{
  "processed_keys": [
    "factory_001_worker_001_0000.mp4",
    "factory_001_worker_001_0001.mp4",
    "factory_001_worker_001_0002.mp4",
    "factory_001_worker_001_0003.mp4",
    "factory_001_worker_001_0004.mp4",
    "factory_001_worker_001_0005.mp4",
    "factory_001_worker_001_0006.mp4",
    "factory_001_worker_001_0007.mp4",
    "factory_001_worker_001_0008.mp4",
    "factory_001_worker_001_0009.mp4",
    "factory_001_worker_001_0010.mp4",
    "factory_001_worker_001_0011.mp4",
    "factory_001_worker_001_0012.mp4",
    "factory_001_worker_001_0013.mp4",
    "factory_001_worker_001_0014.mp4",
    "factory_001_worker_001_0015.mp4",
    "factory_001_worker_001_0016.mp4",
    "factory_001_worker_001_0017.mp4",
    "factory_001_worker_001_0018.mp4",
    "factory_001_worker_001_0019.mp4",
    "factory_001_worker_001_0020.mp4"
  ],
  "total_processed_seconds": 3776.6333333333337,
  "actions": [
    {
      "action_id": "837d4daf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 0.0,
      "end_time": 0.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 1,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "15d7230b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 0.0,
      "end_time": 1.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 1,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8936075568199158,
        0.7427455186843872
      ],
      "end_pos": [
        0.8816892504692078,
        0.7024603486061096
      ]
    },
    {
      "action_id": "4f8ea28e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1.0,
      "end_time": 1.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 1,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8816892504692078,
        0.7024603486061096
      ],
      "end_pos": [
        0.8816892504692078,
        0.7024603486061096
      ]
    },
    {
      "action_id": "03fa8040",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3.5,
      "end_time": 4.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 4,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5cadf98c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 4.0,
      "end_time": 5.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 4,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09681867808103561,
        0.7732819318771362
      ],
      "end_pos": [
        0.11582233756780624,
        0.7849618196487427
      ]
    },
    {
      "action_id": "0938f81b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 5.0,
      "end_time": 5.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 4,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11582233756780624,
        0.7849618196487427
      ],
      "end_pos": [
        0.11582233756780624,
        0.7849618196487427
      ]
    },
    {
      "action_id": "e1b9e8ed",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 4.833333333333333,
      "end_time": 5.333333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9a7ac1b8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 5.333333333333333,
      "end_time": 6.333333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8866082429885864,
        0.7095898389816284
      ],
      "end_pos": [
        0.8917568325996399,
        0.7301369309425354
      ]
    },
    {
      "action_id": "db698f46",
      "action_type": "place",
      "start_time": 6.333333333333333,
      "end_time": 6.533333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8917568325996399,
        0.7301369309425354
      ],
      "end_pos": [
        0.8917568325996399,
        0.7301369309425354
      ]
    },
    {
      "action_id": "3de85898",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 7.5,
      "end_time": 8.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "26e8a1ab",
      "action_type": "move",
      "start_time": 8.0,
      "end_time": 9.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5137755274772644,
        0.7653001546859741
      ],
      "end_pos": [
        0.46067437529563904,
        0.7731654644012451
      ]
    },
    {
      "action_id": "73202255",
      "action_type": "place",
      "start_time": 9.0,
      "end_time": 9.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.46067437529563904,
        0.7731654644012451
      ],
      "end_pos": [
        0.46067437529563904,
        0.7731654644012451
      ]
    },
    {
      "action_id": "c1c0b7d5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 10.166666666666666,
      "end_time": 10.666666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2c4fd4f4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 10.666666666666666,
      "end_time": 11.333333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.4963183104991913,
        0.7498199939727783
      ],
      "end_pos": [
        0.5278835296630859,
        0.7483762502670288
      ]
    },
    {
      "action_id": "8f7822cc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 11.333333333333334,
      "end_time": 11.533333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5278835296630859,
        0.7483762502670288
      ],
      "end_pos": [
        0.5278835296630859,
        0.7483762502670288
      ]
    },
    {
      "action_id": "58e352da",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 11.833333333333334,
      "end_time": 12.333333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 5,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f835d8e1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 12.333333333333334,
      "end_time": 13.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 5,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6949992775917053,
        0.7491698265075684
      ],
      "end_pos": [
        0.6842489242553711,
        0.7184446454048157
      ]
    },
    {
      "action_id": "3cda2a90",
      "action_type": "place",
      "start_time": 13.0,
      "end_time": 13.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 5,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6842489242553711,
        0.7184446454048157
      ],
      "end_pos": [
        0.6842489242553711,
        0.7184446454048157
      ]
    },
    {
      "action_id": "e6556f76",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 14.833333333333334,
      "end_time": 15.333333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "039de424",
      "action_type": "move",
      "start_time": 15.333333333333334,
      "end_time": 16.666666666666668,
      "hand": "left",
      "object_id": 4,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.11850058287382126,
        0.7154784202575684
      ],
      "end_pos": [
        0.10383307188749313,
        0.7655361294746399
      ]
    },
    {
      "action_id": "3a8c4c1a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 16.666666666666668,
      "end_time": 16.866666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10383307188749313,
        0.7655361294746399
      ],
      "end_pos": [
        0.10383307188749313,
        0.7655361294746399
      ]
    },
    {
      "action_id": "139db007",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 20.833333333333332,
      "end_time": 21.333333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e20867d2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 21.333333333333332,
      "end_time": 23.666666666666668,
      "hand": "left",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5073056817054749,
        0.7757108211517334
      ],
      "end_pos": [
        0.5093981623649597,
        0.7913276553153992
      ]
    },
    {
      "action_id": "c17eb4b9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 23.666666666666668,
      "end_time": 23.866666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5093981623649597,
        0.7913276553153992
      ],
      "end_pos": [
        0.5093981623649597,
        0.7913276553153992
      ]
    },
    {
      "action_id": "a79634ec",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 26.166666666666668,
      "end_time": 26.666666666666668,
      "hand": "left",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9777f08e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 26.666666666666668,
      "end_time": 27.666666666666668,
      "hand": "left",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5040285587310791,
        0.7629181146621704
      ],
      "end_pos": [
        0.5049012303352356,
        0.7563974857330322
      ]
    },
    {
      "action_id": "fbe76f28",
      "action_type": "place",
      "start_time": 27.666666666666668,
      "end_time": 27.866666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5049012303352356,
        0.7563974857330322
      ],
      "end_pos": [
        0.5049012303352356,
        0.7563974857330322
      ]
    },
    {
      "action_id": "dc3b9456",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 27.833333333333332,
      "end_time": 28.333333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 75,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0c613e31",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 28.333333333333332,
      "end_time": 29.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 75,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.1457698792219162,
        0.6811826229095459
      ],
      "end_pos": [
        0.13960705697536469,
        0.6867327094078064
      ]
    },
    {
      "action_id": "cb52886a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 29.0,
      "end_time": 29.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 75,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.13960705697536469,
        0.6867327094078064
      ],
      "end_pos": [
        0.13960705697536469,
        0.6867327094078064
      ]
    },
    {
      "action_id": "e3bf162f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 28.833333333333332,
      "end_time": 29.333333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c92dbd30",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 29.333333333333332,
      "end_time": 30.333333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5116811990737915,
        0.7558457255363464
      ],
      "end_pos": [
        0.510388195514679,
        0.7579283714294434
      ]
    },
    {
      "action_id": "da00f63e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 30.333333333333332,
      "end_time": 30.53333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.510388195514679,
        0.7579283714294434
      ],
      "end_pos": [
        0.510388195514679,
        0.7579283714294434
      ]
    },
    {
      "action_id": "4ebad8cb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 31.5,
      "end_time": 32.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "50b191c2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 32.0,
      "end_time": 33.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5185506939888,
        0.745532751083374
      ],
      "end_pos": [
        0.4727410674095154,
        0.8107797503471375
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e8a17bf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 33.0,
      "end_time": 33.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4727410674095154,
        0.8107797503471375
      ],
      "end_pos": [
        0.4727410674095154,
        0.8107797503471375
      ]
    },
    {
      "action_id": "bd552b52",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 32.833333333333336,
      "end_time": 33.333333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 92,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fdeaf347",
      "action_type": "move",
      "start_time": 33.333333333333336,
      "end_time": 34.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 92,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.6898041367530823,
        0.5489450097084045
      ],
      "end_pos": [
        0.7328559756278992,
        0.5852658748626709
      ]
    },
    {
      "action_id": "ee725f44",
      "action_type": "place",
      "start_time": 34.0,
      "end_time": 34.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 92,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7328559756278992,
        0.5852658748626709
      ],
      "end_pos": [
        0.7328559756278992,
        0.5852658748626709
      ]
    },
    {
      "action_id": "08cad1d2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 40.833333333333336,
      "end_time": 41.333333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 145,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a2db76ae",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 41.333333333333336,
      "end_time": 41.666666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 145,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.3165949583053589,
        0.49221768975257874
      ],
      "end_pos": [
        0.29802414774894714,
        0.4804838001728058
      ]
    },
    {
      "action_id": "074b7042",
      "action_type": "place",
      "start_time": 41.666666666666664,
      "end_time": 41.86666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 145,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.29802414774894714,
        0.4804838001728058
      ],
      "end_pos": [
        0.29802414774894714,
        0.4804838001728058
      ]
    },
    {
      "action_id": "a717cacd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 43.5,
      "end_time": 44.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 146,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f4afa43b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 44.0,
      "end_time": 45.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 146,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7566342353820801,
        0.15328486263751984
      ],
      "end_pos": [
        0.7538496255874634,
        0.13936439156532288
      ]
    },
    {
      "action_id": "6d59d8dd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 45.0,
      "end_time": 45.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 146,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7538496255874634,
        0.13936439156532288
      ],
      "end_pos": [
        0.7538496255874634,
        0.13936439156532288
      ]
    },
    {
      "action_id": "69240bda",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 46.166666666666664,
      "end_time": 46.666666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 145,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a1aa23a2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 46.666666666666664,
      "end_time": 47.666666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 145,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.3268038034439087,
        0.5243232250213623
      ],
      "end_pos": [
        0.40638265013694763,
        0.5105780363082886
      ]
    },
    {
      "action_id": "cb15e1a1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 47.666666666666664,
      "end_time": 47.86666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 145,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.40638265013694763,
        0.5105780363082886
      ],
      "end_pos": [
        0.40638265013694763,
        0.5105780363082886
      ]
    },
    {
      "action_id": "4a97c2b3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 52.833333333333336,
      "end_time": 53.333333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 145,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c3a9b575",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 53.333333333333336,
      "end_time": 53.666666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 145,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.39701223373413086,
        0.5312066078186035
      ],
      "end_pos": [
        0.3598021864891052,
        0.5285645723342896
      ]
    },
    {
      "action_id": "049e2b60",
      "action_type": "place",
      "start_time": 53.666666666666664,
      "end_time": 53.86666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 145,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3598021864891052,
        0.5285645723342896
      ],
      "end_pos": [
        0.3598021864891052,
        0.5285645723342896
      ]
    },
    {
      "action_id": "431fe970",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 53.5,
      "end_time": 54.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 197,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "43617107",
      "action_type": "move",
      "start_time": 54.0,
      "end_time": 56.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 197,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.26862001419067383,
        0.5442830920219421
      ],
      "end_pos": [
        0.40978506207466125,
        0.4595033526420593
      ]
    },
    {
      "action_id": "4e183c96",
      "action_type": "place",
      "start_time": 56.0,
      "end_time": 56.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 197,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.40978506207466125,
        0.4595033526420593
      ],
      "end_pos": [
        0.40978506207466125,
        0.4595033526420593
      ]
    },
    {
      "action_id": "cef45ccf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 59.5,
      "end_time": 60.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 95,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "13b2c663",
      "action_type": "move",
      "start_time": 60.0,
      "end_time": 61.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 95,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6296328902244568,
        0.7754698991775513
      ],
      "end_pos": [
        0.48510274291038513,
        0.7854704856872559
      ]
    },
    {
      "action_id": "4298bdfd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 61.0,
      "end_time": 61.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 95,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.48510274291038513,
        0.7854704856872559
      ],
      "end_pos": [
        0.48510274291038513,
        0.7854704856872559
      ]
    },
    {
      "action_id": "b5374e9f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 62.166666666666664,
      "end_time": 62.666666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 95,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a351b5f9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 62.666666666666664,
      "end_time": 63.666666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 95,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5012248754501343,
        0.8018089532852173
      ],
      "end_pos": [
        0.5097494125366211,
        0.7578089833259583
      ]
    },
    {
      "action_id": "6a64ee91",
      "action_type": "place",
      "start_time": 63.666666666666664,
      "end_time": 63.86666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 95,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5097494125366211,
        0.7578089833259583
      ],
      "end_pos": [
        0.5097494125366211,
        0.7578089833259583
      ]
    },
    {
      "action_id": "778d8d30",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 66.16666666666667,
      "end_time": 66.66666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 95,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2ad8183c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 66.66666666666667,
      "end_time": 68.66666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 95,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.512939453125,
        0.7780823707580566
      ],
      "end_pos": [
        0.42970147728919983,
        0.7343218326568604
      ]
    },
    {
      "action_id": "bb5fec37",
      "action_type": "place",
      "start_time": 68.66666666666667,
      "end_time": 68.86666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 95,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.42970147728919983,
        0.7343218326568604
      ],
      "end_pos": [
        0.42970147728919983,
        0.7343218326568604
      ]
    },
    {
      "action_id": "c88c89a8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 68.83333333333333,
      "end_time": 69.33333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 295,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c0e7f6b2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 69.33333333333333,
      "end_time": 69.66666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 295,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5539189577102661,
        0.14250841736793518
      ],
      "end_pos": [
        0.5591471195220947,
        0.13174337148666382
      ]
    },
    {
      "action_id": "069ef6b9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 69.66666666666667,
      "end_time": 69.86666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 295,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5591471195220947,
        0.13174337148666382
      ],
      "end_pos": [
        0.5591471195220947,
        0.13174337148666382
      ]
    },
    {
      "action_id": "ac9d2f03",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 70.16666666666667,
      "end_time": 70.66666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6adbba84",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 70.66666666666667,
      "end_time": 71.66666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08681762963533401,
        0.857877254486084
      ],
      "end_pos": [
        0.08653490245342255,
        0.8672484159469604
      ]
    },
    {
      "action_id": "ab31e743",
      "action_type": "place",
      "start_time": 71.66666666666667,
      "end_time": 71.86666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08653490245342255,
        0.8672484159469604
      ],
      "end_pos": [
        0.08653490245342255,
        0.8672484159469604
      ]
    },
    {
      "action_id": "2c5f7b84",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 71.5,
      "end_time": 72.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 315,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "24ec7732",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 72.0,
      "end_time": 73.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 315,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.507987380027771,
        0.7792818546295166
      ],
      "end_pos": [
        0.5200307369232178,
        0.789713442325592
      ]
    },
    {
      "action_id": "5a76cdd5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 73.0,
      "end_time": 73.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 315,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5200307369232178,
        0.789713442325592
      ],
      "end_pos": [
        0.5200307369232178,
        0.789713442325592
      ]
    },
    {
      "action_id": "feea9afd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 72.83333333333333,
      "end_time": 73.33333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e183ccff",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 73.33333333333333,
      "end_time": 74.33333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.07859894633293152,
        0.8044654130935669
      ],
      "end_pos": [
        0.09979147464036942,
        0.8179187178611755
      ]
    },
    {
      "action_id": "81071b32",
      "action_type": "place",
      "start_time": 74.33333333333333,
      "end_time": 74.53333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09979147464036942,
        0.8179187178611755
      ],
      "end_pos": [
        0.09979147464036942,
        0.8179187178611755
      ]
    },
    {
      "action_id": "c1e5314a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 74.16666666666667,
      "end_time": 74.66666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 329,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e8fe9e67",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 74.66666666666667,
      "end_time": 75.66666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 329,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8899051547050476,
        0.721530556678772
      ],
      "end_pos": [
        0.8864238262176514,
        0.7123030424118042
      ]
    },
    {
      "action_id": "f8966477",
      "action_type": "place",
      "start_time": 75.66666666666667,
      "end_time": 75.86666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 329,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8864238262176514,
        0.7123030424118042
      ],
      "end_pos": [
        0.8864238262176514,
        0.7123030424118042
      ]
    },
    {
      "action_id": "f1e1d0f5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 75.5,
      "end_time": 76.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9c84a4db",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 76.0,
      "end_time": 77.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09495408833026886,
        0.803278386592865
      ],
      "end_pos": [
        0.09428685158491135,
        0.8232970237731934
      ]
    },
    {
      "action_id": "c2c9ae3a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 77.0,
      "end_time": 77.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09428685158491135,
        0.8232970237731934
      ],
      "end_pos": [
        0.09428685158491135,
        0.8232970237731934
      ]
    },
    {
      "action_id": "ac02a147",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 76.83333333333333,
      "end_time": 77.33333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 315,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8966a620",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 77.33333333333333,
      "end_time": 79.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 315,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.49213603138923645,
        0.7754967212677002
      ],
      "end_pos": [
        0.4953741133213043,
        0.7867820262908936
      ]
    },
    {
      "action_id": "714174f4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 79.0,
      "end_time": 79.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 315,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4953741133213043,
        0.7867820262908936
      ],
      "end_pos": [
        0.4953741133213043,
        0.7867820262908936
      ]
    },
    {
      "action_id": "92101e10",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 80.83333333333333,
      "end_time": 81.33333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 315,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "21a35967",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 81.33333333333333,
      "end_time": 83.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 315,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5180286765098572,
        0.7836224436759949
      ],
      "end_pos": [
        0.5272639989852905,
        0.79472815990448
      ]
    },
    {
      "action_id": "2e5cbe03",
      "action_type": "place",
      "start_time": 83.0,
      "end_time": 83.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 315,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5272639989852905,
        0.79472815990448
      ],
      "end_pos": [
        0.5272639989852905,
        0.79472815990448
      ]
    },
    {
      "action_id": "a101fad8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 83.5,
      "end_time": 84.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 315,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "aa5546a2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 84.0,
      "end_time": 84.33333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 315,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5110131502151489,
        0.7988371849060059
      ],
      "end_pos": [
        0.5070497989654541,
        0.7970808744430542
      ]
    },
    {
      "action_id": "b32a0bc6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 84.33333333333333,
      "end_time": 84.53333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 315,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5070497989654541,
        0.7970808744430542
      ],
      "end_pos": [
        0.5070497989654541,
        0.7970808744430542
      ]
    },
    {
      "action_id": "ac1add2a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 84.83333333333333,
      "end_time": 85.33333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "788403f9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 85.33333333333333,
      "end_time": 86.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.09702256321907043,
        0.8350965976715088
      ],
      "end_pos": [
        0.11334457248449326,
        0.835893988609314
      ]
    },
    {
      "action_id": "014d6630",
      "action_type": "place",
      "start_time": 86.0,
      "end_time": 86.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11334457248449326,
        0.835893988609314
      ],
      "end_pos": [
        0.11334457248449326,
        0.835893988609314
      ]
    },
    {
      "action_id": "f26ff6b2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 87.16666666666667,
      "end_time": 87.66666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 315,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "98fff1e5",
      "action_type": "move",
      "start_time": 87.66666666666667,
      "end_time": 90.33333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 315,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5178691148757935,
        0.7846680879592896
      ],
      "end_pos": [
        0.4274872839450836,
        0.7376471161842346
      ]
    },
    {
      "action_id": "e83a7c98",
      "action_type": "place",
      "start_time": 90.33333333333333,
      "end_time": 90.53333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 315,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4274872839450836,
        0.7376471161842346
      ],
      "end_pos": [
        0.4274872839450836,
        0.7376471161842346
      ]
    },
    {
      "action_id": "22f0dcd5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 90.16666666666667,
      "end_time": 90.66666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 359,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cab97324",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 90.66666666666667,
      "end_time": 91.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 359,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.08258214592933655,
        0.8579795956611633
      ],
      "end_pos": [
        0.08485972136259079,
        0.8427413702011108
      ]
    },
    {
      "action_id": "61c4e73b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 91.0,
      "end_time": 91.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 359,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08485972136259079,
        0.8427413702011108
      ],
      "end_pos": [
        0.08485972136259079,
        0.8427413702011108
      ]
    },
    {
      "action_id": "4cf6e385",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 91.5,
      "end_time": 92.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 315,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e3d9bb50",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 92.0,
      "end_time": 92.33333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 315,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4517459273338318,
        0.8861710429191589
      ],
      "end_pos": [
        0.45142045617103577,
        0.8895293474197388
      ]
    },
    {
      "action_id": "f143a4b5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 92.33333333333333,
      "end_time": 92.53333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 315,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.45142045617103577,
        0.8895293474197388
      ],
      "end_pos": [
        0.45142045617103577,
        0.8895293474197388
      ]
    },
    {
      "action_id": "09ed2709",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 93.16666666666667,
      "end_time": 93.66666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 269,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3e748452",
      "action_type": "move",
      "start_time": 93.66666666666667,
      "end_time": 95.66666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 269,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5213003158569336,
        0.795770525932312
      ],
      "end_pos": [
        0.4628208875656128,
        0.8186535835266113
      ]
    },
    {
      "action_id": "a4d12a16",
      "action_type": "place",
      "start_time": 95.66666666666667,
      "end_time": 95.86666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 269,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4628208875656128,
        0.8186535835266113
      ],
      "end_pos": [
        0.4628208875656128,
        0.8186535835266113
      ]
    },
    {
      "action_id": "f88be395",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 95.5,
      "end_time": 96.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 411,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8e53fb90",
      "action_type": "move",
      "start_time": 96.0,
      "end_time": 96.66666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 411,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.594153106212616,
        0.11359954625368118
      ],
      "end_pos": [
        0.6525664329528809,
        0.19107531011104584
      ]
    },
    {
      "action_id": "58b44845",
      "action_type": "place",
      "start_time": 96.66666666666667,
      "end_time": 96.86666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 411,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6525664329528809,
        0.19107531011104584
      ],
      "end_pos": [
        0.6525664329528809,
        0.19107531011104584
      ]
    },
    {
      "action_id": "dfe8c4bb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 96.83333333333333,
      "end_time": 97.33333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 269,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "85550a00",
      "action_type": "move",
      "start_time": 97.33333333333333,
      "end_time": 98.33333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 269,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.4932166039943695,
        0.7956061959266663
      ],
      "end_pos": [
        0.5888136029243469,
        0.7786831855773926
      ]
    },
    {
      "action_id": "461cc671",
      "action_type": "place",
      "start_time": 98.33333333333333,
      "end_time": 98.53333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 269,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5888136029243469,
        0.7786831855773926
      ],
      "end_pos": [
        0.5888136029243469,
        0.7786831855773926
      ]
    },
    {
      "action_id": "f071af6c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 99.5,
      "end_time": 100.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 377,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "36f27b30",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 100.0,
      "end_time": 100.33333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 377,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8179985284805298,
        0.7337660789489746
      ],
      "end_pos": [
        0.8267430067062378,
        0.7540766000747681
      ]
    },
    {
      "action_id": "f51ded00",
      "action_type": "place",
      "start_time": 100.33333333333333,
      "end_time": 100.53333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 377,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8267430067062378,
        0.7540766000747681
      ],
      "end_pos": [
        0.8267430067062378,
        0.7540766000747681
      ]
    },
    {
      "action_id": "f82b9032",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 100.16666666666667,
      "end_time": 100.66666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 269,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cd3ed89c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 100.66666666666667,
      "end_time": 101.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 269,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.6320264339447021,
        0.8181251287460327
      ],
      "end_pos": [
        0.6273679137229919,
        0.681998610496521
      ]
    },
    {
      "action_id": "927c75b7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 101.0,
      "end_time": 101.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 269,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6273679137229919,
        0.681998610496521
      ],
      "end_pos": [
        0.6273679137229919,
        0.681998610496521
      ]
    },
    {
      "action_id": "876727c5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 103.5,
      "end_time": 104.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "570c727a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 104.0,
      "end_time": 104.66666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5100889801979065,
        0.8029889464378357
      ],
      "end_pos": [
        0.5017128586769104,
        0.8338118195533752
      ]
    },
    {
      "action_id": "c4a30c6b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 104.66666666666667,
      "end_time": 104.86666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5017128586769104,
        0.8338118195533752
      ],
      "end_pos": [
        0.5017128586769104,
        0.8338118195533752
      ]
    },
    {
      "action_id": "1cfc0a0b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 104.83333333333333,
      "end_time": 105.33333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c6c4521e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 105.33333333333333,
      "end_time": 106.66666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.2700364887714386,
        0.5372307300567627
      ],
      "end_pos": [
        0.22527435421943665,
        0.3992079496383667
      ]
    },
    {
      "action_id": "284822b6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 106.66666666666667,
      "end_time": 106.86666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.22527435421943665,
        0.3992079496383667
      ],
      "end_pos": [
        0.22527435421943665,
        0.3992079496383667
      ]
    },
    {
      "action_id": "59b3141e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 107.83333333333333,
      "end_time": 108.33333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 491,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "31c81e48",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 108.33333333333333,
      "end_time": 109.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 491,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8542591333389282,
        0.21672821044921875
      ],
      "end_pos": [
        0.8817643523216248,
        0.2367386370897293
      ]
    },
    {
      "action_id": "d02728bd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 109.0,
      "end_time": 109.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 491,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8817643523216248,
        0.2367386370897293
      ],
      "end_pos": [
        0.8817643523216248,
        0.2367386370897293
      ]
    },
    {
      "action_id": "eaf92366",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 108.83333333333333,
      "end_time": 109.33333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e2826d1b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 109.33333333333333,
      "end_time": 110.33333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5643404126167297,
        0.6176434755325317
      ],
      "end_pos": [
        0.5313590168952942,
        0.6079131364822388
      ]
    },
    {
      "action_id": "6f1286cb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 110.33333333333333,
      "end_time": 110.53333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5313590168952942,
        0.6079131364822388
      ],
      "end_pos": [
        0.5313590168952942,
        0.6079131364822388
      ]
    },
    {
      "action_id": "167a9a6e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 111.5,
      "end_time": 112.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 509,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b0e4ce6e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 112.0,
      "end_time": 112.66666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 509,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.15042360126972198,
        0.6222478151321411
      ],
      "end_pos": [
        0.15456785261631012,
        0.5957890152931213
      ]
    },
    {
      "action_id": "b68ee426",
      "action_type": "place",
      "start_time": 112.66666666666667,
      "end_time": 112.86666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 509,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.15456785261631012,
        0.5957890152931213
      ],
      "end_pos": [
        0.15456785261631012,
        0.5957890152931213
      ]
    },
    {
      "action_id": "c5cc22ce",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 112.83333333333333,
      "end_time": 113.33333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 509,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a7a241b1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 113.33333333333333,
      "end_time": 113.66666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 509,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.13182710111141205,
        0.7219520807266235
      ],
      "end_pos": [
        0.12498918175697327,
        0.6923168301582336
      ]
    },
    {
      "action_id": "764eb03b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 113.66666666666667,
      "end_time": 113.86666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 509,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.12498918175697327,
        0.6923168301582336
      ],
      "end_pos": [
        0.12498918175697327,
        0.6923168301582336
      ]
    },
    {
      "action_id": "3a08367d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 115.83333333333333,
      "end_time": 116.33333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f99120a9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 116.33333333333333,
      "end_time": 116.66666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.3558845520019531,
        0.7560936212539673
      ],
      "end_pos": [
        0.329716295003891,
        0.7486706972122192
      ]
    },
    {
      "action_id": "fc64696b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 116.66666666666667,
      "end_time": 116.86666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.329716295003891,
        0.7486706972122192
      ],
      "end_pos": [
        0.329716295003891,
        0.7486706972122192
      ]
    },
    {
      "action_id": "215f679b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 117.16666666666667,
      "end_time": 117.66666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cd691fb7",
      "action_type": "move",
      "start_time": 117.66666666666667,
      "end_time": 119.66666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.48294201493263245,
        0.7277034521102905
      ],
      "end_pos": [
        0.5101726651191711,
        0.7822646498680115
      ]
    },
    {
      "action_id": "7a8cb5ca",
      "action_type": "place",
      "start_time": 119.66666666666667,
      "end_time": 119.86666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5101726651191711,
        0.7822646498680115
      ],
      "end_pos": [
        0.5101726651191711,
        0.7822646498680115
      ]
    },
    {
      "action_id": "8016f093",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 120.83333333333333,
      "end_time": 121.33333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9974843f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 121.33333333333333,
      "end_time": 122.33333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5102683901786804,
        0.7898168563842773
      ],
      "end_pos": [
        0.5151187181472778,
        0.7788151502609253
      ]
    },
    {
      "action_id": "784d05c2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 122.33333333333333,
      "end_time": 122.53333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5151187181472778,
        0.7788151502609253
      ],
      "end_pos": [
        0.5151187181472778,
        0.7788151502609253
      ]
    },
    {
      "action_id": "8dd90bea",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 124.16666666666667,
      "end_time": 124.66666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 585,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d6a3b10b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 124.66666666666667,
      "end_time": 125.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 585,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.27520760893821716,
        0.764035701751709
      ],
      "end_pos": [
        0.2781254053115845,
        0.7726630568504333
      ]
    },
    {
      "action_id": "2708982e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 125.0,
      "end_time": 125.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 585,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.2781254053115845,
        0.7726630568504333
      ],
      "end_pos": [
        0.2781254053115845,
        0.7726630568504333
      ]
    },
    {
      "action_id": "150b13cf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 125.83333333333333,
      "end_time": 126.33333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 600,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6c803e66",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 126.33333333333333,
      "end_time": 127.66666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 600,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5072324275970459,
        0.7882660627365112
      ],
      "end_pos": [
        0.5279141068458557,
        0.7973928451538086
      ]
    },
    {
      "action_id": "9d4e6b31",
      "action_type": "place",
      "start_time": 127.66666666666667,
      "end_time": 127.86666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 600,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5279141068458557,
        0.7973928451538086
      ],
      "end_pos": [
        0.5279141068458557,
        0.7973928451538086
      ]
    },
    {
      "action_id": "f4b46801",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 127.5,
      "end_time": 128.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 538,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4d548c8d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 128.0,
      "end_time": 129.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 538,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08897147327661514,
        0.7854064106941223
      ],
      "end_pos": [
        0.08437088131904602,
        0.8309487104415894
      ]
    },
    {
      "action_id": "be0581a7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 129.0,
      "end_time": 129.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 538,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08437088131904602,
        0.8309487104415894
      ],
      "end_pos": [
        0.08437088131904602,
        0.8309487104415894
      ]
    },
    {
      "action_id": "0a984812",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 129.16666666666666,
      "end_time": 129.66666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 586,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6c692f77",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 129.66666666666666,
      "end_time": 130.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 586,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5511025786399841,
        0.7661622762680054
      ],
      "end_pos": [
        0.5407065153121948,
        0.7957634925842285
      ]
    },
    {
      "action_id": "af112731",
      "action_type": "place",
      "start_time": 130.0,
      "end_time": 130.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 586,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5407065153121948,
        0.7957634925842285
      ],
      "end_pos": [
        0.5407065153121948,
        0.7957634925842285
      ]
    },
    {
      "action_id": "6ac57048",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 131.83333333333334,
      "end_time": 132.33333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "05a1fe8a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 132.33333333333334,
      "end_time": 137.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5364176034927368,
        0.7952651977539062
      ],
      "end_pos": [
        0.49090173840522766,
        0.7842311859130859
      ]
    },
    {
      "action_id": "3c061a25",
      "action_type": "place",
      "start_time": 137.0,
      "end_time": 137.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49090173840522766,
        0.7842311859130859
      ],
      "end_pos": [
        0.49090173840522766,
        0.7842311859130859
      ]
    },
    {
      "action_id": "bc1f3272",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 138.16666666666666,
      "end_time": 138.66666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1f8e50e4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 138.66666666666666,
      "end_time": 141.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5269613265991211,
        0.7835568189620972
      ],
      "end_pos": [
        0.5315274000167847,
        0.7921304702758789
      ]
    },
    {
      "action_id": "3983ba4f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 141.0,
      "end_time": 141.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5315274000167847,
        0.7921304702758789
      ],
      "end_pos": [
        0.5315274000167847,
        0.7921304702758789
      ]
    },
    {
      "action_id": "d701c4e2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 141.16666666666666,
      "end_time": 141.66666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9a742b46",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 141.66666666666666,
      "end_time": 142.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.45100563764572144,
        0.8045172691345215
      ],
      "end_pos": [
        0.4636061191558838,
        0.8096050024032593
      ]
    },
    {
      "action_id": "e5fc431d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 142.0,
      "end_time": 142.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4636061191558838,
        0.8096050024032593
      ],
      "end_pos": [
        0.4636061191558838,
        0.8096050024032593
      ]
    },
    {
      "action_id": "60c5e5cb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 142.16666666666666,
      "end_time": 142.66666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a2c496af",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 142.66666666666666,
      "end_time": 143.66666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.48358532786369324,
        0.8137489557266235
      ],
      "end_pos": [
        0.504264235496521,
        0.8089750409126282
      ]
    },
    {
      "action_id": "5d7f2dcc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 143.66666666666666,
      "end_time": 143.86666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.504264235496521,
        0.8089750409126282
      ],
      "end_pos": [
        0.504264235496521,
        0.8089750409126282
      ]
    },
    {
      "action_id": "9664c50a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 144.83333333333334,
      "end_time": 145.33333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 538,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fd399250",
      "action_type": "move",
      "start_time": 145.33333333333334,
      "end_time": 146.33333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 538,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.11661843955516815,
        0.8078360557556152
      ],
      "end_pos": [
        0.057908281683921814,
        0.9077180624008179
      ]
    },
    {
      "action_id": "503d0394",
      "action_type": "place",
      "start_time": 146.33333333333334,
      "end_time": 146.53333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 538,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.057908281683921814,
        0.9077180624008179
      ],
      "end_pos": [
        0.057908281683921814,
        0.9077180624008179
      ]
    },
    {
      "action_id": "9f9c7abb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 146.5,
      "end_time": 147.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 699,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6aa0cd11",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 147.0,
      "end_time": 147.66666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 699,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7356336712837219,
        0.7088232040405273
      ],
      "end_pos": [
        0.7092655897140503,
        0.6751089692115784
      ]
    },
    {
      "action_id": "51821d7c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 147.66666666666666,
      "end_time": 147.86666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 699,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7092655897140503,
        0.6751089692115784
      ],
      "end_pos": [
        0.7092655897140503,
        0.6751089692115784
      ]
    },
    {
      "action_id": "faf01cde",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 148.16666666666666,
      "end_time": 148.66666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e5db92f1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 148.66666666666666,
      "end_time": 149.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5092753171920776,
        0.804632306098938
      ],
      "end_pos": [
        0.5226141810417175,
        0.813489556312561
      ]
    },
    {
      "action_id": "5cba80f0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 149.0,
      "end_time": 149.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5226141810417175,
        0.813489556312561
      ],
      "end_pos": [
        0.5226141810417175,
        0.813489556312561
      ]
    },
    {
      "action_id": "6a1ed95c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 150.16666666666666,
      "end_time": 150.66666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e977cf72",
      "action_type": "move",
      "start_time": 150.66666666666666,
      "end_time": 151.66666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5308606624603271,
        0.7764846086502075
      ],
      "end_pos": [
        0.602236270904541,
        0.7684436440467834
      ]
    },
    {
      "action_id": "2660485c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 151.66666666666666,
      "end_time": 151.86666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.602236270904541,
        0.7684436440467834
      ],
      "end_pos": [
        0.602236270904541,
        0.7684436440467834
      ]
    },
    {
      "action_id": "b4814fa1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 152.83333333333334,
      "end_time": 153.33333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 740,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0e407de6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 153.33333333333334,
      "end_time": 154.33333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 740,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5221710205078125,
        0.7904083728790283
      ],
      "end_pos": [
        0.5233607292175293,
        0.7851070165634155
      ]
    },
    {
      "action_id": "e66e5fbd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 154.33333333333334,
      "end_time": 154.53333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 740,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5233607292175293,
        0.7851070165634155
      ],
      "end_pos": [
        0.5233607292175293,
        0.7851070165634155
      ]
    },
    {
      "action_id": "0dc15bab",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 159.16666666666666,
      "end_time": 159.66666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 647,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3f65cdc0",
      "action_type": "move",
      "start_time": 159.66666666666666,
      "end_time": 162.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 647,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5729675889015198,
        0.588050127029419
      ],
      "end_pos": [
        0.3683493137359619,
        0.500921368598938
      ]
    },
    {
      "action_id": "ffe0e0b2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 162.0,
      "end_time": 162.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 647,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3683493137359619,
        0.500921368598938
      ],
      "end_pos": [
        0.3683493137359619,
        0.500921368598938
      ]
    },
    {
      "action_id": "572a6e26",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 163.83333333333334,
      "end_time": 164.33333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 807,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "da399741",
      "action_type": "move",
      "start_time": 164.33333333333334,
      "end_time": 165.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 807,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.37971505522727966,
        0.14067402482032776
      ],
      "end_pos": [
        0.4853077828884125,
        0.11830700188875198
      ]
    },
    {
      "action_id": "d3269d05",
      "action_type": "place",
      "start_time": 165.0,
      "end_time": 165.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 807,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4853077828884125,
        0.11830700188875198
      ],
      "end_pos": [
        0.4853077828884125,
        0.11830700188875198
      ]
    },
    {
      "action_id": "7286882f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 164.83333333333334,
      "end_time": 165.33333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "76d2576f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 165.33333333333334,
      "end_time": 166.33333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.8154560327529907,
        0.7033541202545166
      ],
      "end_pos": [
        0.735456645488739,
        0.6293169856071472
      ]
    },
    {
      "action_id": "a5d89f38",
      "action_type": "place",
      "start_time": 166.33333333333334,
      "end_time": 166.53333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.735456645488739,
        0.6293169856071472
      ],
      "end_pos": [
        0.735456645488739,
        0.6293169856071472
      ]
    },
    {
      "action_id": "724b3553",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 166.83333333333334,
      "end_time": 167.33333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 824,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "044df4da",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 167.33333333333334,
      "end_time": 167.66666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 824,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5352594256401062,
        0.576446533203125
      ],
      "end_pos": [
        0.5304529666900635,
        0.5684294104576111
      ]
    },
    {
      "action_id": "a78fdc40",
      "action_type": "place",
      "start_time": 167.66666666666666,
      "end_time": 167.86666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 824,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5304529666900635,
        0.5684294104576111
      ],
      "end_pos": [
        0.5304529666900635,
        0.5684294104576111
      ]
    },
    {
      "action_id": "956abf23",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 174.16666666666666,
      "end_time": 174.66666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 868,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3b8e3835",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 174.66666666666666,
      "end_time": 175.33333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 868,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6207085251808167,
        0.11365871131420135
      ],
      "end_pos": [
        0.5919217467308044,
        0.1178794652223587
      ]
    },
    {
      "action_id": "e12fb25b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 175.33333333333334,
      "end_time": 175.53333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 868,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5919217467308044,
        0.1178794652223587
      ],
      "end_pos": [
        0.5919217467308044,
        0.1178794652223587
      ]
    },
    {
      "action_id": "0f7874e8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 178.16666666666666,
      "end_time": 178.66666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 899,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "21e07fd1",
      "action_type": "move",
      "start_time": 178.66666666666666,
      "end_time": 179.33333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 899,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.336273729801178,
        0.5383732318878174
      ],
      "end_pos": [
        0.24712353944778442,
        0.5378241539001465
      ]
    },
    {
      "action_id": "d4774204",
      "action_type": "place",
      "start_time": 179.33333333333334,
      "end_time": 179.53333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 899,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.24712353944778442,
        0.5378241539001465
      ],
      "end_pos": [
        0.24712353944778442,
        0.5378241539001465
      ]
    },
    {
      "action_id": "4f6a6ce1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 0.0,
      "end_time": 0.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 1,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7cc81ab3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 0.0,
      "end_time": 1.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 1,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8936075568199158,
        0.7427455186843872
      ],
      "end_pos": [
        0.8816892504692078,
        0.7024603486061096
      ]
    },
    {
      "action_id": "98ecd724",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1.0,
      "end_time": 1.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 1,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8816892504692078,
        0.7024603486061096
      ],
      "end_pos": [
        0.8816892504692078,
        0.7024603486061096
      ]
    },
    {
      "action_id": "54470cf3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 0.8333333333333333,
      "end_time": 1.3333333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bced293d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1.3333333333333333,
      "end_time": 2.3333333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5442517995834351,
        0.7997909784317017
      ],
      "end_pos": [
        0.48739388585090637,
        0.7780191898345947
      ]
    },
    {
      "action_id": "98614877",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2.3333333333333335,
      "end_time": 2.5333333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.48739388585090637,
        0.7780191898345947
      ],
      "end_pos": [
        0.48739388585090637,
        0.7780191898345947
      ]
    },
    {
      "action_id": "03036603",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2.1666666666666665,
      "end_time": 2.6666666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 5,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3b3810fb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2.6666666666666665,
      "end_time": 3.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 5,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6882251501083374,
        0.7515907287597656
      ],
      "end_pos": [
        0.6766517162322998,
        0.7603309154510498
      ]
    },
    {
      "action_id": "f38470b7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3.0,
      "end_time": 3.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 5,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6766517162322998,
        0.7603309154510498
      ],
      "end_pos": [
        0.6766517162322998,
        0.7603309154510498
      ]
    },
    {
      "action_id": "ee9b2d83",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3.5,
      "end_time": 4.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 4,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9b1bd65f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 4.0,
      "end_time": 5.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 4,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09681867808103561,
        0.7732819318771362
      ],
      "end_pos": [
        0.11582233756780624,
        0.7849618196487427
      ]
    },
    {
      "action_id": "d6c4b819",
      "action_type": "place",
      "start_time": 5.0,
      "end_time": 5.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 4,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11582233756780624,
        0.7849618196487427
      ],
      "end_pos": [
        0.11582233756780624,
        0.7849618196487427
      ]
    },
    {
      "action_id": "85033781",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 4.833333333333333,
      "end_time": 5.333333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e042d4b2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 5.333333333333333,
      "end_time": 6.333333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8866082429885864,
        0.7095898389816284
      ],
      "end_pos": [
        0.8917568325996399,
        0.7301369309425354
      ]
    },
    {
      "action_id": "2cd3f4ad",
      "action_type": "place",
      "start_time": 6.333333333333333,
      "end_time": 6.533333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8917568325996399,
        0.7301369309425354
      ],
      "end_pos": [
        0.8917568325996399,
        0.7301369309425354
      ]
    },
    {
      "action_id": "1593d82d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 6.166666666666667,
      "end_time": 6.666666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5db89ec9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 6.666666666666667,
      "end_time": 7.666666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4964597225189209,
        0.7901754975318909
      ],
      "end_pos": [
        0.4897114634513855,
        0.7545307874679565
      ]
    },
    {
      "action_id": "1cb9497f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 7.666666666666667,
      "end_time": 7.866666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4897114634513855,
        0.7545307874679565
      ],
      "end_pos": [
        0.4897114634513855,
        0.7545307874679565
      ]
    },
    {
      "action_id": "51aa78ef",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 7.5,
      "end_time": 8.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 5,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "43493e1a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 8.0,
      "end_time": 9.666666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.7239247560501099,
        0.7701168060302734
      ],
      "end_pos": [
        0.7660452723503113,
        0.7861348986625671
      ]
    },
    {
      "action_id": "1b6bdc52",
      "action_type": "place",
      "start_time": 9.666666666666666,
      "end_time": 9.866666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 5,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7660452723503113,
        0.7861348986625671
      ],
      "end_pos": [
        0.7660452723503113,
        0.7861348986625671
      ]
    },
    {
      "action_id": "be4e8634",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 10.166666666666666,
      "end_time": 10.666666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8ddb9cfe",
      "action_type": "move",
      "start_time": 10.666666666666666,
      "end_time": 11.666666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.742855966091156,
        0.7597299218177795
      ],
      "end_pos": [
        0.6854918599128723,
        0.7472178339958191
      ]
    },
    {
      "action_id": "ede00bdb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 11.666666666666666,
      "end_time": 11.866666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 5,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6854918599128723,
        0.7472178339958191
      ],
      "end_pos": [
        0.6854918599128723,
        0.7472178339958191
      ]
    },
    {
      "action_id": "dc589327",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 11.5,
      "end_time": 12.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 1,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e23ff15b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 12.0,
      "end_time": 13.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 1,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8968689441680908,
        0.7446616888046265
      ],
      "end_pos": [
        0.8967925906181335,
        0.7226784825325012
      ]
    },
    {
      "action_id": "11c1eff9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 13.0,
      "end_time": 13.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 1,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8967925906181335,
        0.7226784825325012
      ],
      "end_pos": [
        0.8967925906181335,
        0.7226784825325012
      ]
    },
    {
      "action_id": "7759fec0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 12.833333333333334,
      "end_time": 13.333333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "953dff81",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 13.333333333333334,
      "end_time": 14.333333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.49506041407585144,
        0.7655469179153442
      ],
      "end_pos": [
        0.4889962077140808,
        0.7796201109886169
      ]
    },
    {
      "action_id": "cdb4881c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 14.333333333333334,
      "end_time": 14.533333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4889962077140808,
        0.7796201109886169
      ],
      "end_pos": [
        0.4889962077140808,
        0.7796201109886169
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e047aef",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 15.5,
      "end_time": 16.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "591056b3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 16.0,
      "end_time": 18.333333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.4825255274772644,
        0.7913131713867188
      ],
      "end_pos": [
        0.44527727365493774,
        0.7711788415908813
      ]
    },
    {
      "action_id": "c6aa0c77",
      "action_type": "place",
      "start_time": 18.333333333333332,
      "end_time": 18.53333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.44527727365493774,
        0.7711788415908813
      ],
      "end_pos": [
        0.44527727365493774,
        0.7711788415908813
      ]
    },
    {
      "action_id": "0b6ee02b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 19.5,
      "end_time": 20.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "65ad4c78",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 20.0,
      "end_time": 21.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.49782076478004456,
        0.7929744720458984
      ],
      "end_pos": [
        0.49852243065834045,
        0.7780776023864746
      ]
    },
    {
      "action_id": "da6c59c0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 21.0,
      "end_time": 21.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49852243065834045,
        0.7780776023864746
      ],
      "end_pos": [
        0.49852243065834045,
        0.7780776023864746
      ]
    },
    {
      "action_id": "01969ded",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 22.166666666666668,
      "end_time": 22.666666666666668,
      "hand": "right",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "32efabca",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 22.666666666666668,
      "end_time": 25.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5118301510810852,
        0.7686182260513306
      ],
      "end_pos": [
        0.5425868034362793,
        0.7637872695922852
      ]
    },
    {
      "action_id": "7f5cf88b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 25.0,
      "end_time": 25.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5425868034362793,
        0.7637872695922852
      ],
      "end_pos": [
        0.5425868034362793,
        0.7637872695922852
      ]
    },
    {
      "action_id": "ab6a0ada",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 27.5,
      "end_time": 28.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0ea4712b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 28.0,
      "end_time": 29.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5059705972671509,
        0.7627657651901245
      ],
      "end_pos": [
        0.5100080966949463,
        0.7582880258560181
      ]
    },
    {
      "action_id": "d9ca54c7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 29.0,
      "end_time": 29.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 2,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5100080966949463,
        0.7582880258560181
      ],
      "end_pos": [
        0.5100080966949463,
        0.7582880258560181
      ]
    },
    {
      "action_id": "2fd0b4b6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 30.166666666666668,
      "end_time": 30.666666666666668,
      "hand": "right",
      "object_id": 75,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f3262e7b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 30.666666666666668,
      "end_time": 31.333333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 75,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.15232454240322113,
        0.6615471839904785
      ],
      "end_pos": [
        0.13366077840328217,
        0.6851626634597778
      ]
    },
    {
      "action_id": "254b87ee",
      "action_type": "place",
      "start_time": 31.333333333333332,
      "end_time": 31.53333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 75,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.13366077840328217,
        0.6851626634597778
      ],
      "end_pos": [
        0.13366077840328217,
        0.6851626634597778
      ]
    },
    {
      "action_id": "a06fd6a7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 31.5,
      "end_time": 32.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 92,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c0b6748b",
      "action_type": "move",
      "start_time": 32.0,
      "end_time": 34.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 92,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7721242904663086,
        0.7348347306251526
      ],
      "end_pos": [
        0.7328559756278992,
        0.5852658748626709
      ]
    },
    {
      "action_id": "97bb6e3d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 34.0,
      "end_time": 34.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 92,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7328559756278992,
        0.5852658748626709
      ],
      "end_pos": [
        0.7328559756278992,
        0.5852658748626709
      ]
    },
    {
      "action_id": "3aad7e9c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 40.5,
      "end_time": 41.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 145,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "174e4aab",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 41.0,
      "end_time": 41.666666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 145,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.3303065598011017,
        0.49096938967704773
      ],
      "end_pos": [
        0.29802414774894714,
        0.4804838001728058
      ]
    },
    {
      "action_id": "1cc50b81",
      "action_type": "place",
      "start_time": 41.666666666666664,
      "end_time": 41.86666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 145,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.29802414774894714,
        0.4804838001728058
      ],
      "end_pos": [
        0.29802414774894714,
        0.4804838001728058
      ]
    },
    {
      "action_id": "8055da87",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 43.5,
      "end_time": 44.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 146,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "43143b12",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 44.0,
      "end_time": 45.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 146,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7566342353820801,
        0.15328486263751984
      ],
      "end_pos": [
        0.7538496255874634,
        0.13936439156532288
      ]
    },
    {
      "action_id": "bd8ebd84",
      "action_type": "place",
      "start_time": 45.0,
      "end_time": 45.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 146,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7538496255874634,
        0.13936439156532288
      ],
      "end_pos": [
        0.7538496255874634,
        0.13936439156532288
      ]
    },
    {
      "action_id": "9ef883e1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 44.833333333333336,
      "end_time": 45.333333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 145,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ad2a1333",
      "action_type": "move",
      "start_time": 45.333333333333336,
      "end_time": 49.333333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 145,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3630408048629761,
        0.4995509088039398
      ],
      "end_pos": [
        0.4498889744281769,
        0.4992428123950958
      ]
    },
    {
      "action_id": "7a9cf26e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 49.333333333333336,
      "end_time": 49.53333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 145,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4498889744281769,
        0.4992428123950958
      ],
      "end_pos": [
        0.4498889744281769,
        0.4992428123950958
      ]
    },
    {
      "action_id": "b4afea73",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 49.5,
      "end_time": 50.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 95,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "761a9647",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 50.0,
      "end_time": 50.333333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 95,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7110690474510193,
        0.5230696201324463
      ],
      "end_pos": [
        0.7176032066345215,
        0.5509106516838074
      ]
    },
    {
      "action_id": "7f07d542",
      "action_type": "place",
      "start_time": 50.333333333333336,
      "end_time": 50.53333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 95,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7176032066345215,
        0.5509106516838074
      ],
      "end_pos": [
        0.7176032066345215,
        0.5509106516838074
      ]
    },
    {
      "action_id": "b1fff7c8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 54.166666666666664,
      "end_time": 54.666666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 197,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e947236c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 54.666666666666664,
      "end_time": 55.666666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 197,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.2830011248588562,
        0.5372397899627686
      ],
      "end_pos": [
        0.4035746157169342,
        0.5212224125862122
      ]
    },
    {
      "action_id": "93e4ef34",
      "action_type": "place",
      "start_time": 55.666666666666664,
      "end_time": 55.86666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 197,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4035746157169342,
        0.5212224125862122
      ],
      "end_pos": [
        0.4035746157169342,
        0.5212224125862122
      ]
    },
    {
      "action_id": "a4e56839",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 57.5,
      "end_time": 58.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 244,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a9bc879c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 58.0,
      "end_time": 58.333333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 244,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.48719051480293274,
        0.8272371292114258
      ],
      "end_pos": [
        0.5048695206642151,
        0.8587760329246521
      ]
    },
    {
      "action_id": "a90e977a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 58.333333333333336,
      "end_time": 58.53333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 244,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5048695206642151,
        0.8587760329246521
      ],
      "end_pos": [
        0.5048695206642151,
        0.8587760329246521
      ]
    },
    {
      "action_id": "33d4f318",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 59.833333333333336,
      "end_time": 60.333333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 95,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0c449f40",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 60.333333333333336,
      "end_time": 62.333333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 95,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5392247438430786,
        0.78829425573349
      ],
      "end_pos": [
        0.49139001965522766,
        0.7947237491607666
      ]
    },
    {
      "action_id": "00308502",
      "action_type": "place",
      "start_time": 62.333333333333336,
      "end_time": 62.53333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 95,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49139001965522766,
        0.7947237491607666
      ],
      "end_pos": [
        0.49139001965522766,
        0.7947237491607666
      ]
    },
    {
      "action_id": "f41619a9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 67.83333333333333,
      "end_time": 68.33333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 269,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ff0a7108",
      "action_type": "move",
      "start_time": 68.33333333333333,
      "end_time": 69.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 269,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.8048167824745178,
        0.7772455215454102
      ],
      "end_pos": [
        0.7516772747039795,
        0.8219627141952515
      ]
    },
    {
      "action_id": "1d07d42b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 69.0,
      "end_time": 69.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 269,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7516772747039795,
        0.8219627141952515
      ],
      "end_pos": [
        0.7516772747039795,
        0.8219627141952515
      ]
    },
    {
      "action_id": "b89a6031",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 68.83333333333333,
      "end_time": 69.33333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 295,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "24fc83b4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 69.33333333333333,
      "end_time": 69.66666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 295,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5539189577102661,
        0.14250841736793518
      ],
      "end_pos": [
        0.5591471195220947,
        0.13174337148666382
      ]
    },
    {
      "action_id": "7096ae0a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 69.66666666666667,
      "end_time": 69.86666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 295,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5591471195220947,
        0.13174337148666382
      ],
      "end_pos": [
        0.5591471195220947,
        0.13174337148666382
      ]
    },
    {
      "action_id": "fc77390f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 70.16666666666667,
      "end_time": 70.66666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4d52eb5c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 70.66666666666667,
      "end_time": 71.66666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08681762963533401,
        0.857877254486084
      ],
      "end_pos": [
        0.08653490245342255,
        0.8672484159469604
      ]
    },
    {
      "action_id": "d023422b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 71.66666666666667,
      "end_time": 71.86666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08653490245342255,
        0.8672484159469604
      ],
      "end_pos": [
        0.08653490245342255,
        0.8672484159469604
      ]
    },
    {
      "action_id": "b660cea3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 72.83333333333333,
      "end_time": 73.33333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "99457beb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 73.33333333333333,
      "end_time": 74.33333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.07859894633293152,
        0.8044654130935669
      ],
      "end_pos": [
        0.09979147464036942,
        0.8179187178611755
      ]
    },
    {
      "action_id": "50939330",
      "action_type": "place",
      "start_time": 74.33333333333333,
      "end_time": 74.53333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09979147464036942,
        0.8179187178611755
      ],
      "end_pos": [
        0.09979147464036942,
        0.8179187178611755
      ]
    },
    {
      "action_id": "d92f01e7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 74.16666666666667,
      "end_time": 74.66666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 329,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "320561b5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 74.66666666666667,
      "end_time": 75.66666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 329,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8899051547050476,
        0.721530556678772
      ],
      "end_pos": [
        0.8864238262176514,
        0.7123030424118042
      ]
    },
    {
      "action_id": "c0e54b1c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 75.66666666666667,
      "end_time": 75.86666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 329,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8864238262176514,
        0.7123030424118042
      ],
      "end_pos": [
        0.8864238262176514,
        0.7123030424118042
      ]
    },
    {
      "action_id": "7a7eeeb0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 75.5,
      "end_time": 76.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bc6f29b9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 76.0,
      "end_time": 77.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09495408833026886,
        0.803278386592865
      ],
      "end_pos": [
        0.09428685158491135,
        0.8232970237731934
      ]
    },
    {
      "action_id": "e12df7a0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 77.0,
      "end_time": 77.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09428685158491135,
        0.8232970237731934
      ],
      "end_pos": [
        0.09428685158491135,
        0.8232970237731934
      ]
    },
    {
      "action_id": "a9a2b6f6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 79.16666666666667,
      "end_time": 79.66666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 307,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "67fdd55c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 79.66666666666667,
      "end_time": 80.33333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 307,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6989086270332336,
        0.7300769090652466
      ],
      "end_pos": [
        0.711351215839386,
        0.7481554746627808
      ]
    },
    {
      "action_id": "4f667143",
      "action_type": "place",
      "start_time": 80.33333333333333,
      "end_time": 80.53333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 307,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.711351215839386,
        0.7481554746627808
      ],
      "end_pos": [
        0.711351215839386,
        0.7481554746627808
      ]
    },
    {
      "action_id": "1e70dc5a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 80.83333333333333,
      "end_time": 81.33333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 307,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fe42ea92",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 81.33333333333333,
      "end_time": 81.66666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 307,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6360758543014526,
        0.7874587178230286
      ],
      "end_pos": [
        0.6276713013648987,
        0.7821440696716309
      ]
    },
    {
      "action_id": "507c4606",
      "action_type": "place",
      "start_time": 81.66666666666667,
      "end_time": 81.86666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 307,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6276713013648987,
        0.7821440696716309
      ],
      "end_pos": [
        0.6276713013648987,
        0.7821440696716309
      ]
    },
    {
      "action_id": "c07ed497",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 81.5,
      "end_time": 82.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 315,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9d9045f8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 82.0,
      "end_time": 83.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 315,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5259243249893188,
        0.7828744649887085
      ],
      "end_pos": [
        0.5272639989852905,
        0.79472815990448
      ]
    },
    {
      "action_id": "17d0b78f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 83.0,
      "end_time": 83.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 315,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5272639989852905,
        0.79472815990448
      ],
      "end_pos": [
        0.5272639989852905,
        0.79472815990448
      ]
    },
    {
      "action_id": "414d6ba9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 84.83333333333333,
      "end_time": 85.33333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1775aaa4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 85.33333333333333,
      "end_time": 86.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.09702256321907043,
        0.8350965976715088
      ],
      "end_pos": [
        0.11334457248449326,
        0.835893988609314
      ]
    },
    {
      "action_id": "5cfe8946",
      "action_type": "place",
      "start_time": 86.0,
      "end_time": 86.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11334457248449326,
        0.835893988609314
      ],
      "end_pos": [
        0.11334457248449326,
        0.835893988609314
      ]
    },
    {
      "action_id": "dac46e88",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 86.16666666666667,
      "end_time": 86.66666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 315,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8e2bf137",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 86.66666666666667,
      "end_time": 89.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 315,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.503878116607666,
        0.7897131443023682
      ],
      "end_pos": [
        0.5234014987945557,
        0.7850629091262817
      ]
    },
    {
      "action_id": "fa2c5c25",
      "action_type": "place",
      "start_time": 89.0,
      "end_time": 89.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 315,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5234014987945557,
        0.7850629091262817
      ],
      "end_pos": [
        0.5234014987945557,
        0.7850629091262817
      ]
    },
    {
      "action_id": "15e69b62",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 90.16666666666667,
      "end_time": 90.66666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 359,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a340e8b6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 90.66666666666667,
      "end_time": 91.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 359,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.08258214592933655,
        0.8579795956611633
      ],
      "end_pos": [
        0.08485972136259079,
        0.8427413702011108
      ]
    },
    {
      "action_id": "a7d161bc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 91.0,
      "end_time": 91.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 359,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08485972136259079,
        0.8427413702011108
      ],
      "end_pos": [
        0.08485972136259079,
        0.8427413702011108
      ]
    },
    {
      "action_id": "5279fc8d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 91.5,
      "end_time": 92.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 307,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fc4e07da",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 92.0,
      "end_time": 92.33333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 307,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6309715509414673,
        0.5834176540374756
      ],
      "end_pos": [
        0.6302027106285095,
        0.5662276148796082
      ]
    },
    {
      "action_id": "23e435a1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 92.33333333333333,
      "end_time": 92.53333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 307,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6302027106285095,
        0.5662276148796082
      ],
      "end_pos": [
        0.6302027106285095,
        0.5662276148796082
      ]
    },
    {
      "action_id": "bd182b5a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 92.16666666666667,
      "end_time": 92.66666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 377,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a0dd8ba9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 92.66666666666667,
      "end_time": 93.33333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 377,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6809388399124146,
        0.589284360408783
      ],
      "end_pos": [
        0.7285634279251099,
        0.5840614438056946
      ]
    },
    {
      "action_id": "a12ff7b1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 93.33333333333333,
      "end_time": 93.53333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 377,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7285634279251099,
        0.5840614438056946
      ],
      "end_pos": [
        0.7285634279251099,
        0.5840614438056946
      ]
    },
    {
      "action_id": "ddfef617",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 95.5,
      "end_time": 96.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 411,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d9fdd7ba",
      "action_type": "move",
      "start_time": 96.0,
      "end_time": 96.66666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 411,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.594153106212616,
        0.11359954625368118
      ],
      "end_pos": [
        0.6525664329528809,
        0.19107531011104584
      ]
    },
    {
      "action_id": "8accedff",
      "action_type": "place",
      "start_time": 96.66666666666667,
      "end_time": 96.86666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 411,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6525664329528809,
        0.19107531011104584
      ],
      "end_pos": [
        0.6525664329528809,
        0.19107531011104584
      ]
    },
    {
      "action_id": "80f74b31",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 97.5,
      "end_time": 98.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 269,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9a1b8dce",
      "action_type": "move",
      "start_time": 98.0,
      "end_time": 98.33333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 269,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.5160738825798035,
        0.7615646123886108
      ],
      "end_pos": [
        0.5888136029243469,
        0.7786831855773926
      ]
    },
    {
      "action_id": "56edb3ba",
      "action_type": "place",
      "start_time": 98.33333333333333,
      "end_time": 98.53333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 269,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5888136029243469,
        0.7786831855773926
      ],
      "end_pos": [
        0.5888136029243469,
        0.7786831855773926
      ]
    },
    {
      "action_id": "70de8f32",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 99.5,
      "end_time": 100.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 377,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a40b962d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 100.0,
      "end_time": 100.66666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 377,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8179985284805298,
        0.7337660789489746
      ],
      "end_pos": [
        0.8245932459831238,
        0.7497888803482056
      ]
    },
    {
      "action_id": "c30c5a48",
      "action_type": "place",
      "start_time": 100.66666666666667,
      "end_time": 100.86666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 377,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8245932459831238,
        0.7497888803482056
      ],
      "end_pos": [
        0.8245932459831238,
        0.7497888803482056
      ]
    },
    {
      "action_id": "4d2cf912",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 106.16666666666667,
      "end_time": 106.66666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c09e7fb5",
      "action_type": "move",
      "start_time": 106.66666666666667,
      "end_time": 107.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.22527435421943665,
        0.3992079496383667
      ],
      "end_pos": [
        0.3598079979419708,
        0.45885583758354187
      ]
    },
    {
      "action_id": "76da2885",
      "action_type": "place",
      "start_time": 107.0,
      "end_time": 107.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 309,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3598079979419708,
        0.45885583758354187
      ],
      "end_pos": [
        0.3598079979419708,
        0.45885583758354187
      ]
    },
    {
      "action_id": "bdbbd171",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 107.83333333333333,
      "end_time": 108.33333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 491,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0c5eff29",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 108.33333333333333,
      "end_time": 109.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 491,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8542591333389282,
        0.21672821044921875
      ],
      "end_pos": [
        0.8817643523216248,
        0.2367386370897293
      ]
    },
    {
      "action_id": "a0df8d30",
      "action_type": "place",
      "start_time": 109.0,
      "end_time": 109.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 491,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8817643523216248,
        0.2367386370897293
      ],
      "end_pos": [
        0.8817643523216248,
        0.2367386370897293
      ]
    },
    {
      "action_id": "3e5d8aac",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 108.83333333333333,
      "end_time": 109.33333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "83427196",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 109.33333333333333,
      "end_time": 110.33333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5643404126167297,
        0.6176434755325317
      ],
      "end_pos": [
        0.5313590168952942,
        0.6079131364822388
      ]
    },
    {
      "action_id": "d36bd1d5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 110.33333333333333,
      "end_time": 110.53333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5313590168952942,
        0.6079131364822388
      ],
      "end_pos": [
        0.5313590168952942,
        0.6079131364822388
      ]
    },
    {
      "action_id": "970b0057",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 111.5,
      "end_time": 112.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 509,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "93f625e3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 112.0,
      "end_time": 112.66666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 509,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.15042360126972198,
        0.6222478151321411
      ],
      "end_pos": [
        0.15456785261631012,
        0.5957890152931213
      ]
    },
    {
      "action_id": "fb48fc64",
      "action_type": "place",
      "start_time": 112.66666666666667,
      "end_time": 112.86666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 509,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.15456785261631012,
        0.5957890152931213
      ],
      "end_pos": [
        0.15456785261631012,
        0.5957890152931213
      ]
    },
    {
      "action_id": "287a90b0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 112.83333333333333,
      "end_time": 113.33333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "519e81f4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 113.33333333333333,
      "end_time": 114.33333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5504432916641235,
        0.7820131182670593
      ],
      "end_pos": [
        0.5022423267364502,
        0.7931274175643921
      ]
    },
    {
      "action_id": "d3ca3d26",
      "action_type": "place",
      "start_time": 114.33333333333333,
      "end_time": 114.53333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5022423267364502,
        0.7931274175643921
      ],
      "end_pos": [
        0.5022423267364502,
        0.7931274175643921
      ]
    },
    {
      "action_id": "e98e74b0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 114.16666666666667,
      "end_time": 114.66666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 528,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "66800b8d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 114.66666666666667,
      "end_time": 115.33333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 528,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.37494397163391113,
        0.5453877449035645
      ],
      "end_pos": [
        0.34474116563796997,
        0.5293838977813721
      ]
    },
    {
      "action_id": "faf703d7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 115.33333333333333,
      "end_time": 115.53333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 528,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.34474116563796997,
        0.5293838977813721
      ],
      "end_pos": [
        0.34474116563796997,
        0.5293838977813721
      ]
    },
    {
      "action_id": "68ab452b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 117.5,
      "end_time": 118.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c8860feb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 118.0,
      "end_time": 118.33333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5257667303085327,
        0.7189348340034485
      ],
      "end_pos": [
        0.5179648995399475,
        0.7368556261062622
      ]
    },
    {
      "action_id": "54ef8498",
      "action_type": "place",
      "start_time": 118.33333333333333,
      "end_time": 118.53333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5179648995399475,
        0.7368556261062622
      ],
      "end_pos": [
        0.5179648995399475,
        0.7368556261062622
      ]
    },
    {
      "action_id": "c8b231f8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 118.83333333333333,
      "end_time": 119.33333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 549,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8dc1336b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 119.33333333333333,
      "end_time": 119.66666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 549,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7941381931304932,
        0.8012748956680298
      ],
      "end_pos": [
        0.7977933883666992,
        0.8261580467224121
      ]
    },
    {
      "action_id": "69fbfeba",
      "action_type": "place",
      "start_time": 119.66666666666667,
      "end_time": 119.86666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 549,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7977933883666992,
        0.8261580467224121
      ],
      "end_pos": [
        0.7977933883666992,
        0.8261580467224121
      ]
    },
    {
      "action_id": "fc8c5472",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 119.5,
      "end_time": 120.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "336c9eb7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 120.0,
      "end_time": 121.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4989796578884125,
        0.7899975776672363
      ],
      "end_pos": [
        0.505464494228363,
        0.7937039136886597
      ]
    },
    {
      "action_id": "1b8283d3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 121.0,
      "end_time": 121.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 451,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.505464494228363,
        0.7937039136886597
      ],
      "end_pos": [
        0.505464494228363,
        0.7937039136886597
      ]
    },
    {
      "action_id": "4fa5bda6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 120.83333333333333,
      "end_time": 121.33333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 560,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ea19de13",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 121.33333333333333,
      "end_time": 122.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 560,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6148964166641235,
        0.7834286689758301
      ],
      "end_pos": [
        0.607251763343811,
        0.761773943901062
      ]
    },
    {
      "action_id": "c9e95755",
      "action_type": "place",
      "start_time": 122.0,
      "end_time": 122.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 560,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.607251763343811,
        0.761773943901062
      ],
      "end_pos": [
        0.607251763343811,
        0.761773943901062
      ]
    },
    {
      "action_id": "b0b3d4c6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 124.83333333333333,
      "end_time": 125.33333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 586,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1e831c9d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 125.33333333333333,
      "end_time": 127.66666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 586,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.72547847032547,
        0.7961248159408569
      ],
      "end_pos": [
        0.642684817314148,
        0.7952604293823242
      ]
    },
    {
      "action_id": "fd502d75",
      "action_type": "place",
      "start_time": 127.66666666666667,
      "end_time": 127.86666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 586,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.642684817314148,
        0.7952604293823242
      ],
      "end_pos": [
        0.642684817314148,
        0.7952604293823242
      ]
    },
    {
      "action_id": "9a999067",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 127.5,
      "end_time": 128.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 538,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2f810a62",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 128.0,
      "end_time": 128.66666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 538,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.08897147327661514,
        0.7854064106941223
      ],
      "end_pos": [
        0.08384677022695541,
        0.8170437812805176
      ]
    },
    {
      "action_id": "1ee534c2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 128.66666666666666,
      "end_time": 128.86666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 538,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08384677022695541,
        0.8170437812805176
      ],
      "end_pos": [
        0.08384677022695541,
        0.8170437812805176
      ]
    },
    {
      "action_id": "5eee172c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 130.83333333333334,
      "end_time": 131.33333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 586,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0bfd508f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 131.33333333333334,
      "end_time": 131.66666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 586,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.6329355835914612,
        0.6079158186912537
      ],
      "end_pos": [
        0.5484064817428589,
        0.5554147958755493
      ]
    },
    {
      "action_id": "8fe6395b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 131.66666666666666,
      "end_time": 131.86666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 586,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5484064817428589,
        0.5554147958755493
      ],
      "end_pos": [
        0.5484064817428589,
        0.5554147958755493
      ]
    },
    {
      "action_id": "a4c4ffc1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 131.5,
      "end_time": 132.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 611,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5880d099",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 132.0,
      "end_time": 133.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 611,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7492893934249878,
        0.8218854665756226
      ],
      "end_pos": [
        0.7834206819534302,
        0.8054841756820679
      ]
    },
    {
      "action_id": "787c030f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 133.0,
      "end_time": 133.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 611,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7834206819534302,
        0.8054841756820679
      ],
      "end_pos": [
        0.7834206819534302,
        0.8054841756820679
      ]
    },
    {
      "action_id": "4f1cc728",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 132.83333333333334,
      "end_time": 133.33333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "32b2828d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 133.33333333333334,
      "end_time": 134.33333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5144017338752747,
        0.7858037948608398
      ],
      "end_pos": [
        0.5532317161560059,
        0.7908892035484314
      ]
    },
    {
      "action_id": "dd2f6328",
      "action_type": "place",
      "start_time": 134.33333333333334,
      "end_time": 134.53333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5532317161560059,
        0.7908892035484314
      ],
      "end_pos": [
        0.5532317161560059,
        0.7908892035484314
      ]
    },
    {
      "action_id": "917d4598",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 134.16666666666666,
      "end_time": 134.66666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 611,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b84151e0",
      "action_type": "move",
      "start_time": 134.66666666666666,
      "end_time": 137.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 611,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7869181036949158,
        0.8044936656951904
      ],
      "end_pos": [
        0.7786291837692261,
        0.7428526878356934
      ]
    },
    {
      "action_id": "5844aff8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 137.0,
      "end_time": 137.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 611,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7786291837692261,
        0.7428526878356934
      ],
      "end_pos": [
        0.7786291837692261,
        0.7428526878356934
      ]
    },
    {
      "action_id": "2b15ce7e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 138.16666666666666,
      "end_time": 138.66666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f0608080",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 138.66666666666666,
      "end_time": 141.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5269613265991211,
        0.7835568189620972
      ],
      "end_pos": [
        0.5315274000167847,
        0.7921304702758789
      ]
    },
    {
      "action_id": "e8d520c6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 141.0,
      "end_time": 141.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5315274000167847,
        0.7921304702758789
      ],
      "end_pos": [
        0.5315274000167847,
        0.7921304702758789
      ]
    },
    {
      "action_id": "ed25204f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 142.16666666666666,
      "end_time": 142.66666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "12619277",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 142.66666666666666,
      "end_time": 145.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.48358532786369324,
        0.8137489557266235
      ],
      "end_pos": [
        0.5088302493095398,
        0.7984620332717896
      ]
    },
    {
      "action_id": "e63ecb3c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 145.0,
      "end_time": 145.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5088302493095398,
        0.7984620332717896
      ],
      "end_pos": [
        0.5088302493095398,
        0.7984620332717896
      ]
    },
    {
      "action_id": "a1b309d0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 146.5,
      "end_time": 147.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 699,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ff0cb37a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 147.0,
      "end_time": 148.33333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 699,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.7356336712837219,
        0.7088232040405273
      ],
      "end_pos": [
        0.6281089186668396,
        0.6152092218399048
      ]
    },
    {
      "action_id": "fb5e9166",
      "action_type": "place",
      "start_time": 148.33333333333334,
      "end_time": 148.53333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 699,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6281089186668396,
        0.6152092218399048
      ],
      "end_pos": [
        0.6281089186668396,
        0.6152092218399048
      ]
    },
    {
      "action_id": "a0e9e059",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 151.16666666666666,
      "end_time": 151.66666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 647,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9e275d80",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 151.66666666666666,
      "end_time": 153.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 647,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.7465799450874329,
        0.7645424604415894
      ],
      "end_pos": [
        0.7775295376777649,
        0.7948718667030334
      ]
    },
    {
      "action_id": "da637c23",
      "action_type": "place",
      "start_time": 153.0,
      "end_time": 153.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 647,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7775295376777649,
        0.7948718667030334
      ],
      "end_pos": [
        0.7775295376777649,
        0.7948718667030334
      ]
    },
    {
      "action_id": "d90a3a26",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 152.83333333333334,
      "end_time": 153.33333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "09cf4703",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 153.33333333333334,
      "end_time": 154.33333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6334609985351562,
        0.7893017530441284
      ],
      "end_pos": [
        0.6624484062194824,
        0.7832464575767517
      ]
    },
    {
      "action_id": "2b445c2d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 154.33333333333334,
      "end_time": 154.53333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6624484062194824,
        0.7832464575767517
      ],
      "end_pos": [
        0.6624484062194824,
        0.7832464575767517
      ]
    },
    {
      "action_id": "ea888af0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 155.83333333333334,
      "end_time": 156.33333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 647,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6d67fcdf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 156.33333333333334,
      "end_time": 156.66666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 647,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7105138897895813,
        0.6462395787239075
      ],
      "end_pos": [
        0.7200977802276611,
        0.6215845942497253
      ]
    },
    {
      "action_id": "747aea20",
      "action_type": "place",
      "start_time": 156.66666666666666,
      "end_time": 156.86666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 647,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7200977802276611,
        0.6215845942497253
      ],
      "end_pos": [
        0.7200977802276611,
        0.6215845942497253
      ]
    },
    {
      "action_id": "e50368ad",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 158.5,
      "end_time": 159.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 647,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ae032621",
      "action_type": "move",
      "start_time": 159.0,
      "end_time": 160.33333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 647,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.6238886117935181,
        0.5709987878799438
      ],
      "end_pos": [
        0.439953088760376,
        0.620964527130127
      ]
    },
    {
      "action_id": "6cd24a9c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 160.33333333333334,
      "end_time": 160.53333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 647,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.439953088760376,
        0.620964527130127
      ],
      "end_pos": [
        0.439953088760376,
        0.620964527130127
      ]
    },
    {
      "action_id": "00610e24",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 160.83333333333334,
      "end_time": 161.33333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 647,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e542848d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 161.33333333333334,
      "end_time": 161.66666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 647,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4006086587905884,
        0.6048436164855957
      ],
      "end_pos": [
        0.40333622694015503,
        0.5868166089057922
      ]
    },
    {
      "action_id": "53e15972",
      "action_type": "place",
      "start_time": 161.66666666666666,
      "end_time": 161.86666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 647,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.40333622694015503,
        0.5868166089057922
      ],
      "end_pos": [
        0.40333622694015503,
        0.5868166089057922
      ]
    },
    {
      "action_id": "c1c1414d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 163.5,
      "end_time": 164.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 807,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1fcef8aa",
      "action_type": "move",
      "start_time": 164.0,
      "end_time": 164.66666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 807,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.3245243728160858,
        0.138438880443573
      ],
      "end_pos": [
        0.4366585612297058,
        0.12608693540096283
      ]
    },
    {
      "action_id": "8b1aa1ea",
      "action_type": "place",
      "start_time": 164.66666666666666,
      "end_time": 164.86666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 807,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4366585612297058,
        0.12608693540096283
      ],
      "end_pos": [
        0.4366585612297058,
        0.12608693540096283
      ]
    },
    {
      "action_id": "14411389",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 164.83333333333334,
      "end_time": 165.33333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "df9d5425",
      "action_type": "move",
      "start_time": 165.33333333333334,
      "end_time": 166.33333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.8154560327529907,
        0.7033541202545166
      ],
      "end_pos": [
        0.735456645488739,
        0.6293169856071472
      ]
    },
    {
      "action_id": "5efb71b5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 166.33333333333334,
      "end_time": 166.53333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.735456645488739,
        0.6293169856071472
      ],
      "end_pos": [
        0.735456645488739,
        0.6293169856071472
      ]
    },
    {
      "action_id": "8ea570a6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 174.16666666666666,
      "end_time": 174.66666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 868,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "edd389a6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 174.66666666666666,
      "end_time": 175.33333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 868,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6207085251808167,
        0.11365871131420135
      ],
      "end_pos": [
        0.5919217467308044,
        0.1178794652223587
      ]
    },
    {
      "action_id": "3d9a0473",
      "action_type": "place",
      "start_time": 175.33333333333334,
      "end_time": 175.53333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 868,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5919217467308044,
        0.1178794652223587
      ],
      "end_pos": [
        0.5919217467308044,
        0.1178794652223587
      ]
    },
    {
      "action_id": "fb05735d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 179.2,
      "end_time": 179.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 899,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "722e8a75",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 179.7,
      "end_time": 180.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 899,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.190940722823143,
        0.5522351264953613
      ],
      "end_pos": [
        0.16858527064323425,
        0.5719664096832275
      ]
    },
    {
      "action_id": "79555b5d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 180.03333333333333,
      "end_time": 180.23333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 899,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.16858527064323425,
        0.5719664096832275
      ],
      "end_pos": [
        0.16858527064323425,
        0.5719664096832275
      ]
    },
    {
      "action_id": "80cdfda1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 180.53333333333333,
      "end_time": 181.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 915,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "418a50d2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 181.03333333333333,
      "end_time": 182.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 915,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6509160995483398,
        0.28958308696746826
      ],
      "end_pos": [
        0.6646982431411743,
        0.2864375710487366
      ]
    },
    {
      "action_id": "d9bc8e11",
      "action_type": "place",
      "start_time": 182.03333333333333,
      "end_time": 182.23333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 915,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6646982431411743,
        0.2864375710487366
      ],
      "end_pos": [
        0.6646982431411743,
        0.2864375710487366
      ]
    },
    {
      "action_id": "56af2517",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 182.53333333333333,
      "end_time": 183.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "80b705db",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 183.03333333333333,
      "end_time": 183.36666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5299792289733887,
        0.7629756927490234
      ],
      "end_pos": [
        0.5174287557601929,
        0.7536956071853638
      ]
    },
    {
      "action_id": "f0826f24",
      "action_type": "place",
      "start_time": 183.36666666666665,
      "end_time": 183.56666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5174287557601929,
        0.7536956071853638
      ],
      "end_pos": [
        0.5174287557601929,
        0.7536956071853638
      ]
    },
    {
      "action_id": "13e9711f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 183.2,
      "end_time": 183.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 929,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7b230193",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 183.7,
      "end_time": 184.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 929,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7183487415313721,
        0.7707255482673645
      ],
      "end_pos": [
        0.7605792880058289,
        0.7731574773788452
      ]
    },
    {
      "action_id": "61fcb43d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 184.03333333333333,
      "end_time": 184.23333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 929,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7605792880058289,
        0.7731574773788452
      ],
      "end_pos": [
        0.7605792880058289,
        0.7731574773788452
      ]
    },
    {
      "action_id": "64982396",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 185.86666666666665,
      "end_time": 186.36666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 936,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "523abb06",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 186.36666666666665,
      "end_time": 187.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 936,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.1409701406955719,
        0.7328187823295593
      ],
      "end_pos": [
        0.1077156588435173,
        0.769593358039856
      ]
    },
    {
      "action_id": "37b3bc47",
      "action_type": "place",
      "start_time": 187.03333333333333,
      "end_time": 187.23333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 936,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1077156588435173,
        0.769593358039856
      ],
      "end_pos": [
        0.1077156588435173,
        0.769593358039856
      ]
    },
    {
      "action_id": "2bd5209c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 187.53333333333333,
      "end_time": 188.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 936,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "90714086",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 188.03333333333333,
      "end_time": 188.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 936,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.10688004642724991,
        0.8225647807121277
      ],
      "end_pos": [
        0.1011744812130928,
        0.8256676197052002
      ]
    },
    {
      "action_id": "6b8dd43f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 188.7,
      "end_time": 188.89999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 936,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1011744812130928,
        0.8256676197052002
      ],
      "end_pos": [
        0.1011744812130928,
        0.8256676197052002
      ]
    },
    {
      "action_id": "e44f8571",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 192.53333333333333,
      "end_time": 193.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 987,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "609cc32b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 193.03333333333333,
      "end_time": 194.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 987,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5552276968955994,
        0.1534997671842575
      ],
      "end_pos": [
        0.5255704522132874,
        0.16180241107940674
      ]
    },
    {
      "action_id": "ebb64a92",
      "action_type": "place",
      "start_time": 194.03333333333333,
      "end_time": 194.23333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 987,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5255704522132874,
        0.16180241107940674
      ],
      "end_pos": [
        0.5255704522132874,
        0.16180241107940674
      ]
    },
    {
      "action_id": "3caa5ec1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 194.86666666666665,
      "end_time": 195.36666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 988,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4a16b8c3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 195.36666666666665,
      "end_time": 195.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 988,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6052424311637878,
        0.3079703152179718
      ],
      "end_pos": [
        0.6077923774719238,
        0.3035810887813568
      ]
    },
    {
      "action_id": "3970a66c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 195.7,
      "end_time": 195.89999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 988,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6077923774719238,
        0.3035810887813568
      ],
      "end_pos": [
        0.6077923774719238,
        0.3035810887813568
      ]
    },
    {
      "action_id": "b2b00191",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 195.53333333333333,
      "end_time": 196.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 987,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "81267aa9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 196.03333333333333,
      "end_time": 196.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 987,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5866241455078125,
        0.15223295986652374
      ],
      "end_pos": [
        0.5852802991867065,
        0.14167329668998718
      ]
    },
    {
      "action_id": "a749e37a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 196.7,
      "end_time": 196.89999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 987,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5852802991867065,
        0.14167329668998718
      ],
      "end_pos": [
        0.5852802991867065,
        0.14167329668998718
      ]
    },
    {
      "action_id": "5d5a313f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 196.53333333333333,
      "end_time": 197.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c2a4788c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 197.03333333333333,
      "end_time": 198.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5035226345062256,
        0.8066916465759277
      ],
      "end_pos": [
        0.5214999318122864,
        0.7741234302520752
      ]
    },
    {
      "action_id": "2f4dae2b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 198.03333333333333,
      "end_time": 198.23333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5214999318122864,
        0.7741234302520752
      ],
      "end_pos": [
        0.5214999318122864,
        0.7741234302520752
      ]
    },
    {
      "action_id": "2ae43e5c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 198.2,
      "end_time": 198.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 936,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bae1372e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 198.7,
      "end_time": 199.36666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 936,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.1235569566488266,
        0.7498307228088379
      ],
      "end_pos": [
        0.14349374175071716,
        0.7432346343994141
      ]
    },
    {
      "action_id": "fec64292",
      "action_type": "place",
      "start_time": 199.36666666666665,
      "end_time": 199.56666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 936,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.14349374175071716,
        0.7432346343994141
      ],
      "end_pos": [
        0.14349374175071716,
        0.7432346343994141
      ]
    },
    {
      "action_id": "004e8ced",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 199.2,
      "end_time": 199.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c6dd2bc5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 199.7,
      "end_time": 200.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5320730805397034,
        0.7958037853240967
      ],
      "end_pos": [
        0.5366599559783936,
        0.8003605604171753
      ]
    },
    {
      "action_id": "d4c425ae",
      "action_type": "place",
      "start_time": 200.7,
      "end_time": 200.89999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5366599559783936,
        0.8003605604171753
      ],
      "end_pos": [
        0.5366599559783936,
        0.8003605604171753
      ]
    },
    {
      "action_id": "1d5618d7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 200.53333333333333,
      "end_time": 201.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 990,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f97c85e1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 201.03333333333333,
      "end_time": 202.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 990,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.9256253242492676,
        0.8744715452194214
      ],
      "end_pos": [
        0.9267250299453735,
        0.8738715648651123
      ]
    },
    {
      "action_id": "9ad8a358",
      "action_type": "place",
      "start_time": 202.03333333333333,
      "end_time": 202.23333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 990,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.9267250299453735,
        0.8738715648651123
      ],
      "end_pos": [
        0.9267250299453735,
        0.8738715648651123
      ]
    },
    {
      "action_id": "4a73467d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 201.86666666666665,
      "end_time": 202.36666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "50c0c756",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 202.36666666666665,
      "end_time": 203.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.22505642473697662,
        0.7347210645675659
      ],
      "end_pos": [
        0.25081318616867065,
        0.7641069293022156
      ]
    },
    {
      "action_id": "9a662f6d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 203.03333333333333,
      "end_time": 203.23333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.25081318616867065,
        0.7641069293022156
      ],
      "end_pos": [
        0.25081318616867065,
        0.7641069293022156
      ]
    },
    {
      "action_id": "52e23ade",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 203.2,
      "end_time": 203.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1020,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d5efaf2e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 203.7,
      "end_time": 204.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1020,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6876939535140991,
        0.253803551197052
      ],
      "end_pos": [
        0.6788893342018127,
        0.2707224488258362
      ]
    },
    {
      "action_id": "2ff276ef",
      "action_type": "place",
      "start_time": 204.03333333333333,
      "end_time": 204.23333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 1020,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6788893342018127,
        0.2707224488258362
      ],
      "end_pos": [
        0.6788893342018127,
        0.2707224488258362
      ]
    },
    {
      "action_id": "9d6a18a7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 204.53333333333333,
      "end_time": 205.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1025,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "db549c12",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 205.03333333333333,
      "end_time": 205.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1025,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6423515677452087,
        0.20053134858608246
      ],
      "end_pos": [
        0.6302237510681152,
        0.16123896837234497
      ]
    },
    {
      "action_id": "bacda9a3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 205.7,
      "end_time": 205.89999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 1025,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6302237510681152,
        0.16123896837234497
      ],
      "end_pos": [
        0.6302237510681152,
        0.16123896837234497
      ]
    },
    {
      "action_id": "0ac8b64a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 206.53333333333333,
      "end_time": 207.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1020,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1b2eac71",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 207.03333333333333,
      "end_time": 207.36666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 1020,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6501373648643494,
        0.32516881823539734
      ],
      "end_pos": [
        0.6537793874740601,
        0.31871920824050903
      ]
    },
    {
      "action_id": "aaa85f09",
      "action_type": "place",
      "start_time": 207.36666666666665,
      "end_time": 207.56666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 1020,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6537793874740601,
        0.31871920824050903
      ],
      "end_pos": [
        0.6537793874740601,
        0.31871920824050903
      ]
    },
    {
      "action_id": "f3b13eda",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 207.53333333333333,
      "end_time": 208.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8bbca357",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 208.03333333333333,
      "end_time": 208.36666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5447829961776733,
        0.8020206093788147
      ],
      "end_pos": [
        0.5352684259414673,
        0.802436351776123
      ]
    },
    {
      "action_id": "cfb7f2c9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 208.36666666666665,
      "end_time": 208.56666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5352684259414673,
        0.802436351776123
      ],
      "end_pos": [
        0.5352684259414673,
        0.802436351776123
      ]
    },
    {
      "action_id": "29333ada",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 208.53333333333333,
      "end_time": 209.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 936,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0a8acd01",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 209.03333333333333,
      "end_time": 209.36666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 936,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.13557834923267365,
        0.7537640333175659
      ],
      "end_pos": [
        0.12216804921627045,
        0.7663467526435852
      ]
    },
    {
      "action_id": "fe01d11a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 209.36666666666665,
      "end_time": 209.56666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 936,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.12216804921627045,
        0.7663467526435852
      ],
      "end_pos": [
        0.12216804921627045,
        0.7663467526435852
      ]
    },
    {
      "action_id": "a1ba3cc9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 209.86666666666665,
      "end_time": 210.36666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c28d87a7",
      "action_type": "move",
      "start_time": 210.36666666666665,
      "end_time": 211.36666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.4648614227771759,
        0.8093580007553101
      ],
      "end_pos": [
        0.5227210521697998,
        0.8020245432853699
      ]
    },
    {
      "action_id": "dc188cd4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 211.36666666666665,
      "end_time": 211.56666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5227210521697998,
        0.8020245432853699
      ],
      "end_pos": [
        0.5227210521697998,
        0.8020245432853699
      ]
    },
    {
      "action_id": "51873adb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 211.53333333333333,
      "end_time": 212.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1030,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2335b8a0",
      "action_type": "move",
      "start_time": 212.03333333333333,
      "end_time": 212.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1030,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.7739241719245911,
        0.6532542705535889
      ],
      "end_pos": [
        0.651846706867218,
        0.6458284854888916
      ]
    },
    {
      "action_id": "d5bf83b8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 212.7,
      "end_time": 212.89999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 1030,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.651846706867218,
        0.6458284854888916
      ],
      "end_pos": [
        0.651846706867218,
        0.6458284854888916
      ]
    },
    {
      "action_id": "2502dadc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 212.53333333333333,
      "end_time": 213.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1054,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "29fc7f13",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 213.03333333333333,
      "end_time": 213.36666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 1054,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7715960144996643,
        0.17984606325626373
      ],
      "end_pos": [
        0.7889627814292908,
        0.16662941873073578
      ]
    },
    {
      "action_id": "b27b49ab",
      "action_type": "place",
      "start_time": 213.36666666666665,
      "end_time": 213.56666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 1054,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7889627814292908,
        0.16662941873073578
      ],
      "end_pos": [
        0.7889627814292908,
        0.16662941873073578
      ]
    },
    {
      "action_id": "ec9f219a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 216.86666666666665,
      "end_time": 217.36666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 1030,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0a46dc3d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 217.36666666666665,
      "end_time": 217.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1030,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.583124041557312,
        0.6276207566261292
      ],
      "end_pos": [
        0.559908926486969,
        0.6236509084701538
      ]
    },
    {
      "action_id": "0565b918",
      "action_type": "place",
      "start_time": 217.7,
      "end_time": 217.89999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 1030,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.559908926486969,
        0.6236509084701538
      ],
      "end_pos": [
        0.559908926486969,
        0.6236509084701538
      ]
    },
    {
      "action_id": "95cfb658",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 217.86666666666665,
      "end_time": 218.36666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 1030,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "38c18230",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 218.36666666666665,
      "end_time": 218.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1030,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5709365606307983,
        0.6183546185493469
      ],
      "end_pos": [
        0.5797145962715149,
        0.6181206107139587
      ]
    },
    {
      "action_id": "c154c5c7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 218.7,
      "end_time": 218.89999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 1030,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5797145962715149,
        0.6181206107139587
      ],
      "end_pos": [
        0.5797145962715149,
        0.6181206107139587
      ]
    },
    {
      "action_id": "32e50c30",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 219.2,
      "end_time": 219.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 936,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c5813005",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 219.7,
      "end_time": 220.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 936,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08427298069000244,
        0.8689996004104614
      ],
      "end_pos": [
        0.09856041520833969,
        0.8242078423500061
      ]
    },
    {
      "action_id": "8b8fe06a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 220.7,
      "end_time": 220.89999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 936,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09856041520833969,
        0.8242078423500061
      ],
      "end_pos": [
        0.09856041520833969,
        0.8242078423500061
      ]
    },
    {
      "action_id": "656082a1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 220.53333333333333,
      "end_time": 221.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5faff124",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 221.03333333333333,
      "end_time": 222.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5548341274261475,
        0.8105220198631287
      ],
      "end_pos": [
        0.5352891087532043,
        0.7983196973800659
      ]
    },
    {
      "action_id": "5bfd1eb9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 222.03333333333333,
      "end_time": 222.23333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5352891087532043,
        0.7983196973800659
      ],
      "end_pos": [
        0.5352891087532043,
        0.7983196973800659
      ]
    },
    {
      "action_id": "60a8542c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 224.53333333333333,
      "end_time": 225.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1111,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d3093ac8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 225.03333333333333,
      "end_time": 225.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1111,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8120865225791931,
        0.7661815881729126
      ],
      "end_pos": [
        0.7915992140769958,
        0.770031213760376
      ]
    },
    {
      "action_id": "dbd43d13",
      "action_type": "place",
      "start_time": 225.7,
      "end_time": 225.89999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 1111,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7915992140769958,
        0.770031213760376
      ],
      "end_pos": [
        0.7915992140769958,
        0.770031213760376
      ]
    },
    {
      "action_id": "d577a26a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 231.2,
      "end_time": 231.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1101,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2c60ab4f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 231.7,
      "end_time": 232.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1101,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4131495952606201,
        0.766790509223938
      ],
      "end_pos": [
        0.3912108540534973,
        0.7587213516235352
      ]
    },
    {
      "action_id": "c766b008",
      "action_type": "place",
      "start_time": 232.03333333333333,
      "end_time": 232.23333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 1101,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3912108540534973,
        0.7587213516235352
      ],
      "end_pos": [
        0.3912108540534973,
        0.7587213516235352
      ]
    },
    {
      "action_id": "d63dce32",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 231.86666666666665,
      "end_time": 232.36666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "469ed221",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 232.36666666666665,
      "end_time": 233.36666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5167030096054077,
        0.7813875675201416
      ],
      "end_pos": [
        0.5144405961036682,
        0.7970390915870667
      ]
    },
    {
      "action_id": "3a62c946",
      "action_type": "place",
      "start_time": 233.36666666666665,
      "end_time": 233.56666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5144405961036682,
        0.7970390915870667
      ],
      "end_pos": [
        0.5144405961036682,
        0.7970390915870667
      ]
    },
    {
      "action_id": "59c11a1d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 233.86666666666665,
      "end_time": 234.36666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 1172,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6afe999b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 234.36666666666665,
      "end_time": 235.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1172,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.3859269320964813,
        0.1125737801194191
      ],
      "end_pos": [
        0.4152437746524811,
        0.1322333812713623
      ]
    },
    {
      "action_id": "f94c4ca5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 235.03333333333333,
      "end_time": 235.23333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 1172,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4152437746524811,
        0.1322333812713623
      ],
      "end_pos": [
        0.4152437746524811,
        0.1322333812713623
      ]
    },
    {
      "action_id": "40fb4249",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 236.86666666666665,
      "end_time": 237.36666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 1142,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5e5bbb6a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 237.36666666666665,
      "end_time": 238.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1142,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6041449904441833,
        0.10222886502742767
      ],
      "end_pos": [
        0.6154323220252991,
        0.09515127539634705
      ]
    },
    {
      "action_id": "ec8898db",
      "action_type": "place",
      "start_time": 238.03333333333333,
      "end_time": 238.23333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 1142,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6154323220252991,
        0.09515127539634705
      ],
      "end_pos": [
        0.6154323220252991,
        0.09515127539634705
      ]
    },
    {
      "action_id": "79b7ee80",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 237.86666666666665,
      "end_time": 238.36666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e9374054",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 238.36666666666665,
      "end_time": 242.03333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5199891328811646,
        0.8392173051834106
      ],
      "end_pos": [
        0.5286567211151123,
        0.8121262192726135
      ]
    },
    {
      "action_id": "cbc12925",
      "action_type": "place",
      "start_time": 242.03333333333333,
      "end_time": 242.23333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5286567211151123,
        0.8121262192726135
      ],
      "end_pos": [
        0.5286567211151123,
        0.8121262192726135
      ]
    },
    {
      "action_id": "a8df09cf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 241.86666666666665,
      "end_time": 242.36666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 1209,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "58d15d23",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 242.36666666666665,
      "end_time": 242.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1209,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.43536925315856934,
        0.12290593981742859
      ],
      "end_pos": [
        0.4545988142490387,
        0.12192515283823013
      ]
    },
    {
      "action_id": "f79a1b17",
      "action_type": "place",
      "start_time": 242.7,
      "end_time": 242.89999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 1209,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4545988142490387,
        0.12192515283823013
      ],
      "end_pos": [
        0.4545988142490387,
        0.12192515283823013
      ]
    },
    {
      "action_id": "8cd42bc7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 244.5333333333333,
      "end_time": 245.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1130,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e6e23ad6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 245.0333333333333,
      "end_time": 246.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1130,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.07992855459451675,
        0.8588473796844482
      ],
      "end_pos": [
        0.08454690873622894,
        0.8457938432693481
      ]
    },
    {
      "action_id": "610e64bd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 246.0333333333333,
      "end_time": 246.2333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1130,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08454690873622894,
        0.8457938432693481
      ],
      "end_pos": [
        0.08454690873622894,
        0.8457938432693481
      ]
    },
    {
      "action_id": "c2e8b7d6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 246.2,
      "end_time": 246.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1232,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "38226fc5",
      "action_type": "move",
      "start_time": 246.7,
      "end_time": 248.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1232,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.619895875453949,
        0.1704479455947876
      ],
      "end_pos": [
        0.6640452146530151,
        0.2501623332500458
      ]
    },
    {
      "action_id": "5975f544",
      "action_type": "place",
      "start_time": 248.7,
      "end_time": 248.89999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 1232,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6640452146530151,
        0.2501623332500458
      ],
      "end_pos": [
        0.6640452146530151,
        0.2501623332500458
      ]
    },
    {
      "action_id": "2112cf65",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 248.5333333333333,
      "end_time": 249.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5a8aff27",
      "action_type": "move",
      "start_time": 249.0333333333333,
      "end_time": 250.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.47722381353378296,
        0.7778221368789673
      ],
      "end_pos": [
        0.5226361751556396,
        0.8088459372520447
      ]
    },
    {
      "action_id": "eef5b706",
      "action_type": "place",
      "start_time": 250.0333333333333,
      "end_time": 250.2333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5226361751556396,
        0.8088459372520447
      ],
      "end_pos": [
        0.5226361751556396,
        0.8088459372520447
      ]
    },
    {
      "action_id": "4139bd92",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 249.86666666666667,
      "end_time": 250.36666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1241,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d9fc97fd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 250.36666666666667,
      "end_time": 251.36666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1241,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.623009443283081,
        0.27295395731925964
      ],
      "end_pos": [
        0.6361939311027527,
        0.238037109375
      ]
    },
    {
      "action_id": "33900538",
      "action_type": "place",
      "start_time": 251.36666666666667,
      "end_time": 251.56666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1241,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6361939311027527,
        0.238037109375
      ],
      "end_pos": [
        0.6361939311027527,
        0.238037109375
      ]
    },
    {
      "action_id": "a0659e87",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 251.2,
      "end_time": 251.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4e92612b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 251.7,
      "end_time": 252.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5160762667655945,
        0.825838565826416
      ],
      "end_pos": [
        0.5091285109519958,
        0.8042341470718384
      ]
    },
    {
      "action_id": "d1ed5b69",
      "action_type": "place",
      "start_time": 252.7,
      "end_time": 252.89999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5091285109519958,
        0.8042341470718384
      ],
      "end_pos": [
        0.5091285109519958,
        0.8042341470718384
      ]
    },
    {
      "action_id": "9d79d69f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 252.5333333333333,
      "end_time": 253.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1209,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d2cfbb2c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 253.0333333333333,
      "end_time": 254.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1209,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6466202139854431,
        0.10555136948823929
      ],
      "end_pos": [
        0.6713659763336182,
        0.11340543627738953
      ]
    },
    {
      "action_id": "f3c05a13",
      "action_type": "place",
      "start_time": 254.0333333333333,
      "end_time": 254.2333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1209,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6713659763336182,
        0.11340543627738953
      ],
      "end_pos": [
        0.6713659763336182,
        0.11340543627738953
      ]
    },
    {
      "action_id": "44d96c2d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 253.86666666666667,
      "end_time": 254.36666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1130,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2378babb",
      "action_type": "move",
      "start_time": 254.36666666666667,
      "end_time": 255.36666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1130,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.09910966455936432,
        0.77530837059021
      ],
      "end_pos": [
        0.13529306650161743,
        0.7113696932792664
      ]
    },
    {
      "action_id": "41a44e86",
      "action_type": "place",
      "start_time": 255.36666666666667,
      "end_time": 255.56666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1130,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.13529306650161743,
        0.7113696932792664
      ],
      "end_pos": [
        0.13529306650161743,
        0.7113696932792664
      ]
    },
    {
      "action_id": "2897ffad",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 259.2,
      "end_time": 259.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e3f1297f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 259.7,
      "end_time": 260.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1286,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.546372652053833,
        0.08749426156282425
      ],
      "end_pos": [
        0.543565571308136,
        0.08705202490091324
      ]
    },
    {
      "action_id": "085f838f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 260.7,
      "end_time": 260.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 1286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.543565571308136,
        0.08705202490091324
      ],
      "end_pos": [
        0.543565571308136,
        0.08705202490091324
      ]
    },
    {
      "action_id": "8976aa80",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 260.5333333333333,
      "end_time": 261.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1285,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "37405aa6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 261.0333333333333,
      "end_time": 261.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1285,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.09685292840003967,
        0.8318699598312378
      ],
      "end_pos": [
        0.11751911789178848,
        0.822594404220581
      ]
    },
    {
      "action_id": "eb93df67",
      "action_type": "place",
      "start_time": 261.3666666666667,
      "end_time": 261.56666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1285,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11751911789178848,
        0.822594404220581
      ],
      "end_pos": [
        0.11751911789178848,
        0.822594404220581
      ]
    },
    {
      "action_id": "1458cdce",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 261.2,
      "end_time": 261.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1130,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "94c2469a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 261.7,
      "end_time": 262.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1130,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.14442741870880127,
        0.6830657720565796
      ],
      "end_pos": [
        0.12390816956758499,
        0.7087551355361938
      ]
    },
    {
      "action_id": "f94c4cb8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 262.0333333333333,
      "end_time": 262.2333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1130,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.12390816956758499,
        0.7087551355361938
      ],
      "end_pos": [
        0.12390816956758499,
        0.7087551355361938
      ]
    },
    {
      "action_id": "b86ba6f2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 263.2,
      "end_time": 263.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "149bb652",
      "action_type": "move",
      "start_time": 263.7,
      "end_time": 266.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5168506503105164,
        0.7943743467330933
      ],
      "end_pos": [
        0.5198692083358765,
        0.8472411632537842
      ]
    },
    {
      "action_id": "c3bb83ac",
      "action_type": "place",
      "start_time": 266.7,
      "end_time": 266.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5198692083358765,
        0.8472411632537842
      ],
      "end_pos": [
        0.5198692083358765,
        0.8472411632537842
      ]
    },
    {
      "action_id": "aa312a24",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 271.2,
      "end_time": 271.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c0dae93d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 271.7,
      "end_time": 272.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5168904662132263,
        0.8325299024581909
      ],
      "end_pos": [
        0.5185394287109375,
        0.8203141689300537
      ]
    },
    {
      "action_id": "f3bc2968",
      "action_type": "place",
      "start_time": 272.7,
      "end_time": 272.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5185394287109375,
        0.8203141689300537
      ],
      "end_pos": [
        0.5185394287109375,
        0.8203141689300537
      ]
    },
    {
      "action_id": "35e2cf63",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 273.5333333333333,
      "end_time": 274.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1343,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bdf41685",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 274.0333333333333,
      "end_time": 275.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1343,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.07738323509693146,
        0.8406029939651489
      ],
      "end_pos": [
        0.07707493752241135,
        0.85289466381073
      ]
    },
    {
      "action_id": "016ce7bc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 275.0333333333333,
      "end_time": 275.2333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1343,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.07707493752241135,
        0.85289466381073
      ],
      "end_pos": [
        0.07707493752241135,
        0.85289466381073
      ]
    },
    {
      "action_id": "0c60e302",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 275.2,
      "end_time": 275.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fa9d87b6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 275.7,
      "end_time": 276.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4899998605251312,
        0.8179286122322083
      ],
      "end_pos": [
        0.5125097036361694,
        0.7973158359527588
      ]
    },
    {
      "action_id": "859894c1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 276.0333333333333,
      "end_time": 276.2333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5125097036361694,
        0.7973158359527588
      ],
      "end_pos": [
        0.5125097036361694,
        0.7973158359527588
      ]
    },
    {
      "action_id": "eb8cfa80",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 276.8666666666667,
      "end_time": 277.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1343,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "aed9c338",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 277.3666666666667,
      "end_time": 277.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1343,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.06564148515462875,
        0.8771493434906006
      ],
      "end_pos": [
        0.06343133747577667,
        0.8826093673706055
      ]
    },
    {
      "action_id": "02e3567b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 277.7,
      "end_time": 277.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 1343,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.06343133747577667,
        0.8826093673706055
      ],
      "end_pos": [
        0.06343133747577667,
        0.8826093673706055
      ]
    },
    {
      "action_id": "cb1d3a10",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 278.2,
      "end_time": 278.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1359,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "18a01e4d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 278.7,
      "end_time": 280.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1359,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.42221391201019287,
        0.8221102952957153
      ],
      "end_pos": [
        0.49751871824264526,
        0.8004134297370911
      ]
    },
    {
      "action_id": "58f93fb2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 280.0333333333333,
      "end_time": 280.2333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1359,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49751871824264526,
        0.8004134297370911
      ],
      "end_pos": [
        0.49751871824264526,
        0.8004134297370911
      ]
    },
    {
      "action_id": "cf7ac35c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 279.8666666666667,
      "end_time": 280.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "901a0f85",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 280.3666666666667,
      "end_time": 281.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5703270435333252,
        0.7543267607688904
      ],
      "end_pos": [
        0.5604791641235352,
        0.7374836206436157
      ]
    },
    {
      "action_id": "3dd47dc6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 281.7,
      "end_time": 281.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5604791641235352,
        0.7374836206436157
      ],
      "end_pos": [
        0.5604791641235352,
        0.7374836206436157
      ]
    },
    {
      "action_id": "bcf3398b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 281.8666666666667,
      "end_time": 282.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1341,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9228cc9c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 282.3666666666667,
      "end_time": 283.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1341,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.7737241983413696,
        0.7333012223243713
      ],
      "end_pos": [
        0.7281113862991333,
        0.7962921857833862
      ]
    },
    {
      "action_id": "5d16c2d9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 283.3666666666667,
      "end_time": 283.56666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1341,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7281113862991333,
        0.7962921857833862
      ],
      "end_pos": [
        0.7281113862991333,
        0.7962921857833862
      ]
    },
    {
      "action_id": "35d015de",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 283.2,
      "end_time": 283.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1359,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "01dd1ef9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 283.7,
      "end_time": 284.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1359,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5180697441101074,
        0.8113769292831421
      ],
      "end_pos": [
        0.5085269212722778,
        0.7947701811790466
      ]
    },
    {
      "action_id": "22311846",
      "action_type": "place",
      "start_time": 284.7,
      "end_time": 284.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 1359,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5085269212722778,
        0.7947701811790466
      ],
      "end_pos": [
        0.5085269212722778,
        0.7947701811790466
      ]
    },
    {
      "action_id": "e4802fb9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 284.5333333333333,
      "end_time": 285.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1397,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c7d2629f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 285.0333333333333,
      "end_time": 285.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1397,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.07142191380262375,
        0.8638023138046265
      ],
      "end_pos": [
        0.057255737483501434,
        0.9069390296936035
      ]
    },
    {
      "action_id": "15f5437f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 285.7,
      "end_time": 285.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 1397,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.057255737483501434,
        0.9069390296936035
      ],
      "end_pos": [
        0.057255737483501434,
        0.9069390296936035
      ]
    },
    {
      "action_id": "d94c97cd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 285.8666666666667,
      "end_time": 286.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1397,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7904f8df",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 286.3666666666667,
      "end_time": 287.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1397,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.0577913373708725,
        0.8853954076766968
      ],
      "end_pos": [
        0.06375287473201752,
        0.8624563813209534
      ]
    },
    {
      "action_id": "fed71f07",
      "action_type": "place",
      "start_time": 287.0333333333333,
      "end_time": 287.2333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1397,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.06375287473201752,
        0.8624563813209534
      ],
      "end_pos": [
        0.06375287473201752,
        0.8624563813209534
      ]
    },
    {
      "action_id": "25883bc1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 287.2,
      "end_time": 287.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1359,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e3c778bc",
      "action_type": "move",
      "start_time": 287.7,
      "end_time": 288.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1359,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.4364958703517914,
        0.8059903979301453
      ],
      "end_pos": [
        0.4111345112323761,
        0.7546954154968262
      ]
    },
    {
      "action_id": "53720615",
      "action_type": "place",
      "start_time": 288.7,
      "end_time": 288.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 1359,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4111345112323761,
        0.7546954154968262
      ],
      "end_pos": [
        0.4111345112323761,
        0.7546954154968262
      ]
    },
    {
      "action_id": "d6751ea2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 291.2,
      "end_time": 291.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1359,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dd362d6a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 291.7,
      "end_time": 292.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1359,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5347133874893188,
        0.8117954730987549
      ],
      "end_pos": [
        0.5160403847694397,
        0.8082166910171509
      ]
    },
    {
      "action_id": "b038ec09",
      "action_type": "place",
      "start_time": 292.7,
      "end_time": 292.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 1359,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5160403847694397,
        0.8082166910171509
      ],
      "end_pos": [
        0.5160403847694397,
        0.8082166910171509
      ]
    },
    {
      "action_id": "2f6f7218",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 292.5333333333333,
      "end_time": 293.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1381,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "30b1d098",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 293.0333333333333,
      "end_time": 293.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1381,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7940146923065186,
        0.710803747177124
      ],
      "end_pos": [
        0.7933022379875183,
        0.7459045648574829
      ]
    },
    {
      "action_id": "14d40dfd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 293.7,
      "end_time": 293.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 1381,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7933022379875183,
        0.7459045648574829
      ],
      "end_pos": [
        0.7933022379875183,
        0.7459045648574829
      ]
    },
    {
      "action_id": "bf33219a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 293.8666666666667,
      "end_time": 294.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1359,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e8850193",
      "action_type": "move",
      "start_time": 294.3666666666667,
      "end_time": 295.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1359,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5117121338844299,
        0.7989833950996399
      ],
      "end_pos": [
        0.3911593556404114,
        0.7591018080711365
      ]
    },
    {
      "action_id": "6f9c8390",
      "action_type": "place",
      "start_time": 295.0333333333333,
      "end_time": 295.2333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1359,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3911593556404114,
        0.7591018080711365
      ],
      "end_pos": [
        0.3911593556404114,
        0.7591018080711365
      ]
    },
    {
      "action_id": "fbb950f5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 295.2,
      "end_time": 295.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "98b16969",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 295.7,
      "end_time": 296.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5116685032844543,
        0.8230310678482056
      ],
      "end_pos": [
        0.5051786303520203,
        0.813653826713562
      ]
    },
    {
      "action_id": "88b03400",
      "action_type": "place",
      "start_time": 296.7,
      "end_time": 296.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5051786303520203,
        0.813653826713562
      ],
      "end_pos": [
        0.5051786303520203,
        0.813653826713562
      ]
    },
    {
      "action_id": "a1e96d23",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 296.5333333333333,
      "end_time": 297.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1432,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "adc4c803",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 297.0333333333333,
      "end_time": 298.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1432,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08503468334674835,
        0.8495168685913086
      ],
      "end_pos": [
        0.0979745015501976,
        0.8516743183135986
      ]
    },
    {
      "action_id": "1085098d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 298.0333333333333,
      "end_time": 298.2333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1432,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.0979745015501976,
        0.8516743183135986
      ],
      "end_pos": [
        0.0979745015501976,
        0.8516743183135986
      ]
    },
    {
      "action_id": "fa2c8af9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 297.8666666666667,
      "end_time": 298.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1381,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0494868c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 298.3666666666667,
      "end_time": 299.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1381,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.591163158416748,
        0.8028740286827087
      ],
      "end_pos": [
        0.7466575503349304,
        0.7776837348937988
      ]
    },
    {
      "action_id": "a68b0b08",
      "action_type": "place",
      "start_time": 299.3666666666667,
      "end_time": 299.56666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1381,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7466575503349304,
        0.7776837348937988
      ],
      "end_pos": [
        0.7466575503349304,
        0.7776837348937988
      ]
    },
    {
      "action_id": "ccc86082",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 299.2,
      "end_time": 299.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "667fb5ad",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 299.7,
      "end_time": 301.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5089812874794006,
        0.7944857478141785
      ],
      "end_pos": [
        0.484224796295166,
        0.8025052547454834
      ]
    },
    {
      "action_id": "a65a7b97",
      "action_type": "place",
      "start_time": 301.3666666666667,
      "end_time": 301.56666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.484224796295166,
        0.8025052547454834
      ],
      "end_pos": [
        0.484224796295166,
        0.8025052547454834
      ]
    },
    {
      "action_id": "068c6429",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 303.5333333333333,
      "end_time": 304.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "26e0d16f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 304.0333333333333,
      "end_time": 306.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5218591094017029,
        0.8314290642738342
      ],
      "end_pos": [
        0.5119539499282837,
        0.8238626718521118
      ]
    },
    {
      "action_id": "161e5ed0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 306.0333333333333,
      "end_time": 306.2333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5119539499282837,
        0.8238626718521118
      ],
      "end_pos": [
        0.5119539499282837,
        0.8238626718521118
      ]
    },
    {
      "action_id": "fcda9c21",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 307.2,
      "end_time": 307.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d153d9f9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 307.7,
      "end_time": 308.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5199440121650696,
        0.7695543766021729
      ],
      "end_pos": [
        0.5122697353363037,
        0.7734689712524414
      ]
    },
    {
      "action_id": "fcd60f45",
      "action_type": "place",
      "start_time": 308.0333333333333,
      "end_time": 308.2333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5122697353363037,
        0.7734689712524414
      ],
      "end_pos": [
        0.5122697353363037,
        0.7734689712524414
      ]
    },
    {
      "action_id": "bcd064ce",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 308.5333333333333,
      "end_time": 309.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1498,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "60f42495",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 309.0333333333333,
      "end_time": 310.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1498,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08038221299648285,
        0.8614570498466492
      ],
      "end_pos": [
        0.0595477931201458,
        0.9032783508300781
      ]
    },
    {
      "action_id": "d4775072",
      "action_type": "place",
      "start_time": 310.0333333333333,
      "end_time": 310.2333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1498,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.0595477931201458,
        0.9032783508300781
      ],
      "end_pos": [
        0.0595477931201458,
        0.9032783508300781
      ]
    },
    {
      "action_id": "96ab92c3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 309.8666666666667,
      "end_time": 310.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "44cdbef5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 310.3666666666667,
      "end_time": 310.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5206217765808105,
        0.8492581844329834
      ],
      "end_pos": [
        0.5197976231575012,
        0.8423259258270264
      ]
    },
    {
      "action_id": "d5d48d3c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 310.7,
      "end_time": 310.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5197976231575012,
        0.8423259258270264
      ],
      "end_pos": [
        0.5197976231575012,
        0.8423259258270264
      ]
    },
    {
      "action_id": "39975651",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 311.2,
      "end_time": 311.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1498,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8a654fc9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 311.7,
      "end_time": 312.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1498,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.06782300770282745,
        0.8838804960250854
      ],
      "end_pos": [
        0.0865117609500885,
        0.849656343460083
      ]
    },
    {
      "action_id": "252a2547",
      "action_type": "place",
      "start_time": 312.3666666666667,
      "end_time": 312.56666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1498,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.0865117609500885,
        0.849656343460083
      ],
      "end_pos": [
        0.0865117609500885,
        0.849656343460083
      ]
    },
    {
      "action_id": "290bdb21",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 312.5333333333333,
      "end_time": 313.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "477693c4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 313.0333333333333,
      "end_time": 313.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.49976441264152527,
        0.7938879728317261
      ],
      "end_pos": [
        0.5170630812644958,
        0.80230712890625
      ]
    },
    {
      "action_id": "4b2b2913",
      "action_type": "place",
      "start_time": 313.3666666666667,
      "end_time": 313.56666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5170630812644958,
        0.80230712890625
      ],
      "end_pos": [
        0.5170630812644958,
        0.80230712890625
      ]
    },
    {
      "action_id": "32c35893",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 313.5333333333333,
      "end_time": 314.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dde19382",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 314.0333333333333,
      "end_time": 315.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5345956087112427,
        0.8072961568832397
      ],
      "end_pos": [
        0.5388538837432861,
        0.8231557011604309
      ]
    },
    {
      "action_id": "7e49ee96",
      "action_type": "place",
      "start_time": 315.3666666666667,
      "end_time": 315.56666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5388538837432861,
        0.8231557011604309
      ],
      "end_pos": [
        0.5388538837432861,
        0.8231557011604309
      ]
    },
    {
      "action_id": "c5eea6f8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 315.2,
      "end_time": 315.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1419,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e978d792",
      "action_type": "move",
      "start_time": 315.7,
      "end_time": 316.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1419,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.7964552640914917,
        0.7713761329650879
      ],
      "end_pos": [
        0.7590014934539795,
        0.8174067735671997
      ]
    },
    {
      "action_id": "21fd9328",
      "action_type": "place",
      "start_time": 316.3666666666667,
      "end_time": 316.56666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1419,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7590014934539795,
        0.8174067735671997
      ],
      "end_pos": [
        0.7590014934539795,
        0.8174067735671997
      ]
    },
    {
      "action_id": "2a13f43a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 320.5333333333333,
      "end_time": 321.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1498,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "93e4794c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 321.0333333333333,
      "end_time": 321.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1498,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.08115015178918839,
        0.8756422996520996
      ],
      "end_pos": [
        0.09001290798187256,
        0.8649691939353943
      ]
    },
    {
      "action_id": "691d2829",
      "action_type": "place",
      "start_time": 321.3666666666667,
      "end_time": 321.56666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1498,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09001290798187256,
        0.8649691939353943
      ],
      "end_pos": [
        0.09001290798187256,
        0.8649691939353943
      ]
    },
    {
      "action_id": "699e5a79",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 321.8666666666667,
      "end_time": 322.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1508,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "df45978f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 322.3666666666667,
      "end_time": 323.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1508,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.6048908829689026,
        0.8008761405944824
      ],
      "end_pos": [
        0.5077095627784729,
        0.8059465885162354
      ]
    },
    {
      "action_id": "e826bf37",
      "action_type": "place",
      "start_time": 323.7,
      "end_time": 323.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 1508,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5077095627784729,
        0.8059465885162354
      ],
      "end_pos": [
        0.5077095627784729,
        0.8059465885162354
      ]
    },
    {
      "action_id": "66d2d386",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 324.2,
      "end_time": 324.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1508,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0181d0cc",
      "action_type": "move",
      "start_time": 324.7,
      "end_time": 326.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1508,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5416424870491028,
        0.7951207160949707
      ],
      "end_pos": [
        0.6045811772346497,
        0.7876533269882202
      ]
    },
    {
      "action_id": "9be625cc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 326.7,
      "end_time": 326.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 1508,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6045811772346497,
        0.7876533269882202
      ],
      "end_pos": [
        0.6045811772346497,
        0.7876533269882202
      ]
    },
    {
      "action_id": "a8416884",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 329.8666666666667,
      "end_time": 330.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1498,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f725a61c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 330.3666666666667,
      "end_time": 331.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1498,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09518777579069138,
        0.8424234390258789
      ],
      "end_pos": [
        0.09729813784360886,
        0.8047314882278442
      ]
    },
    {
      "action_id": "6fb4d29b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 331.3666666666667,
      "end_time": 331.56666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1498,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09729813784360886,
        0.8047314882278442
      ],
      "end_pos": [
        0.09729813784360886,
        0.8047314882278442
      ]
    },
    {
      "action_id": "2c55edc9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 332.5333333333333,
      "end_time": 333.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1508,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "75b9e45d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 333.0333333333333,
      "end_time": 334.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1508,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5422275066375732,
        0.7968288660049438
      ],
      "end_pos": [
        0.5199384689331055,
        0.8206695914268494
      ]
    },
    {
      "action_id": "3203d905",
      "action_type": "place",
      "start_time": 334.0333333333333,
      "end_time": 334.2333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1508,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5199384689331055,
        0.8206695914268494
      ],
      "end_pos": [
        0.5199384689331055,
        0.8206695914268494
      ]
    },
    {
      "action_id": "0f15f81e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 333.8666666666667,
      "end_time": 334.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1596,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8b87176e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 334.3666666666667,
      "end_time": 335.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1596,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10034555196762085,
        0.8384805917739868
      ],
      "end_pos": [
        0.09702584147453308,
        0.8248274326324463
      ]
    },
    {
      "action_id": "716cf0c6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 335.3666666666667,
      "end_time": 335.56666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1596,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09702584147453308,
        0.8248274326324463
      ],
      "end_pos": [
        0.09702584147453308,
        0.8248274326324463
      ]
    },
    {
      "action_id": "027ad046",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 335.2,
      "end_time": 335.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1508,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9b2ac54d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 335.7,
      "end_time": 336.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1508,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5385776162147522,
        0.7965995073318481
      ],
      "end_pos": [
        0.5246156454086304,
        0.8020834922790527
      ]
    },
    {
      "action_id": "99aee532",
      "action_type": "place",
      "start_time": 336.0333333333333,
      "end_time": 336.2333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1508,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5246156454086304,
        0.8020834922790527
      ],
      "end_pos": [
        0.5246156454086304,
        0.8020834922790527
      ]
    },
    {
      "action_id": "11c1a2fd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 337.8666666666667,
      "end_time": 338.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5e17e1a5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 338.3666666666667,
      "end_time": 341.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5168028473854065,
        0.7949227094650269
      ],
      "end_pos": [
        0.5178456902503967,
        0.76652592420578
      ]
    },
    {
      "action_id": "7531bc1f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 341.3666666666667,
      "end_time": 341.56666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5178456902503967,
        0.76652592420578
      ],
      "end_pos": [
        0.5178456902503967,
        0.76652592420578
      ]
    },
    {
      "action_id": "45d1cafc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 341.2,
      "end_time": 341.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "217da7cd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 341.7,
      "end_time": 342.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.423544317483902,
        0.7574467062950134
      ],
      "end_pos": [
        0.4252867102622986,
        0.7976963520050049
      ]
    },
    {
      "action_id": "435c3bc0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 342.7,
      "end_time": 342.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4252867102622986,
        0.7976963520050049
      ],
      "end_pos": [
        0.4252867102622986,
        0.7976963520050049
      ]
    },
    {
      "action_id": "30cc4e42",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 342.5333333333333,
      "end_time": 343.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4d5fc270",
      "action_type": "move",
      "start_time": 343.0333333333333,
      "end_time": 345.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5298223495483398,
        0.7930931448936462
      ],
      "end_pos": [
        0.45536911487579346,
        0.7798780202865601
      ]
    },
    {
      "action_id": "a9ac8bb3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 345.3666666666667,
      "end_time": 345.56666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.45536911487579346,
        0.7798780202865601
      ],
      "end_pos": [
        0.45536911487579346,
        0.7798780202865601
      ]
    },
    {
      "action_id": "a72ec90e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 345.5333333333333,
      "end_time": 346.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2a2ee790",
      "action_type": "move",
      "start_time": 346.0333333333333,
      "end_time": 348.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4925038516521454,
        0.7804489135742188
      ],
      "end_pos": [
        0.6049036979675293,
        0.7951968908309937
      ]
    },
    {
      "action_id": "f65cb2d9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 348.0333333333333,
      "end_time": 348.2333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6049036979675293,
        0.7951968908309937
      ],
      "end_pos": [
        0.6049036979675293,
        0.7951968908309937
      ]
    },
    {
      "action_id": "983f6fa7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 350.2,
      "end_time": 350.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1661,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "30f4f726",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 350.7,
      "end_time": 351.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1661,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.43791502714157104,
        0.797328531742096
      ],
      "end_pos": [
        0.45283520221710205,
        0.813338041305542
      ]
    },
    {
      "action_id": "5143bb43",
      "action_type": "place",
      "start_time": 351.3666666666667,
      "end_time": 351.56666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1661,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.45283520221710205,
        0.813338041305542
      ],
      "end_pos": [
        0.45283520221710205,
        0.813338041305542
      ]
    },
    {
      "action_id": "bbdc7831",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 351.2,
      "end_time": 351.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "56a8b58f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 351.7,
      "end_time": 352.7,
      "hand": "left",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.531284511089325,
        0.8190650939941406
      ],
      "end_pos": [
        0.5190190672874451,
        0.8109509944915771
      ]
    },
    {
      "action_id": "2765f148",
      "action_type": "place",
      "start_time": 352.7,
      "end_time": 352.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5190190672874451,
        0.8109509944915771
      ],
      "end_pos": [
        0.5190190672874451,
        0.8109509944915771
      ]
    },
    {
      "action_id": "d51c1863",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 352.5333333333333,
      "end_time": 353.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1676,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5694a472",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 353.0333333333333,
      "end_time": 354.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1676,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09328114986419678,
        0.845110297203064
      ],
      "end_pos": [
        0.1132696196436882,
        0.8339070677757263
      ]
    },
    {
      "action_id": "37cabaef",
      "action_type": "place",
      "start_time": 354.0333333333333,
      "end_time": 354.2333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1676,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1132696196436882,
        0.8339070677757263
      ],
      "end_pos": [
        0.1132696196436882,
        0.8339070677757263
      ]
    },
    {
      "action_id": "eec6f602",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 353.8666666666667,
      "end_time": 354.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "384d0da2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 354.3666666666667,
      "end_time": 355.3666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5215852856636047,
        0.8127788305282593
      ],
      "end_pos": [
        0.5220308303833008,
        0.7950423955917358
      ]
    },
    {
      "action_id": "a7136c47",
      "action_type": "place",
      "start_time": 355.3666666666667,
      "end_time": 355.56666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5220308303833008,
        0.7950423955917358
      ],
      "end_pos": [
        0.5220308303833008,
        0.7950423955917358
      ]
    },
    {
      "action_id": "080dce19",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 356.5333333333333,
      "end_time": 357.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "30e2e0e8",
      "action_type": "move",
      "start_time": 357.0333333333333,
      "end_time": 358.0333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5349254012107849,
        0.835671603679657
      ],
      "end_pos": [
        0.5692368149757385,
        0.8899420499801636
      ]
    },
    {
      "action_id": "6a258f6e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 358.0333333333333,
      "end_time": 358.2333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5692368149757385,
        0.8899420499801636
      ],
      "end_pos": [
        0.5692368149757385,
        0.8899420499801636
      ]
    },
    {
      "action_id": "a773f41e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 181.2,
      "end_time": 181.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 922,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8a2bdd32",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 181.7,
      "end_time": 182.03333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 922,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.622147798538208,
        0.10323483496904373
      ],
      "end_pos": [
        0.6247003674507141,
        0.10417380928993225
      ]
    },
    {
      "action_id": "a710dac6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 182.03333333333333,
      "end_time": 182.23333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 922,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6247003674507141,
        0.10417380928993225
      ],
      "end_pos": [
        0.6247003674507141,
        0.10417380928993225
      ]
    },
    {
      "action_id": "d8691352",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 182.2,
      "end_time": 182.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 918,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "352cd31b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 182.7,
      "end_time": 183.03333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 918,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7666524052619934,
        0.7756676077842712
      ],
      "end_pos": [
        0.7701812982559204,
        0.7626525163650513
      ]
    },
    {
      "action_id": "3fd6a4fb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 183.03333333333333,
      "end_time": 183.23333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 918,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7701812982559204,
        0.7626525163650513
      ],
      "end_pos": [
        0.7701812982559204,
        0.7626525163650513
      ]
    },
    {
      "action_id": "0bfa7dae",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 183.2,
      "end_time": 183.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 918,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d5b0f291",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 183.7,
      "end_time": 184.03333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 918,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8011050224304199,
        0.7664806842803955
      ],
      "end_pos": [
        0.8061075210571289,
        0.7641822099685669
      ]
    },
    {
      "action_id": "4b00c8a7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 184.03333333333333,
      "end_time": 184.23333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 918,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8061075210571289,
        0.7641822099685669
      ],
      "end_pos": [
        0.8061075210571289,
        0.7641822099685669
      ]
    },
    {
      "action_id": "2c52d1fe",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 184.53333333333333,
      "end_time": 185.03333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bd89b125",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 185.03333333333333,
      "end_time": 187.36666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5220517516136169,
        0.8153234124183655
      ],
      "end_pos": [
        0.5011078119277954,
        0.8262592554092407
      ]
    },
    {
      "action_id": "e88b6071",
      "action_type": "place",
      "start_time": 187.36666666666665,
      "end_time": 187.56666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5011078119277954,
        0.8262592554092407
      ],
      "end_pos": [
        0.5011078119277954,
        0.8262592554092407
      ]
    },
    {
      "action_id": "9e6cae23",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 187.53333333333333,
      "end_time": 188.03333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 936,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dfe8e460",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 188.03333333333333,
      "end_time": 188.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 936,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.10688004642724991,
        0.8225647807121277
      ],
      "end_pos": [
        0.1011744812130928,
        0.8256676197052002
      ]
    },
    {
      "action_id": "cc2167d3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 188.7,
      "end_time": 188.89999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 936,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1011744812130928,
        0.8256676197052002
      ],
      "end_pos": [
        0.1011744812130928,
        0.8256676197052002
      ]
    },
    {
      "action_id": "21f86568",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 191.2,
      "end_time": 191.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 922,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5a1c9c25",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 191.7,
      "end_time": 192.03333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 922,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.31794610619544983,
        0.1451406478881836
      ],
      "end_pos": [
        0.30029866099357605,
        0.13840685784816742
      ]
    },
    {
      "action_id": "e974b813",
      "action_type": "place",
      "start_time": 192.03333333333333,
      "end_time": 192.23333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 922,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.30029866099357605,
        0.13840685784816742
      ],
      "end_pos": [
        0.30029866099357605,
        0.13840685784816742
      ]
    },
    {
      "action_id": "35aa227a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 192.53333333333333,
      "end_time": 193.03333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 987,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "86129c17",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 193.03333333333333,
      "end_time": 194.03333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 987,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5552276968955994,
        0.1534997671842575
      ],
      "end_pos": [
        0.5255704522132874,
        0.16180241107940674
      ]
    },
    {
      "action_id": "64a0a192",
      "action_type": "place",
      "start_time": 194.03333333333333,
      "end_time": 194.23333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 987,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5255704522132874,
        0.16180241107940674
      ],
      "end_pos": [
        0.5255704522132874,
        0.16180241107940674
      ]
    },
    {
      "action_id": "0ca37116",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 194.2,
      "end_time": 194.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 987,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "727515f0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 194.7,
      "end_time": 196.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 987,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5488124489784241,
        0.16098681092262268
      ],
      "end_pos": [
        0.5852802991867065,
        0.14167329668998718
      ]
    },
    {
      "action_id": "674ee880",
      "action_type": "place",
      "start_time": 196.7,
      "end_time": 196.89999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 987,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5852802991867065,
        0.14167329668998718
      ],
      "end_pos": [
        0.5852802991867065,
        0.14167329668998718
      ]
    },
    {
      "action_id": "b2f7ef22",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 197.2,
      "end_time": 197.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 982,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "70f7305a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 197.7,
      "end_time": 198.03333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 982,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7522614002227783,
        0.7666888236999512
      ],
      "end_pos": [
        0.7569038271903992,
        0.7717076539993286
      ]
    },
    {
      "action_id": "9fa2a11c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 198.03333333333333,
      "end_time": 198.23333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 982,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7569038271903992,
        0.7717076539993286
      ],
      "end_pos": [
        0.7569038271903992,
        0.7717076539993286
      ]
    },
    {
      "action_id": "5f4480a4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 197.86666666666665,
      "end_time": 198.36666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b15b497a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 198.36666666666665,
      "end_time": 199.36666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5361909866333008,
        0.7662959098815918
      ],
      "end_pos": [
        0.5363319516181946,
        0.790636420249939
      ]
    },
    {
      "action_id": "06608e84",
      "action_type": "place",
      "start_time": 199.36666666666665,
      "end_time": 199.56666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5363319516181946,
        0.790636420249939
      ],
      "end_pos": [
        0.5363319516181946,
        0.790636420249939
      ]
    },
    {
      "action_id": "8f022778",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 200.53333333333333,
      "end_time": 201.03333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 990,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7c885090",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 201.03333333333333,
      "end_time": 202.03333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 990,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.9256253242492676,
        0.8744715452194214
      ],
      "end_pos": [
        0.9267250299453735,
        0.8738715648651123
      ]
    },
    {
      "action_id": "e9b8c48d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 202.03333333333333,
      "end_time": 202.23333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 990,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.9267250299453735,
        0.8738715648651123
      ],
      "end_pos": [
        0.9267250299453735,
        0.8738715648651123
      ]
    },
    {
      "action_id": "a8ce9262",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 201.86666666666665,
      "end_time": 202.36666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1df18f50",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 202.36666666666665,
      "end_time": 202.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5169615745544434,
        0.8023049235343933
      ],
      "end_pos": [
        0.5231850743293762,
        0.8049886226654053
      ]
    },
    {
      "action_id": "ea66ee40",
      "action_type": "place",
      "start_time": 202.7,
      "end_time": 202.89999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5231850743293762,
        0.8049886226654053
      ],
      "end_pos": [
        0.5231850743293762,
        0.8049886226654053
      ]
    },
    {
      "action_id": "cdb2cbf7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 203.2,
      "end_time": 203.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1020,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7cbcf4da",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 203.7,
      "end_time": 204.03333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1020,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6876939535140991,
        0.253803551197052
      ],
      "end_pos": [
        0.6788893342018127,
        0.2707224488258362
      ]
    },
    {
      "action_id": "0ca49310",
      "action_type": "place",
      "start_time": 204.03333333333333,
      "end_time": 204.23333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 1020,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6788893342018127,
        0.2707224488258362
      ],
      "end_pos": [
        0.6788893342018127,
        0.2707224488258362
      ]
    },
    {
      "action_id": "5dd0e817",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 204.53333333333333,
      "end_time": 205.03333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1025,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "18cee344",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 205.03333333333333,
      "end_time": 205.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1025,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6423515677452087,
        0.20053134858608246
      ],
      "end_pos": [
        0.6302237510681152,
        0.16123896837234497
      ]
    },
    {
      "action_id": "2cf9f7b7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 205.7,
      "end_time": 205.89999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 1025,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6302237510681152,
        0.16123896837234497
      ],
      "end_pos": [
        0.6302237510681152,
        0.16123896837234497
      ]
    },
    {
      "action_id": "df4ad5e2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 205.86666666666665,
      "end_time": 206.36666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 1025,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7d4353bc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 206.36666666666665,
      "end_time": 207.36666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 1025,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6120774745941162,
        0.15875469148159027
      ],
      "end_pos": [
        0.6126382946968079,
        0.15845303237438202
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d94fe6a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 207.36666666666665,
      "end_time": 207.56666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 1025,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6126382946968079,
        0.15845303237438202
      ],
      "end_pos": [
        0.6126382946968079,
        0.15845303237438202
      ]
    },
    {
      "action_id": "3aab30b4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 207.2,
      "end_time": 207.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "166004a6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 207.7,
      "end_time": 208.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5437751412391663,
        0.7998224496841431
      ],
      "end_pos": [
        0.547578752040863,
        0.7851066589355469
      ]
    },
    {
      "action_id": "ccb68b03",
      "action_type": "place",
      "start_time": 208.7,
      "end_time": 208.89999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.547578752040863,
        0.7851066589355469
      ],
      "end_pos": [
        0.547578752040863,
        0.7851066589355469
      ]
    },
    {
      "action_id": "c91e1c0e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 209.86666666666665,
      "end_time": 210.36666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ca882a3f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 210.36666666666665,
      "end_time": 211.36666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.4648614227771759,
        0.8093580007553101
      ],
      "end_pos": [
        0.5227210521697998,
        0.8020245432853699
      ]
    },
    {
      "action_id": "b47e3f6c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 211.36666666666665,
      "end_time": 211.56666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 938,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5227210521697998,
        0.8020245432853699
      ],
      "end_pos": [
        0.5227210521697998,
        0.8020245432853699
      ]
    },
    {
      "action_id": "11db2375",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 211.2,
      "end_time": 211.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1030,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "be38ede5",
      "action_type": "move",
      "start_time": 211.7,
      "end_time": 212.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1030,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.819190263748169,
        0.6739988327026367
      ],
      "end_pos": [
        0.651846706867218,
        0.6458284854888916
      ]
    },
    {
      "action_id": "d94241b0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 212.7,
      "end_time": 212.89999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 1030,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.651846706867218,
        0.6458284854888916
      ],
      "end_pos": [
        0.651846706867218,
        0.6458284854888916
      ]
    },
    {
      "action_id": "3e3842bc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 212.53333333333333,
      "end_time": 213.03333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1054,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b12e83c6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 213.03333333333333,
      "end_time": 213.36666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 1054,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7715960144996643,
        0.17984606325626373
      ],
      "end_pos": [
        0.7889627814292908,
        0.16662941873073578
      ]
    },
    {
      "action_id": "75f22084",
      "action_type": "place",
      "start_time": 213.36666666666665,
      "end_time": 213.56666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 1054,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7889627814292908,
        0.16662941873073578
      ],
      "end_pos": [
        0.7889627814292908,
        0.16662941873073578
      ]
    },
    {
      "action_id": "e8c0614a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 216.53333333333333,
      "end_time": 217.03333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1030,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eff02ac9",
      "action_type": "move",
      "start_time": 217.03333333333333,
      "end_time": 218.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1030,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.6493332386016846,
        0.6435447931289673
      ],
      "end_pos": [
        0.5797145962715149,
        0.6181206107139587
      ]
    },
    {
      "action_id": "634936b1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 218.7,
      "end_time": 218.89999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 1030,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5797145962715149,
        0.6181206107139587
      ],
      "end_pos": [
        0.5797145962715149,
        0.6181206107139587
      ]
    },
    {
      "action_id": "d1a5950a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 219.2,
      "end_time": 219.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 936,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f33d2d5e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 219.7,
      "end_time": 220.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 936,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08427298069000244,
        0.8689996004104614
      ],
      "end_pos": [
        0.09856041520833969,
        0.8242078423500061
      ]
    },
    {
      "action_id": "a9869492",
      "action_type": "place",
      "start_time": 220.7,
      "end_time": 220.89999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 936,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09856041520833969,
        0.8242078423500061
      ],
      "end_pos": [
        0.09856041520833969,
        0.8242078423500061
      ]
    },
    {
      "action_id": "8f0d4c16",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 220.53333333333333,
      "end_time": 221.03333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1101,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "380aedc6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 221.03333333333333,
      "end_time": 221.36666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 1101,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.772569477558136,
        0.8071712255477905
      ],
      "end_pos": [
        0.7764468193054199,
        0.8130059242248535
      ]
    },
    {
      "action_id": "e8d50672",
      "action_type": "place",
      "start_time": 221.36666666666665,
      "end_time": 221.56666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 1101,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7764468193054199,
        0.8130059242248535
      ],
      "end_pos": [
        0.7764468193054199,
        0.8130059242248535
      ]
    },
    {
      "action_id": "8fe9686f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 221.86666666666665,
      "end_time": 222.36666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 1112,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f705d295",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 222.36666666666665,
      "end_time": 222.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1112,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6972939372062683,
        0.17751125991344452
      ],
      "end_pos": [
        0.6982175707817078,
        0.1473311185836792
      ]
    },
    {
      "action_id": "1f133623",
      "action_type": "place",
      "start_time": 222.7,
      "end_time": 222.89999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 1112,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6982175707817078,
        0.1473311185836792
      ],
      "end_pos": [
        0.6982175707817078,
        0.1473311185836792
      ]
    },
    {
      "action_id": "2ef7028c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 223.2,
      "end_time": 223.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1101,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "06cd166c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 223.7,
      "end_time": 224.36666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 1101,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7316296100616455,
        0.7980725765228271
      ],
      "end_pos": [
        0.6958962082862854,
        0.7867059707641602
      ]
    },
    {
      "action_id": "464a4fba",
      "action_type": "place",
      "start_time": 224.36666666666665,
      "end_time": 224.56666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 1101,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6958962082862854,
        0.7867059707641602
      ],
      "end_pos": [
        0.6958962082862854,
        0.7867059707641602
      ]
    },
    {
      "action_id": "42e8b0bc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 224.53333333333333,
      "end_time": 225.03333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1111,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dca40437",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 225.03333333333333,
      "end_time": 225.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1111,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8120865225791931,
        0.7661815881729126
      ],
      "end_pos": [
        0.7915992140769958,
        0.770031213760376
      ]
    },
    {
      "action_id": "b968486d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 225.7,
      "end_time": 225.89999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 1111,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7915992140769958,
        0.770031213760376
      ],
      "end_pos": [
        0.7915992140769958,
        0.770031213760376
      ]
    },
    {
      "action_id": "9f45878a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 225.86666666666665,
      "end_time": 226.36666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f7e65105",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 226.36666666666665,
      "end_time": 228.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5071280598640442,
        0.8100682497024536
      ],
      "end_pos": [
        0.5190686583518982,
        0.8219743371009827
      ]
    },
    {
      "action_id": "e5014d96",
      "action_type": "place",
      "start_time": 228.7,
      "end_time": 228.89999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5190686583518982,
        0.8219743371009827
      ],
      "end_pos": [
        0.5190686583518982,
        0.8219743371009827
      ]
    },
    {
      "action_id": "7a1afcf6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 229.2,
      "end_time": 229.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1146,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eb9bd269",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 229.7,
      "end_time": 230.36666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 1146,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5486722588539124,
        0.10332304239273071
      ],
      "end_pos": [
        0.5399119853973389,
        0.10160690546035767
      ]
    },
    {
      "action_id": "24a0d82c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 230.36666666666665,
      "end_time": 230.56666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 1146,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5399119853973389,
        0.10160690546035767
      ],
      "end_pos": [
        0.5399119853973389,
        0.10160690546035767
      ]
    },
    {
      "action_id": "87131e33",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 231.2,
      "end_time": 231.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1111,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e2d4f563",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 231.7,
      "end_time": 232.03333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1111,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8340953588485718,
        0.7852880358695984
      ],
      "end_pos": [
        0.8395885229110718,
        0.7942776679992676
      ]
    },
    {
      "action_id": "9e9716e4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 232.03333333333333,
      "end_time": 232.23333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 1111,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8395885229110718,
        0.7942776679992676
      ],
      "end_pos": [
        0.8395885229110718,
        0.7942776679992676
      ]
    },
    {
      "action_id": "4a374c50",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 233.86666666666665,
      "end_time": 234.36666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 1172,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cd166fa4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 234.36666666666665,
      "end_time": 235.03333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1172,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.3859269320964813,
        0.1125737801194191
      ],
      "end_pos": [
        0.4152437746524811,
        0.1322333812713623
      ]
    },
    {
      "action_id": "f03964aa",
      "action_type": "place",
      "start_time": 235.03333333333333,
      "end_time": 235.23333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 1172,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4152437746524811,
        0.1322333812713623
      ],
      "end_pos": [
        0.4152437746524811,
        0.1322333812713623
      ]
    },
    {
      "action_id": "623077c3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 235.53333333333333,
      "end_time": 236.03333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1136,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "57c983b3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 236.03333333333333,
      "end_time": 236.36666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 1136,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.27788984775543213,
        0.7581468820571899
      ],
      "end_pos": [
        0.2866249084472656,
        0.7561208009719849
      ]
    },
    {
      "action_id": "b69db0b6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 236.36666666666665,
      "end_time": 236.56666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 1136,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.2866249084472656,
        0.7561208009719849
      ],
      "end_pos": [
        0.2866249084472656,
        0.7561208009719849
      ]
    },
    {
      "action_id": "330efc77",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 236.86666666666665,
      "end_time": 237.36666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 1142,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f67de780",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 237.36666666666665,
      "end_time": 238.03333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1142,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6041449904441833,
        0.10222886502742767
      ],
      "end_pos": [
        0.6154323220252991,
        0.09515127539634705
      ]
    },
    {
      "action_id": "81a0e44e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 238.03333333333333,
      "end_time": 238.23333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 1142,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6154323220252991,
        0.09515127539634705
      ],
      "end_pos": [
        0.6154323220252991,
        0.09515127539634705
      ]
    },
    {
      "action_id": "30c21622",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 239.2,
      "end_time": 239.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7f1877a7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 239.7,
      "end_time": 242.03333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5179793834686279,
        0.8158955574035645
      ],
      "end_pos": [
        0.5286567211151123,
        0.8121262192726135
      ]
    },
    {
      "action_id": "3e6b9458",
      "action_type": "place",
      "start_time": 242.03333333333333,
      "end_time": 242.23333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5286567211151123,
        0.8121262192726135
      ],
      "end_pos": [
        0.5286567211151123,
        0.8121262192726135
      ]
    },
    {
      "action_id": "9559da96",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 244.5333333333333,
      "end_time": 245.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1130,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bb8a0483",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 245.0333333333333,
      "end_time": 246.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1130,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.07992855459451675,
        0.8588473796844482
      ],
      "end_pos": [
        0.08454690873622894,
        0.8457938432693481
      ]
    },
    {
      "action_id": "64c24a90",
      "action_type": "place",
      "start_time": 246.0333333333333,
      "end_time": 246.2333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1130,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08454690873622894,
        0.8457938432693481
      ],
      "end_pos": [
        0.08454690873622894,
        0.8457938432693481
      ]
    },
    {
      "action_id": "431a5d1d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 246.2,
      "end_time": 246.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1232,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a61f0e16",
      "action_type": "move",
      "start_time": 246.7,
      "end_time": 248.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1232,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.619895875453949,
        0.1704479455947876
      ],
      "end_pos": [
        0.6640452146530151,
        0.2501623332500458
      ]
    },
    {
      "action_id": "a940ba6a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 248.7,
      "end_time": 248.89999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 1232,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6640452146530151,
        0.2501623332500458
      ],
      "end_pos": [
        0.6640452146530151,
        0.2501623332500458
      ]
    },
    {
      "action_id": "622a3a58",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 248.86666666666667,
      "end_time": 249.36666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f80bb408",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 249.36666666666667,
      "end_time": 250.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5060080289840698,
        0.8097852468490601
      ],
      "end_pos": [
        0.5226361751556396,
        0.8088459372520447
      ]
    },
    {
      "action_id": "2ec0ef25",
      "action_type": "place",
      "start_time": 250.0333333333333,
      "end_time": 250.2333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5226361751556396,
        0.8088459372520447
      ],
      "end_pos": [
        0.5226361751556396,
        0.8088459372520447
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d2f6f91",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 249.86666666666667,
      "end_time": 250.36666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1241,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "179fa511",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 250.36666666666667,
      "end_time": 251.36666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1241,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.623009443283081,
        0.27295395731925964
      ],
      "end_pos": [
        0.6361939311027527,
        0.238037109375
      ]
    },
    {
      "action_id": "42aadc42",
      "action_type": "place",
      "start_time": 251.36666666666667,
      "end_time": 251.56666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1241,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6361939311027527,
        0.238037109375
      ],
      "end_pos": [
        0.6361939311027527,
        0.238037109375
      ]
    },
    {
      "action_id": "55af06fc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 252.5333333333333,
      "end_time": 253.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1209,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b5e9d25b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 253.0333333333333,
      "end_time": 254.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1209,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6466202139854431,
        0.10555136948823929
      ],
      "end_pos": [
        0.6713659763336182,
        0.11340543627738953
      ]
    },
    {
      "action_id": "2d36d120",
      "action_type": "place",
      "start_time": 254.0333333333333,
      "end_time": 254.2333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1209,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6713659763336182,
        0.11340543627738953
      ],
      "end_pos": [
        0.6713659763336182,
        0.11340543627738953
      ]
    },
    {
      "action_id": "8b5d0271",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 253.86666666666667,
      "end_time": 254.36666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1130,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0ceeedfd",
      "action_type": "move",
      "start_time": 254.36666666666667,
      "end_time": 255.36666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1130,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.09910966455936432,
        0.77530837059021
      ],
      "end_pos": [
        0.13529306650161743,
        0.7113696932792664
      ]
    },
    {
      "action_id": "5cf3fd05",
      "action_type": "place",
      "start_time": 255.36666666666667,
      "end_time": 255.56666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1130,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.13529306650161743,
        0.7113696932792664
      ],
      "end_pos": [
        0.13529306650161743,
        0.7113696932792664
      ]
    },
    {
      "action_id": "b4902501",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 259.2,
      "end_time": 259.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "84bc6d8a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 259.7,
      "end_time": 260.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1286,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.546372652053833,
        0.08749426156282425
      ],
      "end_pos": [
        0.543565571308136,
        0.08705202490091324
      ]
    },
    {
      "action_id": "fd5793ca",
      "action_type": "place",
      "start_time": 260.7,
      "end_time": 260.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 1286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.543565571308136,
        0.08705202490091324
      ],
      "end_pos": [
        0.543565571308136,
        0.08705202490091324
      ]
    },
    {
      "action_id": "d3228da0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 260.5333333333333,
      "end_time": 261.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1285,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4c30653d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 261.0333333333333,
      "end_time": 261.3666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1285,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.09685292840003967,
        0.8318699598312378
      ],
      "end_pos": [
        0.11751911789178848,
        0.822594404220581
      ]
    },
    {
      "action_id": "c3f97aa1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 261.3666666666667,
      "end_time": 261.56666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1285,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11751911789178848,
        0.822594404220581
      ],
      "end_pos": [
        0.11751911789178848,
        0.822594404220581
      ]
    },
    {
      "action_id": "dd06d54d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 264.2,
      "end_time": 264.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1251,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ed05c19c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 264.7,
      "end_time": 266.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1251,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.7730256915092468,
        0.8151305913925171
      ],
      "end_pos": [
        0.7813110947608948,
        0.8063278198242188
      ]
    },
    {
      "action_id": "5adf6ae8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 266.0333333333333,
      "end_time": 266.2333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1251,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7813110947608948,
        0.8063278198242188
      ],
      "end_pos": [
        0.7813110947608948,
        0.8063278198242188
      ]
    },
    {
      "action_id": "9ebb37cd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 265.8666666666667,
      "end_time": 266.3666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "32de163a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 266.3666666666667,
      "end_time": 266.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5107719898223877,
        0.8198113441467285
      ],
      "end_pos": [
        0.5198692083358765,
        0.8472411632537842
      ]
    },
    {
      "action_id": "f711de0a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 266.7,
      "end_time": 266.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5198692083358765,
        0.8472411632537842
      ],
      "end_pos": [
        0.5198692083358765,
        0.8472411632537842
      ]
    },
    {
      "action_id": "39aea330",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 271.2,
      "end_time": 271.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1251,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "861f7d4f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 271.7,
      "end_time": 272.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1251,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6250082850456238,
        0.8194988369941711
      ],
      "end_pos": [
        0.7577645182609558,
        0.8278793692588806
      ]
    },
    {
      "action_id": "df0a80c0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 272.7,
      "end_time": 272.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 1251,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7577645182609558,
        0.8278793692588806
      ],
      "end_pos": [
        0.7577645182609558,
        0.8278793692588806
      ]
    },
    {
      "action_id": "4942325d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 273.5333333333333,
      "end_time": 274.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1343,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1fdd48c1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 274.0333333333333,
      "end_time": 275.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1343,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.07738323509693146,
        0.8406029939651489
      ],
      "end_pos": [
        0.07707493752241135,
        0.85289466381073
      ]
    },
    {
      "action_id": "bd33f710",
      "action_type": "place",
      "start_time": 275.0333333333333,
      "end_time": 275.2333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1343,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.07707493752241135,
        0.85289466381073
      ],
      "end_pos": [
        0.07707493752241135,
        0.85289466381073
      ]
    },
    {
      "action_id": "1687b378",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 275.2,
      "end_time": 275.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1251,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "61f3e810",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 275.7,
      "end_time": 276.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1251,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7599258422851562,
        0.7807632684707642
      ],
      "end_pos": [
        0.7394554615020752,
        0.793307363986969
      ]
    },
    {
      "action_id": "b40f3aa1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 276.7,
      "end_time": 276.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 1251,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7394554615020752,
        0.793307363986969
      ],
      "end_pos": [
        0.7394554615020752,
        0.793307363986969
      ]
    },
    {
      "action_id": "034c1db4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 276.8666666666667,
      "end_time": 277.3666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1343,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4e0141d3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 277.3666666666667,
      "end_time": 277.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1343,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.06564148515462875,
        0.8771493434906006
      ],
      "end_pos": [
        0.06343133747577667,
        0.8826093673706055
      ]
    },
    {
      "action_id": "f21dce10",
      "action_type": "place",
      "start_time": 277.7,
      "end_time": 277.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 1343,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.06343133747577667,
        0.8826093673706055
      ],
      "end_pos": [
        0.06343133747577667,
        0.8826093673706055
      ]
    },
    {
      "action_id": "79ddd7f5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 277.8666666666667,
      "end_time": 278.3666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2995034a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 278.3666666666667,
      "end_time": 279.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5883315801620483,
        0.8068053722381592
      ],
      "end_pos": [
        0.6238219738006592,
        0.806795597076416
      ]
    },
    {
      "action_id": "63c6c3ee",
      "action_type": "place",
      "start_time": 279.7,
      "end_time": 279.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 917,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6238219738006592,
        0.806795597076416
      ],
      "end_pos": [
        0.6238219738006592,
        0.806795597076416
      ]
    },
    {
      "action_id": "1b9a9f2d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 283.2,
      "end_time": 283.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1359,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "95a8c580",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 283.7,
      "end_time": 284.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1359,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5180697441101074,
        0.8113769292831421
      ],
      "end_pos": [
        0.5085269212722778,
        0.7947701811790466
      ]
    },
    {
      "action_id": "b242d734",
      "action_type": "place",
      "start_time": 284.7,
      "end_time": 284.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 1359,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5085269212722778,
        0.7947701811790466
      ],
      "end_pos": [
        0.5085269212722778,
        0.7947701811790466
      ]
    },
    {
      "action_id": "52e1a98b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 284.5333333333333,
      "end_time": 285.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1397,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2b7203e5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 285.0333333333333,
      "end_time": 285.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1397,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.07142191380262375,
        0.8638023138046265
      ],
      "end_pos": [
        0.057255737483501434,
        0.9069390296936035
      ]
    },
    {
      "action_id": "75c21e77",
      "action_type": "place",
      "start_time": 285.7,
      "end_time": 285.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 1397,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.057255737483501434,
        0.9069390296936035
      ],
      "end_pos": [
        0.057255737483501434,
        0.9069390296936035
      ]
    },
    {
      "action_id": "259f92ab",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 285.8666666666667,
      "end_time": 286.3666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1397,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0a32378e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 286.3666666666667,
      "end_time": 287.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1397,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.0577913373708725,
        0.8853954076766968
      ],
      "end_pos": [
        0.06375287473201752,
        0.8624563813209534
      ]
    },
    {
      "action_id": "deee08ad",
      "action_type": "place",
      "start_time": 287.0333333333333,
      "end_time": 287.2333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1397,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.06375287473201752,
        0.8624563813209534
      ],
      "end_pos": [
        0.06375287473201752,
        0.8624563813209534
      ]
    },
    {
      "action_id": "2568c0aa",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 292.5333333333333,
      "end_time": 293.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1419,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "136ffc68",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 293.0333333333333,
      "end_time": 293.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1419,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8885563611984253,
        0.7273521423339844
      ],
      "end_pos": [
        0.9193131327629089,
        0.7376182675361633
      ]
    },
    {
      "action_id": "8fe62033",
      "action_type": "place",
      "start_time": 293.7,
      "end_time": 293.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 1419,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.9193131327629089,
        0.7376182675361633
      ],
      "end_pos": [
        0.9193131327629089,
        0.7376182675361633
      ]
    },
    {
      "action_id": "a6f936a2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 295.2,
      "end_time": 295.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1381,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7389ca16",
      "action_type": "move",
      "start_time": 295.7,
      "end_time": 296.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1381,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.757655143737793,
        0.8185552358627319
      ],
      "end_pos": [
        0.6528587937355042,
        0.8103533983230591
      ]
    },
    {
      "action_id": "57ce8cb2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 296.7,
      "end_time": 296.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 1381,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6528587937355042,
        0.8103533983230591
      ],
      "end_pos": [
        0.6528587937355042,
        0.8103533983230591
      ]
    },
    {
      "action_id": "98e04621",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 296.5333333333333,
      "end_time": 297.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1432,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dcb90852",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 297.0333333333333,
      "end_time": 298.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1432,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08503468334674835,
        0.8495168685913086
      ],
      "end_pos": [
        0.0979745015501976,
        0.8516743183135986
      ]
    },
    {
      "action_id": "6ad41eae",
      "action_type": "place",
      "start_time": 298.0333333333333,
      "end_time": 298.2333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1432,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.0979745015501976,
        0.8516743183135986
      ],
      "end_pos": [
        0.0979745015501976,
        0.8516743183135986
      ]
    },
    {
      "action_id": "566c51c6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 297.8666666666667,
      "end_time": 298.3666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8788645f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 298.3666666666667,
      "end_time": 299.3666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5104181170463562,
        0.8078581094741821
      ],
      "end_pos": [
        0.5016354918479919,
        0.8000105023384094
      ]
    },
    {
      "action_id": "56e34a72",
      "action_type": "place",
      "start_time": 299.3666666666667,
      "end_time": 299.56666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5016354918479919,
        0.8000105023384094
      ],
      "end_pos": [
        0.5016354918479919,
        0.8000105023384094
      ]
    },
    {
      "action_id": "ae412efa",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 299.2,
      "end_time": 299.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1381,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a4225fbf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 299.7,
      "end_time": 300.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1381,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7597984075546265,
        0.7664002180099487
      ],
      "end_pos": [
        0.7627785205841064,
        0.7687231302261353
      ]
    },
    {
      "action_id": "fa00f916",
      "action_type": "place",
      "start_time": 300.0333333333333,
      "end_time": 300.2333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1381,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7627785205841064,
        0.7687231302261353
      ],
      "end_pos": [
        0.7627785205841064,
        0.7687231302261353
      ]
    },
    {
      "action_id": "990fe6db",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 299.8666666666667,
      "end_time": 300.3666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f4fedb90",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 300.3666666666667,
      "end_time": 301.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.551121175289154,
        0.7927556037902832
      ],
      "end_pos": [
        0.5217840671539307,
        0.8039159774780273
      ]
    },
    {
      "action_id": "2cc0d34e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 301.0333333333333,
      "end_time": 301.2333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5217840671539307,
        0.8039159774780273
      ],
      "end_pos": [
        0.5217840671539307,
        0.8039159774780273
      ]
    },
    {
      "action_id": "d0e211d9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 301.8666666666667,
      "end_time": 302.3666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "71420c03",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 302.3666666666667,
      "end_time": 302.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4825257360935211,
        0.7667333483695984
      ],
      "end_pos": [
        0.5153080224990845,
        0.7656000256538391
      ]
    },
    {
      "action_id": "23634f92",
      "action_type": "place",
      "start_time": 302.7,
      "end_time": 302.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5153080224990845,
        0.7656000256538391
      ],
      "end_pos": [
        0.5153080224990845,
        0.7656000256538391
      ]
    },
    {
      "action_id": "358b26d6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 305.8666666666667,
      "end_time": 306.3666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1419,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b123ae6d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 306.3666666666667,
      "end_time": 306.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1419,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8517804145812988,
        0.7125789523124695
      ],
      "end_pos": [
        0.8687475323677063,
        0.73719722032547
      ]
    },
    {
      "action_id": "e1c5a269",
      "action_type": "place",
      "start_time": 306.7,
      "end_time": 306.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 1419,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8687475323677063,
        0.73719722032547
      ],
      "end_pos": [
        0.8687475323677063,
        0.73719722032547
      ]
    },
    {
      "action_id": "4163c2d5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 308.5333333333333,
      "end_time": 309.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1498,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "46980d17",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 309.0333333333333,
      "end_time": 310.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1498,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08038221299648285,
        0.8614570498466492
      ],
      "end_pos": [
        0.0595477931201458,
        0.9032783508300781
      ]
    },
    {
      "action_id": "ad57f972",
      "action_type": "place",
      "start_time": 310.0333333333333,
      "end_time": 310.2333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1498,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.0595477931201458,
        0.9032783508300781
      ],
      "end_pos": [
        0.0595477931201458,
        0.9032783508300781
      ]
    },
    {
      "action_id": "88bbd5ef",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 311.2,
      "end_time": 311.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1498,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f72dbe3e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 311.7,
      "end_time": 312.3666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1498,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.06782300770282745,
        0.8838804960250854
      ],
      "end_pos": [
        0.0865117609500885,
        0.849656343460083
      ]
    },
    {
      "action_id": "e730a44e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 312.3666666666667,
      "end_time": 312.56666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1498,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.0865117609500885,
        0.849656343460083
      ],
      "end_pos": [
        0.0865117609500885,
        0.849656343460083
      ]
    },
    {
      "action_id": "2dba6bc2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 312.5333333333333,
      "end_time": 313.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "05d7e6ee",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 313.0333333333333,
      "end_time": 313.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.49976441264152527,
        0.7938879728317261
      ],
      "end_pos": [
        0.5273605585098267,
        0.8088012933731079
      ]
    },
    {
      "action_id": "35a95690",
      "action_type": "place",
      "start_time": 313.7,
      "end_time": 313.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5273605585098267,
        0.8088012933731079
      ],
      "end_pos": [
        0.5273605585098267,
        0.8088012933731079
      ]
    },
    {
      "action_id": "5b544b94",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 313.5333333333333,
      "end_time": 314.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1513,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dae8d82a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 314.0333333333333,
      "end_time": 315.3666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1513,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.643548309803009,
        0.8063474893569946
      ],
      "end_pos": [
        0.6215783953666687,
        0.7603299021720886
      ]
    },
    {
      "action_id": "f684a095",
      "action_type": "place",
      "start_time": 315.3666666666667,
      "end_time": 315.56666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1513,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6215783953666687,
        0.7603299021720886
      ],
      "end_pos": [
        0.6215783953666687,
        0.7603299021720886
      ]
    },
    {
      "action_id": "4986cbee",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 315.2,
      "end_time": 315.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1419,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d942ad98",
      "action_type": "move",
      "start_time": 315.7,
      "end_time": 316.3666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1419,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.7964552640914917,
        0.7713761329650879
      ],
      "end_pos": [
        0.7590014934539795,
        0.8174067735671997
      ]
    },
    {
      "action_id": "5412b85a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 316.3666666666667,
      "end_time": 316.56666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1419,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7590014934539795,
        0.8174067735671997
      ],
      "end_pos": [
        0.7590014934539795,
        0.8174067735671997
      ]
    },
    {
      "action_id": "3399a701",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 320.5333333333333,
      "end_time": 321.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1498,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7e42c793",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 321.0333333333333,
      "end_time": 321.3666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1498,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.08115015178918839,
        0.8756422996520996
      ],
      "end_pos": [
        0.09001290798187256,
        0.8649691939353943
      ]
    },
    {
      "action_id": "5b1c4bbe",
      "action_type": "place",
      "start_time": 321.3666666666667,
      "end_time": 321.56666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1498,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09001290798187256,
        0.8649691939353943
      ],
      "end_pos": [
        0.09001290798187256,
        0.8649691939353943
      ]
    },
    {
      "action_id": "c7f4565a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 321.8666666666667,
      "end_time": 322.3666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1508,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5700a3c9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 322.3666666666667,
      "end_time": 322.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1508,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6048908829689026,
        0.8008761405944824
      ],
      "end_pos": [
        0.5977254509925842,
        0.7919833660125732
      ]
    },
    {
      "action_id": "120d8d64",
      "action_type": "place",
      "start_time": 322.7,
      "end_time": 322.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 1508,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5977254509925842,
        0.7919833660125732
      ],
      "end_pos": [
        0.5977254509925842,
        0.7919833660125732
      ]
    },
    {
      "action_id": "805be274",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 322.5333333333333,
      "end_time": 323.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "27f66c2e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 323.0333333333333,
      "end_time": 324.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7602924704551697,
        0.7977056503295898
      ],
      "end_pos": [
        0.7630413770675659,
        0.7723342180252075
      ]
    },
    {
      "action_id": "67333d5c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 324.0333333333333,
      "end_time": 324.2333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7630413770675659,
        0.7723342180252075
      ],
      "end_pos": [
        0.7630413770675659,
        0.7723342180252075
      ]
    },
    {
      "action_id": "83f14f0a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 325.8666666666667,
      "end_time": 326.3666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1508,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f93e9dab",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 326.3666666666667,
      "end_time": 326.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1508,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5809197425842285,
        0.7983585596084595
      ],
      "end_pos": [
        0.6045811772346497,
        0.7876533269882202
      ]
    },
    {
      "action_id": "55612650",
      "action_type": "place",
      "start_time": 326.7,
      "end_time": 326.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 1508,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6045811772346497,
        0.7876533269882202
      ],
      "end_pos": [
        0.6045811772346497,
        0.7876533269882202
      ]
    },
    {
      "action_id": "82526fb6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 326.5333333333333,
      "end_time": 327.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "41649279",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 327.0333333333333,
      "end_time": 327.3666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7633097171783447,
        0.7718923091888428
      ],
      "end_pos": [
        0.7461721301078796,
        0.7858275771141052
      ]
    },
    {
      "action_id": "f93e2039",
      "action_type": "place",
      "start_time": 327.3666666666667,
      "end_time": 327.56666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7461721301078796,
        0.7858275771141052
      ],
      "end_pos": [
        0.7461721301078796,
        0.7858275771141052
      ]
    },
    {
      "action_id": "99d336ad",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 327.2,
      "end_time": 327.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1508,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7128ee48",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 327.7,
      "end_time": 328.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1508,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.591026782989502,
        0.7871009111404419
      ],
      "end_pos": [
        0.5735909938812256,
        0.772515594959259
      ]
    },
    {
      "action_id": "d2093797",
      "action_type": "place",
      "start_time": 328.0333333333333,
      "end_time": 328.2333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1508,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5735909938812256,
        0.772515594959259
      ],
      "end_pos": [
        0.5735909938812256,
        0.772515594959259
      ]
    },
    {
      "action_id": "6f68f41e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 329.8666666666667,
      "end_time": 330.3666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1498,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b390977d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 330.3666666666667,
      "end_time": 331.3666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1498,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09518777579069138,
        0.8424234390258789
      ],
      "end_pos": [
        0.09729813784360886,
        0.8047314882278442
      ]
    },
    {
      "action_id": "00bef85e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 331.3666666666667,
      "end_time": 331.56666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1498,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09729813784360886,
        0.8047314882278442
      ],
      "end_pos": [
        0.09729813784360886,
        0.8047314882278442
      ]
    },
    {
      "action_id": "71071c22",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 332.5333333333333,
      "end_time": 333.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1508,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5b835ced",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 333.0333333333333,
      "end_time": 334.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1508,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5422275066375732,
        0.7968288660049438
      ],
      "end_pos": [
        0.5199384689331055,
        0.8206695914268494
      ]
    },
    {
      "action_id": "9d48071d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 334.0333333333333,
      "end_time": 334.2333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1508,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5199384689331055,
        0.8206695914268494
      ],
      "end_pos": [
        0.5199384689331055,
        0.8206695914268494
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d319819",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 333.8666666666667,
      "end_time": 334.3666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1596,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e1239b2b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 334.3666666666667,
      "end_time": 335.3666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1596,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10034555196762085,
        0.8384805917739868
      ],
      "end_pos": [
        0.09702584147453308,
        0.8248274326324463
      ]
    },
    {
      "action_id": "7ec93bf5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 335.3666666666667,
      "end_time": 335.56666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1596,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09702584147453308,
        0.8248274326324463
      ],
      "end_pos": [
        0.09702584147453308,
        0.8248274326324463
      ]
    },
    {
      "action_id": "c01f952d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 336.5333333333333,
      "end_time": 337.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3612b8ea",
      "action_type": "move",
      "start_time": 337.0333333333333,
      "end_time": 337.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.8152012825012207,
        0.7843611240386963
      ],
      "end_pos": [
        0.6944859623908997,
        0.7950990200042725
      ]
    },
    {
      "action_id": "dea15b57",
      "action_type": "place",
      "start_time": 337.7,
      "end_time": 337.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 1444,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6944859623908997,
        0.7950990200042725
      ],
      "end_pos": [
        0.6944859623908997,
        0.7950990200042725
      ]
    },
    {
      "action_id": "d7f4d44f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 341.8666666666667,
      "end_time": 342.3666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b275edf8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 342.3666666666667,
      "end_time": 343.3666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5156170725822449,
        0.7838637232780457
      ],
      "end_pos": [
        0.5251889824867249,
        0.7886576056480408
      ]
    },
    {
      "action_id": "5b0dcfeb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 343.3666666666667,
      "end_time": 343.56666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5251889824867249,
        0.7886576056480408
      ],
      "end_pos": [
        0.5251889824867249,
        0.7886576056480408
      ]
    },
    {
      "action_id": "c9bf1ac3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 344.5333333333333,
      "end_time": 345.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "24c3fe2d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 345.0333333333333,
      "end_time": 345.3666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.5307672023773193,
        0.80760657787323
      ],
      "end_pos": [
        0.45536911487579346,
        0.7798780202865601
      ]
    },
    {
      "action_id": "4130660b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 345.3666666666667,
      "end_time": 345.56666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.45536911487579346,
        0.7798780202865601
      ],
      "end_pos": [
        0.45536911487579346,
        0.7798780202865601
      ]
    },
    {
      "action_id": "ca326677",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 347.5333333333333,
      "end_time": 348.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7136974b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 348.0333333333333,
      "end_time": 348.7,
      "hand": "right",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6049036979675293,
        0.7951968908309937
      ],
      "end_pos": [
        0.6461393237113953,
        0.7910932302474976
      ]
    },
    {
      "action_id": "951048b2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 348.7,
      "end_time": 348.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6461393237113953,
        0.7910932302474976
      ],
      "end_pos": [
        0.6461393237113953,
        0.7910932302474976
      ]
    },
    {
      "action_id": "6d2c94ea",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 352.5333333333333,
      "end_time": 353.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1676,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c8495436",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 353.0333333333333,
      "end_time": 354.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1676,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09328114986419678,
        0.845110297203064
      ],
      "end_pos": [
        0.1132696196436882,
        0.8339070677757263
      ]
    },
    {
      "action_id": "f4c1ea14",
      "action_type": "place",
      "start_time": 354.0333333333333,
      "end_time": 354.2333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1676,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1132696196436882,
        0.8339070677757263
      ],
      "end_pos": [
        0.1132696196436882,
        0.8339070677757263
      ]
    },
    {
      "action_id": "fc5fae96",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 356.5333333333333,
      "end_time": 357.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "aa3be51c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 357.0333333333333,
      "end_time": 358.0333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5349254012107849,
        0.835671603679657
      ],
      "end_pos": [
        0.5692368149757385,
        0.8899420499801636
      ]
    },
    {
      "action_id": "e4fc053c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 358.0333333333333,
      "end_time": 358.2333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1583,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5692368149757385,
        0.8899420499801636
      ],
      "end_pos": [
        0.5692368149757385,
        0.8899420499801636
      ]
    },
    {
      "action_id": "e272a11b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 358.9333333333333,
      "end_time": 359.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1644,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b87d8b5b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 359.4333333333333,
      "end_time": 361.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1644,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5161705017089844,
        0.8101316094398499
      ],
      "end_pos": [
        0.4990665912628174,
        0.8309844732284546
      ]
    },
    {
      "action_id": "4bcf4f36",
      "action_type": "place",
      "start_time": 361.09999999999997,
      "end_time": 361.29999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 1644,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4990665912628174,
        0.8309844732284546
      ],
      "end_pos": [
        0.4990665912628174,
        0.8309844732284546
      ]
    },
    {
      "action_id": "54107493",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 362.9333333333333,
      "end_time": 363.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1676,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3bc9ed35",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 363.4333333333333,
      "end_time": 365.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1676,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.07589174807071686,
        0.8530009984970093
      ],
      "end_pos": [
        0.09238461405038834,
        0.8262576460838318
      ]
    },
    {
      "action_id": "5a140517",
      "action_type": "place",
      "start_time": 365.09999999999997,
      "end_time": 365.29999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 1676,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09238461405038834,
        0.8262576460838318
      ],
      "end_pos": [
        0.09238461405038834,
        0.8262576460838318
      ]
    },
    {
      "action_id": "fe4c4631",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 365.59999999999997,
      "end_time": 366.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1644,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "192ee8ef",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 366.09999999999997,
      "end_time": 366.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1644,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5286069512367249,
        0.8240742087364197
      ],
      "end_pos": [
        0.5263112187385559,
        0.8127970695495605
      ]
    },
    {
      "action_id": "8759ce76",
      "action_type": "place",
      "start_time": 366.4333333333333,
      "end_time": 366.63333333333327,
      "hand": "left",
      "object_id": 1644,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5263112187385559,
        0.8127970695495605
      ],
      "end_pos": [
        0.5263112187385559,
        0.8127970695495605
      ]
    },
    {
      "action_id": "3164fdca",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 366.59999999999997,
      "end_time": 367.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1644,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b4a97fee",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 367.09999999999997,
      "end_time": 369.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1644,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5317034721374512,
        0.8094009160995483
      ],
      "end_pos": [
        0.5232648849487305,
        0.7689816951751709
      ]
    },
    {
      "action_id": "431c3dc3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 369.7666666666666,
      "end_time": 369.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1644,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5232648849487305,
        0.7689816951751709
      ],
      "end_pos": [
        0.5232648849487305,
        0.7689816951751709
      ]
    },
    {
      "action_id": "04df404f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 371.2666666666666,
      "end_time": 371.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1727,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "caa0ec6f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 371.7666666666666,
      "end_time": 372.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1727,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.10460609197616577,
        0.8386045098304749
      ],
      "end_pos": [
        0.10710752010345459,
        0.8369358777999878
      ]
    },
    {
      "action_id": "3f930dde",
      "action_type": "place",
      "start_time": 372.4333333333333,
      "end_time": 372.63333333333327,
      "hand": "left",
      "object_id": 1727,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10710752010345459,
        0.8369358777999878
      ],
      "end_pos": [
        0.10710752010345459,
        0.8369358777999878
      ]
    },
    {
      "action_id": "218f5b1c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 372.2666666666666,
      "end_time": 372.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1670,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8c37c0b5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 372.7666666666666,
      "end_time": 373.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1670,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5161865949630737,
        0.8047584891319275
      ],
      "end_pos": [
        0.522771418094635,
        0.8034864664077759
      ]
    },
    {
      "action_id": "cf02c117",
      "action_type": "place",
      "start_time": 373.09999999999997,
      "end_time": 373.29999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 1670,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.522771418094635,
        0.8034864664077759
      ],
      "end_pos": [
        0.522771418094635,
        0.8034864664077759
      ]
    },
    {
      "action_id": "b0e3e93d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 372.9333333333333,
      "end_time": 373.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2110dc82",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 373.4333333333333,
      "end_time": 373.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.549330472946167,
        0.796581506729126
      ],
      "end_pos": [
        0.5318480134010315,
        0.7978999018669128
      ]
    },
    {
      "action_id": "b3ae1a09",
      "action_type": "place",
      "start_time": 373.7666666666666,
      "end_time": 373.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5318480134010315,
        0.7978999018669128
      ],
      "end_pos": [
        0.5318480134010315,
        0.7978999018669128
      ]
    },
    {
      "action_id": "6378539c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 376.2666666666666,
      "end_time": 376.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2ef68a3e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 376.7666666666666,
      "end_time": 377.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5485155582427979,
        0.8224070072174072
      ],
      "end_pos": [
        0.5261061191558838,
        0.8306219577789307
      ]
    },
    {
      "action_id": "d7849927",
      "action_type": "place",
      "start_time": 377.7666666666666,
      "end_time": 377.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5261061191558838,
        0.8306219577789307
      ],
      "end_pos": [
        0.5261061191558838,
        0.8306219577789307
      ]
    },
    {
      "action_id": "aac72311",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 377.59999999999997,
      "end_time": 378.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1727,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6a680a64",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 378.09999999999997,
      "end_time": 378.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1727,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.06366196274757385,
        0.860439658164978
      ],
      "end_pos": [
        0.06699642539024353,
        0.8802611827850342
      ]
    },
    {
      "action_id": "9619b607",
      "action_type": "place",
      "start_time": 378.4333333333333,
      "end_time": 378.63333333333327,
      "hand": "left",
      "object_id": 1727,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.06699642539024353,
        0.8802611827850342
      ],
      "end_pos": [
        0.06699642539024353,
        0.8802611827850342
      ]
    },
    {
      "action_id": "801cc4c8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 378.2666666666666,
      "end_time": 378.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1676,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b806ad54",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 378.7666666666666,
      "end_time": 380.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1676,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.10825799405574799,
        0.8407210111618042
      ],
      "end_pos": [
        0.0999816358089447,
        0.822307825088501
      ]
    },
    {
      "action_id": "d2bb9a40",
      "action_type": "place",
      "start_time": 380.4333333333333,
      "end_time": 380.63333333333327,
      "hand": "left",
      "object_id": 1676,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.0999816358089447,
        0.822307825088501
      ],
      "end_pos": [
        0.0999816358089447,
        0.822307825088501
      ]
    },
    {
      "action_id": "95844935",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 382.9333333333333,
      "end_time": 383.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b8c3836c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 383.4333333333333,
      "end_time": 384.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.515243411064148,
        0.8039400577545166
      ],
      "end_pos": [
        0.5968572497367859,
        0.8198398947715759
      ]
    },
    {
      "action_id": "481d7ce5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 384.4333333333333,
      "end_time": 384.63333333333327,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5968572497367859,
        0.8198398947715759
      ],
      "end_pos": [
        0.5968572497367859,
        0.8198398947715759
      ]
    },
    {
      "action_id": "ee61163b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 385.59999999999997,
      "end_time": 386.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f997b716",
      "action_type": "move",
      "start_time": 386.09999999999997,
      "end_time": 387.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.42282193899154663,
        0.7668095827102661
      ],
      "end_pos": [
        0.5730667114257812,
        0.8363021016120911
      ]
    },
    {
      "action_id": "ab416737",
      "action_type": "place",
      "start_time": 387.7666666666666,
      "end_time": 387.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5730667114257812,
        0.8363021016120911
      ],
      "end_pos": [
        0.5730667114257812,
        0.8363021016120911
      ]
    },
    {
      "action_id": "fa3e6f8b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 388.59999999999997,
      "end_time": 389.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1808,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "14d25a42",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 389.09999999999997,
      "end_time": 389.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1808,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.09377012401819229,
        0.8133436441421509
      ],
      "end_pos": [
        0.09551707655191422,
        0.8191765546798706
      ]
    },
    {
      "action_id": "ff4835fe",
      "action_type": "place",
      "start_time": 389.7666666666666,
      "end_time": 389.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1808,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09551707655191422,
        0.8191765546798706
      ],
      "end_pos": [
        0.09551707655191422,
        0.8191765546798706
      ]
    },
    {
      "action_id": "d94e47f1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 389.59999999999997,
      "end_time": 390.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6bdbf137",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 390.09999999999997,
      "end_time": 392.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5280470848083496,
        0.8119298219680786
      ],
      "end_pos": [
        0.5074686408042908,
        0.767807126045227
      ]
    },
    {
      "action_id": "d1ec0158",
      "action_type": "place",
      "start_time": 392.4333333333333,
      "end_time": 392.63333333333327,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5074686408042908,
        0.767807126045227
      ],
      "end_pos": [
        0.5074686408042908,
        0.767807126045227
      ]
    },
    {
      "action_id": "44996156",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 392.2666666666666,
      "end_time": 392.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1808,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a2439bd4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 392.7666666666666,
      "end_time": 393.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1808,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10213321447372437,
        0.8402141332626343
      ],
      "end_pos": [
        0.11732081323862076,
        0.8416712284088135
      ]
    },
    {
      "action_id": "feb6aaa2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 393.7666666666666,
      "end_time": 393.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1808,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11732081323862076,
        0.8416712284088135
      ],
      "end_pos": [
        0.11732081323862076,
        0.8416712284088135
      ]
    },
    {
      "action_id": "7b4b24a6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 393.59999999999997,
      "end_time": 394.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f6f91584",
      "action_type": "move",
      "start_time": 394.09999999999997,
      "end_time": 396.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5392689108848572,
        0.7860864400863647
      ],
      "end_pos": [
        0.4442927837371826,
        0.788027286529541
      ]
    },
    {
      "action_id": "772ba570",
      "action_type": "place",
      "start_time": 396.09999999999997,
      "end_time": 396.29999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4442927837371826,
        0.788027286529541
      ],
      "end_pos": [
        0.4442927837371826,
        0.788027286529541
      ]
    },
    {
      "action_id": "203e9dca",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 396.2666666666666,
      "end_time": 396.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f34380f0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 396.7666666666666,
      "end_time": 397.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.415183961391449,
        0.7743254899978638
      ],
      "end_pos": [
        0.4515283405780792,
        0.7785208225250244
      ]
    },
    {
      "action_id": "db5c8f74",
      "action_type": "place",
      "start_time": 397.09999999999997,
      "end_time": 397.29999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4515283405780792,
        0.7785208225250244
      ],
      "end_pos": [
        0.4515283405780792,
        0.7785208225250244
      ]
    },
    {
      "action_id": "a3671d74",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 396.9333333333333,
      "end_time": 397.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1809,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3bdbbf96",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 397.4333333333333,
      "end_time": 397.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1809,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5143831968307495,
        0.7838447093963623
      ],
      "end_pos": [
        0.5188931226730347,
        0.797760009765625
      ]
    },
    {
      "action_id": "3945fa91",
      "action_type": "place",
      "start_time": 397.7666666666666,
      "end_time": 397.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1809,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5188931226730347,
        0.797760009765625
      ],
      "end_pos": [
        0.5188931226730347,
        0.797760009765625
      ]
    },
    {
      "action_id": "7ebfd397",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 399.2666666666666,
      "end_time": 399.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1831,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8f5fed73",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 399.7666666666666,
      "end_time": 400.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1831,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6272559762001038,
        0.09763436019420624
      ],
      "end_pos": [
        0.6305335164070129,
        0.09922727942466736
      ]
    },
    {
      "action_id": "8e0fc589",
      "action_type": "place",
      "start_time": 400.4333333333333,
      "end_time": 400.63333333333327,
      "hand": "left",
      "object_id": 1831,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6305335164070129,
        0.09922727942466736
      ],
      "end_pos": [
        0.6305335164070129,
        0.09922727942466736
      ]
    },
    {
      "action_id": "5ffd291e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 400.2666666666666,
      "end_time": 400.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1809,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "31d0ad3e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 400.7666666666666,
      "end_time": 402.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1809,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.522706925868988,
        0.7917210459709167
      ],
      "end_pos": [
        0.5906043648719788,
        0.7640344500541687
      ]
    },
    {
      "action_id": "3bd3a769",
      "action_type": "place",
      "start_time": 402.7666666666666,
      "end_time": 402.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1809,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5906043648719788,
        0.7640344500541687
      ],
      "end_pos": [
        0.5906043648719788,
        0.7640344500541687
      ]
    },
    {
      "action_id": "df8e0f57",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 403.2666666666666,
      "end_time": 403.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1809,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "382e6426",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 403.7666666666666,
      "end_time": 405.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1809,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5313107967376709,
        0.7938611507415771
      ],
      "end_pos": [
        0.5344336032867432,
        0.7906570434570312
      ]
    },
    {
      "action_id": "61cfd0e4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 405.7666666666666,
      "end_time": 405.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1809,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5344336032867432,
        0.7906570434570312
      ],
      "end_pos": [
        0.5344336032867432,
        0.7906570434570312
      ]
    },
    {
      "action_id": "36694f07",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 405.59999999999997,
      "end_time": 406.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1831,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0701aa8c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 406.09999999999997,
      "end_time": 406.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1831,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6754288673400879,
        0.08806449919939041
      ],
      "end_pos": [
        0.6889835000038147,
        0.10322824865579605
      ]
    },
    {
      "action_id": "2f126287",
      "action_type": "place",
      "start_time": 406.7666666666666,
      "end_time": 406.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1831,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6889835000038147,
        0.10322824865579605
      ],
      "end_pos": [
        0.6889835000038147,
        0.10322824865579605
      ]
    },
    {
      "action_id": "0f000584",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 408.2666666666666,
      "end_time": 408.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "60da96e2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 408.7666666666666,
      "end_time": 409.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.9109572172164917,
        0.8080821633338928
      ],
      "end_pos": [
        0.906368613243103,
        0.7892248034477234
      ]
    },
    {
      "action_id": "ba4ba428",
      "action_type": "place",
      "start_time": 409.7666666666666,
      "end_time": 409.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.906368613243103,
        0.7892248034477234
      ],
      "end_pos": [
        0.906368613243103,
        0.7892248034477234
      ]
    },
    {
      "action_id": "27da86c1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 409.59999999999997,
      "end_time": 410.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1e5fe9ab",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 410.09999999999997,
      "end_time": 411.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5102196335792542,
        0.8006835579872131
      ],
      "end_pos": [
        0.520337700843811,
        0.8000884056091309
      ]
    },
    {
      "action_id": "5279cc94",
      "action_type": "place",
      "start_time": 411.09999999999997,
      "end_time": 411.29999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.520337700843811,
        0.8000884056091309
      ],
      "end_pos": [
        0.520337700843811,
        0.8000884056091309
      ]
    },
    {
      "action_id": "53c892f3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 410.9333333333333,
      "end_time": 411.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1860,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3e9df8c1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 411.4333333333333,
      "end_time": 412.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1860,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.6352306008338928,
        0.0953635722398758
      ],
      "end_pos": [
        0.6282969117164612,
        0.11025076359510422
      ]
    },
    {
      "action_id": "c0e8346b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 412.7666666666666,
      "end_time": 412.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1860,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6282969117164612,
        0.11025076359510422
      ],
      "end_pos": [
        0.6282969117164612,
        0.11025076359510422
      ]
    },
    {
      "action_id": "11d67723",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 413.59999999999997,
      "end_time": 414.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1871,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "175093be",
      "action_type": "move",
      "start_time": 414.09999999999997,
      "end_time": 415.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1871,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.7659810781478882,
        0.7793667912483215
      ],
      "end_pos": [
        0.7160858511924744,
        0.8182621002197266
      ]
    },
    {
      "action_id": "1ea7f9d0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 415.09999999999997,
      "end_time": 415.29999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 1871,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7160858511924744,
        0.8182621002197266
      ],
      "end_pos": [
        0.7160858511924744,
        0.8182621002197266
      ]
    },
    {
      "action_id": "477f5a2b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 414.9333333333333,
      "end_time": 415.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cfe16b98",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 415.4333333333333,
      "end_time": 420.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5188093781471252,
        0.8122429251670837
      ],
      "end_pos": [
        0.5328645706176758,
        0.7964547872543335
      ]
    },
    {
      "action_id": "0c822bbb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 420.4333333333333,
      "end_time": 420.63333333333327,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5328645706176758,
        0.7964547872543335
      ],
      "end_pos": [
        0.5328645706176758,
        0.7964547872543335
      ]
    },
    {
      "action_id": "22e8ba01",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 420.2666666666666,
      "end_time": 420.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1886,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "222fffbc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 420.7666666666666,
      "end_time": 421.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1886,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09051964432001114,
        0.8187328577041626
      ],
      "end_pos": [
        0.09459137171506882,
        0.8175702095031738
      ]
    },
    {
      "action_id": "2c6de77d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 421.7666666666666,
      "end_time": 421.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1886,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09459137171506882,
        0.8175702095031738
      ],
      "end_pos": [
        0.09459137171506882,
        0.8175702095031738
      ]
    },
    {
      "action_id": "959a3175",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 424.2666666666666,
      "end_time": 424.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "181e0540",
      "action_type": "move",
      "start_time": 424.7666666666666,
      "end_time": 426.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.5198078751564026,
        0.784987211227417
      ],
      "end_pos": [
        0.5980526208877563,
        0.7712215185165405
      ]
    },
    {
      "action_id": "2bccd1ea",
      "action_type": "place",
      "start_time": 426.4333333333333,
      "end_time": 426.63333333333327,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5980526208877563,
        0.7712215185165405
      ],
      "end_pos": [
        0.5980526208877563,
        0.7712215185165405
      ]
    },
    {
      "action_id": "4c532eb7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 428.2666666666666,
      "end_time": 428.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1886,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "67c5e089",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 428.7666666666666,
      "end_time": 429.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1886,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.11459239572286606,
        0.7860144376754761
      ],
      "end_pos": [
        0.12570416927337646,
        0.815209150314331
      ]
    },
    {
      "action_id": "d4c51790",
      "action_type": "place",
      "start_time": 429.7666666666666,
      "end_time": 429.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1886,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.12570416927337646,
        0.815209150314331
      ],
      "end_pos": [
        0.12570416927337646,
        0.815209150314331
      ]
    },
    {
      "action_id": "c4275514",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 429.59999999999997,
      "end_time": 430.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1927,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fbcef2ea",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 430.09999999999997,
      "end_time": 431.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1927,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.652694046497345,
        0.08463002741336823
      ],
      "end_pos": [
        0.6210094690322876,
        0.0987057164311409
      ]
    },
    {
      "action_id": "99516cb9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 431.09999999999997,
      "end_time": 431.29999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 1927,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6210094690322876,
        0.0987057164311409
      ],
      "end_pos": [
        0.6210094690322876,
        0.0987057164311409
      ]
    },
    {
      "action_id": "01653750",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 430.9333333333333,
      "end_time": 431.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c37598cb",
      "action_type": "move",
      "start_time": 431.4333333333333,
      "end_time": 435.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5441961288452148,
        0.75471031665802
      ],
      "end_pos": [
        0.5161910057067871,
        0.8013854026794434
      ]
    },
    {
      "action_id": "93c95ed1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 435.09999999999997,
      "end_time": 435.29999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5161910057067871,
        0.8013854026794434
      ],
      "end_pos": [
        0.5161910057067871,
        0.8013854026794434
      ]
    },
    {
      "action_id": "c13b900c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 434.9333333333333,
      "end_time": 435.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1924,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5174f974",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 435.4333333333333,
      "end_time": 436.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1924,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.9012070894241333,
        0.8120214343070984
      ],
      "end_pos": [
        0.8964000940322876,
        0.8048579096794128
      ]
    },
    {
      "action_id": "c8e028c2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 436.4333333333333,
      "end_time": 436.63333333333327,
      "hand": "left",
      "object_id": 1924,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8964000940322876,
        0.8048579096794128
      ],
      "end_pos": [
        0.8964000940322876,
        0.8048579096794128
      ]
    },
    {
      "action_id": "484f1e17",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 436.2666666666666,
      "end_time": 436.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0d148a8a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 436.7666666666666,
      "end_time": 441.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5078456401824951,
        0.7882723808288574
      ],
      "end_pos": [
        0.5676164627075195,
        0.8437212705612183
      ]
    },
    {
      "action_id": "e46a113f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 441.7666666666666,
      "end_time": 441.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5676164627075195,
        0.8437212705612183
      ],
      "end_pos": [
        0.5676164627075195,
        0.8437212705612183
      ]
    },
    {
      "action_id": "8bce645f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 445.59999999999997,
      "end_time": 446.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "47926ee6",
      "action_type": "move",
      "start_time": 446.09999999999997,
      "end_time": 447.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5982597470283508,
        0.8102214336395264
      ],
      "end_pos": [
        0.5231655240058899,
        0.7951291799545288
      ]
    },
    {
      "action_id": "a7d55d1b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 447.09999999999997,
      "end_time": 447.29999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5231655240058899,
        0.7951291799545288
      ],
      "end_pos": [
        0.5231655240058899,
        0.7951291799545288
      ]
    },
    {
      "action_id": "c8e11f45",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 446.9333333333333,
      "end_time": 447.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1917,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9fc8ac08",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 447.4333333333333,
      "end_time": 447.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1917,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.07706081867218018,
        0.8454878330230713
      ],
      "end_pos": [
        0.09137118607759476,
        0.8624413013458252
      ]
    },
    {
      "action_id": "2d5a024d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 447.7666666666666,
      "end_time": 447.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1917,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09137118607759476,
        0.8624413013458252
      ],
      "end_pos": [
        0.09137118607759476,
        0.8624413013458252
      ]
    },
    {
      "action_id": "314b6fdc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 448.2666666666666,
      "end_time": 448.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f82aa686",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 448.7666666666666,
      "end_time": 451.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5355864763259888,
        0.7916486263275146
      ],
      "end_pos": [
        0.5050678849220276,
        0.791898250579834
      ]
    },
    {
      "action_id": "3b5e443b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 451.09999999999997,
      "end_time": 451.29999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5050678849220276,
        0.791898250579834
      ],
      "end_pos": [
        0.5050678849220276,
        0.791898250579834
      ]
    },
    {
      "action_id": "3700b7ef",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 452.2666666666666,
      "end_time": 452.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 2050,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5ad766cb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 452.7666666666666,
      "end_time": 453.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 2050,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6448827385902405,
        0.09602614492177963
      ],
      "end_pos": [
        0.6517766118049622,
        0.09066428244113922
      ]
    },
    {
      "action_id": "e59b4206",
      "action_type": "place",
      "start_time": 453.7666666666666,
      "end_time": 453.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 2050,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6517766118049622,
        0.09066428244113922
      ],
      "end_pos": [
        0.6517766118049622,
        0.09066428244113922
      ]
    },
    {
      "action_id": "e2cffef7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 453.59999999999997,
      "end_time": 454.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 2029,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "13d6d4b2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 454.09999999999997,
      "end_time": 454.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2029,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.9013351798057556,
        0.853665292263031
      ],
      "end_pos": [
        0.9005826115608215,
        0.8868374824523926
      ]
    },
    {
      "action_id": "f4a6f338",
      "action_type": "place",
      "start_time": 454.4333333333333,
      "end_time": 454.63333333333327,
      "hand": "left",
      "object_id": 2029,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.9005826115608215,
        0.8868374824523926
      ],
      "end_pos": [
        0.9005826115608215,
        0.8868374824523926
      ]
    },
    {
      "action_id": "18cd8c3e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 454.9333333333333,
      "end_time": 455.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2030,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9ec40f8a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 455.4333333333333,
      "end_time": 456.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2030,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.1477518081665039,
        0.6367532014846802
      ],
      "end_pos": [
        0.13799504935741425,
        0.6558526754379272
      ]
    },
    {
      "action_id": "fc576609",
      "action_type": "place",
      "start_time": 456.4333333333333,
      "end_time": 456.63333333333327,
      "hand": "left",
      "object_id": 2030,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.13799504935741425,
        0.6558526754379272
      ],
      "end_pos": [
        0.13799504935741425,
        0.6558526754379272
      ]
    },
    {
      "action_id": "8a718afe",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 456.2666666666666,
      "end_time": 456.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 2029,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "72282463",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 456.7666666666666,
      "end_time": 457.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 2029,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.9074221849441528,
        0.8273706436157227
      ],
      "end_pos": [
        0.9043830633163452,
        0.7997348308563232
      ]
    },
    {
      "action_id": "73e3c6e9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 457.7666666666666,
      "end_time": 457.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 2029,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.9043830633163452,
        0.7997348308563232
      ],
      "end_pos": [
        0.9043830633163452,
        0.7997348308563232
      ]
    },
    {
      "action_id": "f3af6d7e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 457.59999999999997,
      "end_time": 458.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ae99b881",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 458.09999999999997,
      "end_time": 461.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5182033777236938,
        0.8279775381088257
      ],
      "end_pos": [
        0.5326972007751465,
        0.808549165725708
      ]
    },
    {
      "action_id": "ef9a5270",
      "action_type": "place",
      "start_time": 461.7666666666666,
      "end_time": 461.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5326972007751465,
        0.808549165725708
      ],
      "end_pos": [
        0.5326972007751465,
        0.808549165725708
      ]
    },
    {
      "action_id": "5d510483",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 461.9333333333333,
      "end_time": 462.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2050,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f8120073",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 462.4333333333333,
      "end_time": 462.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 2050,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6427533626556396,
        0.12257739901542664
      ],
      "end_pos": [
        0.6307766437530518,
        0.10312191396951675
      ]
    },
    {
      "action_id": "1a4abc3b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 462.7666666666666,
      "end_time": 462.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 2050,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6307766437530518,
        0.10312191396951675
      ],
      "end_pos": [
        0.6307766437530518,
        0.10312191396951675
      ]
    },
    {
      "action_id": "0772e9e0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 462.9333333333333,
      "end_time": 463.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2074,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9f138365",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 463.4333333333333,
      "end_time": 464.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 2074,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8945084810256958,
        0.784323513507843
      ],
      "end_pos": [
        0.8960468173027039,
        0.7962487936019897
      ]
    },
    {
      "action_id": "4cf7e37b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 464.09999999999997,
      "end_time": 464.29999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 2074,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8960468173027039,
        0.7962487936019897
      ],
      "end_pos": [
        0.8960468173027039,
        0.7962487936019897
      ]
    },
    {
      "action_id": "40720956",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 465.59999999999997,
      "end_time": 466.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6d14f840",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 466.09999999999997,
      "end_time": 467.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5102516412734985,
        0.8135981559753418
      ],
      "end_pos": [
        0.5271028280258179,
        0.8197011351585388
      ]
    },
    {
      "action_id": "744f0b44",
      "action_type": "place",
      "start_time": 467.09999999999997,
      "end_time": 467.29999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5271028280258179,
        0.8197011351585388
      ],
      "end_pos": [
        0.5271028280258179,
        0.8197011351585388
      ]
    },
    {
      "action_id": "537bcc6a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 466.9333333333333,
      "end_time": 467.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2067,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "66e85a37",
      "action_type": "move",
      "start_time": 467.4333333333333,
      "end_time": 468.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2067,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.11476054042577744,
        0.8509979844093323
      ],
      "end_pos": [
        0.12497713416814804,
        0.7652878761291504
      ]
    },
    {
      "action_id": "ea307baa",
      "action_type": "place",
      "start_time": 468.4333333333333,
      "end_time": 468.63333333333327,
      "hand": "left",
      "object_id": 2067,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.12497713416814804,
        0.7652878761291504
      ],
      "end_pos": [
        0.12497713416814804,
        0.7652878761291504
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e47fd5e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 468.2666666666666,
      "end_time": 468.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 2050,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "12789e00",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 468.7666666666666,
      "end_time": 469.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 2050,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6133778691291809,
        0.1351657509803772
      ],
      "end_pos": [
        0.6222265362739563,
        0.09877283126115799
      ]
    },
    {
      "action_id": "a1650fa9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 469.7666666666666,
      "end_time": 469.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 2050,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6222265362739563,
        0.09877283126115799
      ],
      "end_pos": [
        0.6222265362739563,
        0.09877283126115799
      ]
    },
    {
      "action_id": "4e161136",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 469.59999999999997,
      "end_time": 470.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 2101,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5284d629",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 470.09999999999997,
      "end_time": 471.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 2101,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5251433849334717,
        0.8061314821243286
      ],
      "end_pos": [
        0.5631408095359802,
        0.7856138944625854
      ]
    },
    {
      "action_id": "bb98dd3a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 471.09999999999997,
      "end_time": 471.29999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 2101,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5631408095359802,
        0.7856138944625854
      ],
      "end_pos": [
        0.5631408095359802,
        0.7856138944625854
      ]
    },
    {
      "action_id": "b7d43091",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 472.2666666666666,
      "end_time": 472.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 2091,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "71cff858",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 472.7666666666666,
      "end_time": 473.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 2091,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.07009580731391907,
        0.8881885409355164
      ],
      "end_pos": [
        0.09580138325691223,
        0.8626787662506104
      ]
    },
    {
      "action_id": "8e224f40",
      "action_type": "place",
      "start_time": 473.7666666666666,
      "end_time": 473.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 2091,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09580138325691223,
        0.8626787662506104
      ],
      "end_pos": [
        0.09580138325691223,
        0.8626787662506104
      ]
    },
    {
      "action_id": "2d6c9838",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 473.59999999999997,
      "end_time": 474.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "10ead2a7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 474.09999999999997,
      "end_time": 474.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.538386881351471,
        0.8216844797134399
      ],
      "end_pos": [
        0.5264349579811096,
        0.8108739852905273
      ]
    },
    {
      "action_id": "ecbee6c1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 474.7666666666666,
      "end_time": 474.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5264349579811096,
        0.8108739852905273
      ],
      "end_pos": [
        0.5264349579811096,
        0.8108739852905273
      ]
    },
    {
      "action_id": "b5f39ad8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 474.9333333333333,
      "end_time": 475.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2101,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "96dd1ac8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 475.4333333333333,
      "end_time": 475.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 2101,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6857744455337524,
        0.7724055051803589
      ],
      "end_pos": [
        0.7225677371025085,
        0.7858355045318604
      ]
    },
    {
      "action_id": "5dde62df",
      "action_type": "place",
      "start_time": 475.7666666666666,
      "end_time": 475.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 2101,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7225677371025085,
        0.7858355045318604
      ],
      "end_pos": [
        0.7225677371025085,
        0.7858355045318604
      ]
    },
    {
      "action_id": "5772fa70",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 478.9333333333333,
      "end_time": 479.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "15cc8580",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 479.4333333333333,
      "end_time": 483.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5535230040550232,
        0.7718539237976074
      ],
      "end_pos": [
        0.5315133333206177,
        0.8086264133453369
      ]
    },
    {
      "action_id": "de377923",
      "action_type": "place",
      "start_time": 483.09999999999997,
      "end_time": 483.29999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5315133333206177,
        0.8086264133453369
      ],
      "end_pos": [
        0.5315133333206177,
        0.8086264133453369
      ]
    },
    {
      "action_id": "2d9b9c6e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 482.9333333333333,
      "end_time": 483.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2155,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f407acc8",
      "action_type": "move",
      "start_time": 483.4333333333333,
      "end_time": 483.7666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 2155,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.6897719502449036,
        0.1238979622721672
      ],
      "end_pos": [
        0.6978955864906311,
        0.19028280675411224
      ]
    },
    {
      "action_id": "c063d65f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 483.7666666666666,
      "end_time": 483.9666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 2155,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6978955864906311,
        0.19028280675411224
      ],
      "end_pos": [
        0.6978955864906311,
        0.19028280675411224
      ]
    },
    {
      "action_id": "093ee806",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 485.59999999999997,
      "end_time": 486.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c5413224",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 486.09999999999997,
      "end_time": 487.09999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5197237133979797,
        0.7973744869232178
      ],
      "end_pos": [
        0.5062956809997559,
        0.7923877239227295
      ]
    },
    {
      "action_id": "48c26c27",
      "action_type": "place",
      "start_time": 487.09999999999997,
      "end_time": 487.29999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5062956809997559,
        0.7923877239227295
      ],
      "end_pos": [
        0.5062956809997559,
        0.7923877239227295
      ]
    },
    {
      "action_id": "3310d2b9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 486.9333333333333,
      "end_time": 487.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2167,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e2b75029",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 487.4333333333333,
      "end_time": 488.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2167,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6980203986167908,
        0.10054043680429459
      ],
      "end_pos": [
        0.6951856017112732,
        0.07153795659542084
      ]
    },
    {
      "action_id": "4057b95b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 488.4333333333333,
      "end_time": 488.63333333333327,
      "hand": "left",
      "object_id": 2167,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6951856017112732,
        0.07153795659542084
      ],
      "end_pos": [
        0.6951856017112732,
        0.07153795659542084
      ]
    },
    {
      "action_id": "62ac5aa6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 488.26666666666665,
      "end_time": 488.76666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4ee17af3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 488.76666666666665,
      "end_time": 489.76666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4973856806755066,
        0.7779126167297363
      ],
      "end_pos": [
        0.5256629586219788,
        0.8110794425010681
      ]
    },
    {
      "action_id": "1ee6f09b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 489.76666666666665,
      "end_time": 489.96666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5256629586219788,
        0.8110794425010681
      ],
      "end_pos": [
        0.5256629586219788,
        0.8110794425010681
      ]
    },
    {
      "action_id": "114e952f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 489.5999999999999,
      "end_time": 490.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2184,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cac51a0b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 490.0999999999999,
      "end_time": 490.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2184,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7548587322235107,
        0.11938410997390747
      ],
      "end_pos": [
        0.7352814078330994,
        0.11704635620117188
      ]
    },
    {
      "action_id": "8fbcf704",
      "action_type": "place",
      "start_time": 490.4333333333333,
      "end_time": 490.63333333333327,
      "hand": "left",
      "object_id": 2184,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7352814078330994,
        0.11704635620117188
      ],
      "end_pos": [
        0.7352814078330994,
        0.11704635620117188
      ]
    },
    {
      "action_id": "87c2c03a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 490.26666666666665,
      "end_time": 490.76666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 2176,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6de39d89",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 490.76666666666665,
      "end_time": 491.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2176,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6764799356460571,
        0.09909404069185257
      ],
      "end_pos": [
        0.6681190729141235,
        0.0973590612411499
      ]
    },
    {
      "action_id": "07ef1bb8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 491.0999999999999,
      "end_time": 491.2999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2176,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6681190729141235,
        0.0973590612411499
      ],
      "end_pos": [
        0.6681190729141235,
        0.0973590612411499
      ]
    },
    {
      "action_id": "701bf95d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 490.9333333333333,
      "end_time": 491.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "730a0485",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 491.4333333333333,
      "end_time": 492.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5031789541244507,
        0.810895562171936
      ],
      "end_pos": [
        0.5275074243545532,
        0.7925832271575928
      ]
    },
    {
      "action_id": "9839419c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 492.4333333333333,
      "end_time": 492.63333333333327,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5275074243545532,
        0.7925832271575928
      ],
      "end_pos": [
        0.5275074243545532,
        0.7925832271575928
      ]
    },
    {
      "action_id": "92a29870",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 492.5999999999999,
      "end_time": 493.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2176,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "15986616",
      "action_type": "move",
      "start_time": 493.0999999999999,
      "end_time": 494.76666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 2176,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.689215898513794,
        0.1349579095840454
      ],
      "end_pos": [
        0.7071512937545776,
        0.19236263632774353
      ]
    },
    {
      "action_id": "b37cafcc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 494.76666666666665,
      "end_time": 494.96666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 2176,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7071512937545776,
        0.19236263632774353
      ],
      "end_pos": [
        0.7071512937545776,
        0.19236263632774353
      ]
    },
    {
      "action_id": "f3567ee3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 494.9333333333333,
      "end_time": 495.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ed019aea",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 495.4333333333333,
      "end_time": 496.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5496320128440857,
        0.8201935887336731
      ],
      "end_pos": [
        0.5471557974815369,
        0.8064570426940918
      ]
    },
    {
      "action_id": "52668027",
      "action_type": "place",
      "start_time": 496.4333333333333,
      "end_time": 496.63333333333327,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5471557974815369,
        0.8064570426940918
      ],
      "end_pos": [
        0.5471557974815369,
        0.8064570426940918
      ]
    },
    {
      "action_id": "75e39719",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 496.5999999999999,
      "end_time": 497.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2144,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5919dd17",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 497.0999999999999,
      "end_time": 497.76666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 2144,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.14046670496463776,
        0.6980316638946533
      ],
      "end_pos": [
        0.1667422354221344,
        0.6802485585212708
      ]
    },
    {
      "action_id": "3fc912d0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 497.76666666666665,
      "end_time": 497.96666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 2144,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1667422354221344,
        0.6802485585212708
      ],
      "end_pos": [
        0.1667422354221344,
        0.6802485585212708
      ]
    },
    {
      "action_id": "0a1f65d6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 501.5999999999999,
      "end_time": 502.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "39b8fdb5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 502.0999999999999,
      "end_time": 503.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5476921200752258,
        0.8098720908164978
      ],
      "end_pos": [
        0.5348899364471436,
        0.8112548589706421
      ]
    },
    {
      "action_id": "e7c9ad16",
      "action_type": "place",
      "start_time": 503.0999999999999,
      "end_time": 503.2999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5348899364471436,
        0.8112548589706421
      ],
      "end_pos": [
        0.5348899364471436,
        0.8112548589706421
      ]
    },
    {
      "action_id": "147f97a8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 504.26666666666665,
      "end_time": 504.76666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "330de03c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 504.76666666666665,
      "end_time": 505.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5197189450263977,
        0.8354801535606384
      ],
      "end_pos": [
        0.5129631757736206,
        0.826238214969635
      ]
    },
    {
      "action_id": "77980297",
      "action_type": "place",
      "start_time": 505.0999999999999,
      "end_time": 505.2999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5129631757736206,
        0.826238214969635
      ],
      "end_pos": [
        0.5129631757736206,
        0.826238214969635
      ]
    },
    {
      "action_id": "4979485a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 505.5999999999999,
      "end_time": 506.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2236,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c1c97dde",
      "action_type": "move",
      "start_time": 506.0999999999999,
      "end_time": 508.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2236,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09935083985328674,
        0.821914792060852
      ],
      "end_pos": [
        0.11106210947036743,
        0.760434627532959
      ]
    },
    {
      "action_id": "884a0e69",
      "action_type": "place",
      "start_time": 508.0999999999999,
      "end_time": 508.2999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2236,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11106210947036743,
        0.760434627532959
      ],
      "end_pos": [
        0.11106210947036743,
        0.760434627532959
      ]
    },
    {
      "action_id": "4b7fb955",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 509.5999999999999,
      "end_time": 510.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2236,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d5ca802b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 510.0999999999999,
      "end_time": 510.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2236,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.12358778715133667,
        0.7206572890281677
      ],
      "end_pos": [
        0.10831224173307419,
        0.7474040985107422
      ]
    },
    {
      "action_id": "1fba8615",
      "action_type": "place",
      "start_time": 510.4333333333333,
      "end_time": 510.63333333333327,
      "hand": "left",
      "object_id": 2236,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10831224173307419,
        0.7474040985107422
      ],
      "end_pos": [
        0.10831224173307419,
        0.7474040985107422
      ]
    },
    {
      "action_id": "e7898092",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 510.9333333333333,
      "end_time": 511.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2268,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0b245134",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 511.4333333333333,
      "end_time": 512.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2268,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6466121077537537,
        0.09853817522525787
      ],
      "end_pos": [
        0.6506141424179077,
        0.12102886289358139
      ]
    },
    {
      "action_id": "cc1916fb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 512.4333333333333,
      "end_time": 512.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2268,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6506141424179077,
        0.12102886289358139
      ],
      "end_pos": [
        0.6506141424179077,
        0.12102886289358139
      ]
    },
    {
      "action_id": "2c3f807c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 514.2666666666667,
      "end_time": 514.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2309,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "680f57fe",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 514.7666666666667,
      "end_time": 516.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2309,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.8904956579208374,
        0.8060301542282104
      ],
      "end_pos": [
        0.8896828293800354,
        0.7911325693130493
      ]
    },
    {
      "action_id": "dc1e2f80",
      "action_type": "place",
      "start_time": 516.4333333333333,
      "end_time": 516.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2309,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8896828293800354,
        0.7911325693130493
      ],
      "end_pos": [
        0.8896828293800354,
        0.7911325693130493
      ]
    },
    {
      "action_id": "ffe939d3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 517.5999999999999,
      "end_time": 518.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1eb2a34e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 518.0999999999999,
      "end_time": 520.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.559270441532135,
        0.7971179485321045
      ],
      "end_pos": [
        0.5216909646987915,
        0.7965024709701538
      ]
    },
    {
      "action_id": "0c139c25",
      "action_type": "place",
      "start_time": 520.4333333333333,
      "end_time": 520.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5216909646987915,
        0.7965024709701538
      ],
      "end_pos": [
        0.5216909646987915,
        0.7965024709701538
      ]
    },
    {
      "action_id": "cbec2ff7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 520.5999999999999,
      "end_time": 521.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2268,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "01133f7b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 521.0999999999999,
      "end_time": 523.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2268,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6034646034240723,
        0.09327951818704605
      ],
      "end_pos": [
        0.597762405872345,
        0.09963835030794144
      ]
    },
    {
      "action_id": "075b4cca",
      "action_type": "place",
      "start_time": 523.0999999999999,
      "end_time": 523.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2268,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.597762405872345,
        0.09963835030794144
      ],
      "end_pos": [
        0.597762405872345,
        0.09963835030794144
      ]
    },
    {
      "action_id": "ead4fd63",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 522.9333333333333,
      "end_time": 523.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "641cdb8f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 523.4333333333333,
      "end_time": 525.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5016964077949524,
        0.8140137195587158
      ],
      "end_pos": [
        0.5069929361343384,
        0.7656899690628052
      ]
    },
    {
      "action_id": "ceebeb30",
      "action_type": "place",
      "start_time": 525.7666666666667,
      "end_time": 525.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5069929361343384,
        0.7656899690628052
      ],
      "end_pos": [
        0.5069929361343384,
        0.7656899690628052
      ]
    },
    {
      "action_id": "4b323ee2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 525.5999999999999,
      "end_time": 526.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2236,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ee26fce2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 526.0999999999999,
      "end_time": 527.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2236,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.08145620673894882,
        0.8368124961853027
      ],
      "end_pos": [
        0.11386003345251083,
        0.7586531043052673
      ]
    },
    {
      "action_id": "b3eea0e1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 527.0999999999999,
      "end_time": 527.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2236,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11386003345251083,
        0.7586531043052673
      ],
      "end_pos": [
        0.11386003345251083,
        0.7586531043052673
      ]
    },
    {
      "action_id": "0149026c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 528.2666666666667,
      "end_time": 528.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2268,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b09ad5f9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 528.7666666666667,
      "end_time": 529.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2268,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.647262692451477,
        0.09650028496980667
      ],
      "end_pos": [
        0.6616271138191223,
        0.09412666410207748
      ]
    },
    {
      "action_id": "f16015f7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 529.7666666666667,
      "end_time": 529.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2268,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6616271138191223,
        0.09412666410207748
      ],
      "end_pos": [
        0.6616271138191223,
        0.09412666410207748
      ]
    },
    {
      "action_id": "f2899eb6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 529.5999999999999,
      "end_time": 530.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2339,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3c8c8f26",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 530.0999999999999,
      "end_time": 531.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2339,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8972592353820801,
        0.826762855052948
      ],
      "end_pos": [
        0.8983234167098999,
        0.8125671148300171
      ]
    },
    {
      "action_id": "9bd2b477",
      "action_type": "place",
      "start_time": 531.0999999999999,
      "end_time": 531.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2339,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8983234167098999,
        0.8125671148300171
      ],
      "end_pos": [
        0.8983234167098999,
        0.8125671148300171
      ]
    },
    {
      "action_id": "158b63e2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 530.9333333333333,
      "end_time": 531.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bc354699",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 531.4333333333333,
      "end_time": 532.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5151758193969727,
        0.8049789071083069
      ],
      "end_pos": [
        0.5034090280532837,
        0.7962580919265747
      ]
    },
    {
      "action_id": "415c4421",
      "action_type": "place",
      "start_time": 532.0999999999999,
      "end_time": 532.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5034090280532837,
        0.7962580919265747
      ],
      "end_pos": [
        0.5034090280532837,
        0.7962580919265747
      ]
    },
    {
      "action_id": "d853bd8e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 532.2666666666667,
      "end_time": 532.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1f424ef8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 532.7666666666667,
      "end_time": 533.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.49715933203697205,
        0.7595371007919312
      ],
      "end_pos": [
        0.49818849563598633,
        0.7588319778442383
      ]
    },
    {
      "action_id": "368c17fe",
      "action_type": "place",
      "start_time": 533.0999999999999,
      "end_time": 533.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49818849563598633,
        0.7588319778442383
      ],
      "end_pos": [
        0.49818849563598633,
        0.7588319778442383
      ]
    },
    {
      "action_id": "24e48279",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 533.5999999999999,
      "end_time": 534.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1eb85b80",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 534.0999999999999,
      "end_time": 534.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.46903252601623535,
        0.8327744603157043
      ],
      "end_pos": [
        0.4808553159236908,
        0.8377822637557983
      ]
    },
    {
      "action_id": "06fe31f2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 534.4333333333333,
      "end_time": 534.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4808553159236908,
        0.8377822637557983
      ],
      "end_pos": [
        0.4808553159236908,
        0.8377822637557983
      ]
    },
    {
      "action_id": "10712c86",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 534.9333333333333,
      "end_time": 535.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2268,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "923cdd3c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 535.4333333333333,
      "end_time": 536.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2268,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5953888297080994,
        0.09451019763946533
      ],
      "end_pos": [
        0.6143117547035217,
        0.11110636591911316
      ]
    },
    {
      "action_id": "fed88372",
      "action_type": "place",
      "start_time": 536.4333333333333,
      "end_time": 536.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2268,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6143117547035217,
        0.11110636591911316
      ],
      "end_pos": [
        0.6143117547035217,
        0.11110636591911316
      ]
    },
    {
      "action_id": "a2150b1d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 537.5999999999999,
      "end_time": 538.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2417,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "69efa44c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 538.0999999999999,
      "end_time": 539.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2417,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.107475645840168,
        0.8103697896003723
      ],
      "end_pos": [
        0.10954534262418747,
        0.801561176776886
      ]
    },
    {
      "action_id": "2cd004fd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 539.0999999999999,
      "end_time": 539.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2417,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10954534262418747,
        0.801561176776886
      ],
      "end_pos": [
        0.10954534262418747,
        0.801561176776886
      ]
    },
    {
      "action_id": "01e182ad",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 362.9333333333333,
      "end_time": 363.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1676,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c14593da",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 363.4333333333333,
      "end_time": 364.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1676,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.07589174807071686,
        0.8530009984970093
      ],
      "end_pos": [
        0.09353078156709671,
        0.8185542225837708
      ]
    },
    {
      "action_id": "a65d6c76",
      "action_type": "place",
      "start_time": 364.7666666666666,
      "end_time": 364.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1676,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09353078156709671,
        0.8185542225837708
      ],
      "end_pos": [
        0.09353078156709671,
        0.8185542225837708
      ]
    },
    {
      "action_id": "ae70f316",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 369.59999999999997,
      "end_time": 370.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1724,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6d1da647",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 370.09999999999997,
      "end_time": 370.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1724,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.9005124568939209,
        0.8029842376708984
      ],
      "end_pos": [
        0.9001980423927307,
        0.7757242918014526
      ]
    },
    {
      "action_id": "3aad7fb9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 370.4333333333333,
      "end_time": 370.63333333333327,
      "hand": "right",
      "object_id": 1724,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.9001980423927307,
        0.7757242918014526
      ],
      "end_pos": [
        0.9001980423927307,
        0.7757242918014526
      ]
    },
    {
      "action_id": "21051421",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 371.2666666666666,
      "end_time": 371.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1727,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0090db15",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 371.7666666666666,
      "end_time": 372.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1727,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.10460609197616577,
        0.8386045098304749
      ],
      "end_pos": [
        0.10710752010345459,
        0.8369358777999878
      ]
    },
    {
      "action_id": "c804cc4a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 372.4333333333333,
      "end_time": 372.63333333333327,
      "hand": "right",
      "object_id": 1727,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10710752010345459,
        0.8369358777999878
      ],
      "end_pos": [
        0.10710752010345459,
        0.8369358777999878
      ]
    },
    {
      "action_id": "0109f423",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 372.2666666666666,
      "end_time": 372.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1670,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6c99f5e1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 372.7666666666666,
      "end_time": 373.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1670,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5161865949630737,
        0.8047584891319275
      ],
      "end_pos": [
        0.522771418094635,
        0.8034864664077759
      ]
    },
    {
      "action_id": "527d4fa1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 373.09999999999997,
      "end_time": 373.29999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 1670,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.522771418094635,
        0.8034864664077759
      ],
      "end_pos": [
        0.522771418094635,
        0.8034864664077759
      ]
    },
    {
      "action_id": "a7b60c88",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 372.9333333333333,
      "end_time": 373.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6b8eb78c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 373.4333333333333,
      "end_time": 373.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.549330472946167,
        0.796581506729126
      ],
      "end_pos": [
        0.5318480134010315,
        0.7978999018669128
      ]
    },
    {
      "action_id": "bdf4d29e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 373.7666666666666,
      "end_time": 373.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5318480134010315,
        0.7978999018669128
      ],
      "end_pos": [
        0.5318480134010315,
        0.7978999018669128
      ]
    },
    {
      "action_id": "9422be2b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 377.59999999999997,
      "end_time": 378.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1727,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "aa3fc93b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 378.09999999999997,
      "end_time": 378.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1727,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.06366196274757385,
        0.860439658164978
      ],
      "end_pos": [
        0.06699642539024353,
        0.8802611827850342
      ]
    },
    {
      "action_id": "f5e0eea7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 378.4333333333333,
      "end_time": 378.63333333333327,
      "hand": "right",
      "object_id": 1727,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.06699642539024353,
        0.8802611827850342
      ],
      "end_pos": [
        0.06699642539024353,
        0.8802611827850342
      ]
    },
    {
      "action_id": "9c1dccd8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 378.2666666666666,
      "end_time": 378.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1676,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "525289bc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 378.7666666666666,
      "end_time": 379.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1676,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.10825799405574799,
        0.8407210111618042
      ],
      "end_pos": [
        0.11509055644273758,
        0.8279755115509033
      ]
    },
    {
      "action_id": "56dbf768",
      "action_type": "place",
      "start_time": 379.09999999999997,
      "end_time": 379.29999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 1676,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11509055644273758,
        0.8279755115509033
      ],
      "end_pos": [
        0.11509055644273758,
        0.8279755115509033
      ]
    },
    {
      "action_id": "de331863",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 381.59999999999997,
      "end_time": 382.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f9879d66",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 382.09999999999997,
      "end_time": 383.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5040891766548157,
        0.8066291809082031
      ],
      "end_pos": [
        0.5117550492286682,
        0.8042594194412231
      ]
    },
    {
      "action_id": "940c1735",
      "action_type": "place",
      "start_time": 383.09999999999997,
      "end_time": 383.29999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5117550492286682,
        0.8042594194412231
      ],
      "end_pos": [
        0.5117550492286682,
        0.8042594194412231
      ]
    },
    {
      "action_id": "9da052cc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 388.59999999999997,
      "end_time": 389.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1808,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c9ebd8c7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 389.09999999999997,
      "end_time": 389.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1808,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.09377012401819229,
        0.8133436441421509
      ],
      "end_pos": [
        0.09551707655191422,
        0.8191765546798706
      ]
    },
    {
      "action_id": "f4d67a9d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 389.7666666666666,
      "end_time": 389.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1808,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09551707655191422,
        0.8191765546798706
      ],
      "end_pos": [
        0.09551707655191422,
        0.8191765546798706
      ]
    },
    {
      "action_id": "0698f2c5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 389.9333333333333,
      "end_time": 390.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1809,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "851db6d9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 390.4333333333333,
      "end_time": 391.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1809,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.766426146030426,
        0.791145384311676
      ],
      "end_pos": [
        0.777329683303833,
        0.7774944305419922
      ]
    },
    {
      "action_id": "a17b1c43",
      "action_type": "place",
      "start_time": 391.4333333333333,
      "end_time": 391.63333333333327,
      "hand": "right",
      "object_id": 1809,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.777329683303833,
        0.7774944305419922
      ],
      "end_pos": [
        0.777329683303833,
        0.7774944305419922
      ]
    },
    {
      "action_id": "51aa9cd5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 392.2666666666666,
      "end_time": 392.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1808,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "25708361",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 392.7666666666666,
      "end_time": 393.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1808,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10213321447372437,
        0.8402141332626343
      ],
      "end_pos": [
        0.11732081323862076,
        0.8416712284088135
      ]
    },
    {
      "action_id": "e637aeee",
      "action_type": "place",
      "start_time": 393.7666666666666,
      "end_time": 393.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1808,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11732081323862076,
        0.8416712284088135
      ],
      "end_pos": [
        0.11732081323862076,
        0.8416712284088135
      ]
    },
    {
      "action_id": "68ac5444",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 394.2666666666666,
      "end_time": 394.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1809,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "da521346",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 394.7666666666666,
      "end_time": 395.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1809,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6444323062896729,
        0.8010444045066833
      ],
      "end_pos": [
        0.6407681107521057,
        0.7683846354484558
      ]
    },
    {
      "action_id": "8306c1ad",
      "action_type": "place",
      "start_time": 395.09999999999997,
      "end_time": 395.29999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 1809,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6407681107521057,
        0.7683846354484558
      ],
      "end_pos": [
        0.6407681107521057,
        0.7683846354484558
      ]
    },
    {
      "action_id": "49b72029",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 394.9333333333333,
      "end_time": 395.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1811,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "14e4b79a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 395.4333333333333,
      "end_time": 396.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1811,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.8098286986351013,
        0.7463933229446411
      ],
      "end_pos": [
        0.7508435845375061,
        0.7973004579544067
      ]
    },
    {
      "action_id": "d2947d7f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 396.7666666666666,
      "end_time": 396.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1811,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7508435845375061,
        0.7973004579544067
      ],
      "end_pos": [
        0.7508435845375061,
        0.7973004579544067
      ]
    },
    {
      "action_id": "2d599068",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 399.2666666666666,
      "end_time": 399.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1831,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7df37a43",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 399.7666666666666,
      "end_time": 400.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1831,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6272559762001038,
        0.09763436019420624
      ],
      "end_pos": [
        0.6305335164070129,
        0.09922727942466736
      ]
    },
    {
      "action_id": "7f464832",
      "action_type": "place",
      "start_time": 400.4333333333333,
      "end_time": 400.63333333333327,
      "hand": "right",
      "object_id": 1831,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6305335164070129,
        0.09922727942466736
      ],
      "end_pos": [
        0.6305335164070129,
        0.09922727942466736
      ]
    },
    {
      "action_id": "5ba24422",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 400.2666666666666,
      "end_time": 400.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1811,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "855bb5df",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 400.7666666666666,
      "end_time": 401.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1811,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7627124190330505,
        0.7534942626953125
      ],
      "end_pos": [
        0.7775720357894897,
        0.7850296497344971
      ]
    },
    {
      "action_id": "e0113574",
      "action_type": "place",
      "start_time": 401.7666666666666,
      "end_time": 401.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1811,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7775720357894897,
        0.7850296497344971
      ],
      "end_pos": [
        0.7775720357894897,
        0.7850296497344971
      ]
    },
    {
      "action_id": "3693dd29",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 401.59999999999997,
      "end_time": 402.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1809,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bc4d2ef9",
      "action_type": "move",
      "start_time": 402.09999999999997,
      "end_time": 402.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1809,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.47764286398887634,
        0.7605227828025818
      ],
      "end_pos": [
        0.5906043648719788,
        0.7640344500541687
      ]
    },
    {
      "action_id": "c96a489a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 402.7666666666666,
      "end_time": 402.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1809,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5906043648719788,
        0.7640344500541687
      ],
      "end_pos": [
        0.5906043648719788,
        0.7640344500541687
      ]
    },
    {
      "action_id": "844e72bb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 402.9333333333333,
      "end_time": 403.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1809,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "84292abb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 403.4333333333333,
      "end_time": 404.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1809,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5422680974006653,
        0.786656379699707
      ],
      "end_pos": [
        0.5286349654197693,
        0.7968191504478455
      ]
    },
    {
      "action_id": "56315778",
      "action_type": "place",
      "start_time": 404.4333333333333,
      "end_time": 404.63333333333327,
      "hand": "right",
      "object_id": 1809,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5286349654197693,
        0.7968191504478455
      ],
      "end_pos": [
        0.5286349654197693,
        0.7968191504478455
      ]
    },
    {
      "action_id": "61ae653c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 405.59999999999997,
      "end_time": 406.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1831,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a5dd9af3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 406.09999999999997,
      "end_time": 406.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1831,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6754288673400879,
        0.08806449919939041
      ],
      "end_pos": [
        0.6889835000038147,
        0.10322824865579605
      ]
    },
    {
      "action_id": "4313351e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 406.7666666666666,
      "end_time": 406.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1831,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6889835000038147,
        0.10322824865579605
      ],
      "end_pos": [
        0.6889835000038147,
        0.10322824865579605
      ]
    },
    {
      "action_id": "1533e050",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 408.2666666666666,
      "end_time": 408.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "592a1c56",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 408.7666666666666,
      "end_time": 409.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.9109572172164917,
        0.8080821633338928
      ],
      "end_pos": [
        0.906368613243103,
        0.7892248034477234
      ]
    },
    {
      "action_id": "14cdb2c4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 409.7666666666666,
      "end_time": 409.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.906368613243103,
        0.7892248034477234
      ],
      "end_pos": [
        0.906368613243103,
        0.7892248034477234
      ]
    },
    {
      "action_id": "9581706d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 410.9333333333333,
      "end_time": 411.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1860,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c7c217e3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 411.4333333333333,
      "end_time": 412.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1860,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.6352306008338928,
        0.0953635722398758
      ],
      "end_pos": [
        0.6282969117164612,
        0.11025076359510422
      ]
    },
    {
      "action_id": "6c6c6d1e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 412.7666666666666,
      "end_time": 412.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1860,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6282969117164612,
        0.11025076359510422
      ],
      "end_pos": [
        0.6282969117164612,
        0.11025076359510422
      ]
    },
    {
      "action_id": "4aa54b6b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 413.59999999999997,
      "end_time": 414.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "62084d26",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 414.09999999999997,
      "end_time": 415.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5226553678512573,
        0.7834701538085938
      ],
      "end_pos": [
        0.5164177417755127,
        0.8142368793487549
      ]
    },
    {
      "action_id": "395dd219",
