c2f", + "object_id": 3400, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "d5cc3531", + "object_id": 3400, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "7e30600e", + "object_id": 3072, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c646f10c", + "object_id": 3429, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e5bcf736", + "object_id": 3384, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d6a66708", + "object_id": 3439, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "e9215b48", + "object_id": 3442, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "013b3f8e", + "object_id": 3534, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "73734538", + "object_id": 3529, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "da154c70", + "object_id": 3442, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "6f2c48cd", + "object_id": 3384, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a02513c8", + "object_id": 3556, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "5b93977c", + "object_id": 3384, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "420c32b6", + "object_id": 3571, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "a3b83a85", + "object_id": 3581, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "df0b1934", + "object_id": 3384, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "75361111", + "object_id": 3384, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2dd40f91", + "object_id": 3625, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5cd3adb5", + "object_id": 3629, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "20b383ca", + "object_id": 3629, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5f5da8b7", + "object_id": 3629, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a8be7e2e", + "object_id": 3629, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f53f05cf", + "object_id": 3629, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c5ea75f9", + "object_id": 3597, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "157f2c7d", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "edd5137e", + "object_id": 3789, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "1a0f2149", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "976377e0", + "object_id": 3765, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9508dd8d", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "245d065f", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6f6ae33f", + "object_id": 3809, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "eef274a8", + "object_id": 3818, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8d79486e", + "object_id": 3818, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "02b58f80", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9790a935", + "object_id": 3784, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b8db0c9e", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1d3d2300", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e35f368e", + "object_id": 3818, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "679b7755", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1c9f15c1", + "object_id": 3818, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "848c143b", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3b127021", + "object_id": 3869, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "a109ddcb", + "object_id": 3771, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "69fab6d1", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "024ba044", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d273571f", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1d69c547", + "object_id": 3897, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "effeb6e9", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b7a14dd9", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f00dc252", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "cb3202ee", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "cc1be0d8", + "object_id": 3958, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "464d2cee", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d8981834", + "object_id": 3980, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "765f4f63", + "object_id": 3928, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "3a65c27f", + "object_id": 3897, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9589c14f", + "object_id": 3958, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "163be809", + "object_id": 3897, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2d75982d", + "object_id": 4026, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1bdafd08", + "object_id": 3897, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d399a776", + "object_id": 4025, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "8ff994cd", + "object_id": 3897, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6a5ebfb2", + "object_id": 3897, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b92f09d9", + "object_id": 4043, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "19afc1d2", + "object_id": 4063, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ee2c1d50", + "object_id": 3342, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "23207092", + "object_id": 3369, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "be74c889", + "object_id": 3360, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "dda30bac", + "object_id": 3072, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4283b0e8", + "object_id": 3360, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "4b554475", + "object_id": 3400, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "f3992307", + "object_id": 3400, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "3a78728c", + "object_id": 3429, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "98c3d277", + "object_id": 3384, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bd59e4b7", + "object_id": 3439, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "1d10e7a9", + "object_id": 3439, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "f1f54192", + "object_id": 3442, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "0b525d6a", + "object_id": 3529, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "3c702302", + "object_id": 3442, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9db68747", + "object_id": 3556, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "6d831b60", + "object_id": 3571, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "4e596760", + "object_id": 3580, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "eae36326", + "object_id": 3597, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a7505468", + "object_id": 3384, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0e8a80ed", + "object_id": 3597, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d0c03f60", + "object_id": 3597, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b13c8ccb", + "object_id": 3629, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "fd4dddf1", + "object_id": 3597, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1477c189", + "object_id": 3629, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c0fa5175", + "object_id": 3597, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d684a2ae", + "object_id": 3597, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "69897509", + "object_id": 3670, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "134747f4", + "object_id": 3597, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "4b0e0374", + "object_id": 3629, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "43bba12c", + "object_id": 3597, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "fef286ce", + "object_id": 3597, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "119e397d", + "object_id": 3597, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b7d46f89", + "object_id": 3597, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "06dbd13b", + "object_id": 3629, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "78bed315", + "object_id": 3597, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "8588b3a4", + "object_id": 3597, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "fc85381e", + "object_id": 3597, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "51c62a33", + "object_id": 3789, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "4a685c02", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6e561edb", + "object_id": 3784, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "67115d3f", + "object_id": 3784, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "ba1b431a", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "215d87a7", + "object_id": 3809, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "1cad3725", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "86a7fd41", + "object_id": 3784, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "584d536e", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "fad344c9", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6e80595a", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b098a22c", + "object_id": 3869, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "84aa89ad", + "object_id": 3771, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "191e40e9", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "67ed29e1", + "object_id": 3897, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "b9c56309", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c603b048", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "aae64148", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ceca841d", + "object_id": 3762, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8dc7914e", + "object_id": 3958, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "d0474f95", + "object_id": 3980, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "acb6bbc5", + "object_id": 3928, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "b654b411", + "object_id": 3958, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2b5bcd14", + "object_id": 3897, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6df887b2", + "object_id": 4026, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "10b8da02", + "object_id": 4025, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "484f1203", + "object_id": 4054, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "67230d4b", + "object_id": 4043, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "6e464a59", + "object_id": 4063, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "332c8906", + "object_id": 4063, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "e94e53e1", + "object_id": 3897, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "cd174ba3", + "object_id": 4085, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a7266383", + "object_id": 4025, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "bfc2cdbd", + "object_id": 4063, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "0f2fc4eb", + "object_id": 4025, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "a0851c2e", + "object_id": 4135, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5d4bf903", + "object_id": 4118, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "10acebe0", + "object_id": 4118, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2899838a", + "object_id": 4164, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "da2ec9dd", + "object_id": 4164, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "524b401f", + "object_id": 4165, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d41fc63b", + "object_id": 4165, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ebb74636", + "object_id": 4125, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "cb1b8fe0", + "object_id": 4146, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "556e6a39", + "object_id": 4153, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "7fc186b3", + "object_id": 4133, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "39e14417", + "object_id": 4215, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "647b0ac7", + "object_id": 4165, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "33df1559", + "object_id": 4231, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "8db7b66f", + "object_id": 4165, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b041a63f", + "object_id": 4165, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a3138569", + "object_id": 4231, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "057c5e39", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "27f70937", + "object_id": 4238, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "fd8a736b", + "object_id": 4203, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5e9a18e1", + "object_id": 4203, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "b9e02b02", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7277c023", + "object_id": 4288, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "4a929e58", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "357a4808", + "object_id": 4340, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "949d4b7e", + "object_id": 4347, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "11443c59", + "object_id": 4347, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "40a4305f", + "object_id": 4238, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "6a6f0930", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1bec9366", + "object_id": 4381, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "0c3a9a83", + "object_id": 4335, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b8abd7ef", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f40db7ab", + "object_id": 4381, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "e029efcf", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6e414e73", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c1054896", + "object_id": 4335, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "21f7feab", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c8b83842", + "object_id": 4381, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "fdec9cbb", + "object_id": 4335, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "12f14acb", + "object_id": 4381, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "9d4a8275", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7e8a7d65", + "object_id": 4381, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "c72db294", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ee1d37d7", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "00a29f2e", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "04fea381", + "object_id": 4335, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e5aeaa3c", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "49e083d0", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "45910802", + "object_id": 4507, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "494cbbe5", + "object_id": 4468, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "d940af5f", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8045b94c", + "object_id": 4468, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "8e148c39", + "object_id": 4335, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "596c15a8", + "object_id": 4530, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "36cc4657", + "object_id": 4335, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b3821c9d", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a8704fdd", + "object_id": 4545, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "98258cd5", + "object_id": 4530, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "44c9e29f", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6ead1085", + "object_id": 4328, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "2d362a7f", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b05de56e", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "52486b9d", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8a04184a", + "object_id": 4530, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "2ea5389e", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f4723fea", + "object_id": 4612, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a91dd874", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3ba5cb40", + "object_id": 4530, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "5658dc32", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0da3303a", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "fcc22b9b", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2e3eac14", + "object_id": 4530, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "ebaa51e8", + "object_id": 4636, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "07d1fe81", + "object_id": 4530, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "a69f6e1e", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "334986ea", + "object_id": 4530, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "55e98ded", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2386cf73", + "object_id": 4684, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "d955029e", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b3f5e073", + "object_id": 4697, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "0cb9170d", + "object_id": 4689, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b9b16e64", + "object_id": 4063, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "9fe1c246", + "object_id": 4025, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "060f43cd", + "object_id": 3972, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "f56b65f5", + "object_id": 4063, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "85a49b27", + "object_id": 4025, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "c83831fa", + "object_id": 4025, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "0e08ed66", + "object_id": 4135, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e28eeff3", + "object_id": 4118, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b9d26727", + "object_id": 4138, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "a69b5b7e", + "object_id": 4164, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "f309911b", + "object_id": 4164, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "2d1ee8e0", + "object_id": 4118, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "61c238fe", + "object_id": 4133, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "87302acd", + "object_id": 4165, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0f51853b", + "object_id": 4165, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "12ffce55", + "object_id": 4146, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "8c370829", + "object_id": 4153, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "09d368c1", + "object_id": 4133, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "2a4ce23f", + "object_id": 4215, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "bdaf369a", + "object_id": 4231, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "dec238c9", + "object_id": 4165, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c98249af", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "edae7145", + "object_id": 4231, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "55798bcf", + "object_id": 4262, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c71b6640", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a1f5ddd4", + "object_id": 4238, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "f72301c0", + "object_id": 4203, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "eaa27345", + "object_id": 4133, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e8ea0c3b", + "object_id": 4203, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "36e5eeaa", + "object_id": 4262, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "794eca61", + "object_id": 4340, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "9fdb02ea", + "object_id": 4347, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "2f42a6dd", + "object_id": 4347, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "0c63384a", + "object_id": 4238, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "aa5730a5", + "object_id": 4381, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "7750ffda", + "object_id": 4328, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "2936d5d1", + "object_id": 4328, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e9663314", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "847fd81f", + "object_id": 4381, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "bcab0fae", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d15c3961", + "object_id": 4328, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "34b67885", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bc599c44", + "object_id": 4328, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "a44e234c", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c8628a98", + "object_id": 4381, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "636afc69", + "object_id": 4328, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "548fc0a5", + "object_id": 4381, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "d61222cd", + "object_id": 4328, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0e350266", + "object_id": 4433, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "50bc8bda", + "object_id": 4381, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "aceec24b", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "928b1318", + "object_id": 4335, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "6ff37d6f", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "78e887b4", + "object_id": 4335, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "ad4f67dc", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "ea43225b", + "object_id": 4507, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c613a94d", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "30dd5c2c", + "object_id": 4468, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "c3d988c6", + "object_id": 4335, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "66c54734", + "object_id": 4468, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "531f6bce", + "object_id": 4328, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "03f334b5", + "object_id": 4530, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "2019454c", + "object_id": 4328, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "3556ec69", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3f043bca", + "object_id": 4545, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "7f876664", + "object_id": 4530, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "22514de0", + "object_id": 4328, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "1bd15bcc", + "object_id": 4328, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "516410bd", + "object_id": 4328, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "165fe122", + "object_id": 4335, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "a7533e5f", + "object_id": 4328, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0a27099c", + "object_id": 4335, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7a76c163", + "object_id": 4530, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "df32d5ba", + "object_id": 4335, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "057e1749", + "object_id": 4612, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "4c15dbf5", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b3573c90", + "object_id": 4530, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "f41d3991", + "object_id": 4328, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "379d9f6e", + "object_id": 4636, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "92bee865", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "afa5518f", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "fa375c02", + "object_id": 4335, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d52625b2", + "object_id": 4530, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "6135e0fa", + "object_id": 4622, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "c1d4df19", + "object_id": 4636, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "41325267", + "object_id": 4530, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "88f09245", + "object_id": 4530, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "c6850d65", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7aec852c", + "object_id": 4684, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "0c34c8bc", + "object_id": 4689, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "0e4e603c", + "object_id": 4684, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "499d865e", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "61c44150", + "object_id": 4747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2b638cc4", + "object_id": 4651, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c8511ecc", + "object_id": 4747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0631fc66", + "object_id": 4689, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "bc2600ba", + "object_id": 4747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4d6d3fa5", + "object_id": 4651, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "5b7f880e", + "object_id": 4747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "e44a5644", + "object_id": 4747, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "c09db3f3", + "object_id": 4651, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "fb076366", + "object_id": 4748, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "5259db62", + "object_id": 4824, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1e6764cf", + "object_id": 4824, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e0fb36f5", + "object_id": 4767, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "c975cf03", + "object_id": 4869, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f9eb9d6c", + "object_id": 4892, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "bbd92fcd", + "object_id": 4892, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d8b68ce8", + "object_id": 4905, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "ad02566e", + "object_id": 4863, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a4754e45", + "object_id": 4892, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d5abc5f3", + "object_id": 4926, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "e5b8145a", + "object_id": 4941, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5b4b0b3a", + "object_id": 4948, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2974fba5", + "object_id": 4903, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "406d6f32", + "object_id": 4748, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "067a3bff", + "object_id": 4863, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "bed1ce15", + "object_id": 5011, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_0" + } + }, + { + "action_id": "3a1cdacd", + "object_id": 5035, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "0aeee390", + "object_id": 4926, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "282768bb", + "object_id": 5049, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2b236348", + "object_id": 5069, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b640991d", + "object_id": 5035, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "265a5b65", + "object_id": 4844, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e6303b00", + "object_id": 5084, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d800d647", + "object_id": 5035, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "6a5af8f1", + "object_id": 5035, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "d5909b9f", + "object_id": 4926, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b6a71798", + "object_id": 5084, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "524103ef", + "object_id": 5054, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "16314ecb", + "object_id": 5084, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "74955b87", + "object_id": 5084, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "399a805b", + "object_id": 4844, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "fa603842", + "object_id": 5139, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "5605de03", + "object_id": 5084, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a3675c9c", + "object_id": 5139, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "baeed100", + "object_id": 5084, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f77096bf", + "object_id": 5199, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2d0856c3", + "object_id": 4926, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e8cc0891", + "object_id": 5084, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6345b380", + "object_id": 5216, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f9d5ca3c", + "object_id": 5139, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "372d068f", + "object_id": 5223, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1fd5378d", + "object_id": 5223, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e999e1b1", + "object_id": 5084, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0883623f", + "object_id": 5249, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "24f2a2bd", + "object_id": 5291, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1f99b1c6", + "object_id": 5280, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7e7b4212", + "object_id": 5291, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0f55c3ed", + "object_id": 5246, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "c62f970c", + "object_id": 5291, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b49910e8", + "object_id": 5246, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "4af693ae", + "object_id": 5291, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c479eeed", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "016983a0", + "object_id": 5291, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1284f06b", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f23348f4", + "object_id": 5291, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2acc985e", + "object_id": 5332, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "df11562b", + "object_id": 5291, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "99e0f015", + "object_id": 5294, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "01304567", + "object_id": 5332, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "ccbc365c", + "object_id": 5294, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "7e0f383d", + "object_id": 5291, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8ebf941a", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b22d00b4", + "object_id": 5246, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "842d85cf", + "object_id": 5291, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ea91da02", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "20ecf05d", + "object_id": 5294, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "c5f21aea", + "object_id": 5280, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "2e5d2808", + "object_id": 5294, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "7c870cde", + "object_id": 5291, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4829821a", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c038f9fc", + "object_id": 5291, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "dcd15094", + "object_id": 5280, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b658b114", + "object_id": 4684, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "02b68834", + "object_id": 4245, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "c9f30c30", + "object_id": 4747, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4c2eb3c0", + "object_id": 4689, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2b00870f", + "object_id": 4748, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "5a406959", + "object_id": 4747, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "92b2313e", + "object_id": 4651, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "57f0f5e3", + "object_id": 4815, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "db55a02f", + "object_id": 