      "action_type": "place",
      "start_time": 415.09999999999997,
      "end_time": 415.29999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5164177417755127,
        0.8142368793487549
      ],
      "end_pos": [
        0.5164177417755127,
        0.8142368793487549
      ]
    },
    {
      "action_id": "d7b4e13c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 415.9333333333333,
      "end_time": 416.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bb2d3adb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 416.4333333333333,
      "end_time": 416.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5892284512519836,
        0.8038119077682495
      ],
      "end_pos": [
        0.6090443134307861,
        0.7973341941833496
      ]
    },
    {
      "action_id": "8039e32a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 416.7666666666666,
      "end_time": 416.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6090443134307861,
        0.7973341941833496
      ],
      "end_pos": [
        0.6090443134307861,
        0.7973341941833496
      ]
    },
    {
      "action_id": "3cec79c5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 418.9333333333333,
      "end_time": 419.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ac56371a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 419.4333333333333,
      "end_time": 420.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.51033616065979,
        0.7714519500732422
      ],
      "end_pos": [
        0.5328645706176758,
        0.7964547872543335
      ]
    },
    {
      "action_id": "5f1e90f1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 420.4333333333333,
      "end_time": 420.63333333333327,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5328645706176758,
        0.7964547872543335
      ],
      "end_pos": [
        0.5328645706176758,
        0.7964547872543335
      ]
    },
    {
      "action_id": "16e9b51a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 420.2666666666666,
      "end_time": 420.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1886,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "79ca54ea",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 420.7666666666666,
      "end_time": 421.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1886,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09051964432001114,
        0.8187328577041626
      ],
      "end_pos": [
        0.09459137171506882,
        0.8175702095031738
      ]
    },
    {
      "action_id": "7ec321c4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 421.7666666666666,
      "end_time": 421.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1886,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09459137171506882,
        0.8175702095031738
      ],
      "end_pos": [
        0.09459137171506882,
        0.8175702095031738
      ]
    },
    {
      "action_id": "6abfd364",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 422.9333333333333,
      "end_time": 423.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bde98d5d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 423.4333333333333,
      "end_time": 423.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.796201765537262,
        0.7758699655532837
      ],
      "end_pos": [
        0.7838973999023438,
        0.789980411529541
      ]
    },
    {
      "action_id": "30915768",
      "action_type": "place",
      "start_time": 423.7666666666666,
      "end_time": 423.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7838973999023438,
        0.789980411529541
      ],
      "end_pos": [
        0.7838973999023438,
        0.789980411529541
      ]
    },
    {
      "action_id": "60ca6b60",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 424.2666666666666,
      "end_time": 424.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7a45dd7a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 424.7666666666666,
      "end_time": 425.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7656739354133606,
        0.7989596128463745
      ],
      "end_pos": [
        0.7594825625419617,
        0.8061860799789429
      ]
    },
    {
      "action_id": "9252d549",
      "action_type": "place",
      "start_time": 425.09999999999997,
      "end_time": 425.29999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7594825625419617,
        0.8061860799789429
      ],
      "end_pos": [
        0.7594825625419617,
        0.8061860799789429
      ]
    },
    {
      "action_id": "8f496039",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 424.9333333333333,
      "end_time": 425.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c6b241e8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 425.4333333333333,
      "end_time": 425.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5828602313995361,
        0.7876524925231934
      ],
      "end_pos": [
        0.5943782925605774,
        0.7874791622161865
      ]
    },
    {
      "action_id": "5c546ae1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 425.7666666666666,
      "end_time": 425.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5943782925605774,
        0.7874791622161865
      ],
      "end_pos": [
        0.5943782925605774,
        0.7874791622161865
      ]
    },
    {
      "action_id": "2f73874f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 425.9333333333333,
      "end_time": 426.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "55aee3d6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 426.4333333333333,
      "end_time": 427.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5980526208877563,
        0.7712215185165405
      ],
      "end_pos": [
        0.5844931602478027,
        0.7886656522750854
      ]
    },
    {
      "action_id": "b90ea8ba",
      "action_type": "place",
      "start_time": 427.09999999999997,
      "end_time": 427.29999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5844931602478027,
        0.7886656522750854
      ],
      "end_pos": [
        0.5844931602478027,
        0.7886656522750854
      ]
    },
    {
      "action_id": "e80509ff",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 428.2666666666666,
      "end_time": 428.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1886,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ff5c4687",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 428.7666666666666,
      "end_time": 429.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1886,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.11459239572286606,
        0.7860144376754761
      ],
      "end_pos": [
        0.11020304262638092,
        0.8034710884094238
      ]
    },
    {
      "action_id": "2460830a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 429.09999999999997,
      "end_time": 429.29999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 1886,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11020304262638092,
        0.8034710884094238
      ],
      "end_pos": [
        0.11020304262638092,
        0.8034710884094238
      ]
    },
    {
      "action_id": "d2bacb50",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 429.59999999999997,
      "end_time": 430.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1927,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2bb79922",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 430.09999999999997,
      "end_time": 431.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1927,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.652694046497345,
        0.08463002741336823
      ],
      "end_pos": [
        0.6210094690322876,
        0.0987057164311409
      ]
    },
    {
      "action_id": "2b28adcc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 431.09999999999997,
      "end_time": 431.29999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 1927,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6210094690322876,
        0.0987057164311409
      ],
      "end_pos": [
        0.6210094690322876,
        0.0987057164311409
      ]
    },
    {
      "action_id": "4762b763",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 432.59999999999997,
      "end_time": 433.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e22e4568",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 433.09999999999997,
      "end_time": 433.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5341366529464722,
        0.767788290977478
      ],
      "end_pos": [
        0.5194125175476074,
        0.7744892239570618
      ]
    },
    {
      "action_id": "64ab77c1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 433.7666666666666,
      "end_time": 433.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5194125175476074,
        0.7744892239570618
      ],
      "end_pos": [
        0.5194125175476074,
        0.7744892239570618
      ]
    },
    {
      "action_id": "145c3471",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 433.59999999999997,
      "end_time": 434.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "51e50eb3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 434.09999999999997,
      "end_time": 434.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7582347989082336,
        0.7950087785720825
      ],
      "end_pos": [
        0.7651509046554565,
        0.7976168394088745
      ]
    },
    {
      "action_id": "9daaa860",
      "action_type": "place",
      "start_time": 434.4333333333333,
      "end_time": 434.63333333333327,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7651509046554565,
        0.7976168394088745
      ],
      "end_pos": [
        0.7651509046554565,
        0.7976168394088745
      ]
    },
    {
      "action_id": "af98e323",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 434.2666666666666,
      "end_time": 434.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "070ad800",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 434.7666666666666,
      "end_time": 435.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5199673175811768,
        0.7919502258300781
      ],
      "end_pos": [
        0.5161910057067871,
        0.8013854026794434
      ]
    },
    {
      "action_id": "437b6136",
      "action_type": "place",
      "start_time": 435.09999999999997,
      "end_time": 435.29999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5161910057067871,
        0.8013854026794434
      ],
      "end_pos": [
        0.5161910057067871,
        0.8013854026794434
      ]
    },
    {
      "action_id": "edabd0fc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 434.9333333333333,
      "end_time": 435.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1924,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9ecdee37",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 435.4333333333333,
      "end_time": 436.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1924,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.9012070894241333,
        0.8120214343070984
      ],
      "end_pos": [
        0.8964000940322876,
        0.8048579096794128
      ]
    },
    {
      "action_id": "3e6d5d54",
      "action_type": "place",
      "start_time": 436.4333333333333,
      "end_time": 436.63333333333327,
      "hand": "right",
      "object_id": 1924,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8964000940322876,
        0.8048579096794128
      ],
      "end_pos": [
        0.8964000940322876,
        0.8048579096794128
      ]
    },
    {
      "action_id": "3b1ed86d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 436.2666666666666,
      "end_time": 436.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "018536c2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 436.7666666666666,
      "end_time": 437.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7730205655097961,
        0.793627142906189
      ],
      "end_pos": [
        0.7829648852348328,
        0.7713053822517395
      ]
    },
    {
      "action_id": "3167d66f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 437.4333333333333,
      "end_time": 437.63333333333327,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7829648852348328,
        0.7713053822517395
      ],
      "end_pos": [
        0.7829648852348328,
        0.7713053822517395
      ]
    },
    {
      "action_id": "c1c7ddf3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 437.2666666666666,
      "end_time": 437.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6c8f87d3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 437.7666666666666,
      "end_time": 439.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.536485493183136,
        0.7710455656051636
      ],
      "end_pos": [
        0.5380216240882874,
        0.7896602153778076
      ]
    },
    {
      "action_id": "fd8877bd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 439.09999999999997,
      "end_time": 439.29999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5380216240882874,
        0.7896602153778076
      ],
      "end_pos": [
        0.5380216240882874,
        0.7896602153778076
      ]
    },
    {
      "action_id": "baafb15d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 438.9333333333333,
      "end_time": 439.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "12b912c8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 439.4333333333333,
      "end_time": 440.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7852704524993896,
        0.814116358757019
      ],
      "end_pos": [
        0.7887126207351685,
        0.8124686479568481
      ]
    },
    {
      "action_id": "e2de652e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 440.09999999999997,
      "end_time": 440.29999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7887126207351685,
        0.8124686479568481
      ],
      "end_pos": [
        0.7887126207351685,
        0.8124686479568481
      ]
    },
    {
      "action_id": "8429f500",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 440.9333333333333,
      "end_time": 441.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "31cd0c6c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 441.4333333333333,
      "end_time": 441.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5720868110656738,
        0.8506362438201904
      ],
      "end_pos": [
        0.5676164627075195,
        0.8437212705612183
      ]
    },
    {
      "action_id": "b23f0cde",
      "action_type": "place",
      "start_time": 441.7666666666666,
      "end_time": 441.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5676164627075195,
        0.8437212705612183
      ],
      "end_pos": [
        0.5676164627075195,
        0.8437212705612183
      ]
    },
    {
      "action_id": "19111fa1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 441.59999999999997,
      "end_time": 442.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d50f033a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 442.09999999999997,
      "end_time": 442.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7914484739303589,
        0.7756279706954956
      ],
      "end_pos": [
        0.7784414291381836,
        0.7975712418556213
      ]
    },
    {
      "action_id": "6b30df3a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 442.7666666666666,
      "end_time": 442.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7784414291381836,
        0.7975712418556213
      ],
      "end_pos": [
        0.7784414291381836,
        0.7975712418556213
      ]
    },
    {
      "action_id": "909fd6b3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 445.59999999999997,
      "end_time": 446.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "044ae692",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 446.09999999999997,
      "end_time": 447.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7582401633262634,
        0.8061506748199463
      ],
      "end_pos": [
        0.7395825982093811,
        0.8181195259094238
      ]
    },
    {
      "action_id": "ec8816e5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 447.09999999999997,
      "end_time": 447.29999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7395825982093811,
        0.8181195259094238
      ],
      "end_pos": [
        0.7395825982093811,
        0.8181195259094238
      ]
    },
    {
      "action_id": "6408c6aa",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 446.9333333333333,
      "end_time": 447.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1917,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1b303729",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 447.4333333333333,
      "end_time": 447.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1917,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.07706081867218018,
        0.8454878330230713
      ],
      "end_pos": [
        0.09137118607759476,
        0.8624413013458252
      ]
    },
    {
      "action_id": "91668f76",
      "action_type": "place",
      "start_time": 447.7666666666666,
      "end_time": 447.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1917,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09137118607759476,
        0.8624413013458252
      ],
      "end_pos": [
        0.09137118607759476,
        0.8624413013458252
      ]
    },
    {
      "action_id": "d569de15",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 450.2666666666666,
      "end_time": 450.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "df5379bc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 450.7666666666666,
      "end_time": 451.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7790309190750122,
        0.8009600043296814
      ],
      "end_pos": [
        0.7689828872680664,
        0.795175313949585
      ]
    },
    {
      "action_id": "c27cc533",
      "action_type": "place",
      "start_time": 451.09999999999997,
      "end_time": 451.29999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 1827,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7689828872680664,
        0.795175313949585
      ],
      "end_pos": [
        0.7689828872680664,
        0.795175313949585
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d69e6fd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 452.2666666666666,
      "end_time": 452.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 2050,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d0756c81",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 452.7666666666666,
      "end_time": 453.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 2050,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6448827385902405,
        0.09602614492177963
      ],
      "end_pos": [
        0.6517766118049622,
        0.09066428244113922
      ]
    },
    {
      "action_id": "0a84c7a3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 453.7666666666666,
      "end_time": 453.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 2050,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6517766118049622,
        0.09066428244113922
      ],
      "end_pos": [
        0.6517766118049622,
        0.09066428244113922
      ]
    },
    {
      "action_id": "37fbbdee",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 453.59999999999997,
      "end_time": 454.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 2029,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0d63bb5e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 454.09999999999997,
      "end_time": 454.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2029,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.9013351798057556,
        0.853665292263031
      ],
      "end_pos": [
        0.9005826115608215,
        0.8868374824523926
      ]
    },
    {
      "action_id": "a9c2b7af",
      "action_type": "place",
      "start_time": 454.4333333333333,
      "end_time": 454.63333333333327,
      "hand": "right",
      "object_id": 2029,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.9005826115608215,
        0.8868374824523926
      ],
      "end_pos": [
        0.9005826115608215,
        0.8868374824523926
      ]
    },
    {
      "action_id": "b86fa7fe",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 454.9333333333333,
      "end_time": 455.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2030,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "954ea9ac",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 455.4333333333333,
      "end_time": 456.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2030,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.1477518081665039,
        0.6367532014846802
      ],
      "end_pos": [
        0.13799504935741425,
        0.6558526754379272
      ]
    },
    {
      "action_id": "50296377",
      "action_type": "place",
      "start_time": 456.4333333333333,
      "end_time": 456.63333333333327,
      "hand": "right",
      "object_id": 2030,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.13799504935741425,
        0.6558526754379272
      ],
      "end_pos": [
        0.13799504935741425,
        0.6558526754379272
      ]
    },
    {
      "action_id": "cce2e999",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 456.2666666666666,
      "end_time": 456.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 2029,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3d932ac0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 456.7666666666666,
      "end_time": 457.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 2029,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.9074221849441528,
        0.8273706436157227
      ],
      "end_pos": [
        0.9043830633163452,
        0.7997348308563232
      ]
    },
    {
      "action_id": "cb0e27c0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 457.7666666666666,
      "end_time": 457.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 2029,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.9043830633163452,
        0.7997348308563232
      ],
      "end_pos": [
        0.9043830633163452,
        0.7997348308563232
      ]
    },
    {
      "action_id": "b643c8d7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 461.9333333333333,
      "end_time": 462.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2050,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "587d842a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 462.4333333333333,
      "end_time": 462.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 2050,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6427533626556396,
        0.12257739901542664
      ],
      "end_pos": [
        0.6307766437530518,
        0.10312191396951675
      ]
    },
    {
      "action_id": "9013840e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 462.7666666666666,
      "end_time": 462.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 2050,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6307766437530518,
        0.10312191396951675
      ],
      "end_pos": [
        0.6307766437530518,
        0.10312191396951675
      ]
    },
    {
      "action_id": "2d49319f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 462.9333333333333,
      "end_time": 463.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2074,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "06eaf13d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 463.4333333333333,
      "end_time": 464.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2074,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8945084810256958,
        0.784323513507843
      ],
      "end_pos": [
        0.9097136855125427,
        0.7820208072662354
      ]
    },
    {
      "action_id": "281df432",
      "action_type": "place",
      "start_time": 464.4333333333333,
      "end_time": 464.63333333333327,
      "hand": "right",
      "object_id": 2074,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.9097136855125427,
        0.7820208072662354
      ],
      "end_pos": [
        0.9097136855125427,
        0.7820208072662354
      ]
    },
    {
      "action_id": "8ea77553",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 466.9333333333333,
      "end_time": 467.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2067,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e7be3de7",
      "action_type": "move",
      "start_time": 467.4333333333333,
      "end_time": 468.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2067,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.11476054042577744,
        0.8509979844093323
      ],
      "end_pos": [
        0.12497713416814804,
        0.7652878761291504
      ]
    },
    {
      "action_id": "d0af5f89",
      "action_type": "place",
      "start_time": 468.4333333333333,
      "end_time": 468.63333333333327,
      "hand": "right",
      "object_id": 2067,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.12497713416814804,
        0.7652878761291504
      ],
      "end_pos": [
        0.12497713416814804,
        0.7652878761291504
      ]
    },
    {
      "action_id": "f7428811",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 468.2666666666666,
      "end_time": 468.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 2050,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a2d50cba",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 468.7666666666666,
      "end_time": 469.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 2050,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6133778691291809,
        0.1351657509803772
      ],
      "end_pos": [
        0.6222265362739563,
        0.09877283126115799
      ]
    },
    {
      "action_id": "a3f18ea3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 469.7666666666666,
      "end_time": 469.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 2050,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6222265362739563,
        0.09877283126115799
      ],
      "end_pos": [
        0.6222265362739563,
        0.09877283126115799
      ]
    },
    {
      "action_id": "011ccd55",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 472.2666666666666,
      "end_time": 472.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 2091,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f1c0baa5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 472.7666666666666,
      "end_time": 473.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 2091,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.07009580731391907,
        0.8881885409355164
      ],
      "end_pos": [
        0.09580138325691223,
        0.8626787662506104
      ]
    },
    {
      "action_id": "699ad2b3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 473.7666666666666,
      "end_time": 473.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 2091,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09580138325691223,
        0.8626787662506104
      ],
      "end_pos": [
        0.09580138325691223,
        0.8626787662506104
      ]
    },
    {
      "action_id": "f5a3f0b5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 473.59999999999997,
      "end_time": 474.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 2101,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b0809685",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 474.09999999999997,
      "end_time": 474.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2101,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6511902213096619,
        0.8206614851951599
      ],
      "end_pos": [
        0.6450967192649841,
        0.8166654109954834
      ]
    },
    {
      "action_id": "438e3d5e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 474.4333333333333,
      "end_time": 474.63333333333327,
      "hand": "right",
      "object_id": 2101,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6450967192649841,
        0.8166654109954834
      ],
      "end_pos": [
        0.6450967192649841,
        0.8166654109954834
      ]
    },
    {
      "action_id": "5e7666be",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 475.2666666666666,
      "end_time": 475.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 2101,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a00a3e45",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 475.7666666666666,
      "end_time": 476.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 2101,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7225677371025085,
        0.7858355045318604
      ],
      "end_pos": [
        0.7414560914039612,
        0.8050788640975952
      ]
    },
    {
      "action_id": "392f0c8f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 476.09999999999997,
      "end_time": 476.29999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 2101,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7414560914039612,
        0.8050788640975952
      ],
      "end_pos": [
        0.7414560914039612,
        0.8050788640975952
      ]
    },
    {
      "action_id": "8ebda88c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 478.9333333333333,
      "end_time": 479.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7efb1c1d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 479.4333333333333,
      "end_time": 479.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5535230040550232,
        0.7718539237976074
      ],
      "end_pos": [
        0.5644286870956421,
        0.7702995538711548
      ]
    },
    {
      "action_id": "40be2349",
      "action_type": "place",
      "start_time": 479.7666666666666,
      "end_time": 479.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5644286870956421,
        0.7702995538711548
      ],
      "end_pos": [
        0.5644286870956421,
        0.7702995538711548
      ]
    },
    {
      "action_id": "77485696",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 480.2666666666666,
      "end_time": 480.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5235c987",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 480.7666666666666,
      "end_time": 481.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5338192582130432,
        0.819053053855896
      ],
      "end_pos": [
        0.5283377170562744,
        0.8344882726669312
      ]
    },
    {
      "action_id": "e2ecb1f8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 481.7666666666666,
      "end_time": 481.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5283377170562744,
        0.8344882726669312
      ],
      "end_pos": [
        0.5283377170562744,
        0.8344882726669312
      ]
    },
    {
      "action_id": "c5ddb658",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 482.9333333333333,
      "end_time": 483.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2155,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a5cd8ee5",
      "action_type": "move",
      "start_time": 483.4333333333333,
      "end_time": 483.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 2155,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.6897719502449036,
        0.1238979622721672
      ],
      "end_pos": [
        0.6978955864906311,
        0.19028280675411224
      ]
    },
    {
      "action_id": "805d352f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 483.7666666666666,
      "end_time": 483.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 2155,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6978955864906311,
        0.19028280675411224
      ],
      "end_pos": [
        0.6978955864906311,
        0.19028280675411224
      ]
    },
    {
      "action_id": "717174a8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 484.2666666666666,
      "end_time": 484.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 2144,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b270b4b1",
      "action_type": "move",
      "start_time": 484.7666666666666,
      "end_time": 485.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 2144,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.13318796455860138,
        0.7038201689720154
      ],
      "end_pos": [
        0.11930519342422485,
        0.7703137397766113
      ]
    },
    {
      "action_id": "f0d6b56f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 485.7666666666666,
      "end_time": 485.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 2144,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11930519342422485,
        0.7703137397766113
      ],
      "end_pos": [
        0.11930519342422485,
        0.7703137397766113
      ]
    },
    {
      "action_id": "a84b4b62",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 485.59999999999997,
      "end_time": 486.09999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 2101,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "61871681",
      "action_type": "move",
      "start_time": 486.09999999999997,
      "end_time": 486.7666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 2101,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.7388749122619629,
        0.8025965094566345
      ],
      "end_pos": [
        0.6566888093948364,
        0.8046460151672363
      ]
    },
    {
      "action_id": "bafc967e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 486.7666666666666,
      "end_time": 486.9666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 2101,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6566888093948364,
        0.8046460151672363
      ],
      "end_pos": [
        0.6566888093948364,
        0.8046460151672363
      ]
    },
    {
      "action_id": "cc43560e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 486.9333333333333,
      "end_time": 487.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2167,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b7a517ef",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 487.4333333333333,
      "end_time": 488.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2167,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6980203986167908,
        0.10054043680429459
      ],
      "end_pos": [
        0.6951856017112732,
        0.07153795659542084
      ]
    },
    {
      "action_id": "31c13ed1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 488.4333333333333,
      "end_time": 488.63333333333327,
      "hand": "right",
      "object_id": 2167,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6951856017112732,
        0.07153795659542084
      ],
      "end_pos": [
        0.6951856017112732,
        0.07153795659542084
      ]
    },
    {
      "action_id": "4bc2452a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 488.26666666666665,
      "end_time": 488.76666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 2101,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "44708575",
      "action_type": "move",
      "start_time": 488.76666666666665,
      "end_time": 489.76666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 2101,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6443802118301392,
        0.7810041904449463
      ],
      "end_pos": [
        0.7559926509857178,
        0.8172466158866882
      ]
    },
    {
      "action_id": "40c322f9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 489.76666666666665,
      "end_time": 489.96666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 2101,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7559926509857178,
        0.8172466158866882
      ],
      "end_pos": [
        0.7559926509857178,
        0.8172466158866882
      ]
    },
    {
      "action_id": "50db1292",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 489.5999999999999,
      "end_time": 490.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2184,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b3c50ef2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 490.0999999999999,
      "end_time": 490.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2184,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7548587322235107,
        0.11938410997390747
      ],
      "end_pos": [
        0.7352814078330994,
        0.11704635620117188
      ]
    },
    {
      "action_id": "1719468b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 490.4333333333333,
      "end_time": 490.63333333333327,
      "hand": "right",
      "object_id": 2184,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7352814078330994,
        0.11704635620117188
      ],
      "end_pos": [
        0.7352814078330994,
        0.11704635620117188
      ]
    },
    {
      "action_id": "ff7ddd4b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 490.26666666666665,
      "end_time": 490.76666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 2176,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c2982417",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 490.76666666666665,
      "end_time": 491.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2176,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6764799356460571,
        0.09909404069185257
      ],
      "end_pos": [
        0.6681190729141235,
        0.0973590612411499
      ]
    },
    {
      "action_id": "22655026",
      "action_type": "place",
      "start_time": 491.0999999999999,
      "end_time": 491.2999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2176,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6681190729141235,
        0.0973590612411499
      ],
      "end_pos": [
        0.6681190729141235,
        0.0973590612411499
      ]
    },
    {
      "action_id": "83c8c3b6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 492.5999999999999,
      "end_time": 493.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2176,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7758f3a7",
      "action_type": "move",
      "start_time": 493.0999999999999,
      "end_time": 494.76666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 2176,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.689215898513794,
        0.1349579095840454
      ],
      "end_pos": [
        0.7071512937545776,
        0.19236263632774353
      ]
    },
    {
      "action_id": "8b8540f4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 494.76666666666665,
      "end_time": 494.96666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 2176,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7071512937545776,
        0.19236263632774353
      ],
      "end_pos": [
        0.7071512937545776,
        0.19236263632774353
      ]
    },
    {
      "action_id": "08cb212b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 496.26666666666665,
      "end_time": 496.76666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 2144,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "318b6685",
      "action_type": "move",
      "start_time": 496.76666666666665,
      "end_time": 499.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2144,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.13481412827968597,
        0.7388688921928406
      ],
      "end_pos": [
        0.19941119849681854,
        0.6908071637153625
      ]
    },
    {
      "action_id": "58620bf5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 499.0999999999999,
      "end_time": 499.2999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2144,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.19941119849681854,
        0.6908071637153625
      ],
      "end_pos": [
        0.19941119849681854,
        0.6908071637153625
      ]
    },
    {
      "action_id": "afe3c79c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 505.5999999999999,
      "end_time": 506.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2236,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bbff44cb",
      "action_type": "move",
      "start_time": 506.0999999999999,
      "end_time": 507.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2236,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.09935083985328674,
        0.821914792060852
      ],
      "end_pos": [
        0.1185356080532074,
        0.7176247835159302
      ]
    },
    {
      "action_id": "f2b12afa",
      "action_type": "place",
      "start_time": 507.0999999999999,
      "end_time": 507.2999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2236,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1185356080532074,
        0.7176247835159302
      ],
      "end_pos": [
        0.1185356080532074,
        0.7176247835159302
      ]
    },
    {
      "action_id": "07539ce8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 508.26666666666665,
      "end_time": 508.76666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 2272,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1d4489cc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 508.76666666666665,
      "end_time": 509.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2272,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7127299904823303,
        0.7558602094650269
      ],
      "end_pos": [
        0.6825382709503174,
        0.7566331624984741
      ]
    },
    {
      "action_id": "28317765",
      "action_type": "place",
      "start_time": 509.0999999999999,
      "end_time": 509.2999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2272,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6825382709503174,
        0.7566331624984741
      ],
      "end_pos": [
        0.6825382709503174,
        0.7566331624984741
      ]
    },
    {
      "action_id": "f79f23f1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 510.9333333333333,
      "end_time": 511.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2268,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e77c2cd2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 511.4333333333333,
      "end_time": 512.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2268,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6466121077537537,
        0.09853817522525787
      ],
      "end_pos": [
        0.6506141424179077,
        0.12102886289358139
      ]
    },
    {
      "action_id": "fa5ae609",
      "action_type": "place",
      "start_time": 512.4333333333333,
      "end_time": 512.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2268,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6506141424179077,
        0.12102886289358139
      ],
      "end_pos": [
        0.6506141424179077,
        0.12102886289358139
      ]
    },
    {
      "action_id": "8978cf74",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 514.2666666666667,
      "end_time": 514.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2309,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "261658fe",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 514.7666666666667,
      "end_time": 516.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2309,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.8904956579208374,
        0.8060301542282104
      ],
      "end_pos": [
        0.8896828293800354,
        0.7911325693130493
      ]
    },
    {
      "action_id": "b44af625",
      "action_type": "place",
      "start_time": 516.4333333333333,
      "end_time": 516.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2309,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8896828293800354,
        0.7911325693130493
      ],
      "end_pos": [
        0.8896828293800354,
        0.7911325693130493
      ]
    },
    {
      "action_id": "05579d2d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 517.5999999999999,
      "end_time": 518.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b8793dfa",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 518.0999999999999,
      "end_time": 518.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.559270441532135,
        0.7971179485321045
      ],
      "end_pos": [
        0.5336573123931885,
        0.7890223264694214
      ]
    },
    {
      "action_id": "7e20b50c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 518.7666666666667,
      "end_time": 518.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 1747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5336573123931885,
        0.7890223264694214
      ],
      "end_pos": [
        0.5336573123931885,
        0.7890223264694214
      ]
    },
    {
      "action_id": "70fb6a1f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 520.5999999999999,
      "end_time": 521.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2268,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3db002aa",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 521.0999999999999,
      "end_time": 523.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2268,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6034646034240723,
        0.09327951818704605
      ],
      "end_pos": [
        0.597762405872345,
        0.09963835030794144
      ]
    },
    {
      "action_id": "a1487737",
      "action_type": "place",
      "start_time": 523.0999999999999,
      "end_time": 523.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 2268,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.597762405872345,
        0.09963835030794144
      ],
      "end_pos": [
        0.597762405872345,
        0.09963835030794144
      ]
    },
    {
      "action_id": "44c9e31c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 522.9333333333333,
      "end_time": 523.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2295,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2e522886",
      "action_type": "move",
      "start_time": 523.4333333333333,
      "end_time": 524.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2295,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.6654244065284729,
        0.8022502660751343
      ],
      "end_pos": [
        0.7408432364463806,
        0.815506637096405
      ]
    },
    {
      "action_id": "006d91ae",
      "action_type": "place",
      "start_time": 524.7666666666667,
      "end_time": 524.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2295,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7408432364463806,
        0.815506637096405
      ],
      "end_pos": [
        0.7408432364463806,
        0.815506637096405
      ]
    },
    {
      "action_id": "81934886",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 525.5999999999999,
      "end_time": 526.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2236,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3bd2da5f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 526.0999999999999,
      "end_time": 527.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2236,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.08145620673894882,
        0.8368124961853027
      ],
      "end_pos": [
        0.11386003345251083,
        0.7586531043052673
      ]
    },
    {
      "action_id": "00735ba7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 527.0999999999999,
      "end_time": 527.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 2236,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11386003345251083,
        0.7586531043052673
      ],
      "end_pos": [
        0.11386003345251083,
        0.7586531043052673
      ]
    },
    {
      "action_id": "ab9c0e81",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 528.2666666666667,
      "end_time": 528.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2268,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "31c783a7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 528.7666666666667,
      "end_time": 529.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2268,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.647262692451477,
        0.09650028496980667
      ],
      "end_pos": [
        0.6616271138191223,
        0.09412666410207748
      ]
    },
    {
      "action_id": "3518f302",
      "action_type": "place",
      "start_time": 529.7666666666667,
      "end_time": 529.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2268,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6616271138191223,
        0.09412666410207748
      ],
      "end_pos": [
        0.6616271138191223,
        0.09412666410207748
      ]
    },
    {
      "action_id": "432aa5c8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 529.5999999999999,
      "end_time": 530.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2339,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "97915314",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 530.0999999999999,
      "end_time": 531.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2339,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8972592353820801,
        0.826762855052948
      ],
      "end_pos": [
        0.8983234167098999,
        0.8125671148300171
      ]
    },
    {
      "action_id": "5bbfb1a2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 531.0999999999999,
      "end_time": 531.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 2339,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8983234167098999,
        0.8125671148300171
      ],
      "end_pos": [
        0.8983234167098999,
        0.8125671148300171
      ]
    },
    {
      "action_id": "e1d1cd29",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 530.9333333333333,
      "end_time": 531.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2295,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1b3c233b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 531.4333333333333,
      "end_time": 532.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2295,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6610974669456482,
        0.8014589548110962
      ],
      "end_pos": [
        0.6525241732597351,
        0.8171662092208862
      ]
    },
    {
      "action_id": "687b8001",
      "action_type": "place",
      "start_time": 532.4333333333333,
      "end_time": 532.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2295,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6525241732597351,
        0.8171662092208862
      ],
      "end_pos": [
        0.6525241732597351,
        0.8171662092208862
      ]
    },
    {
      "action_id": "23023f7a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 534.9333333333333,
      "end_time": 535.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2268,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d7f7d4a8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 535.4333333333333,
      "end_time": 536.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2268,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5953888297080994,
        0.09451019763946533
      ],
      "end_pos": [
        0.6143117547035217,
        0.11110636591911316
      ]
    },
    {
      "action_id": "613d7130",
      "action_type": "place",
      "start_time": 536.4333333333333,
      "end_time": 536.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2268,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6143117547035217,
        0.11110636591911316
      ],
      "end_pos": [
        0.6143117547035217,
        0.11110636591911316
      ]
    },
    {
      "action_id": "8352cf1b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 537.5999999999999,
      "end_time": 538.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2417,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6a0d76f9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 538.0999999999999,
      "end_time": 539.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2417,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.107475645840168,
        0.8103697896003723
      ],
      "end_pos": [
        0.10954534262418747,
        0.801561176776886
      ]
    },
    {
      "action_id": "b8eac084",
      "action_type": "place",
      "start_time": 539.0999999999999,
      "end_time": 539.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 2417,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10954534262418747,
        0.801561176776886
      ],
      "end_pos": [
        0.10954534262418747,
        0.801561176776886
      ]
    },
    {
      "action_id": "6a9d61bd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 538.9333333333333,
      "end_time": 539.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2417,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fb26f75d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 539.4333333333333,
      "end_time": 540.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2417,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.11397629976272583,
        0.7891930341720581
      ],
      "end_pos": [
        0.13598068058490753,
        0.7089956402778625
      ]
    },
    {
      "action_id": "7c7824f1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 540.4333333333333,
      "end_time": 540.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2417,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.13598068058490753,
        0.7089956402778625
      ],
      "end_pos": [
        0.13598068058490753,
        0.7089956402778625
      ]
    },
    {
      "action_id": "07336bd5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 541.5999999999999,
      "end_time": 542.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2423,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f39592cb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 542.0999999999999,
      "end_time": 542.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2423,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6853895783424377,
        0.12938129901885986
      ],
      "end_pos": [
        0.6581673622131348,
        0.12845371663570404
      ]
    },
    {
      "action_id": "0d0a0d42",
      "action_type": "place",
      "start_time": 542.4333333333333,
      "end_time": 542.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2423,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6581673622131348,
        0.12845371663570404
      ],
      "end_pos": [
        0.6581673622131348,
        0.12845371663570404
      ]
    },
    {
      "action_id": "5098c267",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 542.9333333333333,
      "end_time": 543.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2295,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "28e24409",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 543.4333333333333,
      "end_time": 544.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2295,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5049444437026978,
        0.7901356816291809
      ],
      "end_pos": [
        0.5050528645515442,
        0.7972432374954224
      ]
    },
    {
      "action_id": "b6073d63",
      "action_type": "place",
      "start_time": 544.4333333333333,
      "end_time": 544.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2295,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5050528645515442,
        0.7972432374954224
      ],
      "end_pos": [
        0.5050528645515442,
        0.7972432374954224
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e304631",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 544.2666666666667,
      "end_time": 544.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2423,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9fe36407",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 544.7666666666667,
      "end_time": 545.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2423,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6568586826324463,
        0.07767212390899658
      ],
      "end_pos": [
        0.6714814305305481,
        0.07552985846996307
      ]
    },
    {
      "action_id": "b261eb55",
      "action_type": "place",
      "start_time": 545.0999999999999,
      "end_time": 545.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2423,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6714814305305481,
        0.07552985846996307
      ],
      "end_pos": [
        0.6714814305305481,
        0.07552985846996307
      ]
    },
    {
      "action_id": "e2998b6d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 545.2666666666667,
      "end_time": 545.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2462,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ea49a3ad",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 545.7666666666667,
      "end_time": 546.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2462,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6680755615234375,
        0.14002205431461334
      ],
      "end_pos": [
        0.6540514230728149,
        0.09510905295610428
      ]
    },
    {
      "action_id": "2b4017b1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 546.4333333333333,
      "end_time": 546.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2462,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6540514230728149,
        0.09510905295610428
      ],
      "end_pos": [
        0.6540514230728149,
        0.09510905295610428
      ]
    },
    {
      "action_id": "40518652",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 549.9333333333333,
      "end_time": 550.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2496,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7098a9b6",
      "action_type": "move",
      "start_time": 550.4333333333333,
      "end_time": 552.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2496,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.5151311159133911,
        0.8296787738800049
      ],
      "end_pos": [
        0.49944421648979187,
        0.7340757846832275
      ]
    },
    {
      "action_id": "c8cd39af",
      "action_type": "place",
      "start_time": 552.0999999999999,
      "end_time": 552.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2496,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49944421648979187,
        0.7340757846832275
      ],
      "end_pos": [
        0.49944421648979187,
        0.7340757846832275
      ]
    },
    {
      "action_id": "6037c85a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 552.9333333333333,
      "end_time": 553.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2494,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c61e8a18",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 553.4333333333333,
      "end_time": 553.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2494,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6818987131118774,
        0.13674874603748322
      ],
      "end_pos": [
        0.6814973950386047,
        0.1405957043170929
      ]
    },
    {
      "action_id": "1ffb8ccd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 553.7666666666667,
      "end_time": 553.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2494,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6814973950386047,
        0.1405957043170929
      ],
      "end_pos": [
        0.6814973950386047,
        0.1405957043170929
      ]
    },
    {
      "action_id": "e6d87e48",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 556.2666666666667,
      "end_time": 556.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2295,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "14015550",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 556.7666666666667,
      "end_time": 557.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2295,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5647451877593994,
        0.7706605195999146
      ],
      "end_pos": [
        0.5591962933540344,
        0.7653286457061768
      ]
    },
    {
      "action_id": "72d8f74f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 557.0999999999999,
      "end_time": 557.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2295,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5591962933540344,
        0.7653286457061768
      ],
      "end_pos": [
        0.5591962933540344,
        0.7653286457061768
      ]
    },
    {
      "action_id": "dcf7476a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 557.5999999999999,
      "end_time": 558.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2501,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eb7b8af6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 558.0999999999999,
      "end_time": 559.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2501,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5375774502754211,
        0.8230831623077393
      ],
      "end_pos": [
        0.5037314295768738,
        0.8225013017654419
      ]
    },
    {
      "action_id": "539d37c1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 559.0999999999999,
      "end_time": 559.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2501,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5037314295768738,
        0.8225013017654419
      ],
      "end_pos": [
        0.5037314295768738,
        0.8225013017654419
      ]
    },
    {
      "action_id": "8bdbc384",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 560.2666666666667,
      "end_time": 560.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2504,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d4f2ece1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 560.7666666666667,
      "end_time": 561.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2504,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.16771598160266876,
        0.7555432319641113
      ],
      "end_pos": [
        0.19897879660129547,
        0.7264371514320374
      ]
    },
    {
      "action_id": "e2795b6e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 561.7666666666667,
      "end_time": 561.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2504,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.19897879660129547,
        0.7264371514320374
      ],
      "end_pos": [
        0.19897879660129547,
        0.7264371514320374
      ]
    },
    {
      "action_id": "337b2754",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 561.5999999999999,
      "end_time": 562.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2295,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "28c126f2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 562.0999999999999,
      "end_time": 563.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2295,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.537359356880188,
        0.7512338757514954
      ],
      "end_pos": [
        0.5391226410865784,
        0.7518985271453857
      ]
    },
    {
      "action_id": "0ee2f8c9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 563.0999999999999,
      "end_time": 563.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2295,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5391226410865784,
        0.7518985271453857
      ],
      "end_pos": [
        0.5391226410865784,
        0.7518985271453857
      ]
    },
    {
      "action_id": "4c1a31dc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 563.5999999999999,
      "end_time": 564.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2558,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "376828d7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 564.0999999999999,
      "end_time": 564.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2558,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.675296425819397,
        0.07181979715824127
      ],
      "end_pos": [
        0.669687032699585,
        0.05652827024459839
      ]
    },
    {
      "action_id": "475894ac",
      "action_type": "place",
      "start_time": 564.4333333333333,
      "end_time": 564.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2558,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.669687032699585,
        0.05652827024459839
      ],
      "end_pos": [
        0.669687032699585,
        0.05652827024459839
      ]
    },
    {
      "action_id": "a4fe8508",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 564.2666666666667,
      "end_time": 564.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2556,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3e61bec6",
      "action_type": "move",
      "start_time": 564.7666666666667,
      "end_time": 565.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2556,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.14275473356246948,
        0.7019196152687073
      ],
      "end_pos": [
        0.15404757857322693,
        0.6441702842712402
      ]
    },
    {
      "action_id": "475ddb75",
      "action_type": "place",
      "start_time": 565.7666666666667,
      "end_time": 565.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2556,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.15404757857322693,
        0.6441702842712402
      ],
      "end_pos": [
        0.15404757857322693,
        0.6441702842712402
      ]
    },
    {
      "action_id": "7a2578a3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 566.2666666666667,
      "end_time": 566.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2572,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "64a132d0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 566.7666666666667,
      "end_time": 567.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2572,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.10965146869421005,
        0.805587887763977
      ],
      "end_pos": [
        0.10563135147094727,
        0.8132092952728271
      ]
    },
    {
      "action_id": "f881b9a5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 567.0999999999999,
      "end_time": 567.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2572,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10563135147094727,
        0.8132092952728271
      ],
      "end_pos": [
        0.10563135147094727,
        0.8132092952728271
      ]
    },
    {
      "action_id": "1e50b13f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 568.2666666666667,
      "end_time": 568.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2501,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ec04e100",
      "action_type": "move",
      "start_time": 568.7666666666667,
      "end_time": 569.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2501,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.49981749057769775,
        0.8079425096511841
      ],
      "end_pos": [
        0.42403095960617065,
        0.825215220451355
      ]
    },
    {
      "action_id": "a2e17c03",
      "action_type": "place",
      "start_time": 569.7666666666667,
      "end_time": 569.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2501,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.42403095960617065,
        0.825215220451355
      ],
      "end_pos": [
        0.42403095960617065,
        0.825215220451355
      ]
    },
    {
      "action_id": "7df14cfc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 570.9333333333333,
      "end_time": 571.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2501,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "db6c7441",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 571.4333333333333,
      "end_time": 572.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2501,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.49442774057388306,
        0.8018285036087036
      ],
      "end_pos": [
        0.5167253613471985,
        0.8129352331161499
      ]
    },
    {
      "action_id": "ff94f259",
      "action_type": "place",
      "start_time": 572.4333333333333,
      "end_time": 572.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2501,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5167253613471985,
        0.8129352331161499
      ],
      "end_pos": [
        0.5167253613471985,
        0.8129352331161499
      ]
    },
    {
      "action_id": "f81ea8bb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 572.9333333333333,
      "end_time": 573.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2581,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d8e5a111",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 573.4333333333333,
      "end_time": 573.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2581,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6864855289459229,
        0.12440521270036697
      ],
      "end_pos": [
        0.6601075530052185,
        0.11147470772266388
      ]
    },
    {
      "action_id": "9b892075",
      "action_type": "place",
      "start_time": 573.7666666666667,
      "end_time": 573.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2581,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6601075530052185,
        0.11147470772266388
      ],
      "end_pos": [
        0.6601075530052185,
        0.11147470772266388
      ]
    },
    {
      "action_id": "3ba27d63",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 573.5999999999999,
      "end_time": 574.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2572,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e3e41955",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 574.0999999999999,
      "end_time": 575.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2572,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.13763684034347534,
        0.6470972895622253
      ],
      "end_pos": [
        0.12670917809009552,
        0.6927667856216431
      ]
    },
    {
      "action_id": "f3d9cb29",
      "action_type": "place",
      "start_time": 575.0999999999999,
      "end_time": 575.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2572,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.12670917809009552,
        0.6927667856216431
      ],
      "end_pos": [
        0.12670917809009552,
        0.6927667856216431
      ]
    },
    {
      "action_id": "d096b468",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 574.9333333333333,
      "end_time": 575.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2581,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "edd08709",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 575.4333333333333,
      "end_time": 576.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2581,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6618145108222961,
        0.12513577938079834
      ],
      "end_pos": [
        0.6711413264274597,
        0.131016805768013
      ]
    },
    {
      "action_id": "733d3b08",
      "action_type": "place",
      "start_time": 576.4333333333333,
      "end_time": 576.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2581,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6711413264274597,
        0.131016805768013
      ],
      "end_pos": [
        0.6711413264274597,
        0.131016805768013
      ]
    },
    {
      "action_id": "fb23c70f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 577.5999999999999,
      "end_time": 578.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2637,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "06c751f2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 578.0999999999999,
      "end_time": 579.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2637,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6590114831924438,
        0.27402812242507935
      ],
      "end_pos": [
        0.6914793252944946,
        0.1974853277206421
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d5ef2b5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 579.0999999999999,
      "end_time": 579.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2637,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6914793252944946,
        0.1974853277206421
      ],
      "end_pos": [
        0.6914793252944946,
        0.1974853277206421
      ]
    },
    {
      "action_id": "ebd168b1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 578.9333333333333,
      "end_time": 579.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2572,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d6b9e605",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 579.4333333333333,
      "end_time": 580.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2572,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.13530951738357544,
        0.8040682673454285
      ],
      "end_pos": [
        0.17531490325927734,
        0.7895712852478027
      ]
    },
    {
      "action_id": "f17369d4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 580.4333333333333,
      "end_time": 580.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2572,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.17531490325927734,
        0.7895712852478027
      ],
      "end_pos": [
        0.17531490325927734,
        0.7895712852478027
      ]
    },
    {
      "action_id": "e442b209",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 580.2666666666667,
      "end_time": 580.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2620,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5eca28ee",
      "action_type": "move",
      "start_time": 580.7666666666667,
      "end_time": 581.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2620,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.4988204538822174,
        0.8215438723564148
      ],
      "end_pos": [
        0.5549272298812866,
        0.7671942114830017
      ]
    },
    {
      "action_id": "7f0d0641",
      "action_type": "place",
      "start_time": 581.7666666666667,
      "end_time": 581.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2620,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5549272298812866,
        0.7671942114830017
      ],
      "end_pos": [
        0.5549272298812866,
        0.7671942114830017
      ]
    },
    {
      "action_id": "24bbb283",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 582.9333333333333,
      "end_time": 583.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2581,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a18b7cfa",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 583.4333333333333,
      "end_time": 583.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2581,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6792547702789307,
        0.08901701122522354
      ],
      "end_pos": [
        0.6798712611198425,
        0.07952652126550674
      ]
    },
    {
      "action_id": "38364629",
      "action_type": "place",
      "start_time": 583.7666666666667,
      "end_time": 583.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2581,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6798712611198425,
        0.07952652126550674
      ],
      "end_pos": [
        0.6798712611198425,
        0.07952652126550674
      ]
    },
    {
      "action_id": "1154106b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 583.5999999999999,
      "end_time": 584.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2659,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "89be61ee",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 584.0999999999999,
      "end_time": 584.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2659,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7172538638114929,
        0.21230047941207886
      ],
      "end_pos": [
        0.719438910484314,
        0.20239466428756714
      ]
    },
    {
      "action_id": "59cb5fb9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 584.4333333333333,
      "end_time": 584.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2659,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.719438910484314,
        0.20239466428756714
      ],
      "end_pos": [
        0.719438910484314,
        0.20239466428756714
      ]
    },
    {
      "action_id": "ca2490ea",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 587.5999999999999,
      "end_time": 588.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2620,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4fbf579f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 588.0999999999999,
      "end_time": 588.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2620,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5092588663101196,
        0.7735209465026855
      ],
      "end_pos": [
        0.5254237651824951,
        0.8169001936912537
      ]
    },
    {
      "action_id": "899b16ab",
      "action_type": "place",
      "start_time": 588.4333333333333,
      "end_time": 588.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2620,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5254237651824951,
        0.8169001936912537
      ],
      "end_pos": [
        0.5254237651824951,
        0.8169001936912537
      ]
    },
    {
      "action_id": "7b05000f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 588.2666666666667,
      "end_time": 588.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2675,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ebbc04d1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 588.7666666666667,
      "end_time": 589.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2675,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6721048355102539,
        0.10905081033706665
      ],
      "end_pos": [
        0.681012749671936,
        0.10749551653862
      ]
    },
    {
      "action_id": "8c3fc37c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 589.0999999999999,
      "end_time": 589.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2675,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.681012749671936,
        0.10749551653862
      ],
      "end_pos": [
        0.681012749671936,
        0.10749551653862
      ]
    },
    {
      "action_id": "14f72d60",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 589.5999999999999,
      "end_time": 590.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2619,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2b541533",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 590.0999999999999,
      "end_time": 590.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2619,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.20008032023906708,
        0.5903089046478271
      ],
      "end_pos": [
        0.18189707398414612,
        0.5803847312927246
      ]
    },
    {
      "action_id": "7c21beab",
      "action_type": "place",
      "start_time": 590.7666666666667,
      "end_time": 590.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2619,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.18189707398414612,
        0.5803847312927246
      ],
      "end_pos": [
        0.18189707398414612,
        0.5803847312927246
      ]
    },
    {
      "action_id": "ff95adf6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 591.2666666666667,
      "end_time": 591.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2640,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9b1c3f5b",
      "action_type": "move",
      "start_time": 591.7666666666667,
      "end_time": 592.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2640,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.8860010504722595,
        0.804169774055481
      ],
      "end_pos": [
        0.901537299156189,
        0.8571604490280151
      ]
    },
    {
      "action_id": "3b576e9c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 592.7666666666667,
      "end_time": 592.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2640,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.901537299156189,
        0.8571604490280151
      ],
      "end_pos": [
        0.901537299156189,
        0.8571604490280151
      ]
    },
    {
      "action_id": "1f6d6a8a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 595.2666666666667,
      "end_time": 595.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2640,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6c2e365d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 595.7666666666667,
      "end_time": 596.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2640,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.88508540391922,
        0.7810385227203369
      ],
      "end_pos": [
        0.8905686736106873,
        0.7814619541168213
      ]
    },
    {
      "action_id": "d99b6ef5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 596.4333333333333,
      "end_time": 596.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2640,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8905686736106873,
        0.7814619541168213
      ],
      "end_pos": [
        0.8905686736106873,
        0.7814619541168213
      ]
    },
    {
      "action_id": "9240bbe9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 597.5999999999999,
      "end_time": 598.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2659,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "393a84c4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 598.0999999999999,
      "end_time": 599.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2659,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6292377710342407,
        0.10631249845027924
      ],
      "end_pos": [
        0.6373192667961121,
        0.09969767183065414
      ]
    },
    {
      "action_id": "8364aff0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 599.0999999999999,
      "end_time": 599.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2659,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6373192667961121,
        0.09969767183065414
      ],
      "end_pos": [
        0.6373192667961121,
        0.09969767183065414
      ]
    },
    {
      "action_id": "1061c36e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 601.5999999999999,
      "end_time": 602.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2640,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5f923e75",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 602.0999999999999,
      "end_time": 603.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2640,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8894212245941162,
        0.7722936272621155
      ],
      "end_pos": [
        0.8854417204856873,
        0.7847364544868469
      ]
    },
    {
      "action_id": "64df3fce",
      "action_type": "place",
      "start_time": 603.0999999999999,
      "end_time": 603.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2640,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8854417204856873,
        0.7847364544868469
      ],
      "end_pos": [
        0.8854417204856873,
        0.7847364544868469
      ]
    },
    {
      "action_id": "3cef8bf9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 602.9333333333333,
      "end_time": 603.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2684,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eeb6a8b6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 603.4333333333333,
      "end_time": 605.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2684,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6212005615234375,
        0.09630054980516434
      ],
      "end_pos": [
        0.6352655291557312,
        0.12764719128608704
      ]
    },
    {
      "action_id": "6faf7318",
      "action_type": "place",
      "start_time": 605.7666666666667,
      "end_time": 605.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2684,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6352655291557312,
        0.12764719128608704
      ],
      "end_pos": [
        0.6352655291557312,
        0.12764719128608704
      ]
    },
    {
      "action_id": "072a3eab",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 605.5999999999999,
      "end_time": 606.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2756,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dd3ef8ed",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 606.0999999999999,
      "end_time": 607.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2756,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.874177873134613,
        0.8332465291023254
      ],
      "end_pos": [
        0.8787537813186646,
        0.8325236439704895
      ]
    },
    {
      "action_id": "dfe25bdb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 607.0999999999999,
      "end_time": 607.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2756,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8787537813186646,
        0.8325236439704895
      ],
      "end_pos": [
        0.8787537813186646,
        0.8325236439704895
      ]
    },
    {
      "action_id": "bd26d39c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 606.9333333333333,
      "end_time": 607.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2620,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9cd694e3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 607.4333333333333,
      "end_time": 608.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2620,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.46460482478141785,
        0.8028987050056458
      ],
      "end_pos": [
        0.48654431104660034,
        0.8034853339195251
      ]
    },
    {
      "action_id": "c4f1f27c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 608.0999999999999,
      "end_time": 608.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2620,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.48654431104660034,
        0.8034853339195251
      ],
      "end_pos": [
        0.48654431104660034,
        0.8034853339195251
      ]
    },
    {
      "action_id": "83c3977b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 609.5999999999999,
      "end_time": 610.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2780,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1a63edfe",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 610.0999999999999,
      "end_time": 611.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2780,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.652795135974884,
        0.2706158757209778
      ],
      "end_pos": [
        0.65643310546875,
        0.22380605340003967
      ]
    },
    {
      "action_id": "def33fb0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 611.0999999999999,
      "end_time": 611.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2780,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.65643310546875,
        0.22380605340003967
      ],
      "end_pos": [
        0.65643310546875,
        0.22380605340003967
      ]
    },
    {
      "action_id": "77b60e52",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 610.9333333333333,
      "end_time": 611.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "44057a60",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 611.4333333333333,
      "end_time": 613.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2747,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.10618368536233902,
        0.8007761240005493
      ],
      "end_pos": [
        0.11230012029409409,
        0.8030073642730713
      ]
    },
    {
      "action_id": "2a09fadd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 613.0999999999999,
      "end_time": 613.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11230012029409409,
        0.8030073642730713
      ],
      "end_pos": [
        0.11230012029409409,
        0.8030073642730713
      ]
    },
    {
      "action_id": "d8cfed29",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 612.9333333333333,
      "end_time": 613.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2636,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f9458f7c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 613.4333333333333,
      "end_time": 613.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2636,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.11802347749471664,
        0.7003856897354126
      ],
      "end_pos": [
        0.11140912026166916,
        0.7175159454345703
      ]
    },
    {
      "action_id": "6bca1476",
      "action_type": "place",
      "start_time": 613.7666666666667,
      "end_time": 613.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2636,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11140912026166916,
        0.7175159454345703
      ],
      "end_pos": [
        0.11140912026166916,
        0.7175159454345703
      ]
    },
    {
      "action_id": "3dbe052e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 616.2666666666667,
      "end_time": 616.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2773,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5cb2899a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 616.7666666666667,
      "end_time": 618.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2773,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.10806548595428467,
        0.8177483677864075
      ],
      "end_pos": [
        0.1262025535106659,
        0.7892242670059204
      ]
    },
    {
      "action_id": "6813316c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 618.4333333333333,
      "end_time": 618.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2773,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1262025535106659,
        0.7892242670059204
      ],
      "end_pos": [
        0.1262025535106659,
        0.7892242670059204
      ]
    },
    {
      "action_id": "3f5eb3d6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 618.9333333333333,
      "end_time": 619.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2816,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9e01a45f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 619.4333333333333,
      "end_time": 620.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2816,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.6940030455589294,
        0.22890836000442505
      ],
      "end_pos": [
        0.6517676115036011,
        0.18559248745441437
      ]
    },
    {
      "action_id": "3b56f466",
      "action_type": "place",
      "start_time": 620.0999999999999,
      "end_time": 620.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2816,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6517676115036011,
        0.18559248745441437
      ],
      "end_pos": [
        0.6517676115036011,
        0.18559248745441437
      ]
    },
    {
      "action_id": "98158387",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 621.5999999999999,
      "end_time": 622.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b92c9ae9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 622.0999999999999,
      "end_time": 623.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2629,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5440534353256226,
        0.8141103982925415
      ],
      "end_pos": [
        0.5443626642227173,
        0.7837499976158142
      ]
    },
    {
      "action_id": "e1abf583",
      "action_type": "place",
      "start_time": 623.0999999999999,
      "end_time": 623.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5443626642227173,
        0.7837499976158142
      ],
      "end_pos": [
        0.5443626642227173,
        0.7837499976158142
      ]
    },
    {
      "action_id": "7923d8a8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 625.5999999999999,
      "end_time": 626.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2816,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7d490e92",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 626.0999999999999,
      "end_time": 626.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2816,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6104626059532166,
        0.10936813056468964
      ],
      "end_pos": [
        0.6068447232246399,
        0.09888549894094467
      ]
    },
    {
      "action_id": "bd617d8e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 626.4333333333333,
      "end_time": 626.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2816,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6068447232246399,
        0.09888549894094467
      ],
      "end_pos": [
        0.6068447232246399,
        0.09888549894094467
      ]
    },
    {
      "action_id": "6834b629",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 628.2666666666667,
      "end_time": 628.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2620,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c3a3c853",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 628.7666666666667,
      "end_time": 629.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2620,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4978288412094116,
        0.8314316868782043
      ],
      "end_pos": [
        0.5156319737434387,
        0.8345370292663574
      ]
    },
    {
      "action_id": "10f201d3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 629.7666666666667,
      "end_time": 629.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2620,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5156319737434387,
        0.8345370292663574
      ],
      "end_pos": [
        0.5156319737434387,
        0.8345370292663574
      ]
    },
    {
      "action_id": "8b3e1294",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 629.5999999999999,
      "end_time": 630.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2816,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e1fdc9d9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 630.0999999999999,
      "end_time": 631.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2816,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6155655384063721,
        0.09558595716953278
      ],
      "end_pos": [
        0.6096665859222412,
        0.06591222435235977
      ]
    },
    {
      "action_id": "cd5a57e4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 631.0999999999999,
      "end_time": 631.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2816,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6096665859222412,
        0.06591222435235977
      ],
      "end_pos": [
        0.6096665859222412,
        0.06591222435235977
      ]
    },
    {
      "action_id": "b7962c2b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 632.2666666666667,
      "end_time": 632.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2869,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "33d1c212",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 632.7666666666667,
      "end_time": 633.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2869,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4148283898830414,
        0.7480039596557617
      ],
      "end_pos": [
        0.4566102921962738,
        0.7570183277130127
      ]
    },
    {
      "action_id": "4c162d52",
      "action_type": "place",
      "start_time": 633.0999999999999,
      "end_time": 633.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2869,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4566102921962738,
        0.7570183277130127
      ],
      "end_pos": [
        0.4566102921962738,
        0.7570183277130127
      ]
    },
    {
      "action_id": "b5c7a31c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 635.2666666666667,
      "end_time": 635.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2816,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "125851dc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 635.7666666666667,
      "end_time": 636.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2816,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6476520299911499,
        0.09259869158267975
      ],
      "end_pos": [
        0.6474689841270447,
        0.0872717946767807
      ]
    },
    {
      "action_id": "5405bd71",
      "action_type": "place",
      "start_time": 636.4333333333333,
      "end_time": 636.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2816,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6474689841270447,
        0.0872717946767807
      ],
      "end_pos": [
        0.6474689841270447,
        0.0872717946767807
      ]
    },
    {
      "action_id": "57ab49a5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 636.2666666666667,
      "end_time": 636.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2869,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "74efef5b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 636.7666666666667,
      "end_time": 637.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2869,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5397031903266907,
        0.8174341917037964
      ],
      "end_pos": [
        0.529862105846405,
        0.8092032074928284
      ]
    },
    {
      "action_id": "9075c643",
      "action_type": "place",
      "start_time": 637.7666666666667,
      "end_time": 637.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2869,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.529862105846405,
        0.8092032074928284
      ],
      "end_pos": [
        0.529862105846405,
        0.8092032074928284
      ]
    },
    {
      "action_id": "a4e9bdad",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 641.5999999999999,
      "end_time": 642.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2756,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5ea84804",
      "action_type": "move",
      "start_time": 642.0999999999999,
      "end_time": 643.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2756,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.588239848613739,
        0.7865911722183228
      ],
      "end_pos": [
        0.5257591605186462,
        0.8020383715629578
      ]
    },
    {
      "action_id": "1f7078b4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 643.0999999999999,
      "end_time": 643.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2756,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5257591605186462,
        0.8020383715629578
      ],
      "end_pos": [
        0.5257591605186462,
        0.8020383715629578
      ]
    },
    {
      "action_id": "f579eeb9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 642.9333333333333,
      "end_time": 643.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2883,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6568ff51",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 643.4333333333333,
      "end_time": 644.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2883,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08961478620767593,
        0.8402592539787292
      ],
      "end_pos": [
        0.11745266616344452,
        0.8346337080001831
      ]
    },
    {
      "action_id": "9854e8e2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 644.4333333333333,
      "end_time": 644.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2883,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11745266616344452,
        0.8346337080001831
      ],
      "end_pos": [
        0.11745266616344452,
        0.8346337080001831
      ]
    },
    {
      "action_id": "ef3884cb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 645.5999999999999,
      "end_time": 646.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "97953ebf",
      "action_type": "move",
      "start_time": 646.0999999999999,
      "end_time": 647.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5432945489883423,
        0.7890310883522034
      ],
      "end_pos": [
        0.46937689185142517,
        0.7923709750175476
      ]
    },
    {
      "action_id": "8f3ae0a2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 647.0999999999999,
      "end_time": 647.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.46937689185142517,
        0.7923709750175476
      ],
      "end_pos": [
        0.46937689185142517,
        0.7923709750175476
      ]
    },
    {
      "action_id": "3d07c933",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 646.9333333333333,
      "end_time": 647.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2943,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "071f572f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 647.4333333333333,
      "end_time": 647.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2943,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7442062497138977,
        0.7966243624687195
      ],
      "end_pos": [
        0.7793915271759033,
        0.7933104038238525
      ]
    },
    {
      "action_id": "97402dcf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 647.7666666666667,
      "end_time": 647.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2943,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7793915271759033,
        0.7933104038238525
      ],
      "end_pos": [
        0.7793915271759033,
        0.7933104038238525
      ]
    },
    {
      "action_id": "effa1582",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 648.2666666666667,
      "end_time": 648.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f53a606a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 648.7666666666667,
      "end_time": 649.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.500092089176178,
        0.8153918981552124
      ],
      "end_pos": [
        0.5029524564743042,
        0.8081970810890198
      ]
    },
    {
      "action_id": "d97686ea",
      "action_type": "place",
      "start_time": 649.7666666666667,
      "end_time": 649.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5029524564743042,
        0.8081970810890198
      ],
      "end_pos": [
        0.5029524564743042,
        0.8081970810890198
      ]
    },
    {
      "action_id": "bc28d75a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 649.5999999999999,
      "end_time": 650.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2970,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3349da3d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 650.0999999999999,
      "end_time": 651.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2970,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.11851153522729874,
        0.7699657678604126
      ],
      "end_pos": [
        0.10223322361707687,
        0.762089729309082
      ]
    },
    {
      "action_id": "5317b094",
      "action_type": "place",
      "start_time": 651.0999999999999,
      "end_time": 651.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2970,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10223322361707687,
        0.762089729309082
      ],
      "end_pos": [
        0.10223322361707687,
        0.762089729309082
      ]
    },
    {
      "action_id": "f13c694d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 652.2666666666667,
      "end_time": 652.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2970,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "62974ba3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 652.7666666666667,
      "end_time": 656.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2970,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.09387601166963577,
        0.7689138650894165
      ],
      "end_pos": [
        0.09313870221376419,
        0.7540209293365479
      ]
    },
    {
      "action_id": "e460ca0c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 656.4333333333333,
      "end_time": 656.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2970,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09313870221376419,
        0.7540209293365479
      ],
      "end_pos": [
        0.09313870221376419,
        0.7540209293365479
      ]
    },
    {
      "action_id": "7617b551",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 661.2666666666667,
      "end_time": 661.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2756,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "671d845d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 661.7666666666667,
      "end_time": 662.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2756,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.13083338737487793,
        0.7726583480834961
      ],
      "end_pos": [
        0.14484316110610962,
        0.7527844309806824
      ]
    },
    {
      "action_id": "e8e2b44a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 662.0999999999999,
      "end_time": 662.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2756,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.14484316110610962,
        0.7527844309806824
      ],
      "end_pos": [
        0.14484316110610962,
        0.7527844309806824
      ]
    },
    {
      "action_id": "f66e0424",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 662.9333333333333,
      "end_time": 663.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "25924d4c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 663.4333333333333,
      "end_time": 663.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.621188223361969,
        0.7749388813972473
      ],
      "end_pos": [
        0.5621669292449951,
        0.7759159803390503
      ]
    },
    {
      "action_id": "d2575534",
      "action_type": "place",
      "start_time": 663.7666666666667,
      "end_time": 663.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5621669292449951,
        0.7759159803390503
      ],
      "end_pos": [
        0.5621669292449951,
        0.7759159803390503
      ]
    },
    {
      "action_id": "99f1e776",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 663.5999999999999,
      "end_time": 664.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2955,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6018bc4f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 664.0999999999999,
      "end_time": 664.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2955,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7819591164588928,
        0.6963275671005249
      ],
      "end_pos": [
        0.7822775840759277,
        0.7074611186981201
      ]
    },
    {
      "action_id": "350e55b4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 664.4333333333333,
      "end_time": 664.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2955,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7822775840759277,
        0.7074611186981201
      ],
      "end_pos": [
        0.7822775840759277,
        0.7074611186981201
      ]
    },
    {
      "action_id": "1d089fed",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 664.2666666666667,
      "end_time": 664.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "024bf4a8",
      "action_type": "move",
      "start_time": 664.7666666666667,
      "end_time": 665.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6352733373641968,
        0.7854585647583008
      ],
      "end_pos": [
        0.5175184011459351,
        0.8123246431350708
      ]
    },
    {
      "action_id": "fb395f63",
      "action_type": "place",
      "start_time": 665.7666666666667,
      "end_time": 665.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5175184011459351,
        0.8123246431350708
      ],
      "end_pos": [
        0.5175184011459351,
        0.8123246431350708
      ]
    },
    {
      "action_id": "a604d8ee",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 666.9333333333333,
      "end_time": 667.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3078,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "76031581",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 667.4333333333333,
      "end_time": 668.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3078,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5821183919906616,
        0.11321722716093063
      ],
      "end_pos": [
        0.6122714281082153,
        0.13722066581249237
      ]
    },
    {
      "action_id": "b2fda2f3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 668.4333333333333,
      "end_time": 668.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3078,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6122714281082153,
        0.13722066581249237
      ],
      "end_pos": [
        0.6122714281082153,
        0.13722066581249237
      ]
    },
    {
      "action_id": "4b8c6e25",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 668.2666666666667,
      "end_time": 668.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 3053,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b324c3fd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 668.7666666666667,
      "end_time": 671.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3053,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.8768330812454224,
        0.7606598138809204
      ],
      "end_pos": [
        0.8936578035354614,
        0.7878151535987854
      ]
    },
    {
      "action_id": "c2b6affe",
      "action_type": "place",
      "start_time": 671.0999999999999,
      "end_time": 671.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 3053,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8936578035354614,
        0.7878151535987854
      ],
      "end_pos": [
        0.8936578035354614,
        0.7878151535987854
      ]
    },
    {
      "action_id": "0df6753e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 670.9333333333333,
      "end_time": 671.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ecc4a754",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 671.4333333333333,
      "end_time": 671.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5114168524742126,
        0.7841070890426636
      ],
      "end_pos": [
        0.5287464261054993,
        0.7801339626312256
      ]
    },
    {
      "action_id": "39e335c1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 671.7666666666667,
      "end_time": 671.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5287464261054993,
        0.7801339626312256
      ],
      "end_pos": [
        0.5287464261054993,
        0.7801339626312256
      ]
    },
    {
      "action_id": "c8cf4b20",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 672.2666666666667,
      "end_time": 672.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3e1752a3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 672.7666666666667,
      "end_time": 675.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5310603976249695,
        0.8509677052497864
      ],
      "end_pos": [
        0.5154653787612915,
        0.8233033418655396
      ]
    },
    {
      "action_id": "b49235b5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 675.4333333333333,
      "end_time": 675.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5154653787612915,
        0.8233033418655396
      ],
      "end_pos": [
        0.5154653787612915,
        0.8233033418655396
      ]
    },
    {
      "action_id": "7bc1a8a5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 675.2666666666667,
      "end_time": 675.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 3106,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f51cb587",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 675.7666666666667,
      "end_time": 676.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3106,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5827322006225586,
        0.8005483150482178
      ],
      "end_pos": [
        0.5560495853424072,
        0.7592674493789673
      ]
    },
    {
      "action_id": "a9cc3b41",
      "action_type": "place",
      "start_time": 676.4333333333333,
      "end_time": 676.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3106,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5560495853424072,
        0.7592674493789673
      ],
      "end_pos": [
        0.5560495853424072,
        0.7592674493789673
      ]
    },
    {
      "action_id": "e4b8827f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 679.2666666666667,
      "end_time": 679.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "43d97bfe",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 679.7666666666667,
      "end_time": 680.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6035952568054199,
        0.1068912148475647
      ],
      "end_pos": [
        0.6083737015724182,
        0.08982843905687332
      ]
    },
    {
      "action_id": "e8a600d6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 680.4333333333333,
      "end_time": 680.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6083737015724182,
        0.08982843905687332
      ],
      "end_pos": [
        0.6083737015724182,
        0.08982843905687332
      ]
    },
    {
      "action_id": "27892883",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 681.5999999999999,
      "end_time": 682.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "161f21f0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 682.0999999999999,
      "end_time": 683.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5401357412338257,
        0.7894655466079712
      ],
      "end_pos": [
        0.5335968136787415,
        0.7844142913818359
      ]
    },
    {
      "action_id": "b3ec560b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 683.0999999999999,
      "end_time": 683.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5335968136787415,
        0.7844142913818359
      ],
      "end_pos": [
        0.5335968136787415,
        0.7844142913818359
      ]
    },
    {
      "action_id": "6b8b2b24",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 683.5999999999999,
      "end_time": 684.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7c33bf58",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 684.0999999999999,
      "end_time": 684.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6697651147842407,
        0.19232666492462158
      ],
      "end_pos": [
        0.644468367099762,
        0.19684791564941406
      ]
    },
    {
      "action_id": "517bdb28",
      "action_type": "place",
      "start_time": 684.7666666666667,
      "end_time": 684.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.644468367099762,
        0.19684791564941406
      ],
      "end_pos": [
        0.644468367099762,
        0.19684791564941406
      ]
    },
    {
      "action_id": "5a450c59",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 684.9333333333333,
      "end_time": 685.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e10f9cab",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 685.4333333333333,
      "end_time": 686.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6297962665557861,
        0.12954813241958618
      ],
      "end_pos": [
        0.6371847987174988,
        0.10036864131689072
      ]
    },
    {
      "action_id": "b3c7b01b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 686.0999999999999,
      "end_time": 686.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6371847987174988,
        0.10036864131689072
      ],
      "end_pos": [
        0.6371847987174988,
        0.10036864131689072
      ]
    },
    {
      "action_id": "267f89cc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 689.5999999999999,
      "end_time": 690.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fbfaba38",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 690.0999999999999,
      "end_time": 691.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.512717068195343,
        0.8240047693252563
      ],
      "end_pos": [
        0.5118287205696106,
        0.8191966414451599
      ]
    },
    {
      "action_id": "a1bf983d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 691.0999999999999,
      "end_time": 691.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5118287205696106,
        0.8191966414451599
      ],
      "end_pos": [
        0.5118287205696106,
        0.8191966414451599
      ]
    },
    {
      "action_id": "4a396808",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 692.9333333333333,
      "end_time": 693.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3b2d76d0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 693.4333333333333,
      "end_time": 695.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5291474461555481,
        0.8297911882400513
      ],
      "end_pos": [
        0.5226325392723083,
        0.8233605027198792
      ]
    },
    {
      "action_id": "4c71db4d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 695.0999999999999,
      "end_time": 695.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5226325392723083,
        0.8233605027198792
      ],
      "end_pos": [
        0.5226325392723083,
        0.8233605027198792
      ]
    },
    {
      "action_id": "3d912e24",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 694.9333333333333,
      "end_time": 695.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a4021447",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 695.4333333333333,
      "end_time": 696.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6413053274154663,
        0.1047392338514328
      ],
      "end_pos": [
        0.6423807144165039,
        0.14536656439304352
      ]
    },
    {
      "action_id": "506bb92f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 696.4333333333333,
      "end_time": 696.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6423807144165039,
        0.14536656439304352
      ],
      "end_pos": [
        0.6423807144165039,
        0.14536656439304352
      ]
    },
    {
      "action_id": "d8e65cd7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 696.2666666666667,
      "end_time": 696.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e7cc9070",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 696.7666666666667,
      "end_time": 697.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5394015908241272,
        0.8068597316741943
      ],
      "end_pos": [
        0.5252379179000854,
        0.8179792165756226
      ]
    },
    {
      "action_id": "65d4bb1f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 697.4333333333333,
      "end_time": 697.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5252379179000854,
        0.8179792165756226
      ],
      "end_pos": [
        0.5252379179000854,
        0.8179792165756226
      ]
    },
    {
      "action_id": "9ab47ddb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 697.5999999999999,
      "end_time": 698.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d41bedc5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 698.0999999999999,
      "end_time": 699.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5295686721801758,
        0.8425039052963257
      ],
      "end_pos": [
        0.5333409309387207,
        0.8340014219284058
      ]
    },
    {
      "action_id": "b68b0275",
      "action_type": "place",
      "start_time": 699.0999999999999,
      "end_time": 699.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5333409309387207,
        0.8340014219284058
      ],
      "end_pos": [
        0.5333409309387207,
        0.8340014219284058
      ]
    },
    {
      "action_id": "dc231c18",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 701.5999999999999,
      "end_time": 702.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eee236ec",
      "action_type": "move",
      "start_time": 702.0999999999999,
      "end_time": 704.4333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5565084218978882,
        0.7793139815330505
      ],
      "end_pos": [
        0.5002744793891907,
        0.8030220866203308
      ]
    },
    {
      "action_id": "0fde13fe",
      "action_type": "place",
      "start_time": 704.4333333333333,
      "end_time": 704.6333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5002744793891907,
        0.8030220866203308
      ],
      "end_pos": [
        0.5002744793891907,
        0.8030220866203308
      ]
    },
    {
      "action_id": "b0f60981",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 704.2666666666667,
      "end_time": 704.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 3099,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "86952e22",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 704.7666666666667,
      "end_time": 705.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 3099,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10345157980918884,
        0.7989493012428284
      ],
      "end_pos": [
        0.10222327709197998,
        0.796743631362915
      ]
    },
    {
      "action_id": "84485710",
      "action_type": "place",
      "start_time": 705.7666666666667,
      "end_time": 705.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 3099,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10222327709197998,
        0.796743631362915
      ],
      "end_pos": [
        0.10222327709197998,
        0.796743631362915
      ]
    },
    {
      "action_id": "b64607b2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 705.5999999999999,
      "end_time": 706.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4114d118",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 706.0999999999999,
      "end_time": 707.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5266768336296082,
        0.833974301815033
      ],
      "end_pos": [
        0.5177972912788391,
        0.79411780834198
      ]
    },
    {
      "action_id": "ec36f980",
      "action_type": "place",
      "start_time": 707.0999999999999,
      "end_time": 707.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5177972912788391,
        0.79411780834198
      ],
      "end_pos": [
        0.5177972912788391,
        0.79411780834198
      ]
    },
    {
      "action_id": "468ef5ea",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 709.2666666666667,
      "end_time": 709.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 3302,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "97e8f73a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 709.7666666666667,
      "end_time": 710.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 3302,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6195361614227295,
        0.10268304497003555
      ],
      "end_pos": [
        0.656976580619812,
        0.15286922454833984
      ]
    },
    {
      "action_id": "df340b57",
      "action_type": "place",
      "start_time": 710.7666666666667,
      "end_time": 710.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 3302,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.656976580619812,
        0.15286922454833984
      ],
      "end_pos": [
        0.656976580619812,
        0.15286922454833984
      ]
    },
    {
      "action_id": "9303403f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 712.2666666666667,
      "end_time": 712.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 3106,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2cff00ac",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 712.7666666666667,
      "end_time": 713.0999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3106,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7384064793586731,
        0.833155632019043
      ],
      "end_pos": [
        0.7656229138374329,
        0.8233963251113892
      ]
    },
    {
      "action_id": "08c8c582",
      "action_type": "place",
      "start_time": 713.0999999999999,
      "end_time": 713.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 3106,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7656229138374329,
        0.8233963251113892
      ],
      "end_pos": [
        0.7656229138374329,
        0.8233963251113892
      ]
    },
    {
      "action_id": "14d5ba7c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 716.2666666666667,
      "end_time": 716.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 3328,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2891181d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 716.7666666666667,
      "end_time": 718.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 3328,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.09485360234975815,
        0.8121601343154907
      ],
      "end_pos": [
        0.10435747355222702,
        0.786481499671936
      ]
    },
    {
      "action_id": "2cb4e4c4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 718.7666666666667,
      "end_time": 718.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 3328,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10435747355222702,
        0.786481499671936
      ],
      "end_pos": [
        0.10435747355222702,
        0.786481499671936
      ]
    },
    {
      "action_id": "af05965c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 538.9333333333333,
      "end_time": 539.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2417,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b096260d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 539.4333333333333,
      "end_time": 540.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2417,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.11397629976272583,
        0.7891930341720581
      ],
      "end_pos": [
        0.13598068058490753,
        0.7089956402778625
      ]
    },
    {
      "action_id": "5f4d08ec",
      "action_type": "place",
      "start_time": 540.4333333333333,
      "end_time": 540.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2417,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.13598068058490753,
        0.7089956402778625
      ],
      "end_pos": [
        0.13598068058490753,
        0.7089956402778625
      ]
    },
    {
      "action_id": "e70adc83",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 541.5999999999999,
      "end_time": 542.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2423,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dd2009b6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 542.0999999999999,
      "end_time": 542.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2423,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6853895783424377,
        0.12938129901885986
      ],
      "end_pos": [
        0.6581673622131348,
        0.12845371663570404
      ]
    },
    {
      "action_id": "8b86588f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 542.4333333333333,
      "end_time": 542.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2423,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6581673622131348,
        0.12845371663570404
      ],
      "end_pos": [
        0.6581673622131348,
        0.12845371663570404
      ]
    },
    {
      "action_id": "deab990c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 542.9333333333333,
      "end_time": 543.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2295,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5f13b2a9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 543.4333333333333,
      "end_time": 544.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2295,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5049444437026978,
        0.7901356816291809
      ],
      "end_pos": [
        0.5050528645515442,
        0.7972432374954224
      ]
    },
    {
      "action_id": "313f6ecf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 544.4333333333333,
      "end_time": 544.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2295,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5050528645515442,
        0.7972432374954224
      ],
      "end_pos": [
        0.5050528645515442,
        0.7972432374954224
      ]
    },
    {
      "action_id": "80423aa0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 544.2666666666667,
      "end_time": 544.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2423,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a6fc4b62",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 544.7666666666667,
      "end_time": 545.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2423,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6568586826324463,
        0.07767212390899658
      ],
      "end_pos": [
        0.6714814305305481,
        0.07552985846996307
      ]
    },
    {
      "action_id": "002311dc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 545.0999999999999,
      "end_time": 545.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 2423,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6714814305305481,
        0.07552985846996307
      ],
      "end_pos": [
        0.6714814305305481,
        0.07552985846996307
      ]
    },
    {
      "action_id": "fb0575c2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 545.2666666666667,
      "end_time": 545.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2462,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dd19bba4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 545.7666666666667,
      "end_time": 546.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2462,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6680755615234375,
        0.14002205431461334
      ],
      "end_pos": [
        0.6540514230728149,
        0.09510905295610428
      ]
    },
    {
      "action_id": "23f553fb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 546.4333333333333,
      "end_time": 546.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2462,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6540514230728149,
        0.09510905295610428
      ],
      "end_pos": [
        0.6540514230728149,
        0.09510905295610428
      ]
    },
    {
      "action_id": "868cf626",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 549.5999999999999,
      "end_time": 550.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2295,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ba40cac6",
      "action_type": "move",
      "start_time": 550.0999999999999,
      "end_time": 551.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2295,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.606909990310669,
        0.8147749900817871
      ],
      "end_pos": [
        0.6608151197433472,
        0.8182429075241089
      ]
    },
    {
      "action_id": "7debeff5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 551.0999999999999,
      "end_time": 551.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 2295,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6608151197433472,
        0.8182429075241089
      ],
      "end_pos": [
        0.6608151197433472,
        0.8182429075241089
      ]
    },
    {
      "action_id": "67131709",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 552.9333333333333,
      "end_time": 553.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2494,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0b3c6e29",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 553.4333333333333,
      "end_time": 553.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2494,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6818987131118774,
        0.13674874603748322
      ],
      "end_pos": [
        0.6814973950386047,
        0.1405957043170929
      ]
    },
    {
      "action_id": "9a405463",
      "action_type": "place",
      "start_time": 553.7666666666667,
      "end_time": 553.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2494,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6814973950386047,
        0.1405957043170929
      ],
      "end_pos": [
        0.6814973950386047,
        0.1405957043170929
      ]
    },
    {
      "action_id": "8e8c54a2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 556.2666666666667,
      "end_time": 556.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2295,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e8141ea7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 556.7666666666667,
      "end_time": 557.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2295,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5647451877593994,
        0.7706605195999146
      ],
      "end_pos": [
        0.5904191732406616,
        0.7576308846473694
      ]
    },
    {
      "action_id": "23e5e4a2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 557.7666666666667,
      "end_time": 557.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2295,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5904191732406616,
        0.7576308846473694
      ],
      "end_pos": [
        0.5904191732406616,
        0.7576308846473694
      ]
    },
    {
      "action_id": "68fdd607",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 563.5999999999999,
      "end_time": 564.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2558,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5145af73",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 564.0999999999999,
      "end_time": 564.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2558,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.675296425819397,
        0.07181979715824127
      ],
      "end_pos": [
        0.669687032699585,
        0.05652827024459839
      ]
    },
    {
      "action_id": "2b21ae01",
      "action_type": "place",
      "start_time": 564.4333333333333,
      "end_time": 564.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2558,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.669687032699585,
        0.05652827024459839
      ],
      "end_pos": [
        0.669687032699585,
        0.05652827024459839
      ]
    },
    {
      "action_id": "49fe610a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 571.5999999999999,
      "end_time": 572.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2501,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "afccce8f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 572.0999999999999,
      "end_time": 572.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2501,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5141234993934631,
        0.8145539164543152
      ],
      "end_pos": [
        0.5167253613471985,
        0.8129352331161499
      ]
    },
    {
      "action_id": "05fb1181",
      "action_type": "place",
      "start_time": 572.4333333333333,
      "end_time": 572.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2501,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5167253613471985,
        0.8129352331161499
      ],
      "end_pos": [
        0.5167253613471985,
        0.8129352331161499
      ]
    },
    {
      "action_id": "f4ef392a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 572.9333333333333,
      "end_time": 573.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2581,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7039feae",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 573.4333333333333,
      "end_time": 573.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2581,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6864855289459229,
        0.12440521270036697
      ],
      "end_pos": [
        0.6601075530052185,
        0.11147470772266388
      ]
    },
    {
      "action_id": "5d48804d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 573.7666666666667,
      "end_time": 573.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2581,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6601075530052185,
        0.11147470772266388
      ],
      "end_pos": [
        0.6601075530052185,
        0.11147470772266388
      ]
    },
    {
      "action_id": "1a16c029",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 573.5999999999999,
      "end_time": 574.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2572,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7173300a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 574.0999999999999,
      "end_time": 575.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2572,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.13763684034347534,
        0.6470972895622253
      ],
      "end_pos": [
        0.12670917809009552,
        0.6927667856216431
      ]
    },
    {
      "action_id": "18fd47cf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 575.0999999999999,
      "end_time": 575.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 2572,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.12670917809009552,
        0.6927667856216431
      ],
      "end_pos": [
        0.12670917809009552,
        0.6927667856216431
      ]
    },
    {
      "action_id": "f4fa1080",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 574.9333333333333,
      "end_time": 575.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2581,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "68f0684f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 575.4333333333333,
      "end_time": 576.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2581,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6618145108222961,
        0.12513577938079834
      ],
      "end_pos": [
        0.6711413264274597,
        0.131016805768013
      ]
    },
    {
      "action_id": "01224ff4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 576.4333333333333,
      "end_time": 576.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2581,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6711413264274597,
        0.131016805768013
      ],
      "end_pos": [
        0.6711413264274597,
        0.131016805768013
      ]
    },
    {
      "action_id": "03e62338",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 576.9333333333333,
      "end_time": 577.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2620,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "123fc3d0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 577.4333333333333,
      "end_time": 577.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2620,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4845477342605591,
        0.8289647102355957
      ],
      "end_pos": [
        0.4755353629589081,
        0.820749044418335
      ]
    },
    {
      "action_id": "3b1b7b7b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 577.7666666666667,
      "end_time": 577.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2620,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4755353629589081,
        0.820749044418335
      ],
      "end_pos": [
        0.4755353629589081,
        0.820749044418335
      ]
    },
    {
      "action_id": "4363bff6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 577.5999999999999,
      "end_time": 578.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2581,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8d355d2b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 578.0999999999999,
      "end_time": 579.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2581,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6024187207221985,
        0.1336941421031952
      ],
      "end_pos": [
        0.6426281929016113,
        0.10522287338972092
      ]
    },
    {
      "action_id": "6250ce20",
      "action_type": "place",
      "start_time": 579.0999999999999,
      "end_time": 579.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 2581,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6426281929016113,
        0.10522287338972092
      ],
      "end_pos": [
        0.6426281929016113,
        0.10522287338972092
      ]
    },
    {
      "action_id": "67d16727",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 582.9333333333333,
      "end_time": 583.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2581,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9aa66794",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 583.4333333333333,
      "end_time": 584.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2581,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6792547702789307,
        0.08901701122522354
      ],
      "end_pos": [
        0.704804003238678,
        0.06579118967056274
      ]
    },
    {
      "action_id": "79a52353",
      "action_type": "place",
      "start_time": 584.4333333333333,
      "end_time": 584.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2581,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.704804003238678,
        0.06579118967056274
      ],
      "end_pos": [
        0.704804003238678,
        0.06579118967056274
      ]
    },
    {
      "action_id": "27803689",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 584.2666666666667,
      "end_time": 584.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2640,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "82992afb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 584.7666666666667,
      "end_time": 585.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2640,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.9051490426063538,
        0.822693407535553
      ],
      "end_pos": [
        0.9024413228034973,
        0.8002351522445679
      ]
    },
    {
      "action_id": "e3bf08b4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 585.7666666666667,
      "end_time": 585.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2640,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.9024413228034973,
        0.8002351522445679
      ],
      "end_pos": [
        0.9024413228034973,
        0.8002351522445679
      ]
    },
    {
      "action_id": "caa2e299",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 586.5999999999999,
      "end_time": 587.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2663,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1c649daa",
      "action_type": "move",
      "start_time": 587.0999999999999,
      "end_time": 588.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2663,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.7001271843910217,
        0.7911819815635681
      ],
      "end_pos": [
        0.770095944404602,
        0.7977017164230347
      ]
    },
    {
      "action_id": "6c251bd3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 588.4333333333333,
      "end_time": 588.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2663,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.770095944404602,
        0.7977017164230347
      ],
      "end_pos": [
        0.770095944404602,
        0.7977017164230347
      ]
    },
    {
      "action_id": "c5ff2107",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 588.2666666666667,
      "end_time": 588.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2675,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a0702f31",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 588.7666666666667,
      "end_time": 589.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2675,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6721048355102539,
        0.10905081033706665
      ],
      "end_pos": [
        0.681012749671936,
        0.10749551653862
      ]
    },
    {
      "action_id": "f68e89d1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 589.0999999999999,
      "end_time": 589.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 2675,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.681012749671936,
        0.10749551653862
      ],
      "end_pos": [
        0.681012749671936,
        0.10749551653862
      ]
    },
    {
      "action_id": "c454f81b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 591.2666666666667,
      "end_time": 591.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2640,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7a4cf1f6",
      "action_type": "move",
      "start_time": 591.7666666666667,
      "end_time": 592.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2640,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.8860010504722595,
        0.804169774055481
      ],
      "end_pos": [
        0.901537299156189,
        0.8571604490280151
      ]
    },
    {
      "action_id": "fe9fe049",
      "action_type": "place",
      "start_time": 592.7666666666667,
      "end_time": 592.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2640,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.901537299156189,
        0.8571604490280151
      ],
      "end_pos": [
        0.901537299156189,
        0.8571604490280151
      ]
    },
    {
      "action_id": "d0d32ffa",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 595.2666666666667,
      "end_time": 595.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2640,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5c5c32b4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 595.7666666666667,
      "end_time": 596.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2640,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.88508540391922,
        0.7810385227203369
      ],
      "end_pos": [
        0.8905686736106873,
        0.7814619541168213
      ]
    },
    {
      "action_id": "02ef4b6e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 596.4333333333333,
      "end_time": 596.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2640,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8905686736106873,
        0.7814619541168213
      ],
      "end_pos": [
        0.8905686736106873,
        0.7814619541168213
      ]
    },
    {
      "action_id": "fbf86db5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 596.2666666666667,
      "end_time": 596.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2620,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1fd49021",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 596.7666666666667,
      "end_time": 597.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2620,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5022276639938354,
        0.8156874179840088
      ],
      "end_pos": [
        0.5140874981880188,
        0.8128594160079956
      ]
    },
    {
      "action_id": "99bbc750",
      "action_type": "place",
      "start_time": 597.7666666666667,
      "end_time": 597.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2620,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5140874981880188,
        0.8128594160079956
      ],
      "end_pos": [
        0.5140874981880188,
        0.8128594160079956
      ]
    },
    {
      "action_id": "7a04aeac",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 597.5999999999999,
      "end_time": 598.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2659,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e9bbd3a6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 598.0999999999999,
      "end_time": 599.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2659,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.6292377710342407,
        0.10631249845027924
      ],
      "end_pos": [
        0.6419776678085327,
        0.1144397184252739
      ]
    },
    {
      "action_id": "e8d40176",
      "action_type": "place",
      "start_time": 599.7666666666667,
      "end_time": 599.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2659,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6419776678085327,
        0.1144397184252739
      ],
      "end_pos": [
        0.6419776678085327,
        0.1144397184252739
      ]
    },
    {
      "action_id": "9303c313",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 601.5999999999999,
      "end_time": 602.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2640,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "27f82b42",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 602.0999999999999,
      "end_time": 603.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2640,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8894212245941162,
        0.7722936272621155
      ],
      "end_pos": [
        0.8854417204856873,
        0.7847364544868469
      ]
    },
    {
      "action_id": "f12cf355",
      "action_type": "place",
      "start_time": 603.0999999999999,
      "end_time": 603.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 2640,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8854417204856873,
        0.7847364544868469
      ],
      "end_pos": [
        0.8854417204856873,
        0.7847364544868469
      ]
    },
    {
      "action_id": "55eec282",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 602.9333333333333,
      "end_time": 603.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2684,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9a004439",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 603.4333333333333,
      "end_time": 605.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2684,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6212005615234375,
        0.09630054980516434
      ],
      "end_pos": [
        0.6352655291557312,
        0.12764719128608704
      ]
    },
    {
      "action_id": "2ee7074e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 605.7666666666667,
      "end_time": 605.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2684,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6352655291557312,
        0.12764719128608704
      ],
      "end_pos": [
        0.6352655291557312,
        0.12764719128608704
      ]
    },
    {
      "action_id": "2cd92693",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 605.5999999999999,
      "end_time": 606.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2756,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1465e836",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 606.0999999999999,
      "end_time": 607.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2756,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.874177873134613,
        0.8332465291023254
      ],
      "end_pos": [
        0.8787537813186646,
        0.8325236439704895
      ]
    },
    {
      "action_id": "9604334f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 607.0999999999999,
      "end_time": 607.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 2756,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8787537813186646,
        0.8325236439704895
      ],
      "end_pos": [
        0.8787537813186646,
        0.8325236439704895
      ]
    },
    {
      "action_id": "f8a17f2e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 609.5999999999999,
      "end_time": 610.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2780,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6322e961",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 610.0999999999999,
      "end_time": 611.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2780,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.652795135974884,
        0.2706158757209778
      ],
      "end_pos": [
        0.65643310546875,
        0.22380605340003967
      ]
    },
    {
      "action_id": "ee6b025c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 611.0999999999999,
      "end_time": 611.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 2780,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.65643310546875,
        0.22380605340003967
      ],
      "end_pos": [
        0.65643310546875,
        0.22380605340003967
      ]
    },
    {
      "action_id": "bdec96e9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 610.9333333333333,
      "end_time": 611.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "75addb2b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 611.4333333333333,
      "end_time": 612.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2747,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.10618368536233902,
        0.8007761240005493
      ],
      "end_pos": [
        0.11482234299182892,
        0.791840672492981
      ]
    },
    {
      "action_id": "f7742cba",
      "action_type": "place",
      "start_time": 612.7666666666667,
      "end_time": 612.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11482234299182892,
        0.791840672492981
      ],
      "end_pos": [
        0.11482234299182892,
        0.791840672492981
      ]
    },
    {
      "action_id": "a0c49ce4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 612.9333333333333,
      "end_time": 613.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2636,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bdbe9943",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 613.4333333333333,
      "end_time": 613.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2636,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.11802347749471664,
        0.7003856897354126
      ],
      "end_pos": [
        0.11140912026166916,
        0.7175159454345703
      ]
    },
    {
      "action_id": "20f0968a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 613.7666666666667,
      "end_time": 613.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2636,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11140912026166916,
        0.7175159454345703
      ],
      "end_pos": [
        0.11140912026166916,
        0.7175159454345703
      ]
    },
    {
      "action_id": "74d286c2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 613.5999999999999,
      "end_time": 614.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2620,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "11508e0c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 614.0999999999999,
      "end_time": 614.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2620,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4908788204193115,
        0.764604926109314
      ],
      "end_pos": [
        0.47400036454200745,
        0.7641538381576538
      ]
    },
    {
      "action_id": "6d800b74",
      "action_type": "place",
      "start_time": 614.4333333333333,
      "end_time": 614.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2620,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.47400036454200745,
        0.7641538381576538
      ],
      "end_pos": [
        0.47400036454200745,
        0.7641538381576538
      ]
    },
    {
      "action_id": "1a44f5ea",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 614.2666666666667,
      "end_time": 614.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4a8c3887",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 614.7666666666667,
      "end_time": 615.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2629,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4710584282875061,
        0.8318842649459839
      ],
      "end_pos": [
        0.4793558716773987,
        0.8440762162208557
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e7bb6b8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 615.0999999999999,
      "end_time": 615.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 2629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4793558716773987,
        0.8440762162208557
      ],
      "end_pos": [
        0.4793558716773987,
        0.8440762162208557
      ]
    },
    {
      "action_id": "29bb039a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 616.2666666666667,
      "end_time": 616.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2773,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "547a01ae",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 616.7666666666667,
      "end_time": 618.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2773,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.10806548595428467,
        0.8177483677864075
      ],
      "end_pos": [
        0.1262025535106659,
        0.7892242670059204
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e9ef0f7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 618.4333333333333,
      "end_time": 618.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2773,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1262025535106659,
        0.7892242670059204
      ],
      "end_pos": [
        0.1262025535106659,
        0.7892242670059204
      ]
    },
    {
      "action_id": "204d3a75",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 618.9333333333333,
      "end_time": 619.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2816,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "81a06b12",
      "action_type": "move",
      "start_time": 619.4333333333333,
      "end_time": 620.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2816,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6940030455589294,
        0.22890836000442505
      ],
      "end_pos": [
        0.6420755982398987,
        0.15282617509365082
      ]
    },
    {
      "action_id": "def05eb8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 620.4333333333333,
      "end_time": 620.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2816,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6420755982398987,
        0.15282617509365082
      ],
      "end_pos": [
        0.6420755982398987,
        0.15282617509365082
      ]
    },
    {
      "action_id": "aa768630",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 621.9333333333333,
      "end_time": 622.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2620,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0d6bccf8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 622.4333333333333,
      "end_time": 622.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2620,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6318338513374329,
        0.8123105764389038
      ],
      "end_pos": [
        0.6367943286895752,
        0.8096709847450256
      ]
    },
    {
      "action_id": "26fffedc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 622.7666666666667,
      "end_time": 622.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2620,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6367943286895752,
        0.8096709847450256
      ],
      "end_pos": [
        0.6367943286895752,
        0.8096709847450256
      ]
    },
    {
      "action_id": "eb74b339",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 623.9333333333333,
      "end_time": 624.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4adf56e3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 624.4333333333333,
      "end_time": 624.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8234125375747681,
        0.7311673164367676
      ],
      "end_pos": [
        0.8174734115600586,
        0.7297277450561523
      ]
    },
    {
      "action_id": "cb54306f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 624.7666666666667,
      "end_time": 624.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8174734115600586,
        0.7297277450561523
      ],
      "end_pos": [
        0.8174734115600586,
        0.7297277450561523
      ]
    },
    {
      "action_id": "a24bee70",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 625.5999999999999,
      "end_time": 626.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2816,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "79414439",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 626.0999999999999,
      "end_time": 626.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2816,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6104626059532166,
        0.10936813056468964
      ],
      "end_pos": [
        0.6068447232246399,
        0.09888549894094467
      ]
    },
    {
      "action_id": "391dc500",
      "action_type": "place",
      "start_time": 626.4333333333333,
      "end_time": 626.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2816,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6068447232246399,
        0.09888549894094467
      ],
      "end_pos": [
        0.6068447232246399,
        0.09888549894094467
      ]
    },
    {
      "action_id": "83c5364a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 629.5999999999999,
      "end_time": 630.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2816,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "870efeea",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 630.0999999999999,
      "end_time": 631.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2816,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6155655384063721,
        0.09558595716953278
      ],
      "end_pos": [
        0.6096665859222412,
        0.06591222435235977
      ]
    },
    {
      "action_id": "909b5e79",
      "action_type": "place",
      "start_time": 631.0999999999999,
      "end_time": 631.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 2816,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6096665859222412,
        0.06591222435235977
      ],
      "end_pos": [
        0.6096665859222412,
        0.06591222435235977
      ]
    },
    {
      "action_id": "c85f8485",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 635.2666666666667,
      "end_time": 635.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2816,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6c981547",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 635.7666666666667,
      "end_time": 636.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2816,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6476520299911499,
        0.09259869158267975
      ],
      "end_pos": [
        0.6474689841270447,
        0.0872717946767807
      ]
    },
    {
      "action_id": "0db4e740",
      "action_type": "place",
      "start_time": 636.4333333333333,
      "end_time": 636.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2816,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6474689841270447,
        0.0872717946767807
      ],
      "end_pos": [
        0.6474689841270447,
        0.0872717946767807
      ]
    },
    {
      "action_id": "415e7683",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 641.5999999999999,
      "end_time": 642.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2756,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5db8a707",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 642.0999999999999,
      "end_time": 642.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2756,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.588239848613739,
        0.7865911722183228
      ],
      "end_pos": [
        0.571455180644989,
        0.7726428508758545
      ]
    },
    {
      "action_id": "ee18dbea",
      "action_type": "place",
      "start_time": 642.4333333333333,
      "end_time": 642.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2756,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.571455180644989,
        0.7726428508758545
      ],
      "end_pos": [
        0.571455180644989,
        0.7726428508758545
      ]
    },
    {
      "action_id": "4b023de1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 642.9333333333333,
      "end_time": 643.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2883,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d3f430bf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 643.4333333333333,
      "end_time": 644.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2883,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08961478620767593,
        0.8402592539787292
      ],
      "end_pos": [
        0.11745266616344452,
        0.8346337080001831
      ]
    },
    {
      "action_id": "bc4f9638",
      "action_type": "place",
      "start_time": 644.4333333333333,
      "end_time": 644.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2883,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11745266616344452,
        0.8346337080001831
      ],
      "end_pos": [
        0.11745266616344452,
        0.8346337080001831
      ]
    },
    {
      "action_id": "1241ffc0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 645.9333333333333,
      "end_time": 646.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2943,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9685c930",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 646.4333333333333,
      "end_time": 647.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2943,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7566571235656738,
        0.7466106414794922
      ],
      "end_pos": [
        0.7597640156745911,
        0.7907869815826416
      ]
    },
    {
      "action_id": "0ba507d3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 647.0999999999999,
      "end_time": 647.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 2943,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7597640156745911,
        0.7907869815826416
      ],
      "end_pos": [
        0.7597640156745911,
        0.7907869815826416
      ]
    },
    {
      "action_id": "25d50d84",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 646.9333333333333,
      "end_time": 647.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4f2c6eff",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 647.4333333333333,
      "end_time": 648.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5491352677345276,
        0.796704888343811
      ],
      "end_pos": [
        0.507897675037384,
        0.8215717077255249
      ]
    },
    {
      "action_id": "da05fc41",
      "action_type": "place",
      "start_time": 648.4333333333333,
      "end_time": 648.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.507897675037384,
        0.8215717077255249
      ],
      "end_pos": [
        0.507897675037384,
        0.8215717077255249
      ]
    },
    {
      "action_id": "6168b38d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 650.2666666666667,
      "end_time": 650.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2970,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8b587474",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 650.7666666666667,
      "end_time": 651.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2970,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.10398438572883606,
        0.7653552889823914
      ],
      "end_pos": [
        0.10223322361707687,
        0.762089729309082
      ]
    },
    {
      "action_id": "a6333105",
      "action_type": "place",
      "start_time": 651.0999999999999,
      "end_time": 651.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 2970,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10223322361707687,
        0.762089729309082
      ],
      "end_pos": [
        0.10223322361707687,
        0.762089729309082
      ]
    },
    {
      "action_id": "3cc29013",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 650.9333333333333,
      "end_time": 651.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3d1ded39",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 651.4333333333333,
      "end_time": 652.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.49946627020835876,
        0.8118249177932739
      ],
      "end_pos": [
        0.49727439880371094,
        0.8203976154327393
      ]
    },
    {
      "action_id": "bdd2cf26",
      "action_type": "place",
      "start_time": 652.4333333333333,
      "end_time": 652.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49727439880371094,
        0.8203976154327393
      ],
      "end_pos": [
        0.49727439880371094,
        0.8203976154327393
      ]
    },
    {
      "action_id": "d9099d27",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 652.2666666666667,
      "end_time": 652.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2970,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8cd08372",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 652.7666666666667,
      "end_time": 656.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2970,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.09387601166963577,
        0.7689138650894165
      ],
      "end_pos": [
        0.09313870221376419,
        0.7540209293365479
      ]
    },
    {
      "action_id": "b5f9e3e7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 656.4333333333333,
      "end_time": 656.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2970,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09313870221376419,
        0.7540209293365479
      ],
      "end_pos": [
        0.09313870221376419,
        0.7540209293365479
      ]
    },
    {
      "action_id": "289f963b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 658.9333333333333,
      "end_time": 659.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2955,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "535d2ca4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 659.4333333333333,
      "end_time": 659.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2955,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.81317538022995,
        0.7189322113990784
      ],
      "end_pos": [
        0.8017524480819702,
        0.7095525860786438
      ]
    },
    {
      "action_id": "66080633",
      "action_type": "place",
      "start_time": 659.7666666666667,
      "end_time": 659.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2955,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8017524480819702,
        0.7095525860786438
      ],
      "end_pos": [
        0.8017524480819702,
        0.7095525860786438
      ]
    },
    {
      "action_id": "eae16f24",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 662.9333333333333,
      "end_time": 663.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3053,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1d839240",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 663.4333333333333,
      "end_time": 663.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 3053,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8899110555648804,
        0.8299636840820312
      ],
      "end_pos": [
        0.891922652721405,
        0.8232886791229248
      ]
    },
    {
      "action_id": "6f74e5d0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 663.7666666666667,
      "end_time": 663.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 3053,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.891922652721405,
        0.8232886791229248
      ],
      "end_pos": [
        0.891922652721405,
        0.8232886791229248
      ]
    },
    {
      "action_id": "ceae724f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 663.5999999999999,
      "end_time": 664.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2955,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "acdc9f13",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 664.0999999999999,
      "end_time": 665.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2955,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7819591164588928,
        0.6963275671005249
      ],
      "end_pos": [
        0.8012902736663818,
        0.6665631532669067
      ]
    },
    {
      "action_id": "1587c6ee",
      "action_type": "place",
      "start_time": 665.0999999999999,
      "end_time": 665.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 2955,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8012902736663818,
        0.6665631532669067
      ],
      "end_pos": [
        0.8012902736663818,
        0.6665631532669067
      ]
    },
    {
      "action_id": "d228c441",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 666.9333333333333,
      "end_time": 667.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3078,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3b720bc5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 667.4333333333333,
      "end_time": 668.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3078,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5821183919906616,
        0.11321722716093063
      ],
      "end_pos": [
        0.6122714281082153,
        0.13722066581249237
      ]
    },
    {
      "action_id": "f23b702c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 668.4333333333333,
      "end_time": 668.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3078,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6122714281082153,
        0.13722066581249237
      ],
      "end_pos": [
        0.6122714281082153,
        0.13722066581249237
      ]
    },
    {
      "action_id": "56e266e5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 668.2666666666667,
      "end_time": 668.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 3053,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c5759926",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 668.7666666666667,
      "end_time": 671.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3053,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.8768330812454224,
        0.7606598138809204
      ],
      "end_pos": [
        0.8936578035354614,
        0.7878151535987854
      ]
    },
    {
      "action_id": "01f4fda8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 671.0999999999999,
      "end_time": 671.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 3053,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8936578035354614,
        0.7878151535987854
      ],
      "end_pos": [
        0.8936578035354614,
        0.7878151535987854
      ]
    },
    {
      "action_id": "fd58cfc0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 674.9333333333333,
      "end_time": 675.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3106,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "60b6aae0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 675.4333333333333,
      "end_time": 675.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 3106,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6121466755867004,
        0.8049208521842957
      ],
      "end_pos": [
        0.5827322006225586,
        0.8005483150482178
      ]
    },
    {
      "action_id": "a2664690",
      "action_type": "place",
      "start_time": 675.7666666666667,
      "end_time": 675.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 3106,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5827322006225586,
        0.8005483150482178
      ],
      "end_pos": [
        0.5827322006225586,
        0.8005483150482178
      ]
    },
    {
      "action_id": "162a851e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 676.9333333333333,
      "end_time": 677.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "798eef5f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 677.4333333333333,
      "end_time": 678.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6051822900772095,
        0.15829892456531525
      ],
      "end_pos": [
        0.6082763075828552,
        0.1588125377893448
      ]
    },
    {
      "action_id": "299ac84d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 678.0999999999999,
      "end_time": 678.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6082763075828552,
        0.1588125377893448
      ],
      "end_pos": [
        0.6082763075828552,
        0.1588125377893448
      ]
    },
    {
      "action_id": "1c0b6ade",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 679.2666666666667,
      "end_time": 679.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9ead0b38",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 679.7666666666667,
      "end_time": 680.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6035952568054199,
        0.1068912148475647
      ],
      "end_pos": [
        0.6083737015724182,
        0.08982843905687332
      ]
    },
    {
      "action_id": "55d63c71",
      "action_type": "place",
      "start_time": 680.4333333333333,
      "end_time": 680.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6083737015724182,
        0.08982843905687332
      ],
      "end_pos": [
        0.6083737015724182,
        0.08982843905687332
      ]
    },
    {
      "action_id": "316dd98b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 681.9333333333333,
      "end_time": 682.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3053,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "873394fa",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 682.4333333333333,
      "end_time": 682.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 3053,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7501366138458252,
        0.7917230129241943
      ],
      "end_pos": [
        0.7389957308769226,
        0.7849334478378296
      ]
    },
    {
      "action_id": "e8e6f9fa",
      "action_type": "place",
      "start_time": 682.7666666666667,
      "end_time": 682.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 3053,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7389957308769226,
        0.7849334478378296
      ],
      "end_pos": [
        0.7389957308769226,
        0.7849334478378296
      ]
    },
    {
      "action_id": "fc3467db",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 683.5999999999999,
      "end_time": 684.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2c90a114",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 684.0999999999999,
      "end_time": 684.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6697651147842407,
        0.19232666492462158
      ],
      "end_pos": [
        0.644468367099762,
        0.19684791564941406
      ]
    },
    {
      "action_id": "ec510096",
      "action_type": "place",
      "start_time": 684.7666666666667,
      "end_time": 684.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.644468367099762,
        0.19684791564941406
      ],
      "end_pos": [
        0.644468367099762,
        0.19684791564941406
      ]
    },
    {
      "action_id": "a6a1e128",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 684.9333333333333,
      "end_time": 685.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a1896821",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 685.4333333333333,
      "end_time": 686.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6297962665557861,
        0.12954813241958618
      ],
      "end_pos": [
        0.6371847987174988,
        0.10036864131689072
      ]
    },
    {
      "action_id": "26794026",
      "action_type": "place",
      "start_time": 686.0999999999999,
      "end_time": 686.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6371847987174988,
        0.10036864131689072
      ],
      "end_pos": [
        0.6371847987174988,
        0.10036864131689072
      ]
    },
    {
      "action_id": "13fad36a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 686.9333333333333,
      "end_time": 687.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0e585b50",
      "action_type": "move",
      "start_time": 687.4333333333333,
      "end_time": 688.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5614945292472839,
        0.7766000032424927
      ],
      "end_pos": [
        0.5131993293762207,
        0.7916570901870728
      ]
    },
    {
      "action_id": "f4f5b954",
      "action_type": "place",
      "start_time": 688.4333333333333,
      "end_time": 688.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5131993293762207,
        0.7916570901870728
      ],
      "end_pos": [
        0.5131993293762207,
        0.7916570901870728
      ]
    },
    {
      "action_id": "4c0f8140",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 689.5999999999999,
      "end_time": 690.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ca535b38",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 690.0999999999999,
      "end_time": 691.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.512717068195343,
        0.8240047693252563
      ],
      "end_pos": [
        0.5118287205696106,
        0.8191966414451599
      ]
    },
    {
      "action_id": "fe02680d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 691.0999999999999,
      "end_time": 691.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5118287205696106,
        0.8191966414451599
      ],
      "end_pos": [
        0.5118287205696106,
        0.8191966414451599
      ]
    },
    {
      "action_id": "07de3707",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 694.2666666666667,
      "end_time": 694.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "96f3adaa",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 694.7666666666667,
      "end_time": 695.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6433361172676086,
        0.8193212747573853
      ],
      "end_pos": [
        0.6469548344612122,
        0.8208202123641968
      ]
    },
    {
      "action_id": "e4af89ab",
      "action_type": "place",
      "start_time": 695.0999999999999,
      "end_time": 695.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6469548344612122,
        0.8208202123641968
      ],
      "end_pos": [
        0.6469548344612122,
        0.8208202123641968
      ]
    },
    {
      "action_id": "ac1c9bf8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 694.9333333333333,
      "end_time": 695.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3fcd64db",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 695.4333333333333,
      "end_time": 696.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6413053274154663,
        0.1047392338514328
      ],
      "end_pos": [
        0.6423807144165039,
        0.14536656439304352
      ]
    },
    {
      "action_id": "395ec28b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 696.4333333333333,
      "end_time": 696.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3128,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6423807144165039,
        0.14536656439304352
      ],
      "end_pos": [
        0.6423807144165039,
        0.14536656439304352
      ]
    },
    {
      "action_id": "1ba51f8f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 698.2666666666667,
      "end_time": 698.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "04fd8a39",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 698.7666666666667,
      "end_time": 699.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6421475410461426,
        0.8043210506439209
      ],
      "end_pos": [
        0.6433861255645752,
        0.8174278736114502
      ]
    },
    {
      "action_id": "91b6c08e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 699.0999999999999,
      "end_time": 699.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6433861255645752,
        0.8174278736114502
      ],
      "end_pos": [
        0.6433861255645752,
        0.8174278736114502
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d5ad7fe",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 701.9333333333333,
      "end_time": 702.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ae614dd3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 702.4333333333333,
      "end_time": 703.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5858376026153564,
        0.7687550783157349
      ],
      "end_pos": [
        0.5649315118789673,
        0.793720006942749
      ]
    },
    {
      "action_id": "bc4400e0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 703.0999999999999,
      "end_time": 703.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5649315118789673,
        0.793720006942749
      ],
      "end_pos": [
        0.5649315118789673,
        0.793720006942749
      ]
    },
    {
      "action_id": "976fc48c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 703.5999999999999,
      "end_time": 704.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9fea3379",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 704.0999999999999,
      "end_time": 704.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6413642764091492,
        0.8080400228500366
      ],
      "end_pos": [
        0.6796451210975647,
        0.803225040435791
      ]
    },
    {
      "action_id": "13048928",
      "action_type": "place",
      "start_time": 704.4333333333333,
      "end_time": 704.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 2829,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6796451210975647,
        0.803225040435791
      ],
      "end_pos": [
        0.6796451210975647,
        0.803225040435791
      ]
    },
    {
      "action_id": "53b96f24",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 704.2666666666667,
      "end_time": 704.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 3099,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f6c4aaba",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 704.7666666666667,
      "end_time": 705.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 3099,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10345157980918884,
        0.7989493012428284
      ],
      "end_pos": [
        0.10222327709197998,
        0.796743631362915
      ]
    },
    {
      "action_id": "bac7d2af",
      "action_type": "place",
      "start_time": 705.7666666666667,
      "end_time": 705.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 3099,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10222327709197998,
        0.796743631362915
      ],
      "end_pos": [
        0.10222327709197998,
        0.796743631362915
      ]
    },
    {
      "action_id": "1aa96dd8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 705.5999999999999,
      "end_time": 706.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3c093e8e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 706.0999999999999,
      "end_time": 707.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5266768336296082,
        0.833974301815033
      ],
      "end_pos": [
        0.5177972912788391,
        0.79411780834198
      ]
    },
    {
      "action_id": "41120a08",
      "action_type": "place",
      "start_time": 707.0999999999999,
      "end_time": 707.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5177972912788391,
        0.79411780834198
      ],
      "end_pos": [
        0.5177972912788391,
        0.79411780834198
      ]
    },
    {
      "action_id": "fc2aa23b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 709.2666666666667,
      "end_time": 709.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 3302,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1a6cb6b5",
      "action_type": "move",
      "start_time": 709.7666666666667,
      "end_time": 710.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 3302,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6195361614227295,
        0.10268304497003555
      ],
      "end_pos": [
        0.656976580619812,
        0.15286922454833984
      ]
    },
    {
      "action_id": "4f107569",
      "action_type": "place",
      "start_time": 710.7666666666667,
      "end_time": 710.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 3302,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.656976580619812,
        0.15286922454833984
      ],
      "end_pos": [
        0.656976580619812,
        0.15286922454833984
      ]
    },
    {
      "action_id": "f099f418",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 712.2666666666667,
      "end_time": 712.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "84f8bb96",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 712.7666666666667,
      "end_time": 713.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5352466702461243,
        0.8357971906661987
      ],
      "end_pos": [
        0.5304157733917236,
        0.8126392364501953
      ]
    },
    {
      "action_id": "4380197a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 713.4333333333333,
      "end_time": 713.6333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5304157733917236,
        0.8126392364501953
      ],
      "end_pos": [
        0.5304157733917236,
        0.8126392364501953
      ]
    },
    {
      "action_id": "c9a532e3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 713.5999999999999,
      "end_time": 714.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ec6cc933",
      "action_type": "move",
      "start_time": 714.0999999999999,
      "end_time": 715.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5229628086090088,
        0.7621339559555054
      ],
      "end_pos": [
        0.5615740418434143,
        0.8323575854301453
      ]
    },
    {
      "action_id": "c8613934",
      "action_type": "place",
      "start_time": 715.0999999999999,
      "end_time": 715.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5615740418434143,
        0.8323575854301453
      ],
      "end_pos": [
        0.5615740418434143,
        0.8323575854301453
      ]
    },
    {
      "action_id": "1015ca9b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 714.9333333333333,
      "end_time": 715.4333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4f738857",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 715.4333333333333,
      "end_time": 715.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 3291,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.16642799973487854,
        0.5851766467094421
      ],
      "end_pos": [
        0.17717871069908142,
        0.5602908134460449
      ]
    },
    {
      "action_id": "d288ad8c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 715.7666666666667,
      "end_time": 715.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 3291,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.17717871069908142,
        0.5602908134460449
      ],
      "end_pos": [
        0.17717871069908142,
        0.5602908134460449
      ]
    },
    {
      "action_id": "5f30b4ac",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 716.2666666666667,
      "end_time": 716.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 3328,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "da4d2ff7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 716.7666666666667,
      "end_time": 718.0999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3328,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.09485360234975815,
        0.8121601343154907
      ],
      "end_pos": [
        0.09674767404794693,
        0.8172953128814697
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e8b977a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 718.0999999999999,
      "end_time": 718.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 3328,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09674767404794693,
        0.8172953128814697
      ],
      "end_pos": [
        0.09674767404794693,
        0.8172953128814697
      ]
    },
    {
      "action_id": "2760f7e0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 718.6999999999999,
      "end_time": 719.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3342,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fd02e802",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 719.1999999999999,
      "end_time": 720.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3342,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.680182933807373,
        0.13236431777477264
      ],
      "end_pos": [
        0.6924118995666504,
        0.1366623193025589
      ]
    },
    {
      "action_id": "b2e1fc5b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 720.1999999999999,
      "end_time": 720.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3342,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6924118995666504,
        0.1366623193025589
      ],
      "end_pos": [
        0.6924118995666504,
        0.1366623193025589
      ]
    },
    {
      "action_id": "5961578f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 720.0333333333333,
      "end_time": 720.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2200bd47",
      "action_type": "move",
      "start_time": 720.5333333333333,
      "end_time": 721.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5199128985404968,
        0.822195291519165
      ],
      "end_pos": [
        0.5192712545394897,
        0.7278133630752563
      ]
    },
    {
      "action_id": "4b2a1423",
      "action_type": "place",
      "start_time": 721.5333333333333,
      "end_time": 721.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5192712545394897,
        0.7278133630752563
      ],
      "end_pos": [
        0.5192712545394897,
        0.7278133630752563
      ]
    },
    {
      "action_id": "3f098340",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 722.6999999999999,
      "end_time": 723.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3369,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b17eeb53",
      "action_type": "move",
      "start_time": 723.1999999999999,
      "end_time": 723.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3369,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.6473430395126343,
        0.13695895671844482
      ],
      "end_pos": [
        0.592156708240509,
        0.11517377942800522
      ]
    },
    {
      "action_id": "e6cc4bda",
      "action_type": "place",
      "start_time": 723.8666666666666,
      "end_time": 724.0666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3369,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.592156708240509,
        0.11517377942800522
      ],
      "end_pos": [
        0.592156708240509,
        0.11517377942800522
      ]
    },
    {
      "action_id": "c6bd1308",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 724.0333333333333,
      "end_time": 724.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3360,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3ae1e48f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 724.5333333333333,
      "end_time": 725.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3360,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08064453303813934,
        0.8621025085449219
      ],
      "end_pos": [
        0.11019153147935867,
        0.8424420356750488
      ]
    },
    {
      "action_id": "2840013d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 725.5333333333333,
      "end_time": 725.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3360,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11019153147935867,
        0.8424420356750488
      ],
      "end_pos": [
        0.11019153147935867,
        0.8424420356750488
      ]
    },
    {
      "action_id": "6b80f8bd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 725.3666666666666,
      "end_time": 725.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3106,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6966f3bb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 725.8666666666666,
      "end_time": 726.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3106,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5184147953987122,
        0.803068995475769
      ],
      "end_pos": [
        0.5170760154724121,
        0.8075028657913208
      ]
    },
    {
      "action_id": "927e1509",
      "action_type": "place",
      "start_time": 726.5333333333333,
      "end_time": 726.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3106,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5170760154724121,
        0.8075028657913208
      ],
      "end_pos": [
        0.5170760154724121,
        0.8075028657913208
      ]
    },
    {
      "action_id": "b0d4fc65",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 726.6999999999999,
      "end_time": 727.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3360,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "27f2df6a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 727.1999999999999,
      "end_time": 728.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3360,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.09677326679229736,
        0.810234546661377
      ],
      "end_pos": [
        0.10941630601882935,
        0.7470359802246094
      ]
    },
    {
      "action_id": "9c6804c8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 728.1999999999999,
      "end_time": 728.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3360,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10941630601882935,
        0.7470359802246094
      ],
      "end_pos": [
        0.10941630601882935,
        0.7470359802246094
      ]
    },
    {
      "action_id": "34ab9594",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 728.0333333333333,
      "end_time": 728.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3400,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1fd4c248",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 728.5333333333333,
      "end_time": 728.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3400,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7306252121925354,
        0.22897972166538239
      ],
      "end_pos": [
        0.695346474647522,
        0.20379047095775604
      ]
    },
    {
      "action_id": "a6355c2f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 728.8666666666666,
      "end_time": 729.0666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3400,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.695346474647522,
        0.20379047095775604
      ],
      "end_pos": [
        0.695346474647522,
        0.20379047095775604
      ]
    },
    {
      "action_id": "6649ab4b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 729.6999999999999,
      "end_time": 730.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3400,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d817785a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 730.1999999999999,
      "end_time": 732.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3400,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6428118348121643,
        0.09769656509160995
      ],
      "end_pos": [
        0.6503491401672363,
        0.09572851657867432
      ]
    },
    {
      "action_id": "d5cc3531",
      "action_type": "place",
      "start_time": 732.1999999999999,
      "end_time": 732.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3400,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6503491401672363,
        0.09572851657867432
      ],
      "end_pos": [
        0.6503491401672363,
        0.09572851657867432
      ]
    },
    {
      "action_id": "5cdcd5ed",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 732.0333333333333,
      "end_time": 732.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7778a8f1",
      "action_type": "move",
      "start_time": 732.5333333333333,
      "end_time": 733.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.4976048171520233,
        0.814924955368042
      ],
      "end_pos": [
        0.5285038948059082,
        0.7203372120857239
      ]
    },
    {
      "action_id": "7e30600e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 733.1999999999999,
      "end_time": 733.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5285038948059082,
        0.7203372120857239
      ],
      "end_pos": [
        0.5285038948059082,
        0.7203372120857239
      ]
    },
    {
      "action_id": "8eb73a05",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 734.0333333333333,
      "end_time": 734.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3429,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "08e643d4",
      "action_type": "move",
      "start_time": 734.5333333333333,
      "end_time": 734.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3429,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.5838672518730164,
        0.23240959644317627
      ],
      "end_pos": [
        0.5819860696792603,
        0.2844294309616089
      ]
    },
    {
      "action_id": "c646f10c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 734.8666666666666,
      "end_time": 735.0666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3429,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5819860696792603,
        0.2844294309616089
      ],
      "end_pos": [
        0.5819860696792603,
        0.2844294309616089
      ]
    },
    {
      "action_id": "17acab70",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 734.6999999999999,
      "end_time": 735.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3384,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "18ab0ab4",
      "action_type": "move",
      "start_time": 735.1999999999999,
      "end_time": 736.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3384,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6225835084915161,
        0.787105143070221
      ],
      "end_pos": [
        0.5186344981193542,
        0.8688353300094604
      ]
    },
    {
      "action_id": "e5bcf736",
      "action_type": "place",
      "start_time": 736.1999999999999,
      "end_time": 736.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3384,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5186344981193542,
        0.8688353300094604
      ],
      "end_pos": [
        0.5186344981193542,
        0.8688353300094604
      ]
    },
    {
      "action_id": "5c5a913b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 739.0333333333333,
      "end_time": 739.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3439,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ad7e2afb",
      "action_type": "move",
      "start_time": 739.5333333333333,
      "end_time": 741.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3439,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08740770816802979,
        0.7645527124404907
      ],
      "end_pos": [
        0.142027348279953,
        0.6949167251586914
      ]
    },
    {
      "action_id": "d6a66708",
      "action_type": "place",
      "start_time": 741.5333333333333,
      "end_time": 741.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3439,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.142027348279953,
        0.6949167251586914
      ],
      "end_pos": [
        0.142027348279953,
        0.6949167251586914
      ]
    },
    {
      "action_id": "ca3e71b7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 742.6999999999999,
      "end_time": 743.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3442,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bd904b5f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 743.1999999999999,
      "end_time": 744.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3442,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.574140191078186,
        0.14218555390834808
      ],
      "end_pos": [
        0.580139696598053,
        0.10076870769262314
      ]
    },
    {
      "action_id": "e9215b48",
      "action_type": "place",
      "start_time": 744.1999999999999,
      "end_time": 744.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3442,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.580139696598053,
        0.10076870769262314
      ],
      "end_pos": [
        0.580139696598053,
        0.10076870769262314
      ]
    },
    {
      "action_id": "a1550fa1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 748.6999999999999,
      "end_time": 749.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3534,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "12676643",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 749.1999999999999,
      "end_time": 749.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3534,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5985674858093262,
        0.2832600176334381
      ],
      "end_pos": [
        0.6040201187133789,
        0.301803857088089
      ]
    },
    {
      "action_id": "013b3f8e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 749.5333333333333,
      "end_time": 749.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3534,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6040201187133789,
        0.301803857088089
      ],
      "end_pos": [
        0.6040201187133789,
        0.301803857088089
      ]
    },
    {
      "action_id": "8cf597c3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 749.3666666666666,
      "end_time": 749.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3529,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cb02a83b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 749.8666666666666,
      "end_time": 750.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3529,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.0815647765994072,
        0.8646054267883301
      ],
      "end_pos": [
        0.08939899504184723,
        0.8386081457138062
      ]
    },
    {
      "action_id": "73734538",
      "action_type": "place",
      "start_time": 750.8666666666666,
      "end_time": 751.0666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3529,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08939899504184723,
        0.8386081457138062
      ],
      "end_pos": [
        0.08939899504184723,
        0.8386081457138062
      ]
    },
    {
      "action_id": "ff542e69",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 751.0333333333333,
      "end_time": 751.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3442,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "80917bb5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 751.5333333333333,
      "end_time": 751.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3442,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.606642484664917,
        0.147768035531044
      ],
      "end_pos": [
        0.6045711040496826,
        0.1562955677509308
      ]
    },
    {
      "action_id": "da154c70",
      "action_type": "place",
      "start_time": 751.8666666666666,
      "end_time": 752.0666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3442,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6045711040496826,
        0.1562955677509308
      ],
      "end_pos": [
        0.6045711040496826,
        0.1562955677509308
      ]
    },
    {
      "action_id": "d08801b2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 753.3666666666666,
      "end_time": 753.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3384,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8582dde2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 753.8666666666666,
      "end_time": 754.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3384,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5342512726783752,
        0.8197723031044006
      ],
      "end_pos": [
        0.5161980986595154,
        0.8036524057388306
      ]
    },
    {
      "action_id": "6f2c48cd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 754.8666666666666,
      "end_time": 755.0666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3384,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5161980986595154,
        0.8036524057388306
      ],
      "end_pos": [
        0.5161980986595154,
        0.8036524057388306
      ]
    },
    {
      "action_id": "d81149b6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 754.6999999999999,
      "end_time": 755.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3556,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0f099212",
      "action_type": "move",
      "start_time": 755.1999999999999,
      "end_time": 756.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3556,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.08504298329353333,
        0.8541799783706665
      ],
      "end_pos": [
        0.09918947517871857,
        0.795293927192688
      ]
    },
    {
      "action_id": "a02513c8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 756.1999999999999,
      "end_time": 756.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3556,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09918947517871857,
        0.795293927192688
      ],
      "end_pos": [
        0.09918947517871857,
        0.795293927192688
      ]
    },
    {
      "action_id": "ab1997ea",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 756.0333333333333,
      "end_time": 756.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3384,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5a670928",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 756.5333333333333,
      "end_time": 757.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3384,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5405755043029785,
        0.8203542828559875
      ],
      "end_pos": [
        0.541839063167572,
        0.8256672024726868
      ]
    },
    {
      "action_id": "5b93977c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 757.5333333333333,
      "end_time": 757.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3384,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.541839063167572,
        0.8256672024726868
      ],
      "end_pos": [
        0.541839063167572,
        0.8256672024726868
      ]
    },
    {
      "action_id": "412369a5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 757.3666666666666,
      "end_time": 757.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3571,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6506c542",
      "action_type": "move",
      "start_time": 757.8666666666666,
      "end_time": 758.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3571,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.09085238724946976,
        0.8384271860122681
      ],
      "end_pos": [
        0.11328542977571487,
        0.7699881792068481
      ]
    },
    {
      "action_id": "420c32b6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 758.5333333333333,
      "end_time": 758.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3571,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11328542977571487,
        0.7699881792068481
      ],
      "end_pos": [
        0.11328542977571487,
        0.7699881792068481
      ]
    },
    {
      "action_id": "86021b8c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 758.6999999999999,
      "end_time": 759.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3581,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2dc03007",
      "action_type": "move",
      "start_time": 759.1999999999999,
      "end_time": 759.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3581,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.43696099519729614,
        0.7790477275848389
      ],
      "end_pos": [
        0.5132611393928528,
        0.8142536878585815
      ]
    },
    {
      "action_id": "a3b83a85",
      "action_type": "place",
      "start_time": 759.5333333333333,
      "end_time": 759.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3581,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5132611393928528,
        0.8142536878585815
      ],
      "end_pos": [
        0.5132611393928528,
        0.8142536878585815
      ]
    },
    {
      "action_id": "1a170c2a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 759.3666666666666,
      "end_time": 759.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3384,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9f61e333",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 759.8666666666666,
      "end_time": 760.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3384,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5253696441650391,
        0.7938541173934937
      ],
      "end_pos": [
        0.524614155292511,
        0.8046977519989014
      ]
    },
    {
      "action_id": "df0b1934",
      "action_type": "place",
      "start_time": 760.1999999999999,
      "end_time": 760.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3384,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.524614155292511,
        0.8046977519989014
      ],
      "end_pos": [
        0.524614155292511,
        0.8046977519989014
      ]
    },
    {
      "action_id": "b26087b7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 761.3666666666666,
      "end_time": 761.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3384,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b87ea4ba",
      "action_type": "move",
      "start_time": 761.8666666666666,
      "end_time": 768.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3384,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5613584518432617,
        0.8178664445877075
      ],
      "end_pos": [
        0.5427002906799316,
        0.7445351481437683
      ]
    },
    {
      "action_id": "75361111",
      "action_type": "place",
      "start_time": 768.1999999999999,
      "end_time": 768.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3384,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5427002906799316,
        0.7445351481437683
      ],
      "end_pos": [
        0.5427002906799316,
        0.7445351481437683
      ]
    },
    {
      "action_id": "a63380db",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 768.0333333333333,
      "end_time": 768.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3625,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b26ce719",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 768.5333333333333,
      "end_time": 769.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3625,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.4203606843948364,
        0.7691007852554321
      ],
      "end_pos": [
        0.44724908471107483,
        0.8020440340042114
      ]
    },
    {
      "action_id": "2dd40f91",
      "action_type": "place",
      "start_time": 769.1999999999999,
      "end_time": 769.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3625,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.44724908471107483,
        0.8020440340042114
      ],
      "end_pos": [
        0.44724908471107483,
        0.8020440340042114
      ]
    },
    {
      "action_id": "da358cbb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 769.0333333333333,
      "end_time": 769.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1539aa05",
      "action_type": "move",
      "start_time": 769.5333333333333,
      "end_time": 777.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5235958695411682,
        0.7883212566375732
      ],
      "end_pos": [
        0.4210728108882904,
        0.7495303153991699
      ]
    },
    {
      "action_id": "5cd3adb5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 777.5333333333333,
      "end_time": 777.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4210728108882904,
        0.7495303153991699
      ],
      "end_pos": [
        0.4210728108882904,
        0.7495303153991699
      ]
    },
    {
      "action_id": "6689aac0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 778.6999999999999,
      "end_time": 779.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "257f087b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 779.1999999999999,
      "end_time": 781.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5418570041656494,
        0.7811456918716431
      ],
      "end_pos": [
        0.5137685537338257,
        0.7754489183425903
      ]
    },
    {
      "action_id": "20b383ca",
      "action_type": "place",
      "start_time": 781.1999999999999,
      "end_time": 781.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5137685537338257,
        0.7754489183425903
      ],
      "end_pos": [
        0.5137685537338257,
        0.7754489183425903
      ]
    },
    {
      "action_id": "3a7245fe",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 781.3666666666666,
      "end_time": 781.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9fd37a5e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 781.8666666666666,
      "end_time": 785.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4943450093269348,
        0.7949315905570984
      ],
      "end_pos": [
        0.563269853591919,
        0.8048360347747803
      ]
    },
    {
      "action_id": "5f5da8b7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 785.5333333333333,
      "end_time": 785.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.563269853591919,
        0.8048360347747803
      ],
      "end_pos": [
        0.563269853591919,
        0.8048360347747803
      ]
    },
    {
      "action_id": "cda0708d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 785.6999999999999,
      "end_time": 786.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3234c694",
      "action_type": "move",
      "start_time": 786.1999999999999,
      "end_time": 789.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.45826467871665955,
        0.7761372923851013
      ],
      "end_pos": [
        0.5846375823020935,
        0.7903885841369629
      ]
    },
    {
      "action_id": "a8be7e2e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 789.1999999999999,
      "end_time": 789.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5846375823020935,
        0.7903885841369629
      ],
      "end_pos": [
        0.5846375823020935,
        0.7903885841369629
      ]
    },
    {
      "action_id": "cdf46bb4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 789.3666666666666,
      "end_time": 789.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "69cfe63c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 789.8666666666666,
      "end_time": 794.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6131190061569214,
        0.8005107641220093
      ],
      "end_pos": [
        0.5694543719291687,
        0.7599371671676636
      ]
    },
    {
      "action_id": "f53f05cf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 794.1999999999999,
      "end_time": 794.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5694543719291687,
        0.7599371671676636
      ],
      "end_pos": [
        0.5694543719291687,
        0.7599371671676636
      ]
    },
    {
      "action_id": "a9a91ae4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 796.0333333333333,
      "end_time": 796.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "24aafe91",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 796.5333333333333,
      "end_time": 797.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8052061796188354,
        0.7805675864219666
      ],
      "end_pos": [
        0.8185942769050598,
        0.7768140435218811
      ]
    },
    {
      "action_id": "c5ea75f9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 797.1999999999999,
      "end_time": 797.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8185942769050598,
        0.7768140435218811
      ],
      "end_pos": [
        0.8185942769050598,
        0.7768140435218811
      ]
    },
    {
      "action_id": "1b90d693",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 797.3666666666666,
      "end_time": 797.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7270071b",
      "action_type": "move",
      "start_time": 797.8666666666666,
      "end_time": 803.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.569750189781189,
        0.8087371587753296
      ],
      "end_pos": [
        0.5329523682594299,
        0.7669568061828613
      ]
    },
    {
      "action_id": "157f2c7d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 803.5333333333333,
      "end_time": 803.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5329523682594299,
        0.7669568061828613
      ],
      "end_pos": [
        0.5329523682594299,
        0.7669568061828613
      ]
    },
    {
      "action_id": "aee0939c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 805.6999999999999,
      "end_time": 806.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3789,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8eca269f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 806.1999999999999,
      "end_time": 806.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3789,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6023100018501282,
        0.09254050254821777
      ],
      "end_pos": [
        0.6111862063407898,
        0.07453802973031998
      ]
    },
    {
      "action_id": "edd5137e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 806.5333333333333,
      "end_time": 806.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3789,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6111862063407898,
        0.07453802973031998
      ],
      "end_pos": [
        0.6111862063407898,
        0.07453802973031998
      ]
    },
    {
      "action_id": "3ab6822e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 806.6999999999999,
      "end_time": 807.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "25e6655d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 807.1999999999999,
      "end_time": 810.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4706059396266937,
        0.7938402891159058
      ],
      "end_pos": [
        0.5225808620452881,
        0.7770829200744629
      ]
    },
    {
      "action_id": "1a0f2149",
      "action_type": "place",
      "start_time": 810.5333333333333,
      "end_time": 810.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5225808620452881,
        0.7770829200744629
      ],
      "end_pos": [
        0.5225808620452881,
        0.7770829200744629
      ]
    },
    {
      "action_id": "efbe2479",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 810.3666666666666,
      "end_time": 810.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3765,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d80fae2e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 810.8666666666666,
      "end_time": 811.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3765,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.40848132967948914,
        0.7551116347312927
      ],
      "end_pos": [
        0.5021253824234009,
        0.8159198760986328
      ]
    },
    {
      "action_id": "976377e0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 811.5333333333333,
      "end_time": 811.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3765,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5021253824234009,
        0.8159198760986328
      ],
      "end_pos": [
        0.5021253824234009,
        0.8159198760986328
      ]
    },
    {
      "action_id": "4768ed8e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 811.3666666666666,
      "end_time": 811.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e7e08217",
      "action_type": "move",
      "start_time": 811.8666666666666,
      "end_time": 814.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5207504630088806,
        0.817704439163208
      ],
      "end_pos": [
        0.6232807040214539,
        0.8155945539474487
      ]
    },
    {
      "action_id": "9508dd8d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 814.1999999999999,
      "end_time": 814.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6232807040214539,
        0.8155945539474487
      ],
      "end_pos": [
        0.6232807040214539,
        0.8155945539474487
      ]
    },
    {
      "action_id": "8da98f97",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 814.3666666666666,
      "end_time": 814.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2478c631",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 814.8666666666666,
      "end_time": 818.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5753087997436523,
        0.8206844329833984
      ],
      "end_pos": [
        0.5580282211303711,
        0.7989398241043091
      ]
    },
    {
      "action_id": "245d065f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 818.8666666666666,
      "end_time": 819.0666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5580282211303711,
        0.7989398241043091
      ],
      "end_pos": [
        0.5580282211303711,
        0.7989398241043091
      ]
    },
    {
      "action_id": "5944ff3a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 818.6999999999999,
      "end_time": 819.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3809,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8f1e4eb9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 819.1999999999999,
      "end_time": 820.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3809,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.06713508069515228,
        0.8357675075531006
      ],
      "end_pos": [
        0.07077816128730774,
        0.826843798160553
      ]
    },
    {
      "action_id": "6f6ae33f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 820.1999999999999,
      "end_time": 820.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3809,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.07077816128730774,
        0.826843798160553
      ],
      "end_pos": [
        0.07077816128730774,
        0.826843798160553
      ]
    },
    {
      "action_id": "75dcdd36",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 820.0333333333333,
      "end_time": 820.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3818,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8024c4d6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 820.5333333333333,
      "end_time": 820.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3818,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4449887275695801,
        0.7828091979026794
      ],
      "end_pos": [
        0.44989341497421265,
        0.7882852554321289
      ]
    },
    {
      "action_id": "eef274a8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 820.8666666666666,
      "end_time": 821.0666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3818,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.44989341497421265,
        0.7882852554321289
      ],
      "end_pos": [
        0.44989341497421265,
        0.7882852554321289
      ]
    },
    {
      "action_id": "642b7436",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 821.0333333333333,
      "end_time": 821.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3818,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3c28ff06",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 821.5333333333333,
      "end_time": 821.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3818,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4505523443222046,
        0.8149783611297607
      ],
      "end_pos": [
        0.45144522190093994,
        0.8118903040885925
      ]
    },
    {
      "action_id": "8d79486e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 821.8666666666666,
      "end_time": 822.0666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3818,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.45144522190093994,
        0.8118903040885925
      ],
      "end_pos": [
        0.45144522190093994,
        0.8118903040885925
      ]
    },
    {
      "action_id": "22d69e29",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 822.3666666666666,
      "end_time": 822.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0fab4524",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 822.8666666666666,
      "end_time": 824.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5303906202316284,
        0.8018099069595337
      ],
      "end_pos": [
        0.54038405418396,
        0.7890486717224121
      ]
    },
    {
      "action_id": "02b58f80",
      "action_type": "place",
      "start_time": 824.1999999999999,
      "end_time": 824.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.54038405418396,
        0.7890486717224121
      ],
      "end_pos": [
        0.54038405418396,
        0.7890486717224121
      ]
    },
    {
      "action_id": "bd67028b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 824.0333333333333,
      "end_time": 824.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3784,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ab829a23",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 824.5333333333333,
      "end_time": 824.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3784,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5844929218292236,
        0.7720695734024048
      ],
      "end_pos": [
        0.5673370361328125,
        0.757851243019104
      ]
    },
    {
      "action_id": "9790a935",
      "action_type": "place",
      "start_time": 824.8666666666666,
      "end_time": 825.0666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3784,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5673370361328125,
        0.757851243019104
      ],
      "end_pos": [
        0.5673370361328125,
        0.757851243019104
      ]
    },
    {
      "action_id": "b771255a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 824.6999999999999,
      "end_time": 825.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ab1e8400",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 825.1999999999999,
      "end_time": 825.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.539338231086731,
        0.7669938206672668
      ],
      "end_pos": [
        0.5274218320846558,
        0.7836414575576782
      ]
    },
    {
      "action_id": "b8db0c9e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 825.5333333333333,
      "end_time": 825.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5274218320846558,
        0.7836414575576782
      ],
      "end_pos": [
        0.5274218320846558,
        0.7836414575576782
      ]
    },
    {
      "action_id": "3eb6e6ee",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 826.6999999999999,
      "end_time": 827.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bc75e3d8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 827.1999999999999,
      "end_time": 827.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5491521954536438,
        0.7978615760803223
      ],
      "end_pos": [
        0.5387852191925049,
        0.7976590394973755
      ]
    },
    {
      "action_id": "1d3d2300",
      "action_type": "place",
      "start_time": 827.5333333333333,
      "end_time": 827.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5387852191925049,
        0.7976590394973755
      ],
      "end_pos": [
        0.5387852191925049,
        0.7976590394973755
      ]
    },
    {
      "action_id": "9dbe206f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 827.3666666666666,
      "end_time": 827.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3818,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e5ecaeb9",
      "action_type": "move",
      "start_time": 827.8666666666666,
      "end_time": 828.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3818,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.4542023241519928,
        0.7614399790763855
      ],
      "end_pos": [
        0.4034919738769531,
        0.7636330127716064
      ]
    },
    {
      "action_id": "e35f368e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 828.1999999999999,
      "end_time": 828.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3818,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4034919738769531,
        0.7636330127716064
      ],
      "end_pos": [
        0.4034919738769531,
        0.7636330127716064
      ]
    },
    {
      "action_id": "eecc2104",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 829.3666666666666,
      "end_time": 829.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e658e3f9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 829.8666666666666,
      "end_time": 831.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.524979829788208,
        0.7882301211357117
      ],
      "end_pos": [
        0.5209144353866577,
        0.7949478030204773
      ]
    },
    {
      "action_id": "679b7755",
      "action_type": "place",
      "start_time": 831.5333333333333,
      "end_time": 831.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5209144353866577,
        0.7949478030204773
      ],
      "end_pos": [
        0.5209144353866577,
        0.7949478030204773
      ]
    },
    {
      "action_id": "d6f80163",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 831.3666666666666,
      "end_time": 831.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3818,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5c6cae79",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 831.8666666666666,
      "end_time": 832.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3818,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4476849436759949,
        0.7947840690612793
      ],
      "end_pos": [
        0.43585774302482605,
        0.756867527961731
      ]
    },
    {
      "action_id": "1c9f15c1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 832.1999999999999,
      "end_time": 832.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3818,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.43585774302482605,
        0.756867527961731
      ],
      "end_pos": [
        0.43585774302482605,
        0.756867527961731
      ]
    },
    {
      "action_id": "ead4feec",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 833.3666666666666,
      "end_time": 833.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b7663de8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 833.8666666666666,
      "end_time": 836.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.516727864742279,
        0.7871260643005371
      ],
      "end_pos": [
        0.5360767245292664,
        0.8084908723831177
      ]
    },
    {
      "action_id": "848c143b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 836.1999999999999,
      "end_time": 836.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5360767245292664,
        0.8084908723831177
      ],
      "end_pos": [
        0.5360767245292664,
        0.8084908723831177
      ]
    },
    {
      "action_id": "bd74b6d6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 838.6999999999999,
      "end_time": 839.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3869,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a5e1b191",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 839.1999999999999,
      "end_time": 839.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3869,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.06669898331165314,
        0.8604609966278076
      ],
      "end_pos": [
        0.06980670243501663,
        0.8846176862716675
      ]
    },
    {
      "action_id": "3b127021",
      "action_type": "place",
      "start_time": 839.5333333333333,
      "end_time": 839.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3869,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.06980670243501663,
        0.8846176862716675
      ],
      "end_pos": [
        0.06980670243501663,
        0.8846176862716675
      ]
    },
    {
      "action_id": "d4cf9838",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 840.3666666666666,
      "end_time": 840.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3771,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "031d22af",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 840.8666666666666,
      "end_time": 841.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3771,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.12350472807884216,
        0.7485682964324951
      ],
      "end_pos": [
        0.09464634209871292,
        0.7772104740142822
      ]
    },
    {
      "action_id": "a109ddcb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 841.1999999999999,
      "end_time": 841.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3771,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09464634209871292,
        0.7772104740142822
      ],
      "end_pos": [
        0.09464634209871292,
        0.7772104740142822
      ]
    },
    {
      "action_id": "9e70f74e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 841.3666666666666,
      "end_time": 841.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "227196c1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 841.8666666666666,
      "end_time": 842.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5510411262512207,
        0.8168803453445435
      ],
      "end_pos": [
        0.540790319442749,
        0.804288387298584
      ]
    },
    {
      "action_id": "69fab6d1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 842.8666666666666,
      "end_time": 843.0666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.540790319442749,
        0.804288387298584
      ],
      "end_pos": [
        0.540790319442749,
        0.804288387298584
      ]
    },
    {
      "action_id": "d188874e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 845.3666666666666,
      "end_time": 845.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7f9f7387",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 845.8666666666666,
      "end_time": 849.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.515171229839325,
        0.8234910368919373
      ],
      "end_pos": [
        0.508126437664032,
        0.788003146648407
      ]
    },
    {
      "action_id": "024ba044",
      "action_type": "place",
      "start_time": 849.1999999999999,
      "end_time": 849.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.508126437664032,
        0.788003146648407
      ],
      "end_pos": [
        0.508126437664032,
        0.788003146648407
      ]
    },
    {
      "action_id": "97384c4c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 849.3666666666666,
      "end_time": 849.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ac7375a8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 849.8666666666666,
      "end_time": 850.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5152885913848877,
        0.8030687570571899
      ],
      "end_pos": [
        0.5409648418426514,
        0.8145052194595337
      ]
    },
    {
      "action_id": "d273571f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 850.8666666666666,
      "end_time": 851.0666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5409648418426514,
        0.8145052194595337
      ],
      "end_pos": [
        0.5409648418426514,
        0.8145052194595337
      ]
    },
    {
      "action_id": "db087271",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 850.6999999999999,
      "end_time": 851.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a06a1b27",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 851.1999999999999,
      "end_time": 851.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.06490764021873474,
        0.8581175804138184
      ],
      "end_pos": [
        0.06266152113676071,
        0.8593994975090027
      ]
    },
    {
      "action_id": "1d69c547",
      "action_type": "place",
      "start_time": 851.8666666666666,
      "end_time": 852.0666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.06266152113676071,
        0.8593994975090027
      ],
      "end_pos": [
        0.06266152113676071,
        0.8593994975090027
      ]
    },
    {
      "action_id": "e9109c9d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 852.0333333333333,
      "end_time": 852.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "24e9f15f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 852.5333333333333,
      "end_time": 859.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5407607555389404,
        0.782035231590271
      ],
      "end_pos": [
        0.5312149524688721,
        0.8138192892074585
      ]
    },
    {
      "action_id": "effeb6e9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 859.8666666666666,
      "end_time": 860.0666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5312149524688721,
        0.8138192892074585
      ],
      "end_pos": [
        0.5312149524688721,
        0.8138192892074585
      ]
    },
    {
      "action_id": "968f408c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 861.3666666666666,
      "end_time": 861.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f5d31cd0",
      "action_type": "move",
      "start_time": 861.8666666666666,
      "end_time": 865.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5336328744888306,
        0.838366687297821
      ],
      "end_pos": [
        0.4824807047843933,
        0.7666902542114258
      ]
    },
    {
      "action_id": "b7a14dd9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 865.5333333333333,
      "end_time": 865.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4824807047843933,
        0.7666902542114258
      ],
      "end_pos": [
        0.4824807047843933,
        0.7666902542114258
      ]
    },
    {
      "action_id": "033ea18b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 866.6999999999999,
      "end_time": 867.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8f373bb5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 867.1999999999999,
      "end_time": 868.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5251917839050293,
        0.8334603309631348
      ],
      "end_pos": [
        0.5246149301528931,
        0.8305477499961853
      ]
    },
    {
      "action_id": "f00dc252",
      "action_type": "place",
      "start_time": 868.5333333333333,
      "end_time": 868.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5246149301528931,
        0.8305477499961853
      ],
      "end_pos": [
        0.5246149301528931,
        0.8305477499961853
      ]
    },
    {
      "action_id": "59490023",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 868.6999999999999,
      "end_time": 869.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "78de4190",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 869.1999999999999,
      "end_time": 869.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5402089357376099,
        0.8255609273910522
      ],
      "end_pos": [
        0.5479690432548523,
        0.8281265497207642
      ]
    },
    {
      "action_id": "cb3202ee",
      "action_type": "place",
      "start_time": 869.5333333333333,
      "end_time": 869.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5479690432548523,
        0.8281265497207642
      ],
      "end_pos": [
        0.5479690432548523,
        0.8281265497207642
      ]
    },
    {
      "action_id": "74286c31",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 869.3666666666666,
      "end_time": 869.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3958,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5acdff34",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 869.8666666666666,
      "end_time": 870.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3958,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.692583441734314,
        0.3608182668685913
      ],
      "end_pos": [
        0.6882031559944153,
        0.3709541857242584
      ]
    },
    {
      "action_id": "cc1be0d8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 870.1999999999999,
      "end_time": 870.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3958,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6882031559944153,
        0.3709541857242584
      ],
      "end_pos": [
        0.6882031559944153,
        0.3709541857242584
      ]
    },
    {
      "action_id": "39530ec0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 872.0333333333333,
      "end_time": 872.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6adecf08",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 872.5333333333333,
      "end_time": 873.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5236569046974182,
        0.8089710474014282
      ],
      "end_pos": [
        0.5374709963798523,
        0.8166085481643677
      ]
    },
    {
      "action_id": "464d2cee",
      "action_type": "place",
      "start_time": 873.5333333333333,
      "end_time": 873.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5374709963798523,
        0.8166085481643677
      ],
      "end_pos": [
        0.5374709963798523,
        0.8166085481643677
      ]
    },
    {
      "action_id": "e9e2791b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 873.6999999999999,
      "end_time": 874.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3980,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "38960003",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 874.1999999999999,
      "end_time": 874.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3980,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7014354467391968,
        0.15265178680419922
      ],
      "end_pos": [
        0.6939014792442322,
        0.1447570025920868
      ]
    },
    {
      "action_id": "d8981834",
      "action_type": "place",
      "start_time": 874.5333333333333,
      "end_time": 874.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3980,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6939014792442322,
        0.1447570025920868
      ],
      "end_pos": [
        0.6939014792442322,
        0.1447570025920868
      ]
    },
    {
      "action_id": "5465ea9b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 874.6999999999999,
      "end_time": 875.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3928,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "99784b14",
      "action_type": "move",
      "start_time": 875.1999999999999,
      "end_time": 876.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3928,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.10924030095338821,
        0.7066750526428223
      ],
      "end_pos": [
        0.09486964344978333,
        0.8210770487785339
      ]
    },
    {
      "action_id": "765f4f63",
      "action_type": "place",
      "start_time": 876.1999999999999,
      "end_time": 876.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3928,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09486964344978333,
        0.8210770487785339
      ],
      "end_pos": [
        0.09486964344978333,
        0.8210770487785339
      ]
    },
    {
      "action_id": "199c7141",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 876.0333333333333,
      "end_time": 876.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3488b1db",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 876.5333333333333,
      "end_time": 877.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5283586382865906,
        0.8382140398025513
      ],
      "end_pos": [
        0.5545714497566223,
        0.8075128197669983
      ]
    },
    {
      "action_id": "3a65c27f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 877.5333333333333,
      "end_time": 877.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5545714497566223,
        0.8075128197669983
      ],
      "end_pos": [
        0.5545714497566223,
        0.8075128197669983
      ]
    },
    {
      "action_id": "8a39d084",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 880.0333333333333,
      "end_time": 880.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3958,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e886a635",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 880.5333333333333,
      "end_time": 881.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3958,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6874028444290161,
        0.30949854850769043
      ],
      "end_pos": [
        0.6601725816726685,
        0.2733694612979889
      ]
    },
    {
      "action_id": "9589c14f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 881.5333333333333,
      "end_time": 881.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3958,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6601725816726685,
        0.2733694612979889
      ],
      "end_pos": [
        0.6601725816726685,
        0.2733694612979889
      ]
    },
    {
      "action_id": "843395e9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 881.3666666666666,
      "end_time": 881.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c0079bc2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 881.8666666666666,
      "end_time": 885.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5308011770248413,
        0.8273202180862427
      ],
      "end_pos": [
        0.5326722860336304,
        0.7883197069168091
      ]
    },
    {
      "action_id": "163be809",
      "action_type": "place",
      "start_time": 885.1999999999999,
      "end_time": 885.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5326722860336304,
        0.7883197069168091
      ],
      "end_pos": [
        0.5326722860336304,
        0.7883197069168091
      ]
    },
    {
      "action_id": "aa943ebb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 885.3666666666666,
      "end_time": 885.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4026,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "adc37242",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 885.8666666666666,
      "end_time": 886.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4026,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.813839316368103,
        0.7394694089889526
      ],
      "end_pos": [
        0.8022595643997192,
        0.7823629975318909
      ]
    },
    {
      "action_id": "2d75982d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 886.5333333333333,
      "end_time": 886.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4026,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8022595643997192,
        0.7823629975318909
      ],
      "end_pos": [
        0.8022595643997192,
        0.7823629975318909
      ]
    },
    {
      "action_id": "14d6ed9c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 886.6999999999999,
      "end_time": 887.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4ee28e88",
      "action_type": "move",
      "start_time": 887.1999999999999,
      "end_time": 888.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5454967021942139,
        0.8567125201225281
      ],
      "end_pos": [
        0.5286712050437927,
        0.7944653630256653
      ]
    },
    {
      "action_id": "1bdafd08",
      "action_type": "place",
      "start_time": 888.1999999999999,
      "end_time": 888.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5286712050437927,
        0.7944653630256653
      ],
      "end_pos": [
        0.5286712050437927,
        0.7944653630256653
      ]
    },
    {
      "action_id": "00f79170",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 888.0333333333333,
      "end_time": 888.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4025,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1efdd04a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 888.5333333333333,
      "end_time": 889.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4025,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.13238607347011566,
        0.713278591632843
      ],
      "end_pos": [
        0.12392660975456238,
        0.7247363328933716
      ]
    },
    {
      "action_id": "d399a776",
      "action_type": "place",
      "start_time": 889.1999999999999,
      "end_time": 889.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 4025,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.12392660975456238,
        0.7247363328933716
      ],
      "end_pos": [
        0.12392660975456238,
        0.7247363328933716
      ]
    },
    {
      "action_id": "90efb988",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 889.3666666666666,
      "end_time": 889.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "404a4037",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 889.8666666666666,
      "end_time": 890.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5375089049339294,
        0.7974598407745361
      ],
      "end_pos": [
        0.5151998996734619,
        0.7662883996963501
      ]
    },
    {
      "action_id": "8ff994cd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 890.8666666666666,
      "end_time": 891.0666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5151998996734619,
        0.7662883996963501
      ],
      "end_pos": [
        0.5151998996734619,
        0.7662883996963501
      ]
    },
    {
      "action_id": "459dd8cf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 891.0333333333333,
      "end_time": 891.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9ab4e1b0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 891.5333333333333,
      "end_time": 895.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5126736760139465,
        0.8258415460586548
      ],
      "end_pos": [
        0.4934467375278473,
        0.7848477363586426
      ]
    },
    {
      "action_id": "6a5ebfb2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 895.8666666666666,
      "end_time": 896.0666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4934467375278473,
        0.7848477363586426
      ],
      "end_pos": [
        0.4934467375278473,
        0.7848477363586426
      ]
    },
    {
      "action_id": "67f3e829",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 896.0333333333333,
      "end_time": 896.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4043,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1c67e52c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 896.5333333333333,
      "end_time": 896.8666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4043,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.9070849418640137,
        0.7922492027282715
      ],
      "end_pos": [
        0.9226195216178894,
        0.837409257888794
      ]
    },
    {
      "action_id": "b92f09d9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 896.8666666666666,
      "end_time": 897.0666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4043,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.9226195216178894,
        0.837409257888794
      ],
      "end_pos": [
        0.9226195216178894,
        0.837409257888794
      ]
    },
    {
      "action_id": "aa034844",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 897.6999999999999,
      "end_time": 898.1999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4063,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7e0cce5b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 898.1999999999999,
      "end_time": 898.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4063,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6856106519699097,
        0.19690658152103424
      ],
      "end_pos": [
        0.6655639410018921,
        0.19887161254882812
      ]
    },
    {
      "action_id": "19afc1d2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 898.5333333333333,
      "end_time": 898.7333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4063,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6655639410018921,
        0.19887161254882812
      ],
      "end_pos": [
        0.6655639410018921,
        0.19887161254882812
      ]
    },
    {
      "action_id": "1bfeb322",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 718.6999999999999,
      "end_time": 719.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3342,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "95e5252e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 719.1999999999999,
      "end_time": 720.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3342,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.680182933807373,
        0.13236431777477264
      ],
      "end_pos": [
        0.6924118995666504,
        0.1366623193025589
      ]
    },
    {
      "action_id": "ee2c1d50",
      "action_type": "place",
      "start_time": 720.1999999999999,
      "end_time": 720.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3342,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6924118995666504,
        0.1366623193025589
      ],
      "end_pos": [
        0.6924118995666504,
        0.1366623193025589
      ]
    },
    {
      "action_id": "eb00fc84",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 722.6999999999999,
      "end_time": 723.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3369,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dd3cba2a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 723.1999999999999,
      "end_time": 724.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3369,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6473430395126343,
        0.13695895671844482
      ],
      "end_pos": [
        0.5785309672355652,
        0.10802929103374481
      ]
    },
    {
      "action_id": "23207092",
      "action_type": "place",
      "start_time": 724.1999999999999,
      "end_time": 724.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3369,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5785309672355652,
        0.10802929103374481
      ],
      "end_pos": [
        0.5785309672355652,
        0.10802929103374481
      ]
    },
    {
      "action_id": "6823e42e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 724.0333333333333,
      "end_time": 724.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3360,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e8f403b5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 724.5333333333333,
      "end_time": 725.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3360,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08064453303813934,
        0.8621025085449219
      ],
      "end_pos": [
        0.11019153147935867,
        0.8424420356750488
      ]
    },
    {
      "action_id": "be74c889",
      "action_type": "place",
      "start_time": 725.5333333333333,
      "end_time": 725.7333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3360,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11019153147935867,
        0.8424420356750488
      ],
      "end_pos": [
        0.11019153147935867,
        0.8424420356750488
      ]
    },
    {
      "action_id": "046059bc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 725.3666666666666,
      "end_time": 725.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "20dd94e5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 725.8666666666666,
      "end_time": 726.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6761603355407715,
        0.8013964891433716
      ],
      "end_pos": [
        0.6433987617492676,
        0.8071669340133667
      ]
    },
    {
      "action_id": "dda30bac",
      "action_type": "place",
      "start_time": 726.5333333333333,
      "end_time": 726.7333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3072,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6433987617492676,
        0.8071669340133667
      ],
      "end_pos": [
        0.6433987617492676,
        0.8071669340133667
      ]
    },
    {
      "action_id": "d300b341",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 726.6999999999999,
      "end_time": 727.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3360,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1b8d15d9",
      "action_type": "move",
      "start_time": 727.1999999999999,
      "end_time": 728.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3360,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.09677326679229736,
        0.810234546661377
      ],
      "end_pos": [
        0.10941630601882935,
        0.7470359802246094
      ]
    },
    {
      "action_id": "4283b0e8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 728.1999999999999,
      "end_time": 728.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3360,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10941630601882935,
        0.7470359802246094
      ],
      "end_pos": [
        0.10941630601882935,
        0.7470359802246094
      ]
    },
    {
      "action_id": "9c852230",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 728.0333333333333,
      "end_time": 728.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3400,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8a21ee2f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 728.5333333333333,
      "end_time": 729.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3400,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.7306252121925354,
        0.22897972166538239
      ],
      "end_pos": [
        0.6774868965148926,
        0.17308121919631958
      ]
    },
    {
      "action_id": "4b554475",
      "action_type": "place",
      "start_time": 729.1999999999999,
      "end_time": 729.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3400,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6774868965148926,
        0.17308121919631958
      ],
      "end_pos": [
        0.6774868965148926,
        0.17308121919631958
      ]
    },
    {
      "action_id": "f78c66c2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 729.6999999999999,
      "end_time": 730.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3400,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "48c43a84",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 730.1999999999999,
      "end_time": 732.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3400,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6428118348121643,
        0.09769656509160995
      ],
      "end_pos": [
        0.6503491401672363,
        0.09572851657867432
      ]
    },
    {
      "action_id": "f3992307",
      "action_type": "place",
      "start_time": 732.1999999999999,
      "end_time": 732.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3400,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6503491401672363,
        0.09572851657867432
      ],
      "end_pos": [
        0.6503491401672363,
        0.09572851657867432
      ]
    },
    {
      "action_id": "0639726d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 734.0333333333333,
      "end_time": 734.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3429,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "74822e4d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 734.5333333333333,
      "end_time": 734.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3429,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.5838672518730164,
        0.23240959644317627
      ],
      "end_pos": [
        0.5819860696792603,
        0.2844294309616089
      ]
    },
    {
      "action_id": "3a78728c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 734.8666666666666,
      "end_time": 735.0666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3429,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5819860696792603,
        0.2844294309616089
      ],
      "end_pos": [
        0.5819860696792603,
        0.2844294309616089
      ]
    },
    {
      "action_id": "1d092df5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 734.6999999999999,
      "end_time": 735.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3384,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "44916db4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 735.1999999999999,
      "end_time": 735.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3384,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6225835084915161,
        0.787105143070221
      ],
      "end_pos": [
        0.5751983523368835,
        0.792808473110199
      ]
    },
    {
      "action_id": "98c3d277",
      "action_type": "place",
      "start_time": 735.5333333333333,
      "end_time": 735.7333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3384,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5751983523368835,
        0.792808473110199
      ],
      "end_pos": [
        0.5751983523368835,
        0.792808473110199
      ]
    },
    {
      "action_id": "98aaa148",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 738.3666666666666,
      "end_time": 738.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3439,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8444c65d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 738.8666666666666,
      "end_time": 739.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3439,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.07334627956151962,
        0.7692400813102722
      ],
      "end_pos": [
        0.08740770816802979,
        0.7645527124404907
      ]
    },
    {
      "action_id": "bd59e4b7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 739.5333333333333,
      "end_time": 739.7333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3439,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08740770816802979,
        0.7645527124404907
      ],
      "end_pos": [
        0.08740770816802979,
        0.7645527124404907
      ]
    },
    {
      "action_id": "4cf52594",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 740.0333333333333,
      "end_time": 740.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3439,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d976e000",
      "action_type": "move",
      "start_time": 740.5333333333333,
      "end_time": 741.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3439,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.08844923228025436,
        0.7890429496765137
      ],
      "end_pos": [
        0.158014178276062,
        0.6719894409179688
      ]
    },
    {
      "action_id": "1d10e7a9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 741.8666666666666,
      "end_time": 742.0666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3439,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.158014178276062,
        0.6719894409179688
      ],
      "end_pos": [
        0.158014178276062,
        0.6719894409179688
      ]
    },
    {
      "action_id": "b8fe4f8b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 742.6999999999999,
      "end_time": 743.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3442,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ceb023bc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 743.1999999999999,
      "end_time": 744.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3442,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.574140191078186,
        0.14218555390834808
      ],
      "end_pos": [
        0.580139696598053,
        0.10076870769262314
      ]
    },
    {
      "action_id": "f1f54192",
      "action_type": "place",
      "start_time": 744.1999999999999,
      "end_time": 744.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3442,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.580139696598053,
        0.10076870769262314
      ],
      "end_pos": [
        0.580139696598053,
        0.10076870769262314
      ]
    },
    {
      "action_id": "433e67e6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 749.3666666666666,
      "end_time": 749.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3529,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7c257965",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 749.8666666666666,
      "end_time": 750.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3529,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.0815647765994072,
        0.8646054267883301
      ],
      "end_pos": [
        0.08939899504184723,
        0.8386081457138062
      ]
    },
    {
      "action_id": "0b525d6a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 750.8666666666666,
      "end_time": 751.0666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3529,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08939899504184723,
        0.8386081457138062
      ],
      "end_pos": [
        0.08939899504184723,
        0.8386081457138062
      ]
    },
    {
      "action_id": "c32ebaba",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 750.6999999999999,
      "end_time": 751.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3442,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b3e0c459",
      "action_type": "move",
      "start_time": 751.1999999999999,
      "end_time": 752.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3442,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.609264612197876,
        0.14064261317253113
      ],
      "end_pos": [
        0.5569617748260498,
        0.15973566472530365
      ]
    },
    {
      "action_id": "3c702302",
      "action_type": "place",
      "start_time": 752.1999999999999,
      "end_time": 752.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3442,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5569617748260498,
        0.15973566472530365
      ],
      "end_pos": [
        0.5569617748260498,
        0.15973566472530365
      ]
    },
    {
      "action_id": "210a83a3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 754.6999999999999,
      "end_time": 755.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3556,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "48c3b954",
      "action_type": "move",
      "start_time": 755.1999999999999,
      "end_time": 756.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3556,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.08504298329353333,
        0.8541799783706665
      ],
      "end_pos": [
        0.09918947517871857,
        0.795293927192688
      ]
    },
    {
      "action_id": "9db68747",
      "action_type": "place",
      "start_time": 756.1999999999999,
      "end_time": 756.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3556,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09918947517871857,
        0.795293927192688
      ],
      "end_pos": [
        0.09918947517871857,
        0.795293927192688
      ]
    },
    {
      "action_id": "d2be9e42",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 757.3666666666666,
      "end_time": 757.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3571,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "30de28dd",
      "action_type": "move",
      "start_time": 757.8666666666666,
      "end_time": 758.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3571,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.09085238724946976,
        0.8384271860122681
      ],
      "end_pos": [
        0.11328542977571487,
        0.7699881792068481
      ]
    },
    {
      "action_id": "6d831b60",
      "action_type": "place",
      "start_time": 758.5333333333333,
      "end_time": 758.7333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3571,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11328542977571487,
        0.7699881792068481
      ],
      "end_pos": [
        0.11328542977571487,
        0.7699881792068481
      ]
    },
    {
      "action_id": "459e898d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 759.0333333333333,
      "end_time": 759.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3580,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8ed3fbae",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 759.5333333333333,
      "end_time": 760.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3580,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7634077668190002,
        0.8142648935317993
      ],
      "end_pos": [
        0.7478392720222473,
        0.8214026689529419
      ]
    },
    {
      "action_id": "4e596760",
      "action_type": "place",
      "start_time": 760.1999999999999,
      "end_time": 760.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3580,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7478392720222473,
        0.8214026689529419
      ],
      "end_pos": [
        0.7478392720222473,
        0.8214026689529419
      ]
    },
    {
      "action_id": "2ff638c7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 761.6999999999999,
      "end_time": 762.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c67ca6bf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 762.1999999999999,
      "end_time": 762.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6480904221534729,
        0.8164477944374084
      ],
      "end_pos": [
        0.6654001474380493,
        0.8267306089401245
      ]
    },
    {
      "action_id": "eae36326",
      "action_type": "place",
      "start_time": 762.5333333333333,
      "end_time": 762.7333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6654001474380493,
        0.8267306089401245
      ],
      "end_pos": [
        0.6654001474380493,
        0.8267306089401245
      ]
    },
    {
      "action_id": "5f7ebfda",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 762.6999999999999,
      "end_time": 763.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3384,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6b1fee0e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 763.1999999999999,
      "end_time": 764.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3384,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5518879890441895,
        0.779066801071167
      ],
      "end_pos": [
        0.5413578748703003,
        0.783655047416687
      ]
    },
    {
      "action_id": "a7505468",
      "action_type": "place",
      "start_time": 764.1999999999999,
      "end_time": 764.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3384,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5413578748703003,
        0.783655047416687
      ],
      "end_pos": [
        0.5413578748703003,
        0.783655047416687
      ]
    },
    {
      "action_id": "d93ebfc4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 765.3666666666666,
      "end_time": 765.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "66af2e38",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 765.8666666666666,
      "end_time": 766.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7312334179878235,
        0.8102796673774719
      ],
      "end_pos": [
        0.7422751188278198,
        0.8094985485076904
      ]
    },
    {
      "action_id": "0e8a80ed",
      "action_type": "place",
      "start_time": 766.5333333333333,
      "end_time": 766.7333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7422751188278198,
        0.8094985485076904
      ],
      "end_pos": [
        0.7422751188278198,
        0.8094985485076904
      ]
    },
    {
      "action_id": "f4a0a5e5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 767.6999999999999,
      "end_time": 768.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "622122cc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 768.1999999999999,
      "end_time": 768.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7519694566726685,
        0.7948854565620422
      ],
      "end_pos": [
        0.7435118556022644,
        0.7945769429206848
      ]
    },
    {
      "action_id": "d0c03f60",
      "action_type": "place",
      "start_time": 768.5333333333333,
      "end_time": 768.7333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7435118556022644,
        0.7945769429206848
      ],
      "end_pos": [
        0.7435118556022644,
        0.7945769429206848
      ]
    },
    {
      "action_id": "0c78107d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 768.3666666666666,
      "end_time": 768.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e86e00d6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 768.8666666666666,
      "end_time": 769.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5184935927391052,
        0.7898964881896973
      ],
      "end_pos": [
        0.5235958695411682,
        0.7883212566375732
      ]
    },
    {
      "action_id": "b13c8ccb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 769.5333333333333,
      "end_time": 769.7333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5235958695411682,
        0.7883212566375732
      ],
      "end_pos": [
        0.5235958695411682,
        0.7883212566375732
      ]
    },
    {
      "action_id": "95039414",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 769.3666666666666,
      "end_time": 769.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e43eaa25",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 769.8666666666666,
      "end_time": 771.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.7652664184570312,
        0.8193174600601196
      ],
      "end_pos": [
        0.773733377456665,
        0.8114364743232727
      ]
    },
    {
      "action_id": "fd4dddf1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 771.1999999999999,
      "end_time": 771.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.773733377456665,
        0.8114364743232727
      ],
      "end_pos": [
        0.773733377456665,
        0.8114364743232727
      ]
    },
    {
      "action_id": "47765e83",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 772.0333333333333,
      "end_time": 772.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "889db07a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 772.5333333333333,
      "end_time": 774.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5368822813034058,
        0.7773194313049316
      ],
      "end_pos": [
        0.5334904789924622,
        0.7958471775054932
      ]
    },
    {
      "action_id": "1477c189",
      "action_type": "place",
      "start_time": 774.8666666666666,
      "end_time": 775.0666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5334904789924622,
        0.7958471775054932
      ],
      "end_pos": [
        0.5334904789924622,
        0.7958471775054932
      ]
    },
    {
      "action_id": "84406061",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 774.6999999999999,
      "end_time": 775.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "47792497",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 775.1999999999999,
      "end_time": 776.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.7791955471038818,
        0.799085259437561
      ],
      "end_pos": [
        0.7870124578475952,
        0.8010529279708862
      ]
    },
    {
      "action_id": "c0fa5175",
      "action_type": "place",
      "start_time": 776.5333333333333,
      "end_time": 776.7333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7870124578475952,
        0.8010529279708862
      ],
      "end_pos": [
        0.7870124578475952,
        0.8010529279708862
      ]
    },
    {
      "action_id": "8086e195",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 776.6999999999999,
      "end_time": 777.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8072e691",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 777.1999999999999,
      "end_time": 777.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7970280051231384,
        0.7990994453430176
      ],
      "end_pos": [
        0.7926397323608398,
        0.7850626707077026
      ]
    },
    {
      "action_id": "d684a2ae",
      "action_type": "place",
      "start_time": 777.5333333333333,
      "end_time": 777.7333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7926397323608398,
        0.7850626707077026
      ],
      "end_pos": [
        0.7926397323608398,
        0.7850626707077026
      ]
    },
    {
      "action_id": "761a7903",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 777.3666666666666,
      "end_time": 777.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3670,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6c4c3b04",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 777.8666666666666,
      "end_time": 779.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3670,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.7313501238822937,
        0.7618849277496338
      ],
      "end_pos": [
        0.6924034357070923,
        0.7797062397003174
      ]
    },
    {
      "action_id": "69897509",
      "action_type": "place",
      "start_time": 779.1999999999999,
      "end_time": 779.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3670,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6924034357070923,
        0.7797062397003174
      ],
      "end_pos": [
        0.6924034357070923,
        0.7797062397003174
      ]
    },
    {
      "action_id": "c51618d4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 779.0333333333333,
      "end_time": 779.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "11b5e7f4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 779.5333333333333,
      "end_time": 780.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7808892726898193,
        0.7697519063949585
      ],
      "end_pos": [
        0.7915575504302979,
        0.778119683265686
      ]
    },
    {
      "action_id": "134747f4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 780.1999999999999,
      "end_time": 780.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7915575504302979,
        0.778119683265686
      ],
      "end_pos": [
        0.7915575504302979,
        0.778119683265686
      ]
    },
    {
      "action_id": "a5bf29fe",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 780.0333333333333,
      "end_time": 780.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6d9a4328",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 780.5333333333333,
      "end_time": 781.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5197615027427673,
        0.7756325602531433
      ],
      "end_pos": [
        0.5137685537338257,
        0.7754489183425903
      ]
    },
    {
      "action_id": "4b0e0374",
      "action_type": "place",
      "start_time": 781.1999999999999,
      "end_time": 781.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5137685537338257,
        0.7754489183425903
      ],
      "end_pos": [
        0.5137685537338257,
        0.7754489183425903
      ]
    },
    {
      "action_id": "d6670c9f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 781.6999999999999,
      "end_time": 782.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2d595bbf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 782.1999999999999,
      "end_time": 785.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.7698628902435303,
        0.8052722215652466
      ],
      "end_pos": [
        0.7651493549346924,
        0.8082288503646851
      ]
    },
    {
      "action_id": "43bba12c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 785.1999999999999,
      "end_time": 785.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7651493549346924,
        0.8082288503646851
      ],
      "end_pos": [
        0.7651493549346924,
        0.8082288503646851
      ]
    },
    {
      "action_id": "7afd0b70",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 786.0333333333333,
      "end_time": 786.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ea01da7a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 786.5333333333333,
      "end_time": 786.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7805176377296448,
        0.793142557144165
      ],
      "end_pos": [
        0.7836547493934631,
        0.7966628670692444
      ]
    },
    {
      "action_id": "fef286ce",
      "action_type": "place",
      "start_time": 786.8666666666666,
      "end_time": 787.0666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7836547493934631,
        0.7966628670692444
      ],
      "end_pos": [
        0.7836547493934631,
        0.7966628670692444
      ]
    },
    {
      "action_id": "720d3426",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 788.0333333333333,
      "end_time": 788.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "46d69108",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 788.5333333333333,
      "end_time": 789.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7880364656448364,
        0.8046565055847168
      ],
      "end_pos": [
        0.7731138467788696,
        0.801598072052002
      ]
    },
    {
      "action_id": "119e397d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 789.1999999999999,
      "end_time": 789.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7731138467788696,
        0.801598072052002
      ],
      "end_pos": [
        0.7731138467788696,
        0.801598072052002
      ]
    },
    {
      "action_id": "b4f200c2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 789.3666666666666,
      "end_time": 789.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "571ae0bc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 789.8666666666666,
      "end_time": 790.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7852686643600464,
        0.801571786403656
      ],
      "end_pos": [
        0.7855647802352905,
        0.7921261191368103
      ]
    },
    {
      "action_id": "b7d46f89",
      "action_type": "place",
      "start_time": 790.8666666666666,
      "end_time": 791.0666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7855647802352905,
        0.7921261191368103
      ],
      "end_pos": [
        0.7855647802352905,
        0.7921261191368103
      ]
    },
    {
      "action_id": "5c6110ac",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 792.0333333333333,
      "end_time": 792.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d4560f22",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 792.5333333333333,
      "end_time": 793.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5561307668685913,
        0.7873973846435547
      ],
      "end_pos": [
        0.526232898235321,
        0.7762935161590576
      ]
    },
    {
      "action_id": "06dbd13b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 793.5333333333333,
      "end_time": 793.7333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.526232898235321,
        0.7762935161590576
      ],
      "end_pos": [
        0.526232898235321,
        0.7762935161590576
      ]
    },
    {
      "action_id": "7bbf9331",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 800.3666666666666,
      "end_time": 800.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f35de46e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 800.8666666666666,
      "end_time": 801.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7927501201629639,
        0.783770740032196
      ],
      "end_pos": [
        0.7707691788673401,
        0.791633129119873
      ]
    },
    {
      "action_id": "78bed315",
      "action_type": "place",
      "start_time": 801.5333333333333,
      "end_time": 801.7333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7707691788673401,
        0.791633129119873
      ],
      "end_pos": [
        0.7707691788673401,
        0.791633129119873
      ]
    },
    {
      "action_id": "e1448a56",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 801.6999999999999,
      "end_time": 802.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fb73d71c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 802.1999999999999,
      "end_time": 802.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6936332583427429,
        0.8036715984344482
      ],
      "end_pos": [
        0.6658100485801697,
        0.7973741888999939
      ]
    },
    {
      "action_id": "8588b3a4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 802.5333333333333,
      "end_time": 802.7333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6658100485801697,
        0.7973741888999939
      ],
      "end_pos": [
        0.6658100485801697,
        0.7973741888999939
      ]
    },
    {
      "action_id": "183b932c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 803.0333333333333,
      "end_time": 803.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dbf447a4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 803.5333333333333,
      "end_time": 804.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.664430558681488,
        0.8300514221191406
      ],
      "end_pos": [
        0.6441118717193604,
        0.8362464904785156
      ]
    },
    {
      "action_id": "fc85381e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 804.1999999999999,
      "end_time": 804.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3597,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6441118717193604,
        0.8362464904785156
      ],
      "end_pos": [
        0.6441118717193604,
        0.8362464904785156
      ]
    },
    {
      "action_id": "e0cb349a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 805.6999999999999,
      "end_time": 806.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3789,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ea5a2b64",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 806.1999999999999,
      "end_time": 806.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3789,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6023100018501282,
        0.09254050254821777
      ],
      "end_pos": [
        0.6111862063407898,
        0.07453802973031998
      ]
    },
    {
      "action_id": "51c62a33",
      "action_type": "place",
      "start_time": 806.5333333333333,
      "end_time": 806.7333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3789,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6111862063407898,
        0.07453802973031998
      ],
      "end_pos": [
        0.6111862063407898,
        0.07453802973031998
      ]
    },
    {
      "action_id": "9b61b14a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 808.6999999999999,
      "end_time": 809.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "91ac39dd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 809.1999999999999,
      "end_time": 809.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6128459572792053,
        0.8111782073974609
      ],
      "end_pos": [
        0.5860069394111633,
        0.8188250064849854
      ]
    },
    {
      "action_id": "4a685c02",
      "action_type": "place",
      "start_time": 809.5333333333333,
      "end_time": 809.7333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5860069394111633,
        0.8188250064849854
      ],
      "end_pos": [
        0.5860069394111633,
        0.8188250064849854
      ]
    },
    {
      "action_id": "803a852f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 809.6999999999999,
      "end_time": 810.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3784,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "972f6963",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 810.1999999999999,
      "end_time": 812.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3784,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.7943202257156372,
        0.7888076901435852
      ],
      "end_pos": [
        0.784045398235321,
        0.8281517028808594
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e561edb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 812.1999999999999,
      "end_time": 812.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3784,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.784045398235321,
        0.8281517028808594
      ],
      "end_pos": [
        0.784045398235321,
        0.8281517028808594
      ]
    },
    {
      "action_id": "e382a433",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 813.6999999999999,
      "end_time": 814.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3784,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f0952a8c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 814.1999999999999,
      "end_time": 814.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3784,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.793404757976532,
        0.8207153081893921
      ],
      "end_pos": [
        0.7908353209495544,
        0.8179833292961121
      ]
    },
    {
      "action_id": "67115d3f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 814.8666666666666,
      "end_time": 815.0666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3784,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7908353209495544,
        0.8179833292961121
      ],
      "end_pos": [
        0.7908353209495544,
        0.8179833292961121
      ]
    },
    {
      "action_id": "8ab9b152",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 816.0333333333333,
      "end_time": 816.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "76920e00",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 816.5333333333333,
      "end_time": 817.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5932424664497375,
        0.776370644569397
      ],
      "end_pos": [
        0.6004953384399414,
        0.8183014988899231
      ]
    },
    {
      "action_id": "ba1b431a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 817.5333333333333,
      "end_time": 817.7333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6004953384399414,
        0.8183014988899231
      ],
      "end_pos": [
        0.6004953384399414,
        0.8183014988899231
      ]
    },
    {
      "action_id": "82ebaafb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 818.6999999999999,
      "end_time": 819.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3809,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bbff19a5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 819.1999999999999,
      "end_time": 820.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3809,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.06713508069515228,
        0.8357675075531006
      ],
      "end_pos": [
        0.07077816128730774,
        0.826843798160553
      ]
    },
    {
      "action_id": "215d87a7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 820.1999999999999,
      "end_time": 820.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3809,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.07077816128730774,
        0.826843798160553
      ],
      "end_pos": [
        0.07077816128730774,
        0.826843798160553
      ]
    },
    {
      "action_id": "f68fbdda",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 820.0333333333333,
      "end_time": 820.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5311dfc8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 820.5333333333333,
      "end_time": 821.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5407056212425232,
        0.7794837355613708
      ],
      "end_pos": [
        0.5297924280166626,
        0.8139528036117554
      ]
    },
    {
      "action_id": "1cad3725",
      "action_type": "place",
      "start_time": 821.5333333333333,
      "end_time": 821.7333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5297924280166626,
        0.8139528036117554
      ],
      "end_pos": [
        0.5297924280166626,
        0.8139528036117554
      ]
    },
    {
      "action_id": "8adfca6c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 821.3666666666666,
      "end_time": 821.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3784,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f543020b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 821.8666666666666,
      "end_time": 822.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3784,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7866236567497253,
        0.7989507913589478
      ],
      "end_pos": [
        0.7765563726425171,
        0.7857450842857361
      ]
    },
    {
      "action_id": "86a7fd41",
      "action_type": "place",
      "start_time": 822.1999999999999,
      "end_time": 822.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3784,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7765563726425171,
        0.7857450842857361
      ],
      "end_pos": [
        0.7765563726425171,
        0.7857450842857361
      ]
    },
    {
      "action_id": "573f85a4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 828.0333333333333,
      "end_time": 828.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4b74cd6f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 828.5333333333333,
      "end_time": 830.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5437285304069519,
        0.7469577789306641
      ],
      "end_pos": [
        0.550305962562561,
        0.7971876859664917
      ]
    },
    {
      "action_id": "584d536e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 830.8666666666666,
      "end_time": 831.0666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.550305962562561,
        0.7971876859664917
      ],
      "end_pos": [
        0.550305962562561,
        0.7971876859664917
      ]
    },
    {
      "action_id": "308cea42",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 833.3666666666666,
      "end_time": 833.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c502a616",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 833.8666666666666,
      "end_time": 834.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.516727864742279,
        0.7871260643005371
      ],
      "end_pos": [
        0.5202338099479675,
        0.786543607711792
      ]
    },
    {
      "action_id": "fad344c9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 834.8666666666666,
      "end_time": 835.0666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5202338099479675,
        0.786543607711792
      ],
      "end_pos": [
        0.5202338099479675,
        0.786543607711792
      ]
    },
    {
      "action_id": "1930a5c1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 835.3666666666666,
      "end_time": 835.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "aa556b0d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 835.8666666666666,
      "end_time": 836.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5436466932296753,
        0.8014832735061646
      ],
      "end_pos": [
        0.5360767245292664,
        0.8084908723831177
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e80595a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 836.1999999999999,
      "end_time": 836.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5360767245292664,
        0.8084908723831177
      ],
      "end_pos": [
        0.5360767245292664,
        0.8084908723831177
      ]
    },
    {
      "action_id": "b21fb6e1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 838.6999999999999,
      "end_time": 839.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3869,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e6786ae0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 839.1999999999999,
      "end_time": 839.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3869,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.06669898331165314,
        0.8604609966278076
      ],
      "end_pos": [
        0.06980670243501663,
        0.8846176862716675
      ]
    },
    {
      "action_id": "b098a22c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 839.5333333333333,
      "end_time": 839.7333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3869,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.06980670243501663,
        0.8846176862716675
      ],
      "end_pos": [
        0.06980670243501663,
        0.8846176862716675
      ]
    },
    {
      "action_id": "f78536b9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 840.3666666666666,
      "end_time": 840.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3771,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b1896168",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 840.8666666666666,
      "end_time": 841.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3771,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.12350472807884216,
        0.7485682964324951
      ],
      "end_pos": [
        0.09464634209871292,
        0.7772104740142822
      ]
    },
    {
      "action_id": "84aa89ad",
      "action_type": "place",
      "start_time": 841.1999999999999,
      "end_time": 841.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3771,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09464634209871292,
        0.7772104740142822
      ],
      "end_pos": [
        0.09464634209871292,
        0.7772104740142822
      ]
    },
    {
      "action_id": "54d57ca3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 842.6999999999999,
      "end_time": 843.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ba2275e5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 843.1999999999999,
      "end_time": 843.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5465402603149414,
        0.7768415212631226
      ],
      "end_pos": [
        0.5330825448036194,
        0.7809494733810425
      ]
    },
    {
      "action_id": "191e40e9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 843.8666666666666,
      "end_time": 844.0666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5330825448036194,
        0.7809494733810425
      ],
      "end_pos": [
        0.5330825448036194,
        0.7809494733810425
      ]
    },
    {
      "action_id": "87bceae6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 850.6999999999999,
      "end_time": 851.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "536e96f3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 851.1999999999999,
      "end_time": 851.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.06490764021873474,
        0.8581175804138184
      ],
      "end_pos": [
        0.06266152113676071,
        0.8593994975090027
      ]
    },
    {
      "action_id": "67ed29e1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 851.8666666666666,
      "end_time": 852.0666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.06266152113676071,
        0.8593994975090027
      ],
      "end_pos": [
        0.06266152113676071,
        0.8593994975090027
      ]
    },
    {
      "action_id": "bcac959c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 852.0333333333333,
      "end_time": 852.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "38ad0195",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 852.5333333333333,
      "end_time": 854.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5407607555389404,
        0.782035231590271
      ],
      "end_pos": [
        0.5332735180854797,
        0.7950583696365356
      ]
    },
    {
      "action_id": "b9c56309",
      "action_type": "place",
      "start_time": 854.8666666666666,
      "end_time": 855.0666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5332735180854797,
        0.7950583696365356
      ],
      "end_pos": [
        0.5332735180854797,
        0.7950583696365356
      ]
    },
    {
      "action_id": "d5ec7e62",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 857.3666666666666,
      "end_time": 857.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "216428d7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 857.8666666666666,
      "end_time": 858.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5446245074272156,
        0.7889264822006226
      ],
      "end_pos": [
        0.5345802903175354,
        0.8044336438179016
      ]
    },
    {
      "action_id": "c603b048",
      "action_type": "place",
      "start_time": 858.8666666666666,
      "end_time": 859.0666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5345802903175354,
        0.8044336438179016
      ],
      "end_pos": [
        0.5345802903175354,
        0.8044336438179016
      ]
    },
    {
      "action_id": "c9ff0f38",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 860.3666666666666,
      "end_time": 860.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2bb4f5ae",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 860.8666666666666,
      "end_time": 861.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6101894974708557,
        0.7825972437858582
      ],
      "end_pos": [
        0.6076713800430298,
        0.8187872767448425
      ]
    },
    {
      "action_id": "aae64148",
      "action_type": "place",
      "start_time": 861.1999999999999,
      "end_time": 861.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6076713800430298,
        0.8187872767448425
      ],
      "end_pos": [
        0.6076713800430298,
        0.8187872767448425
      ]
    },
    {
      "action_id": "44461e27",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 868.6999999999999,
      "end_time": 869.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "901e3fcc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 869.1999999999999,
      "end_time": 869.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5402089357376099,
        0.8255609273910522
      ],
      "end_pos": [
        0.5479690432548523,
        0.8281265497207642
      ]
    },
    {
      "action_id": "ceca841d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 869.5333333333333,
      "end_time": 869.7333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3762,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5479690432548523,
        0.8281265497207642
      ],
      "end_pos": [
        0.5479690432548523,
        0.8281265497207642
      ]
    },
    {
      "action_id": "77568f90",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 869.3666666666666,
      "end_time": 869.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 3958,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ef702d12",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 869.8666666666666,
      "end_time": 870.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3958,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.692583441734314,
        0.3608182668685913
      ],
      "end_pos": [
        0.6882031559944153,
        0.3709541857242584
      ]
    },
    {
      "action_id": "8dc7914e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 870.1999999999999,
      "end_time": 870.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3958,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6882031559944153,
        0.3709541857242584
      ],
      "end_pos": [
        0.6882031559944153,
        0.3709541857242584
      ]
    },
    {
      "action_id": "39ef841b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 873.6999999999999,
      "end_time": 874.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3980,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3f1538dc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 874.1999999999999,
      "end_time": 874.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3980,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7014354467391968,
        0.15265178680419922
      ],
      "end_pos": [
        0.6939014792442322,
        0.1447570025920868
      ]
    },
    {
      "action_id": "d0474f95",
      "action_type": "place",
      "start_time": 874.5333333333333,
      "end_time": 874.7333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3980,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6939014792442322,
        0.1447570025920868
      ],
      "end_pos": [
        0.6939014792442322,
        0.1447570025920868
      ]
    },
    {
      "action_id": "78a2ee34",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 874.6999999999999,
      "end_time": 875.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3928,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "108fc0c5",
      "action_type": "move",
      "start_time": 875.1999999999999,
      "end_time": 876.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3928,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.10924030095338821,
        0.7066750526428223
      ],
      "end_pos": [
        0.09486964344978333,
        0.8210770487785339
      ]
    },
    {
      "action_id": "acb6bbc5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 876.1999999999999,
      "end_time": 876.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3928,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09486964344978333,
        0.8210770487785339
      ],
      "end_pos": [
        0.09486964344978333,
        0.8210770487785339
      ]
    },
    {
      "action_id": "36c61b82",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 880.0333333333333,
      "end_time": 880.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3958,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "372d028e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 880.5333333333333,
      "end_time": 881.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3958,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6874028444290161,
        0.30949854850769043
      ],
      "end_pos": [
        0.6601725816726685,
        0.2733694612979889
      ]
    },
    {
      "action_id": "b654b411",
      "action_type": "place",
      "start_time": 881.5333333333333,
      "end_time": 881.7333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3958,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6601725816726685,
        0.2733694612979889
      ],
      "end_pos": [
        0.6601725816726685,
        0.2733694612979889
      ]
    },
    {
      "action_id": "d537e86f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 884.0333333333333,
      "end_time": 884.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "58461879",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 884.5333333333333,
      "end_time": 885.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5330637097358704,
        0.7964685559272766
      ],
      "end_pos": [
        0.5326722860336304,
        0.7883197069168091
      ]
    },
    {
      "action_id": "2b5bcd14",
      "action_type": "place",
      "start_time": 885.1999999999999,
      "end_time": 885.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5326722860336304,
        0.7883197069168091
      ],
      "end_pos": [
        0.5326722860336304,
        0.7883197069168091
      ]
    },
    {
      "action_id": "dca96640",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 885.3666666666666,
      "end_time": 885.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4026,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8c820943",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 885.8666666666666,
      "end_time": 886.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4026,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.813839316368103,
        0.7394694089889526
      ],
      "end_pos": [
        0.8413468599319458,
        0.7499805688858032
      ]
    },
    {
      "action_id": "6df887b2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 886.1999999999999,
      "end_time": 886.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 4026,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8413468599319458,
        0.7499805688858032
      ],
      "end_pos": [
        0.8413468599319458,
        0.7499805688858032
      ]
    },
    {
      "action_id": "72187d49",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 888.0333333333333,
      "end_time": 888.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4025,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f3debac9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 888.5333333333333,
      "end_time": 889.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4025,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.13238607347011566,
        0.713278591632843
      ],
      "end_pos": [
        0.12392660975456238,
        0.7247363328933716
      ]
    },
    {
      "action_id": "10b8da02",
      "action_type": "place",
      "start_time": 889.1999999999999,
      "end_time": 889.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 4025,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.12392660975456238,
        0.7247363328933716
      ],
      "end_pos": [
        0.12392660975456238,
        0.7247363328933716
      ]
    },
    {
      "action_id": "c15e4671",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 890.0333333333333,
      "end_time": 890.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4054,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "285f2633",
      "action_type": "move",
      "start_time": 890.5333333333333,
      "end_time": 890.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4054,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.7984606027603149,
        0.7677850723266602
      ],
      "end_pos": [
        0.7865068316459656,
        0.8332381248474121
      ]
    },
    {
      "action_id": "484f1203",
      "action_type": "place",
      "start_time": 890.8666666666666,
      "end_time": 891.0666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4054,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7865068316459656,
        0.8332381248474121
      ],
      "end_pos": [
        0.7865068316459656,
        0.8332381248474121
      ]
    },
    {
      "action_id": "f634bb96",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 896.0333333333333,
      "end_time": 896.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4043,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4d0074cf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 896.5333333333333,
      "end_time": 896.8666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4043,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.9070849418640137,
        0.7922492027282715
      ],
      "end_pos": [
        0.9226195216178894,
        0.837409257888794
      ]
    },
    {
      "action_id": "67230d4b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 896.8666666666666,
      "end_time": 897.0666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4043,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.9226195216178894,
        0.837409257888794
      ],
      "end_pos": [
        0.9226195216178894,
        0.837409257888794
      ]
    },
    {
      "action_id": "2ab62869",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 897.6999999999999,
      "end_time": 898.1999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4063,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "deed5439",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 898.1999999999999,
      "end_time": 898.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4063,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6856106519699097,
        0.19690658152103424
      ],
      "end_pos": [
        0.6655639410018921,
        0.19887161254882812
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e464a59",
      "action_type": "place",
      "start_time": 898.5333333333333,
      "end_time": 898.7333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4063,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6655639410018921,
        0.19887161254882812
      ],
      "end_pos": [
        0.6655639410018921,
        0.19887161254882812
      ]
    },
    {
      "action_id": "4142d28c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 898.4333333333333,
      "end_time": 898.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4063,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "596e9f92",
      "action_type": "move",
      "start_time": 898.9333333333333,
      "end_time": 899.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4063,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.6879554986953735,
        0.1926075965166092
      ],
      "end_pos": [
        0.7155708074569702,
        0.23754316568374634
      ]
    },
    {
      "action_id": "332c8906",
      "action_type": "place",
      "start_time": 899.5999999999999,
      "end_time": 899.8,
      "hand": "left",
      "object_id": 4063,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7155708074569702,
        0.23754316568374634
      ],
      "end_pos": [
        0.7155708074569702,
        0.23754316568374634
      ]
    },
    {
      "action_id": "3c03382a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 901.0999999999999,
      "end_time": 901.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "465dec78",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 901.5999999999999,
      "end_time": 901.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5614163875579834,
        0.7574673891067505
      ],
      "end_pos": [
        0.5811479687690735,
        0.7853739857673645
      ]
    },
    {
      "action_id": "e94e53e1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 901.9333333333333,
      "end_time": 902.1333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 3897,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5811479687690735,
        0.7853739857673645
      ],
      "end_pos": [
        0.5811479687690735,
        0.7853739857673645
      ]
    },
    {
      "action_id": "019aff2b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 902.0999999999999,
      "end_time": 902.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4085,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f1a1eca8",
      "action_type": "move",
      "start_time": 902.5999999999999,
      "end_time": 903.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4085,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.3947857618331909,
        0.7232553958892822
      ],
      "end_pos": [
        0.35291585326194763,
        0.6825653314590454
      ]
    },
    {
      "action_id": "cd174ba3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 903.2666666666667,
      "end_time": 903.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4085,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.35291585326194763,
        0.6825653314590454
      ],
      "end_pos": [
        0.35291585326194763,
        0.6825653314590454
      ]
    },
    {
      "action_id": "413d58ae",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 903.7666666666667,
      "end_time": 904.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4025,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "266ce621",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 904.2666666666667,
      "end_time": 904.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4025,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.1611606925725937,
        0.4524276852607727
      ],
      "end_pos": [
        0.15686316788196564,
        0.43804892897605896
      ]
    },
    {
      "action_id": "a7266383",
      "action_type": "place",
      "start_time": 904.5999999999999,
      "end_time": 904.8,
      "hand": "left",
      "object_id": 4025,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.15686316788196564,
        0.43804892897605896
      ],
      "end_pos": [
        0.15686316788196564,
        0.43804892897605896
      ]
    },
    {
      "action_id": "a9a68690",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 906.4333333333333,
      "end_time": 906.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4063,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0cfa4ebe",
      "action_type": "move",
      "start_time": 906.9333333333333,
      "end_time": 907.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4063,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.852594792842865,
        0.26888036727905273
      ],
      "end_pos": [
        0.8215733766555786,
        0.17541852593421936
      ]
    },
    {
      "action_id": "bfc2cdbd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 907.9333333333333,
      "end_time": 908.1333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4063,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8215733766555786,
        0.17541852593421936
      ],
      "end_pos": [
        0.8215733766555786,
        0.17541852593421936
      ]
    },
    {
      "action_id": "bd6b3152",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 907.7666666666667,
      "end_time": 908.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4025,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0b48a604",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 908.2666666666667,
      "end_time": 909.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4025,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.14796869456768036,
        0.5597063302993774
      ],
      "end_pos": [
        0.1497979462146759,
        0.5970922708511353
      ]
    },
    {
      "action_id": "0f2fc4eb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 909.2666666666667,
      "end_time": 909.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4025,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1497979462146759,
        0.5970922708511353
      ],
      "end_pos": [
        0.1497979462146759,
        0.5970922708511353
      ]
    },
    {
      "action_id": "73c0889f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 913.0999999999999,
      "end_time": 913.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4135,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "caba024d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 913.5999999999999,
      "end_time": 913.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4135,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6615803837776184,
        0.10411670804023743
      ],
      "end_pos": [
        0.6533347964286804,
        0.08962244540452957
      ]
    },
    {
      "action_id": "a0851c2e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 913.9333333333333,
      "end_time": 914.1333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4135,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6533347964286804,
        0.08962244540452957
      ],
      "end_pos": [
        0.6533347964286804,
        0.08962244540452957
      ]
    },
    {
      "action_id": "e4259403",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 915.7666666666667,
      "end_time": 916.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4118,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "04394f5a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 916.2666666666667,
      "end_time": 917.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4118,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5320160388946533,
        0.7887117862701416
      ],
      "end_pos": [
        0.5279117822647095,
        0.8425512313842773
      ]
    },
    {
      "action_id": "5d4bf903",
      "action_type": "place",
      "start_time": 917.2666666666667,
      "end_time": 917.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4118,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5279117822647095,
        0.8425512313842773
      ],
      "end_pos": [
        0.5279117822647095,
        0.8425512313842773
      ]
    },
    {
      "action_id": "cffafbbf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 918.4333333333333,
      "end_time": 918.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4118,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e7083a21",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 918.9333333333333,
      "end_time": 919.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4118,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5454189777374268,
        0.8294343948364258
      ],
      "end_pos": [
        0.5221406817436218,
        0.8333349227905273
      ]
    },
    {
      "action_id": "10acebe0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 919.9333333333333,
      "end_time": 920.1333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4118,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5221406817436218,
        0.8333349227905273
      ],
      "end_pos": [
        0.5221406817436218,
        0.8333349227905273
      ]
    },
    {
      "action_id": "338381a8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 921.0999999999999,
      "end_time": 921.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4164,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f4e02af4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 921.5999999999999,
      "end_time": 922.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4164,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.08840382844209671,
        0.8398944139480591
      ],
      "end_pos": [
        0.11290469765663147,
        0.8533508777618408
      ]
    },
    {
      "action_id": "2899838a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 922.2666666666667,
      "end_time": 922.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4164,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11290469765663147,
        0.8533508777618408
      ],
      "end_pos": [
        0.11290469765663147,
        0.8533508777618408
      ]
    },
    {
      "action_id": "04192c28",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 923.7666666666667,
      "end_time": 924.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4164,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ccb424c6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 924.2666666666667,
      "end_time": 925.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4164,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09538822621107101,
        0.827012300491333
      ],
      "end_pos": [
        0.08898560702800751,
        0.8372800350189209
      ]
    },
    {
      "action_id": "da2ec9dd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 925.2666666666667,
      "end_time": 925.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4164,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08898560702800751,
        0.8372800350189209
      ],
      "end_pos": [
        0.08898560702800751,
        0.8372800350189209
      ]
    },
    {
      "action_id": "8d87ebcb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 925.0999999999999,
      "end_time": 925.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4165,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bd9339ce",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 925.5999999999999,
      "end_time": 926.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4165,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5139816403388977,
        0.8066059350967407
      ],
      "end_pos": [
        0.5314083695411682,
        0.8173644542694092
      ]
    },
    {
      "action_id": "524b401f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 926.5999999999999,
      "end_time": 926.8,
      "hand": "left",
      "object_id": 4165,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5314083695411682,
        0.8173644542694092
      ],
      "end_pos": [
        0.5314083695411682,
        0.8173644542694092
      ]
    },
    {
      "action_id": "22e7b69f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 929.0999999999999,
      "end_time": 929.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4165,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2516ee88",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 929.5999999999999,
      "end_time": 929.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4165,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5429543256759644,
        0.7791544198989868
      ],
      "end_pos": [
        0.5473501086235046,
        0.7732970118522644
      ]
    },
    {
      "action_id": "d41fc63b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 929.9333333333333,
      "end_time": 930.1333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4165,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5473501086235046,
        0.7732970118522644
      ],
      "end_pos": [
        0.5473501086235046,
        0.7732970118522644
      ]
    },
    {
      "action_id": "624444fc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 929.7666666666667,
      "end_time": 930.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4125,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0e8e9896",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 930.2666666666667,
      "end_time": 931.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4125,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4329720735549927,
        0.8009152412414551
      ],
      "end_pos": [
        0.43069788813591003,
        0.7839107513427734
      ]
    },
    {
      "action_id": "ebb74636",
      "action_type": "place",
      "start_time": 931.2666666666667,
      "end_time": 931.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4125,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.43069788813591003,
        0.7839107513427734
      ],
      "end_pos": [
        0.43069788813591003,
        0.7839107513427734
      ]
    },
    {
      "action_id": "cb91f43d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 931.7666666666667,
      "end_time": 932.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4146,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7ff7e06f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 932.2666666666667,
      "end_time": 933.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4146,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09146043658256531,
        0.8053835034370422
      ],
      "end_pos": [
        0.09610086679458618,
        0.8289998769760132
      ]
    },
    {
      "action_id": "cb1b8fe0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 933.2666666666667,
      "end_time": 933.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4146,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09610086679458618,
        0.8289998769760132
      ],
      "end_pos": [
        0.09610086679458618,
        0.8289998769760132
      ]
    },
    {
      "action_id": "7f793927",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 933.0999999999999,
      "end_time": 933.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4153,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b9acf6de",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 933.5999999999999,
      "end_time": 934.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4153,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.648697018623352,
        0.09182068705558777
      ],
      "end_pos": [
        0.6549913883209229,
        0.06504244357347488
      ]
    },
    {
      "action_id": "556e6a39",
      "action_type": "place",
      "start_time": 934.5999999999999,
      "end_time": 934.8,
      "hand": "left",
      "object_id": 4153,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6549913883209229,
        0.06504244357347488
      ],
      "end_pos": [
        0.6549913883209229,
        0.06504244357347488
      ]
    },
    {
      "action_id": "64b128f7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 934.4333333333333,
      "end_time": 934.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4133,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fc4b4fa2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 934.9333333333333,
      "end_time": 935.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4133,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.9037554264068604,
        0.8053178787231445
      ],
      "end_pos": [
        0.9157737493515015,
        0.8274112939834595
      ]
    },
    {
      "action_id": "7fc186b3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 935.2666666666667,
      "end_time": 935.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4133,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.9157737493515015,
        0.8274112939834595
      ],
      "end_pos": [
        0.9157737493515015,
        0.8274112939834595
      ]
    },
    {
      "action_id": "a7ec1e49",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 936.7666666666667,
      "end_time": 937.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4215,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "10a0b8b8",
      "action_type": "move",
      "start_time": 937.2666666666667,
      "end_time": 938.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4215,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.7868154644966125,
        0.20795276761054993
      ],
      "end_pos": [
        0.8143654465675354,
        0.2578084468841553
      ]
    },
    {
      "action_id": "39e14417",
      "action_type": "place",
      "start_time": 938.2666666666667,
      "end_time": 938.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4215,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8143654465675354,
        0.2578084468841553
      ],
      "end_pos": [
        0.8143654465675354,
        0.2578084468841553
      ]
    },
    {
      "action_id": "0f48ef6c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 939.7666666666667,
      "end_time": 940.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4165,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9c12ede5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 940.2666666666667,
      "end_time": 941.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4165,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5262452960014343,
        0.8268523216247559
      ],
      "end_pos": [
        0.5464337468147278,
        0.8235563039779663
      ]
    },
    {
      "action_id": "647b0ac7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 941.2666666666667,
      "end_time": 941.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4165,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5464337468147278,
        0.8235563039779663
      ],
      "end_pos": [
        0.5464337468147278,
        0.8235563039779663
      ]
    },
    {
      "action_id": "0f9e6dd6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 941.0999999999999,
      "end_time": 941.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4231,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e1d6ad49",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 941.5999999999999,
      "end_time": 942.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4231,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6561591029167175,
        0.1020638719201088
      ],
      "end_pos": [
        0.6613730788230896,
        0.10193634033203125
      ]
    },
    {
      "action_id": "33df1559",
      "action_type": "place",
      "start_time": 942.2666666666667,
      "end_time": 942.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4231,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6613730788230896,
        0.10193634033203125
      ],
      "end_pos": [
        0.6613730788230896,
        0.10193634033203125
      ]
    },
    {
      "action_id": "0a341c62",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 942.4333333333333,
      "end_time": 942.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4165,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "83ad9cea",
      "action_type": "move",
      "start_time": 942.9333333333333,
      "end_time": 943.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4165,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.4409942626953125,
        0.7577151656150818
      ],
      "end_pos": [
        0.5019505620002747,
        0.7778713703155518
      ]
    },
    {
      "action_id": "8db7b66f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 943.2666666666667,
      "end_time": 943.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4165,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5019505620002747,
        0.7778713703155518
      ],
      "end_pos": [
        0.5019505620002747,
        0.7778713703155518
      ]
    },
    {
      "action_id": "49730971",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 943.7666666666667,
      "end_time": 944.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4165,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4634f34d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 944.2666666666667,
      "end_time": 945.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4165,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5705782175064087,
        0.8062950372695923
      ],
      "end_pos": [
        0.6151258945465088,
        0.8203619718551636
      ]
    },
    {
      "action_id": "b041a63f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 945.2666666666667,
      "end_time": 945.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4165,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6151258945465088,
        0.8203619718551636
      ],
      "end_pos": [
        0.6151258945465088,
        0.8203619718551636
      ]
    },
    {
      "action_id": "4aea593f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 945.4333333333333,
      "end_time": 945.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4231,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0f98cfd9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 945.9333333333333,
      "end_time": 946.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4231,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6676801443099976,
        0.1026586964726448
      ],
      "end_pos": [
        0.6503763794898987,
        0.09983798861503601
      ]
    },
    {
      "action_id": "a3138569",
      "action_type": "place",
      "start_time": 946.5999999999999,
      "end_time": 946.8,
      "hand": "left",
      "object_id": 4231,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6503763794898987,
        0.09983798861503601
      ],
      "end_pos": [
        0.6503763794898987,
        0.09983798861503601
      ]
    },
    {
      "action_id": "c8681eba",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 946.4333333333333,
      "end_time": 946.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c2cb9b2d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 946.9333333333333,
      "end_time": 949.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5156199932098389,
        0.8058013916015625
      ],
      "end_pos": [
        0.5390942096710205,
        0.8190965056419373
      ]
    },
    {
      "action_id": "057c5e39",
      "action_type": "place",
      "start_time": 949.2666666666667,
      "end_time": 949.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5390942096710205,
        0.8190965056419373
      ],
      "end_pos": [
        0.5390942096710205,
        0.8190965056419373
      ]
    },
    {
      "action_id": "7236e4bb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 949.4333333333333,
      "end_time": 949.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4238,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ee166ded",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 949.9333333333333,
      "end_time": 950.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4238,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.09001686424016953,
        0.8053677082061768
      ],
      "end_pos": [
        0.09653481841087341,
        0.8058352470397949
      ]
    },
    {
      "action_id": "27f70937",
      "action_type": "place",
      "start_time": 950.5999999999999,
      "end_time": 950.8,
      "hand": "left",
      "object_id": 4238,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09653481841087341,
        0.8058352470397949
      ],
      "end_pos": [
        0.09653481841087341,
        0.8058352470397949
      ]
    },
    {
      "action_id": "0804386f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 950.4333333333333,
      "end_time": 950.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4203,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9f70772e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 950.9333333333333,
      "end_time": 951.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4203,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6851731538772583,
        0.18529435992240906
      ],
      "end_pos": [
        0.660825788974762,
        0.1779146045446396
      ]
    },
    {
      "action_id": "fd8a736b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 951.9333333333333,
      "end_time": 952.1333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4203,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.660825788974762,
        0.1779146045446396
      ],
      "end_pos": [
        0.660825788974762,
        0.1779146045446396
      ]
    },
    {
      "action_id": "fb9b1a30",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 953.0999999999999,
      "end_time": 953.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4203,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "35f24eab",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 953.5999999999999,
      "end_time": 955.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4203,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6731781363487244,
        0.17352567613124847
      ],
      "end_pos": [
        0.6790542602539062,
        0.17293860018253326
      ]
    },
    {
      "action_id": "5e9a18e1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 955.9333333333333,
      "end_time": 956.1333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4203,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6790542602539062,
        0.17293860018253326
      ],
      "end_pos": [
        0.6790542602539062,
        0.17293860018253326
      ]
    },
    {
      "action_id": "5fc9ece2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 956.4333333333333,
      "end_time": 956.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "21a32095",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 956.9333333333333,
      "end_time": 959.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5234969258308411,
        0.8034540414810181
      ],
      "end_pos": [
        0.5149035453796387,
        0.8148025870323181
      ]
    },
    {
      "action_id": "b9e02b02",
      "action_type": "place",
      "start_time": 959.9333333333333,
      "end_time": 960.1333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5149035453796387,
        0.8148025870323181
      ],
      "end_pos": [
        0.5149035453796387,
        0.8148025870323181
      ]
    },
    {
      "action_id": "bfc6554d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 960.4333333333333,
      "end_time": 960.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4288,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "aa5f50c2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 960.9333333333333,
      "end_time": 961.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4288,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.3361680805683136,
        0.6040138602256775
      ],
      "end_pos": [
        0.3397159278392792,
        0.6068233251571655
      ]
    },
    {
      "action_id": "7277c023",
      "action_type": "place",
      "start_time": 961.2666666666667,
      "end_time": 961.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4288,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3397159278392792,
        0.6068233251571655
      ],
      "end_pos": [
        0.3397159278392792,
        0.6068233251571655
      ]
    },
    {
      "action_id": "290cfaaf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 961.0999999999999,
      "end_time": 961.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "68b01cbf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 961.5999999999999,
      "end_time": 965.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5223773717880249,
        0.8230842351913452
      ],
      "end_pos": [
        0.5357734560966492,
        0.7944803237915039
      ]
    },
    {
      "action_id": "4a929e58",
      "action_type": "place",
      "start_time": 965.2666666666667,
      "end_time": 965.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5357734560966492,
        0.7944803237915039
      ],
      "end_pos": [
        0.5357734560966492,
        0.7944803237915039
      ]
    },
    {
      "action_id": "e909c19c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 965.7666666666667,
      "end_time": 966.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4340,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4def0aab",
      "action_type": "move",
      "start_time": 966.2666666666667,
      "end_time": 967.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4340,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.6747536659240723,
        0.10915584862232208
      ],
      "end_pos": [
        0.7264906764030457,
        0.19155408442020416
      ]
    },
    {
      "action_id": "357a4808",
      "action_type": "place",
      "start_time": 967.9333333333333,
      "end_time": 968.1333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4340,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7264906764030457,
        0.19155408442020416
      ],
      "end_pos": [
        0.7264906764030457,
        0.19155408442020416
      ]
    },
    {
      "action_id": "de915cd3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 969.0999999999999,
      "end_time": 969.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4347,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "80bee922",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 969.5999999999999,
      "end_time": 970.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4347,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6787315607070923,
        0.0998496264219284
      ],
      "end_pos": [
        0.6787267327308655,
        0.11682001501321793
      ]
    },
    {
      "action_id": "949d4b7e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 970.2666666666667,
      "end_time": 970.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4347,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6787267327308655,
        0.11682001501321793
      ],
      "end_pos": [
        0.6787267327308655,
        0.11682001501321793
      ]
    },
    {
      "action_id": "ef98c52c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 970.4333333333333,
      "end_time": 970.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4347,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "05e7eae3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 970.9333333333333,
      "end_time": 971.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4347,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6874837875366211,
        0.121124766767025
      ],
      "end_pos": [
        0.6822620034217834,
        0.12423291802406311
      ]
    },
    {
      "action_id": "11443c59",
      "action_type": "place",
      "start_time": 971.2666666666667,
      "end_time": 971.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4347,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6822620034217834,
        0.12423291802406311
      ],
      "end_pos": [
        0.6822620034217834,
        0.12423291802406311
      ]
    },
    {
      "action_id": "941cbc38",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 971.7666666666667,
      "end_time": 972.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4238,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "39ea649c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 972.2666666666667,
      "end_time": 972.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4238,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.13782745599746704,
        0.6635526418685913
      ],
      "end_pos": [
        0.12468179315328598,
        0.7041221857070923
      ]
    },
    {
      "action_id": "40a4305f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 972.5999999999999,
      "end_time": 972.8,
      "hand": "left",
      "object_id": 4238,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.12468179315328598,
        0.7041221857070923
      ],
      "end_pos": [
        0.12468179315328598,
        0.7041221857070923
      ]
    },
    {
      "action_id": "66eed31e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 973.0999999999999,
      "end_time": 973.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ed4eff4c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 973.5999999999999,
      "end_time": 974.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5248816013336182,
        0.7620687484741211
      ],
      "end_pos": [
        0.5224518179893494,
        0.7651146650314331
      ]
    },
    {
      "action_id": "6a6f0930",
      "action_type": "place",
      "start_time": 974.5999999999999,
      "end_time": 974.8,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5224518179893494,
        0.7651146650314331
      ],
      "end_pos": [
        0.5224518179893494,
        0.7651146650314331
      ]
    },
    {
      "action_id": "0f4adbb2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 974.4333333333333,
      "end_time": 974.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e99f4c1c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 974.9333333333333,
      "end_time": 975.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10252466797828674,
        0.8440611362457275
      ],
      "end_pos": [
        0.10680867731571198,
        0.8331749439239502
      ]
    },
    {
      "action_id": "1bec9366",
      "action_type": "place",
      "start_time": 975.9333333333333,
      "end_time": 976.1333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10680867731571198,
        0.8331749439239502
      ],
      "end_pos": [
        0.10680867731571198,
        0.8331749439239502
      ]
    },
    {
      "action_id": "d74a672b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 975.7666666666667,
      "end_time": 976.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "44929d9a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 976.2666666666667,
      "end_time": 978.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.7381527423858643,
        0.7066001296043396
      ],
      "end_pos": [
        0.7539710402488708,
        0.7267965078353882
      ]
    },
    {
      "action_id": "0c3a9a83",
      "action_type": "place",
      "start_time": 978.5999999999999,
      "end_time": 978.8,
      "hand": "left",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7539710402488708,
        0.7267965078353882
      ],
      "end_pos": [
        0.7539710402488708,
        0.7267965078353882
      ]
    },
    {
      "action_id": "49d610cd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 978.4333333333333,
      "end_time": 978.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "62339cec",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 978.9333333333333,
      "end_time": 979.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.504113495349884,
        0.7426478862762451
      ],
      "end_pos": [
        0.5154815316200256,
        0.7548654079437256
      ]
    },
    {
      "action_id": "b8abd7ef",
      "action_type": "place",
      "start_time": 979.9333333333333,
      "end_time": 980.1333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5154815316200256,
        0.7548654079437256
      ],
      "end_pos": [
        0.5154815316200256,
        0.7548654079437256
      ]
    },
    {
      "action_id": "64b98d81",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 979.7666666666667,
      "end_time": 980.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "05d5d69e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 980.2666666666667,
      "end_time": 981.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.0896824449300766,
        0.8154085874557495
      ],
      "end_pos": [
        0.09664210677146912,
        0.8401394486427307
      ]
    },
    {
      "action_id": "f40db7ab",
      "action_type": "place",
      "start_time": 981.2666666666667,
      "end_time": 981.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09664210677146912,
        0.8401394486427307
      ],
      "end_pos": [
        0.09664210677146912,
        0.8401394486427307
      ]
    },
    {
      "action_id": "08e9925f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 981.0999999999999,
      "end_time": 981.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1433e435",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 981.5999999999999,
      "end_time": 982.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5297186374664307,
        0.7490280270576477
      ],
      "end_pos": [
        0.5449560284614563,
        0.7506096363067627
      ]
    },
    {
      "action_id": "e029efcf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 982.5999999999999,
      "end_time": 982.8,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5449560284614563,
        0.7506096363067627
      ],
      "end_pos": [
        0.5449560284614563,
        0.7506096363067627
      ]
    },
    {
      "action_id": "71c84e60",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 983.7666666666667,
      "end_time": 984.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "11d3ec34",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 984.2666666666667,
      "end_time": 986.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5178807973861694,
        0.7764096260070801
      ],
      "end_pos": [
        0.5411377549171448,
        0.751487135887146
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e414e73",
      "action_type": "place",
      "start_time": 986.9333333333333,
      "end_time": 987.1333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5411377549171448,
        0.751487135887146
      ],
      "end_pos": [
        0.5411377549171448,
        0.751487135887146
      ]
    },
    {
      "action_id": "937a4a81",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 986.7666666666667,
      "end_time": 987.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bef0083a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 987.2666666666667,
      "end_time": 987.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7463189959526062,
        0.706790566444397
      ],
      "end_pos": [
        0.7509542107582092,
        0.7125871777534485
      ]
    },
    {
      "action_id": "c1054896",
      "action_type": "place",
      "start_time": 987.9333333333333,
      "end_time": 988.1333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7509542107582092,
        0.7125871777534485
      ],
      "end_pos": [
        0.7509542107582092,
        0.7125871777534485
      ]
    },
    {
      "action_id": "50b9cc1c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 987.7666666666667,
      "end_time": 988.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fb0547bf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 988.2666666666667,
      "end_time": 990.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5310763716697693,
        0.7683261632919312
      ],
      "end_pos": [
        0.5363869667053223,
        0.7607240676879883
      ]
    },
    {
      "action_id": "21f7feab",
      "action_type": "place",
      "start_time": 990.5999999999999,
      "end_time": 990.8,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5363869667053223,
        0.7607240676879883
      ],
      "end_pos": [
        0.5363869667053223,
        0.7607240676879883
      ]
    },
    {
      "action_id": "8e85b2ba",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 990.4333333333333,
      "end_time": 990.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "93d8e445",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 990.9333333333333,
      "end_time": 991.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.11774595081806183,
        0.7593969106674194
      ],
      "end_pos": [
        0.11938059329986572,
        0.7445711493492126
      ]
    },
    {
      "action_id": "c8b83842",
      "action_type": "place",
      "start_time": 991.2666666666667,
      "end_time": 991.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11938059329986572,
        0.7445711493492126
      ],
      "end_pos": [
        0.11938059329986572,
        0.7445711493492126
      ]
    },
    {
      "action_id": "e38f9196",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 991.7666666666667,
      "end_time": 992.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "63d11013",
      "action_type": "move",
      "start_time": 992.2666666666667,
      "end_time": 993.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.7642924785614014,
        0.7149438858032227
      ],
      "end_pos": [
        0.6831034421920776,
        0.6769711971282959
      ]
    },
    {
      "action_id": "fdec9cbb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 993.2666666666667,
      "end_time": 993.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6831034421920776,
        0.6769711971282959
      ],
      "end_pos": [
        0.6831034421920776,
        0.6769711971282959
      ]
    },
    {
      "action_id": "d9c3965d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 993.0999999999999,
      "end_time": 993.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3a38b653",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 993.5999999999999,
      "end_time": 994.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10722880065441132,
        0.8382378816604614
      ],
      "end_pos": [
        0.12593278288841248,
        0.8370534181594849
      ]
    },
    {
      "action_id": "12f14acb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 994.5999999999999,
      "end_time": 994.8,
      "hand": "left",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.12593278288841248,
        0.8370534181594849
      ],
      "end_pos": [
        0.12593278288841248,
        0.8370534181594849
      ]
    },
    {
      "action_id": "42828582",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 994.4333333333333,
      "end_time": 994.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "35f88bc8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 994.9333333333333,
      "end_time": 995.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5353686213493347,
        0.7735991477966309
      ],
      "end_pos": [
        0.5428175926208496,
        0.779398500919342
      ]
    },
    {
      "action_id": "9d4a8275",
      "action_type": "place",
      "start_time": 995.9333333333333,
      "end_time": 996.1333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5428175926208496,
        0.779398500919342
      ],
      "end_pos": [
        0.5428175926208496,
        0.779398500919342
      ]
    },
    {
      "action_id": "a5ea758d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 995.7666666666667,
      "end_time": 996.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "75f4fc19",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 996.2666666666667,
      "end_time": 997.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.11233343183994293,
        0.8763893842697144
      ],
      "end_pos": [
        0.10842961817979813,
        0.8638051748275757
      ]
    },
    {
      "action_id": "7e8a7d65",
      "action_type": "place",
      "start_time": 997.2666666666667,
      "end_time": 997.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10842961817979813,
        0.8638051748275757
      ],
      "end_pos": [
        0.10842961817979813,
        0.8638051748275757
      ]
    },
    {
      "action_id": "f257cd1b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 997.0999999999999,
      "end_time": 997.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c57dbb4a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 997.5999999999999,
      "end_time": 1000.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5369569063186646,
        0.7608797550201416
      ],
      "end_pos": [
        0.5334121584892273,
        0.7345856428146362
      ]
    },
    {
      "action_id": "c72db294",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1000.5999999999999,
      "end_time": 1000.8,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5334121584892273,
        0.7345856428146362
      ],
      "end_pos": [
        0.5334121584892273,
        0.7345856428146362
      ]
    },
    {
      "action_id": "6a4a4e8e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1000.7666666666667,
      "end_time": 1001.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "88ee0f0e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1001.2666666666667,
      "end_time": 1002.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5483407378196716,
        0.7433893084526062
      ],
      "end_pos": [
        0.5543301105499268,
        0.7710440158843994
      ]
    },
    {
      "action_id": "ee1d37d7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1002.2666666666667,
      "end_time": 1002.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5543301105499268,
        0.7710440158843994
      ],
      "end_pos": [
        0.5543301105499268,
        0.7710440158843994
      ]
    },
    {
      "action_id": "1a9f62d2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1005.0999999999999,
      "end_time": 1005.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "17049912",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1005.5999999999999,
      "end_time": 1006.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5406166911125183,
        0.76337069272995
      ],
      "end_pos": [
        0.5619428753852844,
        0.7437564134597778
      ]
    },
    {
      "action_id": "00a29f2e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1006.5999999999999,
      "end_time": 1006.8,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5619428753852844,
        0.7437564134597778
      ],
      "end_pos": [
        0.5619428753852844,
        0.7437564134597778
      ]
    },
    {
      "action_id": "9a7db7f5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1006.4333333333333,
      "end_time": 1006.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "daa1740b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1006.9333333333333,
      "end_time": 1007.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7347949743270874,
        0.6788694858551025
      ],
      "end_pos": [
        0.7613256573677063,
        0.7152471542358398
      ]
    },
    {
      "action_id": "04fea381",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1007.9333333333333,
      "end_time": 1008.1333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7613256573677063,
        0.7152471542358398
      ],
      "end_pos": [
        0.7613256573677063,
        0.7152471542358398
      ]
    },
    {
      "action_id": "fb07e5da",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1009.0999999999999,
      "end_time": 1009.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "79fa7181",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1009.5999999999999,
      "end_time": 1009.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.49850592017173767,
        0.7673656940460205
      ],
      "end_pos": [
        0.5657840967178345,
        0.7860037684440613
      ]
    },
    {
      "action_id": "e5aeaa3c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1009.9333333333333,
      "end_time": 1010.1333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5657840967178345,
        0.7860037684440613
      ],
      "end_pos": [
        0.5657840967178345,
        0.7860037684440613
      ]
    },
    {
      "action_id": "7ae725c0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1010.4333333333333,
      "end_time": 1010.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fe0d37ad",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1010.9333333333333,
      "end_time": 1011.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6804628372192383,
        0.7499551177024841
      ],
      "end_pos": [
        0.6620113849639893,
        0.7392990589141846
      ]
    },
    {
      "action_id": "49e083d0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1011.9333333333333,
      "end_time": 1012.1333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6620113849639893,
        0.7392990589141846
      ],
      "end_pos": [
        0.6620113849639893,
        0.7392990589141846
      ]
    },
    {
      "action_id": "815f6537",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1012.4333333333333,
      "end_time": 1012.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4507,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "36adf3fa",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1012.9333333333333,
      "end_time": 1013.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4507,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5242539048194885,
        0.05717307701706886
      ],
      "end_pos": [
        0.5282495021820068,
        0.06771090626716614
      ]
    },
    {
      "action_id": "45910802",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1013.2666666666667,
      "end_time": 1013.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4507,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5282495021820068,
        0.06771090626716614
      ],
      "end_pos": [
        0.5282495021820068,
        0.06771090626716614
      ]
    },
    {
      "action_id": "a0122ddf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1014.4333333333333,
      "end_time": 1014.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4468,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f297ac94",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1014.9333333333333,
      "end_time": 1017.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4468,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10133906453847885,
        0.8363007307052612
      ],
      "end_pos": [
        0.10711155086755753,
        0.761967658996582
      ]
    },
    {
      "action_id": "494cbbe5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1017.2666666666667,
      "end_time": 1017.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4468,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10711155086755753,
        0.761967658996582
      ],
      "end_pos": [
        0.10711155086755753,
        0.761967658996582
      ]
    },
    {
      "action_id": "5e110364",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1017.0999999999999,
      "end_time": 1017.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7a745218",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1017.5999999999999,
      "end_time": 1018.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.539516806602478,
        0.7613415718078613
      ],
      "end_pos": [
        0.5279991030693054,
        0.7626485824584961
      ]
    },
    {
      "action_id": "d940af5f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1018.5999999999999,
      "end_time": 1018.8,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5279991030693054,
        0.7626485824584961
      ],
      "end_pos": [
        0.5279991030693054,
        0.7626485824584961
      ]
    },
    {
      "action_id": "0983edbb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1018.4333333333333,
      "end_time": 1018.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4468,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e264471a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1018.9333333333333,
      "end_time": 1019.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4468,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.07925586402416229,
        0.8659383058547974
      ],
      "end_pos": [
        0.10668999701738358,
        0.8667827844619751
      ]
    },
    {
      "action_id": "8045b94c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1019.9333333333333,
      "end_time": 1020.1333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4468,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10668999701738358,
        0.8667827844619751
      ],
      "end_pos": [
        0.10668999701738358,
        0.8667827844619751
      ]
    },
    {
      "action_id": "1c5e2a68",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1019.7666666666667,
      "end_time": 1020.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5e0983f8",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1020.2666666666667,
      "end_time": 1021.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.7533177733421326,
        0.727380633354187
      ],
      "end_pos": [
        0.7572940587997437,
        0.6691964864730835
      ]
    },
    {
      "action_id": "8e148c39",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1021.2666666666667,
      "end_time": 1021.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7572940587997437,
        0.6691964864730835
      ],
      "end_pos": [
        0.7572940587997437,
        0.6691964864730835
      ]
    },
    {