4824, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "10d7b653", + "object_id": 4748, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "24d4398c", + "object_id": 4767, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "6b7e8a15", + "object_id": 4869, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "cca895b3", + "object_id": 4748, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "525053b3", + "object_id": 4892, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "206dfec4", + "object_id": 4892, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "6ea3d457", + "object_id": 4748, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7b5938d1", + "object_id": 4905, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "e7c2a1ab", + "object_id": 4863, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2f28885c", + "object_id": 4892, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "7f5a4285", + "object_id": 4926, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "632b4cc4", + "object_id": 4941, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "71b49a67", + "object_id": 4948, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "97670d85", + "object_id": 4903, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "053ffc05", + "object_id": 4863, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c63773b3", + "object_id": 4844, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e9c85884", + "object_id": 5011, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_0" + } + }, + { + "action_id": "169fc1a8", + "object_id": 4748, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "bab43b49", + "object_id": 4844, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "8bd798d9", + "object_id": 4844, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "bea0ebf5", + "object_id": 5084, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bae672fa", + "object_id": 4926, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "455829fa", + "object_id": 5084, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1bd16b5f", + "object_id": 5084, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "857d4f2d", + "object_id": 5054, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "d246b8ea", + "object_id": 5084, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "76721f43", + "object_id": 5084, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "55f19c69", + "object_id": 4926, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f00dabdb", + "object_id": 4844, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "53b3a486", + "object_id": 5084, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "88165285", + "object_id": 5084, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2d1c5b7c", + "object_id": 5139, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "11a65d9b", + "object_id": 5084, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "42f07069", + "object_id": 5217, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "91f430fd", + "object_id": 5139, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "ea00a7cd", + "object_id": 5084, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "fa211e5f", + "object_id": 4844, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "180a1ab1", + "object_id": 5084, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "552808f7", + "object_id": 5223, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a22a887d", + "object_id": 5084, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "cfad759f", + "object_id": 5223, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "50925252", + "object_id": 5249, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "064bacb5", + "object_id": 5223, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2a680272", + "object_id": 5246, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "e2ae82a3", + "object_id": 5223, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "8047ec87", + "object_id": 5291, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "11f82a9d", + "object_id": 5280, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "4915bd1b", + "object_id": 5291, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f2546138", + "object_id": 5280, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "85391d22", + "object_id": 5291, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "731db941", + "object_id": 5291, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "dc9d7d5a", + "object_id": 5280, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "469fa034", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "64795f2d", + "object_id": 5280, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "3b5fcecd", + "object_id": 5332, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "8517ea48", + "object_id": 5291, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4e062c38", + "object_id": 5280, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1931b3ca", + "object_id": 5294, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "e588bc74", + "object_id": 5294, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "03a3fdf2", + "object_id": 5291, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2504c0e4", + "object_id": 5280, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7850e423", + "object_id": 5291, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b31a27e2", + "object_id": 5280, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "514580e0", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "4217ba6f", + "object_id": 5294, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "bdbaeb4d", + "object_id": 5291, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3041dda0", + "object_id": 5294, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "7ebce878", + "object_id": 5291, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c8059afe", + "object_id": 5291, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1b3b9ca5", + "object_id": 5280, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "3daf6db2", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8c3204ff", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5d38b8b8", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c8b19524", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "59b2dbae", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3ee930d7", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "dd712062", + "object_id": 5332, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "8ea1bed5", + "object_id": 5502, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "1f909a9f", + "object_id": 5280, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c33b9b35", + "object_id": 5534, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "520fcaa8", + "object_id": 5536, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "29eea020", + "object_id": 5545, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8a83087c", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f1142951", + "object_id": 5496, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "99283da2", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0c74caeb", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9b84802d", + "object_id": 5496, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "dc48f2b7", + "object_id": 5280, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "a42223f2", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "cf61146d", + "object_id": 5534, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "57542618", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6a30951d", + "object_id": 5624, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "6c657f21", + "object_id": 5534, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "cc551185", + "object_id": 5650, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "1d76aec8", + "object_id": 5583, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "82275be6", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "0b83d7ec", + "object_id": 5583, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4b436898", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "aa898b86", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "77876dc6", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "4feba9ef", + "object_id": 5725, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "200af433", + "object_id": 5700, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "8dfa317a", + "object_id": 5725, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e4a18d1b", + "object_id": 5737, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "03b215ce", + "object_id": 5737, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "7a5edb03", + "object_id": 5769, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "17dbfe88", + "object_id": 5759, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "36b2f309", + "object_id": 5769, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c410d76f", + "object_id": 5769, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "eb4852e0", + "object_id": 5583, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "5a6496a3", + "object_id": 5759, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "85a95674", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "6de51f89", + "object_id": 5828, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f0100a86", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "6ad4dadd", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "2a7e22f8", + "object_id": 5744, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "9a8defe0", + "object_id": 5828, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bf07a689", + "object_id": 5828, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "965b6c1d", + "object_id": 5759, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d2b29a14", + "object_id": 5825, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "bc9a0569", + "object_id": 5825, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "c5bb4918", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d6bc44f5", + "object_id": 5835, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "58b442ca", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "edccb901", + "object_id": 5932, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "e7bca49c", + "object_id": 5877, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b347bc94", + "object_id": 5965, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "cfe20a86", + "object_id": 5877, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1a1acd73", + "object_id": 5759, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "3aab3bbf", + "object_id": 5877, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c98300ab", + "object_id": 5759, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "2d201987", + "object_id": 5759, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d5b38ec6", + "object_id": 5877, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "000e1435", + "object_id": 5981, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d4c7ca0d", + "object_id": 5964, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "61bccad4", + "object_id": 6011, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "210d0256", + "object_id": 5981, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "fbd0d17d", + "object_id": 5981, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "10798188", + "object_id": 5759, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1fd5da85", + "object_id": 6048, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9a265fdb", + "object_id": 5981, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a5b7a0ff", + "object_id": 6065, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a0471b16", + "object_id": 5981, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "89907dd9", + "object_id": 5981, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "749bce1e", + "object_id": 5759, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7cf5e5de", + "object_id": 5981, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "6b8bbd1b", + "object_id": 6101, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "51d98143", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2fae129f", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7248d259", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7da551a8", + "object_id": 5280, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "643f6e62", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bdfcd13d", + "object_id": 5332, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "ef3f557f", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "29e32d21", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "eddce6ba", + "object_id": 5534, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "f6264db1", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a555dafe", + "object_id": 5536, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "0099324e", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7858bdfa", + "object_id": 5496, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e1cb30cb", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d8ca7e10", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "79ac1fe1", + "object_id": 5536, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "12c69cc7", + "object_id": 5496, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "7465c9c4", + "object_id": 5583, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "047cabe8", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "69d34894", + "object_id": 5534, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "d9bc07cf", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "fe8d6ee6", + "object_id": 5337, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "820eb4b0", + "object_id": 5624, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "9a245425", + "object_id": 5534, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "38dc8428", + "object_id": 5534, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "6222c93b", + "object_id": 5653, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "da85a9ba", + "object_id": 5583, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1e9c7b08", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "88417b10", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "fe571695", + "object_id": 5653, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "edc0f16e", + "object_id": 5725, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9de22d44", + "object_id": 5700, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "793cd536", + "object_id": 5725, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ccfe9ba4", + "object_id": 5737, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "09345b12", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "12ab82bd", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "36fb3f3e", + "object_id": 5769, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3b2008aa", + "object_id": 5769, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "42263c8a", + "object_id": 5583, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "e8f308b1", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "4cf4fb53", + "object_id": 5759, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "5b673dba", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "02f5d9b5", + "object_id": 5828, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f14e59fd", + "object_id": 5759, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "2ca55b7c", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "ceb2275b", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "215da6e8", + "object_id": 5744, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "301e1cd2", + "object_id": 5828, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "67e1aa3d", + "object_id": 5759, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b78d0b47", + "object_id": 5828, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "28c4e78c", + "object_id": 5759, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "dec0b914", + "object_id": 5825, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "c43a7282", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c312f183", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1923cdc7", + "object_id": 5932, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "3ddf3b91", + "object_id": 5965, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5e657a70", + "object_id": 5877, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6978f42b", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "3298a2cf", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "44dfd07e", + "object_id": 5759, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "51740ffb", + "object_id": 5759, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "a42bb55e", + "object_id": 6011, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "28e6f08c", + "object_id": 5981, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2f08937c", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "291d610b", + "object_id": 5981, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7cf73893", + "object_id": 5759, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d11ca24f", + "object_id": 5981, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "89af1f3d", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "257038de", + "object_id": 5981, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "77499a1c", + "object_id": 5759, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "cefff577", + "object_id": 5981, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "dde433a5", + "object_id": 6065, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "91114384", + "object_id": 5981, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "981bab93", + "object_id": 5981, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "02457ad0", + "object_id": 6101, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "242b173e", + "object_id": 5759, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "f1373013", + "object_id": 6116, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "12a6fcf6", + "object_id": 6098, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e3b66c81", + "object_id": 6116, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "df9aa057", + "object_id": 6145, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "35a31974", + "object_id": 6123, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "c9ceaaf0", + "object_id": 6098, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "52e6c334", + "object_id": 6161, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "108aa2e1", + "object_id": 6123, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "2cb6361c", + "object_id": 6098, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "63119857", + "object_id": 6123, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0b5acd17", + "object_id": 6116, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "3ce89d85", + "object_id": 6123, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "914c89ea", + "object_id": 6098, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6bbeff9c", + "object_id": 6258, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5e89029c", + "object_id": 6226, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "8f39d18f", + "object_id": 6226, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "3cb73077", + "object_id": 6258, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0ec42030", + "object_id": 6278, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "1e6ba542", + "object_id": 6116, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ab5e1b0f", + "object_id": 6278, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "7b5f11ed", + "object_id": 6258, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3f1ec8d2", + "object_id": 6258, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c772a2e1", + "object_id": 6277, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "b78d2126", + "object_id": 6258, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "044e0910", + "object_id": 6277, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "b2cecd2d", + "object_id": 6345, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "845c0c8e", + "object_id": 6258, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "48c10551", + "object_id": 6258, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "96950e13", + "object_id": 6258, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "773fb58d", + "object_id": 6371, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "cebfe8e6", + "object_id": 6371, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "1a13963d", + "object_id": 6327, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "4b1cce7e", + "object_id": 6258, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c2d1dc0c", + "object_id": 6258, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "65046ad2", + "object_id": 6371, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "154a8844", + "object_id": 6438, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ab822e55", + "object_id": 6456, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2a14f61c", + "object_id": 6456, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b0207617", + "object_id": 6456, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "0da641e0", + "object_id": 6123, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b2f526dd", + "object_id": 6456, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e16688e6", + "object_id": 6579, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "3057939b", + "object_id": 6456, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b135991d", + "object_id": 6503, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9646e665", + "object_id": 6503, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b162d1e1", + "object_id": 6614, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "02eb0f08", + "object_id": 6503, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "42ea3fc2", + "object_id": 6627, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "82579990", + "object_id": 6503, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a5efb8a5", + "object_id": 6657, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b1d1aef6", + "object_id": 6618, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "a077350a", + "object_id": 6627, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "3200df20", + "object_id": 6669, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "35827492", + "object_id": 6503, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c6a17b53", + "object_id": 6669, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "32649127", + "object_id": 6627, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "bbc9cf43", + "object_id": 6669, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "bd51da06", + "object_id": 6669, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "43ffc513", + "object_id": 6669, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "7bca93fc", + "object_id": 6669, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "681112f4", + "object_id": 6738, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "37f6de08", + "object_id": 6777, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5a765334", + "object_id": 6730, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "59f60c72", + "object_id": 6669, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "0aded9a0", + "object_id": 6669, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "416f0462", + "object_id": 6687, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "6a1cf3e4", + "object_id": 6687, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "aa408cf4", + "object_id": 6834, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "28546146", + "object_id": 6687, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "27703e9f", + "object_id": 6687, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9671f641", + "object_id": 6730, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "222d0db8", + "object_id": 6730, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ff718a12", + "object_id": 6730, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4012f0f7", + "object_id": 6866, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "cca6c038", + "object_id": 6784, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "06caec2d", + "object_id": 6730, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "91875cc3", + "object_id": 6902, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "660a6001", + "object_id": 6866, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2e368c7b", + "object_id": 6730, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3d85beef", + "object_id": 6866, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a2fa2bf6", + "object_id": 6921, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f5ef92e2", + "object_id": 6098, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4d622466", + "object_id": 6116, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "b2e9db53", + "object_id": 6145, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "317b74e1", + "object_id": 6123, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "acd70b36", + "object_id": 6161, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "03f9a20d", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "371d2789", + "object_id": 6123, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "42293a70", + "object_id": 6116, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "1c081495", + "object_id": 6116, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "480a55d4", + "object_id": 6098, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a3e88df2", + "object_id": 6098, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "385d7f47", + "object_id": 6123, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "878d071c", + "object_id": 6258, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ae4ab414", + "object_id": 6226, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "901c2b8e", + "object_id": 6226, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b1ed2608", + "object_id": 6258, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "582dff25", + "object_id": 6278, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b98ce35e", + "object_id": 6258, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a6e24345", + "object_id": 6278, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "58ff645b", + "object_id": 6123, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "135aa46f", + "object_id": 6123, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7a04e543", + "object_id": 6123, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1347fa8b", + "object_id": 6258, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3e296511", + "object_id": 6277, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "bbec7f23", + "object_id": 6116, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "cefc1cf8", + "object_id": 6277, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "f469a293", + "object_id": 6258, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "026c0512", + "object_id": 6258, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "cdb76a4f", + "object_id": 6258, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c5965259", + "object_id": 6371, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "fb658786", + "object_id": 6371, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "1e8125b1", + "object_id": 6327, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "42bd3a07", + "object_id": 6258, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "add0801c", + "object_id": 6258, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "98b32c4f", + "object_id": 5277, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "3c8569b9", + "object_id": 6258, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "383cb482", + "object_id": 6371, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c0426fb7", + "object_id": 6123, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c7d6b4e1", + "object_id": 6438, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "22031881", + "object_id": 6456, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f97d531f", + "object_id": 6456, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c0e6ec80", + "object_id": 6456, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d05fba32", + "object_id": 6456, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ac2d917e", + "object_id": 6503, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ce4dbaba", + "object_id": 6503, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5214ef4c", + "object_id": 6614, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5d1db898", + "object_id": 6627, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f3717049", + "object_id": 6503, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "eb799b1f", + "object_id": 6503, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "414478c3", + "object_id": 6438, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "00f1546e", + "object_id": 6627, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "3ab24f20", + "object_id": 6657, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "fa7ba407", + "object_id": 6438, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "875d4226", + "object_id": 6669, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "4bd19b39", + "object_id": 6618, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "9734f30c", + "object_id": 6579, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "6adc909f", + "object_id": 6627, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "aff590ea", + "object_id": 6618, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1de85c3d", + "object_id": 6669, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "dd1b0d6b", + "object_id": 6669, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f185f987", + "object_id": 6669, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "858cd968", + "object_id": 6669, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a8db4ed6", + "object_id": 6738, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "81fe42c2", + "object_id": 6730, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ebea9b21", + "object_id": 6669, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "1994bbc5", + "object_id": 6618, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "ba7d49b2", + "object_id": 6669, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b0673ae6", + "object_id": 6687, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f1677d4d", + "object_id": 6687, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "7aa511fd", + "object_id": 6834, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "7a88f27b", + "object_id": 6687, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e2df2edf", + "object_id": 6618, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "52a0f63b", + "object_id": 6730, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "66e87c3e", + "object_id": 6618, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7b45d448", + "object_id": 6866, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2897cdba", + "object_id": 6784, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "a7747014", + "object_id": 6618, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "38eeba38", + "object_id": 6730, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d8985539", + "object_id": 6902, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "55119140", + "object_id": 6866, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e42f2355", + "object_id": 6730, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "76098e7e", + "object_id": 6618, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "38cce01f", + "object_id": 6866, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b485d7f8", + "object_id": 6921, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "acfe456a", + "object_id": 6784, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "d30c0125", + "object_id": 6943, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "17b5d853", + "object_id": 6943, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a25bd49a", + "object_id": 6730, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b0e3b245", + "object_id": 