      "action_id": "0376777f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1021.0999999999999,
      "end_time": 1021.5999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ab53c2e4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1021.5999999999999,
      "end_time": 1023.9333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.09637528657913208,
        0.8671787977218628
      ],
      "end_pos": [
        0.09293517470359802,
        0.871060848236084
      ]
    },
    {
      "action_id": "596c15a8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1023.9333333333333,
      "end_time": 1024.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09293517470359802,
        0.871060848236084
      ],
      "end_pos": [
        0.09293517470359802,
        0.871060848236084
      ]
    },
    {
      "action_id": "c6003e2d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1023.7666666666667,
      "end_time": 1024.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4157d3c0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1024.2666666666667,
      "end_time": 1025.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7574000954627991,
        0.6955697536468506
      ],
      "end_pos": [
        0.7372534275054932,
        0.7197304368019104
      ]
    },
    {
      "action_id": "36cc4657",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1025.2666666666667,
      "end_time": 1025.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7372534275054932,
        0.7197304368019104
      ],
      "end_pos": [
        0.7372534275054932,
        0.7197304368019104
      ]
    },
    {
      "action_id": "de962546",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1025.1,
      "end_time": 1025.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ffdaee8e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1025.6,
      "end_time": 1026.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.3615771532058716,
        0.7425196766853333
      ],
      "end_pos": [
        0.4999487102031708,
        0.7099716663360596
      ]
    },
    {
      "action_id": "b3821c9d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1026.2666666666667,
      "end_time": 1026.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4999487102031708,
        0.7099716663360596
      ],
      "end_pos": [
        0.4999487102031708,
        0.7099716663360596
      ]
    },
    {
      "action_id": "2153927d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1026.7666666666667,
      "end_time": 1027.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4545,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b38b684c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1027.2666666666667,
      "end_time": 1028.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4545,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.031077221035957336,
        0.8680282831192017
      ],
      "end_pos": [
        0.03168974816799164,
        0.8454180955886841
      ]
    },
    {
      "action_id": "a8704fdd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1028.2666666666667,
      "end_time": 1028.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4545,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.03168974816799164,
        0.8454180955886841
      ],
      "end_pos": [
        0.03168974816799164,
        0.8454180955886841
      ]
    },
    {
      "action_id": "159c18bc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1028.1,
      "end_time": 1028.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "89703a31",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1028.6,
      "end_time": 1029.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.09457658231258392,
        0.8446191549301147
      ],
      "end_pos": [
        0.1021324098110199,
        0.8332624435424805
      ]
    },
    {
      "action_id": "98258cd5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1029.2666666666667,
      "end_time": 1029.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1021324098110199,
        0.8332624435424805
      ],
      "end_pos": [
        0.1021324098110199,
        0.8332624435424805
      ]
    },
    {
      "action_id": "1edc96a1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1029.4333333333334,
      "end_time": 1029.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "47e947a5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1029.9333333333334,
      "end_time": 1033.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5481628179550171,
        0.7242233157157898
      ],
      "end_pos": [
        0.5583322644233704,
        0.7007140517234802
      ]
    },
    {
      "action_id": "44c9e29f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1033.2666666666667,
      "end_time": 1033.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5583322644233704,
        0.7007140517234802
      ],
      "end_pos": [
        0.5583322644233704,
        0.7007140517234802
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e7484c5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1033.1,
      "end_time": 1033.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ee342a47",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1033.6,
      "end_time": 1033.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.88458251953125,
        0.7172306180000305
      ],
      "end_pos": [
        0.8800782561302185,
        0.7209978699684143
      ]
    },
    {
      "action_id": "6ead1085",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1033.9333333333334,
      "end_time": 1034.1333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8800782561302185,
        0.7209978699684143
      ],
      "end_pos": [
        0.8800782561302185,
        0.7209978699684143
      ]
    },
    {
      "action_id": "a5741ae4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1034.4333333333334,
      "end_time": 1034.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2c80962e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1034.9333333333334,
      "end_time": 1035.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.607154369354248,
        0.7452155351638794
      ],
      "end_pos": [
        0.5748391151428223,
        0.7292349338531494
      ]
    },
    {
      "action_id": "2d362a7f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1035.9333333333334,
      "end_time": 1036.1333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5748391151428223,
        0.7292349338531494
      ],
      "end_pos": [
        0.5748391151428223,
        0.7292349338531494
      ]
    },
    {
      "action_id": "5df9e15d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1037.4333333333334,
      "end_time": 1037.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "96d1d336",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1037.9333333333334,
      "end_time": 1038.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5440731644630432,
        0.7786649465560913
      ],
      "end_pos": [
        0.5382707715034485,
        0.7454730868339539
      ]
    },
    {
      "action_id": "b05de56e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1038.9333333333334,
      "end_time": 1039.1333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5382707715034485,
        0.7454730868339539
      ],
      "end_pos": [
        0.5382707715034485,
        0.7454730868339539
      ]
    },
    {
      "action_id": "08dfa7a5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1039.1,
      "end_time": 1039.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "01d20340",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1039.6,
      "end_time": 1041.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.582577109336853,
        0.7105640172958374
      ],
      "end_pos": [
        0.5565968155860901,
        0.7576448917388916
      ]
    },
    {
      "action_id": "52486b9d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1041.2666666666667,
      "end_time": 1041.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5565968155860901,
        0.7576448917388916
      ],
      "end_pos": [
        0.5565968155860901,
        0.7576448917388916
      ]
    },
    {
      "action_id": "26673dd4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1041.1,
      "end_time": 1041.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2279b4e5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1041.6,
      "end_time": 1042.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09943664073944092,
        0.8917475342750549
      ],
      "end_pos": [
        0.0880768895149231,
        0.8866560459136963
      ]
    },
    {
      "action_id": "8a04184a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1042.6,
      "end_time": 1042.8,
      "hand": "left",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.0880768895149231,
        0.8866560459136963
      ],
      "end_pos": [
        0.0880768895149231,
        0.8866560459136963
      ]
    },
    {
      "action_id": "08d2d8ad",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1042.4333333333334,
      "end_time": 1042.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "31998d2c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1042.9333333333334,
      "end_time": 1043.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5477641820907593,
        0.7550951242446899
      ],
      "end_pos": [
        0.4374270439147949,
        0.7177563905715942
      ]
    },
    {
      "action_id": "2ea5389e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1043.9333333333334,
      "end_time": 1044.1333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4374270439147949,
        0.7177563905715942
      ],
      "end_pos": [
        0.4374270439147949,
        0.7177563905715942
      ]
    },
    {
      "action_id": "ba414a1c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1044.4333333333334,
      "end_time": 1044.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4612,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3e6a0617",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1044.9333333333334,
      "end_time": 1045.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4612,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5491681098937988,
        0.060830723494291306
      ],
      "end_pos": [
        0.5564061999320984,
        0.050645750015974045
      ]
    },
    {
      "action_id": "f4723fea",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1045.2666666666667,
      "end_time": 1045.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4612,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5564061999320984,
        0.050645750015974045
      ],
      "end_pos": [
        0.5564061999320984,
        0.050645750015974045
      ]
    },
    {
      "action_id": "68ea2079",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1045.1,
      "end_time": 1045.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ac78d1a2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1045.6,
      "end_time": 1046.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5346351265907288,
        0.766595721244812
      ],
      "end_pos": [
        0.5478740334510803,
        0.7565338611602783
      ]
    },
    {
      "action_id": "a91dd874",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1046.6,
      "end_time": 1046.8,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5478740334510803,
        0.7565338611602783
      ],
      "end_pos": [
        0.5478740334510803,
        0.7565338611602783
      ]
    },
    {
      "action_id": "c2a45311",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1046.4333333333334,
      "end_time": 1046.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c02ce3b6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1046.9333333333334,
      "end_time": 1047.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08753018826246262,
        0.8782811164855957
      ],
      "end_pos": [
        0.08847090601921082,
        0.895532488822937
      ]
    },
    {
      "action_id": "3ba5cb40",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1047.9333333333334,
      "end_time": 1048.1333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08847090601921082,
        0.895532488822937
      ],
      "end_pos": [
        0.08847090601921082,
        0.895532488822937
      ]
    },
    {
      "action_id": "d337c78c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1049.1,
      "end_time": 1049.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b13d8eb0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1049.6,
      "end_time": 1050.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5392835736274719,
        0.7702876329421997
      ],
      "end_pos": [
        0.5412018895149231,
        0.768690288066864
      ]
    },
    {
      "action_id": "5658dc32",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1050.2666666666667,
      "end_time": 1050.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5412018895149231,
        0.768690288066864
      ],
      "end_pos": [
        0.5412018895149231,
        0.768690288066864
      ]
    },
    {
      "action_id": "b184ea52",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1050.4333333333334,
      "end_time": 1050.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8caf1334",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1050.9333333333334,
      "end_time": 1053.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5167891979217529,
        0.7672473192214966
      ],
      "end_pos": [
        0.5038236379623413,
        0.7025032043457031
      ]
    },
    {
      "action_id": "0da3303a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1053.2666666666667,
      "end_time": 1053.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5038236379623413,
        0.7025032043457031
      ],
      "end_pos": [
        0.5038236379623413,
        0.7025032043457031
      ]
    },
    {
      "action_id": "01e8fc64",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1054.4333333333334,
      "end_time": 1054.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "90256091",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1054.9333333333334,
      "end_time": 1057.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5292752385139465,
        0.7802722454071045
      ],
      "end_pos": [
        0.5532495975494385,
        0.7642390727996826
      ]
    },
    {
      "action_id": "fcc22b9b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1057.6,
      "end_time": 1057.8,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5532495975494385,
        0.7642390727996826
      ],
      "end_pos": [
        0.5532495975494385,
        0.7642390727996826
      ]
    },
    {
      "action_id": "5e48d18a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1058.4333333333334,
      "end_time": 1058.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "241b0dfa",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1058.9333333333334,
      "end_time": 1059.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10003574192523956,
        0.8795003890991211
      ],
      "end_pos": [
        0.1067112535238266,
        0.8591630458831787
      ]
    },
    {
      "action_id": "2e3eac14",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1059.9333333333334,
      "end_time": 1060.1333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1067112535238266,
        0.8591630458831787
      ],
      "end_pos": [
        0.1067112535238266,
        0.8591630458831787
      ]
    },
    {
      "action_id": "cd811539",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1059.7666666666667,
      "end_time": 1060.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4636,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "789973d3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1060.2666666666667,
      "end_time": 1061.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4636,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.89005047082901,
        0.7138451337814331
      ],
      "end_pos": [
        0.8913699984550476,
        0.7016098499298096
      ]
    },
    {
      "action_id": "ebaa51e8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1061.2666666666667,
      "end_time": 1061.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4636,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8913699984550476,
        0.7016098499298096
      ],
      "end_pos": [
        0.8913699984550476,
        0.7016098499298096
      ]
    },
    {
      "action_id": "0e39e80b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1061.1,
      "end_time": 1061.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2e102ada",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1061.6,
      "end_time": 1062.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.0943993330001831,
        0.8774073123931885
      ],
      "end_pos": [
        0.11012417823076248,
        0.867040753364563
      ]
    },
    {
      "action_id": "07d1fe81",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1062.6,
      "end_time": 1062.8,
      "hand": "left",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11012417823076248,
        0.867040753364563
      ],
      "end_pos": [
        0.11012417823076248,
        0.867040753364563
      ]
    },
    {
      "action_id": "92a94331",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1062.4333333333334,
      "end_time": 1062.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7599aeff",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1062.9333333333334,
      "end_time": 1063.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5066936612129211,
        0.791404128074646
      ],
      "end_pos": [
        0.5389013290405273,
        0.7942183017730713
      ]
    },
    {
      "action_id": "a69f6e1e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1063.9333333333334,
      "end_time": 1064.1333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5389013290405273,
        0.7942183017730713
      ],
      "end_pos": [
        0.5389013290405273,
        0.7942183017730713
      ]
    },
    {
      "action_id": "0c4b7e51",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1063.7666666666667,
      "end_time": 1064.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "35715e8a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1064.2666666666667,
      "end_time": 1065.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08851747959852219,
        0.8647693395614624
      ],
      "end_pos": [
        0.09615886211395264,
        0.8702421188354492
      ]
    },
    {
      "action_id": "334986ea",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1065.2666666666667,
      "end_time": 1065.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09615886211395264,
        0.8702421188354492
      ],
      "end_pos": [
        0.09615886211395264,
        0.8702421188354492
      ]
    },
    {
      "action_id": "270efcf8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1065.1,
      "end_time": 1065.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ccac91a3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1065.6,
      "end_time": 1065.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5367635488510132,
        0.7736148834228516
      ],
      "end_pos": [
        0.5352824330329895,
        0.7691501975059509
      ]
    },
    {
      "action_id": "55e98ded",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1065.9333333333334,
      "end_time": 1066.1333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5352824330329895,
        0.7691501975059509
      ],
      "end_pos": [
        0.5352824330329895,
        0.7691501975059509
      ]
    },
    {
      "action_id": "51c4d9f6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1069.4333333333334,
      "end_time": 1069.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4684,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3abf4dcb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1069.9333333333334,
      "end_time": 1073.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4684,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.1074957549571991,
        0.8361814022064209
      ],
      "end_pos": [
        0.11011867225170135,
        0.8495806455612183
      ]
    },
    {
      "action_id": "2386cf73",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1073.2666666666667,
      "end_time": 1073.4666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4684,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11011867225170135,
        0.8495806455612183
      ],
      "end_pos": [
        0.11011867225170135,
        0.8495806455612183
      ]
    },
    {
      "action_id": "c6b52d8f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1073.1,
      "end_time": 1073.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5e8e5e09",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1073.6,
      "end_time": 1073.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.5490842461585999,
        0.7801421880722046
      ],
      "end_pos": [
        0.6257642507553101,
        0.8274405002593994
      ]
    },
    {
      "action_id": "d955029e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1073.9333333333334,
      "end_time": 1074.1333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6257642507553101,
        0.8274405002593994
      ],
      "end_pos": [
        0.6257642507553101,
        0.8274405002593994
      ]
    },
    {
      "action_id": "e2b0de5e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1074.7666666666667,
      "end_time": 1075.2666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4697,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "46e744a3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1075.2666666666667,
      "end_time": 1075.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 4697,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.2635200619697571,
        0.6164990663528442
      ],
      "end_pos": [
        0.24765506386756897,
        0.6163027286529541
      ]
    },
    {
      "action_id": "b3f5e073",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1075.6,
      "end_time": 1075.8,
      "hand": "left",
      "object_id": 4697,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.24765506386756897,
        0.6163027286529541
      ],
      "end_pos": [
        0.24765506386756897,
        0.6163027286529541
      ]
    },
    {
      "action_id": "a934a6d6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1077.1,
      "end_time": 1077.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 4689,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "01396658",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1077.6,
      "end_time": 1077.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4689,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5653448700904846,
        0.07352172583341599
      ],
      "end_pos": [
        0.5710573196411133,
        0.08029501140117645
      ]
    },
    {
      "action_id": "0cb9170d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1077.9333333333334,
      "end_time": 1078.1333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 4689,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5710573196411133,
        0.08029501140117645
      ],
      "end_pos": [
        0.5710573196411133,
        0.08029501140117645
      ]
    },
    {
      "action_id": "09387605",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 898.4333333333333,
      "end_time": 898.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4063,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "49a3156c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 898.9333333333333,
      "end_time": 899.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4063,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.6879554986953735,
        0.1926075965166092
      ],
      "end_pos": [
        0.7155708074569702,
        0.23754316568374634
      ]
    },
    {
      "action_id": "b9b16e64",
      "action_type": "place",
      "start_time": 899.5999999999999,
      "end_time": 899.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4063,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7155708074569702,
        0.23754316568374634
      ],
      "end_pos": [
        0.7155708074569702,
        0.23754316568374634
      ]
    },
    {
      "action_id": "4b6b3bd9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 899.7666666666667,
      "end_time": 900.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4025,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a83b94f1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 900.2666666666667,
      "end_time": 901.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4025,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.15597370266914368,
        0.6151488423347473
      ],
      "end_pos": [
        0.15429361164569855,
        0.6220738291740417
      ]
    },
    {
      "action_id": "9fe1c246",
      "action_type": "place",
      "start_time": 901.2666666666667,
      "end_time": 901.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4025,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.15429361164569855,
        0.6220738291740417
      ],
      "end_pos": [
        0.15429361164569855,
        0.6220738291740417
      ]
    },
    {
      "action_id": "62d36ad1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 905.0999999999999,
      "end_time": 905.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3972,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "83b1c84d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 905.5999999999999,
      "end_time": 906.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 3972,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.32721418142318726,
        0.502280056476593
      ],
      "end_pos": [
        0.3208956718444824,
        0.5070766806602478
      ]
    },
    {
      "action_id": "060f43cd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 906.5999999999999,
      "end_time": 906.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 3972,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3208956718444824,
        0.5070766806602478
      ],
      "end_pos": [
        0.3208956718444824,
        0.5070766806602478
      ]
    },
    {
      "action_id": "ff8bdd41",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 906.4333333333333,
      "end_time": 906.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4063,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "163d37f1",
      "action_type": "move",
      "start_time": 906.9333333333333,
      "end_time": 907.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4063,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.852594792842865,
        0.26888036727905273
      ],
      "end_pos": [
        0.8215733766555786,
        0.17541852593421936
      ]
    },
    {
      "action_id": "f56b65f5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 907.9333333333333,
      "end_time": 908.1333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4063,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8215733766555786,
        0.17541852593421936
      ],
      "end_pos": [
        0.8215733766555786,
        0.17541852593421936
      ]
    },
    {
      "action_id": "977e01ef",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 907.7666666666667,
      "end_time": 908.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4025,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d77be5fb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 908.2666666666667,
      "end_time": 909.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4025,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.14796869456768036,
        0.5597063302993774
      ],
      "end_pos": [
        0.1497979462146759,
        0.5970922708511353
      ]
    },
    {
      "action_id": "85a49b27",
      "action_type": "place",
      "start_time": 909.2666666666667,
      "end_time": 909.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4025,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1497979462146759,
        0.5970922708511353
      ],
      "end_pos": [
        0.1497979462146759,
        0.5970922708511353
      ]
    },
    {
      "action_id": "4a040af7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 910.4333333333333,
      "end_time": 910.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4025,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "912c3eeb",
      "action_type": "move",
      "start_time": 910.9333333333333,
      "end_time": 911.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4025,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.1448059380054474,
        0.5776543617248535
      ],
      "end_pos": [
        0.1025485023856163,
        0.6924744844436646
      ]
    },
    {
      "action_id": "c83831fa",
      "action_type": "place",
      "start_time": 911.5999999999999,
      "end_time": 911.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4025,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1025485023856163,
        0.6924744844436646
      ],
      "end_pos": [
        0.1025485023856163,
        0.6924744844436646
      ]
    },
    {
      "action_id": "bc033c78",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 913.0999999999999,
      "end_time": 913.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4135,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "838f3b25",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 913.5999999999999,
      "end_time": 913.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4135,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6615803837776184,
        0.10411670804023743
      ],
      "end_pos": [
        0.6533347964286804,
        0.08962244540452957
      ]
    },
    {
      "action_id": "0e08ed66",
      "action_type": "place",
      "start_time": 913.9333333333333,
      "end_time": 914.1333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4135,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6533347964286804,
        0.08962244540452957
      ],
      "end_pos": [
        0.6533347964286804,
        0.08962244540452957
      ]
    },
    {
      "action_id": "e231263b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 916.0999999999999,
      "end_time": 916.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4118,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f83d9e6c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 916.5999999999999,
      "end_time": 916.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4118,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5520176291465759,
        0.8280321955680847
      ],
      "end_pos": [
        0.536017656326294,
        0.8450713157653809
      ]
    },
    {
      "action_id": "e28eeff3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 916.9333333333333,
      "end_time": 917.1333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4118,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.536017656326294,
        0.8450713157653809
      ],
      "end_pos": [
        0.536017656326294,
        0.8450713157653809
      ]
    },
    {
      "action_id": "03195f8b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 918.4333333333333,
      "end_time": 918.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4138,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a16ae130",
      "action_type": "move",
      "start_time": 918.9333333333333,
      "end_time": 920.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4138,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.6855975985527039,
        0.8173381090164185
      ],
      "end_pos": [
        0.7982711791992188,
        0.8532450795173645
      ]
    },
    {
      "action_id": "b9d26727",
      "action_type": "place",
      "start_time": 920.2666666666667,
      "end_time": 920.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4138,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7982711791992188,
        0.8532450795173645
      ],
      "end_pos": [
        0.7982711791992188,
        0.8532450795173645
      ]
    },
    {
      "action_id": "43415d1b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 921.0999999999999,
      "end_time": 921.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4164,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9709218a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 921.5999999999999,
      "end_time": 922.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4164,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.08840382844209671,
        0.8398944139480591
      ],
      "end_pos": [
        0.11290469765663147,
        0.8533508777618408
      ]
    },
    {
      "action_id": "a69b5b7e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 922.2666666666667,
      "end_time": 922.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4164,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11290469765663147,
        0.8533508777618408
      ],
      "end_pos": [
        0.11290469765663147,
        0.8533508777618408
      ]
    },
    {
      "action_id": "1e0a9d76",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 923.7666666666667,
      "end_time": 924.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4164,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fd7a3332",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 924.2666666666667,
      "end_time": 925.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4164,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09538822621107101,
        0.827012300491333
      ],
      "end_pos": [
        0.08898560702800751,
        0.8372800350189209
      ]
    },
    {
      "action_id": "f309911b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 925.2666666666667,
      "end_time": 925.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4164,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08898560702800751,
        0.8372800350189209
      ],
      "end_pos": [
        0.08898560702800751,
        0.8372800350189209
      ]
    },
    {
      "action_id": "8d5f00fc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 925.7666666666667,
      "end_time": 926.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4118,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "01a5a34f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 926.2666666666667,
      "end_time": 926.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4118,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7837508320808411,
        0.82644122838974
      ],
      "end_pos": [
        0.7794811129570007,
        0.8136342167854309
      ]
    },
    {
      "action_id": "2d1ee8e0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 926.5999999999999,
      "end_time": 926.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4118,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7794811129570007,
        0.8136342167854309
      ],
      "end_pos": [
        0.7794811129570007,
        0.8136342167854309
      ]
    },
    {
      "action_id": "88d97ec5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 927.0999999999999,
      "end_time": 927.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4133,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b104e0cf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 927.5999999999999,
      "end_time": 927.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4133,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8949976563453674,
        0.7971175909042358
      ],
      "end_pos": [
        0.8905148506164551,
        0.8148043751716614
      ]
    },
    {
      "action_id": "61c238fe",
      "action_type": "place",
      "start_time": 927.9333333333333,
      "end_time": 928.1333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4133,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8905148506164551,
        0.8148043751716614
      ],
      "end_pos": [
        0.8905148506164551,
        0.8148043751716614
      ]
    },
    {
      "action_id": "cf611535",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 929.0999999999999,
      "end_time": 929.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4165,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "989436a9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 929.5999999999999,
      "end_time": 929.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4165,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5429543256759644,
        0.7791544198989868
      ],
      "end_pos": [
        0.5473501086235046,
        0.7732970118522644
      ]
    },
    {
      "action_id": "87302acd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 929.9333333333333,
      "end_time": 930.1333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4165,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5473501086235046,
        0.7732970118522644
      ],
      "end_pos": [
        0.5473501086235046,
        0.7732970118522644
      ]
    },
    {
      "action_id": "5a61ca2e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 930.4333333333333,
      "end_time": 930.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4165,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "97b48236",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 930.9333333333333,
      "end_time": 931.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4165,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5402347445487976,
        0.7728222608566284
      ],
      "end_pos": [
        0.5439012050628662,
        0.7797447443008423
      ]
    },
    {
      "action_id": "0f51853b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 931.2666666666667,
      "end_time": 931.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4165,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5439012050628662,
        0.7797447443008423
      ],
      "end_pos": [
        0.5439012050628662,
        0.7797447443008423
      ]
    },
    {
      "action_id": "72476981",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 931.7666666666667,
      "end_time": 932.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4146,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "20ffc297",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 932.2666666666667,
      "end_time": 933.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4146,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09146043658256531,
        0.8053835034370422
      ],
      "end_pos": [
        0.09610086679458618,
        0.8289998769760132
      ]
    },
    {
      "action_id": "12ffce55",
      "action_type": "place",
      "start_time": 933.2666666666667,
      "end_time": 933.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4146,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09610086679458618,
        0.8289998769760132
      ],
      "end_pos": [
        0.09610086679458618,
        0.8289998769760132
      ]
    },
    {
      "action_id": "767e5cda",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 933.0999999999999,
      "end_time": 933.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4153,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e8a0fb99",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 933.5999999999999,
      "end_time": 934.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4153,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.648697018623352,
        0.09182068705558777
      ],
      "end_pos": [
        0.6549913883209229,
        0.06504244357347488
      ]
    },
    {
      "action_id": "8c370829",
      "action_type": "place",
      "start_time": 934.5999999999999,
      "end_time": 934.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4153,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6549913883209229,
        0.06504244357347488
      ],
      "end_pos": [
        0.6549913883209229,
        0.06504244357347488
      ]
    },
    {
      "action_id": "d5acdd1f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 934.4333333333333,
      "end_time": 934.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4133,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ed19c0ba",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 934.9333333333333,
      "end_time": 935.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4133,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.9037554264068604,
        0.8053178787231445
      ],
      "end_pos": [
        0.9157737493515015,
        0.8274112939834595
      ]
    },
    {
      "action_id": "09d368c1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 935.2666666666667,
      "end_time": 935.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4133,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.9157737493515015,
        0.8274112939834595
      ],
      "end_pos": [
        0.9157737493515015,
        0.8274112939834595
      ]
    },
    {
      "action_id": "a51af7db",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 936.7666666666667,
      "end_time": 937.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4215,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0e37e5e4",
      "action_type": "move",
      "start_time": 937.2666666666667,
      "end_time": 938.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4215,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.7868154644966125,
        0.20795276761054993
      ],
      "end_pos": [
        0.8143654465675354,
        0.2578084468841553
      ]
    },
    {
      "action_id": "2a4ce23f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 938.2666666666667,
      "end_time": 938.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4215,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8143654465675354,
        0.2578084468841553
      ],
      "end_pos": [
        0.8143654465675354,
        0.2578084468841553
      ]
    },
    {
      "action_id": "75832388",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 941.0999999999999,
      "end_time": 941.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4231,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "27870e21",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 941.5999999999999,
      "end_time": 942.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4231,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6561591029167175,
        0.1020638719201088
      ],
      "end_pos": [
        0.6613730788230896,
        0.10193634033203125
      ]
    },
    {
      "action_id": "bdaf369a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 942.2666666666667,
      "end_time": 942.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4231,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6613730788230896,
        0.10193634033203125
      ],
      "end_pos": [
        0.6613730788230896,
        0.10193634033203125
      ]
    },
    {
      "action_id": "5fbdb16c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 943.0999999999999,
      "end_time": 943.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4165,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c251fe47",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 943.5999999999999,
      "end_time": 943.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4165,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5935045480728149,
        0.7975382804870605
      ],
      "end_pos": [
        0.6268068552017212,
        0.802679181098938
      ]
    },
    {
      "action_id": "dec238c9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 943.9333333333333,
      "end_time": 944.1333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4165,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6268068552017212,
        0.802679181098938
      ],
      "end_pos": [
        0.6268068552017212,
        0.802679181098938
      ]
    },
    {
      "action_id": "3a0016ff",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 943.7666666666667,
      "end_time": 944.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7dc836e8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 944.2666666666667,
      "end_time": 944.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6770923137664795,
        0.8118505477905273
      ],
      "end_pos": [
        0.6499053835868835,
        0.8214145302772522
      ]
    },
    {
      "action_id": "c98249af",
      "action_type": "place",
      "start_time": 944.5999999999999,
      "end_time": 944.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6499053835868835,
        0.8214145302772522
      ],
      "end_pos": [
        0.6499053835868835,
        0.8214145302772522
      ]
    },
    {
      "action_id": "32623895",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 945.4333333333333,
      "end_time": 945.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4231,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "54b54fb8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 945.9333333333333,
      "end_time": 946.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4231,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6676801443099976,
        0.1026586964726448
      ],
      "end_pos": [
        0.6503763794898987,
        0.09983798861503601
      ]
    },
    {
      "action_id": "edae7145",
      "action_type": "place",
      "start_time": 946.5999999999999,
      "end_time": 946.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4231,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6503763794898987,
        0.09983798861503601
      ],
      "end_pos": [
        0.6503763794898987,
        0.09983798861503601
      ]
    },
    {
      "action_id": "133f9f22",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 946.4333333333333,
      "end_time": 946.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4262,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "76efa95e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 946.9333333333333,
      "end_time": 947.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4262,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.7902051210403442,
        0.8268966674804688
      ],
      "end_pos": [
        0.7657632827758789,
        0.7713613510131836
      ]
    },
    {
      "action_id": "55798bcf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 947.5999999999999,
      "end_time": 947.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4262,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7657632827758789,
        0.7713613510131836
      ],
      "end_pos": [
        0.7657632827758789,
        0.7713613510131836
      ]
    },
    {
      "action_id": "36d5893b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 948.4333333333333,
      "end_time": 948.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9c55aacc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 948.9333333333333,
      "end_time": 949.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5257430672645569,
        0.8143551349639893
      ],
      "end_pos": [
        0.5390942096710205,
        0.8190965056419373
      ]
    },
    {
      "action_id": "c71b6640",
      "action_type": "place",
      "start_time": 949.2666666666667,
      "end_time": 949.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5390942096710205,
        0.8190965056419373
      ],
      "end_pos": [
        0.5390942096710205,
        0.8190965056419373
      ]
    },
    {
      "action_id": "49c0c2b3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 949.4333333333333,
      "end_time": 949.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4238,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9b1d3909",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 949.9333333333333,
      "end_time": 950.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4238,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.09001686424016953,
        0.8053677082061768
      ],
      "end_pos": [
        0.09653481841087341,
        0.8058352470397949
      ]
    },
    {
      "action_id": "a1f5ddd4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 950.5999999999999,
      "end_time": 950.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4238,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09653481841087341,
        0.8058352470397949
      ],
      "end_pos": [
        0.09653481841087341,
        0.8058352470397949
      ]
    },
    {
      "action_id": "804a6dbd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 950.4333333333333,
      "end_time": 950.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4203,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fb4da22c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 950.9333333333333,
      "end_time": 951.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4203,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6851731538772583,
        0.18529435992240906
      ],
      "end_pos": [
        0.660825788974762,
        0.1779146045446396
      ]
    },
    {
      "action_id": "f72301c0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 951.9333333333333,
      "end_time": 952.1333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4203,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.660825788974762,
        0.1779146045446396
      ],
      "end_pos": [
        0.660825788974762,
        0.1779146045446396
      ]
    },
    {
      "action_id": "7023cc7f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 951.7666666666667,
      "end_time": 952.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4133,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a603263d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 952.2666666666667,
      "end_time": 952.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4133,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.857517659664154,
        0.8524064421653748
      ],
      "end_pos": [
        0.8947751522064209,
        0.8516020178794861
      ]
    },
    {
      "action_id": "eaa27345",
      "action_type": "place",
      "start_time": 952.9333333333333,
      "end_time": 953.1333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4133,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8947751522064209,
        0.8516020178794861
      ],
      "end_pos": [
        0.8947751522064209,
        0.8516020178794861
      ]
    },
    {
      "action_id": "5b8332a8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 953.0999999999999,
      "end_time": 953.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4203,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7ee84337",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 953.5999999999999,
      "end_time": 955.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4203,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6731781363487244,
        0.17352567613124847
      ],
      "end_pos": [
        0.6790542602539062,
        0.17293860018253326
      ]
    },
    {
      "action_id": "e8ea0c3b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 955.9333333333333,
      "end_time": 956.1333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4203,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6790542602539062,
        0.17293860018253326
      ],
      "end_pos": [
        0.6790542602539062,
        0.17293860018253326
      ]
    },
    {
      "action_id": "2593ba81",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 956.0999999999999,
      "end_time": 956.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4262,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cd1b7908",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 956.5999999999999,
      "end_time": 956.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4262,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7748827934265137,
        0.820515513420105
      ],
      "end_pos": [
        0.7631936073303223,
        0.8124976754188538
      ]
    },
    {
      "action_id": "36e5eeaa",
      "action_type": "place",
      "start_time": 956.9333333333333,
      "end_time": 957.1333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4262,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7631936073303223,
        0.8124976754188538
      ],
      "end_pos": [
        0.7631936073303223,
        0.8124976754188538
      ]
    },
    {
      "action_id": "2340bf60",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 965.7666666666667,
      "end_time": 966.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4340,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5a422634",
      "action_type": "move",
      "start_time": 966.2666666666667,
      "end_time": 967.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4340,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6747536659240723,
        0.10915584862232208
      ],
      "end_pos": [
        0.7166751623153687,
        0.17970141768455505
      ]
    },
    {
      "action_id": "794eca61",
      "action_type": "place",
      "start_time": 967.2666666666667,
      "end_time": 967.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4340,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7166751623153687,
        0.17970141768455505
      ],
      "end_pos": [
        0.7166751623153687,
        0.17970141768455505
      ]
    },
    {
      "action_id": "ccf4794c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 967.0999999999999,
      "end_time": 967.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4347,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ea162499",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 967.5999999999999,
      "end_time": 967.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4347,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6747218370437622,
        0.09501858055591583
      ],
      "end_pos": [
        0.6797959208488464,
        0.09348680078983307
      ]
    },
    {
      "action_id": "9fdb02ea",
      "action_type": "place",
      "start_time": 967.9333333333333,
      "end_time": 968.1333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4347,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6797959208488464,
        0.09348680078983307
      ],
      "end_pos": [
        0.6797959208488464,
        0.09348680078983307
      ]
    },
    {
      "action_id": "687c74c2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 969.0999999999999,
      "end_time": 969.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4347,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "68e49dbe",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 969.5999999999999,
      "end_time": 971.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4347,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.6787315607070923,
        0.0998496264219284
      ],
      "end_pos": [
        0.6822620034217834,
        0.12423291802406311
      ]
    },
    {
      "action_id": "2f42a6dd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 971.2666666666667,
      "end_time": 971.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4347,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6822620034217834,
        0.12423291802406311
      ],
      "end_pos": [
        0.6822620034217834,
        0.12423291802406311
      ]
    },
    {
      "action_id": "dd4ceaa2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 971.7666666666667,
      "end_time": 972.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4238,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a483f6d8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 972.2666666666667,
      "end_time": 972.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4238,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.13782745599746704,
        0.6635526418685913
      ],
      "end_pos": [
        0.12468179315328598,
        0.7041221857070923
      ]
    },
    {
      "action_id": "0c63384a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 972.5999999999999,
      "end_time": 972.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4238,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.12468179315328598,
        0.7041221857070923
      ],
      "end_pos": [
        0.12468179315328598,
        0.7041221857070923
      ]
    },
    {
      "action_id": "520f8994",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 974.4333333333333,
      "end_time": 974.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f9cba386",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 974.9333333333333,
      "end_time": 975.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10252466797828674,
        0.8440611362457275
      ],
      "end_pos": [
        0.10680867731571198,
        0.8331749439239502
      ]
    },
    {
      "action_id": "aa5730a5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 975.9333333333333,
      "end_time": 976.1333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10680867731571198,
        0.8331749439239502
      ],
      "end_pos": [
        0.10680867731571198,
        0.8331749439239502
      ]
    },
    {
      "action_id": "7cb79993",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 975.7666666666667,
      "end_time": 976.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d4e30955",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 976.2666666666667,
      "end_time": 976.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8705121874809265,
        0.6969491839408875
      ],
      "end_pos": [
        0.8771806955337524,
        0.7206209301948547
      ]
    },
    {
      "action_id": "7750ffda",
      "action_type": "place",
      "start_time": 976.5999999999999,
      "end_time": 976.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8771806955337524,
        0.7206209301948547
      ],
      "end_pos": [
        0.8771806955337524,
        0.7206209301948547
      ]
    },
    {
      "action_id": "31ab952d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 977.4333333333333,
      "end_time": 977.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "95d5be64",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 977.9333333333333,
      "end_time": 978.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8663144111633301,
        0.7172013521194458
      ],
      "end_pos": [
        0.8619324564933777,
        0.7093621492385864
      ]
    },
    {
      "action_id": "2936d5d1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 978.5999999999999,
      "end_time": 978.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8619324564933777,
        0.7093621492385864
      ],
      "end_pos": [
        0.8619324564933777,
        0.7093621492385864
      ]
    },
    {
      "action_id": "6bcce36e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 978.4333333333333,
      "end_time": 978.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f124e298",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 978.9333333333333,
      "end_time": 979.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.504113495349884,
        0.7426478862762451
      ],
      "end_pos": [
        0.5154815316200256,
        0.7548654079437256
      ]
    },
    {
      "action_id": "e9663314",
      "action_type": "place",
      "start_time": 979.9333333333333,
      "end_time": 980.1333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5154815316200256,
        0.7548654079437256
      ],
      "end_pos": [
        0.5154815316200256,
        0.7548654079437256
      ]
    },
    {
      "action_id": "c54500a5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 979.7666666666667,
      "end_time": 980.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a2f0321a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 980.2666666666667,
      "end_time": 981.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.0896824449300766,
        0.8154085874557495
      ],
      "end_pos": [
        0.09664210677146912,
        0.8401394486427307
      ]
    },
    {
      "action_id": "847fd81f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 981.2666666666667,
      "end_time": 981.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09664210677146912,
        0.8401394486427307
      ],
      "end_pos": [
        0.09664210677146912,
        0.8401394486427307
      ]
    },
    {
      "action_id": "a64989cf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 981.4333333333333,
      "end_time": 981.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "96ed58fd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 981.9333333333333,
      "end_time": 982.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5429040789604187,
        0.7078256607055664
      ],
      "end_pos": [
        0.5449560284614563,
        0.7506096363067627
      ]
    },
    {
      "action_id": "bcab0fae",
      "action_type": "place",
      "start_time": 982.5999999999999,
      "end_time": 982.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5449560284614563,
        0.7506096363067627
      ],
      "end_pos": [
        0.5449560284614563,
        0.7506096363067627
      ]
    },
    {
      "action_id": "f7e0954f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 983.7666666666667,
      "end_time": 984.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fc043a67",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 984.2666666666667,
      "end_time": 985.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8747750520706177,
        0.6974023580551147
      ],
      "end_pos": [
        0.8717434406280518,
        0.6838421821594238
      ]
    },
    {
      "action_id": "d15c3961",
      "action_type": "place",
      "start_time": 985.2666666666667,
      "end_time": 985.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8717434406280518,
        0.6838421821594238
      ],
      "end_pos": [
        0.8717434406280518,
        0.6838421821594238
      ]
    },
    {
      "action_id": "1f76d124",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 985.0999999999999,
      "end_time": 985.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c9058cd6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 985.5999999999999,
      "end_time": 986.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5336272716522217,
        0.7688729763031006
      ],
      "end_pos": [
        0.5539243221282959,
        0.7662161588668823
      ]
    },
    {
      "action_id": "34b67885",
      "action_type": "place",
      "start_time": 986.5999999999999,
      "end_time": 986.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5539243221282959,
        0.7662161588668823
      ],
      "end_pos": [
        0.5539243221282959,
        0.7662161588668823
      ]
    },
    {
      "action_id": "95939a28",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 986.4333333333333,
      "end_time": 986.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fcf1d6f0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 986.9333333333333,
      "end_time": 987.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8774368762969971,
        0.7079955339431763
      ],
      "end_pos": [
        0.8774071335792542,
        0.7045473456382751
      ]
    },
    {
      "action_id": "bc599c44",
      "action_type": "place",
      "start_time": 987.9333333333333,
      "end_time": 988.1333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8774071335792542,
        0.7045473456382751
      ],
      "end_pos": [
        0.8774071335792542,
        0.7045473456382751
      ]
    },
    {
      "action_id": "51b18eaa",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 987.7666666666667,
      "end_time": 988.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8ca95b6a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 988.2666666666667,
      "end_time": 990.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5310763716697693,
        0.7683261632919312
      ],
      "end_pos": [
        0.5363869667053223,
        0.7607240676879883
      ]
    },
    {
      "action_id": "a44e234c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 990.5999999999999,
      "end_time": 990.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5363869667053223,
        0.7607240676879883
      ],
      "end_pos": [
        0.5363869667053223,
        0.7607240676879883
      ]
    },
    {
      "action_id": "7f54dd95",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 990.4333333333333,
      "end_time": 990.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "245045e7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 990.9333333333333,
      "end_time": 991.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.11774595081806183,
        0.7593969106674194
      ],
      "end_pos": [
        0.11938059329986572,
        0.7445711493492126
      ]
    },
    {
      "action_id": "c8628a98",
      "action_type": "place",
      "start_time": 991.2666666666667,
      "end_time": 991.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11938059329986572,
        0.7445711493492126
      ],
      "end_pos": [
        0.11938059329986572,
        0.7445711493492126
      ]
    },
    {
      "action_id": "11bdd8ff",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 991.7666666666667,
      "end_time": 992.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b53995b0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 992.2666666666667,
      "end_time": 992.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8765712380409241,
        0.7031506896018982
      ],
      "end_pos": [
        0.8869217038154602,
        0.7195720672607422
      ]
    },
    {
      "action_id": "636afc69",
      "action_type": "place",
      "start_time": 992.5999999999999,
      "end_time": 992.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8869217038154602,
        0.7195720672607422
      ],
      "end_pos": [
        0.8869217038154602,
        0.7195720672607422
      ]
    },
    {
      "action_id": "f634acee",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 993.0999999999999,
      "end_time": 993.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "871ceadb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 993.5999999999999,
      "end_time": 994.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10722880065441132,
        0.8382378816604614
      ],
      "end_pos": [
        0.12593278288841248,
        0.8370534181594849
      ]
    },
    {
      "action_id": "548fc0a5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 994.5999999999999,
      "end_time": 994.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.12593278288841248,
        0.8370534181594849
      ],
      "end_pos": [
        0.12593278288841248,
        0.8370534181594849
      ]
    },
    {
      "action_id": "6971baf1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 994.4333333333333,
      "end_time": 994.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5a263be6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 994.9333333333333,
      "end_time": 995.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8742102980613708,
        0.6879424452781677
      ],
      "end_pos": [
        0.8839308023452759,
        0.7145413160324097
      ]
    },
    {
      "action_id": "d61222cd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 995.9333333333333,
      "end_time": 996.1333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8839308023452759,
        0.7145413160324097
      ],
      "end_pos": [
        0.8839308023452759,
        0.7145413160324097
      ]
    },
    {
      "action_id": "3da0ec67",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 995.7666666666667,
      "end_time": 996.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4433,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "103e3bc8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 996.2666666666667,
      "end_time": 996.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4433,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.03977534919977188,
        0.8722398281097412
      ],
      "end_pos": [
        0.039879970252513885,
        0.8671776056289673
      ]
    },
    {
      "action_id": "0e350266",
      "action_type": "place",
      "start_time": 996.5999999999999,
      "end_time": 996.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4433,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.039879970252513885,
        0.8671776056289673
      ],
      "end_pos": [
        0.039879970252513885,
        0.8671776056289673
      ]
    },
    {
      "action_id": "8ce9ab6b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 996.4333333333333,
      "end_time": 996.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "507df419",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 996.9333333333333,
      "end_time": 997.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.10098476707935333,
        0.8480207920074463
      ],
      "end_pos": [
        0.10842961817979813,
        0.8638051748275757
      ]
    },
    {
      "action_id": "50bc8bda",
      "action_type": "place",
      "start_time": 997.2666666666667,
      "end_time": 997.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4381,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10842961817979813,
        0.8638051748275757
      ],
      "end_pos": [
        0.10842961817979813,
        0.8638051748275757
      ]
    },
    {
      "action_id": "944e2cfb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 997.4333333333333,
      "end_time": 997.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bc05e44e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 997.9333333333333,
      "end_time": 998.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5370963215827942,
        0.7638481855392456
      ],
      "end_pos": [
        0.5424702167510986,
        0.7660980224609375
      ]
    },
    {
      "action_id": "aceec24b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 998.5999999999999,
      "end_time": 998.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5424702167510986,
        0.7660980224609375
      ],
      "end_pos": [
        0.5424702167510986,
        0.7660980224609375
      ]
    },
    {
      "action_id": "b6713aef",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 998.4333333333333,
      "end_time": 998.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "39ed939d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 998.9333333333333,
      "end_time": 999.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7299256324768066,
        0.6979182958602905
      ],
      "end_pos": [
        0.7242236137390137,
        0.7192373871803284
      ]
    },
    {
      "action_id": "928b1318",
      "action_type": "place",
      "start_time": 999.9333333333333,
      "end_time": 1000.1333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7242236137390137,
        0.7192373871803284
      ],
      "end_pos": [
        0.7242236137390137,
        0.7192373871803284
      ]
    },
    {
      "action_id": "c48c24ec",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1001.0999999999999,
      "end_time": 1001.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "387d5271",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1001.5999999999999,
      "end_time": 1002.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.6093844771385193,
        0.7629578113555908
      ],
      "end_pos": [
        0.5543301105499268,
        0.7710440158843994
      ]
    },
    {
      "action_id": "6ff37d6f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1002.2666666666667,
      "end_time": 1002.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5543301105499268,
        0.7710440158843994
      ],
      "end_pos": [
        0.5543301105499268,
        0.7710440158843994
      ]
    },
    {
      "action_id": "855b50f7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1005.0999999999999,
      "end_time": 1005.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "30cfff3c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1005.5999999999999,
      "end_time": 1006.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7478454113006592,
        0.7190696597099304
      ],
      "end_pos": [
        0.7301692366600037,
        0.7026687860488892
      ]
    },
    {
      "action_id": "78e887b4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1006.5999999999999,
      "end_time": 1006.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7301692366600037,
        0.7026687860488892
      ],
      "end_pos": [
        0.7301692366600037,
        0.7026687860488892
      ]
    },
    {
      "action_id": "be976e60",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1009.4333333333333,
      "end_time": 1009.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6cc049b4",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1009.9333333333333,
      "end_time": 1010.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5657840967178345,
        0.7860037684440613
      ],
      "end_pos": [
        0.6818484663963318,
        0.7721407413482666
      ]
    },
    {
      "action_id": "ad4f67dc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1010.5999999999999,
      "end_time": 1010.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6818484663963318,
        0.7721407413482666
      ],
      "end_pos": [
        0.6818484663963318,
        0.7721407413482666
      ]
    },
    {
      "action_id": "a0b0f686",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1012.4333333333333,
      "end_time": 1012.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4507,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4f17dd72",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1012.9333333333333,
      "end_time": 1013.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4507,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5242539048194885,
        0.05717307701706886
      ],
      "end_pos": [
        0.5282495021820068,
        0.06771090626716614
      ]
    },
    {
      "action_id": "ea43225b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1013.2666666666667,
      "end_time": 1013.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4507,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5282495021820068,
        0.06771090626716614
      ],
      "end_pos": [
        0.5282495021820068,
        0.06771090626716614
      ]
    },
    {
      "action_id": "6abf4437",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1013.0999999999999,
      "end_time": 1013.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ed191e98",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1013.5999999999999,
      "end_time": 1014.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5227721929550171,
        0.7269738912582397
      ],
      "end_pos": [
        0.518450140953064,
        0.7744526863098145
      ]
    },
    {
      "action_id": "c613a94d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1014.5999999999999,
      "end_time": 1014.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.518450140953064,
        0.7744526863098145
      ],
      "end_pos": [
        0.518450140953064,
        0.7744526863098145
      ]
    },
    {
      "action_id": "8dc47c61",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1014.4333333333333,
      "end_time": 1014.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4468,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f649c5b9",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1014.9333333333333,
      "end_time": 1017.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4468,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10133906453847885,
        0.8363007307052612
      ],
      "end_pos": [
        0.10711155086755753,
        0.761967658996582
      ]
    },
    {
      "action_id": "30dd5c2c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1017.2666666666667,
      "end_time": 1017.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4468,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10711155086755753,
        0.761967658996582
      ],
      "end_pos": [
        0.10711155086755753,
        0.761967658996582
      ]
    },
    {
      "action_id": "e9ad0bc0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1017.0999999999999,
      "end_time": 1017.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cd316ddb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1017.5999999999999,
      "end_time": 1018.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7668886780738831,
        0.7021133899688721
      ],
      "end_pos": [
        0.7633930444717407,
        0.7076072692871094
      ]
    },
    {
      "action_id": "c3d988c6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1018.5999999999999,
      "end_time": 1018.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7633930444717407,
        0.7076072692871094
      ],
      "end_pos": [
        0.7633930444717407,
        0.7076072692871094
      ]
    },
    {
      "action_id": "edc916b0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1018.4333333333333,
      "end_time": 1018.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4468,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e3e7f53e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1018.9333333333333,
      "end_time": 1019.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4468,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.07925586402416229,
        0.8659383058547974
      ],
      "end_pos": [
        0.10668999701738358,
        0.8667827844619751
      ]
    },
    {
      "action_id": "66c54734",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1019.9333333333333,
      "end_time": 1020.1333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4468,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10668999701738358,
        0.8667827844619751
      ],
      "end_pos": [
        0.10668999701738358,
        0.8667827844619751
      ]
    },
    {
      "action_id": "89b2bf27",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1019.7666666666667,
      "end_time": 1020.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f1ed0302",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1020.2666666666667,
      "end_time": 1020.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8775925636291504,
        0.6887802481651306
      ],
      "end_pos": [
        0.8793936371803284,
        0.6948251128196716
      ]
    },
    {
      "action_id": "531f6bce",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1020.5999999999999,
      "end_time": 1020.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8793936371803284,
        0.6948251128196716
      ],
      "end_pos": [
        0.8793936371803284,
        0.6948251128196716
      ]
    },
    {
      "action_id": "b81d2aca",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1021.0999999999999,
      "end_time": 1021.5999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "daff7c8d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1021.5999999999999,
      "end_time": 1023.9333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.09637528657913208,
        0.8671787977218628
      ],
      "end_pos": [
        0.09293517470359802,
        0.871060848236084
      ]
    },
    {
      "action_id": "03f334b5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1023.9333333333333,
      "end_time": 1024.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09293517470359802,
        0.871060848236084
      ],
      "end_pos": [
        0.09293517470359802,
        0.871060848236084
      ]
    },
    {
      "action_id": "3357af57",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1023.7666666666667,
      "end_time": 1024.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "48b252bd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1024.2666666666667,
      "end_time": 1024.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.872617244720459,
        0.6842584609985352
      ],
      "end_pos": [
        0.8934510350227356,
        0.7216229438781738
      ]
    },
    {
      "action_id": "2019454c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1024.9333333333334,
      "end_time": 1025.1333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8934510350227356,
        0.7216229438781738
      ],
      "end_pos": [
        0.8934510350227356,
        0.7216229438781738
      ]
    },
    {
      "action_id": "1d087c0f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1025.7666666666667,
      "end_time": 1026.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "023b01a9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1026.2666666666667,
      "end_time": 1026.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4999487102031708,
        0.7099716663360596
      ],
      "end_pos": [
        0.5261668562889099,
        0.7252581119537354
      ]
    },
    {
      "action_id": "3556ec69",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1026.6,
      "end_time": 1026.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5261668562889099,
        0.7252581119537354
      ],
      "end_pos": [
        0.5261668562889099,
        0.7252581119537354
      ]
    },
    {
      "action_id": "2e289dd4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1026.7666666666667,
      "end_time": 1027.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4545,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1806ce13",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1027.2666666666667,
      "end_time": 1027.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4545,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.031077221035957336,
        0.8680282831192017
      ],
      "end_pos": [
        0.030581388622522354,
        0.8599618673324585
      ]
    },
    {
      "action_id": "3f043bca",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1027.9333333333334,
      "end_time": 1028.1333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4545,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.030581388622522354,
        0.8599618673324585
      ],
      "end_pos": [
        0.030581388622522354,
        0.8599618673324585
      ]
    },
    {
      "action_id": "62e0030d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1027.7666666666667,
      "end_time": 1028.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8841875d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1028.2666666666667,
      "end_time": 1029.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09425070881843567,
        0.8506726026535034
      ],
      "end_pos": [
        0.1021324098110199,
        0.8332624435424805
      ]
    },
    {
      "action_id": "7f876664",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1029.2666666666667,
      "end_time": 1029.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1021324098110199,
        0.8332624435424805
      ],
      "end_pos": [
        0.1021324098110199,
        0.8332624435424805
      ]
    },
    {
      "action_id": "c9d9d716",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1030.4333333333334,
      "end_time": 1030.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "32d77c6e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1030.9333333333334,
      "end_time": 1031.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.8730716109275818,
        0.6645522117614746
      ],
      "end_pos": [
        0.8601911067962646,
        0.5926689505577087
      ]
    },
    {
      "action_id": "22514de0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1031.6,
      "end_time": 1031.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8601911067962646,
        0.5926689505577087
      ],
      "end_pos": [
        0.8601911067962646,
        0.5926689505577087
      ]
    },
    {
      "action_id": "e1a234e6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1031.7666666666667,
      "end_time": 1032.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d176cb4b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1032.2666666666667,
      "end_time": 1032.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8681530952453613,
        0.6393300294876099
      ],
      "end_pos": [
        0.8765160441398621,
        0.687378466129303
      ]
    },
    {
      "action_id": "1bd15bcc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1032.9333333333334,
      "end_time": 1033.1333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8765160441398621,
        0.687378466129303
      ],
      "end_pos": [
        0.8765160441398621,
        0.687378466129303
      ]
    },
    {
      "action_id": "1f1a3957",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1033.1,
      "end_time": 1033.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "afdca62a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1033.6,
      "end_time": 1035.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.88458251953125,
        0.7172306180000305
      ],
      "end_pos": [
        0.906736433506012,
        0.7960931062698364
      ]
    },
    {
      "action_id": "516410bd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1035.9333333333334,
      "end_time": 1036.1333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.906736433506012,
        0.7960931062698364
      ],
      "end_pos": [
        0.906736433506012,
        0.7960931062698364
      ]
    },
    {
      "action_id": "091a5b9c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1035.7666666666667,
      "end_time": 1036.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d610ba9a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1036.2666666666667,
      "end_time": 1036.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7781740427017212,
        0.7222561836242676
      ],
      "end_pos": [
        0.7728496193885803,
        0.7265843152999878
      ]
    },
    {
      "action_id": "165fe122",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1036.9333333333334,
      "end_time": 1037.1333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7728496193885803,
        0.7265843152999878
      ],
      "end_pos": [
        0.7728496193885803,
        0.7265843152999878
      ]
    },
    {
      "action_id": "3624df41",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1036.7666666666667,
      "end_time": 1037.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2126a554",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1037.2666666666667,
      "end_time": 1038.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.8978319764137268,
        0.7475847005844116
      ],
      "end_pos": [
        0.8736159205436707,
        0.7039605975151062
      ]
    },
    {
      "action_id": "a7533e5f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1038.6,
      "end_time": 1038.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8736159205436707,
        0.7039605975151062
      ],
      "end_pos": [
        0.8736159205436707,
        0.7039605975151062
      ]
    },
    {
      "action_id": "6528ed1a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1038.4333333333334,
      "end_time": 1038.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "621d4820",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1038.9333333333334,
      "end_time": 1039.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.763009250164032,
        0.6993248462677002
      ],
      "end_pos": [
        0.7526559233665466,
        0.6743109822273254
      ]
    },
    {
      "action_id": "0a27099c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1039.9333333333334,
      "end_time": 1040.1333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7526559233665466,
        0.6743109822273254
      ],
      "end_pos": [
        0.7526559233665466,
        0.6743109822273254
      ]
    },
    {
      "action_id": "fca879ee",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1041.1,
      "end_time": 1041.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "feb54d64",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1041.6,
      "end_time": 1042.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09943664073944092,
        0.8917475342750549
      ],
      "end_pos": [
        0.0880768895149231,
        0.8866560459136963
      ]
    },
    {
      "action_id": "7a76c163",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1042.6,
      "end_time": 1042.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.0880768895149231,
        0.8866560459136963
      ],
      "end_pos": [
        0.0880768895149231,
        0.8866560459136963
      ]
    },
    {
      "action_id": "8daac6fb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1042.7666666666667,
      "end_time": 1043.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "168737f2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1043.2666666666667,
      "end_time": 1043.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.7669714093208313,
        0.7165552377700806
      ],
      "end_pos": [
        0.716504693031311,
        0.7520842552185059
      ]
    },
    {
      "action_id": "df32d5ba",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1043.9333333333334,
      "end_time": 1044.1333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.716504693031311,
        0.7520842552185059
      ],
      "end_pos": [
        0.716504693031311,
        0.7520842552185059
      ]
    },
    {
      "action_id": "f301a956",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1044.4333333333334,
      "end_time": 1044.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4612,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dd93dbc7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1044.9333333333334,
      "end_time": 1045.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4612,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5491681098937988,
        0.060830723494291306
      ],
      "end_pos": [
        0.5564061999320984,
        0.050645750015974045
      ]
    },
    {
      "action_id": "057e1749",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1045.2666666666667,
      "end_time": 1045.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4612,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5564061999320984,
        0.050645750015974045
      ],
      "end_pos": [
        0.5564061999320984,
        0.050645750015974045
      ]
    },
    {
      "action_id": "b5d46619",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1045.1,
      "end_time": 1045.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a68be0c7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1045.6,
      "end_time": 1046.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5346351265907288,
        0.766595721244812
      ],
      "end_pos": [
        0.5478740334510803,
        0.7565338611602783
      ]
    },
    {
      "action_id": "4c15dbf5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1046.6,
      "end_time": 1046.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5478740334510803,
        0.7565338611602783
      ],
      "end_pos": [
        0.5478740334510803,
        0.7565338611602783
      ]
    },
    {
      "action_id": "68fdf6a9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1046.4333333333334,
      "end_time": 1046.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a656da3b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1046.9333333333334,
      "end_time": 1047.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08753018826246262,
        0.8782811164855957
      ],
      "end_pos": [
        0.08847090601921082,
        0.895532488822937
      ]
    },
    {
      "action_id": "b3573c90",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1047.9333333333334,
      "end_time": 1048.1333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08847090601921082,
        0.895532488822937
      ],
      "end_pos": [
        0.08847090601921082,
        0.895532488822937
      ]
    },
    {
      "action_id": "0c8f0db7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1047.7666666666667,
      "end_time": 1048.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "358796fb",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1048.2666666666667,
      "end_time": 1050.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8788626194000244,
        0.6646715402603149
      ],
      "end_pos": [
        0.8152723908424377,
        0.6578041315078735
      ]
    },
    {
      "action_id": "f41d3991",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1050.6,
      "end_time": 1050.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4328,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8152723908424377,
        0.6578041315078735
      ],
      "end_pos": [
        0.8152723908424377,
        0.6578041315078735
      ]
    },
    {
      "action_id": "f280ed91",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1050.7666666666667,
      "end_time": 1051.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4636,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "73ae9347",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1051.2666666666667,
      "end_time": 1051.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 4636,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8856419920921326,
        0.6535777449607849
      ],
      "end_pos": [
        0.8672228455543518,
        0.6423489451408386
      ]
    },
    {
      "action_id": "379d9f6e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1051.6,
      "end_time": 1051.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4636,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8672228455543518,
        0.6423489451408386
      ],
      "end_pos": [
        0.8672228455543518,
        0.6423489451408386
      ]
    },
    {
      "action_id": "04a5a5a5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1051.7666666666667,
      "end_time": 1052.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "45a238b9",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1052.2666666666667,
      "end_time": 1053.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5304392576217651,
        0.7551642060279846
      ],
      "end_pos": [
        0.5038236379623413,
        0.7025032043457031
      ]
    },
    {
      "action_id": "92bee865",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1053.2666666666667,
      "end_time": 1053.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5038236379623413,
        0.7025032043457031
      ],
      "end_pos": [
        0.5038236379623413,
        0.7025032043457031
      ]
    },
    {
      "action_id": "e086a68b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1054.4333333333334,
      "end_time": 1054.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5d426cfd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1054.9333333333334,
      "end_time": 1055.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5292752385139465,
        0.7802722454071045
      ],
      "end_pos": [
        0.5461311936378479,
        0.7761762142181396
      ]
    },
    {
      "action_id": "afa5518f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1055.9333333333334,
      "end_time": 1056.1333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5461311936378479,
        0.7761762142181396
      ],
      "end_pos": [
        0.5461311936378479,
        0.7761762142181396
      ]
    },
    {
      "action_id": "7823bdcd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1055.7666666666667,
      "end_time": 1056.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bb4bad76",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1056.2666666666667,
      "end_time": 1057.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7727251648902893,
        0.708376944065094
      ],
      "end_pos": [
        0.748428463935852,
        0.6910637021064758
      ]
    },
    {
      "action_id": "fa375c02",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1057.2666666666667,
      "end_time": 1057.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4335,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.748428463935852,
        0.6910637021064758
      ],
      "end_pos": [
        0.748428463935852,
        0.6910637021064758
      ]
    },
    {
      "action_id": "0d8d88fb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1058.4333333333334,
      "end_time": 1058.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6ade13b9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1058.9333333333334,
      "end_time": 1059.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.10003574192523956,
        0.8795003890991211
      ],
      "end_pos": [
        0.0951666608452797,
        0.8650336265563965
      ]
    },
    {
      "action_id": "d52625b2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1059.2666666666667,
      "end_time": 1059.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.0951666608452797,
        0.8650336265563965
      ],
      "end_pos": [
        0.0951666608452797,
        0.8650336265563965
      ]
    },
    {
      "action_id": "3342c57c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1059.1,
      "end_time": 1059.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 4622,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2315c9e4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1059.6,
      "end_time": 1059.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4622,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.040123600512742996,
        0.8529590368270874
      ],
      "end_pos": [
        0.038627464324235916,
        0.8557209372520447
      ]
    },
    {
      "action_id": "6135e0fa",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1059.9333333333334,
      "end_time": 1060.1333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4622,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.038627464324235916,
        0.8557209372520447
      ],
      "end_pos": [
        0.038627464324235916,
        0.8557209372520447
      ]
    },
    {
      "action_id": "fd09b16d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1059.7666666666667,
      "end_time": 1060.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4636,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6c67ee6b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1060.2666666666667,
      "end_time": 1061.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4636,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.89005047082901,
        0.7138451337814331
      ],
      "end_pos": [
        0.8913699984550476,
        0.7016098499298096
      ]
    },
    {
      "action_id": "c1d4df19",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1061.2666666666667,
      "end_time": 1061.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4636,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8913699984550476,
        0.7016098499298096
      ],
      "end_pos": [
        0.8913699984550476,
        0.7016098499298096
      ]
    },
    {
      "action_id": "11c5a30a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1061.1,
      "end_time": 1061.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "15989130",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1061.6,
      "end_time": 1062.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.0943993330001831,
        0.8774073123931885
      ],
      "end_pos": [
        0.11012417823076248,
        0.867040753364563
      ]
    },
    {
      "action_id": "41325267",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1062.6,
      "end_time": 1062.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11012417823076248,
        0.867040753364563
      ],
      "end_pos": [
        0.11012417823076248,
        0.867040753364563
      ]
    },
    {
      "action_id": "4ee0b5f8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1063.7666666666667,
      "end_time": 1064.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "647446c9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1064.2666666666667,
      "end_time": 1065.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08851747959852219,
        0.8647693395614624
      ],
      "end_pos": [
        0.09615886211395264,
        0.8702421188354492
      ]
    },
    {
      "action_id": "88f09245",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1065.2666666666667,
      "end_time": 1065.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4530,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09615886211395264,
        0.8702421188354492
      ],
      "end_pos": [
        0.09615886211395264,
        0.8702421188354492
      ]
    },
    {
      "action_id": "b2c66912",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1065.1,
      "end_time": 1065.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a9e42f30",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1065.6,
      "end_time": 1066.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5367635488510132,
        0.7736148834228516
      ],
      "end_pos": [
        0.5419836044311523,
        0.7551308870315552
      ]
    },
    {
      "action_id": "c6850d65",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1066.6,
      "end_time": 1066.8,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5419836044311523,
        0.7551308870315552
      ],
      "end_pos": [
        0.5419836044311523,
        0.7551308870315552
      ]
    },
    {
      "action_id": "72b520ff",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1069.4333333333334,
      "end_time": 1069.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4684,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2ca6c826",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1069.9333333333334,
      "end_time": 1073.2666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4684,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.1074957549571991,
        0.8361814022064209
      ],
      "end_pos": [
        0.11011867225170135,
        0.8495806455612183
      ]
    },
    {
      "action_id": "7aec852c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1073.2666666666667,
      "end_time": 1073.4666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4684,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11011867225170135,
        0.8495806455612183
      ],
      "end_pos": [
        0.11011867225170135,
        0.8495806455612183
      ]
    },
    {
      "action_id": "3e335366",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1077.1,
      "end_time": 1077.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 4689,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "66903e23",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1077.6,
      "end_time": 1077.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4689,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5653448700904846,
        0.07352172583341599
      ],
      "end_pos": [
        0.5710573196411133,
        0.08029501140117645
      ]
    },
    {
      "action_id": "0c34c8bc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1077.9333333333334,
      "end_time": 1078.1333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 4689,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5710573196411133,
        0.08029501140117645
      ],
      "end_pos": [
        0.5710573196411133,
        0.08029501140117645
      ]
    },
    {
      "action_id": "64890ad9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1078.3999999999999,
      "end_time": 1078.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4684,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "581cb220",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1078.8999999999999,
      "end_time": 1079.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 4684,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.0937877893447876,
        0.8654286861419678
      ],
      "end_pos": [
        0.08714994788169861,
        0.8717011213302612
      ]
    },
    {
      "action_id": "0e4e603c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1079.2333333333331,
      "end_time": 1079.4333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 4684,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08714994788169861,
        0.8717011213302612
      ],
      "end_pos": [
        0.08714994788169861,
        0.8717011213302612
      ]
    },
    {
      "action_id": "c0bfcab7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1082.3999999999999,
      "end_time": 1082.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3bac4eb1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1082.8999999999999,
      "end_time": 1083.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6124680638313293,
        0.5785015821456909
      ],
      "end_pos": [
        0.6204610466957092,
        0.5701791048049927
      ]
    },
    {
      "action_id": "499d865e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1083.5666666666666,
      "end_time": 1083.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6204610466957092,
        0.5701791048049927
      ],
      "end_pos": [
        0.6204610466957092,
        0.5701791048049927
      ]
    },
    {
      "action_id": "bb78d6ec",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1084.0666666666666,
      "end_time": 1084.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d2d6e2c7",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1084.5666666666666,
      "end_time": 1086.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5586778521537781,
        0.8037446737289429
      ],
      "end_pos": [
        0.5137436389923096,
        0.7791013121604919
      ]
    },
    {
      "action_id": "61c44150",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1086.5666666666666,
      "end_time": 1086.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5137436389923096,
        0.7791013121604919
      ],
      "end_pos": [
        0.5137436389923096,
        0.7791013121604919
      ]
    },
    {
      "action_id": "e26c70fa",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1087.7333333333331,
      "end_time": 1088.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 4651,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ef50a14c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1088.2333333333331,
      "end_time": 1089.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 4651,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7442405819892883,
        0.6708450317382812
      ],
      "end_pos": [
        0.7656459212303162,
        0.7016384601593018
      ]
    },
    {
      "action_id": "2b638cc4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1089.2333333333331,
      "end_time": 1089.4333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 4651,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7656459212303162,
        0.7016384601593018
      ],
      "end_pos": [
        0.7656459212303162,
        0.7016384601593018
      ]
    },
    {
      "action_id": "2c978d30",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1089.7333333333331,
      "end_time": 1090.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 4747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e5383b1d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1090.2333333333331,
      "end_time": 1090.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4747,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5516569018363953,
        0.8148311376571655
      ],
      "end_pos": [
        0.5336125493049622,
        0.8027077913284302
      ]
    },
    {
      "action_id": "c8511ecc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1090.5666666666666,
      "end_time": 1090.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5336125493049622,
        0.8027077913284302
      ],
      "end_pos": [
        0.5336125493049622,
        0.8027077913284302
      ]
    },
    {
      "action_id": "bedab9a6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1090.3999999999999,
      "end_time": 1090.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4689,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c996e3a2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1090.8999999999999,
      "end_time": 1091.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4689,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5458728075027466,
        0.09238586574792862
      ],
      "end_pos": [
        0.5566651225090027,
        0.044278159737586975
      ]
    },
    {
      "action_id": "0631fc66",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1091.8999999999999,
      "end_time": 1092.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 4689,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5566651225090027,
        0.044278159737586975
      ],
      "end_pos": [
        0.5566651225090027,
        0.044278159737586975
      ]
    },
    {
      "action_id": "d7542a40",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1091.7333333333331,
      "end_time": 1092.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 4747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "59ce8bd5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1092.2333333333331,
      "end_time": 1093.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 4747,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5459542274475098,
        0.7804430723190308
      ],
      "end_pos": [
        0.5209737420082092,
        0.7812275886535645
      ]
    },
    {
      "action_id": "bc2600ba",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1093.2333333333331,
      "end_time": 1093.4333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 4747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5209737420082092,
        0.7812275886535645
      ],
      "end_pos": [
        0.5209737420082092,
        0.7812275886535645
      ]
    },
    {
      "action_id": "98e576a0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1093.0666666666666,
      "end_time": 1093.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4651,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1580f0fd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1093.5666666666666,
      "end_time": 1094.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4651,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7638331055641174,
        0.7165788412094116
      ],
      "end_pos": [
        0.7788792252540588,
        0.7221922874450684
      ]
    },
    {
      "action_id": "4d6d3fa5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1094.5666666666666,
      "end_time": 1094.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4651,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7788792252540588,
        0.7221922874450684
      ],
      "end_pos": [
        0.7788792252540588,
        0.7221922874450684
      ]
    },
    {
      "action_id": "b12ed604",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1095.0666666666666,
      "end_time": 1095.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5fb7bbb3",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1095.5666666666666,
      "end_time": 1098.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 4747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4975166320800781,
        0.6400446891784668
      ],
      "end_pos": [
        0.3745369017124176,
        0.6560378074645996
      ]
    },
    {
      "action_id": "5b7f880e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1098.2333333333331,
      "end_time": 1098.4333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 4747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3745369017124176,
        0.6560378074645996
      ],
      "end_pos": [
        0.3745369017124176,
        0.6560378074645996
      ]
    },
    {
      "action_id": "443a1b17",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1098.3999999999999,
      "end_time": 1098.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c58e46c5",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1098.8999999999999,
      "end_time": 1099.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 4747,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.21744470298290253,
        0.6434354782104492
      ],
      "end_pos": [
        0.20124004781246185,
        0.7112863063812256
      ]
    },
    {
      "action_id": "e44a5644",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1099.2333333333331,
      "end_time": 1099.4333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 4747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.20124004781246185,
        0.7112863063812256
      ],
      "end_pos": [
        0.20124004781246185,
        0.7112863063812256
      ]
    },
    {
      "action_id": "0c962285",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1100.0666666666666,
      "end_time": 1100.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4651,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "70613649",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1100.5666666666666,
      "end_time": 1101.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 4651,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.549059271812439,
        0.6566910743713379
      ],
      "end_pos": [
        0.5765277147293091,
        0.6189188957214355
      ]
    },
    {
      "action_id": "c09db3f3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1101.2333333333331,
      "end_time": 1101.4333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 4651,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5765277147293091,
        0.6189188957214355
      ],
      "end_pos": [
        0.5765277147293091,
        0.6189188957214355
      ]
    },
    {
      "action_id": "4f3f97af",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1102.3999999999999,
      "end_time": 1102.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4748,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3b03e67d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1102.8999999999999,
      "end_time": 1103.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4748,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7572542428970337,
        0.7128494381904602
      ],
      "end_pos": [
        0.7482075691223145,
        0.7026325464248657
      ]
    },
    {
      "action_id": "fb076366",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1103.8999999999999,
      "end_time": 1104.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 4748,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7482075691223145,
        0.7026325464248657
      ],
      "end_pos": [
        0.7482075691223145,
        0.7026325464248657
      ]
    },
    {
      "action_id": "ec1b1012",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1103.7333333333331,
      "end_time": 1104.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 4824,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "51ac5224",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1104.2333333333331,
      "end_time": 1105.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 4824,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5461727380752563,
        0.7593364715576172
      ],
      "end_pos": [
        0.5533121824264526,
        0.7387312650680542
      ]
    },
    {
      "action_id": "5259db62",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1105.2333333333331,
      "end_time": 1105.4333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 4824,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5533121824264526,
        0.7387312650680542
      ],
      "end_pos": [
        0.5533121824264526,
        0.7387312650680542
      ]
    },
    {
      "action_id": "c8187fdb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1106.0666666666666,
      "end_time": 1106.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4824,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9722073b",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1106.5666666666666,
      "end_time": 1107.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4824,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.5397955775260925,
        0.7224389314651489
      ],
      "end_pos": [
        0.633886456489563,
        0.6967463493347168
      ]
    },
    {
      "action_id": "1e6764cf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1107.8999999999999,
      "end_time": 1108.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 4824,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.633886456489563,
        0.6967463493347168
      ],
      "end_pos": [
        0.633886456489563,
        0.6967463493347168
      ]
    },
    {
      "action_id": "0ce0cf8f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1109.0666666666666,
      "end_time": 1109.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4767,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "473bf69b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1109.5666666666666,
      "end_time": 1110.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4767,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10365515202283859,
        0.840874195098877
      ],
      "end_pos": [
        0.1092570573091507,
        0.8550199866294861
      ]
    },
    {
      "action_id": "e0fb36f5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1110.5666666666666,
      "end_time": 1110.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4767,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1092570573091507,
        0.8550199866294861
      ],
      "end_pos": [
        0.1092570573091507,
        0.8550199866294861
      ]
    },
    {
      "action_id": "d6f36f3e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1110.3999999999999,
      "end_time": 1110.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4869,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7b32ae59",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1110.8999999999999,
      "end_time": 1111.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4869,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5778914093971252,
        0.05718333646655083
      ],
      "end_pos": [
        0.6154687404632568,
        0.054863832890987396
      ]
    },
    {
      "action_id": "c975cf03",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1111.5666666666666,
      "end_time": 1111.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4869,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6154687404632568,
        0.054863832890987396
      ],
      "end_pos": [
        0.6154687404632568,
        0.054863832890987396
      ]
    },
    {
      "action_id": "29699aac",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1113.3999999999999,
      "end_time": 1113.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4892,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "503b95a2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1113.8999999999999,
      "end_time": 1114.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4892,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.574923574924469,
        0.1734507977962494
      ],
      "end_pos": [
        0.5829627513885498,
        0.11952612549066544
      ]
    },
    {
      "action_id": "f9eb9d6c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1114.8999999999999,
      "end_time": 1115.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 4892,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5829627513885498,
        0.11952612549066544
      ],
      "end_pos": [
        0.5829627513885498,
        0.11952612549066544
      ]
    },
    {
      "action_id": "d7267c4d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1115.0666666666666,
      "end_time": 1115.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4892,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9db92b29",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1115.5666666666666,
      "end_time": 1116.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 4892,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5745474696159363,
        0.11465390771627426
      ],
      "end_pos": [
        0.5862786173820496,
        0.12447413057088852
      ]
    },
    {
      "action_id": "bbd92fcd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1116.2333333333331,
      "end_time": 1116.4333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 4892,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5862786173820496,
        0.12447413057088852
      ],
      "end_pos": [
        0.5862786173820496,
        0.12447413057088852
      ]
    },
    {
      "action_id": "1467d897",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1121.0666666666666,
      "end_time": 1121.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4905,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a445e12d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1121.5666666666666,
      "end_time": 1122.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4905,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.07159723341464996,
        0.8772508502006531
      ],
      "end_pos": [
        0.08473961055278778,
        0.8763792514801025
      ]
    },
    {
      "action_id": "d8b68ce8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1122.5666666666666,
      "end_time": 1122.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4905,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08473961055278778,
        0.8763792514801025
      ],
      "end_pos": [
        0.08473961055278778,
        0.8763792514801025
      ]
    },
    {
      "action_id": "c0a55c47",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1122.3999999999999,
      "end_time": 1122.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4863,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3e0ed88f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1122.8999999999999,
      "end_time": 1123.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4863,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5362966060638428,
        0.7618775367736816
      ],
      "end_pos": [
        0.515077531337738,
        0.7782882452011108
      ]
    },
    {
      "action_id": "ad02566e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1123.8999999999999,
      "end_time": 1124.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 4863,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.515077531337738,
        0.7782882452011108
      ],
      "end_pos": [
        0.515077531337738,
        0.7782882452011108
      ]
    },
    {
      "action_id": "8f0f3add",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1124.0666666666666,
      "end_time": 1124.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4892,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d73bfba8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1124.5666666666666,
      "end_time": 1124.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4892,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5639608502388,
        0.15089626610279083
      ],
      "end_pos": [
        0.5613843202590942,
        0.14006242156028748
      ]
    },
    {
      "action_id": "a4754e45",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1124.8999999999999,
      "end_time": 1125.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 4892,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5613843202590942,
        0.14006242156028748
      ],
      "end_pos": [
        0.5613843202590942,
        0.14006242156028748
      ]
    },
    {
      "action_id": "ce7f3597",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1126.0666666666666,
      "end_time": 1126.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4926,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3a45a23e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1126.5666666666666,
      "end_time": 1126.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4926,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.10430470108985901,
        0.8282152414321899
      ],
      "end_pos": [
        0.11859908699989319,
        0.7842631936073303
      ]
    },
    {
      "action_id": "d5abc5f3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1126.8999999999999,
      "end_time": 1127.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 4926,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11859908699989319,
        0.7842631936073303
      ],
      "end_pos": [
        0.11859908699989319,
        0.7842631936073303
      ]
    },
    {
      "action_id": "37007d4a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1129.0666666666666,
      "end_time": 1129.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4941,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d170b532",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1129.5666666666666,
      "end_time": 1131.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4941,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5685892105102539,
        0.18599624931812286
      ],
      "end_pos": [
        0.5531284213066101,
        0.08541885018348694
      ]
    },
    {
      "action_id": "e5b8145a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1131.5666666666666,
      "end_time": 1131.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4941,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5531284213066101,
        0.08541885018348694
      ],
      "end_pos": [
        0.5531284213066101,
        0.08541885018348694
      ]
    },
    {
      "action_id": "01963026",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1132.0666666666666,
      "end_time": 1132.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4948,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "567c9217",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1132.5666666666666,
      "end_time": 1133.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4948,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5550021529197693,
        0.1175701692700386
      ],
      "end_pos": [
        0.5327779054641724,
        0.11810888350009918
      ]
    },
    {
      "action_id": "5b4b0b3a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1133.5666666666666,
      "end_time": 1133.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4948,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5327779054641724,
        0.11810888350009918
      ],
      "end_pos": [
        0.5327779054641724,
        0.11810888350009918
      ]
    },
    {
      "action_id": "ed84f083",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1134.7333333333331,
      "end_time": 1135.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 4903,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7564874f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1135.2333333333331,
      "end_time": 1135.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4903,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5960360765457153,
        0.8572965860366821
      ],
      "end_pos": [
        0.6058282852172852,
        0.8559049367904663
      ]
    },
    {
      "action_id": "2974fba5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1135.8999999999999,
      "end_time": 1136.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 4903,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6058282852172852,
        0.8559049367904663
      ],
      "end_pos": [
        0.6058282852172852,
        0.8559049367904663
      ]
    },
    {
      "action_id": "f5288f0a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1137.0666666666666,
      "end_time": 1137.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4748,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c431510b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1137.5666666666666,
      "end_time": 1137.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4748,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7457465529441833,
        0.7029208540916443
      ],
      "end_pos": [
        0.7564163208007812,
        0.7346810698509216
      ]
    },
    {
      "action_id": "406d6f32",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1137.8999999999999,
      "end_time": 1138.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 4748,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7564163208007812,
        0.7346810698509216
      ],
      "end_pos": [
        0.7564163208007812,
        0.7346810698509216
      ]
    },
    {
      "action_id": "b0585166",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1142.7333333333331,
      "end_time": 1143.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 4863,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "84c5e6e8",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1143.2333333333331,
      "end_time": 1143.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4863,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.5714158415794373,
        0.66268390417099
      ],
      "end_pos": [
        0.5006654858589172,
        0.5563046932220459
      ]
    },
    {
      "action_id": "067a3bff",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1143.5666666666666,
      "end_time": 1143.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4863,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5006654858589172,
        0.5563046932220459
      ],
      "end_pos": [
        0.5006654858589172,
        0.5563046932220459
      ]
    },
    {
      "action_id": "3bca5452",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1144.0666666666666,
      "end_time": 1144.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5011,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0915d222",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1144.5666666666666,
      "end_time": 1144.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5011,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.20425403118133545,
        0.12221012264490128
      ],
      "end_pos": [
        0.173667311668396,
        0.14161719381809235
      ]
    },
    {
      "action_id": "bed1ce15",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1144.8999999999999,
      "end_time": 1145.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 5011,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.173667311668396,
        0.14161719381809235
      ],
      "end_pos": [
        0.173667311668396,
        0.14161719381809235
      ]
    },
    {
      "action_id": "cca73fa3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1149.7333333333331,
      "end_time": 1150.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5035,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "69112004",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1150.2333333333331,
      "end_time": 1151.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5035,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.3158888518810272,
        0.521653413772583
      ],
      "end_pos": [
        0.28829246759414673,
        0.6007895469665527
      ]
    },
    {
      "action_id": "3a1cdacd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1151.8999999999999,
      "end_time": 1152.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 5035,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.28829246759414673,
        0.6007895469665527
      ],
      "end_pos": [
        0.28829246759414673,
        0.6007895469665527
      ]
    },
    {
      "action_id": "1e98068f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1151.7333333333331,
      "end_time": 1152.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 4926,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b6159665",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1152.2333333333331,
      "end_time": 1152.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4926,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.751554548740387,
        0.7200735807418823
      ],
      "end_pos": [
        0.7507518529891968,
        0.713211715221405
      ]
    },
    {
      "action_id": "0aeee390",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1152.5666666666666,
      "end_time": 1152.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 4926,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7507518529891968,
        0.713211715221405
      ],
      "end_pos": [
        0.7507518529891968,
        0.713211715221405
      ]
    },
    {
      "action_id": "a0a39b9f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1152.3999999999999,
      "end_time": 1152.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5049,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "74522c86",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1152.8999999999999,
      "end_time": 1153.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5049,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5404883027076721,
        0.7663652896881104
      ],
      "end_pos": [
        0.5608271956443787,
        0.7622665166854858
      ]
    },
    {
      "action_id": "282768bb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1153.2333333333331,
      "end_time": 1153.4333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5049,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5608271956443787,
        0.7622665166854858
      ],
      "end_pos": [
        0.5608271956443787,
        0.7622665166854858
      ]
    },
    {
      "action_id": "1444f493",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1155.7333333333331,
      "end_time": 1156.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5069,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fb9f328b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1156.2333333333331,
      "end_time": 1156.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5069,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.3963177800178528,
        0.7592389583587646
      ],
      "end_pos": [
        0.4393380880355835,
        0.7533844113349915
      ]
    },
    {
      "action_id": "2b236348",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1156.8999999999999,
      "end_time": 1157.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 5069,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4393380880355835,
        0.7533844113349915
      ],
      "end_pos": [
        0.4393380880355835,
        0.7533844113349915
      ]
    },
    {
      "action_id": "85ad20bc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1157.0666666666666,
      "end_time": 1157.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5035,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e3b7f945",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1157.5666666666666,
      "end_time": 1159.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5035,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.25119417905807495,
        0.5723229050636292
      ],
      "end_pos": [
        0.26694077253341675,
        0.5656006336212158
      ]
    },
    {
      "action_id": "b640991d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1159.5666666666666,
      "end_time": 1159.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 5035,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.26694077253341675,
        0.5656006336212158
      ],
      "end_pos": [
        0.26694077253341675,
        0.5656006336212158
      ]
    },
    {
      "action_id": "624cff86",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1159.7333333333331,
      "end_time": 1160.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 4844,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8fb13de4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1160.2333333333331,
      "end_time": 1161.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 4844,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8801225423812866,
        0.7667450904846191
      ],
      "end_pos": [
        0.8808155655860901,
        0.7661049365997314
      ]
    },
    {
      "action_id": "265a5b65",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1161.2333333333331,
      "end_time": 1161.4333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 4844,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8808155655860901,
        0.7661049365997314
      ],
      "end_pos": [
        0.8808155655860901,
        0.7661049365997314
      ]
    },
    {
      "action_id": "e3384e3f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1161.0666666666666,
      "end_time": 1161.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c3f77ae6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1161.5666666666666,
      "end_time": 1162.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5426084399223328,
        0.7771346569061279
      ],
      "end_pos": [
        0.5269361734390259,
        0.7776473164558411
      ]
    },
    {
      "action_id": "e6303b00",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1162.5666666666666,
      "end_time": 1162.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5269361734390259,
        0.7776473164558411
      ],
      "end_pos": [
        0.5269361734390259,
        0.7776473164558411
      ]
    },
    {
      "action_id": "47e928e3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1163.7333333333331,
      "end_time": 1164.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5035,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "03a12eb9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1164.2333333333331,
      "end_time": 1164.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5035,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.254874050617218,
        0.5667692422866821
      ],
      "end_pos": [
        0.2989993095397949,
        0.5859280824661255
      ]
    },
    {
      "action_id": "d800d647",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1164.5666666666666,
      "end_time": 1164.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 5035,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.2989993095397949,
        0.5859280824661255
      ],
      "end_pos": [
        0.2989993095397949,
        0.5859280824661255
      ]
    },
    {
      "action_id": "a72e0ead",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1165.0666666666666,
      "end_time": 1165.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5035,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f4698df7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1165.5666666666666,
      "end_time": 1166.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5035,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.3406364321708679,
        0.6126909852027893
      ],
      "end_pos": [
        0.33836665749549866,
        0.6190669536590576
      ]
    },
    {
      "action_id": "6a5af8f1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1166.2333333333331,
      "end_time": 1166.4333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5035,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.33836665749549866,
        0.6190669536590576
      ],
      "end_pos": [
        0.33836665749549866,
        0.6190669536590576
      ]
    },
    {
      "action_id": "6dc664fe",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1166.7333333333331,
      "end_time": 1167.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 4926,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6d5aa45e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1167.2333333333331,
      "end_time": 1167.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4926,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7573124170303345,
        0.7614395022392273
      ],
      "end_pos": [
        0.7541787624359131,
        0.7404531240463257
      ]
    },
    {
      "action_id": "d5909b9f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1167.8999999999999,
      "end_time": 1168.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 4926,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7541787624359131,
        0.7404531240463257
      ],
      "end_pos": [
        0.7541787624359131,
        0.7404531240463257
      ]
    },
    {
      "action_id": "8788b311",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1169.0666666666666,
      "end_time": 1169.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8afa3996",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1169.5666666666666,
      "end_time": 1171.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.560759961605072,
        0.7645904421806335
      ],
      "end_pos": [
        0.5626993179321289,
        0.7571300268173218
      ]
    },
    {
      "action_id": "b6a71798",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1171.8999999999999,
      "end_time": 1172.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5626993179321289,
        0.7571300268173218
      ],
      "end_pos": [
        0.5626993179321289,
        0.7571300268173218
      ]
    },
    {
      "action_id": "0da04fbc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1171.7333333333331,
      "end_time": 1172.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5054,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d541dafb",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1172.2333333333331,
      "end_time": 1174.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5054,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1192919984459877,
        0.7654629945755005
      ],
      "end_pos": [
        0.15619511902332306,
        0.8200590014457703
      ]
    },
    {
      "action_id": "524103ef",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1174.5666666666666,
      "end_time": 1174.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 5054,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.15619511902332306,
        0.8200590014457703
      ],
      "end_pos": [
        0.15619511902332306,
        0.8200590014457703
      ]
    },
    {
      "action_id": "c9fa687b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1174.3999999999999,
      "end_time": 1174.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "33b55a3c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1174.8999999999999,
      "end_time": 1175.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5667068362236023,
        0.7632995247840881
      ],
      "end_pos": [
        0.5272718071937561,
        0.7420840263366699
      ]
    },
    {
      "action_id": "16314ecb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1175.8999999999999,
      "end_time": 1176.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5272718071937561,
        0.7420840263366699
      ],
      "end_pos": [
        0.5272718071937561,
        0.7420840263366699
      ]
    },
    {
      "action_id": "7933d750",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1177.0666666666666,
      "end_time": 1177.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d0c8e853",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1177.5666666666666,
      "end_time": 1179.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5566617846488953,
        0.7684792280197144
      ],
      "end_pos": [
        0.5198867917060852,
        0.7843544483184814
      ]
    },
    {
      "action_id": "74955b87",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1179.8999999999999,
      "end_time": 1180.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5198867917060852,
        0.7843544483184814
      ],
      "end_pos": [
        0.5198867917060852,
        0.7843544483184814
      ]
    },
    {
      "action_id": "f8dff83e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1180.0666666666666,
      "end_time": 1180.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4844,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e615ebb6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1180.5666666666666,
      "end_time": 1181.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4844,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.8865700364112854,
        0.7071863412857056
      ],
      "end_pos": [
        0.8951069116592407,
        0.7229328155517578
      ]
    },
    {
      "action_id": "399a805b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1181.8999999999999,
      "end_time": 1182.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 4844,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8951069116592407,
        0.7229328155517578
      ],
      "end_pos": [
        0.8951069116592407,
        0.7229328155517578
      ]
    },
    {
      "action_id": "93356966",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1183.3999999999999,
      "end_time": 1183.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5139,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bd0cf95a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1183.8999999999999,
      "end_time": 1184.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5139,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.2146604210138321,
        0.659570038318634
      ],
      "end_pos": [
        0.21159735321998596,
        0.6662799715995789
      ]
    },
    {
      "action_id": "fa603842",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1184.8999999999999,
      "end_time": 1185.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 5139,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.21159735321998596,
        0.6662799715995789
      ],
      "end_pos": [
        0.21159735321998596,
        0.6662799715995789
      ]
    },
    {
      "action_id": "70012628",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1185.0666666666666,
      "end_time": 1185.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b301d12b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1185.5666666666666,
      "end_time": 1186.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5508778095245361,
        0.7859184145927429
      ],
      "end_pos": [
        0.5450733304023743,
        0.7696473598480225
      ]
    },
    {
      "action_id": "5605de03",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1186.5666666666666,
      "end_time": 1186.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5450733304023743,
        0.7696473598480225
      ],
      "end_pos": [
        0.5450733304023743,
        0.7696473598480225
      ]
    },
    {
      "action_id": "55d8a61c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1186.3999999999999,
      "end_time": 1186.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5139,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5e997f3a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1186.8999999999999,
      "end_time": 1187.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5139,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10215269774198532,
        0.8318527936935425
      ],
      "end_pos": [
        0.09689658880233765,
        0.8233404159545898
      ]
    },
    {
      "action_id": "a3675c9c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1187.8999999999999,
      "end_time": 1188.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 5139,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09689658880233765,
        0.8233404159545898
      ],
      "end_pos": [
        0.09689658880233765,
        0.8233404159545898
      ]
    },
    {
      "action_id": "d867cf60",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1187.7333333333331,
      "end_time": 1188.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c32aac2f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1188.2333333333331,
      "end_time": 1188.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5442806482315063,
        0.7712170481681824
      ],
      "end_pos": [
        0.5482087135314941,
        0.76652592420578
      ]
    },
    {
      "action_id": "baeed100",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1188.5666666666666,
      "end_time": 1188.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5482087135314941,
        0.76652592420578
      ],
      "end_pos": [
        0.5482087135314941,
        0.76652592420578
      ]
    },
    {
      "action_id": "a9811414",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1188.3999999999999,
      "end_time": 1188.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5199,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1c556cbb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1188.8999999999999,
      "end_time": 1189.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5199,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.47881078720092773,
        0.7773846387863159
      ],
      "end_pos": [
        0.4831526279449463,
        0.7724325060844421
      ]
    },
    {
      "action_id": "f77096bf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1189.2333333333331,
      "end_time": 1189.4333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5199,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4831526279449463,
        0.7724325060844421
      ],
      "end_pos": [
        0.4831526279449463,
        0.7724325060844421
      ]
    },
    {
      "action_id": "0b7784b8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1189.0666666666666,
      "end_time": 1189.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 4926,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4cfd4a2c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1189.5666666666666,
      "end_time": 1189.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 4926,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.7401840090751648,
        0.6917375326156616
      ],
      "end_pos": [
        0.7512757182121277,
        0.7439572811126709
      ]
    },
    {
      "action_id": "2d0856c3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1189.8999999999999,
      "end_time": 1190.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 4926,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7512757182121277,
        0.7439572811126709
      ],
      "end_pos": [
        0.7512757182121277,
        0.7439572811126709
      ]
    },
    {
      "action_id": "77d51539",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1189.7333333333331,
      "end_time": 1190.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b75422df",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1190.2333333333331,
      "end_time": 1190.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5541909337043762,
        0.7894699573516846
      ],
      "end_pos": [
        0.5668474435806274,
        0.7859413623809814
      ]
    },
    {
      "action_id": "e8cc0891",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1190.5666666666666,
      "end_time": 1190.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5668474435806274,
        0.7859413623809814
      ],
      "end_pos": [
        0.5668474435806274,
        0.7859413623809814
      ]
    },
    {
      "action_id": "8801ad42",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1191.7333333333331,
      "end_time": 1192.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5216,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ed3e8bfc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1192.2333333333331,
      "end_time": 1192.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5216,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.48784303665161133,
        0.11417519301176071
      ],
      "end_pos": [
        0.48285147547721863,
        0.10471203178167343
      ]
    },
    {
      "action_id": "6345b380",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1192.8999999999999,
      "end_time": 1193.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 5216,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.48285147547721863,
        0.10471203178167343
      ],
      "end_pos": [
        0.48285147547721863,
        0.10471203178167343
      ]
    },
    {
      "action_id": "1c0eaed2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1194.3999999999999,
      "end_time": 1194.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5139,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d273805d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1194.8999999999999,
      "end_time": 1196.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5139,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10309955477714539,
        0.8176992535591125
      ],
      "end_pos": [
        0.1244356781244278,
        0.8730835914611816
      ]
    },
    {
      "action_id": "f9d5ca3c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1196.8999999999999,
      "end_time": 1197.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 5139,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1244356781244278,
        0.8730835914611816
      ],
      "end_pos": [
        0.1244356781244278,
        0.8730835914611816
      ]
    },
    {
      "action_id": "4d632e94",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1200.0666666666666,
      "end_time": 1200.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5223,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "93125b40",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1200.5666666666666,
      "end_time": 1203.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5223,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5525358319282532,
        0.7755770683288574
      ],
      "end_pos": [
        0.5019445419311523,
        0.7575604915618896
      ]
    },
    {
      "action_id": "372d068f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1203.8999999999999,
      "end_time": 1204.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 5223,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5019445419311523,
        0.7575604915618896
      ],
      "end_pos": [
        0.5019445419311523,
        0.7575604915618896
      ]
    },
    {
      "action_id": "635ef37f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1205.0666666666666,
      "end_time": 1205.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5223,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "912b23ac",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1205.5666666666666,
      "end_time": 1206.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5223,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5556464195251465,
        0.7783927917480469
      ],
      "end_pos": [
        0.5483784079551697,
        0.7774243354797363
      ]
    },
    {
      "action_id": "1fd5378d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1206.5666666666666,
      "end_time": 1206.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 5223,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5483784079551697,
        0.7774243354797363
      ],
      "end_pos": [
        0.5483784079551697,
        0.7774243354797363
      ]
    },
    {
      "action_id": "38ab1885",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1207.7333333333331,
      "end_time": 1208.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e3589d1a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1208.2333333333331,
      "end_time": 1209.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7353325486183167,
        0.7547601461410522
      ],
      "end_pos": [
        0.7448562383651733,
        0.7099434733390808
      ]
    },
    {
      "action_id": "e999e1b1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1209.2333333333331,
      "end_time": 1209.4333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7448562383651733,
        0.7099434733390808
      ],
      "end_pos": [
        0.7448562383651733,
        0.7099434733390808
      ]
    },
    {
      "action_id": "1d986bbf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1209.0666666666666,
      "end_time": 1209.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5249,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bb36689b",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1209.5666666666666,
      "end_time": 1210.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5249,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.13491255044937134,
        0.7499038577079773
      ],
      "end_pos": [
        0.11388327926397324,
        0.8418871760368347
      ]
    },
    {
      "action_id": "0883623f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1210.5666666666666,
      "end_time": 1210.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 5249,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11388327926397324,
        0.8418871760368347
      ],
      "end_pos": [
        0.11388327926397324,
        0.8418871760368347
      ]
    },
    {
      "action_id": "f4e57c60",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1213.3999999999999,
      "end_time": 1213.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8bcde7f2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1213.8999999999999,
      "end_time": 1218.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5360609889030457,
        0.7811868786811829
      ],
      "end_pos": [
        0.5237900018692017,
        0.7642154693603516
      ]
    },
    {
      "action_id": "24f2a2bd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1218.2333333333331,
      "end_time": 1218.4333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5237900018692017,
        0.7642154693603516
      ],
      "end_pos": [
        0.5237900018692017,
        0.7642154693603516
      ]
    },
    {
      "action_id": "8e258234",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1218.3999999999999,
      "end_time": 1218.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9bb4fbc6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1218.8999999999999,
      "end_time": 1219.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7205629348754883,
        0.7792789340019226
      ],
      "end_pos": [
        0.7581945061683655,
        0.7747405767440796
      ]
    },
    {
      "action_id": "1f99b1c6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1219.8999999999999,
      "end_time": 1220.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7581945061683655,
        0.7747405767440796
      ],
      "end_pos": [
        0.7581945061683655,
        0.7747405767440796
      ]
    },
    {
      "action_id": "a179c42e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1219.7333333333331,
      "end_time": 1220.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8abe6967",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1220.2333333333331,
      "end_time": 1220.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.552328884601593,
        0.7675076723098755
      ],
      "end_pos": [
        0.5539408326148987,
        0.7635328769683838
      ]
    },
    {
      "action_id": "7e7b4212",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1220.5666666666666,
      "end_time": 1220.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5539408326148987,
        0.7635328769683838
      ],
      "end_pos": [
        0.5539408326148987,
        0.7635328769683838
      ]
    },
    {
      "action_id": "ba172c8b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1220.3999999999999,
      "end_time": 1220.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5246,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "27f660be",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1220.8999999999999,
      "end_time": 1221.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5246,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.30006060004234314,
        0.7544659972190857
      ],
      "end_pos": [
        0.28810063004493713,
        0.7656455039978027
      ]
    },
    {
      "action_id": "0f55c3ed",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1221.2333333333331,
      "end_time": 1221.4333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5246,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.28810063004493713,
        0.7656455039978027
      ],
      "end_pos": [
        0.28810063004493713,
        0.7656455039978027
      ]
    },
    {
      "action_id": "435c9cd2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1221.0666666666666,
      "end_time": 1221.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0ea07423",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1221.5666666666666,
      "end_time": 1222.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5463907718658447,
        0.758560836315155
      ],
      "end_pos": [
        0.5440022945404053,
        0.7426078915596008
      ]
    },
    {
      "action_id": "c62f970c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1222.5666666666666,
      "end_time": 1222.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5440022945404053,
        0.7426078915596008
      ],
      "end_pos": [
        0.5440022945404053,
        0.7426078915596008
      ]
    },
    {
      "action_id": "80842b8d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1222.3999999999999,
      "end_time": 1222.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5246,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1d16bf55",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1222.8999999999999,
      "end_time": 1223.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5246,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.2704762816429138,
        0.790468692779541
      ],
      "end_pos": [
        0.2791675925254822,
        0.7520668506622314
      ]
    },
    {
      "action_id": "b49910e8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1223.5666666666666,
      "end_time": 1223.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 5246,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.2791675925254822,
        0.7520668506622314
      ],
      "end_pos": [
        0.2791675925254822,
        0.7520668506622314
      ]
    },
    {
      "action_id": "93b7d05d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1225.0666666666666,
      "end_time": 1225.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ef0516fc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1225.5666666666666,
      "end_time": 1225.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5478911995887756,
        0.7842696309089661
      ],
      "end_pos": [
        0.5603588223457336,
        0.7866308689117432
      ]
    },
    {
      "action_id": "4af693ae",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1225.8999999999999,
      "end_time": 1226.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5603588223457336,
        0.7866308689117432
      ],
      "end_pos": [
        0.5603588223457336,
        0.7866308689117432
      ]
    },
    {
      "action_id": "64f622bb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1226.3999999999999,
      "end_time": 1226.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6ca3f993",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1226.8999999999999,
      "end_time": 1227.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.43997400999069214,
        0.7774869799613953
      ],
      "end_pos": [
        0.4419511556625366,
        0.7902481555938721
      ]
    },
    {
      "action_id": "c479eeed",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1227.2333333333331,
      "end_time": 1227.4333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4419511556625366,
        0.7902481555938721
      ],
      "end_pos": [
        0.4419511556625366,
        0.7902481555938721
      ]
    },
    {
      "action_id": "1985510e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1227.0666666666666,
      "end_time": 1227.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b2cd9315",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1227.5666666666666,
      "end_time": 1227.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.553012490272522,
        0.7855067253112793
      ],
      "end_pos": [
        0.5550291538238525,
        0.788377046585083
      ]
    },
    {
      "action_id": "016983a0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1227.8999999999999,
      "end_time": 1228.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5550291538238525,
        0.788377046585083
      ],
      "end_pos": [
        0.5550291538238525,
        0.788377046585083
      ]
    },
    {
      "action_id": "411cc9b1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1227.7333333333331,
      "end_time": 1228.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9a17c898",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1228.2333333333331,
      "end_time": 1228.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8849189877510071,
        0.7744587659835815
      ],
      "end_pos": [
        0.893481433391571,
        0.7858371734619141
      ]
    },
    {
      "action_id": "1284f06b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1228.5666666666666,
      "end_time": 1228.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.893481433391571,
        0.7858371734619141
      ],
      "end_pos": [
        0.893481433391571,
        0.7858371734619141
      ]
    },
    {
      "action_id": "5b003e8c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1229.3999999999999,
      "end_time": 1229.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b3b90298",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1229.8999999999999,
      "end_time": 1230.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5329906344413757,
        0.8055950403213501
      ],
      "end_pos": [
        0.5424520373344421,
        0.7917182445526123
      ]
    },
    {
      "action_id": "f23348f4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1230.5666666666666,
      "end_time": 1230.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5424520373344421,
        0.7917182445526123
      ],
      "end_pos": [
        0.5424520373344421,
        0.7917182445526123
      ]
    },
    {
      "action_id": "a1961b46",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1230.3999999999999,
      "end_time": 1230.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5332,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a18297d8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1230.8999999999999,
      "end_time": 1231.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5332,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10073594748973846,
        0.8694308996200562
      ],
      "end_pos": [
        0.1056583896279335,
        0.8601552248001099
      ]
    },
    {
      "action_id": "2acc985e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1231.8999999999999,
      "end_time": 1232.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 5332,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1056583896279335,
        0.8601552248001099
      ],
      "end_pos": [
        0.1056583896279335,
        0.8601552248001099
      ]
    },
    {
      "action_id": "0c341307",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1231.7333333333331,
      "end_time": 1232.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e7531253",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1232.2333333333331,
      "end_time": 1233.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5877189040184021,
        0.7689738273620605
      ],
      "end_pos": [
        0.5813196301460266,
        0.7405049800872803
      ]
    },
    {
      "action_id": "df11562b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1233.2333333333331,
      "end_time": 1233.4333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5813196301460266,
        0.7405049800872803
      ],
      "end_pos": [
        0.5813196301460266,
        0.7405049800872803
      ]
    },
    {
      "action_id": "a45a0f17",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1233.0666666666666,
      "end_time": 1233.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5294,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8424ad84",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1233.5666666666666,
      "end_time": 1234.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5294,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.09253470599651337,
        0.8427237272262573
      ],
      "end_pos": [
        0.09812100231647491,
        0.8551807403564453
      ]
    },
    {
      "action_id": "99e0f015",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1234.8999999999999,
      "end_time": 1235.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 5294,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09812100231647491,
        0.8551807403564453
      ],
      "end_pos": [
        0.09812100231647491,
        0.8551807403564453
      ]
    },
    {
      "action_id": "ca7b97a7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1234.7333333333331,
      "end_time": 1235.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5332,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "02e28733",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1235.2333333333331,
      "end_time": 1235.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5332,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.16548369824886322,
        0.7315397262573242
      ],
      "end_pos": [
        0.15183354914188385,
        0.7330546975135803
      ]
    },
    {
      "action_id": "01304567",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1235.5666666666666,
      "end_time": 1235.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 5332,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.15183354914188385,
        0.7330546975135803
      ],
      "end_pos": [
        0.15183354914188385,
        0.7330546975135803
      ]
    },
    {
      "action_id": "33103c95",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1235.3999999999999,
      "end_time": 1235.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5294,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ef2224a7",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1235.8999999999999,
      "end_time": 1237.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5294,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.1150018721818924,
        0.7741654515266418
      ],
      "end_pos": [
        0.10936317592859268,
        0.8568552732467651
      ]
    },
    {
      "action_id": "ccbc365c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1237.2333333333331,
      "end_time": 1237.4333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5294,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10936317592859268,
        0.8568552732467651
      ],
      "end_pos": [
        0.10936317592859268,
        0.8568552732467651
      ]
    },
    {
      "action_id": "54af8652",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1237.0666666666666,
      "end_time": 1237.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f2d265be",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1237.5666666666666,
      "end_time": 1238.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5594609975814819,
        0.7515753507614136
      ],
      "end_pos": [
        0.5586023330688477,
        0.7316590547561646
      ]
    },
    {
      "action_id": "7e0f383d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1238.5666666666666,
      "end_time": 1238.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5586023330688477,
        0.7316590547561646
      ],
      "end_pos": [
        0.5586023330688477,
        0.7316590547561646
      ]
    },
    {
      "action_id": "a0835eec",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1238.3999999999999,
      "end_time": 1238.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a272df63",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1238.8999999999999,
      "end_time": 1239.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.4043939709663391,
        0.7473361492156982
      ],
      "end_pos": [
        0.41317224502563477,
        0.753183126449585
      ]
    },
    {
      "action_id": "8ebf941a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1239.5666666666666,
      "end_time": 1239.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.41317224502563477,
        0.753183126449585
      ],
      "end_pos": [
        0.41317224502563477,
        0.753183126449585
      ]
    },
    {
      "action_id": "b17a4228",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1239.7333333333331,
      "end_time": 1240.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5246,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b78f2157",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1240.2333333333331,
      "end_time": 1240.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5246,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.27836206555366516,
        0.7728375196456909
      ],
      "end_pos": [
        0.2727397680282593,
        0.7722902297973633
      ]
    },
    {
      "action_id": "b22d00b4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1240.8999999999999,
      "end_time": 1241.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 5246,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.2727397680282593,
        0.7722902297973633
      ],
      "end_pos": [
        0.2727397680282593,
        0.7722902297973633
      ]
    },
    {
      "action_id": "e669dec5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1241.0666666666666,
      "end_time": 1241.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "141d4931",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1241.5666666666666,
      "end_time": 1243.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5137532353401184,
        0.771809995174408
      ],
      "end_pos": [
        0.5304633975028992,
        0.7413034439086914
      ]
    },
    {
      "action_id": "842d85cf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1243.8999999999999,
      "end_time": 1244.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5304633975028992,
        0.7413034439086914
      ],
      "end_pos": [
        0.5304633975028992,
        0.7413034439086914
      ]
    },
    {
      "action_id": "993a4677",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1244.0666666666666,
      "end_time": 1244.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a10e5cbb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1244.5666666666666,
      "end_time": 1245.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.4212098717689514,
        0.7430702447891235
      ],
      "end_pos": [
        0.4170856177806854,
        0.758476734161377
      ]
    },
    {
      "action_id": "ea91da02",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1245.2333333333331,
      "end_time": 1245.4333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4170856177806854,
        0.758476734161377
      ],
      "end_pos": [
        0.4170856177806854,
        0.758476734161377
      ]
    },
    {
      "action_id": "d838b3fc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1245.0666666666666,
      "end_time": 1245.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5294,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6d1ed34b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1245.5666666666666,
      "end_time": 1245.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5294,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.07837226241827011,
        0.8754258751869202
      ],
      "end_pos": [
        0.08931080996990204,
        0.863000750541687
      ]
    },
    {
      "action_id": "20ecf05d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1245.8999999999999,
      "end_time": 1246.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 5294,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08931080996990204,
        0.863000750541687
      ],
      "end_pos": [
        0.08931080996990204,
        0.863000750541687
      ]
    },
    {
      "action_id": "c2cca2d8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1246.3999999999999,
      "end_time": 1246.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f466605c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1246.8999999999999,
      "end_time": 1247.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7561848163604736,
        0.7385294437408447
      ],
      "end_pos": [
        0.757872998714447,
        0.7461209297180176
      ]
    },
    {
      "action_id": "c5f21aea",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1247.5666666666666,
      "end_time": 1247.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.757872998714447,
        0.7461209297180176
      ],
      "end_pos": [
        0.757872998714447,
        0.7461209297180176
      ]
    },
    {
      "action_id": "ff5e4453",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1247.7333333333331,
      "end_time": 1248.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5294,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "beb37739",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1248.2333333333331,
      "end_time": 1248.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5294,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.10216044634580612,
        0.8444744348526001
      ],
      "end_pos": [
        0.10553891956806183,
        0.825028121471405
      ]
    },
    {
      "action_id": "2e5d2808",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1248.8999999999999,
      "end_time": 1249.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 5294,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10553891956806183,
        0.825028121471405
      ],
      "end_pos": [
        0.10553891956806183,
        0.825028121471405
      ]
    },
    {
      "action_id": "2ea8e139",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1249.0666666666666,
      "end_time": 1249.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bd2f78da",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1249.5666666666666,
      "end_time": 1250.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5748810172080994,
        0.7441969513893127
      ],
      "end_pos": [
        0.6015957593917847,
        0.7448846697807312
      ]
    },
    {
      "action_id": "7c870cde",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1250.8999999999999,
      "end_time": 1251.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6015957593917847,
        0.7448846697807312
      ],
      "end_pos": [
        0.6015957593917847,
        0.7448846697807312
      ]
    },
    {
      "action_id": "50225746",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1253.0666666666666,
      "end_time": 1253.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6be57b12",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1253.5666666666666,
      "end_time": 1253.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.43104439973831177,
        0.7585481405258179
      ],
      "end_pos": [
        0.46136248111724854,
        0.7584668397903442
      ]
    },
    {
      "action_id": "4829821a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1253.8999999999999,
      "end_time": 1254.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.46136248111724854,
        0.7584668397903442
      ],
      "end_pos": [
        0.46136248111724854,
        0.7584668397903442
      ]
    },
    {
      "action_id": "253dfb78",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1253.7333333333331,
      "end_time": 1254.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b33afb45",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1254.2333333333331,
      "end_time": 1254.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.5281664133071899,
        0.7434080243110657
      ],
      "end_pos": [
        0.5788648724555969,
        0.7536121606826782
      ]
    },
    {
      "action_id": "c038f9fc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1254.5666666666666,
      "end_time": 1254.7666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5788648724555969,
        0.7536121606826782
      ],
      "end_pos": [
        0.5788648724555969,
        0.7536121606826782
      ]
    },
    {
      "action_id": "c908dbef",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1257.0666666666666,
      "end_time": 1257.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fa88cd98",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1257.5666666666666,
      "end_time": 1258.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7482079863548279,
        0.7279520034790039
      ],
      "end_pos": [
        0.7457681894302368,
        0.7330645322799683
      ]
    },
    {
      "action_id": "dcd15094",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1258.2333333333331,
      "end_time": 1258.4333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7457681894302368,
        0.7330645322799683
      ],
      "end_pos": [
        0.7457681894302368,
        0.7330645322799683
      ]
    },
    {
      "action_id": "705feffc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1078.3999999999999,
      "end_time": 1078.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4684,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9d3fcd36",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1078.8999999999999,
      "end_time": 1079.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 4684,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.0937877893447876,
        0.8654286861419678
      ],
      "end_pos": [
        0.08714994788169861,
        0.8717011213302612
      ]
    },
    {
      "action_id": "b658b114",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1079.2333333333331,
      "end_time": 1079.4333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 4684,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08714994788169861,
        0.8717011213302612
      ],
      "end_pos": [
        0.08714994788169861,
        0.8717011213302612
      ]
    },
    {
      "action_id": "cff3e6ca",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1081.0666666666666,
      "end_time": 1081.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "90b08604",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1081.5666666666666,
      "end_time": 1083.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5925672054290771,
        0.6157186627388
      ],
      "end_pos": [
        0.6204610466957092,
        0.5701791048049927
      ]
    },
    {
      "action_id": "02b68834",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1083.5666666666666,
      "end_time": 1083.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4245,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6204610466957092,
        0.5701791048049927
      ],
      "end_pos": [
        0.6204610466957092,
        0.5701791048049927
      ]
    },
    {
      "action_id": "8e31f606",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1085.0666666666666,
      "end_time": 1085.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d6e8ec49",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1085.5666666666666,
      "end_time": 1086.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 4747,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.526140570640564,
        0.7932395339012146
      ],
      "end_pos": [
        0.5247378945350647,
        0.7895615696907043
      ]
    },
    {
      "action_id": "c9f30c30",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1086.2333333333331,
      "end_time": 1086.4333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 4747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5247378945350647,
        0.7895615696907043
      ],
      "end_pos": [
        0.5247378945350647,
        0.7895615696907043
      ]
    },
    {
      "action_id": "d0b4395c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1090.3999999999999,
      "end_time": 1090.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4689,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4e8ba6a5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1090.8999999999999,
      "end_time": 1091.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4689,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5458728075027466,
        0.09238586574792862
      ],
      "end_pos": [
        0.5566651225090027,
        0.044278159737586975
      ]
    },
    {
      "action_id": "4c2eb3c0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1091.8999999999999,
      "end_time": 1092.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 4689,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5566651225090027,
        0.044278159737586975
      ],
      "end_pos": [
        0.5566651225090027,
        0.044278159737586975
      ]
    },
    {
      "action_id": "26e8b5ea",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1091.7333333333331,
      "end_time": 1092.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 4748,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "abd87758",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1092.2333333333331,
      "end_time": 1094.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4748,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.8693063259124756,
        0.7084152698516846
      ],
      "end_pos": [
        0.8750169277191162,
        0.7216379046440125
      ]
    },
    {
      "action_id": "2b00870f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1094.5666666666666,
      "end_time": 1094.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4748,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8750169277191162,
        0.7216379046440125
      ],
      "end_pos": [
        0.8750169277191162,
        0.7216379046440125
      ]
    },
    {
      "action_id": "c9e593e7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1097.0666666666666,
      "end_time": 1097.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "741074c3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1097.5666666666666,
      "end_time": 1098.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 4747,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.419356107711792,
        0.6623988151550293
      ],
      "end_pos": [
        0.3745369017124176,
        0.6560378074645996
      ]
    },
    {
      "action_id": "5a406959",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1098.2333333333331,
      "end_time": 1098.4333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 4747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3745369017124176,
        0.6560378074645996
      ],
      "end_pos": [
        0.3745369017124176,
        0.6560378074645996
      ]
    },
    {
      "action_id": "6634137f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1100.0666666666666,
      "end_time": 1100.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4651,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bc5728ad",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1100.5666666666666,
      "end_time": 1101.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 4651,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.549059271812439,
        0.6566910743713379
      ],
      "end_pos": [
        0.5765277147293091,
        0.6189188957214355
      ]
    },
    {
      "action_id": "92b2313e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1101.2333333333331,
      "end_time": 1101.4333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 4651,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5765277147293091,
        0.6189188957214355
      ],
      "end_pos": [
        0.5765277147293091,
        0.6189188957214355
      ]
    },
    {
      "action_id": "e1c9bfd5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1103.7333333333331,
      "end_time": 1104.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 4815,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f707a740",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1104.2333333333331,
      "end_time": 1104.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4815,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8752903342247009,
        0.7064828276634216
      ],
      "end_pos": [
        0.8815349340438843,
        0.7122166156768799
      ]
    },
    {
      "action_id": "57f0f5e3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1104.5666666666666,
      "end_time": 1104.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4815,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8815349340438843,
        0.7122166156768799
      ],
      "end_pos": [
        0.8815349340438843,
        0.7122166156768799
      ]
    },
    {
      "action_id": "0637795a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1105.0666666666666,
      "end_time": 1105.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4824,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "96e90a04",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1105.5666666666666,
      "end_time": 1105.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4824,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5521667003631592,
        0.7423821687698364
      ],
      "end_pos": [
        0.5814067125320435,
        0.7455123066902161
      ]
    },
    {
      "action_id": "db55a02f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1105.8999999999999,
      "end_time": 1106.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 4824,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5814067125320435,
        0.7455123066902161
      ],
      "end_pos": [
        0.5814067125320435,
        0.7455123066902161
      ]
    },
    {
      "action_id": "7cf60f75",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1106.7333333333331,
      "end_time": 1107.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 4748,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6e721e7e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1107.2333333333331,
      "end_time": 1107.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4748,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7556325197219849,
        0.6120662093162537
      ],
      "end_pos": [
        0.757398784160614,
        0.5982027053833008
      ]
    },
    {
      "action_id": "10d7b653",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1107.5666666666666,
      "end_time": 1107.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4748,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.757398784160614,
        0.5982027053833008
      ],
      "end_pos": [
        0.757398784160614,
        0.5982027053833008
      ]
    },
    {
      "action_id": "868ef3d5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1109.0666666666666,
      "end_time": 1109.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4767,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "af41384f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1109.5666666666666,
      "end_time": 1110.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4767,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10365515202283859,
        0.840874195098877
      ],
      "end_pos": [
        0.1092570573091507,
        0.8550199866294861
      ]
    },
    {
      "action_id": "24d4398c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1110.5666666666666,
      "end_time": 1110.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4767,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1092570573091507,
        0.8550199866294861
      ],
      "end_pos": [
        0.1092570573091507,
        0.8550199866294861
      ]
    },
    {
      "action_id": "23d57789",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1110.3999999999999,
      "end_time": 1110.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4869,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d58523c8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1110.8999999999999,
      "end_time": 1111.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4869,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5778914093971252,
        0.05718333646655083
      ],
      "end_pos": [
        0.6154687404632568,
        0.054863832890987396
      ]
    },
    {
      "action_id": "6b7e8a15",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1111.5666666666666,
      "end_time": 1111.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4869,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6154687404632568,
        0.054863832890987396
      ],
      "end_pos": [
        0.6154687404632568,
        0.054863832890987396
      ]
    },
    {
      "action_id": "e62946bf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1111.7333333333331,
      "end_time": 1112.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 4748,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3cd00e1d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1112.2333333333331,
      "end_time": 1112.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4748,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.7857427597045898,
        0.7392024993896484
      ],
      "end_pos": [
        0.7521140575408936,
        0.7812370657920837
      ]
    },
    {
      "action_id": "cca895b3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1112.8999999999999,
      "end_time": 1113.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 4748,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7521140575408936,
        0.7812370657920837
      ],
      "end_pos": [
        0.7521140575408936,
        0.7812370657920837
      ]
    },
    {
      "action_id": "bb41a124",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1113.3999999999999,
      "end_time": 1113.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4892,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "33991948",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1113.8999999999999,
      "end_time": 1114.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4892,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.574923574924469,
        0.1734507977962494
      ],
      "end_pos": [
        0.5829627513885498,
        0.11952612549066544
      ]
    },
    {
      "action_id": "525053b3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1114.8999999999999,
      "end_time": 1115.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 4892,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5829627513885498,
        0.11952612549066544
      ],
      "end_pos": [
        0.5829627513885498,
        0.11952612549066544
      ]
    },
    {
      "action_id": "2f2c7ea4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1115.0666666666666,
      "end_time": 1115.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4892,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f66e24a7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1115.5666666666666,
      "end_time": 1116.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 4892,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5745474696159363,
        0.11465390771627426
      ],
      "end_pos": [
        0.5862786173820496,
        0.12447413057088852
      ]
    },
    {
      "action_id": "206dfec4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1116.2333333333331,
      "end_time": 1116.4333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 4892,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5862786173820496,
        0.12447413057088852
      ],
      "end_pos": [
        0.5862786173820496,
        0.12447413057088852
      ]
    },
    {
      "action_id": "32d7287b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1118.3999999999999,
      "end_time": 1118.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4748,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1ec4f526",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1118.8999999999999,
      "end_time": 1119.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4748,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7767728567123413,
        0.7714678049087524
      ],
      "end_pos": [
        0.758760392665863,
        0.7641716599464417
      ]
    },
    {
      "action_id": "6ea3d457",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1119.8999999999999,
      "end_time": 1120.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 4748,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.758760392665863,
        0.7641716599464417
      ],
      "end_pos": [
        0.758760392665863,
        0.7641716599464417
      ]
    },
    {
      "action_id": "265d01a7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1121.0666666666666,
      "end_time": 1121.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4905,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5d6544a1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1121.5666666666666,
      "end_time": 1122.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4905,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.07159723341464996,
        0.8772508502006531
      ],
      "end_pos": [
        0.08473961055278778,
        0.8763792514801025
      ]
    },
    {
      "action_id": "7b5938d1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1122.5666666666666,
      "end_time": 1122.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4905,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08473961055278778,
        0.8763792514801025
      ],
      "end_pos": [
        0.08473961055278778,
        0.8763792514801025
      ]
    },
    {
      "action_id": "a1c60bf2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1122.3999999999999,
      "end_time": 1122.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4863,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "33b0fd67",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1122.8999999999999,
      "end_time": 1123.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4863,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5362966060638428,
        0.7618775367736816
      ],
      "end_pos": [
        0.515077531337738,
        0.7782882452011108
      ]
    },
    {
      "action_id": "e7c2a1ab",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1123.8999999999999,
      "end_time": 1124.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 4863,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.515077531337738,
        0.7782882452011108
      ],
      "end_pos": [
        0.515077531337738,
        0.7782882452011108
      ]
    },
    {
      "action_id": "ff1c55a5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1124.0666666666666,
      "end_time": 1124.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4892,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2b30337b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1124.5666666666666,
      "end_time": 1124.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4892,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5639608502388,
        0.15089626610279083
      ],
      "end_pos": [
        0.5613843202590942,
        0.14006242156028748
      ]
    },
    {
      "action_id": "2f28885c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1124.8999999999999,
      "end_time": 1125.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 4892,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5613843202590942,
        0.14006242156028748
      ],
      "end_pos": [
        0.5613843202590942,
        0.14006242156028748
      ]
    },
    {
      "action_id": "12c9d35a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1126.0666666666666,
      "end_time": 1126.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4926,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "52ad6e03",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1126.5666666666666,
      "end_time": 1126.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4926,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.10430470108985901,
        0.8282152414321899
      ],
      "end_pos": [
        0.11859908699989319,
        0.7842631936073303
      ]
    },
    {
      "action_id": "7f5a4285",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1126.8999999999999,
      "end_time": 1127.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 4926,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11859908699989319,
        0.7842631936073303
      ],
      "end_pos": [
        0.11859908699989319,
        0.7842631936073303
      ]
    },
    {
      "action_id": "5e9f492b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1129.0666666666666,
      "end_time": 1129.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4941,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6fb146de",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1129.5666666666666,
      "end_time": 1131.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4941,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5685892105102539,
        0.18599624931812286
      ],
      "end_pos": [
        0.5531284213066101,
        0.08541885018348694
      ]
    },
    {
      "action_id": "632b4cc4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1131.5666666666666,
      "end_time": 1131.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4941,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5531284213066101,
        0.08541885018348694
      ],
      "end_pos": [
        0.5531284213066101,
        0.08541885018348694
      ]
    },
    {
      "action_id": "08fe2765",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1132.0666666666666,
      "end_time": 1132.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4948,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "566f4bcf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1132.5666666666666,
      "end_time": 1133.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4948,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5550021529197693,
        0.1175701692700386
      ],
      "end_pos": [
        0.5327779054641724,
        0.11810888350009918
      ]
    },
    {
      "action_id": "71b49a67",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1133.5666666666666,
      "end_time": 1133.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4948,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5327779054641724,
        0.11810888350009918
      ],
      "end_pos": [
        0.5327779054641724,
        0.11810888350009918
      ]
    },
    {
      "action_id": "2d670b63",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1134.7333333333331,
      "end_time": 1135.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 4903,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e1bb8105",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1135.2333333333331,
      "end_time": 1135.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4903,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5960360765457153,
        0.8572965860366821
      ],
      "end_pos": [
        0.6058282852172852,
        0.8559049367904663
      ]
    },
    {
      "action_id": "97670d85",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1135.8999999999999,
      "end_time": 1136.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 4903,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6058282852172852,
        0.8559049367904663
      ],
      "end_pos": [
        0.6058282852172852,
        0.8559049367904663
      ]
    },
    {
      "action_id": "332a6556",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1136.0666666666666,
      "end_time": 1136.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4863,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cc055200",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1136.5666666666666,
      "end_time": 1137.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 4863,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5421762466430664,
        0.8173056840896606
      ],
      "end_pos": [
        0.5398107767105103,
        0.7777950763702393
      ]
    },
    {
      "action_id": "053ffc05",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1137.2333333333331,
      "end_time": 1137.4333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 4863,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5398107767105103,
        0.7777950763702393
      ],
      "end_pos": [
        0.5398107767105103,
        0.7777950763702393
      ]
    },
    {
      "action_id": "3b314760",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1137.0666666666666,
      "end_time": 1137.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4844,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1c278989",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1137.5666666666666,
      "end_time": 1138.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4844,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.8814098834991455,
        0.6914891600608826
      ],
      "end_pos": [
        0.8858237266540527,
        0.7918765544891357
      ]
    },
    {
      "action_id": "c63773b3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1138.5666666666666,
      "end_time": 1138.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4844,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8858237266540527,
        0.7918765544891357
      ],
      "end_pos": [
        0.8858237266540527,
        0.7918765544891357
      ]
    },
    {
      "action_id": "f9b589da",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1144.0666666666666,
      "end_time": 1144.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5011,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4227eab6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1144.5666666666666,
      "end_time": 1144.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5011,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.20425403118133545,
        0.12221012264490128
      ],
      "end_pos": [
        0.173667311668396,
        0.14161719381809235
      ]
    },
    {
      "action_id": "e9c85884",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1144.8999999999999,
      "end_time": 1145.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 5011,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.173667311668396,
        0.14161719381809235
      ],
      "end_pos": [
        0.173667311668396,
        0.14161719381809235
      ]
    },
    {
      "action_id": "aacb01fc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1149.0666666666666,
      "end_time": 1149.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4748,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4ff2c0ef",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1149.5666666666666,
      "end_time": 1150.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4748,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.4011438190937042,
        0.5724743604660034
      ],
      "end_pos": [
        0.47461390495300293,
        0.5813247561454773
      ]
    },
    {
      "action_id": "169fc1a8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1150.5666666666666,
      "end_time": 1150.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4748,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.47461390495300293,
        0.5813247561454773
      ],
      "end_pos": [
        0.47461390495300293,
        0.5813247561454773
      ]
    },
    {
      "action_id": "4830c880",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1151.7333333333331,
      "end_time": 1152.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 4844,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1b64c6e9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1152.2333333333331,
      "end_time": 1153.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 4844,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8734076619148254,
        0.7192370295524597
      ],
      "end_pos": [
        0.8825670480728149,
        0.720322847366333
      ]
    },
    {
      "action_id": "bab43b49",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1153.2333333333331,
      "end_time": 1153.4333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 4844,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8825670480728149,
        0.720322847366333
      ],
      "end_pos": [
        0.8825670480728149,
        0.720322847366333
      ]
    },
    {
      "action_id": "87d959a9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1159.7333333333331,
      "end_time": 1160.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 4844,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "351e75a9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1160.2333333333331,
      "end_time": 1161.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 4844,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8801225423812866,
        0.7667450904846191
      ],
      "end_pos": [
        0.8808155655860901,
        0.7661049365997314
      ]
    },
    {
      "action_id": "8bd798d9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1161.2333333333331,
      "end_time": 1161.4333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 4844,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8808155655860901,
        0.7661049365997314
      ],
      "end_pos": [
        0.8808155655860901,
        0.7661049365997314
      ]
    },
    {
      "action_id": "29620f29",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1161.0666666666666,
      "end_time": 1161.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "be861de1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1161.5666666666666,
      "end_time": 1162.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5426084399223328,
        0.7771346569061279
      ],
      "end_pos": [
        0.5299961566925049,
        0.769680380821228
      ]
    },
    {
      "action_id": "bea0ebf5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1162.2333333333331,
      "end_time": 1162.4333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5299961566925049,
        0.769680380821228
      ],
      "end_pos": [
        0.5299961566925049,
        0.769680380821228
      ]
    },
    {
      "action_id": "13da8ebf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1162.0666666666666,
      "end_time": 1162.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4926,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "04fe43e7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1162.5666666666666,
      "end_time": 1163.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4926,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7450876235961914,
        0.7438308596611023
      ],
      "end_pos": [
        0.7447602152824402,
        0.7626690864562988
      ]
    },
    {
      "action_id": "bae672fa",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1163.5666666666666,
      "end_time": 1163.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4926,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7447602152824402,
        0.7626690864562988
      ],
      "end_pos": [
        0.7447602152824402,
        0.7626690864562988
      ]
    },
    {
      "action_id": "00af961f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1166.3999999999999,
      "end_time": 1166.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b6904a16",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1166.8999999999999,
      "end_time": 1167.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.550673246383667,
        0.7962517738342285
      ],
      "end_pos": [
        0.50016850233078,
        0.7928990721702576
      ]
    },
    {
      "action_id": "455829fa",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1167.8999999999999,
      "end_time": 1168.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.50016850233078,
        0.7928990721702576
      ],
      "end_pos": [
        0.50016850233078,
        0.7928990721702576
      ]
    },
    {
      "action_id": "4731e1dd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1169.0666666666666,
      "end_time": 1169.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5087ed25",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1169.5666666666666,
      "end_time": 1171.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.560759961605072,
        0.7645904421806335
      ],
      "end_pos": [
        0.5626993179321289,
        0.7571300268173218
      ]
    },
    {
      "action_id": "1bd16b5f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1171.8999999999999,
      "end_time": 1172.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5626993179321289,
        0.7571300268173218
      ],
      "end_pos": [
        0.5626993179321289,
        0.7571300268173218
      ]
    },
    {
      "action_id": "dae4736f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1171.7333333333331,
      "end_time": 1172.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5054,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "173d4f45",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1172.2333333333331,
      "end_time": 1174.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5054,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1192919984459877,
        0.7654629945755005
      ],
      "end_pos": [
        0.15619511902332306,
        0.8200590014457703
      ]
    },
    {
      "action_id": "857d4f2d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1174.5666666666666,
      "end_time": 1174.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 5054,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.15619511902332306,
        0.8200590014457703
      ],
      "end_pos": [
        0.15619511902332306,
        0.8200590014457703
      ]
    },
    {
      "action_id": "cd43beac",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1174.3999999999999,
      "end_time": 1174.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "27873860",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1174.8999999999999,
      "end_time": 1175.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5667068362236023,
        0.7632995247840881
      ],
      "end_pos": [
        0.5272718071937561,
        0.7420840263366699
      ]
    },
    {
      "action_id": "d246b8ea",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1175.8999999999999,
      "end_time": 1176.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5272718071937561,
        0.7420840263366699
      ],
      "end_pos": [
        0.5272718071937561,
        0.7420840263366699
      ]
    },
    {
      "action_id": "5d095a2f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1177.0666666666666,
      "end_time": 1177.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b3ddade0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1177.5666666666666,
      "end_time": 1178.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5566617846488953,
        0.7684792280197144
      ],
      "end_pos": [
        0.5375264286994934,
        0.7863492965698242
      ]
    },
    {
      "action_id": "76721f43",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1178.8999999999999,
      "end_time": 1179.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5375264286994934,
        0.7863492965698242
      ],
      "end_pos": [
        0.5375264286994934,
        0.7863492965698242
      ]
    },
    {
      "action_id": "849aa264",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1178.7333333333331,
      "end_time": 1179.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 4926,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b092545e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1179.2333333333331,
      "end_time": 1179.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 4926,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6746805906295776,
        0.7450612187385559
      ],
      "end_pos": [
        0.6575807929039001,
        0.7598340511322021
      ]
    },
    {
      "action_id": "55f19c69",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1179.5666666666666,
      "end_time": 1179.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 4926,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6575807929039001,
        0.7598340511322021
      ],
      "end_pos": [
        0.6575807929039001,
        0.7598340511322021
      ]
    },
    {
      "action_id": "7963c5fc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1179.7333333333331,
      "end_time": 1180.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 4844,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3f20e014",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1180.2333333333331,
      "end_time": 1181.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 4844,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.8890851736068726,
        0.7324464321136475
      ],
      "end_pos": [
        0.8951069116592407,
        0.7229328155517578
      ]
    },
    {
      "action_id": "f00dabdb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1181.8999999999999,
      "end_time": 1182.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 4844,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8951069116592407,
        0.7229328155517578
      ],
      "end_pos": [
        0.8951069116592407,
        0.7229328155517578
      ]
    },
    {
      "action_id": "9367481c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1183.7333333333331,
      "end_time": 1184.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b427d72f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1184.2333333333331,
      "end_time": 1184.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6333529949188232,
        0.8574092388153076
      ],
      "end_pos": [
        0.6326028108596802,
        0.8518999218940735
      ]
    },
    {
      "action_id": "53b3a486",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1184.5666666666666,
      "end_time": 1184.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6326028108596802,
        0.8518999218940735
      ],
      "end_pos": [
        0.6326028108596802,
        0.8518999218940735
      ]
    },
    {
      "action_id": "a9843f90",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1184.7333333333331,
      "end_time": 1185.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "90820c5d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1185.2333333333331,
      "end_time": 1186.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5720155835151672,
        0.7959245443344116
      ],
      "end_pos": [
        0.5450733304023743,
        0.7696473598480225
      ]
    },
    {
      "action_id": "88165285",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1186.5666666666666,
      "end_time": 1186.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5450733304023743,
        0.7696473598480225
      ],
      "end_pos": [
        0.5450733304023743,
        0.7696473598480225
      ]
    },
    {
      "action_id": "8b05a4a9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1186.3999999999999,
      "end_time": 1186.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5139,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b4b6ad13",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1186.8999999999999,
      "end_time": 1187.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5139,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10215269774198532,
        0.8318527936935425
      ],
      "end_pos": [
        0.09689658880233765,
        0.8233404159545898
      ]
    },
    {
      "action_id": "2d1c5b7c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1187.8999999999999,
      "end_time": 1188.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 5139,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09689658880233765,
        0.8233404159545898
      ],
      "end_pos": [
        0.09689658880233765,
        0.8233404159545898
      ]
    },
    {
      "action_id": "5418cf62",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1187.7333333333331,
      "end_time": 1188.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5c76e36f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1188.2333333333331,
      "end_time": 1189.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5442806482315063,
        0.7712170481681824
      ],
      "end_pos": [
        0.5505226254463196,
        0.7637369632720947
      ]
    },
    {
      "action_id": "11a65d9b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1189.2333333333331,
      "end_time": 1189.4333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5505226254463196,
        0.7637369632720947
      ],
      "end_pos": [
        0.5505226254463196,
        0.7637369632720947
      ]
    },
    {
      "action_id": "9c3eb835",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1192.0666666666666,
      "end_time": 1192.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5217,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "563454bc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1192.5666666666666,
      "end_time": 1192.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5217,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4464247226715088,
        0.1288936585187912
      ],
      "end_pos": [
        0.45614171028137207,
        0.12183947116136551
      ]
    },
    {
      "action_id": "42f07069",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1192.8999999999999,
      "end_time": 1193.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 5217,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.45614171028137207,
        0.12183947116136551
      ],
      "end_pos": [
        0.45614171028137207,
        0.12183947116136551
      ]
    },
    {
      "action_id": "9ed303b6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1194.3999999999999,
      "end_time": 1194.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5139,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "68997751",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1194.8999999999999,
      "end_time": 1196.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5139,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10309955477714539,
        0.8176992535591125
      ],
      "end_pos": [
        0.1244356781244278,
        0.8730835914611816
      ]
    },
    {
      "action_id": "91f430fd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1196.8999999999999,
      "end_time": 1197.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 5139,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1244356781244278,
        0.8730835914611816
      ],
      "end_pos": [
        0.1244356781244278,
        0.8730835914611816
      ]
    },
    {
      "action_id": "55e5d7d2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1197.3999999999999,
      "end_time": 1197.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "176ec0fc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1197.8999999999999,
      "end_time": 1199.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.6802517175674438,
        0.6179249286651611
      ],
      "end_pos": [
        0.7039318680763245,
        0.6089158058166504
      ]
    },
    {
      "action_id": "ea00a7cd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1199.2333333333331,
      "end_time": 1199.4333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7039318680763245,
        0.6089158058166504
      ],
      "end_pos": [
        0.7039318680763245,
        0.6089158058166504
      ]
    },
    {
      "action_id": "5b82ec79",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1199.7333333333331,
      "end_time": 1200.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 4844,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ce3bd7b2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1200.2333333333331,
      "end_time": 1201.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 4844,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8804883360862732,
        0.7277003526687622
      ],
      "end_pos": [
        0.8784854412078857,
        0.7070403695106506
      ]
    },
    {
      "action_id": "fa211e5f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1201.2333333333331,
      "end_time": 1201.4333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 4844,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8784854412078857,
        0.7070403695106506
      ],
      "end_pos": [
        0.8784854412078857,
        0.7070403695106506
      ]
    },
    {
      "action_id": "62957982",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1201.0666666666666,
      "end_time": 1201.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e423efc3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1201.5666666666666,
      "end_time": 1202.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7415440082550049,
        0.6884188652038574
      ],
      "end_pos": [
        0.754399299621582,
        0.7223275899887085
      ]
    },
    {
      "action_id": "180a1ab1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1202.5666666666666,
      "end_time": 1202.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.754399299621582,
        0.7223275899887085
      ],
      "end_pos": [
        0.754399299621582,
        0.7223275899887085
      ]
    },
    {
      "action_id": "9cfd7eca",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1202.3999999999999,
      "end_time": 1202.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5223,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9448d268",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1202.8999999999999,
      "end_time": 1203.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5223,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5468922257423401,
        0.7552646398544312
      ],
      "end_pos": [
        0.5019445419311523,
        0.7575604915618896
      ]
    },
    {
      "action_id": "552808f7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1203.8999999999999,
      "end_time": 1204.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 5223,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5019445419311523,
        0.7575604915618896
      ],
      "end_pos": [
        0.5019445419311523,
        0.7575604915618896
      ]
    },
    {
      "action_id": "ce738d77",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1203.7333333333331,
      "end_time": 1204.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "16c79b0a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1204.2333333333331,
      "end_time": 1205.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7847899198532104,
        0.7663489580154419
      ],
      "end_pos": [
        0.7772732377052307,
        0.7580928802490234
      ]
    },
    {
      "action_id": "a22a887d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1205.2333333333331,
      "end_time": 1205.4333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5084,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7772732377052307,
        0.7580928802490234
      ],
      "end_pos": [
        0.7772732377052307,
        0.7580928802490234
      ]
    },
    {
      "action_id": "4d21cbf2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1205.0666666666666,
      "end_time": 1205.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5223,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ceec2b2f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1205.5666666666666,
      "end_time": 1206.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5223,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5556464195251465,
        0.7783927917480469
      ],
      "end_pos": [
        0.5483784079551697,
        0.7774243354797363
      ]
    },
    {
      "action_id": "cfad759f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1206.5666666666666,
      "end_time": 1206.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 5223,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5483784079551697,
        0.7774243354797363
      ],
      "end_pos": [
        0.5483784079551697,
        0.7774243354797363
      ]
    },
    {
      "action_id": "1d203a5c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1206.3999999999999,
      "end_time": 1206.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5249,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d7cfd156",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1206.8999999999999,
      "end_time": 1207.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5249,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.12877735495567322,
        0.7608855366706848
      ],
      "end_pos": [
        0.10664550960063934,
        0.8048994541168213
      ]
    },
    {
      "action_id": "50925252",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1207.8999999999999,
      "end_time": 1208.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 5249,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10664550960063934,
        0.8048994541168213
      ],
      "end_pos": [
        0.10664550960063934,
        0.8048994541168213
      ]
    },
    {
      "action_id": "803ba44b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1207.7333333333331,
      "end_time": 1208.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5223,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "498fb67d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1208.2333333333331,
      "end_time": 1209.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5223,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5605638027191162,
        0.7564792633056641
      ],
      "end_pos": [
        0.5506284236907959,
        0.7636802792549133
      ]
    },
    {
      "action_id": "064bacb5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1209.2333333333331,
      "end_time": 1209.4333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5223,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5506284236907959,
        0.7636802792549133
      ],
      "end_pos": [
        0.5506284236907959,
        0.7636802792549133
      ]
    },
    {
      "action_id": "d9f666f4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1209.0666666666666,
      "end_time": 1209.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5246,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "10069c32",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1209.5666666666666,
      "end_time": 1209.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5246,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.27339476346969604,
        0.7413667440414429
      ],
      "end_pos": [
        0.26141229271888733,
        0.7668095827102661
      ]
    },
    {
      "action_id": "2a680272",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1209.8999999999999,
      "end_time": 1210.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 5246,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.26141229271888733,
        0.7668095827102661
      ],
      "end_pos": [
        0.26141229271888733,
        0.7668095827102661
      ]
    },
    {
      "action_id": "bfb78b58",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1212.0666666666666,
      "end_time": 1212.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5223,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "77c19971",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1212.5666666666666,
      "end_time": 1213.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5223,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6551787853240967,
        0.6316800713539124
      ],
      "end_pos": [
        0.6486833691596985,
        0.6146830916404724
      ]
    },
    {
      "action_id": "e2ae82a3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1213.2333333333331,
      "end_time": 1213.4333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5223,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6486833691596985,
        0.6146830916404724
      ],
      "end_pos": [
        0.6486833691596985,
        0.6146830916404724
      ]
    },
    {
      "action_id": "de5eb6b8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1214.3999999999999,
      "end_time": 1214.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "30662822",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1214.8999999999999,
      "end_time": 1215.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5533391833305359,
        0.7719988226890564
      ],
      "end_pos": [
        0.5532877445220947,
        0.7590482831001282
      ]
    },
    {
      "action_id": "8047ec87",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1215.8999999999999,
      "end_time": 1216.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5532877445220947,
        0.7590482831001282
      ],
      "end_pos": [
        0.5532877445220947,
        0.7590482831001282
      ]
    },
    {
      "action_id": "0de3c873",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1215.7333333333331,
      "end_time": 1216.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a147be32",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1216.2333333333331,
      "end_time": 1217.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7630677223205566,
        0.7454789876937866
      ],
      "end_pos": [
        0.7629894018173218,
        0.7636226415634155
      ]
    },
    {
      "action_id": "11f82a9d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1217.2333333333331,
      "end_time": 1217.4333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7629894018173218,
        0.7636226415634155
      ],
      "end_pos": [
        0.7629894018173218,
        0.7636226415634155
      ]
    },
    {
      "action_id": "d2f67a2d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1217.0666666666666,
      "end_time": 1217.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8b07703b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1217.5666666666666,
      "end_time": 1219.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5205629467964172,
        0.7686840891838074
      ],
      "end_pos": [
        0.5477918386459351,
        0.7721118927001953
      ]
    },
    {
      "action_id": "4915bd1b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1219.8999999999999,
      "end_time": 1220.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5477918386459351,
        0.7721118927001953
      ],
      "end_pos": [
        0.5477918386459351,
        0.7721118927001953
      ]
    },
    {
      "action_id": "734cf55d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1219.7333333333331,
      "end_time": 1220.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "087b6322",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1220.2333333333331,
      "end_time": 1221.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7684264779090881,
        0.7670206427574158
      ],
      "end_pos": [
        0.7654740214347839,
        0.7516735792160034
      ]
    },
    {
      "action_id": "f2546138",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1221.2333333333331,
      "end_time": 1221.4333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7654740214347839,
        0.7516735792160034
      ],
      "end_pos": [
        0.7654740214347839,
        0.7516735792160034
      ]
    },
    {
      "action_id": "259e1c20",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1221.0666666666666,
      "end_time": 1221.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6d3d0cb0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1221.5666666666666,
      "end_time": 1223.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5463907718658447,
        0.758560836315155
      ],
      "end_pos": [
        0.5515482425689697,
        0.772658109664917
      ]
    },
    {
      "action_id": "85391d22",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1223.5666666666666,
      "end_time": 1223.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5515482425689697,
        0.772658109664917
      ],
      "end_pos": [
        0.5515482425689697,
        0.772658109664917
      ]
    },
    {
      "action_id": "74ab6131",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1225.0666666666666,
      "end_time": 1225.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "63cf5c34",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1225.5666666666666,
      "end_time": 1227.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5478911995887756,
        0.7842696309089661
      ],
      "end_pos": [
        0.5639025568962097,
        0.786286473274231
      ]
    },
    {
      "action_id": "731db941",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1227.2333333333331,
      "end_time": 1227.4333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5639025568962097,
        0.786286473274231
      ],
      "end_pos": [
        0.5639025568962097,
        0.786286473274231
      ]
    },
    {
      "action_id": "34557de1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1227.0666666666666,
      "end_time": 1227.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d649d49c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1227.5666666666666,
      "end_time": 1227.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.734367311000824,
        0.7808445692062378
      ],
      "end_pos": [
        0.7253296375274658,
        0.7870068550109863
      ]
    },
    {
      "action_id": "dc9d7d5a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1227.8999999999999,
      "end_time": 1228.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7253296375274658,
        0.7870068550109863
      ],
      "end_pos": [
        0.7253296375274658,
        0.7870068550109863
      ]
    },
    {
      "action_id": "3f6bfd5a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1227.7333333333331,
      "end_time": 1228.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8f7ec610",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1228.2333333333331,
      "end_time": 1228.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8849189877510071,
        0.7744587659835815
      ],
      "end_pos": [
        0.893481433391571,
        0.7858371734619141
      ]
    },
    {
      "action_id": "469fa034",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1228.5666666666666,
      "end_time": 1228.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.893481433391571,
        0.7858371734619141
      ],
      "end_pos": [
        0.893481433391571,
        0.7858371734619141
      ]
    },
    {
      "action_id": "d49de6f8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1228.3999999999999,
      "end_time": 1228.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7a1b09e3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1228.8999999999999,
      "end_time": 1229.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7306481599807739,
        0.7370629906654358
      ],
      "end_pos": [
        0.7562404870986938,
        0.7538550496101379
      ]
    },
    {
      "action_id": "64795f2d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1229.2333333333331,
      "end_time": 1229.4333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7562404870986938,
        0.7538550496101379
      ],
      "end_pos": [
        0.7562404870986938,
        0.7538550496101379
      ]
    },
    {
      "action_id": "5b0bfcc1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1230.3999999999999,
      "end_time": 1230.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5332,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "77ad5180",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1230.8999999999999,
      "end_time": 1231.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5332,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10073594748973846,
        0.8694308996200562
      ],
      "end_pos": [
        0.1056583896279335,
        0.8601552248001099
      ]
    },
    {
      "action_id": "3b5fcecd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1231.8999999999999,
      "end_time": 1232.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 5332,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1056583896279335,
        0.8601552248001099
      ],
      "end_pos": [
        0.1056583896279335,
        0.8601552248001099
      ]
    },
    {
      "action_id": "abe5a857",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1231.7333333333331,
      "end_time": 1232.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b57da5ef",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1232.2333333333331,
      "end_time": 1232.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5877189040184021,
        0.7689738273620605
      ],
      "end_pos": [
        0.564828634262085,
        0.7551549673080444
      ]
    },
    {
      "action_id": "8517ea48",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1232.5666666666666,
      "end_time": 1232.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.564828634262085,
        0.7551549673080444
      ],
      "end_pos": [
        0.564828634262085,
        0.7551549673080444
      ]
    },
    {
      "action_id": "c035c637",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1232.3999999999999,
      "end_time": 1232.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7c46c90e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1232.8999999999999,
      "end_time": 1233.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7541946768760681,
        0.7469255924224854
      ],
      "end_pos": [
        0.7311782240867615,
        0.7424364686012268
      ]
    },
    {
      "action_id": "4e062c38",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1233.2333333333331,
      "end_time": 1233.4333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7311782240867615,
        0.7424364686012268
      ],
      "end_pos": [
        0.7311782240867615,
        0.7424364686012268
      ]
    },
    {
      "action_id": "260ceadc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1233.0666666666666,
      "end_time": 1233.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5294,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b639be1c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1233.5666666666666,
      "end_time": 1234.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5294,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.09253470599651337,
        0.8427237272262573
      ],
      "end_pos": [
        0.09812100231647491,
        0.8551807403564453
      ]
    },
    {
      "action_id": "1931b3ca",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1234.8999999999999,
      "end_time": 1235.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 5294,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09812100231647491,
        0.8551807403564453
      ],
      "end_pos": [
        0.09812100231647491,
        0.8551807403564453
      ]
    },
    {
      "action_id": "70b26e17",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1235.3999999999999,
      "end_time": 1235.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5294,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fa27fa00",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1235.8999999999999,
      "end_time": 1236.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5294,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.1150018721818924,
        0.7741654515266418
      ],
      "end_pos": [
        0.1000291034579277,
        0.824155330657959
      ]
    },
    {
      "action_id": "e588bc74",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1236.5666666666666,
      "end_time": 1236.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 5294,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1000291034579277,
        0.824155330657959
      ],
      "end_pos": [
        0.1000291034579277,
        0.824155330657959
      ]
    },
    {
      "action_id": "b1d75a58",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1237.0666666666666,
      "end_time": 1237.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d931aece",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1237.5666666666666,
      "end_time": 1238.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5594609975814819,
        0.7515753507614136
      ],
      "end_pos": [
        0.5586023330688477,
        0.7316590547561646
      ]
    },
    {
      "action_id": "03a3fdf2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1238.5666666666666,
      "end_time": 1238.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5586023330688477,
        0.7316590547561646
      ],
      "end_pos": [
        0.5586023330688477,
        0.7316590547561646
      ]
    },
    {
      "action_id": "5460ab44",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1238.3999999999999,
      "end_time": 1238.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fef40ce8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1238.8999999999999,
      "end_time": 1239.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7980581521987915,
        0.7471480369567871
      ],
      "end_pos": [
        0.7591251730918884,
        0.7781906127929688
      ]
    },
    {
      "action_id": "2504c0e4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1239.8999999999999,
      "end_time": 1240.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7591251730918884,
        0.7781906127929688
      ],
      "end_pos": [
        0.7591251730918884,
        0.7781906127929688
      ]
    },
    {
      "action_id": "bcdb2536",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1240.0666666666666,
      "end_time": 1240.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ee9f0466",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1240.5666666666666,
      "end_time": 1241.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.565932035446167,
        0.7778000831604004
      ],
      "end_pos": [
        0.5526289939880371,
        0.7738322615623474
      ]
    },
    {
      "action_id": "7850e423",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1241.2333333333331,
      "end_time": 1241.4333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5526289939880371,
        0.7738322615623474
      ],
      "end_pos": [
        0.5526289939880371,
        0.7738322615623474
      ]
    },
    {
      "action_id": "39f56e51",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1241.0666666666666,
      "end_time": 1241.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a0084274",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1241.5666666666666,
      "end_time": 1242.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7737196683883667,
        0.7619944214820862
      ],
      "end_pos": [
        0.7640419602394104,
        0.7495036125183105
      ]
    },
    {
      "action_id": "b31a27e2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1242.5666666666666,
      "end_time": 1242.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7640419602394104,
        0.7495036125183105
      ],
      "end_pos": [
        0.7640419602394104,
        0.7495036125183105
      ]
    },
    {
      "action_id": "2b809ec8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1242.3999999999999,
      "end_time": 1242.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "43fb4b61",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1242.8999999999999,
      "end_time": 1243.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8667755126953125,
        0.7425481677055359
      ],
      "end_pos": [
        0.8707379698753357,
        0.7166643142700195
      ]
    },
    {
      "action_id": "514580e0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1243.5666666666666,
      "end_time": 1243.7666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8707379698753357,
        0.7166643142700195
      ],
      "end_pos": [
        0.8707379698753357,
        0.7166643142700195
      ]
    },
    {
      "action_id": "dea96357",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1245.0666666666666,
      "end_time": 1245.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5294,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1dd81bcd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1245.5666666666666,
      "end_time": 1245.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5294,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.07837226241827011,
        0.8754258751869202
      ],
      "end_pos": [
        0.08931080996990204,
        0.863000750541687
      ]
    },
    {
      "action_id": "4217ba6f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1245.8999999999999,
      "end_time": 1246.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 5294,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08931080996990204,
        0.863000750541687
      ],
      "end_pos": [
        0.08931080996990204,
        0.863000750541687
      ]
    },
    {
      "action_id": "52be225d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1246.3999999999999,
      "end_time": 1246.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "20a1b214",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1246.8999999999999,
      "end_time": 1247.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5364030003547668,
        0.7406216859817505
      ],
      "end_pos": [
        0.5441219806671143,
        0.7466280460357666
      ]
    },
    {
      "action_id": "bdbaeb4d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1247.8999999999999,
      "end_time": 1248.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5441219806671143,
        0.7466280460357666
      ],
      "end_pos": [
        0.5441219806671143,
        0.7466280460357666
      ]
    },
    {
      "action_id": "e435be34",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1247.7333333333331,
      "end_time": 1248.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5294,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6e7cbae3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1248.2333333333331,
      "end_time": 1248.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5294,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.10216044634580612,
        0.8444744348526001
      ],
      "end_pos": [
        0.10553891956806183,
        0.825028121471405
      ]
    },
    {
      "action_id": "3041dda0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1248.8999999999999,
      "end_time": 1249.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 5294,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10553891956806183,
        0.825028121471405
      ],
      "end_pos": [
        0.10553891956806183,
        0.825028121471405
      ]
    },
    {
      "action_id": "ab8941e9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1249.0666666666666,
      "end_time": 1249.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dc4f0f55",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1249.5666666666666,
      "end_time": 1249.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5748810172080994,
        0.7441969513893127
      ],
      "end_pos": [
        0.5869954228401184,
        0.7449134588241577
      ]
    },
    {
      "action_id": "7ebce878",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1249.8999999999999,
      "end_time": 1250.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5869954228401184,
        0.7449134588241577
      ],
      "end_pos": [
        0.5869954228401184,
        0.7449134588241577
      ]
    },
    {
      "action_id": "25dba89f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1250.0666666666666,
      "end_time": 1250.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c9a9fe00",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1250.5666666666666,
      "end_time": 1251.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.5581321120262146,
        0.7519088983535767
      ],
      "end_pos": [
        0.6427500247955322,
        0.7678841352462769
      ]
    },
    {
      "action_id": "c8059afe",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1251.8999999999999,
      "end_time": 1252.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 5291,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6427500247955322,
        0.7678841352462769
      ],
      "end_pos": [
        0.6427500247955322,
        0.7678841352462769
      ]
    },
    {
      "action_id": "6c928aec",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1253.0666666666666,
      "end_time": 1253.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6b6ff58d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1253.5666666666666,
      "end_time": 1254.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.753541886806488,
        0.7609102725982666
      ],
      "end_pos": [
        0.7340312600135803,
        0.7445351481437683
      ]
    },
    {
      "action_id": "1b3b9ca5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1254.2333333333331,
      "end_time": 1254.4333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7340312600135803,
        0.7445351481437683
      ],
      "end_pos": [
        0.7340312600135803,
        0.7445351481437683
      ]
    },
    {
      "action_id": "39937c0f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1257.0666666666666,
      "end_time": 1257.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b228c7c3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1257.5666666666666,
      "end_time": 1258.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5760476589202881,
        0.7357621192932129
      ],
      "end_pos": [
        0.5532093644142151,
        0.7292270660400391
      ]
    },
    {
      "action_id": "3daf6db2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1258.2333333333331,
      "end_time": 1258.4333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5532093644142151,
        0.7292270660400391
      ],
      "end_pos": [
        0.5532093644142151,
        0.7292270660400391
      ]
    },
    {
      "action_id": "8e077d02",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1258.2333333333331,
      "end_time": 1258.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "94a38617",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1258.7333333333331,
      "end_time": 1262.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5468619465827942,
        0.7370569705963135
      ],
      "end_pos": [
        0.5401598811149597,
        0.7243771553039551
      ]
    },
    {
      "action_id": "8c3204ff",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1262.3999999999999,
      "end_time": 1262.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5401598811149597,
        0.7243771553039551
      ],
      "end_pos": [
        0.5401598811149597,
        0.7243771553039551
      ]
    },
    {
      "action_id": "60adad7c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1265.2333333333331,
      "end_time": 1265.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "afbc0190",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1265.7333333333331,
      "end_time": 1266.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5288609862327576,
        0.7741745114326477
      ],
      "end_pos": [
        0.5349054932594299,
        0.7827695608139038
      ]
    },
    {
      "action_id": "5d38b8b8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1266.3999999999999,
      "end_time": 1266.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5349054932594299,
        0.7827695608139038
      ],
      "end_pos": [
        0.5349054932594299,
        0.7827695608139038
      ]
    },
    {
      "action_id": "132de960",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1268.2333333333331,
      "end_time": 1268.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d69b88c0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1268.7333333333331,
      "end_time": 1269.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5763623714447021,
        0.7777658700942993
      ],
      "end_pos": [
        0.5922093391418457,
        0.7595875263214111
      ]
    },
    {
      "action_id": "c8b19524",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1269.7333333333331,
      "end_time": 1269.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5922093391418457,
        0.7595875263214111
      ],
      "end_pos": [
        0.5922093391418457,
        0.7595875263214111
      ]
    },
    {
      "action_id": "e413db19",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1272.5666666666664,
      "end_time": 1273.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7e384ea0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1273.0666666666664,
      "end_time": 1275.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5611574053764343,
        0.7806094288825989
      ],
      "end_pos": [
        0.5443428158760071,
        0.7528578639030457
      ]
    },
    {
      "action_id": "59b2dbae",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1275.3999999999999,
      "end_time": 1275.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5443428158760071,
        0.7528578639030457
      ],
      "end_pos": [
        0.5443428158760071,
        0.7528578639030457
      ]
    },
    {
      "action_id": "47c3c36a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1275.5666666666664,
      "end_time": 1276.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "768debd8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1276.0666666666664,
      "end_time": 1276.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5551090240478516,
        0.7702798843383789
      ],
      "end_pos": [
        0.5596930384635925,
        0.7800226211547852
      ]
    },
    {
      "action_id": "3ee930d7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1276.3999999999999,
      "end_time": 1276.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5596930384635925,
        0.7800226211547852
      ],
      "end_pos": [
        0.5596930384635925,
        0.7800226211547852
      ]
    },
    {
      "action_id": "c59b8b46",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1276.8999999999999,
      "end_time": 1277.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5332,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "673396cd",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1277.3999999999999,
      "end_time": 1279.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5332,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.18222664296627045,
        0.7515231370925903
      ],
      "end_pos": [
        0.13207092881202698,
        0.7624666690826416
      ]
    },
    {
      "action_id": "dd712062",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1279.0666666666664,
      "end_time": 1279.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5332,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.13207092881202698,
        0.7624666690826416
      ],
      "end_pos": [
        0.13207092881202698,
        0.7624666690826416
      ]
    },
    {
      "action_id": "f78b21a3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1279.8999999999999,
      "end_time": 1280.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5502,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9ac3dc85",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1280.3999999999999,
      "end_time": 1281.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5502,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.14472225308418274,
        0.816076934337616
      ],
      "end_pos": [
        0.1509220004081726,
        0.8335319757461548
      ]
    },
    {
      "action_id": "8ea1bed5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1281.0666666666664,
      "end_time": 1281.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5502,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1509220004081726,
        0.8335319757461548
      ],
      "end_pos": [
        0.1509220004081726,
        0.8335319757461548
      ]
    },
    {
      "action_id": "7b290f7c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1283.5666666666664,
      "end_time": 1284.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e063d290",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1284.0666666666664,
      "end_time": 1285.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7692357301712036,
        0.7716182470321655
      ],
      "end_pos": [
        0.752912700176239,
        0.7608093023300171
      ]
    },
    {
      "action_id": "1f909a9f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1285.0666666666664,
      "end_time": 1285.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.752912700176239,
        0.7608093023300171
      ],
      "end_pos": [
        0.752912700176239,
        0.7608093023300171
      ]
    },
    {
      "action_id": "2144665f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1287.5666666666664,
      "end_time": 1288.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5534,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b3cf02d4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1288.0666666666664,
      "end_time": 1289.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5534,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09482679516077042,
        0.891144335269928
      ],
      "end_pos": [
        0.1031600683927536,
        0.8713465929031372
      ]
    },
    {
      "action_id": "c33b9b35",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1289.0666666666664,
      "end_time": 1289.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5534,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1031600683927536,
        0.8713465929031372
      ],
      "end_pos": [
        0.1031600683927536,
        0.8713465929031372
      ]
    },
    {
      "action_id": "2222faf6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1290.5666666666664,
      "end_time": 1291.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5536,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "620a3c07",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1291.0666666666664,
      "end_time": 1291.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5536,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5906044244766235,
        0.11212841421365738
      ],
      "end_pos": [
        0.5755878686904907,
        0.08631547540426254
      ]
    },
    {
      "action_id": "520fcaa8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1291.7333333333331,
      "end_time": 1291.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5536,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5755878686904907,
        0.08631547540426254
      ],
      "end_pos": [
        0.5755878686904907,
        0.08631547540426254
      ]
    },
    {
      "action_id": "cd39fde7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1291.5666666666664,
      "end_time": 1292.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5545,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "baa4fd5d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1292.0666666666664,
      "end_time": 1292.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5545,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.48604196310043335,
        0.7819052338600159
      ],
      "end_pos": [
        0.39040493965148926,
        0.7418825626373291
      ]
    },
    {
      "action_id": "29eea020",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1292.7333333333331,
      "end_time": 1292.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5545,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.39040493965148926,
        0.7418825626373291
      ],
      "end_pos": [
        0.39040493965148926,
        0.7418825626373291
      ]
    },
    {
      "action_id": "1a2e7756",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1292.5666666666664,
      "end_time": 1293.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2367830c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1293.0666666666664,
      "end_time": 1295.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5541380047798157,
        0.7589768171310425
      ],
      "end_pos": [
        0.5497856736183167,
        0.7925319075584412
      ]
    },
    {
      "action_id": "8a83087c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1295.7333333333331,
      "end_time": 1295.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5497856736183167,
        0.7925319075584412
      ],
      "end_pos": [
        0.5497856736183167,
        0.7925319075584412
      ]
    },
    {
      "action_id": "ff99be3b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1296.2333333333331,
      "end_time": 1296.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5496,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "840d21e0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1296.7333333333331,
      "end_time": 1297.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5496,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6213687658309937,
        0.19730666279792786
      ],
      "end_pos": [
        0.6215513944625854,
        0.2044794261455536
      ]
    },
    {
      "action_id": "f1142951",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1297.0666666666664,
      "end_time": 1297.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5496,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6215513944625854,
        0.2044794261455536
      ],
      "end_pos": [
        0.6215513944625854,
        0.2044794261455536
      ]
    },
    {
      "action_id": "2d3eb3b8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1296.8999999999999,
      "end_time": 1297.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f8eeb10b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1297.3999999999999,
      "end_time": 1298.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5788608193397522,
        0.7643131613731384
      ],
      "end_pos": [
        0.5667307376861572,
        0.7741206288337708
      ]
    },
    {
      "action_id": "99283da2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1298.0666666666664,
      "end_time": 1298.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5667307376861572,
        0.7741206288337708
      ],
      "end_pos": [
        0.5667307376861572,
        0.7741206288337708
      ]
    },
    {
      "action_id": "49b25e68",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1298.2333333333331,
      "end_time": 1298.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fc99076f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1298.7333333333331,
      "end_time": 1299.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6143825650215149,
        0.7733519673347473
      ],
      "end_pos": [
        0.6028056740760803,
        0.7285729646682739
      ]
    },
    {
      "action_id": "0c74caeb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1299.7333333333331,
      "end_time": 1299.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6028056740760803,
        0.7285729646682739
      ],
      "end_pos": [
        0.6028056740760803,
        0.7285729646682739
      ]
    },
    {
      "action_id": "c39c4764",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1300.8999999999999,
      "end_time": 1301.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5496,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2287c078",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1301.3999999999999,
      "end_time": 1302.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5496,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6510427594184875,
        0.24660886824131012
      ],
      "end_pos": [
        0.6519263982772827,
        0.17692139744758606
      ]
    },
    {
      "action_id": "9b84802d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1302.3999999999999,
      "end_time": 1302.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5496,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6519263982772827,
        0.17692139744758606
      ],
      "end_pos": [
        0.6519263982772827,
        0.17692139744758606
      ]
    },
    {
      "action_id": "c731aad3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1302.2333333333331,
      "end_time": 1302.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f83d6fa0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1302.7333333333331,
      "end_time": 1303.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7728215456008911,
        0.7671152353286743
      ],
      "end_pos": [
        0.7694074511528015,
        0.7618370056152344
      ]
    },
    {
      "action_id": "dc48f2b7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1303.7333333333331,
      "end_time": 1303.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7694074511528015,
        0.7618370056152344
      ],
      "end_pos": [
        0.7694074511528015,
        0.7618370056152344
      ]
    },
    {
      "action_id": "7b4cf4df",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1303.5666666666664,
      "end_time": 1304.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "14e38970",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1304.0666666666664,
      "end_time": 1305.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5540575385093689,
        0.7727859020233154
      ],
      "end_pos": [
        0.5561217665672302,
        0.7598235607147217
      ]
    },
    {
      "action_id": "a42223f2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1305.0666666666664,
      "end_time": 1305.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5561217665672302,
        0.7598235607147217
      ],
      "end_pos": [
        0.5561217665672302,
        0.7598235607147217
      ]
    },
    {
      "action_id": "e9771d74",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1304.8999999999999,
      "end_time": 1305.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5534,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a45d5bc9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1305.3999999999999,
      "end_time": 1306.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5534,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.11079258471727371,
        0.7777494192123413
      ],
      "end_pos": [
        0.10856077820062637,
        0.818719208240509
      ]
    },
    {
      "action_id": "cf61146d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1306.3999999999999,
      "end_time": 1306.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5534,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10856077820062637,
        0.818719208240509
      ],
      "end_pos": [
        0.10856077820062637,
        0.818719208240509
      ]
    },
    {
      "action_id": "154e2463",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1306.2333333333331,
      "end_time": 1306.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "223e7e6a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1306.7333333333331,
      "end_time": 1307.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.55451899766922,
        0.7696216106414795
      ],
      "end_pos": [
        0.5497601628303528,
        0.7481914758682251
      ]
    },
    {
      "action_id": "57542618",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1307.7333333333331,
      "end_time": 1307.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5497601628303528,
        0.7481914758682251
      ],
      "end_pos": [
        0.5497601628303528,
        0.7481914758682251
      ]
    },
    {
      "action_id": "5220952f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1312.8999999999999,
      "end_time": 1313.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5624,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9a564445",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1313.3999999999999,
      "end_time": 1314.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5624,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.6577665209770203,
        0.6186951398849487
      ],
      "end_pos": [
        0.5892613530158997,
        0.5817371606826782
      ]
    },
    {
      "action_id": "6a30951d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1314.0666666666664,
      "end_time": 1314.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5624,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5892613530158997,
        0.5817371606826782
      ],
      "end_pos": [
        0.5892613530158997,
        0.5817371606826782
      ]
    },
    {
      "action_id": "b943afee",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1314.2333333333331,
      "end_time": 1314.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5534,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a9cdbbe9",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1314.7333333333331,
      "end_time": 1316.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5534,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.11041110754013062,
        0.8788810968399048
      ],
      "end_pos": [
        0.13630741834640503,
        0.7552213668823242
      ]
    },
    {
      "action_id": "6c657f21",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1316.3999999999999,
      "end_time": 1316.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5534,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.13630741834640503,
        0.7552213668823242
      ],
      "end_pos": [
        0.13630741834640503,
        0.7552213668823242
      ]
    },
    {
      "action_id": "67615c20",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1316.2333333333331,
      "end_time": 1316.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5650,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1554a133",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1316.7333333333331,
      "end_time": 1317.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5650,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.15307819843292236,
        0.806327223777771
      ],
      "end_pos": [
        0.15042483806610107,
        0.8016207218170166
      ]
    },
    {
      "action_id": "cc551185",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1317.0666666666664,
      "end_time": 1317.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5650,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.15042483806610107,
        0.8016207218170166
      ],
      "end_pos": [
        0.15042483806610107,
        0.8016207218170166
      ]
    },
    {
      "action_id": "2202c988",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1316.8999999999999,
      "end_time": 1317.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5583,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f190e38c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1317.3999999999999,
      "end_time": 1321.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5583,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5405600666999817,
        0.7726463675498962
      ],
      "end_pos": [
        0.5070124268531799,
        0.7902218103408813
      ]
    },
    {
      "action_id": "1d76aec8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1321.0666666666664,
      "end_time": 1321.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5583,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5070124268531799,
        0.7902218103408813
      ],
      "end_pos": [
        0.5070124268531799,
        0.7902218103408813
      ]
    },
    {
      "action_id": "1ceb8b87",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1320.8999999999999,
      "end_time": 1321.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "aced86ef",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1321.3999999999999,
      "end_time": 1322.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7428339719772339,
        0.638017475605011
      ],
      "end_pos": [
        0.7489033341407776,
        0.628050684928894
      ]
    },
    {
      "action_id": "82275be6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1322.3999999999999,
      "end_time": 1322.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7489033341407776,
        0.628050684928894
      ],
      "end_pos": [
        0.7489033341407776,
        0.628050684928894
      ]
    },
    {
      "action_id": "7af778d9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1322.2333333333331,
      "end_time": 1322.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5583,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d7b3caa9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1322.7333333333331,
      "end_time": 1323.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5583,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.538821280002594,
        0.7598445415496826
      ],
      "end_pos": [
        0.5484123229980469,
        0.7980087399482727
      ]
    },
    {
      "action_id": "0b83d7ec",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1323.3999999999999,
      "end_time": 1323.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5583,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5484123229980469,
        0.7980087399482727
      ],
      "end_pos": [
        0.5484123229980469,
        0.7980087399482727
      ]
    },
    {
      "action_id": "d0055163",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1324.2333333333331,
      "end_time": 1324.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c01a2fb6",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1324.7333333333331,
      "end_time": 1325.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.5685130953788757,
        0.5071315169334412
      ],
      "end_pos": [
        0.5863571763038635,
        0.5990470051765442
      ]
    },
    {
      "action_id": "4b436898",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1325.0666666666664,
      "end_time": 1325.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5863571763038635,
        0.5990470051765442
      ],
      "end_pos": [
        0.5863571763038635,
        0.5990470051765442
      ]
    },
    {
      "action_id": "3d1b6ce8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1328.8999999999999,
      "end_time": 1329.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e124f231",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1329.3999999999999,
      "end_time": 1330.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.7161381840705872,
        0.6107873916625977
      ],
      "end_pos": [
        0.7588352560997009,
        0.66478031873703
      ]
    },
    {
      "action_id": "aa898b86",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1330.0666666666664,
      "end_time": 1330.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7588352560997009,
        0.66478031873703
      ],
      "end_pos": [
        0.7588352560997009,
        0.66478031873703
      ]
    },
    {
      "action_id": "03094400",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1331.5666666666664,
      "end_time": 1332.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b19b4c94",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1332.0666666666664,
      "end_time": 1332.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6973917484283447,
        0.691219687461853
      ],
      "end_pos": [
        0.6998990178108215,
        0.673272967338562
      ]
    },
    {
      "action_id": "77876dc6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1332.3999999999999,
      "end_time": 1332.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6998990178108215,
        0.673272967338562
      ],
      "end_pos": [
        0.6998990178108215,
        0.673272967338562
      ]
    },
    {
      "action_id": "20eea320",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1333.2333333333331,
      "end_time": 1333.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5725,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "55599575",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1333.7333333333331,
      "end_time": 1334.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5725,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5699107050895691,
        0.08523106575012207
      ],
      "end_pos": [
        0.5692496299743652,
        0.0591437928378582
      ]
    },
    {
      "action_id": "4feba9ef",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1334.3999999999999,
      "end_time": 1334.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5725,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5692496299743652,
        0.0591437928378582
      ],
      "end_pos": [
        0.5692496299743652,
        0.0591437928378582
      ]
    },
    {
      "action_id": "a0965e4c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1334.2333333333331,
      "end_time": 1334.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5700,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "38226a42",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1334.7333333333331,
      "end_time": 1335.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5700,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.11097242683172226,
        0.8587589263916016
      ],
      "end_pos": [
        0.13646943867206573,
        0.8782176375389099
      ]
    },
    {
      "action_id": "200af433",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1335.3999999999999,
      "end_time": 1335.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5700,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.13646943867206573,
        0.8782176375389099
      ],
      "end_pos": [
        0.13646943867206573,
        0.8782176375389099
      ]
    },
    {
      "action_id": "4fa6f312",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1337.2333333333331,
      "end_time": 1337.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5725,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5f40670e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1337.7333333333331,
      "end_time": 1339.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5725,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5523704886436462,
        0.13379153609275818
      ],
      "end_pos": [
        0.5977739095687866,
        0.1416066288948059
      ]
    },
    {
      "action_id": "8dfa317a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1339.7333333333331,
      "end_time": 1339.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5725,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5977739095687866,
        0.1416066288948059
      ],
      "end_pos": [
        0.5977739095687866,
        0.1416066288948059
      ]
    },
    {
      "action_id": "5749e61c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1339.5666666666664,
      "end_time": 1340.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5737,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "30e76656",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1340.0666666666664,
      "end_time": 1341.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5737,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7333558797836304,
        0.7044007182121277
      ],
      "end_pos": [
        0.7211060523986816,
        0.6856461763381958
      ]
    },
    {
      "action_id": "e4a18d1b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1341.0666666666664,
      "end_time": 1341.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5737,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7211060523986816,
        0.6856461763381958
      ],
      "end_pos": [
        0.7211060523986816,
        0.6856461763381958
      ]
    },
    {
      "action_id": "a38e8697",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1341.2333333333331,
      "end_time": 1341.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5737,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6b065ee7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1341.7333333333331,
      "end_time": 1342.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5737,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7279999256134033,
        0.6893064379692078
      ],
      "end_pos": [
        0.7189109325408936,
        0.6575882434844971
      ]
    },
    {
      "action_id": "03b215ce",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1342.0666666666664,
      "end_time": 1342.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5737,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7189109325408936,
        0.6575882434844971
      ],
      "end_pos": [
        0.7189109325408936,
        0.6575882434844971
      ]
    },
    {
      "action_id": "8ef11e66",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1344.8999999999999,
      "end_time": 1345.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5769,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "86ab0fca",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1345.3999999999999,
      "end_time": 1346.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5769,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.539299726486206,
        0.7856408357620239
      ],
      "end_pos": [
        0.5283187031745911,
        0.8000504970550537
      ]
    },
    {
      "action_id": "7a5edb03",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1346.3999999999999,
      "end_time": 1346.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5769,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5283187031745911,
        0.8000504970550537
      ],
      "end_pos": [
        0.5283187031745911,
        0.8000504970550537
      ]
    },
    {
      "action_id": "607e75fc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1347.5666666666664,
      "end_time": 1348.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c91fe6b5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1348.0666666666664,
      "end_time": 1348.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7314668893814087,
        0.6864271759986877
      ],
      "end_pos": [
        0.7193266153335571,
        0.6616918444633484
      ]
    },
    {
      "action_id": "17dbfe88",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1348.3999999999999,
      "end_time": 1348.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7193266153335571,
        0.6616918444633484
      ],
      "end_pos": [
        0.7193266153335571,
        0.6616918444633484
      ]
    },
    {
      "action_id": "bf4b2fcc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1348.8999999999999,
      "end_time": 1349.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5769,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "296fff88",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1349.3999999999999,
      "end_time": 1350.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5769,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5354238152503967,
        0.770595908164978
      ],
      "end_pos": [
        0.5232754349708557,
        0.7620035409927368
      ]
    },
    {
      "action_id": "36b2f309",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1350.0666666666664,
      "end_time": 1350.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5769,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5232754349708557,
        0.7620035409927368
      ],
      "end_pos": [
        0.5232754349708557,
        0.7620035409927368
      ]
    },
    {
      "action_id": "fcddba2c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1351.5666666666664,
      "end_time": 1352.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5769,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9c09bab5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1352.0666666666664,
      "end_time": 1353.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5769,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5571024417877197,
        0.7810670137405396
      ],
      "end_pos": [
        0.5466487407684326,
        0.7790286540985107
      ]
    },
    {
      "action_id": "c410d76f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1353.0666666666664,
      "end_time": 1353.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5769,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5466487407684326,
        0.7790286540985107
      ],
      "end_pos": [
        0.5466487407684326,
        0.7790286540985107
      ]
    },
    {
      "action_id": "5dd1982f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1354.2333333333331,
      "end_time": 1354.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5583,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "61f95bd4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1354.7333333333331,
      "end_time": 1355.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5583,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10895508527755737,
        0.7955806255340576
      ],
      "end_pos": [
        0.11071020364761353,
        0.8173794150352478
      ]
    },
    {
      "action_id": "eb4852e0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1355.7333333333331,
      "end_time": 1355.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5583,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11071020364761353,
        0.8173794150352478
      ],
      "end_pos": [
        0.11071020364761353,
        0.8173794150352478
      ]
    },
    {
      "action_id": "d67f0ac8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1356.8999999999999,
      "end_time": 1357.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0261b888",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1357.3999999999999,
      "end_time": 1359.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7375648617744446,
        0.7264998555183411
      ],
      "end_pos": [
        0.7617667317390442,
        0.7844617962837219
      ]
    },
    {
      "action_id": "5a6496a3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1359.7333333333331,
      "end_time": 1359.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7617667317390442,
        0.7844617962837219
      ],
      "end_pos": [
        0.7617667317390442,
        0.7844617962837219
      ]
    },
    {
      "action_id": "7dcc5a60",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1359.5666666666664,
      "end_time": 1360.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ee59c416",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1360.0666666666664,
      "end_time": 1362.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8876039385795593,
        0.7766720652580261
      ],
      "end_pos": [
        0.8738081455230713,
        0.6968768835067749
      ]
    },
    {
      "action_id": "85a95674",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1362.3999999999999,
      "end_time": 1362.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8738081455230713,
        0.6968768835067749
      ],
      "end_pos": [
        0.8738081455230713,
        0.6968768835067749
      ]
    },
    {
      "action_id": "c2b27332",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1362.2333333333331,
      "end_time": 1362.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5828,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d1e03524",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1362.7333333333331,
      "end_time": 1363.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5828,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5506780743598938,
        0.784307599067688
      ],
      "end_pos": [
        0.5727609395980835,
        0.7646094560623169
      ]
    },
    {
      "action_id": "6de51f89",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1363.7333333333331,
      "end_time": 1363.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5828,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5727609395980835,
        0.7646094560623169
      ],
      "end_pos": [
        0.5727609395980835,
        0.7646094560623169
      ]
    },
    {
      "action_id": "2e58ab33",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1363.5666666666664,
      "end_time": 1364.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4714b4b8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1364.0666666666664,
      "end_time": 1364.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8851880431175232,
        0.7691851854324341
      ],
      "end_pos": [
        0.8849690556526184,
        0.7620441317558289
      ]
    },
    {
      "action_id": "f0100a86",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1364.3999999999999,
      "end_time": 1364.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8849690556526184,
        0.7620441317558289
      ],
      "end_pos": [
        0.8849690556526184,
        0.7620441317558289
      ]
    },
    {
      "action_id": "6b541121",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1365.2333333333331,
      "end_time": 1365.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "190a5362",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1365.7333333333331,
      "end_time": 1366.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8658895492553711,
        0.795026421546936
      ],
      "end_pos": [
        0.8785809874534607,
        0.7966277003288269
      ]
    },
    {
      "action_id": "6ad4dadd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1366.0666666666664,
      "end_time": 1366.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8785809874534607,
        0.7966277003288269
      ],
      "end_pos": [
        0.8785809874534607,
        0.7966277003288269
      ]
    },
    {
      "action_id": "c56a8b1b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1366.8999999999999,
      "end_time": 1367.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5744,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "26536b06",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1367.3999999999999,
      "end_time": 1367.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5744,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.3509053885936737,
        0.6110780239105225
      ],
      "end_pos": [
        0.3826996982097626,
        0.6161895990371704
      ]
    },
    {
      "action_id": "2a7e22f8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1367.7333333333331,
      "end_time": 1367.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5744,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3826996982097626,
        0.6161895990371704
      ],
      "end_pos": [
        0.3826996982097626,
        0.6161895990371704
      ]
    },
    {
      "action_id": "7f1ee059",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1369.5666666666664,
      "end_time": 1370.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5828,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fe7e393c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1370.0666666666664,
      "end_time": 1370.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5828,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5764844417572021,
        0.7596588134765625
      ],
      "end_pos": [
        0.5651735067367554,
        0.7571704387664795
      ]
    },
    {
      "action_id": "9a8defe0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1370.3999999999999,
      "end_time": 1370.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5828,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5651735067367554,
        0.7571704387664795
      ],
      "end_pos": [
        0.5651735067367554,
        0.7571704387664795
      ]
    },
    {
      "action_id": "b1c48647",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1370.5666666666664,
      "end_time": 1371.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5828,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0d08f88d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1371.0666666666664,
      "end_time": 1371.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5828,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5839479565620422,
        0.7702178955078125
      ],
      "end_pos": [
        0.5646329522132874,
        0.7747032046318054
      ]
    },
    {
      "action_id": "bf07a689",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1371.7333333333331,
      "end_time": 1371.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5828,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5646329522132874,
        0.7747032046318054
      ],
      "end_pos": [
        0.5646329522132874,
        0.7747032046318054
      ]
    },
    {
      "action_id": "0e023b64",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1371.5666666666664,
      "end_time": 1372.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c33dcd19",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1372.0666666666664,
      "end_time": 1372.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7553629279136658,
        0.7437461614608765
      ],
      "end_pos": [
        0.7580344676971436,
        0.7409787774085999
      ]
    },
    {
      "action_id": "965b6c1d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1372.3999999999999,
      "end_time": 1372.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7580344676971436,
        0.7409787774085999
      ],
      "end_pos": [
        0.7580344676971436,
        0.7409787774085999
      ]
    },
    {
      "action_id": "7fd62f30",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1372.8999999999999,
      "end_time": 1373.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5825,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1d6107ad",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1373.3999999999999,
      "end_time": 1374.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5825,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.34738320112228394,
        0.6413306593894958
      ],
      "end_pos": [
        0.40838584303855896,
        0.6439982056617737
      ]
    },
    {
      "action_id": "d2b29a14",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1374.7333333333331,
      "end_time": 1374.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5825,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.40838584303855896,
        0.6439982056617737
      ],
      "end_pos": [
        0.40838584303855896,
        0.6439982056617737
      ]
    },
    {
      "action_id": "3248aa26",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1375.5666666666664,
      "end_time": 1376.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5825,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5377a490",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1376.0666666666664,
      "end_time": 1376.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5825,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.3595137298107147,
        0.6204508543014526
      ],
      "end_pos": [
        0.34560367465019226,
        0.6195653676986694
      ]
    },
    {
      "action_id": "bc9a0569",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1376.3999999999999,
      "end_time": 1376.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5825,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.34560367465019226,
        0.6195653676986694
      ],
      "end_pos": [
        0.34560367465019226,
        0.6195653676986694
      ]
    },
    {
      "action_id": "2a45b5f7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1377.2333333333331,
      "end_time": 1377.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c2981f0e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1377.7333333333331,
      "end_time": 1378.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8803788423538208,
        0.748691201210022
      ],
      "end_pos": [
        0.8769221305847168,
        0.7470983862876892
      ]
    },
    {
      "action_id": "c5bb4918",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1378.3999999999999,
      "end_time": 1378.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8769221305847168,
        0.7470983862876892
      ],
      "end_pos": [
        0.8769221305847168,
        0.7470983862876892
      ]
    },
    {
      "action_id": "403cf1c6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1378.2333333333331,
      "end_time": 1378.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5835,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b0edec5e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1378.7333333333331,
      "end_time": 1379.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5835,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.11882275342941284,
        0.7343146800994873
      ],
      "end_pos": [
        0.13349632918834686,
        0.7184704542160034
      ]
    },
    {
      "action_id": "d6bc44f5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1379.3999999999999,
      "end_time": 1379.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5835,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.13349632918834686,
        0.7184704542160034
      ],
      "end_pos": [
        0.13349632918834686,
        0.7184704542160034
      ]
    },
    {
      "action_id": "5d3bbfb0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1382.2333333333331,
      "end_time": 1382.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e5bc886d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1382.7333333333331,
      "end_time": 1383.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.8657287359237671,
        0.7377680540084839
      ],
      "end_pos": [
        0.8457318544387817,
        0.6879288554191589
      ]
    },
    {
      "action_id": "58b442ca",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1383.3999999999999,
      "end_time": 1383.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8457318544387817,
        0.6879288554191589
      ],
      "end_pos": [
        0.8457318544387817,
        0.6879288554191589
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d248f59",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1383.5666666666664,
      "end_time": 1384.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5932,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0e80f23c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1384.0666666666664,
      "end_time": 1387.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5932,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.10219227522611618,
        0.8217877745628357
      ],
      "end_pos": [
        0.10361500084400177,
        0.8497012853622437
      ]
    },
    {
      "action_id": "edccb901",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1387.0666666666664,
      "end_time": 1387.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5932,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10361500084400177,
        0.8497012853622437
      ],
      "end_pos": [
        0.10361500084400177,
        0.8497012853622437
      ]
    },
    {
      "action_id": "ac7cd5f0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1388.8999999999999,
      "end_time": 1389.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5877,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "50ce41e3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1389.3999999999999,
      "end_time": 1390.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5877,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5561695694923401,
        0.787189245223999
      ],
      "end_pos": [
        0.5853512287139893,
        0.802490234375
      ]
    },
    {
      "action_id": "e7bca49c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1390.3999999999999,
      "end_time": 1390.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5877,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5853512287139893,
        0.802490234375
      ],
      "end_pos": [
        0.5853512287139893,
        0.802490234375
      ]
    },
    {
      "action_id": "fa649a2c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1390.8999999999999,
      "end_time": 1391.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5965,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "87e23c8d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1391.3999999999999,
      "end_time": 1391.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5965,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6362469792366028,
        0.21932029724121094
      ],
      "end_pos": [
        0.6420942544937134,
        0.19929224252700806
      ]
    },
    {
      "action_id": "b347bc94",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1391.7333333333331,
      "end_time": 1391.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5965,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6420942544937134,
        0.19929224252700806
      ],
      "end_pos": [
        0.6420942544937134,
        0.19929224252700806
      ]
    },
    {
      "action_id": "e87141a5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1392.2333333333331,
      "end_time": 1392.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5877,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a70754f6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1392.7333333333331,
      "end_time": 1393.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5877,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5413851737976074,
        0.7770415544509888
      ],
      "end_pos": [
        0.5453956723213196,
        0.7679162621498108
      ]
    },
    {
      "action_id": "cfe20a86",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1393.0666666666664,
      "end_time": 1393.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5877,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5453956723213196,
        0.7679162621498108
      ],
      "end_pos": [
        0.5453956723213196,
        0.7679162621498108
      ]
    },
    {
      "action_id": "2f3d98ae",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1392.8999999999999,
      "end_time": 1393.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3de18354",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1393.3999999999999,
      "end_time": 1394.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7562099099159241,
        0.7374794483184814
      ],
      "end_pos": [
        0.7575080990791321,
        0.7525514364242554
      ]
    },
    {
      "action_id": "1a1acd73",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1394.3999999999999,
      "end_time": 1394.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7575080990791321,
        0.7525514364242554
      ],
      "end_pos": [
        0.7575080990791321,
        0.7525514364242554
      ]
    },
    {
      "action_id": "cf8f0762",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1394.2333333333331,
      "end_time": 1394.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5877,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0dd19500",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1394.7333333333331,
      "end_time": 1395.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5877,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5488224625587463,
        0.7719470262527466
      ],
      "end_pos": [
        0.5525520443916321,
        0.7630785703659058
      ]
    },
    {
      "action_id": "3aab3bbf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1395.7333333333331,
      "end_time": 1395.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5877,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5525520443916321,
        0.7630785703659058
      ],
      "end_pos": [
        0.5525520443916321,
        0.7630785703659058
      ]
    },
    {
      "action_id": "75610ae1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1395.5666666666664,
      "end_time": 1396.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b1b5576e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1396.0666666666664,
      "end_time": 1397.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7134119868278503,
        0.6799922585487366
      ],
      "end_pos": [
        0.7002062797546387,
        0.6387028694152832
      ]
    },
    {
      "action_id": "c98300ab",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1397.0666666666664,
      "end_time": 1397.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7002062797546387,
        0.6387028694152832
      ],
      "end_pos": [
        0.7002062797546387,
        0.6387028694152832
      ]
    },
    {
      "action_id": "232ce4a7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1397.5666666666664,
      "end_time": 1398.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2953a4a5",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1398.0666666666664,
      "end_time": 1399.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.7021287083625793,
        0.6065736413002014
      ],
      "end_pos": [
        0.6845552921295166,
        0.7213141918182373
      ]
    },
    {
      "action_id": "2d201987",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1399.0666666666664,
      "end_time": 1399.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6845552921295166,
        0.7213141918182373
      ],
      "end_pos": [
        0.6845552921295166,
        0.7213141918182373
      ]
    },
    {
      "action_id": "8ff2a63d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1399.2333333333331,
      "end_time": 1399.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5877,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0e7dca1b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1399.7333333333331,
      "end_time": 1400.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5877,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5385553240776062,
        0.7646571397781372
      ],
      "end_pos": [
        0.5425707697868347,
        0.7609313130378723
      ]
    },
    {
      "action_id": "d5b38ec6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1400.7333333333331,
      "end_time": 1400.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5877,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5425707697868347,
        0.7609313130378723
      ],
      "end_pos": [
        0.5425707697868347,
        0.7609313130378723
      ]
    },
    {
      "action_id": "0ecba2f7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1401.5666666666664,
      "end_time": 1402.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0a569b79",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1402.0666666666664,
      "end_time": 1402.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5228008031845093,
        0.7659912109375
      ],
      "end_pos": [
        0.5494587421417236,
        0.7636770009994507
      ]
    },
    {
      "action_id": "000e1435",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1402.3999999999999,
      "end_time": 1402.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5494587421417236,
        0.7636770009994507
      ],
      "end_pos": [
        0.5494587421417236,
        0.7636770009994507
      ]
    },
    {
      "action_id": "28f66d23",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1402.2333333333331,
      "end_time": 1402.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5964,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ed17d756",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1402.7333333333331,
      "end_time": 1403.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5964,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.14323700964450836,
        0.7475631237030029
      ],
      "end_pos": [
        0.1186772882938385,
        0.786245584487915
      ]
    },
    {
      "action_id": "d4c7ca0d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1403.3999999999999,
      "end_time": 1403.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5964,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1186772882938385,
        0.786245584487915
      ],
      "end_pos": [
        0.1186772882938385,
        0.786245584487915
      ]
    },
    {
      "action_id": "343bf76b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1406.2333333333331,
      "end_time": 1406.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 6011,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8c0e3351",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1406.7333333333331,
      "end_time": 1407.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 6011,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5724914073944092,
        0.11074148863554001
      ],
      "end_pos": [
        0.5706267356872559,
        0.09485262632369995
      ]
    },
    {
      "action_id": "61bccad4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1407.7333333333331,
      "end_time": 1407.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 6011,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5706267356872559,
        0.09485262632369995
      ],
      "end_pos": [
        0.5706267356872559,
        0.09485262632369995
      ]
    },
    {
      "action_id": "f948c367",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1407.5666666666664,
      "end_time": 1408.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d25be2eb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1408.0666666666664,
      "end_time": 1409.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5502789616584778,
        0.7608273029327393
      ],
      "end_pos": [
        0.5397068858146667,
        0.7639590501785278
      ]
    },
    {
      "action_id": "210d0256",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1409.0666666666664,
      "end_time": 1409.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5397068858146667,
        0.7639590501785278
      ],
      "end_pos": [
        0.5397068858146667,
        0.7639590501785278
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e5bdc61",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1410.2333333333331,
      "end_time": 1410.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bd5971fe",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1410.7333333333331,
      "end_time": 1413.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6217240691184998,
        0.758928656578064
      ],
      "end_pos": [
        0.54829341173172,
        0.7580257654190063
      ]
    },
    {
      "action_id": "fbd0d17d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1413.0666666666664,
      "end_time": 1413.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.54829341173172,
        0.7580257654190063
      ],
      "end_pos": [
        0.54829341173172,
        0.7580257654190063
      ]
    },
    {
      "action_id": "2f9df113",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1412.8999999999999,
      "end_time": 1413.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a6e0b39c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1413.3999999999999,
      "end_time": 1415.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.7696704268455505,
        0.7451692819595337
      ],
      "end_pos": [
        0.7566273808479309,
        0.7166619300842285
      ]
    },
    {
      "action_id": "10798188",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1415.7333333333331,
      "end_time": 1415.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7566273808479309,
        0.7166619300842285
      ],
      "end_pos": [
        0.7566273808479309,
        0.7166619300842285
      ]
    },
    {
      "action_id": "27449cb4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1417.2333333333331,
      "end_time": 1417.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 6048,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7aa9ecb2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1417.7333333333331,
      "end_time": 1418.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 6048,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.41537436842918396,
        0.8009611368179321
      ],
      "end_pos": [
        0.43188101053237915,
        0.7985798716545105
      ]
    },
    {
      "action_id": "1fd5da85",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1418.3999999999999,
      "end_time": 1418.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 6048,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.43188101053237915,
        0.7985798716545105
      ],
      "end_pos": [
        0.43188101053237915,
        0.7985798716545105
      ]
    },
    {
      "action_id": "d14a42e5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1419.8999999999999,
      "end_time": 1420.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5e62bd8c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1420.3999999999999,
      "end_time": 1422.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.538088321685791,
        0.7809247374534607
      ],
      "end_pos": [
        0.5441626310348511,
        0.7694113850593567
      ]
    },
    {
      "action_id": "9a265fdb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1422.3999999999999,
      "end_time": 1422.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5441626310348511,
        0.7694113850593567
      ],
      "end_pos": [
        0.5441626310348511,
        0.7694113850593567
      ]
    },
    {
      "action_id": "d910b932",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1422.2333333333331,
      "end_time": 1422.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 6065,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "868f2074",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1422.7333333333331,
      "end_time": 1423.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 6065,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5979023575782776,
        0.09915774315595627
      ],
      "end_pos": [
        0.601280927658081,
        0.10717269778251648
      ]
    },
    {
      "action_id": "a5b7a0ff",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1423.0666666666664,
      "end_time": 1423.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 6065,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.601280927658081,
        0.10717269778251648
      ],
      "end_pos": [
        0.601280927658081,
        0.10717269778251648
      ]
    },
    {
      "action_id": "209dd99f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1423.5666666666664,
      "end_time": 1424.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "912c528e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1424.0666666666664,
      "end_time": 1424.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.541507363319397,
        0.7673128247261047
      ],
      "end_pos": [
        0.5480636954307556,
        0.7689122557640076
      ]
    },
    {
      "action_id": "a0471b16",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1424.7333333333331,
      "end_time": 1424.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5480636954307556,
        0.7689122557640076
      ],
      "end_pos": [
        0.5480636954307556,
        0.7689122557640076
      ]
    },
    {
      "action_id": "64108b0a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1426.2333333333331,
      "end_time": 1426.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a9e83207",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1426.7333333333331,
      "end_time": 1427.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5379743576049805,
        0.8087607622146606
      ],
      "end_pos": [
        0.5234906673431396,
        0.8178330659866333
      ]
    },
    {
      "action_id": "89907dd9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1427.7333333333331,
      "end_time": 1427.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5234906673431396,
        0.8178330659866333
      ],
      "end_pos": [
        0.5234906673431396,
        0.8178330659866333
      ]
    },
    {
      "action_id": "7f27a27f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1427.5666666666664,
      "end_time": 1428.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ad9cfb54",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1428.0666666666664,
      "end_time": 1428.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7574641108512878,
        0.7549424171447754
      ],
      "end_pos": [
        0.7543249130249023,
        0.7406904697418213
      ]
    },
    {
      "action_id": "749bce1e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1428.3999999999999,
      "end_time": 1428.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7543249130249023,
        0.7406904697418213
      ],
      "end_pos": [
        0.7543249130249023,
        0.7406904697418213
      ]
    },
    {
      "action_id": "6c131605",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1428.2333333333331,
      "end_time": 1428.7333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8ce25cc0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1428.7333333333331,
      "end_time": 1429.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6584647297859192,
        0.7972434759140015
      ],
      "end_pos": [
        0.6890180706977844,
        0.8061347007751465
      ]
    },
    {
      "action_id": "7cf5e5de",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1429.0666666666664,
      "end_time": 1429.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6890180706977844,
        0.8061347007751465
      ],
      "end_pos": [
        0.6890180706977844,
        0.8061347007751465
      ]
    },
    {
      "action_id": "41bb19b0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1434.8999999999999,
      "end_time": 1435.3999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 6101,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0e35065f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1435.3999999999999,
      "end_time": 1436.0666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 6101,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5287198424339294,
        0.1106964573264122
      ],
      "end_pos": [
        0.5198781490325928,
        0.10389947891235352
      ]
    },
    {
      "action_id": "6b8bbd1b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1436.0666666666664,
      "end_time": 1436.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 6101,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5198781490325928,
        0.10389947891235352
      ],
      "end_pos": [
        0.5198781490325928,
        0.10389947891235352
      ]
    },
    {
      "action_id": "463ed117",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1258.2333333333331,
      "end_time": 1258.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "84420a2d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1258.7333333333331,
      "end_time": 1263.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5468619465827942,
        0.7370569705963135
      ],
      "end_pos": [
        0.5298953652381897,
        0.7166764140129089
      ]
    },
    {
      "action_id": "51d98143",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1263.0666666666664,
      "end_time": 1263.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5298953652381897,
        0.7166764140129089
      ],
      "end_pos": [
        0.5298953652381897,
        0.7166764140129089
      ]
    },
    {
      "action_id": "bdca9981",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1264.8999999999999,
      "end_time": 1265.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e2c2e72e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1265.3999999999999,
      "end_time": 1266.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5827361941337585,
        0.7806514501571655
      ],
      "end_pos": [
        0.5349054932594299,
        0.7827695608139038
      ]
    },
    {
      "action_id": "2fae129f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1266.3999999999999,
      "end_time": 1266.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5349054932594299,
        0.7827695608139038
      ],
      "end_pos": [
        0.5349054932594299,
        0.7827695608139038
      ]
    },
    {
      "action_id": "a1ac86e5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1268.2333333333331,
      "end_time": 1268.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5f670310",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1268.7333333333331,
      "end_time": 1275.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5763623714447021,
        0.7777658700942993
      ],
      "end_pos": [
        0.5417291522026062,
        0.7489523887634277
      ]
    },
    {
      "action_id": "7248d259",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1275.0666666666664,
      "end_time": 1275.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5417291522026062,
        0.7489523887634277
      ],
      "end_pos": [
        0.5417291522026062,
        0.7489523887634277
      ]
    },
    {
      "action_id": "5317adc4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1274.8999999999999,
      "end_time": 1275.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7942398f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1275.3999999999999,
      "end_time": 1275.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7735313177108765,
        0.7478170394897461
      ],
      "end_pos": [
        0.7698853015899658,
        0.742939829826355
      ]
    },
    {
      "action_id": "7da551a8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1275.7333333333331,
      "end_time": 1275.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5280,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7698853015899658,
        0.742939829826355
      ],
      "end_pos": [
        0.7698853015899658,
        0.742939829826355
      ]
    },
    {
      "action_id": "8f014d1e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1275.5666666666664,
      "end_time": 1276.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "80ac286b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1276.0666666666664,
      "end_time": 1277.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5551090240478516,
        0.7702798843383789
      ],
      "end_pos": [
        0.5544933080673218,
        0.7876071929931641
      ]
    },
    {
      "action_id": "643f6e62",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1277.0666666666664,
      "end_time": 1277.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5544933080673218,
        0.7876071929931641
      ],
      "end_pos": [
        0.5544933080673218,
        0.7876071929931641
      ]
    },
    {
      "action_id": "a8acfda6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1278.2333333333331,
      "end_time": 1278.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5332,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "39536fcd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1278.7333333333331,
      "end_time": 1279.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5332,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.14769457280635834,
        0.7317453026771545
      ],
      "end_pos": [
        0.13207092881202698,
        0.7624666690826416
      ]
    },
    {
      "action_id": "bdfcd13d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1279.0666666666664,
      "end_time": 1279.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5332,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.13207092881202698,
        0.7624666690826416
      ],
      "end_pos": [
        0.13207092881202698,
        0.7624666690826416
      ]
    },
    {
      "action_id": "f3212773",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1280.8999999999999,
      "end_time": 1281.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6d7ab376",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1281.3999999999999,
      "end_time": 1281.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.536660373210907,
        0.7533589005470276
      ],
      "end_pos": [
        0.5375776290893555,
        0.7493005990982056
      ]
    },
    {
      "action_id": "ef3f557f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1281.7333333333331,
      "end_time": 1281.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5375776290893555,
        0.7493005990982056
      ],
      "end_pos": [
        0.5375776290893555,
        0.7493005990982056
      ]
    },
    {
      "action_id": "b4d25b6e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1282.5666666666664,
      "end_time": 1283.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0baed242",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1283.0666666666664,
      "end_time": 1286.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6074446439743042,
        0.7765359878540039
      ],
      "end_pos": [
        0.6505621075630188,
        0.7815399169921875
      ]
    },
    {
      "action_id": "29e32d21",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1286.3999999999999,
      "end_time": 1286.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6505621075630188,
        0.7815399169921875
      ],
      "end_pos": [
        0.6505621075630188,
        0.7815399169921875
      ]
    },
    {
      "action_id": "006f0381",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1287.5666666666664,
      "end_time": 1288.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5534,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "19e321fc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1288.0666666666664,
      "end_time": 1289.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5534,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09482679516077042,
        0.891144335269928
      ],
      "end_pos": [
        0.1031600683927536,
        0.8713465929031372
      ]
    },
    {
      "action_id": "eddce6ba",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1289.0666666666664,
      "end_time": 1289.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5534,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1031600683927536,
        0.8713465929031372
      ],
      "end_pos": [
        0.1031600683927536,
        0.8713465929031372
      ]
    },
    {
      "action_id": "7608c5c1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1288.8999999999999,
      "end_time": 1289.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3baae97a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1289.3999999999999,
      "end_time": 1290.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5522467494010925,
        0.7651107311248779
      ],
      "end_pos": [
        0.6105026602745056,
        0.757889986038208
      ]
    },
    {
      "action_id": "f6264db1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1290.3999999999999,
      "end_time": 1290.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6105026602745056,
        0.757889986038208
      ],
      "end_pos": [
        0.6105026602745056,
        0.757889986038208
      ]
    },
    {
      "action_id": "e434f585",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1290.5666666666664,
      "end_time": 1291.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5536,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cfeb3b08",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1291.0666666666664,
      "end_time": 1291.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5536,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5906044244766235,
        0.11212841421365738
      ],
      "end_pos": [
        0.5755878686904907,
        0.08631547540426254
      ]
    },
    {
      "action_id": "a555dafe",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1291.7333333333331,
      "end_time": 1291.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5536,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5755878686904907,
        0.08631547540426254
      ],
      "end_pos": [
        0.5755878686904907,
        0.08631547540426254
      ]
    },
    {
      "action_id": "46098c40",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1291.5666666666664,
      "end_time": 1292.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "94f49cc7",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1292.0666666666664,
      "end_time": 1295.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6028683185577393,
        0.7747025489807129
      ],
      "end_pos": [
        0.5497856736183167,
        0.7925319075584412
      ]
    },
    {
      "action_id": "0099324e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1295.7333333333331,
      "end_time": 1295.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5497856736183167,
        0.7925319075584412
      ],
      "end_pos": [
        0.5497856736183167,
        0.7925319075584412
      ]
    },
    {
      "action_id": "005d7902",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1296.2333333333331,
      "end_time": 1296.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5496,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3c9aa407",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1296.7333333333331,
      "end_time": 1297.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5496,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6213687658309937,
        0.19730666279792786
      ],
      "end_pos": [
        0.6215513944625854,
        0.2044794261455536
      ]
    },
    {
      "action_id": "7858bdfa",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1297.0666666666664,
      "end_time": 1297.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5496,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6215513944625854,
        0.2044794261455536
      ],
      "end_pos": [
        0.6215513944625854,
        0.2044794261455536
      ]
    },
    {
      "action_id": "9586afd4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1296.8999999999999,
      "end_time": 1297.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e70acc5c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1297.3999999999999,
      "end_time": 1298.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5788608193397522,
        0.7643131613731384
      ],
      "end_pos": [
        0.6219602227210999,
        0.7736378312110901
      ]
    },
    {
      "action_id": "e1cb30cb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1298.3999999999999,
      "end_time": 1298.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6219602227210999,
        0.7736378312110901
      ],
      "end_pos": [
        0.6219602227210999,
        0.7736378312110901
      ]
    },
    {
      "action_id": "faddac18",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1298.5666666666664,
      "end_time": 1299.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b51e876a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1299.0666666666664,
      "end_time": 1299.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5766441822052002,
        0.7505285739898682
      ],
      "end_pos": [
        0.6028056740760803,
        0.7285729646682739
      ]
    },
    {
      "action_id": "d8ca7e10",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1299.7333333333331,
      "end_time": 1299.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6028056740760803,
        0.7285729646682739
      ],
      "end_pos": [
        0.6028056740760803,
        0.7285729646682739
      ]
    },
    {
      "action_id": "fd22b8df",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1299.5666666666664,
      "end_time": 1300.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5536,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fdf6ca2d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1300.0666666666664,
      "end_time": 1300.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5536,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7308223247528076,
        0.2764374315738678
      ],
      "end_pos": [
        0.6935325860977173,
        0.28466328978538513
      ]
    },
    {
      "action_id": "79ac1fe1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1300.3999999999999,
      "end_time": 1300.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5536,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6935325860977173,
        0.28466328978538513
      ],
      "end_pos": [
        0.6935325860977173,
        0.28466328978538513
      ]
    },
    {
      "action_id": "5d2da2c5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1300.2333333333331,
      "end_time": 1300.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5496,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ad2bb7b5",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1300.7333333333331,
      "end_time": 1302.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5496,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.6237460374832153,
        0.261304646730423
      ],
      "end_pos": [
        0.6519263982772827,
        0.17692139744758606
      ]
    },
    {
      "action_id": "12c69cc7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1302.3999999999999,
      "end_time": 1302.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5496,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6519263982772827,
        0.17692139744758606
      ],
      "end_pos": [
        0.6519263982772827,
        0.17692139744758606
      ]
    },
    {
      "action_id": "d4b48798",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1302.2333333333331,
      "end_time": 1302.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5583,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "65237ff0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1302.7333333333331,
      "end_time": 1303.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5583,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.43568941950798035,
        0.7727811336517334
      ],
      "end_pos": [
        0.44131115078926086,
        0.7850135564804077
      ]
    },
    {
      "action_id": "7465c9c4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1303.0666666666664,
      "end_time": 1303.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5583,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.44131115078926086,
        0.7850135564804077
      ],
      "end_pos": [
        0.44131115078926086,
        0.7850135564804077
      ]
    },
    {
      "action_id": "ef69caac",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1302.8999999999999,
      "end_time": 1303.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "538604c8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1303.3999999999999,
      "end_time": 1305.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5534390211105347,
        0.7673612236976624
      ],
      "end_pos": [
        0.5561217665672302,
        0.7598235607147217
      ]
    },
    {
      "action_id": "047cabe8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1305.0666666666664,
      "end_time": 1305.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5561217665672302,
        0.7598235607147217
      ],
      "end_pos": [
        0.5561217665672302,
        0.7598235607147217
      ]
    },
    {
      "action_id": "243d1868",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1304.8999999999999,
      "end_time": 1305.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5534,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f6729fdf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1305.3999999999999,
      "end_time": 1306.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5534,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.11079258471727371,
        0.7777494192123413
      ],
      "end_pos": [
        0.10856077820062637,
        0.818719208240509
      ]
    },
    {
      "action_id": "69d34894",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1306.3999999999999,
      "end_time": 1306.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5534,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10856077820062637,
        0.818719208240509
      ],
      "end_pos": [
        0.10856077820062637,
        0.818719208240509
      ]
    },
    {
      "action_id": "43c6c655",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1306.2333333333331,
      "end_time": 1306.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "54d788ad",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1306.7333333333331,
      "end_time": 1307.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.55451899766922,
        0.7696216106414795
      ],
      "end_pos": [
        0.5497601628303528,
        0.7481914758682251
      ]
    },
    {
      "action_id": "d9bc07cf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1307.7333333333331,
      "end_time": 1307.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5497601628303528,
        0.7481914758682251
      ],
      "end_pos": [
        0.5497601628303528,
        0.7481914758682251
      ]
    },
    {
      "action_id": "e6edfec6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1310.2333333333331,
      "end_time": 1310.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5fbadc88",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1310.7333333333331,
      "end_time": 1311.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.3679341971874237,
        0.5786404609680176
      ],
      "end_pos": [
        0.3174158036708832,
        0.6699473857879639
      ]
    },
    {
      "action_id": "fe8d6ee6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1311.0666666666664,
      "end_time": 1311.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3174158036708832,
        0.6699473857879639
      ],
      "end_pos": [
        0.3174158036708832,
        0.6699473857879639
      ]
    },
    {
      "action_id": "4485d09c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1313.2333333333331,
      "end_time": 1313.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5624,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bbff8f13",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1313.7333333333331,
      "end_time": 1314.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5624,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6270459890365601,
        0.587347149848938
      ],
      "end_pos": [
        0.5892613530158997,
        0.5817371606826782
      ]
    },
    {
      "action_id": "820eb4b0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1314.0666666666664,
      "end_time": 1314.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5624,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5892613530158997,
        0.5817371606826782
      ],
      "end_pos": [
        0.5892613530158997,
        0.5817371606826782
      ]
    },
    {
      "action_id": "bf2ab793",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1314.2333333333331,
      "end_time": 1314.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5534,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7a8b7560",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1314.7333333333331,
      "end_time": 1315.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5534,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.11041110754013062,
        0.8788810968399048
      ],
      "end_pos": [
        0.12384721636772156,
        0.825134813785553
      ]
    },
    {
      "action_id": "9a245425",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1315.7333333333331,
      "end_time": 1315.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5534,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.12384721636772156,
        0.825134813785553
      ],
      "end_pos": [
        0.12384721636772156,
        0.825134813785553
      ]
    },
    {
      "action_id": "480bde78",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1315.8999999999999,
      "end_time": 1316.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5534,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "07dbb5cc",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1316.3999999999999,
      "end_time": 1316.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5534,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.13630741834640503,
        0.7552213668823242
      ],
      "end_pos": [
        0.13796471059322357,
        0.699946403503418
      ]
    },
    {
      "action_id": "38dc8428",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1316.7333333333331,
      "end_time": 1316.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5534,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.13796471059322357,
        0.699946403503418
      ],
      "end_pos": [
        0.13796471059322357,
        0.699946403503418
      ]
    },
    {
      "action_id": "d64177cc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1316.8999999999999,
      "end_time": 1317.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "62747822",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1317.3999999999999,
      "end_time": 1318.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5653,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8922336101531982,
        0.7001762390136719
      ],
      "end_pos": [
        0.8956423997879028,
        0.7070521116256714
      ]
    },
    {
      "action_id": "6222c93b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1318.3999999999999,
      "end_time": 1318.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8956423997879028,
        0.7070521116256714
      ],
      "end_pos": [
        0.8956423997879028,
        0.7070521116256714
      ]
    },
    {
      "action_id": "c0a392ba",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1322.2333333333331,
      "end_time": 1322.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5583,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "aedcb761",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1322.7333333333331,
      "end_time": 1323.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5583,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.538821280002594,
        0.7598445415496826
      ],
      "end_pos": [
        0.5484123229980469,
        0.7980087399482727
      ]
    },
    {
      "action_id": "da85a9ba",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1323.3999999999999,
      "end_time": 1323.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5583,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5484123229980469,
        0.7980087399482727
      ],
      "end_pos": [
        0.5484123229980469,
        0.7980087399482727
      ]
    },
    {
      "action_id": "9067a7db",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1323.5666666666664,
      "end_time": 1324.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "76ab5781",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1324.0666666666664,
      "end_time": 1324.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.6980686783790588,
        0.5577011108398438
      ],
      "end_pos": [
        0.5685130953788757,
        0.5071315169334412
      ]
    },
    {
      "action_id": "1e9c7b08",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1324.7333333333331,
      "end_time": 1324.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5685130953788757,
        0.5071315169334412
      ],
      "end_pos": [
        0.5685130953788757,
        0.5071315169334412
      ]
    },
    {
      "action_id": "41af63db",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1327.5666666666664,
      "end_time": 1328.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e5af811a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1328.0666666666664,
      "end_time": 1329.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.6643109917640686,
        0.5441023111343384
      ],
      "end_pos": [
        0.7161381840705872,
        0.6107873916625977
      ]
    },
    {
      "action_id": "88417b10",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1329.3999999999999,
      "end_time": 1329.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7161381840705872,
        0.6107873916625977
      ],
      "end_pos": [
        0.7161381840705872,
        0.6107873916625977
      ]
    },
    {
      "action_id": "5b857375",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1331.5666666666664,
      "end_time": 1332.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "450a1992",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1332.0666666666664,
      "end_time": 1332.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5653,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7992438673973083,
        0.6137397289276123
      ],
      "end_pos": [
        0.8065611124038696,
        0.6164994835853577
      ]
    },
    {
      "action_id": "fe571695",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1332.3999999999999,
      "end_time": 1332.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8065611124038696,
        0.6164994835853577
      ],
      "end_pos": [
        0.8065611124038696,
        0.6164994835853577
      ]
    },
    {
      "action_id": "b8482132",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1333.2333333333331,
      "end_time": 1333.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5725,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7afb68ab",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1333.7333333333331,
      "end_time": 1334.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5725,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5699107050895691,
        0.08523106575012207
      ],
      "end_pos": [
        0.5692496299743652,
        0.0591437928378582
      ]
    },
    {
      "action_id": "edc0f16e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1334.3999999999999,
      "end_time": 1334.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5725,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5692496299743652,
        0.0591437928378582
      ],
      "end_pos": [
        0.5692496299743652,
        0.0591437928378582
      ]
    },
    {
      "action_id": "8a16212b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1334.2333333333331,
      "end_time": 1334.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5700,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2d49ced9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1334.7333333333331,
      "end_time": 1335.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5700,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.11097242683172226,
        0.8587589263916016
      ],
      "end_pos": [
        0.13646943867206573,
        0.8782176375389099
      ]
    },
    {
      "action_id": "9de22d44",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1335.3999999999999,
      "end_time": 1335.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5700,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.13646943867206573,
        0.8782176375389099
      ],
      "end_pos": [
        0.13646943867206573,
        0.8782176375389099
      ]
    },
    {
      "action_id": "1c5e3af4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1337.2333333333331,
      "end_time": 1337.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5725,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1a9350fb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1337.7333333333331,
      "end_time": 1339.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5725,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5523704886436462,
        0.13379153609275818
      ],
      "end_pos": [
        0.5977739095687866,
        0.1416066288948059
      ]
    },
    {
      "action_id": "793cd536",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1339.7333333333331,
      "end_time": 1339.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5725,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5977739095687866,
        0.1416066288948059
      ],
      "end_pos": [
        0.5977739095687866,
        0.1416066288948059
      ]
    },
    {
      "action_id": "277f1318",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1341.2333333333331,
      "end_time": 1341.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5737,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1ad59504",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1341.7333333333331,
      "end_time": 1342.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5737,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7279999256134033,
        0.6893064379692078
      ],
      "end_pos": [
        0.7162396907806396,
        0.6413387656211853
      ]
    },
    {
      "action_id": "ccfe9ba4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1342.7333333333331,
      "end_time": 1342.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5737,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7162396907806396,
        0.6413387656211853
      ],
      "end_pos": [
        0.7162396907806396,
        0.6413387656211853
      ]
    },
    {
      "action_id": "ea01859c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1345.2333333333331,
      "end_time": 1345.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9da1b236",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1345.7333333333331,
      "end_time": 1346.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8649046421051025,
        0.7044929265975952
      ],
      "end_pos": [
        0.8656530976295471,
        0.6961338520050049
      ]
    },
    {
      "action_id": "09345b12",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1346.3999999999999,
      "end_time": 1346.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8656530976295471,
        0.6961338520050049
      ],
      "end_pos": [
        0.8656530976295471,
        0.6961338520050049
      ]
    },
    {
      "action_id": "ccd7717e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1347.5666666666664,
      "end_time": 1348.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1d249a41",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1348.0666666666664,
      "end_time": 1349.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8721092343330383,
        0.6892044544219971
      ],
      "end_pos": [
        0.875275731086731,
        0.6710963845252991
      ]
    },
    {
      "action_id": "12ab82bd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1349.0666666666664,
      "end_time": 1349.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.875275731086731,
        0.6710963845252991
      ],
      "end_pos": [
        0.875275731086731,
        0.6710963845252991
      ]
    },
    {
      "action_id": "a6875b61",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1348.8999999999999,
      "end_time": 1349.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5769,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6d3d5620",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1349.3999999999999,
      "end_time": 1350.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5769,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5354238152503967,
        0.770595908164978
      ],
      "end_pos": [
        0.5232754349708557,
        0.7620035409927368
      ]
    },
    {
      "action_id": "36fb3f3e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1350.0666666666664,
      "end_time": 1350.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5769,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5232754349708557,
        0.7620035409927368
      ],
      "end_pos": [
        0.5232754349708557,
        0.7620035409927368
      ]
    },
    {
      "action_id": "d0044037",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1351.5666666666664,
      "end_time": 1352.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5769,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ede6654b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1352.0666666666664,
      "end_time": 1353.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5769,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5571024417877197,
        0.7810670137405396
      ],
      "end_pos": [
        0.5466487407684326,
        0.7790286540985107
      ]
    },
    {
      "action_id": "3b2008aa",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1353.0666666666664,
      "end_time": 1353.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5769,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5466487407684326,
        0.7790286540985107
      ],
      "end_pos": [
        0.5466487407684326,
        0.7790286540985107
      ]
    },
    {
      "action_id": "cea70cd5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1354.2333333333331,
      "end_time": 1354.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5583,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5d1e348b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1354.7333333333331,
      "end_time": 1355.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5583,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10895508527755737,
        0.7955806255340576
      ],
      "end_pos": [
        0.11071020364761353,
        0.8173794150352478
      ]
    },
    {
      "action_id": "42263c8a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1355.7333333333331,
      "end_time": 1355.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5583,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11071020364761353,
        0.8173794150352478
      ],
      "end_pos": [
        0.11071020364761353,
        0.8173794150352478
      ]
    },
    {
      "action_id": "446d06fe",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1355.5666666666664,
      "end_time": 1356.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "01c8d58b",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1356.0666666666664,
      "end_time": 1357.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.8748006820678711,
        0.7432096004486084
      ],
      "end_pos": [
        0.8211437463760376,
        0.7276575565338135
      ]
    },
    {
      "action_id": "e8f308b1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1357.0666666666664,
      "end_time": 1357.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8211437463760376,
        0.7276575565338135
      ],
      "end_pos": [
        0.8211437463760376,
        0.7276575565338135
      ]
    },
    {
      "action_id": "4a094b2b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1356.8999999999999,
      "end_time": 1357.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c476bc59",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1357.3999999999999,
      "end_time": 1358.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.7375648617744446,
        0.7264998555183411
      ],
      "end_pos": [
        0.7787207961082458,
        0.7675760984420776
      ]
    },
    {
      "action_id": "4cf4fb53",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1358.3999999999999,
      "end_time": 1358.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7787207961082458,
        0.7675760984420776
      ],
      "end_pos": [
        0.7787207961082458,
        0.7675760984420776
      ]
    },
    {
      "action_id": "57467139",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1359.5666666666664,
      "end_time": 1360.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "be2c8fc0",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1360.0666666666664,
      "end_time": 1362.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8876039385795593,
        0.7766720652580261
      ],
      "end_pos": [
        0.8738081455230713,
        0.6968768835067749
      ]
    },
    {
      "action_id": "5b673dba",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1362.3999999999999,
      "end_time": 1362.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8738081455230713,
        0.6968768835067749
      ],
      "end_pos": [
        0.8738081455230713,
        0.6968768835067749
      ]
    },
    {
      "action_id": "02e00609",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1362.2333333333331,
      "end_time": 1362.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5828,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6944902f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1362.7333333333331,
      "end_time": 1363.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5828,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5506780743598938,
        0.784307599067688
      ],
      "end_pos": [
        0.5727609395980835,
        0.7646094560623169
      ]
    },
    {
      "action_id": "02f5d9b5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1363.7333333333331,
      "end_time": 1363.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5828,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5727609395980835,
        0.7646094560623169
      ],
      "end_pos": [
        0.5727609395980835,
        0.7646094560623169
      ]
    },
    {
      "action_id": "8367d65f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1363.5666666666664,
      "end_time": 1364.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bac0033e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1364.0666666666664,
      "end_time": 1364.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7646480798721313,
        0.735001266002655
      ],
      "end_pos": [
        0.7792434096336365,
        0.7330875992774963
      ]
    },
    {
      "action_id": "f14e59fd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1364.3999999999999,
      "end_time": 1364.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7792434096336365,
        0.7330875992774963
      ],
      "end_pos": [
        0.7792434096336365,
        0.7330875992774963
      ]
    },
    {
      "action_id": "8d28a770",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1364.2333333333331,
      "end_time": 1364.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c7cd68b0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1364.7333333333331,
      "end_time": 1365.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8509384989738464,
        0.786600649356842
      ],
      "end_pos": [
        0.8300179839134216,
        0.7967115640640259
      ]
    },
    {
      "action_id": "2ca55b7c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1365.0666666666664,
      "end_time": 1365.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8300179839134216,
        0.7967115640640259
      ],
      "end_pos": [
        0.8300179839134216,
        0.7967115640640259
      ]
    },
    {
      "action_id": "52beb0df",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1365.2333333333331,
      "end_time": 1365.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eca34db3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1365.7333333333331,
      "end_time": 1366.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8658895492553711,
        0.795026421546936
      ],
      "end_pos": [
        0.8785809874534607,
        0.7966277003288269
      ]
    },
    {
      "action_id": "ceb2275b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1366.0666666666664,
      "end_time": 1366.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8785809874534607,
        0.7966277003288269
      ],
      "end_pos": [
        0.8785809874534607,
        0.7966277003288269
      ]
    },
    {
      "action_id": "557dbf97",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1366.5666666666664,
      "end_time": 1367.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5744,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9688435a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1367.0666666666664,
      "end_time": 1367.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5744,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.3396047353744507,
        0.6146979928016663
      ],
      "end_pos": [
        0.3826996982097626,
        0.6161895990371704
      ]
    },
    {
      "action_id": "215da6e8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1367.7333333333331,
      "end_time": 1367.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5744,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3826996982097626,
        0.6161895990371704
      ],
      "end_pos": [
        0.3826996982097626,
        0.6161895990371704
      ]
    },
    {
      "action_id": "87c2d3d2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1368.8999999999999,
      "end_time": 1369.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5828,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "872bf03e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1369.3999999999999,
      "end_time": 1369.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5828,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5726745128631592,
        0.7543010711669922
      ],
      "end_pos": [
        0.6058462262153625,
        0.7577722072601318
      ]
    },
    {
      "action_id": "301e1cd2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1369.7333333333331,
      "end_time": 1369.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5828,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6058462262153625,
        0.7577722072601318
      ],
      "end_pos": [
        0.6058462262153625,
        0.7577722072601318
      ]
    },
    {
      "action_id": "30831cde",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1369.5666666666664,
      "end_time": 1370.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9276b1d5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1370.0666666666664,
      "end_time": 1370.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7403978109359741,
        0.7266807556152344
      ],
      "end_pos": [
        0.7344446778297424,
        0.6924858093261719
      ]
    },
    {
      "action_id": "67e1aa3d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1370.3999999999999,
      "end_time": 1370.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7344446778297424,
        0.6924858093261719
      ],
      "end_pos": [
        0.7344446778297424,
        0.6924858093261719
      ]
    },
    {
      "action_id": "83094d7b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1370.2333333333331,
      "end_time": 1370.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5828,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8465b286",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1370.7333333333331,
      "end_time": 1371.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5828,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6044203042984009,
        0.7698982357978821
      ],
      "end_pos": [
        0.5646329522132874,
        0.7747032046318054
      ]
    },
    {
      "action_id": "b78d0b47",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1371.7333333333331,
      "end_time": 1371.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5828,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5646329522132874,
        0.7747032046318054
      ],
      "end_pos": [
        0.5646329522132874,
        0.7747032046318054
      ]
    },
    {
      "action_id": "decbb1e6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1371.5666666666664,
      "end_time": 1372.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "77a5e5e6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1372.0666666666664,
      "end_time": 1372.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7553629279136658,
        0.7437461614608765
      ],
      "end_pos": [
        0.7580344676971436,
        0.7409787774085999
      ]
    },
    {
      "action_id": "28c4e78c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1372.3999999999999,
      "end_time": 1372.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7580344676971436,
        0.7409787774085999
      ],
      "end_pos": [
        0.7580344676971436,
        0.7409787774085999
      ]
    },
    {
      "action_id": "176342e2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1372.8999999999999,
      "end_time": 1373.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5825,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "81e3a39f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1373.3999999999999,
      "end_time": 1376.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5825,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.34738320112228394,
        0.6413306593894958
      ],
      "end_pos": [
        0.34560367465019226,
        0.6195653676986694
      ]
    },
    {
      "action_id": "dec0b914",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1376.3999999999999,
      "end_time": 1376.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5825,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.34560367465019226,
        0.6195653676986694
      ],
      "end_pos": [
        0.34560367465019226,
        0.6195653676986694
      ]
    },
    {
      "action_id": "e3691cc7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1376.8999999999999,
      "end_time": 1377.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d96f92bf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1377.3999999999999,
      "end_time": 1378.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8848062753677368,
        0.7576491832733154
      ],
      "end_pos": [
        0.8769221305847168,
        0.7470983862876892
      ]
    },
    {
      "action_id": "c43a7282",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1378.3999999999999,
      "end_time": 1378.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8769221305847168,
        0.7470983862876892
      ],
      "end_pos": [
        0.8769221305847168,
        0.7470983862876892
      ]
    },
    {
      "action_id": "497d744b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1382.5666666666664,
      "end_time": 1383.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dc095500",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1383.0666666666664,
      "end_time": 1383.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8604123592376709,
        0.7133374214172363
      ],
      "end_pos": [
        0.8457318544387817,
        0.6879288554191589
      ]
    },
    {
      "action_id": "c312f183",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1383.3999999999999,
      "end_time": 1383.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8457318544387817,
        0.6879288554191589
      ],
      "end_pos": [
        0.8457318544387817,
        0.6879288554191589
      ]
    },
    {
      "action_id": "f5f21eba",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1383.5666666666664,
      "end_time": 1384.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5932,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5a411122",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1384.0666666666664,
      "end_time": 1387.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5932,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.10219227522611618,
        0.8217877745628357
      ],
      "end_pos": [
        0.10361500084400177,
        0.8497012853622437
      ]
    },
    {
      "action_id": "1923cdc7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1387.0666666666664,
      "end_time": 1387.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5932,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10361500084400177,
        0.8497012853622437
      ],
      "end_pos": [
        0.10361500084400177,
        0.8497012853622437
      ]
    },
    {
      "action_id": "ef8fabad",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1390.8999999999999,
      "end_time": 1391.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5965,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7994f8e1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1391.3999999999999,
      "end_time": 1391.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5965,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6362469792366028,
        0.21932029724121094
      ],
      "end_pos": [
        0.6420942544937134,
        0.19929224252700806
      ]
    },
    {
      "action_id": "3ddf3b91",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1391.7333333333331,
      "end_time": 1391.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5965,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6420942544937134,
        0.19929224252700806
      ],
      "end_pos": [
        0.6420942544937134,
        0.19929224252700806
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d70060f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1391.5666666666664,
      "end_time": 1392.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5877,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a4ad9045",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1392.0666666666664,
      "end_time": 1395.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5877,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5232354402542114,
        0.772613525390625
      ],
      "end_pos": [
        0.5525520443916321,
        0.7630785703659058
      ]
    },
    {
      "action_id": "5e657a70",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1395.7333333333331,
      "end_time": 1395.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5877,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5525520443916321,
        0.7630785703659058
      ],
      "end_pos": [
        0.5525520443916321,
        0.7630785703659058
      ]
    },
    {
      "action_id": "2676aff5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1395.8999999999999,
      "end_time": 1396.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "da803d58",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1396.3999999999999,
      "end_time": 1396.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8029828071594238,
        0.6619639992713928
      ],
      "end_pos": [
        0.8054183125495911,
        0.6461747884750366
      ]
    },
    {
      "action_id": "6978f42b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1396.7333333333331,
      "end_time": 1396.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8054183125495911,
        0.6461747884750366
      ],
      "end_pos": [
        0.8054183125495911,
        0.6461747884750366
      ]
    },
    {
      "action_id": "d02bbf77",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1396.8999999999999,
      "end_time": 1397.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1b58e685",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1397.3999999999999,
      "end_time": 1397.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7909666299819946,
        0.6498157978057861
      ],
      "end_pos": [
        0.789810061454773,
        0.6720641851425171
      ]
    },
    {
      "action_id": "3298a2cf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1397.7333333333331,
      "end_time": 1397.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.789810061454773,
        0.6720641851425171
      ],
      "end_pos": [
        0.789810061454773,
        0.6720641851425171
      ]
    },
    {
      "action_id": "a12905d7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1397.5666666666664,
      "end_time": 1398.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ba5340e9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1398.0666666666664,
      "end_time": 1398.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7021287083625793,
        0.6065736413002014
      ],
      "end_pos": [
        0.6973505616188049,
        0.643558144569397
      ]
    },
    {
      "action_id": "44dfd07e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1398.7333333333331,
      "end_time": 1398.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6973505616188049,
        0.643558144569397
      ],
      "end_pos": [
        0.6973505616188049,
        0.643558144569397
      ]
    },
    {
      "action_id": "4267533f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1400.8999999999999,
      "end_time": 1401.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ba5024ea",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1401.3999999999999,
      "end_time": 1402.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7562813758850098,
        0.7198398113250732
      ],
      "end_pos": [
        0.7611045241355896,
        0.7375878095626831
      ]
    },
    {
      "action_id": "51740ffb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1402.0666666666664,
      "end_time": 1402.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7611045241355896,
        0.7375878095626831
      ],
      "end_pos": [
        0.7611045241355896,
        0.7375878095626831
      ]
    },
    {
      "action_id": "ebba42f4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1406.2333333333331,
      "end_time": 1406.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 6011,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7309ac5f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1406.7333333333331,
      "end_time": 1407.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 6011,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5724914073944092,
        0.11074148863554001
      ],
      "end_pos": [
        0.5706267356872559,
        0.09485262632369995
      ]
    },
    {
      "action_id": "a42bb55e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1407.7333333333331,
      "end_time": 1407.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 6011,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5706267356872559,
        0.09485262632369995
      ],
      "end_pos": [
        0.5706267356872559,
        0.09485262632369995
      ]
    },
    {
      "action_id": "653dce2d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1407.5666666666664,
      "end_time": 1408.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9b63df2d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1408.0666666666664,
      "end_time": 1409.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5502789616584778,
        0.7608273029327393
      ],
      "end_pos": [
        0.5397068858146667,
        0.7639590501785278
      ]
    },
    {
      "action_id": "28e6f08c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1409.0666666666664,
      "end_time": 1409.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5397068858146667,
        0.7639590501785278
      ],
      "end_pos": [
        0.5397068858146667,
        0.7639590501785278
      ]
    },
    {
      "action_id": "05aca383",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1408.8999999999999,
      "end_time": 1409.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "37778c34",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1409.3999999999999,
      "end_time": 1410.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8777627348899841,
        0.7415047883987427
      ],
      "end_pos": [
        0.8596038222312927,
        0.7377023696899414
      ]
    },
    {
      "action_id": "2f08937c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1410.3999999999999,
      "end_time": 1410.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8596038222312927,
        0.7377023696899414
      ],
      "end_pos": [
        0.8596038222312927,
        0.7377023696899414
      ]
    },
    {
      "action_id": "d56d196f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1410.2333333333331,
      "end_time": 1410.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7b1200c8",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1410.7333333333331,
      "end_time": 1411.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6217240691184998,
        0.758928656578064
      ],
      "end_pos": [
        0.5506024360656738,
        0.7633301019668579
      ]
    },
    {
      "action_id": "291d610b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1411.7333333333331,
      "end_time": 1411.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5506024360656738,
        0.7633301019668579
      ],
      "end_pos": [
        0.5506024360656738,
        0.7633301019668579
      ]
    },
    {
      "action_id": "78aefcb0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1411.5666666666664,
      "end_time": 1412.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b1e11352",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1412.0666666666664,
      "end_time": 1413.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7681577801704407,
        0.7538627982139587
      ],
      "end_pos": [
        0.7664878368377686,
        0.7452950477600098
      ]
    },
    {
      "action_id": "7cf73893",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1413.0666666666664,
      "end_time": 1413.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7664878368377686,
        0.7452950477600098
      ],
      "end_pos": [
        0.7664878368377686,
        0.7452950477600098
      ]
    },
    {
      "action_id": "48ed7499",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1412.8999999999999,
      "end_time": 1413.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b2bfcdee",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1413.3999999999999,
      "end_time": 1414.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5487046241760254,
        0.7585330605506897
      ],
      "end_pos": [
        0.5316556692123413,
        0.7633655667304993
      ]
    },
    {
      "action_id": "d11ca24f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1414.3999999999999,
      "end_time": 1414.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5316556692123413,
        0.7633655667304993
      ],
      "end_pos": [
        0.5316556692123413,
        0.7633655667304993
      ]
    },
    {
      "action_id": "dd9ca7a4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1414.2333333333331,
      "end_time": 1414.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8c6beadf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1414.7333333333331,
      "end_time": 1415.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8819093704223633,
        0.7510854005813599
      ],
      "end_pos": [
        0.8643556833267212,
        0.7150876522064209
      ]
    },
    {
      "action_id": "89af1f3d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1415.7333333333331,
      "end_time": 1415.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8643556833267212,
        0.7150876522064209
      ],
      "end_pos": [
        0.8643556833267212,
        0.7150876522064209
      ]
    },
    {
      "action_id": "38e11558",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1415.5666666666664,
      "end_time": 1416.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "780526cc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1416.0666666666664,
      "end_time": 1418.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5742005705833435,
        0.7750400304794312
      ],
      "end_pos": [
        0.5874395370483398,
        0.7374266386032104
      ]
    },
    {
      "action_id": "257038de",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1418.3999999999999,
      "end_time": 1418.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5874395370483398,
        0.7374266386032104
      ],
      "end_pos": [
        0.5874395370483398,
        0.7374266386032104
      ]
    },
    {
      "action_id": "6eb39c33",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1418.2333333333331,
      "end_time": 1418.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "21e2e0a5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1418.7333333333331,
      "end_time": 1419.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7715660333633423,
        0.7240235805511475
      ],
      "end_pos": [
        0.7900485396385193,
        0.7367236614227295
      ]
    },
    {
      "action_id": "77499a1c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1419.3999999999999,
      "end_time": 1419.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7900485396385193,
        0.7367236614227295
      ],
      "end_pos": [
        0.7900485396385193,
        0.7367236614227295
      ]
    },
    {
      "action_id": "bbb91d20",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1420.8999999999999,
      "end_time": 1421.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "639017bf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1421.3999999999999,
      "end_time": 1422.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5503873229026794,
        0.7991800308227539
      ],
      "end_pos": [
        0.5441626310348511,
        0.7694113850593567
      ]
    },
    {
      "action_id": "cefff577",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1422.3999999999999,
      "end_time": 1422.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5441626310348511,
        0.7694113850593567
      ],
      "end_pos": [
        0.5441626310348511,
        0.7694113850593567
      ]
    },
    {
      "action_id": "5378c2df",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1422.2333333333331,
      "end_time": 1422.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 6065,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "05d979c7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1422.7333333333331,
      "end_time": 1423.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 6065,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5979023575782776,
        0.09915774315595627
      ],
      "end_pos": [
        0.601280927658081,
        0.10717269778251648
      ]
    },
    {
      "action_id": "dde433a5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1423.0666666666664,
      "end_time": 1423.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 6065,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.601280927658081,
        0.10717269778251648
      ],
      "end_pos": [
        0.601280927658081,
        0.10717269778251648
      ]
    },
    {
      "action_id": "783215a5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1423.5666666666664,
      "end_time": 1424.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "192e6615",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1424.0666666666664,
      "end_time": 1425.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.541507363319397,
        0.7673128247261047
      ],
      "end_pos": [
        0.546435534954071,
        0.7638058662414551
      ]
    },
    {
      "action_id": "91114384",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1425.0666666666664,
      "end_time": 1425.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.546435534954071,
        0.7638058662414551
      ],
      "end_pos": [
        0.546435534954071,
        0.7638058662414551
      ]
    },
    {
      "action_id": "d2944db0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1426.2333333333331,
      "end_time": 1426.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8588f8ce",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1426.7333333333331,
      "end_time": 1427.7333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5379743576049805,
        0.8087607622146606
      ],
      "end_pos": [
        0.5234906673431396,
        0.8178330659866333
      ]
    },
    {
      "action_id": "981bab93",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1427.7333333333331,
      "end_time": 1427.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 5981,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5234906673431396,
        0.8178330659866333
      ],
      "end_pos": [
        0.5234906673431396,
        0.8178330659866333
      ]
    },
    {
      "action_id": "e0ae24d3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1434.8999999999999,
      "end_time": 1435.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 6101,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "07e00249",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1435.3999999999999,
      "end_time": 1436.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 6101,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5287198424339294,
        0.1106964573264122
      ],
      "end_pos": [
        0.5198781490325928,
        0.10389947891235352
      ]
    },
    {
      "action_id": "02457ad0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1436.0666666666664,
      "end_time": 1436.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 6101,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5198781490325928,
        0.10389947891235352
      ],
      "end_pos": [
        0.5198781490325928,
        0.10389947891235352
      ]
    },
    {
      "action_id": "f608dd4f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1436.8999999999999,
      "end_time": 1437.3999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4cf311cb",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1437.3999999999999,
      "end_time": 1438.0666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5777669548988342,
        0.5840491652488708
      ],
      "end_pos": [
        0.5295714139938354,
        0.5510573983192444
      ]
    },
    {
      "action_id": "242b173e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1438.0666666666664,
      "end_time": 1438.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 5759,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5295714139938354,
        0.5510573983192444
      ],
      "end_pos": [
        0.5295714139938354,
        0.5510573983192444
      ]
    },
    {
      "action_id": "3449ae2d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1437.9999999999998,
      "end_time": 1438.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "930ea62d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1438.4999999999998,
      "end_time": 1439.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6116,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.579925000667572,
        0.5720996856689453
      ],
      "end_pos": [
        0.5835053324699402,
        0.5623731017112732
      ]
    },
    {
      "action_id": "f1373013",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1439.1666666666665,
      "end_time": 1439.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5835053324699402,
        0.5623731017112732
      ],
      "end_pos": [
        0.5835053324699402,
        0.5623731017112732
      ]
    },
    {
      "action_id": "3f12c63b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1439.333333333333,
      "end_time": 1439.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6098,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "09e4cd83",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1439.833333333333,
      "end_time": 1440.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6098,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5582225918769836,
        0.7645931243896484
      ],
      "end_pos": [
        0.526801586151123,
        0.7622491121292114
      ]
    },
    {
      "action_id": "12a6fcf6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1440.4999999999998,
      "end_time": 1440.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6098,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.526801586151123,
        0.7622491121292114
      ],
      "end_pos": [
        0.526801586151123,
        0.7622491121292114
      ]
    },
    {
      "action_id": "fb95329a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1440.6666666666665,
      "end_time": 1441.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "53b8f107",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1441.1666666666665,
      "end_time": 1442.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6116,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5281983017921448,
        0.5860629081726074
      ],
      "end_pos": [
        0.5705952644348145,
        0.5609135031700134
      ]
    },
    {
      "action_id": "e3b66c81",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1442.833333333333,
      "end_time": 1443.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5705952644348145,
        0.5609135031700134
      ],
      "end_pos": [
        0.5705952644348145,
        0.5609135031700134
      ]
    },
    {
      "action_id": "8a7413ba",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1445.333333333333,
      "end_time": 1445.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6145,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d6e41b6e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1445.833333333333,
      "end_time": 1446.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6145,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.9454464316368103,
        0.3306170701980591
      ],
      "end_pos": [
        0.9205234050750732,
        0.2872544229030609
      ]
    },
    {
      "action_id": "df9aa057",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1446.1666666666665,
      "end_time": 1446.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6145,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.9205234050750732,
        0.2872544229030609
      ],
      "end_pos": [
        0.9205234050750732,
        0.2872544229030609
      ]
    },
    {
      "action_id": "f6fe4d98",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1445.9999999999998,
      "end_time": 1446.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5d85f052",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1446.4999999999998,
      "end_time": 1447.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.4282130300998688,
        0.5914924740791321
      ],
      "end_pos": [
        0.5614429712295532,
        0.6297956109046936
      ]
    },
    {
      "action_id": "35a31974",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1447.833333333333,
      "end_time": 1448.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5614429712295532,
        0.6297956109046936
      ],
      "end_pos": [
        0.5614429712295532,
        0.6297956109046936
      ]
    },
    {
      "action_id": "3e731f36",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1447.6666666666665,
      "end_time": 1448.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6098,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fa2f934b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1448.1666666666665,
      "end_time": 1448.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6098,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5753893852233887,
        0.7661336660385132
      ],
      "end_pos": [
        0.566760778427124,
        0.7573099732398987
      ]
    },
    {
      "action_id": "c9ceaaf0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1448.833333333333,
      "end_time": 1449.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6098,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.566760778427124,
        0.7573099732398987
      ],
      "end_pos": [
        0.566760778427124,
        0.7573099732398987
      ]
    },
    {
      "action_id": "4e448072",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1448.9999999999998,
      "end_time": 1449.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6161,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6b679cb4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1449.4999999999998,
      "end_time": 1450.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6161,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.47214287519454956,
        0.11140792816877365
      ],
      "end_pos": [
        0.44176623225212097,
        0.10613255202770233
      ]
    },
    {
      "action_id": "52e6c334",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1450.4999999999998,
      "end_time": 1450.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6161,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.44176623225212097,
        0.10613255202770233
      ],
      "end_pos": [
        0.44176623225212097,
        0.10613255202770233
      ]
    },
    {
      "action_id": "01c5e5b9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1451.333333333333,
      "end_time": 1451.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "43c32265",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1451.833333333333,
      "end_time": 1452.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.761823296546936,
        0.7065197229385376
      ],
      "end_pos": [
        0.7916057705879211,
        0.7441517114639282
      ]
    },
    {
      "action_id": "108aa2e1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1452.833333333333,
      "end_time": 1453.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7916057705879211,
        0.7441517114639282
      ],
      "end_pos": [
        0.7916057705879211,
        0.7441517114639282
      ]
    },
    {
      "action_id": "3245d01b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1452.6666666666665,
      "end_time": 1453.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6098,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2c01ab2b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1453.1666666666665,
      "end_time": 1453.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6098,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5287606716156006,
        0.7565761208534241
      ],
      "end_pos": [
        0.5286592245101929,
        0.7714493274688721
      ]
    },
    {
      "action_id": "2cb6361c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1453.4999999999998,
      "end_time": 1453.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6098,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5286592245101929,
        0.7714493274688721
      ],
      "end_pos": [
        0.5286592245101929,
        0.7714493274688721
      ]
    },
    {
      "action_id": "64d86256",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1453.9999999999998,
      "end_time": 1454.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8ad43be4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1454.4999999999998,
      "end_time": 1455.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8014590740203857,
        0.7549874782562256
      ],
      "end_pos": [
        0.8059108257293701,
        0.7634381055831909
      ]
    },
    {
      "action_id": "63119857",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1455.4999999999998,
      "end_time": 1455.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8059108257293701,
        0.7634381055831909
      ],
      "end_pos": [
        0.8059108257293701,
        0.7634381055831909
      ]
    },
    {
      "action_id": "02e926eb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1455.333333333333,
      "end_time": 1455.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5bfd24f2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1455.833333333333,
      "end_time": 1459.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.33026450872421265,
        0.6181520223617554
      ],
      "end_pos": [
        0.30516520142555237,
        0.696575939655304
      ]
    },
    {
      "action_id": "0b5acd17",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1459.4999999999998,
      "end_time": 1459.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.30516520142555237,
        0.696575939655304
      ],
      "end_pos": [
        0.30516520142555237,
        0.696575939655304
      ]
    },
    {
      "action_id": "fb9cd426",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1461.9999999999998,
      "end_time": 1462.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ff5e11ed",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1462.4999999999998,
      "end_time": 1463.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7650333046913147,
        0.7616956830024719
      ],
      "end_pos": [
        0.7576494812965393,
        0.7255745530128479
      ]
    },
    {
      "action_id": "3ce89d85",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1463.1666666666665,
      "end_time": 1463.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7576494812965393,
        0.7255745530128479
      ],
      "end_pos": [
        0.7576494812965393,
        0.7255745530128479
      ]
    },
    {
      "action_id": "13b7f2ff",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1463.6666666666665,
      "end_time": 1464.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6098,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "98fa3ca8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1464.1666666666665,
      "end_time": 1465.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6098,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5584850907325745,
        0.7803046703338623
      ],
      "end_pos": [
        0.569883406162262,
        0.766645073890686
      ]
    },
    {
      "action_id": "914c89ea",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1465.4999999999998,
      "end_time": 1465.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6098,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.569883406162262,
        0.766645073890686
      ],
      "end_pos": [
        0.569883406162262,
        0.766645073890686
      ]
    },
    {
      "action_id": "94d441fa",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1469.333333333333,
      "end_time": 1469.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5406568d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1469.833333333333,
      "end_time": 1470.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5411582589149475,
        0.7261242866516113
      ],
      "end_pos": [
        0.5445977449417114,
        0.7276965975761414
      ]
    },
    {
      "action_id": "6bbeff9c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1470.1666666666665,
      "end_time": 1470.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5445977449417114,
        0.7276965975761414
      ],
      "end_pos": [
        0.5445977449417114,
        0.7276965975761414
      ]
    },
    {
      "action_id": "ac0dacd8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1470.9999999999998,
      "end_time": 1471.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6226,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ed8306b6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1471.4999999999998,
      "end_time": 1471.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6226,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5783136487007141,
        0.1529524028301239
      ],
      "end_pos": [
        0.6149199604988098,
        0.15171197056770325
      ]
    },
    {
      "action_id": "5e89029c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1471.833333333333,
      "end_time": 1472.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6226,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6149199604988098,
        0.15171197056770325
      ],
      "end_pos": [
        0.6149199604988098,
        0.15171197056770325
      ]
    },
    {
      "action_id": "3d50bde0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1471.9999999999998,
      "end_time": 1472.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6226,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5fb0efd7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1472.4999999999998,
      "end_time": 1472.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6226,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6389458775520325,
        0.15652360022068024
      ],
      "end_pos": [
        0.6595306992530823,
        0.16064243018627167
      ]
    },
    {
      "action_id": "8f39d18f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1472.833333333333,
      "end_time": 1473.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6226,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6595306992530823,
        0.16064243018627167
      ],
      "end_pos": [
        0.6595306992530823,
        0.16064243018627167
      ]
    },
    {
      "action_id": "8ce44bfb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1472.6666666666665,
      "end_time": 1473.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "266f2c76",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1473.1666666666665,
      "end_time": 1474.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.62251216173172,
        0.7561728358268738
      ],
      "end_pos": [
        0.561801016330719,
        0.7653785347938538
      ]
    },
    {
      "action_id": "3cb73077",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1474.1666666666665,
      "end_time": 1474.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.561801016330719,
        0.7653785347938538
      ],
      "end_pos": [
        0.561801016330719,
        0.7653785347938538
      ]
    },
    {
      "action_id": "75513762",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1474.333333333333,
      "end_time": 1474.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6278,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "57f8a945",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1474.833333333333,
      "end_time": 1475.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6278,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5908411741256714,
        0.11794105917215347
      ],
      "end_pos": [
        0.5896913409233093,
        0.13552968204021454
      ]
    },
    {
      "action_id": "0ec42030",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1475.4999999999998,
      "end_time": 1475.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6278,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5896913409233093,
        0.13552968204021454
      ],
      "end_pos": [
        0.5896913409233093,
        0.13552968204021454
      ]
    },
    {
      "action_id": "c0ffd29e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1475.333333333333,
      "end_time": 1475.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "910862b8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1475.833333333333,
      "end_time": 1476.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6116,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.4116676151752472,
        0.7533085942268372
      ],
      "end_pos": [
        0.4464303255081177,
        0.7422571182250977
      ]
    },
    {
      "action_id": "1e6ba542",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1476.4999999999998,
      "end_time": 1476.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4464303255081177,
        0.7422571182250977
      ],
      "end_pos": [
        0.4464303255081177,
        0.7422571182250977
      ]
    },
    {
      "action_id": "fc00c533",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1476.6666666666665,
      "end_time": 1477.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6278,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ad645824",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1477.1666666666665,
      "end_time": 1478.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6278,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5749051570892334,
        0.0757032185792923
      ],
      "end_pos": [
        0.5854170322418213,
        0.08296789228916168
      ]
    },
    {
      "action_id": "ab5e1b0f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1478.1666666666665,
      "end_time": 1478.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6278,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5854170322418213,
        0.08296789228916168
      ],
      "end_pos": [
        0.5854170322418213,
        0.08296789228916168
      ]
    },
    {
      "action_id": "84d1efe9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1477.9999999999998,
      "end_time": 1478.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0a7e8f0c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1478.4999999999998,
      "end_time": 1479.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5347831845283508,
        0.7600516080856323
      ],
      "end_pos": [
        0.46154677867889404,
        0.7482026219367981
      ]
    },
    {
      "action_id": "7b5f11ed",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1479.4999999999998,
      "end_time": 1479.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.46154677867889404,
        0.7482026219367981
      ],
      "end_pos": [
        0.46154677867889404,
        0.7482026219367981
      ]
    },
    {
      "action_id": "ed0b04c1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1480.6666666666665,
      "end_time": 1481.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b515ce5a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1481.1666666666665,
      "end_time": 1483.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5406302809715271,
        0.7853718400001526
      ],
      "end_pos": [
        0.570508599281311,
        0.7492249011993408
      ]
    },
    {
      "action_id": "3f1ec8d2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1483.4999999999998,
      "end_time": 1483.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.570508599281311,
        0.7492249011993408
      ],
      "end_pos": [
        0.570508599281311,
        0.7492249011993408
      ]
    },
    {
      "action_id": "5af5b86b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1483.333333333333,
      "end_time": 1483.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4c613b44",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1483.833333333333,
      "end_time": 1484.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6277,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.0858241394162178,
        0.8575656414031982
      ],
      "end_pos": [
        0.08533158153295517,
        0.8535997867584229
      ]
    },
    {
      "action_id": "c772a2e1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1484.4999999999998,
      "end_time": 1484.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08533158153295517,
        0.8535997867584229
      ],
      "end_pos": [
        0.08533158153295517,
        0.8535997867584229
      ]
    },
    {
      "action_id": "f4fa22ac",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1484.9999999999998,
      "end_time": 1485.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ecd2f8f6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1485.4999999999998,
      "end_time": 1486.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5534413456916809,
        0.7269716858863831
      ],
      "end_pos": [
        0.5424211025238037,
        0.7167880535125732
      ]
    },
    {
      "action_id": "b78d2126",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1486.1666666666665,
      "end_time": 1486.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5424211025238037,
        0.7167880535125732
      ],
      "end_pos": [
        0.5424211025238037,
        0.7167880535125732
      ]
    },
    {
      "action_id": "26d0347b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1487.6666666666665,
      "end_time": 1488.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "081d3286",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1488.1666666666665,
      "end_time": 1488.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6277,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.11457247287034988,
        0.75501549243927
      ],
      "end_pos": [
        0.12733681499958038,
        0.7095675468444824
      ]
    },
    {
      "action_id": "044e0910",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1488.4999999999998,
      "end_time": 1488.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.12733681499958038,
        0.7095675468444824
      ],
      "end_pos": [
        0.12733681499958038,
        0.7095675468444824
      ]
    },
    {
      "action_id": "830fe31e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1488.9999999999998,
      "end_time": 1489.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6345,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e706f1e2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1489.4999999999998,
      "end_time": 1490.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6345,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.1390560269355774,
        0.8688952922821045
      ],
      "end_pos": [
        0.1304694563150406,
        0.871127724647522
      ]
    },
    {
      "action_id": "b2cecd2d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1490.1666666666665,
      "end_time": 1490.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6345,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1304694563150406,
        0.871127724647522
      ],
      "end_pos": [
        0.1304694563150406,
        0.871127724647522
      ]
    },
    {
      "action_id": "02b54099",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1490.333333333333,
      "end_time": 1490.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d2800cc1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1490.833333333333,
      "end_time": 1492.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5658900737762451,
        0.7274179458618164
      ],
      "end_pos": [
        0.555385172367096,
        0.7474931478500366
      ]
    },
    {
      "action_id": "845c0c8e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1492.833333333333,
      "end_time": 1493.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.555385172367096,
        0.7474931478500366
      ],
      "end_pos": [
        0.555385172367096,
        0.7474931478500366
      ]
    },
    {
      "action_id": "c9406e23",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1493.9999999999998,
      "end_time": 1494.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f6ba1654",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1494.4999999999998,
      "end_time": 1496.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5374681353569031,
        0.7531223297119141
      ],
      "end_pos": [
        0.5100131630897522,
        0.7620486617088318
      ]
    },
    {
      "action_id": "48c10551",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1496.4999999999998,
      "end_time": 1496.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5100131630897522,
        0.7620486617088318
      ],
      "end_pos": [
        0.5100131630897522,
        0.7620486617088318
      ]
    },
    {
      "action_id": "fa112fac",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1497.333333333333,
      "end_time": 1497.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c35f9159",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1497.833333333333,
      "end_time": 1498.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5464885234832764,
        0.7461050748825073
      ],
      "end_pos": [
        0.5511840581893921,
        0.7460163831710815
      ]
    },
    {
      "action_id": "96950e13",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1498.1666666666665,
      "end_time": 1498.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5511840581893921,
        0.7460163831710815
      ],
      "end_pos": [
        0.5511840581893921,
        0.7460163831710815
      ]
    },
    {
      "action_id": "adfffcda",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1497.9999999999998,
      "end_time": 1498.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6371,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5c382b18",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1498.4999999999998,
      "end_time": 1498.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6371,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5819026231765747,
        0.09596027433872223
      ],
      "end_pos": [
        0.5909504890441895,
        0.08934742212295532
      ]
    },
    {
      "action_id": "773fb58d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1498.833333333333,
      "end_time": 1499.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6371,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5909504890441895,
        0.08934742212295532
      ],
      "end_pos": [
        0.5909504890441895,
        0.08934742212295532
      ]
    },
    {
      "action_id": "1b74c711",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1498.9999999999998,
      "end_time": 1499.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6371,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0bde98a5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1499.4999999999998,
      "end_time": 1500.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6371,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5967413783073425,
        0.11245141178369522
      ],
      "end_pos": [
        0.5954269170761108,
        0.0970907062292099
      ]
    },
    {
      "action_id": "cebfe8e6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1500.1666666666665,
      "end_time": 1500.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6371,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5954269170761108,
        0.0970907062292099
      ],
      "end_pos": [
        0.5954269170761108,
        0.0970907062292099
      ]
    },
    {
      "action_id": "8168b2b9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1499.9999999999998,
      "end_time": 1500.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6327,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "02833a52",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1500.4999999999998,
      "end_time": 1500.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6327,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5572172403335571,
        0.13227201998233795
      ],
      "end_pos": [
        0.5459038019180298,
        0.11690119653940201
      ]
    },
    {
      "action_id": "1a13963d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1500.833333333333,
      "end_time": 1501.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6327,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5459038019180298,
        0.11690119653940201
      ],
      "end_pos": [
        0.5459038019180298,
        0.11690119653940201
      ]
    },
    {
      "action_id": "76360b34",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1500.6666666666665,
      "end_time": 1501.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4c1ac4f4",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1501.1666666666665,
      "end_time": 1502.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.5329006910324097,
        0.7439115047454834
      ],
      "end_pos": [
        0.48580512404441833,
        0.7700132727622986
      ]
    },
    {
      "action_id": "4b1cce7e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1502.4999999999998,
      "end_time": 1502.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.48580512404441833,
        0.7700132727622986
      ],
      "end_pos": [
        0.48580512404441833,
        0.7700132727622986
      ]
    },
    {
      "action_id": "2ea4218e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1504.6666666666665,
      "end_time": 1505.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "97d9eecb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1505.1666666666665,
      "end_time": 1509.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5189224481582642,
        0.7724618315696716
      ],
      "end_pos": [
        0.5181587338447571,
        0.7473825216293335
      ]
    },
    {
      "action_id": "c2d1dc0c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1509.1666666666665,
      "end_time": 1509.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5181587338447571,
        0.7473825216293335
      ],
      "end_pos": [
        0.5181587338447571,
        0.7473825216293335
      ]
    },
    {
      "action_id": "aa853c77",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1511.333333333333,
      "end_time": 1511.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6371,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9320dfa9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1511.833333333333,
      "end_time": 1512.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6371,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5727307796478271,
        0.12632536888122559
      ],
      "end_pos": [
        0.6008898019790649,
        0.146100252866745
      ]
    },
    {
      "action_id": "65046ad2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1512.833333333333,
      "end_time": 1513.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6371,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6008898019790649,
        0.146100252866745
      ],
      "end_pos": [
        0.6008898019790649,
        0.146100252866745
      ]
    },
    {
      "action_id": "cd579020",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1514.333333333333,
      "end_time": 1514.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6438,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1930f98e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1514.833333333333,
      "end_time": 1515.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6438,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5439661741256714,
        0.7612303495407104
      ],
      "end_pos": [
        0.589994490146637,
        0.7482342720031738
      ]
    },
    {
      "action_id": "154a8844",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1515.4999999999998,
      "end_time": 1515.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6438,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.589994490146637,
        0.7482342720031738
      ],
      "end_pos": [
        0.589994490146637,
        0.7482342720031738
      ]
    },
    {
      "action_id": "9ea82ce5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1516.333333333333,
      "end_time": 1516.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a06cfc1a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1516.833333333333,
      "end_time": 1519.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5501407384872437,
        0.1462179273366928
      ],
      "end_pos": [
        0.6231433749198914,
        0.11422055959701538
      ]
    },
    {
      "action_id": "ab822e55",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1519.1666666666665,
      "end_time": 1519.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6231433749198914,
        0.11422055959701538
      ],
      "end_pos": [
        0.6231433749198914,
        0.11422055959701538
      ]
    },
    {
      "action_id": "66e4f725",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1520.6666666666665,
      "end_time": 1521.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4a2578a3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1521.1666666666665,
      "end_time": 1526.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5799486041069031,
        0.10965043306350708
      ],
      "end_pos": [
        0.5859953761100769,
        0.1410011500120163
      ]
    },
    {
      "action_id": "2a14f61c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1526.1666666666665,
      "end_time": 1526.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5859953761100769,
        0.1410011500120163
      ],
      "end_pos": [
        0.5859953761100769,
        0.1410011500120163
      ]
    },
    {
      "action_id": "b775eefc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1527.333333333333,
      "end_time": 1527.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a33b8345",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1527.833333333333,
      "end_time": 1528.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6033786535263062,
        0.10979548841714859
      ],
      "end_pos": [
        0.5973414182662964,
        0.10151796787977219
      ]
    },
    {
      "action_id": "b0207617",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1528.1666666666665,
      "end_time": 1528.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5973414182662964,
        0.10151796787977219
      ],
      "end_pos": [
        0.5973414182662964,
        0.10151796787977219
      ]
    },
    {
      "action_id": "8776a3ad",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1528.6666666666665,
      "end_time": 1529.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5731fdf0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1529.1666666666665,
      "end_time": 1530.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6012786030769348,
        0.7459700703620911
      ],
      "end_pos": [
        0.6301542520523071,
        0.7492014169692993
      ]
    },
    {
      "action_id": "0da641e0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1530.1666666666665,
      "end_time": 1530.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6301542520523071,
        0.7492014169692993
      ],
      "end_pos": [
        0.6301542520523071,
        0.7492014169692993
      ]
    },
    {
      "action_id": "cd0e771b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1529.9999999999998,
      "end_time": 1530.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eddc89a4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1530.4999999999998,
      "end_time": 1532.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5811464190483093,
        0.10969852656126022
      ],
      "end_pos": [
        0.5602397918701172,
        0.11149531602859497
      ]
    },
    {
      "action_id": "b2f526dd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1532.833333333333,
      "end_time": 1533.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5602397918701172,
        0.11149531602859497
      ],
      "end_pos": [
        0.5602397918701172,
        0.11149531602859497
      ]
    },
    {
      "action_id": "a56792da",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1532.6666666666665,
      "end_time": 1533.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6579,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "042028e5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1533.1666666666665,
      "end_time": 1534.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6579,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5977873802185059,
        0.27237677574157715
      ],
      "end_pos": [
        0.5881080031394958,
        0.24660727381706238
      ]
    },
    {
      "action_id": "e16688e6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1534.833333333333,
      "end_time": 1535.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6579,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5881080031394958,
        0.24660727381706238
      ],
      "end_pos": [
        0.5881080031394958,
        0.24660727381706238
      ]
    },
    {
      "action_id": "1e5c3e12",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1534.6666666666665,
      "end_time": 1535.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2f4d2c7a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1535.1666666666665,
      "end_time": 1536.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5778859257698059,
        0.09731146693229675
      ],
      "end_pos": [
        0.5700486898422241,
        0.09880449622869492
      ]
    },
    {
      "action_id": "3057939b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1536.833333333333,
      "end_time": 1537.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5700486898422241,
        0.09880449622869492
      ],
      "end_pos": [
        0.5700486898422241,
        0.09880449622869492
      ]
    },
    {
      "action_id": "78b83c30",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1536.6666666666665,
      "end_time": 1537.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ae232fec",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1537.1666666666665,
      "end_time": 1537.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5419713258743286,
        0.7470061779022217
      ],
      "end_pos": [
        0.5916793942451477,
        0.7466787099838257
      ]
    },
    {
      "action_id": "b135991d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1537.833333333333,
      "end_time": 1538.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5916793942451477,
        0.7466787099838257
      ],
      "end_pos": [
        0.5916793942451477,
        0.7466787099838257
      ]
    },
    {
      "action_id": "9cf674d4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1541.9999999999998,
      "end_time": 1542.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c86cb7ea",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1542.4999999999998,
      "end_time": 1543.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5409000515937805,
        0.7846287488937378
      ],
      "end_pos": [
        0.5521818995475769,
        0.7733162045478821
      ]
    },
    {
      "action_id": "9646e665",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1543.4999999999998,
      "end_time": 1543.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5521818995475769,
        0.7733162045478821
      ],
      "end_pos": [
        0.5521818995475769,
        0.7733162045478821
      ]
    },
    {
      "action_id": "6227a69b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1543.333333333333,
      "end_time": 1543.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6614,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "df8ffaa2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1543.833333333333,
      "end_time": 1544.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6614,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5542003512382507,
        0.09697884321212769
      ],
      "end_pos": [
        0.548882007598877,
        0.07841631025075912
      ]
    },
    {
      "action_id": "b162d1e1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1544.833333333333,
      "end_time": 1545.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6614,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.548882007598877,
        0.07841631025075912
      ],
      "end_pos": [
        0.548882007598877,
        0.07841631025075912
      ]
    },
    {
      "action_id": "75f90786",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1544.6666666666665,
      "end_time": 1545.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "be0dfef7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1545.1666666666665,
      "end_time": 1548.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5628580451011658,
        0.7875298261642456
      ],
      "end_pos": [
        0.5535316467285156,
        0.7577756643295288
      ]
    },
    {
      "action_id": "02eb0f08",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1548.833333333333,
      "end_time": 1549.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5535316467285156,
        0.7577756643295288
      ],
      "end_pos": [
        0.5535316467285156,
        0.7577756643295288
      ]
    },
    {
      "action_id": "bdd25484",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1548.6666666666665,
      "end_time": 1549.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6627,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e8d1984f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1549.1666666666665,
      "end_time": 1550.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6627,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7615333199501038,
        0.7012766599655151
      ],
      "end_pos": [
        0.7618322372436523,
        0.7009526491165161
      ]
    },
    {
      "action_id": "42ea3fc2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1550.1666666666665,
      "end_time": 1550.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6627,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7618322372436523,
        0.7009526491165161
      ],
      "end_pos": [
        0.7618322372436523,
        0.7009526491165161
      ]
    },
    {
      "action_id": "5d21ed4c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1549.9999999999998,
      "end_time": 1550.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6beff97b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1550.4999999999998,
      "end_time": 1551.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5574519634246826,
        0.7465810775756836
      ],
      "end_pos": [
        0.5394428372383118,
        0.736494779586792
      ]
    },
    {
      "action_id": "82579990",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1551.4999999999998,
      "end_time": 1551.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5394428372383118,
        0.736494779586792
      ],
      "end_pos": [
        0.5394428372383118,
        0.736494779586792
      ]
    },
    {
      "action_id": "e6f4bb63",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1551.333333333333,
      "end_time": 1551.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6657,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bfb0dd98",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1551.833333333333,
      "end_time": 1552.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6657,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5824557542800903,
        0.113472580909729
      ],
      "end_pos": [
        0.6026446223258972,
        0.10073599219322205
      ]
    },
    {
      "action_id": "a5efb8a5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1552.833333333333,
      "end_time": 1553.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6657,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6026446223258972,
        0.10073599219322205
      ],
      "end_pos": [
        0.6026446223258972,
        0.10073599219322205
      ]
    },
    {
      "action_id": "8bfbb4c0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1552.6666666666665,
      "end_time": 1553.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6618,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8650afe2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1553.1666666666665,
      "end_time": 1554.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6618,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.5349956154823303,
        0.7786155939102173
      ],
      "end_pos": [
        0.675706684589386,
        0.7718067169189453
      ]
    },
    {
      "action_id": "b1d1aef6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1554.833333333333,
      "end_time": 1555.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6618,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.675706684589386,
        0.7718067169189453
      ],
      "end_pos": [
        0.675706684589386,
        0.7718067169189453
      ]
    },
    {
      "action_id": "7f6d5fb4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1554.6666666666665,
      "end_time": 1555.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6627,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0ed5ea46",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1555.1666666666665,
      "end_time": 1555.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6627,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7629608511924744,
        0.7315173745155334
      ],
      "end_pos": [
        0.7581703066825867,
        0.738372266292572
      ]
    },
    {
      "action_id": "a077350a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1555.4999999999998,
      "end_time": 1555.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6627,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7581703066825867,
        0.738372266292572
      ],
      "end_pos": [
        0.7581703066825867,
        0.738372266292572
      ]
    },
    {
      "action_id": "a092358d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1555.333333333333,
      "end_time": 1555.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eef0d045",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1555.833333333333,
      "end_time": 1556.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6588014364242554,
        0.09937281906604767
      ],
      "end_pos": [
        0.6513400077819824,
        0.12722380459308624
      ]
    },
    {
      "action_id": "3200df20",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1556.833333333333,
      "end_time": 1557.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6513400077819824,
        0.12722380459308624
      ],
      "end_pos": [
        0.6513400077819824,
        0.12722380459308624
      ]
    },
    {
      "action_id": "7ac92072",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1556.9999999999998,
      "end_time": 1557.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ed197337",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1557.4999999999998,
      "end_time": 1558.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.4248938262462616,
        0.7698957920074463
      ],
      "end_pos": [
        0.4165585935115814,
        0.7692855596542358
      ]
    },
    {
      "action_id": "35827492",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1558.1666666666665,
      "end_time": 1558.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4165585935115814,
        0.7692855596542358
      ],
      "end_pos": [
        0.4165585935115814,
        0.7692855596542358
      ]
    },
    {
      "action_id": "d6f21bc9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1557.9999999999998,
      "end_time": 1558.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "063dc060",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1558.4999999999998,
      "end_time": 1559.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6239165663719177,
        0.13143034279346466
      ],
      "end_pos": [
        0.6187592148780823,
        0.12638725340366364
      ]
    },
    {
      "action_id": "c6a17b53",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1559.4999999999998,
      "end_time": 1559.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6187592148780823,
        0.12638725340366364
      ],
      "end_pos": [
        0.6187592148780823,
        0.12638725340366364
      ]
    },
    {
      "action_id": "6ba2855c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1559.333333333333,
      "end_time": 1559.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6627,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "30dadc10",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1559.833333333333,
      "end_time": 1562.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6627,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5593804717063904,
        0.7698276042938232
      ],
      "end_pos": [
        0.32039013504981995,
        0.7220337390899658
      ]
    },
    {
      "action_id": "32649127",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1562.1666666666665,
      "end_time": 1562.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6627,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.32039013504981995,
        0.7220337390899658
      ],
      "end_pos": [
        0.32039013504981995,
        0.7220337390899658
      ]
    },
    {
      "action_id": "399ffb60",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1563.333333333333,
      "end_time": 1563.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4d3ab58d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1563.833333333333,
      "end_time": 1566.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5740324258804321,
        0.09450725466012955
      ],
      "end_pos": [
        0.5017330050468445,
        0.0914047509431839
      ]
    },
    {
      "action_id": "bbc9cf43",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1566.1666666666665,
      "end_time": 1566.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5017330050468445,
        0.0914047509431839
      ],
      "end_pos": [
        0.5017330050468445,
        0.0914047509431839
      ]
    },
    {
      "action_id": "351f92b8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1566.333333333333,
      "end_time": 1566.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9a04b997",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1566.833333333333,
      "end_time": 1570.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4788467586040497,
        0.1637807935476303
      ],
      "end_pos": [
        0.5220581293106079,
        0.10562549531459808
      ]
    },
    {
      "action_id": "bd51da06",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1570.1666666666665,
      "end_time": 1570.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5220581293106079,
        0.10562549531459808
      ],
      "end_pos": [
        0.5220581293106079,
        0.10562549531459808
      ]
    },
    {
      "action_id": "4f3412b1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1570.333333333333,
      "end_time": 1570.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f7466313",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1570.833333333333,
      "end_time": 1571.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.528183102607727,
        0.12573885917663574
      ],
      "end_pos": [
        0.5542243719100952,
        0.12182729691267014
      ]
    },
    {
      "action_id": "43ffc513",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1571.833333333333,
      "end_time": 1572.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5542243719100952,
        0.12182729691267014
      ],
      "end_pos": [
        0.5542243719100952,
        0.12182729691267014
      ]
    },
    {
      "action_id": "4552152f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1571.9999999999998,
      "end_time": 1572.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c1e62b69",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1572.4999999999998,
      "end_time": 1572.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5803618431091309,
        0.11067721247673035
      ],
      "end_pos": [
        0.5717101693153381,
        0.11911052465438843
      ]
    },
    {
      "action_id": "7bca93fc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1572.833333333333,
      "end_time": 1573.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5717101693153381,
        0.11911052465438843
      ],
      "end_pos": [
        0.5717101693153381,
        0.11911052465438843
      ]
    },
    {
      "action_id": "5f606a54",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1573.9999999999998,
      "end_time": 1574.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6738,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ca384d1d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1574.4999999999998,
      "end_time": 1574.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6738,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.3971741795539856,
        0.49175602197647095
      ],
      "end_pos": [
        0.38747695088386536,
        0.4977726638317108
      ]
    },
    {
      "action_id": "681112f4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1574.833333333333,
      "end_time": 1575.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6738,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.38747695088386536,
        0.4977726638317108
      ],
      "end_pos": [
        0.38747695088386536,
        0.4977726638317108
      ]
    },
    {
      "action_id": "04b28fcf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1577.9999999999998,
      "end_time": 1578.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6777,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2462c72e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1578.4999999999998,
      "end_time": 1578.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6777,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.440660685300827,
        0.7403225898742676
      ],
      "end_pos": [
        0.43754732608795166,
        0.7526355981826782
      ]
    },
    {
      "action_id": "37f6de08",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1578.833333333333,
      "end_time": 1579.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6777,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.43754732608795166,
        0.7526355981826782
      ],
      "end_pos": [
        0.43754732608795166,
        0.7526355981826782
      ]
    },
    {
      "action_id": "a7632ef1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1578.6666666666665,
      "end_time": 1579.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bce9c50a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1579.1666666666665,
      "end_time": 1579.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5508390069007874,
        0.7538754940032959
      ],
      "end_pos": [
        0.5450707674026489,
        0.7603743672370911
      ]
    },
    {
      "action_id": "5a765334",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1579.4999999999998,
      "end_time": 1579.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5450707674026489,
        0.7603743672370911
      ],
      "end_pos": [
        0.5450707674026489,
        0.7603743672370911
      ]
    },
    {
      "action_id": "1b52fbc2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1579.333333333333,
      "end_time": 1579.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a98373b4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1579.833333333333,
      "end_time": 1580.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5667869448661804,
        0.17475004494190216
      ],
      "end_pos": [
        0.5669141411781311,
        0.15379902720451355
      ]
    },
    {
      "action_id": "59f60c72",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1580.4999999999998,
      "end_time": 1580.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5669141411781311,
        0.15379902720451355
      ],
      "end_pos": [
        0.5669141411781311,
        0.15379902720451355
      ]
    },
    {
      "action_id": "5475b2ea",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1583.333333333333,
      "end_time": 1583.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8bca109f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1583.833333333333,
      "end_time": 1585.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5540367364883423,
        0.12210235744714737
      ],
      "end_pos": [
        0.529812753200531,
        0.0963740423321724
      ]
    },
    {
      "action_id": "0aded9a0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1585.4999999999998,
      "end_time": 1585.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.529812753200531,
        0.0963740423321724
      ],
      "end_pos": [
        0.529812753200531,
        0.0963740423321724
      ]
    },
    {
      "action_id": "dfe533d4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1586.9999999999998,
      "end_time": 1587.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6687,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "986f26e5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1587.4999999999998,
      "end_time": 1587.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6687,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.616179347038269,
        0.1528214067220688
      ],
      "end_pos": [
        0.5992234945297241,
        0.1654047667980194
      ]
    },
    {
      "action_id": "416f0462",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1587.833333333333,
      "end_time": 1588.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6687,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5992234945297241,
        0.1654047667980194
      ],
      "end_pos": [
        0.5992234945297241,
        0.1654047667980194
      ]
    },
    {
      "action_id": "925c535f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1587.9999999999998,
      "end_time": 1588.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6687,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "58762df3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1588.4999999999998,
      "end_time": 1590.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6687,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5970851182937622,
        0.13705775141716003
      ],
      "end_pos": [
        0.5767278075218201,
        0.13013507425785065
      ]
    },
    {
      "action_id": "6a1cf3e4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1590.1666666666665,
      "end_time": 1590.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6687,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5767278075218201,
        0.13013507425785065
      ],
      "end_pos": [
        0.5767278075218201,
        0.13013507425785065
      ]
    },
    {
      "action_id": "ecbae6ad",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1592.333333333333,
      "end_time": 1592.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6834,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5e29693b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1592.833333333333,
      "end_time": 1594.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6834,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.548347532749176,
        0.14886008203029633
      ],
      "end_pos": [
        0.5609918832778931,
        0.1660977452993393
      ]
    },
    {
      "action_id": "aa408cf4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1594.833333333333,
      "end_time": 1595.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6834,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5609918832778931,
        0.1660977452993393
      ],
      "end_pos": [
        0.5609918832778931,
        0.1660977452993393
      ]
    },
    {
      "action_id": "dc49a6cd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1594.6666666666665,
      "end_time": 1595.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6687,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d569f5a1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1595.1666666666665,
      "end_time": 1595.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6687,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6036739945411682,
        0.113493412733078
      ],
      "end_pos": [
        0.6181511282920837,
        0.1276504099369049
      ]
    },
    {
      "action_id": "28546146",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1595.833333333333,
      "end_time": 1596.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6687,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6181511282920837,
        0.1276504099369049
      ],
      "end_pos": [
        0.6181511282920837,
        0.1276504099369049
      ]
    },
    {
      "action_id": "fcda774d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1595.9999999999998,
      "end_time": 1596.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6687,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9577426a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1596.4999999999998,
      "end_time": 1596.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6687,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5808824896812439,
        0.138821542263031
      ],
      "end_pos": [
        0.5627026557922363,
        0.15401428937911987
      ]
    },
    {
      "action_id": "27703e9f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1596.833333333333,
      "end_time": 1597.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6687,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5627026557922363,
        0.15401428937911987
      ],
      "end_pos": [
        0.5627026557922363,
        0.15401428937911987
      ]
    },
    {
      "action_id": "3e5edb7d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1598.6666666666665,
      "end_time": 1599.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f97e3285",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1599.1666666666665,
      "end_time": 1599.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5566941499710083,
        0.7650750279426575
      ],
      "end_pos": [
        0.5454279780387878,
        0.7614842653274536
      ]
    },
    {
      "action_id": "9671f641",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1599.4999999999998,
      "end_time": 1599.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5454279780387878,
        0.7614842653274536
      ],
      "end_pos": [
        0.5454279780387878,
        0.7614842653274536
      ]
    },
    {
      "action_id": "da1e757d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1600.9999999999998,
      "end_time": 1601.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "675df541",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1601.4999999999998,
      "end_time": 1602.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5436703562736511,
        0.758492112159729
      ],
      "end_pos": [
        0.527725875377655,
        0.7377716898918152
      ]
    },
    {
      "action_id": "222d0db8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1602.4999999999998,
      "end_time": 1602.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.527725875377655,
        0.7377716898918152
      ],
      "end_pos": [
        0.527725875377655,
        0.7377716898918152
      ]
    },
    {
      "action_id": "8e3a0157",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1602.6666666666665,
      "end_time": 1603.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8f04d23c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1603.1666666666665,
      "end_time": 1603.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5377063155174255,
        0.7390456199645996
      ],
      "end_pos": [
        0.5355807542800903,
        0.7612413167953491
      ]
    },
    {
      "action_id": "ff718a12",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1603.4999999999998,
      "end_time": 1603.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5355807542800903,
        0.7612413167953491
      ],
      "end_pos": [
        0.5355807542800903,
        0.7612413167953491
      ]
    },
    {
      "action_id": "fd7b5f5b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1604.6666666666665,
      "end_time": 1605.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6866,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6243957f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1605.1666666666665,
      "end_time": 1607.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6866,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.4652063846588135,
        0.1502230316400528
      ],
      "end_pos": [
        0.47996267676353455,
        0.12362411618232727
      ]
    },
    {
      "action_id": "4012f0f7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1607.1666666666665,
      "end_time": 1607.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6866,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.47996267676353455,
        0.12362411618232727
      ],
      "end_pos": [
        0.47996267676353455,
        0.12362411618232727
      ]
    },
    {
      "action_id": "53461b63",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1607.333333333333,
      "end_time": 1607.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6784,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "df4b7535",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1607.833333333333,
      "end_time": 1608.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6784,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.1180386021733284,
        0.870411217212677
      ],
      "end_pos": [
        0.08801869302988052,
        0.8690958023071289
      ]
    },
    {
      "action_id": "cca6c038",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1608.833333333333,
      "end_time": 1609.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6784,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08801869302988052,
        0.8690958023071289
      ],
      "end_pos": [
        0.08801869302988052,
        0.8690958023071289
      ]
    },
    {
      "action_id": "20ce671c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1608.6666666666665,
      "end_time": 1609.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4c310389",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1609.1666666666665,
      "end_time": 1610.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5575119853019714,
        0.7757443189620972
      ],
      "end_pos": [
        0.6118696331977844,
        0.7440246343612671
      ]
    },
    {
      "action_id": "06caec2d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1610.1666666666665,
      "end_time": 1610.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6118696331977844,
        0.7440246343612671
      ],
      "end_pos": [
        0.6118696331977844,
        0.7440246343612671
      ]
    },
    {
      "action_id": "6cff287d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1611.6666666666665,
      "end_time": 1612.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6902,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7991ae84",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1612.1666666666665,
      "end_time": 1612.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6902,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.08166306465864182,
        0.9052295088768005
      ],
      "end_pos": [
        0.09690859913825989,
        0.8917742967605591
      ]
    },
    {
      "action_id": "91875cc3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1612.4999999999998,
      "end_time": 1612.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6902,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09690859913825989,
        0.8917742967605591
      ],
      "end_pos": [
        0.09690859913825989,
        0.8917742967605591
      ]
    },
    {
      "action_id": "77decc66",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1612.6666666666665,
      "end_time": 1613.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6866,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b0ad0a4b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1613.1666666666665,
      "end_time": 1613.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6866,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5543555021286011,
        0.0923151969909668
      ],
      "end_pos": [
        0.5380657315254211,
        0.09534283727407455
      ]
    },
    {
      "action_id": "660a6001",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1613.4999999999998,
      "end_time": 1613.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6866,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5380657315254211,
        0.09534283727407455
      ],
      "end_pos": [
        0.5380657315254211,
        0.09534283727407455
      ]
    },
    {
      "action_id": "ff2bf119",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1613.9999999999998,
      "end_time": 1614.4999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "73174dbf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1614.4999999999998,
      "end_time": 1614.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5451485514640808,
        0.7632875442504883
      ],
      "end_pos": [
        0.5410323143005371,
        0.7534565925598145
      ]
    },
    {
      "action_id": "2e368c7b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1614.833333333333,
      "end_time": 1615.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5410323143005371,
        0.7534565925598145
      ],
      "end_pos": [
        0.5410323143005371,
        0.7534565925598145
      ]
    },
    {
      "action_id": "2370b182",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1615.333333333333,
      "end_time": 1615.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6866,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "71bf7a26",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1615.833333333333,
      "end_time": 1616.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6866,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.514392077922821,
        0.08790996670722961
      ],
      "end_pos": [
        0.5229271054267883,
        0.08832685649394989
      ]
    },
    {
      "action_id": "3d85beef",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1616.1666666666665,
      "end_time": 1616.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6866,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5229271054267883,
        0.08832685649394989
      ],
      "end_pos": [
        0.5229271054267883,
        0.08832685649394989
      ]
    },
    {
      "action_id": "3db017e1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1616.333333333333,
      "end_time": 1616.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 6921,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5dd2549d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1616.833333333333,
      "end_time": 1617.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6921,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5482415556907654,
        0.16777344048023224
      ],
      "end_pos": [
        0.5478801727294922,
        0.1406526267528534
      ]
    },
    {
      "action_id": "a2fa2bf6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1617.1666666666665,
      "end_time": 1617.3666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 6921,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5478801727294922,
        0.1406526267528534
      ],
      "end_pos": [
        0.5478801727294922,
        0.1406526267528534
      ]
    },
    {
      "action_id": "893d5c37",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1439.333333333333,
      "end_time": 1439.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6098,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8bf914e5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1439.833333333333,
      "end_time": 1440.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6098,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5582225918769836,
        0.7645931243896484
      ],
      "end_pos": [
        0.526801586151123,
        0.7622491121292114
      ]
    },
    {
      "action_id": "f5ef92e2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1440.4999999999998,
      "end_time": 1440.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6098,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.526801586151123,
        0.7622491121292114
      ],
      "end_pos": [
        0.526801586151123,
        0.7622491121292114
      ]
    },
    {
      "action_id": "2819985f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1440.6666666666665,
      "end_time": 1441.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1a7d4c41",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1441.1666666666665,
      "end_time": 1442.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6116,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5281983017921448,
        0.5860629081726074
      ],
      "end_pos": [
        0.5705952644348145,
        0.5609135031700134
      ]
    },
    {
      "action_id": "4d622466",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1442.833333333333,
      "end_time": 1443.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5705952644348145,
        0.5609135031700134
      ],
      "end_pos": [
        0.5705952644348145,
        0.5609135031700134
      ]
    },
    {
      "action_id": "410b82ee",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1445.333333333333,
      "end_time": 1445.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6145,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3b1afa0a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1445.833333333333,
      "end_time": 1446.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6145,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.9454464316368103,
        0.3306170701980591
      ],
      "end_pos": [
        0.9205234050750732,
        0.2872544229030609
      ]
    },
    {
      "action_id": "b2e9db53",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1446.1666666666665,
      "end_time": 1446.3666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 6145,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.9205234050750732,
        0.2872544229030609
      ],
      "end_pos": [
        0.9205234050750732,
        0.2872544229030609
      ]
    },
    {
      "action_id": "039fffdd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1445.9999999999998,
      "end_time": 1446.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dac18e1d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1446.4999999999998,
      "end_time": 1447.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.4282130300998688,
        0.5914924740791321
      ],
      "end_pos": [
        0.5114941000938416,
        0.5762946605682373
      ]
    },
    {
      "action_id": "317b74e1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1447.4999999999998,
      "end_time": 1447.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5114941000938416,
        0.5762946605682373
      ],
      "end_pos": [
        0.5114941000938416,
        0.5762946605682373
      ]
    },
    {
      "action_id": "9a32bb12",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1448.9999999999998,
      "end_time": 1449.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6161,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "40824bf8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1449.4999999999998,
      "end_time": 1450.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6161,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.47214287519454956,
        0.11140792816877365
      ],
      "end_pos": [
        0.44176623225212097,
        0.10613255202770233
      ]
    },
    {
      "action_id": "acd70b36",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1450.4999999999998,
      "end_time": 1450.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6161,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.44176623225212097,
        0.10613255202770233
      ],
      "end_pos": [
        0.44176623225212097,
        0.10613255202770233
      ]
    },
    {
      "action_id": "5882620b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1453.6666666666665,
      "end_time": 1454.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c978d35e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1454.1666666666665,
      "end_time": 1454.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8943619132041931,
        0.8011878728866577
      ],
      "end_pos": [
        0.8738006949424744,
        0.7681704759597778
      ]
    },
    {
      "action_id": "03f9a20d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1454.4999999999998,
      "end_time": 1454.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8738006949424744,
        0.7681704759597778
      ],
      "end_pos": [
        0.8738006949424744,
        0.7681704759597778
      ]
    },
    {
      "action_id": "12cdbc1d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1454.333333333333,
      "end_time": 1454.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f80bf20a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1454.833333333333,
      "end_time": 1455.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8040739297866821,
        0.7445849180221558
      ],
      "end_pos": [
        0.8059108257293701,
        0.7634381055831909
      ]
    },
    {
      "action_id": "371d2789",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1455.4999999999998,
      "end_time": 1455.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8059108257293701,
        0.7634381055831909
      ],
      "end_pos": [
        0.8059108257293701,
        0.7634381055831909
      ]
    },
    {
      "action_id": "f961faa3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1455.333333333333,
      "end_time": 1455.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "649ef6c3",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1455.833333333333,
      "end_time": 1457.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6116,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.33026450872421265,
        0.6181520223617554
      ],
      "end_pos": [
        0.4533293545246124,
        0.6118549704551697
      ]
    },
    {
      "action_id": "42293a70",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1457.1666666666665,
      "end_time": 1457.3666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 6116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4533293545246124,
        0.6118549704551697
      ],
      "end_pos": [
        0.4533293545246124,
        0.6118549704551697
      ]
    },
    {
      "action_id": "1a73748a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1457.9999999999998,
      "end_time": 1458.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eddc722a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1458.4999999999998,
      "end_time": 1460.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.33510568737983704,
        0.6582080125808716
      ],
      "end_pos": [
        0.285831481218338,
        0.704869270324707
      ]
    },
    {
      "action_id": "1c081495",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1460.4999999999998,
      "end_time": 1460.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.285831481218338,
        0.704869270324707
      ],
      "end_pos": [
        0.285831481218338,
        0.704869270324707
      ]
    },
    {
      "action_id": "d29c0ada",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1461.9999999999998,
      "end_time": 1462.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6098,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f851f5bc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1462.4999999999998,
      "end_time": 1463.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6098,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5368228554725647,
        0.7872778177261353
      ],
      "end_pos": [
        0.5229591131210327,
        0.7887661457061768
      ]
    },
    {
      "action_id": "480a55d4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1463.1666666666665,
      "end_time": 1463.3666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 6098,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5229591131210327,
        0.7887661457061768
      ],
      "end_pos": [
        0.5229591131210327,
        0.7887661457061768
      ]
    },
    {
      "action_id": "ac7fdb20",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1463.333333333333,
      "end_time": 1463.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6098,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "40ffc503",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1463.833333333333,
      "end_time": 1465.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6098,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.6045420169830322,
        0.7816688418388367
      ],
      "end_pos": [
        0.569883406162262,
        0.766645073890686
      ]
    },
    {
      "action_id": "a3e88df2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1465.4999999999998,
      "end_time": 1465.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6098,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.569883406162262,
        0.766645073890686
      ],
      "end_pos": [
        0.569883406162262,
        0.766645073890686
      ]
    },
    {
      "action_id": "e473f70c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1467.6666666666665,
      "end_time": 1468.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "aed43151",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1468.1666666666665,
      "end_time": 1468.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.7459045648574829,
        0.5947469472885132
      ],
      "end_pos": [
        0.6679239869117737,
        0.6020427942276001
      ]
    },
    {
      "action_id": "385d7f47",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1468.833333333333,
      "end_time": 1469.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6679239869117737,
        0.6020427942276001
      ],
      "end_pos": [
        0.6679239869117737,
        0.6020427942276001
      ]
    },
    {
      "action_id": "4fc4f3c0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1469.333333333333,
      "end_time": 1469.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "17b212bc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1469.833333333333,
      "end_time": 1470.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5411582589149475,
        0.7261242866516113
      ],
      "end_pos": [
        0.5445977449417114,
        0.7276965975761414
      ]
    },
    {
      "action_id": "878d071c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1470.1666666666665,
      "end_time": 1470.3666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5445977449417114,
        0.7276965975761414
      ],
      "end_pos": [
        0.5445977449417114,
        0.7276965975761414
      ]
    },
    {
      "action_id": "c32d7ad8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1470.9999999999998,
      "end_time": 1471.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6226,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8f9dfa47",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1471.4999999999998,
      "end_time": 1471.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6226,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5783136487007141,
        0.1529524028301239
      ],
      "end_pos": [
        0.6149199604988098,
        0.15171197056770325
      ]
    },
    {
      "action_id": "ae4ab414",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1471.833333333333,
      "end_time": 1472.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6226,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6149199604988098,
        0.15171197056770325
      ],
      "end_pos": [
        0.6149199604988098,
        0.15171197056770325
      ]
    },
    {
      "action_id": "52734e33",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1471.9999999999998,
      "end_time": 1472.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6226,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8a484954",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1472.4999999999998,
      "end_time": 1472.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6226,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6389458775520325,
        0.15652360022068024
      ],
      "end_pos": [
        0.6595306992530823,
        0.16064243018627167
      ]
    },
    {
      "action_id": "901c2b8e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1472.833333333333,
      "end_time": 1473.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6226,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6595306992530823,
        0.16064243018627167
      ],
      "end_pos": [
        0.6595306992530823,
        0.16064243018627167
      ]
    },
    {
      "action_id": "00f8f512",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1472.6666666666665,
      "end_time": 1473.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "28389c8d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1473.1666666666665,
      "end_time": 1474.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.62251216173172,
        0.7561728358268738
      ],
      "end_pos": [
        0.561801016330719,
        0.7653785347938538
      ]
    },
    {
      "action_id": "b1ed2608",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1474.1666666666665,
      "end_time": 1474.3666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.561801016330719,
        0.7653785347938538
      ],
      "end_pos": [
        0.561801016330719,
        0.7653785347938538
      ]
    },
    {
      "action_id": "6518483f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1474.333333333333,
      "end_time": 1474.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6278,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "66f38db3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1474.833333333333,
      "end_time": 1475.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6278,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5908411741256714,
        0.11794105917215347
      ],
      "end_pos": [
        0.5896913409233093,
        0.13552968204021454
      ]
    },
    {
      "action_id": "582dff25",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1475.4999999999998,
      "end_time": 1475.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6278,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5896913409233093,
        0.13552968204021454
      ],
      "end_pos": [
        0.5896913409233093,
        0.13552968204021454
      ]
    },
    {
      "action_id": "1838f6f7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1475.333333333333,
      "end_time": 1475.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4bf8fe36",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1475.833333333333,
      "end_time": 1476.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5509011745452881,
        0.7502691745758057
      ],
      "end_pos": [
        0.5096714496612549,
        0.7372449636459351
      ]
    },
    {
      "action_id": "b98ce35e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1476.833333333333,
      "end_time": 1477.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5096714496612549,
        0.7372449636459351
      ],
      "end_pos": [
        0.5096714496612549,
        0.7372449636459351
      ]
    },
    {
      "action_id": "1ddf474c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1476.6666666666665,
      "end_time": 1477.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6278,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a52e6cbb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1477.1666666666665,
      "end_time": 1478.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6278,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5749051570892334,
        0.0757032185792923
      ],
      "end_pos": [
        0.5854170322418213,
        0.08296789228916168
      ]
    },
    {
      "action_id": "a6e24345",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1478.1666666666665,
      "end_time": 1478.3666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 6278,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5854170322418213,
        0.08296789228916168
      ],
      "end_pos": [
        0.5854170322418213,
        0.08296789228916168
      ]
    },
    {
      "action_id": "7deac36d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1478.333333333333,
      "end_time": 1478.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9155fb8a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1478.833333333333,
      "end_time": 1479.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7617803812026978,
        0.7611953020095825
      ],
      "end_pos": [
        0.7800679802894592,
        0.7439091205596924
      ]
    },
    {
      "action_id": "58ff645b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1479.1666666666665,
      "end_time": 1479.3666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7800679802894592,
        0.7439091205596924
      ],
      "end_pos": [
        0.7800679802894592,
        0.7439091205596924
      ]
    },
    {
      "action_id": "a4213d15",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1479.333333333333,
      "end_time": 1479.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eba5e2dd",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1479.833333333333,
      "end_time": 1480.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.8010003566741943,
        0.7482091188430786
      ],
      "end_pos": [
        0.758117139339447,
        0.7184392809867859
      ]
    },
    {
      "action_id": "135aa46f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1480.4999999999998,
      "end_time": 1480.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.758117139339447,
        0.7184392809867859
      ],
      "end_pos": [
        0.758117139339447,
        0.7184392809867859
      ]
    },
    {
      "action_id": "6b296756",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1480.6666666666665,
      "end_time": 1481.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b652e422",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1481.1666666666665,
      "end_time": 1481.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6782589554786682,
        0.7659362554550171
      ],
      "end_pos": [
        0.667692244052887,
        0.7685880661010742
      ]
    },
    {
      "action_id": "7a04e543",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1481.4999999999998,
      "end_time": 1481.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.667692244052887,
        0.7685880661010742
      ],
      "end_pos": [
        0.667692244052887,
        0.7685880661010742
      ]
    },
    {
      "action_id": "8ce08ef3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1481.333333333333,
      "end_time": 1481.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1ea6ad3c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1481.833333333333,
      "end_time": 1483.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5383697152137756,
        0.7661932706832886
      ],
      "end_pos": [
        0.570508599281311,
        0.7492249011993408
      ]
    },
    {
      "action_id": "1347fa8b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1483.4999999999998,
      "end_time": 1483.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.570508599281311,
        0.7492249011993408
      ],
      "end_pos": [
        0.570508599281311,
        0.7492249011993408
      ]
    },
    {
      "action_id": "82564001",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1483.333333333333,
      "end_time": 1483.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2ec76995",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1483.833333333333,
      "end_time": 1484.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6277,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.0858241394162178,
        0.8575656414031982
      ],
      "end_pos": [
        0.08533158153295517,
        0.8535997867584229
      ]
    },
    {
      "action_id": "3e296511",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1484.4999999999998,
      "end_time": 1484.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08533158153295517,
        0.8535997867584229
      ],
      "end_pos": [
        0.08533158153295517,
        0.8535997867584229
      ]
    },
    {
      "action_id": "2dca3756",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1484.9999999999998,
      "end_time": 1485.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "39db5640",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1485.4999999999998,
      "end_time": 1486.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6116,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7751415371894836,
        0.7081557512283325
      ],
      "end_pos": [
        0.7771321535110474,
        0.7048918008804321
      ]
    },
    {
      "action_id": "bbec7f23",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1486.1666666666665,
      "end_time": 1486.3666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 6116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7771321535110474,
        0.7048918008804321
      ],
      "end_pos": [
        0.7771321535110474,
        0.7048918008804321
      ]
    },
    {
      "action_id": "a055f7fb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1487.6666666666665,
      "end_time": 1488.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ab4a8c25",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1488.1666666666665,
      "end_time": 1488.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6277,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.11457247287034988,
        0.75501549243927
      ],
      "end_pos": [
        0.12733681499958038,
        0.7095675468444824
      ]
    },
    {
      "action_id": "cefc1cf8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1488.4999999999998,
      "end_time": 1488.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.12733681499958038,
        0.7095675468444824
      ],
      "end_pos": [
        0.12733681499958038,
        0.7095675468444824
      ]
    },
    {
      "action_id": "b410e7fd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1490.333333333333,
      "end_time": 1490.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "75216940",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1490.833333333333,
      "end_time": 1492.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5658900737762451,
        0.7274179458618164
      ],
      "end_pos": [
        0.555385172367096,
        0.7474931478500366
      ]
    },
    {
      "action_id": "f469a293",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1492.833333333333,
      "end_time": 1493.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.555385172367096,
        0.7474931478500366
      ],
      "end_pos": [
        0.555385172367096,
        0.7474931478500366
      ]
    },
    {
      "action_id": "a24d946a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1493.9999999999998,
      "end_time": 1494.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3a4e5edd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1494.4999999999998,
      "end_time": 1495.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5374681353569031,
        0.7531223297119141
      ],
      "end_pos": [
        0.49932947754859924,
        0.7487367391586304
      ]
    },
    {
      "action_id": "026c0512",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1495.4999999999998,
      "end_time": 1495.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49932947754859924,
        0.7487367391586304
      ],
      "end_pos": [
        0.49932947754859924,
        0.7487367391586304
      ]
    },
    {
      "action_id": "e99c8ced",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1496.6666666666665,
      "end_time": 1497.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2c844761",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1497.1666666666665,
      "end_time": 1498.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5378779768943787,
        0.7576389908790588
      ],
      "end_pos": [
        0.5511840581893921,
        0.7460163831710815
      ]
    },
    {
      "action_id": "cdb76a4f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1498.1666666666665,
      "end_time": 1498.3666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5511840581893921,
        0.7460163831710815
      ],
      "end_pos": [
        0.5511840581893921,
        0.7460163831710815
      ]
    },
    {
      "action_id": "6d87f357",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1497.9999999999998,
      "end_time": 1498.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6371,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e8e2d223",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1498.4999999999998,
      "end_time": 1498.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6371,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5819026231765747,
        0.09596027433872223
      ],
      "end_pos": [
        0.5909504890441895,
        0.08934742212295532
      ]
    },
    {
      "action_id": "c5965259",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1498.833333333333,
      "end_time": 1499.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6371,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5909504890441895,
        0.08934742212295532
      ],
      "end_pos": [
        0.5909504890441895,
        0.08934742212295532
      ]
    },
    {
      "action_id": "a61bb24d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1498.9999999999998,
      "end_time": 1499.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6371,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6a063ead",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1499.4999999999998,
      "end_time": 1500.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6371,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5967413783073425,
        0.11245141178369522
      ],
      "end_pos": [
        0.5954269170761108,
        0.0970907062292099
      ]
    },
    {
      "action_id": "fb658786",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1500.1666666666665,
      "end_time": 1500.3666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 6371,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5954269170761108,
        0.0970907062292099
      ],
      "end_pos": [
        0.5954269170761108,
        0.0970907062292099
      ]
    },
    {
      "action_id": "8a6aa747",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1499.9999999999998,
      "end_time": 1500.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6327,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a5e444e6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1500.4999999999998,
      "end_time": 1500.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6327,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5572172403335571,
        0.13227201998233795
      ],
      "end_pos": [
        0.5459038019180298,
        0.11690119653940201
      ]
    },
    {
      "action_id": "1e8125b1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1500.833333333333,
      "end_time": 1501.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6327,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5459038019180298,
        0.11690119653940201
      ],
      "end_pos": [
        0.5459038019180298,
        0.11690119653940201
      ]
    },
    {
      "action_id": "02f12b47",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1500.6666666666665,
      "end_time": 1501.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "006059d5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1501.1666666666665,
      "end_time": 1502.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5329006910324097,
        0.7439115047454834
      ],
      "end_pos": [
        0.5400040745735168,
        0.7453758716583252
      ]
    },
    {
      "action_id": "42bd3a07",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1502.1666666666665,
      "end_time": 1502.3666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5400040745735168,
        0.7453758716583252
      ],
      "end_pos": [
        0.5400040745735168,
        0.7453758716583252
      ]
    },
    {
      "action_id": "c908ebd8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1504.6666666666665,
      "end_time": 1505.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "df783351",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1505.1666666666665,
      "end_time": 1506.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5189224481582642,
        0.7724618315696716
      ],
      "end_pos": [
        0.5468288660049438,
        0.747937798500061
      ]
    },
    {
      "action_id": "add0801c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1506.4999999999998,
      "end_time": 1506.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5468288660049438,
        0.747937798500061
      ],
      "end_pos": [
        0.5468288660049438,
        0.747937798500061
      ]
    },
    {
      "action_id": "8e333de3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1507.333333333333,
      "end_time": 1507.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "96568ff6",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1507.833333333333,
      "end_time": 1508.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.820866584777832,
        0.73060142993927
      ],
      "end_pos": [
        0.7683798670768738,
        0.7868202924728394
      ]
    },
    {
      "action_id": "98b32c4f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1508.4999999999998,
      "end_time": 1508.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 5277,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7683798670768738,
        0.7868202924728394
      ],
      "end_pos": [
        0.7683798670768738,
        0.7868202924728394
      ]
    },
    {
      "action_id": "8cdb2005",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1508.6666666666665,
      "end_time": 1509.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "77bce755",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1509.1666666666665,
      "end_time": 1509.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5181587338447571,
        0.7473825216293335
      ],
      "end_pos": [
        0.48983344435691833,
        0.6460137367248535
      ]
    },
    {
      "action_id": "3c8569b9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1509.833333333333,
      "end_time": 1510.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6258,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.48983344435691833,
        0.6460137367248535
      ],
      "end_pos": [
        0.48983344435691833,
        0.6460137367248535
      ]
    },
    {
      "action_id": "8dc91e25",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1511.333333333333,
      "end_time": 1511.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6371,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1cc4873b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1511.833333333333,
      "end_time": 1512.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6371,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5727307796478271,
        0.12632536888122559
      ],
      "end_pos": [
        0.6008898019790649,
        0.146100252866745
      ]
    },
    {
      "action_id": "383cb482",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1512.833333333333,
      "end_time": 1513.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6371,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6008898019790649,
        0.146100252866745
      ],
      "end_pos": [
        0.6008898019790649,
        0.146100252866745
      ]
    },
    {
      "action_id": "c43c8036",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1513.9999999999998,
      "end_time": 1514.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "85d7f647",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1514.4999999999998,
      "end_time": 1514.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4574832022190094,
        0.7671979665756226
      ],
      "end_pos": [
        0.46665143966674805,
        0.7631511688232422
      ]
    },
    {
      "action_id": "c0426fb7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1514.833333333333,
      "end_time": 1515.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6123,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.46665143966674805,
        0.7631511688232422
      ],
      "end_pos": [
        0.46665143966674805,
        0.7631511688232422
      ]
    },
    {
      "action_id": "188e0caf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1514.6666666666665,
      "end_time": 1515.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6438,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f59ddfd1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1515.1666666666665,
      "end_time": 1515.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6438,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5434321761131287,
        0.7553732991218567
      ],
      "end_pos": [
        0.589994490146637,
        0.7482342720031738
      ]
    },
    {
      "action_id": "c7d6b4e1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1515.4999999999998,
      "end_time": 1515.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6438,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.589994490146637,
        0.7482342720031738
      ],
      "end_pos": [
        0.589994490146637,
        0.7482342720031738
      ]
    },
    {
      "action_id": "9f9f3046",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1516.6666666666665,
      "end_time": 1517.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7269c8a9",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1517.1666666666665,
      "end_time": 1519.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5702412128448486,
        0.12401289492845535
      ],
      "end_pos": [
        0.6231433749198914,
        0.11422055959701538
      ]
    },
    {
      "action_id": "22031881",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1519.1666666666665,
      "end_time": 1519.3666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6231433749198914,
        0.11422055959701538
      ],
      "end_pos": [
        0.6231433749198914,
        0.11422055959701538
      ]
    },
    {
      "action_id": "661981a1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1519.333333333333,
      "end_time": 1519.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e198e4b2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1519.833333333333,
      "end_time": 1526.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6332615613937378,
        0.1754152774810791
      ],
      "end_pos": [
        0.5859953761100769,
        0.1410011500120163
      ]
    },
    {
      "action_id": "f97d531f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1526.1666666666665,
      "end_time": 1526.3666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5859953761100769,
        0.1410011500120163
      ],
      "end_pos": [
        0.5859953761100769,
        0.1410011500120163
      ]
    },
    {
      "action_id": "b2f94492",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1527.333333333333,
      "end_time": 1527.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "582eae4e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1527.833333333333,
      "end_time": 1528.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6033786535263062,
        0.10979548841714859
      ],
      "end_pos": [
        0.5973414182662964,
        0.10151796787977219
      ]
    },
    {
      "action_id": "c0e6ec80",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1528.1666666666665,
      "end_time": 1528.3666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5973414182662964,
        0.10151796787977219
      ],
      "end_pos": [
        0.5973414182662964,
        0.10151796787977219
      ]
    },
    {
      "action_id": "be2074ef",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1529.9999999999998,
      "end_time": 1530.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e1526b30",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1530.4999999999998,
      "end_time": 1536.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5811464190483093,
        0.10969852656126022
      ],
      "end_pos": [
        0.5700486898422241,
        0.09880449622869492
      ]
    },
    {
      "action_id": "d05fba32",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1536.833333333333,
      "end_time": 1537.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6456,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5700486898422241,
        0.09880449622869492
      ],
      "end_pos": [
        0.5700486898422241,
        0.09880449622869492
      ]
    },
    {
      "action_id": "3a416f64",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1536.6666666666665,
      "end_time": 1537.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "387308d8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1537.1666666666665,
      "end_time": 1537.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5419713258743286,
        0.7470061779022217
      ],
      "end_pos": [
        0.5916793942451477,
        0.7466787099838257
      ]
    },
    {
      "action_id": "ac2d917e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1537.833333333333,
      "end_time": 1538.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5916793942451477,
        0.7466787099838257
      ],
      "end_pos": [
        0.5916793942451477,
        0.7466787099838257
      ]
    },
    {
      "action_id": "322133cf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1541.9999999999998,
      "end_time": 1542.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6ee279e8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1542.4999999999998,
      "end_time": 1543.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5409000515937805,
        0.7846287488937378
      ],
      "end_pos": [
        0.5521818995475769,
        0.7733162045478821
      ]
    },
    {
      "action_id": "ce4dbaba",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1543.4999999999998,
      "end_time": 1543.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5521818995475769,
        0.7733162045478821
      ],
      "end_pos": [
        0.5521818995475769,
        0.7733162045478821
      ]
    },
    {
      "action_id": "c7840831",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1543.333333333333,
      "end_time": 1543.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6614,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f4567abc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1543.833333333333,
      "end_time": 1544.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6614,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5542003512382507,
        0.09697884321212769
      ],
      "end_pos": [
        0.548882007598877,
        0.07841631025075912
      ]
    },
    {
      "action_id": "5214ef4c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1544.833333333333,
      "end_time": 1545.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6614,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.548882007598877,
        0.07841631025075912
      ],
      "end_pos": [
        0.548882007598877,
        0.07841631025075912
      ]
    },
    {
      "action_id": "86e92026",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1544.6666666666665,
      "end_time": 1545.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6627,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "48bda9ea",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1545.1666666666665,
      "end_time": 1546.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6627,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7938117384910583,
        0.7717344164848328
      ],
      "end_pos": [
        0.7954407930374146,
        0.7517465353012085
      ]
    },
    {
      "action_id": "5d1db898",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1546.1666666666665,
      "end_time": 1546.3666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 6627,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7954407930374146,
        0.7517465353012085
      ],
      "end_pos": [
        0.7954407930374146,
        0.7517465353012085
      ]
    },
    {
      "action_id": "140e7419",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1545.9999999999998,
      "end_time": 1546.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "24369f12",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1546.4999999999998,
      "end_time": 1546.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5363806486129761,
        0.7381987571716309
      ],
      "end_pos": [
        0.5443280935287476,
        0.7351394295692444
      ]
    },
    {
      "action_id": "f3717049",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1546.833333333333,
      "end_time": 1547.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5443280935287476,
        0.7351394295692444
      ],
      "end_pos": [
        0.5443280935287476,
        0.7351394295692444
      ]
    },
    {
      "action_id": "b66770bf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1547.333333333333,
      "end_time": 1547.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d3091acd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1547.833333333333,
      "end_time": 1548.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5550549626350403,
        0.760145902633667
      ],
      "end_pos": [
        0.5574139356613159,
        0.764520525932312
      ]
    },
    {
      "action_id": "eb799b1f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1548.1666666666665,
      "end_time": 1548.3666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 6503,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5574139356613159,
        0.764520525932312
      ],
      "end_pos": [
        0.5574139356613159,
        0.764520525932312
      ]
    },
    {
      "action_id": "299b2e7e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1548.6666666666665,
      "end_time": 1549.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6438,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "86bc2a7f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1549.1666666666665,
      "end_time": 1550.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6438,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.8682941794395447,
        0.6966409087181091
      ],
      "end_pos": [
        0.8894645571708679,
        0.7387429475784302
      ]
    },
    {
      "action_id": "414478c3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1550.833333333333,
      "end_time": 1551.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6438,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8894645571708679,
        0.7387429475784302
      ],
      "end_pos": [
        0.8894645571708679,
        0.7387429475784302
      ]
    },
    {
      "action_id": "9c23152b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1550.6666666666665,
      "end_time": 1551.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6627,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8aac783c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1551.1666666666665,
      "end_time": 1551.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6627,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7947138547897339,
        0.7391369938850403
      ],
      "end_pos": [
        0.7743716239929199,
        0.7128998637199402
      ]
    },
    {
      "action_id": "00f1546e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1551.4999999999998,
      "end_time": 1551.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6627,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7743716239929199,
        0.7128998637199402
      ],
      "end_pos": [
        0.7743716239929199,
        0.7128998637199402
      ]
    },
    {
      "action_id": "ad269caa",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1551.333333333333,
      "end_time": 1551.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6657,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "626a35f6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1551.833333333333,
      "end_time": 1552.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6657,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5824557542800903,
        0.113472580909729
      ],
      "end_pos": [
        0.6026446223258972,
        0.10073599219322205
      ]
    },
    {
      "action_id": "3ab24f20",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1552.833333333333,
      "end_time": 1553.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6657,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6026446223258972,
        0.10073599219322205
      ],
      "end_pos": [
        0.6026446223258972,
        0.10073599219322205
      ]
    },
    {
      "action_id": "0d72e5cd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1552.6666666666665,
      "end_time": 1553.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6438,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6a6d6cf7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1553.1666666666665,
      "end_time": 1555.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6438,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.8898831009864807,
        0.7561439275741577
      ],
      "end_pos": [
        0.8827677965164185,
        0.7250516414642334
      ]
    },
    {
      "action_id": "fa7ba407",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1555.4999999999998,
      "end_time": 1555.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6438,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8827677965164185,
        0.7250516414642334
      ],
      "end_pos": [
        0.8827677965164185,
        0.7250516414642334
      ]
    },
    {
      "action_id": "09f38eb1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1555.333333333333,
      "end_time": 1555.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4f014cd8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1555.833333333333,
      "end_time": 1556.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6588014364242554,
        0.09937281906604767
      ],
      "end_pos": [
        0.6513400077819824,
        0.12722380459308624
      ]
    },
    {
      "action_id": "875d4226",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1556.833333333333,
      "end_time": 1557.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6513400077819824,
        0.12722380459308624
      ],
      "end_pos": [
        0.6513400077819824,
        0.12722380459308624
      ]
    },
    {
      "action_id": "fd372423",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1556.6666666666665,
      "end_time": 1557.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6618,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6d779484",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1557.1666666666665,
      "end_time": 1558.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6618,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7727073431015015,
        0.7642536163330078
      ],
      "end_pos": [
        0.7710787653923035,
        0.7315170168876648
      ]
    },
    {
      "action_id": "4bd19b39",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1558.1666666666665,
      "end_time": 1558.3666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 6618,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7710787653923035,
        0.7315170168876648
      ],
      "end_pos": [
        0.7710787653923035,
        0.7315170168876648
      ]
    },
    {
      "action_id": "1261c1a0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1558.333333333333,
      "end_time": 1558.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6579,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "66ad3f07",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1558.833333333333,
      "end_time": 1559.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6579,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5856504440307617,
        0.22368331253528595
      ],
      "end_pos": [
        0.5800024271011353,
        0.21871332824230194
      ]
    },
    {
      "action_id": "9734f30c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1559.4999999999998,
      "end_time": 1559.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6579,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5800024271011353,
        0.21871332824230194
      ],
      "end_pos": [
        0.5800024271011353,
        0.21871332824230194
      ]
    },
    {
      "action_id": "f340b881",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1560.6666666666665,
      "end_time": 1561.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6627,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "80703201",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1561.1666666666665,
      "end_time": 1561.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6627,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5349557399749756,
        0.7515885829925537
      ],
      "end_pos": [
        0.44129234552383423,
        0.7279929518699646
      ]
    },
    {
      "action_id": "6adc909f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1561.833333333333,
      "end_time": 1562.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6627,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.44129234552383423,
        0.7279929518699646
      ],
      "end_pos": [
        0.44129234552383423,
        0.7279929518699646
      ]
    },
    {
      "action_id": "d2a2482e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1561.9999999999998,
      "end_time": 1562.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6618,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1e248dbc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1562.4999999999998,
      "end_time": 1563.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6618,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7526717782020569,
        0.7708296775817871
      ],
      "end_pos": [
        0.7645695805549622,
        0.7516727447509766
      ]
    },
    {
      "action_id": "aff590ea",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1563.4999999999998,
      "end_time": 1563.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6618,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7645695805549622,
        0.7516727447509766
      ],
      "end_pos": [
        0.7645695805549622,
        0.7516727447509766
      ]
    },
    {
      "action_id": "f4acd98e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1563.333333333333,
      "end_time": 1563.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "22ac87d3",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1563.833333333333,
      "end_time": 1566.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5740324258804321,
        0.09450725466012955
      ],
      "end_pos": [
        0.5017330050468445,
        0.0914047509431839
      ]
    },
    {
      "action_id": "1de85c3d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1566.1666666666665,
      "end_time": 1566.3666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5017330050468445,
        0.0914047509431839
      ],
      "end_pos": [
        0.5017330050468445,
        0.0914047509431839
      ]
    },
    {
      "action_id": "17974b02",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1566.333333333333,
      "end_time": 1566.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f1b915b0",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1566.833333333333,
      "end_time": 1570.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4788467586040497,
        0.1637807935476303
      ],
      "end_pos": [
        0.5220581293106079,
        0.10562549531459808
      ]
    },
    {
      "action_id": "dd1b0d6b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1570.1666666666665,
      "end_time": 1570.3666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5220581293106079,
        0.10562549531459808
      ],
      "end_pos": [
        0.5220581293106079,
        0.10562549531459808
      ]
    },
    {
      "action_id": "ae07c401",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1570.333333333333,
      "end_time": 1570.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "aac18d93",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1570.833333333333,
      "end_time": 1571.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.528183102607727,
        0.12573885917663574
      ],
      "end_pos": [
        0.5542243719100952,
        0.12182729691267014
      ]
    },
    {
      "action_id": "f185f987",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1571.833333333333,
      "end_time": 1572.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5542243719100952,
        0.12182729691267014
      ],
      "end_pos": [
        0.5542243719100952,
        0.12182729691267014
      ]
    },
    {
      "action_id": "6824696a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1571.9999999999998,
      "end_time": 1572.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "85b07a94",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1572.4999999999998,
      "end_time": 1572.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5803618431091309,
        0.11067721247673035
      ],
      "end_pos": [
        0.5717101693153381,
        0.11911052465438843
      ]
    },
    {
      "action_id": "858cd968",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1572.833333333333,
      "end_time": 1573.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5717101693153381,
        0.11911052465438843
      ],
      "end_pos": [
        0.5717101693153381,
        0.11911052465438843
      ]
    },
    {
      "action_id": "37be73da",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1573.9999999999998,
      "end_time": 1574.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6738,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5eee7d49",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1574.4999999999998,
      "end_time": 1574.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6738,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.3971741795539856,
        0.49175602197647095
      ],
      "end_pos": [
        0.38747695088386536,
        0.4977726638317108
      ]
    },
    {
      "action_id": "a8db4ed6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1574.833333333333,
      "end_time": 1575.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6738,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.38747695088386536,
        0.4977726638317108
      ],
      "end_pos": [
        0.38747695088386536,
        0.4977726638317108
      ]
    },
    {
      "action_id": "dbeb9110",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1578.333333333333,
      "end_time": 1578.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "91debd75",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1578.833333333333,
      "end_time": 1579.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5517994165420532,
        0.7544647455215454
      ],
      "end_pos": [
        0.5450707674026489,
        0.7603743672370911
      ]
    },
    {
      "action_id": "81fe42c2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1579.4999999999998,
      "end_time": 1579.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5450707674026489,
        0.7603743672370911
      ],
      "end_pos": [
        0.5450707674026489,
        0.7603743672370911
      ]
    },
    {
      "action_id": "faac3679",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1579.333333333333,
      "end_time": 1579.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8c9bbaa6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1579.833333333333,
      "end_time": 1580.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5667869448661804,
        0.17475004494190216
      ],
      "end_pos": [
        0.5669141411781311,
        0.15379902720451355
      ]
    },
    {
      "action_id": "ebea9b21",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1580.4999999999998,
      "end_time": 1580.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5669141411781311,
        0.15379902720451355
      ],
      "end_pos": [
        0.5669141411781311,
        0.15379902720451355
      ]
    },
    {
      "action_id": "84cef7a2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1580.6666666666665,
      "end_time": 1581.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6618,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "213c53d6",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1581.1666666666665,
      "end_time": 1583.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6618,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7969582676887512,
        0.7525181770324707
      ],
      "end_pos": [
        0.7579024434089661,
        0.71148282289505
      ]
    },
    {
      "action_id": "1994bbc5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1583.4999999999998,
      "end_time": 1583.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6618,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7579024434089661,
        0.71148282289505
      ],
      "end_pos": [
        0.7579024434089661,
        0.71148282289505
      ]
    },
    {
      "action_id": "fa8c70ac",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1583.333333333333,
      "end_time": 1583.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "513625ae",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1583.833333333333,
      "end_time": 1585.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5540367364883423,
        0.12210235744714737
      ],
      "end_pos": [
        0.529812753200531,
        0.0963740423321724
      ]
    },
    {
      "action_id": "ba7d49b2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1585.4999999999998,
      "end_time": 1585.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6669,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.529812753200531,
        0.0963740423321724
      ],
      "end_pos": [
        0.529812753200531,
        0.0963740423321724
      ]
    },
    {
      "action_id": "4edfe395",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1586.9999999999998,
      "end_time": 1587.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6687,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2b17b9de",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1587.4999999999998,
      "end_time": 1587.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6687,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.616179347038269,
        0.1528214067220688
      ],
      "end_pos": [
        0.5992234945297241,
        0.1654047667980194
      ]
    },
    {
      "action_id": "b0673ae6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1587.833333333333,
      "end_time": 1588.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6687,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5992234945297241,
        0.1654047667980194
      ],
      "end_pos": [
        0.5992234945297241,
        0.1654047667980194
      ]
    },
    {
      "action_id": "052cc4af",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1587.9999999999998,
      "end_time": 1588.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6687,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "680f7c8d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1588.4999999999998,
      "end_time": 1590.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6687,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5970851182937622,
        0.13705775141716003
      ],
      "end_pos": [
        0.5767278075218201,
        0.13013507425785065
      ]
    },
    {
      "action_id": "f1677d4d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1590.1666666666665,
      "end_time": 1590.3666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 6687,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5767278075218201,
        0.13013507425785065
      ],
      "end_pos": [
        0.5767278075218201,
        0.13013507425785065
      ]
    },
    {
      "action_id": "56d92698",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1592.333333333333,
      "end_time": 1592.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6834,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e3280ca7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1592.833333333333,
      "end_time": 1594.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6834,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.548347532749176,
        0.14886008203029633
      ],
      "end_pos": [
        0.5609918832778931,
        0.1660977452993393
      ]
    },
    {
      "action_id": "7aa511fd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1594.833333333333,
      "end_time": 1595.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6834,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5609918832778931,
        0.1660977452993393
      ],
      "end_pos": [
        0.5609918832778931,
        0.1660977452993393
      ]
    },
    {
      "action_id": "fa6b5af1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1595.9999999999998,
      "end_time": 1596.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6687,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "69e66e17",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1596.4999999999998,
      "end_time": 1596.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6687,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5808824896812439,
        0.138821542263031
      ],
      "end_pos": [
        0.5627026557922363,
        0.15401428937911987
      ]
    },
    {
      "action_id": "7a88f27b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1596.833333333333,
      "end_time": 1597.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6687,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5627026557922363,
        0.15401428937911987
      ],
      "end_pos": [
        0.5627026557922363,
        0.15401428937911987
      ]
    },
    {
      "action_id": "9cb50213",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1597.9999999999998,
      "end_time": 1598.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6618,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f556d6ca",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1598.4999999999998,
      "end_time": 1598.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6618,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.751055121421814,
        0.7758723497390747
      ],
      "end_pos": [
        0.7381393909454346,
        0.7542232871055603
      ]
    },
    {
      "action_id": "e2df2edf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1598.833333333333,
      "end_time": 1599.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6618,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7381393909454346,
        0.7542232871055603
      ],
      "end_pos": [
        0.7381393909454346,
        0.7542232871055603
      ]
    },
    {
      "action_id": "4ee1df17",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1598.6666666666665,
      "end_time": 1599.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3afdce60",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1599.1666666666665,
      "end_time": 1599.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5566941499710083,
        0.7650750279426575
      ],
      "end_pos": [
        0.5454279780387878,
        0.7614842653274536
      ]
    },
    {
      "action_id": "52a0f63b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1599.4999999999998,
      "end_time": 1599.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5454279780387878,
        0.7614842653274536
      ],
      "end_pos": [
        0.5454279780387878,
        0.7614842653274536
      ]
    },
    {
      "action_id": "b7bf4441",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1600.6666666666665,
      "end_time": 1601.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6618,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "61b41747",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1601.1666666666665,
      "end_time": 1604.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6618,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.7408093810081482,
        0.7415869832038879
      ],
      "end_pos": [
        0.7539358735084534,
        0.7719396352767944
      ]
    },
    {
      "action_id": "66e87c3e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1604.833333333333,
      "end_time": 1605.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6618,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7539358735084534,
        0.7719396352767944
      ],
      "end_pos": [
        0.7539358735084534,
        0.7719396352767944
      ]
    },
    {
      "action_id": "3a0e635b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1604.6666666666665,
      "end_time": 1605.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6866,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "10bc3a42",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1605.1666666666665,
      "end_time": 1607.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6866,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.4652063846588135,
        0.1502230316400528
      ],
      "end_pos": [
        0.47996267676353455,
        0.12362411618232727
      ]
    },
    {
      "action_id": "7b45d448",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1607.1666666666665,
      "end_time": 1607.3666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 6866,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.47996267676353455,
        0.12362411618232727
      ],
      "end_pos": [
        0.47996267676353455,
        0.12362411618232727
      ]
    },
    {
      "action_id": "2111ee6b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1607.333333333333,
      "end_time": 1607.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6784,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c42bbf58",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1607.833333333333,
      "end_time": 1608.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6784,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.1180386021733284,
        0.870411217212677
      ],
      "end_pos": [
        0.08801869302988052,
        0.8690958023071289
      ]
    },
    {
      "action_id": "2897cdba",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1608.833333333333,
      "end_time": 1609.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6784,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08801869302988052,
        0.8690958023071289
      ],
      "end_pos": [
        0.08801869302988052,
        0.8690958023071289
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e0a821b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1608.6666666666665,
      "end_time": 1609.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6618,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d2d6f157",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1609.1666666666665,
      "end_time": 1609.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6618,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7765868306159973,
        0.7718256711959839
      ],
      "end_pos": [
        0.7978031039237976,
        0.766494870185852
      ]
    },
    {
      "action_id": "a7747014",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1609.4999999999998,
      "end_time": 1609.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6618,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7978031039237976,
        0.766494870185852
      ],
      "end_pos": [
        0.7978031039237976,
        0.766494870185852
      ]
    },
    {
      "action_id": "7c9bfd7c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1609.333333333333,
      "end_time": 1609.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1a0db79c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1609.833333333333,
      "end_time": 1610.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5853512287139893,
        0.7511385679244995
      ],
      "end_pos": [
        0.6118696331977844,
        0.7440246343612671
      ]
    },
    {
      "action_id": "38eeba38",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1610.1666666666665,
      "end_time": 1610.3666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6118696331977844,
        0.7440246343612671
      ],
      "end_pos": [
        0.6118696331977844,
        0.7440246343612671
      ]
    },
    {
      "action_id": "d63198de",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1611.6666666666665,
      "end_time": 1612.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6902,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9afe2b16",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1612.1666666666665,
      "end_time": 1612.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6902,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.08166306465864182,
        0.9052295088768005
      ],
      "end_pos": [
        0.09690859913825989,
        0.8917742967605591
      ]
    },
    {
      "action_id": "d8985539",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1612.4999999999998,
      "end_time": 1612.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6902,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09690859913825989,
        0.8917742967605591
      ],
      "end_pos": [
        0.09690859913825989,
        0.8917742967605591
      ]
    },
    {
      "action_id": "6a2ebafe",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1612.6666666666665,
      "end_time": 1613.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6866,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a5037f5d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1613.1666666666665,
      "end_time": 1613.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6866,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5543555021286011,
        0.0923151969909668
      ],
      "end_pos": [
        0.5380657315254211,
        0.09534283727407455
      ]
    },
    {
      "action_id": "55119140",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1613.4999999999998,
      "end_time": 1613.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6866,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5380657315254211,
        0.09534283727407455
      ],
      "end_pos": [
        0.5380657315254211,
        0.09534283727407455
      ]
    },
    {
      "action_id": "d2fcf37c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1613.9999999999998,
      "end_time": 1614.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5e9bedd8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1614.4999999999998,
      "end_time": 1614.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5451485514640808,
        0.7632875442504883
      ],
      "end_pos": [
        0.5410323143005371,
        0.7534565925598145
      ]
    },
    {
      "action_id": "e42f2355",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1614.833333333333,
      "end_time": 1615.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5410323143005371,
        0.7534565925598145
      ],
      "end_pos": [
        0.5410323143005371,
        0.7534565925598145
      ]
    },
    {
      "action_id": "cdf3365c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1614.6666666666665,
      "end_time": 1615.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6618,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d7bc41da",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1615.1666666666665,
      "end_time": 1615.4999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6618,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7163215279579163,
        0.7520002126693726
      ],
      "end_pos": [
        0.736359179019928,
        0.7581510543823242
      ]
    },
    {
      "action_id": "76098e7e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1615.4999999999998,
      "end_time": 1615.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 6618,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.736359179019928,
        0.7581510543823242
      ],
      "end_pos": [
        0.736359179019928,
        0.7581510543823242
      ]
    },
    {
      "action_id": "8da22968",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1615.333333333333,
      "end_time": 1615.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6866,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a3b23573",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1615.833333333333,
      "end_time": 1616.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6866,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.514392077922821,
        0.08790996670722961
      ],
      "end_pos": [
        0.5229271054267883,
        0.08832685649394989
      ]
    },
    {
      "action_id": "38cce01f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1616.1666666666665,
      "end_time": 1616.3666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 6866,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5229271054267883,
        0.08832685649394989
      ],
      "end_pos": [
        0.5229271054267883,
        0.08832685649394989
      ]
    },
    {
      "action_id": "13a741e4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1616.333333333333,
      "end_time": 1616.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 6921,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9df9c946",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1616.833333333333,
      "end_time": 1617.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6921,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5482415556907654,
        0.16777344048023224
      ],
      "end_pos": [
        0.5478801727294922,
        0.1406526267528534
      ]
    },
    {
      "action_id": "b485d7f8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1617.1666666666665,
      "end_time": 1617.3666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 6921,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5478801727294922,
        0.1406526267528534
      ],
      "end_pos": [
        0.5478801727294922,
        0.1406526267528534
      ]
    },
    {
      "action_id": "4ed1cf4c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1619.0999999999997,
      "end_time": 1619.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 6784,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c195d831",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1619.5999999999997,
      "end_time": 1619.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 6784,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.13197535276412964,
        0.6674702763557434
      ],
      "end_pos": [
        0.13560332357883453,
        0.6378960013389587
      ]
    },
    {
      "action_id": "acfe456a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1619.9333333333332,
      "end_time": 1620.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 6784,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.13560332357883453,
        0.6378960013389587
      ],
      "end_pos": [
        0.13560332357883453,
        0.6378960013389587
      ]
    },
    {
      "action_id": "9cbafe18",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1621.7666666666664,
      "end_time": 1622.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 6943,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "42c7ed24",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1622.2666666666664,
      "end_time": 1622.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 6943,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.563624918460846,
        0.12689903378486633
      ],
      "end_pos": [
        0.5739110112190247,
        0.16444623470306396
      ]
    },
    {
      "action_id": "d30c0125",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1622.5999999999997,
      "end_time": 1622.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 6943,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5739110112190247,
        0.16444623470306396
      ],
      "end_pos": [
        0.5739110112190247,
        0.16444623470306396
      ]
    },
    {
      "action_id": "abfec9c1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1623.0999999999997,
      "end_time": 1623.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 6943,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "db68f409",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1623.5999999999997,
      "end_time": 1623.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 6943,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5877172946929932,
        0.24102526903152466
      ],
      "end_pos": [
        0.5934131145477295,
        0.2571578323841095
      ]
    },
    {
      "action_id": "17b5d853",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1623.9333333333332,
      "end_time": 1624.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 6943,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5934131145477295,
        0.2571578323841095
      ],
      "end_pos": [
        0.5934131145477295,
        0.2571578323841095
      ]
    },
    {
      "action_id": "bab6212b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1625.7666666666664,
      "end_time": 1626.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "87f26396",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1626.2666666666664,
      "end_time": 1628.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5639472007751465,
        0.7443929314613342
      ],
      "end_pos": [
        0.5748106241226196,
        0.7413735389709473
      ]
    },
    {
      "action_id": "a25bd49a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1628.5999999999997,
      "end_time": 1628.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5748106241226196,
        0.7413735389709473
      ],
      "end_pos": [
        0.5748106241226196,
        0.7413735389709473
      ]
    },
    {
      "action_id": "35374cea",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1628.7666666666664,
      "end_time": 1629.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 6974,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4cfcd9a5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1629.2666666666664,
      "end_time": 1629.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 6974,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.09808792173862457,
        0.8621302843093872
      ],
      "end_pos": [
        0.11259685456752777,
        0.8335315585136414
      ]
    },
    {
      "action_id": "b0e3b245",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1629.9333333333332,
      "end_time": 1630.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 6974,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11259685456752777,
        0.8335315585136414
      ],
      "end_pos": [
        0.11259685456752777,
        0.8335315585136414
      ]
    },
    {
      "action_id": "d2f3c73a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1629.7666666666664,
      "end_time": 1630.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7f75ba9f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1630.2666666666664,
      "end_time": 1631.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5525708198547363,
        0.745581328868866
      ],
      "end_pos": [
        0.5954307317733765,
        0.7227113246917725
      ]
    },
    {
      "action_id": "ce37db34",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1631.9333333333332,
      "end_time": 1632.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5954307317733765,
        0.7227113246917725
      ],
      "end_pos": [
        0.5954307317733765,
        0.7227113246917725
      ]
    },
    {
      "action_id": "4414cb86",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1641.7666666666664,
      "end_time": 1642.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ab5b9187",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1642.2666666666664,
      "end_time": 1645.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6239053010940552,
        0.7704881429672241
      ],
      "end_pos": [
        0.5408477783203125,
        0.746019184589386
      ]
    },
    {
      "action_id": "878636d9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1645.5999999999997,
      "end_time": 1645.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5408477783203125,
        0.746019184589386
      ],
      "end_pos": [
        0.5408477783203125,
        0.746019184589386
      ]
    },
    {
      "action_id": "c5169336",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1645.7666666666664,
      "end_time": 1646.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "95417476",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1646.2666666666664,
      "end_time": 1646.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5364899635314941,
        0.7621505260467529
      ],
      "end_pos": [
        0.5510941743850708,
        0.7820171117782593
      ]
    },
    {
      "action_id": "967f5b87",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1646.5999999999997,
      "end_time": 1646.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5510941743850708,
        0.7820171117782593
      ],
      "end_pos": [
        0.5510941743850708,
        0.7820171117782593
      ]
    },
    {
      "action_id": "58636981",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1648.7666666666664,
      "end_time": 1649.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "48db805f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1649.2666666666664,
      "end_time": 1650.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5711860060691833,
        0.7708417177200317
      ],
      "end_pos": [
        0.5874133110046387,
        0.7393772602081299
      ]
    },
    {
      "action_id": "c26e2893",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1650.2666666666664,
      "end_time": 1650.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5874133110046387,
        0.7393772602081299
      ],
      "end_pos": [
        0.5874133110046387,
        0.7393772602081299
      ]
    },
    {
      "action_id": "c0b9a218",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1650.0999999999997,
      "end_time": 1650.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "65d3a8ea",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1650.5999999999997,
      "end_time": 1650.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.763640820980072,
        0.7055915594100952
      ],
      "end_pos": [
        0.7576553225517273,
        0.7603880763053894
      ]
    },
    {
      "action_id": "3c21a359",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1650.9333333333332,
      "end_time": 1651.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7576553225517273,
        0.7603880763053894
      ],
      "end_pos": [
        0.7576553225517273,
        0.7603880763053894
      ]
    },
    {
      "action_id": "cb122daf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1651.4333333333332,
      "end_time": 1651.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5a614fb4",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1651.9333333333332,
      "end_time": 1653.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5729080438613892,
        0.7711528539657593
      ],
      "end_pos": [
        0.6570828557014465,
        0.79670250415802
      ]
    },
    {
      "action_id": "1be47e71",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1653.9333333333332,
      "end_time": 1654.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6570828557014465,
        0.79670250415802
      ],
      "end_pos": [
        0.6570828557014465,
        0.79670250415802
      ]
    },
    {
      "action_id": "24c5bc10",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1656.4333333333332,
      "end_time": 1656.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7127,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "21ae0ce1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1656.9333333333332,
      "end_time": 1657.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7127,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8879591226577759,
        0.7804429531097412
      ],
      "end_pos": [
        0.8861343860626221,
        0.8004494905471802
      ]
    },
    {
      "action_id": "8b513b3a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1657.2666666666664,
      "end_time": 1657.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7127,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8861343860626221,
        0.8004494905471802
      ],
      "end_pos": [
        0.8861343860626221,
        0.8004494905471802
      ]
    },
    {
      "action_id": "12e6bf0e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1660.4333333333332,
      "end_time": 1660.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7132,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "63945130",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1660.9333333333332,
      "end_time": 1661.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7132,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.6199210286140442,
        0.10378840565681458
      ],
      "end_pos": [
        0.5509181022644043,
        0.10232727229595184
      ]
    },
    {
      "action_id": "3cb2b505",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1661.5999999999997,
      "end_time": 1661.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7132,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5509181022644043,
        0.10232727229595184
      ],
      "end_pos": [
        0.5509181022644043,
        0.10232727229595184
      ]
    },
    {
      "action_id": "92a14be4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1661.7666666666664,
      "end_time": 1662.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8afb4ce2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1662.2666666666664,
      "end_time": 1663.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8187517523765564,
        0.7345355749130249
      ],
      "end_pos": [
        0.7854635715484619,
        0.7092728614807129
      ]
    },
    {
      "action_id": "fa4c1909",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1663.2666666666664,
      "end_time": 1663.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7854635715484619,
        0.7092728614807129
      ],
      "end_pos": [
        0.7854635715484619,
        0.7092728614807129
      ]
    },
    {
      "action_id": "e489dea0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1663.7666666666664,
      "end_time": 1664.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7170,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dcfd17cd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1664.2666666666664,
      "end_time": 1664.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7170,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.08345950394868851,
        0.8673822283744812
      ],
      "end_pos": [
        0.0704040452837944,
        0.9033910036087036
      ]
    },
    {
      "action_id": "945ca1e2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1664.9333333333332,
      "end_time": 1665.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7170,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.0704040452837944,
        0.9033910036087036
      ],
      "end_pos": [
        0.0704040452837944,
        0.9033910036087036
      ]
    },
    {
      "action_id": "d46b632c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1665.0999999999997,
      "end_time": 1665.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7170,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3bcf9d72",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1665.5999999999997,
      "end_time": 1665.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7170,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.07738539576530457,
        0.9130591154098511
      ],
      "end_pos": [
        0.07447969168424606,
        0.8961889743804932
      ]
    },
    {
      "action_id": "3c4975df",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1665.9333333333332,
      "end_time": 1666.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7170,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.07447969168424606,
        0.8961889743804932
      ],
      "end_pos": [
        0.07447969168424606,
        0.8961889743804932
      ]
    },
    {
      "action_id": "b044c3c8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1665.7666666666664,
      "end_time": 1666.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7168,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f4cc3b21",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1666.2666666666664,
      "end_time": 1667.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7168,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5423975586891174,
        0.7662642002105713
      ],
      "end_pos": [
        0.5990235805511475,
        0.7770930528640747
      ]
    },
    {
      "action_id": "4d58d950",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1667.2666666666664,
      "end_time": 1667.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7168,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5990235805511475,
        0.7770930528640747
      ],
      "end_pos": [
        0.5990235805511475,
        0.7770930528640747
      ]
    },
    {
      "action_id": "e1209826",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1668.0999999999997,
      "end_time": 1668.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7168,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "df82718b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1668.5999999999997,
      "end_time": 1668.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7168,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5774765014648438,
        0.7673314809799194
      ],
      "end_pos": [
        0.5864870548248291,
        0.7676273584365845
      ]
    },
    {
      "action_id": "958e1c3e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1668.9333333333332,
      "end_time": 1669.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7168,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5864870548248291,
        0.7676273584365845
      ],
      "end_pos": [
        0.5864870548248291,
        0.7676273584365845
      ]
    },
    {
      "action_id": "65e79b3f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1671.4333333333332,
      "end_time": 1671.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7168,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "610bd3ff",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1671.9333333333332,
      "end_time": 1672.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7168,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5670409202575684,
        0.7705869674682617
      ],
      "end_pos": [
        0.6393426060676575,
        0.8041502833366394
      ]
    },
    {
      "action_id": "c99baf3f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1672.5999999999997,
      "end_time": 1672.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7168,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6393426060676575,
        0.8041502833366394
      ],
      "end_pos": [
        0.6393426060676575,
        0.8041502833366394
      ]
    },
    {
      "action_id": "0d2a80cb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1672.4333333333332,
      "end_time": 1672.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7206,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "79a3a771",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1672.9333333333332,
      "end_time": 1673.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7206,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.572199285030365,
        0.1143876388669014
      ],
      "end_pos": [
        0.5498895645141602,
        0.06199922785162926
      ]
    },
    {
      "action_id": "41bbad49",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1673.9333333333332,
      "end_time": 1674.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7206,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5498895645141602,
        0.06199922785162926
      ],
      "end_pos": [
        0.5498895645141602,
        0.06199922785162926
      ]
    },
    {
      "action_id": "be63801d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1678.0999999999997,
      "end_time": 1678.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7232,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "65ac7f37",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1678.5999999999997,
      "end_time": 1678.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7232,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5822575092315674,
        0.1245909184217453
      ],
      "end_pos": [
        0.6013647317886353,
        0.11243537813425064
      ]
    },
    {
      "action_id": "edb0c0b1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1678.9333333333332,
      "end_time": 1679.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7232,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6013647317886353,
        0.11243537813425064
      ],
      "end_pos": [
        0.6013647317886353,
        0.11243537813425064
      ]
    },
    {
      "action_id": "bc47a622",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1680.4333333333332,
      "end_time": 1680.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7257,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "50d97c21",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1680.9333333333332,
      "end_time": 1681.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7257,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6154813170433044,
        0.24070648849010468
      ],
      "end_pos": [
        0.6171693205833435,
        0.24357005953788757
      ]
    },
    {
      "action_id": "eeb732f0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1681.2666666666664,
      "end_time": 1681.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7257,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6171693205833435,
        0.24357005953788757
      ],
      "end_pos": [
        0.6171693205833435,
        0.24357005953788757
      ]
    },
    {
      "action_id": "fb699464",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1681.0999999999997,
      "end_time": 1681.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7232,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5bd53af9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1681.5999999999997,
      "end_time": 1682.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7232,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.611971378326416,
        0.07831684499979019
      ],
      "end_pos": [
        0.5991929769515991,
        0.0908578410744667
      ]
    },
    {
      "action_id": "963f701f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1682.5999999999997,
      "end_time": 1682.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7232,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5991929769515991,
        0.0908578410744667
      ],
      "end_pos": [
        0.5991929769515991,
        0.0908578410744667
      ]
    },
    {
      "action_id": "8487ff18",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1682.7666666666664,
      "end_time": 1683.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7257,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c9feb98d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1683.2666666666664,
      "end_time": 1683.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7257,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6124330759048462,
        0.26452070474624634
      ],
      "end_pos": [
        0.6204186081886292,
        0.2471483051776886
      ]
    },
    {
      "action_id": "aa16564f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1683.5999999999997,
      "end_time": 1683.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7257,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6204186081886292,
        0.2471483051776886
      ],
      "end_pos": [
        0.6204186081886292,
        0.2471483051776886
      ]
    },
    {
      "action_id": "692ac3b1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1685.7666666666664,
      "end_time": 1686.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7232,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ab0dfb12",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1686.2666666666664,
      "end_time": 1686.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7232,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6170467138290405,
        0.11327768862247467
      ],
      "end_pos": [
        0.5754469633102417,
        0.09654550999403
      ]
    },
    {
      "action_id": "39911b00",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1686.9333333333332,
      "end_time": 1687.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7232,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5754469633102417,
        0.09654550999403
      ],
      "end_pos": [
        0.5754469633102417,
        0.09654550999403
      ]
    },
    {
      "action_id": "109b4e15",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1687.0999999999997,
      "end_time": 1687.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7232,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5fd6f01e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1687.5999999999997,
      "end_time": 1687.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7232,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5683149099349976,
        0.08531419932842255
      ],
      "end_pos": [
        0.5631855726242065,
        0.06623455137014389
      ]
    },
    {
      "action_id": "256f2b27",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1687.9333333333332,
      "end_time": 1688.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7232,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5631855726242065,
        0.06623455137014389
      ],
      "end_pos": [
        0.5631855726242065,
        0.06623455137014389
      ]
    },
    {
      "action_id": "32c85c12",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1688.0999999999997,
      "end_time": 1688.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7257,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d2d52e26",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1688.5999999999997,
      "end_time": 1689.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7257,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5945063829421997,
        0.21589431166648865
      ],
      "end_pos": [
        0.6171913743019104,
        0.21646831929683685
      ]
    },
    {
      "action_id": "906f94da",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1689.9333333333332,
      "end_time": 1690.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7257,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6171913743019104,
        0.21646831929683685
      ],
      "end_pos": [
        0.6171913743019104,
        0.21646831929683685
      ]
    },
    {
      "action_id": "5aa9018c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1694.0999999999997,
      "end_time": 1694.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "685ac711",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1694.5999999999997,
      "end_time": 1696.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5264472365379333,
        0.7872941493988037
      ],
      "end_pos": [
        0.5367714762687683,
        0.7759459018707275
      ]
    },
    {
      "action_id": "306c9737",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1696.2666666666664,
      "end_time": 1696.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5367714762687683,
        0.7759459018707275
      ],
      "end_pos": [
        0.5367714762687683,
        0.7759459018707275
      ]
    },
    {
      "action_id": "6b928e1d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1696.4333333333332,
      "end_time": 1696.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d204dcdd",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1696.9333333333332,
      "end_time": 1697.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.5410529971122742,
        0.7809830904006958
      ],
      "end_pos": [
        0.4832722842693329,
        0.7624598741531372
      ]
    },
    {
      "action_id": "b2eb8561",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1697.2666666666664,
      "end_time": 1697.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4832722842693329,
        0.7624598741531372
      ],
      "end_pos": [
        0.4832722842693329,
        0.7624598741531372
      ]
    },
    {
      "action_id": "15df30ef",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1697.7666666666664,
      "end_time": 1698.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bb74bfa1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1698.2666666666664,
      "end_time": 1698.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8671602010726929,
        0.7166690826416016
      ],
      "end_pos": [
        0.8888062834739685,
        0.7493069171905518
      ]
    },
    {
      "action_id": "bd1bac25",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1698.5999999999997,
      "end_time": 1698.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8888062834739685,
        0.7493069171905518
      ],
      "end_pos": [
        0.8888062834739685,
        0.7493069171905518
      ]
    },
    {
      "action_id": "5a751c39",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1699.0999999999997,
      "end_time": 1699.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ca58439a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1699.5999999999997,
      "end_time": 1701.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5366399884223938,
        0.7559693455696106
      ],
      "end_pos": [
        0.5475171208381653,
        0.7865734696388245
      ]
    },
    {
      "action_id": "8c3ea02f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1701.2666666666664,
      "end_time": 1701.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5475171208381653,
        0.7865734696388245
      ],
      "end_pos": [
        0.5475171208381653,
        0.7865734696388245
      ]
    },
    {
      "action_id": "8bd9286a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1701.7666666666664,
      "end_time": 1702.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7352,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "42076edd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1702.2666666666664,
      "end_time": 1703.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7352,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.738864004611969,
        0.6913716197013855
      ],
      "end_pos": [
        0.7642103433609009,
        0.722270131111145
      ]
    },
    {
      "action_id": "a4331671",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1703.2666666666664,
      "end_time": 1703.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7352,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7642103433609009,
        0.722270131111145
      ],
      "end_pos": [
        0.7642103433609009,
        0.722270131111145
      ]
    },
    {
      "action_id": "ec80ad68",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1703.0999999999997,
      "end_time": 1703.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "953271c4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1703.5999999999997,
      "end_time": 1703.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.48237884044647217,
        0.7516244649887085
      ],
      "end_pos": [
        0.5078985095024109,
        0.7502707242965698
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e396aa7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1703.9333333333332,
      "end_time": 1704.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5078985095024109,
        0.7502707242965698
      ],
      "end_pos": [
        0.5078985095024109,
        0.7502707242965698
      ]
    },
    {
      "action_id": "d54a203f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1704.4333333333332,
      "end_time": 1704.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7257,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fc454512",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1704.9333333333332,
      "end_time": 1705.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7257,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5341814756393433,
        0.07846987247467041
      ],
      "end_pos": [
        0.5347933769226074,
        0.05497106537222862
      ]
    },
    {
      "action_id": "9dd33ca0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1705.5999999999997,
      "end_time": 1705.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7257,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5347933769226074,
        0.05497106537222862
      ],
      "end_pos": [
        0.5347933769226074,
        0.05497106537222862
      ]
    },
    {
      "action_id": "52057694",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1705.7666666666664,
      "end_time": 1706.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2ff98220",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1706.2666666666664,
      "end_time": 1707.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.878980278968811,
        0.7144841551780701
      ],
      "end_pos": [
        0.876647412776947,
        0.7010858058929443
      ]
    },
    {
      "action_id": "3fcff79d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1707.2666666666664,
      "end_time": 1707.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.876647412776947,
        0.7010858058929443
      ],
      "end_pos": [
        0.876647412776947,
        0.7010858058929443
      ]
    },
    {
      "action_id": "ab0bbc8c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1707.0999999999997,
      "end_time": 1707.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7320,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bc2a55d9",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1707.5999999999997,
      "end_time": 1708.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7320,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.09027638286352158,
        0.8839869499206543
      ],
      "end_pos": [
        0.11491888761520386,
        0.7998161315917969
      ]
    },
    {
      "action_id": "074d0ab4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1708.2666666666664,
      "end_time": 1708.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7320,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11491888761520386,
        0.7998161315917969
      ],
      "end_pos": [
        0.11491888761520386,
        0.7998161315917969
      ]
    },
    {
      "action_id": "fca45973",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1708.4333333333332,
      "end_time": 1708.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c21eb242",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1708.9333333333332,
      "end_time": 1709.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5158310532569885,
        0.788889467716217
      ],
      "end_pos": [
        0.48113569617271423,
        0.778815746307373
      ]
    },
    {
      "action_id": "1bc732e7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1709.9333333333332,
      "end_time": 1710.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.48113569617271423,
        0.778815746307373
      ],
      "end_pos": [
        0.48113569617271423,
        0.778815746307373
      ]
    },
    {
      "action_id": "61fd8bdc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1709.7666666666664,
      "end_time": 1710.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7385,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2ca54828",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1710.2666666666664,
      "end_time": 1710.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7385,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5953623652458191,
        0.2975573241710663
      ],
      "end_pos": [
        0.5916098356246948,
        0.25693660974502563
      ]
    },
    {
      "action_id": "bad805d3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1710.9333333333332,
      "end_time": 1711.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7385,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5916098356246948,
        0.25693660974502563
      ],
      "end_pos": [
        0.5916098356246948,
        0.25693660974502563
      ]
    },
    {
      "action_id": "3792ae3c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1711.0999999999997,
      "end_time": 1711.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7352,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b31ce8f8",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1711.5999999999997,
      "end_time": 1711.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7352,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.6983854174613953,
        0.7671361565589905
      ],
      "end_pos": [
        0.6039760708808899,
        0.7722797989845276
      ]
    },
    {
      "action_id": "9a36d09c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1711.9333333333332,
      "end_time": 1712.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7352,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6039760708808899,
        0.7722797989845276
      ],
      "end_pos": [
        0.6039760708808899,
        0.7722797989845276
      ]
    },
    {
      "action_id": "60201bea",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1711.7666666666664,
      "end_time": 1712.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fc1080dc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1712.2666666666664,
      "end_time": 1712.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5429528951644897,
        0.7805007696151733
      ],
      "end_pos": [
        0.5421267747879028,
        0.78218674659729
      ]
    },
    {
      "action_id": "d5af4ba5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1712.5999999999997,
      "end_time": 1712.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5421267747879028,
        0.78218674659729
      ],
      "end_pos": [
        0.5421267747879028,
        0.78218674659729
      ]
    },
    {
      "action_id": "fccbacbd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1713.7666666666664,
      "end_time": 1714.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f460b952",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1714.2666666666664,
      "end_time": 1715.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.4391312897205353,
        0.7653979659080505
      ],
      "end_pos": [
        0.5151607990264893,
        0.7767336964607239
      ]
    },
    {
      "action_id": "75e1010a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1715.2666666666664,
      "end_time": 1715.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5151607990264893,
        0.7767336964607239
      ],
      "end_pos": [
        0.5151607990264893,
        0.7767336964607239
      ]
    },
    {
      "action_id": "3be6e6e3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1715.0999999999997,
      "end_time": 1715.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7385,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1c3fa6ae",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1715.5999999999997,
      "end_time": 1716.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7385,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.588697612285614,
        0.3108339309692383
      ],
      "end_pos": [
        0.5756596326828003,
        0.3023902177810669
      ]
    },
    {
      "action_id": "bb25c748",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1716.2666666666664,
      "end_time": 1716.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7385,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5756596326828003,
        0.3023902177810669
      ],
      "end_pos": [
        0.5756596326828003,
        0.3023902177810669
      ]
    },
    {
      "action_id": "b0f8170c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1716.7666666666664,
      "end_time": 1717.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7418,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fe268857",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1717.2666666666664,
      "end_time": 1719.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7418,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5389726758003235,
        0.10571315884590149
      ],
      "end_pos": [
        0.6140168309211731,
        0.09658291190862656
      ]
    },
    {
      "action_id": "495d4645",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1719.2666666666664,
      "end_time": 1719.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7418,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6140168309211731,
        0.09658291190862656
      ],
      "end_pos": [
        0.6140168309211731,
        0.09658291190862656
      ]
    },
    {
      "action_id": "73889c23",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1721.7666666666664,
      "end_time": 1722.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7418,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b48a02a3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1722.2666666666664,
      "end_time": 1722.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7418,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5649347305297852,
        0.10275457799434662
      ],
      "end_pos": [
        0.5635784864425659,
        0.0979805439710617
      ]
    },
    {
      "action_id": "cf1139b2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1722.5999999999997,
      "end_time": 1722.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7418,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5635784864425659,
        0.0979805439710617
      ],
      "end_pos": [
        0.5635784864425659,
        0.0979805439710617
      ]
    },
    {
      "action_id": "c5e7639e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1722.4333333333332,
      "end_time": 1722.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7385,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ea3c299f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1722.9333333333332,
      "end_time": 1723.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7385,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5771005153656006,
        0.23668131232261658
      ],
      "end_pos": [
        0.5798696279525757,
        0.23790289461612701
      ]
    },
    {
      "action_id": "bb1cf26a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1723.2666666666664,
      "end_time": 1723.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7385,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5798696279525757,
        0.23790289461612701
      ],
      "end_pos": [
        0.5798696279525757,
        0.23790289461612701
      ]
    },
    {
      "action_id": "75ee401f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1723.0999999999997,
      "end_time": 1723.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dcce0eef",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1723.5999999999997,
      "end_time": 1723.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5326272249221802,
        0.7912553548812866
      ],
      "end_pos": [
        0.5290185213088989,
        0.7890177965164185
      ]
    },
    {
      "action_id": "2e4e5904",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1723.9333333333332,
      "end_time": 1724.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5290185213088989,
        0.7890177965164185
      ],
      "end_pos": [
        0.5290185213088989,
        0.7890177965164185
      ]
    },
    {
      "action_id": "05f524af",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1724.4333333333332,
      "end_time": 1724.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7449,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cf612f85",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1724.9333333333332,
      "end_time": 1725.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7449,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6950073838233948,
        0.11088941246271133
      ],
      "end_pos": [
        0.6726807951927185,
        0.12197995185852051
      ]
    },
    {
      "action_id": "4c1d29a6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1725.2666666666664,
      "end_time": 1725.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7449,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6726807951927185,
        0.12197995185852051
      ],
      "end_pos": [
        0.6726807951927185,
        0.12197995185852051
      ]
    },
    {
      "action_id": "2b0c8b62",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1726.0999999999997,
      "end_time": 1726.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7418,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b93ca892",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1726.5999999999997,
      "end_time": 1726.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7418,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6172991991043091,
        0.08392459154129028
      ],
      "end_pos": [
        0.603956401348114,
        0.08048725873231888
      ]
    },
    {
      "action_id": "f9f9f207",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1726.9333333333332,
      "end_time": 1727.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7418,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.603956401348114,
        0.08048725873231888
      ],
      "end_pos": [
        0.603956401348114,
        0.08048725873231888
      ]
    },
    {
      "action_id": "bb85f2cf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1727.4333333333332,
      "end_time": 1727.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "824b6962",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1727.9333333333332,
      "end_time": 1728.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5473302602767944,
        0.787134051322937
      ],
      "end_pos": [
        0.49681270122528076,
        0.8004544377326965
      ]
    },
    {
      "action_id": "0e61fad1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1728.5999999999997,
      "end_time": 1728.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49681270122528076,
        0.8004544377326965
      ],
      "end_pos": [
        0.49681270122528076,
        0.8004544377326965
      ]
    },
    {
      "action_id": "524e294e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1728.7666666666664,
      "end_time": 1729.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "68c09940",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1729.2666666666664,
      "end_time": 1731.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5253978371620178,
        0.787519097328186
      ],
      "end_pos": [
        0.5302231311798096,
        0.7644177675247192
      ]
    },
    {
      "action_id": "640107f1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1731.5999999999997,
      "end_time": 1731.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5302231311798096,
        0.7644177675247192
      ],
      "end_pos": [
        0.5302231311798096,
        0.7644177675247192
      ]
    },
    {
      "action_id": "16b3f277",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1731.7666666666664,
      "end_time": 1732.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9282deda",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1732.2666666666664,
      "end_time": 1733.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5156941413879395,
        0.7383317947387695
      ],
      "end_pos": [
        0.5231832265853882,
        0.7755577564239502
      ]
    },
    {
      "action_id": "f2fbadd5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1733.5999999999997,
      "end_time": 1733.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5231832265853882,
        0.7755577564239502
      ],
      "end_pos": [
        0.5231832265853882,
        0.7755577564239502
      ]
    },
    {
      "action_id": "07da0593",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1736.4333333333332,
      "end_time": 1736.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a0830252",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1736.9333333333332,
      "end_time": 1737.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8294216394424438,
        0.7695482969284058
      ],
      "end_pos": [
        0.8102867007255554,
        0.7703547477722168
      ]
    },
    {
      "action_id": "591521b8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1737.2666666666664,
      "end_time": 1737.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8102867007255554,
        0.7703547477722168
      ],
      "end_pos": [
        0.8102867007255554,
        0.7703547477722168
      ]
    },
    {
      "action_id": "958cd91e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1739.0999999999997,
      "end_time": 1739.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2ec96b94",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1739.5999999999997,
      "end_time": 1740.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5350272059440613,
        0.772252082824707
      ],
      "end_pos": [
        0.5430973768234253,
        0.813727617263794
      ]
    },
    {
      "action_id": "83793625",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1740.5999999999997,
      "end_time": 1740.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5430973768234253,
        0.813727617263794
      ],
      "end_pos": [
        0.5430973768234253,
        0.813727617263794
      ]
    },
    {
      "action_id": "883c15cf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1743.4333333333332,
      "end_time": 1743.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a52432a9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1743.9333333333332,
      "end_time": 1744.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8430138230323792,
        0.6777291297912598
      ],
      "end_pos": [
        0.8481461405754089,
        0.6800040006637573
      ]
    },
    {
      "action_id": "c7250b1a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1744.5999999999997,
      "end_time": 1744.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8481461405754089,
        0.6800040006637573
      ],
      "end_pos": [
        0.8481461405754089,
        0.6800040006637573
      ]
    },
    {
      "action_id": "94d8339f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1744.4333333333332,
      "end_time": 1744.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7462,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "241938dc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1744.9333333333332,
      "end_time": 1745.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7462,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08493361622095108,
        0.8753634095191956
      ],
      "end_pos": [
        0.07785209268331528,
        0.9004986882209778
      ]
    },
    {
      "action_id": "d42e7ae0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1745.9333333333332,
      "end_time": 1746.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7462,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.07785209268331528,
        0.9004986882209778
      ],
      "end_pos": [
        0.07785209268331528,
        0.9004986882209778
      ]
    },
    {
      "action_id": "582fc74b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1747.4333333333332,
      "end_time": 1747.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fe02a34d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1747.9333333333332,
      "end_time": 1748.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7739356160163879,
        0.7264714241027832
      ],
      "end_pos": [
        0.798020601272583,
        0.7105987071990967
      ]
    },
    {
      "action_id": "74a96749",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1748.5999999999997,
      "end_time": 1748.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.798020601272583,
        0.7105987071990967
      ],
      "end_pos": [
        0.798020601272583,
        0.7105987071990967
      ]
    },
    {
      "action_id": "6ca03fa8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1749.0999999999997,
      "end_time": 1749.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7587,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1136d9e7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1749.5999999999997,
      "end_time": 1749.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7587,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.529979944229126,
        0.14372771978378296
      ],
      "end_pos": [
        0.5007251501083374,
        0.1340363472700119
      ]
    },
    {
      "action_id": "36ce3780",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1749.9333333333332,
      "end_time": 1750.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7587,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5007251501083374,
        0.1340363472700119
      ],
      "end_pos": [
        0.5007251501083374,
        0.1340363472700119
      ]
    },
    {
      "action_id": "468ee0c9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1750.4333333333332,
      "end_time": 1750.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7572,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "94f88be0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1750.9333333333332,
      "end_time": 1751.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7572,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.48880016803741455,
        0.06026412546634674
      ],
      "end_pos": [
        0.5000429749488831,
        0.054835956543684006
      ]
    },
    {
      "action_id": "8a4453ef",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1751.2666666666664,
      "end_time": 1751.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7572,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5000429749488831,
        0.054835956543684006
      ],
      "end_pos": [
        0.5000429749488831,
        0.054835956543684006
      ]
    },
    {
      "action_id": "54e36daa",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1752.0999999999997,
      "end_time": 1752.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7597,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "111cba57",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1752.5999999999997,
      "end_time": 1753.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7597,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.07720081508159637,
        0.8935956954956055
      ],
      "end_pos": [
        0.08922603726387024,
        0.8907462358474731
      ]
    },
    {
      "action_id": "9a8c3250",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1753.2666666666664,
      "end_time": 1753.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7597,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08922603726387024,
        0.8907462358474731
      ],
      "end_pos": [
        0.08922603726387024,
        0.8907462358474731
      ]
    },
    {
      "action_id": "7494e14f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1753.7666666666664,
      "end_time": 1754.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7563,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "15f81b63",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1754.2666666666664,
      "end_time": 1755.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7563,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5180444717407227,
        0.7770720720291138
      ],
      "end_pos": [
        0.5239686369895935,
        0.7932425737380981
      ]
    },
    {
      "action_id": "cf3fb948",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1755.2666666666664,
      "end_time": 1755.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7563,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5239686369895935,
        0.7932425737380981
      ],
      "end_pos": [
        0.5239686369895935,
        0.7932425737380981
      ]
    },
    {
      "action_id": "c664db42",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1756.4333333333332,
      "end_time": 1756.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7597,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "89bd391d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1756.9333333333332,
      "end_time": 1757.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7597,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.100715272128582,
        0.8986630439758301
      ],
      "end_pos": [
        0.0925004854798317,
        0.9008702039718628
      ]
    },
    {
      "action_id": "e8c1aefd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1757.9333333333332,
      "end_time": 1758.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7597,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.0925004854798317,
        0.9008702039718628
      ],
      "end_pos": [
        0.0925004854798317,
        0.9008702039718628
      ]
    },
    {
      "action_id": "3a9fd7f9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1759.0999999999997,
      "end_time": 1759.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7563,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "38b2597b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1759.5999999999997,
      "end_time": 1761.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7563,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5454888343811035,
        0.7757909893989563
      ],
      "end_pos": [
        0.5246219038963318,
        0.7885290384292603
      ]
    },
    {
      "action_id": "9a3aee5b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1761.9333333333332,
      "end_time": 1762.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7563,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5246219038963318,
        0.7885290384292603
      ],
      "end_pos": [
        0.5246219038963318,
        0.7885290384292603
      ]
    },
    {
      "action_id": "34dd7178",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1761.7666666666664,
      "end_time": 1762.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "370a26fb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1762.2666666666664,
      "end_time": 1764.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.7479687333106995,
        0.6778116226196289
      ],
      "end_pos": [
        0.7839008569717407,
        0.6460527181625366
      ]
    },
    {
      "action_id": "57109a09",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1764.9333333333332,
      "end_time": 1765.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7839008569717407,
        0.6460527181625366
      ],
      "end_pos": [
        0.7839008569717407,
        0.6460527181625366
      ]
    },
    {
      "action_id": "556693bc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1765.0999999999997,
      "end_time": 1765.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d70ea10b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1765.5999999999997,
      "end_time": 1765.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6165571808815002,
        0.6992678642272949
      ],
      "end_pos": [
        0.6502519845962524,
        0.7001179456710815
      ]
    },
    {
      "action_id": "331bdcfc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1765.9333333333332,
      "end_time": 1766.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6502519845962524,
        0.7001179456710815
      ],
      "end_pos": [
        0.6502519845962524,
        0.7001179456710815
      ]
    },
    {
      "action_id": "65dbd3a2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1769.7666666666664,
      "end_time": 1770.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "24a0a2d3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1770.2666666666664,
      "end_time": 1771.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5445146560668945,
        0.7962259650230408
      ],
      "end_pos": [
        0.5272163152694702,
        0.784243106842041
      ]
    },
    {
      "action_id": "0cb4af1b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1771.2666666666664,
      "end_time": 1771.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5272163152694702,
        0.784243106842041
      ],
      "end_pos": [
        0.5272163152694702,
        0.784243106842041
      ]
    },
    {
      "action_id": "6a0f467c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1772.4333333333332,
      "end_time": 1772.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7694,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ec36d6c2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1772.9333333333332,
      "end_time": 1773.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7694,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08283021301031113,
        0.895256519317627
      ],
      "end_pos": [
        0.09478460252285004,
        0.9051882028579712
      ]
    },
    {
      "action_id": "16947e61",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1773.9333333333332,
      "end_time": 1774.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7694,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09478460252285004,
        0.9051882028579712
      ],
      "end_pos": [
        0.09478460252285004,
        0.9051882028579712
      ]
    },
    {
      "action_id": "f17a67cb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1773.7666666666664,
      "end_time": 1774.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c4763b93",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1774.2666666666664,
      "end_time": 1775.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5162500739097595,
        0.7759578227996826
      ],
      "end_pos": [
        0.5402571558952332,
        0.7754442691802979
      ]
    },
    {
      "action_id": "6563272f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1775.2666666666664,
      "end_time": 1775.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5402571558952332,
        0.7754442691802979
      ],
      "end_pos": [
        0.5402571558952332,
        0.7754442691802979
      ]
    },
    {
      "action_id": "b90f548b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1776.0999999999997,
      "end_time": 1776.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7679,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5d43f781",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1776.5999999999997,
      "end_time": 1777.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7679,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4967798590660095,
        0.11065473407506943
      ],
      "end_pos": [
        0.47197648882865906,
        0.09892497956752777
      ]
    },
    {
      "action_id": "ab00d1cd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1777.5999999999997,
      "end_time": 1777.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7679,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.47197648882865906,
        0.09892497956752777
      ],
      "end_pos": [
        0.47197648882865906,
        0.09892497956752777
      ]
    },
    {
      "action_id": "ab6b8d6b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1777.7666666666664,
      "end_time": 1778.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7705,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eb1006c7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1778.2666666666664,
      "end_time": 1779.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7705,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7655163407325745,
        0.6995638608932495
      ],
      "end_pos": [
        0.7620922327041626,
        0.705565333366394
      ]
    },
    {
      "action_id": "789a93ea",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1779.2666666666664,
      "end_time": 1779.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7705,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7620922327041626,
        0.705565333366394
      ],
      "end_pos": [
        0.7620922327041626,
        0.705565333366394
      ]
    },
    {
      "action_id": "46096b44",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1780.4333333333332,
      "end_time": 1780.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cd4bb89f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1780.9333333333332,
      "end_time": 1781.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.9007381200790405,
        0.7727658748626709
      ],
      "end_pos": [
        0.8893910646438599,
        0.7246038913726807
      ]
    },
    {
      "action_id": "0603ce45",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1781.9333333333332,
      "end_time": 1782.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8893910646438599,
        0.7246038913726807
      ],
      "end_pos": [
        0.8893910646438599,
        0.7246038913726807
      ]
    },
    {
      "action_id": "552c7a27",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1783.7666666666664,
      "end_time": 1784.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7751,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3d5755a0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1784.2666666666664,
      "end_time": 1784.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7751,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7218167781829834,
        0.7475613355636597
      ],
      "end_pos": [
        0.7254400253295898,
        0.744332492351532
      ]
    },
    {
      "action_id": "db2f3083",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1784.5999999999997,
      "end_time": 1784.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7751,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7254400253295898,
        0.744332492351532
      ],
      "end_pos": [
        0.7254400253295898,
        0.744332492351532
      ]
    },
    {
      "action_id": "251a02a8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1785.7666666666664,
      "end_time": 1786.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7750,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "282c8dcf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1786.2666666666664,
      "end_time": 1787.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7750,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08844855427742004,
        0.848111093044281
      ],
      "end_pos": [
        0.09104029089212418,
        0.8482341766357422
      ]
    },
    {
      "action_id": "672784c2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1787.2666666666664,
      "end_time": 1787.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7750,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09104029089212418,
        0.8482341766357422
      ],
      "end_pos": [
        0.09104029089212418,
        0.8482341766357422
      ]
    },
    {
      "action_id": "b6466b1b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1787.0999999999997,
      "end_time": 1787.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7751,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "51c3d1a0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1787.5999999999997,
      "end_time": 1788.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7751,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6879895925521851,
        0.7094220519065857
      ],
      "end_pos": [
        0.6550520062446594,
        0.7192844748497009
      ]
    },
    {
      "action_id": "abfb7aea",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1788.2666666666664,
      "end_time": 1788.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7751,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6550520062446594,
        0.7192844748497009
      ],
      "end_pos": [
        0.6550520062446594,
        0.7192844748497009
      ]
    },
    {
      "action_id": "f90b2a84",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1788.4333333333332,
      "end_time": 1788.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "46de36d0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1788.9333333333332,
      "end_time": 1789.9333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8884398341178894,
        0.7403143048286438
      ],
      "end_pos": [
        0.8837843537330627,
        0.7483485341072083
      ]
    },
    {
      "action_id": "46f1e0ff",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1789.9333333333332,
      "end_time": 1790.1333333333332,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8837843537330627,
        0.7483485341072083
      ],
      "end_pos": [
        0.8837843537330627,
        0.7483485341072083
      ]
    },
    {
      "action_id": "43885e40",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1789.7666666666664,
      "end_time": 1790.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "09408216",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1790.2666666666664,
      "end_time": 1792.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5379858016967773,
        0.7730715870857239
      ],
      "end_pos": [
        0.5827621817588806,
        0.7622854709625244
      ]
    },
    {
      "action_id": "37e6f4c5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1792.2666666666664,
      "end_time": 1792.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5827621817588806,
        0.7622854709625244
      ],
      "end_pos": [
        0.5827621817588806,
        0.7622854709625244
      ]
    },
    {
      "action_id": "c36fbef9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1794.0999999999997,
      "end_time": 1794.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7789,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b0ccc4a9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1794.5999999999997,
      "end_time": 1795.2666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7789,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5443198084831238,
        0.08891323208808899
      ],
      "end_pos": [
        0.519585132598877,
        0.07771020382642746
      ]
    },
    {
      "action_id": "25f06d28",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1795.2666666666664,
      "end_time": 1795.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7789,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.519585132598877,
        0.07771020382642746
      ],
      "end_pos": [
        0.519585132598877,
        0.07771020382642746
      ]
    },
    {
      "action_id": "5dad8084",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1795.0999999999997,
      "end_time": 1795.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f62651d6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1795.5999999999997,
      "end_time": 1796.5999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7633838057518005,
        0.7140069603919983
      ],
      "end_pos": [
        0.7625327110290527,
        0.7187689542770386
      ]
    },
    {
      "action_id": "a72bece4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1796.5999999999997,
      "end_time": 1796.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7625327110290527,
        0.7187689542770386
      ],
      "end_pos": [
        0.7625327110290527,
        0.7187689542770386
      ]
    },
    {
      "action_id": "75cee294",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1619.0999999999997,
      "end_time": 1619.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 6784,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a9d21724",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1619.5999999999997,
      "end_time": 1619.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 6784,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.13197535276412964,
        0.6674702763557434
      ],
      "end_pos": [
        0.13560332357883453,
        0.6378960013389587
      ]
    },
    {
      "action_id": "eade591d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1619.9333333333332,
      "end_time": 1620.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 6784,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.13560332357883453,
        0.6378960013389587
      ],
      "end_pos": [
        0.13560332357883453,
        0.6378960013389587
      ]
    },
    {
      "action_id": "fa9740ba",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1621.7666666666664,
      "end_time": 1622.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 6943,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cd9860e1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1622.2666666666664,
      "end_time": 1622.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 6943,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.563624918460846,
        0.12689903378486633
      ],
      "end_pos": [
        0.5739110112190247,
        0.16444623470306396
      ]
    },
    {
      "action_id": "727779d8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1622.5999999999997,
      "end_time": 1622.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 6943,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5739110112190247,
        0.16444623470306396
      ],
      "end_pos": [
        0.5739110112190247,
        0.16444623470306396
      ]
    },
    {
      "action_id": "636b8053",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1623.0999999999997,
      "end_time": 1623.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 6943,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "72143ae4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1623.5999999999997,
      "end_time": 1623.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 6943,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5877172946929932,
        0.24102526903152466
      ],
      "end_pos": [
        0.5934131145477295,
        0.2571578323841095
      ]
    },
    {
      "action_id": "0b6a2cf3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1623.9333333333332,
      "end_time": 1624.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 6943,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5934131145477295,
        0.2571578323841095
      ],
      "end_pos": [
        0.5934131145477295,
        0.2571578323841095
      ]
    },
    {
      "action_id": "efe0cc31",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1625.0999999999997,
      "end_time": 1625.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c8f48fdc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1625.5999999999997,
      "end_time": 1628.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.555932343006134,
        0.7463078498840332
      ],
      "end_pos": [
        0.5748106241226196,
        0.7413735389709473
      ]
    },
    {
      "action_id": "695dd5a1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1628.5999999999997,
      "end_time": 1628.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5748106241226196,
        0.7413735389709473
      ],
      "end_pos": [
        0.5748106241226196,
        0.7413735389709473
      ]
    },
    {
      "action_id": "6f330914",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1628.7666666666664,
      "end_time": 1629.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 6974,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6af00ab6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1629.2666666666664,
      "end_time": 1629.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 6974,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.09808792173862457,
        0.8621302843093872
      ],
      "end_pos": [
        0.11259685456752777,
        0.8335315585136414
      ]
    },
    {
      "action_id": "5b5265e7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1629.9333333333332,
      "end_time": 1630.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 6974,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11259685456752777,
        0.8335315585136414
      ],
      "end_pos": [
        0.11259685456752777,
        0.8335315585136414
      ]
    },
    {
      "action_id": "5e4d3ed2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1629.7666666666664,
      "end_time": 1630.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "deef325f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1630.2666666666664,
      "end_time": 1632.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5525708198547363,
        0.745581328868866
      ],
      "end_pos": [
        0.6378711462020874,
        0.7248729467391968
      ]
    },
    {
      "action_id": "96592984",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1632.9333333333332,
      "end_time": 1633.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6378711462020874,
        0.7248729467391968
      ],
      "end_pos": [
        0.6378711462020874,
        0.7248729467391968
      ]
    },
    {
      "action_id": "ebbd27c8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1633.0999999999997,
      "end_time": 1633.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "10eb8cd3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1633.5999999999997,
      "end_time": 1633.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6333793997764587,
        0.7464114427566528
      ],
      "end_pos": [
        0.5938020944595337,
        0.7410083413124084
      ]
    },
    {
      "action_id": "24904a8e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1633.9333333333332,
      "end_time": 1634.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5938020944595337,
        0.7410083413124084
      ],
      "end_pos": [
        0.5938020944595337,
        0.7410083413124084
      ]
    },
    {
      "action_id": "99c41370",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1637.0999999999997,
      "end_time": 1637.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1f49e255",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1637.5999999999997,
      "end_time": 1637.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7036272287368774,
        0.7420501708984375
      ],
      "end_pos": [
        0.7292998433113098,
        0.7558233141899109
      ]
    },
    {
      "action_id": "8b40d3ea",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1637.9333333333332,
      "end_time": 1638.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7292998433113098,
        0.7558233141899109
      ],
      "end_pos": [
        0.7292998433113098,
        0.7558233141899109
      ]
    },
    {
      "action_id": "582efe89",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1642.0999999999997,
      "end_time": 1642.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "92eb192a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1642.5999999999997,
      "end_time": 1643.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5919016003608704,
        0.77102130651474
      ],
      "end_pos": [
        0.5596156716346741,
        0.7735303640365601
      ]
    },
    {
      "action_id": "0018f4ce",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1643.2666666666664,
      "end_time": 1643.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5596156716346741,
        0.7735303640365601
      ],
      "end_pos": [
        0.5596156716346741,
        0.7735303640365601
      ]
    },
    {
      "action_id": "0cd89734",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1644.4333333333332,
      "end_time": 1644.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f4bbd642",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1644.9333333333332,
      "end_time": 1645.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5430058836936951,
        0.7566158771514893
      ],
      "end_pos": [
        0.5408477783203125,
        0.746019184589386
      ]
    },
    {
      "action_id": "37103895",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1645.5999999999997,
      "end_time": 1645.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5408477783203125,
        0.746019184589386
      ],
      "end_pos": [
        0.5408477783203125,
        0.746019184589386
      ]
    },
    {
      "action_id": "430c03c0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1645.7666666666664,
      "end_time": 1646.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7e571dba",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1646.2666666666664,
      "end_time": 1647.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5364899635314941,
        0.7621505260467529
      ],
      "end_pos": [
        0.6243820190429688,
        0.7665081024169922
      ]
    },
    {
      "action_id": "4b9d3aeb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1647.2666666666664,
      "end_time": 1647.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6243820190429688,
        0.7665081024169922
      ],
      "end_pos": [
        0.6243820190429688,
        0.7665081024169922
      ]
    },
    {
      "action_id": "f0a51a0a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1648.4333333333332,
      "end_time": 1648.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "36cde03c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1648.9333333333332,
      "end_time": 1649.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6118654012680054,
        0.7736077308654785
      ],
      "end_pos": [
        0.5712483525276184,
        0.7391592264175415
      ]
    },
    {
      "action_id": "0821dcac",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1649.9333333333332,
      "end_time": 1650.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5712483525276184,
        0.7391592264175415
      ],
      "end_pos": [
        0.5712483525276184,
        0.7391592264175415
      ]
    },
    {
      "action_id": "28a99434",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1651.0999999999997,
      "end_time": 1651.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e82493a0",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1651.5999999999997,
      "end_time": 1652.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6146948337554932,
        0.7740780711174011
      ],
      "end_pos": [
        0.5635883808135986,
        0.760327935218811
      ]
    },
    {
      "action_id": "83abdf03",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1652.5999999999997,
      "end_time": 1652.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5635883808135986,
        0.760327935218811
      ],
      "end_pos": [
        0.5635883808135986,
        0.760327935218811
      ]
    },
    {
      "action_id": "b942804c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1653.7666666666664,
      "end_time": 1654.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0ce9a555",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1654.2666666666664,
      "end_time": 1655.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.639946460723877,
        0.7970603704452515
      ],
      "end_pos": [
        0.6551700830459595,
        0.7975841760635376
      ]
    },
    {
      "action_id": "bc74d96b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1655.2666666666664,
      "end_time": 1655.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6551700830459595,
        0.7975841760635376
      ],
      "end_pos": [
        0.6551700830459595,
        0.7975841760635376
      ]
    },
    {
      "action_id": "9ac14cc8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1655.4333333333332,
      "end_time": 1655.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e6c3cf39",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1655.9333333333332,
      "end_time": 1656.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7125593423843384,
        0.7895846366882324
      ],
      "end_pos": [
        0.7281301617622375,
        0.7594661712646484
      ]
    },
    {
      "action_id": "c2960fb7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1656.2666666666664,
      "end_time": 1656.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7281301617622375,
        0.7594661712646484
      ],
      "end_pos": [
        0.7281301617622375,
        0.7594661712646484
      ]
    },
    {
      "action_id": "b3724776",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1656.4333333333332,
      "end_time": 1656.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7127,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "46c3b53a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1656.9333333333332,
      "end_time": 1657.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7127,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8879591226577759,
        0.7804429531097412
      ],
      "end_pos": [
        0.8861343860626221,
        0.8004494905471802
      ]
    },
    {
      "action_id": "504f206e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1657.2666666666664,
      "end_time": 1657.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7127,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8861343860626221,
        0.8004494905471802
      ],
      "end_pos": [
        0.8861343860626221,
        0.8004494905471802
      ]
    },
    {
      "action_id": "f142c993",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1657.0999999999997,
      "end_time": 1657.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8ed2096e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1657.5999999999997,
      "end_time": 1659.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.7595705986022949,
        0.7929736375808716
      ],
      "end_pos": [
        0.7389847040176392,
        0.7658740282058716
      ]
    },
    {
      "action_id": "94504456",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1659.2666666666664,
      "end_time": 1659.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7389847040176392,
        0.7658740282058716
      ],
      "end_pos": [
        0.7389847040176392,
        0.7658740282058716
      ]
    },
    {
      "action_id": "92086ad9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1660.4333333333332,
      "end_time": 1660.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7132,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b8e899b1",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1660.9333333333332,
      "end_time": 1661.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7132,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6199210286140442,
        0.10378840565681458
      ],
      "end_pos": [
        0.545528769493103,
        0.0990973487496376
      ]
    },
    {
      "action_id": "75f25978",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1661.9333333333332,
      "end_time": 1662.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7132,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.545528769493103,
        0.0990973487496376
      ],
      "end_pos": [
        0.545528769493103,
        0.0990973487496376
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e595010",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1663.7666666666664,
      "end_time": 1664.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7170,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a8535f47",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1664.2666666666664,
      "end_time": 1664.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7170,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.08345950394868851,
        0.8673822283744812
      ],
      "end_pos": [
        0.0704040452837944,
        0.9033910036087036
      ]
    },
    {
      "action_id": "fca12ce6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1664.9333333333332,
      "end_time": 1665.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7170,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.0704040452837944,
        0.9033910036087036
      ],
      "end_pos": [
        0.0704040452837944,
        0.9033910036087036
      ]
    },
    {
      "action_id": "f73250c8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1665.0999999999997,
      "end_time": 1665.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7170,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d7505c1c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1665.5999999999997,
      "end_time": 1665.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7170,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.07738539576530457,
        0.9130591154098511
      ],
      "end_pos": [
        0.07447969168424606,
        0.8961889743804932
      ]
    },
    {
      "action_id": "3e08f298",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1665.9333333333332,
      "end_time": 1666.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7170,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.07447969168424606,
        0.8961889743804932
      ],
      "end_pos": [
        0.07447969168424606,
        0.8961889743804932
      ]
    },
    {
      "action_id": "f7176c76",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1665.7666666666664,
      "end_time": 1666.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "67681415",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1666.2666666666664,
      "end_time": 1666.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8465254902839661,
        0.7247146368026733
      ],
      "end_pos": [
        0.8514293432235718,
        0.7247917056083679
      ]
    },
    {
      "action_id": "73f3b8ee",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1666.5999999999997,
      "end_time": 1666.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 6730,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8514293432235718,
        0.7247917056083679
      ],
      "end_pos": [
        0.8514293432235718,
        0.7247917056083679
      ]
    },
    {
      "action_id": "373b2cab",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1667.0999999999997,
      "end_time": 1667.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7168,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5f9c0992",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1667.5999999999997,
      "end_time": 1669.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7168,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6040219664573669,
        0.7760854959487915
      ],
      "end_pos": [
        0.6246142983436584,
        0.7582396268844604
      ]
    },
    {
      "action_id": "7c30ad40",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1669.5999999999997,
      "end_time": 1669.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7168,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6246142983436584,
        0.7582396268844604
      ],
      "end_pos": [
        0.6246142983436584,
        0.7582396268844604
      ]
    },
    {
      "action_id": "bf3dfa72",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1670.0999999999997,
      "end_time": 1670.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4d981766",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1670.5999999999997,
      "end_time": 1671.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7671657204627991,
        0.754035472869873
      ],
      "end_pos": [
        0.748578667640686,
        0.7751733064651489
      ]
    },
    {
      "action_id": "22d57272",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1671.2666666666664,
      "end_time": 1671.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.748578667640686,
        0.7751733064651489
      ],
      "end_pos": [
        0.748578667640686,
        0.7751733064651489
      ]
    },
    {
      "action_id": "32f378c1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1672.4333333333332,
      "end_time": 1672.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7206,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b41a63ef",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1672.9333333333332,
      "end_time": 1673.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7206,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.572199285030365,
        0.1143876388669014
      ],
      "end_pos": [
        0.5498895645141602,
        0.06199922785162926
      ]
    },
    {
      "action_id": "f1c005b7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1673.9333333333332,
      "end_time": 1674.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7206,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5498895645141602,
        0.06199922785162926
      ],
      "end_pos": [
        0.5498895645141602,
        0.06199922785162926
      ]
    },
    {
      "action_id": "cd01865e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1676.0999999999997,
      "end_time": 1676.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7232,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6bc7f896",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1676.5999999999997,
      "end_time": 1676.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7232,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.550182580947876,
        0.12367381155490875
      ],
      "end_pos": [
        0.5416615009307861,
        0.13496147096157074
      ]
    },
    {
      "action_id": "1c12adb5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1676.9333333333332,
      "end_time": 1677.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7232,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5416615009307861,
        0.13496147096157074
      ],
      "end_pos": [
        0.5416615009307861,
        0.13496147096157074
      ]
    },
    {
      "action_id": "9af14a8c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1678.0999999999997,
      "end_time": 1678.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7232,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "72f94589",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1678.5999999999997,
      "end_time": 1678.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7232,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5822575092315674,
        0.1245909184217453
      ],
      "end_pos": [
        0.6013647317886353,
        0.11243537813425064
      ]
    },
    {
      "action_id": "1832b2a5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1678.9333333333332,
      "end_time": 1679.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7232,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6013647317886353,
        0.11243537813425064
      ],
      "end_pos": [
        0.6013647317886353,
        0.11243537813425064
      ]
    },
    {
      "action_id": "22b7d83c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1679.0999999999997,
      "end_time": 1679.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b9fd93aa",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1679.5999999999997,
      "end_time": 1680.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7849829196929932,
        0.765639066696167
      ],
      "end_pos": [
        0.7750142216682434,
        0.8065295219421387
      ]
    },
    {
      "action_id": "c8a2376a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1680.2666666666664,
      "end_time": 1680.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7750142216682434,
        0.8065295219421387
      ],
      "end_pos": [
        0.7750142216682434,
        0.8065295219421387
      ]
    },
    {
      "action_id": "85386eb7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1680.4333333333332,
      "end_time": 1680.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7257,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1811c618",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1680.9333333333332,
      "end_time": 1681.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7257,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6154813170433044,
        0.24070648849010468
      ],
      "end_pos": [
        0.6171693205833435,
        0.24357005953788757
      ]
    },
    {
      "action_id": "f6ed3db6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1681.2666666666664,
      "end_time": 1681.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7257,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6171693205833435,
        0.24357005953788757
      ],
      "end_pos": [
        0.6171693205833435,
        0.24357005953788757
      ]
    },
    {
      "action_id": "836294cd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1681.0999999999997,
      "end_time": 1681.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7232,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8fbe6063",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1681.5999999999997,
      "end_time": 1682.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7232,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.611971378326416,
        0.07831684499979019
      ],
      "end_pos": [
        0.5991929769515991,
        0.0908578410744667
      ]
    },
    {
      "action_id": "d3a132b2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1682.5999999999997,
      "end_time": 1682.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7232,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5991929769515991,
        0.0908578410744667
      ],
      "end_pos": [
        0.5991929769515991,
        0.0908578410744667
      ]
    },
    {
      "action_id": "b4c2ba69",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1685.0999999999997,
      "end_time": 1685.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4e0e0229",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1685.5999999999997,
      "end_time": 1685.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7477020025253296,
        0.7504247426986694
      ],
      "end_pos": [
        0.7458009123802185,
        0.7479861974716187
      ]
    },
    {
      "action_id": "31426ab6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1685.9333333333332,
      "end_time": 1686.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7458009123802185,
        0.7479861974716187
      ],
      "end_pos": [
        0.7458009123802185,
        0.7479861974716187
      ]
    },
    {
      "action_id": "e123e97a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1685.7666666666664,
      "end_time": 1686.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7232,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5da39c26",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1686.2666666666664,
      "end_time": 1687.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7232,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.6170467138290405,
        0.11327768862247467
      ],
      "end_pos": [
        0.5631855726242065,
        0.06623455137014389
      ]
    },
    {
      "action_id": "4a1a513b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1687.9333333333332,
      "end_time": 1688.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7232,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5631855726242065,
        0.06623455137014389
      ],
      "end_pos": [
        0.5631855726242065,
        0.06623455137014389
      ]
    },
    {
      "action_id": "58bbc4f2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1688.0999999999997,
      "end_time": 1688.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7257,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "05059024",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1688.5999999999997,
      "end_time": 1689.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7257,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5945063829421997,
        0.21589431166648865
      ],
      "end_pos": [
        0.6012057662010193,
        0.21657615900039673
      ]
    },
    {
      "action_id": "a1094f3f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1689.2666666666664,
      "end_time": 1689.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7257,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6012057662010193,
        0.21657615900039673
      ],
      "end_pos": [
        0.6012057662010193,
        0.21657615900039673
      ]
    },
    {
      "action_id": "258a988a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1692.4333333333332,
      "end_time": 1692.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7168,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "869e2b6f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1692.9333333333332,
      "end_time": 1693.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7168,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.7126176357269287,
        0.8064071536064148
      ],
      "end_pos": [
        0.7303814888000488,
        0.7508995532989502
      ]
    },
    {
      "action_id": "89114a7a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1693.5999999999997,
      "end_time": 1693.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7168,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7303814888000488,
        0.7508995532989502
      ],
      "end_pos": [
        0.7303814888000488,
        0.7508995532989502
      ]
    },
    {
      "action_id": "d4a78ec7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1694.7666666666664,
      "end_time": 1695.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e43995d4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1695.2666666666664,
      "end_time": 1696.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.8856533169746399,
        0.7294596433639526
      ],
      "end_pos": [
        0.8837509155273438,
        0.735794186592102
      ]
    },
    {
      "action_id": "863bdc35",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1696.5999999999997,
      "end_time": 1696.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8837509155273438,
        0.735794186592102
      ],
      "end_pos": [
        0.8837509155273438,
        0.735794186592102
      ]
    },
    {
      "action_id": "a22e2336",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1696.4333333333332,
      "end_time": 1696.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7168,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "85d091de",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1696.9333333333332,
      "end_time": 1697.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7168,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7390897870063782,
        0.7410300970077515
      ],
      "end_pos": [
        0.7574377059936523,
        0.7301301956176758
      ]
    },
    {
      "action_id": "45d3843c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1697.2666666666664,
      "end_time": 1697.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7168,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7574377059936523,
        0.7301301956176758
      ],
      "end_pos": [
        0.7574377059936523,
        0.7301301956176758
      ]
    },
    {
      "action_id": "76fb9ac6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1697.7666666666664,
      "end_time": 1698.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "14f71358",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1698.2666666666664,
      "end_time": 1698.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8671602010726929,
        0.7166690826416016
      ],
      "end_pos": [
        0.8888062834739685,
        0.7493069171905518
      ]
    },
    {
      "action_id": "7055fc5e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1698.5999999999997,
      "end_time": 1698.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8888062834739685,
        0.7493069171905518
      ],
      "end_pos": [
        0.8888062834739685,
        0.7493069171905518
      ]
    },
    {
      "action_id": "62d1d657",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1699.7666666666664,
      "end_time": 1700.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "49257bc3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1700.2666666666664,
      "end_time": 1700.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5310806035995483,
        0.788201093673706
      ],
      "end_pos": [
        0.5415006875991821,
        0.7904288172721863
      ]
    },
    {
      "action_id": "249711ca",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1700.5999999999997,
      "end_time": 1700.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5415006875991821,
        0.7904288172721863
      ],
      "end_pos": [
        0.5415006875991821,
        0.7904288172721863
      ]
    },
    {
      "action_id": "905ea5b4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1700.4333333333332,
      "end_time": 1700.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "88de5b52",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1700.9333333333332,
      "end_time": 1701.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.9096798896789551,
        0.7895932197570801
      ],
      "end_pos": [
        0.883724570274353,
        0.7067962884902954
      ]
    },
    {
      "action_id": "3074f863",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1701.5999999999997,
      "end_time": 1701.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.883724570274353,
        0.7067962884902954
      ],
      "end_pos": [
        0.883724570274353,
        0.7067962884902954
      ]
    },
    {
      "action_id": "9779ad33",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1703.0999999999997,
      "end_time": 1703.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7352,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dba67022",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1703.5999999999997,
      "end_time": 1704.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7352,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7742858529090881,
        0.738175630569458
      ],
      "end_pos": [
        0.7725257873535156,
        0.74317866563797
      ]
    },
    {
      "action_id": "0c43525f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1704.5999999999997,
      "end_time": 1704.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7352,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7725257873535156,
        0.74317866563797
      ],
      "end_pos": [
        0.7725257873535156,
        0.74317866563797
      ]
    },
    {
      "action_id": "891fc845",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1704.4333333333332,
      "end_time": 1704.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7257,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b566a87a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1704.9333333333332,
      "end_time": 1705.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7257,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5341814756393433,
        0.07846987247467041
      ],
      "end_pos": [
        0.5347933769226074,
        0.05497106537222862
      ]
    },
    {
      "action_id": "8824d755",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1705.5999999999997,
      "end_time": 1705.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7257,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5347933769226074,
        0.05497106537222862
      ],
      "end_pos": [
        0.5347933769226074,
        0.05497106537222862
      ]
    },
    {
      "action_id": "ddb6f9b8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1705.7666666666664,
      "end_time": 1706.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8e21d526",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1706.2666666666664,
      "end_time": 1706.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.878980278968811,
        0.7144841551780701
      ],
      "end_pos": [
        0.8789466619491577,
        0.713437557220459
      ]
    },
    {
      "action_id": "61ae8d9a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1706.5999999999997,
      "end_time": 1706.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8789466619491577,
        0.713437557220459
      ],
      "end_pos": [
        0.8789466619491577,
        0.713437557220459
      ]
    },
    {
      "action_id": "e3a46a60",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1707.0999999999997,
      "end_time": 1707.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7320,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "58b394fe",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1707.5999999999997,
      "end_time": 1708.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7320,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.09027638286352158,
        0.8839869499206543
      ],
      "end_pos": [
        0.11491888761520386,
        0.7998161315917969
      ]
    },
    {
      "action_id": "64405b02",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1708.2666666666664,
      "end_time": 1708.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7320,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11491888761520386,
        0.7998161315917969
      ],
      "end_pos": [
        0.11491888761520386,
        0.7998161315917969
      ]
    },
    {
      "action_id": "91b2dd2c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1708.4333333333332,
      "end_time": 1708.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "39ca54a2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1708.9333333333332,
      "end_time": 1709.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5158310532569885,
        0.788889467716217
      ],
      "end_pos": [
        0.5263258218765259,
        0.7726231813430786
      ]
    },
    {
      "action_id": "0a29e30b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1709.2666666666664,
      "end_time": 1709.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5263258218765259,
        0.7726231813430786
      ],
      "end_pos": [
        0.5263258218765259,
        0.7726231813430786
      ]
    },
    {
      "action_id": "4e7aa4d1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1709.7666666666664,
      "end_time": 1710.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7385,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3c84e68d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1710.2666666666664,
      "end_time": 1710.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7385,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5953623652458191,
        0.2975573241710663
      ],
      "end_pos": [
        0.5916098356246948,
        0.25693660974502563
      ]
    },
    {
      "action_id": "3ac8b905",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1710.9333333333332,
      "end_time": 1711.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7385,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5916098356246948,
        0.25693660974502563
      ],
      "end_pos": [
        0.5916098356246948,
        0.25693660974502563
      ]
    },
    {
      "action_id": "c65f0ff2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1711.0999999999997,
      "end_time": 1711.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "13b1e1a7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1711.5999999999997,
      "end_time": 1712.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.88499516248703,
        0.75318843126297
      ],
      "end_pos": [
        0.8846089839935303,
        0.756152868270874
      ]
    },
    {
      "action_id": "5f81cb1d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1712.5999999999997,
      "end_time": 1712.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8846089839935303,
        0.756152868270874
      ],
      "end_pos": [
        0.8846089839935303,
        0.756152868270874
      ]
    },
    {
      "action_id": "e3869360",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1714.0999999999997,
      "end_time": 1714.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "82a88261",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1714.5999999999997,
      "end_time": 1715.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.4896828532218933,
        0.7733863592147827
      ],
      "end_pos": [
        0.5151607990264893,
        0.7767336964607239
      ]
    },
    {
      "action_id": "7ffabe6b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1715.2666666666664,
      "end_time": 1715.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5151607990264893,
        0.7767336964607239
      ],
      "end_pos": [
        0.5151607990264893,
        0.7767336964607239
      ]
    },
    {
      "action_id": "223e3579",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1715.0999999999997,
      "end_time": 1715.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7385,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "292e280e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1715.5999999999997,
      "end_time": 1716.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7385,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.588697612285614,
        0.3108339309692383
      ],
      "end_pos": [
        0.5756596326828003,
        0.3023902177810669
      ]
    },
    {
      "action_id": "22620568",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1716.2666666666664,
      "end_time": 1716.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7385,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5756596326828003,
        0.3023902177810669
      ],
      "end_pos": [
        0.5756596326828003,
        0.3023902177810669
      ]
    },
    {
      "action_id": "1c2bf610",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1716.7666666666664,
      "end_time": 1717.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7418,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a8161da4",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1717.2666666666664,
      "end_time": 1719.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7418,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5389726758003235,
        0.10571315884590149
      ],
      "end_pos": [
        0.6140168309211731,
        0.09658291190862656
      ]
    },
    {
      "action_id": "4082732b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1719.2666666666664,
      "end_time": 1719.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7418,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6140168309211731,
        0.09658291190862656
      ],
      "end_pos": [
        0.6140168309211731,
        0.09658291190862656
      ]
    },
    {
      "action_id": "b423f20d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1719.7666666666664,
      "end_time": 1720.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cabea89a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1720.2666666666664,
      "end_time": 1720.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.9112612009048462,
        0.8185865879058838
      ],
      "end_pos": [
        0.9070995450019836,
        0.8187137842178345
      ]
    },
    {
      "action_id": "00c99267",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1720.5999999999997,
      "end_time": 1720.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.9070995450019836,
        0.8187137842178345
      ],
      "end_pos": [
        0.9070995450019836,
        0.8187137842178345
      ]
    },
    {
      "action_id": "6fe1dcc4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1721.0999999999997,
      "end_time": 1721.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7418,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e3e5b0b7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1721.5999999999997,
      "end_time": 1723.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7418,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5944960117340088,
        0.10344424843788147
      ],
      "end_pos": [
        0.5589388608932495,
        0.07651688903570175
      ]
    },
    {
      "action_id": "78dece96",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1723.2666666666664,
      "end_time": 1723.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7418,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5589388608932495,
        0.07651688903570175
      ],
      "end_pos": [
        0.5589388608932495,
        0.07651688903570175
      ]
    },
    {
      "action_id": "65340d83",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1724.4333333333332,
      "end_time": 1724.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7449,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "af8f50aa",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1724.9333333333332,
      "end_time": 1725.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7449,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6950073838233948,
        0.11088941246271133
      ],
      "end_pos": [
        0.6726807951927185,
        0.12197995185852051
      ]
    },
    {
      "action_id": "5dcc8973",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1725.2666666666664,
      "end_time": 1725.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7449,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6726807951927185,
        0.12197995185852051
      ],
      "end_pos": [
        0.6726807951927185,
        0.12197995185852051
      ]
    },
    {
      "action_id": "bc6edff4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1726.0999999999997,
      "end_time": 1726.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7418,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "79c4770b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1726.5999999999997,
      "end_time": 1726.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7418,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6172991991043091,
        0.08392459154129028
      ],
      "end_pos": [
        0.603956401348114,
        0.08048725873231888
      ]
    },
    {
      "action_id": "0b3602be",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1726.9333333333332,
      "end_time": 1727.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7418,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.603956401348114,
        0.08048725873231888
      ],
      "end_pos": [
        0.603956401348114,
        0.08048725873231888
      ]
    },
    {
      "action_id": "beeaa3b4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1727.0999999999997,
      "end_time": 1727.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d74585cf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1727.5999999999997,
      "end_time": 1728.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.863939642906189,
        0.7116988301277161
      ],
      "end_pos": [
        0.8694641590118408,
        0.6812942028045654
      ]
    },
    {
      "action_id": "f990f9fc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1728.5999999999997,
      "end_time": 1728.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8694641590118408,
        0.6812942028045654
      ],
      "end_pos": [
        0.8694641590118408,
        0.6812942028045654
      ]
    },
    {
      "action_id": "0615f5bc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1731.7666666666664,
      "end_time": 1732.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "195831b3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1732.2666666666664,
      "end_time": 1732.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5156941413879395,
        0.7383317947387695
      ],
      "end_pos": [
        0.5159987211227417,
        0.7603599429130554
      ]
    },
    {
      "action_id": "5888c44b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1732.5999999999997,
      "end_time": 1732.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5159987211227417,
        0.7603599429130554
      ],
      "end_pos": [
        0.5159987211227417,
        0.7603599429130554
      ]
    },
    {
      "action_id": "9b9693dd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1732.4333333333332,
      "end_time": 1732.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7414,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "27310e6e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1732.9333333333332,
      "end_time": 1733.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7414,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.8045952320098877,
        0.7453211545944214
      ],
      "end_pos": [
        0.7103097438812256,
        0.6745108366012573
      ]
    },
    {
      "action_id": "024c7a28",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1733.9333333333332,
      "end_time": 1734.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7414,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7103097438812256,
        0.6745108366012573
      ],
      "end_pos": [
        0.7103097438812256,
        0.6745108366012573
      ]
    },
    {
      "action_id": "05d83b2a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1736.4333333333332,
      "end_time": 1736.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1207de9e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1736.9333333333332,
      "end_time": 1737.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8294216394424438,
        0.7695482969284058
      ],
      "end_pos": [
        0.8102867007255554,
        0.7703547477722168
      ]
    },
    {
      "action_id": "ea967079",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1737.2666666666664,
      "end_time": 1737.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8102867007255554,
        0.7703547477722168
      ],
      "end_pos": [
        0.8102867007255554,
        0.7703547477722168
      ]
    },
    {
      "action_id": "e4a1d20d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1739.0999999999997,
      "end_time": 1739.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "09727455",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1739.5999999999997,
      "end_time": 1740.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8194862604141235,
        0.7012131214141846
      ],
      "end_pos": [
        0.8322336673736572,
        0.7248769402503967
      ]
    },
    {
      "action_id": "d4c54f76",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1740.5999999999997,
      "end_time": 1740.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8322336673736572,
        0.7248769402503967
      ],
      "end_pos": [
        0.8322336673736572,
        0.7248769402503967
      ]
    },
    {
      "action_id": "d615d9bd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1743.4333333333332,
      "end_time": 1743.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e3012df0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1743.9333333333332,
      "end_time": 1744.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8430138230323792,
        0.6777291297912598
      ],
      "end_pos": [
        0.8481461405754089,
        0.6800040006637573
      ]
    },
    {
      "action_id": "f34de049",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1744.5999999999997,
      "end_time": 1744.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7210,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8481461405754089,
        0.6800040006637573
      ],
      "end_pos": [
        0.8481461405754089,
        0.6800040006637573
      ]
    },
    {
      "action_id": "81a7cef7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1744.4333333333332,
      "end_time": 1744.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7564,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a8e61000",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1744.9333333333332,
      "end_time": 1745.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7564,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.028191231191158295,
        0.8817837238311768
      ],
      "end_pos": [
        0.029407363384962082,
        0.8799794912338257
      ]
    },
    {
      "action_id": "f9a11a8f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1745.2666666666664,
      "end_time": 1745.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7564,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.029407363384962082,
        0.8799794912338257
      ],
      "end_pos": [
        0.029407363384962082,
        0.8799794912338257
      ]
    },
    {
      "action_id": "cd947522",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1745.0999999999997,
      "end_time": 1745.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7462,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d5addc0f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1745.5999999999997,
      "end_time": 1745.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7462,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.0762433335185051,
        0.9007652997970581
      ],
      "end_pos": [
        0.07785209268331528,
        0.9004986882209778
      ]
    },
    {
      "action_id": "d10efad4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1745.9333333333332,
      "end_time": 1746.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7462,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.07785209268331528,
        0.9004986882209778
      ],
      "end_pos": [
        0.07785209268331528,
        0.9004986882209778
      ]
    },
    {
      "action_id": "3af83b97",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1746.0999999999997,
      "end_time": 1746.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7563,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a5169b02",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1746.5999999999997,
      "end_time": 1747.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7563,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5566057562828064,
        0.7799237966537476
      ],
      "end_pos": [
        0.5182430148124695,
        0.8015078902244568
      ]
    },
    {
      "action_id": "9f034ebd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1747.2666666666664,
      "end_time": 1747.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7563,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5182430148124695,
        0.8015078902244568
      ],
      "end_pos": [
        0.5182430148124695,
        0.8015078902244568
      ]
    },
    {
      "action_id": "7df9a89d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1749.0999999999997,
      "end_time": 1749.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7587,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b8385148",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1749.5999999999997,
      "end_time": 1750.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7587,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.529979944229126,
        0.14372771978378296
      ],
      "end_pos": [
        0.5003921985626221,
        0.13725048303604126
      ]
    },
    {
      "action_id": "89b91d5f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1750.2666666666664,
      "end_time": 1750.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7587,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5003921985626221,
        0.13725048303604126
      ],
      "end_pos": [
        0.5003921985626221,
        0.13725048303604126
      ]
    },
    {
      "action_id": "4b1e3ad0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1750.4333333333332,
      "end_time": 1750.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7572,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a601bb20",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1750.9333333333332,
      "end_time": 1751.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7572,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.48880016803741455,
        0.06026412546634674
      ],
      "end_pos": [
        0.5000429749488831,
        0.054835956543684006
      ]
    },
    {
      "action_id": "6d0a38f0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1751.2666666666664,
      "end_time": 1751.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7572,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5000429749488831,
        0.054835956543684006
      ],
      "end_pos": [
        0.5000429749488831,
        0.054835956543684006
      ]
    },
    {
      "action_id": "c94a569a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1752.0999999999997,
      "end_time": 1752.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7597,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6b8a82ca",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1752.5999999999997,
      "end_time": 1753.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7597,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.07720081508159637,
        0.8935956954956055
      ],
      "end_pos": [
        0.08922603726387024,
        0.8907462358474731
      ]
    },
    {
      "action_id": "2196cd94",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1753.2666666666664,
      "end_time": 1753.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7597,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08922603726387024,
        0.8907462358474731
      ],
      "end_pos": [
        0.08922603726387024,
        0.8907462358474731
      ]
    },
    {
      "action_id": "7fbfd85d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1753.7666666666664,
      "end_time": 1754.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7563,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a2f41eea",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1754.2666666666664,
      "end_time": 1755.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7563,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5180444717407227,
        0.7770720720291138
      ],
      "end_pos": [
        0.5239686369895935,
        0.7932425737380981
      ]
    },
    {
      "action_id": "6c4805cb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1755.2666666666664,
      "end_time": 1755.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7563,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5239686369895935,
        0.7932425737380981
      ],
      "end_pos": [
        0.5239686369895935,
        0.7932425737380981
      ]
    },
    {
      "action_id": "1aa2d059",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1755.0999999999997,
      "end_time": 1755.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7588,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0de71113",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1755.5999999999997,
      "end_time": 1756.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7588,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8772467374801636,
        0.7585819959640503
      ],
      "end_pos": [
        0.8610814213752747,
        0.7241888046264648
      ]
    },
    {
      "action_id": "d1af57eb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1756.5999999999997,
      "end_time": 1756.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7588,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8610814213752747,
        0.7241888046264648
      ],
      "end_pos": [
        0.8610814213752747,
        0.7241888046264648
      ]
    },
    {
      "action_id": "84fe1b2d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1759.0999999999997,
      "end_time": 1759.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7588,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f8a7ff31",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1759.5999999999997,
      "end_time": 1761.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7588,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8799917697906494,
        0.7558049559593201
      ],
      "end_pos": [
        0.8568422794342041,
        0.6796673536300659
      ]
    },
    {
      "action_id": "c26fe181",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1761.9333333333332,
      "end_time": 1762.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7588,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8568422794342041,
        0.6796673536300659
      ],
      "end_pos": [
        0.8568422794342041,
        0.6796673536300659
      ]
    },
    {
      "action_id": "9b658e70",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1763.0999999999997,
      "end_time": 1763.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7588,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f9838e13",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1763.5999999999997,
      "end_time": 1764.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7588,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8889815807342529,
        0.7508835792541504
      ],
      "end_pos": [
        0.8884084224700928,
        0.7171227931976318
      ]
    },
    {
      "action_id": "5654c63b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1764.2666666666664,
      "end_time": 1764.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7588,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8884084224700928,
        0.7171227931976318
      ],
      "end_pos": [
        0.8884084224700928,
        0.7171227931976318
      ]
    },
    {
      "action_id": "b295bb23",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1768.7666666666664,
      "end_time": 1769.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "965902a9",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1769.2666666666664,
      "end_time": 1769.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.8268376588821411,
        0.6696667075157166
      ],
      "end_pos": [
        0.7842653393745422,
        0.6265403032302856
      ]
    },
    {
      "action_id": "e689c0d7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1769.9333333333332,
      "end_time": 1770.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7842653393745422,
        0.6265403032302856
      ],
      "end_pos": [
        0.7842653393745422,
        0.6265403032302856
      ]
    },
    {
      "action_id": "424cd6bf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1772.4333333333332,
      "end_time": 1772.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7694,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d62e5ba3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1772.9333333333332,
      "end_time": 1773.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7694,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08283021301031113,
        0.895256519317627
      ],
      "end_pos": [
        0.09478460252285004,
        0.9051882028579712
      ]
    },
    {
      "action_id": "ce2731ce",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1773.9333333333332,
      "end_time": 1774.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7694,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09478460252285004,
        0.9051882028579712
      ],
      "end_pos": [
        0.09478460252285004,
        0.9051882028579712
      ]
    },
    {
      "action_id": "9f6584f0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1773.7666666666664,
      "end_time": 1774.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cd04114a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1774.2666666666664,
      "end_time": 1775.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5162500739097595,
        0.7759578227996826
      ],
      "end_pos": [
        0.5402571558952332,
        0.7754442691802979
      ]
    },
    {
      "action_id": "637e1bba",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1775.2666666666664,
      "end_time": 1775.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5402571558952332,
        0.7754442691802979
      ],
      "end_pos": [
        0.5402571558952332,
        0.7754442691802979
      ]
    },
    {
      "action_id": "716d4562",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1776.0999999999997,
      "end_time": 1776.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7679,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9939d7db",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1776.5999999999997,
      "end_time": 1777.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7679,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4967798590660095,
        0.11065473407506943
      ],
      "end_pos": [
        0.47197648882865906,
        0.09892497956752777
      ]
    },
    {
      "action_id": "c1ef04a3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1777.5999999999997,
      "end_time": 1777.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7679,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.47197648882865906,
        0.09892497956752777
      ],
      "end_pos": [
        0.47197648882865906,
        0.09892497956752777
      ]
    },
    {
      "action_id": "7a571322",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1780.4333333333332,
      "end_time": 1780.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cfca1d18",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1780.9333333333332,
      "end_time": 1785.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.9007381200790405,
        0.7727658748626709
      ],
      "end_pos": [
        0.8944518566131592,
        0.7600336074829102
      ]
    },
    {
      "action_id": "8d6a2865",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1785.9333333333332,
      "end_time": 1786.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8944518566131592,
        0.7600336074829102
      ],
      "end_pos": [
        0.8944518566131592,
        0.7600336074829102
      ]
    },
    {
      "action_id": "6ef50904",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1785.7666666666664,
      "end_time": 1786.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7750,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c48b3159",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1786.2666666666664,
      "end_time": 1787.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7750,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08844855427742004,
        0.848111093044281
      ],
      "end_pos": [
        0.09104029089212418,
        0.8482341766357422
      ]
    },
    {
      "action_id": "0e155270",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1787.2666666666664,
      "end_time": 1787.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7750,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09104029089212418,
        0.8482341766357422
      ],
      "end_pos": [
        0.09104029089212418,
        0.8482341766357422
      ]
    },
    {
      "action_id": "515a170f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1788.4333333333332,
      "end_time": 1788.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "acf5b901",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1788.9333333333332,
      "end_time": 1792.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.8884398341178894,
        0.7403143048286438
      ],
      "end_pos": [
        0.8976084589958191,
        0.7609379887580872
      ]
    },
    {
      "action_id": "4ed87481",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1792.5999999999997,
      "end_time": 1792.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8976084589958191,
        0.7609379887580872
      ],
      "end_pos": [
        0.8976084589958191,
        0.7609379887580872
      ]
    },
    {
      "action_id": "854f0b5a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1792.4333333333332,
      "end_time": 1792.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "458219a7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1792.9333333333332,
      "end_time": 1793.9333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5401082634925842,
        0.7379096746444702
      ],
      "end_pos": [
        0.5214071273803711,
        0.7655043601989746
      ]
    },
    {
      "action_id": "57334493",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1793.9333333333332,
      "end_time": 1794.1333333333332,
      "hand": "right",
      "object_id": 7175,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5214071273803711,
        0.7655043601989746
      ],
      "end_pos": [
        0.5214071273803711,
        0.7655043601989746
      ]
    },
    {
      "action_id": "198e8072",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1794.0999999999997,
      "end_time": 1794.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7789,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c1bc3563",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1794.5999999999997,
      "end_time": 1795.2666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7789,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5443198084831238,
        0.08891323208808899
      ],
      "end_pos": [
        0.519585132598877,
        0.07771020382642746
      ]
    },
    {
      "action_id": "4e2d21d6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1795.2666666666664,
      "end_time": 1795.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 7789,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.519585132598877,
        0.07771020382642746
      ],
      "end_pos": [
        0.519585132598877,
        0.07771020382642746
      ]
    },
    {
      "action_id": "3e0fd81d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1795.0999999999997,
      "end_time": 1795.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "76b98aac",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1795.5999999999997,
      "end_time": 1796.5999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8705798983573914,
        0.7138018012046814
      ],
      "end_pos": [
        0.8748010396957397,
        0.7227533459663391
      ]
    },
    {
      "action_id": "a86ee866",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1796.5999999999997,
      "end_time": 1796.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8748010396957397,
        0.7227533459663391
      ],
      "end_pos": [
        0.8748010396957397,
        0.7227533459663391
      ]
    },
    {
      "action_id": "ad94990a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1797.533333333333,
      "end_time": 1798.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7810,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "41818c7f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1798.033333333333,
      "end_time": 1798.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7810,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5835624933242798,
        0.10265417397022247
      ],
      "end_pos": [
        0.5852129459381104,
        0.10651950538158417
      ]
    },
    {
      "action_id": "d54f763d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1798.3666666666663,
      "end_time": 1798.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7810,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5852129459381104,
        0.10651950538158417
      ],
      "end_pos": [
        0.5852129459381104,
        0.10651950538158417
      ]
    },
    {
      "action_id": "aa30b246",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1800.1999999999998,
      "end_time": 1800.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7816,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "66bf973f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1800.6999999999998,
      "end_time": 1801.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7816,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5729209780693054,
        0.7419188022613525
      ],
      "end_pos": [
        0.646054208278656,
        0.7171504497528076
      ]
    },
    {
      "action_id": "f6f466d1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1801.6999999999998,
      "end_time": 1801.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 7816,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.646054208278656,
        0.7171504497528076
      ],
      "end_pos": [
        0.646054208278656,
        0.7171504497528076
      ]
    },
    {
      "action_id": "6c4783e1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1801.533333333333,
      "end_time": 1802.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7831,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c768f94d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1802.033333333333,
      "end_time": 1802.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7831,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5202112197875977,
        0.08238765597343445
      ],
      "end_pos": [
        0.5420844554901123,
        0.07680614292621613
      ]
    },
    {
      "action_id": "5e19ac69",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1802.3666666666663,
      "end_time": 1802.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7831,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5420844554901123,
        0.07680614292621613
      ],
      "end_pos": [
        0.5420844554901123,
        0.07680614292621613
      ]
    },
    {
      "action_id": "5ca39eef",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1804.1999999999998,
      "end_time": 1804.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7819,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c3d5277b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1804.6999999999998,
      "end_time": 1806.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7819,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5228784680366516,
        0.7708030939102173
      ],
      "end_pos": [
        0.5228379368782043,
        0.7629157304763794
      ]
    },
    {
      "action_id": "e7263fd6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1806.033333333333,
      "end_time": 1806.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 7819,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5228379368782043,
        0.7629157304763794
      ],
      "end_pos": [
        0.5228379368782043,
        0.7629157304763794
      ]
    },
    {
      "action_id": "9cbc1618",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1806.1999999999998,
      "end_time": 1806.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7819,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "20d60af0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1806.6999999999998,
      "end_time": 1807.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7819,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5230949521064758,
        0.7567389011383057
      ],
      "end_pos": [
        0.5202577710151672,
        0.7777783274650574
      ]
    },
    {
      "action_id": "eae4ece9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1807.033333333333,
      "end_time": 1807.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 7819,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5202577710151672,
        0.7777783274650574
      ],
      "end_pos": [
        0.5202577710151672,
        0.7777783274650574
      ]
    },
    {
      "action_id": "f45834f2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1807.533333333333,
      "end_time": 1808.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7813,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "44522492",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1808.033333333333,
      "end_time": 1808.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7813,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.08662882447242737,
        0.8717290163040161
      ],
      "end_pos": [
        0.08846499770879745,
        0.8595975041389465
      ]
    },
    {
      "action_id": "33fdb846",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1808.3666666666663,
      "end_time": 1808.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7813,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08846499770879745,
        0.8595975041389465
      ],
      "end_pos": [
        0.08846499770879745,
        0.8595975041389465
      ]
    },
    {
      "action_id": "5adeed7f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1810.8666666666663,
      "end_time": 1811.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1f7512bb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1811.3666666666663,
      "end_time": 1812.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7870835661888123,
        0.7447277307510376
      ],
      "end_pos": [
        0.7703199982643127,
        0.7444686889648438
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d5925a9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1812.3666666666663,
      "end_time": 1812.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7703199982643127,
        0.7444686889648438
      ],
      "end_pos": [
        0.7703199982643127,
        0.7444686889648438
      ]
    },
    {
      "action_id": "2e462ac5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1812.1999999999998,
      "end_time": 1812.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7849,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5dd2e59a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1812.6999999999998,
      "end_time": 1813.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7849,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5504145622253418,
        0.060913924127817154
      ],
      "end_pos": [
        0.5501272678375244,
        0.10085752606391907
      ]
    },
    {
      "action_id": "64f4faa4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1813.3666666666663,
      "end_time": 1813.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7849,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5501272678375244,
        0.10085752606391907
      ],
      "end_pos": [
        0.5501272678375244,
        0.10085752606391907
      ]
    },
    {
      "action_id": "74cafd54",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1813.533333333333,
      "end_time": 1814.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b35fd898",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1814.033333333333,
      "end_time": 1815.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5308623313903809,
        0.7637237310409546
      ],
      "end_pos": [
        0.5035758018493652,
        0.7629350423812866
      ]
    },
    {
      "action_id": "eeb2b980",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1815.033333333333,
      "end_time": 1815.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5035758018493652,
        0.7629350423812866
      ],
      "end_pos": [
        0.5035758018493652,
        0.7629350423812866
      ]
    },
    {
      "action_id": "e89d4f4e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1814.8666666666663,
      "end_time": 1815.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7891,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "211b83e9",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1815.3666666666663,
      "end_time": 1816.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7891,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6322923898696899,
        0.08986524492502213
      ],
      "end_pos": [
        0.5791865587234497,
        0.07452855259180069
      ]
    },
    {
      "action_id": "c7cb6b06",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1816.3666666666663,
      "end_time": 1816.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7891,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5791865587234497,
        0.07452855259180069
      ],
      "end_pos": [
        0.5791865587234497,
        0.07452855259180069
      ]
    },
    {
      "action_id": "0870ebd3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1816.1999999999998,
      "end_time": 1816.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7813,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "94cf2cda",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1816.6999999999998,
      "end_time": 1817.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7813,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08642423152923584,
        0.8704695105552673
      ],
      "end_pos": [
        0.106109619140625,
        0.8745533227920532
      ]
    },
    {
      "action_id": "4f7c237a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1817.6999999999998,
      "end_time": 1817.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 7813,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.106109619140625,
        0.8745533227920532
      ],
      "end_pos": [
        0.106109619140625,
        0.8745533227920532
      ]
    },
    {
      "action_id": "bf33db5b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1818.1999999999998,
      "end_time": 1818.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ec5c2634",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1818.6999999999998,
      "end_time": 1819.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7573667168617249,
        0.7192485332489014
      ],
      "end_pos": [
        0.7537233233451843,
        0.71626877784729
      ]
    },
    {
      "action_id": "516a161a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1819.033333333333,
      "end_time": 1819.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7537233233451843,
        0.71626877784729
      ],
      "end_pos": [
        0.7537233233451843,
        0.71626877784729
      ]
    },
    {
      "action_id": "75c6d3e6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1818.8666666666663,
      "end_time": 1819.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dc77d186",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1819.3666666666663,
      "end_time": 1820.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5366389155387878,
        0.7822772860527039
      ],
      "end_pos": [
        0.5092056393623352,
        0.7852429151535034
      ]
    },
    {
      "action_id": "3a9f5a4a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1820.033333333333,
      "end_time": 1820.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5092056393623352,
        0.7852429151535034
      ],
      "end_pos": [
        0.5092056393623352,
        0.7852429151535034
      ]
    },
    {
      "action_id": "98d6e1b9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1821.533333333333,
      "end_time": 1822.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7908,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8b699e67",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1822.033333333333,
      "end_time": 1822.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7908,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5805563926696777,
        0.07273892313241959
      ],
      "end_pos": [
        0.5592464208602905,
        0.0657723993062973
      ]
    },
    {
      "action_id": "b0bda044",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1822.3666666666663,
      "end_time": 1822.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7908,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5592464208602905,
        0.0657723993062973
      ],
      "end_pos": [
        0.5592464208602905,
        0.0657723993062973
      ]
    },
    {
      "action_id": "b171b686",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1822.8666666666663,
      "end_time": 1823.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7813,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b3e46261",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1823.3666666666663,
      "end_time": 1823.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7813,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.09236177802085876,
        0.8535197973251343
      ],
      "end_pos": [
        0.09475086629390717,
        0.8604203462600708
      ]
    },
    {
      "action_id": "b0c2d23d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1823.6999999999998,
      "end_time": 1823.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 7813,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09475086629390717,
        0.8604203462600708
      ],
      "end_pos": [
        0.09475086629390717,
        0.8604203462600708
      ]
    },
    {
      "action_id": "715be4f7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1825.8666666666663,
      "end_time": 1826.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7925,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c595fe1f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1826.3666666666663,
      "end_time": 1826.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7925,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5685181021690369,
        0.08052676916122437
      ],
      "end_pos": [
        0.5573825240135193,
        0.07641131430864334
      ]
    },
    {
      "action_id": "1c35680c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1826.6999999999998,
      "end_time": 1826.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 7925,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5573825240135193,
        0.07641131430864334
      ],
      "end_pos": [
        0.5573825240135193,
        0.07641131430864334
      ]
    },
    {
      "action_id": "7bb88462",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1826.8666666666663,
      "end_time": 1827.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e323b16a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1827.3666666666663,
      "end_time": 1828.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8287811279296875,
        0.6880868077278137
      ],
      "end_pos": [
        0.8219428062438965,
        0.6875617504119873
      ]
    },
    {
      "action_id": "9593c388",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1828.3666666666663,
      "end_time": 1828.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8219428062438965,
        0.6875617504119873
      ],
      "end_pos": [
        0.8219428062438965,
        0.6875617504119873
      ]
    },
    {
      "action_id": "9afd6e39",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1828.1999999999998,
      "end_time": 1828.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d37cd63a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1828.6999999999998,
      "end_time": 1829.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7384255528450012,
        0.7164989113807678
      ],
      "end_pos": [
        0.7647603750228882,
        0.7219830751419067
      ]
    },
    {
      "action_id": "6133838c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1829.6999999999998,
      "end_time": 1829.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7647603750228882,
        0.7219830751419067
      ],
      "end_pos": [
        0.7647603750228882,
        0.7219830751419067
      ]
    },
    {
      "action_id": "38226e18",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1829.8666666666663,
      "end_time": 1830.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2f4f69bb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1830.3666666666663,
      "end_time": 1831.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.509264349937439,
        0.8112666606903076
      ],
      "end_pos": [
        0.5085754990577698,
        0.7964627742767334
      ]
    },
    {
      "action_id": "5222d2b2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1831.033333333333,
      "end_time": 1831.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5085754990577698,
        0.7964627742767334
      ],
      "end_pos": [
        0.5085754990577698,
        0.7964627742767334
      ]
    },
    {
      "action_id": "7f1ad766",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1830.8666666666663,
      "end_time": 1831.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7925,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6fc69088",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1831.3666666666663,
      "end_time": 1832.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7925,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5444023013114929,
        0.08544137328863144
      ],
      "end_pos": [
        0.546234667301178,
        0.10847589373588562
      ]
    },
    {
      "action_id": "2c7fc8da",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1832.3666666666663,
      "end_time": 1832.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7925,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.546234667301178,
        0.10847589373588562
      ],
      "end_pos": [
        0.546234667301178,
        0.10847589373588562
      ]
    },
    {
      "action_id": "07ab3d61",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1832.1999999999998,
      "end_time": 1832.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "da02a40d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1832.6999999999998,
      "end_time": 1833.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5186484456062317,
        0.8036596775054932
      ],
      "end_pos": [
        0.5431103706359863,
        0.7939709424972534
      ]
    },
    {
      "action_id": "b29ad9de",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1833.6999999999998,
      "end_time": 1833.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5431103706359863,
        0.7939709424972534
      ],
      "end_pos": [
        0.5431103706359863,
        0.7939709424972534
      ]
    },
    {
      "action_id": "b4c27628",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1834.8666666666663,
      "end_time": 1835.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3c468350",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1835.3666666666663,
      "end_time": 1835.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5261059999465942,
        0.7731375694274902
      ],
      "end_pos": [
        0.5171301364898682,
        0.7801049947738647
      ]
    },
    {
      "action_id": "803d555d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1835.6999999999998,
      "end_time": 1835.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5171301364898682,
        0.7801049947738647
      ],
      "end_pos": [
        0.5171301364898682,
        0.7801049947738647
      ]
    },
    {
      "action_id": "546d0165",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1835.8666666666663,
      "end_time": 1836.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5df3e1f5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1836.3666666666663,
      "end_time": 1839.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5070881843566895,
        0.7928510308265686
      ],
      "end_pos": [
        0.5292242169380188,
        0.7697618007659912
      ]
    },
    {
      "action_id": "eefaf9cb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1839.033333333333,
      "end_time": 1839.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5292242169380188,
        0.7697618007659912
      ],
      "end_pos": [
        0.5292242169380188,
        0.7697618007659912
      ]
    },
    {
      "action_id": "e0ad20de",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1839.533333333333,
      "end_time": 1840.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "83a55779",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1840.033333333333,
      "end_time": 1840.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7576557397842407,
        0.7398714423179626
      ],
      "end_pos": [
        0.7525292634963989,
        0.7457832098007202
      ]
    },
    {
      "action_id": "134231c3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1840.3666666666663,
      "end_time": 1840.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7525292634963989,
        0.7457832098007202
      ],
      "end_pos": [
        0.7525292634963989,
        0.7457832098007202
      ]
    },
    {
      "action_id": "ff8a3166",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1841.533333333333,
      "end_time": 1842.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f416bed1",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1842.033333333333,
      "end_time": 1843.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5151057839393616,
        0.7908458113670349
      ],
      "end_pos": [
        0.4617128074169159,
        0.8108342885971069
      ]
    },
    {
      "action_id": "7fabd36a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1843.033333333333,
      "end_time": 1843.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4617128074169159,
        0.8108342885971069
      ],
      "end_pos": [
        0.4617128074169159,
        0.8108342885971069
      ]
    },
    {
      "action_id": "48869235",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1842.8666666666663,
      "end_time": 1843.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f73c8310",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1843.3666666666663,
      "end_time": 1843.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7651466131210327,
        0.7476454973220825
      ],
      "end_pos": [
        0.769217848777771,
        0.7525357007980347
      ]
    },
    {
      "action_id": "165c0c18",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1843.6999999999998,
      "end_time": 1843.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.769217848777771,
        0.7525357007980347
      ],
      "end_pos": [
        0.769217848777771,
        0.7525357007980347
      ]
    },
    {
      "action_id": "e1ca0ba3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1844.1999999999998,
      "end_time": 1844.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7948,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8b320b04",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1844.6999999999998,
      "end_time": 1845.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7948,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5944532155990601,
        0.0851920023560524
      ],
      "end_pos": [
        0.5644254088401794,
        0.0677904337644577
      ]
    },
    {
      "action_id": "27a6bb7e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1845.6999999999998,
      "end_time": 1845.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 7948,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5644254088401794,
        0.0677904337644577
      ],
      "end_pos": [
        0.5644254088401794,
        0.0677904337644577
      ]
    },
    {
      "action_id": "aa9d9331",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1845.533333333333,
      "end_time": 1846.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ae0cd790",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1846.033333333333,
      "end_time": 1847.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7612770199775696,
        0.683125376701355
      ],
      "end_pos": [
        0.7662254571914673,
        0.716371476650238
      ]
    },
    {
      "action_id": "f64d052e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1847.033333333333,
      "end_time": 1847.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7662254571914673,
        0.716371476650238
      ],
      "end_pos": [
        0.7662254571914673,
        0.716371476650238
      ]
    },
    {
      "action_id": "6f80b76a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1846.8666666666663,
      "end_time": 1847.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "59ffd603",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1847.3666666666663,
      "end_time": 1848.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5238291025161743,
        0.7826927900314331
      ],
      "end_pos": [
        0.5147009491920471,
        0.7881335020065308
      ]
    },
    {
      "action_id": "9bfae0b6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1848.3666666666663,
      "end_time": 1848.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5147009491920471,
        0.7881335020065308
      ],
      "end_pos": [
        0.5147009491920471,
        0.7881335020065308
      ]
    },
    {
      "action_id": "d3dfab62",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1848.1999999999998,
      "end_time": 1848.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4f529711",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1848.6999999999998,
      "end_time": 1849.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09124644100666046,
        0.8620848655700684
      ],
      "end_pos": [
        0.1173076406121254,
        0.8458248376846313
      ]
    },
    {
      "action_id": "97ac22d1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1849.6999999999998,
      "end_time": 1849.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1173076406121254,
        0.8458248376846313
      ],
      "end_pos": [
        0.1173076406121254,
        0.8458248376846313
      ]
    },
    {
      "action_id": "912be314",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1850.1999999999998,
      "end_time": 1850.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "607c8ddc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1850.6999999999998,
      "end_time": 1851.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7509122490882874,
        0.6981328725814819
      ],
      "end_pos": [
        0.7676825523376465,
        0.7156879305839539
      ]
    },
    {
      "action_id": "70b7f8c4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1851.033333333333,
      "end_time": 1851.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7676825523376465,
        0.7156879305839539
      ],
      "end_pos": [
        0.7676825523376465,
        0.7156879305839539
      ]
    },
    {
      "action_id": "a9a799fa",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1851.533333333333,
      "end_time": 1852.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d34e3506",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1852.033333333333,
      "end_time": 1852.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5200755000114441,
        0.778544008731842
      ],
      "end_pos": [
        0.5251182913780212,
        0.7796077728271484
      ]
    },
    {
      "action_id": "cbd08868",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1852.3666666666663,
      "end_time": 1852.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5251182913780212,
        0.7796077728271484
      ],
      "end_pos": [
        0.5251182913780212,
        0.7796077728271484
      ]
    },
    {
      "action_id": "faf4cf07",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1852.533333333333,
      "end_time": 1853.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7948,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4b7f881b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1853.033333333333,
      "end_time": 1853.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7948,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5745266675949097,
        0.07986067980527878
      ],
      "end_pos": [
        0.5813528299331665,
        0.08271105587482452
      ]
    },
    {
      "action_id": "dad03259",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1853.6999999999998,
      "end_time": 1853.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 7948,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5813528299331665,
        0.08271105587482452
      ],
      "end_pos": [
        0.5813528299331665,
        0.08271105587482452
      ]
    },
    {
      "action_id": "1c84b2db",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1853.533333333333,
      "end_time": 1854.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "91d47aa8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1854.033333333333,
      "end_time": 1854.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7713071703910828,
        0.7452957630157471
      ],
      "end_pos": [
        0.7681262493133545,
        0.748680591583252
      ]
    },
    {
      "action_id": "e7e50860",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1854.3666666666663,
      "end_time": 1854.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7681262493133545,
        0.748680591583252
      ],
      "end_pos": [
        0.7681262493133545,
        0.748680591583252
      ]
    },
    {
      "action_id": "aa9baf12",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1854.1999999999998,
      "end_time": 1854.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a5d650c5",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1854.6999999999998,
      "end_time": 1856.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.4770345985889435,
        0.745448112487793
      ],
      "end_pos": [
        0.5301589965820312,
        0.7951008081436157
      ]
    },
    {
      "action_id": "91615748",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1856.3666666666663,
      "end_time": 1856.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5301589965820312,
        0.7951008081436157
      ],
      "end_pos": [
        0.5301589965820312,
        0.7951008081436157
      ]
    },
    {
      "action_id": "60bd900b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1856.1999999999998,
      "end_time": 1856.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7948,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4a5131cf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1856.6999999999998,
      "end_time": 1857.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7948,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5476943254470825,
        0.06266075372695923
      ],
      "end_pos": [
        0.5455506443977356,
        0.07098661363124847
      ]
    },
    {
      "action_id": "1c4320ef",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1857.6999999999998,
      "end_time": 1857.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 7948,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5455506443977356,
        0.07098661363124847
      ],
      "end_pos": [
        0.5455506443977356,
        0.07098661363124847
      ]
    },
    {
      "action_id": "3a31bbbf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1857.533333333333,
      "end_time": 1858.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a004a686",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1858.033333333333,
      "end_time": 1859.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09292759746313095,
        0.8386237621307373
      ],
      "end_pos": [
        0.08877084404230118,
        0.8271536827087402
      ]
    },
    {
      "action_id": "687fcfa3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1859.033333333333,
      "end_time": 1859.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08877084404230118,
        0.8271536827087402
      ],
      "end_pos": [
        0.08877084404230118,
        0.8271536827087402
      ]
    },
    {
      "action_id": "2f02afd6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1858.8666666666663,
      "end_time": 1859.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a140c55a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1859.3666666666663,
      "end_time": 1860.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.7587220072746277,
        0.6928137540817261
      ],
      "end_pos": [
        0.7928825616836548,
        0.7492043972015381
      ]
    },
    {
      "action_id": "eb73d56b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1860.3666666666663,
      "end_time": 1860.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7928825616836548,
        0.7492043972015381
      ],
      "end_pos": [
        0.7928825616836548,
        0.7492043972015381
      ]
    },
    {
      "action_id": "1f96bf3b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1861.533333333333,
      "end_time": 1862.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "587cdb24",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1862.033333333333,
      "end_time": 1863.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8956011533737183,
        0.7625086903572083
      ],
      "end_pos": [
        0.875637948513031,
        0.7239113450050354
      ]
    },
    {
      "action_id": "1fbd4c80",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1863.033333333333,
      "end_time": 1863.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.875637948513031,
        0.7239113450050354
      ],
      "end_pos": [
        0.875637948513031,
        0.7239113450050354
      ]
    },
    {
      "action_id": "f94d31d3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1862.8666666666663,
      "end_time": 1863.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cd65ee90",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1863.3666666666663,
      "end_time": 1865.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.766141414642334,
        0.735109806060791
      ],
      "end_pos": [
        0.7661008238792419,
        0.7127254605293274
      ]
    },
    {
      "action_id": "1131dfe2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1865.033333333333,
      "end_time": 1865.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7661008238792419,
        0.7127254605293274
      ],
      "end_pos": [
        0.7661008238792419,
        0.7127254605293274
      ]
    },
    {
      "action_id": "7bdeb417",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1865.8666666666663,
      "end_time": 1866.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7219763c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1866.3666666666663,
      "end_time": 1867.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5258368253707886,
        0.7975666522979736
      ],
      "end_pos": [
        0.5147798657417297,
        0.7970088720321655
      ]
    },
    {
      "action_id": "00d8ffc2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1867.033333333333,
      "end_time": 1867.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5147798657417297,
        0.7970088720321655
      ],
      "end_pos": [
        0.5147798657417297,
        0.7970088720321655
      ]
    },
    {
      "action_id": "c3e1f4cb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1866.8666666666663,
      "end_time": 1867.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c1929c80",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1867.3666666666663,
      "end_time": 1868.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7573037147521973,
        0.7139437794685364
      ],
      "end_pos": [
        0.7579091191291809,
        0.7083725929260254
      ]
    },
    {
      "action_id": "cf4985f6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1868.3666666666663,
      "end_time": 1868.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7579091191291809,
        0.7083725929260254
      ],
      "end_pos": [
        0.7579091191291809,
        0.7083725929260254
      ]
    },
    {
      "action_id": "5d2cbe77",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1869.533333333333,
      "end_time": 1870.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5f9b9266",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1870.033333333333,
      "end_time": 1871.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09168742597103119,
        0.856184720993042
      ],
      "end_pos": [
        0.12413275986909866,
        0.8199418187141418
      ]
    },
    {
      "action_id": "c814ce9e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1871.033333333333,
      "end_time": 1871.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.12413275986909866,
        0.8199418187141418
      ],
      "end_pos": [
        0.12413275986909866,
        0.8199418187141418
      ]
    },
    {
      "action_id": "62cabbbd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1870.8666666666663,
      "end_time": 1871.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6c738123",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1871.3666666666663,
      "end_time": 1872.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5023944973945618,
        0.7715673446655273
      ],
      "end_pos": [
        0.5449738502502441,
        0.7683095932006836
      ]
    },
    {
      "action_id": "cd295a52",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1872.3666666666663,
      "end_time": 1872.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5449738502502441,
        0.7683095932006836
      ],
      "end_pos": [
        0.5449738502502441,
        0.7683095932006836
      ]
    },
    {
      "action_id": "ac86279a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1872.1999999999998,
      "end_time": 1872.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "849f30f8",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1872.6999999999998,
      "end_time": 1875.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8988618850708008,
        0.785436749458313
      ],
      "end_pos": [
        0.8666303157806396,
        0.6994152665138245
      ]
    },
    {
      "action_id": "2916ad02",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1875.033333333333,
      "end_time": 1875.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8666303157806396,
        0.6994152665138245
      ],
      "end_pos": [
        0.8666303157806396,
        0.6994152665138245
      ]
    },
    {
      "action_id": "1b2e0e64",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1876.1999999999998,
      "end_time": 1876.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "96c3b66d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1876.6999999999998,
      "end_time": 1877.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10103709995746613,
        0.8787186741828918
      ],
      "end_pos": [
        0.10247774422168732,
        0.8698904514312744
      ]
    },
    {
      "action_id": "365cbd2d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1877.6999999999998,
      "end_time": 1877.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10247774422168732,
        0.8698904514312744
      ],
      "end_pos": [
        0.10247774422168732,
        0.8698904514312744
      ]
    },
    {
      "action_id": "a58bef7d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1878.8666666666663,
      "end_time": 1879.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ffec1271",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1879.3666666666663,
      "end_time": 1879.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8951942324638367,
        0.7452905774116516
      ],
      "end_pos": [
        0.8883311152458191,
        0.7301571369171143
      ]
    },
    {
      "action_id": "a3d995ae",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1879.6999999999998,
      "end_time": 1879.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8883311152458191,
        0.7301571369171143
      ],
      "end_pos": [
        0.8883311152458191,
        0.7301571369171143
      ]
    },
    {
      "action_id": "6cddb204",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1881.533333333333,
      "end_time": 1882.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a181a2d5",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1882.033333333333,
      "end_time": 1883.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.762712836265564,
        0.6920222043991089
      ],
      "end_pos": [
        0.7930997610092163,
        0.7384616732597351
      ]
    },
    {
      "action_id": "bfc29da0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1883.033333333333,
      "end_time": 1883.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7930997610092163,
        0.7384616732597351
      ],
      "end_pos": [
        0.7930997610092163,
        0.7384616732597351
      ]
    },
    {
      "action_id": "eb03e59c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1883.1999999999998,
      "end_time": 1883.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8127,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2e927219",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1883.6999999999998,
      "end_time": 1884.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8127,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.3729287087917328,
        0.7380362153053284
      ],
      "end_pos": [
        0.3558763861656189,
        0.6959773302078247
      ]
    },
    {
      "action_id": "32be7cd6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1884.033333333333,
      "end_time": 1884.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 8127,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3558763861656189,
        0.6959773302078247
      ],
      "end_pos": [
        0.3558763861656189,
        0.6959773302078247
      ]
    },
    {
      "action_id": "98b86f8e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1884.1999999999998,
      "end_time": 1884.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8fd8587c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1884.6999999999998,
      "end_time": 1885.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8988291621208191,
        0.7668492197990417
      ],
      "end_pos": [
        0.89372318983078,
        0.7421239614486694
      ]
    },
    {
      "action_id": "d295fbf2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1885.3666666666663,
      "end_time": 1885.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.89372318983078,
        0.7421239614486694
      ],
      "end_pos": [
        0.89372318983078,
        0.7421239614486694
      ]
    },
    {
      "action_id": "7f43e5ee",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1885.8666666666663,
      "end_time": 1886.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8bbc59d3",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1886.3666666666663,
      "end_time": 1888.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.5116148591041565,
        0.75955730676651
      ],
      "end_pos": [
        0.633634626865387,
        0.7938012480735779
      ]
    },
    {
      "action_id": "09a53ed7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1888.033333333333,
      "end_time": 1888.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.633634626865387,
        0.7938012480735779
      ],
      "end_pos": [
        0.633634626865387,
        0.7938012480735779
      ]
    },
    {
      "action_id": "afd87ebd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1890.8666666666663,
      "end_time": 1891.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "45ffd298",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1891.3666666666663,
      "end_time": 1891.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5631683468818665,
        0.7531349658966064
      ],
      "end_pos": [
        0.5468864440917969,
        0.7670294046401978
      ]
    },
    {
      "action_id": "9f517c70",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1891.6999999999998,
      "end_time": 1891.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5468864440917969,
        0.7670294046401978
      ],
      "end_pos": [
        0.5468864440917969,
        0.7670294046401978
      ]
    },
    {
      "action_id": "2f80ed71",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1893.533333333333,
      "end_time": 1894.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "252562d3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1894.033333333333,
      "end_time": 1894.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7606539726257324,
        0.7104734182357788
      ],
      "end_pos": [
        0.755557656288147,
        0.6782394647598267
      ]
    },
    {
      "action_id": "2c9a9f5f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1894.6999999999998,
      "end_time": 1894.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.755557656288147,
        0.6782394647598267
      ],
      "end_pos": [
        0.755557656288147,
        0.6782394647598267
      ]
    },
    {
      "action_id": "0f73df7c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1894.533333333333,
      "end_time": 1895.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "40fdbc3e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1895.033333333333,
      "end_time": 1897.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5313491821289062,
        0.765062153339386
      ],
      "end_pos": [
        0.5073304176330566,
        0.7986996173858643
      ]
    },
    {
      "action_id": "81f422d6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1897.033333333333,
      "end_time": 1897.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5073304176330566,
        0.7986996173858643
      ],
      "end_pos": [
        0.5073304176330566,
        0.7986996173858643
      ]
    },
    {
      "action_id": "668ebf6b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1898.8666666666663,
      "end_time": 1899.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7f897d11",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1899.3666666666663,
      "end_time": 1900.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.11395332962274551,
        0.806586742401123
      ],
      "end_pos": [
        0.11016340553760529,
        0.80999356508255
      ]
    },
    {
      "action_id": "9aad3025",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1900.033333333333,
      "end_time": 1900.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11016340553760529,
        0.80999356508255
      ],
      "end_pos": [
        0.11016340553760529,
        0.80999356508255
      ]
    },
    {
      "action_id": "0c9ad045",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1900.1999999999998,
      "end_time": 1900.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8170,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f18baec4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1900.6999999999998,
      "end_time": 1901.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8170,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5493093729019165,
        0.06037772074341774
      ],
      "end_pos": [
        0.5506023168563843,
        0.052493397146463394
      ]
    },
    {
      "action_id": "712b12f3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1901.033333333333,
      "end_time": 1901.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 8170,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5506023168563843,
        0.052493397146463394
      ],
      "end_pos": [
        0.5506023168563843,
        0.052493397146463394
      ]
    },
    {
      "action_id": "f2330a25",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1901.533333333333,
      "end_time": 1902.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4eb5fa44",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1902.033333333333,
      "end_time": 1902.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.750086784362793,
        0.6931753158569336
      ],
      "end_pos": [
        0.754758894443512,
        0.6994647979736328
      ]
    },
    {
      "action_id": "c1e8f862",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1902.3666666666663,
      "end_time": 1902.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.754758894443512,
        0.6994647979736328
      ],
      "end_pos": [
        0.754758894443512,
        0.6994647979736328
      ]
    },
    {
      "action_id": "6adecd13",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1902.8666666666663,
      "end_time": 1903.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1cae23de",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1903.3666666666663,
      "end_time": 1905.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.8815256953239441,
        0.7124372124671936
      ],
      "end_pos": [
        0.8697679042816162,
        0.6892352104187012
      ]
    },
    {
      "action_id": "fde5adb1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1905.6999999999998,
      "end_time": 1905.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8697679042816162,
        0.6892352104187012
      ],
      "end_pos": [
        0.8697679042816162,
        0.6892352104187012
      ]
    },
    {
      "action_id": "d6e1e4e5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1905.533333333333,
      "end_time": 1906.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7cec4230",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1906.033333333333,
      "end_time": 1907.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7644751667976379,
        0.6835088133811951
      ],
      "end_pos": [
        0.7705254554748535,
        0.6951993703842163
      ]
    },
    {
      "action_id": "1fe1628a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1907.033333333333,
      "end_time": 1907.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7705254554748535,
        0.6951993703842163
      ],
      "end_pos": [
        0.7705254554748535,
        0.6951993703842163
      ]
    },
    {
      "action_id": "32531779",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1908.8666666666663,
      "end_time": 1909.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 8235,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "001650af",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1909.3666666666663,
      "end_time": 1909.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8235,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5335533022880554,
        0.07596562057733536
      ],
      "end_pos": [
        0.5253368616104126,
        0.07347649335861206
      ]
    },
    {
      "action_id": "1e287421",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1909.6999999999998,
      "end_time": 1909.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 8235,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5253368616104126,
        0.07347649335861206
      ],
      "end_pos": [
        0.5253368616104126,
        0.07347649335861206
      ]
    },
    {
      "action_id": "d9c618e1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1909.533333333333,
      "end_time": 1910.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "78cb14dc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1910.033333333333,
      "end_time": 1912.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5111833810806274,
        0.794070303440094
      ],
      "end_pos": [
        0.5480647087097168,
        0.7701574563980103
      ]
    },
    {
      "action_id": "6ff910d5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1912.3666666666663,
      "end_time": 1912.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5480647087097168,
        0.7701574563980103
      ],
      "end_pos": [
        0.5480647087097168,
        0.7701574563980103
      ]
    },
    {
      "action_id": "147d177d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1912.8666666666663,
      "end_time": 1913.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eb7e6ed7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1913.3666666666663,
      "end_time": 1913.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7463660836219788,
        0.7357064485549927
      ],
      "end_pos": [
        0.7556031942367554,
        0.7656389474868774
      ]
    },
    {
      "action_id": "5a4b5c08",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1913.6999999999998,
      "end_time": 1913.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7556031942367554,
        0.7656389474868774
      ],
      "end_pos": [
        0.7556031942367554,
        0.7656389474868774
      ]
    },
    {
      "action_id": "878c21d0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1913.533333333333,
      "end_time": 1914.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "21451b83",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1914.033333333333,
      "end_time": 1916.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5316205620765686,
        0.7235250473022461
      ],
      "end_pos": [
        0.5061399340629578,
        0.777367889881134
      ]
    },
    {
      "action_id": "25319547",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1916.3666666666663,
      "end_time": 1916.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5061399340629578,
        0.777367889881134
      ],
      "end_pos": [
        0.5061399340629578,
        0.777367889881134
      ]
    },
    {
      "action_id": "0dca3f11",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1918.533333333333,
      "end_time": 1919.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8270,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d9e42e22",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1919.033333333333,
      "end_time": 1920.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8270,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.7805430889129639,
        0.6853542923927307
      ],
      "end_pos": [
        0.8144421577453613,
        0.7292543649673462
      ]
    },
    {
      "action_id": "2ab137bd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1920.033333333333,
      "end_time": 1920.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 8270,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8144421577453613,
        0.7292543649673462
      ],
      "end_pos": [
        0.8144421577453613,
        0.7292543649673462
      ]
    },
    {
      "action_id": "18deaee7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1920.1999999999998,
      "end_time": 1920.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "caf757b1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1920.6999999999998,