6974, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "ce37db34", + "object_id": 6730, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "878636d9", + "object_id": 7058, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "967f5b87", + "object_id": 7058, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c26e2893", + "object_id": 7058, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3c21a359", + "object_id": 6730, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1be47e71", + "object_id": 7058, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8b513b3a", + "object_id": 7127, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "3cb2b505", + "object_id": 7132, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "fa4c1909", + "object_id": 6730, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "945ca1e2", + "object_id": 7170, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "3c4975df", + "object_id": 7170, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "4d58d950", + "object_id": 7168, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "958e1c3e", + "object_id": 7168, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c99baf3f", + "object_id": 7168, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "41bbad49", + "object_id": 7206, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "edb0c0b1", + "object_id": 7232, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "eeb732f0", + "object_id": 7257, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "963f701f", + "object_id": 7232, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "aa16564f", + "object_id": 7257, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "39911b00", + "object_id": 7232, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "256f2b27", + "object_id": 7232, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "906f94da", + "object_id": 7257, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "306c9737", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b2eb8561", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bd1bac25", + "object_id": 7210, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "8c3ea02f", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a4331671", + "object_id": 7352, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "6e396aa7", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9dd33ca0", + "object_id": 7257, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "3fcff79d", + "object_id": 7210, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "074d0ab4", + "object_id": 7320, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "1bc732e7", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bad805d3", + "object_id": 7385, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9a36d09c", + "object_id": 7352, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d5af4ba5", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "75e1010a", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bb25c748", + "object_id": 7385, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "495d4645", + "object_id": 7418, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "cf1139b2", + "object_id": 7418, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "bb1cf26a", + "object_id": 7385, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2e4e5904", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4c1d29a6", + "object_id": 7449, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "f9f9f207", + "object_id": 7418, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "0e61fad1", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "640107f1", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f2fbadd5", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "591521b8", + "object_id": 7210, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "83793625", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c7250b1a", + "object_id": 7210, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d42e7ae0", + "object_id": 7462, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "74a96749", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "36ce3780", + "object_id": 7587, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "8a4453ef", + "object_id": 7572, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9a8c3250", + "object_id": 7597, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "cf3fb948", + "object_id": 7563, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e8c1aefd", + "object_id": 7597, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "9a3aee5b", + "object_id": 7563, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "57109a09", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "331bdcfc", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0cb4af1b", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "16947e61", + "object_id": 7694, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "6563272f", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ab00d1cd", + "object_id": 7679, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "789a93ea", + "object_id": 7705, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0603ce45", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "db2f3083", + "object_id": 7751, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "672784c2", + "object_id": 7750, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "abfb7aea", + "object_id": 7751, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "46f1e0ff", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "37e6f4c5", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "25f06d28", + "object_id": 7789, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a72bece4", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "eade591d", + "object_id": 6784, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "727779d8", + "object_id": 6943, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "0b6a2cf3", + "object_id": 6943, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "695dd5a1", + "object_id": 6730, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5b5265e7", + "object_id": 6974, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "96592984", + "object_id": 6730, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "24904a8e", + "object_id": 6730, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8b40d3ea", + "object_id": 6730, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0018f4ce", + "object_id": 7058, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "37103895", + "object_id": 7058, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4b9d3aeb", + "object_id": 7058, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0821dcac", + "object_id": 7058, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "83abdf03", + "object_id": 7058, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bc74d96b", + "object_id": 7058, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c2960fb7", + "object_id": 7058, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "504f206e", + "object_id": 7127, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "94504456", + "object_id": 6730, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "75f25978", + "object_id": 7132, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "fca12ce6", + "object_id": 7170, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "3e08f298", + "object_id": 7170, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "73f3b8ee", + "object_id": 6730, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7c30ad40", + "object_id": 7168, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "22d57272", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f1c005b7", + "object_id": 7206, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "1c12adb5", + "object_id": 7232, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "1832b2a5", + "object_id": 7232, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c8a2376a", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f6ed3db6", + "object_id": 7257, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d3a132b2", + "object_id": 7232, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "31426ab6", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "4a1a513b", + "object_id": 7232, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a1094f3f", + "object_id": 7257, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "89114a7a", + "object_id": 7168, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "863bdc35", + "object_id": 7210, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "45d3843c", + "object_id": 7168, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7055fc5e", + "object_id": 7210, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "249711ca", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3074f863", + "object_id": 7210, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0c43525f", + "object_id": 7352, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "8824d755", + "object_id": 7257, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "61ae8d9a", + "object_id": 7210, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "64405b02", + "object_id": 7320, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "0a29e30b", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3ac8b905", + "object_id": 7385, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5f81cb1d", + "object_id": 7210, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7ffabe6b", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "22620568", + "object_id": 7385, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "4082732b", + "object_id": 7418, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "00c99267", + "object_id": 7210, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "78dece96", + "object_id": 7418, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5dcc8973", + "object_id": 7449, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "0b3602be", + "object_id": 7418, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f990f9fc", + "object_id": 7210, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "5888c44b", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "024c7a28", + "object_id": 7414, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "ea967079", + "object_id": 7210, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d4c54f76", + "object_id": 7210, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f34de049", + "object_id": 7210, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f9a11a8f", + "object_id": 7564, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "d10efad4", + "object_id": 7462, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "9f034ebd", + "object_id": 7563, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "89b91d5f", + "object_id": 7587, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "6d0a38f0", + "object_id": 7572, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2196cd94", + "object_id": 7597, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "6c4805cb", + "object_id": 7563, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d1af57eb", + "object_id": 7588, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c26fe181", + "object_id": 7588, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "5654c63b", + "object_id": 7588, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e689c0d7", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "ce2731ce", + "object_id": 7694, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "637e1bba", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c1ef04a3", + "object_id": 7679, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "8d6a2865", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0e155270", + "object_id": 7750, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "4ed87481", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "57334493", + "object_id": 7175, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4e2d21d6", + "object_id": 7789, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a86ee866", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d54f763d", + "object_id": 7810, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f6f466d1", + "object_id": 7816, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5e19ac69", + "object_id": 7831, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e7263fd6", + "object_id": 7819, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "eae4ece9", + "object_id": 7819, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "33fdb846", + "object_id": 7813, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "7d5925a9", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "64f4faa4", + "object_id": 7849, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "eeb2b980", + "object_id": 7868, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c7cb6b06", + "object_id": 7891, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "4f7c237a", + "object_id": 7813, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "516a161a", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "3a9f5a4a", + "object_id": 7868, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b0bda044", + "object_id": 7908, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b0c2d23d", + "object_id": 7813, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "1c35680c", + "object_id": 7925, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9593c388", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "6133838c", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "5222d2b2", + "object_id": 7868, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2c7fc8da", + "object_id": 7925, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b29ad9de", + "object_id": 7868, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "803d555d", + "object_id": 7868, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "eefaf9cb", + "object_id": 7868, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "134231c3", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7fabd36a", + "object_id": 7985, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "165c0c18", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "27a6bb7e", + "object_id": 7948, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f64d052e", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "9bfae0b6", + "object_id": 7985, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "97ac22d1", + "object_id": 7983, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "70b7f8c4", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "cbd08868", + "object_id": 7985, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "dad03259", + "object_id": 7948, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e7e50860", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "91615748", + "object_id": 7985, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1c4320ef", + "object_id": 7948, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "687fcfa3", + "object_id": 7983, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "eb73d56b", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1fbd4c80", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1131dfe2", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "00d8ffc2", + "object_id": 7985, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "cf4985f6", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c814ce9e", + "object_id": 7983, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "cd295a52", + "object_id": 7985, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2916ad02", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "365cbd2d", + "object_id": 7983, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "a3d995ae", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "bfc29da0", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "32be7cd6", + "object_id": 8127, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d295fbf2", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "09a53ed7", + "object_id": 7985, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9f517c70", + "object_id": 7985, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2c9a9f5f", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "81f422d6", + "object_id": 7985, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9aad3025", + "object_id": 7983, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "712b12f3", + "object_id": 8170, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c1e8f862", + "object_id": 8192, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "fde5adb1", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1fe1628a", + "object_id": 8192, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1e287421", + "object_id": 8235, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "6ff910d5", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5a4b5c08", + "object_id": 8192, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "25319547", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2ab137bd", + "object_id": 8270, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "68203315", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "69c35b8b", + "object_id": 8192, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "60b11a38", + "object_id": 8192, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1a0fcedc", + "object_id": 8274, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "bacd7bb4", + "object_id": 8274, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "d55258af", + "object_id": 8322, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "dd19a05b", + "object_id": 8274, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "dde33cbd", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "e9aad786", + "object_id": 8192, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "74971913", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "accd0389", + "object_id": 8344, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "324cb1f1", + "object_id": 8327, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ee157229", + "object_id": 8344, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c28e0687", + "object_id": 8192, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6b0308b4", + "object_id": 8327, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "feb56431", + "object_id": 8344, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "648d47f1", + "object_id": 8192, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2422dca5", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b5806b16", + "object_id": 8274, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "07560add", + "object_id": 8344, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "efe7386c", + "object_id": 8192, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "98166145", + "object_id": 8391, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8048de50", + "object_id": 8192, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4630e75b", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4ee871c9", + "object_id": 8344, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "a1558a79", + "object_id": 8402, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "17b10b34", + "object_id": 8274, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "017108f4", + "object_id": 8344, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "86372db2", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "49a8e979", + "object_id": 8421, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f178ae20", + "object_id": 8274, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "10271c16", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3465a1a7", + "object_id": 7810, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a4b31034", + "object_id": 7831, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "66f1c26f", + "object_id": 7813, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "7f80d695", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "236c95b7", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "6753679b", + "object_id": 7849, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a5cf0af7", + "object_id": 7891, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "64777df6", + "object_id": 7813, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "fd513f50", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "5b08c637", + "object_id": 7868, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "60328a12", + "object_id": 7908, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "264f18c3", + "object_id": 7813, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "2132cdc0", + "object_id": 7868, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "80fd4bd2", + "object_id": 7925, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "33fbb7b2", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f713bc47", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "65d6e65b", + "object_id": 7868, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6ff82956", + "object_id": 7925, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2030fdec", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f9adf87a", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d22c2eda", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "db060718", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "22df7210", + "object_id": 7948, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d3c36180", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "34863799", + "object_id": 7983, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "74c11a36", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "2a088b22", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0b7bc277", + "object_id": 7985, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1a857e27", + "object_id": 7948, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "192374f3", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "9ccae146", + "object_id": 7948, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b8172336", + "object_id": 7983, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "816d28b8", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1b1f6a6f", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b8bc8a46", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c9a0799c", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "ba5a2331", + "object_id": 7983, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "c9721946", + "object_id": 7985, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a14178c7", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "27f856c8", + "object_id": 7983, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "8296a088", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "77d19ffb", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "943cf39f", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0ed090a1", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "6f49254f", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "11d6f58b", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "59db2cdf", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "2bb5d39b", + "object_id": 7985, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0065f96a", + "object_id": 8170, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f0c48305", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d2f124e7", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "768bbac0", + "object_id": 8235, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9e75e3eb", + "object_id": 8192, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "50c12d1c", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "38e3c86b", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "631e84ec", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f5daf48e", + "object_id": 8192, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7d63d84f", + "object_id": 7613, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d35d4ea4", + "object_id": 8274, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "89a1a983", + "object_id": 8274, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "3cbae480", + "object_id": 8322, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "76be487b", + "object_id": 8274, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "5972ac10", + "object_id": 8322, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "0c69ae4e", + "object_id": 8327, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "89289dd7", + "object_id": 8192, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "04d11681", + "object_id": 8327, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "52649acb", + "object_id": 8344, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f1cf2c15", + "object_id": 8350, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "7127b70b", + "object_id": 8274, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "c4ac53ef", + "object_id": 8350, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1fb081a2", + "object_id": 8192, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "631a5735", + "object_id": 8402, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2d8d11a4", + "object_id": 8274, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "875b1944", + "object_id": 8421, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f84b2070", + "object_id": 8274, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "807cdd8a", + "object_id": 8350, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "5812d502", + "object_id": 8447, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "ca0ce081", + "object_id": 7785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "cf79260c", + "object_id": 8350, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3a9e125f", + "object_id": 8274, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "ae2e90d6", + "object_id": 8350, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d2b81a3b", + "object_id": 8470, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "77a2c1e0", + "object_id": 8491, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "eb97eefb", + "object_id": 8470, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "2032faca", + "object_id": 8350, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "b6caaa7a", + "object_id": 8470, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "6aa10c9a", + "object_id": 8591, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "274df578", + "object_id": 8636, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "7685b3d3", + "object_id": 8636, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "e835e8c5", + "object_id": 8591, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "28b0f9cd", + "object_id": 8627, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b7322e21", + "object_id": 8627, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "8b68fbd1", + "object_id": 8724, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "0e74e183", + "object_id": 8695, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b0ad574a", + "object_id": 8733, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a7c317c4", + "object_id": 8695, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "21305951", + "object_id": 8726, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "01e90e61", + "object_id": 8733, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "78f2fae9", + "object_id": 8833, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "088df01e", + "object_id": 8826, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "64516f01", + "object_id": 8844, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "e3997139", + "object_id": 8863, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "03f2cde4", + "object_id": 8933, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "520ce133", + "object_id": 8861, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "cce723ee", + "object_id": 8874, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "328591a9", + "object_id": 8933, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f20276e1", + "object_id": 8863, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7eee7320", + "object_id": 8957, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c31ecb30", + "object_id": 8874, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "414e21ab", + "object_id": 8980, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2274a598", + "object_id": 8988, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "fb29ee44", + "object_id": 8874, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "304b953b", + "object_id": 9010, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "81fa6ffb", + "object_id": 8933, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7a2dda7c", + "object_id": 9010, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "74973dff", + "object_id": 9034, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ca7c7055", + "object_id": 9034, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ae7e2a3f", + "object_id": 9058, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1d18225b", + "object_id": 9072, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "77bc0108", + "object_id": 9065, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "977eb7f0", + "object_id": 9050, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f5156514", + "object_id": 9072, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e2b18219", + "object_id": 9072, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "66a49930", + "object_id": 8933, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6ba5c26a", + "object_id": 8933, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "682f91bc", + "object_id": 9116, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "8954f502", + "object_id": 9128, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "51e1efbf", + "object_id": 9116, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "1df348c6", + "object_id": 9116, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2fe92504", + "object_id": 9116, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d267909b", + "object_id": 9128, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ecbbef3d", + "object_id": 9116, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e3e223e1", + "object_id": 8933, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c2495a52", + "object_id": 9050, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "cd850ee0", + "object_id": 8933, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "89105c35", + "object_id": 9128, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "7882536f", + "object_id": 9116, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d0955745", + "object_id": 9128, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d4d2a11f", + "object_id": 9116, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e3c551cc", + "object_id": 9050, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "cde61e59", + "object_id": 9050, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "90c423bc", + "object_id": 9116, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "7f615281", + "object_id": 9128, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e3cd0ac7", + "object_id": 9116, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b3941edf", + "object_id": 9116, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9198643f", + "object_id": 9116, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f5dd7a89", + "object_id": 9128, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "99a903a6", + "object_id": 9248, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "91e21153", + "object_id": 9116, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a0223b9a", + "object_id": 9259, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f8795bc0", + "object_id": 8944, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "fcbef8e4", + "object_id": 8447, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "2a2fe65e", + "object_id": 8350, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "07a6569d", + "object_id": 8491, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "286a8fd1", + "object_id": 8447, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "916ba10c", + "object_id": 8470, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "c6b9f7b8", + "object_id": 8350, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "3d24bf4b", + "object_id": 