      "end_time": 1921.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.899151086807251,
        0.7374958395957947
      ],
      "end_pos": [
        0.896027684211731,
        0.7332303524017334
      ]
    },
    {
      "action_id": "68203315",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1921.6999999999998,
      "end_time": 1921.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.896027684211731,
        0.7332303524017334
      ],
      "end_pos": [
        0.896027684211731,
        0.7332303524017334
      ]
    },
    {
      "action_id": "848b1c0c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1922.1999999999998,
      "end_time": 1922.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "05126fe0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1922.6999999999998,
      "end_time": 1924.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5024555325508118,
        0.7891438603401184
      ],
      "end_pos": [
        0.5045244097709656,
        0.7778768539428711
      ]
    },
    {
      "action_id": "69c35b8b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1924.6999999999998,
      "end_time": 1924.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5045244097709656,
        0.7778768539428711
      ],
      "end_pos": [
        0.5045244097709656,
        0.7778768539428711
      ]
    },
    {
      "action_id": "f8b400f2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1925.1999999999998,
      "end_time": 1925.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8c9a602e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1925.6999999999998,
      "end_time": 1929.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5305975675582886,
        0.7580525875091553
      ],
      "end_pos": [
        0.5394353866577148,
        0.7725679874420166
      ]
    },
    {
      "action_id": "60b11a38",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1929.033333333333,
      "end_time": 1929.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5394353866577148,
        0.7725679874420166
      ],
      "end_pos": [
        0.5394353866577148,
        0.7725679874420166
      ]
    },
    {
      "action_id": "945f3a43",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1929.533333333333,
      "end_time": 1930.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f3efbc29",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1930.033333333333,
      "end_time": 1932.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.14723755419254303,
        0.801685094833374
      ],
      "end_pos": [
        0.12996330857276917,
        0.8181078433990479
      ]
    },
    {
      "action_id": "1a0fcedc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1932.3666666666663,
      "end_time": 1932.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.12996330857276917,
        0.8181078433990479
      ],
      "end_pos": [
        0.12996330857276917,
        0.8181078433990479
      ]
    },
    {
      "action_id": "a6fb9eb5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1933.533333333333,
      "end_time": 1934.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "97c1d8cb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1934.033333333333,
      "end_time": 1935.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10591548681259155,
        0.8205695152282715
      ],
      "end_pos": [
        0.14156582951545715,
        0.8218004703521729
      ]
    },
    {
      "action_id": "bacd7bb4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1935.033333333333,
      "end_time": 1935.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.14156582951545715,
        0.8218004703521729
      ],
      "end_pos": [
        0.14156582951545715,
        0.8218004703521729
      ]
    },
    {
      "action_id": "c347e1bc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1934.8666666666663,
      "end_time": 1935.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 8322,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3c2177c9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1935.3666666666663,
      "end_time": 1936.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 8322,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8967507481575012,
        0.7198135256767273
      ],
      "end_pos": [
        0.8899632692337036,
        0.7077282667160034
      ]
    },
    {
      "action_id": "d55258af",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1936.3666666666663,
      "end_time": 1936.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 8322,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8899632692337036,
        0.7077282667160034
      ],
      "end_pos": [
        0.8899632692337036,
        0.7077282667160034
      ]
    },
    {
      "action_id": "4be4ece6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1937.533333333333,
      "end_time": 1938.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8186ee01",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1938.033333333333,
      "end_time": 1939.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.1134076863527298,
        0.8353635668754578
      ],
      "end_pos": [
        0.10825382173061371,
        0.8485078811645508
      ]
    },
    {
      "action_id": "dd19a05b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1939.033333333333,
      "end_time": 1939.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10825382173061371,
        0.8485078811645508
      ],
      "end_pos": [
        0.10825382173061371,
        0.8485078811645508
      ]
    },
    {
      "action_id": "28eb0272",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1938.8666666666663,
      "end_time": 1939.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1bdb8027",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1939.3666666666663,
      "end_time": 1940.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7669708728790283,
        0.6562286615371704
      ],
      "end_pos": [
        0.7568449974060059,
        0.6640498638153076
      ]
    },
    {
      "action_id": "dde33cbd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1940.3666666666663,
      "end_time": 1940.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7568449974060059,
        0.6640498638153076
      ],
      "end_pos": [
        0.7568449974060059,
        0.6640498638153076
      ]
    },
    {
      "action_id": "34a4f122",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1941.8666666666663,
      "end_time": 1942.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cdf95143",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1942.3666666666663,
      "end_time": 1943.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5279233455657959,
        0.7975343465805054
      ],
      "end_pos": [
        0.5280707478523254,
        0.8016870021820068
      ]
    },
    {
      "action_id": "e9aad786",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1943.033333333333,
      "end_time": 1943.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5280707478523254,
        0.8016870021820068
      ],
      "end_pos": [
        0.5280707478523254,
        0.8016870021820068
      ]
    },
    {
      "action_id": "2810f820",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1942.8666666666663,
      "end_time": 1943.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e3ee5e86",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1943.3666666666663,
      "end_time": 1944.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.7574605941772461,
        0.6150766611099243
      ],
      "end_pos": [
        0.7355276942253113,
        0.6503145694732666
      ]
    },
    {
      "action_id": "74971913",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1944.6999999999998,
      "end_time": 1944.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7355276942253113,
        0.6503145694732666
      ],
      "end_pos": [
        0.7355276942253113,
        0.6503145694732666
      ]
    },
    {
      "action_id": "26a28fa2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1944.533333333333,
      "end_time": 1945.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8344,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1d86608d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1945.033333333333,
      "end_time": 1945.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8344,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.6521280407905579,
        0.6529204249382019
      ],
      "end_pos": [
        0.7349448800086975,
        0.706740140914917
      ]
    },
    {
      "action_id": "accd0389",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1945.6999999999998,
      "end_time": 1945.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 8344,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7349448800086975,
        0.706740140914917
      ],
      "end_pos": [
        0.7349448800086975,
        0.706740140914917
      ]
    },
    {
      "action_id": "cb8cb70e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1945.533333333333,
      "end_time": 1946.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8327,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c59162f0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1946.033333333333,
      "end_time": 1947.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8327,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5908095836639404,
        0.09743230044841766
      ],
      "end_pos": [
        0.6072069406509399,
        0.10460425168275833
      ]
    },
    {
      "action_id": "324cb1f1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1947.033333333333,
      "end_time": 1947.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 8327,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6072069406509399,
        0.10460425168275833
      ],
      "end_pos": [
        0.6072069406509399,
        0.10460425168275833
      ]
    },
    {
      "action_id": "5b2c61da",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1946.8666666666663,
      "end_time": 1947.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 8344,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "22e1b599",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1947.3666666666663,
      "end_time": 1947.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8344,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7612962126731873,
        0.7572388648986816
      ],
      "end_pos": [
        0.7738198637962341,
        0.7678254842758179
      ]
    },
    {
      "action_id": "ee157229",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1947.6999999999998,
      "end_time": 1947.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 8344,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7738198637962341,
        0.7678254842758179
      ],
      "end_pos": [
        0.7738198637962341,
        0.7678254842758179
      ]
    },
    {
      "action_id": "791ba5c5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1947.533333333333,
      "end_time": 1948.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "af2bd897",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1948.033333333333,
      "end_time": 1948.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5281358957290649,
        0.8010250329971313
      ],
      "end_pos": [
        0.5387945175170898,
        0.798629879951477
      ]
    },
    {
      "action_id": "c28e0687",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1948.3666666666663,
      "end_time": 1948.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5387945175170898,
        0.798629879951477
      ],
      "end_pos": [
        0.5387945175170898,
        0.798629879951477
      ]
    },
    {
      "action_id": "9a889f70",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1948.1999999999998,
      "end_time": 1948.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8327,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7185f113",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1948.6999999999998,
      "end_time": 1949.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8327,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5485946536064148,
        0.10037257522344589
      ],
      "end_pos": [
        0.49919047951698303,
        0.06970764696598053
      ]
    },
    {
      "action_id": "6b0308b4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1949.6999999999998,
      "end_time": 1949.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 8327,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49919047951698303,
        0.06970764696598053
      ],
      "end_pos": [
        0.49919047951698303,
        0.06970764696598053
      ]
    },
    {
      "action_id": "8fc26f16",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1949.533333333333,
      "end_time": 1950.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8344,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c15dce1f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1950.033333333333,
      "end_time": 1951.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8344,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7430692911148071,
        0.6981895565986633
      ],
      "end_pos": [
        0.7341066598892212,
        0.7013458013534546
      ]
    },
    {
      "action_id": "feb56431",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1951.033333333333,
      "end_time": 1951.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 8344,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7341066598892212,
        0.7013458013534546
      ],
      "end_pos": [
        0.7341066598892212,
        0.7013458013534546
      ]
    },
    {
      "action_id": "e01f042f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1952.1999999999998,
      "end_time": 1952.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1efaf1ce",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1952.6999999999998,
      "end_time": 1954.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.48479723930358887,
        0.7832625508308411
      ],
      "end_pos": [
        0.5319997072219849,
        0.7878860831260681
      ]
    },
    {
      "action_id": "648d47f1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1954.3666666666663,
      "end_time": 1954.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5319997072219849,
        0.7878860831260681
      ],
      "end_pos": [
        0.5319997072219849,
        0.7878860831260681
      ]
    },
    {
      "action_id": "0989c091",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1954.1999999999998,
      "end_time": 1954.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9f7bbb10",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1954.6999999999998,
      "end_time": 1955.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.5811925530433655,
        0.7404252886772156
      ],
      "end_pos": [
        0.6363176107406616,
        0.738955020904541
      ]
    },
    {
      "action_id": "2422dca5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1955.033333333333,
      "end_time": 1955.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6363176107406616,
        0.738955020904541
      ],
      "end_pos": [
        0.6363176107406616,
        0.738955020904541
      ]
    },
    {
      "action_id": "19aac38f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1954.8666666666663,
      "end_time": 1955.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "89b28af9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1955.3666666666663,
      "end_time": 1956.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08492789417505264,
        0.89098060131073
      ],
      "end_pos": [
        0.08511701971292496,
        0.8778133392333984
      ]
    },
    {
      "action_id": "b5806b16",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1956.3666666666663,
      "end_time": 1956.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08511701971292496,
        0.8778133392333984
      ],
      "end_pos": [
        0.08511701971292496,
        0.8778133392333984
      ]
    },
    {
      "action_id": "60b6465d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1956.1999999999998,
      "end_time": 1956.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8344,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6ed32cc0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1956.6999999999998,
      "end_time": 1957.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8344,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7645520567893982,
        0.7101616263389587
      ],
      "end_pos": [
        0.7633984088897705,
        0.7085235714912415
      ]
    },
    {
      "action_id": "07560add",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1957.6999999999998,
      "end_time": 1957.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 8344,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7633984088897705,
        0.7085235714912415
      ],
      "end_pos": [
        0.7633984088897705,
        0.7085235714912415
      ]
    },
    {
      "action_id": "0768e792",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1957.533333333333,
      "end_time": 1958.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e642fa62",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1958.033333333333,
      "end_time": 1959.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.525399923324585,
        0.7724499702453613
      ],
      "end_pos": [
        0.5287775993347168,
        0.7701853513717651
      ]
    },
    {
      "action_id": "efe7386c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1959.033333333333,
      "end_time": 1959.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5287775993347168,
        0.7701853513717651
      ],
      "end_pos": [
        0.5287775993347168,
        0.7701853513717651
      ]
    },
    {
      "action_id": "94a6563a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1958.8666666666663,
      "end_time": 1959.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 8391,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "321ddc5f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1959.3666666666663,
      "end_time": 1960.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8391,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.4206556975841522,
        0.7887334227561951
      ],
      "end_pos": [
        0.45962437987327576,
        0.8042761087417603
      ]
    },
    {
      "action_id": "98166145",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1960.033333333333,
      "end_time": 1960.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 8391,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.45962437987327576,
        0.8042761087417603
      ],
      "end_pos": [
        0.45962437987327576,
        0.8042761087417603
      ]
    },
    {
      "action_id": "405c3361",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1959.8666666666663,
      "end_time": 1960.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2036fe58",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1960.3666666666663,
      "end_time": 1960.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5398210883140564,
        0.7889658212661743
      ],
      "end_pos": [
        0.5412592887878418,
        0.7894923686981201
      ]
    },
    {
      "action_id": "8048de50",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1960.6999999999998,
      "end_time": 1960.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5412592887878418,
        0.7894923686981201
      ],
      "end_pos": [
        0.5412592887878418,
        0.7894923686981201
      ]
    },
    {
      "action_id": "079eee23",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1960.533333333333,
      "end_time": 1961.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e3144d5a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1961.033333333333,
      "end_time": 1962.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.659613311290741,
        0.6651991605758667
      ],
      "end_pos": [
        0.5818407535552979,
        0.6978763937950134
      ]
    },
    {
      "action_id": "4630e75b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1962.3666666666663,
      "end_time": 1962.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5818407535552979,
        0.6978763937950134
      ],
      "end_pos": [
        0.5818407535552979,
        0.6978763937950134
      ]
    },
    {
      "action_id": "11eed106",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1962.1999999999998,
      "end_time": 1962.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8344,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f97cff53",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1962.6999999999998,
      "end_time": 1963.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8344,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7859282493591309,
        0.7149580121040344
      ],
      "end_pos": [
        0.7626168727874756,
        0.7227060198783875
      ]
    },
    {
      "action_id": "4ee871c9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1963.033333333333,
      "end_time": 1963.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 8344,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7626168727874756,
        0.7227060198783875
      ],
      "end_pos": [
        0.7626168727874756,
        0.7227060198783875
      ]
    },
    {
      "action_id": "6abef27b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1962.8666666666663,
      "end_time": 1963.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 8402,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6aa9d2ef",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1963.3666666666663,
      "end_time": 1964.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 8402,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5071157217025757,
        0.1038007065653801
      ],
      "end_pos": [
        0.5300149321556091,
        0.054895512759685516
      ]
    },
    {
      "action_id": "a1558a79",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1964.3666666666663,
      "end_time": 1964.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 8402,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5300149321556091,
        0.054895512759685516
      ],
      "end_pos": [
        0.5300149321556091,
        0.054895512759685516
      ]
    },
    {
      "action_id": "d623cde9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1964.1999999999998,
      "end_time": 1964.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f0703b11",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1964.6999999999998,
      "end_time": 1965.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08453922718763351,
        0.8719143867492676
      ],
      "end_pos": [
        0.08969572931528091,
        0.8567025661468506
      ]
    },
    {
      "action_id": "17b10b34",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1965.6999999999998,
      "end_time": 1965.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08969572931528091,
        0.8567025661468506
      ],
      "end_pos": [
        0.08969572931528091,
        0.8567025661468506
      ]
    },
    {
      "action_id": "b63d7b19",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1965.533333333333,
      "end_time": 1966.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8344,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3c9e95fd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1966.033333333333,
      "end_time": 1966.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 8344,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7714499831199646,
        0.7026485800743103
      ],
      "end_pos": [
        0.7771738171577454,
        0.702661395072937
      ]
    },
    {
      "action_id": "017108f4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1966.3666666666663,
      "end_time": 1966.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 8344,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7771738171577454,
        0.702661395072937
      ],
      "end_pos": [
        0.7771738171577454,
        0.702661395072937
      ]
    },
    {
      "action_id": "6c976e8b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1966.1999999999998,
      "end_time": 1966.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1b1fc1e1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1966.6999999999998,
      "end_time": 1967.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5813107490539551,
        0.7195206880569458
      ],
      "end_pos": [
        0.594439685344696,
        0.7195749282836914
      ]
    },
    {
      "action_id": "86372db2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1967.033333333333,
      "end_time": 1967.2333333333331,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.594439685344696,
        0.7195749282836914
      ],
      "end_pos": [
        0.594439685344696,
        0.7195749282836914
      ]
    },
    {
      "action_id": "16fcaaf6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1966.8666666666663,
      "end_time": 1967.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 8421,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ec017751",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1967.3666666666663,
      "end_time": 1967.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8421,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.521790623664856,
        0.11435937881469727
      ],
      "end_pos": [
        0.5229941010475159,
        0.10974482446908951
      ]
    },
    {
      "action_id": "49a8e979",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1967.6999999999998,
      "end_time": 1967.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 8421,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5229941010475159,
        0.10974482446908951
      ],
      "end_pos": [
        0.5229941010475159,
        0.10974482446908951
      ]
    },
    {
      "action_id": "8782466b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1969.533333333333,
      "end_time": 1970.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ffc1025f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1970.033333333333,
      "end_time": 1970.6999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.09574148803949356,
        0.8194115161895752
      ],
      "end_pos": [
        0.08738856762647629,
        0.8425476551055908
      ]
    },
    {
      "action_id": "f178ae20",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1970.6999999999998,
      "end_time": 1970.8999999999999,
      "hand": "left",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08738856762647629,
        0.8425476551055908
      ],
      "end_pos": [
        0.08738856762647629,
        0.8425476551055908
      ]
    },
    {
      "action_id": "deb16164",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1976.533333333333,
      "end_time": 1977.033333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "da541b09",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1977.033333333333,
      "end_time": 1977.3666666666663,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4713526964187622,
        0.7901358604431152
      ],
      "end_pos": [
        0.5012866258621216,
        0.7870926856994629
      ]
    },
    {
      "action_id": "10271c16",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1977.3666666666663,
      "end_time": 1977.5666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5012866258621216,
        0.7870926856994629
      ],
      "end_pos": [
        0.5012866258621216,
        0.7870926856994629
      ]
    },
    {
      "action_id": "4188c5a8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1797.533333333333,
      "end_time": 1798.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7810,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4d3f1d99",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1798.033333333333,
      "end_time": 1798.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7810,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5835624933242798,
        0.10265417397022247
      ],
      "end_pos": [
        0.5852129459381104,
        0.10651950538158417
      ]
    },
    {
      "action_id": "3465a1a7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1798.3666666666663,
      "end_time": 1798.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7810,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5852129459381104,
        0.10651950538158417
      ],
      "end_pos": [
        0.5852129459381104,
        0.10651950538158417
      ]
    },
    {
      "action_id": "1b2b4961",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1801.533333333333,
      "end_time": 1802.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7831,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2d7fb43f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1802.033333333333,
      "end_time": 1802.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7831,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5202112197875977,
        0.08238765597343445
      ],
      "end_pos": [
        0.5420844554901123,
        0.07680614292621613
      ]
    },
    {
      "action_id": "a4b31034",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1802.3666666666663,
      "end_time": 1802.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7831,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5420844554901123,
        0.07680614292621613
      ],
      "end_pos": [
        0.5420844554901123,
        0.07680614292621613
      ]
    },
    {
      "action_id": "6ff566c2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1807.533333333333,
      "end_time": 1808.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7813,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fb1ea0ed",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1808.033333333333,
      "end_time": 1808.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7813,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.08662882447242737,
        0.8717290163040161
      ],
      "end_pos": [
        0.08846499770879745,
        0.8595975041389465
      ]
    },
    {
      "action_id": "66f1c26f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1808.3666666666663,
      "end_time": 1808.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7813,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08846499770879745,
        0.8595975041389465
      ],
      "end_pos": [
        0.08846499770879745,
        0.8595975041389465
      ]
    },
    {
      "action_id": "7161c0db",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1808.1999999999998,
      "end_time": 1808.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "58cc889b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1808.6999999999998,
      "end_time": 1809.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8747754096984863,
        0.7215562462806702
      ],
      "end_pos": [
        0.8485493063926697,
        0.6862347722053528
      ]
    },
    {
      "action_id": "7f80d695",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1809.6999999999998,
      "end_time": 1809.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8485493063926697,
        0.6862347722053528
      ],
      "end_pos": [
        0.8485493063926697,
        0.6862347722053528
      ]
    },
    {
      "action_id": "b0f53f84",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1810.8666666666663,
      "end_time": 1811.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "71ad3b1a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1811.3666666666663,
      "end_time": 1812.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.877220094203949,
        0.7587978839874268
      ],
      "end_pos": [
        0.8760250210762024,
        0.7460895776748657
      ]
    },
    {
      "action_id": "236c95b7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1812.3666666666663,
      "end_time": 1812.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8760250210762024,
        0.7460895776748657
      ],
      "end_pos": [
        0.8760250210762024,
        0.7460895776748657
      ]
    },
    {
      "action_id": "217e3cc9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1812.1999999999998,
      "end_time": 1812.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7849,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "92bec075",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1812.6999999999998,
      "end_time": 1813.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7849,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5504145622253418,
        0.060913924127817154
      ],
      "end_pos": [
        0.5501272678375244,
        0.10085752606391907
      ]
    },
    {
      "action_id": "6753679b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1813.3666666666663,
      "end_time": 1813.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7849,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5501272678375244,
        0.10085752606391907
      ],
      "end_pos": [
        0.5501272678375244,
        0.10085752606391907
      ]
    },
    {
      "action_id": "db3cbe3c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1814.8666666666663,
      "end_time": 1815.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7891,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c515cf34",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1815.3666666666663,
      "end_time": 1816.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7891,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6322923898696899,
        0.08986524492502213
      ],
      "end_pos": [
        0.5791865587234497,
        0.07452855259180069
      ]
    },
    {
      "action_id": "a5cf0af7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1816.3666666666663,
      "end_time": 1816.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7891,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5791865587234497,
        0.07452855259180069
      ],
      "end_pos": [
        0.5791865587234497,
        0.07452855259180069
      ]
    },
    {
      "action_id": "c5452419",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1816.1999999999998,
      "end_time": 1816.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7813,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2f94b37b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1816.6999999999998,
      "end_time": 1817.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7813,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08642423152923584,
        0.8704695105552673
      ],
      "end_pos": [
        0.106109619140625,
        0.8745533227920532
      ]
    },
    {
      "action_id": "64777df6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1817.6999999999998,
      "end_time": 1817.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 7813,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.106109619140625,
        0.8745533227920532
      ],
      "end_pos": [
        0.106109619140625,
        0.8745533227920532
      ]
    },
    {
      "action_id": "739d94e5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1817.533333333333,
      "end_time": 1818.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "12ae0c5a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1818.033333333333,
      "end_time": 1818.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8694055080413818,
        0.7140870094299316
      ],
      "end_pos": [
        0.8716261982917786,
        0.7181389927864075
      ]
    },
    {
      "action_id": "fd513f50",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1818.3666666666663,
      "end_time": 1818.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8716261982917786,
        0.7181389927864075
      ],
      "end_pos": [
        0.8716261982917786,
        0.7181389927864075
      ]
    },
    {
      "action_id": "f5c0f71a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1818.8666666666663,
      "end_time": 1819.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "12a53587",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1819.3666666666663,
      "end_time": 1820.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5366389155387878,
        0.7822772860527039
      ],
      "end_pos": [
        0.5717975497245789,
        0.7498711943626404
      ]
    },
    {
      "action_id": "5b08c637",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1820.6999999999998,
      "end_time": 1820.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5717975497245789,
        0.7498711943626404
      ],
      "end_pos": [
        0.5717975497245789,
        0.7498711943626404
      ]
    },
    {
      "action_id": "f03f16b2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1821.533333333333,
      "end_time": 1822.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7908,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bf015c30",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1822.033333333333,
      "end_time": 1822.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7908,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5805563926696777,
        0.07273892313241959
      ],
      "end_pos": [
        0.5592464208602905,
        0.0657723993062973
      ]
    },
    {
      "action_id": "60328a12",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1822.3666666666663,
      "end_time": 1822.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7908,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5592464208602905,
        0.0657723993062973
      ],
      "end_pos": [
        0.5592464208602905,
        0.0657723993062973
      ]
    },
    {
      "action_id": "1e07026e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1822.8666666666663,
      "end_time": 1823.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7813,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "09f38008",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1823.3666666666663,
      "end_time": 1823.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7813,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.09236177802085876,
        0.8535197973251343
      ],
      "end_pos": [
        0.09475086629390717,
        0.8604203462600708
      ]
    },
    {
      "action_id": "264f18c3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1823.6999999999998,
      "end_time": 1823.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 7813,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09475086629390717,
        0.8604203462600708
      ],
      "end_pos": [
        0.09475086629390717,
        0.8604203462600708
      ]
    },
    {
      "action_id": "3fa2a963",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1824.1999999999998,
      "end_time": 1824.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2f1e8ab1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1824.6999999999998,
      "end_time": 1825.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6257615089416504,
        0.7656846046447754
      ],
      "end_pos": [
        0.6385290622711182,
        0.7909996509552002
      ]
    },
    {
      "action_id": "2132cdc0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1825.6999999999998,
      "end_time": 1825.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6385290622711182,
        0.7909996509552002
      ],
      "end_pos": [
        0.6385290622711182,
        0.7909996509552002
      ]
    },
    {
      "action_id": "fdb83faa",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1825.8666666666663,
      "end_time": 1826.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7925,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b720ffa0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1826.3666666666663,
      "end_time": 1826.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7925,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5685181021690369,
        0.08052676916122437
      ],
      "end_pos": [
        0.5573825240135193,
        0.07641131430864334
      ]
    },
    {
      "action_id": "80fd4bd2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1826.6999999999998,
      "end_time": 1826.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 7925,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5573825240135193,
        0.07641131430864334
      ],
      "end_pos": [
        0.5573825240135193,
        0.07641131430864334
      ]
    },
    {
      "action_id": "c6504660",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1826.8666666666663,
      "end_time": 1827.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2764562b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1827.3666666666663,
      "end_time": 1828.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.8287811279296875,
        0.6880868077278137
      ],
      "end_pos": [
        0.8591049313545227,
        0.7186180949211121
      ]
    },
    {
      "action_id": "33fbb7b2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1828.6999999999998,
      "end_time": 1828.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8591049313545227,
        0.7186180949211121
      ],
      "end_pos": [
        0.8591049313545227,
        0.7186180949211121
      ]
    },
    {
      "action_id": "c4a64d04",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1828.8666666666663,
      "end_time": 1829.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d7dd0f5d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1829.3666666666663,
      "end_time": 1829.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8666629195213318,
        0.6934034824371338
      ],
      "end_pos": [
        0.8806315660476685,
        0.7314161658287048
      ]
    },
    {
      "action_id": "f713bc47",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1829.6999999999998,
      "end_time": 1829.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8806315660476685,
        0.7314161658287048
      ],
      "end_pos": [
        0.8806315660476685,
        0.7314161658287048
      ]
    },
    {
      "action_id": "6f8c0566",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1829.533333333333,
      "end_time": 1830.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e6c3506a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1830.033333333333,
      "end_time": 1831.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5206995010375977,
        0.7800835371017456
      ],
      "end_pos": [
        0.5085754990577698,
        0.7964627742767334
      ]
    },
    {
      "action_id": "65d6e65b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1831.033333333333,
      "end_time": 1831.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 7868,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5085754990577698,
        0.7964627742767334
      ],
      "end_pos": [
        0.5085754990577698,
        0.7964627742767334
      ]
    },
    {
      "action_id": "eef2bb94",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1830.8666666666663,
      "end_time": 1831.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7925,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6de0735b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1831.3666666666663,
      "end_time": 1832.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7925,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5444023013114929,
        0.08544137328863144
      ],
      "end_pos": [
        0.546234667301178,
        0.10847589373588562
      ]
    },
    {
      "action_id": "6ff82956",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1832.3666666666663,
      "end_time": 1832.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7925,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.546234667301178,
        0.10847589373588562
      ],
      "end_pos": [
        0.546234667301178,
        0.10847589373588562
      ]
    },
    {
      "action_id": "71e09d4a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1835.1999999999998,
      "end_time": 1835.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "062d76c8",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1835.6999999999998,
      "end_time": 1837.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.886720597743988,
        0.7804080247879028
      ],
      "end_pos": [
        0.8609790205955505,
        0.7356336116790771
      ]
    },
    {
      "action_id": "2030fdec",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1837.3666666666663,
      "end_time": 1837.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8609790205955505,
        0.7356336116790771
      ],
      "end_pos": [
        0.8609790205955505,
        0.7356336116790771
      ]
    },
    {
      "action_id": "cb43eae6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1837.1999999999998,
      "end_time": 1837.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2b1544a8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1837.6999999999998,
      "end_time": 1839.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.7599537968635559,
        0.6902875900268555
      ],
      "end_pos": [
        0.7707326412200928,
        0.730030357837677
      ]
    },
    {
      "action_id": "f9adf87a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1839.033333333333,
      "end_time": 1839.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7707326412200928,
        0.730030357837677
      ],
      "end_pos": [
        0.7707326412200928,
        0.730030357837677
      ]
    },
    {
      "action_id": "ddbda339",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1838.8666666666663,
      "end_time": 1839.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c2ab6ddc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1839.3666666666663,
      "end_time": 1840.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8765029907226562,
        0.7378585934638977
      ],
      "end_pos": [
        0.8893360495567322,
        0.7462435960769653
      ]
    },
    {
      "action_id": "d22c2eda",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1840.3666666666663,
      "end_time": 1840.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8893360495567322,
        0.7462435960769653
      ],
      "end_pos": [
        0.8893360495567322,
        0.7462435960769653
      ]
    },
    {
      "action_id": "90fee402",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1841.533333333333,
      "end_time": 1842.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "914f588c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1842.033333333333,
      "end_time": 1844.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.775023877620697,
        0.7729948163032532
      ],
      "end_pos": [
        0.7765476107597351,
        0.7697811722755432
      ]
    },
    {
      "action_id": "db060718",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1844.3666666666663,
      "end_time": 1844.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7765476107597351,
        0.7697811722755432
      ],
      "end_pos": [
        0.7765476107597351,
        0.7697811722755432
      ]
    },
    {
      "action_id": "d38411c3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1844.1999999999998,
      "end_time": 1844.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7948,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8fb6e868",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1844.6999999999998,
      "end_time": 1845.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7948,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5944532155990601,
        0.0851920023560524
      ],
      "end_pos": [
        0.5644254088401794,
        0.0677904337644577
      ]
    },
    {
      "action_id": "22df7210",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1845.6999999999998,
      "end_time": 1845.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 7948,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5644254088401794,
        0.0677904337644577
      ],
      "end_pos": [
        0.5644254088401794,
        0.0677904337644577
      ]
    },
    {
      "action_id": "326a15b7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1846.8666666666663,
      "end_time": 1847.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8ea30815",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1847.3666666666663,
      "end_time": 1848.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8657340407371521,
        0.7258556485176086
      ],
      "end_pos": [
        0.8730776309967041,
        0.7251993417739868
      ]
    },
    {
      "action_id": "d3c36180",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1848.3666666666663,
      "end_time": 1848.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8730776309967041,
        0.7251993417739868
      ],
      "end_pos": [
        0.8730776309967041,
        0.7251993417739868
      ]
    },
    {
      "action_id": "930759de",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1848.1999999999998,
      "end_time": 1848.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bb184192",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1848.6999999999998,
      "end_time": 1849.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09124644100666046,
        0.8620848655700684
      ],
      "end_pos": [
        0.1173076406121254,
        0.8458248376846313
      ]
    },
    {
      "action_id": "34863799",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1849.6999999999998,
      "end_time": 1849.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1173076406121254,
        0.8458248376846313
      ],
      "end_pos": [
        0.1173076406121254,
        0.8458248376846313
      ]
    },
    {
      "action_id": "f0b109a5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1849.8666666666663,
      "end_time": 1850.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "081783f6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1850.3666666666663,
      "end_time": 1850.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8419095277786255,
        0.6800078749656677
      ],
      "end_pos": [
        0.8660733699798584,
        0.695300817489624
      ]
    },
    {
      "action_id": "74c11a36",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1850.6999999999998,
      "end_time": 1850.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8660733699798584,
        0.695300817489624
      ],
      "end_pos": [
        0.8660733699798584,
        0.695300817489624
      ]
    },
    {
      "action_id": "3d9da4e6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1850.8666666666663,
      "end_time": 1851.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "89ca6ad5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1851.3666666666663,
      "end_time": 1851.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7625566720962524,
        0.7553967237472534
      ],
      "end_pos": [
        0.7614442110061646,
        0.7553725242614746
      ]
    },
    {
      "action_id": "2a088b22",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1851.6999999999998,
      "end_time": 1851.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7614442110061646,
        0.7553725242614746
      ],
      "end_pos": [
        0.7614442110061646,
        0.7553725242614746
      ]
    },
    {
      "action_id": "6c23a9d7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1851.533333333333,
      "end_time": 1852.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "332ea0e2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1852.033333333333,
      "end_time": 1852.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5200755000114441,
        0.778544008731842
      ],
      "end_pos": [
        0.5251182913780212,
        0.7796077728271484
      ]
    },
    {
      "action_id": "0b7bc277",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1852.3666666666663,
      "end_time": 1852.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5251182913780212,
        0.7796077728271484
      ],
      "end_pos": [
        0.5251182913780212,
        0.7796077728271484
      ]
    },
    {
      "action_id": "e24318bd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1852.533333333333,
      "end_time": 1853.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7948,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "60eda373",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1853.033333333333,
      "end_time": 1853.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7948,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5745266675949097,
        0.07986067980527878
      ],
      "end_pos": [
        0.5813528299331665,
        0.08271105587482452
      ]
    },
    {
      "action_id": "1a857e27",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1853.6999999999998,
      "end_time": 1853.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 7948,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5813528299331665,
        0.08271105587482452
      ],
      "end_pos": [
        0.5813528299331665,
        0.08271105587482452
      ]
    },
    {
      "action_id": "dd394590",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1853.533333333333,
      "end_time": 1854.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5e33c818",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1854.033333333333,
      "end_time": 1855.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.8864076733589172,
        0.7424522638320923
      ],
      "end_pos": [
        0.9003548622131348,
        0.69004225730896
      ]
    },
    {
      "action_id": "192374f3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1855.033333333333,
      "end_time": 1855.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.9003548622131348,
        0.69004225730896
      ],
      "end_pos": [
        0.9003548622131348,
        0.69004225730896
      ]
    },
    {
      "action_id": "d1b5323b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1856.1999999999998,
      "end_time": 1856.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7948,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0f2672c9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1856.6999999999998,
      "end_time": 1857.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7948,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5476943254470825,
        0.06266075372695923
      ],
      "end_pos": [
        0.5455506443977356,
        0.07098661363124847
      ]
    },
    {
      "action_id": "9ccae146",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1857.6999999999998,
      "end_time": 1857.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 7948,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5455506443977356,
        0.07098661363124847
      ],
      "end_pos": [
        0.5455506443977356,
        0.07098661363124847
      ]
    },
    {
      "action_id": "9c4d1093",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1857.533333333333,
      "end_time": 1858.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ae73fb4f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1858.033333333333,
      "end_time": 1859.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09292759746313095,
        0.8386237621307373
      ],
      "end_pos": [
        0.08877084404230118,
        0.8271536827087402
      ]
    },
    {
      "action_id": "b8172336",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1859.033333333333,
      "end_time": 1859.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08877084404230118,
        0.8271536827087402
      ],
      "end_pos": [
        0.08877084404230118,
        0.8271536827087402
      ]
    },
    {
      "action_id": "c71d3f20",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1860.1999999999998,
      "end_time": 1860.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1dc6c090",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1860.6999999999998,
      "end_time": 1861.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7753459215164185,
        0.7703072428703308
      ],
      "end_pos": [
        0.7612189650535583,
        0.762657880783081
      ]
    },
    {
      "action_id": "816d28b8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1861.6999999999998,
      "end_time": 1861.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7612189650535583,
        0.762657880783081
      ],
      "end_pos": [
        0.7612189650535583,
        0.762657880783081
      ]
    },
    {
      "action_id": "1727f52e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1861.533333333333,
      "end_time": 1862.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "792aaf66",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1862.033333333333,
      "end_time": 1864.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8956011533737183,
        0.7625086903572083
      ],
      "end_pos": [
        0.875848650932312,
        0.6973646283149719
      ]
    },
    {
      "action_id": "1b1f6a6f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1864.6999999999998,
      "end_time": 1864.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.875848650932312,
        0.6973646283149719
      ],
      "end_pos": [
        0.875848650932312,
        0.6973646283149719
      ]
    },
    {
      "action_id": "26222064",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1864.533333333333,
      "end_time": 1865.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "997ad3d7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1865.033333333333,
      "end_time": 1865.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7661008238792419,
        0.7127254605293274
      ],
      "end_pos": [
        0.7701306343078613,
        0.7427141666412354
      ]
    },
    {
      "action_id": "b8bc8a46",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1865.3666666666663,
      "end_time": 1865.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7701306343078613,
        0.7427141666412354
      ],
      "end_pos": [
        0.7701306343078613,
        0.7427141666412354
      ]
    },
    {
      "action_id": "4b7357be",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1865.8666666666663,
      "end_time": 1866.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cf3199fd",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1866.3666666666663,
      "end_time": 1869.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8782951235771179,
        0.7447086572647095
      ],
      "end_pos": [
        0.8581209778785706,
        0.6857540607452393
      ]
    },
    {
      "action_id": "c9a0799c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1869.6999999999998,
      "end_time": 1869.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8581209778785706,
        0.6857540607452393
      ],
      "end_pos": [
        0.8581209778785706,
        0.6857540607452393
      ]
    },
    {
      "action_id": "0be2a9f9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1869.533333333333,
      "end_time": 1870.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d3857a60",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1870.033333333333,
      "end_time": 1871.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09168742597103119,
        0.856184720993042
      ],
      "end_pos": [
        0.12413275986909866,
        0.8199418187141418
      ]
    },
    {
      "action_id": "ba5a2331",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1871.033333333333,
      "end_time": 1871.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.12413275986909866,
        0.8199418187141418
      ],
      "end_pos": [
        0.12413275986909866,
        0.8199418187141418
      ]
    },
    {
      "action_id": "1b9ff581",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1870.8666666666663,
      "end_time": 1871.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7837f9d0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1871.3666666666663,
      "end_time": 1872.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5023944973945618,
        0.7715673446655273
      ],
      "end_pos": [
        0.5449738502502441,
        0.7683095932006836
      ]
    },
    {
      "action_id": "c9721946",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1872.3666666666663,
      "end_time": 1872.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5449738502502441,
        0.7683095932006836
      ],
      "end_pos": [
        0.5449738502502441,
        0.7683095932006836
      ]
    },
    {
      "action_id": "ed6e3b69",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1872.1999999999998,
      "end_time": 1872.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e6ca9417",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1872.6999999999998,
      "end_time": 1875.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8988618850708008,
        0.785436749458313
      ],
      "end_pos": [
        0.8666303157806396,
        0.6994152665138245
      ]
    },
    {
      "action_id": "a14178c7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1875.033333333333,
      "end_time": 1875.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8666303157806396,
        0.6994152665138245
      ],
      "end_pos": [
        0.8666303157806396,
        0.6994152665138245
      ]
    },
    {
      "action_id": "0514092c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1876.1999999999998,
      "end_time": 1876.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c09ca585",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1876.6999999999998,
      "end_time": 1877.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10103709995746613,
        0.8787186741828918
      ],
      "end_pos": [
        0.10247774422168732,
        0.8698904514312744
      ]
    },
    {
      "action_id": "27f856c8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1877.6999999999998,
      "end_time": 1877.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 7983,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10247774422168732,
        0.8698904514312744
      ],
      "end_pos": [
        0.10247774422168732,
        0.8698904514312744
      ]
    },
    {
      "action_id": "44031027",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1878.8666666666663,
      "end_time": 1879.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "049c3ac8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1879.3666666666663,
      "end_time": 1879.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8951942324638367,
        0.7452905774116516
      ],
      "end_pos": [
        0.8883311152458191,
        0.7301571369171143
      ]
    },
    {
      "action_id": "8296a088",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1879.6999999999998,
      "end_time": 1879.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8883311152458191,
        0.7301571369171143
      ],
      "end_pos": [
        0.8883311152458191,
        0.7301571369171143
      ]
    },
    {
      "action_id": "e5482ca9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1884.1999999999998,
      "end_time": 1884.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0fd8fb59",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1884.6999999999998,
      "end_time": 1885.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8988291621208191,
        0.7668492197990417
      ],
      "end_pos": [
        0.89372318983078,
        0.7421239614486694
      ]
    },
    {
      "action_id": "77d19ffb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1885.3666666666663,
      "end_time": 1885.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.89372318983078,
        0.7421239614486694
      ],
      "end_pos": [
        0.89372318983078,
        0.7421239614486694
      ]
    },
    {
      "action_id": "76ad6ccb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1886.8666666666663,
      "end_time": 1887.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ac5602e9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1887.3666666666663,
      "end_time": 1888.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.769985556602478,
        0.7746335864067078
      ],
      "end_pos": [
        0.7675250768661499,
        0.7816959619522095
      ]
    },
    {
      "action_id": "943cf39f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1888.3666666666663,
      "end_time": 1888.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7675250768661499,
        0.7816959619522095
      ],
      "end_pos": [
        0.7675250768661499,
        0.7816959619522095
      ]
    },
    {
      "action_id": "a24b5ddf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1889.533333333333,
      "end_time": 1890.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "03101792",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1890.033333333333,
      "end_time": 1890.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8701352477073669,
        0.6960998773574829
      ],
      "end_pos": [
        0.8642022609710693,
        0.6813814640045166
      ]
    },
    {
      "action_id": "0ed090a1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1890.3666666666663,
      "end_time": 1890.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8642022609710693,
        0.6813814640045166
      ],
      "end_pos": [
        0.8642022609710693,
        0.6813814640045166
      ]
    },
    {
      "action_id": "a7334a41",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1893.533333333333,
      "end_time": 1894.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "09850728",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1894.033333333333,
      "end_time": 1895.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8726282119750977,
        0.7071624398231506
      ],
      "end_pos": [
        0.8644353151321411,
        0.681252121925354
      ]
    },
    {
      "action_id": "6f49254f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1895.033333333333,
      "end_time": 1895.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8644353151321411,
        0.681252121925354
      ],
      "end_pos": [
        0.8644353151321411,
        0.681252121925354
      ]
    },
    {
      "action_id": "90a3fc52",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1894.8666666666663,
      "end_time": 1895.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dcf9935e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1895.3666666666663,
      "end_time": 1896.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.755796492099762,
        0.6723537445068359
      ],
      "end_pos": [
        0.7528936266899109,
        0.684700071811676
      ]
    },
    {
      "action_id": "11d6f58b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1896.3666666666663,
      "end_time": 1896.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7528936266899109,
        0.684700071811676
      ],
      "end_pos": [
        0.7528936266899109,
        0.684700071811676
      ]
    },
    {
      "action_id": "6431abb0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1896.1999999999998,
      "end_time": 1896.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f3a1e3ff",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1896.6999999999998,
      "end_time": 1897.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8694444894790649,
        0.6856915354728699
      ],
      "end_pos": [
        0.8787614107131958,
        0.7079192399978638
      ]
    },
    {
      "action_id": "59db2cdf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1897.3666666666663,
      "end_time": 1897.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8787614107131958,
        0.7079192399978638
      ],
      "end_pos": [
        0.8787614107131958,
        0.7079192399978638
      ]
    },
    {
      "action_id": "10d96a3c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1898.1999999999998,
      "end_time": 1898.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d45cc52a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1898.6999999999998,
      "end_time": 1899.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.49667978286743164,
        0.781158447265625
      ],
      "end_pos": [
        0.5286274552345276,
        0.7933416366577148
      ]
    },
    {
      "action_id": "2bb5d39b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1899.033333333333,
      "end_time": 1899.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 7985,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5286274552345276,
        0.7933416366577148
      ],
      "end_pos": [
        0.5286274552345276,
        0.7933416366577148
      ]
    },
    {
      "action_id": "620bf95d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1900.1999999999998,
      "end_time": 1900.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 8170,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0960bc3c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1900.6999999999998,
      "end_time": 1901.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8170,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5493093729019165,
        0.06037772074341774
      ],
      "end_pos": [
        0.5506023168563843,
        0.052493397146463394
      ]
    },
    {
      "action_id": "0065f96a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1901.033333333333,
      "end_time": 1901.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 8170,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5506023168563843,
        0.052493397146463394
      ],
      "end_pos": [
        0.5506023168563843,
        0.052493397146463394
      ]
    },
    {
      "action_id": "74679110",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1902.1999999999998,
      "end_time": 1902.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bc6c722b",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1902.6999999999998,
      "end_time": 1904.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.8551321029663086,
        0.6766995787620544
      ],
      "end_pos": [
        0.8827905654907227,
        0.7319408655166626
      ]
    },
    {
      "action_id": "f0c48305",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1904.3666666666663,
      "end_time": 1904.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8827905654907227,
        0.7319408655166626
      ],
      "end_pos": [
        0.8827905654907227,
        0.7319408655166626
      ]
    },
    {
      "action_id": "40bb9d2d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1905.533333333333,
      "end_time": 1906.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e97c9910",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1906.033333333333,
      "end_time": 1907.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8699193000793457,
        0.6884032487869263
      ],
      "end_pos": [
        0.8735488653182983,
        0.6727723479270935
      ]
    },
    {
      "action_id": "d2f124e7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1907.033333333333,
      "end_time": 1907.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8735488653182983,
        0.6727723479270935
      ],
      "end_pos": [
        0.8735488653182983,
        0.6727723479270935
      ]
    },
    {
      "action_id": "733d9652",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1908.8666666666663,
      "end_time": 1909.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 8235,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "45e4109a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1909.3666666666663,
      "end_time": 1909.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 8235,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5335533022880554,
        0.07596562057733536
      ],
      "end_pos": [
        0.5253368616104126,
        0.07347649335861206
      ]
    },
    {
      "action_id": "768bbac0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1909.6999999999998,
      "end_time": 1909.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 8235,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5253368616104126,
        0.07347649335861206
      ],
      "end_pos": [
        0.5253368616104126,
        0.07347649335861206
      ]
    },
    {
      "action_id": "28af2fdc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1911.533333333333,
      "end_time": 1912.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c4904662",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1912.033333333333,
      "end_time": 1912.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.7747116088867188,
        0.6924832463264465
      ],
      "end_pos": [
        0.6684760451316833,
        0.6674167513847351
      ]
    },
    {
      "action_id": "9e75e3eb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1912.3666666666663,
      "end_time": 1912.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6684760451316833,
        0.6674167513847351
      ],
      "end_pos": [
        0.6684760451316833,
        0.6674167513847351
      ]
    },
    {
      "action_id": "68914d60",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1918.8666666666663,
      "end_time": 1919.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "18efa646",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1919.3666666666663,
      "end_time": 1919.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8590756058692932,
        0.6961909532546997
      ],
      "end_pos": [
        0.8651631474494934,
        0.6915847063064575
      ]
    },
    {
      "action_id": "50c12d1c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1919.6999999999998,
      "end_time": 1919.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8651631474494934,
        0.6915847063064575
      ],
      "end_pos": [
        0.8651631474494934,
        0.6915847063064575
      ]
    },
    {
      "action_id": "6c6e2939",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1920.1999999999998,
      "end_time": 1920.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "be49e29a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1920.6999999999998,
      "end_time": 1921.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.899151086807251,
        0.7374958395957947
      ],
      "end_pos": [
        0.896027684211731,
        0.7332303524017334
      ]
    },
    {
      "action_id": "38e3c86b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1921.6999999999998,
      "end_time": 1921.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.896027684211731,
        0.7332303524017334
      ],
      "end_pos": [
        0.896027684211731,
        0.7332303524017334
      ]
    },
    {
      "action_id": "27144b03",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1923.1999999999998,
      "end_time": 1923.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bf40b140",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1923.6999999999998,
      "end_time": 1924.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7404491901397705,
        0.6593881845474243
      ],
      "end_pos": [
        0.7534948587417603,
        0.6785212755203247
      ]
    },
    {
      "action_id": "631e84ec",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1924.3666666666663,
      "end_time": 1924.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7534948587417603,
        0.6785212755203247
      ],
      "end_pos": [
        0.7534948587417603,
        0.6785212755203247
      ]
    },
    {
      "action_id": "ae7ac15d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1925.533333333333,
      "end_time": 1926.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d9601825",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1926.033333333333,
      "end_time": 1927.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5259237885475159,
        0.7594361305236816
      ],
      "end_pos": [
        0.5220818519592285,
        0.7836816310882568
      ]
    },
    {
      "action_id": "f5daf48e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1927.033333333333,
      "end_time": 1927.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5220818519592285,
        0.7836816310882568
      ],
      "end_pos": [
        0.5220818519592285,
        0.7836816310882568
      ]
    },
    {
      "action_id": "533a8f28",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1926.8666666666663,
      "end_time": 1927.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2f3f49f7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1927.3666666666663,
      "end_time": 1929.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.8771187663078308,
        0.7013682723045349
      ],
      "end_pos": [
        0.8832552433013916,
        0.7001479864120483
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d63d84f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1929.6999999999998,
      "end_time": 1929.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 7613,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8832552433013916,
        0.7001479864120483
      ],
      "end_pos": [
        0.8832552433013916,
        0.7001479864120483
      ]
    },
    {
      "action_id": "11688a19",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1930.8666666666663,
      "end_time": 1931.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bc755f09",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1931.3666666666663,
      "end_time": 1932.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10977465659379959,
        0.8123005628585815
      ],
      "end_pos": [
        0.12996330857276917,
        0.8181078433990479
      ]
    },
    {
      "action_id": "d35d4ea4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1932.3666666666663,
      "end_time": 1932.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.12996330857276917,
        0.8181078433990479
      ],
      "end_pos": [
        0.12996330857276917,
        0.8181078433990479
      ]
    },
    {
      "action_id": "10b19818",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1933.533333333333,
      "end_time": 1934.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "796ecb89",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1934.033333333333,
      "end_time": 1934.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.10591548681259155,
        0.8205695152282715
      ],
      "end_pos": [
        0.1040448546409607,
        0.8288735151290894
      ]
    },
    {
      "action_id": "89a1a983",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1934.3666666666663,
      "end_time": 1934.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1040448546409607,
        0.8288735151290894
      ],
      "end_pos": [
        0.1040448546409607,
        0.8288735151290894
      ]
    },
    {
      "action_id": "85cf2fc7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1934.8666666666663,
      "end_time": 1935.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 8322,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5dd2c803",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1935.3666666666663,
      "end_time": 1936.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 8322,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8967507481575012,
        0.7198135256767273
      ],
      "end_pos": [
        0.8899632692337036,
        0.7077282667160034
      ]
    },
    {
      "action_id": "3cbae480",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1936.3666666666663,
      "end_time": 1936.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 8322,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8899632692337036,
        0.7077282667160034
      ],
      "end_pos": [
        0.8899632692337036,
        0.7077282667160034
      ]
    },
    {
      "action_id": "574875f1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1937.533333333333,
      "end_time": 1938.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a7ad856c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1938.033333333333,
      "end_time": 1939.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.1134076863527298,
        0.8353635668754578
      ],
      "end_pos": [
        0.10825382173061371,
        0.8485078811645508
      ]
    },
    {
      "action_id": "76be487b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1939.033333333333,
      "end_time": 1939.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10825382173061371,
        0.8485078811645508
      ],
      "end_pos": [
        0.10825382173061371,
        0.8485078811645508
      ]
    },
    {
      "action_id": "e4bed16c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1941.533333333333,
      "end_time": 1942.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8322,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7e8533ff",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1942.033333333333,
      "end_time": 1942.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 8322,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8807297945022583,
        0.5884166955947876
      ],
      "end_pos": [
        0.8787230253219604,
        0.5729312896728516
      ]
    },
    {
      "action_id": "5972ac10",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1942.6999999999998,
      "end_time": 1942.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 8322,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8787230253219604,
        0.5729312896728516
      ],
      "end_pos": [
        0.8787230253219604,
        0.5729312896728516
      ]
    },
    {
      "action_id": "78fda949",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1945.533333333333,
      "end_time": 1946.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8327,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6a5bde4a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1946.033333333333,
      "end_time": 1947.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8327,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5908095836639404,
        0.09743230044841766
      ],
      "end_pos": [
        0.6072069406509399,
        0.10460425168275833
      ]
    },
    {
      "action_id": "0c69ae4e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1947.033333333333,
      "end_time": 1947.2333333333331,
      "hand": "right",
      "object_id": 8327,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6072069406509399,
        0.10460425168275833
      ],
      "end_pos": [
        0.6072069406509399,
        0.10460425168275833
      ]
    },
    {
      "action_id": "34ad9855",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1947.533333333333,
      "end_time": 1948.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "12052e33",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1948.033333333333,
      "end_time": 1948.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5281358957290649,
        0.8010250329971313
      ],
      "end_pos": [
        0.5387945175170898,
        0.798629879951477
      ]
    },
    {
      "action_id": "89289dd7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1948.3666666666663,
      "end_time": 1948.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5387945175170898,
        0.798629879951477
      ],
      "end_pos": [
        0.5387945175170898,
        0.798629879951477
      ]
    },
    {
      "action_id": "e981a159",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1948.1999999999998,
      "end_time": 1948.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 8327,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0533e1b2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1948.6999999999998,
      "end_time": 1949.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 8327,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5485946536064148,
        0.10037257522344589
      ],
      "end_pos": [
        0.49919047951698303,
        0.06970764696598053
      ]
    },
    {
      "action_id": "04d11681",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1949.6999999999998,
      "end_time": 1949.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 8327,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49919047951698303,
        0.06970764696598053
      ],
      "end_pos": [
        0.49919047951698303,
        0.06970764696598053
      ]
    },
    {
      "action_id": "0f00fcef",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1950.8666666666663,
      "end_time": 1951.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 8344,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7ebcb550",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1951.3666666666663,
      "end_time": 1952.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 8344,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7476195096969604,
        0.6969542503356934
      ],
      "end_pos": [
        0.7414043545722961,
        0.6739637851715088
      ]
    },
    {
      "action_id": "52649acb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1952.3666666666663,
      "end_time": 1952.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 8344,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7414043545722961,
        0.6739637851715088
      ],
      "end_pos": [
        0.7414043545722961,
        0.6739637851715088
      ]
    },
    {
      "action_id": "4226f5f4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1952.1999999999998,
      "end_time": 1952.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 8350,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3706376c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1952.6999999999998,
      "end_time": 1953.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 8350,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8732157349586487,
        0.6749119162559509
      ],
      "end_pos": [
        0.8697522878646851,
        0.6547825336456299
      ]
    },
    {
      "action_id": "f1cf2c15",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1953.6999999999998,
      "end_time": 1953.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 8350,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8697522878646851,
        0.6547825336456299
      ],
      "end_pos": [
        0.8697522878646851,
        0.6547825336456299
      ]
    },
    {
      "action_id": "77821847",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1954.8666666666663,
      "end_time": 1955.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5d31b59d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1955.3666666666663,
      "end_time": 1956.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08492789417505264,
        0.89098060131073
      ],
      "end_pos": [
        0.08511701971292496,
        0.8778133392333984
      ]
    },
    {
      "action_id": "7127b70b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1956.3666666666663,
      "end_time": 1956.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08511701971292496,
        0.8778133392333984
      ],
      "end_pos": [
        0.08511701971292496,
        0.8778133392333984
      ]
    },
    {
      "action_id": "c93f034c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1956.1999999999998,
      "end_time": 1956.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 8350,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b2d1d95f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1956.6999999999998,
      "end_time": 1957.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 8350,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8862749338150024,
        0.706798255443573
      ],
      "end_pos": [
        0.8890877366065979,
        0.7086584568023682
      ]
    },
    {
      "action_id": "c4ac53ef",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1957.6999999999998,
      "end_time": 1957.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 8350,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8890877366065979,
        0.7086584568023682
      ],
      "end_pos": [
        0.8890877366065979,
        0.7086584568023682
      ]
    },
    {
      "action_id": "040c9a71",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1958.1999999999998,
      "end_time": 1958.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e5e37e17",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1958.6999999999998,
      "end_time": 1960.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5208145380020142,
        0.7568396329879761
      ],
      "end_pos": [
        0.5398210883140564,
        0.7889658212661743
      ]
    },
    {
      "action_id": "1fb081a2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1960.3666666666663,
      "end_time": 1960.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 8192,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5398210883140564,
        0.7889658212661743
      ],
      "end_pos": [
        0.5398210883140564,
        0.7889658212661743
      ]
    },
    {
      "action_id": "5246530d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1962.8666666666663,
      "end_time": 1963.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 8402,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "be293e30",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1963.3666666666663,
      "end_time": 1964.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 8402,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5071157217025757,
        0.1038007065653801
      ],
      "end_pos": [
        0.5300149321556091,
        0.054895512759685516
      ]
    },
    {
      "action_id": "631a5735",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1964.3666666666663,
      "end_time": 1964.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 8402,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5300149321556091,
        0.054895512759685516
      ],
      "end_pos": [
        0.5300149321556091,
        0.054895512759685516
      ]
    },
    {
      "action_id": "c549fdba",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1964.1999999999998,
      "end_time": 1964.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d26cc735",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1964.6999999999998,
      "end_time": 1965.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.08453922718763351,
        0.8719143867492676
      ],
      "end_pos": [
        0.08969572931528091,
        0.8567025661468506
      ]
    },
    {
      "action_id": "2d8d11a4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1965.6999999999998,
      "end_time": 1965.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08969572931528091,
        0.8567025661468506
      ],
      "end_pos": [
        0.08969572931528091,
        0.8567025661468506
      ]
    },
    {
      "action_id": "8d921c8a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1966.8666666666663,
      "end_time": 1967.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 8421,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e1a222ed",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1967.3666666666663,
      "end_time": 1967.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 8421,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.521790623664856,
        0.11435937881469727
      ],
      "end_pos": [
        0.5229941010475159,
        0.10974482446908951
      ]
    },
    {
      "action_id": "875b1944",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1967.6999999999998,
      "end_time": 1967.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 8421,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5229941010475159,
        0.10974482446908951
      ],
      "end_pos": [
        0.5229941010475159,
        0.10974482446908951
      ]
    },
    {
      "action_id": "4447954d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1969.533333333333,
      "end_time": 1970.033333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "40a9688b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1970.033333333333,
      "end_time": 1970.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.09574148803949356,
        0.8194115161895752
      ],
      "end_pos": [
        0.08738856762647629,
        0.8425476551055908
      ]
    },
    {
      "action_id": "f84b2070",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1970.6999999999998,
      "end_time": 1970.8999999999999,
      "hand": "right",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08738856762647629,
        0.8425476551055908
      ],
      "end_pos": [
        0.08738856762647629,
        0.8425476551055908
      ]
    },
    {
      "action_id": "16906e47",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1972.1999999999998,
      "end_time": 1972.6999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 8350,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2ff1f192",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1972.6999999999998,
      "end_time": 1973.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 8350,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7897594571113586,
        0.6461659073829651
      ],
      "end_pos": [
        0.7689164876937866,
        0.6167303323745728
      ]
    },
    {
      "action_id": "807cdd8a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1973.3666666666663,
      "end_time": 1973.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 8350,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7689164876937866,
        0.6167303323745728
      ],
      "end_pos": [
        0.7689164876937866,
        0.6167303323745728
      ]
    },
    {
      "action_id": "fd988a12",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1974.8666666666663,
      "end_time": 1975.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 8447,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4dd121bf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1975.3666666666663,
      "end_time": 1977.3666666666663,
      "hand": "right",
      "object_id": 8447,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.8792613744735718,
        0.6746135950088501
      ],
      "end_pos": [
        0.8846012353897095,
        0.662057638168335
      ]
    },
    {
      "action_id": "5812d502",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1977.3666666666663,
      "end_time": 1977.5666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 8447,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8846012353897095,
        0.662057638168335
      ],
      "end_pos": [
        0.8846012353897095,
        0.662057638168335
      ]
    },
    {
      "action_id": "8e2ad726",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1977.2999999999997,
      "end_time": 1977.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6ceab796",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1977.7999999999997,
      "end_time": 1979.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.48389101028442383,
        0.787968635559082
      ],
      "end_pos": [
        0.5276504755020142,
        0.7982861399650574
      ]
    },
    {
      "action_id": "ca0ce081",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1979.4666666666665,
      "end_time": 1979.6666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 7785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5276504755020142,
        0.7982861399650574
      ],
      "end_pos": [
        0.5276504755020142,
        0.7982861399650574
      ]
    },
    {
      "action_id": "d46cc114",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1979.2999999999997,
      "end_time": 1979.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 8350,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8dbaaba4",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1979.7999999999997,
      "end_time": 1980.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8350,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.6449888944625854,
        0.7164580225944519
      ],
      "end_pos": [
        0.5744529962539673,
        0.7639325857162476
      ]
    },
    {
      "action_id": "cf79260c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1980.133333333333,
      "end_time": 1980.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8350,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5744529962539673,
        0.7639325857162476
      ],
      "end_pos": [
        0.5744529962539673,
        0.7639325857162476
      ]
    },
    {
      "action_id": "799d52da",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1979.9666666666665,
      "end_time": 1980.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7cd801ea",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1980.4666666666665,
      "end_time": 1981.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.11045164614915848,
        0.7933541536331177
      ],
      "end_pos": [
        0.12073884904384613,
        0.7790377140045166
      ]
    },
    {
      "action_id": "3a9e125f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1981.4666666666665,
      "end_time": 1981.6666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 8274,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.12073884904384613,
        0.7790377140045166
      ],
      "end_pos": [
        0.12073884904384613,
        0.7790377140045166
      ]
    },
    {
      "action_id": "7ae1c792",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1983.9666666666665,
      "end_time": 1984.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 8350,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4fb588ce",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1984.4666666666665,
      "end_time": 1986.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 8350,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5145691633224487,
        0.7991686463356018
      ],
      "end_pos": [
        0.5063169002532959,
        0.7880717515945435
      ]
    },
    {
      "action_id": "ae2e90d6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1986.7999999999997,
      "end_time": 1986.9999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8350,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5063169002532959,
        0.7880717515945435
      ],
      "end_pos": [
        0.5063169002532959,
        0.7880717515945435
      ]
    },
    {
      "action_id": "28b7c667",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1986.633333333333,
      "end_time": 1987.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8470,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6f6073fb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1987.133333333333,
      "end_time": 1987.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 8470,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6390905380249023,
        0.6826204657554626
      ],
      "end_pos": [
        0.6448477506637573,
        0.6526776552200317
      ]
    },
    {
      "action_id": "d2b81a3b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1987.7999999999997,
      "end_time": 1987.9999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8470,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6448477506637573,
        0.6526776552200317
      ],
      "end_pos": [
        0.6448477506637573,
        0.6526776552200317
      ]
    },
    {
      "action_id": "ce3b8e58",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1987.9666666666665,
      "end_time": 1988.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 8491,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bea32395",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1988.4666666666665,
      "end_time": 1988.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 8491,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7709966897964478,
        0.6180377006530762
      ],
      "end_pos": [
        0.7727446556091309,
        0.6075888276100159
      ]
    },
    {
      "action_id": "77a2c1e0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1988.7999999999997,
      "end_time": 1988.9999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8491,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7727446556091309,
        0.6075888276100159
      ],
      "end_pos": [
        0.7727446556091309,
        0.6075888276100159
      ]
    },
    {
      "action_id": "a9c93387",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1997.633333333333,
      "end_time": 1998.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8470,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "01e0aeba",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1998.133333333333,
      "end_time": 1998.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 8470,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.683089017868042,
        0.4946322739124298
      ],
      "end_pos": [
        0.7000728249549866,
        0.5014550685882568
      ]
    },
    {
      "action_id": "eb97eefb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1998.7999999999997,
      "end_time": 1998.9999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8470,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7000728249549866,
        0.5014550685882568
      ],
      "end_pos": [
        0.7000728249549866,
        0.5014550685882568
      ]
    },
    {
      "action_id": "bca8cb72",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2002.633333333333,
      "end_time": 2003.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8350,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d4d97ed0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2003.133333333333,
      "end_time": 2004.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 8350,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.15148308873176575,
        0.7973842620849609
      ],
      "end_pos": [
        0.11166564375162125,
        0.7926906943321228
      ]
    },
    {
      "action_id": "2032faca",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2004.4666666666665,
      "end_time": 2004.6666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 8350,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11166564375162125,
        0.7926906943321228
      ],
      "end_pos": [
        0.11166564375162125,
        0.7926906943321228
      ]
    },
    {
      "action_id": "a3dc4c14",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2006.9666666666665,
      "end_time": 2007.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 8470,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b629b00e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2007.4666666666665,
      "end_time": 2008.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 8470,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.7166387438774109,
        0.6580047607421875
      ],
      "end_pos": [
        0.8478773832321167,
        0.7343605756759644
      ]
    },
    {
      "action_id": "b6caaa7a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2008.7999999999997,
      "end_time": 2008.9999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8470,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8478773832321167,
        0.7343605756759644
      ],
      "end_pos": [
        0.8478773832321167,
        0.7343605756759644
      ]
    },
    {
      "action_id": "fbf72cb7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2010.9666666666665,
      "end_time": 2011.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 8591,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f9b9eee7",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2011.4666666666665,
      "end_time": 2013.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 8591,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.74017733335495,
        0.7292100191116333
      ],
      "end_pos": [
        0.6578184366226196,
        0.566087007522583
      ]
    },
    {
      "action_id": "6aa10c9a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2013.7999999999997,
      "end_time": 2013.9999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8591,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6578184366226196,
        0.566087007522583
      ],
      "end_pos": [
        0.6578184366226196,
        0.566087007522583
      ]
    },
    {
      "action_id": "20368c9c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2016.2999999999997,
      "end_time": 2016.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 8636,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "511b547c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2016.7999999999997,
      "end_time": 2017.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 8636,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.2978771924972534,
        0.5738292932510376
      ],
      "end_pos": [
        0.38178908824920654,
        0.591133713722229
      ]
    },
    {
      "action_id": "274df578",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2017.7999999999997,
      "end_time": 2017.9999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8636,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.38178908824920654,
        0.591133713722229
      ],
      "end_pos": [
        0.38178908824920654,
        0.591133713722229
      ]
    },
    {
      "action_id": "19adee41",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2017.9666666666665,
      "end_time": 2018.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 8636,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d2f7757f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2018.4666666666665,
      "end_time": 2019.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8636,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.3721117377281189,
        0.5966887474060059
      ],
      "end_pos": [
        0.32689645886421204,
        0.604854166507721
      ]
    },
    {
      "action_id": "7685b3d3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2019.133333333333,
      "end_time": 2019.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8636,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.32689645886421204,
        0.604854166507721
      ],
      "end_pos": [
        0.32689645886421204,
        0.604854166507721
      ]
    },
    {
      "action_id": "34d5c881",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2018.9666666666665,
      "end_time": 2019.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 8591,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "97fdf7d1",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2019.4666666666665,
      "end_time": 2020.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8591,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.2518808841705322,
        0.5928430557250977
      ],
      "end_pos": [
        0.20145949721336365,
        0.6083650588989258
      ]
    },
    {
      "action_id": "e835e8c5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2020.133333333333,
      "end_time": 2020.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8591,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.20145949721336365,
        0.6083650588989258
      ],
      "end_pos": [
        0.20145949721336365,
        0.6083650588989258
      ]
    },
    {
      "action_id": "3887bad2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2025.2999999999997,
      "end_time": 2025.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 8627,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e811ea1d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2025.7999999999997,
      "end_time": 2026.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8627,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7697763442993164,
        0.6885762810707092
      ],
      "end_pos": [
        0.7655472159385681,
        0.6740511655807495
      ]
    },
    {
      "action_id": "28b0f9cd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2026.133333333333,
      "end_time": 2026.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8627,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7655472159385681,
        0.6740511655807495
      ],
      "end_pos": [
        0.7655472159385681,
        0.6740511655807495
      ]
    },
    {
      "action_id": "ae63f189",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2029.633333333333,
      "end_time": 2030.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8627,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "516ab1b2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2030.133333333333,
      "end_time": 2030.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 8627,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7803887724876404,
        0.709078848361969
      ],
      "end_pos": [
        0.7770859003067017,
        0.7201917171478271
      ]
    },
    {
      "action_id": "b7322e21",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2030.4666666666665,
      "end_time": 2030.6666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 8627,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7770859003067017,
        0.7201917171478271
      ],
      "end_pos": [
        0.7770859003067017,
        0.7201917171478271
      ]
    },
    {
      "action_id": "8b41c33f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2030.9666666666665,
      "end_time": 2031.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 8724,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bb29e6cb",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2031.4666666666665,
      "end_time": 2033.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 8724,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4205748438835144,
        0.07362691313028336
      ],
      "end_pos": [
        0.4696952998638153,
        0.10524719208478928
      ]
    },
    {
      "action_id": "8b68fbd1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2033.4666666666665,
      "end_time": 2033.6666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 8724,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4696952998638153,
        0.10524719208478928
      ],
      "end_pos": [
        0.4696952998638153,
        0.10524719208478928
      ]
    },
    {
      "action_id": "ea247c5e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2034.633333333333,
      "end_time": 2035.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8695,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c7fd70f3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2035.133333333333,
      "end_time": 2037.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 8695,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.7494855523109436,
        0.6593865752220154
      ],
      "end_pos": [
        0.7590510249137878,
        0.6789534091949463
      ]
    },
    {
      "action_id": "0e74e183",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2037.4666666666665,
      "end_time": 2037.6666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 8695,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7590510249137878,
        0.6789534091949463
      ],
      "end_pos": [
        0.7590510249137878,
        0.6789534091949463
      ]
    },
    {
      "action_id": "895f607e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2037.633333333333,
      "end_time": 2038.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8733,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0969fda0",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2038.133333333333,
      "end_time": 2038.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 8733,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.5568190217018127,
        0.7503775954246521
      ],
      "end_pos": [
        0.6371507048606873,
        0.7583551406860352
      ]
    },
    {
      "action_id": "b0ad574a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2038.4666666666665,
      "end_time": 2038.6666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 8733,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6371507048606873,
        0.7583551406860352
      ],
      "end_pos": [
        0.6371507048606873,
        0.7583551406860352
      ]
    },
    {
      "action_id": "068fe187",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2038.2999999999997,
      "end_time": 2038.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 8695,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "da822499",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2038.7999999999997,
      "end_time": 2039.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 8695,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7710676789283752,
        0.7109954357147217
      ],
      "end_pos": [
        0.8055336475372314,
        0.7273936867713928
      ]
    },
    {
      "action_id": "a7c317c4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2039.4666666666665,
      "end_time": 2039.6666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 8695,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8055336475372314,
        0.7273936867713928
      ],
      "end_pos": [
        0.8055336475372314,
        0.7273936867713928
      ]
    },
    {
      "action_id": "df7d5212",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2042.9666666666665,
      "end_time": 2043.4666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 8726,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2c742b64",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2043.4666666666665,
      "end_time": 2043.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 8726,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6881555914878845,
        0.1405969262123108
      ],
      "end_pos": [
        0.6894875168800354,
        0.130388081073761
      ]
    },
    {
      "action_id": "21305951",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2043.7999999999997,
      "end_time": 2043.9999999999998,
      "hand": "left",
      "object_id": 8726,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6894875168800354,
        0.130388081073761
      ],
      "end_pos": [
        0.6894875168800354,
        0.130388081073761
      ]
    },
    {
      "action_id": "8a584f01",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2047.9666666666662,
      "end_time": 2048.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 8733,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4b3bf987",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2048.4666666666662,
      "end_time": 2050.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 8733,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6972870230674744,
        0.713820219039917
      ],
      "end_pos": [
        0.7881515026092529,
        0.6163066625595093
      ]
    },
    {
      "action_id": "01e90e61",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2050.7999999999997,
      "end_time": 2050.9999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 8733,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7881515026092529,
        0.6163066625595093
      ],
      "end_pos": [
        0.7881515026092529,
        0.6163066625595093
      ]
    },
    {
      "action_id": "92774277",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2052.2999999999997,
      "end_time": 2052.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 8833,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4e3ee99b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2052.7999999999997,
      "end_time": 2054.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8833,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.46840620040893555,
        0.7831456661224365
      ],
      "end_pos": [
        0.4295485019683838,
        0.805149257183075
      ]
    },
    {
      "action_id": "78f2fae9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2054.133333333333,
      "end_time": 2054.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8833,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4295485019683838,
        0.805149257183075
      ],
      "end_pos": [
        0.4295485019683838,
        0.805149257183075
      ]
    },
    {
      "action_id": "5dcdd8f1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2055.9666666666662,
      "end_time": 2056.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 8826,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8f6ec55c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2056.4666666666662,
      "end_time": 2057.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 8826,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.43610474467277527,
        0.3333547115325928
      ],
      "end_pos": [
        0.3771434724330902,
        0.32338282465934753
      ]
    },
    {
      "action_id": "088df01e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2057.4666666666662,
      "end_time": 2057.666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 8826,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3771434724330902,
        0.32338282465934753
      ],
      "end_pos": [
        0.3771434724330902,
        0.32338282465934753
      ]
    },
    {
      "action_id": "5bf3f95f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2062.633333333333,
      "end_time": 2063.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8844,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "603858f7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2063.133333333333,
      "end_time": 2064.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8844,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09272200614213943,
        0.8620811104774475
      ],
      "end_pos": [
        0.0963120236992836,
        0.8937960863113403
      ]
    },
    {
      "action_id": "64516f01",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2064.133333333333,
      "end_time": 2064.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8844,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.0963120236992836,
        0.8937960863113403
      ],
      "end_pos": [
        0.0963120236992836,
        0.8937960863113403
      ]
    },
    {
      "action_id": "7b5502cf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2063.9666666666662,
      "end_time": 2064.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 8863,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "daf83658",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2064.4666666666662,
      "end_time": 2065.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 8863,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6097109317779541,
        0.696231484413147
      ],
      "end_pos": [
        0.7260510921478271,
        0.7224487066268921
      ]
    },
    {
      "action_id": "e3997139",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2065.4666666666662,
      "end_time": 2065.666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 8863,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7260510921478271,
        0.7224487066268921
      ],
      "end_pos": [
        0.7260510921478271,
        0.7224487066268921
      ]
    },
    {
      "action_id": "08b8fc2c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2067.9666666666662,
      "end_time": 2068.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fa8a4cc7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2068.4666666666662,
      "end_time": 2069.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.582362949848175,
        0.7754877805709839
      ],
      "end_pos": [
        0.5687195062637329,
        0.7918599247932434
      ]
    },
    {
      "action_id": "03f2cde4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2069.4666666666662,
      "end_time": 2069.666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5687195062637329,
        0.7918599247932434
      ],
      "end_pos": [
        0.5687195062637329,
        0.7918599247932434
      ]
    },
    {
      "action_id": "7cf4c94d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2070.633333333333,
      "end_time": 2071.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8861,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a8e50773",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2071.133333333333,
      "end_time": 2073.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8861,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.506633460521698,
        0.09811101853847504
      ],
      "end_pos": [
        0.5027540922164917,
        0.056241489946842194
      ]
    },
    {
      "action_id": "520ce133",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2073.133333333333,
      "end_time": 2073.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8861,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5027540922164917,
        0.056241489946842194
      ],
      "end_pos": [
        0.5027540922164917,
        0.056241489946842194
      ]
    },
    {
      "action_id": "01587fc7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2073.2999999999997,
      "end_time": 2073.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 8874,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e3fc1190",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2073.7999999999997,
      "end_time": 2074.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8874,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.43043485283851624,
        0.7845602035522461
      ],
      "end_pos": [
        0.4275900423526764,
        0.7859514951705933
      ]
    },
    {
      "action_id": "cce723ee",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2074.133333333333,
      "end_time": 2074.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8874,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4275900423526764,
        0.7859514951705933
      ],
      "end_pos": [
        0.4275900423526764,
        0.7859514951705933
      ]
    },
    {
      "action_id": "77c208d8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2073.9666666666662,
      "end_time": 2074.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "78f85cf9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2074.4666666666662,
      "end_time": 2074.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5408579111099243,
        0.7637801766395569
      ],
      "end_pos": [
        0.5431088209152222,
        0.7647426724433899
      ]
    },
    {
      "action_id": "328591a9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2074.7999999999997,
      "end_time": 2074.9999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5431088209152222,
        0.7647426724433899
      ],
      "end_pos": [
        0.5431088209152222,
        0.7647426724433899
      ]
    },
    {
      "action_id": "6dfe8622",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2074.633333333333,
      "end_time": 2075.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8863,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "209ada83",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2075.133333333333,
      "end_time": 2076.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8863,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7664746642112732,
        0.6818127632141113
      ],
      "end_pos": [
        0.7780545949935913,
        0.6917837858200073
      ]
    },
    {
      "action_id": "f20276e1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2076.133333333333,
      "end_time": 2076.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8863,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7780545949935913,
        0.6917837858200073
      ],
      "end_pos": [
        0.7780545949935913,
        0.6917837858200073
      ]
    },
    {
      "action_id": "0fdd435d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2076.2999999999997,
      "end_time": 2076.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 8957,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "29b76fcd",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2076.7999999999997,
      "end_time": 2077.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 8957,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5769811272621155,
        0.10708168894052505
      ],
      "end_pos": [
        0.5146620869636536,
        0.10064679384231567
      ]
    },
    {
      "action_id": "7eee7320",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2077.4666666666662,
      "end_time": 2077.666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 8957,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5146620869636536,
        0.10064679384231567
      ],
      "end_pos": [
        0.5146620869636536,
        0.10064679384231567
      ]
    },
    {
      "action_id": "73a2387f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2077.2999999999997,
      "end_time": 2077.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 8874,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9d75eca0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2077.7999999999997,
      "end_time": 2081.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 8874,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.4196823835372925,
        0.7775721549987793
      ],
      "end_pos": [
        0.4244934916496277,
        0.7730574607849121
      ]
    },
    {
      "action_id": "c31ecb30",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2081.4666666666662,
      "end_time": 2081.666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 8874,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4244934916496277,
        0.7730574607849121
      ],
      "end_pos": [
        0.4244934916496277,
        0.7730574607849121
      ]
    },
    {
      "action_id": "fd5b1db8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2081.9666666666662,
      "end_time": 2082.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 8980,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4c2a7556",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2082.4666666666662,
      "end_time": 2083.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8980,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5051015019416809,
        0.11330904811620712
      ],
      "end_pos": [
        0.49486708641052246,
        0.12892332673072815
      ]
    },
    {
      "action_id": "414e21ab",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2083.133333333333,
      "end_time": 2083.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8980,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49486708641052246,
        0.12892332673072815
      ],
      "end_pos": [
        0.49486708641052246,
        0.12892332673072815
      ]
    },
    {
      "action_id": "e6db36b2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2082.9666666666662,
      "end_time": 2083.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 8988,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d55c38ef",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2083.4666666666662,
      "end_time": 2084.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8988,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5099427103996277,
        0.24295465648174286
      ],
      "end_pos": [
        0.5060920119285583,
        0.2180832028388977
      ]
    },
    {
      "action_id": "2274a598",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2084.133333333333,
      "end_time": 2084.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8988,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5060920119285583,
        0.2180832028388977
      ],
      "end_pos": [
        0.5060920119285583,
        0.2180832028388977
      ]
    },
    {
      "action_id": "4f319257",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2083.9666666666662,
      "end_time": 2084.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 8874,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a26893b5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2084.4666666666662,
      "end_time": 2085.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 8874,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.44312578439712524,
        0.7797748446464539
      ],
      "end_pos": [
        0.39766156673431396,
        0.7617985010147095
      ]
    },
    {
      "action_id": "fb29ee44",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2085.7999999999997,
      "end_time": 2085.9999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 8874,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.39766156673431396,
        0.7617985010147095
      ],
      "end_pos": [
        0.39766156673431396,
        0.7617985010147095
      ]
    },
    {
      "action_id": "1da7345b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2087.2999999999997,
      "end_time": 2087.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9010,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d83c15c2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2087.7999999999997,
      "end_time": 2088.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9010,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5233950614929199,
        0.23163045942783356
      ],
      "end_pos": [
        0.5166302919387817,
        0.2184300571680069
      ]
    },
    {
      "action_id": "304b953b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2088.133333333333,
      "end_time": 2088.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9010,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5166302919387817,
        0.2184300571680069
      ],
      "end_pos": [
        0.5166302919387817,
        0.2184300571680069
      ]
    },
    {
      "action_id": "b325c855",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2087.9666666666662,
      "end_time": 2088.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f78d74a6",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2088.4666666666662,
      "end_time": 2092.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49504411220550537,
        0.7880985736846924
      ],
      "end_pos": [
        0.6015135049819946,
        0.7511759996414185
      ]
    },
    {
      "action_id": "81fa6ffb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2092.133333333333,
      "end_time": 2092.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6015135049819946,
        0.7511759996414185
      ],
      "end_pos": [
        0.6015135049819946,
        0.7511759996414185
      ]
    },
    {
      "action_id": "7961edb1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2093.2999999999997,
      "end_time": 2093.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9010,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bf9996ee",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2093.7999999999997,
      "end_time": 2094.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9010,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5198512673377991,
        0.10786012560129166
      ],
      "end_pos": [
        0.5174455642700195,
        0.11076630651950836
      ]
    },
    {
      "action_id": "7a2dda7c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2094.133333333333,
      "end_time": 2094.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9010,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5174455642700195,
        0.11076630651950836
      ],
      "end_pos": [
        0.5174455642700195,
        0.11076630651950836
      ]
    },
    {
      "action_id": "cd8c47ae",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2093.9666666666662,
      "end_time": 2094.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 9034,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6cd1d3e7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2094.4666666666662,
      "end_time": 2094.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9034,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5355998277664185,
        0.1961412876844406
      ],
      "end_pos": [
        0.5357955098152161,
        0.18755769729614258
      ]
    },
    {
      "action_id": "74973dff",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2094.7999999999997,
      "end_time": 2094.9999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 9034,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5357955098152161,
        0.18755769729614258
      ],
      "end_pos": [
        0.5357955098152161,
        0.18755769729614258
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e0d5bed",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2098.2999999999997,
      "end_time": 2098.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9034,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c8b6cb8e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2098.7999999999997,
      "end_time": 2101.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 9034,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.513093113899231,
        0.12032902985811234
      ],
      "end_pos": [
        0.49518802762031555,
        0.07153318077325821
      ]
    },
    {
      "action_id": "ca7c7055",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2101.4666666666662,
      "end_time": 2101.666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9034,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49518802762031555,
        0.07153318077325821
      ],
      "end_pos": [
        0.49518802762031555,
        0.07153318077325821
      ]
    },
    {
      "action_id": "cb911546",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2101.633333333333,
      "end_time": 2102.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "34208e54",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2102.133333333333,
      "end_time": 2102.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9058,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.790926992893219,
        0.7433505654335022
      ],
      "end_pos": [
        0.7870150208473206,
        0.7397407293319702
      ]
    },
    {
      "action_id": "ae7e2a3f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2102.7999999999997,
      "end_time": 2102.9999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 9058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7870150208473206,
        0.7397407293319702
      ],
      "end_pos": [
        0.7870150208473206,
        0.7397407293319702
      ]
    },
    {
      "action_id": "65a2fc56",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2102.9666666666662,
      "end_time": 2103.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 9072,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f050064d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2103.4666666666662,
      "end_time": 2104.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 9072,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5306366086006165,
        0.3453686833381653
      ],
      "end_pos": [
        0.5011500120162964,
        0.302809476852417
      ]
    },
    {
      "action_id": "1d18225b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2104.4666666666662,
      "end_time": 2104.666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9072,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5011500120162964,
        0.302809476852417
      ],
      "end_pos": [
        0.5011500120162964,
        0.302809476852417
      ]
    },
    {
      "action_id": "5df7af07",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2104.2999999999997,
      "end_time": 2104.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9065,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "80bf716c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2104.7999999999997,
      "end_time": 2106.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9065,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.4670206904411316,
        0.10925216227769852
      ],
      "end_pos": [
        0.4520712196826935,
        0.09321942925453186
      ]
    },
    {
      "action_id": "77bc0108",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2106.7999999999997,
      "end_time": 2106.9999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 9065,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4520712196826935,
        0.09321942925453186
      ],
      "end_pos": [
        0.4520712196826935,
        0.09321942925453186
      ]
    },
    {
      "action_id": "b9f95f42",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2106.633333333333,
      "end_time": 2107.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9050,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9154d467",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2107.133333333333,
      "end_time": 2108.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9050,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4285438358783722,
        0.7771646976470947
      ],
      "end_pos": [
        0.44585391879081726,
        0.8078307509422302
      ]
    },
    {
      "action_id": "977eb7f0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2108.133333333333,
      "end_time": 2108.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9050,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.44585391879081726,
        0.8078307509422302
      ],
      "end_pos": [
        0.44585391879081726,
        0.8078307509422302
      ]
    },
    {
      "action_id": "917dc6dd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2108.2999999999997,
      "end_time": 2108.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9072,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d4f8e424",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2108.7999999999997,
      "end_time": 2109.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9072,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5116837620735168,
        0.17227570712566376
      ],
      "end_pos": [
        0.5043323636054993,
        0.18124936521053314
      ]
    },
    {
      "action_id": "f5156514",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2109.133333333333,
      "end_time": 2109.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9072,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5043323636054993,
        0.18124936521053314
      ],
      "end_pos": [
        0.5043323636054993,
        0.18124936521053314
      ]
    },
    {
      "action_id": "9b525b7c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2109.2999999999997,
      "end_time": 2109.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9072,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bbabda76",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2109.7999999999997,
      "end_time": 2110.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9072,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4898388087749481,
        0.1070701852440834
      ],
      "end_pos": [
        0.5036298036575317,
        0.08380994945764542
      ]
    },
    {
      "action_id": "e2b18219",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2110.7999999999997,
      "end_time": 2110.9999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 9072,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5036298036575317,
        0.08380994945764542
      ],
      "end_pos": [
        0.5036298036575317,
        0.08380994945764542
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e1b2924",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2111.9666666666662,
      "end_time": 2112.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2fa858f8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2112.4666666666662,
      "end_time": 2113.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5160452723503113,
        0.7876680493354797
      ],
      "end_pos": [
        0.4863119423389435,
        0.7950606346130371
      ]
    },
    {
      "action_id": "66a49930",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2113.4666666666662,
      "end_time": 2113.666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4863119423389435,
        0.7950606346130371
      ],
      "end_pos": [
        0.4863119423389435,
        0.7950606346130371
      ]
    },
    {
      "action_id": "d28cdb0e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2116.2999999999997,
      "end_time": 2116.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6e72525e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2116.7999999999997,
      "end_time": 2117.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5057841539382935,
        0.7707229852676392
      ],
      "end_pos": [
        0.4938902258872986,
        0.7690434455871582
      ]
    },
    {
      "action_id": "6ba5c26a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2117.133333333333,
      "end_time": 2117.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4938902258872986,
        0.7690434455871582
      ],
      "end_pos": [
        0.4938902258872986,
        0.7690434455871582
      ]
    },
    {
      "action_id": "e08bea69",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2117.2999999999997,
      "end_time": 2117.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5060e6d3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2117.7999999999997,
      "end_time": 2118.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5110155344009399,
        0.13899792730808258
      ],
      "end_pos": [
        0.5128017067909241,
        0.13814452290534973
      ]
    },
    {
      "action_id": "682f91bc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2118.133333333333,
      "end_time": 2118.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5128017067909241,
        0.13814452290534973
      ],
      "end_pos": [
        0.5128017067909241,
        0.13814452290534973
      ]
    },
    {
      "action_id": "b664028a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2117.9666666666662,
      "end_time": 2118.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 9128,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0b708f02",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2118.4666666666662,
      "end_time": 2118.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9128,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5430796146392822,
        0.3113292455673218
      ],
      "end_pos": [
        0.5476737022399902,
        0.3087646961212158
      ]
    },
    {
      "action_id": "8954f502",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2118.7999999999997,
      "end_time": 2118.9999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 9128,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5476737022399902,
        0.3087646961212158
      ],
      "end_pos": [
        0.5476737022399902,
        0.3087646961212158
      ]
    },
    {
      "action_id": "18e6a2f8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2118.633333333333,
      "end_time": 2119.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f49ab84e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2119.133333333333,
      "end_time": 2121.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5174950957298279,
        0.1346127688884735
      ],
      "end_pos": [
        0.5160916447639465,
        0.13316087424755096
      ]
    },
    {
      "action_id": "51e1efbf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2121.7999999999997,
      "end_time": 2121.9999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5160916447639465,
        0.13316087424755096
      ],
      "end_pos": [
        0.5160916447639465,
        0.13316087424755096
      ]
    },
    {
      "action_id": "6fa54bfe",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2121.9666666666662,
      "end_time": 2122.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "54f29996",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2122.4666666666662,
      "end_time": 2122.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5047167539596558,
        0.1634472906589508
      ],
      "end_pos": [
        0.5208610892295837,
        0.16955533623695374
      ]
    },
    {
      "action_id": "1df348c6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2122.7999999999997,
      "end_time": 2122.9999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5208610892295837,
        0.16955533623695374
      ],
      "end_pos": [
        0.5208610892295837,
        0.16955533623695374
      ]
    },
    {
      "action_id": "436a0c57",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2122.9666666666662,
      "end_time": 2123.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c7d61722",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2123.4666666666662,
      "end_time": 2123.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.532866358757019,
        0.15042409300804138
      ],
      "end_pos": [
        0.5431479215621948,
        0.1327677220106125
      ]
    },
    {
      "action_id": "2fe92504",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2123.7999999999997,
      "end_time": 2123.9999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5431479215621948,
        0.1327677220106125
      ],
      "end_pos": [
        0.5431479215621948,
        0.1327677220106125
      ]
    },
    {
      "action_id": "93a9642e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2123.633333333333,
      "end_time": 2124.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9128,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d30f46a3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2124.133333333333,
      "end_time": 2124.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 9128,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5426599979400635,
        0.3194512128829956
      ],
      "end_pos": [
        0.5421770215034485,
        0.31617727875709534
      ]
    },
    {
      "action_id": "d267909b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2124.4666666666662,
      "end_time": 2124.666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9128,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5421770215034485,
        0.31617727875709534
      ],
      "end_pos": [
        0.5421770215034485,
        0.31617727875709534
      ]
    },
    {
      "action_id": "4ac49ffc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2124.2999999999997,
      "end_time": 2124.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a00d5c71",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2124.7999999999997,
      "end_time": 2126.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5211758017539978,
        0.13960212469100952
      ],
      "end_pos": [
        0.5321624875068665,
        0.13615749776363373
      ]
    },
    {
      "action_id": "ecbbef3d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2126.7999999999997,
      "end_time": 2126.9999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5321624875068665,
        0.13615749776363373
      ],
      "end_pos": [
        0.5321624875068665,
        0.13615749776363373
      ]
    },
    {
      "action_id": "28599fb3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2126.9666666666662,
      "end_time": 2127.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d77949c1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2127.4666666666662,
      "end_time": 2128.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5024737119674683,
        0.7506887316703796
      ],
      "end_pos": [
        0.5080456137657166,
        0.7484344244003296
      ]
    },
    {
      "action_id": "e3e223e1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2128.133333333333,
      "end_time": 2128.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5080456137657166,
        0.7484344244003296
      ],
      "end_pos": [
        0.5080456137657166,
        0.7484344244003296
      ]
    },
    {
      "action_id": "f26f5beb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2127.9666666666662,
      "end_time": 2128.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 9050,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f2246479",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2128.4666666666662,
      "end_time": 2128.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9050,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4228571951389313,
        0.7430407404899597
      ],
      "end_pos": [
        0.43320780992507935,
        0.754163384437561
      ]
    },
    {
      "action_id": "c2495a52",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2128.7999999999997,
      "end_time": 2128.9999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 9050,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.43320780992507935,
        0.754163384437561
      ],
      "end_pos": [
        0.43320780992507935,
        0.754163384437561
      ]
    },
    {
      "action_id": "e868ebd5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2129.633333333333,
      "end_time": 2130.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7d447f45",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2130.133333333333,
      "end_time": 2130.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.547816812992096,
        0.7592856287956238
      ],
      "end_pos": [
        0.5448485612869263,
        0.7451130747795105
      ]
    },
    {
      "action_id": "cd850ee0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2130.7999999999997,
      "end_time": 2130.9999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5448485612869263,
        0.7451130747795105
      ],
      "end_pos": [
        0.5448485612869263,
        0.7451130747795105
      ]
    },
    {
      "action_id": "8d9d6bbb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2130.633333333333,
      "end_time": 2131.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9128,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f41cb032",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2131.133333333333,
      "end_time": 2132.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9128,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5485334992408752,
        0.3040931224822998
      ],
      "end_pos": [
        0.5508372783660889,
        0.3082438111305237
      ]
    },
    {
      "action_id": "89105c35",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2132.133333333333,
      "end_time": 2132.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9128,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5508372783660889,
        0.3082438111305237
      ],
      "end_pos": [
        0.5508372783660889,
        0.3082438111305237
      ]
    },
    {
      "action_id": "cfead4b8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2131.9666666666662,
      "end_time": 2132.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a2e88e31",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2132.4666666666662,
      "end_time": 2133.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5334774255752563,
        0.1262497454881668
      ],
      "end_pos": [
        0.543634295463562,
        0.14101968705654144
      ]
    },
    {
      "action_id": "7882536f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2133.4666666666662,
      "end_time": 2133.666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.543634295463562,
        0.14101968705654144
      ],
      "end_pos": [
        0.543634295463562,
        0.14101968705654144
      ]
    },
    {
      "action_id": "c852ddbf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2133.2999999999997,
      "end_time": 2133.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9128,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "27b75a5a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2133.7999999999997,
      "end_time": 2134.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9128,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5436039566993713,
        0.3151763677597046
      ],
      "end_pos": [
        0.5330712795257568,
        0.30182239413261414
      ]
    },
    {
      "action_id": "d0955745",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2134.7999999999997,
      "end_time": 2134.9999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 9128,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5330712795257568,
        0.30182239413261414
      ],
      "end_pos": [
        0.5330712795257568,
        0.30182239413261414
      ]
    },
    {
      "action_id": "fb52814a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2134.633333333333,
      "end_time": 2135.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9a669677",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2135.133333333333,
      "end_time": 2137.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.520505428314209,
        0.12385512888431549
      ],
      "end_pos": [
        0.5673367977142334,
        0.11630494892597198
      ]
    },
    {
      "action_id": "d4d2a11f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2137.4666666666662,
      "end_time": 2137.666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5673367977142334,
        0.11630494892597198
      ],
      "end_pos": [
        0.5673367977142334,
        0.11630494892597198
      ]
    },
    {
      "action_id": "e16eca34",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2137.2999999999997,
      "end_time": 2137.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9050,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a34a4308",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2137.7999999999997,
      "end_time": 2138.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9050,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.3922390937805176,
        0.7549347877502441
      ],
      "end_pos": [
        0.40406304597854614,
        0.7600690722465515
      ]
    },
    {
      "action_id": "e3c551cc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2138.133333333333,
      "end_time": 2138.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9050,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.40406304597854614,
        0.7600690722465515
      ],
      "end_pos": [
        0.40406304597854614,
        0.7600690722465515
      ]
    },
    {
      "action_id": "a7750bdd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2138.2999999999997,
      "end_time": 2138.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9050,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "80de8a02",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2138.7999999999997,
      "end_time": 2140.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9050,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.4275629222393036,
        0.7618694305419922
      ],
      "end_pos": [
        0.4245557188987732,
        0.7535170912742615
      ]
    },
    {
      "action_id": "cde61e59",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2140.133333333333,
      "end_time": 2140.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9050,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4245557188987732,
        0.7535170912742615
      ],
      "end_pos": [
        0.4245557188987732,
        0.7535170912742615
      ]
    },
    {
      "action_id": "45bc5057",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2139.9666666666662,
      "end_time": 2140.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d7c3879e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2140.4666666666662,
      "end_time": 2140.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5696099996566772,
        0.14949224889278412
      ],
      "end_pos": [
        0.5712780952453613,
        0.15238431096076965
      ]
    },
    {
      "action_id": "90c423bc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2140.7999999999997,
      "end_time": 2140.9999999999995,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5712780952453613,
        0.15238431096076965
      ],
      "end_pos": [
        0.5712780952453613,
        0.15238431096076965
      ]
    },
    {
      "action_id": "0d8600a3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2140.633333333333,
      "end_time": 2141.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9128,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "385ffc78",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2141.133333333333,
      "end_time": 2141.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 9128,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5538658499717712,
        0.31148457527160645
      ],
      "end_pos": [
        0.5527288317680359,
        0.30651095509529114
      ]
    },
    {
      "action_id": "7f615281",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2141.4666666666662,
      "end_time": 2141.666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9128,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5527288317680359,
        0.30651095509529114
      ],
      "end_pos": [
        0.5527288317680359,
        0.30651095509529114
      ]
    },
    {
      "action_id": "1a61f944",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2141.2999999999997,
      "end_time": 2141.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "65b24f2a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2141.7999999999997,
      "end_time": 2142.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5318490862846375,
        0.12633582949638367
      ],
      "end_pos": [
        0.5440437197685242,
        0.15941372513771057
      ]
    },
    {
      "action_id": "e3cd0ac7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2142.4666666666662,
      "end_time": 2142.666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5440437197685242,
        0.15941372513771057
      ],
      "end_pos": [
        0.5440437197685242,
        0.15941372513771057
      ]
    },
    {
      "action_id": "8051845a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2143.9666666666662,
      "end_time": 2144.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5a4fe054",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2144.4666666666662,
      "end_time": 2147.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5377187132835388,
        0.1644972413778305
      ],
      "end_pos": [
        0.5460016131401062,
        0.1511671543121338
      ]
    },
    {
      "action_id": "b3941edf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2147.133333333333,
      "end_time": 2147.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5460016131401062,
        0.1511671543121338
      ],
      "end_pos": [
        0.5460016131401062,
        0.1511671543121338
      ]
    },
    {
      "action_id": "d109fd5a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2147.2999999999997,
      "end_time": 2147.7999999999997,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "84121d95",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2147.7999999999997,
      "end_time": 2150.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6133898496627808,
        0.15656118094921112
      ],
      "end_pos": [
        0.557874858379364,
        0.14395791292190552
      ]
    },
    {
      "action_id": "9198643f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2150.133333333333,
      "end_time": 2150.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.557874858379364,
        0.14395791292190552
      ],
      "end_pos": [
        0.557874858379364,
        0.14395791292190552
      ]
    },
    {
      "action_id": "26edabd5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2149.9666666666662,
      "end_time": 2150.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 9128,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "266417bc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2150.4666666666662,
      "end_time": 2151.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 9128,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5746492743492126,
        0.30277585983276367
      ],
      "end_pos": [
        0.5821296572685242,
        0.3413819670677185
      ]
    },
    {
      "action_id": "f5dd7a89",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2151.4666666666662,
      "end_time": 2151.666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9128,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5821296572685242,
        0.3413819670677185
      ],
      "end_pos": [
        0.5821296572685242,
        0.3413819670677185
      ]
    },
    {
      "action_id": "39746e6c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2151.9666666666662,
      "end_time": 2152.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 9248,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c2faf4ab",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2152.4666666666662,
      "end_time": 2153.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9248,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6732526421546936,
        0.17917349934577942
      ],
      "end_pos": [
        0.6796192526817322,
        0.15853729844093323
      ]
    },
    {
      "action_id": "99a903a6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2153.133333333333,
      "end_time": 2153.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9248,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6796192526817322,
        0.15853729844093323
      ],
      "end_pos": [
        0.6796192526817322,
        0.15853729844093323
      ]
    },
    {
      "action_id": "48a08b30",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2152.9666666666662,
      "end_time": 2153.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b318c793",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2153.4666666666662,
      "end_time": 2154.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5978939533233643,
        0.19596903026103973
      ],
      "end_pos": [
        0.5965449810028076,
        0.19143179059028625
      ]
    },
    {
      "action_id": "91e21153",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2154.4666666666662,
      "end_time": 2154.666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5965449810028076,
        0.19143179059028625
      ],
      "end_pos": [
        0.5965449810028076,
        0.19143179059028625
      ]
    },
    {
      "action_id": "f21a482b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2154.9666666666662,
      "end_time": 2155.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1660355e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2155.4666666666662,
      "end_time": 2156.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5082959532737732,
        0.11502527445554733
      ],
      "end_pos": [
        0.5503961443901062,
        0.1431419551372528
      ]
    },
    {
      "action_id": "a0223b9a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2156.133333333333,
      "end_time": 2156.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5503961443901062,
        0.1431419551372528
      ],
      "end_pos": [
        0.5503961443901062,
        0.1431419551372528
      ]
    },
    {
      "action_id": "738ec002",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2155.9666666666662,
      "end_time": 2156.4666666666662,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "67bed703",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2156.4666666666662,
      "end_time": 2157.133333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5776419639587402,
        0.7614473104476929
      ],
      "end_pos": [
        0.5615423321723938,
        0.7603648900985718
      ]
    },
    {
      "action_id": "f8795bc0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2157.133333333333,
      "end_time": 2157.333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5615423321723938,
        0.7603648900985718
      ],
      "end_pos": [
        0.5615423321723938,
        0.7603648900985718
      ]
    },
    {
      "action_id": "14f6fef2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1978.633333333333,
      "end_time": 1979.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8447,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "25bbb4a1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1979.133333333333,
      "end_time": 1979.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 8447,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8821950554847717,
        0.6414987444877625
      ],
      "end_pos": [
        0.8880336880683899,
        0.6535789370536804
      ]
    },
    {
      "action_id": "fcbef8e4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1979.4666666666665,
      "end_time": 1979.6666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 8447,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8880336880683899,
        0.6535789370536804
      ],
      "end_pos": [
        0.8880336880683899,
        0.6535789370536804
      ]
    },
    {
      "action_id": "927833cf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1981.2999999999997,
      "end_time": 1981.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8350,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d9418f7b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1981.7999999999997,
      "end_time": 1982.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 8350,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6050092577934265,
        0.7814960479736328
      ],
      "end_pos": [
        0.5927116274833679,
        0.7501484155654907
      ]
    },
    {
      "action_id": "2a2fe65e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1982.4666666666665,
      "end_time": 1982.6666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 8350,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5927116274833679,
        0.7501484155654907
      ],
      "end_pos": [
        0.5927116274833679,
        0.7501484155654907
      ]
    },
    {
      "action_id": "f3e859e1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1985.9666666666665,
      "end_time": 1986.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 8491,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f04c22db",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1986.4666666666665,
      "end_time": 1986.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8491,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7617383599281311,
        0.6604933738708496
      ],
      "end_pos": [
        0.7483344078063965,
        0.6544626355171204
      ]
    },
    {
      "action_id": "07a6569d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1986.7999999999997,
      "end_time": 1986.9999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 8491,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7483344078063965,
        0.6544626355171204
      ],
      "end_pos": [
        0.7483344078063965,
        0.6544626355171204
      ]
    },
    {
      "action_id": "69e1af12",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1986.633333333333,
      "end_time": 1987.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8447,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d542eeb2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 1987.133333333333,
      "end_time": 1988.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 8447,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.8747769594192505,
        0.6744082570075989
      ],
      "end_pos": [
        0.8758971095085144,
        0.6181929111480713
      ]
    },
    {
      "action_id": "286a8fd1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1988.4666666666665,
      "end_time": 1988.6666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 8447,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8758971095085144,
        0.6181929111480713
      ],
      "end_pos": [
        0.8758971095085144,
        0.6181929111480713
      ]
    },
    {
      "action_id": "89aab965",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 1997.633333333333,
      "end_time": 1998.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8470,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "788cd750",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 1998.133333333333,
      "end_time": 1998.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8470,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.683089017868042,
        0.4946322739124298
      ],
      "end_pos": [
        0.7000728249549866,
        0.5014550685882568
      ]
    },
    {
      "action_id": "916ba10c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 1998.7999999999997,
      "end_time": 1998.9999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 8470,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7000728249549866,
        0.5014550685882568
      ],
      "end_pos": [
        0.7000728249549866,
        0.5014550685882568
      ]
    },
    {
      "action_id": "7b54ff36",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2002.633333333333,
      "end_time": 2003.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8350,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "74bc5b5c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2003.133333333333,
      "end_time": 2004.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 8350,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.15148308873176575,
        0.7973842620849609
      ],
      "end_pos": [
        0.11166564375162125,
        0.7926906943321228
      ]
    },
    {
      "action_id": "c6b9f7b8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2004.4666666666665,
      "end_time": 2004.6666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 8350,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11166564375162125,
        0.7926906943321228
      ],
      "end_pos": [
        0.11166564375162125,
        0.7926906943321228
      ]
    },
    {
      "action_id": "fa6fe603",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2008.2999999999997,
      "end_time": 2008.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8592,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "539497ea",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2008.7999999999997,
      "end_time": 2009.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 8592,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.887753963470459,
        0.48011481761932373
      ],
      "end_pos": [
        0.8872461318969727,
        0.48573049902915955
      ]
    },
    {
      "action_id": "3d24bf4b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2009.4666666666665,
      "end_time": 2009.6666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 8592,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8872461318969727,
        0.48573049902915955
      ],
      "end_pos": [
        0.8872461318969727,
        0.48573049902915955
      ]
    },
    {
      "action_id": "a65c8f13",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2014.633333333333,
      "end_time": 2015.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8591,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b5993b39",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2015.133333333333,
      "end_time": 2015.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8591,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6639883518218994,
        0.6643481254577637
      ],
      "end_pos": [
        0.707221508026123,
        0.6558862924575806
      ]
    },
    {
      "action_id": "ad2469f1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2015.7999999999997,
      "end_time": 2015.9999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 8591,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.707221508026123,
        0.6558862924575806
      ],
      "end_pos": [
        0.707221508026123,
        0.6558862924575806
      ]
    },
    {
      "action_id": "2908ad6f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2015.9666666666665,
      "end_time": 2016.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 8596,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "73d8859a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2016.4666666666665,
      "end_time": 2017.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 8596,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5811625719070435,
        0.8092937469482422
      ],
      "end_pos": [
        0.593418300151825,
        0.90646892786026
      ]
    },
    {
      "action_id": "8723d521",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2017.4666666666665,
      "end_time": 2017.6666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 8596,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.593418300151825,
        0.90646892786026
      ],
      "end_pos": [
        0.593418300151825,
        0.90646892786026
      ]
    },
    {
      "action_id": "82856426",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2017.2999999999997,
      "end_time": 2017.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8636,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f88e948f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2017.7999999999997,
      "end_time": 2019.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8636,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.38178908824920654,
        0.591133713722229
      ],
      "end_pos": [
        0.32689645886421204,
        0.604854166507721
      ]
    },
    {
      "action_id": "4ef1a82f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2019.133333333333,
      "end_time": 2019.333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8636,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.32689645886421204,
        0.604854166507721
      ],
      "end_pos": [
        0.32689645886421204,
        0.604854166507721
      ]
    },
    {
      "action_id": "28627afe",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2018.9666666666665,
      "end_time": 2019.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 8591,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "59815283",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2019.4666666666665,
      "end_time": 2020.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8591,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.2518808841705322,
        0.5928430557250977
      ],
      "end_pos": [
        0.20145949721336365,
        0.6083650588989258
      ]
    },
    {
      "action_id": "16d31842",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2020.133333333333,
      "end_time": 2020.333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8591,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.20145949721336365,
        0.6083650588989258
      ],
      "end_pos": [
        0.20145949721336365,
        0.6083650588989258
      ]
    },
    {
      "action_id": "0f17dde8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2022.633333333333,
      "end_time": 2023.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8627,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8d78d0e1",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2023.133333333333,
      "end_time": 2023.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8627,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.6987477540969849,
        0.5931484699249268
      ],
      "end_pos": [
        0.7390868067741394,
        0.6227315068244934
      ]
    },
    {
      "action_id": "42aeaedf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2023.7999999999997,
      "end_time": 2023.9999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 8627,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7390868067741394,
        0.6227315068244934
      ],
      "end_pos": [
        0.7390868067741394,
        0.6227315068244934
      ]
    },
    {
      "action_id": "2ecb4ee5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2027.2999999999997,
      "end_time": 2027.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8627,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "426e383b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2027.7999999999997,
      "end_time": 2028.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8627,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7336018681526184,
        0.603384792804718
      ],
      "end_pos": [
        0.7263799905776978,
        0.5892598032951355
      ]
    },
    {
      "action_id": "f935c011",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2028.133333333333,
      "end_time": 2028.333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8627,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7263799905776978,
        0.5892598032951355
      ],
      "end_pos": [
        0.7263799905776978,
        0.5892598032951355
      ]
    },
    {
      "action_id": "ca5e1bba",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2030.9666666666665,
      "end_time": 2031.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 8724,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "04b30c19",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2031.4666666666665,
      "end_time": 2033.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 8724,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4205748438835144,
        0.07362691313028336
      ],
      "end_pos": [
        0.4696952998638153,
        0.10524719208478928
      ]
    },
    {
      "action_id": "e02843e3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2033.4666666666665,
      "end_time": 2033.6666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 8724,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4696952998638153,
        0.10524719208478928
      ],
      "end_pos": [
        0.4696952998638153,
        0.10524719208478928
      ]
    },
    {
      "action_id": "601d28a1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2036.633333333333,
      "end_time": 2037.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8738,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ae927b46",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2037.133333333333,
      "end_time": 2037.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 8738,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8514291644096375,
        0.6674444675445557
      ],
      "end_pos": [
        0.8456236124038696,
        0.6549685597419739
      ]
    },
    {
      "action_id": "5ff84e8c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2037.4666666666665,
      "end_time": 2037.6666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 8738,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8456236124038696,
        0.6549685597419739
      ],
      "end_pos": [
        0.8456236124038696,
        0.6549685597419739
      ]
    },
    {
      "action_id": "25c79db0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2038.633333333333,
      "end_time": 2039.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8695,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "751e1711",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2039.133333333333,
      "end_time": 2039.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8695,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.7879369854927063,
        0.7067619562149048
      ],
      "end_pos": [
        0.8442540168762207,
        0.7502261400222778
      ]
    },
    {
      "action_id": "13c0e0f8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2039.7999999999997,
      "end_time": 2039.9999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 8695,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8442540168762207,
        0.7502261400222778
      ],
      "end_pos": [
        0.8442540168762207,
        0.7502261400222778
      ]
    },
    {
      "action_id": "dfe50026",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2042.9666666666665,
      "end_time": 2043.4666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 8726,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0c178778",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2043.4666666666665,
      "end_time": 2043.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8726,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6881555914878845,
        0.1405969262123108
      ],
      "end_pos": [
        0.6894875168800354,
        0.130388081073761
      ]
    },
    {
      "action_id": "4349135c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2043.7999999999997,
      "end_time": 2043.9999999999998,
      "hand": "right",
      "object_id": 8726,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6894875168800354,
        0.130388081073761
      ],
      "end_pos": [
        0.6894875168800354,
        0.130388081073761
      ]
    },
    {
      "action_id": "aed9a0c8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2047.6333333333332,
      "end_time": 2048.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8817,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5f2a3df7",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2048.133333333333,
      "end_time": 2048.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 8817,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.8084589838981628,
        0.40811383724212646
      ],
      "end_pos": [
        0.8173162341117859,
        0.4663854241371155
      ]
    },
    {
      "action_id": "8285ea53",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2048.4666666666662,
      "end_time": 2048.666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 8817,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8173162341117859,
        0.4663854241371155
      ],
      "end_pos": [
        0.8173162341117859,
        0.4663854241371155
      ]
    },
    {
      "action_id": "eedc310d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2049.2999999999997,
      "end_time": 2049.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8733,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "889f6c0c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2049.7999999999997,
      "end_time": 2050.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8733,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.801476240158081,
        0.6669305562973022
      ],
      "end_pos": [
        0.7881515026092529,
        0.6163066625595093
      ]
    },
    {
      "action_id": "49a0f98b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2050.7999999999997,
      "end_time": 2050.9999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 8733,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7881515026092529,
        0.6163066625595093
      ],
      "end_pos": [
        0.7881515026092529,
        0.6163066625595093
      ]
    },
    {
      "action_id": "bf82573b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2052.2999999999997,
      "end_time": 2052.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8733,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c23c0ada",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2052.7999999999997,
      "end_time": 2053.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 8733,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7675732970237732,
        0.6923789381980896
      ],
      "end_pos": [
        0.7650173902511597,
        0.6815884113311768
      ]
    },
    {
      "action_id": "47144b3a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2053.4666666666662,
      "end_time": 2053.666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 8733,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7650173902511597,
        0.6815884113311768
      ],
      "end_pos": [
        0.7650173902511597,
        0.6815884113311768
      ]
    },
    {
      "action_id": "f1f54e25",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2056.2999999999997,
      "end_time": 2056.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8826,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "766cc812",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2056.7999999999997,
      "end_time": 2057.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8826,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4099694490432739,
        0.33939290046691895
      ],
      "end_pos": [
        0.38659775257110596,
        0.33203643560409546
      ]
    },
    {
      "action_id": "cf5a98bc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2057.133333333333,
      "end_time": 2057.333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8826,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.38659775257110596,
        0.33203643560409546
      ],
      "end_pos": [
        0.38659775257110596,
        0.33203643560409546
      ]
    },
    {
      "action_id": "394915dd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2056.9666666666662,
      "end_time": 2057.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 8871,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "71ea4970",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2057.4666666666662,
      "end_time": 2058.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 8871,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.31867751479148865,
        0.18708498775959015
      ],
      "end_pos": [
        0.3681003153324127,
        0.13698817789554596
      ]
    },
    {
      "action_id": "006467b3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2058.4666666666662,
      "end_time": 2058.666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 8871,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3681003153324127,
        0.13698817789554596
      ],
      "end_pos": [
        0.3681003153324127,
        0.13698817789554596
      ]
    },
    {
      "action_id": "eef857e3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2062.633333333333,
      "end_time": 2063.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8844,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "91857ea4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2063.133333333333,
      "end_time": 2064.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8844,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09272200614213943,
        0.8620811104774475
      ],
      "end_pos": [
        0.0963120236992836,
        0.8937960863113403
      ]
    },
    {
      "action_id": "672c42fc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2064.133333333333,
      "end_time": 2064.333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8844,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.0963120236992836,
        0.8937960863113403
      ],
      "end_pos": [
        0.0963120236992836,
        0.8937960863113403
      ]
    },
    {
      "action_id": "4f324f3b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2063.9666666666662,
      "end_time": 2064.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 8733,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "50f9bb50",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2064.4666666666662,
      "end_time": 2065.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8733,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8031876087188721,
        0.6845913529396057
      ],
      "end_pos": [
        0.835450291633606,
        0.7069286108016968
      ]
    },
    {
      "action_id": "a2ae58ec",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2065.133333333333,
      "end_time": 2065.333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8733,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.835450291633606,
        0.7069286108016968
      ],
      "end_pos": [
        0.835450291633606,
        0.7069286108016968
      ]
    },
    {
      "action_id": "6bba69c6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2066.633333333333,
      "end_time": 2067.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8874,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "68cd14a8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2067.133333333333,
      "end_time": 2067.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8874,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.43068787455558777,
        0.7921819686889648
      ],
      "end_pos": [
        0.43588536977767944,
        0.7846447229385376
      ]
    },
    {
      "action_id": "59fe529f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2067.7999999999997,
      "end_time": 2067.9999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 8874,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.43588536977767944,
        0.7846447229385376
      ],
      "end_pos": [
        0.43588536977767944,
        0.7846447229385376
      ]
    },
    {
      "action_id": "e45e2f85",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2067.9666666666662,
      "end_time": 2068.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 8863,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d0add5e7",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2068.4666666666662,
      "end_time": 2068.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8863,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.7450599074363708,
        0.6830568313598633
      ],
      "end_pos": [
        0.6818434000015259,
        0.6670234203338623
      ]
    },
    {
      "action_id": "443981e5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2068.7999999999997,
      "end_time": 2068.9999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 8863,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6818434000015259,
        0.6670234203338623
      ],
      "end_pos": [
        0.6818434000015259,
        0.6670234203338623
      ]
    },
    {
      "action_id": "cfc66ea7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2068.633333333333,
      "end_time": 2069.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8733,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b63598ee",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2069.133333333333,
      "end_time": 2069.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 8733,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8165537714958191,
        0.6558272242546082
      ],
      "end_pos": [
        0.799626886844635,
        0.6535226106643677
      ]
    },
    {
      "action_id": "bad29e79",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2069.4666666666662,
      "end_time": 2069.666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 8733,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.799626886844635,
        0.6535226106643677
      ],
      "end_pos": [
        0.799626886844635,
        0.6535226106643677
      ]
    },
    {
      "action_id": "b1d28c34",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2069.2999999999997,
      "end_time": 2069.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "48be2feb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2069.7999999999997,
      "end_time": 2070.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5380758047103882,
        0.7500753402709961
      ],
      "end_pos": [
        0.5670501589775085,
        0.780217170715332
      ]
    },
    {
      "action_id": "5d5edb39",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2070.7999999999997,
      "end_time": 2070.9999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5670501589775085,
        0.780217170715332
      ],
      "end_pos": [
        0.5670501589775085,
        0.780217170715332
      ]
    },
    {
      "action_id": "4c84ff51",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2070.633333333333,
      "end_time": 2071.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8861,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4745142c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2071.133333333333,
      "end_time": 2073.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8861,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.506633460521698,
        0.09811101853847504
      ],
      "end_pos": [
        0.5027540922164917,
        0.056241489946842194
      ]
    },
    {
      "action_id": "ab6849c4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2073.133333333333,
      "end_time": 2073.333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8861,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5027540922164917,
        0.056241489946842194
      ],
      "end_pos": [
        0.5027540922164917,
        0.056241489946842194
      ]
    },
    {
      "action_id": "0ee5402f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2073.2999999999997,
      "end_time": 2073.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "27cd018a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2073.7999999999997,
      "end_time": 2074.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5506587624549866,
        0.76957106590271
      ],
      "end_pos": [
        0.5431088209152222,
        0.7647426724433899
      ]
    },
    {
      "action_id": "b3a86614",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2074.7999999999997,
      "end_time": 2074.9999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5431088209152222,
        0.7647426724433899
      ],
      "end_pos": [
        0.5431088209152222,
        0.7647426724433899
      ]
    },
    {
      "action_id": "a6183825",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2076.2999999999997,
      "end_time": 2076.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8957,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "84218566",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2076.7999999999997,
      "end_time": 2077.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 8957,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5769811272621155,
        0.10708168894052505
      ],
      "end_pos": [
        0.5146620869636536,
        0.10064679384231567
      ]
    },
    {
      "action_id": "44a11471",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2077.4666666666662,
      "end_time": 2077.666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 8957,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5146620869636536,
        0.10064679384231567
      ],
      "end_pos": [
        0.5146620869636536,
        0.10064679384231567
      ]
    },
    {
      "action_id": "788f88fb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2077.2999999999997,
      "end_time": 2077.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "487c2cde",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2077.7999999999997,
      "end_time": 2078.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5847434401512146,
        0.7737701535224915
      ],
      "end_pos": [
        0.5335800647735596,
        0.7575063109397888
      ]
    },
    {
      "action_id": "a86508e0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2078.7999999999997,
      "end_time": 2078.9999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5335800647735596,
        0.7575063109397888
      ],
      "end_pos": [
        0.5335800647735596,
        0.7575063109397888
      ]
    },
    {
      "action_id": "64974040",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2078.633333333333,
      "end_time": 2079.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8863,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "02dccfd1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2079.133333333333,
      "end_time": 2080.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8863,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7604871988296509,
        0.6619799733161926
      ],
      "end_pos": [
        0.7601634860038757,
        0.695773184299469
      ]
    },
    {
      "action_id": "9c13478b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2080.133333333333,
      "end_time": 2080.333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8863,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7601634860038757,
        0.695773184299469
      ],
      "end_pos": [
        0.7601634860038757,
        0.695773184299469
      ]
    },
    {
      "action_id": "b3f22361",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2079.9666666666662,
      "end_time": 2080.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3a6a45d8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2080.4666666666662,
      "end_time": 2080.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5698006749153137,
        0.7642084956169128
      ],
      "end_pos": [
        0.5613061189651489,
        0.7511998414993286
      ]
    },
    {
      "action_id": "b2a9e1f3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2080.7999999999997,
      "end_time": 2080.9999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5613061189651489,
        0.7511998414993286
      ],
      "end_pos": [
        0.5613061189651489,
        0.7511998414993286
      ]
    },
    {
      "action_id": "8af59a3a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2080.633333333333,
      "end_time": 2081.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8863,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "02c74daf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2081.133333333333,
      "end_time": 2081.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 8863,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7806087732315063,
        0.7499018311500549
      ],
      "end_pos": [
        0.7638967633247375,
        0.7426064014434814
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e69116a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2081.4666666666662,
      "end_time": 2081.666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 8863,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7638967633247375,
        0.7426064014434814
      ],
      "end_pos": [
        0.7638967633247375,
        0.7426064014434814
      ]
    },
    {
      "action_id": "d25c1704",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2081.9666666666662,
      "end_time": 2082.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 8980,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2bff1e18",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2082.4666666666662,
      "end_time": 2083.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 8980,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5051015019416809,
        0.11330904811620712
      ],
      "end_pos": [
        0.49354249238967896,
        0.10682752728462219
      ]
    },
    {
      "action_id": "2700aa97",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2083.4666666666662,
      "end_time": 2083.666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 8980,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49354249238967896,
        0.10682752728462219
      ],
      "end_pos": [
        0.49354249238967896,
        0.10682752728462219
      ]
    },
    {
      "action_id": "ff1c1fe6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2083.2999999999997,
      "end_time": 2083.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8988,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ac28c083",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2083.7999999999997,
      "end_time": 2084.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8988,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5084394216537476,
        0.22771961987018585
      ],
      "end_pos": [
        0.5060920119285583,
        0.2180832028388977
      ]
    },
    {
      "action_id": "59c7f160",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2084.133333333333,
      "end_time": 2084.333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8988,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5060920119285583,
        0.2180832028388977
      ],
      "end_pos": [
        0.5060920119285583,
        0.2180832028388977
      ]
    },
    {
      "action_id": "fa34f4c4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2083.9666666666662,
      "end_time": 2084.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 8863,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4645a4be",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2084.4666666666662,
      "end_time": 2085.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8863,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.7696753144264221,
        0.7168611884117126
      ],
      "end_pos": [
        0.7519699335098267,
        0.667382001876831
      ]
    },
    {
      "action_id": "a6b2828e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2085.133333333333,
      "end_time": 2085.333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8863,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7519699335098267,
        0.667382001876831
      ],
      "end_pos": [
        0.7519699335098267,
        0.667382001876831
      ]
    },
    {
      "action_id": "f1695bf8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2085.2999999999997,
      "end_time": 2085.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a922a22f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2085.7999999999997,
      "end_time": 2086.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5471282601356506,
        0.7439296245574951
      ],
      "end_pos": [
        0.5363174676895142,
        0.7744547128677368
      ]
    },
    {
      "action_id": "bcef031c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2086.4666666666662,
      "end_time": 2086.666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5363174676895142,
        0.7744547128677368
      ],
      "end_pos": [
        0.5363174676895142,
        0.7744547128677368
      ]
    },
    {
      "action_id": "067f1f77",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2087.2999999999997,
      "end_time": 2087.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 9010,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9cab270d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2087.7999999999997,
      "end_time": 2088.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9010,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5233950614929199,
        0.23163045942783356
      ],
      "end_pos": [
        0.5166302919387817,
        0.2184300571680069
      ]
    },
    {
      "action_id": "f28c5590",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2088.133333333333,
      "end_time": 2088.333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9010,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5166302919387817,
        0.2184300571680069
      ],
      "end_pos": [
        0.5166302919387817,
        0.2184300571680069
      ]
    },
    {
      "action_id": "e97d9012",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2087.9666666666662,
      "end_time": 2088.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "25b3f04e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2088.4666666666662,
      "end_time": 2089.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.49504411220550537,
        0.7880985736846924
      ],
      "end_pos": [
        0.5404903292655945,
        0.7730863094329834
      ]
    },
    {
      "action_id": "a2ff89aa",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2089.4666666666662,
      "end_time": 2089.666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5404903292655945,
        0.7730863094329834
      ],
      "end_pos": [
        0.5404903292655945,
        0.7730863094329834
      ]
    },
    {
      "action_id": "47ee52e9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2089.2999999999997,
      "end_time": 2089.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a6b593e1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2089.7999999999997,
      "end_time": 2090.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8004635572433472,
        0.6896058320999146
      ],
      "end_pos": [
        0.8128083944320679,
        0.6631172895431519
      ]
    },
    {
      "action_id": "9530b554",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2090.7999999999997,
      "end_time": 2090.9999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8128083944320679,
        0.6631172895431519
      ],
      "end_pos": [
        0.8128083944320679,
        0.6631172895431519
      ]
    },
    {
      "action_id": "110425bf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2090.633333333333,
      "end_time": 2091.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "82daad53",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2091.133333333333,
      "end_time": 2092.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.525364875793457,
        0.7775325775146484
      ],
      "end_pos": [
        0.6015135049819946,
        0.7511759996414185
      ]
    },
    {
      "action_id": "bc62f533",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2092.133333333333,
      "end_time": 2092.333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6015135049819946,
        0.7511759996414185
      ],
      "end_pos": [
        0.6015135049819946,
        0.7511759996414185
      ]
    },
    {
      "action_id": "1532f433",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2093.2999999999997,
      "end_time": 2093.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 9010,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a47d486b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2093.7999999999997,
      "end_time": 2094.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 9010,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5198512673377991,
        0.10786012560129166
      ],
      "end_pos": [
        0.5230790376663208,
        0.09426895529031754
      ]
    },
    {
      "action_id": "09027547",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2094.4666666666662,
      "end_time": 2094.666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9010,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5230790376663208,
        0.09426895529031754
      ],
      "end_pos": [
        0.5230790376663208,
        0.09426895529031754
      ]
    },
    {
      "action_id": "8993a101",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2094.633333333333,
      "end_time": 2095.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "475060aa",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2095.133333333333,
      "end_time": 2096.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7695131301879883,
        0.7127870321273804
      ],
      "end_pos": [
        0.7649158835411072,
        0.7185958623886108
      ]
    },
    {
      "action_id": "10510f65",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2096.133333333333,
      "end_time": 2096.333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7649158835411072,
        0.7185958623886108
      ],
      "end_pos": [
        0.7649158835411072,
        0.7185958623886108
      ]
    },
    {
      "action_id": "37563534",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2098.2999999999997,
      "end_time": 2098.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 9034,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "df3d87c2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2098.7999999999997,
      "end_time": 2101.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 9034,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.513093113899231,
        0.12032902985811234
      ],
      "end_pos": [
        0.49518802762031555,
        0.07153318077325821
      ]
    },
    {
      "action_id": "092d041a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2101.4666666666662,
      "end_time": 2101.666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9034,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49518802762031555,
        0.07153318077325821
      ],
      "end_pos": [
        0.49518802762031555,
        0.07153318077325821
      ]
    },
    {
      "action_id": "b3c351e0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2101.2999999999997,
      "end_time": 2101.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f26e906a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2101.7999999999997,
      "end_time": 2102.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8433560132980347,
        0.7151558995246887
      ],
      "end_pos": [
        0.8590080142021179,
        0.7379558682441711
      ]
    },
    {
      "action_id": "b8ba68f0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2102.133333333333,
      "end_time": 2102.333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8590080142021179,
        0.7379558682441711
      ],
      "end_pos": [
        0.8590080142021179,
        0.7379558682441711
      ]
    },
    {
      "action_id": "41edaecb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2101.9666666666662,
      "end_time": 2102.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 9058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1ea5a327",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2102.4666666666662,
      "end_time": 2102.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 9058,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7812119126319885,
        0.7402049899101257
      ],
      "end_pos": [
        0.7870150208473206,
        0.7397407293319702
      ]
    },
    {
      "action_id": "e3332b48",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2102.7999999999997,
      "end_time": 2102.9999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 9058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7870150208473206,
        0.7397407293319702
      ],
      "end_pos": [
        0.7870150208473206,
        0.7397407293319702
      ]
    },
    {
      "action_id": "baff3035",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2102.9666666666662,
      "end_time": 2103.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 9072,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "06e55cd2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2103.4666666666662,
      "end_time": 2104.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 9072,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5306366086006165,
        0.3453686833381653
      ],
      "end_pos": [
        0.5011500120162964,
        0.302809476852417
      ]
    },
    {
      "action_id": "5f0834ae",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2104.4666666666662,
      "end_time": 2104.666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9072,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5011500120162964,
        0.302809476852417
      ],
      "end_pos": [
        0.5011500120162964,
        0.302809476852417
      ]
    },
    {
      "action_id": "9d241dec",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2104.2999999999997,
      "end_time": 2104.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 9065,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d2e0ad79",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2104.7999999999997,
      "end_time": 2106.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 9065,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.4670206904411316,
        0.10925216227769852
      ],
      "end_pos": [
        0.4520712196826935,
        0.09321942925453186
      ]
    },
    {
      "action_id": "93e17256",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2106.7999999999997,
      "end_time": 2106.9999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 9065,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4520712196826935,
        0.09321942925453186
      ],
      "end_pos": [
        0.4520712196826935,
        0.09321942925453186
      ]
    },
    {
      "action_id": "573a0b8b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2106.633333333333,
      "end_time": 2107.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "37204e7c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2107.133333333333,
      "end_time": 2107.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 9058,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.700619637966156,
        0.7714015245437622
      ],
      "end_pos": [
        0.7215839624404907,
        0.7710654735565186
      ]
    },
    {
      "action_id": "f894aa34",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2107.4666666666662,
      "end_time": 2107.666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7215839624404907,
        0.7710654735565186
      ],
      "end_pos": [
        0.7215839624404907,
        0.7710654735565186
      ]
    },
    {
      "action_id": "d699635a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2107.2999999999997,
      "end_time": 2107.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5f6b3bf8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2107.7999999999997,
      "end_time": 2108.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5904685854911804,
        0.7848779559135437
      ],
      "end_pos": [
        0.5668498873710632,
        0.7848734259605408
      ]
    },
    {
      "action_id": "b65e3a37",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2108.133333333333,
      "end_time": 2108.333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5668498873710632,
        0.7848734259605408
      ],
      "end_pos": [
        0.5668498873710632,
        0.7848734259605408
      ]
    },
    {
      "action_id": "fd9064b4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2108.2999999999997,
      "end_time": 2108.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 9072,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ad458ca3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2108.7999999999997,
      "end_time": 2109.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9072,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5116837620735168,
        0.17227570712566376
      ],
      "end_pos": [
        0.5043323636054993,
        0.18124936521053314
      ]
    },
    {
      "action_id": "59ebd224",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2109.133333333333,
      "end_time": 2109.333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9072,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5043323636054993,
        0.18124936521053314
      ],
      "end_pos": [
        0.5043323636054993,
        0.18124936521053314
      ]
    },
    {
      "action_id": "86736989",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2109.2999999999997,
      "end_time": 2109.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 9072,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ba23e381",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2109.7999999999997,
      "end_time": 2110.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 9072,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4898388087749481,
        0.1070701852440834
      ],
      "end_pos": [
        0.5036298036575317,
        0.08380994945764542
      ]
    },
    {
      "action_id": "82bd245b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2110.7999999999997,
      "end_time": 2110.9999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 9072,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5036298036575317,
        0.08380994945764542
      ],
      "end_pos": [
        0.5036298036575317,
        0.08380994945764542
      ]
    },
    {
      "action_id": "87cd8c65",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2111.9666666666662,
      "end_time": 2112.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 9058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c5721a57",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2112.4666666666662,
      "end_time": 2113.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 9058,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6766974925994873,
        0.781038224697113
      ],
      "end_pos": [
        0.6755333542823792,
        0.8003614544868469
      ]
    },
    {
      "action_id": "5c4adba3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2113.4666666666662,
      "end_time": 2113.666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6755333542823792,
        0.8003614544868469
      ],
      "end_pos": [
        0.6755333542823792,
        0.8003614544868469
      ]
    },
    {
      "action_id": "af119069",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2116.2999999999997,
      "end_time": 2116.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6e926c60",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2116.7999999999997,
      "end_time": 2117.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7042720913887024,
        0.7735465168952942
      ],
      "end_pos": [
        0.7147365808486938,
        0.7716948390007019
      ]
    },
    {
      "action_id": "abc18d73",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2117.133333333333,
      "end_time": 2117.333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7147365808486938,
        0.7716948390007019
      ],
      "end_pos": [
        0.7147365808486938,
        0.7716948390007019
      ]
    },
    {
      "action_id": "413584eb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2117.2999999999997,
      "end_time": 2117.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3c26b347",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2117.7999999999997,
      "end_time": 2126.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5110155344009399,
        0.13899792730808258
      ],
      "end_pos": [
        0.5321624875068665,
        0.13615749776363373
      ]
    },
    {
      "action_id": "cecda7fc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2126.7999999999997,
      "end_time": 2126.9999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5321624875068665,
        0.13615749776363373
      ],
      "end_pos": [
        0.5321624875068665,
        0.13615749776363373
      ]
    },
    {
      "action_id": "fbf4fc39",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2127.9666666666662,
      "end_time": 2128.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "663a001f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2128.4666666666662,
      "end_time": 2129.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.8043875694274902,
        0.7642828822135925
      ],
      "end_pos": [
        0.726003885269165,
        0.7594265341758728
      ]
    },
    {
      "action_id": "9a15238c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2129.4666666666662,
      "end_time": 2129.666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.726003885269165,
        0.7594265341758728
      ],
      "end_pos": [
        0.726003885269165,
        0.7594265341758728
      ]
    },
    {
      "action_id": "9feb0fe4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2129.2999999999997,
      "end_time": 2129.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "20433492",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2129.7999999999997,
      "end_time": 2130.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5693860650062561,
        0.759613037109375
      ],
      "end_pos": [
        0.5448485612869263,
        0.7451130747795105
      ]
    },
    {
      "action_id": "14ee6663",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2130.7999999999997,
      "end_time": 2130.9999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5448485612869263,
        0.7451130747795105
      ],
      "end_pos": [
        0.5448485612869263,
        0.7451130747795105
      ]
    },
    {
      "action_id": "2e0f5f54",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2130.9666666666662,
      "end_time": 2131.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 9128,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "de333ef6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2131.4666666666662,
      "end_time": 2131.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 9128,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5490987300872803,
        0.29203906655311584
      ],
      "end_pos": [
        0.5496183633804321,
        0.2960888743400574
      ]
    },
    {
      "action_id": "a6226147",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2131.7999999999997,
      "end_time": 2131.9999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 9128,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5496183633804321,
        0.2960888743400574
      ],
      "end_pos": [
        0.5496183633804321,
        0.2960888743400574
      ]
    },
    {
      "action_id": "f97f815e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2131.633333333333,
      "end_time": 2132.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "559c7643",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2132.133333333333,
      "end_time": 2137.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5214698314666748,
        0.13202759623527527
      ],
      "end_pos": [
        0.5673367977142334,
        0.11630494892597198
      ]
    },
    {
      "action_id": "863ef7ac",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2137.4666666666662,
      "end_time": 2137.666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5673367977142334,
        0.11630494892597198
      ],
      "end_pos": [
        0.5673367977142334,
        0.11630494892597198
      ]
    },
    {
      "action_id": "14652e12",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2137.2999999999997,
      "end_time": 2137.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5bee45ef",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2137.7999999999997,
      "end_time": 2138.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5461564660072327,
        0.7427255511283875
      ],
      "end_pos": [
        0.5787349939346313,
        0.7426077127456665
      ]
    },
    {
      "action_id": "f3def768",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2138.133333333333,
      "end_time": 2138.333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5787349939346313,
        0.7426077127456665
      ],
      "end_pos": [
        0.5787349939346313,
        0.7426077127456665
      ]
    },
    {
      "action_id": "985a40ec",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2137.9666666666662,
      "end_time": 2138.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "edcd022e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2138.4666666666662,
      "end_time": 2138.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.728969395160675,
        0.7539284825325012
      ],
      "end_pos": [
        0.729385495185852,
        0.7509616017341614
      ]
    },
    {
      "action_id": "07122d16",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2138.7999999999997,
      "end_time": 2138.9999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.729385495185852,
        0.7509616017341614
      ],
      "end_pos": [
        0.729385495185852,
        0.7509616017341614
      ]
    },
    {
      "action_id": "7fac7f10",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2138.633333333333,
      "end_time": 2139.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "93f0df87",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2139.133333333333,
      "end_time": 2140.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5789712071418762,
        0.7517802715301514
      ],
      "end_pos": [
        0.5761052966117859,
        0.7558176517486572
      ]
    },
    {
      "action_id": "e1a01833",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2140.133333333333,
      "end_time": 2140.333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5761052966117859,
        0.7558176517486572
      ],
      "end_pos": [
        0.5761052966117859,
        0.7558176517486572
      ]
    },
    {
      "action_id": "54fee9a5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2139.9666666666662,
      "end_time": 2140.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e315839f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2140.4666666666662,
      "end_time": 2142.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5696099996566772,
        0.14949224889278412
      ],
      "end_pos": [
        0.5440437197685242,
        0.15941372513771057
      ]
    },
    {
      "action_id": "7b3f8064",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2142.4666666666662,
      "end_time": 2142.666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5440437197685242,
        0.15941372513771057
      ],
      "end_pos": [
        0.5440437197685242,
        0.15941372513771057
      ]
    },
    {
      "action_id": "04239db8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2143.2999999999997,
      "end_time": 2143.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "331a6f73",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2143.7999999999997,
      "end_time": 2147.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5297943353652954,
        0.1739335060119629
      ],
      "end_pos": [
        0.5460016131401062,
        0.1511671543121338
      ]
    },
    {
      "action_id": "8885f9cc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2147.133333333333,
      "end_time": 2147.333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5460016131401062,
        0.1511671543121338
      ],
      "end_pos": [
        0.5460016131401062,
        0.1511671543121338
      ]
    },
    {
      "action_id": "151bee1b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2147.2999999999997,
      "end_time": 2147.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2d7d8ce3",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2147.7999999999997,
      "end_time": 2150.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6133898496627808,
        0.15656118094921112
      ],
      "end_pos": [
        0.557874858379364,
        0.14395791292190552
      ]
    },
    {
      "action_id": "d0e7e4e9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2150.133333333333,
      "end_time": 2150.333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.557874858379364,
        0.14395791292190552
      ],
      "end_pos": [
        0.557874858379364,
        0.14395791292190552
      ]
    },
    {
      "action_id": "be656c96",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2149.9666666666662,
      "end_time": 2150.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 9128,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b9967891",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2150.4666666666662,
      "end_time": 2150.7999999999997,
      "hand": "right",
      "object_id": 9128,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5746492743492126,
        0.30277585983276367
      ],
      "end_pos": [
        0.5758877396583557,
        0.31075507402420044
      ]
    },
    {
      "action_id": "dd113208",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2150.7999999999997,
      "end_time": 2150.9999999999995,
      "hand": "right",
      "object_id": 9128,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5758877396583557,
        0.31075507402420044
      ],
      "end_pos": [
        0.5758877396583557,
        0.31075507402420044
      ]
    },
    {
      "action_id": "43b78c48",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2150.633333333333,
      "end_time": 2151.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2e2140ae",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2151.133333333333,
      "end_time": 2151.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5712155103683472,
        0.18956002593040466
      ],
      "end_pos": [
        0.5721494555473328,
        0.17779533565044403
      ]
    },
    {
      "action_id": "7cd6bb6f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2151.4666666666662,
      "end_time": 2151.666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5721494555473328,
        0.17779533565044403
      ],
      "end_pos": [
        0.5721494555473328,
        0.17779533565044403
      ]
    },
    {
      "action_id": "f22de615",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2151.9666666666662,
      "end_time": 2152.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 9248,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "50c766b5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2152.4666666666662,
      "end_time": 2153.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9248,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6732526421546936,
        0.17917349934577942
      ],
      "end_pos": [
        0.6796192526817322,
        0.15853729844093323
      ]
    },
    {
      "action_id": "c739f128",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2153.133333333333,
      "end_time": 2153.333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9248,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6796192526817322,
        0.15853729844093323
      ],
      "end_pos": [
        0.6796192526817322,
        0.15853729844093323
      ]
    },
    {
      "action_id": "b9602069",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2152.9666666666662,
      "end_time": 2153.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9db39da4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2153.4666666666662,
      "end_time": 2154.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5978939533233643,
        0.19596903026103973
      ],
      "end_pos": [
        0.5965449810028076,
        0.19143179059028625
      ]
    },
    {
      "action_id": "e6ea44a3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2154.4666666666662,
      "end_time": 2154.666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5965449810028076,
        0.19143179059028625
      ],
      "end_pos": [
        0.5965449810028076,
        0.19143179059028625
      ]
    },
    {
      "action_id": "f824bff0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2154.9666666666662,
      "end_time": 2155.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eb2bb34c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2155.4666666666662,
      "end_time": 2156.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5082959532737732,
        0.11502527445554733
      ],
      "end_pos": [
        0.5503961443901062,
        0.1431419551372528
      ]
    },
    {
      "action_id": "df4168af",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2156.133333333333,
      "end_time": 2156.333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5503961443901062,
        0.1431419551372528
      ],
      "end_pos": [
        0.5503961443901062,
        0.1431419551372528
      ]
    },
    {
      "action_id": "782c32e3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2155.9666666666662,
      "end_time": 2156.4666666666662,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "68bae3e5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2156.4666666666662,
      "end_time": 2157.133333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7434070706367493,
        0.7592871785163879
      ],
      "end_pos": [
        0.7453262805938721,
        0.7549616098403931
      ]
    },
    {
      "action_id": "04d7bffe",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2157.133333333333,
      "end_time": 2157.333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8933,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7453262805938721,
        0.7549616098403931
      ],
      "end_pos": [
        0.7453262805938721,
        0.7549616098403931
      ]
    },
    {
      "action_id": "e49e4eea",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2157.4,
      "end_time": 2157.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8a94109f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2157.9,
      "end_time": 2159.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.624697208404541,
        0.18117737770080566
      ],
      "end_pos": [
        0.7207064032554626,
        0.1510424166917801
      ]
    },
    {
      "action_id": "91e3a8b9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2159.5666666666666,
      "end_time": 2159.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7207064032554626,
        0.1510424166917801
      ],
      "end_pos": [
        0.7207064032554626,
        0.1510424166917801
      ]
    },
    {
      "action_id": "e5e74832",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2159.733333333333,
      "end_time": 2160.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f3a89a42",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2160.233333333333,
      "end_time": 2162.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5947030186653137,
        0.14347773790359497
      ],
      "end_pos": [
        0.6170844435691833,
        0.1623687744140625
      ]
    },
    {
      "action_id": "a91a8892",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2162.5666666666666,
      "end_time": 2162.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6170844435691833,
        0.1623687744140625
      ],
      "end_pos": [
        0.6170844435691833,
        0.1623687744140625
      ]
    },
    {
      "action_id": "f1eb30dd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2162.4,
      "end_time": 2162.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9262,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4542aa39",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2162.9,
      "end_time": 2163.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9262,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6272467374801636,
        0.3018660545349121
      ],
      "end_pos": [
        0.6400051712989807,
        0.313582181930542
      ]
    },
    {
      "action_id": "150ed5d2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2163.233333333333,
      "end_time": 2163.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9262,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6400051712989807,
        0.313582181930542
      ],
      "end_pos": [
        0.6400051712989807,
        0.313582181930542
      ]
    },
    {
      "action_id": "a8b9f0db",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2163.0666666666666,
      "end_time": 2163.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4ee77a2a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2163.5666666666666,
      "end_time": 2164.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6655309796333313,
        0.1611623615026474
      ],
      "end_pos": [
        0.5941728353500366,
        0.15475963056087494
      ]
    },
    {
      "action_id": "292f51fb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2164.5666666666666,
      "end_time": 2164.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5941728353500366,
        0.15475963056087494
      ],
      "end_pos": [
        0.5941728353500366,
        0.15475963056087494
      ]
    },
    {
      "action_id": "1b002d22",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2166.4,
      "end_time": 2166.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e424c526",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2166.9,
      "end_time": 2167.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5708088278770447,
        0.11066494137048721
      ],
      "end_pos": [
        0.5696007609367371,
        0.1039029136300087
      ]
    },
    {
      "action_id": "22488827",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2167.5666666666666,
      "end_time": 2167.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5696007609367371,
        0.1039029136300087
      ],
      "end_pos": [
        0.5696007609367371,
        0.1039029136300087
      ]
    },
    {
      "action_id": "7b1bf6e5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2167.733333333333,
      "end_time": 2168.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9946dfc4",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2168.233333333333,
      "end_time": 2169.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.5815480947494507,
        0.11920895427465439
      ],
      "end_pos": [
        0.6009774208068848,
        0.18738242983818054
      ]
    },
    {
      "action_id": "6c78fd10",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2169.9,
      "end_time": 2170.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6009774208068848,
        0.18738242983818054
      ],
      "end_pos": [
        0.6009774208068848,
        0.18738242983818054
      ]
    },
    {
      "action_id": "7f5468d4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2170.0666666666666,
      "end_time": 2170.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "593a611f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2170.5666666666666,
      "end_time": 2171.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6349899172782898,
        0.1541324257850647
      ],
      "end_pos": [
        0.6196678280830383,
        0.15326286852359772
      ]
    },
    {
      "action_id": "907ed625",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2171.233333333333,
      "end_time": 2171.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6196678280830383,
        0.15326286852359772
      ],
      "end_pos": [
        0.6196678280830383,
        0.15326286852359772
      ]
    },
    {
      "action_id": "3cd4e12d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2171.4,
      "end_time": 2171.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9329,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a72f96e3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2171.9,
      "end_time": 2173.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9329,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.610321581363678,
        0.3103806674480438
      ],
      "end_pos": [
        0.6117263436317444,
        0.3145311176776886
      ]
    },
    {
      "action_id": "3293236f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2173.233333333333,
      "end_time": 2173.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9329,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6117263436317444,
        0.3145311176776886
      ],
      "end_pos": [
        0.6117263436317444,
        0.3145311176776886
      ]
    },
    {
      "action_id": "db882dc0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2173.733333333333,
      "end_time": 2174.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9050,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9e172c5d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2174.233333333333,
      "end_time": 2174.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9050,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.42701011896133423,
        0.795606791973114
      ],
      "end_pos": [
        0.41075757145881653,
        0.7904142141342163
      ]
    },
    {
      "action_id": "b7d3f07c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2174.5666666666666,
      "end_time": 2174.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9050,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.41075757145881653,
        0.7904142141342163
      ],
      "end_pos": [
        0.41075757145881653,
        0.7904142141342163
      ]
    },
    {
      "action_id": "0e7ac43d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2174.4,
      "end_time": 2174.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "60d73a32",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2174.9,
      "end_time": 2175.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6336753964424133,
        0.1733771413564682
      ],
      "end_pos": [
        0.6583144068717957,
        0.14002393186092377
      ]
    },
    {
      "action_id": "e9a949ee",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2175.5666666666666,
      "end_time": 2175.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6583144068717957,
        0.14002393186092377
      ],
      "end_pos": [
        0.6583144068717957,
        0.14002393186092377
      ]
    },
    {
      "action_id": "2dc76611",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2178.4,
      "end_time": 2178.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bb89908c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2178.9,
      "end_time": 2179.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5451644659042358,
        0.7355502843856812
      ],
      "end_pos": [
        0.5382460951805115,
        0.7282130718231201
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e146089",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2179.233333333333,
      "end_time": 2179.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5382460951805115,
        0.7282130718231201
      ],
      "end_pos": [
        0.5382460951805115,
        0.7282130718231201
      ]
    },
    {
      "action_id": "d52b937a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2179.733333333333,
      "end_time": 2180.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7f8d7cc6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2180.233333333333,
      "end_time": 2182.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5270660519599915,
        0.7639124393463135
      ],
      "end_pos": [
        0.5269595980644226,
        0.7506061792373657
      ]
    },
    {
      "action_id": "8c616e35",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2182.5666666666666,
      "end_time": 2182.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5269595980644226,
        0.7506061792373657
      ],
      "end_pos": [
        0.5269595980644226,
        0.7506061792373657
      ]
    },
    {
      "action_id": "4a845c1c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2186.4,
      "end_time": 2186.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3c8cc5f0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2186.9,
      "end_time": 2187.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5472930669784546,
        0.7681858539581299
      ],
      "end_pos": [
        0.5134598016738892,
        0.7689937353134155
      ]
    },
    {
      "action_id": "3cf1d1e4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2187.9,
      "end_time": 2188.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5134598016738892,
        0.7689937353134155
      ],
      "end_pos": [
        0.5134598016738892,
        0.7689937353134155
      ]
    },
    {
      "action_id": "5c453f4e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2189.733333333333,
      "end_time": 2190.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9410,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4d4ec651",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2190.233333333333,
      "end_time": 2190.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9410,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5401065349578857,
        0.2577456831932068
      ],
      "end_pos": [
        0.5428334474563599,
        0.25660833716392517
      ]
    },
    {
      "action_id": "e47d1a08",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2190.5666666666666,
      "end_time": 2190.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9410,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5428334474563599,
        0.25660833716392517
      ],
      "end_pos": [
        0.5428334474563599,
        0.25660833716392517
      ]
    },
    {
      "action_id": "2eb3db71",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2190.4,
      "end_time": 2190.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "90f60ed9",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2190.9,
      "end_time": 2192.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.5584070682525635,
        0.8035831451416016
      ],
      "end_pos": [
        0.5387341380119324,
        0.7514393329620361
      ]
    },
    {
      "action_id": "674bfb96",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2192.5666666666666,
      "end_time": 2192.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5387341380119324,
        0.7514393329620361
      ],
      "end_pos": [
        0.5387341380119324,
        0.7514393329620361
      ]
    },
    {
      "action_id": "486dc548",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2192.4,
      "end_time": 2192.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9398,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "983afd54",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2192.9,
      "end_time": 2193.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9398,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.3877650499343872,
        0.812201201915741
      ],
      "end_pos": [
        0.4253522753715515,
        0.8221973180770874
      ]
    },
    {
      "action_id": "67bb9b66",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2193.233333333333,
      "end_time": 2193.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9398,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4253522753715515,
        0.8221973180770874
      ],
      "end_pos": [
        0.4253522753715515,
        0.8221973180770874
      ]
    },
    {
      "action_id": "4c2d04be",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2193.0666666666666,
      "end_time": 2193.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "972aa739",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2193.5666666666666,
      "end_time": 2194.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5428652167320251,
        0.8116869926452637
      ],
      "end_pos": [
        0.5178521275520325,
        0.8167883157730103
      ]
    },
    {
      "action_id": "00f7e3e5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2194.5666666666666,
      "end_time": 2194.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5178521275520325,
        0.8167883157730103
      ],
      "end_pos": [
        0.5178521275520325,
        0.8167883157730103
      ]
    },
    {
      "action_id": "658b47fa",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2194.4,
      "end_time": 2194.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9410,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a767cf4f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2194.9,
      "end_time": 2195.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9410,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5466694831848145,
        0.0942903384566307
      ],
      "end_pos": [
        0.554330587387085,
        0.14573518931865692
      ]
    },
    {
      "action_id": "168dea36",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2195.9,
      "end_time": 2196.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 9410,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.554330587387085,
        0.14573518931865692
      ],
      "end_pos": [
        0.554330587387085,
        0.14573518931865692
      ]
    },
    {
      "action_id": "9721a539",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2198.4,
      "end_time": 2198.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "814410a7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2198.9,
      "end_time": 2199.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5355355739593506,
        0.7629797458648682
      ],
      "end_pos": [
        0.5268857479095459,
        0.7530092597007751
      ]
    },
    {
      "action_id": "b8bce1f7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2199.9,
      "end_time": 2200.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5268857479095459,
        0.7530092597007751
      ],
      "end_pos": [
        0.5268857479095459,
        0.7530092597007751
      ]
    },
    {
      "action_id": "0b4f905c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2199.733333333333,
      "end_time": 2200.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7d73972b",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2200.233333333333,
      "end_time": 2201.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6665731072425842,
        0.7488023042678833
      ],
      "end_pos": [
        0.7591099143028259,
        0.7555930614471436
      ]
    },
    {
      "action_id": "0e1380f0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2201.233333333333,
      "end_time": 2201.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7591099143028259,
        0.7555930614471436
      ],
      "end_pos": [
        0.7591099143028259,
        0.7555930614471436
      ]
    },
    {
      "action_id": "b01ef397",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2201.0666666666666,
      "end_time": 2201.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9438,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d7728b4c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2201.5666666666666,
      "end_time": 2202.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9438,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.05560456961393356,
        0.901103675365448
      ],
      "end_pos": [
        0.0561041533946991,
        0.9085091352462769
      ]
    },
    {
      "action_id": "29708984",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2202.5666666666666,
      "end_time": 2202.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9438,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.0561041533946991,
        0.9085091352462769
      ],
      "end_pos": [
        0.0561041533946991,
        0.9085091352462769
      ]
    },
    {
      "action_id": "8da6fbdb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2203.733333333333,
      "end_time": 2204.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "47e35a93",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2204.233333333333,
      "end_time": 2207.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5282980799674988,
        0.7738036513328552
      ],
      "end_pos": [
        0.527363657951355,
        0.779403567314148
      ]
    },
    {
      "action_id": "56f4bbb1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2207.9,
      "end_time": 2208.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.527363657951355,
        0.779403567314148
      ],
      "end_pos": [
        0.527363657951355,
        0.779403567314148
      ]
    },
    {
      "action_id": "dbc16109",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2207.733333333333,
      "end_time": 2208.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9410,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b42e3e91",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2208.233333333333,
      "end_time": 2209.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9410,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5772694945335388,
        0.15137717127799988
      ],
      "end_pos": [
        0.5679610371589661,
        0.15399333834648132
      ]
    },
    {
      "action_id": "7504d19e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2209.233333333333,
      "end_time": 2209.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9410,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5679610371589661,
        0.15399333834648132
      ],
      "end_pos": [
        0.5679610371589661,
        0.15399333834648132
      ]
    },
    {
      "action_id": "35670337",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2209.0666666666666,
      "end_time": 2209.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "39883a13",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2209.5666666666666,
      "end_time": 2210.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5272085070610046,
        0.7737759351730347
      ],
      "end_pos": [
        0.5270010232925415,
        0.7631285190582275
      ]
    },
    {
      "action_id": "1330b4b1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2210.5666666666666,
      "end_time": 2210.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5270010232925415,
        0.7631285190582275
      ],
      "end_pos": [
        0.5270010232925415,
        0.7631285190582275
      ]
    },
    {
      "action_id": "4b1cfbb0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2211.733333333333,
      "end_time": 2212.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0f461936",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2212.233333333333,
      "end_time": 2214.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5407583713531494,
        0.7625123858451843
      ],
      "end_pos": [
        0.5610582232475281,
        0.6413586139678955
      ]
    },
    {
      "action_id": "4a967837",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2214.233333333333,
      "end_time": 2214.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5610582232475281,
        0.6413586139678955
      ],
      "end_pos": [
        0.5610582232475281,
        0.6413586139678955
      ]
    },
    {
      "action_id": "014428b0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2214.733333333333,
      "end_time": 2215.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3986c179",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2215.233333333333,
      "end_time": 2216.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5438193082809448,
        0.775894045829773
      ],
      "end_pos": [
        0.5438862442970276,
        0.7868536710739136
      ]
    },
    {
      "action_id": "b46fda9a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2216.5666666666666,
      "end_time": 2216.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5438862442970276,
        0.7868536710739136
      ],
      "end_pos": [
        0.5438862442970276,
        0.7868536710739136
      ]
    },
    {
      "action_id": "1676a2e1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2217.0666666666666,
      "end_time": 2217.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "daa20286",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2217.5666666666666,
      "end_time": 2219.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5488596558570862,
        0.7535903453826904
      ],
      "end_pos": [
        0.5401820540428162,
        0.784924328327179
      ]
    },
    {
      "action_id": "b7ccae0e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2219.9,
      "end_time": 2220.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5401820540428162,
        0.784924328327179
      ],
      "end_pos": [
        0.5401820540428162,
        0.784924328327179
      ]
    },
    {
      "action_id": "4788e647",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2219.733333333333,
      "end_time": 2220.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9494,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2b3b2e6f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2220.233333333333,
      "end_time": 2221.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9494,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7325308322906494,
        0.789228081703186
      ],
      "end_pos": [
        0.7655668258666992,
        0.7604621648788452
      ]
    },
    {
      "action_id": "526af539",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2221.233333333333,
      "end_time": 2221.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9494,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7655668258666992,
        0.7604621648788452
      ],
      "end_pos": [
        0.7655668258666992,
        0.7604621648788452
      ]
    },
    {
      "action_id": "b8e44ec7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2221.0666666666666,
      "end_time": 2221.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9508,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f1f3738c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2221.5666666666666,
      "end_time": 2222.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9508,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5524033308029175,
        0.11071120947599411
      ],
      "end_pos": [
        0.5278486609458923,
        0.095213882625103
      ]
    },
    {
      "action_id": "370576e6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2222.233333333333,
      "end_time": 2222.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9508,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5278486609458923,
        0.095213882625103
      ],
      "end_pos": [
        0.5278486609458923,
        0.095213882625103
      ]
    },
    {
      "action_id": "448a1bae",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2227.4,
      "end_time": 2227.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9537,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ac28a7a6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2227.9,
      "end_time": 2229.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9537,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.39149582386016846,
        0.751063346862793
      ],
      "end_pos": [
        0.4210238456726074,
        0.782329261302948
      ]
    },
    {
      "action_id": "47c083d1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2229.233333333333,
      "end_time": 2229.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9537,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4210238456726074,
        0.782329261302948
      ],
      "end_pos": [
        0.4210238456726074,
        0.782329261302948
      ]
    },
    {
      "action_id": "6c3fa28a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2229.0666666666666,
      "end_time": 2229.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fa1351c2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2229.5666666666666,
      "end_time": 2238.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5418509244918823,
        0.7757837772369385
      ],
      "end_pos": [
        0.5465911030769348,
        0.7569222450256348
      ]
    },
    {
      "action_id": "0aab3f26",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2238.5666666666666,
      "end_time": 2238.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5465911030769348,
        0.7569222450256348
      ],
      "end_pos": [
        0.5465911030769348,
        0.7569222450256348
      ]
    },
    {
      "action_id": "c16e1d55",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2238.4,
      "end_time": 2238.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9542,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "747f963d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2238.9,
      "end_time": 2239.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9542,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5922548174858093,
        0.10158176720142365
      ],
      "end_pos": [
        0.5945354104042053,
        0.13182736933231354
      ]
    },
    {
      "action_id": "83441a93",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2239.9,
      "end_time": 2240.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 9542,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5945354104042053,
        0.13182736933231354
      ],
      "end_pos": [
        0.5945354104042053,
        0.13182736933231354
      ]
    },
    {
      "action_id": "67f7b032",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2241.0666666666666,
      "end_time": 2241.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "af5d3113",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2241.5666666666666,
      "end_time": 2243.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5410067439079285,
        0.7545464038848877
      ],
      "end_pos": [
        0.5350386500358582,
        0.7549036741256714
      ]
    },
    {
      "action_id": "083650e8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2243.9,
      "end_time": 2244.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5350386500358582,
        0.7549036741256714
      ],
      "end_pos": [
        0.5350386500358582,
        0.7549036741256714
      ]
    },
    {
      "action_id": "3c8cc9ca",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2243.733333333333,
      "end_time": 2244.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9542,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cbc682ee",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2244.233333333333,
      "end_time": 2246.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9542,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6004072427749634,
        0.1399095058441162
      ],
      "end_pos": [
        0.5806570053100586,
        0.17085644602775574
      ]
    },
    {
      "action_id": "1e80685b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2246.5666666666666,
      "end_time": 2246.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9542,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5806570053100586,
        0.17085644602775574
      ],
      "end_pos": [
        0.5806570053100586,
        0.17085644602775574
      ]
    },
    {
      "action_id": "7426d269",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2246.733333333333,
      "end_time": 2247.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9589,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c2d2ecbe",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2247.233333333333,
      "end_time": 2249.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9589,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.41508564352989197,
        0.7545747756958008
      ],
      "end_pos": [
        0.39536914229393005,
        0.7383373379707336
      ]
    },
    {
      "action_id": "ac307cc2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2249.233333333333,
      "end_time": 2249.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9589,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.39536914229393005,
        0.7383373379707336
      ],
      "end_pos": [
        0.39536914229393005,
        0.7383373379707336
      ]
    },
    {
      "action_id": "5ff97cd5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2249.0666666666666,
      "end_time": 2249.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a33ae7e3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2249.5666666666666,
      "end_time": 2250.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5479303002357483,
        0.733046293258667
      ],
      "end_pos": [
        0.5417168736457825,
        0.7632131576538086
      ]
    },
    {
      "action_id": "4082aeae",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2250.5666666666666,
      "end_time": 2250.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5417168736457825,
        0.7632131576538086
      ],
      "end_pos": [
        0.5417168736457825,
        0.7632131576538086
      ]
    },
    {
      "action_id": "b7c2c0ad",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2251.733333333333,
      "end_time": 2252.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9611,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2a9ee3d9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2252.233333333333,
      "end_time": 2252.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9611,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6085140109062195,
        0.13161569833755493
      ],
      "end_pos": [
        0.6024343967437744,
        0.14357112348079681
      ]
    },
    {
      "action_id": "b1e6ee7c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2252.5666666666666,
      "end_time": 2252.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9611,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6024343967437744,
        0.14357112348079681
      ],
      "end_pos": [
        0.6024343967437744,
        0.14357112348079681
      ]
    },
    {
      "action_id": "d30d95ba",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2253.0666666666666,
      "end_time": 2253.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9611,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6db1deb5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2253.5666666666666,
      "end_time": 2254.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9611,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6301682591438293,
        0.10908909142017365
      ],
      "end_pos": [
        0.6347224116325378,
        0.1352519392967224
      ]
    },
    {
      "action_id": "964794e3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2254.233333333333,
      "end_time": 2254.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9611,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6347224116325378,
        0.1352519392967224
      ],
      "end_pos": [
        0.6347224116325378,
        0.1352519392967224
      ]
    },
    {
      "action_id": "e13bc40c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2254.4,
      "end_time": 2254.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "51e9c369",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2254.9,
      "end_time": 2256.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5424845218658447,
        0.7608934640884399
      ],
      "end_pos": [
        0.5453276038169861,
        0.7507151961326599
      ]
    },
    {
      "action_id": "31dabb0f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2256.5666666666666,
      "end_time": 2256.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5453276038169861,
        0.7507151961326599
      ],
      "end_pos": [
        0.5453276038169861,
        0.7507151961326599
      ]
    },
    {
      "action_id": "decd148d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2256.4,
      "end_time": 2256.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9589,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "db4a2ebe",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2256.9,
      "end_time": 2257.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9589,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.3922508656978607,
        0.7451500296592712
      ],
      "end_pos": [
        0.3960627615451813,
        0.7542189359664917
      ]
    },
    {
      "action_id": "ab01e8b0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2257.5666666666666,
      "end_time": 2257.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9589,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3960627615451813,
        0.7542189359664917
      ],
      "end_pos": [
        0.3960627615451813,
        0.7542189359664917
      ]
    },
    {
      "action_id": "7e1aaa69",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2258.4,
      "end_time": 2258.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e1490498",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2258.9,
      "end_time": 2264.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.545650839805603,
        0.7638076543807983
      ],
      "end_pos": [
        0.527690589427948,
        0.7410696148872375
      ]
    },
    {
      "action_id": "1e715463",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2264.233333333333,
      "end_time": 2264.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.527690589427948,
        0.7410696148872375
      ],
      "end_pos": [
        0.527690589427948,
        0.7410696148872375
      ]
    },
    {
      "action_id": "fcef8314",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2264.0666666666666,
      "end_time": 2264.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9589,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fefee2d0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2264.5666666666666,
      "end_time": 2265.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9589,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.41193705797195435,
        0.7645180821418762
      ],
      "end_pos": [
        0.43485426902770996,
        0.7997390031814575
      ]
    },
    {
      "action_id": "acebd5c9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2265.233333333333,
      "end_time": 2265.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9589,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.43485426902770996,
        0.7997390031814575
      ],
      "end_pos": [
        0.43485426902770996,
        0.7997390031814575
      ]
    },
    {
      "action_id": "68942dc5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2265.0666666666666,
      "end_time": 2265.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3fcad17f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2265.5666666666666,
      "end_time": 2270.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5491026639938354,
        0.7541476488113403
      ],
      "end_pos": [
        0.5408778786659241,
        0.7552554607391357
      ]
    },
    {
      "action_id": "055de32d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2270.5666666666666,
      "end_time": 2270.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5408778786659241,
        0.7552554607391357
      ],
      "end_pos": [
        0.5408778786659241,
        0.7552554607391357
      ]
    },
    {
      "action_id": "d8cd3ffe",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2273.0666666666666,
      "end_time": 2273.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "852c01a5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2273.5666666666666,
      "end_time": 2276.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5981506109237671,
        0.7337356805801392
      ],
      "end_pos": [
        0.5575811862945557,
        0.7384055256843567
      ]
    },
    {
      "action_id": "147c8dd5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2276.233333333333,
      "end_time": 2276.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5575811862945557,
        0.7384055256843567
      ],
      "end_pos": [
        0.5575811862945557,
        0.7384055256843567
      ]
    },
    {
      "action_id": "af154841",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2278.4,
      "end_time": 2278.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ab70bbfa",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2278.9,
      "end_time": 2280.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5396155714988708,
        0.7501726150512695
      ],
      "end_pos": [
        0.5388365387916565,
        0.7529174089431763
      ]
    },
    {
      "action_id": "e2d50c86",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2280.233333333333,
      "end_time": 2280.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5388365387916565,
        0.7529174089431763
      ],
      "end_pos": [
        0.5388365387916565,
        0.7529174089431763
      ]
    },
    {
      "action_id": "4ef7e4ca",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2280.0666666666666,
      "end_time": 2280.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b1435c28",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2280.5666666666666,
      "end_time": 2281.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7650438547134399,
        0.7457032203674316
      ],
      "end_pos": [
        0.7507344484329224,
        0.7518160343170166
      ]
    },
    {
      "action_id": "15b6b48c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2281.233333333333,
      "end_time": 2281.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7507344484329224,
        0.7518160343170166
      ],
      "end_pos": [
        0.7507344484329224,
        0.7518160343170166
      ]
    },
    {
      "action_id": "3893aa3f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2281.0666666666666,
      "end_time": 2281.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "63743df9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2281.5666666666666,
      "end_time": 2282.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5407190322875977,
        0.7545971274375916
      ],
      "end_pos": [
        0.5413092970848083,
        0.7372933030128479
      ]
    },
    {
      "action_id": "2b8abaa1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2282.233333333333,
      "end_time": 2282.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5413092970848083,
        0.7372933030128479
      ],
      "end_pos": [
        0.5413092970848083,
        0.7372933030128479
      ]
    },
    {
      "action_id": "0ce5d776",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2282.4,
      "end_time": 2282.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a2c5a61e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2282.9,
      "end_time": 2286.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5442001223564148,
        0.760490357875824
      ],
      "end_pos": [
        0.565744161605835,
        0.7368093729019165
      ]
    },
    {
      "action_id": "7099c572",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2286.5666666666666,
      "end_time": 2286.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.565744161605835,
        0.7368093729019165
      ],
      "end_pos": [
        0.565744161605835,
        0.7368093729019165
      ]
    },
    {
      "action_id": "78e7b65b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2286.733333333333,
      "end_time": 2287.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9748,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b6fb39ad",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2287.233333333333,
      "end_time": 2287.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9748,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5650656819343567,
        0.14288534224033356
      ],
      "end_pos": [
        0.563016414642334,
        0.13454391062259674
      ]
    },
    {
      "action_id": "1be2607f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2287.9,
      "end_time": 2288.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 9748,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.563016414642334,
        0.13454391062259674
      ],
      "end_pos": [
        0.563016414642334,
        0.13454391062259674
      ]
    },
    {
      "action_id": "eece8833",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2287.733333333333,
      "end_time": 2288.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4709c2ef",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2288.233333333333,
      "end_time": 2289.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5431044697761536,
        0.7655888795852661
      ],
      "end_pos": [
        0.5038164258003235,
        0.7638934850692749
      ]
    },
    {
      "action_id": "fbdc607c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2289.233333333333,
      "end_time": 2289.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5038164258003235,
        0.7638934850692749
      ],
      "end_pos": [
        0.5038164258003235,
        0.7638934850692749
      ]
    },
    {
      "action_id": "7150529f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2289.0666666666666,
      "end_time": 2289.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9748,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d0079c7c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2289.5666666666666,
      "end_time": 2291.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9748,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5526800751686096,
        0.11168866604566574
      ],
      "end_pos": [
        0.545738697052002,
        0.12167873978614807
      ]
    },
    {
      "action_id": "fd6834b3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2291.9,
      "end_time": 2292.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 9748,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.545738697052002,
        0.12167873978614807
      ],
      "end_pos": [
        0.545738697052002,
        0.12167873978614807
      ]
    },
    {
      "action_id": "a9d467ee",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2293.0666666666666,
      "end_time": 2293.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9748,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "67044942",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2293.5666666666666,
      "end_time": 2294.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9748,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.533102810382843,
        0.11692439019680023
      ],
      "end_pos": [
        0.5480344295501709,
        0.1330854594707489
      ]
    },
    {
      "action_id": "64872965",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2294.5666666666666,
      "end_time": 2294.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9748,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5480344295501709,
        0.1330854594707489
      ],
      "end_pos": [
        0.5480344295501709,
        0.1330854594707489
      ]
    },
    {
      "action_id": "15fa4839",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2294.4,
      "end_time": 2294.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "99be1c62",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2294.9,
      "end_time": 2295.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5577317476272583,
        0.7601550221443176
      ],
      "end_pos": [
        0.5356786847114563,
        0.7582717537879944
      ]
    },
    {
      "action_id": "c816e391",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2295.9,
      "end_time": 2296.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5356786847114563,
        0.7582717537879944
      ],
      "end_pos": [
        0.5356786847114563,
        0.7582717537879944
      ]
    },
    {
      "action_id": "a8dd8e18",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2295.733333333333,
      "end_time": 2296.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9781,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cacd241b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2296.233333333333,
      "end_time": 2297.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9781,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5844922065734863,
        0.301969975233078
      ],
      "end_pos": [
        0.5860786437988281,
        0.3257642984390259
      ]
    },
    {
      "action_id": "1167d644",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2297.233333333333,
      "end_time": 2297.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9781,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5860786437988281,
        0.3257642984390259
      ],
      "end_pos": [
        0.5860786437988281,
        0.3257642984390259
      ]
    },
    {
      "action_id": "af13b6da",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2297.0666666666666,
      "end_time": 2297.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "062aa4ff",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2297.5666666666666,
      "end_time": 2298.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5492846965789795,
        0.7762393951416016
      ],
      "end_pos": [
        0.5252623558044434,
        0.7476859092712402
      ]
    },
    {
      "action_id": "3429365d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2298.5666666666666,
      "end_time": 2298.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5252623558044434,
        0.7476859092712402
      ],
      "end_pos": [
        0.5252623558044434,
        0.7476859092712402
      ]
    },
    {
      "action_id": "8d3cbe7e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2298.733333333333,
      "end_time": 2299.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9781,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8d2bbceb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2299.233333333333,
      "end_time": 2299.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9781,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.609204888343811,
        0.2945670187473297
      ],
      "end_pos": [
        0.6090465784072876,
        0.3091326951980591
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e334832",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2299.5666666666666,
      "end_time": 2299.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9781,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6090465784072876,
        0.3091326951980591
      ],
      "end_pos": [
        0.6090465784072876,
        0.3091326951980591
      ]
    },
    {
      "action_id": "815e1cc6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2299.733333333333,
      "end_time": 2300.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ae3c4696",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2300.233333333333,
      "end_time": 2302.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5232985019683838,
        0.7729873657226562
      ],
      "end_pos": [
        0.5457764267921448,
        0.7858397960662842
      ]
    },
    {
      "action_id": "4464935c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2302.5666666666666,
      "end_time": 2302.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5457764267921448,
        0.7858397960662842
      ],
      "end_pos": [
        0.5457764267921448,
        0.7858397960662842
      ]
    },
    {
      "action_id": "d0a0d5d1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2302.733333333333,
      "end_time": 2303.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "64e78103",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2303.233333333333,
      "end_time": 2303.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.575468897819519,
        0.7844334840774536
      ],
      "end_pos": [
        0.5641058087348938,
        0.7836463451385498
      ]
    },
    {
      "action_id": "274c7c24",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2303.9,
      "end_time": 2304.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5641058087348938,
        0.7836463451385498
      ],
      "end_pos": [
        0.5641058087348938,
        0.7836463451385498
      ]
    },
    {
      "action_id": "96d0c056",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2304.0666666666666,
      "end_time": 2304.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9819,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b0437535",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2304.5666666666666,
      "end_time": 2305.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9819,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5455119013786316,
        0.13217389583587646
      ],
      "end_pos": [
        0.545016348361969,
        0.1645064800977707
      ]
    },
    {
      "action_id": "c6ae109a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2305.233333333333,
      "end_time": 2305.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9819,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.545016348361969,
        0.1645064800977707
      ],
      "end_pos": [
        0.545016348361969,
        0.1645064800977707
      ]
    },
    {
      "action_id": "482d1e73",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2306.4,
      "end_time": 2306.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "67d819c5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2306.9,
      "end_time": 2307.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.550853967666626,
        0.7777543067932129
      ],
      "end_pos": [
        0.5477517247200012,
        0.7742271423339844
      ]
    },
    {
      "action_id": "f5860f2b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2307.233333333333,
      "end_time": 2307.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5477517247200012,
        0.7742271423339844
      ],
      "end_pos": [
        0.5477517247200012,
        0.7742271423339844
      ]
    },
    {
      "action_id": "2b7b66e8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2307.4,
      "end_time": 2307.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1e80354b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2307.9,
      "end_time": 2309.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5545123219490051,
        0.7737396359443665
      ],
      "end_pos": [
        0.5488666296005249,
        0.7848092913627625
      ]
    },
    {
      "action_id": "5f76f3c9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2309.233333333333,
      "end_time": 2309.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5488666296005249,
        0.7848092913627625
      ],
      "end_pos": [
        0.5488666296005249,
        0.7848092913627625
      ]
    },
    {
      "action_id": "110acb37",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2309.0666666666666,
      "end_time": 2309.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9817,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d76777dd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2309.5666666666666,
      "end_time": 2309.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9817,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6659825444221497,
        0.25864142179489136
      ],
      "end_pos": [
        0.679842472076416,
        0.283749520778656
      ]
    },
    {
      "action_id": "94e4d57e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2309.9,
      "end_time": 2310.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 9817,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.679842472076416,
        0.283749520778656
      ],
      "end_pos": [
        0.679842472076416,
        0.283749520778656
      ]
    },
    {
      "action_id": "9af0146a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2310.4,
      "end_time": 2310.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "313988c7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2310.9,
      "end_time": 2311.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.541776180267334,
        0.7905038595199585
      ],
      "end_pos": [
        0.5423151850700378,
        0.7763763666152954
      ]
    },
    {
      "action_id": "824c61c3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2311.9,
      "end_time": 2312.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5423151850700378,
        0.7763763666152954
      ],
      "end_pos": [
        0.5423151850700378,
        0.7763763666152954
      ]
    },
    {
      "action_id": "0137151e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2313.0666666666666,
      "end_time": 2313.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1ea30643",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2313.5666666666666,
      "end_time": 2314.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5477080345153809,
        0.7643322944641113
      ],
      "end_pos": [
        0.5382975339889526,
        0.7731212377548218
      ]
    },
    {
      "action_id": "868d0b38",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2314.5666666666666,
      "end_time": 2314.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5382975339889526,
        0.7731212377548218
      ],
      "end_pos": [
        0.5382975339889526,
        0.7731212377548218
      ]
    },
    {
      "action_id": "eefb173c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2314.4,
      "end_time": 2314.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9817,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c006e920",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2314.9,
      "end_time": 2315.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9817,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5860686898231506,
        0.14592938125133514
      ],
      "end_pos": [
        0.5850020051002502,
        0.10116645693778992
      ]
    },
    {
      "action_id": "47835cd2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2315.9,
      "end_time": 2316.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 9817,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5850020051002502,
        0.10116645693778992
      ],
      "end_pos": [
        0.5850020051002502,
        0.10116645693778992
      ]
    },
    {
      "action_id": "7f42512b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2315.733333333333,
      "end_time": 2316.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9849,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0c101b4c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2316.233333333333,
      "end_time": 2316.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9849,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6041957139968872,
        0.28587576746940613
      ],
      "end_pos": [
        0.5929690003395081,
        0.2449568212032318
      ]
    },
    {
      "action_id": "9d8f8612",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2316.9,
      "end_time": 2317.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 9849,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5929690003395081,
        0.2449568212032318
      ],
      "end_pos": [
        0.5929690003395081,
        0.2449568212032318
      ]
    },
    {
      "action_id": "b33e5c7f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2317.0666666666666,
      "end_time": 2317.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7ae1b73a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2317.5666666666666,
      "end_time": 2320.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5470046401023865,
        0.7676940560340881
      ],
      "end_pos": [
        0.5409599542617798,
        0.7585339546203613
      ]
    },
    {
      "action_id": "c78deab0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2320.233333333333,
      "end_time": 2320.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5409599542617798,
        0.7585339546203613
      ],
      "end_pos": [
        0.5409599542617798,
        0.7585339546203613
      ]
    },
    {
      "action_id": "2db896bc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2320.0666666666666,
      "end_time": 2320.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9855,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "96381ea8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2320.5666666666666,
      "end_time": 2321.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9855,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.3863343596458435,
        0.7731459140777588
      ],
      "end_pos": [
        0.40598616003990173,
        0.7584065198898315
      ]
    },
    {
      "action_id": "d4367455",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2321.5666666666666,
      "end_time": 2321.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9855,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.40598616003990173,
        0.7584065198898315
      ],
      "end_pos": [
        0.40598616003990173,
        0.7584065198898315
      ]
    },
    {
      "action_id": "c05cdc90",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2321.4,
      "end_time": 2321.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bbcac80a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2321.9,
      "end_time": 2322.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5354210138320923,
        0.7510702013969421
      ],
      "end_pos": [
        0.5264750719070435,
        0.7476528882980347
      ]
    },
    {
      "action_id": "bf9cc0a6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2322.5666666666666,
      "end_time": 2322.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5264750719070435,
        0.7476528882980347
      ],
      "end_pos": [
        0.5264750719070435,
        0.7476528882980347
      ]
    },
    {
      "action_id": "99ba614a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2322.733333333333,
      "end_time": 2323.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9855,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "84faa999",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2323.233333333333,
      "end_time": 2323.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9855,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4145428538322449,
        0.7388134002685547
      ],
      "end_pos": [
        0.38659220933914185,
        0.7230269908905029
      ]
    },
    {
      "action_id": "9ab9577f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2323.5666666666666,
      "end_time": 2323.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9855,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.38659220933914185,
        0.7230269908905029
      ],
      "end_pos": [
        0.38659220933914185,
        0.7230269908905029
      ]
    },
    {
      "action_id": "e68ba1ec",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2323.733333333333,
      "end_time": 2324.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b4c85b55",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2324.233333333333,
      "end_time": 2327.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5352984070777893,
        0.750369131565094
      ],
      "end_pos": [
        0.48421511054039,
        0.7678996324539185
      ]
    },
    {
      "action_id": "0c9db85b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2327.233333333333,
      "end_time": 2327.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.48421511054039,
        0.7678996324539185
      ],
      "end_pos": [
        0.48421511054039,
        0.7678996324539185
      ]
    },
    {
      "action_id": "7ad68563",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2327.0666666666666,
      "end_time": 2327.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9855,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6096a47e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2327.5666666666666,
      "end_time": 2329.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9855,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.4015376567840576,
        0.7625405192375183
      ],
      "end_pos": [
        0.4107249081134796,
        0.7514693737030029
      ]
    },
    {
      "action_id": "7b6b1890",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2329.233333333333,
      "end_time": 2329.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9855,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4107249081134796,
        0.7514693737030029
      ],
      "end_pos": [
        0.4107249081134796,
        0.7514693737030029
      ]
    },
    {
      "action_id": "8e37fca9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2329.0666666666666,
      "end_time": 2329.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ac9f4f5c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2329.5666666666666,
      "end_time": 2330.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5371106266975403,
        0.7446672320365906
      ],
      "end_pos": [
        0.540758490562439,
        0.7447366714477539
      ]
    },
    {
      "action_id": "5eb1a49f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2330.233333333333,
      "end_time": 2330.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.540758490562439,
        0.7447366714477539
      ],
      "end_pos": [
        0.540758490562439,
        0.7447366714477539
      ]
    },
    {
      "action_id": "a3754714",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2330.0666666666666,
      "end_time": 2330.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9855,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d1baa23d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2330.5666666666666,
      "end_time": 2330.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9855,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4270878732204437,
        0.766203761100769
      ],
      "end_pos": [
        0.4266028106212616,
        0.7687131762504578
      ]
    },
    {
      "action_id": "3247a70c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2330.9,
      "end_time": 2331.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 9855,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4266028106212616,
        0.7687131762504578
      ],
      "end_pos": [
        0.4266028106212616,
        0.7687131762504578
      ]
    },
    {
      "action_id": "c5611e30",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2330.733333333333,
      "end_time": 2331.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5573d888",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2331.233333333333,
      "end_time": 2331.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.547687292098999,
        0.7481697797775269
      ],
      "end_pos": [
        0.5559889674186707,
        0.759062647819519
      ]
    },
    {
      "action_id": "24cb12ee",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2331.5666666666666,
      "end_time": 2331.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5559889674186707,
        0.759062647819519
      ],
      "end_pos": [
        0.5559889674186707,
        0.759062647819519
      ]
    },
    {
      "action_id": "e16359f9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2331.4,
      "end_time": 2331.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9855,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f6978406",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2331.9,
      "end_time": 2332.233333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9855,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.40222275257110596,
        0.7427661418914795
      ],
      "end_pos": [
        0.39182248711586,
        0.744102418422699
      ]
    },
    {
      "action_id": "974f25fc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2332.233333333333,
      "end_time": 2332.433333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9855,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.39182248711586,
        0.744102418422699
      ],
      "end_pos": [
        0.39182248711586,
        0.744102418422699
      ]
    },
    {
      "action_id": "bba56002",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2333.0666666666666,
      "end_time": 2333.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9891,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "729a1612",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2333.5666666666666,
      "end_time": 2334.5666666666666,
      "hand": "left",
      "object_id": 9891,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6224717497825623,
        0.11615558713674545
      ],
      "end_pos": [
        0.6100577712059021,
        0.11863646656274796
      ]
    },
    {
      "action_id": "0fcb4044",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2334.5666666666666,
      "end_time": 2334.7666666666664,
      "hand": "left",
      "object_id": 9891,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6100577712059021,
        0.11863646656274796
      ],
      "end_pos": [
        0.6100577712059021,
        0.11863646656274796
      ]
    },
    {
      "action_id": "54437903",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2334.4,
      "end_time": 2334.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2a9b0c4b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2334.9,
      "end_time": 2335.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5442537069320679,
        0.7457879781723022
      ],
      "end_pos": [
        0.5444166660308838,
        0.7582317590713501
      ]
    },
    {
      "action_id": "392eb170",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2335.9,
      "end_time": 2336.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5444166660308838,
        0.7582317590713501
      ],
      "end_pos": [
        0.5444166660308838,
        0.7582317590713501
      ]
    },
    {
      "action_id": "499fda34",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2157.4,
      "end_time": 2157.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "47b1ab13",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2157.9,
      "end_time": 2159.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.624697208404541,
        0.18117737770080566
      ],
      "end_pos": [
        0.7207064032554626,
        0.1510424166917801
      ]
    },
    {
      "action_id": "880a5d9a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2159.5666666666666,
      "end_time": 2159.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9116,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7207064032554626,
        0.1510424166917801
      ],
      "end_pos": [
        0.7207064032554626,
        0.1510424166917801
      ]
    },
    {
      "action_id": "a3fd2dda",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2159.4,
      "end_time": 2159.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a4c604b7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2159.9,
      "end_time": 2164.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6177615523338318,
        0.12632882595062256
      ],
      "end_pos": [
        0.5941728353500366,
        0.15475963056087494
      ]
    },
    {
      "action_id": "6c7c4ae1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2164.5666666666666,
      "end_time": 2164.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5941728353500366,
        0.15475963056087494
      ],
      "end_pos": [
        0.5941728353500366,
        0.15475963056087494
      ]
    },
    {
      "action_id": "f8a9da0a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2166.4,
      "end_time": 2166.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c7479653",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2166.9,
      "end_time": 2167.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5708088278770447,
        0.11066494137048721
      ],
      "end_pos": [
        0.5696007609367371,
        0.1039029136300087
      ]
    },
    {
      "action_id": "1531dfa0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2167.5666666666666,
      "end_time": 2167.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5696007609367371,
        0.1039029136300087
      ],
      "end_pos": [
        0.5696007609367371,
        0.1039029136300087
      ]
    },
    {
      "action_id": "67deb766",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2167.733333333333,
      "end_time": 2168.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d2eff978",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2168.233333333333,
      "end_time": 2169.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.5815480947494507,
        0.11920895427465439
      ],
      "end_pos": [
        0.6009774208068848,
        0.18738242983818054
      ]
    },
    {
      "action_id": "ac18f3ec",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2169.9,
      "end_time": 2170.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6009774208068848,
        0.18738242983818054
      ],
      "end_pos": [
        0.6009774208068848,
        0.18738242983818054
      ]
    },
    {
      "action_id": "9860729a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2170.0666666666666,
      "end_time": 2170.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "80b29c43",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2170.5666666666666,
      "end_time": 2171.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6349899172782898,
        0.1541324257850647
      ],
      "end_pos": [
        0.5992708802223206,
        0.13653603196144104
      ]
    },
    {
      "action_id": "81e75e60",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2171.5666666666666,
      "end_time": 2171.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5992708802223206,
        0.13653603196144104
      ],
      "end_pos": [
        0.5992708802223206,
        0.13653603196144104
      ]
    },
    {
      "action_id": "b57d0d6f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2171.733333333333,
      "end_time": 2172.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eadec2c3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2172.233333333333,
      "end_time": 2173.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5978155732154846,
        0.14010867476463318
      ],
      "end_pos": [
        0.602005660533905,
        0.12221051007509232
      ]
    },
    {
      "action_id": "067b8978",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2173.233333333333,
      "end_time": 2173.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.602005660533905,
        0.12221051007509232
      ],
      "end_pos": [
        0.602005660533905,
        0.12221051007509232
      ]
    },
    {
      "action_id": "eb972168",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2173.0666666666666,
      "end_time": 2173.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6b435236",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2173.5666666666666,
      "end_time": 2174.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.748412013053894,
        0.7747546434402466
      ],
      "end_pos": [
        0.7561530470848083,
        0.7791434526443481
      ]
    },
    {
      "action_id": "f5b47eb5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2174.5666666666666,
      "end_time": 2174.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7561530470848083,
        0.7791434526443481
      ],
      "end_pos": [
        0.7561530470848083,
        0.7791434526443481
      ]
    },
    {
      "action_id": "2864806e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2174.4,
      "end_time": 2174.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9be535a5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2174.9,
      "end_time": 2175.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6336753964424133,
        0.1733771413564682
      ],
      "end_pos": [
        0.6583144068717957,
        0.14002393186092377
      ]
    },
    {
      "action_id": "14f3acbe",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2175.5666666666666,
      "end_time": 2175.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9259,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6583144068717957,
        0.14002393186092377
      ],
      "end_pos": [
        0.6583144068717957,
        0.14002393186092377
      ]
    },
    {
      "action_id": "41bb0fe1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2176.4,
      "end_time": 2176.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6f8f4199",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2176.9,
      "end_time": 2177.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5550979971885681,
        0.7749814987182617
      ],
      "end_pos": [
        0.5408198237419128,
        0.7711554765701294
      ]
    },
    {
      "action_id": "268e4a9b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2177.233333333333,
      "end_time": 2177.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5408198237419128,
        0.7711554765701294
      ],
      "end_pos": [
        0.5408198237419128,
        0.7711554765701294
      ]
    },
    {
      "action_id": "5ab04be2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2178.4,
      "end_time": 2178.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f4951d28",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2178.9,
      "end_time": 2179.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5451644659042358,
        0.7355502843856812
      ],
      "end_pos": [
        0.5113604068756104,
        0.7507380247116089
      ]
    },
    {
      "action_id": "ce098536",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2179.9,
      "end_time": 2180.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5113604068756104,
        0.7507380247116089
      ],
      "end_pos": [
        0.5113604068756104,
        0.7507380247116089
      ]
    },
    {
      "action_id": "189c2312",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2179.733333333333,
      "end_time": 2180.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c4099f70",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2180.233333333333,
      "end_time": 2181.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.7510074973106384,
        0.7152726650238037
      ],
      "end_pos": [
        0.7537093162536621,
        0.7872668504714966
      ]
    },
    {
      "action_id": "4f7cb991",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2181.5666666666666,
      "end_time": 2181.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7537093162536621,
        0.7872668504714966
      ],
      "end_pos": [
        0.7537093162536621,
        0.7872668504714966
      ]
    },
    {
      "action_id": "a5fc47d6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2182.0666666666666,
      "end_time": 2182.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "552e7ec5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2182.5666666666666,
      "end_time": 2183.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.726615309715271,
        0.7538840770721436
      ],
      "end_pos": [
        0.7650220394134521,
        0.737403392791748
      ]
    },
    {
      "action_id": "e56ede30",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2183.9,
      "end_time": 2184.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7650220394134521,
        0.737403392791748
      ],
      "end_pos": [
        0.7650220394134521,
        0.737403392791748
      ]
    },
    {
      "action_id": "de39b701",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2185.0666666666666,
      "end_time": 2185.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9372,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c2b0d43c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2185.5666666666666,
      "end_time": 2187.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9372,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6679123044013977,
        0.7434731125831604
      ],
      "end_pos": [
        0.6821408867835999,
        0.7756592631340027
      ]
    },
    {
      "action_id": "70776f73",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2187.5666666666666,
      "end_time": 2187.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9372,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6821408867835999,
        0.7756592631340027
      ],
      "end_pos": [
        0.6821408867835999,
        0.7756592631340027
      ]
    },
    {
      "action_id": "e76e3ad0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2189.733333333333,
      "end_time": 2190.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9410,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d77e18ca",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2190.233333333333,
      "end_time": 2190.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9410,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5401065349578857,
        0.2577456831932068
      ],
      "end_pos": [
        0.5428334474563599,
        0.25660833716392517
      ]
    },
    {
      "action_id": "1a7ad8b1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2190.5666666666666,
      "end_time": 2190.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9410,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5428334474563599,
        0.25660833716392517
      ],
      "end_pos": [
        0.5428334474563599,
        0.25660833716392517
      ]
    },
    {
      "action_id": "758d3bad",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2190.4,
      "end_time": 2190.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ccea850f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2190.9,
      "end_time": 2194.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5584070682525635,
        0.8035831451416016
      ],
      "end_pos": [
        0.5178521275520325,
        0.8167883157730103
      ]
    },
    {
      "action_id": "8324691d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2194.5666666666666,
      "end_time": 2194.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5178521275520325,
        0.8167883157730103
      ],
      "end_pos": [
        0.5178521275520325,
        0.8167883157730103
      ]
    },
    {
      "action_id": "3a58672e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2194.4,
      "end_time": 2194.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9410,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "876a71e4",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2194.9,
      "end_time": 2195.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9410,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5466694831848145,
        0.0942903384566307
      ],
      "end_pos": [
        0.554330587387085,
        0.14573518931865692
      ]
    },
    {
      "action_id": "f6d5bef9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2195.9,
      "end_time": 2196.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9410,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.554330587387085,
        0.14573518931865692
      ],
      "end_pos": [
        0.554330587387085,
        0.14573518931865692
      ]
    },
    {
      "action_id": "bf7cd05a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2195.733333333333,
      "end_time": 2196.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "37a578cc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2196.233333333333,
      "end_time": 2197.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5796061754226685,
        0.7693312168121338
      ],
      "end_pos": [
        0.6104901432991028,
        0.7439315319061279
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d5d9154",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2197.233333333333,
      "end_time": 2197.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6104901432991028,
        0.7439315319061279
      ],
      "end_pos": [
        0.6104901432991028,
        0.7439315319061279
      ]
    },
    {
      "action_id": "a5b77033",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2199.0666666666666,
      "end_time": 2199.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6ef22d97",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2199.5666666666666,
      "end_time": 2201.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5361875295639038,
        0.7531437873840332
      ],
      "end_pos": [
        0.5355135202407837,
        0.7553704977035522
      ]
    },
    {
      "action_id": "93e7cfdc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2201.233333333333,
      "end_time": 2201.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5355135202407837,
        0.7553704977035522
      ],
      "end_pos": [
        0.5355135202407837,
        0.7553704977035522
      ]
    },
    {
      "action_id": "bdf96b85",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2201.0666666666666,
      "end_time": 2201.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9438,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0a796668",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2201.5666666666666,
      "end_time": 2202.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9438,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.05560456961393356,
        0.901103675365448
      ],
      "end_pos": [
        0.0561041533946991,
        0.9085091352462769
      ]
    },
    {
      "action_id": "e1ef9f26",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2202.5666666666666,
      "end_time": 2202.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9438,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.0561041533946991,
        0.9085091352462769
      ],
      "end_pos": [
        0.0561041533946991,
        0.9085091352462769
      ]
    },
    {
      "action_id": "d689eb58",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2203.733333333333,
      "end_time": 2204.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "45d31485",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2204.233333333333,
      "end_time": 2204.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7496474981307983,
        0.7661430835723877
      ],
      "end_pos": [
        0.7665289044380188,
        0.7695276141166687
      ]
    },
    {
      "action_id": "f978db15",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2204.9,
      "end_time": 2205.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7665289044380188,
        0.7695276141166687
      ],
      "end_pos": [
        0.7665289044380188,
        0.7695276141166687
      ]
    },
    {
      "action_id": "6fcdf4e2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2204.733333333333,
      "end_time": 2205.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1125403f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2205.233333333333,
      "end_time": 2207.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5328289866447449,
        0.7525798082351685
      ],
      "end_pos": [
        0.531109631061554,
        0.7693252563476562
      ]
    },
    {
      "action_id": "1a5ce93c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2207.5666666666666,
      "end_time": 2207.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.531109631061554,
        0.7693252563476562
      ],
      "end_pos": [
        0.531109631061554,
        0.7693252563476562
      ]
    },
    {
      "action_id": "6dc9b424",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2207.733333333333,
      "end_time": 2208.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9410,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2988c0db",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2208.233333333333,
      "end_time": 2209.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9410,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5772694945335388,
        0.15137717127799988
      ],
      "end_pos": [
        0.5679610371589661,
        0.15399333834648132
      ]
    },
    {
      "action_id": "66f5694a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2209.233333333333,
      "end_time": 2209.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9410,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5679610371589661,
        0.15399333834648132
      ],
      "end_pos": [
        0.5679610371589661,
        0.15399333834648132
      ]
    },
    {
      "action_id": "d123af77",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2209.0666666666666,
      "end_time": 2209.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1503a1b7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2209.5666666666666,
      "end_time": 2210.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7216250896453857,
        0.7741153240203857
      ],
      "end_pos": [
        0.7571287155151367,
        0.7575123310089111
      ]
    },
    {
      "action_id": "afeb970e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2210.5666666666666,
      "end_time": 2210.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7571287155151367,
        0.7575123310089111
      ],
      "end_pos": [
        0.7571287155151367,
        0.7575123310089111
      ]
    },
    {
      "action_id": "dd2a750b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2211.733333333333,
      "end_time": 2212.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "11c77725",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2212.233333333333,
      "end_time": 2212.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5407583713531494,
        0.7625123858451843
      ],
      "end_pos": [
        0.5264468193054199,
        0.7386394143104553
      ]
    },
    {
      "action_id": "0c2c6cf9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2212.9,
      "end_time": 2213.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5264468193054199,
        0.7386394143104553
      ],
      "end_pos": [
        0.5264468193054199,
        0.7386394143104553
      ]
    },
    {
      "action_id": "515b033d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2213.733333333333,
      "end_time": 2214.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d1c517fe",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2214.233333333333,
      "end_time": 2214.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.5610582232475281,
        0.6413586139678955
      ],
      "end_pos": [
        0.6138437390327454,
        0.6354949474334717
      ]
    },
    {
      "action_id": "7c654fb0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2214.5666666666666,
      "end_time": 2214.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 8944,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6138437390327454,
        0.6354949474334717
      ],
      "end_pos": [
        0.6138437390327454,
        0.6354949474334717
      ]
    },
    {
      "action_id": "3042e69b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2215.0666666666666,
      "end_time": 2215.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "47ae62e3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2215.5666666666666,
      "end_time": 2217.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5395376086235046,
        0.7878460884094238
      ],
      "end_pos": [
        0.5775758028030396,
        0.7579790353775024
      ]
    },
    {
      "action_id": "e3aaa980",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2217.233333333333,
      "end_time": 2217.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5775758028030396,
        0.7579790353775024
      ],
      "end_pos": [
        0.5775758028030396,
        0.7579790353775024
      ]
    },
    {
      "action_id": "bd00d928",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2217.0666666666666,
      "end_time": 2217.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9494,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3598aee5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2217.5666666666666,
      "end_time": 2217.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9494,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7560357451438904,
        0.7588716149330139
      ],
      "end_pos": [
        0.7516651749610901,
        0.7752104997634888
      ]
    },
    {
      "action_id": "11bf4c82",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2217.9,
      "end_time": 2218.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9494,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7516651749610901,
        0.7752104997634888
      ],
      "end_pos": [
        0.7516651749610901,
        0.7752104997634888
      ]
    },
    {
      "action_id": "444b6ca4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2218.4,
      "end_time": 2218.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "47850666",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2218.9,
      "end_time": 2221.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5095205903053284,
        0.7763922214508057
      ],
      "end_pos": [
        0.5380041599273682,
        0.7609673738479614
      ]
    },
    {
      "action_id": "04337a1a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2221.233333333333,
      "end_time": 2221.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5380041599273682,
        0.7609673738479614
      ],
      "end_pos": [
        0.5380041599273682,
        0.7609673738479614
      ]
    },
    {
      "action_id": "35a473e0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2221.0666666666666,
      "end_time": 2221.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9508,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f7a00819",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2221.5666666666666,
      "end_time": 2222.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9508,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5524033308029175,
        0.11071120947599411
      ],
      "end_pos": [
        0.5278486609458923,
        0.095213882625103
      ]
    },
    {
      "action_id": "9ae6b593",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2222.233333333333,
      "end_time": 2222.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9508,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5278486609458923,
        0.095213882625103
      ],
      "end_pos": [
        0.5278486609458923,
        0.095213882625103
      ]
    },
    {
      "action_id": "329ea320",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2222.733333333333,
      "end_time": 2223.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f02496d2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2223.233333333333,
      "end_time": 2224.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5203453898429871,
        0.7382367849349976
      ],
      "end_pos": [
        0.535362184047699,
        0.7651916742324829
      ]
    },
    {
      "action_id": "70c663b8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2224.233333333333,
      "end_time": 2224.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.535362184047699,
        0.7651916742324829
      ],
      "end_pos": [
        0.535362184047699,
        0.7651916742324829
      ]
    },
    {
      "action_id": "a53507e3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2225.733333333333,
      "end_time": 2226.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0d034b5a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2226.233333333333,
      "end_time": 2227.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5964840650558472,
        0.7253928780555725
      ],
      "end_pos": [
        0.6500229239463806,
        0.7629289627075195
      ]
    },
    {
      "action_id": "df7f8cce",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2227.233333333333,
      "end_time": 2227.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6500229239463806,
        0.7629289627075195
      ],
      "end_pos": [
        0.6500229239463806,
        0.7629289627075195
      ]
    },
    {
      "action_id": "26f4450d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2227.0666666666666,
      "end_time": 2227.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "21c50111",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2227.5666666666666,
      "end_time": 2227.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7995803356170654,
        0.7616524696350098
      ],
      "end_pos": [
        0.7990170121192932,
        0.7628804445266724
      ]
    },
    {
      "action_id": "7195b41b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2227.9,
      "end_time": 2228.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7990170121192932,
        0.7628804445266724
      ],
      "end_pos": [
        0.7990170121192932,
        0.7628804445266724
      ]
    },
    {
      "action_id": "fbdd4ec9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2227.733333333333,
      "end_time": 2228.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5f707c0b",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2228.233333333333,
      "end_time": 2233.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6310909390449524,
        0.768143892288208
      ],
      "end_pos": [
        0.5311468243598938,
        0.763739287853241
      ]
    },
    {
      "action_id": "27162283",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2233.233333333333,
      "end_time": 2233.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5311468243598938,
        0.763739287853241
      ],
      "end_pos": [
        0.5311468243598938,
        0.763739287853241
      ]
    },
    {
      "action_id": "124f187e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2233.4,
      "end_time": 2233.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ace9106b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2233.9,
      "end_time": 2238.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5452057719230652,
        0.7577237486839294
      ],
      "end_pos": [
        0.5465911030769348,
        0.7569222450256348
      ]
    },
    {
      "action_id": "5e8a36ff",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2238.5666666666666,
      "end_time": 2238.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5465911030769348,
        0.7569222450256348
      ],
      "end_pos": [
        0.5465911030769348,
        0.7569222450256348
      ]
    },
    {
      "action_id": "0ecc069a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2238.4,
      "end_time": 2238.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9542,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "da7b6481",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2238.9,
      "end_time": 2239.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9542,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5922548174858093,
        0.10158176720142365
      ],
      "end_pos": [
        0.5945354104042053,
        0.13182736933231354
      ]
    },
    {
      "action_id": "1abba2ab",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2239.9,
      "end_time": 2240.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9542,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5945354104042053,
        0.13182736933231354
      ],
      "end_pos": [
        0.5945354104042053,
        0.13182736933231354
      ]
    },
    {
      "action_id": "92802d99",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2240.733333333333,
      "end_time": 2241.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2c6ceb38",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2241.233333333333,
      "end_time": 2241.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5425872206687927,
        0.7568446397781372
      ],
      "end_pos": [
        0.5419122576713562,
        0.7593896389007568
      ]
    },
    {
      "action_id": "f2008cc5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2241.9,
      "end_time": 2242.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5419122576713562,
        0.7593896389007568
      ],
      "end_pos": [
        0.5419122576713562,
        0.7593896389007568
      ]
    },
    {
      "action_id": "3028db82",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2241.733333333333,
      "end_time": 2242.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "db9d7f80",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2242.233333333333,
      "end_time": 2243.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.67729252576828,
        0.761508584022522
      ],
      "end_pos": [
        0.7658768892288208,
        0.7578647136688232
      ]
    },
    {
      "action_id": "7cd80dbb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2243.9,
      "end_time": 2244.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7658768892288208,
        0.7578647136688232
      ],
      "end_pos": [
        0.7658768892288208,
        0.7578647136688232
      ]
    },
    {
      "action_id": "5742419b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2243.733333333333,
      "end_time": 2244.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9542,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "29db4f5a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2244.233333333333,
      "end_time": 2246.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9542,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6004072427749634,
        0.1399095058441162
      ],
      "end_pos": [
        0.5806570053100586,
        0.17085644602775574
      ]
    },
    {
      "action_id": "b04a0ec4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2246.5666666666666,
      "end_time": 2246.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9542,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5806570053100586,
        0.17085644602775574
      ],
      "end_pos": [
        0.5806570053100586,
        0.17085644602775574
      ]
    },
    {
      "action_id": "696d0663",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2246.4,
      "end_time": 2246.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ce96e3cb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2246.9,
      "end_time": 2249.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5430323481559753,
        0.7591989040374756
      ],
      "end_pos": [
        0.572372555732727,
        0.7248399257659912
      ]
    },
    {
      "action_id": "2f5cb03c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2249.233333333333,
      "end_time": 2249.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.572372555732727,
        0.7248399257659912
      ],
      "end_pos": [
        0.572372555732727,
        0.7248399257659912
      ]
    },
    {
      "action_id": "e5357a32",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2249.0666666666666,
      "end_time": 2249.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fd9b3db6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2249.5666666666666,
      "end_time": 2249.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7878370881080627,
        0.7321498394012451
      ],
      "end_pos": [
        0.7786973118782043,
        0.7534849047660828
      ]
    },
    {
      "action_id": "2b469da8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2249.9,
      "end_time": 2250.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7786973118782043,
        0.7534849047660828
      ],
      "end_pos": [
        0.7786973118782043,
        0.7534849047660828
      ]
    },
    {
      "action_id": "44585dc4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2250.4,
      "end_time": 2250.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9603,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "59997440",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2250.9,
      "end_time": 2251.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9603,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6412654519081116,
        0.7654757499694824
      ],
      "end_pos": [
        0.6566088199615479,
        0.7627954483032227
      ]
    },
    {
      "action_id": "3c6b24b8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2251.5666666666666,
      "end_time": 2251.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9603,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6566088199615479,
        0.7627954483032227
      ],
      "end_pos": [
        0.6566088199615479,
        0.7627954483032227
      ]
    },
    {
      "action_id": "733c07de",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2251.733333333333,
      "end_time": 2252.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9611,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ddd5bd45",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2252.233333333333,
      "end_time": 2252.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9611,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6085140109062195,
        0.13161569833755493
      ],
      "end_pos": [
        0.6024343967437744,
        0.14357112348079681
      ]
    },
    {
      "action_id": "6b9259c7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2252.5666666666666,
      "end_time": 2252.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9611,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6024343967437744,
        0.14357112348079681
      ],
      "end_pos": [
        0.6024343967437744,
        0.14357112348079681
      ]
    },
    {
      "action_id": "0a7ba879",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2253.0666666666666,
      "end_time": 2253.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9611,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "54e7221d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2253.5666666666666,
      "end_time": 2254.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9611,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6301682591438293,
        0.10908909142017365
      ],
      "end_pos": [
        0.6347224116325378,
        0.1352519392967224
      ]
    },
    {
      "action_id": "ffe0c217",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2254.233333333333,
      "end_time": 2254.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9611,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6347224116325378,
        0.1352519392967224
      ],
      "end_pos": [
        0.6347224116325378,
        0.1352519392967224
      ]
    },
    {
      "action_id": "60da194c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2254.733333333333,
      "end_time": 2255.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b595e611",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2255.233333333333,
      "end_time": 2257.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5413722395896912,
        0.757412314414978
      ],
      "end_pos": [
        0.537055492401123,
        0.7421651482582092
      ]
    },
    {
      "action_id": "98a20f16",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2257.233333333333,
      "end_time": 2257.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.537055492401123,
        0.7421651482582092
      ],
      "end_pos": [
        0.537055492401123,
        0.7421651482582092
      ]
    },
    {
      "action_id": "5458fa8d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2257.0666666666666,
      "end_time": 2257.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9603,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eef7b15f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2257.5666666666666,
      "end_time": 2259.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9603,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.6600349545478821,
        0.7498248815536499
      ],
      "end_pos": [
        0.6573353409767151,
        0.7557002902030945
      ]
    },
    {
      "action_id": "20449978",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2259.233333333333,
      "end_time": 2259.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9603,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6573353409767151,
        0.7557002902030945
      ],
      "end_pos": [
        0.6573353409767151,
        0.7557002902030945
      ]
    },
    {
      "action_id": "c7d94273",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2259.4,
      "end_time": 2259.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ba4211d2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2259.9,
      "end_time": 2264.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5378168225288391,
        0.7589977383613586
      ],
      "end_pos": [
        0.527690589427948,
        0.7410696148872375
      ]
    },
    {
      "action_id": "38094c78",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2264.233333333333,
      "end_time": 2264.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.527690589427948,
        0.7410696148872375
      ],
      "end_pos": [
        0.527690589427948,
        0.7410696148872375
      ]
    },
    {
      "action_id": "1301c8a2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2264.4,
      "end_time": 2264.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "aa2e0b56",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2264.9,
      "end_time": 2268.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5195952653884888,
        0.7510375380516052
      ],
      "end_pos": [
        0.5424375534057617,
        0.7508846521377563
      ]
    },
    {
      "action_id": "5a7a2cc5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2268.5666666666666,
      "end_time": 2268.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5424375534057617,
        0.7508846521377563
      ],
      "end_pos": [
        0.5424375534057617,
        0.7508846521377563
      ]
    },
    {
      "action_id": "82cd9b6f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2269.0666666666666,
      "end_time": 2269.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ad93bb49",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2269.5666666666666,
      "end_time": 2270.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.7779163718223572,
        0.7568238973617554
      ],
      "end_pos": [
        0.7917388677597046,
        0.7564018368721008
      ]
    },
    {
      "action_id": "74c28381",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2270.9,
      "end_time": 2271.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7917388677597046,
        0.7564018368721008
      ],
      "end_pos": [
        0.7917388677597046,
        0.7564018368721008
      ]
    },
    {
      "action_id": "6c801c65",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2274.4,
      "end_time": 2274.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "36c986b9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2274.9,
      "end_time": 2275.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5433697700500488,
        0.7732574939727783
      ],
      "end_pos": [
        0.5424715280532837,
        0.7410906553268433
      ]
    },
    {
      "action_id": "834eeb0a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2275.9,
      "end_time": 2276.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5424715280532837,
        0.7410906553268433
      ],
      "end_pos": [
        0.5424715280532837,
        0.7410906553268433
      ]
    },
    {
      "action_id": "be4bba76",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2276.4,
      "end_time": 2276.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "544b0c6a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2276.9,
      "end_time": 2277.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.6954131722450256,
        0.7437193989753723
      ],
      "end_pos": [
        0.7458900213241577,
        0.7416340112686157
      ]
    },
    {
      "action_id": "23dced67",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2277.233333333333,
      "end_time": 2277.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7458900213241577,
        0.7416340112686157
      ],
      "end_pos": [
        0.7458900213241577,
        0.7416340112686157
      ]
    },
    {
      "action_id": "37ea3ad9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2277.4,
      "end_time": 2277.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a1c0955d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2277.9,
      "end_time": 2282.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5515295267105103,
        0.754181981086731
      ],
      "end_pos": [
        0.5525133013725281,
        0.7563904523849487
      ]
    },
    {
      "action_id": "235d36f5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2282.5666666666666,
      "end_time": 2282.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5525133013725281,
        0.7563904523849487
      ],
      "end_pos": [
        0.5525133013725281,
        0.7563904523849487
      ]
    },
    {
      "action_id": "912c507c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2282.4,
      "end_time": 2282.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d2421f79",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2282.9,
      "end_time": 2283.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.691728413105011,
        0.7637075185775757
      ],
      "end_pos": [
        0.679124116897583,
        0.7621604204177856
      ]
    },
    {
      "action_id": "cb923a6c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2283.233333333333,
      "end_time": 2283.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.679124116897583,
        0.7621604204177856
      ],
      "end_pos": [
        0.679124116897583,
        0.7621604204177856
      ]
    },
    {
      "action_id": "08dc16d8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2283.0666666666666,
      "end_time": 2283.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0cbfe67d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2283.5666666666666,
      "end_time": 2284.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5479850172996521,
        0.7629369497299194
      ],
      "end_pos": [
        0.5409902334213257,
        0.7458100318908691
      ]
    },
    {
      "action_id": "0c29ee85",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2284.5666666666666,
      "end_time": 2284.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5409902334213257,
        0.7458100318908691
      ],
      "end_pos": [
        0.5409902334213257,
        0.7458100318908691
      ]
    },
    {
      "action_id": "63ab666d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2284.4,
      "end_time": 2284.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e1d12ec6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2284.9,
      "end_time": 2285.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7611135244369507,
        0.748477578163147
      ],
      "end_pos": [
        0.7574763894081116,
        0.751010000705719
      ]
    },
    {
      "action_id": "49dbe7eb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2285.233333333333,
      "end_time": 2285.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7574763894081116,
        0.751010000705719
      ],
      "end_pos": [
        0.7574763894081116,
        0.751010000705719
      ]
    },
    {
      "action_id": "18f67847",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2285.733333333333,
      "end_time": 2286.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "39603d16",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2286.233333333333,
      "end_time": 2286.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5475006103515625,
        0.7517247200012207
      ],
      "end_pos": [
        0.565744161605835,
        0.7368093729019165
      ]
    },
    {
      "action_id": "59624c78",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2286.5666666666666,
      "end_time": 2286.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.565744161605835,
        0.7368093729019165
      ],
      "end_pos": [
        0.565744161605835,
        0.7368093729019165
      ]
    },
    {
      "action_id": "4431bf44",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2286.733333333333,
      "end_time": 2287.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9748,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "761c931f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2287.233333333333,
      "end_time": 2287.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9748,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5650656819343567,
        0.14288534224033356
      ],
      "end_pos": [
        0.563016414642334,
        0.13454391062259674
      ]
    },
    {
      "action_id": "9a404fc8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2287.9,
      "end_time": 2288.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9748,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.563016414642334,
        0.13454391062259674
      ],
      "end_pos": [
        0.563016414642334,
        0.13454391062259674
      ]
    },
    {
      "action_id": "b8a4e87d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2288.0666666666666,
      "end_time": 2288.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4ab351f5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2288.5666666666666,
      "end_time": 2289.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7653225660324097,
        0.7775633335113525
      ],
      "end_pos": [
        0.7552976012229919,
        0.7626743912696838
      ]
    },
    {
      "action_id": "1d93ac1d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2289.233333333333,
      "end_time": 2289.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7552976012229919,
        0.7626743912696838
      ],
      "end_pos": [
        0.7552976012229919,
        0.7626743912696838
      ]
    },
    {
      "action_id": "db2a3e98",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2289.0666666666666,
      "end_time": 2289.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9748,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3761550c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2289.5666666666666,
      "end_time": 2291.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9748,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5526800751686096,
        0.11168866604566574
      ],
      "end_pos": [
        0.545738697052002,
        0.12167873978614807
      ]
    },
    {
      "action_id": "a3fed726",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2291.9,
      "end_time": 2292.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9748,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.545738697052002,
        0.12167873978614807
      ],
      "end_pos": [
        0.545738697052002,
        0.12167873978614807
      ]
    },
    {
      "action_id": "be8d751b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2293.0666666666666,
      "end_time": 2293.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9748,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "91963976",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2293.5666666666666,
      "end_time": 2294.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9748,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.533102810382843,
        0.11692439019680023
      ],
      "end_pos": [
        0.5480344295501709,
        0.1330854594707489
      ]
    },
    {
      "action_id": "ccde4728",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2294.5666666666666,
      "end_time": 2294.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9748,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5480344295501709,
        0.1330854594707489
      ],
      "end_pos": [
        0.5480344295501709,
        0.1330854594707489
      ]
    },
    {
      "action_id": "07dc4022",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2294.4,
      "end_time": 2294.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cc12fa25",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2294.9,
      "end_time": 2295.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5577317476272583,
        0.7601550221443176
      ],
      "end_pos": [
        0.5496489405632019,
        0.7499309778213501
      ]
    },
    {
      "action_id": "f01eb70f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2295.5666666666666,
      "end_time": 2295.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5496489405632019,
        0.7499309778213501
      ],
      "end_pos": [
        0.5496489405632019,
        0.7499309778213501
      ]
    },
    {
      "action_id": "583279e9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2295.733333333333,
      "end_time": 2296.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9781,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7ecb67f8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2296.233333333333,
      "end_time": 2297.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9781,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5844922065734863,
        0.301969975233078
      ],
      "end_pos": [
        0.5860786437988281,
        0.3257642984390259
      ]
    },
    {
      "action_id": "78b05e8f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2297.233333333333,
      "end_time": 2297.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9781,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5860786437988281,
        0.3257642984390259
      ],
      "end_pos": [
        0.5860786437988281,
        0.3257642984390259
      ]
    },
    {
      "action_id": "d3d6eee4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2297.0666666666666,
      "end_time": 2297.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d5416872",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2297.5666666666666,
      "end_time": 2298.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5492846965789795,
        0.7762393951416016
      ],
      "end_pos": [
        0.5252623558044434,
        0.7476859092712402
      ]
    },
    {
      "action_id": "e7d76e66",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2298.5666666666666,
      "end_time": 2298.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5252623558044434,
        0.7476859092712402
      ],
      "end_pos": [
        0.5252623558044434,
        0.7476859092712402
      ]
    },
    {
      "action_id": "f538bfd5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2301.733333333333,
      "end_time": 2302.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3a8ea1ff",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2302.233333333333,
      "end_time": 2303.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5387288928031921,
        0.7911296486854553
      ],
      "end_pos": [
        0.5641058087348938,
        0.7836463451385498
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e7063c6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2303.9,
      "end_time": 2304.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5641058087348938,
        0.7836463451385498
      ],
      "end_pos": [
        0.5641058087348938,
        0.7836463451385498
      ]
    },
    {
      "action_id": "ca397599",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2304.0666666666666,
      "end_time": 2304.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9819,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8f2b6659",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2304.5666666666666,
      "end_time": 2305.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9819,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5455119013786316,
        0.13217389583587646
      ],
      "end_pos": [
        0.545016348361969,
        0.1645064800977707
      ]
    },
    {
      "action_id": "32a6a207",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2305.233333333333,
      "end_time": 2305.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9819,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.545016348361969,
        0.1645064800977707
      ],
      "end_pos": [
        0.545016348361969,
        0.1645064800977707
      ]
    },
    {
      "action_id": "738406b5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2307.4,
      "end_time": 2307.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e4d23dea",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2307.9,
      "end_time": 2308.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5545123219490051,
        0.7737396359443665
      ],
      "end_pos": [
        0.5836382508277893,
        0.7713351249694824
      ]
    },
    {
      "action_id": "8ac807f5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2308.5666666666666,
      "end_time": 2308.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5836382508277893,
        0.7713351249694824
      ],
      "end_pos": [
        0.5836382508277893,
        0.7713351249694824
      ]
    },
    {
      "action_id": "6467d9ed",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2308.4,
      "end_time": 2308.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0376ae62",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2308.9,
      "end_time": 2309.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7505967617034912,
        0.7677410244941711
      ],
      "end_pos": [
        0.7629258632659912,
        0.7804659605026245
      ]
    },
    {
      "action_id": "f3c74ce9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2309.233333333333,
      "end_time": 2309.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7629258632659912,
        0.7804659605026245
      ],
      "end_pos": [
        0.7629258632659912,
        0.7804659605026245
      ]
    },
    {
      "action_id": "10250092",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2309.0666666666666,
      "end_time": 2309.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9817,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "23f93423",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2309.5666666666666,
      "end_time": 2309.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9817,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6659825444221497,
        0.25864142179489136
      ],
      "end_pos": [
        0.679842472076416,
        0.283749520778656
      ]
    },
    {
      "action_id": "0bcbfb34",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2309.9,
      "end_time": 2310.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9817,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.679842472076416,
        0.283749520778656
      ],
      "end_pos": [
        0.679842472076416,
        0.283749520778656
      ]
    },
    {
      "action_id": "dc5c4461",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2311.0666666666666,
      "end_time": 2311.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7d611099",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2311.5666666666666,
      "end_time": 2311.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.541626513004303,
        0.7816846370697021
      ],
      "end_pos": [
        0.5423151850700378,
        0.7763763666152954
      ]
    },
    {
      "action_id": "3b6cb294",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2311.9,
      "end_time": 2312.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5423151850700378,
        0.7763763666152954
      ],
      "end_pos": [
        0.5423151850700378,
        0.7763763666152954
      ]
    },
    {
      "action_id": "004d8e96",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2313.0666666666666,
      "end_time": 2313.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f1136b95",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2313.5666666666666,
      "end_time": 2314.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5477080345153809,
        0.7643322944641113
      ],
      "end_pos": [
        0.5382975339889526,
        0.7731212377548218
      ]
    },
    {
      "action_id": "9573cc04",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2314.5666666666666,
      "end_time": 2314.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5382975339889526,
        0.7731212377548218
      ],
      "end_pos": [
        0.5382975339889526,
        0.7731212377548218
      ]
    },
    {
      "action_id": "f3834c9e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2314.733333333333,
      "end_time": 2315.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9849,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e468b5dd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2315.233333333333,
      "end_time": 2315.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9849,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6036761999130249,
        0.3003571033477783
      ],
      "end_pos": [
        0.6028509140014648,
        0.28309035301208496
      ]
    },
    {
      "action_id": "7c9b214f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2315.9,
      "end_time": 2316.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9849,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6028509140014648,
        0.28309035301208496
      ],
      "end_pos": [
        0.6028509140014648,
        0.28309035301208496
      ]
    },
    {
      "action_id": "067f87d7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2316.0666666666666,
      "end_time": 2316.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9849,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fa546bf5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2316.5666666666666,
      "end_time": 2316.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9849,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6052382588386536,
        0.24335968494415283
      ],
      "end_pos": [
        0.5929690003395081,
        0.2449568212032318
      ]
    },
    {
      "action_id": "0b801c9a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2316.9,
      "end_time": 2317.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9849,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5929690003395081,
        0.2449568212032318
      ],
      "end_pos": [
        0.5929690003395081,
        0.2449568212032318
      ]
    },
    {
      "action_id": "a0ec464f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2317.0666666666666,
      "end_time": 2317.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "096e32c3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2317.5666666666666,
      "end_time": 2319.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5470046401023865,
        0.7676940560340881
      ],
      "end_pos": [
        0.5385714769363403,
        0.7777633666992188
      ]
    },
    {
      "action_id": "85247f97",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2319.233333333333,
      "end_time": 2319.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5385714769363403,
        0.7777633666992188
      ],
      "end_pos": [
        0.5385714769363403,
        0.7777633666992188
      ]
    },
    {
      "action_id": "870b6726",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2319.4,
      "end_time": 2319.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "44344d85",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2319.9,
      "end_time": 2324.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5359444618225098,
        0.7648289203643799
      ],
      "end_pos": [
        0.5352984070777893,
        0.750369131565094
      ]
    },
    {
      "action_id": "f3b45eee",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2324.233333333333,
      "end_time": 2324.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5352984070777893,
        0.750369131565094
      ],
      "end_pos": [
        0.5352984070777893,
        0.750369131565094
      ]
    },
    {
      "action_id": "8c787286",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2324.0666666666666,
      "end_time": 2324.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4c55bcdf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2324.5666666666666,
      "end_time": 2324.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.706076443195343,
        0.7536470890045166
      ],
      "end_pos": [
        0.7220986485481262,
        0.7527041435241699
      ]
    },
    {
      "action_id": "39db75b2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2324.9,
      "end_time": 2325.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7220986485481262,
        0.7527041435241699
      ],
      "end_pos": [
        0.7220986485481262,
        0.7527041435241699
      ]
    },
    {
      "action_id": "e1c622fb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2324.733333333333,
      "end_time": 2325.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e3e3d86d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2325.233333333333,
      "end_time": 2326.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5317186713218689,
        0.759533166885376
      ],
      "end_pos": [
        0.5386741161346436,
        0.7581943273544312
      ]
    },
    {
      "action_id": "03b6e042",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2326.9,
      "end_time": 2327.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5386741161346436,
        0.7581943273544312
      ],
      "end_pos": [
        0.5386741161346436,
        0.7581943273544312
      ]
    },
    {
      "action_id": "069da285",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2327.0666666666666,
      "end_time": 2327.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9895,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fc4e1989",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2327.5666666666666,
      "end_time": 2329.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9895,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.6766296029090881,
        0.7706784009933472
      ],
      "end_pos": [
        0.6369931697845459,
        0.7561507225036621
      ]
    },
    {
      "action_id": "615e4d8d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2329.233333333333,
      "end_time": 2329.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9895,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6369931697845459,
        0.7561507225036621
      ],
      "end_pos": [
        0.6369931697845459,
        0.7561507225036621
      ]
    },
    {
      "action_id": "f7343251",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2329.0666666666666,
      "end_time": 2329.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8dd46f8e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2329.5666666666666,
      "end_time": 2329.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5371106266975403,
        0.7446672320365906
      ],
      "end_pos": [
        0.5370954275131226,
        0.7435690760612488
      ]
    },
    {
      "action_id": "c336b948",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2329.9,
      "end_time": 2330.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5370954275131226,
        0.7435690760612488
      ],
      "end_pos": [
        0.5370954275131226,
        0.7435690760612488
      ]
    },
    {
      "action_id": "a73c3971",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2330.0666666666666,
      "end_time": 2330.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "39e6136b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2330.5666666666666,
      "end_time": 2330.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5598531365394592,
        0.7397334575653076
      ],
      "end_pos": [
        0.5656683444976807,
        0.7411001920700073
      ]
    },
    {
      "action_id": "ac5e953d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2330.9,
      "end_time": 2331.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5656683444976807,
        0.7411001920700073
      ],
      "end_pos": [
        0.5656683444976807,
        0.7411001920700073
      ]
    },
    {
      "action_id": "66cced1f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2331.0666666666666,
      "end_time": 2331.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0424db5c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2331.5666666666666,
      "end_time": 2333.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5559889674186707,
        0.759062647819519
      ],
      "end_pos": [
        0.5501036047935486,
        0.7474914193153381
      ]
    },
    {
      "action_id": "83f792b9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2333.233333333333,
      "end_time": 2333.433333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5501036047935486,
        0.7474914193153381
      ],
      "end_pos": [
        0.5501036047935486,
        0.7474914193153381
      ]
    },
    {
      "action_id": "6a48bf10",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2333.0666666666666,
      "end_time": 2333.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9891,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "188d2dbc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2333.5666666666666,