8592, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "ad2469f1", + "object_id": 8591, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "8723d521", + "object_id": 8596, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4ef1a82f", + "object_id": 8636, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "16d31842", + "object_id": 8591, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "42aeaedf", + "object_id": 8627, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "f935c011", + "object_id": 8627, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "e02843e3", + "object_id": 8724, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5ff84e8c", + "object_id": 8738, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "13c0e0f8", + "object_id": 8695, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "4349135c", + "object_id": 8726, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "8285ea53", + "object_id": 8817, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "49a0f98b", + "object_id": 8733, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "47144b3a", + "object_id": 8733, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "cf5a98bc", + "object_id": 8826, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "006467b3", + "object_id": 8871, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "672c42fc", + "object_id": 8844, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "a2ae58ec", + "object_id": 8733, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "59fe529f", + "object_id": 8874, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "443981e5", + "object_id": 8863, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "bad29e79", + "object_id": 8733, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "5d5edb39", + "object_id": 8933, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ab6849c4", + "object_id": 8861, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b3a86614", + "object_id": 8933, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "44a11471", + "object_id": 8957, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a86508e0", + "object_id": 8933, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9c13478b", + "object_id": 8863, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b2a9e1f3", + "object_id": 8933, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6e69116a", + "object_id": 8863, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "2700aa97", + "object_id": 8980, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "59c7f160", + "object_id": 8988, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a6b2828e", + "object_id": 8863, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "bcef031c", + "object_id": 8933, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f28c5590", + "object_id": 9010, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a2ff89aa", + "object_id": 8933, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9530b554", + "object_id": 8944, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "bc62f533", + "object_id": 8933, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "09027547", + "object_id": 9010, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "10510f65", + "object_id": 8944, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "092d041a", + "object_id": 9034, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b8ba68f0", + "object_id": 8944, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e3332b48", + "object_id": 9058, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "5f0834ae", + "object_id": 9072, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "93e17256", + "object_id": 9065, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f894aa34", + "object_id": 9058, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b65e3a37", + "object_id": 8933, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "59ebd224", + "object_id": 9072, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "82bd245b", + "object_id": 9072, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5c4adba3", + "object_id": 9058, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "abc18d73", + "object_id": 8944, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "cecda7fc", + "object_id": 9116, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9a15238c", + "object_id": 8944, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "14ee6663", + "object_id": 8933, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a6226147", + "object_id": 9128, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "863ef7ac", + "object_id": 9116, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f3def768", + "object_id": 8933, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "07122d16", + "object_id": 8944, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e1a01833", + "object_id": 8933, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7b3f8064", + "object_id": 9116, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "8885f9cc", + "object_id": 9116, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d0e7e4e9", + "object_id": 9116, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "dd113208", + "object_id": 9128, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "7cd6bb6f", + "object_id": 9116, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c739f128", + "object_id": 9248, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "e6ea44a3", + "object_id": 9116, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "df4168af", + "object_id": 9259, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "04d7bffe", + "object_id": 8933, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "91e3a8b9", + "object_id": 9116, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "a91a8892", + "object_id": 9259, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "150ed5d2", + "object_id": 9262, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "292f51fb", + "object_id": 9259, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "22488827", + "object_id": 9259, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "6c78fd10", + "object_id": 9259, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "907ed625", + "object_id": 9259, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "3293236f", + "object_id": 9329, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b7d3f07c", + "object_id": 9050, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e9a949ee", + "object_id": 9259, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "6e146089", + "object_id": 8944, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8c616e35", + "object_id": 8944, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3cf1d1e4", + "object_id": 8944, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e47d1a08", + "object_id": 9410, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "674bfb96", + "object_id": 8944, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "67bb9b66", + "object_id": 9398, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "00f7e3e5", + "object_id": 8944, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "168dea36", + "object_id": 9410, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b8bce1f7", + "object_id": 8944, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0e1380f0", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "29708984", + "object_id": 9438, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "56f4bbb1", + "object_id": 8944, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7504d19e", + "object_id": 9410, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "1330b4b1", + "object_id": 8944, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4a967837", + "object_id": 8944, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "b46fda9a", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b7ccae0e", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "526af539", + "object_id": 9494, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "370576e6", + "object_id": 9508, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "47c083d1", + "object_id": 9537, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0aab3f26", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "83441a93", + "object_id": 9542, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "083650e8", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1e80685b", + "object_id": 9542, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ac307cc2", + "object_id": 9589, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4082aeae", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b1e6ee7c", + "object_id": 9611, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "964794e3", + "object_id": 9611, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "31dabb0f", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ab01e8b0", + "object_id": 9589, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1e715463", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "acebd5c9", + "object_id": 9589, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "055de32d", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "147c8dd5", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e2d50c86", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "15b6b48c", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "2b8abaa1", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7099c572", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1be2607f", + "object_id": 9748, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "fbdc607c", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "fd6834b3", + "object_id": 9748, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "64872965", + "object_id": 9748, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c816e391", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1167d644", + "object_id": 9781, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "3429365d", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6e334832", + "object_id": 9781, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "4464935c", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "274c7c24", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c6ae109a", + "object_id": 9819, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f5860f2b", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5f76f3c9", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "94e4d57e", + "object_id": 9817, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "824c61c3", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "868d0b38", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "47835cd2", + "object_id": 9817, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9d8f8612", + "object_id": 9849, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c78deab0", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d4367455", + "object_id": 9855, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bf9cc0a6", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9ab9577f", + "object_id": 9855, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0c9db85b", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7b6b1890", + "object_id": 9855, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5eb1a49f", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3247a70c", + "object_id": 9855, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "24cb12ee", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "974f25fc", + "object_id": 9855, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0fcb4044", + "object_id": 9891, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "392eb170", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "880a5d9a", + "object_id": 9116, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "6c7c4ae1", + "object_id": 9259, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "1531dfa0", + "object_id": 9259, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ac18f3ec", + "object_id": 9259, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "81e75e60", + "object_id": 9259, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "067b8978", + "object_id": 9259, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f5b47eb5", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "14f3acbe", + "object_id": 9259, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "268e4a9b", + "object_id": 8944, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ce098536", + "object_id": 8944, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4f7cb991", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e56ede30", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "70776f73", + "object_id": 9372, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1a7ad8b1", + "object_id": 9410, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "8324691d", + "object_id": 8944, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f6d5bef9", + "object_id": 9410, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "7d5d9154", + "object_id": 8944, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "93e7cfdc", + "object_id": 8944, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e1ef9f26", + "object_id": 9438, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "f978db15", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1a5ce93c", + "object_id": 8944, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "66f5694a", + "object_id": 9410, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "afeb970e", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0c2c6cf9", + "object_id": 8944, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7c654fb0", + "object_id": 8944, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "e3aaa980", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "11bf4c82", + "object_id": 9494, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "04337a1a", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9ae6b593", + "object_id": 9508, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "70c663b8", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "df7f8cce", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7195b41b", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "27162283", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5e8a36ff", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1abba2ab", + "object_id": 9542, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f2008cc5", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7cd80dbb", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b04a0ec4", + "object_id": 9542, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2f5cb03c", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2b469da8", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "3c6b24b8", + "object_id": 9603, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6b9259c7", + "object_id": 9611, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ffe0c217", + "object_id": 9611, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "98a20f16", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "20449978", + "object_id": 9603, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "38094c78", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5a7a2cc5", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "74c28381", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "834eeb0a", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "23dced67", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "235d36f5", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "cb923a6c", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0c29ee85", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "49dbe7eb", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "59624c78", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9a404fc8", + "object_id": 9748, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "1d93ac1d", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "a3fed726", + "object_id": 9748, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ccde4728", + "object_id": 9748, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f01eb70f", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "78b05e8f", + "object_id": 9781, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e7d76e66", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6e7063c6", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "32a6a207", + "object_id": 9819, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "8ac807f5", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f3c74ce9", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0bcbfb34", + "object_id": 9817, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "3b6cb294", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9573cc04", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7c9b214f", + "object_id": 9849, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "0b801c9a", + "object_id": 9849, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "85247f97", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f3b45eee", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "39db75b2", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "03b6e042", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "615e4d8d", + "object_id": 9895, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c336b948", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ac5e953d", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "83f792b9", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "54f5fd4a", + "object_id": 9891, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "53f160f8", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c57f3a47", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "64256c46", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ea335b1d", + "object_id": 9901, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5b435fe9", + "object_id": 9891, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "46be147b", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "434d6b04", + "object_id": 9891, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d7cd9610", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "90fb1e40", + "object_id": 9951, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c7fe5e55", + "object_id": 9946, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "44d99613", + "object_id": 9951, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2cc05929", + "object_id": 9946, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "a9653d62", + "object_id": 9889, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "a9a62bcf", + "object_id": 9889, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "1dee057d", + "object_id": 10041, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5bedbce6", + "object_id": 9889, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "a60bfaac", + "object_id": 10058, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "de55956e", + "object_id": 10058, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5fd3c8b4", + "object_id": 10041, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b5bb1711", + "object_id": 9889, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "48cfefc5", + "object_id": 10041, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d6b1d57a", + "object_id": 10041, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "11670806", + "object_id": 10095, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "067cc6f7", + "object_id": 10095, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "97635324", + "object_id": 10095, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "77c4d525", + "object_id": 10041, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "725ad419", + "object_id": 10041, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d944720f", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b0810133", + "object_id": 10127, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f00ae9c7", + "object_id": 10123, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ca9b5201", + "object_id": 10127, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a38ef271", + "object_id": 9889, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "4160eb21", + "object_id": 10117, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "8d8bf0d6", + "object_id": 10041, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8ec66743", + "object_id": 10152, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c18f70ae", + "object_id": 10152, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "de1c79c1", + "object_id": 10117, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "14bfe13d", + "object_id": 10041, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a53cc111", + "object_id": 10181, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "acdd9136", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c4fc7052", + "object_id": 9889, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "dd6819c6", + "object_id": 10182, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "72004710", + "object_id": 10117, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "fdd1d7f6", + "object_id": 9889, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "82e4c5d5", + "object_id": 10129, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "678481ae", + "object_id": 9889, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "bf258e75", + "object_id": 10041, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "32b96335", + "object_id": 9889, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "147b2333", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "57825245", + "object_id": 10041, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0a737c4e", + "object_id": 9889, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "1df286a7", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "becb84df", + "object_id": 9889, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "2cf664ac", + "object_id": 10041, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "547edcb9", + "object_id": 10182, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9fb56f1c", + "object_id": 9889, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "5aa8b183", + "object_id": 10252, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "2a867bd7", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d33e4edd", + "object_id": 10041, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0a53c26f", + "object_id": 10268, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "d30333d3", + "object_id": 10041, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "265aabfb", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "7f9ca444", + "object_id": 10268, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "52f6a4bb", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ebb1c307", + "object_id": 10041, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a44afebc", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "da0ec0a5", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "eddc857a", + "object_id": 10268, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "01c4d151", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ed4c95a5", + "object_id": 10298, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "8fbfb240", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "0f897855", + "object_id": 10327, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "df5a9c1b", + "object_id": 10346, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e5587577", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2958c88e", + "object_id": 10356, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ff92d879", + "object_id": 10327, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "82ad84b2", + "object_id": 10379, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "01853e66", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "edaff601", + "object_id": 10356, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "98b734a7", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "810373a6", + "object_id": 10379, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "743df185", + "object_id": 10379, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "92ff4fd4", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "605a8508", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d49ddca5", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "8a8dd21a", + "object_id": 10365, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "e7b72645", + "object_id": 10386, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "26411cba", + "object_id": 10330, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "eca2bba6", + "object_id": 10356, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3af60abc", + "object_id": 10327, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e226be59", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "0cccda8f", + "object_id": 10356, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ac4c71e5", + "object_id": 10386, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "6f85359d", + "object_id": 10386, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "752daea6", + "object_id": 10356, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "34a07119", + "object_id": 10386, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "9c34d707", + "object_id": 10365, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "56f59379", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "598f2352", + "object_id": 9901, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "79048e2c", + "object_id": 9483, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0bb37ca6", + "object_id": 9891, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "44e43194", + "object_id": 9946, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "6b16f4b4", + "object_id": 9951, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "bb8d9e2d", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "9e46e02c", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b620b307", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "6fe21101", + "object_id": 9951, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c2be5cd4", + "object_id": 9889, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "840fa40c", + "object_id": 9889, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "74ec3407", + "object_id": 10041, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d29333f0", + "object_id": 9889, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "3e866b7e", + "object_id": 10058, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "01f7fb16", + "object_id": 10058, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a2663696", + "object_id": 9889, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "18b38461", + "object_id": 10068, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "71e55bb6", + "object_id": 10095, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "060b327c", + "object_id": 10095, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "cdb6ae57", + "object_id": 10095, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5ee52398", + "object_id": 10041, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1709116d", + "object_id": 10068, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "9362c184", + "object_id": 10041, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9e92d9d3", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "33016ed5", + "object_id": 10127, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "300c3075", + "object_id": 10127, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "574c30da", + "object_id": 9889, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "1d4dd8b1", + "object_id": 10041, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0a2bf74a", + "object_id": 10117, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "45c11c7f", + "object_id": 10152, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "42a7fdb8", + "object_id": 10152, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e6645fbd", + "object_id": 10117, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "cfb49e26", + "object_id": 10041, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c45a58db", + "object_id": 10181, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e141e6e3", + "object_id": 9889, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "5da52e54", + "object_id": 10182, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a1fd626f", + "object_id": 10117, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "0659e452", + "object_id": 9889, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "e55bfcf9", + "object_id": 9889, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "29525cdf", + "object_id": 9889, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "46397239", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "da149bf6", + "object_id": 9889, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "41eaaacc", + "object_id": 10041, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1b6ba8fc", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "dca72071", + "object_id": 9889, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "b69983cc", + "object_id": 10041, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0ddf08e4", + "object_id": 10182, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f73230e8", + "object_id": 9889, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "fca7d76d", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "abefadfd", + "object_id": 10041, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "003e2d66", + "object_id": 9286, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "357bdd0c", + "object_id": 10268, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "8397e275", + "object_id": 10041, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b3499b5d", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ddb407d5", + "object_id": 10268, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "1020458f", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "20e274fb", + "object_id": 10041, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "facd2c12", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2534a074", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e64ea522", + "object_id": 10268, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "c40f0dfe", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b69d9067", + "object_id": 10346, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "051dbe14", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "de9b3e88", + "object_id": 10356, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "60ed01f0", + "object_id": 10356, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "340127f9", + "object_id": 10327, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "eddaa62a", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "bf229dbf", + "object_id": 10346, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "3e6a131a", + "object_id": 10356, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9df5cf3b", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b4e455c7", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e6418157", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "92f750ce", + "object_id": 10379, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c8b3a988", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9fab1919", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5eaa4a2e", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "96dfcb7c", + "object_id": 10365, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "5167f965", + "object_id": 10386, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "8cc8e648", + "object_id": 10330, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "00f6578c", + "object_id": 10327, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "8277358e", + "object_id": 10178, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c4abb9b8", + "object_id": 10356, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "129929ae", + "object_id": 10386, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "8c934e1b", + "object_id": 10386, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "641af56d", + "object_id": 10386, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "37cf3cd9", + "object_id": 10386, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "27161880", + "object_id": 10365, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "e4d09914", + "object_id": 10327, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b4f9392f", + "object_id": 10356, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2afd6fbb", + "object_id": 10327, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "eb764c95", + "object_id": 10356, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f4ac4067", + "object_id": 10509, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "388ccc7f", + "object_id": 10356, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1dbfb604", + "object_id": 10356, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a71045d1", + "object_id": 10386, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "6b2f8959", + "object_id": 10365, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "4f65e873", + "object_id": 10356, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "744e8435", + "object_id": 10356, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5113f3db", + "object_id": 10327, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c0ce575c", + "object_id": 10356, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f1644713", + "object_id": 10365, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "b0f7a532", + "object_id": 10386, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "12814cd0", + "object_id": 10327, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "439202d3", + "object_id": 10615, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "decd25c6", + "object_id": 10524, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e4c88c10", + "object_id": 10365, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "0f22f823", + "object_id": 10386, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "8a77299f", + "object_id": 10629, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "98ea35b4", + "object_id": 10628, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "8c4de208", + "object_id": 10670, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_0" + } + }, + { + "action_id": "792271e6", + "object_id": 10660, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "56689722", + "object_id": 10660, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "7d196084", + "object_id": 10628, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c714a086", + "object_id": 10768, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "53a126a0", + "object_id": 10660, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "c8179644", + "object_id": 10628, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "067fbe20", + "object_id": 10827, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0e77d8c5", + "object_id": 10827, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e5bbcd59", + "object_id": 10845, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c67acb4d", + "object_id": 10845, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8ee12a82", + "object_id": 10845, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "76f6d006", + "object_id": 10845, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a5a93be6", + "object_id": 10845, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7d86ae60", + "object_id": 10888, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7921c718", + "object_id": 10927, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "011bb6c8", + "object_id": 10888, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "153c67a9", + "object_id": 10890, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "d7796c0a", + "object_id": 10888, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "77d92e4f", + "object_id": 10942, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9e759514", + "object_id": 10832, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c49778c2", + "object_id": 10832, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "65d16911", + "object_id": 10832, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "43d12d66", + "object_id": 10942, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b00bf5d7", + "object_id": 11004, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "617ce0e2", + "object_id": 11004, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5c752517", + "object_id": 10832, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d5e1dd91", + "object_id": 10832, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bac408fb", + "object_id": 10975, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "8609d3bc", + "object_id": 11064, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c65e2bb3", + "object_id": 11050, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f3dc00fd", + "object_id": 10975, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c3d48599", + "object_id": 11074, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d9657ff7", + "object_id": 11064, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "6564af13", + "object_id": 10845, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b82c8bfc", + "object_id": 10975, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "3fea9123", + "object_id": 11064, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f76d47ca", + "object_id": 11103, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "abb7058a", + "object_id": 11126, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "13e4d71b", + "object_id": 11103, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ac610d67", + "object_id": 11126, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "75b1b94c", + "object_id": 11134, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "db956f91", + "object_id": 11103, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "345941f7", + "object_id": 11064, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e08290ef", + "object_id": 11064, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f748421d", + "object_id": 11064, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ed884b10", + "object_id": 11163, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "3841d38f", + "object_id": 11064, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f9b06ab5", + "object_id": 11103, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8e26514a", + "object_id": 11064, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "6e87096e", + "object_id": 11103, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "15f886a8", + "object_id": 10845, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "11d7e531", + "object_id": 11064, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "325f6bf2", + "object_id": 11064, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "64797af6", + "object_id": 11064, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "3f2d854f", + "object_id": 11197, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8d37ff87", + "object_id": 10845, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "5a3b7093", + "object_id": 11224, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "3f1a4825", + "object_id": 11103, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "63b457ee", + "object_id": 11103, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "36ce11cb", + "object_id": 11224, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "fc23983e", + "object_id": 11224, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e79eb308", + "object_id": 11248, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9bd4f24d", + "object_id": 11267, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "0d6ecfa9", + "object_id": 10327, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c2cb8bc4", + "object_id": 10356, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "645b8063", + "object_id": 10509, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "7d88cc7e", + "object_id": 10356, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "75de9531", + "object_id": 10386, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "c8ad4deb", + "object_id": 10365, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "f1b000be", + "object_id": 10327, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "7f99037e", + "object_id": 10327, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c75238e9", + "object_id": 10365, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "d1bef2ab", + "object_id": 10386, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "ff30ae7f", + "object_id": 10327, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e7557807", + "object_id": 10615, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "bbceb951", + "object_id": 10356, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1904fdaa", + "object_id": 10327, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "5efe6929", + "object_id": 10365, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "5604fc8b", + "object_id": 10386, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "36d8b86d", + "object_id": 10629, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "14d9ccde", + "object_id": 10660, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "b202fa88", + "object_id": 10660, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "2915bf78", + "object_id": 10628, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "96f65e76", + "object_id": 10628, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "2b5f5f21", + "object_id": 10768, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "4966fde7", + "object_id": 10660, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "21b382fd", + "object_id": 10628, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "bb7f201b", + "object_id": 10830, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f538f26c", + "object_id": 10830, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f3be7509", + "object_id": 10827, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ec55d934", + "object_id": 10832, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "cc63f8cb", + "object_id": 10830, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "56710a3a", + "object_id": 10845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7f396380", + "object_id": 10885, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c6e57d11", + "object_id": 10885, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a134b07d", + "object_id": 10832, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "a3621585", + "object_id": 10832, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d23b9bd9", + "object_id": 10832, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "8bebc3cb", + "object_id": 10885, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "911b355b", + "object_id": 10888, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "685cc74d", + "object_id": 10927, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "4e18f740", + "object_id": 10888, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "6e27cfe7", + "object_id": 10890, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "2e52ca39", + "object_id": 10942, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a404832c", + "object_id": 10888, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f60a64a4", + "object_id": 10832, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "edd400c2", + "object_id": 10942, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "0b10496a", + "object_id": 10832, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "dbe56b0a", + "object_id": 10832, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e4041857", + "object_id": 10832, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ba89fd7f", + "object_id": 10845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "4c55989e", + "object_id": 10975, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "701cad7d", + "object_id": 11064, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b76d3d0d", + "object_id": 11050, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "55c96a35", + "object_id": 10975, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "aa60beca", + "object_id": 10845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "da11a5ca", + "object_id": 11064, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "8c22c855", + "object_id": 10968, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d15ee4d5", + "object_id": 10975, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2f178e39", + "object_id": 11064, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "787f809e", + "object_id": 11103, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "414de0f1", + "object_id": 11126, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "71a26849", + "object_id": 10845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d5645e6e", + "object_id": 11134, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5c338eea", + "object_id": 11103, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0b186d58", + "object_id": 11064, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9f6f3916", + "object_id": 11064, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "13cd2491", + "object_id": 11064, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e2749462", + "object_id": 11163, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c4733522", + "object_id": 11064, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c7aacdde", + "object_id": 10845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c5283777", + "object_id": 11103, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "410e2f3a", + "object_id": 11064, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "030c3912", + "object_id": 11103, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a7af2864", + "object_id": 10845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c2a7f074", + "object_id": 10968, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "161c7800", + "object_id": 11064, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ea76486b", + "object_id": 11064, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "11cef187", + "object_id": 11064, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9314809a", + "object_id": 11103, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3c0f0b17", + "object_id": 11224, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5ec17402", + "object_id": 11224, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "01b9efde", + "object_id": 11224, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a9db7d80", + "object_id": 11267, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "0fa5250d", + "object_id": 11267, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "065ea2f1", + "object_id": 11272, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "8e5ea731", + "object_id": 11248, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6db4699b", + "object_id": 11238, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "7bdfe381", + "object_id": 11314, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "84ea483f", + "object_id": 11328, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "cb046d5e", + "object_id": 11248, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ff4f6db8", + "object_id": 11344, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2648a7dd", + "object_id": 11328, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "44fe27ec", + "object_id": 11248, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4b12549c", + "object_id": 11361, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "253b7331", + "object_id": 11248, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "162d95e9", + "object_id": 11384, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "079f2920", + "object_id": 11361, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "fe11407d", + "object_id": 11361, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e80d3e7e", + "object_id": 11412, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6941dfb3", + "object_id": 11361, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "7542acce", + "object_id": 11424, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "0dcc64fd", + "object_id": 11436, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_0" + } + }, + { + "action_id": "98352dfc", + "object_id": 11449, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b1759472", + "object_id": 11361, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "37af6c8e", + "object_id": 11449, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "62c1280a", + "object_id": 11361, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "367c6d19", + "object_id": 11463, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0445c2d2", + "object_id": 11463, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "00dfc8d7", + "object_id": 11481, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "52a8c126", + "object_id": 11463, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "c8aede17", + "object_id": 11463, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "29f3a0b8", + "object_id": 11451, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "8ca88732", + "object_id": 11522, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8a5bd757", + "object_id": 11361, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c145adaa", + "object_id": 11522, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "a703b10c", + "object_id": 11481, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1421d610", + "object_id": 11578, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "74461fa9", + "object_id": 11481, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "8df6952a", + "object_id": 11598, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "da794b8a", + "object_id": 11538, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "56ac2200", + "object_id": 11538, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "e9b978d0", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bf54e46a", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "20781932", + "object_id": 11683, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b1338cf8", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1ab88cf4", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f442e9bd", + "object_id": 11683, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b535dd8f", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f302e78f", + "object_id": 11716, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "57615750", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7e2cd229", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "701d068e", + "object_id": 11618, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "babff6d1", + "object_id": 11683, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "888f4a1a", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9c091ccb", + "object_id": 11683, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "a03ffcd1", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "cbe53c9e", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "5bc94d2d", + "object_id": 11683, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "6bf53135", + "object_id": 11683, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "8bbf4b42", + "object_id": 11683, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "155538de", + "object_id": 11683, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2b78d82c", + "object_id": 11813, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "8b941d5a", + "object_id": 11813, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c7e0fa81", + "object_id": 11683, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "177fc7f2", + "object_id": 11856, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0d43c572", + "object_id": 11856, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7d706662", + "object_id": 11856, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b1218d32", + "object_id": 11683, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "3f5f127f", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "2bf5a630", + "object_id": 11897, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "024bc3a4", + "object_id": 11856, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4d1b05da", + "object_id": 11913, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "2d745dca", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d8afcb5f", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "12373e81", + "object_id": 11913, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "a751ada1", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "40d44e2d", + "object_id": 11955, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d54711a9", + "object_id": 12003, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "ffa69e68", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f299bc22", + "object_id": 12024, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "5318cf60", + "object_id": 11987, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "69de8d90", + "object_id": 11955, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "fc5bcc34", + "object_id": 12034, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "882517c5", + "object_id": 11955, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5855b37c", + "object_id": 11955, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "023ddb2f", + "object_id": 11987, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "46c79ec1", + "object_id": 11987, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2b5371e2", + "object_id": 11267, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d870222a", + "object_id": 11272, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "3b904ba0", + "object_id": 11238, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1933d423", + "object_id": 11248, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a328368c", + "object_id": 11238, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7ab31b3e", + "object_id": 11328, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "805b45e1", + "object_id": 10845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "25e16e6f", + "object_id": 11248, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f01006c8", + "object_id": 11328, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e30dda2b", + "object_id": 11351, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "69368cb5", + "object_id": 11248, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "45fd9d53", + "object_id": 11361, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "fa047ad2", + "object_id": 11351, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "a4ce8b60", + "object_id": 11351, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "5ec10a53", + "object_id": 11361, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "853e9021", + "object_id": 11351, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "36a65673", + "object_id": 11412, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "850d2c36", + "object_id": 11361, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "0fa514f7", + "object_id": 11426, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c4b889c8", + "object_id": 11436, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_0" + } + }, + { + "action_id": "b6b91e60", + "object_id": 11361, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f44ccc01", + "object_id": 11451, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "69466a89", + "object_id": 11361, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "92e08f83", + "object_id": 11463, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "8541091e", + "object_id": 11481, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "cfa4eb8f", + "object_id": 11463, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "18a6a67f", + "object_id": 11481, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "47569762", + "object_id": 11522, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bfc1b074", + "object_id": 11361, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f555cfae", + "object_id": 11481, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7fba851d", + "object_id": 11481, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a6172c87", + "object_id": 11481, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8060f3c6", + "object_id": 11598, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "8c8b372b", + "object_id": 11538, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "88fbd8e1", + "object_id": 11545, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0189091d", + "object_id": 11538, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "8e777766", + "object_id": 11618, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "ee0f62eb", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "962cfbf9", + "object_id": 11618, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "46c74aa6", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "62a9d002", + "object_id": 11618, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "aea175ea", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f9354cb1", + "object_id": 11618, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "19f26804", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9478743f", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1ccd9526", + "object_id": 11618, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "2a9919d0", + "object_id": 11618, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "a356bdc6", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "78edd023", + "object_id": 11618, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e0d463a8", + "object_id": 11667, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "27b2e761", + "object_id": 11716, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "037d8332", + "object_id": 11683, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "08a715b2", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4aa4b0c1", + "object_id": 11683, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "0e483c74", + "object_id": 11751, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f5743368", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "6ab38fc5", + "object_id": 11683, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "ced00224", + "object_id": 11683, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c0617eb3", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "134e43e5", + "object_id": 11813, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e0e13714", + "object_id": 11683, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f4a8f968", + "object_id": 11813, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "3feae0d9", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "a553746e", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "9efdf8e3", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "db13a5ef", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "a43513c6", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "3808b0a2", + "object_id": 11813, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "61114425", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7fdcfbaa", + "object_id": 11683, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "d9f30256", + "object_id": 11897, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "853f5071", + "object_id": 11856, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3b1c0f82", + "object_id": 11856, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "93cb1d8b", + "object_id": 11913, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "fe2dd188", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "28dc4f68", + "object_id": 11913, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "78c22275", + "object_id": 11913, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "69240b83", + "object_id": 11653, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7e6c51b6", + "object_id": 11992, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "2b25ae44", + "object_id": 11992, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "4fccd3a6", + "object_id": 11987, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "464fdc94", + "object_id": 11987, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f02105e7", + "object_id": 11987, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "da204e65", + "object_id": 12019, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bb17230f", + "object_id": 12083, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "f37d7822", + "object_id": 12089, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7b232a02", + "object_id": 12100, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "17f714df", + "object_id": 12089, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "dc0dbccf", + "object_id": 12096, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "37dad3ed", + "object_id": 12089, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b72688b7", + "object_id": 12090, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "455f68c0", + "object_id": 12114, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "17c55cfe", + "object_id": 12090, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "96bc2677", + "object_id": 12096, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d4d8041a", + "object_id": 12090, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "676b65d9", + "object_id": 12090, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "209f79d0", + "object_id": 12228, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "abfc1f77", + "object_id": 12228, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "daac8548", + "object_id": 12278, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "7d3f49ee", + "object_id": 12228, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "5a081c65", + "object_id": 12352, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "bda9fbdd", + "object_id": 12366, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "7ac15fc1", + "object_id": 12352, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d5a1d382", + "object_id": 12355, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "428ae9d4", + "object_id": 12355, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "c92df0b9", + "object_id": 12355, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "50aa2bc8", + "object_id": 12405, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0c188a82", + "object_id": 12428, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "f50ea278", + "object_id": 12066, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d6c6368a", + "object_id": 12447, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "53b95fec", + "object_id": 12455, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "0e89222f", + "object_id": 12453, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5d2286a5", + "object_id": 12066, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "643613dd", + "object_id": 12447, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "1222be83", + "object_id": 12447, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "c06a57d0", + "object_id": 12482, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "08dcbb0c", + "object_id": 12518, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2aca62bf", + "object_id": 12511, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "7c9bb44f", + "object_id": 12482, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "6b24e802", + "object_id": 12500, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1294a7fe", + "object_id": 12482, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "ec3ff056", + "object_id": 12558, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "44ae4af6", + "object_id": 12500, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c6b63caa", + "object_id": 12591, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "b597d0fd", + "object_id": 12536, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "461c46f9", + "object_id": 12536, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b9f4c40a", + "object_id": 12536, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8f094c74", + "object_id": 12536, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9e96c350", + "object_id": 12653, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ba6e75ba", + "object_id": 12500, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b0f6b127", + "object_id": 12676, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "0a617baa", + "object_id": 12676, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9483e8f6", + "object_id": 