      "end_time": 2334.5666666666666,
      "hand": "right",
      "object_id": 9891,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6224717497825623,
        0.11615558713674545
      ],
      "end_pos": [
        0.6100577712059021,
        0.11863646656274796
      ]
    },
    {
      "action_id": "54f5fd4a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2334.5666666666666,
      "end_time": 2334.7666666666664,
      "hand": "right",
      "object_id": 9891,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6100577712059021,
        0.11863646656274796
      ],
      "end_pos": [
        0.6100577712059021,
        0.11863646656274796
      ]
    },
    {
      "action_id": "3dd18f8d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2334.733333333333,
      "end_time": 2335.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "98c92f45",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2335.233333333333,
      "end_time": 2335.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7676482796669006,
        0.7413206100463867
      ],
      "end_pos": [
        0.765754759311676,
        0.7580019235610962
      ]
    },
    {
      "action_id": "53f160f8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2335.9,
      "end_time": 2336.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.765754759311676,
        0.7580019235610962
      ],
      "end_pos": [
        0.765754759311676,
        0.7580019235610962
      ]
    },
    {
      "action_id": "338f97a2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2335.733333333333,
      "end_time": 2336.233333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0ec9dfd9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2336.233333333333,
      "end_time": 2336.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5474168062210083,
        0.7403674721717834
      ],
      "end_pos": [
        0.5341688394546509,
        0.7220098972320557
      ]
    },
    {
      "action_id": "c57f3a47",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2336.9,
      "end_time": 2337.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5341688394546509,
        0.7220098972320557
      ],
      "end_pos": [
        0.5341688394546509,
        0.7220098972320557
      ]
    },
    {
      "action_id": "11c5cc83",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2336.8333333333335,
      "end_time": 2337.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fe3649bf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2337.3333333333335,
      "end_time": 2338.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5482876896858215,
        0.7546958923339844
      ],
      "end_pos": [
        0.5392197370529175,
        0.7749141454696655
      ]
    },
    {
      "action_id": "64256c46",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2338.3333333333335,
      "end_time": 2338.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5392197370529175,
        0.7749141454696655
      ],
      "end_pos": [
        0.5392197370529175,
        0.7749141454696655
      ]
    },
    {
      "action_id": "a0d28ea2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2339.166666666667,
      "end_time": 2339.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9901,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1c6c4ea9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2339.666666666667,
      "end_time": 2342.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 9901,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5492234230041504,
        0.1456446796655655
      ],
      "end_pos": [
        0.5062376260757446,
        0.1646624356508255
      ]
    },
    {
      "action_id": "ea335b1d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2342.3333333333335,
      "end_time": 2342.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9901,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5062376260757446,
        0.1646624356508255
      ],
      "end_pos": [
        0.5062376260757446,
        0.1646624356508255
      ]
    },
    {
      "action_id": "19ee3c0c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2342.8333333333335,
      "end_time": 2343.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 9891,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4edef105",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2343.3333333333335,
      "end_time": 2343.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9891,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6612123250961304,
        0.2066749930381775
      ],
      "end_pos": [
        0.6167156100273132,
        0.19846871495246887
      ]
    },
    {
      "action_id": "5b435fe9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2343.666666666667,
      "end_time": 2343.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9891,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6167156100273132,
        0.19846871495246887
      ],
      "end_pos": [
        0.6167156100273132,
        0.19846871495246887
      ]
    },
    {
      "action_id": "b5bd57f7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2343.5,
      "end_time": 2344.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "18f65ff0",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2344.0,
      "end_time": 2345.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5809507369995117,
        0.7634135484695435
      ],
      "end_pos": [
        0.47183647751808167,
        0.8044476509094238
      ]
    },
    {
      "action_id": "46be147b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2345.0,
      "end_time": 2345.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.47183647751808167,
        0.8044476509094238
      ],
      "end_pos": [
        0.47183647751808167,
        0.8044476509094238
      ]
    },
    {
      "action_id": "c48b4174",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2345.166666666667,
      "end_time": 2345.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9891,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5e161cf2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2345.666666666667,
      "end_time": 2347.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 9891,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.5646723508834839,
        0.22515204548835754
      ],
      "end_pos": [
        0.5662946105003357,
        0.15821011364459991
      ]
    },
    {
      "action_id": "434d6b04",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2347.0,
      "end_time": 2347.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 9891,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5662946105003357,
        0.15821011364459991
      ],
      "end_pos": [
        0.5662946105003357,
        0.15821011364459991
      ]
    },
    {
      "action_id": "5b1f4698",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2348.8333333333335,
      "end_time": 2349.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2973178e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2349.3333333333335,
      "end_time": 2350.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5276151895523071,
        0.7905614376068115
      ],
      "end_pos": [
        0.43342718482017517,
        0.7737137079238892
      ]
    },
    {
      "action_id": "d7cd9610",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2350.3333333333335,
      "end_time": 2350.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.43342718482017517,
        0.7737137079238892
      ],
      "end_pos": [
        0.43342718482017517,
        0.7737137079238892
      ]
    },
    {
      "action_id": "7e78f18c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2352.8333333333335,
      "end_time": 2353.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 9951,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3bcbad3a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2353.3333333333335,
      "end_time": 2353.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9951,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5943557620048523,
        0.22253605723381042
      ],
      "end_pos": [
        0.5759386420249939,
        0.2064359188079834
      ]
    },
    {
      "action_id": "90fb1e40",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2353.666666666667,
      "end_time": 2353.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9951,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5759386420249939,
        0.2064359188079834
      ],
      "end_pos": [
        0.5759386420249939,
        0.2064359188079834
      ]
    },
    {
      "action_id": "6131a810",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2358.8333333333335,
      "end_time": 2359.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 9946,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eb966770",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2359.3333333333335,
      "end_time": 2360.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9946,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.5992507338523865,
        0.7415482997894287
      ],
      "end_pos": [
        0.6890252828598022,
        0.7543900609016418
      ]
    },
    {
      "action_id": "c7fe5e55",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2360.666666666667,
      "end_time": 2360.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9946,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6890252828598022,
        0.7543900609016418
      ],
      "end_pos": [
        0.6890252828598022,
        0.7543900609016418
      ]
    },
    {
      "action_id": "1ffe89db",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2361.5,
      "end_time": 2362.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 9951,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ea7e3096",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2362.0,
      "end_time": 2363.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 9951,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5745401382446289,
        0.09086815267801285
      ],
      "end_pos": [
        0.5108947157859802,
        0.08335649967193604
      ]
    },
    {
      "action_id": "44d99613",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2363.0,
      "end_time": 2363.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 9951,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5108947157859802,
        0.08335649967193604
      ],
      "end_pos": [
        0.5108947157859802,
        0.08335649967193604
      ]
    },
    {
      "action_id": "0a4d59a7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2363.5,
      "end_time": 2364.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 9946,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a0f8c50e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2364.0,
      "end_time": 2365.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 9946,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.693899929523468,
        0.6989251375198364
      ],
      "end_pos": [
        0.7368367910385132,
        0.6945675611495972
      ]
    },
    {
      "action_id": "2cc05929",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2365.0,
      "end_time": 2365.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 9946,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7368367910385132,
        0.6945675611495972
      ],
      "end_pos": [
        0.7368367910385132,
        0.6945675611495972
      ]
    },
    {
      "action_id": "f0e67192",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2364.8333333333335,
      "end_time": 2365.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ec4ad20d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2365.3333333333335,
      "end_time": 2367.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.09826117753982544,
        0.8629423379898071
      ],
      "end_pos": [
        0.09251397103071213,
        0.8581265807151794
      ]
    },
    {
      "action_id": "a9653d62",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2367.0,
      "end_time": 2367.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09251397103071213,
        0.8581265807151794
      ],
      "end_pos": [
        0.09251397103071213,
        0.8581265807151794
      ]
    },
    {
      "action_id": "314bf6d9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2367.8333333333335,
      "end_time": 2368.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b2143b0b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2368.3333333333335,
      "end_time": 2369.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.0770825669169426,
        0.8743896484375
      ],
      "end_pos": [
        0.0665665864944458,
        0.8955668210983276
      ]
    },
    {
      "action_id": "a9a62bcf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2369.0,
      "end_time": 2369.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.0665665864944458,
        0.8955668210983276
      ],
      "end_pos": [
        0.0665665864944458,
        0.8955668210983276
      ]
    },
    {
      "action_id": "c5142398",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2368.8333333333335,
      "end_time": 2369.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "836c3abf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2369.3333333333335,
      "end_time": 2370.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5225589871406555,
        0.7986941337585449
      ],
      "end_pos": [
        0.5369898676872253,
        0.7813435792922974
      ]
    },
    {
      "action_id": "1dee057d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2370.3333333333335,
      "end_time": 2370.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5369898676872253,
        0.7813435792922974
      ],
      "end_pos": [
        0.5369898676872253,
        0.7813435792922974
      ]
    },
    {
      "action_id": "be5600e9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2370.166666666667,
      "end_time": 2370.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0d8b4bff",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2370.666666666667,
      "end_time": 2371.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.07480933517217636,
        0.8928894996643066
      ],
      "end_pos": [
        0.07665697485208511,
        0.8877860307693481
      ]
    },
    {
      "action_id": "5bedbce6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2371.666666666667,
      "end_time": 2371.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.07665697485208511,
        0.8877860307693481
      ],
      "end_pos": [
        0.07665697485208511,
        0.8877860307693481
      ]
    },
    {
      "action_id": "558dd310",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2371.5,
      "end_time": 2372.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8fc999f1",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2372.0,
      "end_time": 2373.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10058,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5611628890037537,
        0.11541203409433365
      ],
      "end_pos": [
        0.5143793225288391,
        0.13966774940490723
      ]
    },
    {
      "action_id": "a60bfaac",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2373.0,
      "end_time": 2373.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5143793225288391,
        0.13966774940490723
      ],
      "end_pos": [
        0.5143793225288391,
        0.13966774940490723
      ]
    },
    {
      "action_id": "8b41eab0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2373.166666666667,
      "end_time": 2373.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e5889463",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2373.666666666667,
      "end_time": 2375.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5136812329292297,
        0.1377742886543274
      ],
      "end_pos": [
        0.5360360145568848,
        0.1428389549255371
      ]
    },
    {
      "action_id": "de55956e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2375.666666666667,
      "end_time": 2375.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5360360145568848,
        0.1428389549255371
      ],
      "end_pos": [
        0.5360360145568848,
        0.1428389549255371
      ]
    },
    {
      "action_id": "c2ff10b7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2376.8333333333335,
      "end_time": 2377.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1e17b128",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2377.3333333333335,
      "end_time": 2378.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.548507571220398,
        0.804763913154602
      ],
      "end_pos": [
        0.5221564173698425,
        0.802899181842804
      ]
    },
    {
      "action_id": "5fd3c8b4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2378.3333333333335,
      "end_time": 2378.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5221564173698425,
        0.802899181842804
      ],
      "end_pos": [
        0.5221564173698425,
        0.802899181842804
      ]
    },
    {
      "action_id": "278633e4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2378.166666666667,
      "end_time": 2378.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b0bb22e6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2378.666666666667,
      "end_time": 2379.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.0922594889998436,
        0.8379831314086914
      ],
      "end_pos": [
        0.09175875037908554,
        0.8358522653579712
      ]
    },
    {
      "action_id": "b5bb1711",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2379.666666666667,
      "end_time": 2379.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09175875037908554,
        0.8358522653579712
      ],
      "end_pos": [
        0.09175875037908554,
        0.8358522653579712
      ]
    },
    {
      "action_id": "2febbdda",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2379.5,
      "end_time": 2380.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8a152741",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2380.0,
      "end_time": 2380.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5401034951210022,
        0.7981281280517578
      ],
      "end_pos": [
        0.5188779830932617,
        0.7946246862411499
      ]
    },
    {
      "action_id": "48cfefc5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2380.666666666667,
      "end_time": 2380.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5188779830932617,
        0.7946246862411499
      ],
      "end_pos": [
        0.5188779830932617,
        0.7946246862411499
      ]
    },
    {
      "action_id": "bda72850",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2380.8333333333335,
      "end_time": 2381.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "07823760",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2381.3333333333335,
      "end_time": 2382.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.49535033106803894,
        0.7711301445960999
      ],
      "end_pos": [
        0.5175743699073792,
        0.7998982667922974
      ]
    },
    {
      "action_id": "d6b1d57a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2382.3333333333335,
      "end_time": 2382.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5175743699073792,
        0.7998982667922974
      ],
      "end_pos": [
        0.5175743699073792,
        0.7998982667922974
      ]
    },
    {
      "action_id": "d3ac5fdd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2382.166666666667,
      "end_time": 2382.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10095,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "57c6c2fd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2382.666666666667,
      "end_time": 2384.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10095,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5331448912620544,
        0.08748665452003479
      ],
      "end_pos": [
        0.540424108505249,
        0.12055899947881699
      ]
    },
    {
      "action_id": "11670806",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2384.0,
      "end_time": 2384.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10095,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.540424108505249,
        0.12055899947881699
      ],
      "end_pos": [
        0.540424108505249,
        0.12055899947881699
      ]
    },
    {
      "action_id": "22f7d009",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2384.166666666667,
      "end_time": 2384.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10095,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "573ae717",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2384.666666666667,
      "end_time": 2385.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10095,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5604410767555237,
        0.09977974742650986
      ],
      "end_pos": [
        0.5572236180305481,
        0.10333134233951569
      ]
    },
    {
      "action_id": "067cc6f7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2385.0,
      "end_time": 2385.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10095,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5572236180305481,
        0.10333134233951569
      ],
      "end_pos": [
        0.5572236180305481,
        0.10333134233951569
      ]
    },
    {
      "action_id": "97b47c35",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2385.166666666667,
      "end_time": 2385.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10095,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7953d6ba",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2385.666666666667,
      "end_time": 2386.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10095,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5673561692237854,
        0.10644564777612686
      ],
      "end_pos": [
        0.5820692777633667,
        0.08670514822006226
      ]
    },
    {
      "action_id": "97635324",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2386.3333333333335,
      "end_time": 2386.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10095,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5820692777633667,
        0.08670514822006226
      ],
      "end_pos": [
        0.5820692777633667,
        0.08670514822006226
      ]
    },
    {
      "action_id": "a264bb4a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2386.166666666667,
      "end_time": 2386.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8ec5384a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2386.666666666667,
      "end_time": 2387.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5280495285987854,
        0.8052918910980225
      ],
      "end_pos": [
        0.4823288023471832,
        0.7603346109390259
      ]
    },
    {
      "action_id": "77c4d525",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2387.666666666667,
      "end_time": 2387.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4823288023471832,
        0.7603346109390259
      ],
      "end_pos": [
        0.4823288023471832,
        0.7603346109390259
      ]
    },
    {
      "action_id": "a3f12737",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2388.8333333333335,
      "end_time": 2389.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "aeee738d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2389.3333333333335,
      "end_time": 2390.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5160755515098572,
        0.8136429786682129
      ],
      "end_pos": [
        0.5298129320144653,
        0.8241467475891113
      ]
    },
    {
      "action_id": "725ad419",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2390.3333333333335,
      "end_time": 2390.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5298129320144653,
        0.8241467475891113
      ],
      "end_pos": [
        0.5298129320144653,
        0.8241467475891113
      ]
    },
    {
      "action_id": "5ba56e5d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2390.166666666667,
      "end_time": 2390.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1f14a3b2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2390.666666666667,
      "end_time": 2391.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8662080764770508,
        0.7225850224494934
      ],
      "end_pos": [
        0.8437538743019104,
        0.7226607799530029
      ]
    },
    {
      "action_id": "d944720f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2391.666666666667,
      "end_time": 2391.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8437538743019104,
        0.7226607799530029
      ],
      "end_pos": [
        0.8437538743019104,
        0.7226607799530029
      ]
    },
    {
      "action_id": "0d04ca73",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2391.5,
      "end_time": 2392.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10127,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e079df12",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2392.0,
      "end_time": 2393.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10127,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5413872599601746,
        0.0938495323061943
      ],
      "end_pos": [
        0.5203263163566589,
        0.10540526360273361
      ]
    },
    {
      "action_id": "b0810133",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2393.0,
      "end_time": 2393.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10127,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5203263163566589,
        0.10540526360273361
      ],
      "end_pos": [
        0.5203263163566589,
        0.10540526360273361
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e6c903a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2392.8333333333335,
      "end_time": 2393.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10123,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "42991bc8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2393.3333333333335,
      "end_time": 2393.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10123,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5625092387199402,
        0.27901968359947205
      ],
      "end_pos": [
        0.5741704106330872,
        0.2730922996997833
      ]
    },
    {
      "action_id": "f00ae9c7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2393.666666666667,
      "end_time": 2393.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10123,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5741704106330872,
        0.2730922996997833
      ],
      "end_pos": [
        0.5741704106330872,
        0.2730922996997833
      ]
    },
    {
      "action_id": "bc12cfd8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2393.5,
      "end_time": 2394.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10127,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d0c89299",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2394.0,
      "end_time": 2395.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10127,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5515218377113342,
        0.10460501909255981
      ],
      "end_pos": [
        0.571102499961853,
        0.07423939555883408
      ]
    },
    {
      "action_id": "ca9b5201",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2395.666666666667,
      "end_time": 2395.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10127,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.571102499961853,
        0.07423939555883408
      ],
      "end_pos": [
        0.571102499961853,
        0.07423939555883408
      ]
    },
    {
      "action_id": "166c61cc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2395.5,
      "end_time": 2396.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fab8aba3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2396.0,
      "end_time": 2397.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09732586145401001,
        0.8349100351333618
      ],
      "end_pos": [
        0.11244841665029526,
        0.8608388900756836
      ]
    },
    {
      "action_id": "a38ef271",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2397.0,
      "end_time": 2397.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11244841665029526,
        0.8608388900756836
      ],
      "end_pos": [
        0.11244841665029526,
        0.8608388900756836
      ]
    },
    {
      "action_id": "4ed85b6a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2399.166666666667,
      "end_time": 2399.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10117,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7c79f52b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2399.666666666667,
      "end_time": 2400.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10117,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.592619001865387,
        0.11758732050657272
      ],
      "end_pos": [
        0.5987253785133362,
        0.12309956550598145
      ]
    },
    {
      "action_id": "4160eb21",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2400.666666666667,
      "end_time": 2400.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10117,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5987253785133362,
        0.12309956550598145
      ],
      "end_pos": [
        0.5987253785133362,
        0.12309956550598145
      ]
    },
    {
      "action_id": "43cfb9a1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2400.8333333333335,
      "end_time": 2401.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "550d3994",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2401.3333333333335,
      "end_time": 2401.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4970965087413788,
        0.7700458765029907
      ],
      "end_pos": [
        0.49800169467926025,
        0.7729935646057129
      ]
    },
    {
      "action_id": "8d8bf0d6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2401.666666666667,
      "end_time": 2401.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49800169467926025,
        0.7729935646057129
      ],
      "end_pos": [
        0.49800169467926025,
        0.7729935646057129
      ]
    },
    {
      "action_id": "d9596e33",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2402.166666666667,
      "end_time": 2402.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10152,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "90b1f343",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2402.666666666667,
      "end_time": 2403.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10152,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5415170192718506,
        0.10760212689638138
      ],
      "end_pos": [
        0.5495170950889587,
        0.10314329713582993
      ]
    },
    {
      "action_id": "8ec66743",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2403.3333333333335,
      "end_time": 2403.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10152,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5495170950889587,
        0.10314329713582993
      ],
      "end_pos": [
        0.5495170950889587,
        0.10314329713582993
      ]
    },
    {
      "action_id": "3f8bc6b8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2403.5,
      "end_time": 2404.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10152,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "08f92e12",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2404.0,
      "end_time": 2405.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10152,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5578799843788147,
        0.07881608605384827
      ],
      "end_pos": [
        0.5765898823738098,
        0.06221555173397064
      ]
    },
    {
      "action_id": "c18f70ae",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2405.0,
      "end_time": 2405.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10152,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5765898823738098,
        0.06221555173397064
      ],
      "end_pos": [
        0.5765898823738098,
        0.06221555173397064
      ]
    },
    {
      "action_id": "68dbdca3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2404.8333333333335,
      "end_time": 2405.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10117,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9fe49432",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2405.3333333333335,
      "end_time": 2407.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10117,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5865963697433472,
        0.10462094098329544
      ],
      "end_pos": [
        0.5890666246414185,
        0.07093650847673416
      ]
    },
    {
      "action_id": "de1c79c1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2407.666666666667,
      "end_time": 2407.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10117,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5890666246414185,
        0.07093650847673416
      ],
      "end_pos": [
        0.5890666246414185,
        0.07093650847673416
      ]
    },
    {
      "action_id": "fece54be",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2407.5,
      "end_time": 2408.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "86074ff7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2408.0,
      "end_time": 2410.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5275614261627197,
        0.8133853673934937
      ],
      "end_pos": [
        0.5509882569313049,
        0.7817858457565308
      ]
    },
    {
      "action_id": "14bfe13d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2410.3333333333335,
      "end_time": 2410.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5509882569313049,
        0.7817858457565308
      ],
      "end_pos": [
        0.5509882569313049,
        0.7817858457565308
      ]
    },
    {
      "action_id": "7dbae90b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2410.5,
      "end_time": 2411.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10181,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4ea70e8e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2411.0,
      "end_time": 2411.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10181,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6425374150276184,
        0.14305996894836426
      ],
      "end_pos": [
        0.6371331214904785,
        0.10825791954994202
      ]
    },
    {
      "action_id": "a53cc111",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2411.666666666667,
      "end_time": 2411.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10181,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6371331214904785,
        0.10825791954994202
      ],
      "end_pos": [
        0.6371331214904785,
        0.10825791954994202
      ]
    },
    {
      "action_id": "c0347bc2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2411.5,
      "end_time": 2412.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a8f7a322",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2412.0,
      "end_time": 2412.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8798654079437256,
        0.7274056673049927
      ],
      "end_pos": [
        0.8766269087791443,
        0.7319488525390625
      ]
    },
    {
      "action_id": "acdd9136",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2412.666666666667,
      "end_time": 2412.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8766269087791443,
        0.7319488525390625
      ],
      "end_pos": [
        0.8766269087791443,
        0.7319488525390625
      ]
    },
    {
      "action_id": "15f0fad0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2412.8333333333335,
      "end_time": 2413.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "652ce93d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2413.3333333333335,
      "end_time": 2414.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10717590153217316,
        0.8104159832000732
      ],
      "end_pos": [
        0.11652010679244995,
        0.8296807408332825
      ]
    },
    {
      "action_id": "c4fc7052",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2414.3333333333335,
      "end_time": 2414.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11652010679244995,
        0.8296807408332825
      ],
      "end_pos": [
        0.11652010679244995,
        0.8296807408332825
      ]
    },
    {
      "action_id": "b5e914bb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2414.166666666667,
      "end_time": 2414.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10182,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ac294fce",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2414.666666666667,
      "end_time": 2415.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10182,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.596408486366272,
        0.14744426310062408
      ],
      "end_pos": [
        0.6110280156135559,
        0.15268275141716003
      ]
    },
    {
      "action_id": "dd6819c6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2415.0,
      "end_time": 2415.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10182,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6110280156135559,
        0.15268275141716003
      ],
      "end_pos": [
        0.6110280156135559,
        0.15268275141716003
      ]
    },
    {
      "action_id": "f97fae12",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2414.8333333333335,
      "end_time": 2415.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10117,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a1a58bbf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2415.3333333333335,
      "end_time": 2415.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10117,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5794562697410583,
        0.07638697326183319
      ],
      "end_pos": [
        0.5740096569061279,
        0.07499697059392929
      ]
    },
    {
      "action_id": "72004710",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2415.666666666667,
      "end_time": 2415.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10117,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5740096569061279,
        0.07499697059392929
      ],
      "end_pos": [
        0.5740096569061279,
        0.07499697059392929
      ]
    },
    {
      "action_id": "9fe1eb37",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2415.5,
      "end_time": 2416.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5ff27df9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2416.0,
      "end_time": 2417.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.11767558008432388,
        0.849226176738739
      ],
      "end_pos": [
        0.10138486325740814,
        0.8411470055580139
      ]
    },
    {
      "action_id": "fdd1d7f6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2417.0,
      "end_time": 2417.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10138486325740814,
        0.8411470055580139
      ],
      "end_pos": [
        0.10138486325740814,
        0.8411470055580139
      ]
    },
    {
      "action_id": "6b117043",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2417.166666666667,
      "end_time": 2417.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10129,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ad7f0946",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2417.666666666667,
      "end_time": 2418.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10129,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7328080534934998,
        0.6563653349876404
      ],
      "end_pos": [
        0.7508242130279541,
        0.6876214742660522
      ]
    },
    {
      "action_id": "82e4c5d5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2418.3333333333335,
      "end_time": 2418.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10129,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7508242130279541,
        0.6876214742660522
      ],
      "end_pos": [
        0.7508242130279541,
        0.6876214742660522
      ]
    },
    {
      "action_id": "0edde471",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2419.5,
      "end_time": 2420.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fda4592f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2420.0,
      "end_time": 2422.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.10888144373893738,
        0.8590985536575317
      ],
      "end_pos": [
        0.10193754732608795,
        0.8413659930229187
      ]
    },
    {
      "action_id": "678481ae",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2422.3333333333335,
      "end_time": 2422.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10193754732608795,
        0.8413659930229187
      ],
      "end_pos": [
        0.10193754732608795,
        0.8413659930229187
      ]
    },
    {
      "action_id": "18c7414e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2422.166666666667,
      "end_time": 2422.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "660057f6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2422.666666666667,
      "end_time": 2423.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5262252688407898,
        0.7951551079750061
      ],
      "end_pos": [
        0.5018394589424133,
        0.7679111957550049
      ]
    },
    {
      "action_id": "bf258e75",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2423.666666666667,
      "end_time": 2423.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5018394589424133,
        0.7679111957550049
      ],
      "end_pos": [
        0.5018394589424133,
        0.7679111957550049
      ]
    },
    {
      "action_id": "e425f39f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2423.5,
      "end_time": 2424.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ad9e2f10",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2424.0,
      "end_time": 2425.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.11157961189746857,
        0.8580785989761353
      ],
      "end_pos": [
        0.10354023426771164,
        0.8494465947151184
      ]
    },
    {
      "action_id": "32b96335",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2425.0,
      "end_time": 2425.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10354023426771164,
        0.8494465947151184
      ],
      "end_pos": [
        0.10354023426771164,
        0.8494465947151184
      ]
    },
    {
      "action_id": "ed98a11a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2424.8333333333335,
      "end_time": 2425.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a0f1ada3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2425.3333333333335,
      "end_time": 2426.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.876747727394104,
        0.7171524167060852
      ],
      "end_pos": [
        0.8767281174659729,
        0.7356482148170471
      ]
    },
    {
      "action_id": "147b2333",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2426.3333333333335,
      "end_time": 2426.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8767281174659729,
        0.7356482148170471
      ],
      "end_pos": [
        0.8767281174659729,
        0.7356482148170471
      ]
    },
    {
      "action_id": "a7c23f9b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2426.166666666667,
      "end_time": 2426.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f8aa1960",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2426.666666666667,
      "end_time": 2427.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5471862554550171,
        0.7941305637359619
      ],
      "end_pos": [
        0.5265738368034363,
        0.8025791645050049
      ]
    },
    {
      "action_id": "57825245",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2427.666666666667,
      "end_time": 2427.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5265738368034363,
        0.8025791645050049
      ],
      "end_pos": [
        0.5265738368034363,
        0.8025791645050049
      ]
    },
    {
      "action_id": "d67a0730",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2428.8333333333335,
      "end_time": 2429.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6a2ea052",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2429.3333333333335,
      "end_time": 2431.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.12347952276468277,
        0.8623722195625305
      ],
      "end_pos": [
        0.10932522267103195,
        0.8381670713424683
      ]
    },
    {
      "action_id": "0a737c4e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2431.666666666667,
      "end_time": 2431.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10932522267103195,
        0.8381670713424683
      ],
      "end_pos": [
        0.10932522267103195,
        0.8381670713424683
      ]
    },
    {
      "action_id": "76a5da11",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2432.8333333333335,
      "end_time": 2433.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3e90b1d7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2433.3333333333335,
      "end_time": 2434.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5779646635055542,
        0.0583370141685009
      ],
      "end_pos": [
        0.5764263272285461,
        0.0592254102230072
      ]
    },
    {
      "action_id": "1df286a7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2434.3333333333335,
      "end_time": 2434.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5764263272285461,
        0.0592254102230072
      ],
      "end_pos": [
        0.5764263272285461,
        0.0592254102230072
      ]
    },
    {
      "action_id": "06f865b8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2434.166666666667,
      "end_time": 2434.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "13ca9798",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2434.666666666667,
      "end_time": 2435.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.10296529531478882,
        0.8397330045700073
      ],
      "end_pos": [
        0.10265213996171951,
        0.8474285006523132
      ]
    },
    {
      "action_id": "becb84df",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2435.0,
      "end_time": 2435.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10265213996171951,
        0.8474285006523132
      ],
      "end_pos": [
        0.10265213996171951,
        0.8474285006523132
      ]
    },
    {
      "action_id": "ed2eaa88",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2435.5,
      "end_time": 2436.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2cff4912",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2436.0,
      "end_time": 2437.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.47550803422927856,
        0.7812552452087402
      ],
      "end_pos": [
        0.5108073949813843,
        0.8007458448410034
      ]
    },
    {
      "action_id": "2cf664ac",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2437.0,
      "end_time": 2437.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5108073949813843,
        0.8007458448410034
      ],
      "end_pos": [
        0.5108073949813843,
        0.8007458448410034
      ]
    },
    {
      "action_id": "ef1cbd3a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2436.8333333333335,
      "end_time": 2437.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10182,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e323e414",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2437.3333333333335,
      "end_time": 2438.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10182,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5778234601020813,
        0.09205654263496399
      ],
      "end_pos": [
        0.5557159185409546,
        0.07305096834897995
      ]
    },
    {
      "action_id": "547edcb9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2438.3333333333335,
      "end_time": 2438.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10182,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5557159185409546,
        0.07305096834897995
      ],
      "end_pos": [
        0.5557159185409546,
        0.07305096834897995
      ]
    },
    {
      "action_id": "d201c53e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2438.166666666667,
      "end_time": 2438.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bb00bcbe",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2438.666666666667,
      "end_time": 2439.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.1077505350112915,
        0.8393509387969971
      ],
      "end_pos": [
        0.09740491211414337,
        0.8546893000602722
      ]
    },
    {
      "action_id": "9fb56f1c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2439.666666666667,
      "end_time": 2439.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09740491211414337,
        0.8546893000602722
      ],
      "end_pos": [
        0.09740491211414337,
        0.8546893000602722
      ]
    },
    {
      "action_id": "9b0adecb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2441.5,
      "end_time": 2442.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10252,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2b266030",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2442.0,
      "end_time": 2442.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10252,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.12491894513368607,
        0.8522533178329468
      ],
      "end_pos": [
        0.11230664700269699,
        0.7497522830963135
      ]
    },
    {
      "action_id": "5aa8b183",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2442.3333333333335,
      "end_time": 2442.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10252,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11230664700269699,
        0.7497522830963135
      ],
      "end_pos": [
        0.11230664700269699,
        0.7497522830963135
      ]
    },
    {
      "action_id": "3c94612e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2442.166666666667,
      "end_time": 2442.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b012e562",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2442.666666666667,
      "end_time": 2444.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5739041566848755,
        0.0894380509853363
      ],
      "end_pos": [
        0.5494076013565063,
        0.08061112463474274
      ]
    },
    {
      "action_id": "2a867bd7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2444.666666666667,
      "end_time": 2444.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5494076013565063,
        0.08061112463474274
      ],
      "end_pos": [
        0.5494076013565063,
        0.08061112463474274
      ]
    },
    {
      "action_id": "e49c33ae",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2444.8333333333335,
      "end_time": 2445.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7116374f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2445.3333333333335,
      "end_time": 2446.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5281054973602295,
        0.7895090579986572
      ],
      "end_pos": [
        0.5196771621704102,
        0.815671443939209
      ]
    },
    {
      "action_id": "d33e4edd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2446.3333333333335,
      "end_time": 2446.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5196771621704102,
        0.815671443939209
      ],
      "end_pos": [
        0.5196771621704102,
        0.815671443939209
      ]
    },
    {
      "action_id": "f849ba8a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2447.5,
      "end_time": 2448.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10268,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6c0bff2d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2448.0,
      "end_time": 2448.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10268,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.11483553051948547,
        0.8266192674636841
      ],
      "end_pos": [
        0.1241770014166832,
        0.8250671625137329
      ]
    },
    {
      "action_id": "0a53c26f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2448.666666666667,
      "end_time": 2448.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10268,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1241770014166832,
        0.8250671625137329
      ],
      "end_pos": [
        0.1241770014166832,
        0.8250671625137329
      ]
    },
    {
      "action_id": "5f6e853a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2448.8333333333335,
      "end_time": 2449.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "12e4b09e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2449.3333333333335,
      "end_time": 2450.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5412005186080933,
        0.7911412715911865
      ],
      "end_pos": [
        0.5370409488677979,
        0.7849769592285156
      ]
    },
    {
      "action_id": "d30333d3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2450.3333333333335,
      "end_time": 2450.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5370409488677979,
        0.7849769592285156
      ],
      "end_pos": [
        0.5370409488677979,
        0.7849769592285156
      ]
    },
    {
      "action_id": "553e9e27",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2450.166666666667,
      "end_time": 2450.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "caf3ac04",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2450.666666666667,
      "end_time": 2451.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6243582367897034,
        0.08796447515487671
      ],
      "end_pos": [
        0.6028071045875549,
        0.06721184402704239
      ]
    },
    {
      "action_id": "265aabfb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2451.666666666667,
      "end_time": 2451.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6028071045875549,
        0.06721184402704239
      ],
      "end_pos": [
        0.6028071045875549,
        0.06721184402704239
      ]
    },
    {
      "action_id": "87a1d773",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2452.8333333333335,
      "end_time": 2453.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10268,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "826ecf8b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2453.3333333333335,
      "end_time": 2454.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10268,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10637705028057098,
        0.8407328128814697
      ],
      "end_pos": [
        0.10409919172525406,
        0.852299690246582
      ]
    },
    {
      "action_id": "7f9ca444",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2454.3333333333335,
      "end_time": 2454.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10268,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10409919172525406,
        0.852299690246582
      ],
      "end_pos": [
        0.10409919172525406,
        0.852299690246582
      ]
    },
    {
      "action_id": "14fad076",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2455.8333333333335,
      "end_time": 2456.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8bc57fd0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2456.3333333333335,
      "end_time": 2457.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5598376989364624,
        0.12291570007801056
      ],
      "end_pos": [
        0.5937375426292419,
        0.11295183002948761
      ]
    },
    {
      "action_id": "52f6a4bb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2457.0,
      "end_time": 2457.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5937375426292419,
        0.11295183002948761
      ],
      "end_pos": [
        0.5937375426292419,
        0.11295183002948761
      ]
    },
    {
      "action_id": "c4901e5e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2456.8333333333335,
      "end_time": 2457.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bf85c111",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2457.3333333333335,
      "end_time": 2458.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5150001049041748,
        0.8077429533004761
      ],
      "end_pos": [
        0.531652569770813,
        0.7993708848953247
      ]
    },
    {
      "action_id": "ebb1c307",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2458.3333333333335,
      "end_time": 2458.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.531652569770813,
        0.7993708848953247
      ],
      "end_pos": [
        0.531652569770813,
        0.7993708848953247
      ]
    },
    {
      "action_id": "7958ade4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2458.166666666667,
      "end_time": 2458.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9231039e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2458.666666666667,
      "end_time": 2459.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5627996921539307,
        0.07151298969984055
      ],
      "end_pos": [
        0.5542863011360168,
        0.07295291125774384
      ]
    },
    {
      "action_id": "a44afebc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2459.0,
      "end_time": 2459.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5542863011360168,
        0.07295291125774384
      ],
      "end_pos": [
        0.5542863011360168,
        0.07295291125774384
      ]
    },
    {
      "action_id": "c08a3896",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2460.8333333333335,
      "end_time": 2461.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1096d3f7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2461.3333333333335,
      "end_time": 2462.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5709942579269409,
        0.1167849600315094
      ],
      "end_pos": [
        0.583552896976471,
        0.09617400914430618
      ]
    },
    {
      "action_id": "da0ec0a5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2462.3333333333335,
      "end_time": 2462.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.583552896976471,
        0.09617400914430618
      ],
      "end_pos": [
        0.583552896976471,
        0.09617400914430618
      ]
    },
    {
      "action_id": "7bb3c697",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2462.166666666667,
      "end_time": 2462.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10268,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "27100ba7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2462.666666666667,
      "end_time": 2463.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10268,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.11427981406450272,
        0.8560943603515625
      ],
      "end_pos": [
        0.10944075137376785,
        0.8622859716415405
      ]
    },
    {
      "action_id": "eddc857a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2463.666666666667,
      "end_time": 2463.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10268,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10944075137376785,
        0.8622859716415405
      ],
      "end_pos": [
        0.10944075137376785,
        0.8622859716415405
      ]
    },
    {
      "action_id": "69ada2fc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2464.8333333333335,
      "end_time": 2465.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dfcde081",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2465.3333333333335,
      "end_time": 2466.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6077778339385986,
        0.09817593544721603
      ],
      "end_pos": [
        0.6069108247756958,
        0.11599456518888474
      ]
    },
    {
      "action_id": "01c4d151",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2466.3333333333335,
      "end_time": 2466.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6069108247756958,
        0.11599456518888474
      ],
      "end_pos": [
        0.6069108247756958,
        0.11599456518888474
      ]
    },
    {
      "action_id": "1ff3dae2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2466.166666666667,
      "end_time": 2466.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10298,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8509e790",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2466.666666666667,
      "end_time": 2467.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10298,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6103088855743408,
        0.2607722282409668
      ],
      "end_pos": [
        0.6065831780433655,
        0.25702786445617676
      ]
    },
    {
      "action_id": "ed4c95a5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2467.3333333333335,
      "end_time": 2467.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10298,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6065831780433655,
        0.25702786445617676
      ],
      "end_pos": [
        0.6065831780433655,
        0.25702786445617676
      ]
    },
    {
      "action_id": "054cfdc0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2467.166666666667,
      "end_time": 2467.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2ed007b7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2467.666666666667,
      "end_time": 2469.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.6105303168296814,
        0.1268424242734909
      ],
      "end_pos": [
        0.5851185321807861,
        0.10003253817558289
      ]
    },
    {
      "action_id": "8fbfb240",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2469.0,
      "end_time": 2469.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5851185321807861,
        0.10003253817558289
      ],
      "end_pos": [
        0.5851185321807861,
        0.10003253817558289
      ]
    },
    {
      "action_id": "8b08ac45",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2469.166666666667,
      "end_time": 2469.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a761d5a7",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2469.666666666667,
      "end_time": 2470.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5571156144142151,
        0.761600136756897
      ],
      "end_pos": [
        0.6792669296264648,
        0.797622561454773
      ]
    },
    {
      "action_id": "0f897855",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2470.3333333333335,
      "end_time": 2470.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6792669296264648,
        0.797622561454773
      ],
      "end_pos": [
        0.6792669296264648,
        0.797622561454773
      ]
    },
    {
      "action_id": "8e393ffe",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2470.166666666667,
      "end_time": 2470.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10346,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2383b0d7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2470.666666666667,
      "end_time": 2471.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10346,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8898694515228271,
        0.7884922623634338
      ],
      "end_pos": [
        0.8837700486183167,
        0.7537979483604431
      ]
    },
    {
      "action_id": "df5a9c1b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2471.666666666667,
      "end_time": 2471.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10346,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8837700486183167,
        0.7537979483604431
      ],
      "end_pos": [
        0.8837700486183167,
        0.7537979483604431
      ]
    },
    {
      "action_id": "1a096905",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2471.5,
      "end_time": 2472.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a7755579",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2472.0,
      "end_time": 2473.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5906519293785095,
        0.08938884735107422
      ],
      "end_pos": [
        0.578059732913971,
        0.09672664850950241
      ]
    },
    {
      "action_id": "e5587577",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2473.0,
      "end_time": 2473.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.578059732913971,
        0.09672664850950241
      ],
      "end_pos": [
        0.578059732913971,
        0.09672664850950241
      ]
    },
    {
      "action_id": "3a460de0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2472.8333333333335,
      "end_time": 2473.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3b45ad5c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2473.3333333333335,
      "end_time": 2475.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5322408676147461,
        0.8075209856033325
      ],
      "end_pos": [
        0.5217823386192322,
        0.8179957866668701
      ]
    },
    {
      "action_id": "2958c88e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2475.666666666667,
      "end_time": 2475.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5217823386192322,
        0.8179957866668701
      ],
      "end_pos": [
        0.5217823386192322,
        0.8179957866668701
      ]
    },
    {
      "action_id": "231fd7dc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2475.5,
      "end_time": 2476.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e30ac3ce",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2476.0,
      "end_time": 2478.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.8588146567344666,
        0.7759609818458557
      ],
      "end_pos": [
        0.8672322034835815,
        0.7728341817855835
      ]
    },
    {
      "action_id": "ff92d879",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2478.3333333333335,
      "end_time": 2478.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8672322034835815,
        0.7728341817855835
      ],
      "end_pos": [
        0.8672322034835815,
        0.7728341817855835
      ]
    },
    {
      "action_id": "5be06d09",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2478.166666666667,
      "end_time": 2478.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10379,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "07e3ec3f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2478.666666666667,
      "end_time": 2479.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10379,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6148273348808289,
        0.21986517310142517
      ],
      "end_pos": [
        0.6141843795776367,
        0.22184059023857117
      ]
    },
    {
      "action_id": "82ad84b2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2479.0,
      "end_time": 2479.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10379,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6141843795776367,
        0.22184059023857117
      ],
      "end_pos": [
        0.6141843795776367,
        0.22184059023857117
      ]
    },
    {
      "action_id": "c8a06778",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2478.8333333333335,
      "end_time": 2479.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a787c805",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2479.3333333333335,
      "end_time": 2479.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5943625569343567,
        0.08667317032814026
      ],
      "end_pos": [
        0.5871564149856567,
        0.09716782718896866
      ]
    },
    {
      "action_id": "01853e66",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2479.666666666667,
      "end_time": 2479.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5871564149856567,
        0.09716782718896866
      ],
      "end_pos": [
        0.5871564149856567,
        0.09716782718896866
      ]
    },
    {
      "action_id": "9abbc473",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2480.8333333333335,
      "end_time": 2481.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0b1cc8f9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2481.3333333333335,
      "end_time": 2482.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4961613714694977,
        0.7894928455352783
      ],
      "end_pos": [
        0.5017389059066772,
        0.7879848480224609
      ]
    },
    {
      "action_id": "edaff601",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2482.3333333333335,
      "end_time": 2482.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5017389059066772,
        0.7879848480224609
      ],
      "end_pos": [
        0.5017389059066772,
        0.7879848480224609
      ]
    },
    {
      "action_id": "ec7adf4f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2482.166666666667,
      "end_time": 2482.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4bb2098a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2482.666666666667,
      "end_time": 2484.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5811064839363098,
        0.09194937348365784
      ],
      "end_pos": [
        0.5769482254981995,
        0.10260484367609024
      ]
    },
    {
      "action_id": "98b734a7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2484.3333333333335,
      "end_time": 2484.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5769482254981995,
        0.10260484367609024
      ],
      "end_pos": [
        0.5769482254981995,
        0.10260484367609024
      ]
    },
    {
      "action_id": "411391ed",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2484.8333333333335,
      "end_time": 2485.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10379,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5725d00b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2485.3333333333335,
      "end_time": 2485.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10379,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6220237612724304,
        0.13416092097759247
      ],
      "end_pos": [
        0.5988900065422058,
        0.1448533833026886
      ]
    },
    {
      "action_id": "810373a6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2485.666666666667,
      "end_time": 2485.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10379,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5988900065422058,
        0.1448533833026886
      ],
      "end_pos": [
        0.5988900065422058,
        0.1448533833026886
      ]
    },
    {
      "action_id": "4915f7b1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2486.166666666667,
      "end_time": 2486.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10379,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0c4db6c2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2486.666666666667,
      "end_time": 2487.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10379,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5850819945335388,
        0.13170276582241058
      ],
      "end_pos": [
        0.581510603427887,
        0.125181183218956
      ]
    },
    {
      "action_id": "743df185",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2487.3333333333335,
      "end_time": 2487.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10379,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.581510603427887,
        0.125181183218956
      ],
      "end_pos": [
        0.581510603427887,
        0.125181183218956
      ]
    },
    {
      "action_id": "9c19bad5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2487.5,
      "end_time": 2488.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "32e8a0b6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2488.0,
      "end_time": 2488.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5672723650932312,
        0.061083558946847916
      ],
      "end_pos": [
        0.5681583285331726,
        0.06351006776094437
      ]
    },
    {
      "action_id": "92ff4fd4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2488.666666666667,
      "end_time": 2488.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5681583285331726,
        0.06351006776094437
      ],
      "end_pos": [
        0.5681583285331726,
        0.06351006776094437
      ]
    },
    {
      "action_id": "3f4fb970",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2488.8333333333335,
      "end_time": 2489.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c9cdf90b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2489.3333333333335,
      "end_time": 2490.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5775567889213562,
        0.07233622670173645
      ],
      "end_pos": [
        0.5877359509468079,
        0.08363702893257141
      ]
    },
    {
      "action_id": "605a8508",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2490.0,
      "end_time": 2490.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5877359509468079,
        0.08363702893257141
      ],
      "end_pos": [
        0.5877359509468079,
        0.08363702893257141
      ]
    },
    {
      "action_id": "163846bd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2491.5,
      "end_time": 2492.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "71130f0e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2492.0,
      "end_time": 2493.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5730552673339844,
        0.0987202599644661
      ],
      "end_pos": [
        0.581235408782959,
        0.08719940483570099
      ]
    },
    {
      "action_id": "d49ddca5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2493.0,
      "end_time": 2493.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.581235408782959,
        0.08719940483570099
      ],
      "end_pos": [
        0.581235408782959,
        0.08719940483570099
      ]
    },
    {
      "action_id": "75884074",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2492.8333333333335,
      "end_time": 2493.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dcc97549",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2493.3333333333335,
      "end_time": 2493.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.10046547651290894,
        0.8225518465042114
      ],
      "end_pos": [
        0.10523909330368042,
        0.8041338920593262
      ]
    },
    {
      "action_id": "8a8dd21a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2493.666666666667,
      "end_time": 2493.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10523909330368042,
        0.8041338920593262
      ],
      "end_pos": [
        0.10523909330368042,
        0.8041338920593262
      ]
    },
    {
      "action_id": "29c855d2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2493.5,
      "end_time": 2494.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9b90c492",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2494.0,
      "end_time": 2495.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.1212177574634552,
        0.8278701901435852
      ],
      "end_pos": [
        0.10030347108840942,
        0.8338834047317505
      ]
    },
    {
      "action_id": "e7b72645",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2495.666666666667,
      "end_time": 2495.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10030347108840942,
        0.8338834047317505
      ],
      "end_pos": [
        0.10030347108840942,
        0.8338834047317505
      ]
    },
    {
      "action_id": "1d8954ad",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2495.8333333333335,
      "end_time": 2496.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10330,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "607afa4a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2496.3333333333335,
      "end_time": 2497.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10330,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.10595205426216125,
        0.6963309049606323
      ],
      "end_pos": [
        0.10552415251731873,
        0.7361049056053162
      ]
    },
    {
      "action_id": "26411cba",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2497.0,
      "end_time": 2497.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10330,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10552415251731873,
        0.7361049056053162
      ],
      "end_pos": [
        0.10552415251731873,
        0.7361049056053162
      ]
    },
    {
      "action_id": "455f1b36",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2496.8333333333335,
      "end_time": 2497.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f4cb1bed",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2497.3333333333335,
      "end_time": 2498.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4867568016052246,
        0.7926193475723267
      ],
      "end_pos": [
        0.4978959560394287,
        0.7930773496627808
      ]
    },
    {
      "action_id": "eca2bba6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2498.3333333333335,
      "end_time": 2498.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4978959560394287,
        0.7930773496627808
      ],
      "end_pos": [
        0.4978959560394287,
        0.7930773496627808
      ]
    },
    {
      "action_id": "1b48c6b4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2498.166666666667,
      "end_time": 2498.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f30f1ef8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2498.666666666667,
      "end_time": 2499.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8716864585876465,
        0.7677340507507324
      ],
      "end_pos": [
        0.8741302490234375,
        0.7654191255569458
      ]
    },
    {
      "action_id": "3af60abc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2499.666666666667,
      "end_time": 2499.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8741302490234375,
        0.7654191255569458
      ],
      "end_pos": [
        0.8741302490234375,
        0.7654191255569458
      ]
    },
    {
      "action_id": "0e5a9f9e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2499.8333333333335,
      "end_time": 2500.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5df06425",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2500.3333333333335,
      "end_time": 2502.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5934785604476929,
        0.08880826085805893
      ],
      "end_pos": [
        0.6081582903862,
        0.07902424037456512
      ]
    },
    {
      "action_id": "e226be59",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2502.3333333333335,
      "end_time": 2502.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6081582903862,
        0.07902424037456512
      ],
      "end_pos": [
        0.6081582903862,
        0.07902424037456512
      ]
    },
    {
      "action_id": "a62b4bb5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2502.166666666667,
      "end_time": 2502.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "90e5283a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2502.666666666667,
      "end_time": 2503.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4780700206756592,
        0.7931451201438904
      ],
      "end_pos": [
        0.4636428654193878,
        0.768907904624939
      ]
    },
    {
      "action_id": "0cccda8f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2503.666666666667,
      "end_time": 2503.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4636428654193878,
        0.768907904624939
      ],
      "end_pos": [
        0.4636428654193878,
        0.768907904624939
      ]
    },
    {
      "action_id": "7ff237b9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2503.5,
      "end_time": 2504.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a722ba18",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2504.0,
      "end_time": 2507.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.11227104812860489,
        0.8364436626434326
      ],
      "end_pos": [
        0.11806202679872513,
        0.8194060921669006
      ]
    },
    {
      "action_id": "ac4c71e5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2507.666666666667,
      "end_time": 2507.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11806202679872513,
        0.8194060921669006
      ],
      "end_pos": [
        0.11806202679872513,
        0.8194060921669006
      ]
    },
    {
      "action_id": "f929a992",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2510.8333333333335,
      "end_time": 2511.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d106c50a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2511.3333333333335,
      "end_time": 2511.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.10028941929340363,
        0.8715196847915649
      ],
      "end_pos": [
        0.11664392054080963,
        0.848182737827301
      ]
    },
    {
      "action_id": "6f85359d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2511.666666666667,
      "end_time": 2511.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11664392054080963,
        0.848182737827301
      ],
      "end_pos": [
        0.11664392054080963,
        0.848182737827301
      ]
    },
    {
      "action_id": "42001d58",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2511.5,
      "end_time": 2512.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c4690a4a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2512.0,
      "end_time": 2513.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.502105176448822,
        0.781856119632721
      ],
      "end_pos": [
        0.4963866174221039,
        0.7817397117614746
      ]
    },
    {
      "action_id": "752daea6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2513.0,
      "end_time": 2513.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4963866174221039,
        0.7817397117614746
      ],
      "end_pos": [
        0.4963866174221039,
        0.7817397117614746
      ]
    },
    {
      "action_id": "a88ebb7c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2512.8333333333335,
      "end_time": 2513.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7fd2cd30",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2513.3333333333335,
      "end_time": 2513.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.10658319294452667,
        0.8411054611206055
      ],
      "end_pos": [
        0.10474843531847,
        0.8558961153030396
      ]
    },
    {
      "action_id": "34a07119",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2513.666666666667,
      "end_time": 2513.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10474843531847,
        0.8558961153030396
      ],
      "end_pos": [
        0.10474843531847,
        0.8558961153030396
      ]
    },
    {
      "action_id": "ba5c5543",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2513.5,
      "end_time": 2514.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3054475d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2514.0,
      "end_time": 2514.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.07679979503154755,
        0.9047641754150391
      ],
      "end_pos": [
        0.07477717101573944,
        0.8910787105560303
      ]
    },
    {
      "action_id": "9c34d707",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2514.3333333333335,
      "end_time": 2514.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.07477717101573944,
        0.8910787105560303
      ],
      "end_pos": [
        0.07477717101573944,
        0.8910787105560303
      ]
    },
    {
      "action_id": "7ff1b773",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2336.8333333333335,
      "end_time": 2337.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1903b698",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2337.3333333333335,
      "end_time": 2338.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5482876896858215,
        0.7546958923339844
      ],
      "end_pos": [
        0.5392197370529175,
        0.7749141454696655
      ]
    },
    {
      "action_id": "56f59379",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2338.3333333333335,
      "end_time": 2338.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5392197370529175,
        0.7749141454696655
      ],
      "end_pos": [
        0.5392197370529175,
        0.7749141454696655
      ]
    },
    {
      "action_id": "2b27d210",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2339.166666666667,
      "end_time": 2339.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9901,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1ea8fc17",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2339.666666666667,
      "end_time": 2343.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 9901,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5492234230041504,
        0.1456446796655655
      ],
      "end_pos": [
        0.5281726717948914,
        0.18575803935527802
      ]
    },
    {
      "action_id": "598f2352",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2343.0,
      "end_time": 2343.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 9901,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5281726717948914,
        0.18575803935527802
      ],
      "end_pos": [
        0.5281726717948914,
        0.18575803935527802
      ]
    },
    {
      "action_id": "46635997",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2343.5,
      "end_time": 2344.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c063ff6b",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2344.0,
      "end_time": 2344.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5809507369995117,
        0.7634135484695435
      ],
      "end_pos": [
        0.5154680013656616,
        0.7717975378036499
      ]
    },
    {
      "action_id": "79048e2c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2344.666666666667,
      "end_time": 2344.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9483,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5154680013656616,
        0.7717975378036499
      ],
      "end_pos": [
        0.5154680013656616,
        0.7717975378036499
      ]
    },
    {
      "action_id": "eacec1ac",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2346.166666666667,
      "end_time": 2346.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9891,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b469b23b",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2346.666666666667,
      "end_time": 2347.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9891,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5631851553916931,
        0.18901173770427704
      ],
      "end_pos": [
        0.5503988862037659,
        0.13960376381874084
      ]
    },
    {
      "action_id": "0bb37ca6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2347.666666666667,
      "end_time": 2347.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9891,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5503988862037659,
        0.13960376381874084
      ],
      "end_pos": [
        0.5503988862037659,
        0.13960376381874084
      ]
    },
    {
      "action_id": "e43c3436",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2348.8333333333335,
      "end_time": 2349.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 9946,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cfda8058",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2349.3333333333335,
      "end_time": 2353.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 9946,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.786218523979187,
        0.7916296720504761
      ],
      "end_pos": [
        0.7694435715675354,
        0.754575252532959
      ]
    },
    {
      "action_id": "44e43194",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2353.0,
      "end_time": 2353.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 9946,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7694435715675354,
        0.754575252532959
      ],
      "end_pos": [
        0.7694435715675354,
        0.754575252532959
      ]
    },
    {
      "action_id": "65430179",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2352.8333333333335,
      "end_time": 2353.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 9951,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "147fc18f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2353.3333333333335,
      "end_time": 2353.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9951,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5943557620048523,
        0.22253605723381042
      ],
      "end_pos": [
        0.5759386420249939,
        0.2064359188079834
      ]
    },
    {
      "action_id": "6b16f4b4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2353.666666666667,
      "end_time": 2353.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9951,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5759386420249939,
        0.2064359188079834
      ],
      "end_pos": [
        0.5759386420249939,
        0.2064359188079834
      ]
    },
    {
      "action_id": "fb9415d4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2356.166666666667,
      "end_time": 2356.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "04fc334e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2356.666666666667,
      "end_time": 2357.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8727402687072754,
        0.727477490901947
      ],
      "end_pos": [
        0.8758782744407654,
        0.6976296305656433
      ]
    },
    {
      "action_id": "bb8d9e2d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2357.0,
      "end_time": 2357.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8758782744407654,
        0.6976296305656433
      ],
      "end_pos": [
        0.8758782744407654,
        0.6976296305656433
      ]
    },
    {
      "action_id": "9d7472f2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2357.5,
      "end_time": 2358.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2ecf3fe5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2358.0,
      "end_time": 2358.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8609760999679565,
        0.6769660711288452
      ],
      "end_pos": [
        0.8546202778816223,
        0.6692426204681396
      ]
    },
    {
      "action_id": "9e46e02c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2358.3333333333335,
      "end_time": 2358.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8546202778816223,
        0.6692426204681396
      ],
      "end_pos": [
        0.8546202778816223,
        0.6692426204681396
      ]
    },
    {
      "action_id": "5cb4100f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2359.5,
      "end_time": 2360.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ec21bb44",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2360.0,
      "end_time": 2360.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.8759269118309021,
        0.7025185823440552
      ],
      "end_pos": [
        0.9065377712249756,
        0.7672674655914307
      ]
    },
    {
      "action_id": "b620b307",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2360.666666666667,
      "end_time": 2360.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.9065377712249756,
        0.7672674655914307
      ],
      "end_pos": [
        0.9065377712249756,
        0.7672674655914307
      ]
    },
    {
      "action_id": "fb8dfa1a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2361.5,
      "end_time": 2362.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 9951,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "74d24cb7",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2362.0,
      "end_time": 2363.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 9951,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5745401382446289,
        0.09086815267801285
      ],
      "end_pos": [
        0.5108947157859802,
        0.08335649967193604
      ]
    },
    {
      "action_id": "6fe21101",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2363.0,
      "end_time": 2363.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 9951,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5108947157859802,
        0.08335649967193604
      ],
      "end_pos": [
        0.5108947157859802,
        0.08335649967193604
      ]
    },
    {
      "action_id": "d056f90c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2364.8333333333335,
      "end_time": 2365.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5dea230a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2365.3333333333335,
      "end_time": 2367.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.09826117753982544,
        0.8629423379898071
      ],
      "end_pos": [
        0.09251397103071213,
        0.8581265807151794
      ]
    },
    {
      "action_id": "c2be5cd4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2367.0,
      "end_time": 2367.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09251397103071213,
        0.8581265807151794
      ],
      "end_pos": [
        0.09251397103071213,
        0.8581265807151794
      ]
    },
    {
      "action_id": "104cd695",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2367.8333333333335,
      "end_time": 2368.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6749f74c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2368.3333333333335,
      "end_time": 2369.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.0770825669169426,
        0.8743896484375
      ],
      "end_pos": [
        0.0665665864944458,
        0.8955668210983276
      ]
    },
    {
      "action_id": "840fa40c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2369.0,
      "end_time": 2369.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.0665665864944458,
        0.8955668210983276
      ],
      "end_pos": [
        0.0665665864944458,
        0.8955668210983276
      ]
    },
    {
      "action_id": "b1981690",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2368.8333333333335,
      "end_time": 2369.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7dba88de",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2369.3333333333335,
      "end_time": 2370.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5225589871406555,
        0.7986941337585449
      ],
      "end_pos": [
        0.5369898676872253,
        0.7813435792922974
      ]
    },
    {
      "action_id": "74ec3407",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2370.3333333333335,
      "end_time": 2370.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5369898676872253,
        0.7813435792922974
      ],
      "end_pos": [
        0.5369898676872253,
        0.7813435792922974
      ]
    },
    {
      "action_id": "0b750d37",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2370.166666666667,
      "end_time": 2370.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6bb14890",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2370.666666666667,
      "end_time": 2371.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.07480933517217636,
        0.8928894996643066
      ],
      "end_pos": [
        0.07665697485208511,
        0.8877860307693481
      ]
    },
    {
      "action_id": "d29333f0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2371.666666666667,
      "end_time": 2371.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.07665697485208511,
        0.8877860307693481
      ],
      "end_pos": [
        0.07665697485208511,
        0.8877860307693481
      ]
    },
    {
      "action_id": "94668059",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2371.5,
      "end_time": 2372.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0d789248",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2372.0,
      "end_time": 2373.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10058,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5611628890037537,
        0.11541203409433365
      ],
      "end_pos": [
        0.5143793225288391,
        0.13966774940490723
      ]
    },
    {
      "action_id": "3e866b7e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2373.0,
      "end_time": 2373.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5143793225288391,
        0.13966774940490723
      ],
      "end_pos": [
        0.5143793225288391,
        0.13966774940490723
      ]
    },
    {
      "action_id": "11609587",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2373.166666666667,
      "end_time": 2373.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fddc12ca",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2373.666666666667,
      "end_time": 2375.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5136812329292297,
        0.1377742886543274
      ],
      "end_pos": [
        0.5360360145568848,
        0.1428389549255371
      ]
    },
    {
      "action_id": "01f7fb16",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2375.666666666667,
      "end_time": 2375.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5360360145568848,
        0.1428389549255371
      ],
      "end_pos": [
        0.5360360145568848,
        0.1428389549255371
      ]
    },
    {
      "action_id": "9a2af9ba",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2378.166666666667,
      "end_time": 2378.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6ff66991",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2378.666666666667,
      "end_time": 2379.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.0922594889998436,
        0.8379831314086914
      ],
      "end_pos": [
        0.09175875037908554,
        0.8358522653579712
      ]
    },
    {
      "action_id": "a2663696",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2379.666666666667,
      "end_time": 2379.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09175875037908554,
        0.8358522653579712
      ],
      "end_pos": [
        0.09175875037908554,
        0.8358522653579712
      ]
    },
    {
      "action_id": "985db934",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2379.5,
      "end_time": 2380.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10068,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "89d8f8a2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2380.0,
      "end_time": 2380.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10068,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6923868060112,
        0.7299920916557312
      ],
      "end_pos": [
        0.7166667580604553,
        0.7142007350921631
      ]
    },
    {
      "action_id": "18b38461",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2380.666666666667,
      "end_time": 2380.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10068,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7166667580604553,
        0.7142007350921631
      ],
      "end_pos": [
        0.7166667580604553,
        0.7142007350921631
      ]
    },
    {
      "action_id": "c45ab44e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2382.166666666667,
      "end_time": 2382.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10095,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a45ec543",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2382.666666666667,
      "end_time": 2384.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10095,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5331448912620544,
        0.08748665452003479
      ],
      "end_pos": [
        0.540424108505249,
        0.12055899947881699
      ]
    },
    {
      "action_id": "71e55bb6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2384.0,
      "end_time": 2384.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10095,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.540424108505249,
        0.12055899947881699
      ],
      "end_pos": [
        0.540424108505249,
        0.12055899947881699
      ]
    },
    {
      "action_id": "7edd8de3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2384.166666666667,
      "end_time": 2384.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10095,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a75c6698",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2384.666666666667,
      "end_time": 2385.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10095,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5604410767555237,
        0.09977974742650986
      ],
      "end_pos": [
        0.5572236180305481,
        0.10333134233951569
      ]
    },
    {
      "action_id": "060b327c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2385.0,
      "end_time": 2385.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10095,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5572236180305481,
        0.10333134233951569
      ],
      "end_pos": [
        0.5572236180305481,
        0.10333134233951569
      ]
    },
    {
      "action_id": "8571014d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2385.166666666667,
      "end_time": 2385.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10095,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "45268cc1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2385.666666666667,
      "end_time": 2386.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10095,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5673561692237854,
        0.10644564777612686
      ],
      "end_pos": [
        0.5820692777633667,
        0.08670514822006226
      ]
    },
    {
      "action_id": "cdb6ae57",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2386.3333333333335,
      "end_time": 2386.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10095,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5820692777633667,
        0.08670514822006226
      ],
      "end_pos": [
        0.5820692777633667,
        0.08670514822006226
      ]
    },
    {
      "action_id": "f54ceda7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2386.166666666667,
      "end_time": 2386.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fcce4160",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2386.666666666667,
      "end_time": 2387.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5280495285987854,
        0.8052918910980225
      ],
      "end_pos": [
        0.5229759216308594,
        0.8030133247375488
      ]
    },
    {
      "action_id": "5ee52398",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2387.0,
      "end_time": 2387.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5229759216308594,
        0.8030133247375488
      ],
      "end_pos": [
        0.5229759216308594,
        0.8030133247375488
      ]
    },
    {
      "action_id": "da0ac463",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2387.5,
      "end_time": 2388.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10068,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7229bd2f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2388.0,
      "end_time": 2389.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10068,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.7633932828903198,
        0.7752041220664978
      ],
      "end_pos": [
        0.7713934183120728,
        0.717886209487915
      ]
    },
    {
      "action_id": "1709116d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2389.0,
      "end_time": 2389.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10068,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7713934183120728,
        0.717886209487915
      ],
      "end_pos": [
        0.7713934183120728,
        0.717886209487915
      ]
    },
    {
      "action_id": "a6fe6a0c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2389.5,
      "end_time": 2390.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a7d6a5ca",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2390.0,
      "end_time": 2390.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.528486967086792,
        0.8226047158241272
      ],
      "end_pos": [
        0.5298129320144653,
        0.8241467475891113
      ]
    },
    {
      "action_id": "9362c184",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2390.3333333333335,
      "end_time": 2390.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5298129320144653,
        0.8241467475891113
      ],
      "end_pos": [
        0.5298129320144653,
        0.8241467475891113
      ]
    },
    {
      "action_id": "16ccbc67",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2390.166666666667,
      "end_time": 2390.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fec568c8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2390.666666666667,
      "end_time": 2391.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8662080764770508,
        0.7225850224494934
      ],
      "end_pos": [
        0.8638306260108948,
        0.7154620885848999
      ]
    },
    {
      "action_id": "9e92d9d3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2391.0,
      "end_time": 2391.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8638306260108948,
        0.7154620885848999
      ],
      "end_pos": [
        0.8638306260108948,
        0.7154620885848999
      ]
    },
    {
      "action_id": "04375bd5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2391.5,
      "end_time": 2392.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10127,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e14f1f61",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2392.0,
      "end_time": 2393.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10127,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5413872599601746,
        0.0938495323061943
      ],
      "end_pos": [
        0.5203263163566589,
        0.10540526360273361
      ]
    },
    {
      "action_id": "33016ed5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2393.0,
      "end_time": 2393.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10127,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5203263163566589,
        0.10540526360273361
      ],
      "end_pos": [
        0.5203263163566589,
        0.10540526360273361
      ]
    },
    {
      "action_id": "97ad86ac",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2393.166666666667,
      "end_time": 2393.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10127,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6a71cbcf",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2393.666666666667,
      "end_time": 2395.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10127,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5367268919944763,
        0.1250174641609192
      ],
      "end_pos": [
        0.571102499961853,
        0.07423939555883408
      ]
    },
    {
      "action_id": "300c3075",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2395.666666666667,
      "end_time": 2395.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10127,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.571102499961853,
        0.07423939555883408
      ],
      "end_pos": [
        0.571102499961853,
        0.07423939555883408
      ]
    },
    {
      "action_id": "ceae275e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2395.5,
      "end_time": 2396.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "da50bcbe",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2396.0,
      "end_time": 2397.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09732586145401001,
        0.8349100351333618
      ],
      "end_pos": [
        0.11244841665029526,
        0.8608388900756836
      ]
    },
    {
      "action_id": "574c30da",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2397.0,
      "end_time": 2397.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11244841665029526,
        0.8608388900756836
      ],
      "end_pos": [
        0.11244841665029526,
        0.8608388900756836
      ]
    },
    {
      "action_id": "250e7960",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2396.8333333333335,
      "end_time": 2397.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "83e08ddf",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2397.3333333333335,
      "end_time": 2398.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.49618208408355713,
        0.7824546098709106
      ],
      "end_pos": [
        0.5469546318054199,
        0.7995061278343201
      ]
    },
    {
      "action_id": "1d4dd8b1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2398.3333333333335,
      "end_time": 2398.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5469546318054199,
        0.7995061278343201
      ],
      "end_pos": [
        0.5469546318054199,
        0.7995061278343201
      ]
    },
    {
      "action_id": "e981569f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2399.166666666667,
      "end_time": 2399.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10117,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ac7885ac",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2399.666666666667,
      "end_time": 2400.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10117,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.592619001865387,
        0.11758732050657272
      ],
      "end_pos": [
        0.5987253785133362,
        0.12309956550598145
      ]
    },
    {
      "action_id": "0a2bf74a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2400.666666666667,
      "end_time": 2400.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10117,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5987253785133362,
        0.12309956550598145
      ],
      "end_pos": [
        0.5987253785133362,
        0.12309956550598145
      ]
    },
    {
      "action_id": "3e907855",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2402.166666666667,
      "end_time": 2402.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10152,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "18d0a444",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2402.666666666667,
      "end_time": 2403.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10152,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5415170192718506,
        0.10760212689638138
      ],
      "end_pos": [
        0.5495170950889587,
        0.10314329713582993
      ]
    },
    {
      "action_id": "45c11c7f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2403.3333333333335,
      "end_time": 2403.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10152,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5495170950889587,
        0.10314329713582993
      ],
      "end_pos": [
        0.5495170950889587,
        0.10314329713582993
      ]
    },
    {
      "action_id": "4c5c0edc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2403.5,
      "end_time": 2404.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10152,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c163d38a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2404.0,
      "end_time": 2405.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10152,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5578799843788147,
        0.07881608605384827
      ],
      "end_pos": [
        0.5765898823738098,
        0.06221555173397064
      ]
    },
    {
      "action_id": "42a7fdb8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2405.0,
      "end_time": 2405.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10152,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5765898823738098,
        0.06221555173397064
      ],
      "end_pos": [
        0.5765898823738098,
        0.06221555173397064
      ]
    },
    {
      "action_id": "d9d87744",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2404.8333333333335,
      "end_time": 2405.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10117,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dc36aec4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2405.3333333333335,
      "end_time": 2407.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10117,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5865963697433472,
        0.10462094098329544
      ],
      "end_pos": [
        0.5890666246414185,
        0.07093650847673416
      ]
    },
    {
      "action_id": "e6645fbd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2407.666666666667,
      "end_time": 2407.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10117,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5890666246414185,
        0.07093650847673416
      ],
      "end_pos": [
        0.5890666246414185,
        0.07093650847673416
      ]
    },
    {
      "action_id": "326b8121",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2407.5,
      "end_time": 2408.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5cd29a63",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2408.0,
      "end_time": 2408.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5275614261627197,
        0.8133853673934937
      ],
      "end_pos": [
        0.5324055552482605,
        0.8018500804901123
      ]
    },
    {
      "action_id": "cfb49e26",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2408.666666666667,
      "end_time": 2408.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5324055552482605,
        0.8018500804901123
      ],
      "end_pos": [
        0.5324055552482605,
        0.8018500804901123
      ]
    },
    {
      "action_id": "c09c9fed",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2410.5,
      "end_time": 2411.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10181,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4cbbb247",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2411.0,
      "end_time": 2411.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10181,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6425374150276184,
        0.14305996894836426
      ],
      "end_pos": [
        0.6371331214904785,
        0.10825791954994202
      ]
    },
    {
      "action_id": "c45a58db",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2411.666666666667,
      "end_time": 2411.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10181,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6371331214904785,
        0.10825791954994202
      ],
      "end_pos": [
        0.6371331214904785,
        0.10825791954994202
      ]
    },
    {
      "action_id": "de209945",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2412.8333333333335,
      "end_time": 2413.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ae82c4e8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2413.3333333333335,
      "end_time": 2414.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10717590153217316,
        0.8104159832000732
      ],
      "end_pos": [
        0.11652010679244995,
        0.8296807408332825
      ]
    },
    {
      "action_id": "e141e6e3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2414.3333333333335,
      "end_time": 2414.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11652010679244995,
        0.8296807408332825
      ],
      "end_pos": [
        0.11652010679244995,
        0.8296807408332825
      ]
    },
    {
      "action_id": "16c275ec",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2414.166666666667,
      "end_time": 2414.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10182,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1dd84f02",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2414.666666666667,
      "end_time": 2415.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10182,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.596408486366272,
        0.14744426310062408
      ],
      "end_pos": [
        0.6110280156135559,
        0.15268275141716003
      ]
    },
    {
      "action_id": "5da52e54",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2415.0,
      "end_time": 2415.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10182,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6110280156135559,
        0.15268275141716003
      ],
      "end_pos": [
        0.6110280156135559,
        0.15268275141716003
      ]
    },
    {
      "action_id": "ef0cae64",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2414.8333333333335,
      "end_time": 2415.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10117,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "af136344",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2415.3333333333335,
      "end_time": 2415.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10117,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5794562697410583,
        0.07638697326183319
      ],
      "end_pos": [
        0.5740096569061279,
        0.07499697059392929
      ]
    },
    {
      "action_id": "a1fd626f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2415.666666666667,
      "end_time": 2415.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10117,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5740096569061279,
        0.07499697059392929
      ],
      "end_pos": [
        0.5740096569061279,
        0.07499697059392929
      ]
    },
    {
      "action_id": "53167623",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2415.5,
      "end_time": 2416.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "85219ace",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2416.0,
      "end_time": 2417.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.11767558008432388,
        0.849226176738739
      ],
      "end_pos": [
        0.10138486325740814,
        0.8411470055580139
      ]
    },
    {
      "action_id": "0659e452",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2417.0,
      "end_time": 2417.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10138486325740814,
        0.8411470055580139
      ],
      "end_pos": [
        0.10138486325740814,
        0.8411470055580139
      ]
    },
    {
      "action_id": "07172a21",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2419.5,
      "end_time": 2420.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "741a56cd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2420.0,
      "end_time": 2422.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.10888144373893738,
        0.8590985536575317
      ],
      "end_pos": [
        0.10193754732608795,
        0.8413659930229187
      ]
    },
    {
      "action_id": "e55bfcf9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2422.3333333333335,
      "end_time": 2422.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10193754732608795,
        0.8413659930229187
      ],
      "end_pos": [
        0.10193754732608795,
        0.8413659930229187
      ]
    },
    {
      "action_id": "2ad70bd8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2423.5,
      "end_time": 2424.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ced962c6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2424.0,
      "end_time": 2425.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.11157961189746857,
        0.8580785989761353
      ],
      "end_pos": [
        0.10354023426771164,
        0.8494465947151184
      ]
    },
    {
      "action_id": "29525cdf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2425.0,
      "end_time": 2425.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10354023426771164,
        0.8494465947151184
      ],
      "end_pos": [
        0.10354023426771164,
        0.8494465947151184
      ]
    },
    {
      "action_id": "8723d72c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2424.8333333333335,
      "end_time": 2425.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9bcc75e0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2425.3333333333335,
      "end_time": 2425.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.876747727394104,
        0.7171524167060852
      ],
      "end_pos": [
        0.8771475553512573,
        0.7248902916908264
      ]
    },
    {
      "action_id": "46397239",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2425.666666666667,
      "end_time": 2425.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8771475553512573,
        0.7248902916908264
      ],
      "end_pos": [
        0.8771475553512573,
        0.7248902916908264
      ]
    },
    {
      "action_id": "6b22c93b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2428.8333333333335,
      "end_time": 2429.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2dc11480",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2429.3333333333335,
      "end_time": 2431.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.12347952276468277,
        0.8623722195625305
      ],
      "end_pos": [
        0.10932522267103195,
        0.8381670713424683
      ]
    },
    {
      "action_id": "da149bf6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2431.666666666667,
      "end_time": 2431.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10932522267103195,
        0.8381670713424683
      ],
      "end_pos": [
        0.10932522267103195,
        0.8381670713424683
      ]
    },
    {
      "action_id": "52e3099b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2431.5,
      "end_time": 2432.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "05bf6331",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2432.0,
      "end_time": 2433.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5139176249504089,
        0.7969614863395691
      ],
      "end_pos": [
        0.524465799331665,
        0.7889956831932068
      ]
    },
    {
      "action_id": "41eaaacc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2433.0,
      "end_time": 2433.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.524465799331665,
        0.7889956831932068
      ],
      "end_pos": [
        0.524465799331665,
        0.7889956831932068
      ]
    },
    {
      "action_id": "f650bae1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2432.8333333333335,
      "end_time": 2433.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "67d5a444",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2433.3333333333335,
      "end_time": 2434.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5779646635055542,
        0.0583370141685009
      ],
      "end_pos": [
        0.5764263272285461,
        0.0592254102230072
      ]
    },
    {
      "action_id": "1b6ba8fc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2434.3333333333335,
      "end_time": 2434.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5764263272285461,
        0.0592254102230072
      ],
      "end_pos": [
        0.5764263272285461,
        0.0592254102230072
      ]
    },
    {
      "action_id": "a2fe0976",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2434.166666666667,
      "end_time": 2434.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "da0c85ed",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2434.666666666667,
      "end_time": 2435.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.10296529531478882,
        0.8397330045700073
      ],
      "end_pos": [
        0.10265213996171951,
        0.8474285006523132
      ]
    },
    {
      "action_id": "dca72071",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2435.0,
      "end_time": 2435.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10265213996171951,
        0.8474285006523132
      ],
      "end_pos": [
        0.10265213996171951,
        0.8474285006523132
      ]
    },
    {
      "action_id": "f24c8a80",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2435.8333333333335,
      "end_time": 2436.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "43a75409",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2436.3333333333335,
      "end_time": 2437.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5005366802215576,
        0.7926124930381775
      ],
      "end_pos": [
        0.5108073949813843,
        0.8007458448410034
      ]
    },
    {
      "action_id": "b69983cc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2437.0,
      "end_time": 2437.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5108073949813843,
        0.8007458448410034
      ],
      "end_pos": [
        0.5108073949813843,
        0.8007458448410034
      ]
    },
    {
      "action_id": "a9862d37",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2436.8333333333335,
      "end_time": 2437.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10182,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "37a8337d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2437.3333333333335,
      "end_time": 2438.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10182,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5778234601020813,
        0.09205654263496399
      ],
      "end_pos": [
        0.5557159185409546,
        0.07305096834897995
      ]
    },
    {
      "action_id": "0ddf08e4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2438.3333333333335,
      "end_time": 2438.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10182,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5557159185409546,
        0.07305096834897995
      ],
      "end_pos": [
        0.5557159185409546,
        0.07305096834897995
      ]
    },
    {
      "action_id": "cd0e2ea8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2438.166666666667,
      "end_time": 2438.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fdebfe0d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2438.666666666667,
      "end_time": 2439.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.1077505350112915,
        0.8393509387969971
      ],
      "end_pos": [
        0.09740491211414337,
        0.8546893000602722
      ]
    },
    {
      "action_id": "f73230e8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2439.666666666667,
      "end_time": 2439.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9889,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09740491211414337,
        0.8546893000602722
      ],
      "end_pos": [
        0.09740491211414337,
        0.8546893000602722
      ]
    },
    {
      "action_id": "dfe7ce74",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2442.166666666667,
      "end_time": 2442.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "251bcead",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2442.666666666667,
      "end_time": 2444.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5739041566848755,
        0.0894380509853363
      ],
      "end_pos": [
        0.5494076013565063,
        0.08061112463474274
      ]
    },
    {
      "action_id": "fca7d76d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2444.666666666667,
      "end_time": 2444.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5494076013565063,
        0.08061112463474274
      ],
      "end_pos": [
        0.5494076013565063,
        0.08061112463474274
      ]
    },
    {
      "action_id": "b27ec67f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2444.8333333333335,
      "end_time": 2445.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ccce5106",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2445.3333333333335,
      "end_time": 2446.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5281054973602295,
        0.7895090579986572
      ],
      "end_pos": [
        0.5196771621704102,
        0.815671443939209
      ]
    },
    {
      "action_id": "abefadfd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2446.3333333333335,
      "end_time": 2446.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5196771621704102,
        0.815671443939209
      ],
      "end_pos": [
        0.5196771621704102,
        0.815671443939209
      ]
    },
    {
      "action_id": "179659b6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2446.166666666667,
      "end_time": 2446.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fd95bf1f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2446.666666666667,
      "end_time": 2447.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8738197684288025,
        0.723175585269928
      ],
      "end_pos": [
        0.8746691346168518,
        0.721167802810669
      ]
    },
    {
      "action_id": "003e2d66",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2447.666666666667,
      "end_time": 2447.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 9286,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8746691346168518,
        0.721167802810669
      ],
      "end_pos": [
        0.8746691346168518,
        0.721167802810669
      ]
    },
    {
      "action_id": "8242d9b0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2447.5,
      "end_time": 2448.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10268,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3665ac28",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2448.0,
      "end_time": 2448.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10268,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.11483553051948547,
        0.8266192674636841
      ],
      "end_pos": [
        0.1241770014166832,
        0.8250671625137329
      ]
    },
    {
      "action_id": "357bdd0c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2448.666666666667,
      "end_time": 2448.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10268,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1241770014166832,
        0.8250671625137329
      ],
      "end_pos": [
        0.1241770014166832,
        0.8250671625137329
      ]
    },
    {
      "action_id": "cd7cfcc6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2448.8333333333335,
      "end_time": 2449.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "747dadb2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2449.3333333333335,
      "end_time": 2450.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5412005186080933,
        0.7911412715911865
      ],
      "end_pos": [
        0.5370409488677979,
        0.7849769592285156
      ]
    },
    {
      "action_id": "8397e275",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2450.3333333333335,
      "end_time": 2450.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5370409488677979,
        0.7849769592285156
      ],
      "end_pos": [
        0.5370409488677979,
        0.7849769592285156
      ]
    },
    {
      "action_id": "8898a269",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2450.166666666667,
      "end_time": 2450.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b5a4320b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2450.666666666667,
      "end_time": 2451.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6243582367897034,
        0.08796447515487671
      ],
      "end_pos": [
        0.6028071045875549,
        0.06721184402704239
      ]
    },
    {
      "action_id": "b3499b5d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2451.666666666667,
      "end_time": 2451.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6028071045875549,
        0.06721184402704239
      ],
      "end_pos": [
        0.6028071045875549,
        0.06721184402704239
      ]
    },
    {
      "action_id": "ba07e7f9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2452.8333333333335,
      "end_time": 2453.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10268,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2b550e84",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2453.3333333333335,
      "end_time": 2454.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10268,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10637705028057098,
        0.8407328128814697
      ],
      "end_pos": [
        0.10409919172525406,
        0.852299690246582
      ]
    },
    {
      "action_id": "ddb407d5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2454.3333333333335,
      "end_time": 2454.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10268,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10409919172525406,
        0.852299690246582
      ],
      "end_pos": [
        0.10409919172525406,
        0.852299690246582
      ]
    },
    {
      "action_id": "f93ab969",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2455.8333333333335,
      "end_time": 2456.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6e044c81",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2456.3333333333335,
      "end_time": 2457.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5598376989364624,
        0.12291570007801056
      ],
      "end_pos": [
        0.5937375426292419,
        0.11295183002948761
      ]
    },
    {
      "action_id": "1020458f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2457.0,
      "end_time": 2457.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5937375426292419,
        0.11295183002948761
      ],
      "end_pos": [
        0.5937375426292419,
        0.11295183002948761
      ]
    },
    {
      "action_id": "09423f09",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2457.5,
      "end_time": 2458.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d3cac43d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2458.0,
      "end_time": 2458.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5379223227500916,
        0.7981303930282593
      ],
      "end_pos": [
        0.531652569770813,
        0.7993708848953247
      ]
    },
    {
      "action_id": "20e274fb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2458.3333333333335,
      "end_time": 2458.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10041,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.531652569770813,
        0.7993708848953247
      ],
      "end_pos": [
        0.531652569770813,
        0.7993708848953247
      ]
    },
    {
      "action_id": "fc4c20a1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2458.166666666667,
      "end_time": 2458.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fbfdcd69",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2458.666666666667,
      "end_time": 2459.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5627996921539307,
        0.07151298969984055
      ],
      "end_pos": [
        0.5542863011360168,
        0.07295291125774384
      ]
    },
    {
      "action_id": "facd2c12",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2459.0,
      "end_time": 2459.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5542863011360168,
        0.07295291125774384
      ],
      "end_pos": [
        0.5542863011360168,
        0.07295291125774384
      ]
    },
    {
      "action_id": "f7672912",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2460.8333333333335,
      "end_time": 2461.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c9f5a1e5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2461.3333333333335,
      "end_time": 2462.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5709942579269409,
        0.1167849600315094
      ],
      "end_pos": [
        0.583552896976471,
        0.09617400914430618
      ]
    },
    {
      "action_id": "2534a074",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2462.3333333333335,
      "end_time": 2462.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.583552896976471,
        0.09617400914430618
      ],
      "end_pos": [
        0.583552896976471,
        0.09617400914430618
      ]
    },
    {
      "action_id": "2e39e200",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2462.166666666667,
      "end_time": 2462.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10268,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b958181a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2462.666666666667,
      "end_time": 2463.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10268,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.11427981406450272,
        0.8560943603515625
      ],
      "end_pos": [
        0.10944075137376785,
        0.8622859716415405
      ]
    },
    {
      "action_id": "e64ea522",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2463.666666666667,
      "end_time": 2463.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10268,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10944075137376785,
        0.8622859716415405
      ],
      "end_pos": [
        0.10944075137376785,
        0.8622859716415405
      ]
    },
    {
      "action_id": "f2ad468f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2464.8333333333335,
      "end_time": 2465.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "21877550",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2465.3333333333335,
      "end_time": 2469.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6077778339385986,
        0.09817593544721603
      ],
      "end_pos": [
        0.5851185321807861,
        0.10003253817558289
      ]
    },
    {
      "action_id": "c40f0dfe",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2469.0,
      "end_time": 2469.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5851185321807861,
        0.10003253817558289
      ],
      "end_pos": [
        0.5851185321807861,
        0.10003253817558289
      ]
    },
    {
      "action_id": "9839ef3f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2470.166666666667,
      "end_time": 2470.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10346,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9718a08d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2470.666666666667,
      "end_time": 2471.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10346,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8898694515228271,
        0.7884922623634338
      ],
      "end_pos": [
        0.8837700486183167,
        0.7537979483604431
      ]
    },
    {
      "action_id": "b69d9067",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2471.666666666667,
      "end_time": 2471.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10346,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8837700486183167,
        0.7537979483604431
      ],
      "end_pos": [
        0.8837700486183167,
        0.7537979483604431
      ]
    },
    {
      "action_id": "8e5982cc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2471.5,
      "end_time": 2472.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a9678367",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2472.0,
      "end_time": 2473.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5906519293785095,
        0.08938884735107422
      ],
      "end_pos": [
        0.578059732913971,
        0.09672664850950241
      ]
    },
    {
      "action_id": "051dbe14",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2473.0,
      "end_time": 2473.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.578059732913971,
        0.09672664850950241
      ],
      "end_pos": [
        0.578059732913971,
        0.09672664850950241
      ]
    },
    {
      "action_id": "7a828921",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2473.5,
      "end_time": 2474.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d9c77f78",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2474.0,
      "end_time": 2474.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5342190265655518,
        0.7780917286872864
      ],
      "end_pos": [
        0.5306272506713867,
        0.8139473795890808
      ]
    },
    {
      "action_id": "de9b3e88",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2474.3333333333335,
      "end_time": 2474.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5306272506713867,
        0.8139473795890808
      ],
      "end_pos": [
        0.5306272506713867,
        0.8139473795890808
      ]
    },
    {
      "action_id": "c37cffba",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2474.8333333333335,
      "end_time": 2475.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6bb6329c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2475.3333333333335,
      "end_time": 2475.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5213484764099121,
        0.8176833391189575
      ],
      "end_pos": [
        0.5217823386192322,
        0.8179957866668701
      ]
    },
    {
      "action_id": "60ed01f0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2475.666666666667,
      "end_time": 2475.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5217823386192322,
        0.8179957866668701
      ],
      "end_pos": [
        0.5217823386192322,
        0.8179957866668701
      ]
    },
    {
      "action_id": "8d451443",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2475.5,
      "end_time": 2476.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "96fe1467",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2476.0,
      "end_time": 2478.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.8588146567344666,
        0.7759609818458557
      ],
      "end_pos": [
        0.8672322034835815,
        0.7728341817855835
      ]
    },
    {
      "action_id": "340127f9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2478.3333333333335,
      "end_time": 2478.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8672322034835815,
        0.7728341817855835
      ],
      "end_pos": [
        0.8672322034835815,
        0.7728341817855835
      ]
    },
    {
      "action_id": "6504d20f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2478.166666666667,
      "end_time": 2478.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c02e489e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2478.666666666667,
      "end_time": 2479.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6115909814834595,
        0.08744176477193832
      ],
      "end_pos": [
        0.5871564149856567,
        0.09716782718896866
      ]
    },
    {
      "action_id": "eddaa62a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2479.666666666667,
      "end_time": 2479.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5871564149856567,
        0.09716782718896866
      ],
      "end_pos": [
        0.5871564149856567,
        0.09716782718896866
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e937dbe",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2479.5,
      "end_time": 2480.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10346,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b01b77e4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2480.0,
      "end_time": 2480.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10346,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7923988103866577,
        0.7279738187789917
      ],
      "end_pos": [
        0.8120426535606384,
        0.7279161214828491
      ]
    },
    {
      "action_id": "bf229dbf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2480.3333333333335,
      "end_time": 2480.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10346,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8120426535606384,
        0.7279161214828491
      ],
      "end_pos": [
        0.8120426535606384,
        0.7279161214828491
      ]
    },
    {
      "action_id": "928cfff1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2480.8333333333335,
      "end_time": 2481.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cdc37740",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2481.3333333333335,
      "end_time": 2482.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4961613714694977,
        0.7894928455352783
      ],
      "end_pos": [
        0.5017389059066772,
        0.7879848480224609
      ]
    },
    {
      "action_id": "3e6a131a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2482.3333333333335,
      "end_time": 2482.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5017389059066772,
        0.7879848480224609
      ],
      "end_pos": [
        0.5017389059066772,
        0.7879848480224609
      ]
    },
    {
      "action_id": "ea7e1ead",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2482.166666666667,
      "end_time": 2482.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "31e52789",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2482.666666666667,
      "end_time": 2484.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5811064839363098,
        0.09194937348365784
      ],
      "end_pos": [
        0.5769482254981995,
        0.10260484367609024
      ]
    },
    {
      "action_id": "9df5cf3b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2484.3333333333335,
      "end_time": 2484.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5769482254981995,
        0.10260484367609024
      ],
      "end_pos": [
        0.5769482254981995,
        0.10260484367609024
      ]
    },
    {
      "action_id": "52abec15",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2484.5,
      "end_time": 2485.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4a622317",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2485.0,
      "end_time": 2485.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.586311399936676,
        0.07964729517698288
      ],
      "end_pos": [
        0.6097996234893799,
        0.09138152748346329
      ]
    },
    {
      "action_id": "b4e455c7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2485.3333333333335,
      "end_time": 2485.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6097996234893799,
        0.09138152748346329
      ],
      "end_pos": [
        0.6097996234893799,
        0.09138152748346329
      ]
    },
    {
      "action_id": "8cac9dc1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2485.5,
      "end_time": 2486.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c7a9c57f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2486.0,
      "end_time": 2486.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5807375311851501,
        0.07255902141332626
      ],
      "end_pos": [
        0.576599657535553,
        0.06931070238351822
      ]
    },
    {
      "action_id": "e6418157",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2486.3333333333335,
      "end_time": 2486.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.576599657535553,
        0.06931070238351822
      ],
      "end_pos": [
        0.576599657535553,
        0.06931070238351822
      ]
    },
    {
      "action_id": "064d8601",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2486.166666666667,
      "end_time": 2486.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10379,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fbb5c8fa",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2486.666666666667,
      "end_time": 2487.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10379,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5850819945335388,
        0.13170276582241058
      ],
      "end_pos": [
        0.581510603427887,
        0.125181183218956
      ]
    },
    {
      "action_id": "92f750ce",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2487.3333333333335,
      "end_time": 2487.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10379,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.581510603427887,
        0.125181183218956
      ],
      "end_pos": [
        0.581510603427887,
        0.125181183218956
      ]
    },
    {
      "action_id": "f5f837fb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2487.166666666667,
      "end_time": 2487.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7fc0cd5e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2487.666666666667,
      "end_time": 2488.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5681654810905457,
        0.05900687724351883
      ],
      "end_pos": [
        0.5681583285331726,
        0.06351006776094437
      ]
    },
    {
      "action_id": "c8b3a988",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2488.666666666667,
      "end_time": 2488.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5681583285331726,
        0.06351006776094437
      ],
      "end_pos": [
        0.5681583285331726,
        0.06351006776094437
      ]
    },
    {
      "action_id": "34d4100c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2488.8333333333335,
      "end_time": 2489.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f7c87669",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2489.3333333333335,
      "end_time": 2490.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5775567889213562,
        0.07233622670173645
      ],
      "end_pos": [
        0.5877359509468079,
        0.08363702893257141
      ]
    },
    {
      "action_id": "9fab1919",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2490.0,
      "end_time": 2490.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5877359509468079,
        0.08363702893257141
      ],
      "end_pos": [
        0.5877359509468079,
        0.08363702893257141
      ]
    },
    {
      "action_id": "b7ac164d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2491.5,
      "end_time": 2492.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f23c78ec",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2492.0,
      "end_time": 2493.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5730552673339844,
        0.0987202599644661
      ],
      "end_pos": [
        0.581235408782959,
        0.08719940483570099
      ]
    },
    {
      "action_id": "5eaa4a2e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2493.0,
      "end_time": 2493.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.581235408782959,
        0.08719940483570099
      ],
      "end_pos": [
        0.581235408782959,
        0.08719940483570099
      ]
    },
    {
      "action_id": "b06095f2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2492.8333333333335,
      "end_time": 2493.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0267c86d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2493.3333333333335,
      "end_time": 2493.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.10046547651290894,
        0.8225518465042114
      ],
      "end_pos": [
        0.10523909330368042,
        0.8041338920593262
      ]
    },
    {
      "action_id": "96dfcb7c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2493.666666666667,
      "end_time": 2493.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10523909330368042,
        0.8041338920593262
      ],
      "end_pos": [
        0.10523909330368042,
        0.8041338920593262
      ]
    },
    {
      "action_id": "9e5083ab",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2493.5,
      "end_time": 2494.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dcb17d37",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2494.0,
      "end_time": 2495.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.1212177574634552,
        0.8278701901435852
      ],
      "end_pos": [
        0.10030347108840942,
        0.8338834047317505
      ]
    },
    {
      "action_id": "5167f965",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2495.666666666667,
      "end_time": 2495.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10030347108840942,
        0.8338834047317505
      ],
      "end_pos": [
        0.10030347108840942,
        0.8338834047317505
      ]
    },
    {
      "action_id": "735295f6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2495.8333333333335,
      "end_time": 2496.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10330,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "830b7a04",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2496.3333333333335,
      "end_time": 2497.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10330,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.10595205426216125,
        0.6963309049606323
      ],
      "end_pos": [
        0.10552415251731873,
        0.7361049056053162
      ]
    },
    {
      "action_id": "8cc8e648",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2497.0,
      "end_time": 2497.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10330,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10552415251731873,
        0.7361049056053162
      ],
      "end_pos": [
        0.10552415251731873,
        0.7361049056053162
      ]
    },
    {
      "action_id": "db74fd7a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2498.166666666667,
      "end_time": 2498.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "376bfb9a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2498.666666666667,
      "end_time": 2499.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8716864585876465,
        0.7677340507507324
      ],
      "end_pos": [
        0.8741302490234375,
        0.7654191255569458
      ]
    },
    {
      "action_id": "00f6578c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2499.666666666667,
      "end_time": 2499.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8741302490234375,
        0.7654191255569458
      ],
      "end_pos": [
        0.8741302490234375,
        0.7654191255569458
      ]
    },
    {
      "action_id": "a3c3d007",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2499.8333333333335,
      "end_time": 2500.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c03610ff",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2500.3333333333335,
      "end_time": 2502.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5934785604476929,
        0.08880826085805893
      ],
      "end_pos": [
        0.6081582903862,
        0.07902424037456512
      ]
    },
    {
      "action_id": "8277358e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2502.3333333333335,
      "end_time": 2502.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10178,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6081582903862,
        0.07902424037456512
      ],
      "end_pos": [
        0.6081582903862,
        0.07902424037456512
      ]
    },
    {
      "action_id": "ac2e4d0a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2502.166666666667,
      "end_time": 2502.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f2f44441",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2502.666666666667,
      "end_time": 2503.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4780700206756592,
        0.7931451201438904
      ],
      "end_pos": [
        0.4636428654193878,
        0.768907904624939
      ]
    },
    {
      "action_id": "c4abb9b8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2503.666666666667,
      "end_time": 2503.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4636428654193878,
        0.768907904624939
      ],
      "end_pos": [
        0.4636428654193878,
        0.768907904624939
      ]
    },
    {
      "action_id": "b59a4e3f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2503.5,
      "end_time": 2504.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "24651dbc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2504.0,
      "end_time": 2505.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.11227104812860489,
        0.8364436626434326
      ],
      "end_pos": [
        0.1116088256239891,
        0.8211377859115601
      ]
    },
    {
      "action_id": "129929ae",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2505.666666666667,
      "end_time": 2505.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1116088256239891,
        0.8211377859115601
      ],
      "end_pos": [
        0.1116088256239891,
        0.8211377859115601
      ]
    },
    {
      "action_id": "6832f9de",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2505.8333333333335,
      "end_time": 2506.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e8f9ed10",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2506.3333333333335,
      "end_time": 2507.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.1082548201084137,
        0.8156766891479492
      ],
      "end_pos": [
        0.11806202679872513,
        0.8194060921669006
      ]
    },
    {
      "action_id": "8c934e1b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2507.666666666667,
      "end_time": 2507.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11806202679872513,
        0.8194060921669006
      ],
      "end_pos": [
        0.11806202679872513,
        0.8194060921669006
      ]
    },
    {
      "action_id": "271c4d02",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2510.8333333333335,
      "end_time": 2511.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b07d7680",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2511.3333333333335,
      "end_time": 2511.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.10028941929340363,
        0.8715196847915649
      ],
      "end_pos": [
        0.11664392054080963,
        0.848182737827301
      ]
    },
    {
      "action_id": "641af56d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2511.666666666667,
      "end_time": 2511.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11664392054080963,
        0.848182737827301
      ],
      "end_pos": [
        0.11664392054080963,
        0.848182737827301
      ]
    },
    {
      "action_id": "2da6175c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2512.8333333333335,
      "end_time": 2513.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "44962c8d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2513.3333333333335,
      "end_time": 2513.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.10658319294452667,
        0.8411054611206055
      ],
      "end_pos": [
        0.10474843531847,
        0.8558961153030396
      ]
    },
    {
      "action_id": "37cf3cd9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2513.666666666667,
      "end_time": 2513.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10474843531847,
        0.8558961153030396
      ],
      "end_pos": [
        0.10474843531847,
        0.8558961153030396
      ]
    },
    {
      "action_id": "9acd47ae",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2513.5,
      "end_time": 2514.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "985056b0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2514.0,
      "end_time": 2514.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.07679979503154755,
        0.9047641754150391
      ],
      "end_pos": [
        0.07477717101573944,
        0.8910787105560303
      ]
    },
    {
      "action_id": "27161880",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2514.3333333333335,
      "end_time": 2514.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.07477717101573944,
        0.8910787105560303
      ],
      "end_pos": [
        0.07477717101573944,
        0.8910787105560303
      ]
    },
    {
      "action_id": "5ae52ad7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2514.166666666667,
      "end_time": 2514.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "52555632",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2514.666666666667,
      "end_time": 2515.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8657823801040649,
        0.7364082336425781
      ],
      "end_pos": [
        0.8590201735496521,
        0.7340080142021179
      ]
    },
    {
      "action_id": "e4d09914",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2515.666666666667,
      "end_time": 2515.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8590201735496521,
        0.7340080142021179
      ],
      "end_pos": [
        0.8590201735496521,
        0.7340080142021179
      ]
    },
    {
      "action_id": "477ea3ed",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2515.5,
      "end_time": 2516.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f1412b82",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2516.0,
      "end_time": 2517.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5014607310295105,
        0.7935315370559692
      ],
      "end_pos": [
        0.5026473999023438,
        0.7903308868408203
      ]
    },
    {
      "action_id": "b4f9392f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2517.0,
      "end_time": 2517.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5026473999023438,
        0.7903308868408203
      ],
      "end_pos": [
        0.5026473999023438,
        0.7903308868408203
      ]
    },
    {
      "action_id": "88f5652d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2516.8333333333335,
      "end_time": 2517.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1a7fc9a5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2517.3333333333335,
      "end_time": 2518.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8618432283401489,
        0.7186970710754395
      ],
      "end_pos": [
        0.8575250506401062,
        0.689217209815979
      ]
    },
    {
      "action_id": "2afd6fbb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2518.3333333333335,
      "end_time": 2518.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8575250506401062,
        0.689217209815979
      ],
      "end_pos": [
        0.8575250506401062,
        0.689217209815979
      ]
    },
    {
      "action_id": "4089c8ce",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2518.166666666667,
      "end_time": 2518.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "177f3bd7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2518.666666666667,
      "end_time": 2522.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5018981099128723,
        0.7829619646072388
      ],
      "end_pos": [
        0.4985238313674927,
        0.7530088424682617
      ]
    },
    {
      "action_id": "eb764c95",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2522.3333333333335,
      "end_time": 2522.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4985238313674927,
        0.7530088424682617
      ],
      "end_pos": [
        0.4985238313674927,
        0.7530088424682617
      ]
    },
    {
      "action_id": "645ef25f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2522.166666666667,
      "end_time": 2522.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10509,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f22b2ba8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2522.666666666667,
      "end_time": 2523.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10509,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5289613008499146,
        0.1286887526512146
      ],
      "end_pos": [
        0.5008974075317383,
        0.11814707517623901
      ]
    },
    {
      "action_id": "f4ac4067",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2523.0,
      "end_time": 2523.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10509,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5008974075317383,
        0.11814707517623901
      ],
      "end_pos": [
        0.5008974075317383,
        0.11814707517623901
      ]
    },
    {
      "action_id": "7fb6515d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2524.8333333333335,
      "end_time": 2525.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "85d6a479",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2525.3333333333335,
      "end_time": 2526.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5099245309829712,
        0.7787076830863953
      ],
      "end_pos": [
        0.5160683989524841,
        0.7866431474685669
      ]
    },
    {
      "action_id": "388ccc7f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2526.3333333333335,
      "end_time": 2526.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5160683989524841,
        0.7866431474685669
      ],
      "end_pos": [
        0.5160683989524841,
        0.7866431474685669
      ]
    },
    {
      "action_id": "ae66817d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2527.5,
      "end_time": 2528.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "34ecaebe",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2528.0,
      "end_time": 2530.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.47219419479370117,
        0.7814216613769531
      ],
      "end_pos": [
        0.5304977893829346,
        0.8015105724334717
      ]
    },
    {
      "action_id": "1dbfb604",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2530.3333333333335,
      "end_time": 2530.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5304977893829346,
        0.8015105724334717
      ],
      "end_pos": [
        0.5304977893829346,
        0.8015105724334717
      ]
    },
    {
      "action_id": "4648e66b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2530.166666666667,
      "end_time": 2530.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9f0b6846",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2530.666666666667,
      "end_time": 2532.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.09952700883150101,
        0.8528335690498352
      ],
      "end_pos": [
        0.10396616160869598,
        0.8659707307815552
      ]
    },
    {
      "action_id": "a71045d1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2532.3333333333335,
      "end_time": 2532.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10396616160869598,
        0.8659707307815552
      ],
      "end_pos": [
        0.10396616160869598,
        0.8659707307815552
      ]
    },
    {
      "action_id": "a272ebee",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2532.166666666667,
      "end_time": 2532.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d3f616d5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2532.666666666667,
      "end_time": 2533.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.06316355615854263,
        0.918381929397583
      ],
      "end_pos": [
        0.07295800745487213,
        0.903590202331543
      ]
    },
    {
      "action_id": "6b2f8959",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2533.0,
      "end_time": 2533.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.07295800745487213,
        0.903590202331543
      ],
      "end_pos": [
        0.07295800745487213,
        0.903590202331543
      ]
    },
    {
      "action_id": "0d794d3a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2532.8333333333335,
      "end_time": 2533.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "04728eb5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2533.3333333333335,
      "end_time": 2534.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4914964437484741,
        0.7928744554519653
      ],
      "end_pos": [
        0.4860299527645111,
        0.7881689667701721
      ]
    },
    {
      "action_id": "4f65e873",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2534.3333333333335,
      "end_time": 2534.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4860299527645111,
        0.7881689667701721
      ],
      "end_pos": [
        0.4860299527645111,
        0.7881689667701721
      ]
    },
    {
      "action_id": "0b2b34ab",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2535.5,
      "end_time": 2536.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "219c6524",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2536.0,
      "end_time": 2537.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.507008969783783,
        0.7971565127372742
      ],
      "end_pos": [
        0.5110134482383728,
        0.798309326171875
      ]
    },
    {
      "action_id": "744e8435",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2537.0,
      "end_time": 2537.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5110134482383728,
        0.798309326171875
      ],
      "end_pos": [
        0.5110134482383728,
        0.798309326171875
      ]
    },
    {
      "action_id": "b2d2220e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2536.8333333333335,
      "end_time": 2537.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c890c7fc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2537.3333333333335,
      "end_time": 2538.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8715725541114807,
        0.7109344005584717
      ],
      "end_pos": [
        0.8690853714942932,
        0.7124597430229187
      ]
    },
    {
      "action_id": "5113f3db",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2538.3333333333335,
      "end_time": 2538.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8690853714942932,
        0.7124597430229187
      ],
      "end_pos": [
        0.8690853714942932,
        0.7124597430229187
      ]
    },
    {
      "action_id": "4e112a89",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2538.166666666667,
      "end_time": 2538.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cb48d724",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2538.666666666667,
      "end_time": 2539.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.49992096424102783,
        0.7858210802078247
      ],
      "end_pos": [
        0.49519985914230347,
        0.7856888771057129
      ]
    },
    {
      "action_id": "c0ce575c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2539.666666666667,
      "end_time": 2539.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49519985914230347,
        0.7856888771057129
      ],
      "end_pos": [
        0.49519985914230347,
        0.7856888771057129
      ]
    },
    {
      "action_id": "8fa7c6bf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2539.5,
      "end_time": 2540.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fe01709f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2540.0,
      "end_time": 2540.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.09539513289928436,
        0.8572548031806946
      ],
      "end_pos": [
        0.09794976562261581,
        0.8571876287460327
      ]
    },
    {
      "action_id": "f1644713",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2540.3333333333335,
      "end_time": 2540.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09794976562261581,
        0.8571876287460327
      ],
      "end_pos": [
        0.09794976562261581,
        0.8571876287460327
      ]
    },
    {
      "action_id": "4e33daaa",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2540.166666666667,
      "end_time": 2540.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3a42442d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2540.666666666667,
      "end_time": 2541.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.10100816935300827,
        0.8294818997383118
      ],
      "end_pos": [
        0.11861181259155273,
        0.7522174119949341
      ]
    },
    {
      "action_id": "b0f7a532",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2541.0,
      "end_time": 2541.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11861181259155273,
        0.7522174119949341
      ],
      "end_pos": [
        0.11861181259155273,
        0.7522174119949341
      ]
    },
    {
      "action_id": "6df6a242",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2542.166666666667,
      "end_time": 2542.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f7a5a8cf",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2542.666666666667,
      "end_time": 2543.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.8750081658363342,
        0.7276623249053955
      ],
      "end_pos": [
        0.8634076118469238,
        0.67302405834198
      ]
    },
    {
      "action_id": "12814cd0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2543.666666666667,
      "end_time": 2543.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8634076118469238,
        0.67302405834198
      ],
      "end_pos": [
        0.8634076118469238,
        0.67302405834198
      ]
    },
    {
      "action_id": "a75e5125",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2546.166666666667,
      "end_time": 2546.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10615,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e4256289",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2546.666666666667,
      "end_time": 2547.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10615,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5213491916656494,
        0.11434856802225113
      ],
      "end_pos": [
        0.5417893528938293,
        0.08587286621332169
      ]
    },
    {
      "action_id": "439202d3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2547.666666666667,
      "end_time": 2547.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10615,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5417893528938293,
        0.08587286621332169
      ],
      "end_pos": [
        0.5417893528938293,
        0.08587286621332169
      ]
    },
    {
      "action_id": "1f8e14cf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2547.5,
      "end_time": 2548.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10524,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "09a8f4f4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2548.0,
      "end_time": 2548.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10524,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7178407907485962,
        0.8070493936538696
      ],
      "end_pos": [
        0.7436028718948364,
        0.8180403709411621
      ]
    },
    {
      "action_id": "decd25c6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2548.3333333333335,
      "end_time": 2548.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10524,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7436028718948364,
        0.8180403709411621
      ],
      "end_pos": [
        0.7436028718948364,
        0.8180403709411621
      ]
    },
    {
      "action_id": "b142f13b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2550.166666666667,
      "end_time": 2550.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1489d0b2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2550.666666666667,
      "end_time": 2551.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10257977992296219,
        0.8263183832168579
      ],
      "end_pos": [
        0.11872834712266922,
        0.8127537965774536
      ]
    },
    {
      "action_id": "e4c88c10",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2551.666666666667,
      "end_time": 2551.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11872834712266922,
        0.8127537965774536
      ],
      "end_pos": [
        0.11872834712266922,
        0.8127537965774536
      ]
    },
    {
      "action_id": "b00605e8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2552.8333333333335,
      "end_time": 2553.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "679f0be5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2553.3333333333335,
      "end_time": 2554.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.1003018394112587,
        0.8309023380279541
      ],
      "end_pos": [
        0.10031630098819733,
        0.8225862979888916
      ]
    },
    {
      "action_id": "0f22f823",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2554.3333333333335,
      "end_time": 2554.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10031630098819733,
        0.8225862979888916
      ],
      "end_pos": [
        0.10031630098819733,
        0.8225862979888916
      ]
    },
    {
      "action_id": "bb3f38b2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2554.166666666667,
      "end_time": 2554.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a8219565",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2554.666666666667,
      "end_time": 2555.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10629,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5974656939506531,
        0.07888491451740265
      ],
      "end_pos": [
        0.5619884133338928,
        0.08375786244869232
      ]
    },
    {
      "action_id": "8a77299f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2555.3333333333335,
      "end_time": 2555.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5619884133338928,
        0.08375786244869232
      ],
      "end_pos": [
        0.5619884133338928,
        0.08375786244869232
      ]
    },
    {
      "action_id": "ce9cd30c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2556.8333333333335,
      "end_time": 2557.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10628,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f7a9820d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2557.3333333333335,
      "end_time": 2558.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10628,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.683753252029419,
        0.6724618673324585
      ],
      "end_pos": [
        0.7229189872741699,
        0.6352108120918274
      ]
    },
    {
      "action_id": "98ea35b4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2558.0,
      "end_time": 2558.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10628,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7229189872741699,
        0.6352108120918274
      ],
      "end_pos": [
        0.7229189872741699,
        0.6352108120918274
      ]
    },
    {
      "action_id": "609c4a45",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2558.166666666667,
      "end_time": 2558.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10670,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4a247511",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2558.666666666667,
      "end_time": 2559.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10670,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.2703526020050049,
        0.2886931896209717
      ],
      "end_pos": [
        0.2651832103729248,
        0.2703939974308014
      ]
    },
    {
      "action_id": "8c4de208",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2559.666666666667,
      "end_time": 2559.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10670,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.2651832103729248,
        0.2703939974308014
      ],
      "end_pos": [
        0.2651832103729248,
        0.2703939974308014
      ]
    },
    {
      "action_id": "0e540909",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2560.8333333333335,
      "end_time": 2561.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10660,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "54361c2e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2561.3333333333335,
      "end_time": 2562.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10660,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7344568967819214,
        0.6146148443222046
      ],
      "end_pos": [
        0.721640944480896,
        0.6067669987678528
      ]
    },
    {
      "action_id": "792271e6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2562.0,
      "end_time": 2562.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10660,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.721640944480896,
        0.6067669987678528
      ],
      "end_pos": [
        0.721640944480896,
        0.6067669987678528
      ]
    },
    {
      "action_id": "cb8139b0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2566.166666666667,
      "end_time": 2566.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10660,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a26ddc40",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2566.666666666667,
      "end_time": 2568.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10660,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.3836948275566101,
        0.5196331739425659
      ],
      "end_pos": [
        0.47259384393692017,
        0.5410786271095276
      ]
    },
    {
      "action_id": "56689722",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2568.3333333333335,
      "end_time": 2568.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10660,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.47259384393692017,
        0.5410786271095276
      ],
      "end_pos": [
        0.47259384393692017,
        0.5410786271095276
      ]
    },
    {
      "action_id": "796aea2b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2571.8333333333335,
      "end_time": 2572.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10628,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "51b717ed",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2572.3333333333335,
      "end_time": 2573.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10628,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7165013551712036,
        0.8001939058303833
      ],
      "end_pos": [
        0.6902869939804077,
        0.7618908882141113
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d196084",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2573.0,
      "end_time": 2573.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10628,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6902869939804077,
        0.7618908882141113
      ],
      "end_pos": [
        0.6902869939804077,
        0.7618908882141113
      ]
    },
    {
      "action_id": "72232f9a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2574.166666666667,
      "end_time": 2574.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10768,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c6ae1040",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2574.666666666667,
      "end_time": 2575.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10768,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8645113110542297,
        0.8106850385665894
      ],
      "end_pos": [
        0.8487753868103027,
        0.7637190818786621
      ]
    },
    {
      "action_id": "c714a086",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2575.3333333333335,
      "end_time": 2575.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10768,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8487753868103027,
        0.7637190818786621
      ],
      "end_pos": [
        0.8487753868103027,
        0.7637190818786621
      ]
    },
    {
      "action_id": "03e1240b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2575.5,
      "end_time": 2576.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10660,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ad10a956",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2576.0,
      "end_time": 2577.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10660,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.23425135016441345,
        0.525984525680542
      ],
      "end_pos": [
        0.2793688476085663,
        0.5176954865455627
      ]
    },
    {
      "action_id": "53a126a0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2577.0,
      "end_time": 2577.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10660,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.2793688476085663,
        0.5176954865455627
      ],
      "end_pos": [
        0.2793688476085663,
        0.5176954865455627
      ]
    },
    {
      "action_id": "82f7bb83",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2580.8333333333335,
      "end_time": 2581.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10628,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cb7fb976",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2581.3333333333335,
      "end_time": 2583.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10628,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.6711713671684265,
        0.7709600925445557
      ],
      "end_pos": [
        0.6214861869812012,
        0.6095502376556396
      ]
    },
    {
      "action_id": "c8179644",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2583.0,
      "end_time": 2583.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10628,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6214861869812012,
        0.6095502376556396
      ],
      "end_pos": [
        0.6214861869812012,
        0.6095502376556396
      ]
    },
    {
      "action_id": "deab1da9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2583.5,
      "end_time": 2584.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10827,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "96bcf55d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2584.0,
      "end_time": 2587.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10827,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.47755947709083557,
        0.7916436791419983
      ],
      "end_pos": [
        0.5001063346862793,
        0.7684893608093262
      ]
    },
    {
      "action_id": "067fbe20",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2587.3333333333335,
      "end_time": 2587.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10827,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5001063346862793,
        0.7684893608093262
      ],
      "end_pos": [
        0.5001063346862793,
        0.7684893608093262
      ]
    },
    {
      "action_id": "3b9baf87",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2587.5,
      "end_time": 2588.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10827,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0e8d20f6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2588.0,
      "end_time": 2589.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10827,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5247451663017273,
        0.7722954750061035
      ],
      "end_pos": [
        0.5333607792854309,
        0.7734462022781372
      ]
    },
    {
      "action_id": "0e77d8c5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2589.0,
      "end_time": 2589.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10827,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5333607792854309,
        0.7734462022781372
      ],
      "end_pos": [
        0.5333607792854309,
        0.7734462022781372
      ]
    },
    {
      "action_id": "079ba2d1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2588.8333333333335,
      "end_time": 2589.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8d7043a0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2589.3333333333335,
      "end_time": 2589.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4126480519771576,
        0.7773407697677612
      ],
      "end_pos": [
        0.3768428862094879,
        0.7519344091415405
      ]
    },
    {
      "action_id": "e5bbcd59",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2589.666666666667,
      "end_time": 2589.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3768428862094879,
        0.7519344091415405
      ],
      "end_pos": [
        0.3768428862094879,
        0.7519344091415405
      ]
    },
    {
      "action_id": "ebd38c3e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2589.8333333333335,
      "end_time": 2590.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c40bada7",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2590.3333333333335,
      "end_time": 2594.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.40816301107406616,
        0.7477738857269287
      ],
      "end_pos": [
        0.43666183948516846,
        0.8011120557785034
      ]
    },
    {
      "action_id": "c67acb4d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2594.0,
      "end_time": 2594.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.43666183948516846,
        0.8011120557785034
      ],
      "end_pos": [
        0.43666183948516846,
        0.8011120557785034
      ]
    },
    {
      "action_id": "19949548",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2594.166666666667,
      "end_time": 2594.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8e02a7b6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2594.666666666667,
      "end_time": 2595.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.43312856554985046,
        0.8069989681243896
      ],
      "end_pos": [
        0.43175646662712097,
        0.7981741428375244
      ]
    },
    {
      "action_id": "8ee12a82",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2595.3333333333335,
      "end_time": 2595.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.43175646662712097,
        0.7981741428375244
      ],
      "end_pos": [
        0.43175646662712097,
        0.7981741428375244
      ]
    },
    {
      "action_id": "21388bbf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2595.5,
      "end_time": 2596.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fe6dba3a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2596.0,
      "end_time": 2598.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4295049011707306,
        0.793825089931488
      ],
      "end_pos": [
        0.5467492938041687,
        0.7432091236114502
      ]
    },
    {
      "action_id": "76f6d006",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2598.0,
      "end_time": 2598.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5467492938041687,
        0.7432091236114502
      ],
      "end_pos": [
        0.5467492938041687,
        0.7432091236114502
      ]
    },
    {
      "action_id": "c285840a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2599.5,
      "end_time": 2600.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c8f1bec0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2600.0,
      "end_time": 2603.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.512631893157959,
        0.7823987603187561
      ],
      "end_pos": [
        0.4794163703918457,
        0.8029077053070068
      ]
    },
    {
      "action_id": "a5a93be6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2603.666666666667,
      "end_time": 2603.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4794163703918457,
        0.8029077053070068
      ],
      "end_pos": [
        0.4794163703918457,
        0.8029077053070068
      ]
    },
    {
      "action_id": "669e51b4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2603.5,
      "end_time": 2604.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10888,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2e7ec1fd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2604.0,
      "end_time": 2605.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10888,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.869959831237793,
        0.748665452003479
      ],
      "end_pos": [
        0.8750274181365967,
        0.7642112970352173
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d86ae60",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2605.0,
      "end_time": 2605.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10888,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8750274181365967,
        0.7642112970352173
      ],
      "end_pos": [
        0.8750274181365967,
        0.7642112970352173
      ]
    },
    {
      "action_id": "5e6b97a0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2605.5,
      "end_time": 2606.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10927,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4655f9a3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2606.0,
      "end_time": 2606.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10927,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.49791771173477173,
        0.1459190845489502
      ],
      "end_pos": [
        0.5117186903953552,
        0.13826312124729156
      ]
    },
    {
      "action_id": "7921c718",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2606.3333333333335,
      "end_time": 2606.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10927,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5117186903953552,
        0.13826312124729156
      ],
      "end_pos": [
        0.5117186903953552,
        0.13826312124729156
      ]
    },
    {
      "action_id": "fea79e6d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2606.166666666667,
      "end_time": 2606.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10888,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "15d47913",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2606.666666666667,
      "end_time": 2607.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10888,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7943785786628723,
        0.7437630891799927
      ],
      "end_pos": [
        0.8111583590507507,
        0.7677839994430542
      ]
    },
    {
      "action_id": "011bb6c8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2607.666666666667,
      "end_time": 2607.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10888,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8111583590507507,
        0.7677839994430542
      ],
      "end_pos": [
        0.8111583590507507,
        0.7677839994430542
      ]
    },
    {
      "action_id": "c8266c9c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2608.8333333333335,
      "end_time": 2609.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10890,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b1ed74b9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2609.3333333333335,
      "end_time": 2610.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10890,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.2235182821750641,
        0.6108972430229187
      ],
      "end_pos": [
        0.21273952722549438,
        0.6298514008522034
      ]
    },
    {
      "action_id": "153c67a9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2610.666666666667,
      "end_time": 2610.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10890,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.21273952722549438,
        0.6298514008522034
      ],
      "end_pos": [
        0.21273952722549438,
        0.6298514008522034
      ]
    },
    {
      "action_id": "034d082b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2611.5,
      "end_time": 2612.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10888,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5cbbaa45",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2612.0,
      "end_time": 2612.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10888,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.8082152009010315,
        0.7808324098587036
      ],
      "end_pos": [
        0.7599353194236755,
        0.8011496067047119
      ]
    },
    {
      "action_id": "d7796c0a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2612.3333333333335,
      "end_time": 2612.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10888,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7599353194236755,
        0.8011496067047119
      ],
      "end_pos": [
        0.7599353194236755,
        0.8011496067047119
      ]
    },
    {
      "action_id": "74756240",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2612.8333333333335,
      "end_time": 2613.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10942,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3a750d3e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2613.3333333333335,
      "end_time": 2614.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10942,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5731244087219238,
        0.09941888600587845
      ],
      "end_pos": [
        0.5770460963249207,
        0.08495983481407166
      ]
    },
    {
      "action_id": "77d92e4f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2614.0,
      "end_time": 2614.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10942,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5770460963249207,
        0.08495983481407166
      ],
      "end_pos": [
        0.5770460963249207,
        0.08495983481407166
      ]
    },
    {
      "action_id": "c43f8a0d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2614.166666666667,
      "end_time": 2614.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1bc0e4b5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2614.666666666667,
      "end_time": 2615.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4686717092990875,
        0.7633554935455322
      ],
      "end_pos": [
        0.5163139700889587,
        0.761877179145813
      ]
    },
    {
      "action_id": "9e759514",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2615.666666666667,
      "end_time": 2615.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5163139700889587,
        0.761877179145813
      ],
      "end_pos": [
        0.5163139700889587,
        0.761877179145813
      ]
    },
    {
      "action_id": "4a28e11d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2616.166666666667,
      "end_time": 2616.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1472aee9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2616.666666666667,
      "end_time": 2617.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.48935508728027344,
        0.7901508212089539
      ],
      "end_pos": [
        0.48476576805114746,
        0.8000674247741699
      ]
    },
    {
      "action_id": "c49778c2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2617.0,
      "end_time": 2617.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.48476576805114746,
        0.8000674247741699
      ],
      "end_pos": [
        0.48476576805114746,
        0.8000674247741699
      ]
    },
    {
      "action_id": "8205a917",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2618.166666666667,
      "end_time": 2618.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "10a75d21",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2618.666666666667,
      "end_time": 2621.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5682530403137207,
        0.801702618598938
      ],
      "end_pos": [
        0.5843648314476013,
        0.7897370457649231
      ]
    },
    {
      "action_id": "65d16911",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2621.0,
      "end_time": 2621.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5843648314476013,
        0.7897370457649231
      ],
      "end_pos": [
        0.5843648314476013,
        0.7897370457649231
      ]
    },
    {
      "action_id": "712df144",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2621.5,
      "end_time": 2622.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10942,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1d0226a0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2622.0,
      "end_time": 2622.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10942,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5654906034469604,
        0.18502435088157654
      ],
      "end_pos": [
        0.5708142518997192,
        0.20460808277130127
      ]
    },
    {
      "action_id": "43d12d66",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2622.3333333333335,
      "end_time": 2622.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10942,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5708142518997192,
        0.20460808277130127
      ],
      "end_pos": [
        0.5708142518997192,
        0.20460808277130127
      ]
    },
    {
      "action_id": "7252080c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2622.5,
      "end_time": 2623.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11004,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b8ce56a7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2623.0,
      "end_time": 2623.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11004,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.41039803624153137,
        0.813295304775238
      ],
      "end_pos": [
        0.4499270021915436,
        0.8040614128112793
      ]
    },
    {
      "action_id": "b00bf5d7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2623.666666666667,
      "end_time": 2623.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11004,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4499270021915436,
        0.8040614128112793
      ],
      "end_pos": [
        0.4499270021915436,
        0.8040614128112793
      ]
    },
    {
      "action_id": "1efd474e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2624.8333333333335,
      "end_time": 2625.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11004,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7bb68951",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2625.3333333333335,
      "end_time": 2626.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11004,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.4365426301956177,
        0.779962956905365
      ],
      "end_pos": [
        0.434433251619339,
        0.7810455560684204
      ]
    },
    {
      "action_id": "617ce0e2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2626.0,
      "end_time": 2626.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11004,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.434433251619339,
        0.7810455560684204
      ],
      "end_pos": [
        0.434433251619339,
        0.7810455560684204
      ]
    },
    {
      "action_id": "81abb743",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2625.8333333333335,
      "end_time": 2626.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0550518c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2626.3333333333335,
      "end_time": 2627.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5273864269256592,
        0.7785179615020752
      ],
      "end_pos": [
        0.5532879829406738,
        0.7386072278022766
      ]
    },
    {
      "action_id": "5c752517",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2627.666666666667,
      "end_time": 2627.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5532879829406738,
        0.7386072278022766
      ],
      "end_pos": [
        0.5532879829406738,
        0.7386072278022766
      ]
    },
    {
      "action_id": "8a7d1046",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2630.166666666667,
      "end_time": 2630.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e03d6841",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2630.666666666667,
      "end_time": 2631.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.4929353892803192,
        0.7959262132644653
      ],
      "end_pos": [
        0.34958693385124207,
        0.7593426704406738
      ]
    },
    {
      "action_id": "d5e1dd91",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2631.3333333333335,
      "end_time": 2631.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.34958693385124207,
        0.7593426704406738
      ],
      "end_pos": [
        0.34958693385124207,
        0.7593426704406738
      ]
    },
    {
      "action_id": "82b977fe",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2631.8333333333335,
      "end_time": 2632.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 10975,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "34117d2b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2632.3333333333335,
      "end_time": 2632.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10975,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5128965377807617,
        0.10572116822004318
      ],
      "end_pos": [
        0.5164802074432373,
        0.10322466492652893
      ]
    },
    {
      "action_id": "bac408fb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2632.666666666667,
      "end_time": 2632.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10975,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5164802074432373,
        0.10322466492652893
      ],
      "end_pos": [
        0.5164802074432373,
        0.10322466492652893
      ]
    },
    {
      "action_id": "54a8eb50",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2632.8333333333335,
      "end_time": 2633.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0bc3f422",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2633.3333333333335,
      "end_time": 2634.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.504181444644928,
        0.19319938123226166
      ],
      "end_pos": [
        0.5288759469985962,
        0.16482047736644745
      ]
    },
    {
      "action_id": "8609d3bc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2634.666666666667,
      "end_time": 2634.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5288759469985962,
        0.16482047736644745
      ],
      "end_pos": [
        0.5288759469985962,
        0.16482047736644745
      ]
    },
    {
      "action_id": "4e3c3057",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2634.5,
      "end_time": 2635.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11050,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c86a07e2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2635.0,
      "end_time": 2635.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11050,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5779990553855896,
        0.1778072714805603
      ],
      "end_pos": [
        0.5067474246025085,
        0.1920774281024933
      ]
    },
    {
      "action_id": "c65e2bb3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2635.666666666667,
      "end_time": 2635.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11050,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5067474246025085,
        0.1920774281024933
      ],
      "end_pos": [
        0.5067474246025085,
        0.1920774281024933
      ]
    },
    {
      "action_id": "ea326255",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2635.5,
      "end_time": 2636.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10975,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "78b142df",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2636.0,
      "end_time": 2636.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10975,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.47688695788383484,
        0.14874131977558136
      ],
      "end_pos": [
        0.4750203490257263,
        0.15765951573848724
      ]
    },
    {
      "action_id": "f3dc00fd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2636.666666666667,
      "end_time": 2636.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10975,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4750203490257263,
        0.15765951573848724
      ],
      "end_pos": [
        0.4750203490257263,
        0.15765951573848724
      ]
    },
    {
      "action_id": "0f78496f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2640.166666666667,
      "end_time": 2640.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11074,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "55febde5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2640.666666666667,
      "end_time": 2641.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11074,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.41912513971328735,
        0.7733683586120605
      ],
      "end_pos": [
        0.42287856340408325,
        0.7785345315933228
      ]
    },
    {
      "action_id": "c3d48599",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2641.0,
      "end_time": 2641.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11074,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.42287856340408325,
        0.7785345315933228
      ],
      "end_pos": [
        0.42287856340408325,
        0.7785345315933228
      ]
    },
    {
      "action_id": "46be5cfa",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2642.166666666667,
      "end_time": 2642.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "90409c54",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2642.666666666667,
      "end_time": 2643.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.538571834564209,
        0.13762207329273224
      ],
      "end_pos": [
        0.5355364680290222,
        0.09947453439235687
      ]
    },
    {
      "action_id": "d9657ff7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2643.666666666667,
      "end_time": 2643.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5355364680290222,
        0.09947453439235687
      ],
      "end_pos": [
        0.5355364680290222,
        0.09947453439235687
      ]
    },
    {
      "action_id": "fcf572c4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2643.5,
      "end_time": 2644.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "107f3382",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2644.0,
      "end_time": 2645.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.792482316493988,
        0.7556391954421997
      ],
      "end_pos": [
        0.8160322904586792,
        0.7577857971191406
      ]
    },
    {
      "action_id": "6564af13",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2645.0,
      "end_time": 2645.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8160322904586792,
        0.7577857971191406
      ],
      "end_pos": [
        0.8160322904586792,
        0.7577857971191406
      ]
    },
    {
      "action_id": "01d792a5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2645.5,
      "end_time": 2646.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 10975,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "06552364",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2646.0,
      "end_time": 2649.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10975,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5307604074478149,
        0.1829196661710739
      ],
      "end_pos": [
        0.5200399160385132,
        0.17018522322177887
      ]
    },
    {
      "action_id": "b82c8bfc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2649.666666666667,
      "end_time": 2649.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10975,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5200399160385132,
        0.17018522322177887
      ],
      "end_pos": [
        0.5200399160385132,
        0.17018522322177887
      ]
    },
    {
      "action_id": "16841742",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2649.5,
      "end_time": 2650.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cc5f5cea",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2650.0,
      "end_time": 2651.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5167718529701233,
        0.10554078966379166
      ],
      "end_pos": [
        0.5138968825340271,
        0.11249098181724548
      ]
    },
    {
      "action_id": "3fea9123",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2651.666666666667,
      "end_time": 2651.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5138968825340271,
        0.11249098181724548
      ],
      "end_pos": [
        0.5138968825340271,
        0.11249098181724548
      ]
    },
    {
      "action_id": "158b6790",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2651.5,
      "end_time": 2652.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b1a51b96",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2652.0,
      "end_time": 2652.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5320051312446594,
        0.752833366394043
      ],
      "end_pos": [
        0.5374148488044739,
        0.7696549892425537
      ]
    },
    {
      "action_id": "f76d47ca",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2652.666666666667,
      "end_time": 2652.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5374148488044739,
        0.7696549892425537
      ],
      "end_pos": [
        0.5374148488044739,
        0.7696549892425537
      ]
    },
    {
      "action_id": "5f686f17",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2652.5,
      "end_time": 2653.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11126,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cd178fcd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2653.0,
      "end_time": 2654.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11126,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.3956005275249481,
        0.782794713973999
      ],
      "end_pos": [
        0.39734122157096863,
        0.787603497505188
      ]
    },
    {
      "action_id": "abb7058a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2654.0,
      "end_time": 2654.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11126,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.39734122157096863,
        0.787603497505188
      ],
      "end_pos": [
        0.39734122157096863,
        0.787603497505188
      ]
    },
    {
      "action_id": "0d0541af",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2653.8333333333335,
      "end_time": 2654.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b5eb0632",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2654.3333333333335,
      "end_time": 2655.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4878179430961609,
        0.788985013961792
      ],
      "end_pos": [
        0.49042055010795593,
        0.7880022525787354
      ]
    },
    {
      "action_id": "13e4d71b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2655.3333333333335,
      "end_time": 2655.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49042055010795593,
        0.7880022525787354
      ],
      "end_pos": [
        0.49042055010795593,
        0.7880022525787354
      ]
    },
    {
      "action_id": "92415733",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2656.8333333333335,
      "end_time": 2657.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11126,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "27418340",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2657.3333333333335,
      "end_time": 2658.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11126,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.38477006554603577,
        0.7823911309242249
      ],
      "end_pos": [
        0.3838779330253601,
        0.8058281540870667
      ]
    },
    {
      "action_id": "ac610d67",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2658.0,
      "end_time": 2658.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11126,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3838779330253601,
        0.8058281540870667
      ],
      "end_pos": [
        0.3838779330253601,
        0.8058281540870667
      ]
    },
    {
      "action_id": "adc47529",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2658.166666666667,
      "end_time": 2658.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11134,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2892d659",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2658.666666666667,
      "end_time": 2659.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11134,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.5967838764190674,
        0.25611916184425354
      ],
      "end_pos": [
        0.610378086566925,
        0.30600225925445557
      ]
    },
    {
      "action_id": "75b1b94c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2659.0,
      "end_time": 2659.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11134,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.610378086566925,
        0.30600225925445557
      ],
      "end_pos": [
        0.610378086566925,
        0.30600225925445557
      ]
    },
    {
      "action_id": "101af865",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2659.5,
      "end_time": 2660.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c1811647",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2660.0,
      "end_time": 2661.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5088734030723572,
        0.8205057382583618
      ],
      "end_pos": [
        0.49449673295021057,
        0.8188546299934387
      ]
    },
    {
      "action_id": "db956f91",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2661.0,
      "end_time": 2661.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49449673295021057,
        0.8188546299934387
      ],
      "end_pos": [
        0.49449673295021057,
        0.8188546299934387
      ]
    },
    {
      "action_id": "e4680f77",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2661.166666666667,
      "end_time": 2661.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f241dfb8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2661.666666666667,
      "end_time": 2662.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4990798830986023,
        0.19337394833564758
      ],
      "end_pos": [
        0.4994271993637085,
        0.15986712276935577
      ]
    },
    {
      "action_id": "345941f7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2662.0,
      "end_time": 2662.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4994271993637085,
        0.15986712276935577
      ],
      "end_pos": [
        0.4994271993637085,
        0.15986712276935577
      ]
    },
    {
      "action_id": "179264ea",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2662.166666666667,
      "end_time": 2662.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "48215150",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2662.666666666667,
      "end_time": 2664.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.4798716604709625,
        0.11924666166305542
      ],
      "end_pos": [
        0.46630921959877014,
        0.09299929440021515
      ]
    },
    {
      "action_id": "e08290ef",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2664.0,
      "end_time": 2664.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.46630921959877014,
        0.09299929440021515
      ],
      "end_pos": [
        0.46630921959877014,
        0.09299929440021515
      ]
    },
    {
      "action_id": "3df5811d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2664.8333333333335,
      "end_time": 2665.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "111a0128",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2665.3333333333335,
      "end_time": 2667.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.4980457127094269,
        0.08180826157331467
      ],
      "end_pos": [
        0.5095123648643494,
        0.129125714302063
      ]
    },
    {
      "action_id": "f748421d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2667.0,
      "end_time": 2667.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5095123648643494,
        0.129125714302063
      ],
      "end_pos": [
        0.5095123648643494,
        0.129125714302063
      ]
    },
    {
      "action_id": "4de644c6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2667.166666666667,
      "end_time": 2667.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11163,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "98d41c2f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2667.666666666667,
      "end_time": 2668.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11163,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5051524043083191,
        0.25049445033073425
      ],
      "end_pos": [
        0.4882678687572479,
        0.256107896566391
      ]
    },
    {
      "action_id": "ed884b10",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2668.0,
      "end_time": 2668.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11163,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4882678687572479,
        0.256107896566391
      ],
      "end_pos": [
        0.4882678687572479,
        0.256107896566391
      ]
    },
    {
      "action_id": "d1d6c392",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2668.166666666667,
      "end_time": 2668.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5ca701d4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2668.666666666667,
      "end_time": 2669.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5370621681213379,
        0.1952345371246338
      ],
      "end_pos": [
        0.525117814540863,
        0.17784716188907623
      ]
    },
    {
      "action_id": "3841d38f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2669.0,
      "end_time": 2669.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.525117814540863,
        0.17784716188907623
      ],
      "end_pos": [
        0.525117814540863,
        0.17784716188907623
      ]
    },
    {
      "action_id": "d125cc81",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2669.166666666667,
      "end_time": 2669.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2b278eed",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2669.666666666667,
      "end_time": 2674.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4187845289707184,
        0.7611595392227173
      ],
      "end_pos": [
        0.517805814743042,
        0.7640565633773804
      ]
    },
    {
      "action_id": "f9b06ab5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2674.3333333333335,
      "end_time": 2674.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.517805814743042,
        0.7640565633773804
      ],
      "end_pos": [
        0.517805814743042,
        0.7640565633773804
      ]
    },
    {
      "action_id": "9a3e1f3a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2674.166666666667,
      "end_time": 2674.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "76de6df9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2674.666666666667,
      "end_time": 2676.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5089102387428284,
        0.15493081510066986
      ],
      "end_pos": [
        0.4650763273239136,
        0.16699902713298798
      ]
    },
    {
      "action_id": "8e26514a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2676.3333333333335,
      "end_time": 2676.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4650763273239136,
        0.16699902713298798
      ],
      "end_pos": [
        0.4650763273239136,
        0.16699902713298798
      ]
    },
    {
      "action_id": "111167d9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2677.5,
      "end_time": 2678.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6b595873",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2678.0,
      "end_time": 2678.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5107471346855164,
        0.8025444746017456
      ],
      "end_pos": [
        0.5023374557495117,
        0.7957354784011841
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e87096e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2678.3333333333335,
      "end_time": 2678.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5023374557495117,
        0.7957354784011841
      ],
      "end_pos": [
        0.5023374557495117,
        0.7957354784011841
      ]
    },
    {
      "action_id": "e600c883",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2678.166666666667,
      "end_time": 2678.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e4719b95",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2678.666666666667,
      "end_time": 2679.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7796673774719238,
        0.7426404356956482
      ],
      "end_pos": [
        0.773373544216156,
        0.7542092800140381
      ]
    },
    {
      "action_id": "15f886a8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2679.666666666667,
      "end_time": 2679.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.773373544216156,
        0.7542092800140381
      ],
      "end_pos": [
        0.773373544216156,
        0.7542092800140381
      ]
    },
    {
      "action_id": "64492e0e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2679.5,
      "end_time": 2680.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "97c7f715",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2680.0,
      "end_time": 2681.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5054527521133423,
        0.16451382637023926
      ],
      "end_pos": [
        0.5044440627098083,
        0.11181821674108505
      ]
    },
    {
      "action_id": "11d7e531",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2681.0,
      "end_time": 2681.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5044440627098083,
        0.11181821674108505
      ],
      "end_pos": [
        0.5044440627098083,
        0.11181821674108505
      ]
    },
    {
      "action_id": "20a55c8b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2681.5,
      "end_time": 2682.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e5c166e1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2682.0,
      "end_time": 2682.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5259858965873718,
        0.12963664531707764
      ],
      "end_pos": [
        0.5442160367965698,
        0.1721263974905014
      ]
    },
    {
      "action_id": "325f6bf2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2682.666666666667,
      "end_time": 2682.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5442160367965698,
        0.1721263974905014
      ],
      "end_pos": [
        0.5442160367965698,
        0.1721263974905014
      ]
    },
    {
      "action_id": "f6e473b4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2682.8333333333335,
      "end_time": 2683.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5febb638",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2683.3333333333335,
      "end_time": 2684.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5313645005226135,
        0.157619908452034
      ],
      "end_pos": [
        0.5259552597999573,
        0.18983839452266693
      ]
    },
    {
      "action_id": "64797af6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2684.666666666667,
      "end_time": 2684.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5259552597999573,
        0.18983839452266693
      ],
      "end_pos": [
        0.5259552597999573,
        0.18983839452266693
      ]
    },
    {
      "action_id": "90aadb3c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2684.8333333333335,
      "end_time": 2685.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11197,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1730af8c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2685.3333333333335,
      "end_time": 2686.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11197,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.41135889291763306,
        0.7773178815841675
      ],
      "end_pos": [
        0.40314245223999023,
        0.7651007175445557
      ]
    },
    {
      "action_id": "3f2d854f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2686.3333333333335,
      "end_time": 2686.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11197,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.40314245223999023,
        0.7651007175445557
      ],
      "end_pos": [
        0.40314245223999023,
        0.7651007175445557
      ]
    },
    {
      "action_id": "473b7ea7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2686.166666666667,
      "end_time": 2686.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e2dd2a63",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2686.666666666667,
      "end_time": 2687.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7514082193374634,
        0.662545382976532
      ],
      "end_pos": [
        0.753303050994873,
        0.6527078151702881
      ]
    },
    {
      "action_id": "8d37ff87",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2687.666666666667,
      "end_time": 2687.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.753303050994873,
        0.6527078151702881
      ],
      "end_pos": [
        0.753303050994873,
        0.6527078151702881
      ]
    },
    {
      "action_id": "fad5e626",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2687.8333333333335,
      "end_time": 2688.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11224,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bb238f2e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2688.3333333333335,
      "end_time": 2689.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11224,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5091404318809509,
        0.0966128334403038
      ],
      "end_pos": [
        0.5663632154464722,
        0.15106786787509918
      ]
    },
    {
      "action_id": "5a3b7093",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2689.0,
      "end_time": 2689.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11224,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5663632154464722,
        0.15106786787509918
      ],
      "end_pos": [
        0.5663632154464722,
        0.15106786787509918
      ]
    },
    {
      "action_id": "fd132e56",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2688.8333333333335,
      "end_time": 2689.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2b3e36a3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2689.3333333333335,
      "end_time": 2689.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4904719293117523,
        0.744653046131134
      ],
      "end_pos": [
        0.4893352687358856,
        0.7141415476799011
      ]
    },
    {
      "action_id": "3f1a4825",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2689.666666666667,
      "end_time": 2689.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4893352687358856,
        0.7141415476799011
      ],
      "end_pos": [
        0.4893352687358856,
        0.7141415476799011
      ]
    },
    {
      "action_id": "c69e6227",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2689.8333333333335,
      "end_time": 2690.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "97832324",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2690.3333333333335,
      "end_time": 2690.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.4776637554168701,
        0.6117134094238281
      ],
      "end_pos": [
        0.6152603030204773,
        0.5840416550636292
      ]
    },
    {
      "action_id": "63b457ee",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2690.666666666667,
      "end_time": 2690.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6152603030204773,
        0.5840416550636292
      ],
      "end_pos": [
        0.6152603030204773,
        0.5840416550636292
      ]
    },
    {
      "action_id": "a38cc129",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2691.5,
      "end_time": 2692.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11224,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d5398cc2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2692.0,
      "end_time": 2692.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11224,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5521183609962463,
        0.14882226288318634
      ],
      "end_pos": [
        0.5572184324264526,
        0.1447734236717224
      ]
    },
    {
      "action_id": "36ce11cb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2692.3333333333335,
      "end_time": 2692.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11224,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5572184324264526,
        0.1447734236717224
      ],
      "end_pos": [
        0.5572184324264526,
        0.1447734236717224
      ]
    },
    {
      "action_id": "a770defe",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2692.8333333333335,
      "end_time": 2693.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11224,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a85fcefa",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2693.3333333333335,
      "end_time": 2694.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11224,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5262235403060913,
        0.22935950756072998
      ],
      "end_pos": [
        0.5728650689125061,
        0.19740554690361023
      ]
    },
    {
      "action_id": "fc23983e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2694.3333333333335,
      "end_time": 2694.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11224,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5728650689125061,
        0.19740554690361023
      ],
      "end_pos": [
        0.5728650689125061,
        0.19740554690361023
      ]
    },
    {
      "action_id": "32e5748c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2694.166666666667,
      "end_time": 2694.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11248,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "aed859e2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2694.666666666667,
      "end_time": 2695.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11248,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5172232985496521,
        0.7775801420211792
      ],
      "end_pos": [
        0.4132068455219269,
        0.7980984449386597
      ]
    },
    {
      "action_id": "e79eb308",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2695.666666666667,
      "end_time": 2695.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11248,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4132068455219269,
        0.7980984449386597
      ],
      "end_pos": [
        0.4132068455219269,
        0.7980984449386597
      ]
    },
    {
      "action_id": "83604bab",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2696.166666666667,
      "end_time": 2696.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8fb11e94",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2696.666666666667,
      "end_time": 2697.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11267,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5333083271980286,
        0.22650647163391113
      ],
      "end_pos": [
        0.5504135489463806,
        0.20278772711753845
      ]
    },
    {
      "action_id": "9bd4f24d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2697.0,
      "end_time": 2697.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5504135489463806,
        0.20278772711753845
      ],
      "end_pos": [
        0.5504135489463806,
        0.20278772711753845
      ]
    },
    {
      "action_id": "0fcdcdf7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2516.8333333333335,
      "end_time": 2517.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8862fd99",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2517.3333333333335,
      "end_time": 2518.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8618432283401489,
        0.7186970710754395
      ],
      "end_pos": [
        0.8575250506401062,
        0.689217209815979
      ]
    },
    {
      "action_id": "0d6ecfa9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2518.3333333333335,
      "end_time": 2518.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8575250506401062,
        0.689217209815979
      ],
      "end_pos": [
        0.8575250506401062,
        0.689217209815979
      ]
    },
    {
      "action_id": "f37b438e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2518.166666666667,
      "end_time": 2518.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1b377255",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2518.666666666667,
      "end_time": 2521.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5018981099128723,
        0.7829619646072388
      ],
      "end_pos": [
        0.5189418196678162,
        0.7897300720214844
      ]
    },
    {
      "action_id": "c2cb8bc4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2521.0,
      "end_time": 2521.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5189418196678162,
        0.7897300720214844
      ],
      "end_pos": [
        0.5189418196678162,
        0.7897300720214844
      ]
    },
    {
      "action_id": "1c2979e0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2522.166666666667,
      "end_time": 2522.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10509,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "aa3045b5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2522.666666666667,
      "end_time": 2523.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10509,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5289613008499146,
        0.1286887526512146
      ],
      "end_pos": [
        0.5008974075317383,
        0.11814707517623901
      ]
    },
    {
      "action_id": "645b8063",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2523.0,
      "end_time": 2523.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10509,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5008974075317383,
        0.11814707517623901
      ],
      "end_pos": [
        0.5008974075317383,
        0.11814707517623901
      ]
    },
    {
      "action_id": "3a3bab12",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2529.166666666667,
      "end_time": 2529.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "04913401",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2529.666666666667,
      "end_time": 2530.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5081371068954468,
        0.8054971694946289
      ],
      "end_pos": [
        0.5304977893829346,
        0.8015105724334717
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d88cc7e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2530.3333333333335,
      "end_time": 2530.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5304977893829346,
        0.8015105724334717
      ],
      "end_pos": [
        0.5304977893829346,
        0.8015105724334717
      ]
    },
    {
      "action_id": "94fc785e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2530.166666666667,
      "end_time": 2530.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "49992419",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2530.666666666667,
      "end_time": 2532.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.09952700883150101,
        0.8528335690498352
      ],
      "end_pos": [
        0.1078142449259758,
        0.8477827906608582
      ]
    },
    {
      "action_id": "75de9531",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2532.0,
      "end_time": 2532.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1078142449259758,
        0.8477827906608582
      ],
      "end_pos": [
        0.1078142449259758,
        0.8477827906608582
      ]
    },
    {
      "action_id": "cd91143d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2532.166666666667,
      "end_time": 2532.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a3f869ce",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2532.666666666667,
      "end_time": 2533.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.06316355615854263,
        0.918381929397583
      ],
      "end_pos": [
        0.07295800745487213,
        0.903590202331543
      ]
    },
    {
      "action_id": "c8ad4deb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2533.0,
      "end_time": 2533.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.07295800745487213,
        0.903590202331543
      ],
      "end_pos": [
        0.07295800745487213,
        0.903590202331543
      ]
    },
    {
      "action_id": "223f013b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2534.166666666667,
      "end_time": 2534.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "01ceaece",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2534.666666666667,
      "end_time": 2535.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8545255064964294,
        0.6884046196937561
      ],
      "end_pos": [
        0.8486022353172302,
        0.6586513519287109
      ]
    },
    {
      "action_id": "f1b000be",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2535.666666666667,
      "end_time": 2535.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8486022353172302,
        0.6586513519287109
      ],
      "end_pos": [
        0.8486022353172302,
        0.6586513519287109
      ]
    },
    {
      "action_id": "9f8a66b7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2537.5,
      "end_time": 2538.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b9078ff4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2538.0,
      "end_time": 2538.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8716164231300354,
        0.7270745038986206
      ],
      "end_pos": [
        0.8690853714942932,
        0.7124597430229187
      ]
    },
    {
      "action_id": "7f99037e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2538.3333333333335,
      "end_time": 2538.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8690853714942932,
        0.7124597430229187
      ],
      "end_pos": [
        0.8690853714942932,
        0.7124597430229187
      ]
    },
    {
      "action_id": "da4a80b1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2539.5,
      "end_time": 2540.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "495c4af1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2540.0,
      "end_time": 2540.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.09539513289928436,
        0.8572548031806946
      ],
      "end_pos": [
        0.09794976562261581,
        0.8571876287460327
      ]
    },
    {
      "action_id": "c75238e9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2540.3333333333335,
      "end_time": 2540.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09794976562261581,
        0.8571876287460327
      ],
      "end_pos": [
        0.09794976562261581,
        0.8571876287460327
      ]
    },
    {
      "action_id": "c07a72c5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2540.166666666667,
      "end_time": 2540.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6b0350d3",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2540.666666666667,
      "end_time": 2541.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.10100816935300827,
        0.8294818997383118
      ],
      "end_pos": [
        0.11861181259155273,
        0.7522174119949341
      ]
    },
    {
      "action_id": "d1bef2ab",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2541.0,
      "end_time": 2541.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11861181259155273,
        0.7522174119949341
      ],
      "end_pos": [
        0.11861181259155273,
        0.7522174119949341
      ]
    },
    {
      "action_id": "f9312e51",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2542.166666666667,
      "end_time": 2542.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "33b4c458",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2542.666666666667,
      "end_time": 2543.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.8750081658363342,
        0.7276623249053955
      ],
      "end_pos": [
        0.8634076118469238,
        0.67302405834198
      ]
    },
    {
      "action_id": "ff30ae7f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2543.666666666667,
      "end_time": 2543.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8634076118469238,
        0.67302405834198
      ],
      "end_pos": [
        0.8634076118469238,
        0.67302405834198
      ]
    },
    {
      "action_id": "a915d208",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2546.166666666667,
      "end_time": 2546.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10615,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fe995ff6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2546.666666666667,
      "end_time": 2547.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10615,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5213491916656494,
        0.11434856802225113
      ],
      "end_pos": [
        0.5417893528938293,
        0.08587286621332169
      ]
    },
    {
      "action_id": "e7557807",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2547.666666666667,
      "end_time": 2547.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10615,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5417893528938293,
        0.08587286621332169
      ],
      "end_pos": [
        0.5417893528938293,
        0.08587286621332169
      ]
    },
    {
      "action_id": "60e55f17",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2547.5,
      "end_time": 2548.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4752c103",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2548.0,
      "end_time": 2549.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5045527815818787,
        0.8002637624740601
      ],
      "end_pos": [
        0.44382402300834656,
        0.8089998960494995
      ]
    },
    {
      "action_id": "bbceb951",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2549.0,
      "end_time": 2549.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10356,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.44382402300834656,
        0.8089998960494995
      ],
      "end_pos": [
        0.44382402300834656,
        0.8089998960494995
      ]
    },
    {
      "action_id": "2e826c24",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2548.8333333333335,
      "end_time": 2549.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a6dd2c34",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2549.3333333333335,
      "end_time": 2550.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7727706432342529,
        0.6910189986228943
      ],
      "end_pos": [
        0.7482156157493591,
        0.7337344288825989
      ]
    },
    {
      "action_id": "1904fdaa",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2550.0,
      "end_time": 2550.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10327,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7482156157493591,
        0.7337344288825989
      ],
      "end_pos": [
        0.7482156157493591,
        0.7337344288825989
      ]
    },
    {
      "action_id": "1819a216",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2550.166666666667,
      "end_time": 2550.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6bb955ee",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2550.666666666667,
      "end_time": 2551.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.10257977992296219,
        0.8263183832168579
      ],
      "end_pos": [
        0.11872834712266922,
        0.8127537965774536
      ]
    },
    {
      "action_id": "5efe6929",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2551.666666666667,
      "end_time": 2551.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10365,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11872834712266922,
        0.8127537965774536
      ],
      "end_pos": [
        0.11872834712266922,
        0.8127537965774536
      ]
    },
    {
      "action_id": "4130ee63",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2552.8333333333335,
      "end_time": 2553.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7cd1a59e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2553.3333333333335,
      "end_time": 2554.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.1003018394112587,
        0.8309023380279541
      ],
      "end_pos": [
        0.10031630098819733,
        0.8225862979888916
      ]
    },
    {
      "action_id": "5604fc8b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2554.3333333333335,
      "end_time": 2554.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10386,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.10031630098819733,
        0.8225862979888916
      ],
      "end_pos": [
        0.10031630098819733,
        0.8225862979888916
      ]
    },
    {
      "action_id": "b7fdc613",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2554.166666666667,
      "end_time": 2554.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10629,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "37c661fa",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2554.666666666667,
      "end_time": 2555.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10629,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5974656939506531,
        0.07888491451740265
      ],
      "end_pos": [
        0.5412547588348389,
        0.0823807343840599
      ]
    },
    {
      "action_id": "36d8b86d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2555.666666666667,
      "end_time": 2555.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10629,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5412547588348389,
        0.0823807343840599
      ],
      "end_pos": [
        0.5412547588348389,
        0.0823807343840599
      ]
    },
    {
      "action_id": "363785f3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2559.8333333333335,
      "end_time": 2560.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10660,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1f667c60",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2560.3333333333335,
      "end_time": 2562.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10660,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.7637377381324768,
        0.6577327251434326
      ],
      "end_pos": [
        0.732650876045227,
        0.619303822517395
      ]
    },
    {
      "action_id": "14d9ccde",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2562.3333333333335,
      "end_time": 2562.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10660,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.732650876045227,
        0.619303822517395
      ],
      "end_pos": [
        0.732650876045227,
        0.619303822517395
      ]
    },
    {
      "action_id": "4ac88096",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2566.166666666667,
      "end_time": 2566.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10660,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f69f77e1",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2566.666666666667,
      "end_time": 2568.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10660,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.3836948275566101,
        0.5196331739425659
      ],
      "end_pos": [
        0.47259384393692017,
        0.5410786271095276
      ]
    },
    {
      "action_id": "b202fa88",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2568.3333333333335,
      "end_time": 2568.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10660,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.47259384393692017,
        0.5410786271095276
      ],
      "end_pos": [
        0.47259384393692017,
        0.5410786271095276
      ]
    },
    {
      "action_id": "1c2011f5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2568.166666666667,
      "end_time": 2568.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10628,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "666aeff4",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2568.666666666667,
      "end_time": 2569.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10628,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.5051553845405579,
        0.506999135017395
      ],
      "end_pos": [
        0.6117036938667297,
        0.5332546830177307
      ]
    },
    {
      "action_id": "2915bf78",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2569.0,
      "end_time": 2569.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10628,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6117036938667297,
        0.5332546830177307
      ],
      "end_pos": [
        0.6117036938667297,
        0.5332546830177307
      ]
    },
    {
      "action_id": "e37308a8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2571.8333333333335,
      "end_time": 2572.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10628,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b975ece0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2572.3333333333335,
      "end_time": 2573.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10628,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7165013551712036,
        0.8001939058303833
      ],
      "end_pos": [
        0.6902869939804077,
        0.7618908882141113
      ]
    },
    {
      "action_id": "96f65e76",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2573.0,
      "end_time": 2573.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10628,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6902869939804077,
        0.7618908882141113
      ],
      "end_pos": [
        0.6902869939804077,
        0.7618908882141113
      ]
    },
    {
      "action_id": "89dce036",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2574.166666666667,
      "end_time": 2574.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10768,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "82b3f0b9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2574.666666666667,
      "end_time": 2575.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10768,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8645113110542297,
        0.8106850385665894
      ],
      "end_pos": [
        0.8459730744361877,
        0.8218372464179993
      ]
    },
    {
      "action_id": "2b5f5f21",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2575.666666666667,
      "end_time": 2575.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10768,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8459730744361877,
        0.8218372464179993
      ],
      "end_pos": [
        0.8459730744361877,
        0.8218372464179993
      ]
    },
    {
      "action_id": "6d657ca5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2576.8333333333335,
      "end_time": 2577.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10660,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a7254f4d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2577.3333333333335,
      "end_time": 2579.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10660,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.29894885420799255,
        0.5194308757781982
      ],
      "end_pos": [
        0.2550942003726959,
        0.6091275215148926
      ]
    },
    {
      "action_id": "4966fde7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2579.666666666667,
      "end_time": 2579.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10660,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.2550942003726959,
        0.6091275215148926
      ],
      "end_pos": [
        0.2550942003726959,
        0.6091275215148926
      ]
    },
    {
      "action_id": "994ceb10",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2582.166666666667,
      "end_time": 2582.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10628,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1573242f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2582.666666666667,
      "end_time": 2583.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10628,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6122952699661255,
        0.6089620590209961
      ],
      "end_pos": [
        0.6214861869812012,
        0.6095502376556396
      ]
    },
    {
      "action_id": "21b382fd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2583.0,
      "end_time": 2583.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10628,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6214861869812012,
        0.6095502376556396
      ],
      "end_pos": [
        0.6214861869812012,
        0.6095502376556396
      ]
    },
    {
      "action_id": "4de28800",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2583.5,
      "end_time": 2584.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10830,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "75d289b3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2584.0,
      "end_time": 2585.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10830,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7349244356155396,
        0.695991039276123
      ],
      "end_pos": [
        0.7616246342658997,
        0.7342388033866882
      ]
    },
    {
      "action_id": "bb7f201b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2585.0,
      "end_time": 2585.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10830,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7616246342658997,
        0.7342388033866882
      ],
      "end_pos": [
        0.7616246342658997,
        0.7342388033866882
      ]
    },
    {
      "action_id": "0ff93f91",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2585.166666666667,
      "end_time": 2585.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10830,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "86b1b7c4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2585.666666666667,
      "end_time": 2587.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10830,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.7660456895828247,
        0.7469615340232849
      ],
      "end_pos": [
        0.75862717628479,
        0.7175036072731018
      ]
    },
    {
      "action_id": "f538f26c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2587.0,
      "end_time": 2587.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10830,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.75862717628479,
        0.7175036072731018
      ],
      "end_pos": [
        0.75862717628479,
        0.7175036072731018
      ]
    },
    {
      "action_id": "1b21a1c2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2586.8333333333335,
      "end_time": 2587.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10827,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "07322d4e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2587.3333333333335,
      "end_time": 2587.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10827,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5001063346862793,
        0.7684893608093262
      ],
      "end_pos": [
        0.5268955230712891,
        0.7691210508346558
      ]
    },
    {
      "action_id": "f3be7509",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2587.666666666667,
      "end_time": 2587.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10827,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5268955230712891,
        0.7691210508346558
      ],
      "end_pos": [
        0.5268955230712891,
        0.7691210508346558
      ]
    },
    {
      "action_id": "a8d1759f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2587.5,
      "end_time": 2588.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ad822b89",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2588.0,
      "end_time": 2589.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.8727477192878723,
        0.7448798418045044
      ],
      "end_pos": [
        0.8614879250526428,
        0.6939899325370789
      ]
    },
    {
      "action_id": "ec55d934",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2589.0,
      "end_time": 2589.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8614879250526428,
        0.6939899325370789
      ],
      "end_pos": [
        0.8614879250526428,
        0.6939899325370789
      ]
    },
    {
      "action_id": "06f3aa34",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2588.8333333333335,
      "end_time": 2589.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10830,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0d8df96e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2589.3333333333335,
      "end_time": 2590.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10830,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.7646932601928711,
        0.7093552947044373
      ],
      "end_pos": [
        0.7652150392532349,
        0.8055788278579712
      ]
    },
    {
      "action_id": "cc63f8cb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2590.3333333333335,
      "end_time": 2590.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10830,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7652150392532349,
        0.8055788278579712
      ],
      "end_pos": [
        0.7652150392532349,
        0.8055788278579712
      ]
    },
    {
      "action_id": "2dd96cd0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2592.166666666667,
      "end_time": 2592.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e519e1e5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2592.666666666667,
      "end_time": 2593.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.479254812002182,
        0.7819486260414124
      ],
      "end_pos": [
        0.474029004573822,
        0.7800261378288269
      ]
    },
    {
      "action_id": "56710a3a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2593.0,
      "end_time": 2593.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.474029004573822,
        0.7800261378288269
      ],
      "end_pos": [
        0.474029004573822,
        0.7800261378288269
      ]
    },
    {
      "action_id": "12c9cb27",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2593.166666666667,
      "end_time": 2593.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10885,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "687e1a46",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2593.666666666667,
      "end_time": 2594.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10885,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.654830276966095,
        0.7434006333351135
      ],
      "end_pos": [
        0.516485333442688,
        0.759036123752594
      ]
    },
    {
      "action_id": "7f396380",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2594.3333333333335,
      "end_time": 2594.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10885,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.516485333442688,
        0.759036123752594
      ],
      "end_pos": [
        0.516485333442688,
        0.759036123752594
      ]
    },
    {
      "action_id": "46c98047",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2595.166666666667,
      "end_time": 2595.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10885,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0beb53f1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2595.666666666667,
      "end_time": 2596.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10885,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5961736440658569,
        0.7834493517875671
      ],
      "end_pos": [
        0.599641740322113,
        0.7793070077896118
      ]
    },
    {
      "action_id": "c6e57d11",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2596.3333333333335,
      "end_time": 2596.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10885,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.599641740322113,
        0.7793070077896118
      ],
      "end_pos": [
        0.599641740322113,
        0.7793070077896118
      ]
    },
    {
      "action_id": "722123b6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2596.166666666667,
      "end_time": 2596.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "671fc6e8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2596.666666666667,
      "end_time": 2597.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7541640400886536,
        0.7727201581001282
      ],
      "end_pos": [
        0.7689749002456665,
        0.7811489701271057
      ]
    },
    {
      "action_id": "a134b07d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2597.0,
      "end_time": 2597.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7689749002456665,
        0.7811489701271057
      ],
      "end_pos": [
        0.7689749002456665,
        0.7811489701271057
      ]
    },
    {
      "action_id": "eabf9f9c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2597.166666666667,
      "end_time": 2597.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "303e21b7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2597.666666666667,
      "end_time": 2598.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7451568245887756,
        0.760791540145874
      ],
      "end_pos": [
        0.7295257449150085,
        0.7467017769813538
      ]
    },
    {
      "action_id": "a3621585",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2598.0,
      "end_time": 2598.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7295257449150085,
        0.7467017769813538
      ],
      "end_pos": [
        0.7295257449150085,
        0.7467017769813538
      ]
    },
    {
      "action_id": "14dc581a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2599.5,
      "end_time": 2600.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1a92ef3e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2600.0,
      "end_time": 2600.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.7358558773994446,
        0.7196797728538513
      ],
      "end_pos": [
        0.6756994724273682,
        0.7278980612754822
      ]
    },
    {
      "action_id": "d23b9bd9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2600.3333333333335,
      "end_time": 2600.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6756994724273682,
        0.7278980612754822
      ],
      "end_pos": [
        0.6756994724273682,
        0.7278980612754822
      ]
    },
    {
      "action_id": "62cc4960",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2600.166666666667,
      "end_time": 2600.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10885,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "95412573",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2600.666666666667,
      "end_time": 2602.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10885,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.7455497980117798,
        0.7420743107795715
      ],
      "end_pos": [
        0.7633050680160522,
        0.7552628517150879
      ]
    },
    {
      "action_id": "8bebc3cb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2602.3333333333335,
      "end_time": 2602.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10885,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7633050680160522,
        0.7552628517150879
      ],
      "end_pos": [
        0.7633050680160522,
        0.7552628517150879
      ]
    },
    {
      "action_id": "b07bd421",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2603.5,
      "end_time": 2604.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10888,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b5773296",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2604.0,
      "end_time": 2605.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10888,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.869959831237793,
        0.748665452003479
      ],
      "end_pos": [
        0.8750274181365967,
        0.7642112970352173
      ]
    },
    {
      "action_id": "911b355b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2605.0,
      "end_time": 2605.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10888,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8750274181365967,
        0.7642112970352173
      ],
      "end_pos": [
        0.8750274181365967,
        0.7642112970352173
      ]
    },
    {
      "action_id": "5011749b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2605.5,
      "end_time": 2606.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10927,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ece865a1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2606.0,
      "end_time": 2606.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10927,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.49791771173477173,
        0.1459190845489502
      ],
      "end_pos": [
        0.5117186903953552,
        0.13826312124729156
      ]
    },
    {
      "action_id": "685cc74d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2606.3333333333335,
      "end_time": 2606.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10927,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5117186903953552,
        0.13826312124729156
      ],
      "end_pos": [
        0.5117186903953552,
        0.13826312124729156
      ]
    },
    {
      "action_id": "5f943934",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2606.166666666667,
      "end_time": 2606.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10888,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b3c6e261",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2606.666666666667,
      "end_time": 2607.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10888,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7943785786628723,
        0.7437630891799927
      ],
      "end_pos": [
        0.8111583590507507,
        0.7677839994430542
      ]
    },
    {
      "action_id": "4e18f740",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2607.666666666667,
      "end_time": 2607.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10888,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8111583590507507,
        0.7677839994430542
      ],
      "end_pos": [
        0.8111583590507507,
        0.7677839994430542
      ]
    },
    {
      "action_id": "ae24f300",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2608.8333333333335,
      "end_time": 2609.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10890,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e581a6e9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2609.3333333333335,
      "end_time": 2610.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10890,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.2235182821750641,
        0.6108972430229187
      ],
      "end_pos": [
        0.21273952722549438,
        0.6298514008522034
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e27cfe7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2610.666666666667,
      "end_time": 2610.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10890,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.21273952722549438,
        0.6298514008522034
      ],
      "end_pos": [
        0.21273952722549438,
        0.6298514008522034
      ]
    },
    {
      "action_id": "65ffee6d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2612.8333333333335,
      "end_time": 2613.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10942,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a34bd864",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2613.3333333333335,
      "end_time": 2614.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10942,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5731244087219238,
        0.09941888600587845
      ],
      "end_pos": [
        0.5770460963249207,
        0.08495983481407166
      ]
    },
    {
      "action_id": "2e52ca39",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2614.0,
      "end_time": 2614.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10942,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5770460963249207,
        0.08495983481407166
      ],
      "end_pos": [
        0.5770460963249207,
        0.08495983481407166
      ]
    },
    {
      "action_id": "c9fb7089",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2614.166666666667,
      "end_time": 2614.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10888,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "354b8e6a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2614.666666666667,
      "end_time": 2617.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10888,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.768372654914856,
        0.740990936756134
      ],
      "end_pos": [
        0.734908938407898,
        0.731963038444519
      ]
    },
    {
      "action_id": "a404832c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2617.0,
      "end_time": 2617.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10888,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.734908938407898,
        0.731963038444519
      ],
      "end_pos": [
        0.734908938407898,
        0.731963038444519
      ]
    },
    {
      "action_id": "a4aeccc9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2618.166666666667,
      "end_time": 2618.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b6dde1a0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2618.666666666667,
      "end_time": 2621.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5682530403137207,
        0.801702618598938
      ],
      "end_pos": [
        0.5843648314476013,
        0.7897370457649231
      ]
    },
    {
      "action_id": "f60a64a4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2621.0,
      "end_time": 2621.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5843648314476013,
        0.7897370457649231
      ],
      "end_pos": [
        0.5843648314476013,
        0.7897370457649231
      ]
    },
    {
      "action_id": "1a47593a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2621.5,
      "end_time": 2622.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10942,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1b987675",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2622.0,
      "end_time": 2622.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10942,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5654906034469604,
        0.18502435088157654
      ],
      "end_pos": [
        0.5708142518997192,
        0.20460808277130127
      ]
    },
    {
      "action_id": "edd400c2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2622.3333333333335,
      "end_time": 2622.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10942,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5708142518997192,
        0.20460808277130127
      ],
      "end_pos": [
        0.5708142518997192,
        0.20460808277130127
      ]
    },
    {
      "action_id": "888eaff4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2622.166666666667,
      "end_time": 2622.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "db58dce2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2622.666666666667,
      "end_time": 2623.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5589240789413452,
        0.7967924475669861
      ],
      "end_pos": [
        0.6161600947380066,
        0.7940230369567871
      ]
    },
    {
      "action_id": "0b10496a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2623.666666666667,
      "end_time": 2623.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6161600947380066,
        0.7940230369567871
      ],
      "end_pos": [
        0.6161600947380066,
        0.7940230369567871
      ]
    },
    {
      "action_id": "da724b02",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2624.8333333333335,
      "end_time": 2625.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ffb40135",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2625.3333333333335,
      "end_time": 2627.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5155578255653381,
        0.7833410501480103
      ],
      "end_pos": [
        0.5532879829406738,
        0.7386072278022766
      ]
    },
    {
      "action_id": "dbe56b0a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2627.666666666667,
      "end_time": 2627.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5532879829406738,
        0.7386072278022766
      ],
      "end_pos": [
        0.5532879829406738,
        0.7386072278022766
      ]
    },
    {
      "action_id": "3b24dbbd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2629.166666666667,
      "end_time": 2629.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e83fae90",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2629.666666666667,
      "end_time": 2630.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5607037544250488,
        0.7938989400863647
      ],
      "end_pos": [
        0.4910096228122711,
        0.8073267936706543
      ]
    },
    {
      "action_id": "e4041857",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2630.3333333333335,
      "end_time": 2630.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10832,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4910096228122711,
        0.8073267936706543
      ],
      "end_pos": [
        0.4910096228122711,
        0.8073267936706543
      ]
    },
    {
      "action_id": "39515845",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2630.166666666667,
      "end_time": 2630.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "132cdcb5",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2630.666666666667,
      "end_time": 2631.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.7732728719711304,
        0.758505642414093
      ],
      "end_pos": [
        0.7709293961524963,
        0.7078262567520142
      ]
    },
    {
      "action_id": "ba89fd7f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2631.666666666667,
      "end_time": 2631.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7709293961524963,
        0.7078262567520142
      ],
      "end_pos": [
        0.7709293961524963,
        0.7078262567520142
      ]
    },
    {
      "action_id": "dfaff311",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2631.8333333333335,
      "end_time": 2632.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10975,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "580730f4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2632.3333333333335,
      "end_time": 2632.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10975,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5128965377807617,
        0.10572116822004318
      ],
      "end_pos": [
        0.5164802074432373,
        0.10322466492652893
      ]
    },
    {
      "action_id": "4c55989e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2632.666666666667,
      "end_time": 2632.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10975,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5164802074432373,
        0.10322466492652893
      ],
      "end_pos": [
        0.5164802074432373,
        0.10322466492652893
      ]
    },
    {
      "action_id": "104b410f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2632.8333333333335,
      "end_time": 2633.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0377a377",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2633.3333333333335,
      "end_time": 2634.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.504181444644928,
        0.19319938123226166
      ],
      "end_pos": [
        0.5288759469985962,
        0.16482047736644745
      ]
    },
    {
      "action_id": "701cad7d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2634.666666666667,
      "end_time": 2634.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5288759469985962,
        0.16482047736644745
      ],
      "end_pos": [
        0.5288759469985962,
        0.16482047736644745
      ]
    },
    {
      "action_id": "53380b08",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2634.5,
      "end_time": 2635.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11050,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fca19cf1",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2635.0,
      "end_time": 2635.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11050,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5779990553855896,
        0.1778072714805603
      ],
      "end_pos": [
        0.5067474246025085,
        0.1920774281024933
      ]
    },
    {
      "action_id": "b76d3d0d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2635.666666666667,
      "end_time": 2635.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11050,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5067474246025085,
        0.1920774281024933
      ],
      "end_pos": [
        0.5067474246025085,
        0.1920774281024933
      ]
    },
    {
      "action_id": "363285aa",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2635.5,
      "end_time": 2636.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10975,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "22fd710e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2636.0,
      "end_time": 2636.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10975,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.47688695788383484,
        0.14874131977558136
      ],
      "end_pos": [
        0.4750203490257263,
        0.15765951573848724
      ]
    },
    {
      "action_id": "55c96a35",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2636.666666666667,
      "end_time": 2636.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10975,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4750203490257263,
        0.15765951573848724
      ],
      "end_pos": [
        0.4750203490257263,
        0.15765951573848724
      ]
    },
    {
      "action_id": "b9737a2a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2640.8333333333335,
      "end_time": 2641.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a046015b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2641.3333333333335,
      "end_time": 2642.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7811005115509033,
        0.7313864231109619
      ],
      "end_pos": [
        0.7639498114585876,
        0.7369120717048645
      ]
    },
    {
      "action_id": "aa60beca",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2642.3333333333335,
      "end_time": 2642.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7639498114585876,
        0.7369120717048645
      ],
      "end_pos": [
        0.7639498114585876,
        0.7369120717048645
      ]
    },
    {
      "action_id": "e55daeae",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2642.166666666667,
      "end_time": 2642.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f3ab1e50",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2642.666666666667,
      "end_time": 2643.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.538571834564209,
        0.13762207329273224
      ],
      "end_pos": [
        0.5355364680290222,
        0.09947453439235687
      ]
    },
    {
      "action_id": "da11a5ca",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2643.666666666667,
      "end_time": 2643.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5355364680290222,
        0.09947453439235687
      ],
      "end_pos": [
        0.5355364680290222,
        0.09947453439235687
      ]
    },
    {
      "action_id": "0bdca82d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2643.5,
      "end_time": 2644.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10968,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5b55c906",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2644.0,
      "end_time": 2644.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10968,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8641961812973022,
        0.7545020580291748
      ],
      "end_pos": [
        0.8903138637542725,
        0.7884603142738342
      ]
    },
    {
      "action_id": "8c22c855",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2644.666666666667,
      "end_time": 2644.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10968,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8903138637542725,
        0.7884603142738342
      ],
      "end_pos": [
        0.8903138637542725,
        0.7884603142738342
      ]
    },
    {
      "action_id": "096054ed",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2645.5,
      "end_time": 2646.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10975,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0c9f32e1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2646.0,
      "end_time": 2649.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10975,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5307604074478149,
        0.1829196661710739
      ],
      "end_pos": [
        0.5200399160385132,
        0.17018522322177887
      ]
    },
    {
      "action_id": "d15ee4d5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2649.666666666667,
      "end_time": 2649.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10975,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5200399160385132,
        0.17018522322177887
      ],
      "end_pos": [
        0.5200399160385132,
        0.17018522322177887
      ]
    },
    {
      "action_id": "c9b0267b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2649.5,
      "end_time": 2650.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7253314b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2650.0,
      "end_time": 2651.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5167718529701233,
        0.10554078966379166
      ],
      "end_pos": [
        0.5138968825340271,
        0.11249098181724548
      ]
    },
    {
      "action_id": "2f178e39",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2651.666666666667,
      "end_time": 2651.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5138968825340271,
        0.11249098181724548
      ],
      "end_pos": [
        0.5138968825340271,
        0.11249098181724548
      ]
    },
    {
      "action_id": "c0d4fdaa",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2651.5,
      "end_time": 2652.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "570a6a8d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2652.0,
      "end_time": 2654.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5320051312446594,
        0.752833366394043
      ],
      "end_pos": [
        0.5012074708938599,
        0.7879959344863892
      ]
    },
    {
      "action_id": "787f809e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2654.0,
      "end_time": 2654.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5012074708938599,
        0.7879959344863892
      ],
      "end_pos": [
        0.5012074708938599,
        0.7879959344863892
      ]
    },
    {
      "action_id": "429dbc5f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2656.166666666667,
      "end_time": 2656.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11126,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7ec4acb4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2656.666666666667,
      "end_time": 2657.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11126,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.3845336437225342,
        0.7845301628112793
      ],
      "end_pos": [
        0.3838302791118622,
        0.7823477983474731
      ]
    },
    {
      "action_id": "414de0f1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2657.0,
      "end_time": 2657.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11126,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3838302791118622,
        0.7823477983474731
      ],
      "end_pos": [
        0.3838302791118622,
        0.7823477983474731
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d2219d7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2656.8333333333335,
      "end_time": 2657.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0eb996e2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2657.3333333333335,
      "end_time": 2657.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7844125032424927,
        0.7428640723228455
      ],
      "end_pos": [
        0.7860749959945679,
        0.7463386058807373
      ]
    },
    {
      "action_id": "71a26849",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2657.666666666667,
      "end_time": 2657.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7860749959945679,
        0.7463386058807373
      ],
      "end_pos": [
        0.7860749959945679,
        0.7463386058807373
      ]
    },
    {
      "action_id": "5cc4814e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2658.166666666667,
      "end_time": 2658.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11134,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6d55fdc0",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2658.666666666667,
      "end_time": 2659.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11134,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.5967838764190674,
        0.25611916184425354
      ],
      "end_pos": [
        0.610378086566925,
        0.30600225925445557
      ]
    },
    {
      "action_id": "d5645e6e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2659.0,
      "end_time": 2659.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11134,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.610378086566925,
        0.30600225925445557
      ],
      "end_pos": [
        0.610378086566925,
        0.30600225925445557
      ]
    },
    {
      "action_id": "b5210602",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2659.5,
      "end_time": 2660.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "952e4727",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2660.0,
      "end_time": 2660.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5088734030723572,
        0.8205057382583618
      ],
      "end_pos": [
        0.49256429076194763,
        0.8372433185577393
      ]
    },
    {
      "action_id": "5c338eea",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2660.3333333333335,
      "end_time": 2660.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49256429076194763,
        0.8372433185577393
      ],
      "end_pos": [
        0.49256429076194763,
        0.8372433185577393
      ]
    },
    {
      "action_id": "85bc0354",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2661.166666666667,
      "end_time": 2661.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d8954169",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2661.666666666667,
      "end_time": 2662.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4990798830986023,
        0.19337394833564758
      ],
      "end_pos": [
        0.4994271993637085,
        0.15986712276935577
      ]
    },
    {
      "action_id": "0b186d58",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2662.0,
      "end_time": 2662.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4994271993637085,
        0.15986712276935577
      ],
      "end_pos": [
        0.4994271993637085,
        0.15986712276935577
      ]
    },
    {
      "action_id": "78924a7d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2662.166666666667,
      "end_time": 2662.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "183c81ce",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2662.666666666667,
      "end_time": 2664.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.4798716604709625,
        0.11924666166305542
      ],
      "end_pos": [
        0.46630921959877014,
        0.09299929440021515
      ]
    },
    {
      "action_id": "9f6f3916",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2664.0,
      "end_time": 2664.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.46630921959877014,
        0.09299929440021515
      ],
      "end_pos": [
        0.46630921959877014,
        0.09299929440021515
      ]
    },
    {
      "action_id": "753d0cb6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2664.8333333333335,
      "end_time": 2665.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6df5fe8a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2665.3333333333335,
      "end_time": 2667.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.4980457127094269,
        0.08180826157331467
      ],
      "end_pos": [
        0.5095123648643494,
        0.129125714302063
      ]
    },
    {
      "action_id": "13cd2491",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2667.0,
      "end_time": 2667.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5095123648643494,
        0.129125714302063
      ],
      "end_pos": [
        0.5095123648643494,
        0.129125714302063
      ]
    },
    {
      "action_id": "b3768a11",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2667.166666666667,
      "end_time": 2667.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11163,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3792100e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2667.666666666667,
      "end_time": 2668.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11163,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5051524043083191,
        0.25049445033073425
      ],
      "end_pos": [
        0.4882678687572479,
        0.256107896566391
      ]
    },
    {
      "action_id": "e2749462",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2668.0,
      "end_time": 2668.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11163,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4882678687572479,
        0.256107896566391
      ],
      "end_pos": [
        0.4882678687572479,
        0.256107896566391
      ]
    },
    {
      "action_id": "04f6ec5e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2668.166666666667,
      "end_time": 2668.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6b775272",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2668.666666666667,
      "end_time": 2669.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5370621681213379,
        0.1952345371246338
      ],
      "end_pos": [
        0.525117814540863,
        0.17784716188907623
      ]
    },
    {
      "action_id": "c4733522",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2669.0,
      "end_time": 2669.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.525117814540863,
        0.17784716188907623
      ],
      "end_pos": [
        0.525117814540863,
        0.17784716188907623
      ]
    },
    {
      "action_id": "bda393a2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2668.8333333333335,
      "end_time": 2669.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6c2e7086",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2669.3333333333335,
      "end_time": 2673.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.7540971636772156,
        0.7016888856887817
      ],
      "end_pos": [
        0.7684692144393921,
        0.6964383125305176
      ]
    },
    {
      "action_id": "c7aacdde",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2673.0,
      "end_time": 2673.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7684692144393921,
        0.6964383125305176
      ],
      "end_pos": [
        0.7684692144393921,
        0.6964383125305176
      ]
    },
    {
      "action_id": "a82a4770",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2672.8333333333335,
      "end_time": 2673.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "54a0d856",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2673.3333333333335,
      "end_time": 2674.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5081079006195068,
        0.7666990756988525
      ],
      "end_pos": [
        0.517805814743042,
        0.7640565633773804
      ]
    },
    {
      "action_id": "c5283777",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2674.3333333333335,
      "end_time": 2674.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.517805814743042,
        0.7640565633773804
      ],
      "end_pos": [
        0.517805814743042,
        0.7640565633773804
      ]
    },
    {
      "action_id": "42dd1519",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2674.166666666667,
      "end_time": 2674.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0d3eba03",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2674.666666666667,
      "end_time": 2676.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5089102387428284,
        0.15493081510066986
      ],
      "end_pos": [
        0.4650763273239136,
        0.16699902713298798
      ]
    },
    {
      "action_id": "410e2f3a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2676.3333333333335,
      "end_time": 2676.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4650763273239136,
        0.16699902713298798
      ],
      "end_pos": [
        0.4650763273239136,
        0.16699902713298798
      ]
    },
    {
      "action_id": "c02cb284",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2676.8333333333335,
      "end_time": 2677.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "64e8eba2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2677.3333333333335,
      "end_time": 2677.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5757933259010315,
        0.7907113432884216
      ],
      "end_pos": [
        0.5381991267204285,
        0.7965387105941772
      ]
    },
    {
      "action_id": "030c3912",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2677.666666666667,
      "end_time": 2677.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5381991267204285,
        0.7965387105941772
      ],
      "end_pos": [
        0.5381991267204285,
        0.7965387105941772
      ]
    },
    {
      "action_id": "153c5239",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2677.5,
      "end_time": 2678.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2cf6a4cb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2678.0,
      "end_time": 2678.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7811704277992249,
        0.7708843350410461
      ],
      "end_pos": [
        0.786821186542511,
        0.7495914697647095
      ]
    },
    {
      "action_id": "a7af2864",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2678.3333333333335,
      "end_time": 2678.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.786821186542511,
        0.7495914697647095
      ],
      "end_pos": [
        0.786821186542511,
        0.7495914697647095
      ]
    },
    {
      "action_id": "a0c583e2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2678.166666666667,
      "end_time": 2678.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10968,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "27b8bf25",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2678.666666666667,
      "end_time": 2679.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10968,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8633904457092285,
        0.7433459758758545
      ],
      "end_pos": [
        0.863588809967041,
        0.7522063851356506
      ]
    },
    {
      "action_id": "c2a7f074",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2679.666666666667,
      "end_time": 2679.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 10968,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.863588809967041,
        0.7522063851356506
      ],
      "end_pos": [
        0.863588809967041,
        0.7522063851356506
      ]
    },
    {
      "action_id": "f51514c3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2679.5,
      "end_time": 2680.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "31d1f842",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2680.0,
      "end_time": 2681.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5054527521133423,
        0.16451382637023926
      ],
      "end_pos": [
        0.5044440627098083,
        0.11181821674108505
      ]
    },
    {
      "action_id": "161c7800",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2681.0,
      "end_time": 2681.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5044440627098083,
        0.11181821674108505
      ],
      "end_pos": [
        0.5044440627098083,
        0.11181821674108505
      ]
    },
    {
      "action_id": "73a72e4e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2681.5,
      "end_time": 2682.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "88039cff",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2682.0,
      "end_time": 2682.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5259858965873718,
        0.12963664531707764
      ],
      "end_pos": [
        0.5442160367965698,
        0.1721263974905014
      ]
    },
    {
      "action_id": "ea76486b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2682.666666666667,
      "end_time": 2682.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5442160367965698,
        0.1721263974905014
      ],
      "end_pos": [
        0.5442160367965698,
        0.1721263974905014
      ]
    },
    {
      "action_id": "26ebb094",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2682.8333333333335,
      "end_time": 2683.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "671563c3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2683.3333333333335,
      "end_time": 2685.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5313645005226135,
        0.157619908452034
      ],
      "end_pos": [
        0.5104442238807678,
        0.14888380467891693
      ]
    },
    {
      "action_id": "11cef187",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2685.0,
      "end_time": 2685.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11064,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5104442238807678,
        0.14888380467891693
      ],
      "end_pos": [
        0.5104442238807678,
        0.14888380467891693
      ]
    },
    {
      "action_id": "a6166a3e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2684.8333333333335,
      "end_time": 2685.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7cd86f72",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2685.3333333333335,
      "end_time": 2685.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5178832411766052,
        0.7741764187812805
      ],
      "end_pos": [
        0.5162931084632874,
        0.7696927189826965
      ]
    },
    {
      "action_id": "9314809a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2685.666666666667,
      "end_time": 2685.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11103,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5162931084632874,
        0.7696927189826965
      ],
      "end_pos": [
        0.5162931084632874,
        0.7696927189826965
      ]
    },
    {
      "action_id": "666315b6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2687.8333333333335,
      "end_time": 2688.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11224,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "229a7604",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2688.3333333333335,
      "end_time": 2689.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11224,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5091404318809509,
        0.0966128334403038
      ],
      "end_pos": [
        0.5663632154464722,
        0.15106786787509918
      ]
    },
    {
      "action_id": "3c0f0b17",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2689.0,
      "end_time": 2689.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11224,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5663632154464722,
        0.15106786787509918
      ],
      "end_pos": [
        0.5663632154464722,
        0.15106786787509918
      ]
    },
    {
      "action_id": "08f848aa",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2691.5,
      "end_time": 2692.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11224,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1b34b773",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2692.0,
      "end_time": 2692.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11224,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5521183609962463,
        0.14882226288318634
      ],
      "end_pos": [
        0.5572184324264526,
        0.1447734236717224
      ]
    },
    {
      "action_id": "5ec17402",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2692.3333333333335,
      "end_time": 2692.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11224,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5572184324264526,
        0.1447734236717224
      ],
      "end_pos": [
        0.5572184324264526,
        0.1447734236717224
      ]
    },
    {
      "action_id": "5e514126",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2692.8333333333335,
      "end_time": 2693.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11224,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a77b8bae",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2693.3333333333335,
      "end_time": 2694.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11224,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5262235403060913,
        0.22935950756072998
      ],
      "end_pos": [
        0.5728650689125061,
        0.19740554690361023
      ]
    },
    {
      "action_id": "01b9efde",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2694.3333333333335,
      "end_time": 2694.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11224,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5728650689125061,
        0.19740554690361023
      ],
      "end_pos": [
        0.5728650689125061,
        0.19740554690361023
      ]
    },
    {
      "action_id": "275ad77f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2696.166666666667,
      "end_time": 2696.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "78bcfe4d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2696.666666666667,
      "end_time": 2697.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11267,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5333083271980286,
        0.22650647163391113
      ],
      "end_pos": [
        0.5504135489463806,
        0.20278772711753845
      ]
    },
    {
      "action_id": "a9db7d80",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2697.0,
      "end_time": 2697.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5504135489463806,
        0.20278772711753845
      ],
      "end_pos": [
        0.5504135489463806,
        0.20278772711753845
      ]
    },
    {
      "action_id": "0b74f43a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2696.8333333333335,
      "end_time": 2697.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2f17950d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2697.3333333333335,
      "end_time": 2697.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11267,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5801159143447876,
        0.14905960857868195
      ],
      "end_pos": [
        0.5928966999053955,
        0.13665805757045746
      ]
    },
    {
      "action_id": "0fa5250d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2697.666666666667,
      "end_time": 2697.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5928966999053955,
        0.13665805757045746
      ],
      "end_pos": [
        0.5928966999053955,
        0.13665805757045746
      ]
    },
    {
      "action_id": "421c2800",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2697.5,
      "end_time": 2698.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11272,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2e40ef04",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2698.0,
      "end_time": 2698.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11272,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5624492168426514,
        0.07018158584833145
      ],
      "end_pos": [
        0.560481607913971,
        0.07710187137126923
      ]
    },
    {
      "action_id": "065ea2f1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2698.3333333333335,
      "end_time": 2698.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11272,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.560481607913971,
        0.07710187137126923
      ],
      "end_pos": [
        0.560481607913971,
        0.07710187137126923
      ]
    },
    {
      "action_id": "e91ebfc2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2698.166666666667,
      "end_time": 2698.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11248,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "34563544",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2698.666666666667,
      "end_time": 2702.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11248,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4452362656593323,
        0.7840666770935059
      ],
      "end_pos": [
        0.4880719780921936,
        0.7541240453720093
      ]
    },
    {
      "action_id": "8e5ea731",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2702.666666666667,
      "end_time": 2702.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11248,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4880719780921936,
        0.7541240453720093
      ],
      "end_pos": [
        0.4880719780921936,
        0.7541240453720093
      ]
    },
    {
      "action_id": "6b1d3547",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2702.5,
      "end_time": 2703.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11238,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "77d7e58b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2703.0,
      "end_time": 2703.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11238,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7035107612609863,
        0.6354406476020813
      ],
      "end_pos": [
        0.6945679783821106,
        0.6211418509483337
      ]
    },
    {
      "action_id": "6db4699b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2703.3333333333335,
      "end_time": 2703.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11238,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6945679783821106,
        0.6211418509483337
      ],
      "end_pos": [
        0.6945679783821106,
        0.6211418509483337
      ]
    },
    {
      "action_id": "dae30d04",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2705.5,
      "end_time": 2706.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11314,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5ca78ce6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2706.0,
      "end_time": 2706.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11314,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4122832417488098,
        0.7401902079582214
      ],
      "end_pos": [
        0.4289212226867676,
        0.7846798896789551
      ]
    },
    {
      "action_id": "7bdfe381",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2706.3333333333335,
      "end_time": 2706.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11314,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4289212226867676,
        0.7846798896789551
      ],
      "end_pos": [
        0.4289212226867676,
        0.7846798896789551
      ]
    },
    {
      "action_id": "e01f5da0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2706.8333333333335,
      "end_time": 2707.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11328,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b15508b1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2707.3333333333335,
      "end_time": 2707.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11328,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5623388290405273,
        0.07749902456998825
      ],
      "end_pos": [
        0.5647085309028625,
        0.09785502403974533
      ]
    },
    {
      "action_id": "84ea483f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2707.666666666667,
      "end_time": 2707.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11328,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5647085309028625,
        0.09785502403974533
      ],
      "end_pos": [
        0.5647085309028625,
        0.09785502403974533
      ]
    },
    {
      "action_id": "6fb52607",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2707.5,
      "end_time": 2708.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11248,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6c1138ea",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2708.0,
      "end_time": 2713.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11248,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.42744550108909607,
        0.7897686958312988
      ],
      "end_pos": [
        0.5318977236747742,
        0.7772273421287537
      ]
    },
    {
      "action_id": "cb046d5e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2713.0,
      "end_time": 2713.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11248,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5318977236747742,
        0.7772273421287537
      ],
      "end_pos": [
        0.5318977236747742,
        0.7772273421287537
      ]
    },
    {
      "action_id": "b2a7b629",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2712.8333333333335,
      "end_time": 2713.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11344,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f518627d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2713.3333333333335,
      "end_time": 2714.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11344,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.40571916103363037,
        0.7989789247512817
      ],
      "end_pos": [
        0.45950013399124146,
        0.8302097320556641
      ]
    },
    {
      "action_id": "ff4f6db8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2714.3333333333335,
      "end_time": 2714.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11344,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.45950013399124146,
        0.8302097320556641
      ],
      "end_pos": [
        0.45950013399124146,
        0.8302097320556641
      ]
    },
    {
      "action_id": "622f7aac",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2714.166666666667,
      "end_time": 2714.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11328,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "231f9311",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2714.666666666667,
      "end_time": 2715.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11328,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5605300664901733,
        0.18481524288654327
      ],
      "end_pos": [
        0.5564849376678467,
        0.12817978858947754
      ]
    },
    {
      "action_id": "2648a7dd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2715.666666666667,
      "end_time": 2715.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11328,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5564849376678467,
        0.12817978858947754
      ],
      "end_pos": [
        0.5564849376678467,
        0.12817978858947754
      ]
    },
    {
      "action_id": "9ec71c4b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2715.5,
      "end_time": 2716.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11248,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ea04ffa6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2716.0,
      "end_time": 2719.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11248,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.4422503709793091,
        0.7784633636474609
      ],
      "end_pos": [
        0.4428771138191223,
        0.7733210325241089
      ]
    },
    {
      "action_id": "44fe27ec",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2719.666666666667,
      "end_time": 2719.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11248,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4428771138191223,
        0.7733210325241089
      ],
      "end_pos": [
        0.4428771138191223,
        0.7733210325241089
      ]
    },
    {
      "action_id": "c0eb6892",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2719.8333333333335,
      "end_time": 2720.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1d845306",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2720.3333333333335,
      "end_time": 2720.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6044672131538391,
        0.19520647823810577
      ],
      "end_pos": [
        0.5805773735046387,
        0.18877878785133362
      ]
    },
    {
      "action_id": "4b12549c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2720.666666666667,
      "end_time": 2720.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5805773735046387,
        0.18877878785133362
      ],
      "end_pos": [
        0.5805773735046387,
        0.18877878785133362
      ]
    },
    {
      "action_id": "e5a3a8b9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2722.166666666667,
      "end_time": 2722.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11248,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "01e8394b",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2722.666666666667,
      "end_time": 2724.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11248,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4722578823566437,
        0.7835406064987183
      ],
      "end_pos": [
        0.3691827058792114,
        0.7696788311004639
      ]
    },
    {
      "action_id": "253b7331",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2724.666666666667,
      "end_time": 2724.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11248,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3691827058792114,
        0.7696788311004639
      ],
      "end_pos": [
        0.3691827058792114,
        0.7696788311004639
      ]
    },
    {
      "action_id": "532eec91",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2725.166666666667,
      "end_time": 2725.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11384,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7b4eb655",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2725.666666666667,
      "end_time": 2726.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11384,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.3492792248725891,
        0.7325146198272705
      ],
      "end_pos": [
        0.3536815047264099,
        0.744569718837738
      ]
    },
    {
      "action_id": "162d95e9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2726.3333333333335,
      "end_time": 2726.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11384,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3536815047264099,
        0.744569718837738
      ],
      "end_pos": [
        0.3536815047264099,
        0.744569718837738
      ]
    },
    {
      "action_id": "b275febb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2726.166666666667,
      "end_time": 2726.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9f300cd1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2726.666666666667,
      "end_time": 2730.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.46366921067237854,
        0.12142302840948105
      ],
      "end_pos": [
        0.47332242131233215,
        0.158390611410141
      ]
    },
    {
      "action_id": "079f2920",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2730.0,
      "end_time": 2730.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.47332242131233215,
        0.158390611410141
      ],
      "end_pos": [
        0.47332242131233215,
        0.158390611410141
      ]
    },
    {
      "action_id": "82036d4a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2730.166666666667,
      "end_time": 2730.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "63b979cb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2730.666666666667,
      "end_time": 2731.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5020594596862793,
        0.13810400664806366
      ],
      "end_pos": [
        0.5198741555213928,
        0.11609240621328354
      ]
    },
    {
      "action_id": "fe11407d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2731.666666666667,
      "end_time": 2731.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5198741555213928,
        0.11609240621328354
      ],
      "end_pos": [
        0.5198741555213928,
        0.11609240621328354
      ]
    },
    {
      "action_id": "b0bfb98c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2732.166666666667,
      "end_time": 2732.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11412,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f4acd6c2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2732.666666666667,
      "end_time": 2734.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11412,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5134938955307007,
        0.7674471139907837
      ],
      "end_pos": [
        0.5356854796409607,
        0.7567968368530273
      ]
    },
    {
      "action_id": "e80d3e7e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2734.3333333333335,
      "end_time": 2734.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11412,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5356854796409607,
        0.7567968368530273
      ],
      "end_pos": [
        0.5356854796409607,
        0.7567968368530273
      ]
    },
    {
      "action_id": "2174c0ec",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2734.166666666667,
      "end_time": 2734.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d1d98a0a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2734.666666666667,
      "end_time": 2735.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5555866360664368,
        0.11012356728315353
      ],
      "end_pos": [
        0.5584041476249695,
        0.10861943662166595
      ]
    },
    {
      "action_id": "6941dfb3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2735.0,
      "end_time": 2735.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5584041476249695,
        0.10861943662166595
      ],
      "end_pos": [
        0.5584041476249695,
        0.10861943662166595
      ]
    },
    {
      "action_id": "a39284e1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2735.5,
      "end_time": 2736.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11424,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "db445b85",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2736.0,
      "end_time": 2737.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11424,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.28577205538749695,
        0.771254301071167
      ],
      "end_pos": [
        0.291690856218338,
        0.7935456037521362
      ]
    },
    {
      "action_id": "7542acce",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2737.0,
      "end_time": 2737.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11424,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.291690856218338,
        0.7935456037521362
      ],
      "end_pos": [
        0.291690856218338,
        0.7935456037521362
      ]
    },
    {
      "action_id": "d8f57409",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2738.166666666667,
      "end_time": 2738.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11436,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "59903e7b",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2738.666666666667,
      "end_time": 2739.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11436,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.2279053032398224,
        0.28848493099212646
      ],
      "end_pos": [
        0.19006627798080444,
        0.3273025453090668
      ]
    },
    {
      "action_id": "0dcc64fd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2739.666666666667,
      "end_time": 2739.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11436,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.19006627798080444,
        0.3273025453090668
      ],
      "end_pos": [
        0.19006627798080444,
        0.3273025453090668
      ]
    },
    {
      "action_id": "658e331e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2740.166666666667,
      "end_time": 2740.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11449,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d6ce13fe",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2740.666666666667,
      "end_time": 2741.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11449,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5162792801856995,
        0.7924553155899048
      ],
      "end_pos": [
        0.5184226036071777,
        0.7842309474945068
      ]
    },
    {
      "action_id": "98352dfc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2741.0,
      "end_time": 2741.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11449,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5184226036071777,
        0.7842309474945068
      ],
      "end_pos": [
        0.5184226036071777,
        0.7842309474945068
      ]
    },
    {
      "action_id": "19df0b1c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2740.8333333333335,
      "end_time": 2741.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a88f4a5c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2741.3333333333335,
      "end_time": 2742.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5105863809585571,
        0.14715541899204254
      ],
      "end_pos": [
        0.5180902481079102,
        0.10807804763317108
      ]
    },
    {
      "action_id": "b1759472",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2742.3333333333335,
      "end_time": 2742.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5180902481079102,
        0.10807804763317108
      ],
      "end_pos": [
        0.5180902481079102,
        0.10807804763317108
      ]
    },
    {
      "action_id": "cd8ff17c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2742.166666666667,
      "end_time": 2742.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11449,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "91969c22",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2742.666666666667,
      "end_time": 2743.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11449,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5154364109039307,
        0.7611277103424072
      ],
      "end_pos": [
        0.3636482357978821,
        0.768738865852356
      ]
    },
    {
      "action_id": "37af6c8e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2743.666666666667,
      "end_time": 2743.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11449,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3636482357978821,
        0.768738865852356
      ],
      "end_pos": [
        0.3636482357978821,
        0.768738865852356
      ]
    },
    {
      "action_id": "d38869fe",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2743.5,
      "end_time": 2744.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a246006e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2744.0,
      "end_time": 2745.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5091323852539062,
        0.10820994526147842
      ],
      "end_pos": [
        0.49659502506256104,
        0.10675010830163956
      ]
    },
    {
      "action_id": "62c1280a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2745.0,
      "end_time": 2745.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49659502506256104,
        0.10675010830163956
      ],
      "end_pos": [
        0.49659502506256104,
        0.10675010830163956
      ]
    },
    {
      "action_id": "b3a037e9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2744.8333333333335,
      "end_time": 2745.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11463,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ba736e6c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2745.3333333333335,
      "end_time": 2745.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11463,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4210943281650543,
        0.7661362886428833
      ],
      "end_pos": [
        0.39839375019073486,
        0.7588405609130859
      ]
    },
    {
      "action_id": "367c6d19",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2745.666666666667,
      "end_time": 2745.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11463,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.39839375019073486,
        0.7588405609130859
      ],
      "end_pos": [
        0.39839375019073486,
        0.7588405609130859
      ]
    },
    {
      "action_id": "35dcab43",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2745.8333333333335,
      "end_time": 2746.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11463,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c89e203f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2746.3333333333335,
      "end_time": 2747.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11463,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.3603782653808594,
        0.6240739822387695
      ],
      "end_pos": [
        0.3979118764400482,
        0.5638139247894287
      ]
    },
    {
      "action_id": "0445c2d2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2747.0,
      "end_time": 2747.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11463,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3979118764400482,
        0.5638139247894287
      ],
      "end_pos": [
        0.3979118764400482,
        0.5638139247894287
      ]
    },
    {
      "action_id": "69576606",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2747.5,
      "end_time": 2748.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11481,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "39c35cc4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2748.0,
      "end_time": 2748.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11481,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.506732702255249,
        0.7953892946243286
      ],
      "end_pos": [
        0.5516459941864014,
        0.8111622333526611
      ]
    },
    {
      "action_id": "00dfc8d7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2748.3333333333335,
      "end_time": 2748.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11481,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5516459941864014,
        0.8111622333526611
      ],
      "end_pos": [
        0.5516459941864014,
        0.8111622333526611
      ]
    },
    {
      "action_id": "10041736",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2748.8333333333335,
      "end_time": 2749.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11463,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "62682c0c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2749.3333333333335,
      "end_time": 2750.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11463,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.457542359828949,
        0.5941520929336548
      ],
      "end_pos": [
        0.4679921269416809,
        0.6579200625419617
      ]
    },
    {
      "action_id": "52a8c126",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2750.0,
      "end_time": 2750.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11463,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4679921269416809,
        0.6579200625419617
      ],
      "end_pos": [
        0.4679921269416809,
        0.6579200625419617
      ]
    },
    {
      "action_id": "b3567304",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2750.166666666667,
      "end_time": 2750.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11463,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5e6cd5b2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2750.666666666667,
      "end_time": 2751.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11463,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.3733564615249634,
        0.6761007308959961
      ],
      "end_pos": [
        0.4204867482185364,
        0.6605173349380493
      ]
    },
    {
      "action_id": "c8aede17",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2751.666666666667,
      "end_time": 2751.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11463,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4204867482185364,
        0.6605173349380493
      ],
      "end_pos": [
        0.4204867482185364,
        0.6605173349380493
      ]
    },
    {
      "action_id": "2a83803d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2751.5,
      "end_time": 2752.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11451,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4c0af297",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2752.0,
      "end_time": 2752.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11451,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6672680974006653,
        0.6410011649131775
      ],
      "end_pos": [
        0.6989575624465942,
        0.606819212436676
      ]
    },
    {
      "action_id": "29f3a0b8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2752.3333333333335,
      "end_time": 2752.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11451,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6989575624465942,
        0.606819212436676
      ],
      "end_pos": [
        0.6989575624465942,
        0.606819212436676
      ]
    },
    {
      "action_id": "69be2e53",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2753.166666666667,
      "end_time": 2753.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11522,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "54d69085",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2753.666666666667,
      "end_time": 2754.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11522,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5139322280883789,
        0.8121480345726013
      ],
      "end_pos": [
        0.5265954732894897,
        0.799370527267456
      ]
    },
    {
      "action_id": "8ca88732",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2754.3333333333335,
      "end_time": 2754.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11522,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5265954732894897,
        0.799370527267456
      ],
      "end_pos": [
        0.5265954732894897,
        0.799370527267456
      ]
    },
    {
      "action_id": "e50bc91e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2756.8333333333335,
      "end_time": 2757.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "08374247",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2757.3333333333335,
      "end_time": 2758.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6271305680274963,
        0.09629519283771515
      ],
      "end_pos": [
        0.6194659471511841,
        0.07318704575300217
      ]
    },
    {
      "action_id": "8a5bd757",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2758.3333333333335,
      "end_time": 2758.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6194659471511841,
        0.07318704575300217
      ],
      "end_pos": [
        0.6194659471511841,
        0.07318704575300217
      ]
    },
    {
      "action_id": "e2156b39",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2758.166666666667,
      "end_time": 2758.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11522,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d8d1a026",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2758.666666666667,
      "end_time": 2760.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11522,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.5184540152549744,
        0.7947652339935303
      ],
      "end_pos": [
        0.332823246717453,
        0.7944746017456055
      ]
    },
    {
      "action_id": "c145adaa",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2760.0,
      "end_time": 2760.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11522,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.332823246717453,
        0.7944746017456055
      ],
      "end_pos": [
        0.332823246717453,
        0.7944746017456055
      ]
    },
    {
      "action_id": "c07c1971",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2759.8333333333335,
      "end_time": 2760.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11481,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "880400d3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2760.3333333333335,
      "end_time": 2761.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11481,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5266373157501221,
        0.7689354419708252
      ],
      "end_pos": [
        0.49214890599250793,
        0.751558780670166
      ]
    },
    {
      "action_id": "a703b10c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2761.0,
      "end_time": 2761.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11481,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49214890599250793,
        0.751558780670166
      ],
      "end_pos": [
        0.49214890599250793,
        0.751558780670166
      ]
    },
    {
      "action_id": "205c89c6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2763.8333333333335,
      "end_time": 2764.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11578,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "93f5b3a5",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2764.3333333333335,
      "end_time": 2764.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11578,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.33039137721061707,
        0.7983975410461426
      ],
      "end_pos": [
        0.4288344085216522,
        0.7800089120864868
      ]
    },
    {
      "action_id": "1421d610",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2764.666666666667,
      "end_time": 2764.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11578,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4288344085216522,
        0.7800089120864868
      ],
      "end_pos": [
        0.4288344085216522,
        0.7800089120864868
      ]
    },
    {
      "action_id": "a8db5060",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2764.5,
      "end_time": 2765.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11481,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "15c0ee87",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2765.0,
      "end_time": 2765.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11481,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.6015045642852783,
        0.752090573310852
      ],
      "end_pos": [
        0.6823092103004456,
        0.7860404253005981
      ]
    },
    {
      "action_id": "74461fa9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2765.666666666667,
      "end_time": 2765.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11481,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6823092103004456,
        0.7860404253005981
      ],
      "end_pos": [
        0.6823092103004456,
        0.7860404253005981
      ]
    },
    {
      "action_id": "4a6325fd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2766.166666666667,
      "end_time": 2766.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11598,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bdcd81da",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2766.666666666667,
      "end_time": 2767.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11598,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5140781998634338,
        0.17006459832191467
      ],
      "end_pos": [
        0.4942793548107147,
        0.17762154340744019
      ]
    },
    {
      "action_id": "8df6952a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2767.0,
      "end_time": 2767.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11598,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4942793548107147,
        0.17762154340744019
      ],
      "end_pos": [
        0.4942793548107147,
        0.17762154340744019
      ]
    },
    {
      "action_id": "022dfa4c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2770.166666666667,
      "end_time": 2770.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11538,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4adb3b60",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2770.666666666667,
      "end_time": 2771.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11538,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.791549563407898,
        0.7835134267807007
      ],
      "end_pos": [
        0.6780703067779541,
        0.6654038429260254
      ]
    },
    {
      "action_id": "da794b8a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2771.666666666667,
      "end_time": 2771.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11538,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6780703067779541,
        0.6654038429260254
      ],
      "end_pos": [
        0.6780703067779541,
        0.6654038429260254
      ]
    },
    {
      "action_id": "1c5bbdf5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2771.8333333333335,
      "end_time": 2772.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11538,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "86b59ac5",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2772.3333333333335,
      "end_time": 2773.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11538,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.500321090221405,
        0.6440151929855347
      ],
      "end_pos": [
        0.4471464455127716,
        0.608856201171875
      ]
    },
    {
      "action_id": "56ac2200",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2773.0,
      "end_time": 2773.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11538,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4471464455127716,
        0.608856201171875
      ],
      "end_pos": [
        0.4471464455127716,
        0.608856201171875
      ]
    },
    {
      "action_id": "b71f5322",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2774.5,
      "end_time": 2775.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4b1377b4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2775.0,
      "end_time": 2775.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5422763228416443,
        0.7602721452713013
      ],
      "end_pos": [
        0.5734215378761292,
        0.769523561000824
      ]
    },
    {
      "action_id": "e9b978d0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2775.666666666667,
      "end_time": 2775.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5734215378761292,
        0.769523561000824
      ],
      "end_pos": [
        0.5734215378761292,
        0.769523561000824
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d15ab77",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2776.8333333333335,
      "end_time": 2777.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ba388fbc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2777.3333333333335,
      "end_time": 2782.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5263022184371948,
        0.786440372467041
      ],
      "end_pos": [
        0.5497756004333496,
        0.7498706579208374
      ]
    },
    {
      "action_id": "bf54e46a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2782.0,
      "end_time": 2782.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5497756004333496,
        0.7498706579208374
      ],
      "end_pos": [
        0.5497756004333496,
        0.7498706579208374
      ]
    },
    {
      "action_id": "fc11670c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2781.8333333333335,
      "end_time": 2782.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3ea736b6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2782.3333333333335,
      "end_time": 2784.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.43694284558296204,
        0.7599197030067444
      ],
      "end_pos": [
        0.44114673137664795,
        0.7759154438972473
      ]
    },
    {
      "action_id": "20781932",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2784.0,
      "end_time": 2784.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.44114673137664795,
        0.7759154438972473
      ],
      "end_pos": [
        0.44114673137664795,
        0.7759154438972473
      ]
    },
    {
      "action_id": "394a6e5c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2783.8333333333335,
      "end_time": 2784.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9de32354",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2784.3333333333335,
      "end_time": 2785.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5324743390083313,
        0.7743480205535889
      ],
      "end_pos": [
        0.5323887467384338,
        0.7605571746826172
      ]
    },
    {
      "action_id": "b1338cf8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2785.0,
      "end_time": 2785.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5323887467384338,
        0.7605571746826172
      ],
      "end_pos": [
        0.5323887467384338,
        0.7605571746826172
      ]
    },
    {
      "action_id": "b1372a7f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2786.166666666667,
      "end_time": 2786.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "72f54896",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2786.666666666667,
      "end_time": 2787.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5294981002807617,
        0.7612175941467285
      ],
      "end_pos": [
        0.5196369290351868,
        0.7557125091552734
      ]
    },
    {
      "action_id": "1ab88cf4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2787.3333333333335,
      "end_time": 2787.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5196369290351868,
        0.7557125091552734
      ],
      "end_pos": [
        0.5196369290351868,
        0.7557125091552734
      ]
    },
    {
      "action_id": "42108bc7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2787.166666666667,
      "end_time": 2787.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ab6052e3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2787.666666666667,
      "end_time": 2789.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.40666934847831726,
        0.7564887404441833
      ],
      "end_pos": [
        0.4362517297267914,
        0.7683736085891724
      ]
    },
    {
      "action_id": "f442e9bd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2789.3333333333335,
      "end_time": 2789.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4362517297267914,
        0.7683736085891724
      ],
      "end_pos": [
        0.4362517297267914,
        0.7683736085891724
      ]
    },
    {
      "action_id": "b17c9509",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2789.166666666667,
      "end_time": 2789.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "820dd43c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2789.666666666667,
      "end_time": 2792.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5354108810424805,
        0.7763674259185791
      ],
      "end_pos": [
        0.534949541091919,
        0.7558999061584473
      ]
    },
    {
      "action_id": "b535dd8f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2792.3333333333335,
      "end_time": 2792.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.534949541091919,
        0.7558999061584473
      ],
      "end_pos": [
        0.534949541091919,
        0.7558999061584473
      ]
    },
    {
      "action_id": "28330979",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2792.166666666667,
      "end_time": 2792.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11716,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8ca47fa7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2792.666666666667,
      "end_time": 2793.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11716,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.39903193712234497,
        0.7572191953659058
      ],
      "end_pos": [
        0.4181790351867676,
        0.7553253769874573
      ]
    },
    {
      "action_id": "f302e78f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2793.3333333333335,
      "end_time": 2793.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11716,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4181790351867676,
        0.7553253769874573
      ],
      "end_pos": [
        0.4181790351867676,
        0.7553253769874573
      ]
    },
    {
      "action_id": "93384632",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2793.166666666667,
      "end_time": 2793.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "80f4de7e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2793.666666666667,
      "end_time": 2794.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5341073274612427,
        0.7478575110435486
      ],
      "end_pos": [
        0.505186915397644,
        0.754770040512085
      ]
    },
    {
      "action_id": "57615750",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2794.0,
      "end_time": 2794.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.505186915397644,
        0.754770040512085
      ],
      "end_pos": [
        0.505186915397644,
        0.754770040512085
      ]
    },
    {
      "action_id": "8dda5aab",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2794.166666666667,
      "end_time": 2794.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5f6ccb81",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2794.666666666667,
      "end_time": 2795.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5451184511184692,
        0.7711327075958252
      ],
      "end_pos": [
        0.5348405838012695,
        0.7778939008712769
      ]
    },
    {
      "action_id": "7e2cd229",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2795.0,
      "end_time": 2795.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5348405838012695,
        0.7778939008712769
      ],
      "end_pos": [
        0.5348405838012695,
        0.7778939008712769
      ]
    },
    {
      "action_id": "3d9669fd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2794.8333333333335,
      "end_time": 2795.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11618,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2f4aba4c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2795.3333333333335,
      "end_time": 2795.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11618,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.7328228950500488,
        0.774977445602417
      ],
      "end_pos": [
        0.6937278509140015,
        0.8276824951171875
      ]
    },
    {
      "action_id": "701d068e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2795.666666666667,
      "end_time": 2795.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11618,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6937278509140015,
        0.8276824951171875
      ],
      "end_pos": [
        0.6937278509140015,
        0.8276824951171875
      ]
    },
    {
      "action_id": "3abc87ea",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2795.5,
      "end_time": 2796.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e5072b24",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2796.0,
      "end_time": 2796.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.18485847115516663,
        0.6176185011863708
      ],
      "end_pos": [
        0.19718794524669647,
        0.5929166078567505
      ]
    },
    {
      "action_id": "babff6d1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2796.3333333333335,
      "end_time": 2796.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.19718794524669647,
        0.5929166078567505
      ],
      "end_pos": [
        0.19718794524669647,
        0.5929166078567505
      ]
    },
    {
      "action_id": "284d71e9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2798.166666666667,
      "end_time": 2798.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b699190e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2798.666666666667,
      "end_time": 2799.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.558783769607544,
        0.7787289619445801
      ],
      "end_pos": [
        0.5888837575912476,
        0.7869026064872742
      ]
    },
    {
      "action_id": "888f4a1a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2799.0,
      "end_time": 2799.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5888837575912476,
        0.7869026064872742
      ],
      "end_pos": [
        0.5888837575912476,
        0.7869026064872742
      ]
    },
    {
      "action_id": "33a278ed",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2799.5,
      "end_time": 2800.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "379652f8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2800.0,
      "end_time": 2800.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.24596281349658966,
        0.6073663830757141
      ],
      "end_pos": [
        0.2198742926120758,
        0.5895206928253174
      ]
    },
    {
      "action_id": "9c091ccb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2800.666666666667,
      "end_time": 2800.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.2198742926120758,
        0.5895206928253174
      ],
      "end_pos": [
        0.2198742926120758,
        0.5895206928253174
      ]
    },
    {
      "action_id": "98c07a50",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2800.8333333333335,
      "end_time": 2801.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "39deea03",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2801.3333333333335,
      "end_time": 2802.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5688988566398621,
        0.7647969722747803
      ],
      "end_pos": [
        0.5387434959411621,
        0.7724888324737549
      ]
    },
    {
      "action_id": "a03ffcd1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2802.0,
      "end_time": 2802.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5387434959411621,
        0.7724888324737549
      ],
      "end_pos": [
        0.5387434959411621,
        0.7724888324737549
      ]
    },
    {
      "action_id": "31714c09",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2802.5,
      "end_time": 2803.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8f707bb9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2803.0,
      "end_time": 2803.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5567905902862549,
        0.6091662049293518
      ],
      "end_pos": [
        0.5944071412086487,
        0.6089583039283752
      ]
    },
    {
      "action_id": "cbe53c9e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2803.666666666667,
      "end_time": 2803.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5944071412086487,
        0.6089583039283752
      ],
      "end_pos": [
        0.5944071412086487,
        0.6089583039283752
      ]
    },
    {
      "action_id": "ee28c3d1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2808.8333333333335,
      "end_time": 2809.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "84c00a00",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2809.3333333333335,
      "end_time": 2810.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.25772249698638916,
        0.6241848468780518
      ],
      "end_pos": [
        0.2927532494068146,
        0.6587650179862976
      ]
    },
    {
      "action_id": "5bc94d2d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2810.3333333333335,
      "end_time": 2810.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.2927532494068146,
        0.6587650179862976
      ],
      "end_pos": [
        0.2927532494068146,
        0.6587650179862976
      ]
    },
    {
      "action_id": "ba435ff7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2811.5,
      "end_time": 2812.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d8147966",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2812.0,
      "end_time": 2812.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.29962435364723206,
        0.630509614944458
      ],
      "end_pos": [
        0.29613304138183594,
        0.6473397016525269
      ]
    },
    {
      "action_id": "6bf53135",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2812.666666666667,
      "end_time": 2812.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.29613304138183594,
        0.6473397016525269
      ],
      "end_pos": [
        0.29613304138183594,
        0.6473397016525269
      ]
    },
    {
      "action_id": "1ec9976a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2814.166666666667,
      "end_time": 2814.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5911ef74",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2814.666666666667,
      "end_time": 2815.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.3344157934188843,
        0.6633333563804626
      ],
      "end_pos": [
        0.37758639454841614,
        0.6730176210403442
      ]
    },
    {
      "action_id": "8bbf4b42",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2815.3333333333335,
      "end_time": 2815.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.37758639454841614,
        0.6730176210403442
      ],
      "end_pos": [
        0.37758639454841614,
        0.6730176210403442
      ]
    },
    {
      "action_id": "9da17d21",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2816.166666666667,
      "end_time": 2816.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7aac583b",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2816.666666666667,
      "end_time": 2817.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.529635488986969,
        0.6959587931632996
      ],
      "end_pos": [
        0.5935184955596924,
        0.7004663348197937
      ]
    },
    {
      "action_id": "155538de",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2817.0,
      "end_time": 2817.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5935184955596924,
        0.7004663348197937
      ],
      "end_pos": [
        0.5935184955596924,
        0.7004663348197937
      ]
    },
    {
      "action_id": "82efd234",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2819.8333333333335,
      "end_time": 2820.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11813,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a6696ce6",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2820.3333333333335,
      "end_time": 2821.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11813,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.7829601764678955,
        0.7059150338172913
      ],
      "end_pos": [
        0.8277878165245056,
        0.7509407997131348
      ]
    },
    {
      "action_id": "2b78d82c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2821.0,
      "end_time": 2821.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11813,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8277878165245056,
        0.7509407997131348
      ],
      "end_pos": [
        0.8277878165245056,
        0.7509407997131348
      ]
    },
    {
      "action_id": "8a22c4ce",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2822.5,
      "end_time": 2823.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11813,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d0b9bf92",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2823.0,
      "end_time": 2823.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11813,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8603910207748413,
        0.6975182890892029
      ],
      "end_pos": [
        0.8775301575660706,
        0.6818966865539551
      ]
    },
    {
      "action_id": "8b941d5a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2823.666666666667,
      "end_time": 2823.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11813,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8775301575660706,
        0.6818966865539551
      ],
      "end_pos": [
        0.8775301575660706,
        0.6818966865539551
      ]
    },
    {
      "action_id": "e41c1044",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2823.5,
      "end_time": 2824.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a5958089",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2824.0,
      "end_time": 2826.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.3978250324726105,
        0.7848788499832153
      ],
      "end_pos": [
        0.35407838225364685,
        0.7806085348129272
      ]
    },
    {
      "action_id": "c7e0fa81",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2826.0,
      "end_time": 2826.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.35407838225364685,
        0.7806085348129272
      ],
      "end_pos": [
        0.35407838225364685,
        0.7806085348129272
      ]
    },
    {
      "action_id": "b5f13a05",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2825.8333333333335,
      "end_time": 2826.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11856,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d706cfb0",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2826.3333333333335,
      "end_time": 2827.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11856,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.49536192417144775,
        0.7747343182563782
      ],
      "end_pos": [
        0.5458994507789612,
        0.7526626586914062
      ]
    },
    {
      "action_id": "177fc7f2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2827.666666666667,
      "end_time": 2827.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11856,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5458994507789612,
        0.7526626586914062
      ],
      "end_pos": [
        0.5458994507789612,
        0.7526626586914062
      ]
    },
    {
      "action_id": "a696a496",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2827.8333333333335,
      "end_time": 2828.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11856,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eacba6e1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2828.3333333333335,
      "end_time": 2829.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11856,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5332182049751282,
        0.7885446548461914
      ],
      "end_pos": [
        0.5113189816474915,
        0.8008743524551392
      ]
    },
    {
      "action_id": "0d43c572",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2829.0,
      "end_time": 2829.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11856,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5113189816474915,
        0.8008743524551392
      ],
      "end_pos": [
        0.5113189816474915,
        0.8008743524551392
      ]
    },
    {
      "action_id": "80954a0c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2830.166666666667,
      "end_time": 2830.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11856,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ef9dae26",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2830.666666666667,
      "end_time": 2832.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11856,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5281297564506531,
        0.7730637192726135
      ],
      "end_pos": [
        0.5541926622390747,
        0.7903982400894165
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d706662",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2832.666666666667,
      "end_time": 2832.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11856,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5541926622390747,
        0.7903982400894165
      ],
      "end_pos": [
        0.5541926622390747,
        0.7903982400894165
      ]
    },
    {
      "action_id": "73ff25e4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2832.5,
      "end_time": 2833.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a48c5366",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2833.0,
      "end_time": 2833.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.35674405097961426,
        0.6571564674377441
      ],
      "end_pos": [
        0.38113564252853394,
        0.5943694114685059
      ]
    },
    {
      "action_id": "b1218d32",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2833.3333333333335,
      "end_time": 2833.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.38113564252853394,
        0.5943694114685059
      ],
      "end_pos": [
        0.38113564252853394,
        0.5943694114685059
      ]
    },
    {
      "action_id": "b9f90894",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2834.5,
      "end_time": 2835.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2685ebc5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2835.0,
      "end_time": 2836.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7813063263893127,
        0.7319240570068359
      ],
      "end_pos": [
        0.7646843194961548,
        0.6978722810745239
      ]
    },
    {
      "action_id": "3f5f127f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2836.0,
      "end_time": 2836.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7646843194961548,
        0.6978722810745239
      ],
      "end_pos": [
        0.7646843194961548,
        0.6978722810745239
      ]
    },
    {
      "action_id": "e3d3e346",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2835.8333333333335,
      "end_time": 2836.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11897,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e1d98f22",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2836.3333333333335,
      "end_time": 2837.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11897,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8276312351226807,
        0.7471398115158081
      ],
      "end_pos": [
        0.818863034248352,
        0.7713804841041565
      ]
    },
    {
      "action_id": "2bf5a630",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2837.0,
      "end_time": 2837.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11897,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.818863034248352,
        0.7713804841041565
      ],
      "end_pos": [
        0.818863034248352,
        0.7713804841041565
      ]
    },
    {
      "action_id": "90a9c75b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2837.5,
      "end_time": 2838.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11856,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b63994d4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2838.0,
      "end_time": 2839.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11856,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5010053515434265,
        0.80784672498703
      ],
      "end_pos": [
        0.5177019834518433,
        0.7791426181793213
      ]
    },
    {
      "action_id": "024bc3a4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2839.666666666667,
      "end_time": 2839.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11856,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5177019834518433,