12676, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "935cae88", + "object_id": 12676, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "54a80a48", + "object_id": 12713, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "fc019302", + "object_id": 12676, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "214279d8", + "object_id": 12737, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d989de3d", + "object_id": 12676, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e1f3d23e", + "object_id": 12536, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "059ff204", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7fd3806d", + "object_id": 12536, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e0508ef8", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2d63be5a", + "object_id": 12785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ad938cc3", + "object_id": 12809, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e1ec5e80", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "abfa9b4c", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d6d6276d", + "object_id": 12833, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "08b2c594", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b109d119", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "fa282525", + "object_id": 12500, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "630ac30e", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1f61c11b", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8887a2fc", + "object_id": 12884, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c90c31fd", + "object_id": 12083, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "a7b2cde5", + "object_id": 12089, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ce37698a", + "object_id": 12100, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "1041f6c5", + "object_id": 12090, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "127c3038", + "object_id": 12089, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bf6b6525", + "object_id": 12096, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5fd28a59", + "object_id": 12089, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "65ab1779", + "object_id": 12114, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "a8c5bcb3", + "object_id": 12090, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "cb13179f", + "object_id": 12096, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "180cb03d", + "object_id": 12228, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9e76c1d6", + "object_id": 12234, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "90ad9e7a", + "object_id": 12228, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "db962985", + "object_id": 12278, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "04b2555c", + "object_id": 12228, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f3162420", + "object_id": 12228, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5b437d8c", + "object_id": 12234, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f70a9410", + "object_id": 12228, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c3c99ab1", + "object_id": 12228, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "96d9b887", + "object_id": 12352, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "7890b2ec", + "object_id": 12366, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "21fc7ce3", + "object_id": 12352, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f309c15b", + "object_id": 12287, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "4c9c6155", + "object_id": 12355, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "87aecdeb", + "object_id": 12428, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "7cc2059b", + "object_id": 12066, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "a715ec15", + "object_id": 12066, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "6ca96b8b", + "object_id": 12447, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "663c6c77", + "object_id": 12455, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "0211077f", + "object_id": 12447, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3d275bd2", + "object_id": 12066, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "52e6f0ff", + "object_id": 12485, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2427d593", + "object_id": 12482, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "7f9faa8e", + "object_id": 12482, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "e3a10300", + "object_id": 12518, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5d33bf8d", + "object_id": 12511, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "ae260b7a", + "object_id": 12500, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0fbfc90c", + "object_id": 12553, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "d48f2d1b", + "object_id": 12482, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "66ea163a", + "object_id": 12558, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "6a31f4c5", + "object_id": 12536, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d1a95df1", + "object_id": 12591, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "da33aa0a", + "object_id": 12602, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "4d3f39bc", + "object_id": 12536, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "812a86cc", + "object_id": 12536, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e248175b", + "object_id": 12602, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "8e44c182", + "object_id": 12536, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "952d8051", + "object_id": 12536, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "71587c69", + "object_id": 12653, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "abbc5b81", + "object_id": 12500, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c9659b4a", + "object_id": 12536, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "735d2013", + "object_id": 12676, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "3b9cac23", + "object_id": 12500, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "478331de", + "object_id": 12676, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9e18baf7", + "object_id": 12676, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2c3ba1cb", + "object_id": 12500, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "04de4bb3", + "object_id": 12676, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "00b6cf0c", + "object_id": 12713, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e3aaaafa", + "object_id": 12676, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ff906c87", + "object_id": 12737, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a9317079", + "object_id": 12676, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b98d6b5e", + "object_id": 12500, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "062f80d9", + "object_id": 12536, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "79aa600e", + "object_id": 12500, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "4f3aaf10", + "object_id": 12500, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "6908725a", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7160d41e", + "object_id": 12785, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "1837e188", + "object_id": 12809, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "950658a0", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "17cb5eee", + "object_id": 12500, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "871bcdec", + "object_id": 12747, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "5a1b0d1c", + "object_id": 12833, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "48edaecc", + "object_id": 12500, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "3e33eda3", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4b0946b5", + "object_id": 12875, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "40b1497b", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "385768ab", + "object_id": 12884, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "fe68cb89", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "3c5340e0", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "dcc9f0fd", + "object_id": 12908, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5e923bf8", + "object_id": 12919, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0b73f5b6", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d59b45ad", + "object_id": 12908, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9b7ec378", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "36afed91", + "object_id": 12908, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "79291c48", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "89eb599f", + "object_id": 12947, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f142f396", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2d95e3b9", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f89b2662", + "object_id": 12947, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d7715bbc", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2fc34973", + "object_id": 12947, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "78c0c430", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bce322b6", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "00085547", + "object_id": 12947, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ae3e12dd", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9fa93af4", + "object_id": 12947, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f1036092", + "object_id": 12999, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0d1562fc", + "object_id": 12947, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b2af51c2", + "object_id": 13058, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e04124f7", + "object_id": 12999, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "eb0d6c5f", + "object_id": 13058, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "96e2b918", + "object_id": 12999, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3801bbc7", + "object_id": 13058, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "407c4b2f", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a171cf83", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c0077ada", + "object_id": 13058, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "cb0b6707", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f4d096d7", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6490d7a7", + "object_id": 13058, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "881ebe44", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7b3da8cc", + "object_id": 13164, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "00882cab", + "object_id": 13058, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "fa437b98", + "object_id": 13058, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "369b8d4a", + "object_id": 13058, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "184818f3", + "object_id": 13164, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "01cfd764", + "object_id": 13058, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "72d97432", + "object_id": 13164, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ffa87110", + "object_id": 13058, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d229eedd", + "object_id": 13164, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9b1ffca8", + "object_id": 13058, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2537572a", + "object_id": 13058, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c97016f6", + "object_id": 13287, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "3ff48a17", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "72e2d887", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "21a8e21c", + "object_id": 13299, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e6a8faac", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d5efd80c", + "object_id": 13327, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3fb23650", + "object_id": 13345, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "4c558764", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "96099227", + "object_id": 13345, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "6ad9dbd1", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7fffae95", + "object_id": 13393, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "793c6d0b", + "object_id": 13345, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "efef74ff", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4cfd9113", + "object_id": 13410, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "97fb9e8e", + "object_id": 13410, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "47179b23", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "eaf7ee74", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "049cc803", + "object_id": 13267, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "24bad551", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "ad07f1c5", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "71ffcbd3", + "object_id": 13267, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6d9d1cec", + "object_id": 13267, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4e5a9007", + "object_id": 13267, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "cc114dda", + "object_id": 13267, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3851135e", + "object_id": 13092, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2aa9f1f4", + "object_id": 13518, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9ebc4b7a", + "object_id": 13267, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9cc59974", + "object_id": 13518, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f3df6226", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bbe1eccc", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "01c47f88", + "object_id": 12908, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "cb3bae29", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "fcc88527", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "9d6e0e04", + "object_id": 12908, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "41714efb", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "64430bdf", + "object_id": 12908, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "eb840618", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9b7c38f6", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "a57311f9", + "object_id": 12947, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d913eacb", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0e0583c2", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "86e0b48c", + "object_id": 12947, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "72193c9d", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7ed31ce7", + "object_id": 12947, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "91b1a5d2", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "109e6a64", + "object_id": 12779, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c8f5ba3c", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "24617617", + "object_id": 12999, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5de5d613", + "object_id": 12947, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e62e76d2", + "object_id": 12999, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "73352a0c", + "object_id": 12947, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "80a88bf2", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7d2ad41d", + "object_id": 12947, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "67a454e0", + "object_id": 13058, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e9425f4c", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "2fa49c93", + "object_id": 13058, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "7d066e94", + "object_id": 13058, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "dae1146a", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "62ffb0f2", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "60eeaba1", + "object_id": 13092, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "40aeb21d", + "object_id": 13058, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9d221aed", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b3d910bc", + "object_id": 13092, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f67f91d9", + "object_id": 13058, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "aa1a388a", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "459c3f53", + "object_id": 13092, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "fc8a9d42", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d2dab963", + "object_id": 13058, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "4e81f59f", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4f283ca7", + "object_id": 13058, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f3aab32d", + "object_id": 13092, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "9e64d965", + "object_id": 13164, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "af54231e", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e3302f69", + "object_id": 13092, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "61bbd224", + "object_id": 13058, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b93d4502", + "object_id": 13092, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "4b3c79bf", + "object_id": 13058, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e2be1960", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "630af4f5", + "object_id": 13092, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "a62b5cd4", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f4e4624a", + "object_id": 13092, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "96fbcaf6", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e6dda664", + "object_id": 13058, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "051e2649", + "object_id": 13058, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "7403d834", + "object_id": 13058, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e212b024", + "object_id": 13287, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a357f3f5", + "object_id": 13267, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d921f02b", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d8695c24", + "object_id": 13092, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d07587f1", + "object_id": 13267, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3a0eab41", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "825096b5", + "object_id": 13295, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "1f9477ff", + "object_id": 13267, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "5c0e4763", + "object_id": 13092, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "62078d41", + "object_id": 13267, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6d35d320", + "object_id": 13267, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "add9469a", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "51d799c1", + "object_id": 13345, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "8b9feb57", + "object_id": 13267, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7273497b", + "object_id": 13345, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "764c0fbb", + "object_id": 13092, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7144e86c", + "object_id": 13267, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e97e64f4", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7dcd9b08", + "object_id": 13267, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3fc30f2b", + "object_id": 13393, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f1769e3b", + "object_id": 13393, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "efab55a4", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c801b07c", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "096140c0", + "object_id": 13410, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ecdd0c6f", + "object_id": 13410, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9a4f848f", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "908577fa", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d0cba42a", + "object_id": 13267, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "02894367", + "object_id": 13092, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e0e720f3", + "object_id": 13267, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8a9da1a9", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "9b68722d", + "object_id": 12845, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "18069e69", + "object_id": 13092, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1af73142", + "object_id": 13267, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8c73e341", + "object_id": 13267, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d47a6caf", + "object_id": 13092, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "313b3287", + "object_id": 13092, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "751e74aa", + "object_id": 13092, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a1f58ac8", + "object_id": 13518, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2000e468", + "object_id": 13267, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1a068ed2", + "object_id": 13092, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "8a9556c6", + "object_id": 13518, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2fa8363e", + "object_id": 13518, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "43c789a1", + "object_id": 13578, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "44e34783", + "object_id": 13578, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "cf124fa4", + "object_id": 13578, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "76050129", + "object_id": 13578, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "6a60cff2", + "object_id": 13518, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c6df29bb", + "object_id": 13658, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b096c137", + "object_id": 13658, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "062e7143", + "object_id": 13658, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a03679ed", + "object_id": 13698, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "4464c31a", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7f12d022", + "object_id": 13715, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0b0faa00", + "object_id": 13715, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "26c0638a", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d5e056bf", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5140118a", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d2959a6e", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "58edf7b4", + "object_id": 13777, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "80d69dd9", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8caf5aed", + "object_id": 13785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "53f41fe6", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c13b3a7a", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1859581a", + "object_id": 13777, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "141ec647", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0a5a60b4", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f79c236c", + "object_id": 13777, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "548aef04", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7068629d", + "object_id": 13715, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "9cda8154", + "object_id": 13857, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "fbdb18e2", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c856e056", + "object_id": 13876, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b1961977", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e18c9f40", + "object_id": 13876, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "4c837228", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b08c2f11", + "object_id": 13876, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "391c7d4d", + "object_id": 13919, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "118cb41d", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "fca54c7d", + "object_id": 13919, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c95ed384", + "object_id": 13919, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "1de41748", + "object_id": 13919, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "cce2a924", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bbdfb882", + "object_id": 13909, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "197e94db", + "object_id": 13979, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "c9fd81c6", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "683679fd", + "object_id": 13971, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "085ee492", + "object_id": 14051, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5f7d3411", + "object_id": 14074, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6a181285", + "object_id": 13971, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "94feeaf4", + "object_id": 14074, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b0c5e891", + "object_id": 13971, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9a773391", + "object_id": 14051, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ae345e5e", + "object_id": 14051, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "327e7231", + "object_id": 13971, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "38b676a5", + "object_id": 13971, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a0ebfbe8", + "object_id": 13909, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "6bb40b95", + "object_id": 14157, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "4c93653e", + "object_id": 14159, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "fc0c14a3", + "object_id": 14157, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "82d74597", + "object_id": 14159, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "56140782", + "object_id": 14157, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "3d272422", + "object_id": 13909, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e0c75aee", + "object_id": 14157, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "162cfd1b", + "object_id": 13971, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "102f00fc", + "object_id": 14159, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "9576ff6c", + "object_id": 13971, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4c209e9d", + "object_id": 13971, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "68bdf426", + "object_id": 14159, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "891b5198", + "object_id": 14234, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c9d06533", + "object_id": 13971, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "97be7107", + "object_id": 14157, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "6754ef3c", + "object_id": 14159, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f1f71290", + "object_id": 13971, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "769cfa16", + "object_id": 14234, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "eda1d4f6", + "object_id": 13971, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2913cda5", + "object_id": 13518, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d537e170", + "object_id": 13578, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "af60ff41", + "object_id": 13518, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2283727c", + "object_id": 13684, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "66e1721d", + "object_id": 13698, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "2c6cc8b9", + "object_id": 13684, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c24cae6f", + "object_id": 13684, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0d8266cf", + "object_id": 13684, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "4017a415", + "object_id": 13715, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "48cc1396", + "object_id": 13684, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "25bdf426", + "object_id": 13715, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "fb6df29f", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8d417f13", + "object_id": 13777, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "792312b3", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0ca152d3", + "object_id": 13785, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b4311eff", + "object_id": 13715, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "cc5d32e5", + "object_id": 13715, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "29a91ecc", + "object_id": 13777, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "d9119928", + "object_id": 13715, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "421968c3", + "object_id": 13817, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9e377282", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "387f09e4", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "eb0e8113", + "object_id": 13777, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "63cf0a2b", + "object_id": 13715, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "2c74a2ec", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "fa90e606", + "object_id": 13857, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d12097b6", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6824b4f7", + "object_id": 13876, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d732c25b", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9c8df08b", + "object_id": 13715, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "8e3c5a11", + "object_id": 13876, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "6c472876", + "object_id": 13715, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "9171fd80", + "object_id": 13876, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9ff688b3", + "object_id": 13919, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "3ed1c41e", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6e0e6769", + "object_id": 13919, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "99c2450d", + "object_id": 13919, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "2e6dbc0a", + "object_id": 13919, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "7dbee7b6", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f21fda72", + "object_id": 13971, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "4b681bea", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "ddccaa65", + "object_id": 13979, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "e3050ac4", + "object_id": 13909, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "c0d70ad5", + "object_id": 13723, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7fedc03f", + "object_id": 13971, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7fc96944", + "object_id": 13971, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e6cceb5f", + "object_id": 14051, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5df72ab0", + "object_id": 13909, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "ecccc560", + "object_id": 13971, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "456ab203", + "object_id": 14051, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f9296ab8", + "object_id": 13909, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d4b7b31e", + "object_id": 14051, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b888f1db", + "object_id": 13909, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7e1774df", + "object_id": 13971, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7d3cca15", + "object_id": 13909, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "ac6ab198", + "object_id": 13971, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4046a1f9", + "object_id": 13909, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7b12f170", + "object_id": 13909, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "86e945c4", + "object_id": 