        0.7791426181793213
      ],
      "end_pos": [
        0.5177019834518433,
        0.7791426181793213
      ]
    },
    {
      "action_id": "ef744cdb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2843.5,
      "end_time": 2844.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11913,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5fe7c3b7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2844.0,
      "end_time": 2845.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11913,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.24514798820018768,
        0.5187714695930481
      ],
      "end_pos": [
        0.23676666617393494,
        0.5235981345176697
      ]
    },
    {
      "action_id": "4d1b05da",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2845.666666666667,
      "end_time": 2845.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11913,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.23676666617393494,
        0.5235981345176697
      ],
      "end_pos": [
        0.23676666617393494,
        0.5235981345176697
      ]
    },
    {
      "action_id": "4d1e3c18",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2848.8333333333335,
      "end_time": 2849.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fddc8352",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2849.3333333333335,
      "end_time": 2850.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8909982442855835,
        0.773259162902832
      ],
      "end_pos": [
        0.8986527919769287,
        0.7716097831726074
      ]
    },
    {
      "action_id": "2d745dca",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2850.0,
      "end_time": 2850.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8986527919769287,
        0.7716097831726074
      ],
      "end_pos": [
        0.8986527919769287,
        0.7716097831726074
      ]
    },
    {
      "action_id": "94c9ecf0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2854.166666666667,
      "end_time": 2854.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "742acb57",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2854.666666666667,
      "end_time": 2855.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8174514770507812,
        0.7013682126998901
      ],
      "end_pos": [
        0.835599958896637,
        0.732776403427124
      ]
    },
    {
      "action_id": "d8afcb5f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2855.0,
      "end_time": 2855.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.835599958896637,
        0.732776403427124
      ],
      "end_pos": [
        0.835599958896637,
        0.732776403427124
      ]
    },
    {
      "action_id": "308ccdba",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2855.5,
      "end_time": 2856.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11913,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1d99b839",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2856.0,
      "end_time": 2857.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11913,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.23811902105808258,
        0.6121791005134583
      ],
      "end_pos": [
        0.33218640089035034,
        0.6382724046707153
      ]
    },
    {
      "action_id": "12373e81",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2857.666666666667,
      "end_time": 2857.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11913,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.33218640089035034,
        0.6382724046707153
      ],
      "end_pos": [
        0.33218640089035034,
        0.6382724046707153
      ]
    },
    {
      "action_id": "ff6608ec",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2858.166666666667,
      "end_time": 2858.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fc3a2a2c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2858.666666666667,
      "end_time": 2859.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8858401775360107,
        0.8092416524887085
      ],
      "end_pos": [
        0.8732534050941467,
        0.7661466598510742
      ]
    },
    {
      "action_id": "a751ada1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2859.666666666667,
      "end_time": 2859.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8732534050941467,
        0.7661466598510742
      ],
      "end_pos": [
        0.8732534050941467,
        0.7661466598510742
      ]
    },
    {
      "action_id": "c7d9bdb7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2859.8333333333335,
      "end_time": 2860.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11955,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "563b4bdc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2860.3333333333335,
      "end_time": 2861.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11955,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5397595167160034,
        0.7859170436859131
      ],
      "end_pos": [
        0.5277365446090698,
        0.7827847003936768
      ]
    },
    {
      "action_id": "40d44e2d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2861.0,
      "end_time": 2861.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11955,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5277365446090698,
        0.7827847003936768
      ],
      "end_pos": [
        0.5277365446090698,
        0.7827847003936768
      ]
    },
    {
      "action_id": "0b67748d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2863.8333333333335,
      "end_time": 2864.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 12003,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "851b4c52",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2864.3333333333335,
      "end_time": 2864.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12003,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5809592604637146,
        0.6645531058311462
      ],
      "end_pos": [
        0.577343225479126,
        0.6570814847946167
      ]
    },
    {
      "action_id": "d54711a9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2864.666666666667,
      "end_time": 2864.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12003,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.577343225479126,
        0.6570814847946167
      ],
      "end_pos": [
        0.577343225479126,
        0.6570814847946167
      ]
    },
    {
      "action_id": "6311fbec",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2864.8333333333335,
      "end_time": 2865.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1a85cf8c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2865.3333333333335,
      "end_time": 2865.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7821366190910339,
        0.6744409799575806
      ],
      "end_pos": [
        0.7722101211547852,
        0.695650577545166
      ]
    },
    {
      "action_id": "ffa69e68",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2865.666666666667,
      "end_time": 2865.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7722101211547852,
        0.695650577545166
      ],
      "end_pos": [
        0.7722101211547852,
        0.695650577545166
      ]
    },
    {
      "action_id": "6287b886",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2867.5,
      "end_time": 2868.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 12024,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e718b576",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2868.0,
      "end_time": 2869.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 12024,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6991124153137207,
        0.7324506044387817
      ],
      "end_pos": [
        0.7599815130233765,
        0.7576547861099243
      ]
    },
    {
      "action_id": "f299bc22",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2869.0,
      "end_time": 2869.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 12024,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7599815130233765,
        0.7576547861099243
      ],
      "end_pos": [
        0.7599815130233765,
        0.7576547861099243
      ]
    },
    {
      "action_id": "f34ad653",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2869.166666666667,
      "end_time": 2869.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11987,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4089a8ed",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2869.666666666667,
      "end_time": 2870.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11987,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5046234726905823,
        0.17811055481433868
      ],
      "end_pos": [
        0.5497335195541382,
        0.12532903254032135
      ]
    },
    {
      "action_id": "5318cf60",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2870.3333333333335,
      "end_time": 2870.5333333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 11987,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5497335195541382,
        0.12532903254032135
      ],
      "end_pos": [
        0.5497335195541382,
        0.12532903254032135
      ]
    },
    {
      "action_id": "d9f61fc6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2870.166666666667,
      "end_time": 2870.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11955,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3d005bc6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2870.666666666667,
      "end_time": 2871.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11955,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5055349469184875,
        0.7959145307540894
      ],
      "end_pos": [
        0.535489559173584,
        0.7871285676956177
      ]
    },
    {
      "action_id": "69de8d90",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2871.0,
      "end_time": 2871.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11955,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.535489559173584,
        0.7871285676956177
      ],
      "end_pos": [
        0.535489559173584,
        0.7871285676956177
      ]
    },
    {
      "action_id": "21ba841d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2870.8333333333335,
      "end_time": 2871.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 12034,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "94571d0c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2871.3333333333335,
      "end_time": 2871.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12034,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.37873658537864685,
        0.7645623683929443
      ],
      "end_pos": [
        0.4000248908996582,
        0.6459655165672302
      ]
    },
    {
      "action_id": "fc5bcc34",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2871.666666666667,
      "end_time": 2871.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12034,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4000248908996582,
        0.6459655165672302
      ],
      "end_pos": [
        0.4000248908996582,
        0.6459655165672302
      ]
    },
    {
      "action_id": "e408f162",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2871.5,
      "end_time": 2872.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11955,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fd30f8ff",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2872.0,
      "end_time": 2872.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11955,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5053460001945496,
        0.8035988211631775
      ],
      "end_pos": [
        0.5807926654815674,
        0.7767547369003296
      ]
    },
    {
      "action_id": "882517c5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2872.666666666667,
      "end_time": 2872.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11955,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5807926654815674,
        0.7767547369003296
      ],
      "end_pos": [
        0.5807926654815674,
        0.7767547369003296
      ]
    },
    {
      "action_id": "bf0c221c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2872.8333333333335,
      "end_time": 2873.3333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 11955,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e2e6f9ef",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2873.3333333333335,
      "end_time": 2873.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11955,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6733230948448181,
        0.6778598427772522
      ],
      "end_pos": [
        0.6679239869117737,
        0.6429702639579773
      ]
    },
    {
      "action_id": "5855b37c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2873.666666666667,
      "end_time": 2873.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11955,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6679239869117737,
        0.6429702639579773
      ],
      "end_pos": [
        0.6679239869117737,
        0.6429702639579773
      ]
    },
    {
      "action_id": "10798862",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2874.166666666667,
      "end_time": 2874.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11987,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d1734345",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2874.666666666667,
      "end_time": 2875.0,
      "hand": "left",
      "object_id": 11987,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5234357118606567,
        0.13191084563732147
      ],
      "end_pos": [
        0.5586612224578857,
        0.13092060387134552
      ]
    },
    {
      "action_id": "023ddb2f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2875.0,
      "end_time": 2875.2,
      "hand": "left",
      "object_id": 11987,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5586612224578857,
        0.13092060387134552
      ],
      "end_pos": [
        0.5586612224578857,
        0.13092060387134552
      ]
    },
    {
      "action_id": "7555ccfe",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2875.166666666667,
      "end_time": 2875.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11987,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "861dacf1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2875.666666666667,
      "end_time": 2876.666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11987,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.564267635345459,
        0.11015521734952927
      ],
      "end_pos": [
        0.5921850800514221,
        0.14372806251049042
      ]
    },
    {
      "action_id": "46c79ec1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2876.666666666667,
      "end_time": 2876.866666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 11987,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5921850800514221,
        0.14372806251049042
      ],
      "end_pos": [
        0.5921850800514221,
        0.14372806251049042
      ]
    },
    {
      "action_id": "80dc66af",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2696.8333333333335,
      "end_time": 2697.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "502183e6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2697.3333333333335,
      "end_time": 2697.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11267,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5801159143447876,
        0.14905960857868195
      ],
      "end_pos": [
        0.5928966999053955,
        0.13665805757045746
      ]
    },
    {
      "action_id": "2b5371e2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2697.666666666667,
      "end_time": 2697.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5928966999053955,
        0.13665805757045746
      ],
      "end_pos": [
        0.5928966999053955,
        0.13665805757045746
      ]
    },
    {
      "action_id": "3a71f83f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2697.5,
      "end_time": 2698.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11272,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "84d7e364",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2698.0,
      "end_time": 2698.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11272,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5624492168426514,
        0.07018158584833145
      ],
      "end_pos": [
        0.560481607913971,
        0.07710187137126923
      ]
    },
    {
      "action_id": "d870222a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2698.3333333333335,
      "end_time": 2698.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11272,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.560481607913971,
        0.07710187137126923
      ],
      "end_pos": [
        0.560481607913971,
        0.07710187137126923
      ]
    },
    {
      "action_id": "c3a1c96c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2698.166666666667,
      "end_time": 2698.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11238,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cbeec8a6",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2698.666666666667,
      "end_time": 2700.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11238,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.7499870657920837,
        0.7429965734481812
      ],
      "end_pos": [
        0.727685272693634,
        0.6917083859443665
      ]
    },
    {
      "action_id": "3b904ba0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2700.0,
      "end_time": 2700.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11238,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.727685272693634,
        0.6917083859443665
      ],
      "end_pos": [
        0.727685272693634,
        0.6917083859443665
      ]
    },
    {
      "action_id": "d90d452c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2700.8333333333335,
      "end_time": 2701.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11248,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f1823831",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2701.3333333333335,
      "end_time": 2702.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11248,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.49028244614601135,
        0.7715058326721191
      ],
      "end_pos": [
        0.4795931875705719,
        0.7730370759963989
      ]
    },
    {
      "action_id": "1933d423",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2702.0,
      "end_time": 2702.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11248,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4795931875705719,
        0.7730370759963989
      ],
      "end_pos": [
        0.4795931875705719,
        0.7730370759963989
      ]
    },
    {
      "action_id": "096a3e5a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2703.8333333333335,
      "end_time": 2704.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11238,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "72f67a30",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2704.3333333333335,
      "end_time": 2704.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11238,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7602666020393372,
        0.7062264084815979
      ],
      "end_pos": [
        0.7660173773765564,
        0.7170022130012512
      ]
    },
    {
      "action_id": "a328368c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2704.666666666667,
      "end_time": 2704.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11238,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7660173773765564,
        0.7170022130012512
      ],
      "end_pos": [
        0.7660173773765564,
        0.7170022130012512
      ]
    },
    {
      "action_id": "bcdaee84",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2706.8333333333335,
      "end_time": 2707.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11328,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a8aec3d2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2707.3333333333335,
      "end_time": 2707.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11328,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5623388290405273,
        0.07749902456998825
      ],
      "end_pos": [
        0.5647085309028625,
        0.09785502403974533
      ]
    },
    {
      "action_id": "7ab31b3e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2707.666666666667,
      "end_time": 2707.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11328,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5647085309028625,
        0.09785502403974533
      ],
      "end_pos": [
        0.5647085309028625,
        0.09785502403974533
      ]
    },
    {
      "action_id": "780227d0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2707.5,
      "end_time": 2708.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1303de5a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2708.0,
      "end_time": 2710.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.7680502533912659,
        0.7418105006217957
      ],
      "end_pos": [
        0.7646988034248352,
        0.7216106653213501
      ]
    },
    {
      "action_id": "805b45e1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2710.3333333333335,
      "end_time": 2710.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 10845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7646988034248352,
        0.7216106653213501
      ],
      "end_pos": [
        0.7646988034248352,
        0.7216106653213501
      ]
    },
    {
      "action_id": "9350f626",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2710.166666666667,
      "end_time": 2710.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11248,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1dc45326",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2710.666666666667,
      "end_time": 2714.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11248,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5069930553436279,
        0.7756809592247009
      ],
      "end_pos": [
        0.6106151342391968,
        0.7573260068893433
      ]
    },
    {
      "action_id": "25e16e6f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2714.0,
      "end_time": 2714.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11248,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6106151342391968,
        0.7573260068893433
      ],
      "end_pos": [
        0.6106151342391968,
        0.7573260068893433
      ]
    },
    {
      "action_id": "70052960",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2714.166666666667,
      "end_time": 2714.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11328,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d3e6f228",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2714.666666666667,
      "end_time": 2715.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11328,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5605300664901733,
        0.18481524288654327
      ],
      "end_pos": [
        0.5564849376678467,
        0.12817978858947754
      ]
    },
    {
      "action_id": "f01006c8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2715.666666666667,
      "end_time": 2715.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11328,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5564849376678467,
        0.12817978858947754
      ],
      "end_pos": [
        0.5564849376678467,
        0.12817978858947754
      ]
    },
    {
      "action_id": "316e8951",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2715.5,
      "end_time": 2716.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11351,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5ec48e89",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2716.0,
      "end_time": 2717.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11351,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7645410299301147,
        0.7308756709098816
      ],
      "end_pos": [
        0.7532522082328796,
        0.7137374877929688
      ]
    },
    {
      "action_id": "e30dda2b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2717.0,
      "end_time": 2717.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11351,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7532522082328796,
        0.7137374877929688
      ],
      "end_pos": [
        0.7532522082328796,
        0.7137374877929688
      ]
    },
    {
      "action_id": "20326562",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2717.8333333333335,
      "end_time": 2718.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11248,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f2559d8b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2718.3333333333335,
      "end_time": 2719.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11248,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5060930252075195,
        0.7796080112457275
      ],
      "end_pos": [
        0.5205370783805847,
        0.7616580724716187
      ]
    },
    {
      "action_id": "69368cb5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2719.3333333333335,
      "end_time": 2719.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11248,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5205370783805847,
        0.7616580724716187
      ],
      "end_pos": [
        0.5205370783805847,
        0.7616580724716187
      ]
    },
    {
      "action_id": "ed55a185",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2719.5,
      "end_time": 2720.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0d782c9f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2720.0,
      "end_time": 2721.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5777463912963867,
        0.16988590359687805
      ],
      "end_pos": [
        0.5462170243263245,
        0.180191770195961
      ]
    },
    {
      "action_id": "45fd9d53",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2721.0,
      "end_time": 2721.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5462170243263245,
        0.180191770195961
      ],
      "end_pos": [
        0.5462170243263245,
        0.180191770195961
      ]
    },
    {
      "action_id": "173592b6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2720.8333333333335,
      "end_time": 2721.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11351,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bf4a628c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2721.3333333333335,
      "end_time": 2724.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11351,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.7643306255340576,
        0.7532670497894287
      ],
      "end_pos": [
        0.7696317434310913,
        0.717974066734314
      ]
    },
    {
      "action_id": "fa047ad2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2724.0,
      "end_time": 2724.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11351,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7696317434310913,
        0.717974066734314
      ],
      "end_pos": [
        0.7696317434310913,
        0.717974066734314
      ]
    },
    {
      "action_id": "98123893",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2724.5,
      "end_time": 2725.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11351,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3193e047",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2725.0,
      "end_time": 2726.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11351,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.7823336124420166,
        0.7461316585540771
      ],
      "end_pos": [
        0.7461761236190796,
        0.7441467046737671
      ]
    },
    {
      "action_id": "a4ce8b60",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2726.3333333333335,
      "end_time": 2726.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11351,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7461761236190796,
        0.7441467046737671
      ],
      "end_pos": [
        0.7461761236190796,
        0.7441467046737671
      ]
    },
    {
      "action_id": "d0486444",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2726.166666666667,
      "end_time": 2726.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c71abbca",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2726.666666666667,
      "end_time": 2731.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.46366921067237854,
        0.12142302840948105
      ],
      "end_pos": [
        0.5198741555213928,
        0.11609240621328354
      ]
    },
    {
      "action_id": "5ec10a53",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2731.666666666667,
      "end_time": 2731.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5198741555213928,
        0.11609240621328354
      ],
      "end_pos": [
        0.5198741555213928,
        0.11609240621328354
      ]
    },
    {
      "action_id": "373ef2dc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2731.5,
      "end_time": 2732.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11351,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f80b1dd0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2732.0,
      "end_time": 2733.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11351,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7741831541061401,
        0.7488564252853394
      ],
      "end_pos": [
        0.7676862478256226,
        0.7472093105316162
      ]
    },
    {
      "action_id": "853e9021",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2733.0,
      "end_time": 2733.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11351,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7676862478256226,
        0.7472093105316162
      ],
      "end_pos": [
        0.7676862478256226,
        0.7472093105316162
      ]
    },
    {
      "action_id": "d92a3332",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2732.8333333333335,
      "end_time": 2733.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11412,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f8cf839d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2733.3333333333335,
      "end_time": 2734.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11412,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5060605406761169,
        0.7626020908355713
      ],
      "end_pos": [
        0.5356854796409607,
        0.7567968368530273
      ]
    },
    {
      "action_id": "36a65673",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2734.3333333333335,
      "end_time": 2734.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11412,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5356854796409607,
        0.7567968368530273
      ],
      "end_pos": [
        0.5356854796409607,
        0.7567968368530273
      ]
    },
    {
      "action_id": "6ebfab18",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2734.166666666667,
      "end_time": 2734.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5d8a1c1e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2734.666666666667,
      "end_time": 2735.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5555866360664368,
        0.11012356728315353
      ],
      "end_pos": [
        0.5584041476249695,
        0.10861943662166595
      ]
    },
    {
      "action_id": "850d2c36",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2735.0,
      "end_time": 2735.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5584041476249695,
        0.10861943662166595
      ],
      "end_pos": [
        0.5584041476249695,
        0.10861943662166595
      ]
    },
    {
      "action_id": "0dc2dd30",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2735.8333333333335,
      "end_time": 2736.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11426,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2623a3b3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2736.3333333333335,
      "end_time": 2737.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11426,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6995784044265747,
        0.7255798578262329
      ],
      "end_pos": [
        0.6988541483879089,
        0.727851152420044
      ]
    },
    {
      "action_id": "0fa514f7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2737.0,
      "end_time": 2737.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11426,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6988541483879089,
        0.727851152420044
      ],
      "end_pos": [
        0.6988541483879089,
        0.727851152420044
      ]
    },
    {
      "action_id": "96971869",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2737.5,
      "end_time": 2738.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11436,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fc271f8f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2738.0,
      "end_time": 2739.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11436,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.2309553474187851,
        0.3597097396850586
      ],
      "end_pos": [
        0.19006627798080444,
        0.3273025453090668
      ]
    },
    {
      "action_id": "c4b889c8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2739.666666666667,
      "end_time": 2739.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11436,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.19006627798080444,
        0.3273025453090668
      ],
      "end_pos": [
        0.19006627798080444,
        0.3273025453090668
      ]
    },
    {
      "action_id": "ba198d02",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2740.8333333333335,
      "end_time": 2741.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c5cdce81",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2741.3333333333335,
      "end_time": 2742.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5105863809585571,
        0.14715541899204254
      ],
      "end_pos": [
        0.5180902481079102,
        0.10807804763317108
      ]
    },
    {
      "action_id": "b6b91e60",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2742.3333333333335,
      "end_time": 2742.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5180902481079102,
        0.10807804763317108
      ],
      "end_pos": [
        0.5180902481079102,
        0.10807804763317108
      ]
    },
    {
      "action_id": "57c91cb9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2742.166666666667,
      "end_time": 2742.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11451,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "27c1ea53",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2742.666666666667,
      "end_time": 2743.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11451,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7722436785697937,
        0.7164715528488159
      ],
      "end_pos": [
        0.7740113139152527,
        0.7300838828086853
      ]
    },
    {
      "action_id": "f44ccc01",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2743.666666666667,
      "end_time": 2743.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11451,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7740113139152527,
        0.7300838828086853
      ],
      "end_pos": [
        0.7740113139152527,
        0.7300838828086853
      ]
    },
    {
      "action_id": "e3df62fb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2743.5,
      "end_time": 2744.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ede7a35e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2744.0,
      "end_time": 2745.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5091323852539062,
        0.10820994526147842
      ],
      "end_pos": [
        0.49659502506256104,
        0.10675010830163956
      ]
    },
    {
      "action_id": "69466a89",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2745.0,
      "end_time": 2745.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49659502506256104,
        0.10675010830163956
      ],
      "end_pos": [
        0.49659502506256104,
        0.10675010830163956
      ]
    },
    {
      "action_id": "0a15d9a9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2746.166666666667,
      "end_time": 2746.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11463,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1f8c4e66",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2746.666666666667,
      "end_time": 2747.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11463,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.39441439509391785,
        0.5841065049171448
      ],
      "end_pos": [
        0.3979118764400482,
        0.5638139247894287
      ]
    },
    {
      "action_id": "92e08f83",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2747.0,
      "end_time": 2747.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11463,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3979118764400482,
        0.5638139247894287
      ],
      "end_pos": [
        0.3979118764400482,
        0.5638139247894287
      ]
    },
    {
      "action_id": "c5c93d8d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2747.5,
      "end_time": 2748.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11481,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "28a64bde",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2748.0,
      "end_time": 2748.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11481,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.506732702255249,
        0.7953892946243286
      ],
      "end_pos": [
        0.5516459941864014,
        0.8111622333526611
      ]
    },
    {
      "action_id": "8541091e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2748.3333333333335,
      "end_time": 2748.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11481,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5516459941864014,
        0.8111622333526611
      ],
      "end_pos": [
        0.5516459941864014,
        0.8111622333526611
      ]
    },
    {
      "action_id": "2f8a20bd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2748.8333333333335,
      "end_time": 2749.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11463,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b719be74",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2749.3333333333335,
      "end_time": 2751.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11463,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.457542359828949,
        0.5941520929336548
      ],
      "end_pos": [
        0.4204867482185364,
        0.6605173349380493
      ]
    },
    {
      "action_id": "cfa4eb8f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2751.666666666667,
      "end_time": 2751.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11463,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4204867482185364,
        0.6605173349380493
      ],
      "end_pos": [
        0.4204867482185364,
        0.6605173349380493
      ]
    },
    {
      "action_id": "cd4f41d3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2752.5,
      "end_time": 2753.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11481,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "df5c731c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2753.0,
      "end_time": 2753.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11481,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7889552116394043,
        0.8168474435806274
      ],
      "end_pos": [
        0.7721622586250305,
        0.8018898367881775
      ]
    },
    {
      "action_id": "18a6a67f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2753.3333333333335,
      "end_time": 2753.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11481,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7721622586250305,
        0.8018898367881775
      ],
      "end_pos": [
        0.7721622586250305,
        0.8018898367881775
      ]
    },
    {
      "action_id": "80079c6f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2753.166666666667,
      "end_time": 2753.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11522,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b8794617",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2753.666666666667,
      "end_time": 2754.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11522,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5139322280883789,
        0.8121480345726013
      ],
      "end_pos": [
        0.5265954732894897,
        0.799370527267456
      ]
    },
    {
      "action_id": "47569762",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2754.3333333333335,
      "end_time": 2754.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11522,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5265954732894897,
        0.799370527267456
      ],
      "end_pos": [
        0.5265954732894897,
        0.799370527267456
      ]
    },
    {
      "action_id": "5cf6c48a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2756.8333333333335,
      "end_time": 2757.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "24746f62",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2757.3333333333335,
      "end_time": 2758.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6271305680274963,
        0.09629519283771515
      ],
      "end_pos": [
        0.6194659471511841,
        0.07318704575300217
      ]
    },
    {
      "action_id": "bfc1b074",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2758.3333333333335,
      "end_time": 2758.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11361,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6194659471511841,
        0.07318704575300217
      ],
      "end_pos": [
        0.6194659471511841,
        0.07318704575300217
      ]
    },
    {
      "action_id": "3f28fcb7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2758.166666666667,
      "end_time": 2758.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11481,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8741a50c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2758.666666666667,
      "end_time": 2759.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11481,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6422136425971985,
        0.7738211750984192
      ],
      "end_pos": [
        0.6350297331809998,
        0.7622469663619995
      ]
    },
    {
      "action_id": "f555cfae",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2759.666666666667,
      "end_time": 2759.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11481,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6350297331809998,
        0.7622469663619995
      ],
      "end_pos": [
        0.6350297331809998,
        0.7622469663619995
      ]
    },
    {
      "action_id": "37da8998",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2759.8333333333335,
      "end_time": 2760.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11481,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "edadbc74",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2760.3333333333335,
      "end_time": 2760.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11481,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5266373157501221,
        0.7689354419708252
      ],
      "end_pos": [
        0.5149246454238892,
        0.7653919458389282
      ]
    },
    {
      "action_id": "7fba851d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2760.666666666667,
      "end_time": 2760.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11481,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5149246454238892,
        0.7653919458389282
      ],
      "end_pos": [
        0.5149246454238892,
        0.7653919458389282
      ]
    },
    {
      "action_id": "0c6822d7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2763.5,
      "end_time": 2764.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11481,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "01d2ee93",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2764.0,
      "end_time": 2765.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11481,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.5520958304405212,
        0.7650872468948364
      ],
      "end_pos": [
        0.6255314946174622,
        0.7820726633071899
      ]
    },
    {
      "action_id": "a6172c87",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2765.3333333333335,
      "end_time": 2765.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11481,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6255314946174622,
        0.7820726633071899
      ],
      "end_pos": [
        0.6255314946174622,
        0.7820726633071899
      ]
    },
    {
      "action_id": "f4ce2719",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2766.166666666667,
      "end_time": 2766.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11598,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "72dc3935",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2766.666666666667,
      "end_time": 2767.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11598,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5140781998634338,
        0.17006459832191467
      ],
      "end_pos": [
        0.41756680607795715,
        0.1984618455171585
      ]
    },
    {
      "action_id": "8060f3c6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2767.3333333333335,
      "end_time": 2767.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11598,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.41756680607795715,
        0.1984618455171585
      ],
      "end_pos": [
        0.41756680607795715,
        0.1984618455171585
      ]
    },
    {
      "action_id": "3f2417ee",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2768.8333333333335,
      "end_time": 2769.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11538,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0d1dd804",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2769.3333333333335,
      "end_time": 2770.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11538,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7804481387138367,
        0.7504109740257263
      ],
      "end_pos": [
        0.7751626968383789,
        0.7611250877380371
      ]
    },
    {
      "action_id": "8c8b372b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2770.3333333333335,
      "end_time": 2770.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11538,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7751626968383789,
        0.7611250877380371
      ],
      "end_pos": [
        0.7751626968383789,
        0.7611250877380371
      ]
    },
    {
      "action_id": "ef68e845",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2770.166666666667,
      "end_time": 2770.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11545,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c85d4af6",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2770.666666666667,
      "end_time": 2771.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11545,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5372905135154724,
        0.7944424152374268
      ],
      "end_pos": [
        0.42949023842811584,
        0.7916426658630371
      ]
    },
    {
      "action_id": "88fbd8e1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2771.3333333333335,
      "end_time": 2771.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11545,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.42949023842811584,
        0.7916426658630371
      ],
      "end_pos": [
        0.42949023842811584,
        0.7916426658630371
      ]
    },
    {
      "action_id": "7a869ff4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2771.5,
      "end_time": 2772.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11538,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "72f33d4b",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2772.0,
      "end_time": 2773.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11538,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.564633846282959,
        0.647209644317627
      ],
      "end_pos": [
        0.4471464455127716,
        0.608856201171875
      ]
    },
    {
      "action_id": "0189091d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2773.0,
      "end_time": 2773.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11538,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4471464455127716,
        0.608856201171875
      ],
      "end_pos": [
        0.4471464455127716,
        0.608856201171875
      ]
    },
    {
      "action_id": "43327fc9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2774.5,
      "end_time": 2775.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11618,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dfbbfeb8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2775.0,
      "end_time": 2775.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11618,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.775710940361023,
        0.7392640709877014
      ],
      "end_pos": [
        0.768441379070282,
        0.7009190320968628
      ]
    },
    {
      "action_id": "8e777766",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2775.3333333333335,
      "end_time": 2775.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11618,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.768441379070282,
        0.7009190320968628
      ],
      "end_pos": [
        0.768441379070282,
        0.7009190320968628
      ]
    },
    {
      "action_id": "d9fe923f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2775.166666666667,
      "end_time": 2775.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "17761320",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2775.666666666667,
      "end_time": 2776.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.5734215378761292,
        0.769523561000824
      ],
      "end_pos": [
        0.5153149366378784,
        0.7500059008598328
      ]
    },
    {
      "action_id": "ee0f62eb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2776.0,
      "end_time": 2776.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5153149366378784,
        0.7500059008598328
      ],
      "end_pos": [
        0.5153149366378784,
        0.7500059008598328
      ]
    },
    {
      "action_id": "5998fd88",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2775.8333333333335,
      "end_time": 2776.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11618,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a6c25296",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2776.3333333333335,
      "end_time": 2776.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11618,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7675418257713318,
        0.741619348526001
      ],
      "end_pos": [
        0.7567658424377441,
        0.7482177019119263
      ]
    },
    {
      "action_id": "962cfbf9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2776.666666666667,
      "end_time": 2776.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11618,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7567658424377441,
        0.7482177019119263
      ],
      "end_pos": [
        0.7567658424377441,
        0.7482177019119263
      ]
    },
    {
      "action_id": "c3f88344",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2776.5,
      "end_time": 2777.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "623bb92a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2777.0,
      "end_time": 2777.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5273848176002502,
        0.7735818028450012
      ],
      "end_pos": [
        0.5263022184371948,
        0.786440372467041
      ]
    },
    {
      "action_id": "46c74aa6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2777.3333333333335,
      "end_time": 2777.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5263022184371948,
        0.786440372467041
      ],
      "end_pos": [
        0.5263022184371948,
        0.786440372467041
      ]
    },
    {
      "action_id": "d2f03e35",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2777.166666666667,
      "end_time": 2777.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11618,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "441337d5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2777.666666666667,
      "end_time": 2778.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11618,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7539761066436768,
        0.7954195737838745
      ],
      "end_pos": [
        0.7748532295227051,
        0.814510703086853
      ]
    },
    {
      "action_id": "62a9d002",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2778.666666666667,
      "end_time": 2778.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11618,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7748532295227051,
        0.814510703086853
      ],
      "end_pos": [
        0.7748532295227051,
        0.814510703086853
      ]
    },
    {
      "action_id": "ef13e555",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2778.8333333333335,
      "end_time": 2779.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "da976f4e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2779.3333333333335,
      "end_time": 2781.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5194017887115479,
        0.7755595445632935
      ],
      "end_pos": [
        0.5004329085350037,
        0.7678192257881165
      ]
    },
    {
      "action_id": "aea175ea",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2781.0,
      "end_time": 2781.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5004329085350037,
        0.7678192257881165
      ],
      "end_pos": [
        0.5004329085350037,
        0.7678192257881165
      ]
    },
    {
      "action_id": "ecd42d3d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2780.8333333333335,
      "end_time": 2781.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11618,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fffeee91",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2781.3333333333335,
      "end_time": 2782.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11618,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.77762371301651,
        0.7564067840576172
      ],
      "end_pos": [
        0.8065818548202515,
        0.7538399696350098
      ]
    },
    {
      "action_id": "f9354cb1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2782.3333333333335,
      "end_time": 2782.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11618,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8065818548202515,
        0.7538399696350098
      ],
      "end_pos": [
        0.8065818548202515,
        0.7538399696350098
      ]
    },
    {
      "action_id": "ba7dfc62",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2782.166666666667,
      "end_time": 2782.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "132788f2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2782.666666666667,
      "end_time": 2785.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5439710021018982,
        0.753817081451416
      ],
      "end_pos": [
        0.5323887467384338,
        0.7605571746826172
      ]
    },
    {
      "action_id": "19f26804",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2785.0,
      "end_time": 2785.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5323887467384338,
        0.7605571746826172
      ],
      "end_pos": [
        0.5323887467384338,
        0.7605571746826172
      ]
    },
    {
      "action_id": "91751a9e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2786.166666666667,
      "end_time": 2786.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "be88b98e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2786.666666666667,
      "end_time": 2787.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5294981002807617,
        0.7612175941467285
      ],
      "end_pos": [
        0.529892086982727,
        0.7541886568069458
      ]
    },
    {
      "action_id": "9478743f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2787.0,
      "end_time": 2787.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.529892086982727,
        0.7541886568069458
      ],
      "end_pos": [
        0.529892086982727,
        0.7541886568069458
      ]
    },
    {
      "action_id": "6dedeb59",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2787.5,
      "end_time": 2788.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11618,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4c572fe1",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2788.0,
      "end_time": 2790.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11618,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8109045028686523,
        0.7741430997848511
      ],
      "end_pos": [
        0.7578129172325134,
        0.7845522165298462
      ]
    },
    {
      "action_id": "1ccd9526",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2790.0,
      "end_time": 2790.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11618,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7578129172325134,
        0.7845522165298462
      ],
      "end_pos": [
        0.7578129172325134,
        0.7845522165298462
      ]
    },
    {
      "action_id": "cf8397cb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2790.166666666667,
      "end_time": 2790.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11618,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b3087b3c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2790.666666666667,
      "end_time": 2792.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11618,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.7204116582870483,
        0.7795705795288086
      ],
      "end_pos": [
        0.7142978310585022,
        0.7654117941856384
      ]
    },
    {
      "action_id": "2a9919d0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2792.0,
      "end_time": 2792.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11618,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7142978310585022,
        0.7654117941856384
      ],
      "end_pos": [
        0.7142978310585022,
        0.7654117941856384
      ]
    },
    {
      "action_id": "ef7b90af",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2791.8333333333335,
      "end_time": 2792.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "99ec9d2d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2792.3333333333335,
      "end_time": 2793.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.534949541091919,
        0.7558999061584473
      ],
      "end_pos": [
        0.5480261445045471,
        0.7558234930038452
      ]
    },
    {
      "action_id": "a356bdc6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2793.0,
      "end_time": 2793.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5480261445045471,
        0.7558234930038452
      ],
      "end_pos": [
        0.5480261445045471,
        0.7558234930038452
      ]
    },
    {
      "action_id": "2cd16f88",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2792.8333333333335,
      "end_time": 2793.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11618,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7b83511c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2793.3333333333335,
      "end_time": 2793.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11618,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8186823725700378,
        0.7668614387512207
      ],
      "end_pos": [
        0.8030307292938232,
        0.7467617392539978
      ]
    },
    {
      "action_id": "78edd023",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2793.666666666667,
      "end_time": 2793.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11618,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8030307292938232,
        0.7467617392539978
      ],
      "end_pos": [
        0.8030307292938232,
        0.7467617392539978
      ]
    },
    {
      "action_id": "4b7caba9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2793.5,
      "end_time": 2794.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11667,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "90fac3f8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2794.0,
      "end_time": 2794.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11667,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6795787215232849,
        0.7657093405723572
      ],
      "end_pos": [
        0.6876777410507202,
        0.7731566429138184
      ]
    },
    {
      "action_id": "e0d463a8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2794.3333333333335,
      "end_time": 2794.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11667,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6876777410507202,
        0.7731566429138184
      ],
      "end_pos": [
        0.6876777410507202,
        0.7731566429138184
      ]
    },
    {
      "action_id": "e4e0df31",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2794.166666666667,
      "end_time": 2794.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11716,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e1953734",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2794.666666666667,
      "end_time": 2795.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11716,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.41358694434165955,
        0.7812591195106506
      ],
      "end_pos": [
        0.43658143281936646,
        0.776762843132019
      ]
    },
    {
      "action_id": "27b2e761",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2795.3333333333335,
      "end_time": 2795.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11716,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.43658143281936646,
        0.776762843132019
      ],
      "end_pos": [
        0.43658143281936646,
        0.776762843132019
      ]
    },
    {
      "action_id": "fd8f5327",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2795.5,
      "end_time": 2796.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0948aa3e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2796.0,
      "end_time": 2796.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.18485847115516663,
        0.6176185011863708
      ],
      "end_pos": [
        0.19718794524669647,
        0.5929166078567505
      ]
    },
    {
      "action_id": "037d8332",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2796.3333333333335,
      "end_time": 2796.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.19718794524669647,
        0.5929166078567505
      ],
      "end_pos": [
        0.19718794524669647,
        0.5929166078567505
      ]
    },
    {
      "action_id": "2e42b927",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2796.8333333333335,
      "end_time": 2797.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "695d2440",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2797.3333333333335,
      "end_time": 2798.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5361219644546509,
        0.7810741662979126
      ],
      "end_pos": [
        0.5274441838264465,
        0.7697200775146484
      ]
    },
    {
      "action_id": "08a715b2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2798.3333333333335,
      "end_time": 2798.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5274441838264465,
        0.7697200775146484
      ],
      "end_pos": [
        0.5274441838264465,
        0.7697200775146484
      ]
    },
    {
      "action_id": "ba44d95a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2799.5,
      "end_time": 2800.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "03aad434",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2800.0,
      "end_time": 2800.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.24596281349658966,
        0.6073663830757141
      ],
      "end_pos": [
        0.2198742926120758,
        0.5895206928253174
      ]
    },
    {
      "action_id": "4aa4b0c1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2800.666666666667,
      "end_time": 2800.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.2198742926120758,
        0.5895206928253174
      ],
      "end_pos": [
        0.2198742926120758,
        0.5895206928253174
      ]
    },
    {
      "action_id": "564e39d4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2801.166666666667,
      "end_time": 2801.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11751,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "343ba93b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2801.666666666667,
      "end_time": 2802.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11751,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8219248652458191,
        0.7795132398605347
      ],
      "end_pos": [
        0.8020039796829224,
        0.7748453617095947
      ]
    },
    {
      "action_id": "0e483c74",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2802.0,
      "end_time": 2802.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11751,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8020039796829224,
        0.7748453617095947
      ],
      "end_pos": [
        0.8020039796829224,
        0.7748453617095947
      ]
    },
    {
      "action_id": "9bc46eaf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2804.8333333333335,
      "end_time": 2805.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2347cd29",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2805.3333333333335,
      "end_time": 2806.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.611617386341095,
        0.6057658791542053
      ],
      "end_pos": [
        0.6107977032661438,
        0.6385829448699951
      ]
    },
    {
      "action_id": "f5743368",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2806.3333333333335,
      "end_time": 2806.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6107977032661438,
        0.6385829448699951
      ],
      "end_pos": [
        0.6107977032661438,
        0.6385829448699951
      ]
    },
    {
      "action_id": "6771a004",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2808.8333333333335,
      "end_time": 2809.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "58e32254",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2809.3333333333335,
      "end_time": 2812.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.25772249698638916,
        0.6241848468780518
      ],
      "end_pos": [
        0.29613304138183594,
        0.6473397016525269
      ]
    },
    {
      "action_id": "6ab38fc5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2812.666666666667,
      "end_time": 2812.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.29613304138183594,
        0.6473397016525269
      ],
      "end_pos": [
        0.29613304138183594,
        0.6473397016525269
      ]
    },
    {
      "action_id": "d36f5396",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2814.166666666667,
      "end_time": 2814.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a64f6509",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2814.666666666667,
      "end_time": 2815.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.3344157934188843,
        0.6633333563804626
      ],
      "end_pos": [
        0.37758639454841614,
        0.6730176210403442
      ]
    },
    {
      "action_id": "ced00224",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2815.3333333333335,
      "end_time": 2815.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.37758639454841614,
        0.6730176210403442
      ],
      "end_pos": [
        0.37758639454841614,
        0.6730176210403442
      ]
    },
    {
      "action_id": "8f7c64d5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2817.166666666667,
      "end_time": 2817.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5f39ad78",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2817.666666666667,
      "end_time": 2818.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.7842847108840942,
        0.6207342147827148
      ],
      "end_pos": [
        0.7402232885360718,
        0.5536332130432129
      ]
    },
    {
      "action_id": "c0617eb3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2818.0,
      "end_time": 2818.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7402232885360718,
        0.5536332130432129
      ],
      "end_pos": [
        0.7402232885360718,
        0.5536332130432129
      ]
    },
    {
      "action_id": "efd23061",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2819.8333333333335,
      "end_time": 2820.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11813,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "369664d6",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2820.3333333333335,
      "end_time": 2821.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11813,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.7829601764678955,
        0.7059150338172913
      ],
      "end_pos": [
        0.8277878165245056,
        0.7509407997131348
      ]
    },
    {
      "action_id": "134e43e5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2821.0,
      "end_time": 2821.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11813,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8277878165245056,
        0.7509407997131348
      ],
      "end_pos": [
        0.8277878165245056,
        0.7509407997131348
      ]
    },
    {
      "action_id": "7db7dde3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2821.166666666667,
      "end_time": 2821.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "72f06c12",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2821.666666666667,
      "end_time": 2822.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5444446802139282,
        0.8176398873329163
      ],
      "end_pos": [
        0.5140106081962585,
        0.823622465133667
      ]
    },
    {
      "action_id": "e0e13714",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2822.3333333333335,
      "end_time": 2822.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5140106081962585,
        0.823622465133667
      ],
      "end_pos": [
        0.5140106081962585,
        0.823622465133667
      ]
    },
    {
      "action_id": "0d2c4f31",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2822.166666666667,
      "end_time": 2822.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11813,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a911ad48",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2822.666666666667,
      "end_time": 2823.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11813,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.8894147276878357,
        0.7348852157592773
      ],
      "end_pos": [
        0.8775301575660706,
        0.6818966865539551
      ]
    },
    {
      "action_id": "f4a8f968",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2823.666666666667,
      "end_time": 2823.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11813,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8775301575660706,
        0.6818966865539551
      ],
      "end_pos": [
        0.8775301575660706,
        0.6818966865539551
      ]
    },
    {
      "action_id": "ecc24d85",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2823.5,
      "end_time": 2824.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2b4fb03a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2824.0,
      "end_time": 2824.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7759589552879333,
        0.691077470779419
      ],
      "end_pos": [
        0.78584223985672,
        0.7021514177322388
      ]
    },
    {
      "action_id": "3feae0d9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2824.3333333333335,
      "end_time": 2824.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.78584223985672,
        0.7021514177322388
      ],
      "end_pos": [
        0.78584223985672,
        0.7021514177322388
      ]
    },
    {
      "action_id": "63378d3d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2824.8333333333335,
      "end_time": 2825.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7bab6e3a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2825.3333333333335,
      "end_time": 2826.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7739840149879456,
        0.7027634978294373
      ],
      "end_pos": [
        0.7758923172950745,
        0.7351597547531128
      ]
    },
    {
      "action_id": "a553746e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2826.0,
      "end_time": 2826.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7758923172950745,
        0.7351597547531128
      ],
      "end_pos": [
        0.7758923172950745,
        0.7351597547531128
      ]
    },
    {
      "action_id": "ac475420",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2826.166666666667,
      "end_time": 2826.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8cf3f4cc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2826.666666666667,
      "end_time": 2827.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7733964323997498,
        0.6799246072769165
      ],
      "end_pos": [
        0.7757744789123535,
        0.6889542937278748
      ]
    },
    {
      "action_id": "9efdf8e3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2827.0,
      "end_time": 2827.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7757744789123535,
        0.6889542937278748
      ],
      "end_pos": [
        0.7757744789123535,
        0.6889542937278748
      ]
    },
    {
      "action_id": "5fa90c6b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2827.166666666667,
      "end_time": 2827.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "afcb58a7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2827.666666666667,
      "end_time": 2828.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7870752215385437,
        0.728244423866272
      ],
      "end_pos": [
        0.7717956900596619,
        0.7556123733520508
      ]
    },
    {
      "action_id": "db13a5ef",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2828.0,
      "end_time": 2828.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7717956900596619,
        0.7556123733520508
      ],
      "end_pos": [
        0.7717956900596619,
        0.7556123733520508
      ]
    },
    {
      "action_id": "cb69f13e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2828.166666666667,
      "end_time": 2828.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "559b640b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2828.666666666667,
      "end_time": 2829.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7700130343437195,
        0.7670485377311707
      ],
      "end_pos": [
        0.7725812792778015,
        0.7673598527908325
      ]
    },
    {
      "action_id": "a43513c6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2829.0,
      "end_time": 2829.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7725812792778015,
        0.7673598527908325
      ],
      "end_pos": [
        0.7725812792778015,
        0.7673598527908325
      ]
    },
    {
      "action_id": "f447dd40",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2828.8333333333335,
      "end_time": 2829.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11813,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6dde1d97",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2829.3333333333335,
      "end_time": 2830.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11813,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.878538966178894,
        0.7514539957046509
      ],
      "end_pos": [
        0.8815791010856628,
        0.7419667840003967
      ]
    },
    {
      "action_id": "3808b0a2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2830.3333333333335,
      "end_time": 2830.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11813,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8815791010856628,
        0.7419667840003967
      ],
      "end_pos": [
        0.8815791010856628,
        0.7419667840003967
      ]
    },
    {
      "action_id": "d1fe0505",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2830.166666666667,
      "end_time": 2830.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b6c98af1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2830.666666666667,
      "end_time": 2831.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7775030136108398,
        0.7493706345558167
      ],
      "end_pos": [
        0.7956259250640869,
        0.7851996421813965
      ]
    },
    {
      "action_id": "61114425",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2831.666666666667,
      "end_time": 2831.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7956259250640869,
        0.7851996421813965
      ],
      "end_pos": [
        0.7956259250640869,
        0.7851996421813965
      ]
    },
    {
      "action_id": "031cf0f4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2832.8333333333335,
      "end_time": 2833.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eea1279d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2833.3333333333335,
      "end_time": 2833.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.38113564252853394,
        0.5943694114685059
      ],
      "end_pos": [
        0.3424428403377533,
        0.6497446894645691
      ]
    },
    {
      "action_id": "7fdcfbaa",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2833.666666666667,
      "end_time": 2833.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11683,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3424428403377533,
        0.6497446894645691
      ],
      "end_pos": [
        0.3424428403377533,
        0.6497446894645691
      ]
    },
    {
      "action_id": "051d8488",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2834.5,
      "end_time": 2835.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11897,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c8c740d5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2835.0,
      "end_time": 2836.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11897,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.8426930904388428,
        0.7372068166732788
      ],
      "end_pos": [
        0.8314259648323059,
        0.7474457621574402
      ]
    },
    {
      "action_id": "d9f30256",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2836.666666666667,
      "end_time": 2836.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11897,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8314259648323059,
        0.7474457621574402
      ],
      "end_pos": [
        0.8314259648323059,
        0.7474457621574402
      ]
    },
    {
      "action_id": "b71599ca",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2837.5,
      "end_time": 2838.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11856,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7bf60962",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2838.0,
      "end_time": 2838.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11856,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5010053515434265,
        0.80784672498703
      ],
      "end_pos": [
        0.5071330666542053,
        0.7923053503036499
      ]
    },
    {
      "action_id": "853f5071",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2838.3333333333335,
      "end_time": 2838.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11856,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5071330666542053,
        0.7923053503036499
      ],
      "end_pos": [
        0.5071330666542053,
        0.7923053503036499
      ]
    },
    {
      "action_id": "d374a6a8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2838.5,
      "end_time": 2839.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11856,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "42c0bbe9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2839.0,
      "end_time": 2840.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11856,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5136951208114624,
        0.7840571999549866
      ],
      "end_pos": [
        0.5202916860580444,
        0.7801103591918945
      ]
    },
    {
      "action_id": "3b1c0f82",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2840.666666666667,
      "end_time": 2840.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11856,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5202916860580444,
        0.7801103591918945
      ],
      "end_pos": [
        0.5202916860580444,
        0.7801103591918945
      ]
    },
    {
      "action_id": "e4f01823",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2844.8333333333335,
      "end_time": 2845.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11913,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e5cfeed7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2845.3333333333335,
      "end_time": 2846.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11913,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.23856952786445618,
        0.5163435935974121
      ],
      "end_pos": [
        0.2741347551345825,
        0.5212355256080627
      ]
    },
    {
      "action_id": "93cb1d8b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2846.3333333333335,
      "end_time": 2846.5333333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 11913,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.2741347551345825,
        0.5212355256080627
      ],
      "end_pos": [
        0.2741347551345825,
        0.5212355256080627
      ]
    },
    {
      "action_id": "a9d26514",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2848.8333333333335,
      "end_time": 2849.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b3f6ae4e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2849.3333333333335,
      "end_time": 2850.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8909982442855835,
        0.773259162902832
      ],
      "end_pos": [
        0.8986527919769287,
        0.7716097831726074
      ]
    },
    {
      "action_id": "fe2dd188",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2850.0,
      "end_time": 2850.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8986527919769287,
        0.7716097831726074
      ],
      "end_pos": [
        0.8986527919769287,
        0.7716097831726074
      ]
    },
    {
      "action_id": "f101d63f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2850.166666666667,
      "end_time": 2850.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11913,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3a380d44",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2850.666666666667,
      "end_time": 2851.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11913,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.24861879646778107,
        0.5868207216262817
      ],
      "end_pos": [
        0.2423395812511444,
        0.578828752040863
      ]
    },
    {
      "action_id": "28dc4f68",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2851.0,
      "end_time": 2851.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11913,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.2423395812511444,
        0.578828752040863
      ],
      "end_pos": [
        0.2423395812511444,
        0.578828752040863
      ]
    },
    {
      "action_id": "1a2fa929",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2855.8333333333335,
      "end_time": 2856.3333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 11913,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ec4b1117",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2856.3333333333335,
      "end_time": 2857.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11913,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.3012305200099945,
        0.617437481880188
      ],
      "end_pos": [
        0.33218640089035034,
        0.6382724046707153
      ]
    },
    {
      "action_id": "78c22275",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2857.666666666667,
      "end_time": 2857.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11913,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.33218640089035034,
        0.6382724046707153
      ],
      "end_pos": [
        0.33218640089035034,
        0.6382724046707153
      ]
    },
    {
      "action_id": "7e5fc058",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2858.166666666667,
      "end_time": 2858.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3ce5e77a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2858.666666666667,
      "end_time": 2859.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8858401775360107,
        0.8092416524887085
      ],
      "end_pos": [
        0.8732534050941467,
        0.7661466598510742
      ]
    },
    {
      "action_id": "69240b83",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2859.666666666667,
      "end_time": 2859.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8732534050941467,
        0.7661466598510742
      ],
      "end_pos": [
        0.8732534050941467,
        0.7661466598510742
      ]
    },
    {
      "action_id": "d24d6bc8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2859.5,
      "end_time": 2860.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11992,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "50fc07e0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2860.0,
      "end_time": 2860.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11992,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7657796144485474,
        0.7634520530700684
      ],
      "end_pos": [
        0.7735596299171448,
        0.7593084573745728
      ]
    },
    {
      "action_id": "7e6c51b6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2860.666666666667,
      "end_time": 2860.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11992,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7735596299171448,
        0.7593084573745728
      ],
      "end_pos": [
        0.7735596299171448,
        0.7593084573745728
      ]
    },
    {
      "action_id": "4936f834",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2867.5,
      "end_time": 2868.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11992,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f70879c8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2868.0,
      "end_time": 2869.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11992,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8192657828330994,
        0.7200719118118286
      ],
      "end_pos": [
        0.8490320444107056,
        0.752909779548645
      ]
    },
    {
      "action_id": "2b25ae44",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2869.0,
      "end_time": 2869.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11992,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8490320444107056,
        0.752909779548645
      ],
      "end_pos": [
        0.8490320444107056,
        0.752909779548645
      ]
    },
    {
      "action_id": "17bed320",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2869.166666666667,
      "end_time": 2869.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11987,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e65dc3f0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2869.666666666667,
      "end_time": 2870.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11987,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5046234726905823,
        0.17811055481433868
      ],
      "end_pos": [
        0.5230293869972229,
        0.15916170179843903
      ]
    },
    {
      "action_id": "4fccd3a6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2870.0,
      "end_time": 2870.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11987,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5230293869972229,
        0.15916170179843903
      ],
      "end_pos": [
        0.5230293869972229,
        0.15916170179843903
      ]
    },
    {
      "action_id": "851ad9d2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2874.166666666667,
      "end_time": 2874.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11987,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fed156aa",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2874.666666666667,
      "end_time": 2875.0,
      "hand": "right",
      "object_id": 11987,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5234357118606567,
        0.13191084563732147
      ],
      "end_pos": [
        0.5586612224578857,
        0.13092060387134552
      ]
    },
    {
      "action_id": "464fdc94",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2875.0,
      "end_time": 2875.2,
      "hand": "right",
      "object_id": 11987,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5586612224578857,
        0.13092060387134552
      ],
      "end_pos": [
        0.5586612224578857,
        0.13092060387134552
      ]
    },
    {
      "action_id": "eaee9d8b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2875.166666666667,
      "end_time": 2875.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11987,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cb293eba",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2875.666666666667,
      "end_time": 2876.666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11987,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.564267635345459,
        0.11015521734952927
      ],
      "end_pos": [
        0.5921850800514221,
        0.14372806251049042
      ]
    },
    {
      "action_id": "f02105e7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2876.666666666667,
      "end_time": 2876.866666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 11987,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5921850800514221,
        0.14372806251049042
      ],
      "end_pos": [
        0.5921850800514221,
        0.14372806251049042
      ]
    },
    {
      "action_id": "763a2a9c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2876.7333333333336,
      "end_time": 2877.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12019,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f46877dd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2877.2333333333336,
      "end_time": 2877.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12019,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5352329611778259,
        0.8103540539741516
      ],
      "end_pos": [
        0.5562053918838501,
        0.8270303606987
      ]
    },
    {
      "action_id": "da204e65",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2877.566666666667,
      "end_time": 2877.766666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12019,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5562053918838501,
        0.8270303606987
      ],
      "end_pos": [
        0.5562053918838501,
        0.8270303606987
      ]
    },
    {
      "action_id": "674a8a6f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2880.066666666667,
      "end_time": 2880.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12083,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a3aececf",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2880.566666666667,
      "end_time": 2881.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12083,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.6586011648178101,
        0.6589415669441223
      ],
      "end_pos": [
        0.5399027466773987,
        0.6367958784103394
      ]
    },
    {
      "action_id": "bb17230f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2881.2333333333336,
      "end_time": 2881.4333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 12083,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5399027466773987,
        0.6367958784103394
      ],
      "end_pos": [
        0.5399027466773987,
        0.6367958784103394
      ]
    },
    {
      "action_id": "1b26d152",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2883.4,
      "end_time": 2883.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12089,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "85f468b3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2883.9,
      "end_time": 2884.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12089,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5843183994293213,
        0.7613819241523743
      ],
      "end_pos": [
        0.548317551612854,
        0.756411075592041
      ]
    },
    {
      "action_id": "f37d7822",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2884.9,
      "end_time": 2885.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12089,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.548317551612854,
        0.756411075592041
      ],
      "end_pos": [
        0.548317551612854,
        0.756411075592041
      ]
    },
    {
      "action_id": "7c95a947",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2885.4,
      "end_time": 2885.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12100,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f95c6bbc",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2885.9,
      "end_time": 2887.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12100,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.570565938949585,
        0.13710428774356842
      ],
      "end_pos": [
        0.5977746844291687,
        0.08504454046487808
      ]
    },
    {
      "action_id": "7b232a02",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2887.566666666667,
      "end_time": 2887.766666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12100,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5977746844291687,
        0.08504454046487808
      ],
      "end_pos": [
        0.5977746844291687,
        0.08504454046487808
      ]
    },
    {
      "action_id": "555462ae",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2887.4,
      "end_time": 2887.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12089,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "17aa14ca",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2887.9,
      "end_time": 2888.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12089,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5283559560775757,
        0.7775017023086548
      ],
      "end_pos": [
        0.5226839184761047,
        0.7831077575683594
      ]
    },
    {
      "action_id": "17f714df",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2888.9,
      "end_time": 2889.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12089,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5226839184761047,
        0.7831077575683594
      ],
      "end_pos": [
        0.5226839184761047,
        0.7831077575683594
      ]
    },
    {
      "action_id": "8fff8b5c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2891.7333333333336,
      "end_time": 2892.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12096,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "262cbf0d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2892.2333333333336,
      "end_time": 2894.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12096,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5727274417877197,
        0.1632506251335144
      ],
      "end_pos": [
        0.5829423666000366,
        0.1478123664855957
      ]
    },
    {
      "action_id": "dc0dbccf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2894.2333333333336,
      "end_time": 2894.4333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 12096,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5829423666000366,
        0.1478123664855957
      ],
      "end_pos": [
        0.5829423666000366,
        0.1478123664855957
      ]
    },
    {
      "action_id": "86249fb1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2895.4,
      "end_time": 2895.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12089,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1d27c3b9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2895.9,
      "end_time": 2896.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12089,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.561326801776886,
        0.7850942611694336
      ],
      "end_pos": [
        0.578192412853241,
        0.769010066986084
      ]
    },
    {
      "action_id": "37dad3ed",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2896.9,
      "end_time": 2897.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12089,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.578192412853241,
        0.769010066986084
      ],
      "end_pos": [
        0.578192412853241,
        0.769010066986084
      ]
    },
    {
      "action_id": "fb5bb41d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2898.066666666667,
      "end_time": 2898.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12090,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b4deed23",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2898.566666666667,
      "end_time": 2899.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12090,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6596236824989319,
        0.7588199377059937
      ],
      "end_pos": [
        0.6545125246047974,
        0.7473198175430298
      ]
    },
    {
      "action_id": "b72688b7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2899.566666666667,
      "end_time": 2899.766666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12090,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6545125246047974,
        0.7473198175430298
      ],
      "end_pos": [
        0.6545125246047974,
        0.7473198175430298
      ]
    },
    {
      "action_id": "c5f19498",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2899.4,
      "end_time": 2899.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12114,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f9324b3e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2899.9,
      "end_time": 2900.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12114,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8433061838150024,
        0.7364647388458252
      ],
      "end_pos": [
        0.8420300483703613,
        0.7335944175720215
      ]
    },
    {
      "action_id": "455f68c0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2900.9,
      "end_time": 2901.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12114,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8420300483703613,
        0.7335944175720215
      ],
      "end_pos": [
        0.8420300483703613,
        0.7335944175720215
      ]
    },
    {
      "action_id": "51ee01c1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2902.066666666667,
      "end_time": 2902.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12090,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "34761678",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2902.566666666667,
      "end_time": 2903.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12090,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5415905714035034,
        0.7323475480079651
      ],
      "end_pos": [
        0.5667144656181335,
        0.7156779766082764
      ]
    },
    {
      "action_id": "17c55cfe",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2903.566666666667,
      "end_time": 2903.766666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12090,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5667144656181335,
        0.7156779766082764
      ],
      "end_pos": [
        0.5667144656181335,
        0.7156779766082764
      ]
    },
    {
      "action_id": "1fc3340f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2904.4,
      "end_time": 2904.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12096,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b4ee374e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2904.9,
      "end_time": 2906.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12096,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.5775545835494995,
        0.14974042773246765
      ],
      "end_pos": [
        0.5637810826301575,
        0.09998703747987747
      ]
    },
    {
      "action_id": "96bc2677",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2906.2333333333336,
      "end_time": 2906.4333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 12096,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5637810826301575,
        0.09998703747987747
      ],
      "end_pos": [
        0.5637810826301575,
        0.09998703747987747
      ]
    },
    {
      "action_id": "5f957a92",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2906.066666666667,
      "end_time": 2906.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12090,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d7b16314",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2906.566666666667,
      "end_time": 2907.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12090,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.4956856966018677,
        0.7839935421943665
      ],
      "end_pos": [
        0.5733746886253357,
        0.633394718170166
      ]
    },
    {
      "action_id": "d4d8041a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2907.566666666667,
      "end_time": 2907.766666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12090,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5733746886253357,
        0.633394718170166
      ],
      "end_pos": [
        0.5733746886253357,
        0.633394718170166
      ]
    },
    {
      "action_id": "fdfaeddb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2907.7333333333336,
      "end_time": 2908.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12090,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "062d97e1",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2908.2333333333336,
      "end_time": 2908.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12090,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5069797039031982,
        0.6017269492149353
      ],
      "end_pos": [
        0.4908013343811035,
        0.5276427865028381
      ]
    },
    {
      "action_id": "676b65d9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2908.9,
      "end_time": 2909.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12090,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4908013343811035,
        0.5276427865028381
      ],
      "end_pos": [
        0.4908013343811035,
        0.5276427865028381
      ]
    },
    {
      "action_id": "6a06b924",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2908.7333333333336,
      "end_time": 2909.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1b846436",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2909.2333333333336,
      "end_time": 2909.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.49627047777175903,
        0.7744510769844055
      ],
      "end_pos": [
        0.54231196641922,
        0.7796121835708618
      ]
    },
    {
      "action_id": "209f79d0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2909.9,
      "end_time": 2910.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.54231196641922,
        0.7796121835708618
      ],
      "end_pos": [
        0.54231196641922,
        0.7796121835708618
      ]
    },
    {
      "action_id": "788c4d02",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2912.7333333333336,
      "end_time": 2913.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eb95a040",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2913.2333333333336,
      "end_time": 2916.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5506900548934937,
        0.7988549470901489
      ],
      "end_pos": [
        0.5447227358818054,
        0.7857105731964111
      ]
    },
    {
      "action_id": "abfc1f77",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2916.9,
      "end_time": 2917.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5447227358818054,
        0.7857105731964111
      ],
      "end_pos": [
        0.5447227358818054,
        0.7857105731964111
      ]
    },
    {
      "action_id": "e7b79d4c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2918.4,
      "end_time": 2918.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12278,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bec726a2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2918.9,
      "end_time": 2920.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12278,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6126019954681396,
        0.20335708558559418
      ],
      "end_pos": [
        0.5218296647071838,
        0.13852337002754211
      ]
    },
    {
      "action_id": "daac8548",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2920.9,
      "end_time": 2921.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12278,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5218296647071838,
        0.13852337002754211
      ],
      "end_pos": [
        0.5218296647071838,
        0.13852337002754211
      ]
    },
    {
      "action_id": "ebfa40f8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2922.066666666667,
      "end_time": 2922.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "25278eea",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2922.566666666667,
      "end_time": 2926.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.533405065536499,
        0.7768145799636841
      ],
      "end_pos": [
        0.505509614944458,
        0.6348103284835815
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d3f49ee",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2926.9,
      "end_time": 2927.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.505509614944458,
        0.6348103284835815
      ],
      "end_pos": [
        0.505509614944458,
        0.6348103284835815
      ]
    },
    {
      "action_id": "fb1958f5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2928.7333333333336,
      "end_time": 2929.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12352,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3905aca4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2929.2333333333336,
      "end_time": 2930.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12352,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.6202644109725952,
        0.23240140080451965
      ],
      "end_pos": [
        0.5933918356895447,
        0.2306365817785263
      ]
    },
    {
      "action_id": "5a081c65",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2930.9,
      "end_time": 2931.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12352,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5933918356895447,
        0.2306365817785263
      ],
      "end_pos": [
        0.5933918356895447,
        0.2306365817785263
      ]
    },
    {
      "action_id": "d63c1b96",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2930.7333333333336,
      "end_time": 2931.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12366,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "69d219c7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2931.2333333333336,
      "end_time": 2931.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12366,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6028229594230652,
        0.259443998336792
      ],
      "end_pos": [
        0.5976672172546387,
        0.2351812720298767
      ]
    },
    {
      "action_id": "bda9fbdd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2931.566666666667,
      "end_time": 2931.766666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12366,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5976672172546387,
        0.2351812720298767
      ],
      "end_pos": [
        0.5976672172546387,
        0.2351812720298767
      ]
    },
    {
      "action_id": "be5f4071",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2931.4,
      "end_time": 2931.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12352,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "739924be",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2931.9,
      "end_time": 2932.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12352,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5867204666137695,
        0.14182940125465393
      ],
      "end_pos": [
        0.5872992873191833,
        0.12371610105037689
      ]
    },
    {
      "action_id": "7ac15fc1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2932.2333333333336,
      "end_time": 2932.4333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 12352,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5872992873191833,
        0.12371610105037689
      ],
      "end_pos": [
        0.5872992873191833,
        0.12371610105037689
      ]
    },
    {
      "action_id": "cc8b2007",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2932.7333333333336,
      "end_time": 2933.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12355,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "85f5d63c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2933.2333333333336,
      "end_time": 2934.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12355,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5387450456619263,
        0.7462848424911499
      ],
      "end_pos": [
        0.5308226346969604,
        0.7588474750518799
      ]
    },
    {
      "action_id": "d5a1d382",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2934.2333333333336,
      "end_time": 2934.4333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 12355,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5308226346969604,
        0.7588474750518799
      ],
      "end_pos": [
        0.5308226346969604,
        0.7588474750518799
      ]
    },
    {
      "action_id": "5c22b225",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2935.7333333333336,
      "end_time": 2936.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12355,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f47c074e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2936.2333333333336,
      "end_time": 2936.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12355,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4963915944099426,
        0.6043068170547485
      ],
      "end_pos": [
        0.49978700280189514,
        0.5675796270370483
      ]
    },
    {
      "action_id": "428ae9d4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2936.566666666667,
      "end_time": 2936.766666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12355,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49978700280189514,
        0.5675796270370483
      ],
      "end_pos": [
        0.49978700280189514,
        0.5675796270370483
      ]
    },
    {
      "action_id": "c9059f06",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2938.066666666667,
      "end_time": 2938.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12355,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b438ff19",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2938.566666666667,
      "end_time": 2938.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12355,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6160029172897339,
        0.5444855093955994
      ],
      "end_pos": [
        0.6508327722549438,
        0.5397638082504272
      ]
    },
    {
      "action_id": "c92df0b9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2938.9,
      "end_time": 2939.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12355,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6508327722549438,
        0.5397638082504272
      ],
      "end_pos": [
        0.6508327722549438,
        0.5397638082504272
      ]
    },
    {
      "action_id": "7ccecbe3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2942.066666666667,
      "end_time": 2942.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12405,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e7aef01b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2942.566666666667,
      "end_time": 2943.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12405,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7664806842803955,
        0.7166157960891724
      ],
      "end_pos": [
        0.7540833353996277,
        0.7458583116531372
      ]
    },
    {
      "action_id": "50aa2bc8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2943.2333333333336,
      "end_time": 2943.4333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 12405,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7540833353996277,
        0.7458583116531372
      ],
      "end_pos": [
        0.7540833353996277,
        0.7458583116531372
      ]
    },
    {
      "action_id": "8ed31cca",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2944.7333333333336,
      "end_time": 2945.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12428,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f37290ed",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2945.2333333333336,
      "end_time": 2945.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12428,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.10463837534189224,
        0.6291285753250122
      ],
      "end_pos": [
        0.08663243800401688,
        0.6682872176170349
      ]
    },
    {
      "action_id": "0c188a82",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2945.566666666667,
      "end_time": 2945.766666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12428,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08663243800401688,
        0.6682872176170349
      ],
      "end_pos": [
        0.08663243800401688,
        0.6682872176170349
      ]
    },
    {
      "action_id": "bb117619",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2946.066666666667,
      "end_time": 2946.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12066,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e1cd9374",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2946.566666666667,
      "end_time": 2948.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12066,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.7444217801094055,
        0.7136024832725525
      ],
      "end_pos": [
        0.774954080581665,
        0.696246862411499
      ]
    },
    {
      "action_id": "f50ea278",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2948.9,
      "end_time": 2949.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12066,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.774954080581665,
        0.696246862411499
      ],
      "end_pos": [
        0.774954080581665,
        0.696246862411499
      ]
    },
    {
      "action_id": "b8f75aa2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2948.7333333333336,
      "end_time": 2949.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12447,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c6743d6b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2949.2333333333336,
      "end_time": 2949.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12447,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6579710245132446,
        0.6723157167434692
      ],
      "end_pos": [
        0.6565299034118652,
        0.6642319560050964
      ]
    },
    {
      "action_id": "d6c6368a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2949.566666666667,
      "end_time": 2949.766666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12447,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6565299034118652,
        0.6642319560050964
      ],
      "end_pos": [
        0.6565299034118652,
        0.6642319560050964
      ]
    },
    {
      "action_id": "270d6ae3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2950.066666666667,
      "end_time": 2950.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12455,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2af153a7",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2950.566666666667,
      "end_time": 2951.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12455,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5315220355987549,
        0.08029786497354507
      ],
      "end_pos": [
        0.5701295733451843,
        0.13782759010791779
      ]
    },
    {
      "action_id": "53b95fec",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2951.566666666667,
      "end_time": 2951.766666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12455,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5701295733451843,
        0.13782759010791779
      ],
      "end_pos": [
        0.5701295733451843,
        0.13782759010791779
      ]
    },
    {
      "action_id": "ff518cbf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2951.4,
      "end_time": 2951.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12453,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f64637d7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2951.9,
      "end_time": 2952.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12453,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4786722660064697,
        0.8135706186294556
      ],
      "end_pos": [
        0.5234642028808594,
        0.8079019784927368
      ]
    },
    {
      "action_id": "0e89222f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2952.2333333333336,
      "end_time": 2952.4333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 12453,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5234642028808594,
        0.8079019784927368
      ],
      "end_pos": [
        0.5234642028808594,
        0.8079019784927368
      ]
    },
    {
      "action_id": "07768b7f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2952.7333333333336,
      "end_time": 2953.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12066,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4d8e43e0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2953.2333333333336,
      "end_time": 2954.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12066,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8602633476257324,
        0.7498180866241455
      ],
      "end_pos": [
        0.8186981678009033,
        0.7592226266860962
      ]
    },
    {
      "action_id": "5d2286a5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2954.2333333333336,
      "end_time": 2954.4333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 12066,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8186981678009033,
        0.7592226266860962
      ],
      "end_pos": [
        0.8186981678009033,
        0.7592226266860962
      ]
    },
    {
      "action_id": "3e7ed29a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2954.066666666667,
      "end_time": 2954.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12447,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "49c98c14",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2954.566666666667,
      "end_time": 2954.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12447,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.25400251150131226,
        0.80284583568573
      ],
      "end_pos": [
        0.2630956172943115,
        0.802632212638855
      ]
    },
    {
      "action_id": "643613dd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2954.9,
      "end_time": 2955.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12447,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.2630956172943115,
        0.802632212638855
      ],
      "end_pos": [
        0.2630956172943115,
        0.802632212638855
      ]
    },
    {
      "action_id": "310e4417",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2955.066666666667,
      "end_time": 2955.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12447,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "80a87995",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2955.566666666667,
      "end_time": 2956.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12447,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.27439501881599426,
        0.7900230288505554
      ],
      "end_pos": [
        0.3146442472934723,
        0.6513480544090271
      ]
    },
    {
      "action_id": "1222be83",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2956.566666666667,
      "end_time": 2956.766666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12447,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3146442472934723,
        0.6513480544090271
      ],
      "end_pos": [
        0.3146442472934723,
        0.6513480544090271
      ]
    },
    {
      "action_id": "eac68097",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2956.4,
      "end_time": 2956.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12482,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "360ee48b",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2956.9,
      "end_time": 2960.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12482,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.16320784389972687,
        0.6375455856323242
      ],
      "end_pos": [
        0.2079779952764511,
        0.5922306180000305
      ]
    },
    {
      "action_id": "c06a57d0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2960.566666666667,
      "end_time": 2960.766666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12482,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.2079779952764511,
        0.5922306180000305
      ],
      "end_pos": [
        0.2079779952764511,
        0.5922306180000305
      ]
    },
    {
      "action_id": "5491f237",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2961.066666666667,
      "end_time": 2961.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12518,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3eb7f941",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2961.566666666667,
      "end_time": 2962.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12518,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6062445640563965,
        0.07445766776800156
      ],
      "end_pos": [
        0.5863730907440186,
        0.08187959343194962
      ]
    },
    {
      "action_id": "08dcbb0c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2962.2333333333336,
      "end_time": 2962.4333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 12518,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5863730907440186,
        0.08187959343194962
      ],
      "end_pos": [
        0.5863730907440186,
        0.08187959343194962
      ]
    },
    {
      "action_id": "ebe271d1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2962.7333333333336,
      "end_time": 2963.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12511,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0136d6f2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2963.2333333333336,
      "end_time": 2963.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12511,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.3566097915172577,
        0.6818518042564392
      ],
      "end_pos": [
        0.37953948974609375,
        0.6530306935310364
      ]
    },
    {
      "action_id": "2aca62bf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2963.566666666667,
      "end_time": 2963.766666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12511,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.37953948974609375,
        0.6530306935310364
      ],
      "end_pos": [
        0.37953948974609375,
        0.6530306935310364
      ]
    },
    {
      "action_id": "34c212c8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2963.4,
      "end_time": 2963.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12482,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8c9328e6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2963.9,
      "end_time": 2965.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12482,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.18571722507476807,
        0.6135504841804504
      ],
      "end_pos": [
        0.17305077612400055,
        0.6157825589179993
      ]
    },
    {
      "action_id": "7c9bb44f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2965.2333333333336,
      "end_time": 2965.4333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 12482,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.17305077612400055,
        0.6157825589179993
      ],
      "end_pos": [
        0.17305077612400055,
        0.6157825589179993
      ]
    },
    {
      "action_id": "42245565",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2967.4,
      "end_time": 2967.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "700f0835",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2967.9,
      "end_time": 2968.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8483837246894836,
        0.7659639716148376
      ],
      "end_pos": [
        0.8494786024093628,
        0.7606565356254578
      ]
    },
    {
      "action_id": "6b24e802",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2968.2333333333336,
      "end_time": 2968.4333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8494786024093628,
        0.7606565356254578
      ],
      "end_pos": [
        0.8494786024093628,
        0.7606565356254578
      ]
    },
    {
      "action_id": "c1b0371e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2968.7333333333336,
      "end_time": 2969.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12482,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a9bd5b48",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2969.2333333333336,
      "end_time": 2970.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12482,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.20118114352226257,
        0.5510209202766418
      ],
      "end_pos": [
        0.2080368846654892,
        0.5689435005187988
      ]
    },
    {
      "action_id": "1294a7fe",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2970.2333333333336,
      "end_time": 2970.4333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 12482,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.2080368846654892,
        0.5689435005187988
      ],
      "end_pos": [
        0.2080368846654892,
        0.5689435005187988
      ]
    },
    {
      "action_id": "314f49c2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2970.4,
      "end_time": 2970.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12558,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "df3977f0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2970.9,
      "end_time": 2971.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12558,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.10895182192325592,
        0.7293092608451843
      ],
      "end_pos": [
        0.08165156096220016,
        0.7460912466049194
      ]
    },
    {
      "action_id": "ec3ff056",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2971.566666666667,
      "end_time": 2971.766666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12558,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08165156096220016,
        0.7460912466049194
      ],
      "end_pos": [
        0.08165156096220016,
        0.7460912466049194
      ]
    },
    {
      "action_id": "6eeb1bbd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2975.4,
      "end_time": 2975.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ce8537ca",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2975.9,
      "end_time": 2976.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7786374092102051,
        0.6652047038078308
      ],
      "end_pos": [
        0.7809377312660217,
        0.6846963167190552
      ]
    },
    {
      "action_id": "44ae4af6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2976.9,
      "end_time": 2977.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7809377312660217,
        0.6846963167190552
      ],
      "end_pos": [
        0.7809377312660217,
        0.6846963167190552
      ]
    },
    {
      "action_id": "a6bf6f54",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2978.066666666667,
      "end_time": 2978.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12591,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dcf6a3d5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2978.566666666667,
      "end_time": 2979.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12591,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6935262084007263,
        0.12501519918441772
      ],
      "end_pos": [
        0.6842854022979736,
        0.12508736550807953
      ]
    },
    {
      "action_id": "c6b63caa",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2979.566666666667,
      "end_time": 2979.766666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12591,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6842854022979736,
        0.12508736550807953
      ],
      "end_pos": [
        0.6842854022979736,
        0.12508736550807953
      ]
    },
    {
      "action_id": "0f4f5081",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2979.4,
      "end_time": 2979.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "06c88970",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2979.9,
      "end_time": 2980.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4830676019191742,
        0.7883107662200928
      ],
      "end_pos": [
        0.5155455470085144,
        0.7714207172393799
      ]
    },
    {
      "action_id": "b597d0fd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2980.2333333333336,
      "end_time": 2980.4333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5155455470085144,
        0.7714207172393799
      ],
      "end_pos": [
        0.5155455470085144,
        0.7714207172393799
      ]
    },
    {
      "action_id": "80f71c9d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2982.066666666667,
      "end_time": 2982.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "287fad53",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2982.566666666667,
      "end_time": 2983.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5053374171257019,
        0.8144575357437134
      ],
      "end_pos": [
        0.5203378796577454,
        0.8086462020874023
      ]
    },
    {
      "action_id": "461c46f9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2983.9,
      "end_time": 2984.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5203378796577454,
        0.8086462020874023
      ],
      "end_pos": [
        0.5203378796577454,
        0.8086462020874023
      ]
    },
    {
      "action_id": "9158b8e2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2984.066666666667,
      "end_time": 2984.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "31fc2eac",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2984.566666666667,
      "end_time": 2986.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.5218623280525208,
        0.7945160865783691
      ],
      "end_pos": [
        0.5435114502906799,
        0.7492903470993042
      ]
    },
    {
      "action_id": "b9f4c40a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2986.2333333333336,
      "end_time": 2986.4333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5435114502906799,
        0.7492903470993042
      ],
      "end_pos": [
        0.5435114502906799,
        0.7492903470993042
      ]
    },
    {
      "action_id": "53cf2047",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2988.066666666667,
      "end_time": 2988.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2d9e8657",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2988.566666666667,
      "end_time": 2988.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.5305168628692627,
        0.8005061149597168
      ],
      "end_pos": [
        0.5933751463890076,
        0.7959194183349609
      ]
    },
    {
      "action_id": "8f094c74",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2988.9,
      "end_time": 2989.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5933751463890076,
        0.7959194183349609
      ],
      "end_pos": [
        0.5933751463890076,
        0.7959194183349609
      ]
    },
    {
      "action_id": "7c9e2c09",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2990.066666666667,
      "end_time": 2990.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "25ed27f6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2990.566666666667,
      "end_time": 2990.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12653,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5620595216751099,
        0.1815187931060791
      ],
      "end_pos": [
        0.5612230896949768,
        0.1343972533941269
      ]
    },
    {
      "action_id": "9e96c350",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2990.9,
      "end_time": 2991.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5612230896949768,
        0.1343972533941269
      ],
      "end_pos": [
        0.5612230896949768,
        0.1343972533941269
      ]
    },
    {
      "action_id": "949dd8a3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2994.4,
      "end_time": 2994.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d1dc7465",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2994.9,
      "end_time": 2995.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.771455705165863,
        0.7935217618942261
      ],
      "end_pos": [
        0.778395414352417,
        0.7898350954055786
      ]
    },
    {
      "action_id": "ba6e75ba",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2995.2333333333336,
      "end_time": 2995.4333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.778395414352417,
        0.7898350954055786
      ],
      "end_pos": [
        0.778395414352417,
        0.7898350954055786
      ]
    },
    {
      "action_id": "e1b1f5eb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2996.066666666667,
      "end_time": 2996.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8b01a336",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2996.566666666667,
      "end_time": 2996.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5899820327758789,
        0.15782824158668518
      ],
      "end_pos": [
        0.5825088024139404,
        0.14530788362026215
      ]
    },
    {
      "action_id": "b0f6b127",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2996.9,
      "end_time": 2997.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5825088024139404,
        0.14530788362026215
      ],
      "end_pos": [
        0.5825088024139404,
        0.14530788362026215
      ]
    },
    {
      "action_id": "adf5316e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2998.066666666667,
      "end_time": 2998.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ced5ac57",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2998.566666666667,
      "end_time": 3001.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5460716485977173,
        0.1837368607521057
      ],
      "end_pos": [
        0.5605174899101257,
        0.16596324741840363
      ]
    },
    {
      "action_id": "0a617baa",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3001.2333333333336,
      "end_time": 3001.4333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5605174899101257,
        0.16596324741840363
      ],
      "end_pos": [
        0.5605174899101257,
        0.16596324741840363
      ]
    },
    {
      "action_id": "38a1a48e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3001.4,
      "end_time": 3001.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f00e71d5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3001.9,
      "end_time": 3002.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.588654100894928,
        0.16585873067378998
      ],
      "end_pos": [
        0.5771745443344116,
        0.19259263575077057
      ]
    },
    {
      "action_id": "9483e8f6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3002.2333333333336,
      "end_time": 3002.4333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5771745443344116,
        0.19259263575077057
      ],
      "end_pos": [
        0.5771745443344116,
        0.19259263575077057
      ]
    },
    {
      "action_id": "972eefb0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3003.4,
      "end_time": 3003.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2e3addb2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3003.9,
      "end_time": 3004.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5770994424819946,
        0.1937631368637085
      ],
      "end_pos": [
        0.5733940005302429,
        0.20423661172389984
      ]
    },
    {
      "action_id": "935cae88",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3004.566666666667,
      "end_time": 3004.766666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5733940005302429,
        0.20423661172389984
      ],
      "end_pos": [
        0.5733940005302429,
        0.20423661172389984
      ]
    },
    {
      "action_id": "29ffaade",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3005.4,
      "end_time": 3005.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12713,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3563057a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3005.9,
      "end_time": 3006.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12713,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5380421280860901,
        0.10515548288822174
      ],
      "end_pos": [
        0.5605781078338623,
        0.1136464849114418
      ]
    },
    {
      "action_id": "54a80a48",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3006.2333333333336,
      "end_time": 3006.4333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 12713,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5605781078338623,
        0.1136464849114418
      ],
      "end_pos": [
        0.5605781078338623,
        0.1136464849114418
      ]
    },
    {
      "action_id": "a061ae21",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3006.4,
      "end_time": 3006.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "363c7b19",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3006.9,
      "end_time": 3012.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6014339923858643,
        0.2074093222618103
      ],
      "end_pos": [
        0.6417464017868042,
        0.158251091837883
      ]
    },
    {
      "action_id": "fc019302",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3012.2333333333336,
      "end_time": 3012.4333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6417464017868042,
        0.158251091837883
      ],
      "end_pos": [
        0.6417464017868042,
        0.158251091837883
      ]
    },
    {
      "action_id": "74a57203",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3012.4,
      "end_time": 3012.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12737,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1417f9db",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3012.9,
      "end_time": 3016.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12737,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5520720481872559,
        0.14364631474018097
      ],
      "end_pos": [
        0.57340407371521,
        0.13752366602420807
      ]
    },
    {
      "action_id": "214279d8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3016.566666666667,
      "end_time": 3016.766666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12737,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.57340407371521,
        0.13752366602420807
      ],
      "end_pos": [
        0.57340407371521,
        0.13752366602420807
      ]
    },
    {
      "action_id": "ef81aded",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3016.4,
      "end_time": 3016.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c193bd51",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3016.9,
      "end_time": 3017.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6670888066291809,
        0.1456684172153473
      ],
      "end_pos": [
        0.6666107773780823,
        0.1636081039905548
      ]
    },
    {
      "action_id": "d989de3d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3017.9,
      "end_time": 3018.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6666107773780823,
        0.1636081039905548
      ],
      "end_pos": [
        0.6666107773780823,
        0.1636081039905548
      ]
    },
    {
      "action_id": "65026e93",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3019.7333333333336,
      "end_time": 3020.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e4232de1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3020.2333333333336,
      "end_time": 3024.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5027627348899841,
        0.7835617661476135
      ],
      "end_pos": [
        0.5338108539581299,
        0.7510421276092529
      ]
    },
    {
      "action_id": "e1f3d23e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3024.9,
      "end_time": 3025.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5338108539581299,
        0.7510421276092529
      ],
      "end_pos": [
        0.5338108539581299,
        0.7510421276092529
      ]
    },
    {
      "action_id": "ddce6065",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3025.066666666667,
      "end_time": 3025.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3c623218",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3025.566666666667,
      "end_time": 3025.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7002366781234741,
        0.7056890726089478
      ],
      "end_pos": [
        0.698732852935791,
        0.7076270580291748
      ]
    },
    {
      "action_id": "059ff204",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3025.9,
      "end_time": 3026.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.698732852935791,
        0.7076270580291748
      ],
      "end_pos": [
        0.698732852935791,
        0.7076270580291748
      ]
    },
    {
      "action_id": "1b928915",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3027.4,
      "end_time": 3027.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7316d0ca",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3027.9,
      "end_time": 3029.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.46697917580604553,
        0.7930372953414917
      ],
      "end_pos": [
        0.42798855900764465,
        0.7967536449432373
      ]
    },
    {
      "action_id": "7fd3806d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3029.2333333333336,
      "end_time": 3029.4333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.42798855900764465,
        0.7967536449432373
      ],
      "end_pos": [
        0.42798855900764465,
        0.7967536449432373
      ]
    },
    {
      "action_id": "981a5c9d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3029.066666666667,
      "end_time": 3029.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "89b07d95",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3029.566666666667,
      "end_time": 3030.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5187972784042358,
        0.7881954908370972
      ],
      "end_pos": [
        0.5013678073883057,
        0.7922160029411316
      ]
    },
    {
      "action_id": "e0508ef8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3030.2333333333336,
      "end_time": 3030.4333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5013678073883057,
        0.7922160029411316
      ],
      "end_pos": [
        0.5013678073883057,
        0.7922160029411316
      ]
    },
    {
      "action_id": "d1993439",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3030.066666666667,
      "end_time": 3030.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e659eb57",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3030.566666666667,
      "end_time": 3030.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12785,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5704055428504944,
        0.10047484934329987
      ],
      "end_pos": [
        0.5758782029151917,
        0.09411147981882095
      ]
    },
    {
      "action_id": "2d63be5a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3030.9,
      "end_time": 3031.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5758782029151917,
        0.09411147981882095
      ],
      "end_pos": [
        0.5758782029151917,
        0.09411147981882095
      ]
    },
    {
      "action_id": "e86f7ea9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3034.4,
      "end_time": 3034.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12809,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "10609e77",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3034.9,
      "end_time": 3035.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12809,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5327995419502258,
        0.1288173645734787
      ],
      "end_pos": [
        0.5487194657325745,
        0.08779376745223999
      ]
    },
    {
      "action_id": "ad938cc3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3035.566666666667,
      "end_time": 3035.766666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12809,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5487194657325745,
        0.08779376745223999
      ],
      "end_pos": [
        0.5487194657325745,
        0.08779376745223999
      ]
    },
    {
      "action_id": "80bc5688",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3035.4,
      "end_time": 3035.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "48d3ed17",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3035.9,
      "end_time": 3037.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.4928825795650482,
        0.8120468854904175
      ],
      "end_pos": [
        0.5241005420684814,
        0.8013525009155273
      ]
    },
    {
      "action_id": "e1ec5e80",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3037.566666666667,
      "end_time": 3037.766666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5241005420684814,
        0.8013525009155273
      ],
      "end_pos": [
        0.5241005420684814,
        0.8013525009155273
      ]
    },
    {
      "action_id": "a7e18599",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3038.066666666667,
      "end_time": 3038.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3d86a681",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3038.566666666667,
      "end_time": 3039.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.52918940782547,
        0.7989798188209534
      ],
      "end_pos": [
        0.5277392268180847,
        0.7883724570274353
      ]
    },
    {
      "action_id": "abfa9b4c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3039.566666666667,
      "end_time": 3039.766666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5277392268180847,
        0.7883724570274353
      ],
      "end_pos": [
        0.5277392268180847,
        0.7883724570274353
      ]
    },
    {
      "action_id": "5bfb860c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3043.4,
      "end_time": 3043.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12833,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2203153a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3043.9,
      "end_time": 3044.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12833,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.20697373151779175,
        0.7504689693450928
      ],
      "end_pos": [
        0.18198923766613007,
        0.7455254197120667
      ]
    },
    {
      "action_id": "d6d6276d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3044.2333333333336,
      "end_time": 3044.4333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 12833,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.18198923766613007,
        0.7455254197120667
      ],
      "end_pos": [
        0.18198923766613007,
        0.7455254197120667
      ]
    },
    {
      "action_id": "4c55b9f0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3044.7333333333336,
      "end_time": 3045.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1aa59ac1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3045.2333333333336,
      "end_time": 3046.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5248994827270508,
        0.7864820957183838
      ],
      "end_pos": [
        0.4942432940006256,
        0.7719988822937012
      ]
    },
    {
      "action_id": "08b2c594",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3046.2333333333336,
      "end_time": 3046.4333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4942432940006256,
        0.7719988822937012
      ],
      "end_pos": [
        0.4942432940006256,
        0.7719988822937012
      ]
    },
    {
      "action_id": "44ef7bf9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3047.4,
      "end_time": 3047.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "87a9edd0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3047.9,
      "end_time": 3048.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5355952978134155,
        0.7687476873397827
      ],
      "end_pos": [
        0.5372264385223389,
        0.7698185443878174
      ]
    },
    {
      "action_id": "b109d119",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3048.2333333333336,
      "end_time": 3048.4333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5372264385223389,
        0.7698185443878174
      ],
      "end_pos": [
        0.5372264385223389,
        0.7698185443878174
      ]
    },
    {
      "action_id": "68da8434",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3048.066666666667,
      "end_time": 3048.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "991664cb",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3048.566666666667,
      "end_time": 3048.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.7404407858848572,
        0.7029668092727661
      ],
      "end_pos": [
        0.7013276219367981,
        0.6541167497634888
      ]
    },
    {
      "action_id": "fa282525",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3048.9,
      "end_time": 3049.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7013276219367981,
        0.6541167497634888
      ],
      "end_pos": [
        0.7013276219367981,
        0.6541167497634888
      ]
    },
    {
      "action_id": "ec66d32d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3049.066666666667,
      "end_time": 3049.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7433f12d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3049.566666666667,
      "end_time": 3049.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5055097341537476,
        0.7605789303779602
      ],
      "end_pos": [
        0.5304696559906006,
        0.7706106901168823
      ]
    },
    {
      "action_id": "630ac30e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3049.9,
      "end_time": 3050.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5304696559906006,
        0.7706106901168823
      ],
      "end_pos": [
        0.5304696559906006,
        0.7706106901168823
      ]
    },
    {
      "action_id": "082bed94",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3051.4,
      "end_time": 3051.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7d1386c0",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3051.9,
      "end_time": 3052.9,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5221937894821167,
        0.7735254764556885
      ],
      "end_pos": [
        0.5790109634399414,
        0.7769250869750977
      ]
    },
    {
      "action_id": "1f61c11b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3052.9,
      "end_time": 3053.1,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5790109634399414,
        0.7769250869750977
      ],
      "end_pos": [
        0.5790109634399414,
        0.7769250869750977
      ]
    },
    {
      "action_id": "dcefb8d7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3052.7333333333336,
      "end_time": 3053.2333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 12884,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fcf00488",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3053.2333333333336,
      "end_time": 3053.566666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12884,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5954539775848389,
        0.13449321687221527
      ],
      "end_pos": [
        0.600470244884491,
        0.13767410814762115
      ]
    },
    {
      "action_id": "8887a2fc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3053.566666666667,
      "end_time": 3053.766666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12884,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.600470244884491,
        0.13767410814762115
      ],
      "end_pos": [
        0.600470244884491,
        0.13767410814762115
      ]
    },
    {
      "action_id": "de5dabcf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2880.7333333333336,
      "end_time": 2881.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12083,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "08d07277",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2881.2333333333336,
      "end_time": 2881.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12083,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.5399027466773987,
        0.6367958784103394
      ],
      "end_pos": [
        0.4890490174293518,
        0.5250795483589172
      ]
    },
    {
      "action_id": "c90c31fd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2881.566666666667,
      "end_time": 2881.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12083,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4890490174293518,
        0.5250795483589172
      ],
      "end_pos": [
        0.4890490174293518,
        0.5250795483589172
      ]
    },
    {
      "action_id": "68bee2f2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2883.4,
      "end_time": 2883.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12089,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "35fb3270",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2883.9,
      "end_time": 2884.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12089,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5843183994293213,
        0.7613819241523743
      ],
      "end_pos": [
        0.5614720582962036,
        0.7605050802230835
      ]
    },
    {
      "action_id": "a7b2cde5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2884.566666666667,
      "end_time": 2884.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12089,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5614720582962036,
        0.7605050802230835
      ],
      "end_pos": [
        0.5614720582962036,
        0.7605050802230835
      ]
    },
    {
      "action_id": "85defed6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2886.066666666667,
      "end_time": 2886.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12100,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2d2d0f6f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2886.566666666667,
      "end_time": 2887.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12100,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5397326350212097,
        0.1093374639749527
      ],
      "end_pos": [
        0.5977746844291687,
        0.08504454046487808
      ]
    },
    {
      "action_id": "ce37698a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2887.566666666667,
      "end_time": 2887.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12100,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5977746844291687,
        0.08504454046487808
      ],
      "end_pos": [
        0.5977746844291687,
        0.08504454046487808
      ]
    },
    {
      "action_id": "5337572c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2887.4,
      "end_time": 2887.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12090,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dc701364",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2887.9,
      "end_time": 2888.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12090,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7822756767272949,
        0.7579386234283447
      ],
      "end_pos": [
        0.7549519538879395,
        0.7474596500396729
      ]
    },
    {
      "action_id": "1041f6c5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2888.9,
      "end_time": 2889.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 12090,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7549519538879395,
        0.7474596500396729
      ],
      "end_pos": [
        0.7549519538879395,
        0.7474596500396729
      ]
    },
    {
      "action_id": "19178f42",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2890.066666666667,
      "end_time": 2890.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12089,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fadb8c3c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2890.566666666667,
      "end_time": 2891.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12089,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5719220638275146,
        0.763492226600647
      ],
      "end_pos": [
        0.5869794487953186,
        0.769744873046875
      ]
    },
    {
      "action_id": "127c3038",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2891.566666666667,
      "end_time": 2891.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12089,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5869794487953186,
        0.769744873046875
      ],
      "end_pos": [
        0.5869794487953186,
        0.769744873046875
      ]
    },
    {
      "action_id": "19790959",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2891.7333333333336,
      "end_time": 2892.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12096,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6d0dd270",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2892.2333333333336,
      "end_time": 2894.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12096,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5727274417877197,
        0.1632506251335144
      ],
      "end_pos": [
        0.5829423666000366,
        0.1478123664855957
      ]
    },
    {
      "action_id": "bf6b6525",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2894.2333333333336,
      "end_time": 2894.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12096,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5829423666000366,
        0.1478123664855957
      ],
      "end_pos": [
        0.5829423666000366,
        0.1478123664855957
      ]
    },
    {
      "action_id": "221b4c0a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2895.4,
      "end_time": 2895.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12089,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b94adc1b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2895.9,
      "end_time": 2896.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12089,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.561326801776886,
        0.7850942611694336
      ],
      "end_pos": [
        0.578192412853241,
        0.769010066986084
      ]
    },
    {
      "action_id": "5fd28a59",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2896.9,
      "end_time": 2897.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 12089,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.578192412853241,
        0.769010066986084
      ],
      "end_pos": [
        0.578192412853241,
        0.769010066986084
      ]
    },
    {
      "action_id": "0b03c68c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2898.066666666667,
      "end_time": 2898.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12114,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3a6d9dd3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2898.566666666667,
      "end_time": 2902.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12114,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.8485498428344727,
        0.7634848952293396
      ],
      "end_pos": [
        0.8602861166000366,
        0.7451463341712952
      ]
    },
    {
      "action_id": "65ab1779",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2902.2333333333336,
      "end_time": 2902.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12114,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8602861166000366,
        0.7451463341712952
      ],
      "end_pos": [
        0.8602861166000366,
        0.7451463341712952
      ]
    },
    {
      "action_id": "a3f68422",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2902.7333333333336,
      "end_time": 2903.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12090,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "39a63256",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2903.2333333333336,
      "end_time": 2903.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12090,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6000229716300964,
        0.7115494608879089
      ],
      "end_pos": [
        0.5667144656181335,
        0.7156779766082764
      ]
    },
    {
      "action_id": "a8c5bcb3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2903.566666666667,
      "end_time": 2903.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12090,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5667144656181335,
        0.7156779766082764
      ],
      "end_pos": [
        0.5667144656181335,
        0.7156779766082764
      ]
    },
    {
      "action_id": "c519cc29",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2904.4,
      "end_time": 2904.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12096,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "aa90b881",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2904.9,
      "end_time": 2906.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12096,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.5775545835494995,
        0.14974042773246765
      ],
      "end_pos": [
        0.5637810826301575,
        0.09998703747987747
      ]
    },
    {
      "action_id": "cb13179f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2906.2333333333336,
      "end_time": 2906.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12096,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5637810826301575,
        0.09998703747987747
      ],
      "end_pos": [
        0.5637810826301575,
        0.09998703747987747
      ]
    },
    {
      "action_id": "ea84d578",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2908.7333333333336,
      "end_time": 2909.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6536193a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2909.2333333333336,
      "end_time": 2909.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.49627047777175903,
        0.7744510769844055
      ],
      "end_pos": [
        0.54231196641922,
        0.7796121835708618
      ]
    },
    {
      "action_id": "180cb03d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2909.9,
      "end_time": 2910.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.54231196641922,
        0.7796121835708618
      ],
      "end_pos": [
        0.54231196641922,
        0.7796121835708618
      ]
    },
    {
      "action_id": "de70f8de",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2909.7333333333336,
      "end_time": 2910.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12234,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ee288dfd",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2910.2333333333336,
      "end_time": 2911.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12234,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.7783658504486084,
        0.7027972936630249
      ],
      "end_pos": [
        0.7184411287307739,
        0.7550272345542908
      ]
    },
    {
      "action_id": "9e76c1d6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2911.2333333333336,
      "end_time": 2911.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12234,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7184411287307739,
        0.7550272345542908
      ],
      "end_pos": [
        0.7184411287307739,
        0.7550272345542908
      ]
    },
    {
      "action_id": "9fa9deac",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2912.7333333333336,
      "end_time": 2913.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4d341993",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2913.2333333333336,
      "end_time": 2914.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5506900548934937,
        0.7988549470901489
      ],
      "end_pos": [
        0.5341929793357849,
        0.7930082082748413
      ]
    },
    {
      "action_id": "90ad9e7a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2914.2333333333336,
      "end_time": 2914.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5341929793357849,
        0.7930082082748413
      ],
      "end_pos": [
        0.5341929793357849,
        0.7930082082748413
      ]
    },
    {
      "action_id": "cd6c7431",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2918.4,
      "end_time": 2918.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12278,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "493a2a06",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2918.9,
      "end_time": 2920.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12278,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6126019954681396,
        0.20335708558559418
      ],
      "end_pos": [
        0.5218296647071838,
        0.13852337002754211
      ]
    },
    {
      "action_id": "db962985",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2920.9,
      "end_time": 2921.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 12278,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5218296647071838,
        0.13852337002754211
      ],
      "end_pos": [
        0.5218296647071838,
        0.13852337002754211
      ]
    },
    {
      "action_id": "515c1be2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2920.7333333333336,
      "end_time": 2921.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1c6f7e13",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2921.2333333333336,
      "end_time": 2922.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5522655844688416,
        0.7859575748443604
      ],
      "end_pos": [
        0.5319531559944153,
        0.764593243598938
      ]
    },
    {
      "action_id": "04b2555c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2922.2333333333336,
      "end_time": 2922.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5319531559944153,
        0.764593243598938
      ],
      "end_pos": [
        0.5319531559944153,
        0.764593243598938
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e66a99b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2922.4,
      "end_time": 2922.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ff2a83b7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2922.9,
      "end_time": 2923.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5673874020576477,
        0.7775014042854309
      ],
      "end_pos": [
        0.5680215358734131,
        0.7778371572494507
      ]
    },
    {
      "action_id": "f3162420",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2923.2333333333336,
      "end_time": 2923.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5680215358734131,
        0.7778371572494507
      ],
      "end_pos": [
        0.5680215358734131,
        0.7778371572494507
      ]
    },
    {
      "action_id": "ee290d9a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2924.066666666667,
      "end_time": 2924.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12234,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4a12a7aa",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2924.566666666667,
      "end_time": 2924.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12234,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7756125926971436,
        0.7730748653411865
      ],
      "end_pos": [
        0.7690990567207336,
        0.7663964629173279
      ]
    },
    {
      "action_id": "5b437d8c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2924.9,
      "end_time": 2925.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 12234,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7690990567207336,
        0.7663964629173279
      ],
      "end_pos": [
        0.7690990567207336,
        0.7663964629173279
      ]
    },
    {
      "action_id": "8d56fc75",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2924.7333333333336,
      "end_time": 2925.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0ea1439c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2925.2333333333336,
      "end_time": 2925.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5197352170944214,
        0.7650389671325684
      ],
      "end_pos": [
        0.5198915600776672,
        0.782794713973999
      ]
    },
    {
      "action_id": "f70a9410",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2925.9,
      "end_time": 2926.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5198915600776672,
        0.782794713973999
      ],
      "end_pos": [
        0.5198915600776672,
        0.782794713973999
      ]
    },
    {
      "action_id": "f8bcb94a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2926.066666666667,
      "end_time": 2926.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1289bd16",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2926.566666666667,
      "end_time": 2927.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.524383008480072,
        0.6725606322288513
      ],
      "end_pos": [
        0.6088219881057739,
        0.6138761043548584
      ]
    },
    {
      "action_id": "c3c99ab1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2927.2333333333336,
      "end_time": 2927.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12228,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6088219881057739,
        0.6138761043548584
      ],
      "end_pos": [
        0.6088219881057739,
        0.6138761043548584
      ]
    },
    {
      "action_id": "29bc2880",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2928.7333333333336,
      "end_time": 2929.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12352,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d9dd0022",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2929.2333333333336,
      "end_time": 2930.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12352,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.6202644109725952,
        0.23240140080451965
      ],
      "end_pos": [
        0.5933918356895447,
        0.2306365817785263
      ]
    },
    {
      "action_id": "96d9b887",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2930.9,
      "end_time": 2931.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 12352,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5933918356895447,
        0.2306365817785263
      ],
      "end_pos": [
        0.5933918356895447,
        0.2306365817785263
      ]
    },
    {
      "action_id": "a5a92652",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2930.7333333333336,
      "end_time": 2931.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12366,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a7481afd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2931.2333333333336,
      "end_time": 2931.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12366,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6028229594230652,
        0.259443998336792
      ],
      "end_pos": [
        0.5976672172546387,
        0.2351812720298767
      ]
    },
    {
      "action_id": "7890b2ec",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2931.566666666667,
      "end_time": 2931.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12366,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5976672172546387,
        0.2351812720298767
      ],
      "end_pos": [
        0.5976672172546387,
        0.2351812720298767
      ]
    },
    {
      "action_id": "c43b7471",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2931.4,
      "end_time": 2931.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12352,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b2603a22",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2931.9,
      "end_time": 2932.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12352,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5867204666137695,
        0.14182940125465393
      ],
      "end_pos": [
        0.5872992873191833,
        0.12371610105037689
      ]
    },
    {
      "action_id": "21fc7ce3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2932.2333333333336,
      "end_time": 2932.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12352,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5872992873191833,
        0.12371610105037689
      ],
      "end_pos": [
        0.5872992873191833,
        0.12371610105037689
      ]
    },
    {
      "action_id": "71c965b7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2933.066666666667,
      "end_time": 2933.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12287,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "75e5c638",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2933.566666666667,
      "end_time": 2934.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12287,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7889285683631897,
        0.7764509916305542
      ],
      "end_pos": [
        0.8038312792778015,
        0.78006511926651
      ]
    },
    {
      "action_id": "f309c15b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2934.2333333333336,
      "end_time": 2934.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12287,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8038312792778015,
        0.78006511926651
      ],
      "end_pos": [
        0.8038312792778015,
        0.78006511926651
      ]
    },
    {
      "action_id": "4023c40e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2934.066666666667,
      "end_time": 2934.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12355,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "37bcc308",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2934.566666666667,
      "end_time": 2938.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12355,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6179314851760864,
        0.7615091800689697
      ],
      "end_pos": [
        0.6508327722549438,
        0.5397638082504272
      ]
    },
    {
      "action_id": "4c9c6155",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2938.9,
      "end_time": 2939.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 12355,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6508327722549438,
        0.5397638082504272
      ],
      "end_pos": [
        0.6508327722549438,
        0.5397638082504272
      ]
    },
    {
      "action_id": "a00ef8e9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2944.7333333333336,
      "end_time": 2945.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12428,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ea82a3ae",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2945.2333333333336,
      "end_time": 2945.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12428,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.10463837534189224,
        0.6291285753250122
      ],
      "end_pos": [
        0.08663243800401688,
        0.6682872176170349
      ]
    },
    {
      "action_id": "87aecdeb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2945.566666666667,
      "end_time": 2945.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12428,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08663243800401688,
        0.6682872176170349
      ],
      "end_pos": [
        0.08663243800401688,
        0.6682872176170349
      ]
    },
    {
      "action_id": "d1daa4ec",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2946.066666666667,
      "end_time": 2946.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12066,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a3033140",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2946.566666666667,
      "end_time": 2947.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12066,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.7444217801094055,
        0.7136024832725525
      ],
      "end_pos": [
        0.771645724773407,
        0.7910623550415039
      ]
    },
    {
      "action_id": "7cc2059b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2947.566666666667,
      "end_time": 2947.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12066,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.771645724773407,
        0.7910623550415039
      ],
      "end_pos": [
        0.771645724773407,
        0.7910623550415039
      ]
    },
    {
      "action_id": "7282c169",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2947.7333333333336,
      "end_time": 2948.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12066,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2b096498",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2948.2333333333336,
      "end_time": 2948.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12066,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7715668082237244,
        0.717648983001709
      ],
      "end_pos": [
        0.774954080581665,
        0.696246862411499
      ]
    },
    {
      "action_id": "a715ec15",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2948.9,
      "end_time": 2949.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 12066,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.774954080581665,
        0.696246862411499
      ],
      "end_pos": [
        0.774954080581665,
        0.696246862411499
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e77ae2e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2948.7333333333336,
      "end_time": 2949.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12447,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "af39b472",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2949.2333333333336,
      "end_time": 2949.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12447,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6579710245132446,
        0.6723157167434692
      ],
      "end_pos": [
        0.6565299034118652,
        0.6642319560050964
      ]
    },
    {
      "action_id": "6ca96b8b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2949.566666666667,
      "end_time": 2949.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12447,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6565299034118652,
        0.6642319560050964
      ],
      "end_pos": [
        0.6565299034118652,
        0.6642319560050964
      ]
    },
    {
      "action_id": "9e3ae79c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2950.066666666667,
      "end_time": 2950.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12455,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c6aab416",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2950.566666666667,
      "end_time": 2951.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12455,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5315220355987549,
        0.08029786497354507
      ],
      "end_pos": [
        0.5701295733451843,
        0.13782759010791779
      ]
    },
    {
      "action_id": "663c6c77",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2951.566666666667,
      "end_time": 2951.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12455,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5701295733451843,
        0.13782759010791779
      ],
      "end_pos": [
        0.5701295733451843,
        0.13782759010791779
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e9edfa3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2951.7333333333336,
      "end_time": 2952.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12447,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "60ed3305",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2952.2333333333336,
      "end_time": 2952.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12447,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.6886134743690491,
        0.7607046365737915
      ],
      "end_pos": [
        0.569527268409729,
        0.7847568988800049
      ]
    },
    {
      "action_id": "0211077f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2952.9,
      "end_time": 2953.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 12447,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.569527268409729,
        0.7847568988800049
      ],
      "end_pos": [
        0.569527268409729,
        0.7847568988800049
      ]
    },
    {
      "action_id": "3caa1d41",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2952.7333333333336,
      "end_time": 2953.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12066,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "27512a38",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2953.2333333333336,
      "end_time": 2953.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12066,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8602633476257324,
        0.7498180866241455
      ],
      "end_pos": [
        0.8618848323822021,
        0.7429617643356323
      ]
    },
    {
      "action_id": "3d275bd2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2953.9,
      "end_time": 2954.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 12066,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8618848323822021,
        0.7429617643356323
      ],
      "end_pos": [
        0.8618848323822021,
        0.7429617643356323
      ]
    },
    {
      "action_id": "5c15cbe7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2955.066666666667,
      "end_time": 2955.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12485,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7b784bf7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2955.566666666667,
      "end_time": 2956.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12485,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.4598819613456726,
        0.8306543827056885
      ],
      "end_pos": [
        0.4971603453159332,
        0.8407955169677734
      ]
    },
    {
      "action_id": "52e6f0ff",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2956.2333333333336,
      "end_time": 2956.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12485,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4971603453159332,
        0.8407955169677734
      ],
      "end_pos": [
        0.4971603453159332,
        0.8407955169677734
      ]
    },
    {
      "action_id": "24e3e6cf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2956.7333333333336,
      "end_time": 2957.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12482,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2598c2b0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2957.2333333333336,
      "end_time": 2959.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12482,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.16186417639255524,
        0.6192070245742798
      ],
      "end_pos": [
        0.16754880547523499,
        0.5998712778091431
      ]
    },
    {
      "action_id": "2427d593",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2959.566666666667,
      "end_time": 2959.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12482,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.16754880547523499,
        0.5998712778091431
      ],
      "end_pos": [
        0.16754880547523499,
        0.5998712778091431
      ]
    },
    {
      "action_id": "133c30d9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2959.7333333333336,
      "end_time": 2960.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12482,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ee8ef861",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2960.2333333333336,
      "end_time": 2960.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12482,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.17075729370117188,
        0.6008268594741821
      ],
      "end_pos": [
        0.2079779952764511,
        0.5922306180000305
      ]
    },
    {
      "action_id": "7f9faa8e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2960.566666666667,
      "end_time": 2960.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12482,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.2079779952764511,
        0.5922306180000305
      ],
      "end_pos": [
        0.2079779952764511,
        0.5922306180000305
      ]
    },
    {
      "action_id": "803e0bdc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2961.066666666667,
      "end_time": 2961.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12518,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fa70628f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2961.566666666667,
      "end_time": 2962.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12518,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6062445640563965,
        0.07445766776800156
      ],
      "end_pos": [
        0.5863730907440186,
        0.08187959343194962
      ]
    },
    {
      "action_id": "e3a10300",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2962.2333333333336,
      "end_time": 2962.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12518,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5863730907440186,
        0.08187959343194962
      ],
      "end_pos": [
        0.5863730907440186,
        0.08187959343194962
      ]
    },
    {
      "action_id": "63e6e430",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2963.4,
      "end_time": 2963.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12511,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "acce9337",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2963.9,
      "end_time": 2964.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12511,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.4199410080909729,
        0.6165973544120789
      ],
      "end_pos": [
        0.418097585439682,
        0.5942007303237915
      ]
    },
    {
      "action_id": "5d33bf8d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2964.566666666667,
      "end_time": 2964.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12511,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.418097585439682,
        0.5942007303237915
      ],
      "end_pos": [
        0.418097585439682,
        0.5942007303237915
      ]
    },
    {
      "action_id": "2d885560",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2967.4,
      "end_time": 2967.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "68220bce",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2967.9,
      "end_time": 2968.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8483837246894836,
        0.7659639716148376
      ],
      "end_pos": [
        0.8494786024093628,
        0.7606565356254578
      ]
    },
    {
      "action_id": "ae260b7a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2968.2333333333336,
      "end_time": 2968.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8494786024093628,
        0.7606565356254578
      ],
      "end_pos": [
        0.8494786024093628,
        0.7606565356254578
      ]
    },
    {
      "action_id": "7c7f719c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2968.7333333333336,
      "end_time": 2969.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12553,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ea0c547f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2969.2333333333336,
      "end_time": 2969.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12553,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4218296706676483,
        0.5617032051086426
      ],
      "end_pos": [
        0.418011337518692,
        0.5644248127937317
      ]
    },
    {
      "action_id": "0fbfc90c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2969.566666666667,
      "end_time": 2969.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12553,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.418011337518692,
        0.5644248127937317
      ],
      "end_pos": [
        0.418011337518692,
        0.5644248127937317
      ]
    },
    {
      "action_id": "65fdf009",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2969.4,
      "end_time": 2969.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12482,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4fcd1935",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2969.9,
      "end_time": 2970.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12482,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.2719745934009552,
        0.5612839460372925
      ],
      "end_pos": [
        0.2080368846654892,
        0.5689435005187988
      ]
    },
    {
      "action_id": "d48f2d1b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2970.2333333333336,
      "end_time": 2970.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12482,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.2080368846654892,
        0.5689435005187988
      ],
      "end_pos": [
        0.2080368846654892,
        0.5689435005187988
      ]
    },
    {
      "action_id": "fbf2fc23",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2970.4,
      "end_time": 2970.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12558,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "82c630ca",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2970.9,
      "end_time": 2971.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12558,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.10895182192325592,
        0.7293092608451843
      ],
      "end_pos": [
        0.08165156096220016,
        0.7460912466049194
      ]
    },
    {
      "action_id": "66ea163a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2971.566666666667,
      "end_time": 2971.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12558,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.08165156096220016,
        0.7460912466049194
      ],
      "end_pos": [
        0.08165156096220016,
        0.7460912466049194
      ]
    },
    {
      "action_id": "4779dcbd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2972.7333333333336,
      "end_time": 2973.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7c942ae2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2973.2333333333336,
      "end_time": 2974.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6670588850975037,
        0.7806233167648315
      ],
      "end_pos": [
        0.574975311756134,
        0.7825045585632324
      ]
    },
    {
      "action_id": "6a31f4c5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2974.2333333333336,
      "end_time": 2974.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.574975311756134,
        0.7825045585632324
      ],
      "end_pos": [
        0.574975311756134,
        0.7825045585632324
      ]
    },
    {
      "action_id": "dff9f6bd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2978.7333333333336,
      "end_time": 2979.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12591,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bcbc6c74",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2979.2333333333336,
      "end_time": 2979.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12591,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6766809821128845,
        0.12526561319828033
      ],
      "end_pos": [
        0.6842854022979736,
        0.12508736550807953
      ]
    },
    {
      "action_id": "d1a95df1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2979.566666666667,
      "end_time": 2979.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12591,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6842854022979736,
        0.12508736550807953
      ],
      "end_pos": [
        0.6842854022979736,
        0.12508736550807953
      ]
    },
    {
      "action_id": "ee80eacf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2979.4,
      "end_time": 2979.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12602,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dc74c1ab",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2979.9,
      "end_time": 2980.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12602,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.7512108683586121,
        0.6652650237083435
      ],
      "end_pos": [
        0.8035879135131836,
        0.6868685483932495
      ]
    },
    {
      "action_id": "da33aa0a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2980.2333333333336,
      "end_time": 2980.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12602,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8035879135131836,
        0.6868685483932495
      ],
      "end_pos": [
        0.8035879135131836,
        0.6868685483932495
      ]
    },
    {
      "action_id": "a599f4d7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2982.066666666667,
      "end_time": 2982.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "58a5dccf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2982.566666666667,
      "end_time": 2983.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5053374171257019,
        0.8144575357437134
      ],
      "end_pos": [
        0.5203378796577454,
        0.8086462020874023
      ]
    },
    {
      "action_id": "4d3f39bc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2983.9,
      "end_time": 2984.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5203378796577454,
        0.8086462020874023
      ],
      "end_pos": [
        0.5203378796577454,
        0.8086462020874023
      ]
    },
    {
      "action_id": "5322dafc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2984.066666666667,
      "end_time": 2984.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "649630d6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2984.566666666667,
      "end_time": 2984.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5218623280525208,
        0.7945160865783691
      ],
      "end_pos": [
        0.5129565596580505,
        0.787227988243103
      ]
    },
    {
      "action_id": "812a86cc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2984.9,
      "end_time": 2985.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5129565596580505,
        0.787227988243103
      ],
      "end_pos": [
        0.5129565596580505,
        0.787227988243103
      ]
    },
    {
      "action_id": "1bbbcb89",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2984.7333333333336,
      "end_time": 2985.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12602,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ef3e49d8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2985.2333333333336,
      "end_time": 2985.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12602,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.856168806552887,
        0.6925477385520935
      ],
      "end_pos": [
        0.8589381575584412,
        0.7002662420272827
      ]
    },
    {
      "action_id": "e248175b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2985.566666666667,
      "end_time": 2985.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12602,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8589381575584412,
        0.7002662420272827
      ],
      "end_pos": [
        0.8589381575584412,
        0.7002662420272827
      ]
    },
    {
      "action_id": "e64710db",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2988.066666666667,
      "end_time": 2988.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a14caeb3",
      "action_type": "move",
      "start_time": 2988.566666666667,
      "end_time": 2988.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.5305168628692627,
        0.8005061149597168
      ],
      "end_pos": [
        0.5933751463890076,
        0.7959194183349609
      ]
    },
    {
      "action_id": "8e44c182",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2988.9,
      "end_time": 2989.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5933751463890076,
        0.7959194183349609
      ],
      "end_pos": [
        0.5933751463890076,
        0.7959194183349609
      ]
    },
    {
      "action_id": "2f915b25",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2989.066666666667,
      "end_time": 2989.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bea61b63",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2989.566666666667,
      "end_time": 2990.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5569499135017395,
        0.7963743209838867
      ],
      "end_pos": [
        0.5510504841804504,
        0.8038283586502075
      ]
    },
    {
      "action_id": "952d8051",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2990.2333333333336,
      "end_time": 2990.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5510504841804504,
        0.8038283586502075
      ],
      "end_pos": [
        0.5510504841804504,
        0.8038283586502075
      ]
    },
    {
      "action_id": "6d5e98bb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2990.066666666667,
      "end_time": 2990.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12653,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a9a4adae",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2990.566666666667,
      "end_time": 2990.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12653,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5620595216751099,
        0.1815187931060791
      ],
      "end_pos": [
        0.5612230896949768,
        0.1343972533941269
      ]
    },
    {
      "action_id": "71587c69",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2990.9,
      "end_time": 2991.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 12653,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5612230896949768,
        0.1343972533941269
      ],
      "end_pos": [
        0.5612230896949768,
        0.1343972533941269
      ]
    },
    {
      "action_id": "e8cab461",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2992.066666666667,
      "end_time": 2992.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "629359d3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2992.566666666667,
      "end_time": 2992.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7820876240730286,
        0.7929568290710449
      ],
      "end_pos": [
        0.7814691662788391,
        0.7811672687530518
      ]
    },
    {
      "action_id": "abbc5b81",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2992.9,
      "end_time": 2993.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7814691662788391,
        0.7811672687530518
      ],
      "end_pos": [
        0.7814691662788391,
        0.7811672687530518
      ]
    },
    {
      "action_id": "6600b7a4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2994.066666666667,
      "end_time": 2994.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6c81e6b8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2994.566666666667,
      "end_time": 2995.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.557978093624115,
        0.7920867800712585
      ],
      "end_pos": [
        0.5406405329704285,
        0.7844081521034241
      ]
    },
    {
      "action_id": "c9659b4a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2995.566666666667,
      "end_time": 2995.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5406405329704285,
        0.7844081521034241
      ],
      "end_pos": [
        0.5406405329704285,
        0.7844081521034241
      ]
    },
    {
      "action_id": "6d515f43",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2996.066666666667,
      "end_time": 2996.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ea18a121",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2996.566666666667,
      "end_time": 2996.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5899820327758789,
        0.15782824158668518
      ],
      "end_pos": [
        0.5825088024139404,
        0.14530788362026215
      ]
    },
    {
      "action_id": "735d2013",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2996.9,
      "end_time": 2997.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5825088024139404,
        0.14530788362026215
      ],
      "end_pos": [
        0.5825088024139404,
        0.14530788362026215
      ]
    },
    {
      "action_id": "9018c9bf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2997.4,
      "end_time": 2997.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "27b1af76",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2997.9,
      "end_time": 2998.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7402212023735046,
        0.773012638092041
      ],
      "end_pos": [
        0.7614975571632385,
        0.7818914651870728
      ]
    },
    {
      "action_id": "3b9cac23",
      "action_type": "place",
      "start_time": 2998.2333333333336,
      "end_time": 2998.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7614975571632385,
        0.7818914651870728
      ],
      "end_pos": [
        0.7614975571632385,
        0.7818914651870728
      ]
    },
    {
      "action_id": "36f3f3b1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 2998.066666666667,
      "end_time": 2998.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c54ba840",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 2998.566666666667,
      "end_time": 3001.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5460716485977173,
        0.1837368607521057
      ],
      "end_pos": [
        0.5605174899101257,
        0.16596324741840363
      ]
    },
    {
      "action_id": "478331de",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3001.2333333333336,
      "end_time": 3001.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5605174899101257,
        0.16596324741840363
      ],
      "end_pos": [
        0.5605174899101257,
        0.16596324741840363
      ]
    },
    {
      "action_id": "5070ffd8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3001.4,
      "end_time": 3001.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1eabd030",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3001.9,
      "end_time": 3002.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.588654100894928,
        0.16585873067378998
      ],
      "end_pos": [
        0.5771745443344116,
        0.19259263575077057
      ]
    },
    {
      "action_id": "9e18baf7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3002.2333333333336,
      "end_time": 3002.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5771745443344116,
        0.19259263575077057
      ],
      "end_pos": [
        0.5771745443344116,
        0.19259263575077057
      ]
    },
    {
      "action_id": "c834f554",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3002.7333333333336,
      "end_time": 3003.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "df771dc8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3003.2333333333336,
      "end_time": 3003.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7589945793151855,
        0.7805064916610718
      ],
      "end_pos": [
        0.7539750337600708,
        0.7850163578987122
      ]
    },
    {
      "action_id": "2c3ba1cb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3003.566666666667,
      "end_time": 3003.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7539750337600708,
        0.7850163578987122
      ],
      "end_pos": [
        0.7539750337600708,
        0.7850163578987122
      ]
    },
    {
      "action_id": "d6383e8a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3003.4,
      "end_time": 3003.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "903c8247",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3003.9,
      "end_time": 3004.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5770994424819946,
        0.1937631368637085
      ],
      "end_pos": [
        0.5733940005302429,
        0.20423661172389984
      ]
    },
    {
      "action_id": "04de4bb3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3004.566666666667,
      "end_time": 3004.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5733940005302429,
        0.20423661172389984
      ],
      "end_pos": [
        0.5733940005302429,
        0.20423661172389984
      ]
    },
    {
      "action_id": "e0adb102",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3005.4,
      "end_time": 3005.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12713,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "efbedb8b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3005.9,
      "end_time": 3006.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12713,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5380421280860901,
        0.10515548288822174
      ],
      "end_pos": [
        0.5605781078338623,
        0.1136464849114418
      ]
    },
    {
      "action_id": "00b6cf0c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3006.2333333333336,
      "end_time": 3006.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12713,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5605781078338623,
        0.1136464849114418
      ],
      "end_pos": [
        0.5605781078338623,
        0.1136464849114418
      ]
    },
    {
      "action_id": "7c74e5e6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3006.4,
      "end_time": 3006.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f84806d2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3006.9,
      "end_time": 3012.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6014339923858643,
        0.2074093222618103
      ],
      "end_pos": [
        0.6417464017868042,
        0.158251091837883
      ]
    },
    {
      "action_id": "e3aaaafa",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3012.2333333333336,
      "end_time": 3012.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6417464017868042,
        0.158251091837883
      ],
      "end_pos": [
        0.6417464017868042,
        0.158251091837883
      ]
    },
    {
      "action_id": "5351f2f7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3012.4,
      "end_time": 3012.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12737,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "af2ac1a2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3012.9,
      "end_time": 3016.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12737,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5520720481872559,
        0.14364631474018097
      ],
      "end_pos": [
        0.57340407371521,
        0.13752366602420807
      ]
    },
    {
      "action_id": "ff906c87",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3016.566666666667,
      "end_time": 3016.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12737,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.57340407371521,
        0.13752366602420807
      ],
      "end_pos": [
        0.57340407371521,
        0.13752366602420807
      ]
    },
    {
      "action_id": "2dffaf67",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3016.7333333333336,
      "end_time": 3017.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "591e7902",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3017.2333333333336,
      "end_time": 3017.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7046024203300476,
        0.14220060408115387
      ],
      "end_pos": [
        0.6666107773780823,
        0.1636081039905548
      ]
    },
    {
      "action_id": "a9317079",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3017.9,
      "end_time": 3018.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 12676,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6666107773780823,
        0.1636081039905548
      ],
      "end_pos": [
        0.6666107773780823,
        0.1636081039905548
      ]
    },
    {
      "action_id": "ab2aff7f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3019.4,
      "end_time": 3019.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "309da9a9",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3019.9,
      "end_time": 3023.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.764528214931488,
        0.7994840145111084
      ],
      "end_pos": [
        0.7696740627288818,
        0.7402617335319519
      ]
    },
    {
      "action_id": "b98d6b5e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3023.566666666667,
      "end_time": 3023.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7696740627288818,
        0.7402617335319519
      ],
      "end_pos": [
        0.7696740627288818,
        0.7402617335319519
      ]
    },
    {
      "action_id": "15594309",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3023.4,
      "end_time": 3023.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c7e778a7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3023.9,
      "end_time": 3024.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5271396040916443,
        0.7642619013786316
      ],
      "end_pos": [
        0.5338108539581299,
        0.7510421276092529
      ]
    },
    {
      "action_id": "062f80d9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3024.9,
      "end_time": 3025.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 12536,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5338108539581299,
        0.7510421276092529
      ],
      "end_pos": [
        0.5338108539581299,
        0.7510421276092529
      ]
    },
    {
      "action_id": "91b17e90",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3024.7333333333336,
      "end_time": 3025.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "74d3c325",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3025.2333333333336,
      "end_time": 3026.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.7985391616821289,
        0.7300106883049011
      ],
      "end_pos": [
        0.7774288654327393,
        0.6751669645309448
      ]
    },
    {
      "action_id": "79aa600e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3026.2333333333336,
      "end_time": 3026.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7774288654327393,
        0.6751669645309448
      ],
      "end_pos": [
        0.7774288654327393,
        0.6751669645309448
      ]
    },
    {
      "action_id": "adaf4b07",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3027.4,
      "end_time": 3027.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8acccf65",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3027.9,
      "end_time": 3028.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7842349410057068,
        0.7589495778083801
      ],
      "end_pos": [
        0.7825109958648682,
        0.7802103757858276
      ]
    },
    {
      "action_id": "4f3aaf10",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3028.2333333333336,
      "end_time": 3028.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7825109958648682,
        0.7802103757858276
      ],
      "end_pos": [
        0.7825109958648682,
        0.7802103757858276
      ]
    },
    {
      "action_id": "b212ee5a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3028.7333333333336,
      "end_time": 3029.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ff49ce7c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3029.2333333333336,
      "end_time": 3029.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5322172045707703,
        0.7942513227462769
      ],
      "end_pos": [
        0.5097178220748901,
        0.7899503111839294
      ]
    },
    {
      "action_id": "6908725a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3029.9,
      "end_time": 3030.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5097178220748901,
        0.7899503111839294
      ],
      "end_pos": [
        0.5097178220748901,
        0.7899503111839294
      ]
    },
    {
      "action_id": "aa500ee4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3030.066666666667,
      "end_time": 3030.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5bab5751",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3030.566666666667,
      "end_time": 3030.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12785,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5704055428504944,
        0.10047484934329987
      ],
      "end_pos": [
        0.5758782029151917,
        0.09411147981882095
      ]
    },
    {
      "action_id": "7160d41e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3030.9,
      "end_time": 3031.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 12785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5758782029151917,
        0.09411147981882095
      ],
      "end_pos": [
        0.5758782029151917,
        0.09411147981882095
      ]
    },
    {
      "action_id": "1a2995fd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3034.4,
      "end_time": 3034.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12809,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d173ff50",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3034.9,
      "end_time": 3035.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12809,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5327995419502258,
        0.1288173645734787
      ],
      "end_pos": [
        0.5487194657325745,
        0.08779376745223999
      ]
    },
    {
      "action_id": "1837e188",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3035.566666666667,
      "end_time": 3035.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12809,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5487194657325745,
        0.08779376745223999
      ],
      "end_pos": [
        0.5487194657325745,
        0.08779376745223999
      ]
    },
    {
      "action_id": "1f214091",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3035.4,
      "end_time": 3035.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c1b96ae2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3035.9,
      "end_time": 3036.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4928825795650482,
        0.8120468854904175
      ],
      "end_pos": [
        0.5132266879081726,
        0.802891731262207
      ]
    },
    {
      "action_id": "950658a0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3036.9,
      "end_time": 3037.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5132266879081726,
        0.802891731262207
      ],
      "end_pos": [
        0.5132266879081726,
        0.802891731262207
      ]
    },
    {
      "action_id": "e913d407",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3037.4,
      "end_time": 3037.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4f3839d1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3037.9,
      "end_time": 3039.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.6515947580337524,
        0.7416922450065613
      ],
      "end_pos": [
        0.6404215693473816,
        0.7885630130767822
      ]
    },
    {
      "action_id": "17cb5eee",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3039.2333333333336,
      "end_time": 3039.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6404215693473816,
        0.7885630130767822
      ],
      "end_pos": [
        0.6404215693473816,
        0.7885630130767822
      ]
    },
    {
      "action_id": "e2a83ea1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3040.066666666667,
      "end_time": 3040.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12747,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6f4a0d09",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3040.566666666667,
      "end_time": 3040.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12747,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.849729061126709,
        0.8298686742782593
      ],
      "end_pos": [
        0.8275002837181091,
        0.8295618295669556
      ]
    },
    {
      "action_id": "871bcdec",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3040.9,
      "end_time": 3041.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 12747,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8275002837181091,
        0.8295618295669556
      ],
      "end_pos": [
        0.8275002837181091,
        0.8295618295669556
      ]
    },
    {
      "action_id": "e61af50b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3043.4,
      "end_time": 3043.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12833,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "69376fee",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3043.9,
      "end_time": 3044.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12833,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.20697373151779175,
        0.7504689693450928
      ],
      "end_pos": [
        0.18198923766613007,
        0.7455254197120667
      ]
    },
    {
      "action_id": "5a1b0d1c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3044.2333333333336,
      "end_time": 3044.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12833,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.18198923766613007,
        0.7455254197120667
      ],
      "end_pos": [
        0.18198923766613007,
        0.7455254197120667
      ]
    },
    {
      "action_id": "3633afed",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3044.7333333333336,
      "end_time": 3045.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "674b0fb7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3045.2333333333336,
      "end_time": 3046.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7551840543746948,
        0.7848516702651978
      ],
      "end_pos": [
        0.7672504782676697,
        0.7928469777107239
      ]
    },
    {
      "action_id": "48edaecc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3046.2333333333336,
      "end_time": 3046.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12500,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7672504782676697,
        0.7928469777107239
      ],
      "end_pos": [
        0.7672504782676697,
        0.7928469777107239
      ]
    },
    {
      "action_id": "f334ae3b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3046.4,
      "end_time": 3046.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "42f04dd2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3046.9,
      "end_time": 3048.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.4803829789161682,
        0.760084331035614
      ],
      "end_pos": [
        0.48108020424842834,
        0.8049229979515076
      ]
    },
    {
      "action_id": "3e33eda3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3048.566666666667,
      "end_time": 3048.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.48108020424842834,
        0.8049229979515076
      ],
      "end_pos": [
        0.48108020424842834,
        0.8049229979515076
      ]
    },
    {
      "action_id": "c4404aab",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3051.4,
      "end_time": 3051.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12875,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eeb7e345",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3051.9,
      "end_time": 3052.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12875,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7441642880439758,
        0.771680474281311
      ],
      "end_pos": [
        0.7675725221633911,
        0.7660752534866333
      ]
    },
    {
      "action_id": "4b0946b5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3052.2333333333336,
      "end_time": 3052.4333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 12875,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7675725221633911,
        0.7660752534866333
      ],
      "end_pos": [
        0.7675725221633911,
        0.7660752534866333
      ]
    },
    {
      "action_id": "4b22f2bf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3052.066666666667,
      "end_time": 3052.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "30309e38",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3052.566666666667,
      "end_time": 3052.9,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5604028105735779,
        0.775248646736145
      ],
      "end_pos": [
        0.5790109634399414,
        0.7769250869750977
      ]
    },
    {
      "action_id": "40b1497b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3052.9,
      "end_time": 3053.1,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5790109634399414,
        0.7769250869750977
      ],
      "end_pos": [
        0.5790109634399414,
        0.7769250869750977
      ]
    },
    {
      "action_id": "c3e45503",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3052.7333333333336,
      "end_time": 3053.2333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 12884,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b4bc0b37",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3053.2333333333336,
      "end_time": 3053.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12884,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5954539775848389,
        0.13449321687221527
      ],
      "end_pos": [
        0.600470244884491,
        0.13767410814762115
      ]
    },
    {
      "action_id": "385768ab",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3053.566666666667,
      "end_time": 3053.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12884,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.600470244884491,
        0.13767410814762115
      ],
      "end_pos": [
        0.600470244884491,
        0.13767410814762115
      ]
    },
    {
      "action_id": "0e1ea14d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3054.066666666667,
      "end_time": 3054.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8142fb8b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3054.566666666667,
      "end_time": 3055.566666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8315317630767822,
        0.780463457107544
      ],
      "end_pos": [
        0.8000146746635437,
        0.770639181137085
      ]
    },
    {
      "action_id": "fe68cb89",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3055.566666666667,
      "end_time": 3055.766666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8000146746635437,
        0.770639181137085
      ],
      "end_pos": [
        0.8000146746635437,
        0.770639181137085
      ]
    },
    {
      "action_id": "bc077035",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3059.133333333333,
      "end_time": 3059.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8d0acc6e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3059.633333333333,
      "end_time": 3060.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5254941582679749,
        0.7764172554016113
      ],
      "end_pos": [
        0.4999697804450989,
        0.7886868715286255
      ]
    },
    {
      "action_id": "3c5340e0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3060.633333333333,
      "end_time": 3060.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4999697804450989,
        0.7886868715286255
      ],
      "end_pos": [
        0.4999697804450989,
        0.7886868715286255
      ]
    },
    {
      "action_id": "078088cb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3060.4666666666667,
      "end_time": 3060.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12908,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ab1f2efc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3060.9666666666667,
      "end_time": 3061.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12908,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5912979245185852,
        0.11499928683042526
      ],
      "end_pos": [
        0.5616036057472229,
        0.12100949138402939
      ]
    },
    {
      "action_id": "dcc9f0fd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3061.9666666666667,
      "end_time": 3062.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 12908,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5616036057472229,
        0.12100949138402939
      ],
      "end_pos": [
        0.5616036057472229,
        0.12100949138402939
      ]
    },
    {
      "action_id": "e1f3364e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3062.133333333333,
      "end_time": 3062.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12919,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e3993100",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3062.633333333333,
      "end_time": 3062.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12919,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.38908687233924866,
        0.7528113126754761
      ],
      "end_pos": [
        0.4164198935031891,
        0.7633890509605408
      ]
    },
    {
      "action_id": "5e923bf8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3062.9666666666667,
      "end_time": 3063.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 12919,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4164198935031891,
        0.7633890509605408
      ],
      "end_pos": [
        0.4164198935031891,
        0.7633890509605408
      ]
    },
    {
      "action_id": "907ceb0d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3064.4666666666667,
      "end_time": 3064.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "471f970c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3064.9666666666667,
      "end_time": 3065.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5558222532272339,
        0.7798982858657837
      ],
      "end_pos": [
        0.5356264114379883,
        0.8125494718551636
      ]
    },
    {
      "action_id": "0b73f5b6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3065.9666666666667,
      "end_time": 3066.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5356264114379883,
        0.8125494718551636
      ],
      "end_pos": [
        0.5356264114379883,
        0.8125494718551636
      ]
    },
    {
      "action_id": "162c983f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3065.8,
      "end_time": 3066.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12908,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "16e495e4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3066.3,
      "end_time": 3067.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12908,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5639742612838745,
        0.11635345965623856
      ],
      "end_pos": [
        0.5649562478065491,
        0.16611436009407043
      ]
    },
    {
      "action_id": "d59b45ad",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3067.3,
      "end_time": 3067.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 12908,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5649562478065491,
        0.16611436009407043
      ],
      "end_pos": [
        0.5649562478065491,
        0.16611436009407043
      ]
    },
    {
      "action_id": "0c57e4b6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3067.133333333333,
      "end_time": 3067.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "84b3701b",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3067.633333333333,
      "end_time": 3069.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4237944185733795,
        0.8036219477653503
      ],
      "end_pos": [
        0.5309196710586548,
        0.7770196199417114
      ]
    },
    {
      "action_id": "9b7ec378",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3069.633333333333,
      "end_time": 3069.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5309196710586548,
        0.7770196199417114
      ],
      "end_pos": [
        0.5309196710586548,
        0.7770196199417114
      ]
    },
    {
      "action_id": "9b331a87",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3069.8,
      "end_time": 3070.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12908,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6d904f12",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3070.3,
      "end_time": 3070.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12908,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5745861530303955,
        0.19123366475105286
      ],
      "end_pos": [
        0.5624205470085144,
        0.21042481064796448
      ]
    },
    {
      "action_id": "36afed91",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3070.9666666666667,
      "end_time": 3071.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 12908,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5624205470085144,
        0.21042481064796448
      ],
      "end_pos": [
        0.5624205470085144,
        0.21042481064796448
      ]
    },
    {
      "action_id": "2dbe96b4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3071.133333333333,
      "end_time": 3071.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "84084ef9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3071.633333333333,
      "end_time": 3073.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.515683650970459,
        0.7725256681442261
      ],
      "end_pos": [
        0.5596941709518433,
        0.7612264156341553
      ]
    },
    {
      "action_id": "79291c48",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3073.9666666666667,
      "end_time": 3074.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5596941709518433,
        0.7612264156341553
      ],
      "end_pos": [
        0.5596941709518433,
        0.7612264156341553
      ]
    },
    {
      "action_id": "4bca6ff9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3073.8,
      "end_time": 3074.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "39b22b48",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3074.3,
      "end_time": 3075.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6079618334770203,
        0.16211193799972534
      ],
      "end_pos": [
        0.6078011393547058,
        0.15659140050411224
      ]
    },
    {
      "action_id": "89eb599f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3075.3,
      "end_time": 3075.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6078011393547058,
        0.15659140050411224
      ],
      "end_pos": [
        0.6078011393547058,
        0.15659140050411224
      ]
    },
    {
      "action_id": "29ee2371",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3075.8,
      "end_time": 3076.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3aadc48e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3076.3,
      "end_time": 3078.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.414961576461792,
        0.7839522957801819
      ],
      "end_pos": [
        0.5114955306053162,
        0.7707796692848206
      ]
    },
    {
      "action_id": "f142f396",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3078.3,
      "end_time": 3078.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5114955306053162,
        0.7707796692848206
      ],
      "end_pos": [
        0.5114955306053162,
        0.7707796692848206
      ]
    },
    {
      "action_id": "cde59e98",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3079.8,
      "end_time": 3080.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7f8eda6e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3080.3,
      "end_time": 3081.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.5673832297325134,
        0.75623619556427
      ],
      "end_pos": [
        0.4967409372329712,
        0.7671597599983215
      ]
    },
    {
      "action_id": "2d95e3b9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3081.9666666666667,
      "end_time": 3082.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4967409372329712,
        0.7671597599983215
      ],
      "end_pos": [
        0.4967409372329712,
        0.7671597599983215
      ]
    },
    {
      "action_id": "402ff62f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3081.8,
      "end_time": 3082.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dbcc2620",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3082.3,
      "end_time": 3083.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5856093764305115,
        0.1554621458053589
      ],
      "end_pos": [
        0.6172101497650146,
        0.15597304701805115
      ]
    },
    {
      "action_id": "f89b2662",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3083.3,
      "end_time": 3083.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6172101497650146,
        0.15597304701805115
      ],
      "end_pos": [
        0.6172101497650146,
        0.15597304701805115
      ]
    },
    {
      "action_id": "007c0f1d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3083.133333333333,
      "end_time": 3083.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "815fe1fd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3083.633333333333,
      "end_time": 3084.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4998958706855774,
        0.7774791121482849
      ],
      "end_pos": [
        0.4837561845779419,
        0.7823575139045715
      ]
    },
    {
      "action_id": "d7715bbc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3084.633333333333,
      "end_time": 3084.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4837561845779419,
        0.7823575139045715
      ],
      "end_pos": [
        0.4837561845779419,
        0.7823575139045715
      ]
    },
    {
      "action_id": "c4466958",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3084.4666666666667,
      "end_time": 3084.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "43480c89",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3084.9666666666667,
      "end_time": 3087.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6004567742347717,
        0.16240684688091278
      ],
      "end_pos": [
        0.6049308180809021,
        0.148456871509552
      ]
    },
    {
      "action_id": "2fc34973",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3087.3,
      "end_time": 3087.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6049308180809021,
        0.148456871509552
      ],
      "end_pos": [
        0.6049308180809021,
        0.148456871509552
      ]
    },
    {
      "action_id": "fac55961",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3087.133333333333,
      "end_time": 3087.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0145094a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3087.633333333333,
      "end_time": 3092.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.52760910987854,
        0.7731057405471802
      ],
      "end_pos": [
        0.517589807510376,
        0.7601409554481506
      ]
    },
    {
      "action_id": "78c0c430",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3092.9666666666667,
      "end_time": 3093.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.517589807510376,
        0.7601409554481506
      ],
      "end_pos": [
        0.517589807510376,
        0.7601409554481506
      ]
    },
    {
      "action_id": "f984f9bc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3093.133333333333,
      "end_time": 3093.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c01b8de7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3093.633333333333,
      "end_time": 3093.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5247448682785034,
        0.7703481912612915
      ],
      "end_pos": [
        0.5365743041038513,
        0.7689493894577026
      ]
    },
    {
      "action_id": "bce322b6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3093.9666666666667,
      "end_time": 3094.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5365743041038513,
        0.7689493894577026
      ],
      "end_pos": [
        0.5365743041038513,
        0.7689493894577026
      ]
    },
    {
      "action_id": "11c11d9d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3093.8,
      "end_time": 3094.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0a83ee4c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3094.3,
      "end_time": 3095.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.587817907333374,
        0.12239789962768555
      ],
      "end_pos": [
        0.5971068143844604,
        0.12585338950157166
      ]
    },
    {
      "action_id": "00085547",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3095.3,
      "end_time": 3095.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5971068143844604,
        0.12585338950157166
      ],
      "end_pos": [
        0.5971068143844604,
        0.12585338950157166
      ]
    },
    {
      "action_id": "801c9ca1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3095.4666666666667,
      "end_time": 3095.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2b2035ee",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3095.9666666666667,
      "end_time": 3096.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5310949087142944,
        0.7753434777259827
      ],
      "end_pos": [
        0.42848730087280273,
        0.7652777433395386
      ]
    },
    {
      "action_id": "ae3e12dd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3096.633333333333,
      "end_time": 3096.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.42848730087280273,
        0.7652777433395386
      ],
      "end_pos": [
        0.42848730087280273,
        0.7652777433395386
      ]
    },
    {
      "action_id": "290b24d7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3096.4666666666667,
      "end_time": 3096.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "20e90c49",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3096.9666666666667,
      "end_time": 3097.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6105489134788513,
        0.1501132845878601
      ],
      "end_pos": [
        0.6589486598968506,
        0.13288746774196625
      ]
    },
    {
      "action_id": "9fa93af4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3097.9666666666667,
      "end_time": 3098.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6589486598968506,
        0.13288746774196625
      ],
      "end_pos": [
        0.6589486598968506,
        0.13288746774196625
      ]
    },
    {
      "action_id": "7462e220",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3099.133333333333,
      "end_time": 3099.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12999,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "17d9e76c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3099.633333333333,
      "end_time": 3100.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12999,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5295081734657288,
        0.7620220184326172
      ],
      "end_pos": [
        0.5279756784439087,
        0.7633238434791565
      ]
    },
    {
      "action_id": "f1036092",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3100.633333333333,
      "end_time": 3100.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12999,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5279756784439087,
        0.7633238434791565
      ],
      "end_pos": [
        0.5279756784439087,
        0.7633238434791565
      ]
    },
    {
      "action_id": "9dedcec5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3100.8,
      "end_time": 3101.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c6f09669",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3101.3,
      "end_time": 3103.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6320780515670776,
        0.18304598331451416
      ],
      "end_pos": [
        0.6436667442321777,
        0.18310511112213135
      ]
    },
    {
      "action_id": "0d1562fc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3103.633333333333,
      "end_time": 3103.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6436667442321777,
        0.18310511112213135
      ],
      "end_pos": [
        0.6436667442321777,
        0.18310511112213135
      ]
    },
    {
      "action_id": "669fba16",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3104.4666666666667,
      "end_time": 3104.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0c87d43f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3104.9666666666667,
      "end_time": 3105.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5756698250770569,
        0.17574912309646606
      ],
      "end_pos": [
        0.5792132019996643,
        0.1741572618484497
      ]
    },
    {
      "action_id": "b2af51c2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3105.9666666666667,
      "end_time": 3106.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5792132019996643,
        0.1741572618484497
      ],
      "end_pos": [
        0.5792132019996643,
        0.1741572618484497
      ]
    },
    {
      "action_id": "e121e007",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3105.8,
      "end_time": 3106.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12999,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4f7ac1f3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3106.3,
      "end_time": 3107.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12999,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5312216877937317,
        0.7961098551750183
      ],
      "end_pos": [
        0.536832869052887,
        0.7908406257629395
      ]
    },
    {
      "action_id": "e04124f7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3107.3,
      "end_time": 3107.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 12999,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.536832869052887,
        0.7908406257629395
      ],
      "end_pos": [
        0.536832869052887,
        0.7908406257629395
      ]
    },
    {
      "action_id": "43178543",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3107.133333333333,
      "end_time": 3107.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3df44db9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3107.633333333333,
      "end_time": 3108.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5754102468490601,
        0.1859409362077713
      ],
      "end_pos": [
        0.606414794921875,
        0.18656587600708008
      ]
    },
    {
      "action_id": "eb0d6c5f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3108.3,
      "end_time": 3108.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.606414794921875,
        0.18656587600708008
      ],
      "end_pos": [
        0.606414794921875,
        0.18656587600708008
      ]
    },
    {
      "action_id": "ba711772",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3108.4666666666667,
      "end_time": 3108.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12999,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d9a3ba17",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3108.9666666666667,
      "end_time": 3109.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12999,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4373549818992615,
        0.7785771489143372
      ],
      "end_pos": [
        0.44467437267303467,
        0.7875440120697021
      ]
    },
    {
      "action_id": "96e2b918",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3109.3,
      "end_time": 3109.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 12999,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.44467437267303467,
        0.7875440120697021
      ],
      "end_pos": [
        0.44467437267303467,
        0.7875440120697021
      ]
    },
    {
      "action_id": "da7a6d98",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3109.8,
      "end_time": 3110.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "275afca2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3110.3,
      "end_time": 3112.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6049056053161621,
        0.19809022545814514
      ],
      "end_pos": [
        0.5840299725532532,
        0.14176416397094727
      ]
    },
    {
      "action_id": "3801bbc7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3112.3,
      "end_time": 3112.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5840299725532532,
        0.14176416397094727
      ],
      "end_pos": [
        0.5840299725532532,
        0.14176416397094727
      ]
    },
    {
      "action_id": "6a158be5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3112.4666666666667,
      "end_time": 3112.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6e9e493c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3112.9666666666667,
      "end_time": 3113.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.5240580439567566,
        0.7803279161453247
      ],
      "end_pos": [
        0.6017045378684998,
        0.7809202075004578
      ]
    },
    {
      "action_id": "407c4b2f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3113.3,
      "end_time": 3113.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6017045378684998,
        0.7809202075004578
      ],
      "end_pos": [
        0.6017045378684998,
        0.7809202075004578
      ]
    },
    {
      "action_id": "b3c502cb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3114.133333333333,
      "end_time": 3114.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c16d3d98",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3114.633333333333,
      "end_time": 3117.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5814409255981445,
        0.7848657369613647
      ],
      "end_pos": [
        0.5707330703735352,
        0.7747786641120911
      ]
    },
    {
      "action_id": "a171cf83",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3117.9666666666667,
      "end_time": 3118.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5707330703735352,
        0.7747786641120911
      ],
      "end_pos": [
        0.5707330703735352,
        0.7747786641120911
      ]
    },
    {
      "action_id": "8a7c8cc0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3117.8,
      "end_time": 3118.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e96e27d2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3118.3,
      "end_time": 3118.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6508683562278748,
        0.191197469830513
      ],
      "end_pos": [
        0.6457223296165466,
        0.209340900182724
      ]
    },
    {
      "action_id": "c0077ada",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3118.9666666666667,
      "end_time": 3119.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6457223296165466,
        0.209340900182724
      ],
      "end_pos": [
        0.6457223296165466,
        0.209340900182724
      ]
    },
    {
      "action_id": "f57ce18f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3119.133333333333,
      "end_time": 3119.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "58914387",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3119.633333333333,
      "end_time": 3120.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5175870656967163,
        0.7739322185516357
      ],
      "end_pos": [
        0.5211137533187866,
        0.7829647064208984
      ]
    },
    {
      "action_id": "cb0b6707",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3120.633333333333,
      "end_time": 3120.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5211137533187866,
        0.7829647064208984
      ],
      "end_pos": [
        0.5211137533187866,
        0.7829647064208984
      ]
    },
    {
      "action_id": "ee010445",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3120.8,
      "end_time": 3121.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5f72fda5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3121.3,
      "end_time": 3121.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5255963802337646,
        0.7793419361114502
      ],
      "end_pos": [
        0.5327341556549072,
        0.7735217809677124
      ]
    },
    {
      "action_id": "f4d096d7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3121.9666666666667,
      "end_time": 3122.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5327341556549072,
        0.7735217809677124
      ],
      "end_pos": [
        0.5327341556549072,
        0.7735217809677124
      ]
    },
    {
      "action_id": "c7ad6f0d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3121.8,
      "end_time": 3122.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a1cb9953",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3122.3,
      "end_time": 3123.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6567163467407227,
        0.23897281289100647
      ],
      "end_pos": [
        0.6782483458518982,
        0.21211044490337372
      ]
    },
    {
      "action_id": "6490d7a7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3123.3,
      "end_time": 3123.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6782483458518982,
        0.21211044490337372
      ],
      "end_pos": [
        0.6782483458518982,
        0.21211044490337372
      ]
    },
    {
      "action_id": "ea7cbf9c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3123.4666666666667,
      "end_time": 3123.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fa5c9f0a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3123.9666666666667,
      "end_time": 3125.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5131860375404358,
        0.7762061953544617
      ],
      "end_pos": [
        0.5277171730995178,
        0.7690463662147522
      ]
    },
    {
      "action_id": "881ebe44",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3125.633333333333,
      "end_time": 3125.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5277171730995178,
        0.7690463662147522
      ],
      "end_pos": [
        0.5277171730995178,
        0.7690463662147522
      ]
    },
    {
      "action_id": "283e964f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3125.8,
      "end_time": 3126.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13164,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4c0a3df1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3126.3,
      "end_time": 3127.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13164,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.48587557673454285,
        0.7792244553565979
      ],
      "end_pos": [
        0.5024128556251526,
        0.7769230008125305
      ]
    },
    {
      "action_id": "7b3da8cc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3127.3,
      "end_time": 3127.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13164,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5024128556251526,
        0.7769230008125305
      ],
      "end_pos": [
        0.5024128556251526,
        0.7769230008125305
      ]
    },
    {
      "action_id": "8ca5be07",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3127.133333333333,
      "end_time": 3127.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ffd10d29",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3127.633333333333,
      "end_time": 3128.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.6253089904785156,
        0.23142817616462708
      ],
      "end_pos": [
        0.6141765117645264,
        0.17045506834983826
      ]
    },
    {
      "action_id": "00882cab",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3128.3,
      "end_time": 3128.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6141765117645264,
        0.17045506834983826
      ],
      "end_pos": [
        0.6141765117645264,
        0.17045506834983826
      ]
    },
    {
      "action_id": "9855c447",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3128.4666666666667,
      "end_time": 3128.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "57550b60",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3128.9666666666667,
      "end_time": 3129.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5927540063858032,
        0.15332362055778503
      ],
      "end_pos": [
        0.5999771356582642,
        0.19487027823925018
      ]
    },
    {
      "action_id": "fa437b98",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3129.633333333333,
      "end_time": 3129.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5999771356582642,
        0.19487027823925018
      ],
      "end_pos": [
        0.5999771356582642,
        0.19487027823925018
      ]
    },
    {
      "action_id": "17c0365f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3131.133333333333,
      "end_time": 3131.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dce21cce",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3131.633333333333,
      "end_time": 3133.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6055833101272583,
        0.18104231357574463
      ],
      "end_pos": [
        0.6227639317512512,
        0.14667245745658875
      ]
    },
    {
      "action_id": "369b8d4a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3133.9666666666667,
      "end_time": 3134.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6227639317512512,
        0.14667245745658875
      ],
      "end_pos": [
        0.6227639317512512,
        0.14667245745658875
      ]
    },
    {
      "action_id": "d13f4b2d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3133.8,
      "end_time": 3134.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13164,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "39ea69c3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3134.3,
      "end_time": 3137.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13164,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5295112133026123,
        0.7589324712753296
      ],
      "end_pos": [
        0.5239682197570801,
        0.7738009095191956
      ]
    },
    {
      "action_id": "184818f3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3137.9666666666667,
      "end_time": 3138.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13164,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5239682197570801,
        0.7738009095191956
      ],
      "end_pos": [
        0.5239682197570801,
        0.7738009095191956
      ]
    },
    {
      "action_id": "05af315e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3137.8,
      "end_time": 3138.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "35afea95",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3138.3,
      "end_time": 3138.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.67242032289505,
        0.18973876535892487
      ],
      "end_pos": [
        0.6602760553359985,
        0.1681763231754303
      ]
    },
    {
      "action_id": "01cfd764",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3138.9666666666667,
      "end_time": 3139.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6602760553359985,
        0.1681763231754303
      ],
      "end_pos": [
        0.6602760553359985,
        0.1681763231754303
      ]
    },
    {
      "action_id": "0e850ec4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3140.4666666666667,
      "end_time": 3140.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13164,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "39229f35",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3140.9666666666667,
      "end_time": 3141.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13164,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5266919136047363,
        0.7611396312713623
      ],
      "end_pos": [
        0.5277917981147766,
        0.7729048728942871
      ]
    },
    {
      "action_id": "72d97432",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3141.9666666666667,
      "end_time": 3142.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13164,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5277917981147766,
        0.7729048728942871
      ],
      "end_pos": [
        0.5277917981147766,
        0.7729048728942871
      ]
    },
    {
      "action_id": "f3a1f252",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3141.8,
      "end_time": 3142.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e85ae87d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3142.3,
      "end_time": 3143.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6131395697593689,
        0.1312180757522583
      ],
      "end_pos": [
        0.611758828163147,
        0.16043543815612793
      ]
    },
    {
      "action_id": "ffa87110",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3143.3,
      "end_time": 3143.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.611758828163147,
        0.16043543815612793
      ],
      "end_pos": [
        0.611758828163147,
        0.16043543815612793
      ]
    },
    {
      "action_id": "ba4c87a9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3143.133333333333,
      "end_time": 3143.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13164,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c7b50c62",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3143.633333333333,
      "end_time": 3149.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13164,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5217207074165344,
        0.7574310302734375
      ],
      "end_pos": [
        0.4906993806362152,
        0.7658403515815735
      ]
    },
    {
      "action_id": "d229eedd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3149.9666666666667,
      "end_time": 3150.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13164,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4906993806362152,
        0.7658403515815735
      ],
      "end_pos": [
        0.4906993806362152,
        0.7658403515815735
      ]
    },
    {
      "action_id": "2afdcc27",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3149.8,
      "end_time": 3150.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d0407d4c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3150.3,
      "end_time": 3152.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6452305316925049,
        0.1527784913778305
      ],
      "end_pos": [
        0.5539646744728088,
        0.1808147132396698
      ]
    },
    {
      "action_id": "9b1ffca8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3152.3,
      "end_time": 3152.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5539646744728088,
        0.1808147132396698
      ],
      "end_pos": [
        0.5539646744728088,
        0.1808147132396698
      ]
    },
    {
      "action_id": "222708c0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3152.4666666666667,
      "end_time": 3152.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "125c8352",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3152.9666666666667,
      "end_time": 3158.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5539701581001282,
        0.1847403645515442
      ],
      "end_pos": [
        0.4178447425365448,
        0.14447611570358276
      ]
    },
    {
      "action_id": "2537572a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3158.9666666666667,
      "end_time": 3159.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4178447425365448,
        0.14447611570358276
      ],
      "end_pos": [
        0.4178447425365448,
        0.14447611570358276
      ]
    },
    {
      "action_id": "4609882e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3159.133333333333,
      "end_time": 3159.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13287,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "679bd0f3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3159.633333333333,
      "end_time": 3160.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13287,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5814960598945618,
        0.1769629269838333
      ],
      "end_pos": [
        0.5434315800666809,
        0.17178164422512054
      ]
    },
    {
      "action_id": "c97016f6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3160.633333333333,
      "end_time": 3160.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13287,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5434315800666809,
        0.17178164422512054
      ],
      "end_pos": [
        0.5434315800666809,
        0.17178164422512054
      ]
    },
    {
      "action_id": "e51d082b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3160.4666666666667,
      "end_time": 3160.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "59781a24",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3160.9666666666667,
      "end_time": 3164.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5198649168014526,
        0.7758316993713379
      ],
      "end_pos": [
        0.4910984933376312,
        0.7802675366401672
      ]
    },
    {
      "action_id": "3ff48a17",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3164.633333333333,
      "end_time": 3164.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4910984933376312,
        0.7802675366401672
      ],
      "end_pos": [
        0.4910984933376312,
        0.7802675366401672
      ]
    },
    {
      "action_id": "81dc3c61",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3167.133333333333,
      "end_time": 3167.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dc8230d7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3167.633333333333,
      "end_time": 3168.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4837327301502228,
        0.7923880219459534
      ],
      "end_pos": [
        0.4959738254547119,
        0.7843130826950073
      ]
    },
    {
      "action_id": "72e2d887",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3168.633333333333,
      "end_time": 3168.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4959738254547119,
        0.7843130826950073
      ],
      "end_pos": [
        0.4959738254547119,
        0.7843130826950073
      ]
    },
    {
      "action_id": "12521989",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3168.4666666666667,
      "end_time": 3168.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13299,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "05b58ae2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3168.9666666666667,
      "end_time": 3169.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13299,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.4088723659515381,
        0.7805095911026001
      ],
      "end_pos": [
        0.3564731776714325,
        0.7646411061286926
      ]
    },
    {
      "action_id": "21a8e21c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3169.633333333333,
      "end_time": 3169.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13299,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3564731776714325,
        0.7646411061286926
      ],
      "end_pos": [
        0.3564731776714325,
        0.7646411061286926
      ]
    },
    {
      "action_id": "9fc19ac8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3169.4666666666667,
      "end_time": 3169.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f71761ad",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3169.9666666666667,
      "end_time": 3173.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4827439785003662,
        0.748233437538147
      ],
      "end_pos": [
        0.5351983308792114,
        0.7632378339767456
      ]
    },
    {
      "action_id": "e6a8faac",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3173.633333333333,
      "end_time": 3173.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5351983308792114,
        0.7632378339767456
      ],
      "end_pos": [
        0.5351983308792114,
        0.7632378339767456
      ]
    },
    {
      "action_id": "fc9d2c82",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3173.4666666666667,
      "end_time": 3173.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13327,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ab34e69a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3173.9666666666667,
      "end_time": 3174.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13327,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.387378066778183,
        0.7589207887649536
      ],
      "end_pos": [
        0.4387604296207428,
        0.7652196884155273
      ]
    },
    {
      "action_id": "d5efd80c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3174.633333333333,
      "end_time": 3174.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13327,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4387604296207428,
        0.7652196884155273
      ],
      "end_pos": [
        0.4387604296207428,
        0.7652196884155273
      ]
    },
    {
      "action_id": "647d7301",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3175.133333333333,
      "end_time": 3175.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13345,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9b3ebe7b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3175.633333333333,
      "end_time": 3176.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13345,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6146950125694275,
        0.1515597403049469
      ],
      "end_pos": [
        0.6071241497993469,
        0.12070156633853912
      ]
    },
    {
      "action_id": "3fb23650",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3176.633333333333,
      "end_time": 3176.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13345,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6071241497993469,
        0.12070156633853912
      ],
      "end_pos": [
        0.6071241497993469,
        0.12070156633853912
      ]
    },
    {
      "action_id": "b449c1cb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3176.4666666666667,
      "end_time": 3176.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a2acde06",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3176.9666666666667,
      "end_time": 3177.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5426658391952515,
        0.773672342300415
      ],
      "end_pos": [
        0.5198869109153748,
        0.7727283239364624
      ]
    },
    {
      "action_id": "4c558764",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3177.9666666666667,
      "end_time": 3178.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5198869109153748,
        0.7727283239364624
      ],
      "end_pos": [
        0.5198869109153748,
        0.7727283239364624
      ]
    },
    {
      "action_id": "6dce3004",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3177.8,
      "end_time": 3178.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13345,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fb5d2683",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3178.3,
      "end_time": 3180.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13345,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6425239443778992,
        0.14711040258407593
      ],
      "end_pos": [
        0.590486466884613,
        0.14313390851020813
      ]
    },
    {
      "action_id": "96099227",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3180.633333333333,
      "end_time": 3180.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13345,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.590486466884613,
        0.14313390851020813
      ],
      "end_pos": [
        0.590486466884613,
        0.14313390851020813
      ]
    },
    {
      "action_id": "a92fedd7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3180.4666666666667,
      "end_time": 3180.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f442b6b5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3180.9666666666667,
      "end_time": 3183.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5301675796508789,
        0.7649984359741211
      ],
      "end_pos": [
        0.5408259034156799,
        0.7656937837600708
      ]
    },
    {
      "action_id": "6ad9dbd1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3183.633333333333,
      "end_time": 3183.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5408259034156799,
        0.7656937837600708
      ],
      "end_pos": [
        0.5408259034156799,
        0.7656937837600708
      ]
    },
    {
      "action_id": "f5f437a7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3184.4666666666667,
      "end_time": 3184.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13393,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7480b45e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3184.9666666666667,
      "end_time": 3186.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13393,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6182706356048584,
        0.11889269948005676
      ],
      "end_pos": [
        0.631790280342102,
        0.14024664461612701
      ]
    },
    {
      "action_id": "7fffae95",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3186.9666666666667,
      "end_time": 3187.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13393,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.631790280342102,
        0.14024664461612701
      ],
      "end_pos": [
        0.631790280342102,
        0.14024664461612701
      ]
    },
    {
      "action_id": "0e12f4ce",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3186.8,
      "end_time": 3187.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13345,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6b04d8ce",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3187.3,
      "end_time": 3188.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13345,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.663094162940979,
        0.20249465107917786
      ],
      "end_pos": [
        0.683741569519043,
        0.23828944563865662
      ]
    },
    {
      "action_id": "793c6d0b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3188.3,
      "end_time": 3188.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13345,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.683741569519043,
        0.23828944563865662
      ],
      "end_pos": [
        0.683741569519043,
        0.23828944563865662
      ]
    },
    {
      "action_id": "081646d0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3188.8,
      "end_time": 3189.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "982b39af",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3189.3,
      "end_time": 3191.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.520955502986908,
        0.7770386338233948
      ],
      "end_pos": [
        0.5330523252487183,
        0.7515954971313477
      ]
    },
    {
      "action_id": "efef74ff",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3191.3,
      "end_time": 3191.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5330523252487183,
        0.7515954971313477
      ],
      "end_pos": [
        0.5330523252487183,
        0.7515954971313477
      ]
    },
    {
      "action_id": "4f782e59",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3191.133333333333,
      "end_time": 3191.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13410,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9baf3d9f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3191.633333333333,
      "end_time": 3191.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13410,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5964769124984741,
        0.13206084072589874
      ],
      "end_pos": [
        0.6036906838417053,
        0.14937253296375275
      ]
    },
    {
      "action_id": "4cfd9113",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3191.9666666666667,
      "end_time": 3192.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13410,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6036906838417053,
        0.14937253296375275
      ],
      "end_pos": [
        0.6036906838417053,
        0.14937253296375275
      ]
    },
    {
      "action_id": "24db4f98",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3192.133333333333,
      "end_time": 3192.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13410,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4512413f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3192.633333333333,
      "end_time": 3192.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13410,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6062261462211609,
        0.1592300981283188
      ],
      "end_pos": [
        0.5862452983856201,
        0.1723126471042633
      ]
    },
    {
      "action_id": "97fb9e8e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3192.9666666666667,
      "end_time": 3193.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13410,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5862452983856201,
        0.1723126471042633
      ],
      "end_pos": [
        0.5862452983856201,
        0.1723126471042633
      ]
    },
    {
      "action_id": "ad6a15a5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3193.8,
      "end_time": 3194.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bce0f5d1",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3194.3,
      "end_time": 3194.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.5027424693107605,
        0.7665178775787354
      ],
      "end_pos": [
        0.5557239651679993,
        0.7868841290473938
      ]
    },
    {
      "action_id": "47179b23",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3194.633333333333,
      "end_time": 3194.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5557239651679993,
        0.7868841290473938
      ],
      "end_pos": [
        0.5557239651679993,
        0.7868841290473938
      ]
    },
    {
      "action_id": "cb3dddec",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3194.8,
      "end_time": 3195.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1bf23b20",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3195.3,
      "end_time": 3198.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5579715967178345,
        0.7853981256484985
      ],
      "end_pos": [
        0.42142412066459656,
        0.7585716843605042
      ]
    },
    {
      "action_id": "eaf7ee74",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3198.633333333333,
      "end_time": 3198.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.42142412066459656,
        0.7585716843605042
      ],
      "end_pos": [
        0.42142412066459656,
        0.7585716843605042
      ]
    },
    {
      "action_id": "a1ae7f44",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3199.133333333333,
      "end_time": 3199.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "547e9486",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3199.633333333333,
      "end_time": 3205.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5234800577163696,
        0.7674534320831299
      ],
      "end_pos": [
        0.5763642191886902,
        0.790469765663147
      ]
    },
    {
      "action_id": "049cc803",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3205.9666666666667,
      "end_time": 3206.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5763642191886902,
        0.790469765663147
      ],
      "end_pos": [
        0.5763642191886902,
        0.790469765663147
      ]
    },
    {
      "action_id": "ab4d8391",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3205.8,
      "end_time": 3206.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c108eb45",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3206.3,
      "end_time": 3207.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.23334769904613495,
        0.5849736928939819
      ],
      "end_pos": [
        0.1919449418783188,
        0.5664000511169434
      ]
    },
    {
      "action_id": "24bad551",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3207.3,
      "end_time": 3207.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1919449418783188,
        0.5664000511169434
      ],
      "end_pos": [
        0.1919449418783188,
        0.5664000511169434
      ]
    },
    {
      "action_id": "a5c12f37",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3208.4666666666667,
      "end_time": 3208.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "facd88d7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3208.9666666666667,
      "end_time": 3209.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.15044841170310974,
        0.6171297430992126
      ],
      "end_pos": [
        0.1432909220457077,
        0.6147210597991943
      ]
    },
    {
      "action_id": "ad07f1c5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3209.633333333333,
      "end_time": 3209.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1432909220457077,
        0.6147210597991943
      ],
      "end_pos": [
        0.1432909220457077,
        0.6147210597991943
      ]
    },
    {
      "action_id": "ab70cf7b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3209.8,
      "end_time": 3210.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "375ce4c3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3210.3,
      "end_time": 3212.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5371171832084656,
        0.7793606519699097
      ],
      "end_pos": [
        0.5372092127799988,
        0.7816771864891052
      ]
    },
    {
      "action_id": "71ffcbd3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3212.3,
      "end_time": 3212.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5372092127799988,
        0.7816771864891052
      ],
      "end_pos": [
        0.5372092127799988,
        0.7816771864891052
      ]
    },
    {
      "action_id": "96025f1d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3215.133333333333,
      "end_time": 3215.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "03bfa8e0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3215.633333333333,
      "end_time": 3215.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5444793701171875,
        0.7572406530380249
      ],
      "end_pos": [
        0.5243325233459473,
        0.7558417320251465
      ]
    },
    {
      "action_id": "6d9d1cec",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3215.9666666666667,
      "end_time": 3216.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5243325233459473,
        0.7558417320251465
      ],
      "end_pos": [
        0.5243325233459473,
        0.7558417320251465
      ]
    },
    {
      "action_id": "f5eecf02",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3216.4666666666667,
      "end_time": 3216.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d245833e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3216.9666666666667,
      "end_time": 3217.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5313894748687744,
        0.7867103219032288
      ],
      "end_pos": [
        0.5336041450500488,
        0.7921151518821716
      ]
    },
    {
      "action_id": "4e5a9007",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3217.3,
      "end_time": 3217.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5336041450500488,
        0.7921151518821716
      ],
      "end_pos": [
        0.5336041450500488,
        0.7921151518821716
      ]
    },
    {
      "action_id": "5981d5f2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3221.8,
      "end_time": 3222.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3d3712ec",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3222.3,
      "end_time": 3223.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.49923232197761536,
        0.7719970941543579
      ],
      "end_pos": [
        0.563719630241394,
        0.7640103101730347
      ]
    },
    {
      "action_id": "cc114dda",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3223.3,
      "end_time": 3223.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.563719630241394,
        0.7640103101730347
      ],
      "end_pos": [
        0.563719630241394,
        0.7640103101730347
      ]
    },
    {
      "action_id": "5ee24c1d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3224.4666666666667,
      "end_time": 3224.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "82ea4c82",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3224.9666666666667,
      "end_time": 3225.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6741129755973816,
        0.7426878213882446
      ],
      "end_pos": [
        0.6462653279304504,
        0.748576283454895
      ]
    },
    {
      "action_id": "3851135e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3225.9666666666667,
      "end_time": 3226.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6462653279304504,
        0.748576283454895
      ],
      "end_pos": [
        0.6462653279304504,
        0.748576283454895
      ]
    },
    {
      "action_id": "03032fb0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3228.4666666666667,
      "end_time": 3228.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13518,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d74f280e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3228.9666666666667,
      "end_time": 3229.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13518,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6932878494262695,
        0.14347051084041595
      ],
      "end_pos": [
        0.5907785892486572,
        0.13876616954803467
      ]
    },
    {
      "action_id": "2aa9f1f4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3229.9666666666667,
      "end_time": 3230.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13518,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5907785892486572,
        0.13876616954803467
      ],
      "end_pos": [
        0.5907785892486572,
        0.13876616954803467
      ]
    },
    {
      "action_id": "e35fa623",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3229.8,
      "end_time": 3230.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "925e9709",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3230.3,
      "end_time": 3232.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.46218934655189514,
        0.7596676349639893
      ],
      "end_pos": [
        0.5366086363792419,
        0.7743025422096252
      ]
    },
    {
      "action_id": "9ebc4b7a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3232.633333333333,
      "end_time": 3232.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5366086363792419,
        0.7743025422096252
      ],
      "end_pos": [
        0.5366086363792419,
        0.7743025422096252
      ]
    },
    {
      "action_id": "cd8b412a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3232.4666666666667,
      "end_time": 3232.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13518,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1d9414d8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3232.9666666666667,
      "end_time": 3236.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13518,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6055712699890137,
        0.19964011013507843
      ],
      "end_pos": [
        0.6120609045028687,
        0.2216140478849411
      ]
    },
    {
      "action_id": "9cc59974",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3236.633333333333,
      "end_time": 3236.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13518,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6120609045028687,
        0.2216140478849411
      ],
      "end_pos": [
        0.6120609045028687,
        0.2216140478849411
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d6a08f0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3056.4666666666667,
      "end_time": 3056.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ccfdd37e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3056.9666666666667,
      "end_time": 3057.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5876603126525879,
        0.766955554485321
      ],
      "end_pos": [
        0.5871983766555786,
        0.785742998123169
      ]
    },
    {
      "action_id": "f3df6226",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3057.9666666666667,
      "end_time": 3058.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5871983766555786,
        0.785742998123169
      ],
      "end_pos": [
        0.5871983766555786,
        0.785742998123169
      ]
    },
    {
      "action_id": "5f23f77e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3059.133333333333,
      "end_time": 3059.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "921dabc2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3059.633333333333,
      "end_time": 3060.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7715814709663391,
        0.7596338391304016
      ],
      "end_pos": [
        0.757840096950531,
        0.7172905206680298
      ]
    },
    {
      "action_id": "bbe1eccc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3060.633333333333,
      "end_time": 3060.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.757840096950531,
        0.7172905206680298
      ],
      "end_pos": [
        0.757840096950531,
        0.7172905206680298
      ]
    },
    {
      "action_id": "b5ad0c9d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3060.4666666666667,
      "end_time": 3060.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12908,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3ab56903",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3060.9666666666667,
      "end_time": 3061.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12908,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5912979245185852,
        0.11499928683042526
      ],
      "end_pos": [
        0.5616036057472229,
        0.12100949138402939
      ]
    },
    {
      "action_id": "01c47f88",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3061.9666666666667,
      "end_time": 3062.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 12908,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5616036057472229,
        0.12100949138402939
      ],
      "end_pos": [
        0.5616036057472229,
        0.12100949138402939
      ]
    },
    {
      "action_id": "974cef44",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3061.8,
      "end_time": 3062.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f4d8dd36",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3062.3,
      "end_time": 3063.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5580765604972839,
        0.774864912033081
      ],
      "end_pos": [
        0.5382277369499207,
        0.7703956961631775
      ]
    },
    {
      "action_id": "cb3bae29",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3063.3,
      "end_time": 3063.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5382277369499207,
        0.7703956961631775
      ],
      "end_pos": [
        0.5382277369499207,
        0.7703956961631775
      ]
    },
    {
      "action_id": "94486961",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3064.4666666666667,
      "end_time": 3064.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9702d388",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3064.9666666666667,
      "end_time": 3065.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.7681092619895935,
        0.7226983308792114
      ],
      "end_pos": [
        0.7706728577613831,
        0.7973626852035522
      ]
    },
    {
      "action_id": "fcc88527",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3065.9666666666667,
      "end_time": 3066.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7706728577613831,
        0.7973626852035522
      ],
      "end_pos": [
        0.7706728577613831,
        0.7973626852035522
      ]
    },
    {
      "action_id": "b624c43f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3065.8,
      "end_time": 3066.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12908,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e750088c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3066.3,
      "end_time": 3067.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12908,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5639742612838745,
        0.11635345965623856
      ],
      "end_pos": [
        0.5649562478065491,
        0.16611436009407043
      ]
    },
    {
      "action_id": "9d6e0e04",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3067.3,
      "end_time": 3067.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 12908,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5649562478065491,
        0.16611436009407043
      ],
      "end_pos": [
        0.5649562478065491,
        0.16611436009407043
      ]
    },
    {
      "action_id": "eecf8862",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3068.8,
      "end_time": 3069.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4414a55c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3069.3,
      "end_time": 3069.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5193911194801331,
        0.773522675037384
      ],
      "end_pos": [
        0.6001047492027283,
        0.7704174518585205
      ]
    },
    {
      "action_id": "41714efb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3069.9666666666667,
      "end_time": 3070.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6001047492027283,
        0.7704174518585205
      ],
      "end_pos": [
        0.6001047492027283,
        0.7704174518585205
      ]
    },
    {
      "action_id": "6b71d283",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3069.8,
      "end_time": 3070.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12908,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "aee47b1b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3070.3,
      "end_time": 3070.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12908,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5745861530303955,
        0.19123366475105286
      ],
      "end_pos": [
        0.5624205470085144,
        0.21042481064796448
      ]
    },
    {
      "action_id": "64430bdf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3070.9666666666667,
      "end_time": 3071.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 12908,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5624205470085144,
        0.21042481064796448
      ],
      "end_pos": [
        0.5624205470085144,
        0.21042481064796448
      ]
    },
    {
      "action_id": "3aaf7549",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3071.133333333333,
      "end_time": 3071.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1caad5b5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3071.633333333333,
      "end_time": 3072.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.515683650970459,
        0.7725256681442261
      ],
      "end_pos": [
        0.5172990560531616,
        0.7685644626617432
      ]
    },
    {
      "action_id": "eb840618",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3072.633333333333,
      "end_time": 3072.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5172990560531616,
        0.7685644626617432
      ],
      "end_pos": [
        0.5172990560531616,
        0.7685644626617432
      ]
    },
    {
      "action_id": "2c9ea64e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3072.4666666666667,
      "end_time": 3072.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "73fbac5a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3072.9666666666667,
      "end_time": 3073.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7694416642189026,
        0.7820076942443848
      ],
      "end_pos": [
        0.7435644865036011,
        0.7679225206375122
      ]
    },
    {
      "action_id": "9b7c38f6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3073.9666666666667,
      "end_time": 3074.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7435644865036011,
        0.7679225206375122
      ],
      "end_pos": [
        0.7435644865036011,
        0.7679225206375122
      ]
    },
    {
      "action_id": "4a6c0832",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3073.8,
      "end_time": 3074.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "96b6376d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3074.3,
      "end_time": 3075.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6079618334770203,
        0.16211193799972534
      ],
      "end_pos": [
        0.6078011393547058,
        0.15659140050411224
      ]
    },
    {
      "action_id": "a57311f9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3075.3,
      "end_time": 3075.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6078011393547058,
        0.15659140050411224
      ],
      "end_pos": [
        0.6078011393547058,
        0.15659140050411224
      ]
    },
    {
      "action_id": "8972aae1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3076.4666666666667,
      "end_time": 3076.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a561f983",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3076.9666666666667,
      "end_time": 3079.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.7689303159713745,
        0.7856656908988953
      ],
      "end_pos": [
        0.7397819757461548,
        0.784938633441925
      ]
    },
    {
      "action_id": "d913eacb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3079.3,
      "end_time": 3079.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7397819757461548,
        0.784938633441925
      ],
      "end_pos": [
        0.7397819757461548,
        0.784938633441925
      ]
    },
    {
      "action_id": "1bae97b5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3080.4666666666667,
      "end_time": 3080.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "00589af6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3080.9666666666667,
      "end_time": 3081.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.787388801574707,
        0.7641789317131042
      ],
      "end_pos": [
        0.7853227853775024,
        0.7816219329833984
      ]
    },
    {
      "action_id": "0e0583c2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3081.9666666666667,
      "end_time": 3082.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7853227853775024,
        0.7816219329833984
      ],
      "end_pos": [
        0.7853227853775024,
        0.7816219329833984
      ]
    },
    {
      "action_id": "3f568bad",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3081.8,
      "end_time": 3082.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "43afd345",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3082.3,
      "end_time": 3083.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5856093764305115,
        0.1554621458053589
      ],
      "end_pos": [
        0.6172101497650146,
        0.15597304701805115
      ]
    },
    {
      "action_id": "86e0b48c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3083.3,
      "end_time": 3083.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6172101497650146,
        0.15597304701805115
      ],
      "end_pos": [
        0.6172101497650146,
        0.15597304701805115
      ]
    },
    {
      "action_id": "f6a997cc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3083.133333333333,
      "end_time": 3083.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "001ea32d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3083.633333333333,
      "end_time": 3084.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7658494710922241,
        0.7805121541023254
      ],
      "end_pos": [
        0.7629655599594116,
        0.7943041324615479
      ]
    },
    {
      "action_id": "72193c9d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3084.633333333333,
      "end_time": 3084.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7629655599594116,
        0.7943041324615479
      ],
      "end_pos": [
        0.7629655599594116,
        0.7943041324615479
      ]
    },
    {
      "action_id": "5cea5dcc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3084.4666666666667,
      "end_time": 3084.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "38fa8a80",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3084.9666666666667,
      "end_time": 3087.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6004567742347717,
        0.16240684688091278
      ],
      "end_pos": [
        0.6049308180809021,
        0.148456871509552
      ]
    },
    {
      "action_id": "7ed31ce7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3087.3,
      "end_time": 3087.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6049308180809021,
        0.148456871509552
      ],
      "end_pos": [
        0.6049308180809021,
        0.148456871509552
      ]
    },
    {
      "action_id": "9540dc5f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3087.133333333333,
      "end_time": 3087.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4f710d6b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3087.633333333333,
      "end_time": 3088.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7720566391944885,
        0.7763036489486694
      ],
      "end_pos": [
        0.7762957215309143,
        0.7605758905410767
      ]
    },
    {
      "action_id": "91b1a5d2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3088.633333333333,
      "end_time": 3088.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7762957215309143,
        0.7605758905410767
      ],
      "end_pos": [
        0.7762957215309143,
        0.7605758905410767
      ]
    },
    {
      "action_id": "0b1a6bcc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3088.8,
      "end_time": 3089.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e9f3d2e7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3089.3,
      "end_time": 3089.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4862172305583954,
        0.7623511552810669
      ],
      "end_pos": [
        0.4957476258277893,
        0.7662667036056519
      ]
    },
    {
      "action_id": "109e6a64",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3089.633333333333,
      "end_time": 3089.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4957476258277893,
        0.7662667036056519
      ],
      "end_pos": [
        0.4957476258277893,
        0.7662667036056519
      ]
    },
    {
      "action_id": "61f49581",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3089.8,
      "end_time": 3090.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7ca68db4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3090.3,
      "end_time": 3091.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7629830837249756,
        0.7612875699996948
      ],
      "end_pos": [
        0.7730756402015686,
        0.763861894607544
      ]
    },
    {
      "action_id": "c8f5ba3c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3091.3,
      "end_time": 3091.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7730756402015686,
        0.763861894607544
      ],
      "end_pos": [
        0.7730756402015686,
        0.763861894607544
      ]
    },
    {
      "action_id": "4abd842b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3091.4666666666667,
      "end_time": 3091.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12999,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c2d8654a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3091.9666666666667,
      "end_time": 3093.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12999,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.595924437046051,
        0.7424984574317932
      ],
      "end_pos": [
        0.6465307474136353,
        0.7748328447341919
      ]
    },
    {
      "action_id": "24617617",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3093.9666666666667,
      "end_time": 3094.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 12999,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6465307474136353,
        0.7748328447341919
      ],
      "end_pos": [
        0.6465307474136353,
        0.7748328447341919
      ]
    },
    {
      "action_id": "28e5342b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3093.8,
      "end_time": 3094.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "21efbcd5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3094.3,
      "end_time": 3095.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.587817907333374,
        0.12239789962768555
      ],
      "end_pos": [
        0.5971068143844604,
        0.12585338950157166
      ]
    },
    {
      "action_id": "5de5d613",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3095.3,
      "end_time": 3095.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5971068143844604,
        0.12585338950157166
      ],
      "end_pos": [
        0.5971068143844604,
        0.12585338950157166
      ]
    },
    {
      "action_id": "e1692d98",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3095.133333333333,
      "end_time": 3095.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12999,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5dc06f9e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3095.633333333333,
      "end_time": 3095.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12999,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5985797643661499,
        0.7719821333885193
      ],
      "end_pos": [
        0.6479694247245789,
        0.7683354616165161
      ]
    },
    {
      "action_id": "e62e76d2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3095.9666666666667,
      "end_time": 3096.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 12999,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6479694247245789,
        0.7683354616165161
      ],
      "end_pos": [
        0.6479694247245789,
        0.7683354616165161
      ]
    },
    {
      "action_id": "b636270b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3096.4666666666667,
      "end_time": 3096.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "84e660e3",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3096.9666666666667,
      "end_time": 3097.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6105489134788513,
        0.1501132845878601
      ],
      "end_pos": [
        0.6589486598968506,
        0.13288746774196625
      ]
    },
    {
      "action_id": "73352a0c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3097.9666666666667,
      "end_time": 3098.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6589486598968506,
        0.13288746774196625
      ],
      "end_pos": [
        0.6589486598968506,
        0.13288746774196625
      ]
    },
    {
      "action_id": "dc2770eb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3097.8,
      "end_time": 3098.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f1dc5e58",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3098.3,
      "end_time": 3099.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8128249645233154,
        0.7827614545822144
      ],
      "end_pos": [
        0.7747485637664795,
        0.7884424924850464
      ]
    },
    {
      "action_id": "80a88bf2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3099.3,
      "end_time": 3099.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7747485637664795,
        0.7884424924850464
      ],
      "end_pos": [
        0.7747485637664795,
        0.7884424924850464
      ]
    },
    {
      "action_id": "aafcdd59",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3100.8,
      "end_time": 3101.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a0bc4329",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3101.3,
      "end_time": 3103.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6320780515670776,
        0.18304598331451416
      ],
      "end_pos": [
        0.6436667442321777,
        0.18310511112213135
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d2ad41d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3103.633333333333,
      "end_time": 3103.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12947,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6436667442321777,
        0.18310511112213135
      ],
      "end_pos": [
        0.6436667442321777,
        0.18310511112213135
      ]
    },
    {
      "action_id": "838f9390",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3104.4666666666667,
      "end_time": 3104.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7260a0fb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3104.9666666666667,
      "end_time": 3105.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5756698250770569,
        0.17574912309646606
      ],
      "end_pos": [
        0.5792132019996643,
        0.1741572618484497
      ]
    },
    {
      "action_id": "67a454e0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3105.9666666666667,
      "end_time": 3106.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5792132019996643,
        0.1741572618484497
      ],
      "end_pos": [
        0.5792132019996643,
        0.1741572618484497
      ]
    },
    {
      "action_id": "b9ecbebd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3105.8,
      "end_time": 3106.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "642e172f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3106.3,
      "end_time": 3107.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7580671906471252,
        0.7947222590446472
      ],
      "end_pos": [
        0.7752101421356201,
        0.7922457456588745
      ]
    },
    {
      "action_id": "e9425f4c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3107.3,
      "end_time": 3107.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7752101421356201,
        0.7922457456588745
      ],
      "end_pos": [
        0.7752101421356201,
        0.7922457456588745
      ]
    },
    {
      "action_id": "8cda7962",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3107.133333333333,
      "end_time": 3107.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2a1a88ce",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3107.633333333333,
      "end_time": 3108.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5754102468490601,
        0.1859409362077713
      ],
      "end_pos": [
        0.606414794921875,
        0.18656587600708008
      ]
    },
    {
      "action_id": "2fa49c93",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3108.3,
      "end_time": 3108.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.606414794921875,
        0.18656587600708008
      ],
      "end_pos": [
        0.606414794921875,
        0.18656587600708008
      ]
    },
    {
      "action_id": "2bda76c2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3109.8,
      "end_time": 3110.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "89617326",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3110.3,
      "end_time": 3112.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6049056053161621,
        0.19809022545814514
      ],
      "end_pos": [
        0.5840299725532532,
        0.14176416397094727
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d066e94",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3112.3,
      "end_time": 3112.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5840299725532532,
        0.14176416397094727
      ],
      "end_pos": [
        0.5840299725532532,
        0.14176416397094727
      ]
    },
    {
      "action_id": "066b785b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3112.8,
      "end_time": 3113.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a9eb54fd",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3113.3,
      "end_time": 3115.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6017045378684998,
        0.7809202075004578
      ],
      "end_pos": [
        0.5680904984474182,
        0.7371373772621155
      ]
    },
    {
      "action_id": "dae1146a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3115.633333333333,
      "end_time": 3115.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5680904984474182,
        0.7371373772621155
      ],
      "end_pos": [
        0.5680904984474182,
        0.7371373772621155
      ]
    },
    {
      "action_id": "d06d27e3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3116.4666666666667,
      "end_time": 3116.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "91305198",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3116.9666666666667,
      "end_time": 3117.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5378386974334717,
        0.790708065032959
      ],
      "end_pos": [
        0.5411005616188049,
        0.7876304984092712
      ]
    },
    {
      "action_id": "62ffb0f2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3117.3,
      "end_time": 3117.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5411005616188049,
        0.7876304984092712
      ],
      "end_pos": [
        0.5411005616188049,
        0.7876304984092712
      ]
    },
    {
      "action_id": "8bff7df4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3117.133333333333,
      "end_time": 3117.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7a43b5c4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3117.633333333333,
      "end_time": 3117.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7513182759284973,
        0.7935746312141418
      ],
      "end_pos": [
        0.7589161396026611,
        0.7733274698257446
      ]
    },
    {
      "action_id": "60eeaba1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3117.9666666666667,
      "end_time": 3118.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7589161396026611,
        0.7733274698257446
      ],
      "end_pos": [
        0.7589161396026611,
        0.7733274698257446
      ]
    },
    {
      "action_id": "bfff36cf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3117.8,
      "end_time": 3118.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ac907aa1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3118.3,
      "end_time": 3118.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6508683562278748,
        0.191197469830513
      ],
      "end_pos": [
        0.6457223296165466,
        0.209340900182724
      ]
    },
    {
      "action_id": "40aeb21d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3118.9666666666667,
      "end_time": 3119.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6457223296165466,
        0.209340900182724
      ],
      "end_pos": [
        0.6457223296165466,
        0.209340900182724
      ]
    },
    {
      "action_id": "29b8f3f7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3119.133333333333,
      "end_time": 3119.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ef7b315f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3119.633333333333,
      "end_time": 3120.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5175870656967163,
        0.7739322185516357
      ],
      "end_pos": [
        0.5211137533187866,
        0.7829647064208984
      ]
    },
    {
      "action_id": "9d221aed",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3120.633333333333,
      "end_time": 3120.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5211137533187866,
        0.7829647064208984
      ],
      "end_pos": [
        0.5211137533187866,
        0.7829647064208984
      ]
    },
    {
      "action_id": "9f405310",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3121.133333333333,
      "end_time": 3121.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3776581e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3121.633333333333,
      "end_time": 3121.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.808131992816925,
        0.7810744047164917
      ],
      "end_pos": [
        0.7938903570175171,
        0.7901014089584351
      ]
    },
    {
      "action_id": "b3d910bc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3121.9666666666667,
      "end_time": 3122.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7938903570175171,
        0.7901014089584351
      ],
      "end_pos": [
        0.7938903570175171,
        0.7901014089584351
      ]
    },
    {
      "action_id": "6a778125",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3121.8,
      "end_time": 3122.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2a77b63d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3122.3,
      "end_time": 3123.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6567163467407227,
        0.23897281289100647
      ],
      "end_pos": [
        0.6782483458518982,
        0.21211044490337372
      ]
    },
    {
      "action_id": "f67f91d9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3123.3,
      "end_time": 3123.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6782483458518982,
        0.21211044490337372
      ],
      "end_pos": [
        0.6782483458518982,
        0.21211044490337372
      ]
    },
    {
      "action_id": "6f5af693",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3123.4666666666667,
      "end_time": 3123.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "45982c4e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3123.9666666666667,
      "end_time": 3124.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5131860375404358,
        0.7762061953544617
      ],
      "end_pos": [
        0.507594883441925,
        0.7900840640068054
      ]
    },
    {
      "action_id": "aa1a388a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3124.633333333333,
      "end_time": 3124.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.507594883441925,
        0.7900840640068054
      ],
      "end_pos": [
        0.507594883441925,
        0.7900840640068054
      ]
    },
    {
      "action_id": "61359798",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3124.4666666666667,
      "end_time": 3124.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a7f099d2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3124.9666666666667,
      "end_time": 3125.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.7814744710922241,
        0.8124535083770752
      ],
      "end_pos": [
        0.7384611964225769,
        0.7791029214859009
      ]
    },
    {
      "action_id": "459c3f53",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3125.633333333333,
      "end_time": 3125.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7384611964225769,
        0.7791029214859009
      ],
      "end_pos": [
        0.7384611964225769,
        0.7791029214859009
      ]
    },
    {
      "action_id": "313f168b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3125.4666666666667,
      "end_time": 3125.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6d70bd49",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3125.9666666666667,
      "end_time": 3126.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5956838130950928,
        0.7690612077713013
      ],
      "end_pos": [
        0.6832425594329834,
        0.7736399173736572
      ]
    },
    {
      "action_id": "fc8a9d42",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3126.633333333333,
      "end_time": 3126.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6832425594329834,
        0.7736399173736572
      ],
      "end_pos": [
        0.6832425594329834,
        0.7736399173736572
      ]
    },
    {
      "action_id": "dd172433",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3127.133333333333,
      "end_time": 3127.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b0b62e1b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3127.633333333333,
      "end_time": 3129.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6253089904785156,
        0.23142817616462708
      ],
      "end_pos": [
        0.5999771356582642,
        0.19487027823925018
      ]
    },
    {
      "action_id": "d2dab963",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3129.633333333333,
      "end_time": 3129.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5999771356582642,
        0.19487027823925018
      ],
      "end_pos": [
        0.5999771356582642,
        0.19487027823925018
      ]
    },
    {
      "action_id": "715d88c4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3130.4666666666667,
      "end_time": 3130.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ce398685",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3130.9666666666667,
      "end_time": 3131.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6369214653968811,
        0.7724172472953796
      ],
      "end_pos": [
        0.6490297913551331,
        0.7710752487182617
      ]
    },
    {
      "action_id": "4e81f59f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3131.3,
      "end_time": 3131.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6490297913551331,
        0.7710752487182617
      ],
      "end_pos": [
        0.6490297913551331,
        0.7710752487182617
      ]
    },
    {
      "action_id": "70ad0c6c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3131.133333333333,
      "end_time": 3131.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c3d4eb3b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3131.633333333333,
      "end_time": 3133.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6055833101272583,
        0.18104231357574463
      ],
      "end_pos": [
        0.6227639317512512,
        0.14667245745658875
      ]
    },
    {
      "action_id": "4f283ca7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3133.9666666666667,
      "end_time": 3134.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6227639317512512,
        0.14667245745658875
      ],
      "end_pos": [
        0.6227639317512512,
        0.14667245745658875
      ]
    },
    {
      "action_id": "e638ff4e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3134.4666666666667,
      "end_time": 3134.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ebfdd3c1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3134.9666666666667,
      "end_time": 3135.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7718251943588257,
        0.7480023503303528
      ],
      "end_pos": [
        0.7617834210395813,
        0.7533044219017029
      ]
    },
    {
      "action_id": "f3aab32d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3135.3,
      "end_time": 3135.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7617834210395813,
        0.7533044219017029
      ],
      "end_pos": [
        0.7617834210395813,
        0.7533044219017029
      ]
    },
    {
      "action_id": "fb820f85",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3135.133333333333,
      "end_time": 3135.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13164,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b19f12c1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3135.633333333333,
      "end_time": 3135.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13164,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5333806276321411,
        0.7641655802726746
      ],
      "end_pos": [
        0.5291610360145569,
        0.7664793729782104
      ]
    },
    {
      "action_id": "9e64d965",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3135.9666666666667,
      "end_time": 3136.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13164,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5291610360145569,
        0.7664793729782104
      ],
      "end_pos": [
        0.5291610360145569,
        0.7664793729782104
      ]
    },
    {
      "action_id": "b94f94fe",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3135.8,
      "end_time": 3136.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1bb9064a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3136.3,
      "end_time": 3137.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6397597789764404,
        0.7788627743721008
      ],
      "end_pos": [
        0.6644725203514099,
        0.765070915222168
      ]
    },
    {
      "action_id": "af54231e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3137.3,
      "end_time": 3137.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6644725203514099,
        0.765070915222168
      ],
      "end_pos": [
        0.6644725203514099,
        0.765070915222168
      ]
    },
    {
      "action_id": "e67570d6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3137.133333333333,
      "end_time": 3137.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4d040fd2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3137.633333333333,
      "end_time": 3137.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7790482044219971,
        0.7638707160949707
      ],
      "end_pos": [
        0.7801049947738647,
        0.7802176475524902
      ]
    },
    {
      "action_id": "e3302f69",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3137.9666666666667,
      "end_time": 3138.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7801049947738647,
        0.7802176475524902
      ],
      "end_pos": [
        0.7801049947738647,
        0.7802176475524902
      ]
    },
    {
      "action_id": "6a678be4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3137.8,
      "end_time": 3138.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e4669661",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3138.3,
      "end_time": 3139.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.67242032289505,
        0.18973876535892487
      ],
      "end_pos": [
        0.6287482380867004,
        0.14218167960643768
      ]
    },
    {
      "action_id": "61bbd224",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3139.3,
      "end_time": 3139.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6287482380867004,
        0.14218167960643768
      ],
      "end_pos": [
        0.6287482380867004,
        0.14218167960643768
      ]
    },
    {
      "action_id": "4cf51d9e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3140.8,
      "end_time": 3141.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eecb4dad",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3141.3,
      "end_time": 3141.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7856252789497375,
        0.7801426649093628
      ],
      "end_pos": [
        0.7786520719528198,
        0.7679337859153748
      ]
    },
    {
      "action_id": "b93d4502",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3141.9666666666667,
      "end_time": 3142.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7786520719528198,
        0.7679337859153748
      ],
      "end_pos": [
        0.7786520719528198,
        0.7679337859153748
      ]
    },
    {
      "action_id": "cdbab174",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3141.8,
      "end_time": 3142.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "543b67ed",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3142.3,
      "end_time": 3143.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6131395697593689,
        0.1312180757522583
      ],
      "end_pos": [
        0.611758828163147,
        0.16043543815612793
      ]
    },
    {
      "action_id": "4b3c79bf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3143.3,
      "end_time": 3143.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.611758828163147,
        0.16043543815612793
      ],
      "end_pos": [
        0.611758828163147,
        0.16043543815612793
      ]
    },
    {
      "action_id": "a1f6b916",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3143.4666666666667,
      "end_time": 3143.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6f09d63a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3143.9666666666667,
      "end_time": 3144.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6505206823348999,
        0.7632782459259033
      ],
      "end_pos": [
        0.6417656540870667,
        0.7620101571083069
      ]
    },
    {
      "action_id": "e2be1960",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3144.633333333333,
      "end_time": 3144.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6417656540870667,
        0.7620101571083069
      ],
      "end_pos": [
        0.6417656540870667,
        0.7620101571083069
      ]
    },
    {
      "action_id": "5b40bd77",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3144.4666666666667,
      "end_time": 3144.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "57d73c5c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3144.9666666666667,
      "end_time": 3146.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.7686582803726196,
        0.7653173208236694
      ],
      "end_pos": [
        0.7847433686256409,
        0.7580267190933228
      ]
    },
    {
      "action_id": "630af4f5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3146.9666666666667,
      "end_time": 3147.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7847433686256409,
        0.7580267190933228
      ],
      "end_pos": [
        0.7847433686256409,
        0.7580267190933228
      ]
    },
    {
      "action_id": "035fd8ff",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3146.8,
      "end_time": 3147.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1c6169b6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3147.3,
      "end_time": 3147.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6426480412483215,
        0.7893616557121277
      ],
      "end_pos": [
        0.6445019841194153,
        0.7890578508377075
      ]
    },
    {
      "action_id": "a62b5cd4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3147.633333333333,
      "end_time": 3147.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6445019841194153,
        0.7890578508377075
      ],
      "end_pos": [
        0.6445019841194153,
        0.7890578508377075
      ]
    },
    {
      "action_id": "0bcd154e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3147.4666666666667,
      "end_time": 3147.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "038dd433",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3147.9666666666667,
      "end_time": 3148.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7794824838638306,
        0.7898231744766235
      ],
      "end_pos": [
        0.7788071036338806,
        0.7938566207885742
      ]
    },
    {
      "action_id": "f4e4624a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3148.3,
      "end_time": 3148.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7788071036338806,
        0.7938566207885742
      ],
      "end_pos": [
        0.7788071036338806,
        0.7938566207885742
      ]
    },
    {
      "action_id": "ea749b06",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3148.133333333333,
      "end_time": 3148.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ce2e4486",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3148.633333333333,
      "end_time": 3149.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.6432135105133057,
        0.7789863348007202
      ],
      "end_pos": [
        0.6303235292434692,
        0.7640266418457031
      ]
    },
    {
      "action_id": "96fbcaf6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3149.9666666666667,
      "end_time": 3150.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6303235292434692,
        0.7640266418457031
      ],
      "end_pos": [
        0.6303235292434692,
        0.7640266418457031
      ]
    },
    {
      "action_id": "c16ee1aa",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3149.8,
      "end_time": 3150.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eeddce03",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3150.3,
      "end_time": 3152.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6452305316925049,
        0.1527784913778305
      ],
      "end_pos": [
        0.5539646744728088,
        0.1808147132396698
      ]
    },
    {
      "action_id": "e6dda664",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3152.3,
      "end_time": 3152.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5539646744728088,
        0.1808147132396698
      ],
      "end_pos": [
        0.5539646744728088,
        0.1808147132396698
      ]
    },
    {
      "action_id": "7287b420",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3152.4666666666667,
      "end_time": 3152.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fc192041",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3152.9666666666667,
      "end_time": 3153.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5539701581001282,
        0.1847403645515442
      ],
      "end_pos": [
        0.5620595812797546,
        0.17950309813022614
      ]
    },
    {
      "action_id": "051e2649",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3153.3,
      "end_time": 3153.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5620595812797546,
        0.17950309813022614
      ],
      "end_pos": [
        0.5620595812797546,
        0.17950309813022614
      ]
    },
    {
      "action_id": "d27deb7b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3153.4666666666667,
      "end_time": 3153.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e0fbedd2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3153.9666666666667,
      "end_time": 3158.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5775455832481384,
        0.184278666973114
      ],
      "end_pos": [
        0.4178447425365448,
        0.14447611570358276
      ]
    },
    {
      "action_id": "7403d834",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3158.9666666666667,
      "end_time": 3159.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13058,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4178447425365448,
        0.14447611570358276
      ],
      "end_pos": [
        0.4178447425365448,
        0.14447611570358276
      ]
    },
    {
      "action_id": "de9469dc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3159.133333333333,
      "end_time": 3159.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13287,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1e2dd4e0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3159.633333333333,
      "end_time": 3160.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13287,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5814960598945618,
        0.1769629269838333
      ],
      "end_pos": [
        0.5434315800666809,
        0.17178164422512054
      ]
    },
    {
      "action_id": "e212b024",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3160.633333333333,
      "end_time": 3160.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13287,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5434315800666809,
        0.17178164422512054
      ],
      "end_pos": [
        0.5434315800666809,
        0.17178164422512054
      ]
    },
    {
      "action_id": "75a6dcf6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3160.8,
      "end_time": 3161.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "30cf3197",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3161.3,
      "end_time": 3161.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6280192136764526,
        0.7741694450378418
      ],
      "end_pos": [
        0.6451812386512756,
        0.7655408382415771
      ]
    },
    {
      "action_id": "a357f3f5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3161.633333333333,
      "end_time": 3161.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6451812386512756,
        0.7655408382415771
      ],
      "end_pos": [
        0.6451812386512756,
        0.7655408382415771
      ]
    },
    {
      "action_id": "c165a1b7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3161.4666666666667,
      "end_time": 3161.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f0d915c2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3161.9666666666667,
      "end_time": 3163.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5292245745658875,
        0.766593337059021
      ],
      "end_pos": [
        0.5467345118522644,
        0.7762763500213623
      ]
    },
    {
      "action_id": "d921f02b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3163.3,
      "end_time": 3163.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5467345118522644,
        0.7762763500213623
      ],
      "end_pos": [
        0.5467345118522644,
        0.7762763500213623
      ]
    },
    {
      "action_id": "a91341df",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3163.133333333333,
      "end_time": 3163.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2dd1b3cf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3163.633333333333,
      "end_time": 3163.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7747629284858704,
        0.7990328073501587
      ],
      "end_pos": [
        0.7859838008880615,
        0.8010163903236389
      ]
    },
    {
      "action_id": "d8695c24",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3163.9666666666667,
      "end_time": 3164.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7859838008880615,
        0.8010163903236389
      ],
      "end_pos": [
        0.7859838008880615,
        0.8010163903236389
      ]
    },
    {
      "action_id": "d38cbde2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3163.8,
      "end_time": 3164.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "49359668",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3164.3,
      "end_time": 3164.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6479836106300354,
        0.7832729816436768
      ],
      "end_pos": [
        0.636992871761322,
        0.7800583839416504
      ]
    },
    {
      "action_id": "d07587f1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3164.633333333333,
      "end_time": 3164.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.636992871761322,
        0.7800583839416504
      ],
      "end_pos": [
        0.636992871761322,
        0.7800583839416504
      ]
    },
    {
      "action_id": "26d270e8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3164.4666666666667,
      "end_time": 3164.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bf7053ff",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3164.9666666666667,
      "end_time": 3165.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5165826678276062,
        0.7721028923988342
      ],
      "end_pos": [
        0.5307503938674927,
        0.7446719408035278
      ]
    },
    {
      "action_id": "3a0eab41",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3165.9666666666667,
      "end_time": 3166.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5307503938674927,
        0.7446719408035278
      ],
      "end_pos": [
        0.5307503938674927,
        0.7446719408035278
      ]
    },
    {
      "action_id": "1779f32b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3165.8,
      "end_time": 3166.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13295,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "42222a0e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3166.3,
      "end_time": 3167.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13295,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6295284032821655,
        0.11982511729001999
      ],
      "end_pos": [
        0.6016599535942078,
        0.15258188545703888
      ]
    },
    {
      "action_id": "825096b5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3167.3,
      "end_time": 3167.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13295,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6016599535942078,
        0.15258188545703888
      ],
      "end_pos": [
        0.6016599535942078,
        0.15258188545703888
      ]
    },
    {
      "action_id": "791e1a95",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3167.133333333333,
      "end_time": 3167.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7334eed0",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3167.633333333333,
      "end_time": 3168.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.6160562634468079,
        0.7895536422729492
      ],
      "end_pos": [
        0.671410322189331,
        0.7844222784042358
      ]
    },
    {
      "action_id": "1f9477ff",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3168.9666666666667,
      "end_time": 3169.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.671410322189331,
        0.7844222784042358
      ],
      "end_pos": [
        0.671410322189331,
        0.7844222784042358
      ]
    },
    {
      "action_id": "b993a667",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3168.8,
      "end_time": 3169.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e7318b5c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3169.3,
      "end_time": 3169.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.759489893913269,
        0.7543699741363525
      ],
      "end_pos": [
        0.7580289840698242,
        0.7571367621421814
      ]
    },
    {
      "action_id": "5c0e4763",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3169.633333333333,
      "end_time": 3169.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7580289840698242,
        0.7571367621421814
      ],
      "end_pos": [
        0.7580289840698242,
        0.7571367621421814
      ]
    },
    {
      "action_id": "f6f570f3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3170.133333333333,
      "end_time": 3170.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4d7b1fa3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3170.633333333333,
      "end_time": 3171.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.6395537257194519,
        0.7690991759300232
      ],
      "end_pos": [
        0.6402724981307983,
        0.7630021572113037
      ]
    },
    {
      "action_id": "62078d41",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3171.9666666666667,
      "end_time": 3172.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6402724981307983,
        0.7630021572113037
      ],
      "end_pos": [
        0.6402724981307983,
        0.7630021572113037
      ]
    },
    {
      "action_id": "9994781d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3172.133333333333,
      "end_time": 3172.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "36a5c2b4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3172.633333333333,
      "end_time": 3173.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.652064859867096,
        0.768180251121521
      ],
      "end_pos": [
        0.6555261015892029,
        0.771090030670166
      ]
    },
    {
      "action_id": "6d35d320",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3173.3,
      "end_time": 3173.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6555261015892029,
        0.771090030670166
      ],
      "end_pos": [
        0.6555261015892029,
        0.771090030670166
      ]
    },
    {
      "action_id": "561c6d57",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3173.8,
      "end_time": 3174.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c0ce3497",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3174.3,
      "end_time": 3175.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5078322887420654,
        0.7552343010902405
      ],
      "end_pos": [
        0.5393743515014648,
        0.769853949546814
      ]
    },
    {
      "action_id": "add9469a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3175.3,
      "end_time": 3175.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5393743515014648,
        0.769853949546814
      ],
      "end_pos": [
        0.5393743515014648,
        0.769853949546814
      ]
    },
    {
      "action_id": "ff28cf22",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3175.133333333333,
      "end_time": 3175.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13345,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d76ba154",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3175.633333333333,
      "end_time": 3176.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13345,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6146950125694275,
        0.1515597403049469
      ],
      "end_pos": [
        0.6071241497993469,
        0.12070156633853912
      ]
    },
    {
      "action_id": "51d799c1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3176.633333333333,
      "end_time": 3176.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13345,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6071241497993469,
        0.12070156633853912
      ],
      "end_pos": [
        0.6071241497993469,
        0.12070156633853912
      ]
    },
    {
      "action_id": "ee7691b3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3176.4666666666667,
      "end_time": 3176.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "42429aca",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3176.9666666666667,
      "end_time": 3177.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6608157157897949,
        0.7738116979598999
      ],
      "end_pos": [
        0.6519705057144165,
        0.7671031951904297
      ]
    },
    {
      "action_id": "8b9feb57",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3177.633333333333,
      "end_time": 3177.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6519705057144165,
        0.7671031951904297
      ],
      "end_pos": [
        0.6519705057144165,
        0.7671031951904297
      ]
    },
    {
      "action_id": "32bd72e0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3177.8,
      "end_time": 3178.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13345,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "94a7ac5d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3178.3,
      "end_time": 3180.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13345,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6425239443778992,
        0.14711040258407593
      ],
      "end_pos": [
        0.590486466884613,
        0.14313390851020813
      ]
    },
    {
      "action_id": "7273497b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3180.633333333333,
      "end_time": 3180.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13345,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.590486466884613,
        0.14313390851020813
      ],
      "end_pos": [
        0.590486466884613,
        0.14313390851020813
      ]
    },
    {
      "action_id": "ece3bc41",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3180.4666666666667,
      "end_time": 3180.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5ddfac0e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3180.9666666666667,
      "end_time": 3181.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7666444182395935,
        0.7587070465087891
      ],
      "end_pos": [
        0.768797755241394,
        0.7530296444892883
      ]
    },
    {
      "action_id": "764c0fbb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3181.9666666666667,
      "end_time": 3182.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.768797755241394,
        0.7530296444892883
      ],
      "end_pos": [
        0.768797755241394,
        0.7530296444892883
      ]
    },
    {
      "action_id": "052c70ae",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3181.8,
      "end_time": 3182.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "48476e4b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3182.3,
      "end_time": 3182.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6330997347831726,
        0.7563530206680298
      ],
      "end_pos": [
        0.6674004793167114,
        0.7674436569213867
      ]
    },
    {
      "action_id": "7144e86c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3182.633333333333,
      "end_time": 3182.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6674004793167114,
        0.7674436569213867
      ],
      "end_pos": [
        0.6674004793167114,
        0.7674436569213867
      ]
    },
    {
      "action_id": "d2adeafd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3182.4666666666667,
      "end_time": 3182.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ce34bb55",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3182.9666666666667,
      "end_time": 3183.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.50962233543396,
        0.7529762983322144
      ],
      "end_pos": [
        0.5408259034156799,
        0.7656937837600708
      ]
    },
    {
      "action_id": "e97e64f4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3183.633333333333,
      "end_time": 3183.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5408259034156799,
        0.7656937837600708
      ],
      "end_pos": [
        0.5408259034156799,
        0.7656937837600708
      ]
    },
    {
      "action_id": "e02c946c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3183.4666666666667,
      "end_time": 3183.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "14e60695",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3183.9666666666667,
      "end_time": 3184.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6333082914352417,
        0.7550832629203796
      ],
      "end_pos": [
        0.6454541683197021,
        0.7509279251098633
      ]
    },
    {
      "action_id": "7dcd9b08",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3184.633333333333,
      "end_time": 3184.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6454541683197021,
        0.7509279251098633
      ],
      "end_pos": [
        0.6454541683197021,
        0.7509279251098633
      ]
    },
    {
      "action_id": "5b174dc4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3184.4666666666667,
      "end_time": 3184.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13393,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "83fd5661",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3184.9666666666667,
      "end_time": 3187.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13393,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6182706356048584,
        0.11889269948005676
      ],
      "end_pos": [
        0.6378577947616577,
        0.15893718600273132
      ]
    },
    {
      "action_id": "3fc30f2b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3187.3,
      "end_time": 3187.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13393,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6378577947616577,
        0.15893718600273132
      ],
      "end_pos": [
        0.6378577947616577,
        0.15893718600273132
      ]
    },
    {
      "action_id": "552db0b7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3187.4666666666667,
      "end_time": 3187.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13393,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "320b2b26",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3187.9666666666667,
      "end_time": 3188.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13393,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6624738574028015,
        0.1809077113866806
      ],
      "end_pos": [
        0.6604596972465515,
        0.2034216970205307
      ]
    },
    {
      "action_id": "f1769e3b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3188.3,
      "end_time": 3188.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13393,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6604596972465515,
        0.2034216970205307
      ],
      "end_pos": [
        0.6604596972465515,
        0.2034216970205307
      ]
    },
    {
      "action_id": "a55678fa",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3188.4666666666667,
      "end_time": 3188.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "41c2bf1e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3188.9666666666667,
      "end_time": 3189.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5202682018280029,
        0.7701826691627502
      ],
      "end_pos": [
        0.5057993531227112,
        0.7787191867828369
      ]
    },
    {
      "action_id": "efab55a4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3189.9666666666667,
      "end_time": 3190.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5057993531227112,
        0.7787191867828369
      ],
      "end_pos": [
        0.5057993531227112,
        0.7787191867828369
      ]
    },
    {
      "action_id": "4480cc47",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3190.133333333333,
      "end_time": 3190.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7d4a6c92",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3190.633333333333,
      "end_time": 3191.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.531285285949707,
        0.7861926555633545
      ],
      "end_pos": [
        0.5330523252487183,
        0.7515954971313477
      ]
    },
    {
      "action_id": "c801b07c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3191.3,
      "end_time": 3191.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5330523252487183,
        0.7515954971313477
      ],
      "end_pos": [
        0.5330523252487183,
        0.7515954971313477
      ]
    },
    {
      "action_id": "4078b7fa",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3191.133333333333,
      "end_time": 3191.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13410,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2372cfbe",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3191.633333333333,
      "end_time": 3191.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13410,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5964769124984741,
        0.13206084072589874
      ],
      "end_pos": [
        0.6036906838417053,
        0.14937253296375275
      ]
    },
    {
      "action_id": "096140c0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3191.9666666666667,
      "end_time": 3192.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13410,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6036906838417053,
        0.14937253296375275
      ],
      "end_pos": [
        0.6036906838417053,
        0.14937253296375275
      ]
    },
    {
      "action_id": "eb59fdd9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3192.133333333333,
      "end_time": 3192.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13410,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c52e67bc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3192.633333333333,
      "end_time": 3192.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13410,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6062261462211609,
        0.1592300981283188
      ],
      "end_pos": [
        0.5862452983856201,
        0.1723126471042633
      ]
    },
    {
      "action_id": "ecdd0c6f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3192.9666666666667,
      "end_time": 3193.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13410,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5862452983856201,
        0.1723126471042633
      ],
      "end_pos": [
        0.5862452983856201,
        0.1723126471042633
      ]
    },
    {
      "action_id": "7357f64f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3194.133333333333,
      "end_time": 3194.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e55ac01b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3194.633333333333,
      "end_time": 3195.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5557239651679993,
        0.7868841290473938
      ],
      "end_pos": [
        0.5397555232048035,
        0.7775191068649292
      ]
    },
    {
      "action_id": "9a4f848f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3195.633333333333,
      "end_time": 3195.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5397555232048035,
        0.7775191068649292
      ],
      "end_pos": [
        0.5397555232048035,
        0.7775191068649292
      ]
    },
    {
      "action_id": "e7a1ba35",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3196.133333333333,
      "end_time": 3196.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f548ec91",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3196.633333333333,
      "end_time": 3196.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5687381625175476,
        0.7789109945297241
      ],
      "end_pos": [
        0.5437397956848145,
        0.7691280841827393
      ]
    },
    {
      "action_id": "908577fa",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3196.9666666666667,
      "end_time": 3197.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5437397956848145,
        0.7691280841827393
      ],
      "end_pos": [
        0.5437397956848145,
        0.7691280841827393
      ]
    },
    {
      "action_id": "542476fc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3197.8,
      "end_time": 3198.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1a4326fe",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3198.3,
      "end_time": 3201.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.522243857383728,
        0.7639812231063843
      ],
      "end_pos": [
        0.5213156342506409,
        0.7798693180084229
      ]
    },
    {
      "action_id": "d0cba42a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3201.3,
      "end_time": 3201.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5213156342506409,
        0.7798693180084229
      ],
      "end_pos": [
        0.5213156342506409,
        0.7798693180084229
      ]
    },
    {
      "action_id": "35545b08",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3201.133333333333,
      "end_time": 3201.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "acb6a1b0",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3201.633333333333,
      "end_time": 3203.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.8000602126121521,
        0.7958316802978516
      ],
      "end_pos": [
        0.7247558832168579,
        0.7877621650695801
      ]
    },
    {
      "action_id": "02894367",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3203.3,
      "end_time": 3203.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7247558832168579,
        0.7877621650695801
      ],
      "end_pos": [
        0.7247558832168579,
        0.7877621650695801
      ]
    },
    {
      "action_id": "41cb27f2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3203.133333333333,
      "end_time": 3203.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e06672f3",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3203.633333333333,
      "end_time": 3205.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5073347687721252,
        0.7814537882804871
      ],
      "end_pos": [
        0.5763642191886902,
        0.790469765663147
      ]
    },
    {
      "action_id": "e0e720f3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3205.9666666666667,
      "end_time": 3206.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5763642191886902,
        0.790469765663147
      ],
      "end_pos": [
        0.5763642191886902,
        0.790469765663147
      ]
    },
    {
      "action_id": "e99965bb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3205.8,
      "end_time": 3206.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d421a1c6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3206.3,
      "end_time": 3207.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.23334769904613495,
        0.5849736928939819
      ],
      "end_pos": [
        0.1919449418783188,
        0.5664000511169434
      ]
    },
    {
      "action_id": "8a9da1a9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3207.3,
      "end_time": 3207.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1919449418783188,
        0.5664000511169434
      ],
      "end_pos": [
        0.1919449418783188,
        0.5664000511169434
      ]
    },
    {
      "action_id": "574cb7d9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3208.4666666666667,
      "end_time": 3208.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a8a61d6b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3208.9666666666667,
      "end_time": 3209.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.15044841170310974,
        0.6171297430992126
      ],
      "end_pos": [
        0.1432909220457077,
        0.6147210597991943
      ]
    },
    {
      "action_id": "9b68722d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3209.633333333333,
      "end_time": 3209.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 12845,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1432909220457077,
        0.6147210597991943
      ],
      "end_pos": [
        0.1432909220457077,
        0.6147210597991943
      ]
    },
    {
      "action_id": "c9803e92",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3210.133333333333,
      "end_time": 3210.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3565d2a5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3210.633333333333,
      "end_time": 3211.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7712705731391907,
        0.8005049228668213
      ],
      "end_pos": [
        0.7703525424003601,
        0.7794216871261597
      ]
    },
    {
      "action_id": "18069e69",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3211.3,
      "end_time": 3211.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7703525424003601,
        0.7794216871261597
      ],
      "end_pos": [
        0.7703525424003601,
        0.7794216871261597
      ]
    },
    {
      "action_id": "fff6b78c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3211.133333333333,
      "end_time": 3211.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4028c07c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3211.633333333333,
      "end_time": 3212.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5212331414222717,
        0.7899667024612427
      ],
      "end_pos": [
        0.5372092127799988,
        0.7816771864891052
      ]
    },
    {
      "action_id": "1af73142",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3212.3,
      "end_time": 3212.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5372092127799988,
        0.7816771864891052
      ],
      "end_pos": [
        0.5372092127799988,
        0.7816771864891052
      ]
    },
    {
      "action_id": "70b612fd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3215.133333333333,
      "end_time": 3215.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "29af1712",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3215.633333333333,
      "end_time": 3217.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5444793701171875,
        0.7572406530380249
      ],
      "end_pos": [
        0.5720736980438232,
        0.7742873430252075
      ]
    },
    {
      "action_id": "8c73e341",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3217.9666666666667,
      "end_time": 3218.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5720736980438232,
        0.7742873430252075
      ],
      "end_pos": [
        0.5720736980438232,
        0.7742873430252075
      ]
    },
    {
      "action_id": "cd031c64",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3219.8,
      "end_time": 3220.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2b45b3d6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3220.3,
      "end_time": 3220.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7550457119941711,
        0.7717848420143127
      ],
      "end_pos": [
        0.7505434155464172,
        0.7586424946784973
      ]
    },
    {
      "action_id": "d47a6caf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3220.633333333333,
      "end_time": 3220.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7505434155464172,
        0.7586424946784973
      ],
      "end_pos": [
        0.7505434155464172,
        0.7586424946784973
      ]
    },
    {
      "action_id": "0064168e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3221.8,
      "end_time": 3222.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "91d5fb8a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3222.3,
      "end_time": 3222.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.760729193687439,
        0.7747302055358887
      ],
      "end_pos": [
        0.7717723250389099,
        0.7725186347961426
      ]
    },
    {
      "action_id": "313b3287",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3222.9666666666667,
      "end_time": 3223.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7717723250389099,
        0.7725186347961426
      ],
      "end_pos": [
        0.7717723250389099,
        0.7725186347961426
      ]
    },
    {
      "action_id": "52f3f196",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3223.133333333333,
      "end_time": 3223.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2ea79cf4",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3223.633333333333,
      "end_time": 3224.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.8048581480979919,
        0.7579091191291809
      ],
      "end_pos": [
        0.6178274154663086,
        0.7881174683570862
      ]
    },
    {
      "action_id": "751e74aa",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3224.633333333333,
      "end_time": 3224.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6178274154663086,
        0.7881174683570862
      ],
      "end_pos": [
        0.6178274154663086,
        0.7881174683570862
      ]
    },
    {
      "action_id": "8abc390d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3228.4666666666667,
      "end_time": 3228.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13518,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1e2d9e07",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3228.9666666666667,
      "end_time": 3229.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13518,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6932878494262695,
        0.14347051084041595
      ],
      "end_pos": [
        0.5907785892486572,
        0.13876616954803467
      ]
    },
    {
      "action_id": "a1f58ac8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3229.9666666666667,
      "end_time": 3230.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13518,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5907785892486572,
        0.13876616954803467
      ],
      "end_pos": [
        0.5907785892486572,
        0.13876616954803467
      ]
    },
    {
      "action_id": "14be6433",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3230.133333333333,
      "end_time": 3230.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "788b58df",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3230.633333333333,
      "end_time": 3231.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.49200746417045593,
        0.7648227214813232
      ],
      "end_pos": [
        0.5093512535095215,
        0.7708544731140137
      ]
    },
    {
      "action_id": "2000e468",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3231.3,
      "end_time": 3231.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13267,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5093512535095215,
        0.7708544731140137
      ],
      "end_pos": [
        0.5093512535095215,
        0.7708544731140137
      ]
    },
    {
      "action_id": "24160928",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3231.133333333333,
      "end_time": 3231.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5463f7d1",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3231.633333333333,
      "end_time": 3232.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6384839415550232,
        0.7728022336959839
      ],
      "end_pos": [
        0.7579755783081055,
        0.7830036282539368
      ]
    },
    {
      "action_id": "1a068ed2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3232.633333333333,
      "end_time": 3232.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13092,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7579755783081055,
        0.7830036282539368
      ],
      "end_pos": [
        0.7579755783081055,
        0.7830036282539368
      ]
    },
    {
      "action_id": "c259254c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3232.4666666666667,
      "end_time": 3232.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13518,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "80fa6712",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3232.9666666666667,
      "end_time": 3236.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13518,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6055712699890137,
        0.19964011013507843
      ],
      "end_pos": [
        0.6120609045028687,
        0.2216140478849411