13971, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "50cad732", + "object_id": 14157, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "6a971e60", + "object_id": 14159, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "bb85efbd", + "object_id": 14157, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "afeb983c", + "object_id": 13909, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "4739e17c", + "object_id": 14159, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b8814291", + "object_id": 14157, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "97e773d9", + "object_id": 14157, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "07d16bd7", + "object_id": 14159, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "eb9ed818", + "object_id": 14225, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "dd4ac26f", + "object_id": 14159, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b785e021", + "object_id": 13971, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "98beb403", + "object_id": 14234, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "4125714c", + "object_id": 14157, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5bcd39e0", + "object_id": 14159, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "35e1ac09", + "object_id": 14225, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e5cabaa0", + "object_id": 14234, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "64ec2be8", + "object_id": 14225, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9559ada9", + "object_id": 13971, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d3543d29", + "object_id": 14225, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "18069d48", + "object_id": 14234, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a0007c14", + "object_id": 14290, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e54e2888", + "object_id": 13909, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9c8b80be", + "object_id": 14292, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8310a05c", + "object_id": 14315, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "8e19e32e", + "object_id": 14292, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1f5cfb4a", + "object_id": 14307, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c4b0c624", + "object_id": 14292, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "fbe253c1", + "object_id": 14337, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "62b424d1", + "object_id": 14360, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "790a96cc", + "object_id": 14290, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "ce086f13", + "object_id": 14381, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "147758f8", + "object_id": 14315, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "dfe07c0b", + "object_id": 14290, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "926bee5c", + "object_id": 14410, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b27b1527", + "object_id": 14290, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "69f286a0", + "object_id": 14159, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c2282f06", + "object_id": 14290, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b37c1df3", + "object_id": 14159, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8e359a9a", + "object_id": 14463, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "cc1e5c83", + "object_id": 14159, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "53dffa3a", + "object_id": 14159, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "5651d5d6", + "object_id": 14353, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f89f159b", + "object_id": 14290, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7d24c4a7", + "object_id": 14290, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "4223feb1", + "object_id": 14517, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6c6c2362", + "object_id": 14549, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "668bf48c", + "object_id": 14558, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "a9c51341", + "object_id": 14558, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "4cd6749a", + "object_id": 14517, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "46614e9a", + "object_id": 14517, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "2ffd9417", + "object_id": 14598, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6e4a726a", + "object_id": 14620, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "377c6695", + "object_id": 14290, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "adff6b63", + "object_id": 14597, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "ceee7d00", + "object_id": 14564, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "cb96cd6f", + "object_id": 14517, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bc0ef959", + "object_id": 14643, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "162f44d1", + "object_id": 14517, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "960aee18", + "object_id": 14637, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ff738826", + "object_id": 14637, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "62cbcc8f", + "object_id": 14564, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "88c06ebf", + "object_id": 14718, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "b5565953", + "object_id": 14564, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f1c43875", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "48c550d8", + "object_id": 14759, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_0" + } + }, + { + "action_id": "d83b015f", + "object_id": 14564, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_2" + } + }, + { + "action_id": "ef4c6283", + "object_id": 14779, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "61b642a9", + "object_id": 14815, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "dc8abbd6", + "object_id": 14820, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "43a58a2b", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2ff5beb3", + "object_id": 14785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "57bf44bf", + "object_id": 14893, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "62477b4a", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "91b0e1de", + "object_id": 14884, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "3da1c36f", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "f7cd6db2", + "object_id": 14785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0c980f2d", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "04dfdbcb", + "object_id": 14911, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "bc1a9c5e", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e485593a", + "object_id": 14785, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "6e96004a", + "object_id": 14948, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "4c0b7523", + "object_id": 14976, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "0d0e2e90", + "object_id": 14927, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b1049a28", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "da8b8360", + "object_id": 14978, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "cd8ea10c", + "object_id": 14927, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6008bcc7", + "object_id": 14292, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "fd15ea21", + "object_id": 14234, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "416ee95e", + "object_id": 14290, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1e60ba77", + "object_id": 14225, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "bf5e48a2", + "object_id": 14315, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5e714c60", + "object_id": 14307, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b45ad74d", + "object_id": 14225, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f474938a", + "object_id": 14337, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "35be795d", + "object_id": 14225, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "71fe0b3f", + "object_id": 14292, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "1a693a42", + "object_id": 14290, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d35ad4f2", + "object_id": 14370, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7ac83059", + "object_id": 14370, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d56a5c8e", + "object_id": 14353, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "854bf6d0", + "object_id": 14290, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e03bc980", + "object_id": 14315, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_2" + } + }, + { + "action_id": "1ca2fbc1", + "object_id": 14290, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "2f0ca0fe", + "object_id": 14410, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "95adb27e", + "object_id": 14290, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b6aebc53", + "object_id": 14290, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "aad03d67", + "object_id": 14463, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "63c565a9", + "object_id": 14472, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "201ee616", + "object_id": 14507, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "000df67d", + "object_id": 14290, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "895d966c", + "object_id": 14290, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "fef1709b", + "object_id": 14517, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4cca9b63", + "object_id": 14518, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "d8ae6546", + "object_id": 14558, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "67a25ca1", + "object_id": 14558, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "380851a0", + "object_id": 14451, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7c7816a2", + "object_id": 14517, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "1da98531", + "object_id": 14564, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "4d1fe42f", + "object_id": 14290, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "01d0d332", + "object_id": 14290, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "ecd3d7b9", + "object_id": 14597, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "79286400", + "object_id": 14643, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "acbf30c9", + "object_id": 14517, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d45266ac", + "object_id": 14517, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_1" + } + }, + { + "action_id": "25d587cd", + "object_id": 14699, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "ef9b7763", + "object_id": 14564, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "cc6e3e57", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "17f653e5", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "93831ebd", + "object_id": 14564, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "1b8f9d02", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a81edc9a", + "object_id": 14564, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b7f269e0", + "object_id": 14759, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_0" + } + }, + { + "action_id": "fae308f2", + "object_id": 14804, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d4e665fd", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6ceb3731", + "object_id": 14820, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "ec646b90", + "object_id": 14836, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a0871f4f", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "25d5abb0", + "object_id": 14836, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "a4cacde9", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9d59813a", + "object_id": 14836, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e5b29cb3", + "object_id": 14836, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "be88c281", + "object_id": 14785, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "93e0c501", + "object_id": 14893, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "8786fa51", + "object_id": 14884, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f6e1a59c", + "object_id": 14785, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "aacfaa8b", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "69160941", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7cb19cff", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7d3f61b7", + "object_id": 14927, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "445ebbbb", + "object_id": 14785, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "a711ce90", + "object_id": 14911, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "14f6ee27", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "437dd50b", + "object_id": 14948, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "5bc5a850", + "object_id": 14948, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "5c3911f1", + "object_id": 14927, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "88709bf6", + "object_id": 14976, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b126fb3b", + "object_id": 14927, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d91c8c1a", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b04a89ec", + "object_id": 14948, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f66148d4", + "object_id": 14978, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a2f0e042", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "60398229", + "object_id": 14927, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "570255d2", + "object_id": 14927, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "adc3815e", + "object_id": 15061, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6b4e82ad", + "object_id": 15071, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "930cba55", + "object_id": 14927, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2e34bcfe", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "753e274b", + "object_id": 14927, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "44e0542c", + "object_id": 15131, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f3d79e2a", + "object_id": 15122, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "3add8533", + "object_id": 15122, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "73525d30", + "object_id": 15160, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "f58fdfd0", + "object_id": 15204, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "6d5aa948", + "object_id": 15131, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b416b961", + "object_id": 15122, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "84e48f5f", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "cefa3730", + "object_id": 15204, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "a426efcd", + "object_id": 15204, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "9df3f3a7", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "cbed4bce", + "object_id": 15256, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "0dba7717", + "object_id": 15122, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "68341460", + "object_id": 15256, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c28fbb42", + "object_id": 15122, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "099e6ff8", + "object_id": 15270, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0dbd07ce", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "101dd945", + "object_id": 15246, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "5bb244db", + "object_id": 15256, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "6485e290", + "object_id": 15315, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "38c4fca4", + "object_id": 15122, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "efb0f82f", + "object_id": 15343, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "eec8aed5", + "object_id": 15124, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e3d1ac32", + "object_id": 15124, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7fd63a9d", + "object_id": 15124, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "aff094e4", + "object_id": 15361, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c7734391", + "object_id": 15124, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c90db327", + "object_id": 15124, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "20bfc78d", + "object_id": 15433, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "99387429", + "object_id": 15124, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "138b2500", + "object_id": 15433, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "37c28d3b", + "object_id": 15427, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "8cad88f3", + "object_id": 15124, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "dda33478", + "object_id": 15124, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "580b35dc", + "object_id": 15360, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "41e9d489", + "object_id": 15124, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "66cc979f", + "object_id": 15510, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ccbc9792", + "object_id": 15476, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7e1336a4", + "object_id": 15476, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "12f78c31", + "object_id": 15413, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "223899f2", + "object_id": 15413, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "49d43fca", + "object_id": 15413, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "159c4152", + "object_id": 15413, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "a602e107", + "object_id": 15476, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "180bba72", + "object_id": 15590, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "685008f5", + "object_id": 15610, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "84cd0b6b", + "object_id": 15476, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "10e81b98", + "object_id": 15644, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b5c5a5b9", + "object_id": 15592, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d26c8e99", + "object_id": 15689, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "ed366fd7", + "object_id": 15644, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0dbb9f55", + "object_id": 15687, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "5366cea4", + "object_id": 15689, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "546288b1", + "object_id": 15734, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "01b15e62", + "object_id": 15689, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "d9d52945", + "object_id": 15644, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0b252acc", + "object_id": 15689, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b5fba0d7", + "object_id": 15734, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c1c06ba9", + "object_id": 15734, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "54817aad", + "object_id": 15753, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "175a19ad", + "object_id": 15771, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "010d0c58", + "object_id": 15779, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "452807e6", + "object_id": 15644, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e0452d1a", + "object_id": 15787, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "149ea088", + "object_id": 15774, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ba6b0f9f", + "object_id": 15644, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6ab221e7", + "object_id": 15644, + "pre_state": { + "holder": "left", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a7e9eb68", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b9ad51c1", + "object_id": 15025, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "9d6827fc", + "object_id": 14927, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d6daaf9a", + "object_id": 14927, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4c36ed6d", + "object_id": 15071, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "486ca58e", + "object_id": 15078, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b36ba339", + "object_id": 14927, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e6902944", + "object_id": 14948, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f2e26c7a", + "object_id": 14927, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "61f314d6", + "object_id": 15107, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ca54e169", + "object_id": 14927, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "0e58986e", + "object_id": 14948, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "57964a2a", + "object_id": 15131, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "e69d67bb", + "object_id": 15122, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b7106c57", + "object_id": 15122, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "853eb436", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b85cec5f", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e29232a8", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "ddbab284", + "object_id": 15160, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "6ac65f09", + "object_id": 15204, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "d8d14275", + "object_id": 15131, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "935665db", + "object_id": 15215, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "b7e5ea08", + "object_id": 15122, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "7cb16e5a", + "object_id": 15204, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "41f92cfa", + "object_id": 15204, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "ccc523eb", + "object_id": 15122, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2878d5fd", + "object_id": 15256, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "6ae40c66", + "object_id": 15122, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "6dd80a87", + "object_id": 15256, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "be86bc28", + "object_id": 15122, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "205f12da", + "object_id": 15246, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "5eecec66", + "object_id": 15256, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "6e370566", + "object_id": 15315, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "b131bdad", + "object_id": 14703, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d2b7763b", + "object_id": 15343, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "56ef3d87", + "object_id": 15124, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "07b0ac89", + "object_id": 15361, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "4197c4dd", + "object_id": 15124, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "9be64d77", + "object_id": 15361, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e929782d", + "object_id": 15361, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "02b0a4a0", + "object_id": 15361, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "19a1682b", + "object_id": 15124, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a40e128c", + "object_id": 15360, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "998435f0", + "object_id": 15361, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "e36304af", + "object_id": 15361, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "56d7bd46", + "object_id": 15433, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "0b88a321", + "object_id": 15360, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0d415d3f", + "object_id": 15124, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "900e525e", + "object_id": 15433, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "08866c34", + "object_id": 15360, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "3a3275fc", + "object_id": 15124, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "a508b17b", + "object_id": 15415, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e19b1126", + "object_id": 15360, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "adebee7d", + "object_id": 15415, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "a3ea84bc", + "object_id": 15510, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "c8f78b5f", + "object_id": 15491, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "029d4a79", + "object_id": 15476, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "2823981d", + "object_id": 15413, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "53845463", + "object_id": 15561, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_0" + } + }, + { + "action_id": "c7e335c3", + "object_id": 15413, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "b61a523b", + "object_id": 15476, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "964f127c", + "object_id": 15413, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_0" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_1_0" + } + }, + { + "action_id": "52b5247d", + "object_id": 15590, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "48e47775", + "object_id": 15610, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "92b04972", + "object_id": 15600, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_1_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "7e669393", + "object_id": 15644, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "c8f93260", + "object_id": 15645, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "0f47a5cc", + "object_id": 15689, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "58559b90", + "object_id": 15600, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "bb716411", + "object_id": 15644, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "b06e8293", + "object_id": 15600, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "8fb51c9b", + "object_id": 15687, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "465448ff", + "object_id": 15689, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "97338ce6", + "object_id": 15644, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "840be82d", + "object_id": 15689, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "e7469442", + "object_id": 15689, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "06cebf1c", + "object_id": 15644, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "491376f2", + "object_id": 15734, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "af620fea", + "object_id": 15753, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "94eb08e4", + "object_id": 15779, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "528224c2", + "object_id": 15644, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "aa163394", + "object_id": 15753, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_2" + } + }, + { + "action_id": "f24ca182", + "object_id": 15644, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + }, + { + "action_id": "d608151a", + "object_id": 15774, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_0_1" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_0_1" + } + }, + { + "action_id": "224267a5", + "object_id": 15600, + "pre_state": { + "holder": "right", + "location": "loc_2_2" + }, + "post_state": { + "holder": null, + "location": "loc_2_1" + } + } + ], + "objects": { + "1": { + "id": 1, + "cat": 0 + }, + "3": { + "id": 3, + "cat": 0 + }, + "2": { + "id": 2, + "cat": 0 + }, + "5": { + "id": 5, + "cat": 0 + }, + "4": { + "id": 4, + "cat": 0 + }, + "52": { + "id": 52, + "cat": 0 + }, + "75": { + "id": 75, + "cat": 0 + }, + "65": { + "id": 65, + "cat": 0 + }, + "92": { + "id": 92, + "cat": 0 + }, + "108": { + "id": 108, + "cat": 73 + }, + "145": { + "id": 145, + "cat": 0 + }, + "146": { + "id": 146, + "cat": 0 + }, + "197": { + "id": 197, + "cat": 0 + }, + "95": { + "id": 95, + "cat": 0 + }, + "205": { + "id": 205, + "cat": 0 + }, + "220": { + "id": 220, + "cat": 0 + }, + "244": { + "id": 244, + "cat": 0 + }, + "269": { + "id": 269, + "cat": 0 + }, + "295": { + "id": 295, + "cat": 0 + }, + "316": { + "id": 316, + "cat": 0 + }, + "309": { + "id": 309, + "cat": 0 + }, + "315": { + "id": 315, + "cat": 0 + }, + "329": { + "id": 329, + "cat": 0 + }, + "307": { + "id": 307, + "cat": 0 + }, + "351": { + "id": 351, + "cat": 0 + }, + "359": { + "id": 359, + "cat": 0 + }, + "377": { + "id": 377, + "cat": 0 + }, + "411": { + "id": 411, + "cat": 0 + }, + "451": { + "id": 451, + "cat": 0 + }, + "491": { + "id": 491, + "cat": 0 + }, + "509": { + "id": 509, + "cat": 0 + }, + "528": { + "id": 528, + "cat": 0 + }, + "549": { + "id": 549, + "cat": 0 + }, + "560": { + "id": 560, + "cat": 0 + }, + "585": { + "id": 585, + "cat": 0 + }, + "586": { + "id": 586, + "cat": 72 + }, + "600": { + "id": 600, + "cat": 0 + }, + "538": { + "id": 538, + "cat": 0 + }, + "611": { + "id": 611, + "cat": 0 + }, + "629": { + "id": 629, + "cat": 0 + }, + "682": { + "id": 682, + "cat": 0 + }, + "699": { + "id": 699, + "cat": 0 + }, + "727": { + "id": 727, + "cat": 0 + }, + "731": { + "id": 731, + "cat": 0 + }, + "647": { + "id": 647, + "cat": 0 + }, + "740": { + "id": 740, + "cat": 0 + }, + "811": { + "id": 811, + "cat": 73 + }, + "807": { + "id": 807, + "cat": 0 + }, + "824": { + "id": 824, + "cat": 0 + }, + "826": { + "id": 826, + "cat": 0 + }, + "842": { + "id": 842, + "cat": 0 + }, + "853": { + "id": 853, + "cat": 0 + }, + "868": { + "id": 868, + "cat": 0 + }, + "899": { + "id": 899, + "cat": 0 + }, + "915": { + "id": 915, + "cat": 73 + }, + "875": { + "id": 875, + "cat": 0 + }, + "922": { + "id": 922, + "cat": 0 + }, + "917": { + "id": 917, + "cat": 0 + }, + "918": { + "id": 918, + "cat": 0 + }, + "929": { + "id": 929, + "cat": 0 + }, + "938": { + "id": 938, + "cat": 0 + }, + "936": { + "id": 936, + "cat": 0 + }, + "955": { + "id": 955, + "cat": 73 + }, + "976": { + "id": 976, + "cat": 73 + }, + "987": { + "id": 987, + "cat": 0 + }, + "988": { + "id": 988, + "cat": 73 + }, + "982": { + "id": 982, + "cat": 0 + }, + "990": { + "id": 990, + "cat": 0 + }, + "1020": { + "id": 1020, + "cat": 73 + }, + "1025": { + "id": 1025, + "cat": 15 + }, + "1030": { + "id": 1030, + "cat": 0 + }, + "1054": { + "id": 1054, + "cat": 0 + }, + "1071": { + "id": 1071, + "cat": 73 + }, + "1101": { + "id": 1101, + "cat": 0 + }, + "1111": { + "id": 1111, + "cat": 0 + }, + "1112": { + "id": 1112, + "cat": 15 + }, + "1137": { + "id": 1137, + "cat": 0 + }, + "1130": { + "id": 1130, + "cat": 0 + }, + "1142": { + "id": 1142, + "cat": 0 + }, + "1146": { + "id": 1146, + "cat": 0 + }, + "1172": { + "id": 1172, + "cat": 0 + }, + "1136": { + "id": 1136, + "cat": 0 + }, + "1209": { + "id": 1209, + "cat": 15 + }, + "1223": { + "id": 1223, + "cat": 73 + }, + "1232": { + "id": 1232, + "cat": 0 + }, + "1241": { + "id": 1241, + "cat": 73 + }, + "1286": { + "id": 1286, + "cat": 0 + }, + "1285": { + "id": 1285, + "cat": 0 + }, + "1251": { + "id": 1251, + "cat": 0 + }, + "1320": { + "id": 1320, + "cat": 0 + }, + "1343": { + "id": 1343, + "cat": 0 + }, + "1359": { + "id": 1359, + "cat": 0 + }, + "1341": { + "id": 1341, + "cat": 0 + }, + "1397": { + "id": 1397, + "cat": 0 + }, + "1381": { + "id": 1381, + "cat": 0 + }, + "1407": { + "id": 1407, + "cat": 0 + }, + "1419": { + "id": 1419, + "cat": 0 + }, + "1444": { + "id": 1444, + "cat": 0 + }, + "1432": { + "id": 1432, + "cat": 0 + }, + "1474": { + "id": 1474, + "cat": 0 + }, + "1480": { + "id": 1480, + "cat": 0 + }, + "1498": { + "id": 1498, + "cat": 0 + }, + "1508": { + "id": 1508, + "cat": 0 + }, + "1513": { + "id": 1513, + "cat": 0 + }, + "1578": { + "id": 1578, + "cat": 0 + }, + "1596": { + "id": 1596, + "cat": 0 + }, + "1583": { + "id": 1583, + "cat": 0 + }, + "1614": { + "id": 1614, + "cat": 67 + }, + "1661": { + "id": 1661, + "cat": 0 + }, + "1676": { + "id": 1676, + "cat": 0 + }, + "1644": { + "id": 1644, + "cat": 0 + }, + "1723": { + "id": 1723, + "cat": 0 + }, + "1670": { + "id": 1670, + "cat": 0 + }, + "1724": { + "id": 1724, + "cat": 0 + }, + "1727": { + "id": 1727, + "cat": 0 + }, + "1747": { + "id": 1747, + "cat": 0 + }, + "1779": { + "id": 1779, + "cat": 0 + }, + "1808": { + "id": 1808, + "cat": 0 + }, + "1809": { + "id": 1809, + "cat": 0 + }, + "1811": { + "id": 1811, + "cat": 0 + }, + "1831": { + "id": 1831, + "cat": 0 + }, + "1827": { + "id": 1827, + "cat": 0 + }, + "1860": { + "id": 1860, + "cat": 0 + }, + "1871": { + "id": 1871, + "cat": 0 + }, + "1886": { + "id": 1886, + "cat": 0 + }, + "1927": { + "id": 1927, + "cat": 0 + }, + "1952": { + "id": 1952, + "cat": 0 + }, + "1924": { + "id": 1924, + "cat": 0 + }, + "1917": { + "id": 1917, + "cat": 0 + }, + "2050": { + "id": 2050, + "cat": 0 + }, + "2029": { + "id": 2029, + "cat": 0 + }, + "2030": { + "id": 2030, + "cat": 0 + }, + "2074": { + "id": 2074, + "cat": 0 + }, + "2067": { + "id": 2067, + "cat": 0 + }, + "2101": { + "id": 2101, + "cat": 0 + }, + "2091": { + "id": 2091, + "cat": 0 + }, + "2155": { + "id": 2155, + "cat": 0 + }, + "2144": { + "id": 2144, + "cat": 0 + }, + "2167": { + "id": 2167, + "cat": 0 + }, + "2184": { + "id": 2184, + "cat": 0 + }, + "2176": { + "id": 2176, + "cat": 0 + }, + "2236": { + "id": 2236, + "cat": 0 + }, + "2272": { + "id": 2272, + "cat": 0 + }, + "2268": { + "id": 2268, + "cat": 0 + }, + "2309": { + "id": 2309, + "cat": 0 + }, + "2295": { + "id": 2295, + "cat": 0 + }, + "2339": { + "id": 2339, + "cat": 0 + }, + "2417": { + "id": 2417, + "cat": 0 + }, + "2423": { + "id": 2423, + "cat": 0 + }, + "2462": { + "id": 2462, + "cat": 0 + }, + "2496": { + "id": 2496, + "cat": 0 + }, + "2501": { + "id": 2501, + "cat": 0 + }, + "2494": { + "id": 2494, + "cat": 0 + }, + "2513": { + "id": 2513, + "cat": 0 + }, + "2504": { + "id": 2504, + "cat": 0 + }, + "2521": { + "id": 2521, + "cat": 0 + }, + "2558": { + "id": 2558, + "cat": 0 + }, + "2556": { + "id": 2556, + "cat": 0 + }, + "2572": { + "id": 2572, + "cat": 0 + }, + "2577": { + "id": 2577, + "cat": 0 + }, + "2581": { + "id": 2581, + "cat": 0 + }, + "2620": { + "id": 2620, + "cat": 0 + }, + "2637": { + "id": 2637, + "cat": 0 + }, + "2619": { + "id": 2619, + "cat": 0 + }, + "2645": { + "id": 2645, + "cat": 0 + }, + "2659": { + "id": 2659, + "cat": 0 + }, + "2640": { + "id": 2640, + "cat": 0 + }, + "2663": { + "id": 2663, + "cat": 0 + }, + "2675": { + "id": 2675, + "cat": 0 + }, + "2684": { + "id": 2684, + "cat": 0 + }, + "2756": { + "id": 2756, + "cat": 0 + }, + "2780": { + "id": 2780, + "cat": 0 + }, + "2747": { + "id": 2747, + "cat": 0 + }, + "2636": { + "id": 2636, + "cat": 0 + }, + "2629": { + "id": 2629, + "cat": 0 + }, + "2773": { + "id": 2773, + "cat": 0 + }, + "2816": { + "id": 2816, + "cat": 0 + }, + "2829": { + "id": 2829, + "cat": 0 + }, + "2860": { + "id": 2860, + "cat": 73 + }, + "2869": { + "id": 2869, + "cat": 0 + }, + "2910": { + "id": 2910, + "cat": 0 + }, + "2920": { + "id": 2920, + "cat": 0 + }, + "2883": { + "id": 2883, + "cat": 0 + }, + "2943": { + "id": 2943, + "cat": 0 + }, + "2970": { + "id": 2970, + "cat": 0 + }, + "3025": { + "id": 3025, + "cat": 73 + }, + "2955": { + "id": 2955, + "cat": 0 + }, + "3053": { + "id": 3053, + "cat": 0 + }, + "3078": { + "id": 3078, + "cat": 0 + }, + "3106": { + "id": 3106, + "cat": 0 + }, + "3128": { + "id": 3128, + "cat": 73 + }, + "3187": { + "id": 3187, + "cat": 0 + }, + "3099": { + "id": 3099, + "cat": 0 + }, + "3072": { + "id": 3072, + "cat": 28 + }, + "3214": { + "id": 3214, + "cat": 0 + }, + "3255": { + "id": 3255, + "cat": 0 + }, + "3275": { + "id": 3275, + "cat": 0 + }, + "3302": { + "id": 3302, + "cat": 0 + }, + "3291": { + "id": 3291, + "cat": 0 + }, + "3328": { + "id": 3328, + "cat": 0 + }, + "3342": { + "id": 3342, + "cat": 0 + }, + "3369": { + "id": 3369, + "cat": 0 + }, + "3360": { + "id": 3360, + "cat": 0 + }, + "3384": { + "id": 3384, + "cat": 0 + }, + "3400": { + "id": 3400, + "cat": 0 + }, + "3429": { + "id": 3429, + "cat": 15 + }, + "3439": { + "id": 3439, + "cat": 0 + }, + "3442": { + "id": 3442, + "cat": 0 + }, + "3534": { + "id": 3534, + "cat": 73 + }, + "3529": { + "id": 3529, + "cat": 0 + }, + "3535": { + "id": 3535, + "cat": 0 + }, + "3556": { + "id": 3556, + "cat": 0 + }, + "3571": { + "id": 3571, + "cat": 0 + }, + "3581": { + "id": 3581, + "cat": 0 + }, + "3580": { + "id": 3580, + "cat": 0 + }, + "3597": { + "id": 3597, + "cat": 0 + }, + "3625": { + "id": 3625, + "cat": 0 + }, + "3629": { + "id": 3629, + "cat": 0 + }, + "3670": { + "id": 3670, + "cat": 0 + }, + "3684": { + "id": 3684, + "cat": 0 + }, + "3748": { + "id": 3748, + "cat": 0 + }, + "3762": { + "id": 3762, + "cat": 0 + }, + "3789": { + "id": 3789, + "cat": 24 + }, + "3784": { + "id": 3784, + "cat": 0 + }, + "3765": { + "id": 3765, + "cat": 0 + }, + "3809": { + "id": 3809, + "cat": 0 + }, + "3818": { + "id": 3818, + "cat": 0 + }, + "3869": { + "id": 3869, + "cat": 0 + }, + "3771": { + "id": 3771, + "cat": 0 + }, + "3893": { + "id": 3893, + "cat": 0 + }, + "3840": { + "id": 3840, + "cat": 0 + }, + "3897": { + "id": 3897, + "cat": 0 + }, + "3941": { + "id": 3941, + "cat": 72 + }, + "3958": { + "id": 3958, + "cat": 0 + }, + "3980": { + "id": 3980, + "cat": 0 + }, + "3928": { + "id": 3928, + "cat": 0 + }, + "4026": { + "id": 4026, + "cat": 0 + }, + "4025": { + "id": 4025, + "cat": 0 + }, + "4054": { + "id": 4054, + "cat": 0 + }, + "4043": { + "id": 4043, + "cat": 0 + }, + "4063": { + "id": 4063, + "cat": 0 + }, + "4085": { + "id": 4085, + "cat": 0 + }, + "3972": { + "id": 3972, + "cat": 0 + }, + "4135": { + "id": 4135, + "cat": 0 + }, + "4118": { + "id": 4118, + "cat": 0 + }, + "4138": { + "id": 4138, + "cat": 0 + }, + "4153": { + "id": 4153, + "cat": 0 + }, + "4125": { + "id": 4125, + "cat": 0 + }, + "4164": { + "id": 4164, + "cat": 0 + }, + "4165": { + "id": 4165, + "cat": 0 + }, + "4133": { + "id": 4133, + "cat": 0 + }, + "4146": { + "id": 4146, + "cat": 0 + }, + "4215": { + "id": 4215, + "cat": 0 + }, + "4231": { + "id": 4231, + "cat": 0 + }, + "4245": { + "id": 4245, + "cat": 0 + }, + "4262": { + "id": 4262, + "cat": 0 + }, + "4238": { + "id": 4238, + "cat": 0 + }, + "4203": { + "id": 4203, + "cat": 0 + }, + "4288": { + "id": 4288, + "cat": 0 + }, + "4340": { + "id": 4340, + "cat": 0 + }, + "4347": { + "id": 4347, + "cat": 15 + }, + "4359": { + "id": 4359, + "cat": 0 + }, + "4381": { + "id": 4381, + "cat": 0 + }, + "4335": { + "id": 4335, + "cat": 0 + }, + "4328": { + "id": 4328, + "cat": 0 + }, + "4433": { + "id": 4433, + "cat": 0 + }, + "4415": { + "id": 4415, + "cat": 0 + }, + "4505": { + "id": 4505, + "cat": 0 + }, + "4507": { + "id": 4507, + "cat": 0 + }, + "4468": { + "id": 4468, + "cat": 0 + }, + "4530": { + "id": 4530, + "cat": 0 + }, + "4545": { + "id": 4545, + "cat": 0 + }, + "4600": { + "id": 4600, + "cat": 0 + }, + "4612": { + "id": 4612, + "cat": 0 + }, + "4636": { + "id": 4636, + "cat": 0 + }, + "4622": { + "id": 4622, + "cat": 0 + }, + "4560": { + "id": 4560, + "cat": 0 + }, + "4684": { + "id": 4684, + "cat": 0 + }, + "4700": { + "id": 4700, + "cat": 0 + }, + "4697": { + "id": 4697, + "cat": 0 + }, + "4689": { + "id": 4689, + "cat": 0 + }, + "4651": { + "id": 4651, + "cat": 0 + }, + "4747": { + "id": 4747, + "cat": 0 + }, + "4748": { + "id": 4748, + "cat": 0 + }, + "4824": { + "id": 4824, + "cat": 0 + }, + "4815": { + "id": 4815, + "cat": 0 + }, + "4844": { + "id": 4844, + "cat": 0 + }, + "4767": { + "id": 4767, + "cat": 0 + }, + "4869": { + "id": 4869, + "cat": 0 + }, + "4892": { + "id": 4892, + "cat": 15 + }, + "4913": { + "id": 4913, + "cat": 0 + }, + "4905": { + "id": 4905, + "cat": 0 + }, + "4863": { + "id": 4863, + "cat": 0 + }, + "4926": { + "id": 4926, + "cat": 0 + }, + "4941": { + "id": 4941, + "cat": 0 + }, + "4948": { + "id": 4948, + "cat": 0 + }, + "4903": { + "id": 4903, + "cat": 0 + }, + "4990": { + "id": 4990, + "cat": 0 + }, + "5011": { + "id": 5011, + "cat": 0 + }, + "5035": { + "id": 5035, + "cat": 0 + }, + "5049": { + "id": 5049, + "cat": 0 + }, + "5060": { + "id": 5060, + "cat": 15 + }, + "5069": { + "id": 5069, + "cat": 0 + }, + "5084": { + "id": 5084, + "cat": 0 + }, + "5054": { + "id": 5054, + "cat": 0 + }, + "5139": { + "id": 5139, + "cat": 0 + }, + "5199": { + "id": 5199, + "cat": 0 + }, + "5216": { + "id": 5216, + "cat": 0 + }, + "5217": { + "id": 5217, + "cat": 0 + }, + "5228": { + "id": 5228, + "cat": 0 + }, + "5223": { + "id": 5223, + "cat": 0 + }, + "5249": { + "id": 5249, + "cat": 0 + }, + "5246": { + "id": 5246, + "cat": 0 + }, + "5265": { + "id": 5265, + "cat": 0 + }, + "5291": { + "id": 5291, + "cat": 0 + }, + "5280": { + "id": 5280, + "cat": 0 + }, + "5307": { + "id": 5307, + "cat": 0 + }, + "5337": { + "id": 5337, + "cat": 0 + }, + "5277": { + "id": 5277, + "cat": 0 + }, + "5332": { + "id": 5332, + "cat": 0 + }, + "5294": { + "id": 5294, + "cat": 0 + }, + "5502": { + "id": 5502, + "cat": 0 + }, + "5526": { + "id": 5526, + "cat": 0 + }, + "5534": { + "id": 5534, + "cat": 0 + }, + "5536": { + "id": 5536, + "cat": 0 + }, + "5545": { + "id": 5545, + "cat": 0 + }, + "5496": { + "id": 5496, + "cat": 0 + }, + "5583": { + "id": 5583, + "cat": 0 + }, + "5624": { + "id": 5624, + "cat": 0 + }, + "5650": { + "id": 5650, + "cat": 0 + }, + "5653": { + "id": 5653, + "cat": 0 + }, + "5710": { + "id": 5710, + "cat": 0 + }, + "5725": { + "id": 5725, + "cat": 0 + }, + "5700": { + "id": 5700, + "cat": 0 + }, + "5737": { + "id": 5737, + "cat": 0 + }, + "5759": { + "id": 5759, + "cat": 0 + }, + "5769": { + "id": 5769, + "cat": 0 + }, + "5744": { + "id": 5744, + "cat": 0 + }, + "5828": { + "id": 5828, + "cat": 0 + }, + "5861": { + "id": 5861, + "cat": 0 + }, + "5865": { + "id": 5865, + "cat": 0 + }, + "5825": { + "id": 5825, + "cat": 0 + }, + "5877": { + "id": 5877, + "cat": 0 + }, + "5835": { + "id": 5835, + "cat": 0 + }, + "5925": { + "id": 5925, + "cat": 0 + }, + "5932": { + "id": 5932, + "cat": 0 + }, + "5965": { + "id": 5965, + "cat": 0 + }, + "5981": { + "id": 5981, + "cat": 0 + }, + "5964": { + "id": 5964, + "cat": 0 + }, + "5995": { + "id": 5995, + "cat": 0 + }, + "6011": { + "id": 6011, + "cat": 0 + }, + "6048": { + "id": 6048, + "cat": 0 + }, + "6065": { + "id": 6065, + "cat": 0 + }, + "6075": { + "id": 6075, + "cat": 0 + }, + "6051": { + "id": 6051, + "cat": 0 + }, + "6101": { + "id": 6101, + "cat": 0 + }, + "6116": { + "id": 6116, + "cat": 0 + }, + "6098": { + "id": 6098, + "cat": 62 + }, + "6123": { + "id": 6123, + "cat": 0 + }, + "6109": { + "id": 6109, + "cat": 0 + }, + "6131": { + "id": 6131, + "cat": 0 + }, + "6145": { + "id": 6145, + "cat": 0 + }, + "6161": { + "id": 6161, + "cat": 0 + }, + "6173": { + "id": 6173, + "cat": 0 + }, + "6258": { + "id": 6258, + "cat": 2 + }, + "6226": { + "id": 6226, + "cat": 0 + }, + "6278": { + "id": 6278, + "cat": 0 + }, + "6277": { + "id": 6277, + "cat": 0 + }, + "6322": { + "id": 6322, + "cat": 0 + }, + "6345": { + "id": 6345, + "cat": 0 + }, + "6256": { + "id": 6256, + "cat": 0 + }, + "6301": { + "id": 6301, + "cat": 0 + }, + "6371": { + "id": 6371, + "cat": 0 + }, + "6327": { + "id": 6327, + "cat": 0 + }, + "6438": { + "id": 6438, + "cat": 0 + }, + "6456": { + "id": 6456, + "cat": 0 + }, + "6579": { + "id": 6579, + "cat": 73 + }, + "6503": { + "id": 6503, + "cat": 0 + }, + "6614": { + "id": 6614, + "cat": 0 + }, + "6627": { + "id": 6627, + "cat": 0 + }, + "6657": { + "id": 6657, + "cat": 0 + }, + "6618": { + "id": 6618, + "cat": 0 + }, + "6669": { + "id": 6669, + "cat": 0 + }, + "6730": { + "id": 6730, + "cat": 0 + }, + "6738": { + "id": 6738, + "cat": 0 + }, + "6777": { + "id": 6777, + "cat": 0 + }, + "6687": { + "id": 6687, + "cat": 0 + }, + "6801": { + "id": 6801, + "cat": 0 + }, + "6834": { + "id": 6834, + "cat": 0 + }, + "6842": { + "id": 6842, + "cat": 0 + }, + "6850": { + "id": 6850, + "cat": 0 + }, + "6866": { + "id": 6866, + "cat": 0 + }, + "6784": { + "id": 6784, + "cat": 0 + }, + "6902": { + "id": 6902, + "cat": 0 + }, + "6921": { + "id": 6921, + "cat": 0 + }, + "6943": { + "id": 6943, + "cat": 55 + }, + "6974": { + "id": 6974, + "cat": 0 + }, + "7014": { + "id": 7014, + "cat": 0 + }, + "7058": { + "id": 7058, + "cat": 0 + }, + "7127": { + "id": 7127, + "cat": 0 + }, + "7137": { + "id": 7137, + "cat": 0 + }, + "7132": { + "id": 7132, + "cat": 0 + }, + "7170": { + "id": 7170, + "cat": 0 + }, + "7168": { + "id": 7168, + "cat": 0 + }, + "7175": { + "id": 7175, + "cat": 0 + }, + "7206": { + "id": 7206, + "cat": 0 + }, + "7232": { + "id": 7232, + "cat": 0 + }, + "7257": { + "id": 7257, + "cat": 0 + }, + "7290": { + "id": 7290, + "cat": 63 + }, + "7210": { + "id": 7210, + "cat": 0 + }, + "7352": { + "id": 7352, + "cat": 0 + }, + "7320": { + "id": 7320, + "cat": 0 + }, + "7385": { + "id": 7385, + "cat": 0 + }, + "7401": { + "id": 7401, + "cat": 0 + }, + "7418": { + "id": 7418, + "cat": 0 + }, + "7449": { + "id": 7449, + "cat": 0 + }, + "7414": { + "id": 7414, + "cat": 0 + }, + "7519": { + "id": 7519, + "cat": 0 + }, + "7522": { + "id": 7522, + "cat": 0 + }, + "7462": { + "id": 7462, + "cat": 0 + }, + "7564": { + "id": 7564, + "cat": 0 + }, + "7563": { + "id": 7563, + "cat": 0 + }, + "7587": { + "id": 7587, + "cat": 0 + }, + "7572": { + "id": 7572, + "cat": 0 + }, + "7586": { + "id": 7586, + "cat": 0 + }, + "7597": { + "id": 7597, + "cat": 0 + }, + "7588": { + "id": 7588, + "cat": 0 + }, + "7613": { + "id": 7613, + "cat": 0 + }, + "7631": { + "id": 7631, + "cat": 0 + }, + "7694": { + "id": 7694, + "cat": 0 + }, + "7679": { + "id": 7679, + "cat": 0 + }, + "7705": { + "id": 7705, + "cat": 0 + }, + "7751": { + "id": 7751, + "cat": 0 + }, + "7750": { + "id": 7750, + "cat": 0 + }, + "7785": { + "id": 7785, + "cat": 0 + }, + "7789": { + "id": 7789, + "cat": 0 + }, + "7810": { + "id": 7810, + "cat": 0 + }, + "7816": { + "id": 7816, + "cat": 0 + }, + "7831": { + "id": 7831, + "cat": 0 + }, + "7819": { + "id": 7819, + "cat": 0 + }, + "7813": { + "id": 7813, + "cat": 0 + }, + "7848": { + "id": 7848, + "cat": 0 + }, + "7849": { + "id": 7849, + "cat": 0 + }, + "7868": { + "id": 7868, + "cat": 0 + }, + "7891": { + "id": 7891, + "cat": 0 + }, + "7908": { + "id": 7908, + "cat": 0 + }, + "7779": { + "id": 7779, + "cat": 0 + }, + "7925": { + "id": 7925, + "cat": 0 + }, + "7954": { + "id": 7954, + "cat": 0 + }, + "7985": { + "id": 7985, + "cat": 0 + }, + "7948": { + "id": 7948, + "cat": 0 + }, + "7983": { + "id": 7983, + "cat": 0 + }, + "8127": { + "id": 8127, + "cat": 0 + }, + "8151": { + "id": 8151, + "cat": 0 + }, + "8170": { + "id": 8170, + "cat": 0 + }, + "8192": { + "id": 8192, + "cat": 0 + }, + "8235": { + "id": 8235, + "cat": 0 + }, + "8260": { + "id": 8260, + "cat": 0 + }, + "8270": { + "id": 8270, + "cat": 0 + }, + "8274": { + "id": 8274, + "cat": 0 + }, + "8322": { + "id": 8322, + "cat": 0 + }, + "8344": { + "id": 8344, + "cat": 0 + }, + "8327": { + "id": 8327, + "cat": 0 + }, + "8350": { + "id": 8350, + "cat": 0 + }, + "8391": { + "id": 8391, + "cat": 0 + }, + "8402": { + "id": 8402, + "cat": 0 + }, + "8421": { + "id": 8421, + "cat": 0 + }, + "8395": { + "id": 8395, + "cat": 0 + }, + "8447": { + "id": 8447, + "cat": 0 + }, + "8470": { + "id": 8470, + "cat": 0 + }, + "8491": { + "id": 8491, + "cat": 66 + }, + "8493": { + "id": 8493, + "cat": 0 + }, + "8530": { + "id": 8530, + "cat": 0 + }, + "8592": { + "id": 8592, + "cat": 66 + }, + "8591": { + "id": 8591, + "cat": 0 + }, + "8596": { + "id": 8596, + "cat": 0 + }, + "8636": { + "id": 8636, + "cat": 0 + }, + "8683": { + "id": 8683, + "cat": 0 + }, + "8567": { + "id": 8567, + "cat": 0 + }, + "8627": { + "id": 8627, + "cat": 0 + }, + "8695": { + "id": 8695, + "cat": 0 + }, + "8705": { + "id": 8705, + "cat": 0 + }, + "8724": { + "id": 8724, + "cat": 0 + }, + "8745": { + "id": 8745, + "cat": 67 + }, + "8738": { + "id": 8738, + "cat": 0 + }, + "8733": { + "id": 8733, + "cat": 0 + }, + "8766": { + "id": 8766, + "cat": 0 + }, + "8726": { + "id": 8726, + "cat": 0 + }, + "8790": { + "id": 8790, + "cat": 0 + }, + "8817": { + "id": 8817, + "cat": 0 + }, + "8823": { + "id": 8823, + "cat": 66 + }, + "8833": { + "id": 8833, + "cat": 5 + }, + "8826": { + "id": 8826, + "cat": 73 + }, + "8861": { + "id": 8861, + "cat": 0 + }, + "8871": { + "id": 8871, + "cat": 0 + }, + "8844": { + "id": 8844, + "cat": 0 + }, + "8863": { + "id": 8863, + "cat": 0 + }, + "8874": { + "id": 8874, + "cat": 0 + }, + "8933": { + "id": 8933, + "cat": 0 + }, + "8957": { + "id": 8957, + "cat": 0 + }, + "8988": { + "id": 8988, + "cat": 0 + }, + "8980": { + "id": 8980, + "cat": 0 + }, + "9010": { + "id": 9010, + "cat": 0 + }, + "8944": { + "id": 8944, + "cat": 0 + }, + "9034": { + "id": 9034, + "cat": 0 + }, + "9036": { + "id": 9036, + "cat": 0 + }, + "9044": { + "id": 9044, + "cat": 0 + }, + "9058": { + "id": 9058, + "cat": 0 + }, + "9072": { + "id": 9072, + "cat": 0 + }, + "9065": { + "id": 9065, + "cat": 0 + }, + "9050": { + "id": 9050, + "cat": 0 + }, + "9086": { + "id": 9086, + "cat": 73 + }, + "9116": { + "id": 9116, + "cat": 0 + }, + "9121": { + "id": 9121, + "cat": 0 + }, + "9128": { + "id": 9128, + "cat": 73 + }, + "9248": { + "id": 9248, + "cat": 0 + }, + "9259": { + "id": 9259, + "cat": 0 + }, + "9262": { + "id": 9262, + "cat": 73 + }, + "9300": { + "id": 9300, + "cat": 0 + }, + "9311": { + "id": 9311, + "cat": 73 + }, + "9329": { + "id": 9329, + "cat": 73 + }, + "9286": { + "id": 9286, + "cat": 0 + }, + "9372": { + "id": 9372, + "cat": 0 + }, + "9398": { + "id": 9398, + "cat": 0 + }, + "9410": { + "id": 9410, + "cat": 0 + }, + "9438": { + "id": 9438, + "cat": 0 + }, + "9446": { + "id": 9446, + "cat": 0 + }, + "9483": { + "id": 9483, + "cat": 0 + }, + "9494": { + "id": 9494, + "cat": 0 + }, + "9508": { + "id": 9508, + "cat": 0 + }, + "9517": { + "id": 9517, + "cat": 0 + }, + "9537": { + "id": 9537, + "cat": 0 + }, + "9542": { + "id": 9542, + "cat": 73 + }, + "9589": { + "id": 9589, + "cat": 0 + }, + "9603": { + "id": 9603, + "cat": 0 + }, + "9611": { + "id": 9611, + "cat": 0 + }, + "9615": { + "id": 9615, + "cat": 0 + }, + "9748": { + "id": 9748, + "cat": 0 + }, + "9781": { + "id": 9781, + "cat": 73 + }, + "9819": { + "id": 9819, + "cat": 15 + }, + "9817": { + "id": 9817, + "cat": 0 + }, + "9849": { + "id": 9849, + "cat": 0 + }, + "9853": { + "id": 9853, + "cat": 0 + }, + "9855": { + "id": 9855, + "cat": 0 + }, + "9895": { + "id": 9895, + "cat": 0 + }, + "9891": { + "id": 9891, + "cat": 0 + }, + "9901": { + "id": 9901, + "cat": 0 + }, + "9951": { + "id": 9951, + "cat": 0 + }, + "9946": { + "id": 9946, + "cat": 0 + }, + "9889": { + "id": 9889, + "cat": 0 + }, + "10041": { + "id": 10041, + "cat": 0 + }, + "10058": { + "id": 10058, + "cat": 0 + }, + "10068": { + "id": 10068, + "cat": 0 + }, + "10095": { + "id": 10095, + "cat": 0 + }, + "10106": { + "id": 10106, + "cat": 0 + }, + "10127": { + "id": 10127, + "cat": 0 + }, + "10123": { + "id": 10123, + "cat": 73 + }, + "10152": { + "id": 10152, + "cat": 0 + }, + "10117": { + "id": 10117, + "cat": 0 + }, + "10159": { + "id": 10159, + "cat": 73 + }, + "10150": { + "id": 10150, + "cat": 0 + }, + "10181": { + "id": 10181, + "cat": 0 + }, + "10182": { + "id": 10182, + "cat": 0 + }, + "10129": { + "id": 10129, + "cat": 0 + }, + "10178": { + "id": 10178, + "cat": 0 + }, + "10252": { + "id": 10252, + "cat": 0 + }, + "10268": { + "id": 10268, + "cat": 0 + }, + "10327": { + "id": 10327, + "cat": 0 + }, + "10298": { + "id": 10298, + "cat": 73 + }, + "10346": { + "id": 10346, + "cat": 0 + }, + "10356": { + "id": 10356, + "cat": 0 + }, + "10379": { + "id": 10379, + "cat": 0 + }, + "10397": { + "id": 10397, + "cat": 73 + }, + "10365": { + "id": 10365, + "cat": 0 + }, + "10386": { + "id": 10386, + "cat": 0 + }, + "10330": { + "id": 10330, + "cat": 0 + }, + "10524": { + "id": 10524, + "cat": 0 + }, + "10509": { + "id": 10509, + "cat": 0 + }, + "10555": { + "id": 10555, + "cat": 0 + }, + "10615": { + "id": 10615, + "cat": 0 + }, + "10628": { + "id": 10628, + "cat": 0 + }, + "10629": { + "id": 10629, + "cat": 0 + }, + "10636": { + "id": 10636, + "cat": 0 + }, + "10670": { + "id": 10670, + "cat": 0 + }, + "10660": { + "id": 10660, + "cat": 0 + }, + "10700": { + "id": 10700, + "cat": 0 + }, + "10727": { + "id": 10727, + "cat": 0 + }, + "10773": { + "id": 10773, + "cat": 0 + }, + "10768": { + "id": 10768, + "cat": 0 + }, + "10827": { + "id": 10827, + "cat": 0 + }, + "10830": { + "id": 10830, + "cat": 0 + }, + "10845": { + "id": 10845, + "cat": 0 + }, + "10832": { + "id": 10832, + "cat": 0 + }, + "10885": { + "id": 10885, + "cat": 0 + }, + "10879": { + "id": 10879, + "cat": 0 + }, + "10888": { + "id": 10888, + "cat": 0 + }, + "10922": { + "id": 10922, + "cat": 0 + }, + "10927": { + "id": 10927, + "cat": 0 + }, + "10889": { + "id": 10889, + "cat": 0 + }, + "10890": { + "id": 10890, + "cat": 0 + }, + "10942": { + "id": 10942, + "cat": 0 + }, + "10974": { + "id": 10974, + "cat": 0 + }, + "11004": { + "id": 11004, + "cat": 0 + }, + "10975": { + "id": 10975, + "cat": 0 + }, + "11064": { + "id": 11064, + "cat": 0 + }, + "11050": { + "id": 11050, + "cat": 0 + }, + "11074": { + "id": 11074, + "cat": 0 + }, + "10968": { + "id": 10968, + "cat": 0 + }, + "11103": { + "id": 11103, + "cat": 0 + }, + "11126": { + "id": 11126, + "cat": 0 + }, + "11131": { + "id": 11131, + "cat": 0 + }, + "11134": { + "id": 11134, + "cat": 0 + }, + "11148": { + "id": 11148, + "cat": 73 + }, + "11163": { + "id": 11163, + "cat": 0 + }, + "11180": { + "id": 11180, + "cat": 0 + }, + "11197": { + "id": 11197, + "cat": 0 + }, + "11202": { + "id": 11202, + "cat": 0 + }, + "11224": { + "id": 11224, + "cat": 0 + }, + "11248": { + "id": 11248, + "cat": 0 + }, + "11267": { + "id": 11267, + "cat": 0 + }, + "11272": { + "id": 11272, + "cat": 0 + }, + "11238": { + "id": 11238, + "cat": 0 + }, + "11314": { + "id": 11314, + "cat": 0 + }, + "11328": { + "id": 11328, + "cat": 0 + }, + "11344": { + "id": 11344, + "cat": 0 + }, + "11351": { + "id": 11351, + "cat": 0 + }, + "11361": { + "id": 11361, + "cat": 0 + }, + "11384": { + "id": 11384, + "cat": 0 + }, + "11412": { + "id": 11412, + "cat": 0 + }, + "11424": { + "id": 11424, + "cat": 0 + }, + "11426": { + "id": 11426, + "cat": 0 + }, + "11436": { + "id": 11436, + "cat": 0 + }, + "11449": { + "id": 11449, + "cat": 0 + }, + "11451": { + "id": 11451, + "cat": 0 + }, + "11463": { + "id": 11463, + "cat": 0 + }, + "11481": { + "id": 11481, + "cat": 0 + }, + "11522": { + "id": 11522, + "cat": 0 + }, + "11545": { + "id": 11545, + "cat": 0 + }, + "11578": { + "id": 11578, + "cat": 0 + }, + "11598": { + "id": 11598, + "cat": 0 + }, + "11614": { + "id": 11614, + "cat": 0 + }, + "11538": { + "id": 11538, + "cat": 0 + }, + "11653": { + "id": 11653, + "cat": 0 + }, + "11618": { + "id": 11618, + "cat": 0 + }, + "11683": { + "id": 11683, + "cat": 0 + }, + "11667": { + "id": 11667, + "cat": 0 + }, + "11716": { + "id": 11716, + "cat": 0 + }, + "11740": { + "id": 11740, + "cat": 0 + }, + "11751": { + "id": 11751, + "cat": 0 + }, + "11813": { + "id": 11813, + "cat": 0 + }, + "11856": { + "id": 11856, + "cat": 0 + }, + "11897": { + "id": 11897, + "cat": 0 + }, + "11914": { + "id": 11914, + "cat": 0 + }, + "11913": { + "id": 11913, + "cat": 0 + }, + "11967": { + "id": 11967, + "cat": 0 + }, + "11992": { + "id": 11992, + "cat": 0 + }, + "11955": { + "id": 11955, + "cat": 0 + }, + "12003": { + "id": 12003, + "cat": 0 + }, + "12024": { + "id": 12024, + "cat": 0 + }, + "11987": { + "id": 11987, + "cat": 0 + }, + "12034": { + "id": 12034, + "cat": 0 + }, + "12019": { + "id": 12019, + "cat": 0 + }, + "12055": { + "id": 12055, + "cat": 6 + }, + "12083": { + "id": 12083, + "cat": 5 + }, + "12096": { + "id": 12096, + "cat": 0 + }, + "12100": { + "id": 12100, + "cat": 0 + }, + "12089": { + "id": 12089, + "cat": 0 + }, + "12090": { + "id": 12090, + "cat": 5 + }, + "12066": { + "id": 12066, + "cat": 0 + }, + "12147": { + "id": 12147, + "cat": 0 + }, + "12114": { + "id": 12114, + "cat": 0 + }, + "12228": { + "id": 12228, + "cat": 0 + }, + "12234": { + "id": 12234, + "cat": 0 + }, + "12242": { + "id": 12242, + "cat": 0 + }, + "12264": { + "id": 12264, + "cat": 0 + }, + "12278": { + "id": 12278, + "cat": 0 + }, + "12352": { + "id": 12352, + "cat": 0 + }, + "12366": { + "id": 12366, + "cat": 0 + }, + "12355": { + "id": 12355, + "cat": 0 + }, + "12287": { + "id": 12287, + "cat": 0 + }, + "12405": { + "id": 12405, + "cat": 0 + }, + "12419": { + "id": 12419, + "cat": 0 + }, + "12428": { + "id": 12428, + "cat": 0 + }, + "12447": { + "id": 12447, + "cat": 0 + }, + "12455": { + "id": 12455, + "cat": 0 + }, + "12453": { + "id": 12453, + "cat": 0 + }, + "12482": { + "id": 12482, + "cat": 0 + }, + "12485": { + "id": 12485, + "cat": 0 + }, + "12506": { + "id": 12506, + "cat": 0 + }, + "12518": { + "id": 12518, + "cat": 0 + }, + "12511": { + "id": 12511, + "cat": 0 + }, + "12500": { + "id": 12500, + "cat": 0 + }, + "12553": { + "id": 12553, + "cat": 0 + }, + "12558": { + "id": 12558, + "cat": 0 + }, + "12536": { + "id": 12536, + "cat": 0 + }, + "12569": { + "id": 12569, + "cat": 0 + }, + "12591": { + "id": 12591, + "cat": 0 + }, + "12602": { + "id": 12602, + "cat": 0 + }, + "12586": { + "id": 12586, + "cat": 0 + }, + "12635": { + "id": 12635, + "cat": 0 + }, + "12653": { + "id": 12653, + "cat": 0 + }, + "12676": { + "id": 12676, + "cat": 0 + }, + "12691": { + "id": 12691, + "cat": 0 + }, + "12713": { + "id": 12713, + "cat": 0 + }, + "12737": { + "id": 12737, + "cat": 0 + }, + "12779": { + "id": 12779, + "cat": 0 + }, + "12747": { + "id": 12747, + "cat": 0 + }, + "12785": { + "id": 12785, + "cat": 0 + }, + "12809": { + "id": 12809, + "cat": 0 + }, + "12833": { + "id": 12833, + "cat": 0 + }, + "12875": { + "id": 12875, + "cat": 0 + }, + "12884": { + "id": 12884, + "cat": 0 + }, + "12845": { + "id": 12845, + "cat": 0 + }, + "12872": { + "id": 12872, + "cat": 0 + }, + "12908": { + "id": 12908, + "cat": 0 + }, + "12919": { + "id": 12919, + "cat": 0 + }, + "12947": { + "id": 12947, + "cat": 15 + }, + "12976": { + "id": 12976, + "cat": 0 + }, + "12999": { + "id": 12999, + "cat": 0 + }, + "13058": { + "id": 13058, + "cat": 0 + }, + "13092": { + "id": 13092, + "cat": 0 + }, + "13135": { + "id": 13135, + "cat": 0 + }, + "13164": { + "id": 13164, + "cat": 0 + }, + "13287": { + "id": 13287, + "cat": 0 + }, + "13267": { + "id": 13267, + "cat": 0 + }, + "13319": { + "id": 13319, + "cat": 0 + }, + "13295": { + "id": 13295, + "cat": 0 + }, + "13299": { + "id": 13299, + "cat": 0 + }, + "13327": { + "id": 13327, + "cat": 0 + }, + "13345": { + "id": 13345, + "cat": 0 + }, + "13393": { + "id": 13393, + "cat": 0 + }, + "13365": { + "id": 13365, + "cat": 0 + }, + "13410": { + "id": 13410, + "cat": 0 + }, + "13462": { + "id": 13462, + "cat": 0 + }, + "13498": { + "id": 13498, + "cat": 0 + }, + "13529": { + "id": 13529, + "cat": 0 + }, + "13518": { + "id": 13518, + "cat": 0 + }, + "13583": { + "id": 13583, + "cat": 0 + }, + "13578": { + "id": 13578, + "cat": 0 + }, + "13593": { + "id": 13593, + "cat": 0 + }, + "13618": { + "id": 13618, + "cat": 0 + }, + "13658": { + "id": 13658, + "cat": 0 + }, + "13659": { + "id": 13659, + "cat": 0 + }, + "13684": { + "id": 13684, + "cat": 0 + }, + "13701": { + "id": 13701, + "cat": 0 + }, + "13698": { + "id": 13698, + "cat": 0 + }, + "13723": { + "id": 13723, + "cat": 0 + }, + "13715": { + "id": 13715, + "cat": 0 + }, + "13756": { + "id": 13756, + "cat": 0 + }, + "13777": { + "id": 13777, + "cat": 0 + }, + "13784": { + "id": 13784, + "cat": 0 + }, + "13785": { + "id": 13785, + "cat": 0 + }, + "13791": { + "id": 13791, + "cat": 0 + }, + "13817": { + "id": 13817, + "cat": 0 + }, + "13818": { + "id": 13818, + "cat": 0 + }, + "13857": { + "id": 13857, + "cat": 0 + }, + "13876": { + "id": 13876, + "cat": 0 + }, + "13887": { + "id": 13887, + "cat": 0 + }, + "13919": { + "id": 13919, + "cat": 0 + }, + "13971": { + "id": 13971, + "cat": 0 + }, + "13909": { + "id": 13909, + "cat": 0 + }, + "13979": { + "id": 13979, + "cat": 0 + }, + "14015": { + "id": 14015, + "cat": 0 + }, + "14051": { + "id": 14051, + "cat": 0 + }, + "14074": { + "id": 14074, + "cat": 0 + }, + "14062": { + "id": 14062, + "cat": 0 + }, + "14157": { + "id": 14157, + "cat": 0 + }, + "14159": { + "id": 14159, + "cat": 0 + }, + "14180": { + "id": 14180, + "cat": 0 + }, + "14189": { + "id": 14189, + "cat": 0 + }, + "14217": { + "id": 14217, + "cat": 0 + }, + "14225": { + "id": 14225, + "cat": 0 + }, + "14234": { + "id": 14234, + "cat": 0 + }, + "14292": { + "id": 14292, + "cat": 0 + }, + "14290": { + "id": 14290, + "cat": 0 + }, + "14315": { + "id": 14315, + "cat": 0 + }, + "14307": { + "id": 14307, + "cat": 0 + }, + "14337": { + "id": 14337, + "cat": 0 + }, + "14235": { + "id": 14235, + "cat": 0 + }, + "14353": { + "id": 14353, + "cat": 0 + }, + "14360": { + "id": 14360, + "cat": 0 + }, + "14381": { + "id": 14381, + "cat": 0 + }, + "14370": { + "id": 14370, + "cat": 0 + }, + "14410": { + "id": 14410, + "cat": 0 + }, + "14463": { + "id": 14463, + "cat": 0 + }, + "14472": { + "id": 14472, + "cat": 0 + }, + "14507": { + "id": 14507, + "cat": 0 + }, + "14451": { + "id": 14451, + "cat": 0 + }, + "14517": { + "id": 14517, + "cat": 0 + }, + "14549": { + "id": 14549, + "cat": 0 + }, + "14518": { + "id": 14518, + "cat": 0 + }, + "14558": { + "id": 14558, + "cat": 0 + }, + "14595": { + "id": 14595, + "cat": 28 + }, + "14564": { + "id": 14564, + "cat": 0 + }, + "14598": { + "id": 14598, + "cat": 0 + }, + "14576": { + "id": 14576, + "cat": 0 + }, + "14620": { + "id": 14620, + "cat": 0 + }, + "14597": { + "id": 14597, + "cat": 0 + }, + "14643": { + "id": 14643, + "cat": 0 + }, + "14637": { + "id": 14637, + "cat": 0 + }, + "14703": { + "id": 14703, + "cat": 0 + }, + "14699": { + "id": 14699, + "cat": 0 + }, + "14718": { + "id": 14718, + "cat": 0 + }, + "14759": { + "id": 14759, + "cat": 0 + }, + "14779": { + "id": 14779, + "cat": 0 + }, + "14804": { + "id": 14804, + "cat": 0 + }, + "14815": { + "id": 14815, + "cat": 0 + }, + "14820": { + "id": 14820, + "cat": 0 + }, + "14836": { + "id": 14836, + "cat": 0 + }, + "14785": { + "id": 14785, + "cat": 0 + }, + "14884": { + "id": 14884, + "cat": 0 + }, + "14893": { + "id": 14893, + "cat": 0 + }, + "14897": { + "id": 14897, + "cat": 0 + }, + "14911": { + "id": 14911, + "cat": 0 + }, + "14927": { + "id": 14927, + "cat": 0 + }, + "14948": { + "id": 14948, + "cat": 0 + }, + "14976": { + "id": 14976, + "cat": 0 + }, + "14978": { + "id": 14978, + "cat": 0 + }, + "15025": { + "id": 15025, + "cat": 0 + }, + "15057": { + "id": 15057, + "cat": 0 + }, + "15061": { + "id": 15061, + "cat": 0 + }, + "15071": { + "id": 15071, + "cat": 0 + }, + "15078": { + "id": 15078, + "cat": 0 + }, + "15107": { + "id": 15107, + "cat": 0 + }, + "15131": { + "id": 15131, + "cat": 0 + }, + "15122": { + "id": 15122, + "cat": 0 + }, + "15160": { + "id": 15160, + "cat": 0 + }, + "15204": { + "id": 15204, + "cat": 0 + }, + "15215": { + "id": 15215, + "cat": 0 + }, + "15243": { + "id": 15243, + "cat": 0 + }, + "15256": { + "id": 15256, + "cat": 0 + }, + "15270": { + "id": 15270, + "cat": 0 + }, + "15246": { + "id": 15246, + "cat": 0 + }, + "15315": { + "id": 15315, + "cat": 0 + }, + "15343": { + "id": 15343, + "cat": 0 + }, + "15124": { + "id": 15124, + "cat": 0 + }, + "15361": { + "id": 15361, + "cat": 0 + }, + "15360": { + "id": 15360, + "cat": 0 + }, + "15433": { + "id": 15433, + "cat": 0 + }, + "15439": { + "id": 15439, + "cat": 28 + }, + "15427": { + "id": 15427, + "cat": 0 + }, + "15415": { + "id": 15415, + "cat": 0 + }, + "15491": { + "id": 15491, + "cat": 0 + }, + "15494": { + "id": 15494, + "cat": 0 + }, + "15498": { + "id": 15498, + "cat": 0 + }, + "15492": { + "id": 15492, + "cat": 0 + }, + "15510": { + "id": 15510, + "cat": 0 + }, + "15476": { + "id": 15476, + "cat": 0 + }, + "15413": { + "id": 15413, + "cat": 0 + }, + "15561": { + "id": 15561, + "cat": 0 + }, + "15590": { + "id": 15590, + "cat": 15 + }, + "15610": { + "id": 15610, + "cat": 0 + }, + "15600": { + "id": 15600, + "cat": 0 + }, + "15644": { + "id": 15644, + "cat": 0 + }, + "15592": { + "id": 15592, + "cat": 0 + }, + "15645": { + "id": 15645, + "cat": 0 + }, + "15664": { + "id": 15664, + "cat": 0 + }, + "15675": { + "id": 15675, + "cat": 0 + }, + "15689": { + "id": 15689, + "cat": 0 + }, + "15718": { + "id": 15718, + "cat": 0 + }, + "15687": { + "id": 15687, + "cat": 0 + }, + "15728": { + "id": 15728, + "cat": 0 + }, + "15734": { + "id": 15734, + "cat": 0 + }, + "15709": { + "id": 15709, + "cat": 0 + }, + "15753": { + "id": 15753, + "cat": 0 + }, + "15771": { + "id": 15771, + "cat": 0 + }, + "15774": { + "id": 15774, + "cat": 0 + }, + "15779": { + "id": 15779, + "cat": 0 + }, + "15787": { + "id": 15787, + "cat": 0 + } + } +} \ No newline at end of file