      ]
    },
    {
      "action_id": "8a9556c6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3236.633333333333,
      "end_time": 3236.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13518,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6120609045028687,
        0.2216140478849411
      ],
      "end_pos": [
        0.6120609045028687,
        0.2216140478849411
      ]
    },
    {
      "action_id": "88544c4f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3236.4666666666667,
      "end_time": 3236.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13518,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bf66f1c4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3236.9666666666667,
      "end_time": 3239.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13518,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5758441686630249,
        0.19315491616725922
      ],
      "end_pos": [
        0.6214185357093811,
        0.18734458088874817
      ]
    },
    {
      "action_id": "2fa8363e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3239.3,
      "end_time": 3239.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13518,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6214185357093811,
        0.18734458088874817
      ],
      "end_pos": [
        0.6214185357093811,
        0.18734458088874817
      ]
    },
    {
      "action_id": "89802a27",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3240.4666666666667,
      "end_time": 3240.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13578,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "56656762",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3240.9666666666667,
      "end_time": 3244.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13578,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.51491779088974,
        0.7560601234436035
      ],
      "end_pos": [
        0.4879228472709656,
        0.7742464542388916
      ]
    },
    {
      "action_id": "43c789a1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3244.3,
      "end_time": 3244.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13578,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4879228472709656,
        0.7742464542388916
      ],
      "end_pos": [
        0.4879228472709656,
        0.7742464542388916
      ]
    },
    {
      "action_id": "d4724e00",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3246.4666666666667,
      "end_time": 3246.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13578,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3cb69536",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3246.9666666666667,
      "end_time": 3247.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13578,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5290840864181519,
        0.7844884395599365
      ],
      "end_pos": [
        0.40463605523109436,
        0.7811911106109619
      ]
    },
    {
      "action_id": "44e34783",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3247.9666666666667,
      "end_time": 3248.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13578,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.40463605523109436,
        0.7811911106109619
      ],
      "end_pos": [
        0.40463605523109436,
        0.7811911106109619
      ]
    },
    {
      "action_id": "1f6ba1f5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3251.133333333333,
      "end_time": 3251.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13578,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5ba14f5c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3251.633333333333,
      "end_time": 3252.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13578,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.4599556028842926,
        0.7675867676734924
      ],
      "end_pos": [
        0.5137990117073059,
        0.806952714920044
      ]
    },
    {
      "action_id": "cf124fa4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3252.633333333333,
      "end_time": 3252.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13578,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5137990117073059,
        0.806952714920044
      ],
      "end_pos": [
        0.5137990117073059,
        0.806952714920044
      ]
    },
    {
      "action_id": "eafd4bc6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3253.8,
      "end_time": 3254.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13578,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a7858300",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3254.3,
      "end_time": 3254.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13578,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.6521764397621155,
        0.7253658175468445
      ],
      "end_pos": [
        0.7392513751983643,
        0.7344781160354614
      ]
    },
    {
      "action_id": "76050129",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3254.9666666666667,
      "end_time": 3255.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13578,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7392513751983643,
        0.7344781160354614
      ],
      "end_pos": [
        0.7392513751983643,
        0.7344781160354614
      ]
    },
    {
      "action_id": "dea78a99",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3255.133333333333,
      "end_time": 3255.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13518,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0490b45c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3255.633333333333,
      "end_time": 3255.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13518,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.6364352107048035,
        0.1285862773656845
      ],
      "end_pos": [
        0.6467321515083313,
        0.17843103408813477
      ]
    },
    {
      "action_id": "6a60cff2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3255.9666666666667,
      "end_time": 3256.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13518,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6467321515083313,
        0.17843103408813477
      ],
      "end_pos": [
        0.6467321515083313,
        0.17843103408813477
      ]
    },
    {
      "action_id": "ee3208ae",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3257.8,
      "end_time": 3258.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13658,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b9daac6a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3258.3,
      "end_time": 3259.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13658,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5290732383728027,
        0.8142895698547363
      ],
      "end_pos": [
        0.553725004196167,
        0.830417275428772
      ]
    },
    {
      "action_id": "c6df29bb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3259.3,
      "end_time": 3259.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13658,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.553725004196167,
        0.830417275428772
      ],
      "end_pos": [
        0.553725004196167,
        0.830417275428772
      ]
    },
    {
      "action_id": "4e57f502",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3261.8,
      "end_time": 3262.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13658,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c4f9f57e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3262.3,
      "end_time": 3262.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13658,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.552711009979248,
        0.7857241630554199
      ],
      "end_pos": [
        0.5316138863563538,
        0.7609314918518066
      ]
    },
    {
      "action_id": "b096c137",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3262.633333333333,
      "end_time": 3262.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13658,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5316138863563538,
        0.7609314918518066
      ],
      "end_pos": [
        0.5316138863563538,
        0.7609314918518066
      ]
    },
    {
      "action_id": "186e0425",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3264.4666666666667,
      "end_time": 3264.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13658,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "16d3e092",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3264.9666666666667,
      "end_time": 3265.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13658,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5141122937202454,
        0.7914019823074341
      ],
      "end_pos": [
        0.5484297871589661,
        0.6722280383110046
      ]
    },
    {
      "action_id": "062e7143",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3265.9666666666667,
      "end_time": 3266.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13658,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5484297871589661,
        0.6722280383110046
      ],
      "end_pos": [
        0.5484297871589661,
        0.6722280383110046
      ]
    },
    {
      "action_id": "0eaf3365",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3265.8,
      "end_time": 3266.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13698,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dfbb8211",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3266.3,
      "end_time": 3267.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13698,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09935589134693146,
        0.7377381324768066
      ],
      "end_pos": [
        0.09230852872133255,
        0.732571542263031
      ]
    },
    {
      "action_id": "a03679ed",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3267.3,
      "end_time": 3267.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13698,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09230852872133255,
        0.732571542263031
      ],
      "end_pos": [
        0.09230852872133255,
        0.732571542263031
      ]
    },
    {
      "action_id": "ee142196",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3269.8,
      "end_time": 3270.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ca4ecee2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3270.3,
      "end_time": 3272.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5016953945159912,
        0.8052035570144653
      ],
      "end_pos": [
        0.48351752758026123,
        0.7641004323959351
      ]
    },
    {
      "action_id": "4464c31a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3272.3,
      "end_time": 3272.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.48351752758026123,
        0.7641004323959351
      ],
      "end_pos": [
        0.48351752758026123,
        0.7641004323959351
      ]
    },
    {
      "action_id": "6d110f4b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3272.8,
      "end_time": 3273.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e7272b96",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3273.3,
      "end_time": 3273.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.44538798928260803,
        0.7841618061065674
      ],
      "end_pos": [
        0.4923398494720459,
        0.7899773716926575
      ]
    },
    {
      "action_id": "7f12d022",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3273.633333333333,
      "end_time": 3273.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4923398494720459,
        0.7899773716926575
      ],
      "end_pos": [
        0.4923398494720459,
        0.7899773716926575
      ]
    },
    {
      "action_id": "ef8e9626",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3273.8,
      "end_time": 3274.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b0d9bd7a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3274.3,
      "end_time": 3274.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5247345566749573,
        0.8071367740631104
      ],
      "end_pos": [
        0.5161343216896057,
        0.8061363697052002
      ]
    },
    {
      "action_id": "0b0faa00",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3274.633333333333,
      "end_time": 3274.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5161343216896057,
        0.8061363697052002
      ],
      "end_pos": [
        0.5161343216896057,
        0.8061363697052002
      ]
    },
    {
      "action_id": "7b571313",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3274.4666666666667,
      "end_time": 3274.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "01cc0e83",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3274.9666666666667,
      "end_time": 3278.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5061865448951721,
        0.7894068956375122
      ],
      "end_pos": [
        0.503694474697113,
        0.7870197892189026
      ]
    },
    {
      "action_id": "26c0638a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3278.9666666666667,
      "end_time": 3279.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.503694474697113,
        0.7870197892189026
      ],
      "end_pos": [
        0.503694474697113,
        0.7870197892189026
      ]
    },
    {
      "action_id": "c9578f7a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3279.133333333333,
      "end_time": 3279.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e0c61288",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3279.633333333333,
      "end_time": 3280.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5112808346748352,
        0.8278299570083618
      ],
      "end_pos": [
        0.5602230429649353,
        0.833803117275238
      ]
    },
    {
      "action_id": "d5e056bf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3280.633333333333,
      "end_time": 3280.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5602230429649353,
        0.833803117275238
      ],
      "end_pos": [
        0.5602230429649353,
        0.833803117275238
      ]
    },
    {
      "action_id": "5f6daf71",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3281.8,
      "end_time": 3282.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e7bcdea4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3282.3,
      "end_time": 3283.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5369836688041687,
        0.798965573310852
      ],
      "end_pos": [
        0.5276710987091064,
        0.7896149158477783
      ]
    },
    {
      "action_id": "5140118a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3283.3,
      "end_time": 3283.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5276710987091064,
        0.7896149158477783
      ],
      "end_pos": [
        0.5276710987091064,
        0.7896149158477783
      ]
    },
    {
      "action_id": "95bf66e4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3284.4666666666667,
      "end_time": 3284.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f12c73ce",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3284.9666666666667,
      "end_time": 3285.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5991081595420837,
        0.8037216067314148
      ],
      "end_pos": [
        0.5320721864700317,
        0.785427451133728
      ]
    },
    {
      "action_id": "d2959a6e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3285.9666666666667,
      "end_time": 3286.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5320721864700317,
        0.785427451133728
      ],
      "end_pos": [
        0.5320721864700317,
        0.785427451133728
      ]
    },
    {
      "action_id": "262dd0ec",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3286.133333333333,
      "end_time": 3286.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13777,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "73cf7fec",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3286.633333333333,
      "end_time": 3288.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13777,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.6152469515800476,
        0.1085091382265091
      ],
      "end_pos": [
        0.6109444499015808,
        0.10682621598243713
      ]
    },
    {
      "action_id": "58edf7b4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3288.3,
      "end_time": 3288.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13777,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6109444499015808,
        0.10682621598243713
      ],
      "end_pos": [
        0.6109444499015808,
        0.10682621598243713
      ]
    },
    {
      "action_id": "1812f08f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3288.4666666666667,
      "end_time": 3288.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5f4a1cfa",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3288.9666666666667,
      "end_time": 3289.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5327067971229553,
        0.7795071601867676
      ],
      "end_pos": [
        0.5040003061294556,
        0.794950008392334
      ]
    },
    {
      "action_id": "80d69dd9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3289.9666666666667,
      "end_time": 3290.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5040003061294556,
        0.794950008392334
      ],
      "end_pos": [
        0.5040003061294556,
        0.794950008392334
      ]
    },
    {
      "action_id": "f17a0674",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3289.8,
      "end_time": 3290.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "074e80b0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3290.3,
      "end_time": 3290.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13785,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6506760120391846,
        0.210542693734169
      ],
      "end_pos": [
        0.6397185325622559,
        0.2014635056257248
      ]
    },
    {
      "action_id": "8caf5aed",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3290.633333333333,
      "end_time": 3290.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6397185325622559,
        0.2014635056257248
      ],
      "end_pos": [
        0.6397185325622559,
        0.2014635056257248
      ]
    },
    {
      "action_id": "6926ca55",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3292.4666666666667,
      "end_time": 3292.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "22b0cd49",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3292.9666666666667,
      "end_time": 3293.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5380256772041321,
        0.7930654883384705
      ],
      "end_pos": [
        0.5440666675567627,
        0.789067268371582
      ]
    },
    {
      "action_id": "53f41fe6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3293.9666666666667,
      "end_time": 3294.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5440666675567627,
        0.789067268371582
      ],
      "end_pos": [
        0.5440666675567627,
        0.789067268371582
      ]
    },
    {
      "action_id": "d9fd2bc6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3294.133333333333,
      "end_time": 3294.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d48860be",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3294.633333333333,
      "end_time": 3295.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5255069136619568,
        0.7880841493606567
      ],
      "end_pos": [
        0.5063888430595398,
        0.788981020450592
      ]
    },
    {
      "action_id": "c13b3a7a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3295.3,
      "end_time": 3295.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5063888430595398,
        0.788981020450592
      ],
      "end_pos": [
        0.5063888430595398,
        0.788981020450592
      ]
    },
    {
      "action_id": "307a411f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3295.133333333333,
      "end_time": 3295.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13777,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "701e4aaa",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3295.633333333333,
      "end_time": 3297.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13777,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6483257412910461,
        0.10931947082281113
      ],
      "end_pos": [
        0.6705758571624756,
        0.1275288164615631
      ]
    },
    {
      "action_id": "1859581a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3297.9666666666667,
      "end_time": 3298.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13777,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6705758571624756,
        0.1275288164615631
      ],
      "end_pos": [
        0.6705758571624756,
        0.1275288164615631
      ]
    },
    {
      "action_id": "9f697317",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3297.8,
      "end_time": 3298.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5982a412",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3298.3,
      "end_time": 3301.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5108627676963806,
        0.7826069593429565
      ],
      "end_pos": [
        0.5331164002418518,
        0.7935526371002197
      ]
    },
    {
      "action_id": "141ec647",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3301.3,
      "end_time": 3301.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5331164002418518,
        0.7935526371002197
      ],
      "end_pos": [
        0.5331164002418518,
        0.7935526371002197
      ]
    },
    {
      "action_id": "da30adc5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3301.8,
      "end_time": 3302.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "04000563",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3302.3,
      "end_time": 3303.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5152060389518738,
        0.7785881757736206
      ],
      "end_pos": [
        0.5287324786186218,
        0.7661873698234558
      ]
    },
    {
      "action_id": "0a5a60b4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3303.3,
      "end_time": 3303.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5287324786186218,
        0.7661873698234558
      ],
      "end_pos": [
        0.5287324786186218,
        0.7661873698234558
      ]
    },
    {
      "action_id": "5b6ac098",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3303.133333333333,
      "end_time": 3303.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13777,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e4f68454",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3303.633333333333,
      "end_time": 3304.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13777,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.6516945362091064,
        0.17722558975219727
      ],
      "end_pos": [
        0.6688742637634277,
        0.17166516184806824
      ]
    },
    {
      "action_id": "f79c236c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3304.9666666666667,
      "end_time": 3305.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13777,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6688742637634277,
        0.17166516184806824
      ],
      "end_pos": [
        0.6688742637634277,
        0.17166516184806824
      ]
    },
    {
      "action_id": "e9e63edc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3305.8,
      "end_time": 3306.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d9b440a2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3306.3,
      "end_time": 3307.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.49114733934402466,
        0.771291971206665
      ],
      "end_pos": [
        0.5303325057029724,
        0.7771567106246948
      ]
    },
    {
      "action_id": "548aef04",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3307.3,
      "end_time": 3307.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5303325057029724,
        0.7771567106246948
      ],
      "end_pos": [
        0.5303325057029724,
        0.7771567106246948
      ]
    },
    {
      "action_id": "2d428a93",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3307.133333333333,
      "end_time": 3307.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f3551b4e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3307.633333333333,
      "end_time": 3308.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.7809495329856873,
        0.7879856824874878
      ],
      "end_pos": [
        0.7031195759773254,
        0.7782058715820312
      ]
    },
    {
      "action_id": "7068629d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3308.633333333333,
      "end_time": 3308.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7031195759773254,
        0.7782058715820312
      ],
      "end_pos": [
        0.7031195759773254,
        0.7782058715820312
      ]
    },
    {
      "action_id": "6d722faa",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3308.4666666666667,
      "end_time": 3308.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13857,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "47ff88e1",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3308.9666666666667,
      "end_time": 3309.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13857,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.6603685617446899,
        0.1445169597864151
      ],
      "end_pos": [
        0.6514983177185059,
        0.1957400143146515
      ]
    },
    {
      "action_id": "9cda8154",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3309.3,
      "end_time": 3309.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13857,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6514983177185059,
        0.1957400143146515
      ],
      "end_pos": [
        0.6514983177185059,
        0.1957400143146515
      ]
    },
    {
      "action_id": "5450bfb4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3309.8,
      "end_time": 3310.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "55c69e1b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3310.3,
      "end_time": 3312.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.49947383999824524,
        0.7608036398887634
      ],
      "end_pos": [
        0.48987600207328796,
        0.7518927454948425
      ]
    },
    {
      "action_id": "fbdb18e2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3312.9666666666667,
      "end_time": 3313.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.48987600207328796,
        0.7518927454948425
      ],
      "end_pos": [
        0.48987600207328796,
        0.7518927454948425
      ]
    },
    {
      "action_id": "d94bbb4f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3313.8,
      "end_time": 3314.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13876,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5297b158",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3314.3,
      "end_time": 3316.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13876,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6270385384559631,
        0.18064993619918823
      ],
      "end_pos": [
        0.6556586623191833,
        0.12716618180274963
      ]
    },
    {
      "action_id": "c856e056",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3316.9666666666667,
      "end_time": 3317.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13876,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6556586623191833,
        0.12716618180274963
      ],
      "end_pos": [
        0.6556586623191833,
        0.12716618180274963
      ]
    },
    {
      "action_id": "910333a1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3318.4666666666667,
      "end_time": 3318.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fb8f867d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3318.9666666666667,
      "end_time": 3320.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5146753787994385,
        0.8137195110321045
      ],
      "end_pos": [
        0.5246809124946594,
        0.7940731048583984
      ]
    },
    {
      "action_id": "b1961977",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3320.633333333333,
      "end_time": 3320.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5246809124946594,
        0.7940731048583984
      ],
      "end_pos": [
        0.5246809124946594,
        0.7940731048583984
      ]
    },
    {
      "action_id": "be13fc46",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3320.4666666666667,
      "end_time": 3320.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13876,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3e47c7b5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3320.9666666666667,
      "end_time": 3321.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13876,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6507089734077454,
        0.11036127060651779
      ],
      "end_pos": [
        0.6796271800994873,
        0.10927500575780869
      ]
    },
    {
      "action_id": "e18c9f40",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3321.9666666666667,
      "end_time": 3322.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13876,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6796271800994873,
        0.10927500575780869
      ],
      "end_pos": [
        0.6796271800994873,
        0.10927500575780869
      ]
    },
    {
      "action_id": "a8bc88f0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3324.4666666666667,
      "end_time": 3324.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "18927e16",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3324.9666666666667,
      "end_time": 3326.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.539033055305481,
        0.7775158882141113
      ],
      "end_pos": [
        0.5115752220153809,
        0.7792342901229858
      ]
    },
    {
      "action_id": "4c837228",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3326.9666666666667,
      "end_time": 3327.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5115752220153809,
        0.7792342901229858
      ],
      "end_pos": [
        0.5115752220153809,
        0.7792342901229858
      ]
    },
    {
      "action_id": "bb82219e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3327.133333333333,
      "end_time": 3327.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13876,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2b22a82e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3327.633333333333,
      "end_time": 3327.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13876,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6340646743774414,
        0.19135110080242157
      ],
      "end_pos": [
        0.6363565921783447,
        0.21564754843711853
      ]
    },
    {
      "action_id": "b08c2f11",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3327.9666666666667,
      "end_time": 3328.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13876,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6363565921783447,
        0.21564754843711853
      ],
      "end_pos": [
        0.6363565921783447,
        0.21564754843711853
      ]
    },
    {
      "action_id": "7884cbde",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3327.8,
      "end_time": 3328.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13919,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "18ac5cae",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3328.3,
      "end_time": 3328.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13919,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6383433938026428,
        0.12082970887422562
      ],
      "end_pos": [
        0.6386832594871521,
        0.10763796418905258
      ]
    },
    {
      "action_id": "391c7d4d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3328.633333333333,
      "end_time": 3328.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13919,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6386832594871521,
        0.10763796418905258
      ],
      "end_pos": [
        0.6386832594871521,
        0.10763796418905258
      ]
    },
    {
      "action_id": "145408fc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3328.4666666666667,
      "end_time": 3328.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5935078c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3328.9666666666667,
      "end_time": 3329.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5086842179298401,
        0.7877122163772583
      ],
      "end_pos": [
        0.524651050567627,
        0.7793917655944824
      ]
    },
    {
      "action_id": "118cb41d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3329.9666666666667,
      "end_time": 3330.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.524651050567627,
        0.7793917655944824
      ],
      "end_pos": [
        0.524651050567627,
        0.7793917655944824
      ]
    },
    {
      "action_id": "b6d225fc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3329.8,
      "end_time": 3330.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13919,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "149036ea",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3330.3,
      "end_time": 3330.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13919,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6455752849578857,
        0.11557771265506744
      ],
      "end_pos": [
        0.6393236517906189,
        0.13001056015491486
      ]
    },
    {
      "action_id": "fca54c7d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3330.633333333333,
      "end_time": 3330.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13919,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6393236517906189,
        0.13001056015491486
      ],
      "end_pos": [
        0.6393236517906189,
        0.13001056015491486
      ]
    },
    {
      "action_id": "b6fee914",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3333.8,
      "end_time": 3334.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13919,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bcbc029d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3334.3,
      "end_time": 3334.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13919,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6526720523834229,
        0.1362604796886444
      ],
      "end_pos": [
        0.6521137952804565,
        0.1499968320131302
      ]
    },
    {
      "action_id": "c95ed384",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3334.633333333333,
      "end_time": 3334.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13919,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6521137952804565,
        0.1499968320131302
      ],
      "end_pos": [
        0.6521137952804565,
        0.1499968320131302
      ]
    },
    {
      "action_id": "6d87b75e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3335.133333333333,
      "end_time": 3335.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13919,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2bd3d5ae",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3335.633333333333,
      "end_time": 3336.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13919,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6766859292984009,
        0.15742094814777374
      ],
      "end_pos": [
        0.6848366856575012,
        0.1374727040529251
      ]
    },
    {
      "action_id": "1de41748",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3336.633333333333,
      "end_time": 3336.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13919,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6848366856575012,
        0.1374727040529251
      ],
      "end_pos": [
        0.6848366856575012,
        0.1374727040529251
      ]
    },
    {
      "action_id": "97deaf01",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3336.4666666666667,
      "end_time": 3336.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b79e2e1e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3336.9666666666667,
      "end_time": 3337.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.49855276942253113,
        0.7710411548614502
      ],
      "end_pos": [
        0.48199591040611267,
        0.7618035078048706
      ]
    },
    {
      "action_id": "cce2a924",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3337.9666666666667,
      "end_time": 3338.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.48199591040611267,
        0.7618035078048706
      ],
      "end_pos": [
        0.48199591040611267,
        0.7618035078048706
      ]
    },
    {
      "action_id": "4a81f048",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3343.133333333333,
      "end_time": 3343.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0bdec77d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3343.633333333333,
      "end_time": 3344.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.48303577303886414,
        0.8088822960853577
      ],
      "end_pos": [
        0.5050901174545288,
        0.8021007776260376
      ]
    },
    {
      "action_id": "bbdfb882",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3344.3,
      "end_time": 3344.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5050901174545288,
        0.8021007776260376
      ],
      "end_pos": [
        0.5050901174545288,
        0.8021007776260376
      ]
    },
    {
      "action_id": "e7f59dd1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3347.133333333333,
      "end_time": 3347.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13979,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f3afcc56",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3347.633333333333,
      "end_time": 3348.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13979,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.682984471321106,
        0.1830579787492752
      ],
      "end_pos": [
        0.6721303462982178,
        0.17458772659301758
      ]
    },
    {
      "action_id": "197e94db",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3348.3,
      "end_time": 3348.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13979,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6721303462982178,
        0.17458772659301758
      ],
      "end_pos": [
        0.6721303462982178,
        0.17458772659301758
      ]
    },
    {
      "action_id": "d5cc1ce5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3349.8,
      "end_time": 3350.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e747e31c",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3350.3,
      "end_time": 3350.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.8310773968696594,
        0.7393492460250854
      ],
      "end_pos": [
        0.7864280939102173,
        0.7025905251502991
      ]
    },
    {
      "action_id": "c9fd81c6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3350.9666666666667,
      "end_time": 3351.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7864280939102173,
        0.7025905251502991
      ],
      "end_pos": [
        0.7864280939102173,
        0.7025905251502991
      ]
    },
    {
      "action_id": "92819174",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3351.133333333333,
      "end_time": 3351.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fd28e97f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3351.633333333333,
      "end_time": 3352.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.4980097711086273,
        0.7759310007095337
      ],
      "end_pos": [
        0.4193286597728729,
        0.7526015043258667
      ]
    },
    {
      "action_id": "683679fd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3352.633333333333,
      "end_time": 3352.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4193286597728729,
        0.7526015043258667
      ],
      "end_pos": [
        0.4193286597728729,
        0.7526015043258667
      ]
    },
    {
      "action_id": "fd1550d1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3356.8,
      "end_time": 3357.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 14051,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "89d74af9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3357.3,
      "end_time": 3357.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 14051,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6221793293952942,
        0.16963836550712585
      ],
      "end_pos": [
        0.6208540201187134,
        0.1589817851781845
      ]
    },
    {
      "action_id": "085ee492",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3357.633333333333,
      "end_time": 3357.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 14051,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6208540201187134,
        0.1589817851781845
      ],
      "end_pos": [
        0.6208540201187134,
        0.1589817851781845
      ]
    },
    {
      "action_id": "f1845b6f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3359.8,
      "end_time": 3360.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 14074,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a5d2ae03",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3360.3,
      "end_time": 3360.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 14074,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.3573418855667114,
        0.7395386099815369
      ],
      "end_pos": [
        0.36554980278015137,
        0.7518764734268188
      ]
    },
    {
      "action_id": "5f7d3411",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3360.633333333333,
      "end_time": 3360.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 14074,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.36554980278015137,
        0.7518764734268188
      ],
      "end_pos": [
        0.36554980278015137,
        0.7518764734268188
      ]
    },
    {
      "action_id": "288cdb1a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3360.4666666666667,
      "end_time": 3360.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "225bbaa9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3360.9666666666667,
      "end_time": 3361.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5063531398773193,
        0.7697937488555908
      ],
      "end_pos": [
        0.4590616822242737,
        0.7536665201187134
      ]
    },
    {
      "action_id": "6a181285",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3361.9666666666667,
      "end_time": 3362.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4590616822242737,
        0.7536665201187134
      ],
      "end_pos": [
        0.4590616822242737,
        0.7536665201187134
      ]
    },
    {
      "action_id": "88104ee1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3361.8,
      "end_time": 3362.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 14074,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6d69544e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3362.3,
      "end_time": 3362.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 14074,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.38711193203926086,
        0.7720786333084106
      ],
      "end_pos": [
        0.3785456717014313,
        0.7772977948188782
      ]
    },
    {
      "action_id": "94feeaf4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3362.633333333333,
      "end_time": 3362.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 14074,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3785456717014313,
        0.7772977948188782
      ],
      "end_pos": [
        0.3785456717014313,
        0.7772977948188782
      ]
    },
    {
      "action_id": "0b91afd1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3362.4666666666667,
      "end_time": 3362.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f6a94324",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3362.9666666666667,
      "end_time": 3363.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4833793044090271,
        0.776019811630249
      ],
      "end_pos": [
        0.4984457492828369,
        0.7856832146644592
      ]
    },
    {
      "action_id": "b0c5e891",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3363.3,
      "end_time": 3363.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4984457492828369,
        0.7856832146644592
      ],
      "end_pos": [
        0.4984457492828369,
        0.7856832146644592
      ]
    },
    {
      "action_id": "3e85e0f1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3363.4666666666667,
      "end_time": 3363.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14051,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0904c729",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3363.9666666666667,
      "end_time": 3365.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14051,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6089653968811035,
        0.2008802443742752
      ],
      "end_pos": [
        0.6025899648666382,
        0.15226761996746063
      ]
    },
    {
      "action_id": "9a773391",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3365.9666666666667,
      "end_time": 3366.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 14051,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6025899648666382,
        0.15226761996746063
      ],
      "end_pos": [
        0.6025899648666382,
        0.15226761996746063
      ]
    },
    {
      "action_id": "2b37a881",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3367.133333333333,
      "end_time": 3367.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 14051,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b5bed7f4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3367.633333333333,
      "end_time": 3368.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14051,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.6159788966178894,
        0.13451442122459412
      ],
      "end_pos": [
        0.6245137453079224,
        0.12213601917028427
      ]
    },
    {
      "action_id": "ae345e5e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3368.9666666666667,
      "end_time": 3369.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 14051,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6245137453079224,
        0.12213601917028427
      ],
      "end_pos": [
        0.6245137453079224,
        0.12213601917028427
      ]
    },
    {
      "action_id": "e9165088",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3369.8,
      "end_time": 3370.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "811bf9d4",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3370.3,
      "end_time": 3371.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.45204252004623413,
        0.7772448658943176
      ],
      "end_pos": [
        0.5328549742698669,
        0.8021261096000671
      ]
    },
    {
      "action_id": "327e7231",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3371.3,
      "end_time": 3371.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5328549742698669,
        0.8021261096000671
      ],
      "end_pos": [
        0.5328549742698669,
        0.8021261096000671
      ]
    },
    {
      "action_id": "1bc523e1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3372.4666666666667,
      "end_time": 3372.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "adce0820",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3372.9666666666667,
      "end_time": 3376.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5253624320030212,
        0.7850574851036072
      ],
      "end_pos": [
        0.5433838963508606,
        0.7853014469146729
      ]
    },
    {
      "action_id": "38b676a5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3376.633333333333,
      "end_time": 3376.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5433838963508606,
        0.7853014469146729
      ],
      "end_pos": [
        0.5433838963508606,
        0.7853014469146729
      ]
    },
    {
      "action_id": "f8f426df",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3377.8,
      "end_time": 3378.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8db4fb2b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3378.3,
      "end_time": 3378.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7673488855361938,
        0.7502399682998657
      ],
      "end_pos": [
        0.7563144564628601,
        0.7336779832839966
      ]
    },
    {
      "action_id": "a0ebfbe8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3378.9666666666667,
      "end_time": 3379.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7563144564628601,
        0.7336779832839966
      ],
      "end_pos": [
        0.7563144564628601,
        0.7336779832839966
      ]
    },
    {
      "action_id": "285a40be",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3380.8,
      "end_time": 3381.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f55b8ef5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3381.3,
      "end_time": 3381.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6090442538261414,
        0.13702432811260223
      ],
      "end_pos": [
        0.617813229560852,
        0.08841416239738464
      ]
    },
    {
      "action_id": "6bb40b95",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3381.9666666666667,
      "end_time": 3382.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.617813229560852,
        0.08841416239738464
      ],
      "end_pos": [
        0.617813229560852,
        0.08841416239738464
      ]
    },
    {
      "action_id": "0240efa6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3381.8,
      "end_time": 3382.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "67a17b9c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3382.3,
      "end_time": 3384.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.8973739743232727,
        0.7866606116294861
      ],
      "end_pos": [
        0.8993900418281555,
        0.7560409307479858
      ]
    },
    {
      "action_id": "4c93653e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3384.633333333333,
      "end_time": 3384.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8993900418281555,
        0.7560409307479858
      ],
      "end_pos": [
        0.8993900418281555,
        0.7560409307479858
      ]
    },
    {
      "action_id": "db1b61d9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3384.4666666666667,
      "end_time": 3384.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8dc0ccc0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3384.9666666666667,
      "end_time": 3385.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5809133052825928,
        0.11576034873723984
      ],
      "end_pos": [
        0.5864556431770325,
        0.09913434088230133
      ]
    },
    {
      "action_id": "fc0c14a3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3385.3,
      "end_time": 3385.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5864556431770325,
        0.09913434088230133
      ],
      "end_pos": [
        0.5864556431770325,
        0.09913434088230133
      ]
    },
    {
      "action_id": "e490b22a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3387.133333333333,
      "end_time": 3387.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "48fcb8b5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3387.633333333333,
      "end_time": 3388.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8909262418746948,
        0.7850930690765381
      ],
      "end_pos": [
        0.8838954567909241,
        0.7675607204437256
      ]
    },
    {
      "action_id": "82d74597",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3388.633333333333,
      "end_time": 3388.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8838954567909241,
        0.7675607204437256
      ],
      "end_pos": [
        0.8838954567909241,
        0.7675607204437256
      ]
    },
    {
      "action_id": "dbeae1af",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3388.4666666666667,
      "end_time": 3388.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "98262fe8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3388.9666666666667,
      "end_time": 3389.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5968175530433655,
        0.07301907986402512
      ],
      "end_pos": [
        0.5952174663543701,
        0.0902516171336174
      ]
    },
    {
      "action_id": "56140782",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3389.633333333333,
      "end_time": 3389.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5952174663543701,
        0.0902516171336174
      ],
      "end_pos": [
        0.5952174663543701,
        0.0902516171336174
      ]
    },
    {
      "action_id": "cb12d483",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3390.133333333333,
      "end_time": 3390.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "36317b9e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3390.633333333333,
      "end_time": 3390.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4985367953777313,
        0.7846286296844482
      ],
      "end_pos": [
        0.48219922184944153,
        0.7487339377403259
      ]
    },
    {
      "action_id": "3d272422",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3390.9666666666667,
      "end_time": 3391.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.48219922184944153,
        0.7487339377403259
      ],
      "end_pos": [
        0.48219922184944153,
        0.7487339377403259
      ]
    },
    {
      "action_id": "f6693987",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3391.133333333333,
      "end_time": 3391.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8756aa5d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3391.633333333333,
      "end_time": 3392.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6378375291824341,
        0.10145919770002365
      ],
      "end_pos": [
        0.6410725116729736,
        0.08997905999422073
      ]
    },
    {
      "action_id": "e0c75aee",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3392.633333333333,
      "end_time": 3392.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6410725116729736,
        0.08997905999422073
      ],
      "end_pos": [
        0.6410725116729736,
        0.08997905999422073
      ]
    },
    {
      "action_id": "43c5cbee",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3392.4666666666667,
      "end_time": 3392.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eb42717a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3392.9666666666667,
      "end_time": 3393.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4983048737049103,
        0.7919084429740906
      ],
      "end_pos": [
        0.5025627613067627,
        0.7858647108078003
      ]
    },
    {
      "action_id": "162cfd1b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3393.9666666666667,
      "end_time": 3394.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5025627613067627,
        0.7858647108078003
      ],
      "end_pos": [
        0.5025627613067627,
        0.7858647108078003
      ]
    },
    {
      "action_id": "55c5573a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3393.8,
      "end_time": 3394.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "74f5df2f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3394.3,
      "end_time": 3395.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.8928974270820618,
        0.7636614441871643
      ],
      "end_pos": [
        0.8620659708976746,
        0.686037003993988
      ]
    },
    {
      "action_id": "102f00fc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3395.3,
      "end_time": 3395.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8620659708976746,
        0.686037003993988
      ],
      "end_pos": [
        0.8620659708976746,
        0.686037003993988
      ]
    },
    {
      "action_id": "21d24214",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3395.133333333333,
      "end_time": 3395.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "aea73e62",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3395.633333333333,
      "end_time": 3396.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5169209241867065,
        0.7851605415344238
      ],
      "end_pos": [
        0.5018779635429382,
        0.7261517643928528
      ]
    },
    {
      "action_id": "9576ff6c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3396.633333333333,
      "end_time": 3396.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5018779635429382,
        0.7261517643928528
      ],
      "end_pos": [
        0.5018779635429382,
        0.7261517643928528
      ]
    },
    {
      "action_id": "bd71cf98",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3397.8,
      "end_time": 3398.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3f987eb0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3398.3,
      "end_time": 3400.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.49437853693962097,
        0.8030088543891907
      ],
      "end_pos": [
        0.4775938093662262,
        0.7688553333282471
      ]
    },
    {
      "action_id": "4c209e9d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3400.9666666666667,
      "end_time": 3401.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4775938093662262,
        0.7688553333282471
      ],
      "end_pos": [
        0.4775938093662262,
        0.7688553333282471
      ]
    },
    {
      "action_id": "9c48fa44",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3401.8,
      "end_time": 3402.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "da9a6ad3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3402.3,
      "end_time": 3403.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8858377933502197,
        0.7621397972106934
      ],
      "end_pos": [
        0.8885716199874878,
        0.7648642063140869
      ]
    },
    {
      "action_id": "68bdf426",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3403.3,
      "end_time": 3403.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8885716199874878,
        0.7648642063140869
      ],
      "end_pos": [
        0.8885716199874878,
        0.7648642063140869
      ]
    },
    {
      "action_id": "495e5c64",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3404.4666666666667,
      "end_time": 3404.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14234,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cd74306e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3404.9666666666667,
      "end_time": 3405.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14234,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5728252530097961,
        0.0619872510433197
      ],
      "end_pos": [
        0.5660439133644104,
        0.09355887025594711
      ]
    },
    {
      "action_id": "891b5198",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3405.9666666666667,
      "end_time": 3406.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 14234,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5660439133644104,
        0.09355887025594711
      ],
      "end_pos": [
        0.5660439133644104,
        0.09355887025594711
      ]
    },
    {
      "action_id": "e4c27d76",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3405.8,
      "end_time": 3406.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2b37d0aa",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3406.3,
      "end_time": 3407.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.4443959593772888,
        0.7795091271400452
      ],
      "end_pos": [
        0.48768478631973267,
        0.7355654239654541
      ]
    },
    {
      "action_id": "c9d06533",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3407.3,
      "end_time": 3407.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.48768478631973267,
        0.7355654239654541
      ],
      "end_pos": [
        0.48768478631973267,
        0.7355654239654541
      ]
    },
    {
      "action_id": "b5aa858d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3408.4666666666667,
      "end_time": 3408.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6305da8c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3408.9666666666667,
      "end_time": 3409.9666666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5755430459976196,
        0.11777146905660629
      ],
      "end_pos": [
        0.5624574422836304,
        0.10699611157178879
      ]
    },
    {
      "action_id": "97be7107",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3409.9666666666667,
      "end_time": 3410.1666666666665,
      "hand": "left",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5624574422836304,
        0.10699611157178879
      ],
      "end_pos": [
        0.5624574422836304,
        0.10699611157178879
      ]
    },
    {
      "action_id": "1e87baf7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3409.8,
      "end_time": 3410.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0f3cfd9e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3410.3,
      "end_time": 3411.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8831307888031006,
        0.7869056463241577
      ],
      "end_pos": [
        0.8702937960624695,
        0.7772001028060913
      ]
    },
    {
      "action_id": "6754ef3c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3411.3,
      "end_time": 3411.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8702937960624695,
        0.7772001028060913
      ],
      "end_pos": [
        0.8702937960624695,
        0.7772001028060913
      ]
    },
    {
      "action_id": "8d5a739e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3411.133333333333,
      "end_time": 3411.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c767244c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3411.633333333333,
      "end_time": 3412.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4819890856742859,
        0.7869380712509155
      ],
      "end_pos": [
        0.4968927204608917,
        0.8032543063163757
      ]
    },
    {
      "action_id": "f1f71290",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3412.633333333333,
      "end_time": 3412.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4968927204608917,
        0.8032543063163757
      ],
      "end_pos": [
        0.4968927204608917,
        0.8032543063163757
      ]
    },
    {
      "action_id": "03363204",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3412.8,
      "end_time": 3413.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 14234,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "87b16119",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3413.3,
      "end_time": 3414.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 14234,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.6036927103996277,
        0.11915718019008636
      ],
      "end_pos": [
        0.6232630610466003,
        0.1157703846693039
      ]
    },
    {
      "action_id": "769cfa16",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3414.633333333333,
      "end_time": 3414.833333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 14234,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6232630610466003,
        0.1157703846693039
      ],
      "end_pos": [
        0.6232630610466003,
        0.1157703846693039
      ]
    },
    {
      "action_id": "68311c38",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3415.133333333333,
      "end_time": 3415.633333333333,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "48b435fe",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3415.633333333333,
      "end_time": 3416.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5327349305152893,
        0.8160079717636108
      ],
      "end_pos": [
        0.4977898895740509,
        0.807415246963501
      ]
    },
    {
      "action_id": "eda1d4f6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3416.3,
      "end_time": 3416.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4977898895740509,
        0.807415246963501
      ],
      "end_pos": [
        0.4977898895740509,
        0.807415246963501
      ]
    },
    {
      "action_id": "815a0626",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3236.4666666666667,
      "end_time": 3236.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13518,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "facaad2d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3236.9666666666667,
      "end_time": 3239.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13518,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5758441686630249,
        0.19315491616725922
      ],
      "end_pos": [
        0.6214185357093811,
        0.18734458088874817
      ]
    },
    {
      "action_id": "2913cda5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3239.3,
      "end_time": 3239.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13518,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6214185357093811,
        0.18734458088874817
      ],
      "end_pos": [
        0.6214185357093811,
        0.18734458088874817
      ]
    },
    {
      "action_id": "9c7cedbc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3240.4666666666667,
      "end_time": 3240.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13578,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9bf46828",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3240.9666666666667,
      "end_time": 3243.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13578,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.51491779088974,
        0.7560601234436035
      ],
      "end_pos": [
        0.525497317314148,
        0.768696665763855
      ]
    },
    {
      "action_id": "d537e170",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3243.9666666666667,
      "end_time": 3244.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13578,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.525497317314148,
        0.768696665763855
      ],
      "end_pos": [
        0.525497317314148,
        0.768696665763855
      ]
    },
    {
      "action_id": "8d50ca98",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3255.133333333333,
      "end_time": 3255.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13518,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6204a2b1",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3255.633333333333,
      "end_time": 3255.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13518,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.6364352107048035,
        0.1285862773656845
      ],
      "end_pos": [
        0.6467321515083313,
        0.17843103408813477
      ]
    },
    {
      "action_id": "af60ff41",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3255.9666666666667,
      "end_time": 3256.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13518,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6467321515083313,
        0.17843103408813477
      ],
      "end_pos": [
        0.6467321515083313,
        0.17843103408813477
      ]
    },
    {
      "action_id": "cc895e4e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3262.4666666666667,
      "end_time": 3262.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13684,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e9fbc483",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3262.9666666666667,
      "end_time": 3263.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13684,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7860957384109497,
        0.8165587186813354
      ],
      "end_pos": [
        0.7738409042358398,
        0.8147077560424805
      ]
    },
    {
      "action_id": "2283727c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3263.3,
      "end_time": 3263.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13684,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7738409042358398,
        0.8147077560424805
      ],
      "end_pos": [
        0.7738409042358398,
        0.8147077560424805
      ]
    },
    {
      "action_id": "f9880aa2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3265.8,
      "end_time": 3266.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13698,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "658918e7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3266.3,
      "end_time": 3267.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13698,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.09935589134693146,
        0.7377381324768066
      ],
      "end_pos": [
        0.09230852872133255,
        0.732571542263031
      ]
    },
    {
      "action_id": "66e1721d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3267.3,
      "end_time": 3267.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13698,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09230852872133255,
        0.732571542263031
      ],
      "end_pos": [
        0.09230852872133255,
        0.732571542263031
      ]
    },
    {
      "action_id": "955bb2aa",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3268.4666666666667,
      "end_time": 3268.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13684,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "47401780",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3268.9666666666667,
      "end_time": 3271.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13684,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7793586850166321,
        0.8250447511672974
      ],
      "end_pos": [
        0.7611311674118042,
        0.7778621315956116
      ]
    },
    {
      "action_id": "2c6cc8b9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3271.633333333333,
      "end_time": 3271.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13684,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7611311674118042,
        0.7778621315956116
      ],
      "end_pos": [
        0.7611311674118042,
        0.7778621315956116
      ]
    },
    {
      "action_id": "69618b3c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3272.8,
      "end_time": 3273.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13684,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a61bad82",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3273.3,
      "end_time": 3273.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13684,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7869482040405273,
        0.7875627875328064
      ],
      "end_pos": [
        0.782801628112793,
        0.8028647303581238
      ]
    },
    {
      "action_id": "c24cae6f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3273.633333333333,
      "end_time": 3273.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13684,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.782801628112793,
        0.8028647303581238
      ],
      "end_pos": [
        0.782801628112793,
        0.8028647303581238
      ]
    },
    {
      "action_id": "eb42223e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3274.133333333333,
      "end_time": 3274.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13684,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "47712626",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3274.633333333333,
      "end_time": 3275.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13684,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.8051046133041382,
        0.8093307018280029
      ],
      "end_pos": [
        0.7467760443687439,
        0.799496054649353
      ]
    },
    {
      "action_id": "0d8266cf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3275.3,
      "end_time": 3275.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13684,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7467760443687439,
        0.799496054649353
      ],
      "end_pos": [
        0.7467760443687439,
        0.799496054649353
      ]
    },
    {
      "action_id": "17e90679",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3275.133333333333,
      "end_time": 3275.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c15a55bd",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3275.633333333333,
      "end_time": 3276.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.607255756855011,
        0.8054574728012085
      ],
      "end_pos": [
        0.6766618490219116,
        0.8278518915176392
      ]
    },
    {
      "action_id": "4017a415",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3276.633333333333,
      "end_time": 3276.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6766618490219116,
        0.8278518915176392
      ],
      "end_pos": [
        0.6766618490219116,
        0.8278518915176392
      ]
    },
    {
      "action_id": "dd6b97aa",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3276.4666666666667,
      "end_time": 3276.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13684,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "806a498e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3276.9666666666667,
      "end_time": 3277.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13684,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.755358099937439,
        0.7883669137954712
      ],
      "end_pos": [
        0.7733786106109619,
        0.7885297536849976
      ]
    },
    {
      "action_id": "48cc1396",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3277.633333333333,
      "end_time": 3277.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13684,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7733786106109619,
        0.7885297536849976
      ],
      "end_pos": [
        0.7733786106109619,
        0.7885297536849976
      ]
    },
    {
      "action_id": "0f1f1643",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3280.133333333333,
      "end_time": 3280.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2db80cbe",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3280.633333333333,
      "end_time": 3284.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6359467506408691,
        0.8209537267684937
      ],
      "end_pos": [
        0.7191725373268127,
        0.7928417921066284
      ]
    },
    {
      "action_id": "25bdf426",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3284.633333333333,
      "end_time": 3284.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7191725373268127,
        0.7928417921066284
      ],
      "end_pos": [
        0.7191725373268127,
        0.7928417921066284
      ]
    },
    {
      "action_id": "c635eea3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3284.4666666666667,
      "end_time": 3284.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cb0809f4",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3284.9666666666667,
      "end_time": 3285.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5991081595420837,
        0.8037216067314148
      ],
      "end_pos": [
        0.5320721864700317,
        0.785427451133728
      ]
    },
    {
      "action_id": "fb6df29f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3285.9666666666667,
      "end_time": 3286.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5320721864700317,
        0.785427451133728
      ],
      "end_pos": [
        0.5320721864700317,
        0.785427451133728
      ]
    },
    {
      "action_id": "f26522b0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3286.133333333333,
      "end_time": 3286.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13777,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "65f71c86",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3286.633333333333,
      "end_time": 3288.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13777,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.6152469515800476,
        0.1085091382265091
      ],
      "end_pos": [
        0.6109444499015808,
        0.10682621598243713
      ]
    },
    {
      "action_id": "8d417f13",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3288.3,
      "end_time": 3288.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13777,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6109444499015808,
        0.10682621598243713
      ],
      "end_pos": [
        0.6109444499015808,
        0.10682621598243713
      ]
    },
    {
      "action_id": "2633959a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3288.4666666666667,
      "end_time": 3288.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1129f6f1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3288.9666666666667,
      "end_time": 3289.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5327067971229553,
        0.7795071601867676
      ],
      "end_pos": [
        0.5041171908378601,
        0.7940224409103394
      ]
    },
    {
      "action_id": "792312b3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3289.633333333333,
      "end_time": 3289.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5041171908378601,
        0.7940224409103394
      ],
      "end_pos": [
        0.5041171908378601,
        0.7940224409103394
      ]
    },
    {
      "action_id": "73b0eeca",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3289.8,
      "end_time": 3290.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5abcc488",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3290.3,
      "end_time": 3290.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13785,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6506760120391846,
        0.210542693734169
      ],
      "end_pos": [
        0.6397185325622559,
        0.2014635056257248
      ]
    },
    {
      "action_id": "0ca152d3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3290.633333333333,
      "end_time": 3290.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6397185325622559,
        0.2014635056257248
      ],
      "end_pos": [
        0.6397185325622559,
        0.2014635056257248
      ]
    },
    {
      "action_id": "a1a7fd33",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3292.4666666666667,
      "end_time": 3292.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bef04187",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3292.9666666666667,
      "end_time": 3293.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7691760063171387,
        0.801681637763977
      ],
      "end_pos": [
        0.7677040100097656,
        0.7936850190162659
      ]
    },
    {
      "action_id": "b4311eff",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3293.3,
      "end_time": 3293.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7677040100097656,
        0.7936850190162659
      ],
      "end_pos": [
        0.7677040100097656,
        0.7936850190162659
      ]
    },
    {
      "action_id": "8d7e3bd0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3293.4666666666667,
      "end_time": 3293.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "aab774bc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3293.9666666666667,
      "end_time": 3294.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7717357873916626,
        0.7862639427185059
      ],
      "end_pos": [
        0.792740523815155,
        0.760277271270752
      ]
    },
    {
      "action_id": "cc5d32e5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3294.9666666666667,
      "end_time": 3295.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.792740523815155,
        0.760277271270752
      ],
      "end_pos": [
        0.792740523815155,
        0.760277271270752
      ]
    },
    {
      "action_id": "16d18d52",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3295.133333333333,
      "end_time": 3295.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13777,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e813f062",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3295.633333333333,
      "end_time": 3297.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13777,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6483257412910461,
        0.10931947082281113
      ],
      "end_pos": [
        0.6705758571624756,
        0.1275288164615631
      ]
    },
    {
      "action_id": "29a91ecc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3297.9666666666667,
      "end_time": 3298.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13777,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6705758571624756,
        0.1275288164615631
      ],
      "end_pos": [
        0.6705758571624756,
        0.1275288164615631
      ]
    },
    {
      "action_id": "bc2f567f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3297.8,
      "end_time": 3298.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7f365341",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3298.3,
      "end_time": 3298.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.794381856918335,
        0.7936326265335083
      ],
      "end_pos": [
        0.7810098528862,
        0.7903863191604614
      ]
    },
    {
      "action_id": "d9119928",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3298.9666666666667,
      "end_time": 3299.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7810098528862,
        0.7903863191604614
      ],
      "end_pos": [
        0.7810098528862,
        0.7903863191604614
      ]
    },
    {
      "action_id": "5d917776",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3298.8,
      "end_time": 3299.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13817,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "adbfab7b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3299.3,
      "end_time": 3299.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13817,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6294624209403992,
        0.7802018523216248
      ],
      "end_pos": [
        0.6232256293296814,
        0.7835344076156616
      ]
    },
    {
      "action_id": "421968c3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3299.633333333333,
      "end_time": 3299.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13817,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6232256293296814,
        0.7835344076156616
      ],
      "end_pos": [
        0.6232256293296814,
        0.7835344076156616
      ]
    },
    {
      "action_id": "29b0ca8f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3300.4666666666667,
      "end_time": 3300.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b8313b0c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3300.9666666666667,
      "end_time": 3301.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5277851819992065,
        0.7973271012306213
      ],
      "end_pos": [
        0.5331164002418518,
        0.7935526371002197
      ]
    },
    {
      "action_id": "9e377282",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3301.3,
      "end_time": 3301.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5331164002418518,
        0.7935526371002197
      ],
      "end_pos": [
        0.5331164002418518,
        0.7935526371002197
      ]
    },
    {
      "action_id": "b83aa1eb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3301.8,
      "end_time": 3302.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "87abefea",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3302.3,
      "end_time": 3303.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5152060389518738,
        0.7785881757736206
      ],
      "end_pos": [
        0.5287324786186218,
        0.7661873698234558
      ]
    },
    {
      "action_id": "387f09e4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3303.3,
      "end_time": 3303.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5287324786186218,
        0.7661873698234558
      ],
      "end_pos": [
        0.5287324786186218,
        0.7661873698234558
      ]
    },
    {
      "action_id": "aecc1ed9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3303.133333333333,
      "end_time": 3303.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13777,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c5695d45",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3303.633333333333,
      "end_time": 3304.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13777,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.6516945362091064,
        0.17722558975219727
      ],
      "end_pos": [
        0.6688742637634277,
        0.17166516184806824
      ]
    },
    {
      "action_id": "eb0e8113",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3304.9666666666667,
      "end_time": 3305.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13777,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6688742637634277,
        0.17166516184806824
      ],
      "end_pos": [
        0.6688742637634277,
        0.17166516184806824
      ]
    },
    {
      "action_id": "29c5fd33",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3305.8,
      "end_time": 3306.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f6566c20",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3306.3,
      "end_time": 3306.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7809872031211853,
        0.7861500978469849
      ],
      "end_pos": [
        0.7801187038421631,
        0.7924050092697144
      ]
    },
    {
      "action_id": "63cf0a2b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3306.9666666666667,
      "end_time": 3307.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7801187038421631,
        0.7924050092697144
      ],
      "end_pos": [
        0.7801187038421631,
        0.7924050092697144
      ]
    },
    {
      "action_id": "07f5b4a9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3306.8,
      "end_time": 3307.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "30c140e0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3307.3,
      "end_time": 3308.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5303325057029724,
        0.7771567106246948
      ],
      "end_pos": [
        0.5229147672653198,
        0.7765989303588867
      ]
    },
    {
      "action_id": "2c74a2ec",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3308.633333333333,
      "end_time": 3308.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5229147672653198,
        0.7765989303588867
      ],
      "end_pos": [
        0.5229147672653198,
        0.7765989303588867
      ]
    },
    {
      "action_id": "e9995051",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3308.4666666666667,
      "end_time": 3308.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13857,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1d2e43f4",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3308.9666666666667,
      "end_time": 3309.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13857,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.6603685617446899,
        0.1445169597864151
      ],
      "end_pos": [
        0.6514983177185059,
        0.1957400143146515
      ]
    },
    {
      "action_id": "fa90e606",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3309.3,
      "end_time": 3309.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13857,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6514983177185059,
        0.1957400143146515
      ],
      "end_pos": [
        0.6514983177185059,
        0.1957400143146515
      ]
    },
    {
      "action_id": "e2959310",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3309.8,
      "end_time": 3310.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "84815563",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3310.3,
      "end_time": 3312.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.49947383999824524,
        0.7608036398887634
      ],
      "end_pos": [
        0.5154445767402649,
        0.7717790603637695
      ]
    },
    {
      "action_id": "d12097b6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3312.633333333333,
      "end_time": 3312.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5154445767402649,
        0.7717790603637695
      ],
      "end_pos": [
        0.5154445767402649,
        0.7717790603637695
      ]
    },
    {
      "action_id": "1427dac6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3313.8,
      "end_time": 3314.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13876,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ac982edb",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3314.3,
      "end_time": 3316.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13876,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6270385384559631,
        0.18064993619918823
      ],
      "end_pos": [
        0.6556586623191833,
        0.12716618180274963
      ]
    },
    {
      "action_id": "6824b4f7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3316.9666666666667,
      "end_time": 3317.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13876,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6556586623191833,
        0.12716618180274963
      ],
      "end_pos": [
        0.6556586623191833,
        0.12716618180274963
      ]
    },
    {
      "action_id": "4faab738",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3317.8,
      "end_time": 3318.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e01156d7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3318.3,
      "end_time": 3319.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5049152970314026,
        0.7699673175811768
      ],
      "end_pos": [
        0.52239990234375,
        0.8039861917495728
      ]
    },
    {
      "action_id": "d732c25b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3319.3,
      "end_time": 3319.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.52239990234375,
        0.8039861917495728
      ],
      "end_pos": [
        0.52239990234375,
        0.8039861917495728
      ]
    },
    {
      "action_id": "e3adf91b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3319.4666666666667,
      "end_time": 3319.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4cbc0e26",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3319.9666666666667,
      "end_time": 3320.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.6211217045783997,
        0.7848327159881592
      ],
      "end_pos": [
        0.7357524633407593,
        0.7992419600486755
      ]
    },
    {
      "action_id": "9c8df08b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3320.633333333333,
      "end_time": 3320.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7357524633407593,
        0.7992419600486755
      ],
      "end_pos": [
        0.7357524633407593,
        0.7992419600486755
      ]
    },
    {
      "action_id": "c3752e97",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3320.4666666666667,
      "end_time": 3320.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13876,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "13bd259e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3320.9666666666667,
      "end_time": 3321.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13876,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6507089734077454,
        0.11036127060651779
      ],
      "end_pos": [
        0.6796271800994873,
        0.10927500575780869
      ]
    },
    {
      "action_id": "8e3c5a11",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3321.9666666666667,
      "end_time": 3322.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13876,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6796271800994873,
        0.10927500575780869
      ],
      "end_pos": [
        0.6796271800994873,
        0.10927500575780869
      ]
    },
    {
      "action_id": "8bc39251",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3324.8,
      "end_time": 3325.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "38bd1ccb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3325.3,
      "end_time": 3326.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.7716789841651917,
        0.7605351209640503
      ],
      "end_pos": [
        0.7686123847961426,
        0.7908905744552612
      ]
    },
    {
      "action_id": "6c472876",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3326.633333333333,
      "end_time": 3326.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13715,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7686123847961426,
        0.7908905744552612
      ],
      "end_pos": [
        0.7686123847961426,
        0.7908905744552612
      ]
    },
    {
      "action_id": "27bcba97",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3327.133333333333,
      "end_time": 3327.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13876,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e64d3e97",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3327.633333333333,
      "end_time": 3327.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13876,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6340646743774414,
        0.19135110080242157
      ],
      "end_pos": [
        0.6363565921783447,
        0.21564754843711853
      ]
    },
    {
      "action_id": "9171fd80",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3327.9666666666667,
      "end_time": 3328.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13876,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6363565921783447,
        0.21564754843711853
      ],
      "end_pos": [
        0.6363565921783447,
        0.21564754843711853
      ]
    },
    {
      "action_id": "8093ec1a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3327.8,
      "end_time": 3328.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13919,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bb8a8669",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3328.3,
      "end_time": 3328.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13919,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6383433938026428,
        0.12082970887422562
      ],
      "end_pos": [
        0.6386832594871521,
        0.10763796418905258
      ]
    },
    {
      "action_id": "9ff688b3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3328.633333333333,
      "end_time": 3328.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13919,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6386832594871521,
        0.10763796418905258
      ],
      "end_pos": [
        0.6386832594871521,
        0.10763796418905258
      ]
    },
    {
      "action_id": "19c546a5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3328.4666666666667,
      "end_time": 3328.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ad38ab7f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3328.9666666666667,
      "end_time": 3329.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5086842179298401,
        0.7877122163772583
      ],
      "end_pos": [
        0.524651050567627,
        0.7793917655944824
      ]
    },
    {
      "action_id": "3ed1c41e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3329.9666666666667,
      "end_time": 3330.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.524651050567627,
        0.7793917655944824
      ],
      "end_pos": [
        0.524651050567627,
        0.7793917655944824
      ]
    },
    {
      "action_id": "a15e363c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3329.8,
      "end_time": 3330.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13919,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b326906c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3330.3,
      "end_time": 3330.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13919,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6455752849578857,
        0.11557771265506744
      ],
      "end_pos": [
        0.6393236517906189,
        0.13001056015491486
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e0e6769",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3330.633333333333,
      "end_time": 3330.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13919,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6393236517906189,
        0.13001056015491486
      ],
      "end_pos": [
        0.6393236517906189,
        0.13001056015491486
      ]
    },
    {
      "action_id": "12f6bc16",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3333.8,
      "end_time": 3334.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13919,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9b901ca6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3334.3,
      "end_time": 3334.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13919,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6526720523834229,
        0.1362604796886444
      ],
      "end_pos": [
        0.6521137952804565,
        0.1499968320131302
      ]
    },
    {
      "action_id": "99c2450d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3334.633333333333,
      "end_time": 3334.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13919,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6521137952804565,
        0.1499968320131302
      ],
      "end_pos": [
        0.6521137952804565,
        0.1499968320131302
      ]
    },
    {
      "action_id": "1efcb954",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3335.133333333333,
      "end_time": 3335.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13919,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4fd93eea",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3335.633333333333,
      "end_time": 3336.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13919,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6766859292984009,
        0.15742094814777374
      ],
      "end_pos": [
        0.6848366856575012,
        0.1374727040529251
      ]
    },
    {
      "action_id": "2e6dbc0a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3336.633333333333,
      "end_time": 3336.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13919,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6848366856575012,
        0.1374727040529251
      ],
      "end_pos": [
        0.6848366856575012,
        0.1374727040529251
      ]
    },
    {
      "action_id": "8f689ecf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3336.4666666666667,
      "end_time": 3336.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f39e21e6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3336.9666666666667,
      "end_time": 3337.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.49855276942253113,
        0.7710411548614502
      ],
      "end_pos": [
        0.5035170912742615,
        0.7541965842247009
      ]
    },
    {
      "action_id": "7dbee7b6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3337.633333333333,
      "end_time": 3337.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5035170912742615,
        0.7541965842247009
      ],
      "end_pos": [
        0.5035170912742615,
        0.7541965842247009
      ]
    },
    {
      "action_id": "fc8966a9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3341.8,
      "end_time": 3342.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c4b92f5d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3342.3,
      "end_time": 3342.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.801052987575531,
        0.7927805185317993
      ],
      "end_pos": [
        0.7308822274208069,
        0.7940956950187683
      ]
    },
    {
      "action_id": "f21fda72",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3342.9666666666667,
      "end_time": 3343.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7308822274208069,
        0.7940956950187683
      ],
      "end_pos": [
        0.7308822274208069,
        0.7940956950187683
      ]
    },
    {
      "action_id": "0bd86432",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3345.8,
      "end_time": 3346.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "344f9fbd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3346.3,
      "end_time": 3347.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7731561064720154,
        0.7464120388031006
      ],
      "end_pos": [
        0.7723921537399292,
        0.7685936093330383
      ]
    },
    {
      "action_id": "4b681bea",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3347.3,
      "end_time": 3347.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7723921537399292,
        0.7685936093330383
      ],
      "end_pos": [
        0.7723921537399292,
        0.7685936093330383
      ]
    },
    {
      "action_id": "4898efcd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3347.133333333333,
      "end_time": 3347.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13979,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "10f79a66",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3347.633333333333,
      "end_time": 3348.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13979,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.682984471321106,
        0.1830579787492752
      ],
      "end_pos": [
        0.6692938804626465,
        0.17324134707450867
      ]
    },
    {
      "action_id": "ddccaa65",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3348.633333333333,
      "end_time": 3348.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13979,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6692938804626465,
        0.17324134707450867
      ],
      "end_pos": [
        0.6692938804626465,
        0.17324134707450867
      ]
    },
    {
      "action_id": "4abcf9bf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3348.8,
      "end_time": 3349.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1a76152a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3349.3,
      "end_time": 3349.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.6746620535850525,
        0.8051573038101196
      ],
      "end_pos": [
        0.7365608811378479,
        0.8036231398582458
      ]
    },
    {
      "action_id": "e3050ac4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3349.9666666666667,
      "end_time": 3350.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7365608811378479,
        0.8036231398582458
      ],
      "end_pos": [
        0.7365608811378479,
        0.8036231398582458
      ]
    },
    {
      "action_id": "df8668ea",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3349.8,
      "end_time": 3350.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "851af021",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3350.3,
      "end_time": 3350.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.8310773968696594,
        0.7393492460250854
      ],
      "end_pos": [
        0.7864280939102173,
        0.7025905251502991
      ]
    },
    {
      "action_id": "c0d70ad5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3350.9666666666667,
      "end_time": 3351.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13723,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7864280939102173,
        0.7025905251502991
      ],
      "end_pos": [
        0.7864280939102173,
        0.7025905251502991
      ]
    },
    {
      "action_id": "99ba2556",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3351.133333333333,
      "end_time": 3351.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7fd4129c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3351.633333333333,
      "end_time": 3352.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.4980097711086273,
        0.7759310007095337
      ],
      "end_pos": [
        0.5367271304130554,
        0.7542898654937744
      ]
    },
    {
      "action_id": "7fedc03f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3352.3,
      "end_time": 3352.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5367271304130554,
        0.7542898654937744
      ],
      "end_pos": [
        0.5367271304130554,
        0.7542898654937744
      ]
    },
    {
      "action_id": "35091cf2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3353.8,
      "end_time": 3354.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5de92e90",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3354.3,
      "end_time": 3355.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.49402451515197754,
        0.7618677616119385
      ],
      "end_pos": [
        0.5320991277694702,
        0.7700377702713013
      ]
    },
    {
      "action_id": "7fc96944",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3355.3,
      "end_time": 3355.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5320991277694702,
        0.7700377702713013
      ],
      "end_pos": [
        0.5320991277694702,
        0.7700377702713013
      ]
    },
    {
      "action_id": "e10d12c9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3356.8,
      "end_time": 3357.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 14051,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e6b95d02",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3357.3,
      "end_time": 3357.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 14051,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6221793293952942,
        0.16963836550712585
      ],
      "end_pos": [
        0.6208540201187134,
        0.1589817851781845
      ]
    },
    {
      "action_id": "e6cceb5f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3357.633333333333,
      "end_time": 3357.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 14051,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6208540201187134,
        0.1589817851781845
      ],
      "end_pos": [
        0.6208540201187134,
        0.1589817851781845
      ]
    },
    {
      "action_id": "352aee03",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3359.133333333333,
      "end_time": 3359.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "24f26d8c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3359.633333333333,
      "end_time": 3360.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7859792709350586,
        0.7944378852844238
      ],
      "end_pos": [
        0.7795631289482117,
        0.7578352689743042
      ]
    },
    {
      "action_id": "5df72ab0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3360.633333333333,
      "end_time": 3360.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7795631289482117,
        0.7578352689743042
      ],
      "end_pos": [
        0.7795631289482117,
        0.7578352689743042
      ]
    },
    {
      "action_id": "fcc9ac86",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3360.4666666666667,
      "end_time": 3360.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "52f8418b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3360.9666666666667,
      "end_time": 3361.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5063531398773193,
        0.7697937488555908
      ],
      "end_pos": [
        0.4590616822242737,
        0.7536665201187134
      ]
    },
    {
      "action_id": "ecccc560",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3361.9666666666667,
      "end_time": 3362.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4590616822242737,
        0.7536665201187134
      ],
      "end_pos": [
        0.4590616822242737,
        0.7536665201187134
      ]
    },
    {
      "action_id": "f7c691b7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3363.4666666666667,
      "end_time": 3363.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14051,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c6c9eeb8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3363.9666666666667,
      "end_time": 3365.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14051,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6089653968811035,
        0.2008802443742752
      ],
      "end_pos": [
        0.6025899648666382,
        0.15226761996746063
      ]
    },
    {
      "action_id": "456ab203",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3365.9666666666667,
      "end_time": 3366.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 14051,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6025899648666382,
        0.15226761996746063
      ],
      "end_pos": [
        0.6025899648666382,
        0.15226761996746063
      ]
    },
    {
      "action_id": "dc763083",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3365.8,
      "end_time": 3366.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ef7e2130",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3366.3,
      "end_time": 3367.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7802904844284058,
        0.7764415740966797
      ],
      "end_pos": [
        0.7665306329727173,
        0.7971910238265991
      ]
    },
    {
      "action_id": "f9296ab8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3367.3,
      "end_time": 3367.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7665306329727173,
        0.7971910238265991
      ],
      "end_pos": [
        0.7665306329727173,
        0.7971910238265991
      ]
    },
    {
      "action_id": "5c5c0896",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3367.133333333333,
      "end_time": 3367.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 14051,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8a9e4470",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3367.633333333333,
      "end_time": 3368.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14051,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.6159788966178894,
        0.13451442122459412
      ],
      "end_pos": [
        0.6245137453079224,
        0.12213601917028427
      ]
    },
    {
      "action_id": "d4b7b31e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3368.9666666666667,
      "end_time": 3369.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 14051,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6245137453079224,
        0.12213601917028427
      ],
      "end_pos": [
        0.6245137453079224,
        0.12213601917028427
      ]
    },
    {
      "action_id": "3cf7bfa8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3369.8,
      "end_time": 3370.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f035d4e8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3370.3,
      "end_time": 3370.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7723995447158813,
        0.8019437193870544
      ],
      "end_pos": [
        0.7423771619796753,
        0.8196210265159607
      ]
    },
    {
      "action_id": "b888f1db",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3370.633333333333,
      "end_time": 3370.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7423771619796753,
        0.8196210265159607
      ],
      "end_pos": [
        0.7423771619796753,
        0.8196210265159607
      ]
    },
    {
      "action_id": "1b2b534e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3370.4666666666667,
      "end_time": 3370.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1146dff9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3370.9666666666667,
      "end_time": 3371.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5163982510566711,
        0.7922512292861938
      ],
      "end_pos": [
        0.5328549742698669,
        0.8021261096000671
      ]
    },
    {
      "action_id": "7e1774df",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3371.3,
      "end_time": 3371.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5328549742698669,
        0.8021261096000671
      ],
      "end_pos": [
        0.5328549742698669,
        0.8021261096000671
      ]
    },
    {
      "action_id": "e9005b81",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3372.4666666666667,
      "end_time": 3372.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "956dbf32",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3372.9666666666667,
      "end_time": 3373.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6888150572776794,
        0.7825976610183716
      ],
      "end_pos": [
        0.7606183290481567,
        0.778701901435852
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d3cca15",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3373.9666666666667,
      "end_time": 3374.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7606183290481567,
        0.778701901435852
      ],
      "end_pos": [
        0.7606183290481567,
        0.778701901435852
      ]
    },
    {
      "action_id": "01688171",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3373.8,
      "end_time": 3374.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2894c6f6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3374.3,
      "end_time": 3375.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5006786584854126,
        0.7900460958480835
      ],
      "end_pos": [
        0.5384078025817871,
        0.7974051237106323
      ]
    },
    {
      "action_id": "ac6ab198",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3375.3,
      "end_time": 3375.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5384078025817871,
        0.7974051237106323
      ],
      "end_pos": [
        0.5384078025817871,
        0.7974051237106323
      ]
    },
    {
      "action_id": "39900ddd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3375.133333333333,
      "end_time": 3375.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e551e981",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3375.633333333333,
      "end_time": 3376.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6964668035507202,
        0.7935507297515869
      ],
      "end_pos": [
        0.75054532289505,
        0.7718791961669922
      ]
    },
    {
      "action_id": "4046a1f9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3376.633333333333,
      "end_time": 3376.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.75054532289505,
        0.7718791961669922
      ],
      "end_pos": [
        0.75054532289505,
        0.7718791961669922
      ]
    },
    {
      "action_id": "6de9a766",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3377.8,
      "end_time": 3378.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1bd9f635",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3378.3,
      "end_time": 3378.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7673488855361938,
        0.7502399682998657
      ],
      "end_pos": [
        0.7563144564628601,
        0.7336779832839966
      ]
    },
    {
      "action_id": "7b12f170",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3378.9666666666667,
      "end_time": 3379.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7563144564628601,
        0.7336779832839966
      ],
      "end_pos": [
        0.7563144564628601,
        0.7336779832839966
      ]
    },
    {
      "action_id": "910eb115",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3379.133333333333,
      "end_time": 3379.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e58547d3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3379.633333333333,
      "end_time": 3379.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5331742763519287,
        0.7927401661872864
      ],
      "end_pos": [
        0.5049194097518921,
        0.7777566909790039
      ]
    },
    {
      "action_id": "86e945c4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3379.9666666666667,
      "end_time": 3380.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5049194097518921,
        0.7777566909790039
      ],
      "end_pos": [
        0.5049194097518921,
        0.7777566909790039
      ]
    },
    {
      "action_id": "1fecb527",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3380.8,
      "end_time": 3381.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3ea88e19",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3381.3,
      "end_time": 3381.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6090442538261414,
        0.13702432811260223
      ],
      "end_pos": [
        0.617813229560852,
        0.08841416239738464
      ]
    },
    {
      "action_id": "50cad732",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3381.9666666666667,
      "end_time": 3382.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.617813229560852,
        0.08841416239738464
      ],
      "end_pos": [
        0.617813229560852,
        0.08841416239738464
      ]
    },
    {
      "action_id": "7055c51a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3381.8,
      "end_time": 3382.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7bf4c82c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3382.3,
      "end_time": 3384.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.8973739743232727,
        0.7866606116294861
      ],
      "end_pos": [
        0.8993900418281555,
        0.7560409307479858
      ]
    },
    {
      "action_id": "6a971e60",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3384.633333333333,
      "end_time": 3384.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8993900418281555,
        0.7560409307479858
      ],
      "end_pos": [
        0.8993900418281555,
        0.7560409307479858
      ]
    },
    {
      "action_id": "233c5e63",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3384.4666666666667,
      "end_time": 3384.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "78618aea",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3384.9666666666667,
      "end_time": 3385.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5809133052825928,
        0.11576034873723984
      ],
      "end_pos": [
        0.5864556431770325,
        0.09913434088230133
      ]
    },
    {
      "action_id": "bb85efbd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3385.3,
      "end_time": 3385.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5864556431770325,
        0.09913434088230133
      ],
      "end_pos": [
        0.5864556431770325,
        0.09913434088230133
      ]
    },
    {
      "action_id": "0978c682",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3385.8,
      "end_time": 3386.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "af4bcab2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3386.3,
      "end_time": 3387.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.7900288701057434,
        0.7816765904426575
      ],
      "end_pos": [
        0.6671134829521179,
        0.7999131679534912
      ]
    },
    {
      "action_id": "afeb983c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3387.3,
      "end_time": 3387.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6671134829521179,
        0.7999131679534912
      ],
      "end_pos": [
        0.6671134829521179,
        0.7999131679534912
      ]
    },
    {
      "action_id": "2591a634",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3387.133333333333,
      "end_time": 3387.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "07e5fa8d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3387.633333333333,
      "end_time": 3388.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8909262418746948,
        0.7850930690765381
      ],
      "end_pos": [
        0.8838954567909241,
        0.7675607204437256
      ]
    },
    {
      "action_id": "4739e17c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3388.633333333333,
      "end_time": 3388.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8838954567909241,
        0.7675607204437256
      ],
      "end_pos": [
        0.8838954567909241,
        0.7675607204437256
      ]
    },
    {
      "action_id": "46e8d361",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3388.4666666666667,
      "end_time": 3388.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "81dbbcf2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3388.9666666666667,
      "end_time": 3389.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5968175530433655,
        0.07301907986402512
      ],
      "end_pos": [
        0.5952174663543701,
        0.0902516171336174
      ]
    },
    {
      "action_id": "b8814291",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3389.633333333333,
      "end_time": 3389.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5952174663543701,
        0.0902516171336174
      ],
      "end_pos": [
        0.5952174663543701,
        0.0902516171336174
      ]
    },
    {
      "action_id": "fe24f69e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3391.133333333333,
      "end_time": 3391.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ad7a8185",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3391.633333333333,
      "end_time": 3392.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6378375291824341,
        0.10145919770002365
      ],
      "end_pos": [
        0.6410725116729736,
        0.08997905999422073
      ]
    },
    {
      "action_id": "97e773d9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3392.633333333333,
      "end_time": 3392.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6410725116729736,
        0.08997905999422073
      ],
      "end_pos": [
        0.6410725116729736,
        0.08997905999422073
      ]
    },
    {
      "action_id": "87e73fe6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3393.8,
      "end_time": 3394.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f28bdc0f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3394.3,
      "end_time": 3395.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.8928974270820618,
        0.7636614441871643
      ],
      "end_pos": [
        0.8620659708976746,
        0.686037003993988
      ]
    },
    {
      "action_id": "07d16bd7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3395.3,
      "end_time": 3395.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8620659708976746,
        0.686037003993988
      ],
      "end_pos": [
        0.8620659708976746,
        0.686037003993988
      ]
    },
    {
      "action_id": "b9bacfcb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3397.133333333333,
      "end_time": 3397.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 14225,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ed4226b3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3397.633333333333,
      "end_time": 3398.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 14225,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7666532397270203,
        0.7773938179016113
      ],
      "end_pos": [
        0.7577821016311646,
        0.7928155660629272
      ]
    },
    {
      "action_id": "eb9ed818",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3398.3,
      "end_time": 3398.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 14225,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7577821016311646,
        0.7928155660629272
      ],
      "end_pos": [
        0.7577821016311646,
        0.7928155660629272
      ]
    },
    {
      "action_id": "8ace4629",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3401.8,
      "end_time": 3402.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b50e89c6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3402.3,
      "end_time": 3403.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8858377933502197,
        0.7621397972106934
      ],
      "end_pos": [
        0.8885716199874878,
        0.7648642063140869
      ]
    },
    {
      "action_id": "dd4ac26f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3403.3,
      "end_time": 3403.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8885716199874878,
        0.7648642063140869
      ],
      "end_pos": [
        0.8885716199874878,
        0.7648642063140869
      ]
    },
    {
      "action_id": "76d437a1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3403.133333333333,
      "end_time": 3403.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "705e3f7f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3403.633333333333,
      "end_time": 3404.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5133254528045654,
        0.7995247840881348
      ],
      "end_pos": [
        0.518019437789917,
        0.7922598123550415
      ]
    },
    {
      "action_id": "b785e021",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3404.633333333333,
      "end_time": 3404.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.518019437789917,
        0.7922598123550415
      ],
      "end_pos": [
        0.518019437789917,
        0.7922598123550415
      ]
    },
    {
      "action_id": "dfbb3a76",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3404.4666666666667,
      "end_time": 3404.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14234,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a22b7c10",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3404.9666666666667,
      "end_time": 3405.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14234,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5728252530097961,
        0.0619872510433197
      ],
      "end_pos": [
        0.5660439133644104,
        0.09355887025594711
      ]
    },
    {
      "action_id": "98beb403",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3405.9666666666667,
      "end_time": 3406.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 14234,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5660439133644104,
        0.09355887025594711
      ],
      "end_pos": [
        0.5660439133644104,
        0.09355887025594711
      ]
    },
    {
      "action_id": "6d5a3aca",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3408.4666666666667,
      "end_time": 3408.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8c56eb01",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3408.9666666666667,
      "end_time": 3409.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5755430459976196,
        0.11777146905660629
      ],
      "end_pos": [
        0.5624574422836304,
        0.10699611157178879
      ]
    },
    {
      "action_id": "4125714c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3409.9666666666667,
      "end_time": 3410.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 14157,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5624574422836304,
        0.10699611157178879
      ],
      "end_pos": [
        0.5624574422836304,
        0.10699611157178879
      ]
    },
    {
      "action_id": "9c7071a8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3409.8,
      "end_time": 3410.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "352ec0ac",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3410.3,
      "end_time": 3411.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8831307888031006,
        0.7869056463241577
      ],
      "end_pos": [
        0.8702937960624695,
        0.7772001028060913
      ]
    },
    {
      "action_id": "5bcd39e0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3411.3,
      "end_time": 3411.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8702937960624695,
        0.7772001028060913
      ],
      "end_pos": [
        0.8702937960624695,
        0.7772001028060913
      ]
    },
    {
      "action_id": "0f23770c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3411.4666666666667,
      "end_time": 3411.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14225,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b02aa685",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3411.9666666666667,
      "end_time": 3412.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 14225,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7693193554878235,
        0.7992289066314697
      ],
      "end_pos": [
        0.7373650074005127,
        0.8140619993209839
      ]
    },
    {
      "action_id": "35e1ac09",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3412.633333333333,
      "end_time": 3412.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 14225,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7373650074005127,
        0.8140619993209839
      ],
      "end_pos": [
        0.7373650074005127,
        0.8140619993209839
      ]
    },
    {
      "action_id": "3d4bfe08",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3412.8,
      "end_time": 3413.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 14234,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8e91edb9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3413.3,
      "end_time": 3414.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 14234,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.6036927103996277,
        0.11915718019008636
      ],
      "end_pos": [
        0.6232630610466003,
        0.1157703846693039
      ]
    },
    {
      "action_id": "e5cabaa0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3414.633333333333,
      "end_time": 3414.833333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 14234,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6232630610466003,
        0.1157703846693039
      ],
      "end_pos": [
        0.6232630610466003,
        0.1157703846693039
      ]
    },
    {
      "action_id": "16d6f9e6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3415.133333333333,
      "end_time": 3415.633333333333,
      "hand": "right",
      "object_id": 14225,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3622c946",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3415.633333333333,
      "end_time": 3415.9666666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14225,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6714094877243042,
        0.7930032014846802
      ],
      "end_pos": [
        0.6462883949279785,
        0.7639590501785278
      ]
    },
    {
      "action_id": "64ec2be8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3415.9666666666667,
      "end_time": 3416.1666666666665,
      "hand": "right",
      "object_id": 14225,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6462883949279785,
        0.7639590501785278
      ],
      "end_pos": [
        0.6462883949279785,
        0.7639590501785278
      ]
    },
    {
      "action_id": "f150b03b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3416.2333333333336,
      "end_time": 3416.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "358bef5a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3416.7333333333336,
      "end_time": 3417.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.4916694760322571,
        0.8015576601028442
      ],
      "end_pos": [
        0.4818698465824127,
        0.7465604543685913
      ]
    },
    {
      "action_id": "9559ada9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3417.7333333333336,
      "end_time": 3417.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 13971,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4818698465824127,
        0.7465604543685913
      ],
      "end_pos": [
        0.4818698465824127,
        0.7465604543685913
      ]
    },
    {
      "action_id": "ac8001a9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3418.9,
      "end_time": 3419.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14225,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "57f4f216",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3419.4,
      "end_time": 3420.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14225,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.49603644013404846,
        0.8060212135314941
      ],
      "end_pos": [
        0.49664878845214844,
        0.7990937232971191
      ]
    },
    {
      "action_id": "d3543d29",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3420.4,
      "end_time": 3420.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 14225,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49664878845214844,
        0.7990937232971191
      ],
      "end_pos": [
        0.49664878845214844,
        0.7990937232971191
      ]
    },
    {
      "action_id": "5ff06cba",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3420.2333333333336,
      "end_time": 3420.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14234,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4a84a996",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3420.7333333333336,
      "end_time": 3423.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14234,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5818332433700562,
        0.1302807331085205
      ],
      "end_pos": [
        0.6001673340797424,
        0.11308614909648895
      ]
    },
    {
      "action_id": "18069d48",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3423.066666666667,
      "end_time": 3423.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14234,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6001673340797424,
        0.11308614909648895
      ],
      "end_pos": [
        0.6001673340797424,
        0.11308614909648895
      ]
    },
    {
      "action_id": "7abbb0fe",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3422.9,
      "end_time": 3423.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "41a0c4dc",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3423.4,
      "end_time": 3424.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.8647482395172119,
        0.8155207633972168
      ],
      "end_pos": [
        0.9136109352111816,
        0.8349013328552246
      ]
    },
    {
      "action_id": "a0007c14",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3424.4,
      "end_time": 3424.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.9136109352111816,
        0.8349013328552246
      ],
      "end_pos": [
        0.9136109352111816,
        0.8349013328552246
      ]
    },
    {
      "action_id": "57430580",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3424.2333333333336,
      "end_time": 3424.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4148cbe2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3424.7333333333336,
      "end_time": 3425.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.35003137588500977,
        0.7594627737998962
      ],
      "end_pos": [
        0.3600621223449707,
        0.7880487442016602
      ]
    },
    {
      "action_id": "e54e2888",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3425.4,
      "end_time": 3425.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 13909,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3600621223449707,
        0.7880487442016602
      ],
      "end_pos": [
        0.3600621223449707,
        0.7880487442016602
      ]
    },
    {
      "action_id": "447d7609",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3425.9,
      "end_time": 3426.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14292,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "13bbcb30",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3426.4,
      "end_time": 3427.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14292,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5086038708686829,
        0.8121052384376526
      ],
      "end_pos": [
        0.5067487955093384,
        0.7973814010620117
      ]
    },
    {
      "action_id": "9c8b80be",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3427.066666666667,
      "end_time": 3427.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14292,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5067487955093384,
        0.7973814010620117
      ],
      "end_pos": [
        0.5067487955093384,
        0.7973814010620117
      ]
    },
    {
      "action_id": "c8a1576f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3426.9,
      "end_time": 3427.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14315,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e7aa52bc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3427.4,
      "end_time": 3428.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14315,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6058965921401978,
        0.07373952120542526
      ],
      "end_pos": [
        0.6264746189117432,
        0.10614051669836044
      ]
    },
    {
      "action_id": "8310a05c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3428.4,
      "end_time": 3428.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 14315,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6264746189117432,
        0.10614051669836044
      ],
      "end_pos": [
        0.6264746189117432,
        0.10614051669836044
      ]
    },
    {
      "action_id": "96563122",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3428.2333333333336,
      "end_time": 3428.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14292,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2da3c0ed",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3428.7333333333336,
      "end_time": 3429.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14292,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4934660792350769,
        0.7968575954437256
      ],
      "end_pos": [
        0.4524661600589752,
        0.8070956468582153
      ]
    },
    {
      "action_id": "8e19e32e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3429.7333333333336,
      "end_time": 3429.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 14292,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4524661600589752,
        0.8070956468582153
      ],
      "end_pos": [
        0.4524661600589752,
        0.8070956468582153
      ]
    },
    {
      "action_id": "f64bd822",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3430.9,
      "end_time": 3431.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14307,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "46b91e5b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3431.4,
      "end_time": 3432.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14307,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5939164161682129,
        0.12091824412345886
      ],
      "end_pos": [
        0.5762485861778259,
        0.150948166847229
      ]
    },
    {
      "action_id": "1f5cfb4a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3432.066666666667,
      "end_time": 3432.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14307,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5762485861778259,
        0.150948166847229
      ],
      "end_pos": [
        0.5762485861778259,
        0.150948166847229
      ]
    },
    {
      "action_id": "06fff4f6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3432.2333333333336,
      "end_time": 3432.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14292,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f7709062",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3432.7333333333336,
      "end_time": 3435.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14292,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.51153564453125,
        0.7735869884490967
      ],
      "end_pos": [
        0.5073738694190979,
        0.7945408821105957
      ]
    },
    {
      "action_id": "c4b0c624",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3435.066666666667,
      "end_time": 3435.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14292,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5073738694190979,
        0.7945408821105957
      ],
      "end_pos": [
        0.5073738694190979,
        0.7945408821105957
      ]
    },
    {
      "action_id": "fdf86987",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3434.9,
      "end_time": 3435.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c6502bb0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3435.4,
      "end_time": 3436.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14337,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5590308904647827,
        0.12708525359630585
      ],
      "end_pos": [
        0.5703516006469727,
        0.14359137415885925
      ]
    },
    {
      "action_id": "fbe253c1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3436.4,
      "end_time": 3436.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 14337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5703516006469727,
        0.14359137415885925
      ],
      "end_pos": [
        0.5703516006469727,
        0.14359137415885925
      ]
    },
    {
      "action_id": "a6fbd509",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3440.2333333333336,
      "end_time": 3440.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14360,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "19450a6e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3440.7333333333336,
      "end_time": 3441.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14360,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.48797714710235596,
        0.8077112436294556
      ],
      "end_pos": [
        0.47529709339141846,
        0.7209060192108154
      ]
    },
    {
      "action_id": "62b424d1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3441.7333333333336,
      "end_time": 3441.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 14360,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.47529709339141846,
        0.7209060192108154
      ],
      "end_pos": [
        0.47529709339141846,
        0.7209060192108154
      ]
    },
    {
      "action_id": "394f32cc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3441.566666666667,
      "end_time": 3442.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1d19d83a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3442.066666666667,
      "end_time": 3444.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.8982931971549988,
        0.7580044269561768
      ],
      "end_pos": [
        0.8854498863220215,
        0.7430357933044434
      ]
    },
    {
      "action_id": "790a96cc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3444.4,
      "end_time": 3444.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8854498863220215,
        0.7430357933044434
      ],
      "end_pos": [
        0.8854498863220215,
        0.7430357933044434
      ]
    },
    {
      "action_id": "93120344",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3445.9,
      "end_time": 3446.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14381,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ac0df7b8",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3446.4,
      "end_time": 3448.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14381,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09218690544366837,
        0.8121746778488159
      ],
      "end_pos": [
        0.1363639235496521,
        0.663506805896759
      ]
    },
    {
      "action_id": "ce086f13",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3448.4,
      "end_time": 3448.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 14381,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1363639235496521,
        0.663506805896759
      ],
      "end_pos": [
        0.1363639235496521,
        0.663506805896759
      ]
    },
    {
      "action_id": "3abcd545",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3452.2333333333336,
      "end_time": 3452.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14315,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "295891f4",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3452.7333333333336,
      "end_time": 3453.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14315,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.738341748714447,
        0.1269998699426651
      ],
      "end_pos": [
        0.6883120536804199,
        0.09699364751577377
      ]
    },
    {
      "action_id": "147758f8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3453.4,
      "end_time": 3453.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 14315,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6883120536804199,
        0.09699364751577377
      ],
      "end_pos": [
        0.6883120536804199,
        0.09699364751577377
      ]
    },
    {
      "action_id": "711b6a33",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3453.566666666667,
      "end_time": 3454.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5726877b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3454.066666666667,
      "end_time": 3455.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8862245678901672,
        0.7798236608505249
      ],
      "end_pos": [
        0.8855215907096863,
        0.7900389432907104
      ]
    },
    {
      "action_id": "dfe07c0b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3455.066666666667,
      "end_time": 3455.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8855215907096863,
        0.7900389432907104
      ],
      "end_pos": [
        0.8855215907096863,
        0.7900389432907104
      ]
    },
    {
      "action_id": "c41e8a96",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3455.566666666667,
      "end_time": 3456.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14410,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4208a351",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3456.066666666667,
      "end_time": 3456.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14410,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5850547552108765,
        0.18111416697502136
      ],
      "end_pos": [
        0.6118981242179871,
        0.23125922679901123
      ]
    },
    {
      "action_id": "926bee5c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3456.7333333333336,
      "end_time": 3456.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 14410,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6118981242179871,
        0.23125922679901123
      ],
      "end_pos": [
        0.6118981242179871,
        0.23125922679901123
      ]
    },
    {
      "action_id": "80432d52",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3457.566666666667,
      "end_time": 3458.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0f5b5e09",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3458.066666666667,
      "end_time": 3459.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8862691521644592,
        0.7823590040206909
      ],
      "end_pos": [
        0.8850445747375488,
        0.7659497857093811
      ]
    },
    {
      "action_id": "b27b1527",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3459.066666666667,
      "end_time": 3459.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8850445747375488,
        0.7659497857093811
      ],
      "end_pos": [
        0.8850445747375488,
        0.7659497857093811
      ]
    },
    {
      "action_id": "f0066187",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3458.9,
      "end_time": 3459.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "610339b0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3459.4,
      "end_time": 3459.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6002725958824158,
        0.7875535488128662
      ],
      "end_pos": [
        0.5520882606506348,
        0.7985137701034546
      ]
    },
    {
      "action_id": "69f286a0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3459.7333333333336,
      "end_time": 3459.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5520882606506348,
        0.7985137701034546
      ],
      "end_pos": [
        0.5520882606506348,
        0.7985137701034546
      ]
    },
    {
      "action_id": "c6068b1d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3462.9,
      "end_time": 3463.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3b5ad4a9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3463.4,
      "end_time": 3465.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.8805652856826782,
        0.7766522169113159
      ],
      "end_pos": [
        0.8785671591758728,
        0.7640267610549927
      ]
    },
    {
      "action_id": "c2282f06",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3465.7333333333336,
      "end_time": 3465.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8785671591758728,
        0.7640267610549927
      ],
      "end_pos": [
        0.8785671591758728,
        0.7640267610549927
      ]
    },
    {
      "action_id": "d6a0c094",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3465.566666666667,
      "end_time": 3466.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bd0c0512",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3466.066666666667,
      "end_time": 3467.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5057994723320007,
        0.7794613838195801
      ],
      "end_pos": [
        0.49199149012565613,
        0.8152642250061035
      ]
    },
    {
      "action_id": "b37c1df3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3467.066666666667,
      "end_time": 3467.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49199149012565613,
        0.8152642250061035
      ],
      "end_pos": [
        0.49199149012565613,
        0.8152642250061035
      ]
    },
    {
      "action_id": "84fcf61c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3466.9,
      "end_time": 3467.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14463,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ccb3f101",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3467.4,
      "end_time": 3467.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14463,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.10966819524765015,
        0.7565665245056152
      ],
      "end_pos": [
        0.12305048853158951,
        0.7056872844696045
      ]
    },
    {
      "action_id": "8e359a9a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3467.7333333333336,
      "end_time": 3467.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 14463,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.12305048853158951,
        0.7056872844696045
      ],
      "end_pos": [
        0.12305048853158951,
        0.7056872844696045
      ]
    },
    {
      "action_id": "f6b5c0cd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3469.566666666667,
      "end_time": 3470.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "393f9003",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3470.066666666667,
      "end_time": 3470.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.48485392332077026,
        0.784784197807312
      ],
      "end_pos": [
        0.4823286533355713,
        0.7842191457748413
      ]
    },
    {
      "action_id": "cc1e5c83",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3470.7333333333336,
      "end_time": 3470.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4823286533355713,
        0.7842191457748413
      ],
      "end_pos": [
        0.4823286533355713,
        0.7842191457748413
      ]
    },
    {
      "action_id": "e2b47282",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3470.9,
      "end_time": 3471.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b75e5424",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3471.4,
      "end_time": 3472.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.510185956954956,
        0.8119785785675049
      ],
      "end_pos": [
        0.5357625484466553,
        0.8088335990905762
      ]
    },
    {
      "action_id": "53dffa3a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3472.7333333333336,
      "end_time": 3472.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 14159,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5357625484466553,
        0.8088335990905762
      ],
      "end_pos": [
        0.5357625484466553,
        0.8088335990905762
      ]
    },
    {
      "action_id": "fa1ab948",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3472.566666666667,
      "end_time": 3473.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14353,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "06a85a6b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3473.066666666667,
      "end_time": 3473.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14353,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.3064868748188019,
        0.817365288734436
      ],
      "end_pos": [
        0.3437572419643402,
        0.8127177953720093
      ]
    },
    {
      "action_id": "5651d5d6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3473.7333333333336,
      "end_time": 3473.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 14353,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3437572419643402,
        0.8127177953720093
      ],
      "end_pos": [
        0.3437572419643402,
        0.8127177953720093
      ]
    },
    {
      "action_id": "64a2c179",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3480.2333333333336,
      "end_time": 3480.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "431674e8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3480.7333333333336,
      "end_time": 3481.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8739333152770996,
        0.7962775230407715
      ],
      "end_pos": [
        0.8726878762245178,
        0.7959302663803101
      ]
    },
    {
      "action_id": "f89f159b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3481.7333333333336,
      "end_time": 3481.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8726878762245178,
        0.7959302663803101
      ],
      "end_pos": [
        0.8726878762245178,
        0.7959302663803101
      ]
    },
    {
      "action_id": "1f8f56df",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3484.2333333333336,
      "end_time": 3484.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3c74585b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3484.7333333333336,
      "end_time": 3485.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8800736665725708,
        0.7366583943367004
      ],
      "end_pos": [
        0.8762112855911255,
        0.7674027681350708
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d24c4a7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3485.7333333333336,
      "end_time": 3485.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8762112855911255,
        0.7674027681350708
      ],
      "end_pos": [
        0.8762112855911255,
        0.7674027681350708
      ]
    },
    {
      "action_id": "3546a1c6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3486.9,
      "end_time": 3487.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5bc8d5bf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3487.4,
      "end_time": 3488.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4927876889705658,
        0.7988933324813843
      ],
      "end_pos": [
        0.5140914916992188,
        0.8082519769668579
      ]
    },
    {
      "action_id": "4223feb1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3488.4,
      "end_time": 3488.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5140914916992188,
        0.8082519769668579
      ],
      "end_pos": [
        0.5140914916992188,
        0.8082519769668579
      ]
    },
    {
      "action_id": "6f542139",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3488.2333333333336,
      "end_time": 3488.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14549,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1af94ba8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3488.7333333333336,
      "end_time": 3489.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14549,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.11588158458471298,
        0.6850106716156006
      ],
      "end_pos": [
        0.11044788360595703,
        0.7057781219482422
      ]
    },
    {
      "action_id": "6c6c2362",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3489.066666666667,
      "end_time": 3489.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14549,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11044788360595703,
        0.7057781219482422
      ],
      "end_pos": [
        0.11044788360595703,
        0.7057781219482422
      ]
    },
    {
      "action_id": "de1daea3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3490.9,
      "end_time": 3491.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14558,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "26a4e54e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3491.4,
      "end_time": 3492.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14558,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.09281587600708008,
        0.8311437368392944
      ],
      "end_pos": [
        0.1115470603108406,
        0.7554243803024292
      ]
    },
    {
      "action_id": "668bf48c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3492.4,
      "end_time": 3492.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 14558,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1115470603108406,
        0.7554243803024292
      ],
      "end_pos": [
        0.1115470603108406,
        0.7554243803024292
      ]
    },
    {
      "action_id": "76fade6a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3493.566666666667,
      "end_time": 3494.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14558,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9f6e7c8f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3494.066666666667,
      "end_time": 3495.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14558,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.1777624636888504,
        0.6108894944190979
      ],
      "end_pos": [
        0.16358070075511932,
        0.6251318454742432
      ]
    },
    {
      "action_id": "a9c51341",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3495.066666666667,
      "end_time": 3495.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14558,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.16358070075511932,
        0.6251318454742432
      ],
      "end_pos": [
        0.16358070075511932,
        0.6251318454742432
      ]
    },
    {
      "action_id": "202b8edd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3496.2333333333336,
      "end_time": 3496.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "575858b7",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3496.7333333333336,
      "end_time": 3497.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5230382680892944,
        0.7805294394493103
      ],
      "end_pos": [
        0.5251009464263916,
        0.7301604747772217
      ]
    },
    {
      "action_id": "4cd6749a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3497.7333333333336,
      "end_time": 3497.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5251009464263916,
        0.7301604747772217
      ],
      "end_pos": [
        0.5251009464263916,
        0.7301604747772217
      ]
    },
    {
      "action_id": "1bb47f61",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3499.566666666667,
      "end_time": 3500.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f2070ad9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3500.066666666667,
      "end_time": 3500.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5609918832778931,
        0.6097608804702759
      ],
      "end_pos": [
        0.5494205951690674,
        0.6017506122589111
      ]
    },
    {
      "action_id": "46614e9a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3500.4,
      "end_time": 3500.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5494205951690674,
        0.6017506122589111
      ],
      "end_pos": [
        0.5494205951690674,
        0.6017506122589111
      ]
    },
    {
      "action_id": "a3cc6a99",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3502.2333333333336,
      "end_time": 3502.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14598,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ea00c4d9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3502.7333333333336,
      "end_time": 3503.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14598,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5591810345649719,
        0.8038771152496338
      ],
      "end_pos": [
        0.5287725925445557,
        0.8024987578392029
      ]
    },
    {
      "action_id": "2ffd9417",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3503.066666666667,
      "end_time": 3503.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14598,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5287725925445557,
        0.8024987578392029
      ],
      "end_pos": [
        0.5287725925445557,
        0.8024987578392029
      ]
    },
    {
      "action_id": "a3f9a4c7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3507.9,
      "end_time": 3508.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14620,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "75eb799a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3508.4,
      "end_time": 3508.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14620,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.09116463363170624,
        0.82033771276474
      ],
      "end_pos": [
        0.09325190633535385,
        0.824971079826355
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e4a726a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3508.7333333333336,
      "end_time": 3508.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 14620,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09325190633535385,
        0.824971079826355
      ],
      "end_pos": [
        0.09325190633535385,
        0.824971079826355
      ]
    },
    {
      "action_id": "c663d152",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3510.9,
      "end_time": 3511.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "47433573",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3511.4,
      "end_time": 3512.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.39029479026794434,
        0.6108113527297974
      ],
      "end_pos": [
        0.2966456115245819,
        0.5103448629379272
      ]
    },
    {
      "action_id": "377c6695",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3512.066666666667,
      "end_time": 3512.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.2966456115245819,
        0.5103448629379272
      ],
      "end_pos": [
        0.2966456115245819,
        0.5103448629379272
      ]
    },
    {
      "action_id": "a9c98bb1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3512.2333333333336,
      "end_time": 3512.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14597,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0c2c5e43",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3512.7333333333336,
      "end_time": 3513.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14597,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.8688589930534363,
        0.7928658723831177
      ],
      "end_pos": [
        0.8460330367088318,
        0.7100114226341248
      ]
    },
    {
      "action_id": "adff6b63",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3513.7333333333336,
      "end_time": 3513.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 14597,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8460330367088318,
        0.7100114226341248
      ],
      "end_pos": [
        0.8460330367088318,
        0.7100114226341248
      ]
    },
    {
      "action_id": "9b8a36ca",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3513.9,
      "end_time": 3514.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14564,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "65804e02",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3514.4,
      "end_time": 3515.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14564,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7319479584693909,
        0.7472506761550903
      ],
      "end_pos": [
        0.7479051947593689,
        0.7517699003219604
      ]
    },
    {
      "action_id": "ceee7d00",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3515.066666666667,
      "end_time": 3515.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14564,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7479051947593689,
        0.7517699003219604
      ],
      "end_pos": [
        0.7479051947593689,
        0.7517699003219604
      ]
    },
    {
      "action_id": "847e2e51",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3514.9,
      "end_time": 3515.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "34365707",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3515.4,
      "end_time": 3516.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5207732915878296,
        0.8091822862625122
      ],
      "end_pos": [
        0.574455738067627,
        0.7540191411972046
      ]
    },
    {
      "action_id": "cb96cd6f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3516.4,
      "end_time": 3516.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.574455738067627,
        0.7540191411972046
      ],
      "end_pos": [
        0.574455738067627,
        0.7540191411972046
      ]
    },
    {
      "action_id": "02fcdf18",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3516.2333333333336,
      "end_time": 3516.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14643,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2a933030",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3516.7333333333336,
      "end_time": 3517.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14643,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.17096292972564697,
        0.6341104507446289
      ],
      "end_pos": [
        0.19910459220409393,
        0.5664632320404053
      ]
    },
    {
      "action_id": "bc0ef959",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3517.066666666667,
      "end_time": 3517.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14643,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.19910459220409393,
        0.5664632320404053
      ],
      "end_pos": [
        0.19910459220409393,
        0.5664632320404053
      ]
    },
    {
      "action_id": "f5998772",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3518.9,
      "end_time": 3519.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d50a5b86",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3519.4,
      "end_time": 3520.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5596923828125,
        0.7423808574676514
      ],
      "end_pos": [
        0.5682222843170166,
        0.7635449171066284
      ]
    },
    {
      "action_id": "162f44d1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3520.4,
      "end_time": 3520.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5682222843170166,
        0.7635449171066284
      ],
      "end_pos": [
        0.5682222843170166,
        0.7635449171066284
      ]
    },
    {
      "action_id": "089c72da",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3520.2333333333336,
      "end_time": 3520.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14637,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3638469a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3520.7333333333336,
      "end_time": 3521.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14637,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.4068159759044647,
        0.7928410172462463
      ],
      "end_pos": [
        0.35835105180740356,
        0.8078009486198425
      ]
    },
    {
      "action_id": "960aee18",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3521.4,
      "end_time": 3521.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 14637,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.35835105180740356,
        0.8078009486198425
      ],
      "end_pos": [
        0.35835105180740356,
        0.8078009486198425
      ]
    },
    {
      "action_id": "b9468e01",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3521.9,
      "end_time": 3522.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14637,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ad13fcd7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3522.4,
      "end_time": 3522.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14637,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.46117186546325684,
        0.7731781005859375
      ],
      "end_pos": [
        0.49745526909828186,
        0.7551851272583008
      ]
    },
    {
      "action_id": "ff738826",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3522.7333333333336,
      "end_time": 3522.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 14637,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49745526909828186,
        0.7551851272583008
      ],
      "end_pos": [
        0.49745526909828186,
        0.7551851272583008
      ]
    },
    {
      "action_id": "a555fd87",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3528.2333333333336,
      "end_time": 3528.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14564,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0f2bac1a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3528.7333333333336,
      "end_time": 3529.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14564,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.9028677940368652,
        0.7677192687988281
      ],
      "end_pos": [
        0.9108502864837646,
        0.7907558679580688
      ]
    },
    {
      "action_id": "62cbcc8f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3529.066666666667,
      "end_time": 3529.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14564,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.9108502864837646,
        0.7907558679580688
      ],
      "end_pos": [
        0.9108502864837646,
        0.7907558679580688
      ]
    },
    {
      "action_id": "6b901870",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3530.9,
      "end_time": 3531.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14718,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6e934e1e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3531.4,
      "end_time": 3531.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14718,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.20802097022533417,
        0.532666802406311
      ],
      "end_pos": [
        0.20179806649684906,
        0.5292852520942688
      ]
    },
    {
      "action_id": "88c06ebf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3531.7333333333336,
      "end_time": 3531.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 14718,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.20179806649684906,
        0.5292852520942688
      ],
      "end_pos": [
        0.20179806649684906,
        0.5292852520942688
      ]
    },
    {
      "action_id": "d574bfe7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3533.566666666667,
      "end_time": 3534.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14564,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1bc4277e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3534.066666666667,
      "end_time": 3535.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14564,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8888197541236877,
        0.7714452743530273
      ],
      "end_pos": [
        0.8929222226142883,
        0.7527555227279663
      ]
    },
    {
      "action_id": "b5565953",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3535.066666666667,
      "end_time": 3535.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14564,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8929222226142883,
        0.7527555227279663
      ],
      "end_pos": [
        0.8929222226142883,
        0.7527555227279663
      ]
    },
    {
      "action_id": "e0ebe091",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3534.9,
      "end_time": 3535.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "43697cd3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3535.4,
      "end_time": 3536.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5009840130805969,
        0.8011347055435181
      ],
      "end_pos": [
        0.5105757713317871,
        0.7972546815872192
      ]
    },
    {
      "action_id": "f1c43875",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3536.4,
      "end_time": 3536.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5105757713317871,
        0.7972546815872192
      ],
      "end_pos": [
        0.5105757713317871,
        0.7972546815872192
      ]
    },
    {
      "action_id": "595c5efb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3540.2333333333336,
      "end_time": 3540.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14759,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4834760e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3540.7333333333336,
      "end_time": 3541.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14759,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.3265431821346283,
        0.14836819469928741
      ],
      "end_pos": [
        0.3307916522026062,
        0.15801557898521423
      ]
    },
    {
      "action_id": "48c550d8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3541.7333333333336,
      "end_time": 3541.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 14759,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3307916522026062,
        0.15801557898521423
      ],
      "end_pos": [
        0.3307916522026062,
        0.15801557898521423
      ]
    },
    {
      "action_id": "35319262",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3542.9,
      "end_time": 3543.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14564,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4f6e56b9",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3543.4,
      "end_time": 3543.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14564,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.7718617916107178,
        0.5847150087356567
      ],
      "end_pos": [
        0.6698240041732788,
        0.5695957541465759
      ]
    },
    {
      "action_id": "d83b015f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3543.7333333333336,
      "end_time": 3543.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 14564,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6698240041732788,
        0.5695957541465759
      ],
      "end_pos": [
        0.6698240041732788,
        0.5695957541465759
      ]
    },
    {
      "action_id": "d075e95f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3543.9,
      "end_time": 3544.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "475324a6",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3544.4,
      "end_time": 3545.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14779,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5620048642158508,
        0.7218511700630188
      ],
      "end_pos": [
        0.48348379135131836,
        0.7444131374359131
      ]
    },
    {
      "action_id": "ef4c6283",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3545.066666666667,
      "end_time": 3545.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.48348379135131836,
        0.7444131374359131
      ],
      "end_pos": [
        0.48348379135131836,
        0.7444131374359131
      ]
    },
    {
      "action_id": "6b33b7d3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3550.9,
      "end_time": 3551.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14815,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2aef3071",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3551.4,
      "end_time": 3551.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14815,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.0816187635064125,
        0.7631044387817383
      ],
      "end_pos": [
        0.07349789887666702,
        0.7202333211898804
      ]
    },
    {
      "action_id": "61b642a9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3551.7333333333336,
      "end_time": 3551.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 14815,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.07349789887666702,
        0.7202333211898804
      ],
      "end_pos": [
        0.07349789887666702,
        0.7202333211898804
      ]
    },
    {
      "action_id": "601f8b46",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3553.566666666667,
      "end_time": 3554.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14820,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c000d545",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3554.066666666667,
      "end_time": 3555.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14820,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.36162465810775757,
        0.7494291067123413
      ],
      "end_pos": [
        0.3475004732608795,
        0.8059173822402954
      ]
    },
    {
      "action_id": "dc8abbd6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3555.066666666667,
      "end_time": 3555.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14820,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3475004732608795,
        0.8059173822402954
      ],
      "end_pos": [
        0.3475004732608795,
        0.8059173822402954
      ]
    },
    {
      "action_id": "a2702061",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3556.2333333333336,
      "end_time": 3556.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0a194b9c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3556.7333333333336,
      "end_time": 3561.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5049493312835693,
        0.8077322840690613
      ],
      "end_pos": [
        0.505332350730896,
        0.8063095808029175
      ]
    },
    {
      "action_id": "43a58a2b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3561.7333333333336,
      "end_time": 3561.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.505332350730896,
        0.8063095808029175
      ],
      "end_pos": [
        0.505332350730896,
        0.8063095808029175
      ]
    },
    {
      "action_id": "6d3fec85",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3561.566666666667,
      "end_time": 3562.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "93ae46c0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3562.066666666667,
      "end_time": 3562.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14785,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8318770527839661,
        0.7477391958236694
      ],
      "end_pos": [
        0.8168041110038757,
        0.7574323415756226
      ]
    },
    {
      "action_id": "2ff5beb3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3562.4,
      "end_time": 3562.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 14785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8168041110038757,
        0.7574323415756226
      ],
      "end_pos": [
        0.8168041110038757,
        0.7574323415756226
      ]
    },
    {
      "action_id": "1dbc36d3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3564.2333333333336,
      "end_time": 3564.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14893,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1caff94d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3564.7333333333336,
      "end_time": 3565.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14893,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5556159019470215,
        0.14709821343421936
      ],
      "end_pos": [
        0.5761365294456482,
        0.15088136494159698
      ]
    },
    {
      "action_id": "57bf44bf",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3565.4,
      "end_time": 3565.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 14893,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5761365294456482,
        0.15088136494159698
      ],
      "end_pos": [
        0.5761365294456482,
        0.15088136494159698
      ]
    },
    {
      "action_id": "ea40a178",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3565.566666666667,
      "end_time": 3566.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0b371c74",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3566.066666666667,
      "end_time": 3567.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5233181118965149,
        0.7917453050613403
      ],
      "end_pos": [
        0.48738420009613037,
        0.8106087446212769
      ]
    },
    {
      "action_id": "62477b4a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3567.066666666667,
      "end_time": 3567.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.48738420009613037,
        0.8106087446212769
      ],
      "end_pos": [
        0.48738420009613037,
        0.8106087446212769
      ]
    },
    {
      "action_id": "77e6b4a7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3566.9,
      "end_time": 3567.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14884,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "26ada3a9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3567.4,
      "end_time": 3568.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14884,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7101147174835205,
        0.7222510576248169
      ],
      "end_pos": [
        0.6869100332260132,
        0.7357960939407349
      ]
    },
    {
      "action_id": "91b0e1de",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3568.4,
      "end_time": 3568.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 14884,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6869100332260132,
        0.7357960939407349
      ],
      "end_pos": [
        0.6869100332260132,
        0.7357960939407349
      ]
    },
    {
      "action_id": "410dae87",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3569.566666666667,
      "end_time": 3570.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b7688c82",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3570.066666666667,
      "end_time": 3572.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5058977603912354,
        0.7906984090805054
      ],
      "end_pos": [
        0.5142123103141785,
        0.8007490634918213
      ]
    },
    {
      "action_id": "3da1c36f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3572.4,
      "end_time": 3572.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5142123103141785,
        0.8007490634918213
      ],
      "end_pos": [
        0.5142123103141785,
        0.8007490634918213
      ]
    },
    {
      "action_id": "01169573",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3572.2333333333336,
      "end_time": 3572.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a80a6f20",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3572.7333333333336,
      "end_time": 3573.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14785,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8054525852203369,
        0.7581379413604736
      ],
      "end_pos": [
        0.7577643394470215,
        0.7635180950164795
      ]
    },
    {
      "action_id": "f7cd6db2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3573.066666666667,
      "end_time": 3573.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7577643394470215,
        0.7635180950164795
      ],
      "end_pos": [
        0.7577643394470215,
        0.7635180950164795
      ]
    },
    {
      "action_id": "ddff75f2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3573.566666666667,
      "end_time": 3574.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "216b214f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3574.066666666667,
      "end_time": 3579.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49765151739120483,
        0.8005907535552979
      ],
      "end_pos": [
        0.5909648537635803,
        0.810945987701416
      ]
    },
    {
      "action_id": "0c980f2d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3579.066666666667,
      "end_time": 3579.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5909648537635803,
        0.810945987701416
      ],
      "end_pos": [
        0.5909648537635803,
        0.810945987701416
      ]
    },
    {
      "action_id": "5e885fc6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3578.9,
      "end_time": 3579.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14911,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2be60d91",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3579.4,
      "end_time": 3580.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14911,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5841965675354004,
        0.0935455784201622
      ],
      "end_pos": [
        0.5702248811721802,
        0.0877256840467453
      ]
    },
    {
      "action_id": "04dfdbcb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3580.066666666667,
      "end_time": 3580.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14911,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5702248811721802,
        0.0877256840467453
      ],
      "end_pos": [
        0.5702248811721802,
        0.0877256840467453
      ]
    },
    {
      "action_id": "0ae7c4b0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3580.2333333333336,
      "end_time": 3580.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "04caefb7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3580.7333333333336,
      "end_time": 3582.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5314249396324158,
        0.7871466875076294
      ],
      "end_pos": [
        0.5697005391120911,
        0.7698333859443665
      ]
    },
    {
      "action_id": "bc1a9c5e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3582.066666666667,
      "end_time": 3582.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5697005391120911,
        0.7698333859443665
      ],
      "end_pos": [
        0.5697005391120911,
        0.7698333859443665
      ]
    },
    {
      "action_id": "35e0a1af",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3581.9,
      "end_time": 3582.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "13ebf1ea",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3582.4,
      "end_time": 3583.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14785,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7705012559890747,
        0.7600504159927368
      ],
      "end_pos": [
        0.7789029479026794,
        0.751494288444519
      ]
    },
    {
      "action_id": "e485593a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3583.066666666667,
      "end_time": 3583.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7789029479026794,
        0.751494288444519
      ],
      "end_pos": [
        0.7789029479026794,
        0.751494288444519
      ]
    },
    {
      "action_id": "a81813e1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3584.2333333333336,
      "end_time": 3584.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14948,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "057f840c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3584.7333333333336,
      "end_time": 3585.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14948,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8937593698501587,
        0.7930331230163574
      ],
      "end_pos": [
        0.8722376227378845,
        0.7645155787467957
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e96004a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3585.7333333333336,
      "end_time": 3585.9333333333334,
      "hand": "left",
      "object_id": 14948,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8722376227378845,
        0.7645155787467957
      ],
      "end_pos": [
        0.8722376227378845,
        0.7645155787467957
      ]
    },
    {
      "action_id": "1b8c19a9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3586.9,
      "end_time": 3587.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14976,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9341a7ea",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3587.4,
      "end_time": 3588.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14976,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5085732936859131,
        0.11659034341573715
      ],
      "end_pos": [
        0.5674578547477722,
        0.11241374909877777
      ]
    },
    {
      "action_id": "4c0b7523",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3588.4,
      "end_time": 3588.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 14976,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5674578547477722,
        0.11241374909877777
      ],
      "end_pos": [
        0.5674578547477722,
        0.11241374909877777
      ]
    },
    {
      "action_id": "eb2f44de",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3588.2333333333336,
      "end_time": 3588.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "37eed61f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3588.7333333333336,
      "end_time": 3591.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5347672700881958,
        0.8002778887748718
      ],
      "end_pos": [
        0.5487043857574463,
        0.759852409362793
      ]
    },
    {
      "action_id": "0d0e2e90",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3591.4,
      "end_time": 3591.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5487043857574463,
        0.759852409362793
      ],
      "end_pos": [
        0.5487043857574463,
        0.759852409362793
      ]
    },
    {
      "action_id": "8142e90e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3591.2333333333336,
      "end_time": 3591.7333333333336,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "41bce159",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3591.7333333333336,
      "end_time": 3592.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.7628982663154602,
        0.742764413356781
      ],
      "end_pos": [
        0.7950721979141235,
        0.7841413021087646
      ]
    },
    {
      "action_id": "b1049a28",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3592.4,
      "end_time": 3592.6,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7950721979141235,
        0.7841413021087646
      ],
      "end_pos": [
        0.7950721979141235,
        0.7841413021087646
      ]
    },
    {
      "action_id": "5c88df6b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3592.9,
      "end_time": 3593.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14978,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "82147f5d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3593.4,
      "end_time": 3595.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14978,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.543312668800354,
        0.2083698809146881
      ],
      "end_pos": [
        0.49925506114959717,
        0.0850289985537529
      ]
    },
    {
      "action_id": "da8b8360",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3595.066666666667,
      "end_time": 3595.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14978,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49925506114959717,
        0.0850289985537529
      ],
      "end_pos": [
        0.49925506114959717,
        0.0850289985537529
      ]
    },
    {
      "action_id": "7b43bbd0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3594.9,
      "end_time": 3595.4,
      "hand": "left",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "98b5136e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3595.4,
      "end_time": 3596.066666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.4232885241508484,
        0.7871448993682861
      ],
      "end_pos": [
        0.5076605081558228,
        0.796593427658081
      ]
    },
    {
      "action_id": "cd8ea10c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3596.066666666667,
      "end_time": 3596.266666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5076605081558228,
        0.796593427658081
      ],
      "end_pos": [
        0.5076605081558228,
        0.796593427658081
      ]
    },
    {
      "action_id": "203bf4f3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3419.2333333333336,
      "end_time": 3419.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14292,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b1acf929",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3419.7333333333336,
      "end_time": 3420.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14292,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.762222945690155,
        0.7602629661560059
      ],
      "end_pos": [
        0.7855410575866699,
        0.7927271127700806
      ]
    },
    {
      "action_id": "6008bcc7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3420.4,
      "end_time": 3420.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 14292,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7855410575866699,
        0.7927271127700806
      ],
      "end_pos": [
        0.7855410575866699,
        0.7927271127700806
      ]
    },
    {
      "action_id": "fd8d8760",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3420.2333333333336,
      "end_time": 3420.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14234,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f38b076c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3420.7333333333336,
      "end_time": 3423.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14234,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5818332433700562,
        0.1302807331085205
      ],
      "end_pos": [
        0.6001673340797424,
        0.11308614909648895
      ]
    },
    {
      "action_id": "fd15ea21",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3423.066666666667,
      "end_time": 3423.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14234,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6001673340797424,
        0.11308614909648895
      ],
      "end_pos": [
        0.6001673340797424,
        0.11308614909648895
      ]
    },
    {
      "action_id": "b7d01a8f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3422.9,
      "end_time": 3423.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d997e45b",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3423.4,
      "end_time": 3424.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.8647482395172119,
        0.8155207633972168
      ],
      "end_pos": [
        0.9136109352111816,
        0.8349013328552246
      ]
    },
    {
      "action_id": "416ee95e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3424.4,
      "end_time": 3424.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.9136109352111816,
        0.8349013328552246
      ],
      "end_pos": [
        0.9136109352111816,
        0.8349013328552246
      ]
    },
    {
      "action_id": "f20c2b68",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3424.2333333333336,
      "end_time": 3424.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14225,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b31a0732",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3424.7333333333336,
      "end_time": 3425.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14225,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.48621657490730286,
        0.7611168622970581
      ],
      "end_pos": [
        0.496516615152359,
        0.7953497171401978
      ]
    },
    {
      "action_id": "1e60ba77",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3425.7333333333336,
      "end_time": 3425.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14225,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.496516615152359,
        0.7953497171401978
      ],
      "end_pos": [
        0.496516615152359,
        0.7953497171401978
      ]
    },
    {
      "action_id": "f5a3d85f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3426.9,
      "end_time": 3427.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14315,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "239f0f88",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3427.4,
      "end_time": 3428.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14315,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6058965921401978,
        0.07373952120542526
      ],
      "end_pos": [
        0.6264746189117432,
        0.10614051669836044
      ]
    },
    {
      "action_id": "bf5e48a2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3428.4,
      "end_time": 3428.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 14315,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6264746189117432,
        0.10614051669836044
      ],
      "end_pos": [
        0.6264746189117432,
        0.10614051669836044
      ]
    },
    {
      "action_id": "378362d6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3430.9,
      "end_time": 3431.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14307,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "12555156",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3431.4,
      "end_time": 3432.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14307,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5939164161682129,
        0.12091824412345886
      ],
      "end_pos": [
        0.5762485861778259,
        0.150948166847229
      ]
    },
    {
      "action_id": "5e714c60",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3432.066666666667,
      "end_time": 3432.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14307,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5762485861778259,
        0.150948166847229
      ],
      "end_pos": [
        0.5762485861778259,
        0.150948166847229
      ]
    },
    {
      "action_id": "4001348d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3434.2333333333336,
      "end_time": 3434.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14225,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f6cd9140",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3434.7333333333336,
      "end_time": 3435.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14225,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7777230739593506,
        0.8032886385917664
      ],
      "end_pos": [
        0.7774138450622559,
        0.7917108535766602
      ]
    },
    {
      "action_id": "b45ad74d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3435.066666666667,
      "end_time": 3435.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14225,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7774138450622559,
        0.7917108535766602
      ],
      "end_pos": [
        0.7774138450622559,
        0.7917108535766602
      ]
    },
    {
      "action_id": "1ac81d2c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3434.9,
      "end_time": 3435.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14337,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e0e0f538",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3435.4,
      "end_time": 3436.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14337,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5590308904647827,
        0.12708525359630585
      ],
      "end_pos": [
        0.5703516006469727,
        0.14359137415885925
      ]
    },
    {
      "action_id": "f474938a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3436.4,
      "end_time": 3436.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 14337,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5703516006469727,
        0.14359137415885925
      ],
      "end_pos": [
        0.5703516006469727,
        0.14359137415885925
      ]
    },
    {
      "action_id": "f006dc1a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3436.9,
      "end_time": 3437.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14225,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "492b167d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3437.4,
      "end_time": 3437.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14225,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7657869458198547,
        0.8237851858139038
      ],
      "end_pos": [
        0.769686758518219,
        0.8272386789321899
      ]
    },
    {
      "action_id": "35be795d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3437.7333333333336,
      "end_time": 3437.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14225,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.769686758518219,
        0.8272386789321899
      ],
      "end_pos": [
        0.769686758518219,
        0.8272386789321899
      ]
    },
    {
      "action_id": "00a510f8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3438.566666666667,
      "end_time": 3439.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14292,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a79e314d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3439.066666666667,
      "end_time": 3440.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14292,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.3967456817626953,
        0.7747098207473755
      ],
      "end_pos": [
        0.3739396333694458,
        0.792961835861206
      ]
    },
    {
      "action_id": "71fe0b3f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3440.066666666667,
      "end_time": 3440.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14292,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3739396333694458,
        0.792961835861206
      ],
      "end_pos": [
        0.3739396333694458,
        0.792961835861206
      ]
    },
    {
      "action_id": "cbd3291a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3441.566666666667,
      "end_time": 3442.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5ab9ca85",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3442.066666666667,
      "end_time": 3444.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.8982931971549988,
        0.7580044269561768
      ],
      "end_pos": [
        0.8854498863220215,
        0.7430357933044434
      ]
    },
    {
      "action_id": "1a693a42",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3444.4,
      "end_time": 3444.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8854498863220215,
        0.7430357933044434
      ],
      "end_pos": [
        0.8854498863220215,
        0.7430357933044434
      ]
    },
    {
      "action_id": "a74b1b3c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3445.9,
      "end_time": 3446.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14370,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a0bd4ff1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3446.4,
      "end_time": 3447.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14370,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5404323935508728,
        0.7904798984527588
      ],
      "end_pos": [
        0.5294715762138367,
        0.7740126848220825
      ]
    },
    {
      "action_id": "d35ad4f2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3447.4,
      "end_time": 3447.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 14370,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5294715762138367,
        0.7740126848220825
      ],
      "end_pos": [
        0.5294715762138367,
        0.7740126848220825
      ]
    },
    {
      "action_id": "4b54d67d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3448.2333333333336,
      "end_time": 3448.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14370,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "16f71c7e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3448.7333333333336,
      "end_time": 3449.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14370,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5136638283729553,
        0.8274641633033752
      ],
      "end_pos": [
        0.5385027527809143,
        0.8007634878158569
      ]
    },
    {
      "action_id": "7ac83059",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3449.7333333333336,
      "end_time": 3449.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14370,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5385027527809143,
        0.8007634878158569
      ],
      "end_pos": [
        0.5385027527809143,
        0.8007634878158569
      ]
    },
    {
      "action_id": "5c76e0a9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3449.566666666667,
      "end_time": 3450.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14353,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ec66b993",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3450.066666666667,
      "end_time": 3451.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14353,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.3109050691127777,
        0.7851136922836304
      ],
      "end_pos": [
        0.309970498085022,
        0.7454670667648315
      ]
    },
    {
      "action_id": "d56a5c8e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3451.066666666667,
      "end_time": 3451.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14353,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.309970498085022,
        0.7454670667648315
      ],
      "end_pos": [
        0.309970498085022,
        0.7454670667648315
      ]
    },
    {
      "action_id": "03e53312",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3450.9,
      "end_time": 3451.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b67b9641",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3451.4,
      "end_time": 3452.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.9010970592498779,
        0.7803964614868164
      ],
      "end_pos": [
        0.8895536661148071,
        0.7615353465080261
      ]
    },
    {
      "action_id": "854bf6d0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3452.4,
      "end_time": 3452.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8895536661148071,
        0.7615353465080261
      ],
      "end_pos": [
        0.8895536661148071,
        0.7615353465080261
      ]
    },
    {
      "action_id": "3920cb2a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3452.2333333333336,
      "end_time": 3452.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14315,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5f87a106",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3452.7333333333336,
      "end_time": 3453.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14315,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.738341748714447,
        0.1269998699426651
      ],
      "end_pos": [
        0.6883120536804199,
        0.09699364751577377
      ]
    },
    {
      "action_id": "e03bc980",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3453.4,
      "end_time": 3453.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 14315,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6883120536804199,
        0.09699364751577377
      ],
      "end_pos": [
        0.6883120536804199,
        0.09699364751577377
      ]
    },
    {
      "action_id": "6bcd68c6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3453.566666666667,
      "end_time": 3454.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bdd56ed1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3454.066666666667,
      "end_time": 3455.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8862245678901672,
        0.7798236608505249
      ],
      "end_pos": [
        0.8855215907096863,
        0.7900389432907104
      ]
    },
    {
      "action_id": "1ca2fbc1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3455.066666666667,
      "end_time": 3455.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8855215907096863,
        0.7900389432907104
      ],
      "end_pos": [
        0.8855215907096863,
        0.7900389432907104
      ]
    },
    {
      "action_id": "f2ead98b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3455.566666666667,
      "end_time": 3456.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14410,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "53b6d497",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3456.066666666667,
      "end_time": 3456.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14410,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5850547552108765,
        0.18111416697502136
      ],
      "end_pos": [
        0.6118981242179871,
        0.23125922679901123
      ]
    },
    {
      "action_id": "2f0ca0fe",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3456.7333333333336,
      "end_time": 3456.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14410,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6118981242179871,
        0.23125922679901123
      ],
      "end_pos": [
        0.6118981242179871,
        0.23125922679901123
      ]
    },
    {
      "action_id": "44128067",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3457.566666666667,
      "end_time": 3458.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bac6c22b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3458.066666666667,
      "end_time": 3460.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.8862691521644592,
        0.7823590040206909
      ],
      "end_pos": [
        0.8578925728797913,
        0.8106343150138855
      ]
    },
    {
      "action_id": "95adb27e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3460.7333333333336,
      "end_time": 3460.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8578925728797913,
        0.8106343150138855
      ],
      "end_pos": [
        0.8578925728797913,
        0.8106343150138855
      ]
    },
    {
      "action_id": "ace1de6e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3462.9,
      "end_time": 3463.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6d541790",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3463.4,
      "end_time": 3465.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.8805652856826782,
        0.7766522169113159
      ],
      "end_pos": [
        0.8785671591758728,
        0.7640267610549927
      ]
    },
    {
      "action_id": "b6aebc53",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3465.7333333333336,
      "end_time": 3465.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8785671591758728,
        0.7640267610549927
      ],
      "end_pos": [
        0.8785671591758728,
        0.7640267610549927
      ]
    },
    {
      "action_id": "0cbce0f7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3466.9,
      "end_time": 3467.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14463,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3e779441",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3467.4,
      "end_time": 3467.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14463,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.10966819524765015,
        0.7565665245056152
      ],
      "end_pos": [
        0.12305048853158951,
        0.7056872844696045
      ]
    },
    {
      "action_id": "aad03d67",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3467.7333333333336,
      "end_time": 3467.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14463,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.12305048853158951,
        0.7056872844696045
      ],
      "end_pos": [
        0.12305048853158951,
        0.7056872844696045
      ]
    },
    {
      "action_id": "f36fe5df",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3468.566666666667,
      "end_time": 3469.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14472,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "28be1a71",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3469.066666666667,
      "end_time": 3469.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14472,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.4249100983142853,
        0.793537974357605
      ],
      "end_pos": [
        0.36437299847602844,
        0.8158522248268127
      ]
    },
    {
      "action_id": "63c565a9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3469.7333333333336,
      "end_time": 3469.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14472,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.36437299847602844,
        0.8158522248268127
      ],
      "end_pos": [
        0.36437299847602844,
        0.8158522248268127
      ]
    },
    {
      "action_id": "30acb92b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3476.9,
      "end_time": 3477.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14507,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "075b9325",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3477.4,
      "end_time": 3477.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14507,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.10011278092861176,
        0.792000412940979
      ],
      "end_pos": [
        0.09454640001058578,
        0.8130825757980347
      ]
    },
    {
      "action_id": "201ee616",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3477.7333333333336,
      "end_time": 3477.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14507,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.09454640001058578,
        0.8130825757980347
      ],
      "end_pos": [
        0.09454640001058578,
        0.8130825757980347
      ]
    },
    {
      "action_id": "584909d1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3480.2333333333336,
      "end_time": 3480.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9b51b4b6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3480.7333333333336,
      "end_time": 3481.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8739333152770996,
        0.7962775230407715
      ],
      "end_pos": [
        0.8726878762245178,
        0.7959302663803101
      ]
    },
    {
      "action_id": "000df67d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3481.7333333333336,
      "end_time": 3481.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8726878762245178,
        0.7959302663803101
      ],
      "end_pos": [
        0.8726878762245178,
        0.7959302663803101
      ]
    },
    {
      "action_id": "572e5342",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3483.566666666667,
      "end_time": 3484.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3d83db55",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3484.066666666667,
      "end_time": 3484.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8864638805389404,
        0.7768968343734741
      ],
      "end_pos": [
        0.8800736665725708,
        0.7366583943367004
      ]
    },
    {
      "action_id": "895d966c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3484.7333333333336,
      "end_time": 3484.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8800736665725708,
        0.7366583943367004
      ],
      "end_pos": [
        0.8800736665725708,
        0.7366583943367004
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e853813",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3487.2333333333336,
      "end_time": 3487.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ed3dec80",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3487.7333333333336,
      "end_time": 3488.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5270839333534241,
        0.8203744888305664
      ],
      "end_pos": [
        0.5422429442405701,
        0.8137831687927246
      ]
    },
    {
      "action_id": "fef1709b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3488.066666666667,
      "end_time": 3488.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5422429442405701,
        0.8137831687927246
      ],
      "end_pos": [
        0.5422429442405701,
        0.8137831687927246
      ]
    },
    {
      "action_id": "86aedfeb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3488.2333333333336,
      "end_time": 3488.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14518,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3827c2db",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3488.7333333333336,
      "end_time": 3489.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14518,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.4119652509689331,
        0.7942208647727966
      ],
      "end_pos": [
        0.3141745924949646,
        0.8012981414794922
      ]
    },
    {
      "action_id": "4cca9b63",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3489.7333333333336,
      "end_time": 3489.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14518,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3141745924949646,
        0.8012981414794922
      ],
      "end_pos": [
        0.3141745924949646,
        0.8012981414794922
      ]
    },
    {
      "action_id": "43de854a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3490.9,
      "end_time": 3491.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14558,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1aee61b2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3491.4,
      "end_time": 3492.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14558,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.09281587600708008,
        0.8311437368392944
      ],
      "end_pos": [
        0.1115470603108406,
        0.7554243803024292
      ]
    },
    {
      "action_id": "d8ae6546",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3492.4,
      "end_time": 3492.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 14558,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1115470603108406,
        0.7554243803024292
      ],
      "end_pos": [
        0.1115470603108406,
        0.7554243803024292
      ]
    },
    {
      "action_id": "4ee7699b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3493.566666666667,
      "end_time": 3494.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14558,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d27b3f71",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3494.066666666667,
      "end_time": 3495.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14558,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.1777624636888504,
        0.6108894944190979
      ],
      "end_pos": [
        0.16358070075511932,
        0.6251318454742432
      ]
    },
    {
      "action_id": "67a25ca1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3495.066666666667,
      "end_time": 3495.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14558,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.16358070075511932,
        0.6251318454742432
      ],
      "end_pos": [
        0.16358070075511932,
        0.6251318454742432
      ]
    },
    {
      "action_id": "ed2376a4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3496.9,
      "end_time": 3497.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14451,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "38f7e530",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3497.4,
      "end_time": 3497.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14451,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.770445704460144,
        0.7546195983886719
      ],
      "end_pos": [
        0.7620155215263367,
        0.7301177978515625
      ]
    },
    {
      "action_id": "380851a0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3497.7333333333336,
      "end_time": 3497.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14451,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7620155215263367,
        0.7301177978515625
      ],
      "end_pos": [
        0.7620155215263367,
        0.7301177978515625
      ]
    },
    {
      "action_id": "a21f4991",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3499.566666666667,
      "end_time": 3500.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e3fb0f1c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3500.066666666667,
      "end_time": 3500.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5609918832778931,
        0.6097608804702759
      ],
      "end_pos": [
        0.5494205951690674,
        0.6017506122589111
      ]
    },
    {
      "action_id": "7c7816a2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3500.4,
      "end_time": 3500.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5494205951690674,
        0.6017506122589111
      ],
      "end_pos": [
        0.5494205951690674,
        0.6017506122589111
      ]
    },
    {
      "action_id": "0d13a272",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3502.2333333333336,
      "end_time": 3502.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14564,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "36312e7a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3502.7333333333336,
      "end_time": 3503.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14564,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7949791550636292,
        0.7033142447471619
      ],
      "end_pos": [
        0.8238919973373413,
        0.6984373331069946
      ]
    },
    {
      "action_id": "1da98531",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3503.066666666667,
      "end_time": 3503.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14564,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8238919973373413,
        0.6984373331069946
      ],
      "end_pos": [
        0.8238919973373413,
        0.6984373331069946
      ]
    },
    {
      "action_id": "e3762686",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3505.566666666667,
      "end_time": 3506.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "01bb5b2f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3506.066666666667,
      "end_time": 3509.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5160170793533325,
        0.8017433881759644
      ],
      "end_pos": [
        0.5130696892738342,
        0.7654398679733276
      ]
    },
    {
      "action_id": "4d1fe42f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3509.7333333333336,
      "end_time": 3509.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5130696892738342,
        0.7654398679733276
      ],
      "end_pos": [
        0.5130696892738342,
        0.7654398679733276
      ]
    },
    {
      "action_id": "c9c4cad0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3510.9,
      "end_time": 3511.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fc2efbf3",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3511.4,
      "end_time": 3511.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.39029479026794434,
        0.6108113527297974
      ],
      "end_pos": [
        0.40078362822532654,
        0.5612833499908447
      ]
    },
    {
      "action_id": "01d0d332",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3511.7333333333336,
      "end_time": 3511.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14290,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.40078362822532654,
        0.5612833499908447
      ],
      "end_pos": [
        0.40078362822532654,
        0.5612833499908447
      ]
    },
    {
      "action_id": "d7cbbf46",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3512.2333333333336,
      "end_time": 3512.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14597,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6c5d9552",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3512.7333333333336,
      "end_time": 3515.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14597,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8688589930534363,
        0.7928658723831177
      ],
      "end_pos": [
        0.8421522378921509,
        0.7493575811386108
      ]
    },
    {
      "action_id": "ecd3d7b9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3515.066666666667,
      "end_time": 3515.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14597,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8421522378921509,
        0.7493575811386108
      ],
      "end_pos": [
        0.8421522378921509,
        0.7493575811386108
      ]
    },
    {
      "action_id": "c13ff422",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3516.2333333333336,
      "end_time": 3516.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14643,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bbbf7363",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3516.7333333333336,
      "end_time": 3517.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14643,
      "confidence": 0.57,
      "start_pos": [
        0.17096292972564697,
        0.6341104507446289
      ],
      "end_pos": [
        0.19910459220409393,
        0.5664632320404053
      ]
    },
    {
      "action_id": "79286400",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3517.066666666667,
      "end_time": 3517.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14643,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.19910459220409393,
        0.5664632320404053
      ],
      "end_pos": [
        0.19910459220409393,
        0.5664632320404053
      ]
    },
    {
      "action_id": "76c777bd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3519.9,
      "end_time": 3520.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "65cfc0d0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3520.4,
      "end_time": 3521.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5682222843170166,
        0.7635449171066284
      ],
      "end_pos": [
        0.6163706183433533,
        0.7696201205253601
      ]
    },
    {
      "action_id": "acbf30c9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3521.4,
      "end_time": 3521.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6163706183433533,
        0.7696201205253601
      ],
      "end_pos": [
        0.6163706183433533,
        0.7696201205253601
      ]
    },
    {
      "action_id": "7f2df64c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3521.566666666667,
      "end_time": 3522.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b519e806",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3522.066666666667,
      "end_time": 3524.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6757175326347351,
        0.7610970735549927
      ],
      "end_pos": [
        0.5784016847610474,
        0.5451343059539795
      ]
    },
    {
      "action_id": "d45266ac",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3524.4,
      "end_time": 3524.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 14517,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5784016847610474,
        0.5451343059539795
      ],
      "end_pos": [
        0.5784016847610474,
        0.5451343059539795
      ]
    },
    {
      "action_id": "24105a8c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3526.9,
      "end_time": 3527.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14699,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d9c140e4",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3527.4,
      "end_time": 3528.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14699,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7954960465431213,
        0.7894818186759949
      ],
      "end_pos": [
        0.7827548384666443,
        0.774117112159729
      ]
    },
    {
      "action_id": "25d587cd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3528.4,
      "end_time": 3528.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 14699,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7827548384666443,
        0.774117112159729
      ],
      "end_pos": [
        0.7827548384666443,
        0.774117112159729
      ]
    },
    {
      "action_id": "6b9992c2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3528.2333333333336,
      "end_time": 3528.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14564,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7f18960e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3528.7333333333336,
      "end_time": 3529.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14564,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.9028677940368652,
        0.7677192687988281
      ],
      "end_pos": [
        0.9108502864837646,
        0.7907558679580688
      ]
    },
    {
      "action_id": "ef9b7763",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3529.066666666667,
      "end_time": 3529.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14564,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.9108502864837646,
        0.7907558679580688
      ],
      "end_pos": [
        0.9108502864837646,
        0.7907558679580688
      ]
    },
    {
      "action_id": "d6713e2b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3529.566666666667,
      "end_time": 3530.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3c7e6af9",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3530.066666666667,
      "end_time": 3531.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.5075312256813049,
        0.8072604537010193
      ],
      "end_pos": [
        0.5508772730827332,
        0.8431700468063354
      ]
    },
    {
      "action_id": "cc6e3e57",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3531.7333333333336,
      "end_time": 3531.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5508772730827332,
        0.8431700468063354
      ],
      "end_pos": [
        0.5508772730827332,
        0.8431700468063354
      ]
    },
    {
      "action_id": "5468a972",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3531.9,
      "end_time": 3532.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6a1ef104",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3532.4,
      "end_time": 3533.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5223779082298279,
        0.813081681728363
      ],
      "end_pos": [
        0.5097612738609314,
        0.7993290424346924
      ]
    },
    {
      "action_id": "17f653e5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3533.7333333333336,
      "end_time": 3533.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5097612738609314,
        0.7993290424346924
      ],
      "end_pos": [
        0.5097612738609314,
        0.7993290424346924
      ]
    },
    {
      "action_id": "fbaee890",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3533.566666666667,
      "end_time": 3534.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14564,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fc6da8db",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3534.066666666667,
      "end_time": 3535.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14564,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8888197541236877,
        0.7714452743530273
      ],
      "end_pos": [
        0.8929222226142883,
        0.7527555227279663
      ]
    },
    {
      "action_id": "93831ebd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3535.066666666667,
      "end_time": 3535.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14564,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8929222226142883,
        0.7527555227279663
      ],
      "end_pos": [
        0.8929222226142883,
        0.7527555227279663
      ]
    },
    {
      "action_id": "3f341e0c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3534.9,
      "end_time": 3535.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1869f493",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3535.4,
      "end_time": 3537.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5009840130805969,
        0.8011347055435181
      ],
      "end_pos": [
        0.5190340280532837,
        0.8047286868095398
      ]
    },
    {
      "action_id": "1b8f9d02",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3537.7333333333336,
      "end_time": 3537.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5190340280532837,
        0.8047286868095398
      ],
      "end_pos": [
        0.5190340280532837,
        0.8047286868095398
      ]
    },
    {
      "action_id": "e2ab60af",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3537.566666666667,
      "end_time": 3538.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14564,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "18b8347b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3538.066666666667,
      "end_time": 3538.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14564,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.871157705783844,
        0.6968796253204346
      ],
      "end_pos": [
        0.8824564814567566,
        0.7124285697937012
      ]
    },
    {
      "action_id": "a81edc9a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3538.4,
      "end_time": 3538.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 14564,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8824564814567566,
        0.7124285697937012
      ],
      "end_pos": [
        0.8824564814567566,
        0.7124285697937012
      ]
    },
    {
      "action_id": "d1b1b359",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3540.2333333333336,
      "end_time": 3540.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14759,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c308bd29",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3540.7333333333336,
      "end_time": 3541.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14759,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.3265431821346283,
        0.14836819469928741
      ],
      "end_pos": [
        0.3307916522026062,
        0.15801557898521423
      ]
    },
    {
      "action_id": "b7f269e0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3541.7333333333336,
      "end_time": 3541.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14759,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3307916522026062,
        0.15801557898521423
      ],
      "end_pos": [
        0.3307916522026062,
        0.15801557898521423
      ]
    },
    {
      "action_id": "d0f4c986",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3549.566666666667,
      "end_time": 3550.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14804,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fb5e1cce",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3550.066666666667,
      "end_time": 3550.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14804,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7915323376655579,
        0.7489780187606812
      ],
      "end_pos": [
        0.7881409525871277,
        0.744045078754425
      ]
    },
    {
      "action_id": "fae308f2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3550.4,
      "end_time": 3550.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 14804,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7881409525871277,
        0.744045078754425
      ],
      "end_pos": [
        0.7881409525871277,
        0.744045078754425
      ]
    },
    {
      "action_id": "099da667",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3550.9,
      "end_time": 3551.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "19cc858a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3551.4,
      "end_time": 3552.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.4994713366031647,
        0.807832658290863
      ],
      "end_pos": [
        0.46923211216926575,
        0.7967639565467834
      ]
    },
    {
      "action_id": "d4e665fd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3552.7333333333336,
      "end_time": 3552.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.46923211216926575,
        0.7967639565467834
      ],
      "end_pos": [
        0.46923211216926575,
        0.7967639565467834
      ]
    },
    {
      "action_id": "67439100",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3552.566666666667,
      "end_time": 3553.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14820,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2571b741",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3553.066666666667,
      "end_time": 3553.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14820,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.3468489646911621,
        0.7944262027740479
      ],
      "end_pos": [
        0.3248694837093353,
        0.7491487264633179
      ]
    },
    {
      "action_id": "6ceb3731",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3553.7333333333336,
      "end_time": 3553.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14820,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3248694837093353,
        0.7491487264633179
      ],
      "end_pos": [
        0.3248694837093353,
        0.7491487264633179
      ]
    },
    {
      "action_id": "292ac987",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3553.566666666667,
      "end_time": 3554.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14836,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "08b81c91",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3554.066666666667,
      "end_time": 3555.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14836,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6482739448547363,
        0.7681609988212585
      ],
      "end_pos": [
        0.6328642964363098,
        0.7549616098403931
      ]
    },
    {
      "action_id": "ec646b90",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3555.066666666667,
      "end_time": 3555.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14836,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6328642964363098,
        0.7549616098403931
      ],
      "end_pos": [
        0.6328642964363098,
        0.7549616098403931
      ]
    },
    {
      "action_id": "d144fd85",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3554.9,
      "end_time": 3555.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a2e95391",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3555.4,
      "end_time": 3556.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5129910707473755,
        0.7708351612091064
      ],
      "end_pos": [
        0.5487407445907593,
        0.7646347880363464
      ]
    },
    {
      "action_id": "a0871f4f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3556.066666666667,
      "end_time": 3556.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5487407445907593,
        0.7646347880363464
      ],
      "end_pos": [
        0.5487407445907593,
        0.7646347880363464
      ]
    },
    {
      "action_id": "b1b4c1e8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3555.9,
      "end_time": 3556.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14836,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f2c1c027",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3556.4,
      "end_time": 3556.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14836,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7105093598365784,
        0.7703114748001099
      ],
      "end_pos": [
        0.7310060858726501,
        0.7826114892959595
      ]
    },
    {
      "action_id": "25d5abb0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3556.7333333333336,
      "end_time": 3556.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14836,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7310060858726501,
        0.7826114892959595
      ],
      "end_pos": [
        0.7310060858726501,
        0.7826114892959595
      ]
    },
    {
      "action_id": "6969a976",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3556.566666666667,
      "end_time": 3557.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f60acd28",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3557.066666666667,
      "end_time": 3557.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5178309082984924,
        0.8051657676696777
      ],
      "end_pos": [
        0.5196340680122375,
        0.8146674633026123
      ]
    },
    {
      "action_id": "a4cacde9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3557.4,
      "end_time": 3557.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5196340680122375,
        0.8146674633026123
      ],
      "end_pos": [
        0.5196340680122375,
        0.8146674633026123
      ]
    },
    {
      "action_id": "b5c33640",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3557.2333333333336,
      "end_time": 3557.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14836,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0863fb02",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3557.7333333333336,
      "end_time": 3558.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14836,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7583699822425842,
        0.8119629621505737
      ],
      "end_pos": [
        0.7616679072380066,
        0.8087647557258606
      ]
    },
    {
      "action_id": "9d59813a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3558.066666666667,
      "end_time": 3558.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14836,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7616679072380066,
        0.8087647557258606
      ],
      "end_pos": [
        0.7616679072380066,
        0.8087647557258606
      ]
    },
    {
      "action_id": "541e5960",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3558.9,
      "end_time": 3559.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14836,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ae305f1a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3559.4,
      "end_time": 3560.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14836,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.7321363687515259,
        0.7649531364440918
      ],
      "end_pos": [
        0.6936300992965698,
        0.7199634313583374
      ]
    },
    {
      "action_id": "e5b29cb3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3560.4,
      "end_time": 3560.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 14836,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6936300992965698,
        0.7199634313583374
      ],
      "end_pos": [
        0.6936300992965698,
        0.7199634313583374
      ]
    },
    {
      "action_id": "9ceae2c5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3561.566666666667,
      "end_time": 3562.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2d6c19df",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3562.066666666667,
      "end_time": 3562.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14785,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8318770527839661,
        0.7477391958236694
      ],
      "end_pos": [
        0.8341894149780273,
        0.7558429837226868
      ]
    },
    {
      "action_id": "be88c281",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3562.7333333333336,
      "end_time": 3562.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8341894149780273,
        0.7558429837226868
      ],
      "end_pos": [
        0.8341894149780273,
        0.7558429837226868
      ]
    },
    {
      "action_id": "b1be7fe9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3564.2333333333336,
      "end_time": 3564.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14893,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "737748ed",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3564.7333333333336,
      "end_time": 3565.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14893,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5556159019470215,
        0.14709821343421936
      ],
      "end_pos": [
        0.5761365294456482,
        0.15088136494159698
      ]
    },
    {
      "action_id": "93e0c501",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3565.4,
      "end_time": 3565.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 14893,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5761365294456482,
        0.15088136494159698
      ],
      "end_pos": [
        0.5761365294456482,
        0.15088136494159698
      ]
    },
    {
      "action_id": "0175d183",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3565.9,
      "end_time": 3566.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14884,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a06f9c03",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3566.4,
      "end_time": 3567.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14884,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7460534572601318,
        0.7752896547317505
      ],
      "end_pos": [
        0.715787410736084,
        0.7637051343917847
      ]
    },
    {
      "action_id": "8786fa51",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3567.066666666667,
      "end_time": 3567.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14884,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.715787410736084,
        0.7637051343917847
      ],
      "end_pos": [
        0.715787410736084,
        0.7637051343917847
      ]
    },
    {
      "action_id": "7b3ba9e4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3566.9,
      "end_time": 3567.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ea87d7c1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3567.4,
      "end_time": 3567.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14785,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8459562063217163,
        0.7103559970855713
      ],
      "end_pos": [
        0.8420860171318054,
        0.6921341419219971
      ]
    },
    {
      "action_id": "f6e1a59c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3567.7333333333336,
      "end_time": 3567.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8420860171318054,
        0.6921341419219971
      ],
      "end_pos": [
        0.8420860171318054,
        0.6921341419219971
      ]
    },
    {
      "action_id": "220cf88c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3569.566666666667,
      "end_time": 3570.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "174c445f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3570.066666666667,
      "end_time": 3571.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5058977603912354,
        0.7906984090805054
      ],
      "end_pos": [
        0.5032686591148376,
        0.7799308896064758
      ]
    },
    {
      "action_id": "aacfaa8b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3571.066666666667,
      "end_time": 3571.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5032686591148376,
        0.7799308896064758
      ],
      "end_pos": [
        0.5032686591148376,
        0.7799308896064758
      ]
    },
    {
      "action_id": "5548a535",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3571.2333333333336,
      "end_time": 3571.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f0f90ab5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3571.7333333333336,
      "end_time": 3572.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5185526013374329,
        0.7949159145355225
      ],
      "end_pos": [
        0.5142123103141785,
        0.8007490634918213
      ]
    },
    {
      "action_id": "69160941",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3572.4,
      "end_time": 3572.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5142123103141785,
        0.8007490634918213
      ],
      "end_pos": [
        0.5142123103141785,
        0.8007490634918213
      ]
    },
    {
      "action_id": "a7ba1cfd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3574.9,
      "end_time": 3575.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "533c77ef",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3575.4,
      "end_time": 3576.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5384331345558167,
        0.8104549050331116
      ],
      "end_pos": [
        0.5063271522521973,
        0.8250428438186646
      ]
    },
    {
      "action_id": "7cb19cff",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3576.4,
      "end_time": 3576.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5063271522521973,
        0.8250428438186646
      ],
      "end_pos": [
        0.5063271522521973,
        0.8250428438186646
      ]
    },
    {
      "action_id": "40caf4ee",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3576.2333333333336,
      "end_time": 3576.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "58bc1c83",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3576.7333333333336,
      "end_time": 3577.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8552595376968384,
        0.7903516888618469
      ],
      "end_pos": [
        0.8658321499824524,
        0.7652977705001831
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d3f61b7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3577.066666666667,
      "end_time": 3577.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8658321499824524,
        0.7652977705001831
      ],
      "end_pos": [
        0.8658321499824524,
        0.7652977705001831
      ]
    },
    {
      "action_id": "3044fe34",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3576.9,
      "end_time": 3577.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14785,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "60ac416b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3577.4,
      "end_time": 3578.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14785,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8142219185829163,
        0.7720237970352173
      ],
      "end_pos": [
        0.7824032306671143,
        0.771255612373352
      ]
    },
    {
      "action_id": "445ebbbb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3578.066666666667,
      "end_time": 3578.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14785,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7824032306671143,
        0.771255612373352
      ],
      "end_pos": [
        0.7824032306671143,
        0.771255612373352
      ]
    },
    {
      "action_id": "c7815adc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3578.9,
      "end_time": 3579.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14911,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2ac55e71",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3579.4,
      "end_time": 3580.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14911,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5841965675354004,
        0.0935455784201622
      ],
      "end_pos": [
        0.5702248811721802,
        0.0877256840467453
      ]
    },
    {
      "action_id": "a711ce90",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3580.066666666667,
      "end_time": 3580.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14911,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5702248811721802,
        0.0877256840467453
      ],
      "end_pos": [
        0.5702248811721802,
        0.0877256840467453
      ]
    },
    {
      "action_id": "0f52358f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3580.2333333333336,
      "end_time": 3580.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "20714703",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3580.7333333333336,
      "end_time": 3581.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5314249396324158,
        0.7871466875076294
      ],
      "end_pos": [
        0.5943667888641357,
        0.7746326327323914
      ]
    },
    {
      "action_id": "14f6ee27",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3581.7333333333336,
      "end_time": 3581.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5943667888641357,
        0.7746326327323914
      ],
      "end_pos": [
        0.5943667888641357,
        0.7746326327323914
      ]
    },
    {
      "action_id": "ed1561b1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3581.566666666667,
      "end_time": 3582.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14948,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b9b29182",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3582.066666666667,
      "end_time": 3583.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14948,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8757628202438354,
        0.766282320022583
      ],
      "end_pos": [
        0.8813142776489258,
        0.7536433935165405
      ]
    },
    {
      "action_id": "437dd50b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3583.066666666667,
      "end_time": 3583.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14948,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8813142776489258,
        0.7536433935165405
      ],
      "end_pos": [
        0.8813142776489258,
        0.7536433935165405
      ]
    },
    {
      "action_id": "a7998b6e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3584.2333333333336,
      "end_time": 3584.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14948,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ed3fd2df",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3584.7333333333336,
      "end_time": 3585.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14948,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8937593698501587,
        0.7930331230163574
      ],
      "end_pos": [
        0.8722376227378845,
        0.7645155787467957
      ]
    },
    {
      "action_id": "5bc5a850",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3585.7333333333336,
      "end_time": 3585.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14948,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8722376227378845,
        0.7645155787467957
      ],
      "end_pos": [
        0.8722376227378845,
        0.7645155787467957
      ]
    },
    {
      "action_id": "f58968de",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3585.566666666667,
      "end_time": 3586.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "725d1929",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3586.066666666667,
      "end_time": 3586.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5921592712402344,
        0.7716352939605713
      ],
      "end_pos": [
        0.6157392263412476,
        0.8014441728591919
      ]
    },
    {
      "action_id": "5c3911f1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3586.7333333333336,
      "end_time": 3586.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6157392263412476,
        0.8014441728591919
      ],
      "end_pos": [
        0.6157392263412476,
        0.8014441728591919
      ]
    },
    {
      "action_id": "21727095",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3586.9,
      "end_time": 3587.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14976,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f01ced72",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3587.4,
      "end_time": 3588.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14976,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5085732936859131,
        0.11659034341573715
      ],
      "end_pos": [
        0.5674578547477722,
        0.11241374909877777
      ]
    },
    {
      "action_id": "88709bf6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3588.4,
      "end_time": 3588.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 14976,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5674578547477722,
        0.11241374909877777
      ],
      "end_pos": [
        0.5674578547477722,
        0.11241374909877777
      ]
    },
    {
      "action_id": "0c4d0822",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3588.2333333333336,
      "end_time": 3588.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "96ca1cfa",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3588.7333333333336,
      "end_time": 3589.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5347672700881958,
        0.8002778887748718
      ],
      "end_pos": [
        0.5305963158607483,
        0.7970008254051208
      ]
    },
    {
      "action_id": "b126fb3b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3589.066666666667,
      "end_time": 3589.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5305963158607483,
        0.7970008254051208
      ],
      "end_pos": [
        0.5305963158607483,
        0.7970008254051208
      ]
    },
    {
      "action_id": "cabfa6b4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3588.9,
      "end_time": 3589.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fce84687",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3589.4,
      "end_time": 3590.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7539308071136475,
        0.7431942224502563
      ],
      "end_pos": [
        0.7416487336158752,
        0.7169278860092163
      ]
    },
    {
      "action_id": "d91c8c1a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3590.066666666667,
      "end_time": 3590.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7416487336158752,
        0.7169278860092163
      ],
      "end_pos": [
        0.7416487336158752,
        0.7169278860092163
      ]
    },
    {
      "action_id": "2df20e23",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3590.9,
      "end_time": 3591.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14948,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3bbacd0b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3591.4,
      "end_time": 3592.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14948,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8579549193382263,
        0.7369799613952637
      ],
      "end_pos": [
        0.8755925893783569,
        0.7826749086380005
      ]
    },
    {
      "action_id": "b04a89ec",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3592.4,
      "end_time": 3592.6,
      "hand": "right",
      "object_id": 14948,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8755925893783569,
        0.7826749086380005
      ],
      "end_pos": [
        0.8755925893783569,
        0.7826749086380005
      ]
    },
    {
      "action_id": "ad37e57b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3592.9,
      "end_time": 3593.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14978,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9bead8f2",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3593.4,
      "end_time": 3595.066666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14978,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.543312668800354,
        0.2083698809146881
      ],
      "end_pos": [
        0.49925506114959717,
        0.0850289985537529
      ]
    },
    {
      "action_id": "f66148d4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3595.066666666667,
      "end_time": 3595.266666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14978,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49925506114959717,
        0.0850289985537529
      ],
      "end_pos": [
        0.49925506114959717,
        0.0850289985537529
      ]
    },
    {
      "action_id": "0ab417cf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3594.9,
      "end_time": 3595.4,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ae928fb2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3595.4,
      "end_time": 3595.7333333333336,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7677350044250488,
        0.7494632005691528
      ],
      "end_pos": [
        0.765014111995697,
        0.7370204925537109
      ]
    },
    {
      "action_id": "a2f0e042",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3595.7333333333336,
      "end_time": 3595.9333333333334,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.765014111995697,
        0.7370204925537109
      ],
      "end_pos": [
        0.765014111995697,
        0.7370204925537109
      ]
    },
    {
      "action_id": "66072e7d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3596.1333333333337,
      "end_time": 3596.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ad695ed7",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3596.6333333333337,
      "end_time": 3598.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.4595673680305481,
        0.812462329864502
      ],
      "end_pos": [
        0.5324255228042603,
        0.7964369058609009
      ]
    },
    {
      "action_id": "60398229",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3598.3,
      "end_time": 3598.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5324255228042603,
        0.7964369058609009
      ],
      "end_pos": [
        0.5324255228042603,
        0.7964369058609009
      ]
    },
    {
      "action_id": "ec755edb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3598.8,
      "end_time": 3599.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "34b62e1e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3599.3,
      "end_time": 3601.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5384853482246399,
        0.8701606392860413
      ],
      "end_pos": [
        0.536119282245636,
        0.7410667538642883
      ]
    },
    {
      "action_id": "570255d2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3601.6333333333337,
      "end_time": 3601.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.536119282245636,
        0.7410667538642883
      ],
      "end_pos": [
        0.536119282245636,
        0.7410667538642883
      ]
    },
    {
      "action_id": "a31fb657",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3603.1333333333337,
      "end_time": 3603.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15061,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "359119cf",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3603.6333333333337,
      "end_time": 3603.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15061,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4179684519767761,
        0.7641905546188354
      ],
      "end_pos": [
        0.39929118752479553,
        0.7733081579208374
      ]
    },
    {
      "action_id": "adc3815e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3603.966666666667,
      "end_time": 3604.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15061,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.39929118752479553,
        0.7733081579208374
      ],
      "end_pos": [
        0.39929118752479553,
        0.7733081579208374
      ]
    },
    {
      "action_id": "55c70cf8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3604.466666666667,
      "end_time": 3604.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15071,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c95ce0b1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3604.966666666667,
      "end_time": 3605.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15071,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4829997718334198,
        0.24275557696819305
      ],
      "end_pos": [
        0.49228525161743164,
        0.21568691730499268
      ]
    },
    {
      "action_id": "6b4e82ad",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3605.3,
      "end_time": 3605.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 15071,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49228525161743164,
        0.21568691730499268
      ],
      "end_pos": [
        0.49228525161743164,
        0.21568691730499268
      ]
    },
    {
      "action_id": "071d80bb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3606.8,
      "end_time": 3607.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "958b6f4f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3607.3,
      "end_time": 3610.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4646148383617401,
        0.7823442816734314
      ],
      "end_pos": [
        0.5380422472953796,
        0.7552951574325562
      ]
    },
    {
      "action_id": "930cba55",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3610.3,
      "end_time": 3610.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5380422472953796,
        0.7552951574325562
      ],
      "end_pos": [
        0.5380422472953796,
        0.7552951574325562
      ]
    },
    {
      "action_id": "909335a3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3610.1333333333337,
      "end_time": 3610.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cd54b25d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3610.6333333333337,
      "end_time": 3610.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7744194269180298,
        0.7543751001358032
      ],
      "end_pos": [
        0.772132396697998,
        0.7547589540481567
      ]
    },
    {
      "action_id": "2e34bcfe",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3610.966666666667,
      "end_time": 3611.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.772132396697998,
        0.7547589540481567
      ],
      "end_pos": [
        0.772132396697998,
        0.7547589540481567
      ]
    },
    {
      "action_id": "e53cb41c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3610.8,
      "end_time": 3611.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "211886ca",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3611.3,
      "end_time": 3619.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4900315999984741,
        0.7828060388565063
      ],
      "end_pos": [
        0.6355926990509033,
        0.7589390277862549
      ]
    },
    {
      "action_id": "753e274b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3619.966666666667,
      "end_time": 3620.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6355926990509033,
        0.7589390277862549
      ],
      "end_pos": [
        0.6355926990509033,
        0.7589390277862549
      ]
    },
    {
      "action_id": "8ff30ba1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3620.8,
      "end_time": 3621.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15131,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2f5e0727",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3621.3,
      "end_time": 3623.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15131,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6093148589134216,
        0.11355563998222351
      ],
      "end_pos": [
        0.5879009366035461,
        0.09000354260206223
      ]
    },
    {
      "action_id": "44e0542c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3623.966666666667,
      "end_time": 3624.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15131,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5879009366035461,
        0.09000354260206223
      ],
      "end_pos": [
        0.5879009366035461,
        0.09000354260206223
      ]
    },
    {
      "action_id": "c256c4de",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3624.1333333333337,
      "end_time": 3624.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a6527714",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3624.6333333333337,
      "end_time": 3632.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5278943181037903,
        0.776263952255249
      ],
      "end_pos": [
        0.49358466267585754,
        0.7586276531219482
      ]
    },
    {
      "action_id": "f3d79e2a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3632.6333333333337,
      "end_time": 3632.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49358466267585754,
        0.7586276531219482
      ],
      "end_pos": [
        0.49358466267585754,
        0.7586276531219482
      ]
    },
    {
      "action_id": "0e81ce7f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3633.466666666667,
      "end_time": 3633.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "70f7bd70",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3633.966666666667,
      "end_time": 3636.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5154709815979004,
        0.8023786544799805
      ],
      "end_pos": [
        0.545870304107666,
        0.7703289985656738
      ]
    },
    {
      "action_id": "3add8533",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3636.3,
      "end_time": 3636.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.545870304107666,
        0.7703289985656738
      ],
      "end_pos": [
        0.545870304107666,
        0.7703289985656738
      ]
    },
    {
      "action_id": "36396a24",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3637.466666666667,
      "end_time": 3637.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15160,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8d2a23e5",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3637.966666666667,
      "end_time": 3638.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15160,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5940172672271729,
        0.12150843441486359
      ],
      "end_pos": [
        0.612280011177063,
        0.17889705300331116
      ]
    },
    {
      "action_id": "73525d30",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3638.6333333333337,
      "end_time": 3638.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 15160,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.612280011177063,
        0.17889705300331116
      ],
      "end_pos": [
        0.612280011177063,
        0.17889705300331116
      ]
    },
    {
      "action_id": "41c64d94",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3638.8,
      "end_time": 3639.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15204,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5a0d3cf2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3639.3,
      "end_time": 3640.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15204,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5515322089195251,
        0.17552602291107178
      ],
      "end_pos": [
        0.5543971657752991,
        0.1695079505443573
      ]
    },
    {
      "action_id": "f58fdfd0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3640.3,
      "end_time": 3640.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 15204,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5543971657752991,
        0.1695079505443573
      ],
      "end_pos": [
        0.5543971657752991,
        0.1695079505443573
      ]
    },
    {
      "action_id": "5a7ea3f5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3640.1333333333337,
      "end_time": 3640.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15131,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f0cba839",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3640.6333333333337,
      "end_time": 3640.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15131,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5729053020477295,
        0.27042362093925476
      ],
      "end_pos": [
        0.5550121068954468,
        0.2543475031852722
      ]
    },
    {
      "action_id": "6d5aa948",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3640.966666666667,
      "end_time": 3641.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15131,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5550121068954468,
        0.2543475031852722
      ],
      "end_pos": [
        0.5550121068954468,
        0.2543475031852722
      ]
    },
    {
      "action_id": "cb560bcc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3641.466666666667,
      "end_time": 3641.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c2856ed2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3641.966666666667,
      "end_time": 3642.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5510269403457642,
        0.7356813549995422
      ],
      "end_pos": [
        0.5457597374916077,
        0.7249665260314941
      ]
    },
    {
      "action_id": "b416b961",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3642.3,
      "end_time": 3642.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5457597374916077,
        0.7249665260314941
      ],
      "end_pos": [
        0.5457597374916077,
        0.7249665260314941
      ]
    },
    {
      "action_id": "2d974903",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3642.1333333333337,
      "end_time": 3642.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cb1197d1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3642.6333333333337,
      "end_time": 3642.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5118055939674377,
        0.7607971429824829
      ],
      "end_pos": [
        0.49011439085006714,
        0.7717616558074951
      ]
    },
    {
      "action_id": "84e48f5f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3642.966666666667,
      "end_time": 3643.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49011439085006714,
        0.7717616558074951
      ],
      "end_pos": [
        0.49011439085006714,
        0.7717616558074951
      ]
    },
    {
      "action_id": "31fc2503",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3642.8,
      "end_time": 3643.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15204,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2aa3d724",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3643.3,
      "end_time": 3643.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15204,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5650635957717896,
        0.1459016650915146
      ],
      "end_pos": [
        0.5953734517097473,
        0.1328316032886505
      ]
    },
    {
      "action_id": "cefa3730",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3643.966666666667,
      "end_time": 3644.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15204,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5953734517097473,
        0.1328316032886505
      ],
      "end_pos": [
        0.5953734517097473,
        0.1328316032886505
      ]
    },
    {
      "action_id": "710f701b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3644.1333333333337,
      "end_time": 3644.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15204,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3813e4e8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3644.6333333333337,
      "end_time": 3646.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15204,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5861100554466248,
        0.116374172270298
      ],
      "end_pos": [
        0.5690448880195618,
        0.08967141807079315
      ]
    },
    {
      "action_id": "a426efcd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3646.966666666667,
      "end_time": 3647.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15204,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5690448880195618,
        0.08967141807079315
      ],
      "end_pos": [
        0.5690448880195618,
        0.08967141807079315
      ]
    },
    {
      "action_id": "bfe13349",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3646.8,
      "end_time": 3647.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bb4aac36",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3647.3,
      "end_time": 3647.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.43260225653648376,
        0.7721935510635376
      ],
      "end_pos": [
        0.4417833983898163,
        0.7664560079574585
      ]
    },
    {
      "action_id": "9df3f3a7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3647.966666666667,
      "end_time": 3648.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4417833983898163,
        0.7664560079574585
      ],
      "end_pos": [
        0.4417833983898163,
        0.7664560079574585
      ]
    },
    {
      "action_id": "739c8111",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3649.8,
      "end_time": 3650.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15256,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4eae370a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3650.3,
      "end_time": 3652.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15256,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5566636919975281,
        0.16640955209732056
      ],
      "end_pos": [
        0.561465322971344,
        0.12935994565486908
      ]
    },
    {
      "action_id": "cbed4bce",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3652.3,
      "end_time": 3652.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 15256,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.561465322971344,
        0.12935994565486908
      ],
      "end_pos": [
        0.561465322971344,
        0.12935994565486908
      ]
    },
    {
      "action_id": "a1f764b4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3652.1333333333337,
      "end_time": 3652.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e9063e36",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3652.6333333333337,
      "end_time": 3653.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5216867327690125,
        0.7687254548072815
      ],
      "end_pos": [
        0.528243899345398,
        0.7668786644935608
      ]
    },
    {
      "action_id": "0dba7717",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3653.6333333333337,
      "end_time": 3653.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.528243899345398,
        0.7668786644935608
      ],
      "end_pos": [
        0.528243899345398,
        0.7668786644935608
      ]
    },
    {
      "action_id": "b495fa35",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3653.466666666667,
      "end_time": 3653.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15256,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2105598d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3653.966666666667,
      "end_time": 3656.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15256,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5673101544380188,
        0.15179121494293213
      ],
      "end_pos": [
        0.5795493721961975,
        0.09892040491104126
      ]
    },
    {
      "action_id": "68341460",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3656.3,
      "end_time": 3656.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 15256,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5795493721961975,
        0.09892040491104126
      ],
      "end_pos": [
        0.5795493721961975,
        0.09892040491104126
      ]
    },
    {
      "action_id": "ff865959",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3656.1333333333337,
      "end_time": 3656.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c163fbf6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3656.6333333333337,
      "end_time": 3657.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5996292233467102,
        0.7652558088302612
      ],
      "end_pos": [
        0.5743459463119507,
        0.7464289665222168
      ]
    },
    {
      "action_id": "c28fbb42",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3657.3,
      "end_time": 3657.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5743459463119507,
        0.7464289665222168
      ],
      "end_pos": [
        0.5743459463119507,
        0.7464289665222168
      ]
    },
    {
      "action_id": "e1836017",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3657.466666666667,
      "end_time": 3657.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15270,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f239a0c5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3657.966666666667,
      "end_time": 3658.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15270,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8204339146614075,
        0.7748781442642212
      ],
      "end_pos": [
        0.7720077633857727,
        0.7722492218017578
      ]
    },
    {
      "action_id": "099e6ff8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3658.966666666667,
      "end_time": 3659.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15270,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7720077633857727,
        0.7722492218017578
      ],
      "end_pos": [
        0.7720077633857727,
        0.7722492218017578
      ]
    },
    {
      "action_id": "ac264bf2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3658.8,
      "end_time": 3659.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "40aec3f1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3659.3,
      "end_time": 3659.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5216686129570007,
        0.7495845556259155
      ],
      "end_pos": [
        0.5362147688865662,
        0.7577844262123108
      ]
    },
    {
      "action_id": "0dbd07ce",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3659.6333333333337,
      "end_time": 3659.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5362147688865662,
        0.7577844262123108
      ],
      "end_pos": [
        0.5362147688865662,
        0.7577844262123108
      ]
    },
    {
      "action_id": "6b736133",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3660.466666666667,
      "end_time": 3660.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15246,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5bb8e1cd",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3660.966666666667,
      "end_time": 3661.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15246,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.2508447766304016,
        0.6044765710830688
      ],
      "end_pos": [
        0.20928364992141724,
        0.44984275102615356
      ]
    },
    {
      "action_id": "101dd945",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3661.6333333333337,
      "end_time": 3661.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 15246,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.20928364992141724,
        0.44984275102615356
      ],
      "end_pos": [
        0.20928364992141724,
        0.44984275102615356
      ]
    },
    {
      "action_id": "d1b280f3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3661.8,
      "end_time": 3662.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15256,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "08506370",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3662.3,
      "end_time": 3665.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15256,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.56541508436203,
        0.17339672148227692
      ],
      "end_pos": [
        0.5844276547431946,
        0.1027781218290329
      ]
    },
    {
      "action_id": "5bb244db",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3665.6333333333337,
      "end_time": 3665.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 15256,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5844276547431946,
        0.1027781218290329
      ],
      "end_pos": [
        0.5844276547431946,
        0.1027781218290329
      ]
    },
    {
      "action_id": "7dca61ea",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3666.1333333333337,
      "end_time": 3666.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15315,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0552289a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3666.6333333333337,
      "end_time": 3669.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15315,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6502662897109985,
        0.20392894744873047
      ],
      "end_pos": [
        0.5992574691772461,
        0.14057445526123047
      ]
    },
    {
      "action_id": "6485e290",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3669.6333333333337,
      "end_time": 3669.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 15315,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5992574691772461,
        0.14057445526123047
      ],
      "end_pos": [
        0.5992574691772461,
        0.14057445526123047
      ]
    },
    {
      "action_id": "a5af2f61",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3669.466666666667,
      "end_time": 3669.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "30df37c0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3669.966666666667,
      "end_time": 3670.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5407068729400635,
        0.7837026119232178
      ],
      "end_pos": [
        0.5268216729164124,
        0.7740106582641602
      ]
    },
    {
      "action_id": "38c4fca4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3670.966666666667,
      "end_time": 3671.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5268216729164124,
        0.7740106582641602
      ],
      "end_pos": [
        0.5268216729164124,
        0.7740106582641602
      ]
    },
    {
      "action_id": "ddd6db39",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3672.1333333333337,
      "end_time": 3672.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15343,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "512b7df0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3672.6333333333337,
      "end_time": 3673.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15343,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.19367723166942596,
        0.5959902405738831
      ],
      "end_pos": [
        0.17664559185504913,
        0.5648488998413086
      ]
    },
    {
      "action_id": "efb0f82f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3673.3,
      "end_time": 3673.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 15343,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.17664559185504913,
        0.5648488998413086
      ],
      "end_pos": [
        0.17664559185504913,
        0.5648488998413086
      ]
    },
    {
      "action_id": "e9757a88",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3673.466666666667,
      "end_time": 3673.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3ea0ede1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3673.966666666667,
      "end_time": 3674.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5229882001876831,
        0.788414478302002
      ],
      "end_pos": [
        0.5437278747558594,
        0.7956849336624146
      ]
    },
    {
      "action_id": "eec8aed5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3674.966666666667,
      "end_time": 3675.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5437278747558594,
        0.7956849336624146
      ],
      "end_pos": [
        0.5437278747558594,
        0.7956849336624146
      ]
    },
    {
      "action_id": "8f9b0c7c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3676.1333333333337,
      "end_time": 3676.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "af087e3b",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3676.6333333333337,
      "end_time": 3679.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4902861714363098,
        0.7863496541976929
      ],
      "end_pos": [
        0.43415123224258423,
        0.7591112852096558
      ]
    },
    {
      "action_id": "e3d1ac32",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3679.3,
      "end_time": 3679.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.43415123224258423,
        0.7591112852096558
      ],
      "end_pos": [
        0.43415123224258423,
        0.7591112852096558
      ]
    },
    {
      "action_id": "ee2d7c89",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3681.466666666667,
      "end_time": 3681.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bae193a6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3681.966666666667,
      "end_time": 3682.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5143043994903564,
        0.7838114500045776
      ],
      "end_pos": [
        0.5323679447174072,
        0.7857412099838257
      ]
    },
    {
      "action_id": "7fd63a9d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3682.966666666667,
      "end_time": 3683.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5323679447174072,
        0.7857412099838257
      ],
      "end_pos": [
        0.5323679447174072,
        0.7857412099838257
      ]
    },
    {
      "action_id": "c2c88a91",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3682.8,
      "end_time": 3683.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15361,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "032d6730",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3683.3,
      "end_time": 3684.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15361,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5987625122070312,
        0.7862919569015503
      ],
      "end_pos": [
        0.6573537588119507,
        0.7823488116264343
      ]
    },
    {
      "action_id": "aff094e4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3684.3,
      "end_time": 3684.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 15361,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6573537588119507,
        0.7823488116264343
      ],
      "end_pos": [
        0.6573537588119507,
        0.7823488116264343
      ]
    },
    {
      "action_id": "0287d63c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3684.1333333333337,
      "end_time": 3684.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fefaee01",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3684.6333333333337,
      "end_time": 3685.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5270721316337585,
        0.7785882949829102
      ],
      "end_pos": [
        0.44019877910614014,
        0.7573142051696777
      ]
    },
    {
      "action_id": "c7734391",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3685.6333333333337,
      "end_time": 3685.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.44019877910614014,
        0.7573142051696777
      ],
      "end_pos": [
        0.44019877910614014,
        0.7573142051696777
      ]
    },
    {
      "action_id": "2a648de5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3686.1333333333337,
      "end_time": 3686.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5e9834a1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3686.6333333333337,
      "end_time": 3688.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.49944499135017395,
        0.7703197002410889
      ],
      "end_pos": [
        0.5306633114814758,
        0.7929505705833435
      ]
    },
    {
      "action_id": "c90db327",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3688.6333333333337,
      "end_time": 3688.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5306633114814758,
        0.7929505705833435
      ],
      "end_pos": [
        0.5306633114814758,
        0.7929505705833435
      ]
    },
    {
      "action_id": "d647ea58",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3692.466666666667,
      "end_time": 3692.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15433,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "51045f0e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3692.966666666667,
      "end_time": 3693.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15433,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5032951831817627,
        0.2038242220878601
      ],
      "end_pos": [
        0.5417478084564209,
        0.16078343987464905
      ]
    },
    {
      "action_id": "20bfc78d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3693.6333333333337,
      "end_time": 3693.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 15433,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5417478084564209,
        0.16078343987464905
      ],
      "end_pos": [
        0.5417478084564209,
        0.16078343987464905
      ]
    },
    {
      "action_id": "9d0fe7b3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3693.466666666667,
      "end_time": 3693.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "42b1d295",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3693.966666666667,
      "end_time": 3694.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.49588772654533386,
        0.7762479782104492
      ],
      "end_pos": [
        0.5329779982566833,
        0.7653428316116333
      ]
    },
    {
      "action_id": "99387429",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3694.966666666667,
      "end_time": 3695.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5329779982566833,
        0.7653428316116333
      ],
      "end_pos": [
        0.5329779982566833,
        0.7653428316116333
      ]
    },
    {
      "action_id": "8650e3bf",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3694.8,
      "end_time": 3695.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15433,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "275019a1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3695.3,
      "end_time": 3695.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15433,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5884460806846619,
        0.13248124718666077
      ],
      "end_pos": [
        0.5769436955451965,
        0.15151220560073853
      ]
    },
    {
      "action_id": "138b2500",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3695.966666666667,
      "end_time": 3696.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15433,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5769436955451965,
        0.15151220560073853
      ],
      "end_pos": [
        0.5769436955451965,
        0.15151220560073853
      ]
    },
    {
      "action_id": "d691491e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3696.1333333333337,
      "end_time": 3696.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15427,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8023ee1c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3696.6333333333337,
      "end_time": 3696.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15427,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4182490110397339,
        0.8106833100318909
      ],
      "end_pos": [
        0.4201693832874298,
        0.8089591860771179
      ]
    },
    {
      "action_id": "37c28d3b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3696.966666666667,
      "end_time": 3697.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15427,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4201693832874298,
        0.8089591860771179
      ],
      "end_pos": [
        0.4201693832874298,
        0.8089591860771179
      ]
    },
    {
      "action_id": "14490cb6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3696.8,
      "end_time": 3697.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "39e67fc6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3697.3,
      "end_time": 3697.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5181183815002441,
        0.7863640785217285
      ],
      "end_pos": [
        0.48432421684265137,
        0.7926899194717407
      ]
    },
    {
      "action_id": "8cad88f3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3697.6333333333337,
      "end_time": 3697.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.48432421684265137,
        0.7926899194717407
      ],
      "end_pos": [
        0.48432421684265137,
        0.7926899194717407
      ]
    },
    {
      "action_id": "3705cd4d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3698.1333333333337,
      "end_time": 3698.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9400ea8b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3698.6333333333337,
      "end_time": 3700.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.5722293257713318,
        0.7434834241867065
      ],
      "end_pos": [
        0.5338776111602783,
        0.7728918790817261
      ]
    },
    {
      "action_id": "dda33478",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3700.3,
      "end_time": 3700.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5338776111602783,
        0.7728918790817261
      ],
      "end_pos": [
        0.5338776111602783,
        0.7728918790817261
      ]
    },
    {
      "action_id": "34f8897e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3700.1333333333337,
      "end_time": 3700.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15360,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "38fa68e6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3700.6333333333337,
      "end_time": 3701.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15360,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7666431665420532,
        0.7317713499069214
      ],
      "end_pos": [
        0.7549465894699097,
        0.7084023952484131
      ]
    },
    {
      "action_id": "580b35dc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3701.3,
      "end_time": 3701.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 15360,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7549465894699097,
        0.7084023952484131
      ],
      "end_pos": [
        0.7549465894699097,
        0.7084023952484131
      ]
    },
    {
      "action_id": "fceac7f8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3701.1333333333337,
      "end_time": 3701.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c46dd902",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3701.6333333333337,
      "end_time": 3704.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5343887805938721,
        0.7797990441322327
      ],
      "end_pos": [
        0.5177503824234009,
        0.7934525012969971
      ]
    },
    {
      "action_id": "41e9d489",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3704.3,
      "end_time": 3704.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5177503824234009,
        0.7934525012969971
      ],
      "end_pos": [
        0.5177503824234009,
        0.7934525012969971
      ]
    },
    {
      "action_id": "246d92d3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3708.1333333333337,
      "end_time": 3708.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15510,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "22f9a463",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3708.6333333333337,
      "end_time": 3709.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15510,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5635631680488586,
        0.13010765612125397
      ],
      "end_pos": [
        0.5449634194374084,
        0.08543497323989868
      ]
    },
    {
      "action_id": "66cc979f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3709.6333333333337,
      "end_time": 3709.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 15510,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5449634194374084,
        0.08543497323989868
      ],
      "end_pos": [
        0.5449634194374084,
        0.08543497323989868
      ]
    },
    {
      "action_id": "812771df",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3709.466666666667,
      "end_time": 3709.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15476,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c01499f8",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3709.966666666667,
      "end_time": 3710.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15476,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5531270503997803,
        0.7950494885444641
      ],
      "end_pos": [
        0.5035045146942139,
        0.7777639627456665
      ]
    },
    {
      "action_id": "ccbc9792",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3710.966666666667,
      "end_time": 3711.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15476,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5035045146942139,
        0.7777639627456665
      ],
      "end_pos": [
        0.5035045146942139,
        0.7777639627456665
      ]
    },
    {
      "action_id": "da09e39c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3713.466666666667,
      "end_time": 3713.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15476,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8f86c4cd",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3713.966666666667,
      "end_time": 3714.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15476,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.49121931195259094,
        0.8072485327720642
      ],
      "end_pos": [
        0.5518529415130615,
        0.8688755631446838
      ]
    },
    {
      "action_id": "7e1336a4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3714.966666666667,
      "end_time": 3715.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15476,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5518529415130615,
        0.8688755631446838
      ],
      "end_pos": [
        0.5518529415130615,
        0.8688755631446838
      ]
    },
    {
      "action_id": "9fe73c35",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3714.8,
      "end_time": 3715.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15413,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "050ecedc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3715.3,
      "end_time": 3715.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15413,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.11727039515972137,
        0.6415925025939941
      ],
      "end_pos": [
        0.11338554322719574,
        0.6474370956420898
      ]
    },
    {
      "action_id": "12f78c31",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3715.6333333333337,
      "end_time": 3715.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 15413,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.11338554322719574,
        0.6474370956420898
      ],
      "end_pos": [
        0.11338554322719574,
        0.6474370956420898
      ]
    },
    {
      "action_id": "2d38aa63",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3715.8,
      "end_time": 3716.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15413,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "14d579f9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3716.3,
      "end_time": 3716.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15413,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.1259625256061554,
        0.6529726982116699
      ],
      "end_pos": [
        0.1154172345995903,
        0.640877366065979
      ]
    },
    {
      "action_id": "223899f2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3716.6333333333337,
      "end_time": 3716.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 15413,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1154172345995903,
        0.640877366065979
      ],
      "end_pos": [
        0.1154172345995903,
        0.640877366065979
      ]
    },
    {
      "action_id": "ce762418",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3717.466666666667,
      "end_time": 3717.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15413,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a4200078",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3717.966666666667,
      "end_time": 3718.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15413,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.12080640345811844,
        0.6599265933036804
      ],
      "end_pos": [
        0.13896173238754272,
        0.6276587843894958
      ]
    },
    {
      "action_id": "49d43fca",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3718.6333333333337,
      "end_time": 3718.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 15413,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.13896173238754272,
        0.6276587843894958
      ],
      "end_pos": [
        0.13896173238754272,
        0.6276587843894958
      ]
    },
    {
      "action_id": "8a1117ac",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3720.1333333333337,
      "end_time": 3720.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15413,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cff189d9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3720.6333333333337,
      "end_time": 3721.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15413,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.1762128472328186,
        0.5871168375015259
      ],
      "end_pos": [
        0.19162632524967194,
        0.5903565883636475
      ]
    },
    {
      "action_id": "159c4152",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3721.6333333333337,
      "end_time": 3721.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 15413,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.19162632524967194,
        0.5903565883636475
      ],
      "end_pos": [
        0.19162632524967194,
        0.5903565883636475
      ]
    },
    {
      "action_id": "18253385",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3721.466666666667,
      "end_time": 3721.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15476,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5601743a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3721.966666666667,
      "end_time": 3722.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15476,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5653660297393799,
        0.7973774075508118
      ],
      "end_pos": [
        0.5377501845359802,
        0.7861006855964661
      ]
    },
    {
      "action_id": "a602e107",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3722.966666666667,
      "end_time": 3723.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15476,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5377501845359802,
        0.7861006855964661
      ],
      "end_pos": [
        0.5377501845359802,
        0.7861006855964661
      ]
    },
    {
      "action_id": "0eae6efd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3723.8,
      "end_time": 3724.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15590,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "34b1fe0a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3724.3,
      "end_time": 3724.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15590,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6132119297981262,
        0.23787176609039307
      ],
      "end_pos": [
        0.6240147948265076,
        0.2221464216709137
      ]
    },
    {
      "action_id": "180bba72",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3724.6333333333337,
      "end_time": 3724.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 15590,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6240147948265076,
        0.2221464216709137
      ],
      "end_pos": [
        0.6240147948265076,
        0.2221464216709137
      ]
    },
    {
      "action_id": "87f9b6c2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3725.8,
      "end_time": 3726.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15610,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3b35e036",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3726.3,
      "end_time": 3727.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15610,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.42785853147506714,
        0.19689597189426422
      ],
      "end_pos": [
        0.4109472930431366,
        0.2320004254579544
      ]
    },
    {
      "action_id": "685008f5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3727.3,
      "end_time": 3727.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 15610,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4109472930431366,
        0.2320004254579544
      ],
      "end_pos": [
        0.4109472930431366,
        0.2320004254579544
      ]
    },
    {
      "action_id": "b19cb8f8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3728.8,
      "end_time": 3729.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15476,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "45187564",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3729.3,
      "end_time": 3729.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15476,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5285240411758423,
        0.7957888841629028
      ],
      "end_pos": [
        0.5399160981178284,
        0.7591889500617981
      ]
    },
    {
      "action_id": "84cd0b6b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3729.966666666667,
      "end_time": 3730.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15476,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5399160981178284,
        0.7591889500617981
      ],
      "end_pos": [
        0.5399160981178284,
        0.7591889500617981
      ]
    },
    {
      "action_id": "1d7fdc79",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3732.1333333333337,
      "end_time": 3732.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2a8685f7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3732.6333333333337,
      "end_time": 3732.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5214125514030457,
        0.7712712287902832
      ],
      "end_pos": [
        0.5267518162727356,
        0.7811198234558105
      ]
    },
    {
      "action_id": "10e81b98",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3732.966666666667,
      "end_time": 3733.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5267518162727356,
        0.7811198234558105
      ],
      "end_pos": [
        0.5267518162727356,
        0.7811198234558105
      ]
    },
    {
      "action_id": "488f89f1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3732.8,
      "end_time": 3733.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15592,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "da0fc19a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3733.3,
      "end_time": 3733.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15592,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.32495278120040894,
        0.8022524118423462
      ],
      "end_pos": [
        0.3534441590309143,
        0.8052389025688171
      ]
    },
    {
      "action_id": "b5c5a5b9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3733.6333333333337,
      "end_time": 3733.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 15592,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.3534441590309143,
        0.8052389025688171
      ],
      "end_pos": [
        0.3534441590309143,
        0.8052389025688171
      ]
    },
    {
      "action_id": "f7c9e4d7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3737.8,
      "end_time": 3738.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15689,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9e44bdfe",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3738.3,
      "end_time": 3740.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15689,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8909121155738831,
        0.814932644367218
      ],
      "end_pos": [
        0.8664782047271729,
        0.730575680732727
      ]
    },
    {
      "action_id": "d26c8e99",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3740.3,
      "end_time": 3740.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 15689,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8664782047271729,
        0.730575680732727
      ],
      "end_pos": [
        0.8664782047271729,
        0.730575680732727
      ]
    },
    {
      "action_id": "f9b48331",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3740.466666666667,
      "end_time": 3740.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c1bc7556",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3740.966666666667,
      "end_time": 3741.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5827888250350952,
        0.7707420587539673
      ],
      "end_pos": [
        0.570953369140625,
        0.7789315581321716
      ]
    },
    {
      "action_id": "ed366fd7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3741.6333333333337,
      "end_time": 3741.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.570953369140625,
        0.7789315581321716
      ],
      "end_pos": [
        0.570953369140625,
        0.7789315581321716
      ]
    },
    {
      "action_id": "af6af6d6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3743.466666666667,
      "end_time": 3743.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15687,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2d6cfbc3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3743.966666666667,
      "end_time": 3744.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15687,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6196151375770569,
        0.20308902859687805
      ],
      "end_pos": [
        0.6198557019233704,
        0.21629852056503296
      ]
    },
    {
      "action_id": "0dbb9f55",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3744.3,
      "end_time": 3744.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 15687,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6198557019233704,
        0.21629852056503296
      ],
      "end_pos": [
        0.6198557019233704,
        0.21629852056503296
      ]
    },
    {
      "action_id": "df4d13de",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3745.466666666667,
      "end_time": 3745.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15689,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5cb35335",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3745.966666666667,
      "end_time": 3748.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15689,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.8846723437309265,
        0.7775911092758179
      ],
      "end_pos": [
        0.8933436870574951,
        0.8023051023483276
      ]
    },
    {
      "action_id": "5366cea4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3748.3,
      "end_time": 3748.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 15689,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8933436870574951,
        0.8023051023483276
      ],
      "end_pos": [
        0.8933436870574951,
        0.8023051023483276
      ]
    },
    {
      "action_id": "6c984d83",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3748.1333333333337,
      "end_time": 3748.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15734,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "61d87814",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3748.6333333333337,
      "end_time": 3748.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15734,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.49832823872566223,
        0.8019293546676636
      ],
      "end_pos": [
        0.5350883603096008,
        0.7940976619720459
      ]
    },
    {
      "action_id": "546288b1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3748.966666666667,
      "end_time": 3749.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15734,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5350883603096008,
        0.7940976619720459
      ],
      "end_pos": [
        0.5350883603096008,
        0.7940976619720459
      ]
    },
    {
      "action_id": "bf38e861",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3749.466666666667,
      "end_time": 3749.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15689,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f847b5b8",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3749.966666666667,
      "end_time": 3750.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15689,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8842319846153259,
        0.8358167409896851
      ],
      "end_pos": [
        0.8816670775413513,
        0.794690728187561
      ]
    },
    {
      "action_id": "01b15e62",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3750.966666666667,
      "end_time": 3751.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15689,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8816670775413513,
        0.794690728187561
      ],
      "end_pos": [
        0.8816670775413513,
        0.794690728187561
      ]
    },
    {
      "action_id": "b7bd076f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3752.466666666667,
      "end_time": 3752.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eb42104d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3752.966666666667,
      "end_time": 3753.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6064034104347229,
        0.804932713508606
      ],
      "end_pos": [
        0.6011967062950134,
        0.8003900647163391
      ]
    },
    {
      "action_id": "d9d52945",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3753.6333333333337,
      "end_time": 3753.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6011967062950134,
        0.8003900647163391
      ],
      "end_pos": [
        0.6011967062950134,
        0.8003900647163391
      ]
    },
    {
      "action_id": "44d46cc5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3753.8,
      "end_time": 3754.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15689,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1df82bf2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3754.3,
      "end_time": 3754.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15689,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8795598149299622,
        0.8372624516487122
      ],
      "end_pos": [
        0.8401580452919006,
        0.8401771783828735
      ]
    },
    {
      "action_id": "0b252acc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3754.6333333333337,
      "end_time": 3754.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 15689,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8401580452919006,
        0.8401771783828735
      ],
      "end_pos": [
        0.8401580452919006,
        0.8401771783828735
      ]
    },
    {
      "action_id": "7fd3f79b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3754.8,
      "end_time": 3755.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15734,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "6471cbbe",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3755.3,
      "end_time": 3755.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15734,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5068942904472351,
        0.7775214910507202
      ],
      "end_pos": [
        0.5208240747451782,
        0.7778074741363525
      ]
    },
    {
      "action_id": "b5fba0d7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3755.6333333333337,
      "end_time": 3755.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 15734,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5208240747451782,
        0.7778074741363525
      ],
      "end_pos": [
        0.5208240747451782,
        0.7778074741363525
      ]
    },
    {
      "action_id": "f8c021c7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3756.1333333333337,
      "end_time": 3756.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15734,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "861972f2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3756.6333333333337,
      "end_time": 3758.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15734,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5326992273330688,
        0.7926062345504761
      ],
      "end_pos": [
        0.5238721966743469,
        0.8035855889320374
      ]
    },
    {
      "action_id": "c1c06ba9",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3758.966666666667,
      "end_time": 3759.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15734,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5238721966743469,
        0.8035855889320374
      ],
      "end_pos": [
        0.5238721966743469,
        0.8035855889320374
      ]
    },
    {
      "action_id": "bd4bfc69",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3761.466666666667,
      "end_time": 3761.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15753,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "43993d13",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3761.966666666667,
      "end_time": 3762.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15753,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.876498281955719,
        0.8387877941131592
      ],
      "end_pos": [
        0.8776112794876099,
        0.8203468322753906
      ]
    },
    {
      "action_id": "54817aad",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3762.3,
      "end_time": 3762.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 15753,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8776112794876099,
        0.8203468322753906
      ],
      "end_pos": [
        0.8776112794876099,
        0.8203468322753906
      ]
    },
    {
      "action_id": "9517997b",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3762.1333333333337,
      "end_time": 3762.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15771,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "25b9cb5a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3762.6333333333337,
      "end_time": 3762.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15771,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.9330412745475769,
        0.8436117172241211
      ],
      "end_pos": [
        0.908109188079834,
        0.8233461976051331
      ]
    },
    {
      "action_id": "175a19ad",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3762.966666666667,
      "end_time": 3763.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15771,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.908109188079834,
        0.8233461976051331
      ],
      "end_pos": [
        0.908109188079834,
        0.8233461976051331
      ]
    },
    {
      "action_id": "f5489b4d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3764.466666666667,
      "end_time": 3764.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4b06fa4d",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3764.966666666667,
      "end_time": 3765.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15779,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6103000044822693,
        0.22298693656921387
      ],
      "end_pos": [
        0.6277286410331726,
        0.2558428645133972
      ]
    },
    {
      "action_id": "010d0c58",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3765.6333333333337,
      "end_time": 3765.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 15779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6277286410331726,
        0.2558428645133972
      ],
      "end_pos": [
        0.6277286410331726,
        0.2558428645133972
      ]
    },
    {
      "action_id": "39bda5c4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3765.466666666667,
      "end_time": 3765.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "152a9788",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3765.966666666667,
      "end_time": 3766.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5466135740280151,
        0.7631742358207703
      ],
      "end_pos": [
        0.529681921005249,
        0.7701519727706909
      ]
    },
    {
      "action_id": "452807e6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3766.6333333333337,
      "end_time": 3766.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.529681921005249,
        0.7701519727706909
      ],
      "end_pos": [
        0.529681921005249,
        0.7701519727706909
      ]
    },
    {
      "action_id": "0ab3ea0f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3766.466666666667,
      "end_time": 3766.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15787,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "dac8e351",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3766.966666666667,
      "end_time": 3769.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15787,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.4494171142578125,
        0.7721692323684692
      ],
      "end_pos": [
        0.44140762090682983,
        0.7856566905975342
      ]
    },
    {
      "action_id": "e0452d1a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3769.3,
      "end_time": 3769.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 15787,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.44140762090682983,
        0.7856566905975342
      ],
      "end_pos": [
        0.44140762090682983,
        0.7856566905975342
      ]
    },
    {
      "action_id": "7b6cae40",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3771.8,
      "end_time": 3772.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15774,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "44a60c64",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3772.3,
      "end_time": 3773.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15774,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.6087597608566284,
        0.18994928896427155
      ],
      "end_pos": [
        0.6429780721664429,
        0.20668792724609375
      ]
    },
    {
      "action_id": "149ea088",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3773.6333333333337,
      "end_time": 3773.8333333333335,
      "hand": "left",
      "object_id": 15774,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6429780721664429,
        0.20668792724609375
      ],
      "end_pos": [
        0.6429780721664429,
        0.20668792724609375
      ]
    },
    {
      "action_id": "748f13c5",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3773.466666666667,
      "end_time": 3773.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "b37d7ee9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3773.966666666667,
      "end_time": 3774.966666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5010204911231995,
        0.7646644115447998
      ],
      "end_pos": [
        0.5306394696235657,
        0.7905513644218445
      ]
    },
    {
      "action_id": "ba6b0f9f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3774.966666666667,
      "end_time": 3775.166666666667,
      "hand": "left",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5306394696235657,
        0.7905513644218445
      ],
      "end_pos": [
        0.5306394696235657,
        0.7905513644218445
      ]
    },
    {
      "action_id": "04758418",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3775.1333333333337,
      "end_time": 3775.6333333333337,
      "hand": "left",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "541aac64",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3775.6333333333337,
      "end_time": 3776.3,
      "hand": "left",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5343428254127502,
        0.7818188667297363
      ],
      "end_pos": [
        0.5373893976211548,
        0.7766337394714355
      ]
    },
    {
      "action_id": "6ab221e7",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3776.3,
      "end_time": 3776.5,
      "hand": "left",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5373893976211548,
        0.7766337394714355
      ],
      "end_pos": [
        0.5373893976211548,
        0.7766337394714355
      ]
    },
    {
      "action_id": "68a80f2c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3596.1333333333337,
      "end_time": 3596.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1416aaf5",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3596.6333333333337,
      "end_time": 3596.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7726243138313293,
        0.7487767338752747
      ],
      "end_pos": [
        0.7782266139984131,
        0.7667334675788879
      ]
    },
    {
      "action_id": "a7e9eb68",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3596.966666666667,
      "end_time": 3597.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7782266139984131,
        0.7667334675788879
      ],
      "end_pos": [
        0.7782266139984131,
        0.7667334675788879
      ]
    },
    {
      "action_id": "0197c9da",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3597.466666666667,
      "end_time": 3597.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15025,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8d97c62e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3597.966666666667,
      "end_time": 3599.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15025,
      "confidence": 0.77,
      "start_pos": [
        0.6099206209182739,
        0.789924144744873
      ],
      "end_pos": [
        0.6973956823348999,
        0.8695896863937378
      ]
    },
    {
      "action_id": "b9ad51c1",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3599.3,
      "end_time": 3599.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15025,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6973956823348999,
        0.8695896863937378
      ],
      "end_pos": [
        0.6973956823348999,
        0.8695896863937378
      ]
    },
    {
      "action_id": "41034797",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3600.466666666667,
      "end_time": 3600.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bdf019af",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3600.966666666667,
      "end_time": 3601.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5315501689910889,
        0.7655518054962158
      ],
      "end_pos": [
        0.536119282245636,
        0.7410667538642883
      ]
    },
    {
      "action_id": "9d6827fc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3601.6333333333337,
      "end_time": 3601.8333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.536119282245636,
        0.7410667538642883
      ],
      "end_pos": [
        0.536119282245636,
        0.7410667538642883
      ]
    },
    {
      "action_id": "230954b0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3602.8,
      "end_time": 3603.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "51772897",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3603.3,
      "end_time": 3604.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5415830612182617,
        0.776660680770874
      ],
      "end_pos": [
        0.561630129814148,
        0.7877758741378784
      ]
    },
    {
      "action_id": "d6daaf9a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3604.3,
      "end_time": 3604.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.561630129814148,
        0.7877758741378784
      ],
      "end_pos": [
        0.561630129814148,
        0.7877758741378784
      ]
    },
    {
      "action_id": "da1c51d8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3604.466666666667,
      "end_time": 3604.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15071,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fa1cbff1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3604.966666666667,
      "end_time": 3605.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15071,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.4829997718334198,
        0.24275557696819305
      ],
      "end_pos": [
        0.49228525161743164,
        0.21568691730499268
      ]
    },
    {
      "action_id": "4c36ed6d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3605.3,
      "end_time": 3605.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15071,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.49228525161743164,
        0.21568691730499268
      ],
      "end_pos": [
        0.49228525161743164,
        0.21568691730499268
      ]
    },
    {
      "action_id": "79b098cd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3606.1333333333337,
      "end_time": 3606.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15078,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "bfb2b591",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3606.6333333333337,
      "end_time": 3606.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15078,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.45626530051231384,
        0.09675277024507523
      ],
      "end_pos": [
        0.4993632137775421,
        0.0733109787106514
      ]
    },
    {
      "action_id": "486ca58e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3606.966666666667,
      "end_time": 3607.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15078,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4993632137775421,
        0.0733109787106514
      ],
      "end_pos": [
        0.4993632137775421,
        0.0733109787106514
      ]
    },
    {
      "action_id": "5942d7c7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3608.1333333333337,
      "end_time": 3608.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2684f8aa",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3608.6333333333337,
      "end_time": 3609.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.49019670486450195,
        0.7586272358894348
      ],
      "end_pos": [
        0.5883026719093323,
        0.7135194540023804
      ]
    },
    {
      "action_id": "b36ba339",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3609.6333333333337,
      "end_time": 3609.8333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5883026719093323,
        0.7135194540023804
      ],
      "end_pos": [
        0.5883026719093323,
        0.7135194540023804
      ]
    },
    {
      "action_id": "24c6b739",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3609.466666666667,
      "end_time": 3609.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14948,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "faaad883",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3609.966666666667,
      "end_time": 3610.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14948,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8685991764068604,
        0.7443265318870544
      ],
      "end_pos": [
        0.8721356987953186,
        0.7525378465652466
      ]
    },
    {
      "action_id": "e6902944",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3610.966666666667,
      "end_time": 3611.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14948,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8721356987953186,
        0.7525378465652466
      ],
      "end_pos": [
        0.8721356987953186,
        0.7525378465652466
      ]
    },
    {
      "action_id": "a0098bba",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3610.8,
      "end_time": 3611.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5152bde0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3611.3,
      "end_time": 3612.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.4900315999984741,
        0.7828060388565063
      ],
      "end_pos": [
        0.5002292990684509,
        0.7733020782470703
      ]
    },
    {
      "action_id": "f2e26c7a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3612.3,
      "end_time": 3612.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5002292990684509,
        0.7733020782470703
      ],
      "end_pos": [
        0.5002292990684509,
        0.7733020782470703
      ]
    },
    {
      "action_id": "a7e7d39c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3613.8,
      "end_time": 3614.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15107,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "60695137",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3614.3,
      "end_time": 3615.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15107,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.659845232963562,
        0.7791948318481445
      ],
      "end_pos": [
        0.6637351512908936,
        0.7795056104660034
      ]
    },
    {
      "action_id": "61f314d6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3615.3,
      "end_time": 3615.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15107,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6637351512908936,
        0.7795056104660034
      ],
      "end_pos": [
        0.6637351512908936,
        0.7795056104660034
      ]
    },
    {
      "action_id": "22059074",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3615.8,
      "end_time": 3616.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c8a4b093",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3616.3,
      "end_time": 3618.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.4966893792152405,
        0.7706191539764404
      ],
      "end_pos": [
        0.6043955683708191,
        0.7628709673881531
      ]
    },
    {
      "action_id": "ca54e169",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3618.966666666667,
      "end_time": 3619.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14927,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6043955683708191,
        0.7628709673881531
      ],
      "end_pos": [
        0.6043955683708191,
        0.7628709673881531
      ]
    },
    {
      "action_id": "30c069d7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3618.8,
      "end_time": 3619.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 14948,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "84ec21ac",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3619.3,
      "end_time": 3620.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 14948,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.9099633693695068,
        0.8081839084625244
      ],
      "end_pos": [
        0.8903588652610779,
        0.821686863899231
      ]
    },
    {
      "action_id": "0e58986e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3620.3,
      "end_time": 3620.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 14948,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8903588652610779,
        0.821686863899231
      ],
      "end_pos": [
        0.8903588652610779,
        0.821686863899231
      ]
    },
    {
      "action_id": "c52482b1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3620.8,
      "end_time": 3621.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15131,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9db4c34c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3621.3,
      "end_time": 3623.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15131,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6093148589134216,
        0.11355563998222351
      ],
      "end_pos": [
        0.5879009366035461,
        0.09000354260206223
      ]
    },
    {
      "action_id": "57964a2a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3623.966666666667,
      "end_time": 3624.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15131,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5879009366035461,
        0.09000354260206223
      ],
      "end_pos": [
        0.5879009366035461,
        0.09000354260206223
      ]
    },
    {
      "action_id": "5e6f15d7",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3624.1333333333337,
      "end_time": 3624.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ee228be0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3624.6333333333337,
      "end_time": 3624.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5278943181037903,
        0.776263952255249
      ],
      "end_pos": [
        0.5335253477096558,
        0.7775044441223145
      ]
    },
    {
      "action_id": "e69d67bb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3624.966666666667,
      "end_time": 3625.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5335253477096558,
        0.7775044441223145
      ],
      "end_pos": [
        0.5335253477096558,
        0.7775044441223145
      ]
    },
    {
      "action_id": "f22e9977",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3625.1333333333337,
      "end_time": 3625.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fb2307c1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3625.6333333333337,
      "end_time": 3628.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5268574953079224,
        0.7730081081390381
      ],
      "end_pos": [
        0.5085143446922302,
        0.7617447376251221
      ]
    },
    {
      "action_id": "b7106c57",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3628.3,
      "end_time": 3628.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5085143446922302,
        0.7617447376251221
      ],
      "end_pos": [
        0.5085143446922302,
        0.7617447376251221
      ]
    },
    {
      "action_id": "f18475d2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3629.466666666667,
      "end_time": 3629.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "72422e44",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3629.966666666667,
      "end_time": 3632.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7607346773147583,
        0.7846897840499878
      ],
      "end_pos": [
        0.6645408868789673,
        0.7660633325576782
      ]
    },
    {
      "action_id": "853eb436",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3632.3,
      "end_time": 3632.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6645408868789673,
        0.7660633325576782
      ],
      "end_pos": [
        0.6645408868789673,
        0.7660633325576782
      ]
    },
    {
      "action_id": "13df7119",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3634.1333333333337,
      "end_time": 3634.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "291e31c1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3634.6333333333337,
      "end_time": 3635.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.760391116142273,
        0.7929050922393799
      ],
      "end_pos": [
        0.7589584589004517,
        0.7595013380050659
      ]
    },
    {
      "action_id": "b85cec5f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3635.3,
      "end_time": 3635.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7589584589004517,
        0.7595013380050659
      ],
      "end_pos": [
        0.7589584589004517,
        0.7595013380050659
      ]
    },
    {
      "action_id": "5d27599e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3635.466666666667,
      "end_time": 3635.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d5ba307b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3635.966666666667,
      "end_time": 3636.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6851221919059753,
        0.7700634002685547
      ],
      "end_pos": [
        0.6612193584442139,
        0.7681021690368652
      ]
    },
    {
      "action_id": "e29232a8",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3636.3,
      "end_time": 3636.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6612193584442139,
        0.7681021690368652
      ],
      "end_pos": [
        0.6612193584442139,
        0.7681021690368652
      ]
    },
    {
      "action_id": "ebb7e425",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3637.466666666667,
      "end_time": 3637.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15160,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "15e608b3",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3637.966666666667,
      "end_time": 3638.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15160,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5940172672271729,
        0.12150843441486359
      ],
      "end_pos": [
        0.612280011177063,
        0.17889705300331116
      ]
    },
    {
      "action_id": "ddbab284",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3638.6333333333337,
      "end_time": 3638.8333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 15160,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.612280011177063,
        0.17889705300331116
      ],
      "end_pos": [
        0.612280011177063,
        0.17889705300331116
      ]
    },
    {
      "action_id": "38d21d20",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3638.8,
      "end_time": 3639.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15204,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "467159fb",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3639.3,
      "end_time": 3640.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15204,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5515322089195251,
        0.17552602291107178
      ],
      "end_pos": [
        0.5543971657752991,
        0.1695079505443573
      ]
    },
    {
      "action_id": "6ac65f09",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3640.3,
      "end_time": 3640.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15204,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5543971657752991,
        0.1695079505443573
      ],
      "end_pos": [
        0.5543971657752991,
        0.1695079505443573
      ]
    },
    {
      "action_id": "9fa06e07",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3640.1333333333337,
      "end_time": 3640.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15131,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "73f8f1da",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3640.6333333333337,
      "end_time": 3640.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15131,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5729053020477295,
        0.27042362093925476
      ],
      "end_pos": [
        0.5550121068954468,
        0.2543475031852722
      ]
    },
    {
      "action_id": "d8d14275",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3640.966666666667,
      "end_time": 3641.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15131,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5550121068954468,
        0.2543475031852722
      ],
      "end_pos": [
        0.5550121068954468,
        0.2543475031852722
      ]
    },
    {
      "action_id": "fd8e30cb",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3641.466666666667,
      "end_time": 3641.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15215,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "68119334",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3641.966666666667,
      "end_time": 3642.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15215,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7866239547729492,
        0.7101500630378723
      ],
      "end_pos": [
        0.7653734087944031,
        0.711530864238739
      ]
    },
    {
      "action_id": "935665db",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3642.3,
      "end_time": 3642.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15215,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7653734087944031,
        0.711530864238739
      ],
      "end_pos": [
        0.7653734087944031,
        0.711530864238739
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e9d0159",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3642.1333333333337,
      "end_time": 3642.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "760ec464",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3642.6333333333337,
      "end_time": 3642.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6047639846801758,
        0.7340757250785828
      ],
      "end_pos": [
        0.6254414916038513,
        0.7570961117744446
      ]
    },
    {
      "action_id": "b7e5ea08",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3642.966666666667,
      "end_time": 3643.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6254414916038513,
        0.7570961117744446
      ],
      "end_pos": [
        0.6254414916038513,
        0.7570961117744446
      ]
    },
    {
      "action_id": "e74f50ad",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3642.8,
      "end_time": 3643.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15204,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9e7f7b9f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3643.3,
      "end_time": 3643.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15204,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.5650635957717896,
        0.1459016650915146
      ],
      "end_pos": [
        0.5953734517097473,
        0.1328316032886505
      ]
    },
    {
      "action_id": "7cb16e5a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3643.966666666667,
      "end_time": 3644.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15204,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5953734517097473,
        0.1328316032886505
      ],
      "end_pos": [
        0.5953734517097473,
        0.1328316032886505
      ]
    },
    {
      "action_id": "655bb7d9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3644.1333333333337,
      "end_time": 3644.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15204,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "704d9b96",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3644.6333333333337,
      "end_time": 3646.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15204,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5861100554466248,
        0.116374172270298
      ],
      "end_pos": [
        0.5690448880195618,
        0.08967141807079315
      ]
    },
    {
      "action_id": "41f92cfa",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3646.966666666667,
      "end_time": 3647.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15204,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5690448880195618,
        0.08967141807079315
      ],
      "end_pos": [
        0.5690448880195618,
        0.08967141807079315
      ]
    },
    {
      "action_id": "dd1e3642",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3646.8,
      "end_time": 3647.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ee5fd862",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3647.3,
      "end_time": 3648.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5792849063873291,
        0.7567163109779358
      ],
      "end_pos": [
        0.5502991080284119,
        0.7452527284622192
      ]
    },
    {
      "action_id": "ccc523eb",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3648.3,
      "end_time": 3648.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5502991080284119,
        0.7452527284622192
      ],
      "end_pos": [
        0.5502991080284119,
        0.7452527284622192
      ]
    },
    {
      "action_id": "0566b313",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3649.8,
      "end_time": 3650.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15256,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "373daca0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3650.3,
      "end_time": 3652.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15256,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5566636919975281,
        0.16640955209732056
      ],
      "end_pos": [
        0.561465322971344,
        0.12935994565486908
      ]
    },
    {
      "action_id": "2878d5fd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3652.3,
      "end_time": 3652.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15256,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.561465322971344,
        0.12935994565486908
      ],
      "end_pos": [
        0.561465322971344,
        0.12935994565486908
      ]
    },
    {
      "action_id": "2007ad9c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3652.1333333333337,
      "end_time": 3652.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "eaa6fbc6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3652.6333333333337,
      "end_time": 3653.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5216867327690125,
        0.7687254548072815
      ],
      "end_pos": [
        0.528243899345398,
        0.7668786644935608
      ]
    },
    {
      "action_id": "6ae40c66",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3653.6333333333337,
      "end_time": 3653.8333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.528243899345398,
        0.7668786644935608
      ],
      "end_pos": [
        0.528243899345398,
        0.7668786644935608
      ]
    },
    {
      "action_id": "251453ee",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3653.466666666667,
      "end_time": 3653.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15256,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "72c7facf",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3653.966666666667,
      "end_time": 3656.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15256,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5673101544380188,
        0.15179121494293213
      ],
      "end_pos": [
        0.5795493721961975,
        0.09892040491104126
      ]
    },
    {
      "action_id": "6dd80a87",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3656.3,
      "end_time": 3656.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15256,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5795493721961975,
        0.09892040491104126
      ],
      "end_pos": [
        0.5795493721961975,
        0.09892040491104126
      ]
    },
    {
      "action_id": "5e28cfc9",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3656.1333333333337,
      "end_time": 3656.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "28f3386e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3656.6333333333337,
      "end_time": 3659.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.5996292233467102,
        0.7652558088302612
      ],
      "end_pos": [
        0.5885621905326843,
        0.7482448816299438
      ]
    },
    {
      "action_id": "be86bc28",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3659.3,
      "end_time": 3659.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15122,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5885621905326843,
        0.7482448816299438
      ],
      "end_pos": [
        0.5885621905326843,
        0.7482448816299438
      ]
    },
    {
      "action_id": "76179e50",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3660.466666666667,
      "end_time": 3660.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15246,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "67531ae1",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3660.966666666667,
      "end_time": 3661.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15246,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.2508447766304016,
        0.6044765710830688
      ],
      "end_pos": [
        0.2352759689092636,
        0.5958244204521179
      ]
    },
    {
      "action_id": "205f12da",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3661.3,
      "end_time": 3661.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15246,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.2352759689092636,
        0.5958244204521179
      ],
      "end_pos": [
        0.2352759689092636,
        0.5958244204521179
      ]
    },
    {
      "action_id": "f1b2cdcd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3661.8,
      "end_time": 3662.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15256,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "4ed11cc3",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3662.3,
      "end_time": 3665.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15256,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.56541508436203,
        0.17339672148227692
      ],
      "end_pos": [
        0.5844276547431946,
        0.1027781218290329
      ]
    },
    {
      "action_id": "5eecec66",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3665.6333333333337,
      "end_time": 3665.8333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 15256,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5844276547431946,
        0.1027781218290329
      ],
      "end_pos": [
        0.5844276547431946,
        0.1027781218290329
      ]
    },
    {
      "action_id": "a18f09ca",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3666.1333333333337,
      "end_time": 3666.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15315,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2aefdeef",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3666.6333333333337,
      "end_time": 3669.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15315,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6502662897109985,
        0.20392894744873047
      ],
      "end_pos": [
        0.5992574691772461,
        0.14057445526123047
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e370566",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3669.6333333333337,
      "end_time": 3669.8333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 15315,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5992574691772461,
        0.14057445526123047
      ],
      "end_pos": [
        0.5992574691772461,
        0.14057445526123047
      ]
    },
    {
      "action_id": "fc3d03e2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3669.466666666667,
      "end_time": 3669.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "70a52942",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3669.966666666667,
      "end_time": 3670.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6491251587867737,
        0.7765013575553894
      ],
      "end_pos": [
        0.6523880362510681,
        0.7667139768600464
      ]
    },
    {
      "action_id": "b131bdad",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3670.966666666667,
      "end_time": 3671.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 14703,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6523880362510681,
        0.7667139768600464
      ],
      "end_pos": [
        0.6523880362510681,
        0.7667139768600464
      ]
    },
    {
      "action_id": "e4bc8a7f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3672.1333333333337,
      "end_time": 3672.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15343,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fc02db07",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3672.6333333333337,
      "end_time": 3672.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15343,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.19367723166942596,
        0.5959902405738831
      ],
      "end_pos": [
        0.2005508840084076,
        0.5787856578826904
      ]
    },
    {
      "action_id": "d2b7763b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3672.966666666667,
      "end_time": 3673.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15343,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.2005508840084076,
        0.5787856578826904
      ],
      "end_pos": [
        0.2005508840084076,
        0.5787856578826904
      ]
    },
    {
      "action_id": "fea5a1d8",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3673.466666666667,
      "end_time": 3673.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5ad3e020",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3673.966666666667,
      "end_time": 3674.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5229882001876831,
        0.788414478302002
      ],
      "end_pos": [
        0.5437278747558594,
        0.7956849336624146
      ]
    },
    {
      "action_id": "56ef3d87",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3674.966666666667,
      "end_time": 3675.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5437278747558594,
        0.7956849336624146
      ],
      "end_pos": [
        0.5437278747558594,
        0.7956849336624146
      ]
    },
    {
      "action_id": "a4cf4bcd",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3676.1333333333337,
      "end_time": 3676.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15361,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "ac268804",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3676.6333333333337,
      "end_time": 3676.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15361,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6328660249710083,
        0.785104513168335
      ],
      "end_pos": [
        0.6276172399520874,
        0.7875006198883057
      ]
    },
    {
      "action_id": "07b0ac89",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3676.966666666667,
      "end_time": 3677.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15361,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6276172399520874,
        0.7875006198883057
      ],
      "end_pos": [
        0.6276172399520874,
        0.7875006198883057
      ]
    },
    {
      "action_id": "7d206c3d",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3676.8,
      "end_time": 3677.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "0a2b08d6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3677.3,
      "end_time": 3677.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5034588575363159,
        0.7906627655029297
      ],
      "end_pos": [
        0.5226342678070068,
        0.7882972955703735
      ]
    },
    {
      "action_id": "4197c4dd",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3677.6333333333337,
      "end_time": 3677.8333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5226342678070068,
        0.7882972955703735
      ],
      "end_pos": [
        0.5226342678070068,
        0.7882972955703735
      ]
    },
    {
      "action_id": "423a9d56",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3677.466666666667,
      "end_time": 3677.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15361,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "29da04bc",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3677.966666666667,
      "end_time": 3678.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15361,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6226115226745605,
        0.7831135392189026
      ],
      "end_pos": [
        0.6509544849395752,
        0.7823874950408936
      ]
    },
    {
      "action_id": "9be64d77",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3678.6333333333337,
      "end_time": 3678.8333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 15361,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6509544849395752,
        0.7823874950408936
      ],
      "end_pos": [
        0.6509544849395752,
        0.7823874950408936
      ]
    },
    {
      "action_id": "de50b7f2",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3679.466666666667,
      "end_time": 3679.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15361,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "100732a2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3679.966666666667,
      "end_time": 3680.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15361,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6227043271064758,
        0.7771304845809937
      ],
      "end_pos": [
        0.6442524194717407,
        0.7820990085601807
      ]
    },
    {
      "action_id": "e929782d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3680.3,
      "end_time": 3680.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15361,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6442524194717407,
        0.7820990085601807
      ],
      "end_pos": [
        0.6442524194717407,
        0.7820990085601807
      ]
    },
    {
      "action_id": "85c847f3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3681.466666666667,
      "end_time": 3681.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15361,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "79f764d6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3681.966666666667,
      "end_time": 3682.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15361,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.6031304001808167,
        0.7763166427612305
      ],
      "end_pos": [
        0.6428482532501221,
        0.7810488343238831
      ]
    },
    {
      "action_id": "02b0a4a0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3682.966666666667,
      "end_time": 3683.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15361,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6428482532501221,
        0.7810488343238831
      ],
      "end_pos": [
        0.6428482532501221,
        0.7810488343238831
      ]
    },
    {
      "action_id": "def8b193",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3682.8,
      "end_time": 3683.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "895dc257",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3683.3,
      "end_time": 3684.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.49358069896698,
        0.7880287170410156
      ],
      "end_pos": [
        0.5314550995826721,
        0.7809237241744995
      ]
    },
    {
      "action_id": "19a1682b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3684.3,
      "end_time": 3684.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5314550995826721,
        0.7809237241744995
      ],
      "end_pos": [
        0.5314550995826721,
        0.7809237241744995
      ]
    },
    {
      "action_id": "95b6342a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3685.1333333333337,
      "end_time": 3685.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15360,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a5c2c3b2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3685.6333333333337,
      "end_time": 3686.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15360,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7789449095726013,
        0.7868900895118713
      ],
      "end_pos": [
        0.7725839018821716,
        0.7752820253372192
      ]
    },
    {
      "action_id": "a40e128c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3686.3,
      "end_time": 3686.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15360,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7725839018821716,
        0.7752820253372192
      ],
      "end_pos": [
        0.7725839018821716,
        0.7752820253372192
      ]
    },
    {
      "action_id": "35481e1e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3686.1333333333337,
      "end_time": 3686.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15361,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "afd44e56",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3686.6333333333337,
      "end_time": 3687.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15361,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.6575925350189209,
        0.7712665796279907
      ],
      "end_pos": [
        0.6332166194915771,
        0.803449273109436
      ]
    },
    {
      "action_id": "998435f0",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3687.966666666667,
      "end_time": 3688.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15361,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6332166194915771,
        0.803449273109436
      ],
      "end_pos": [
        0.6332166194915771,
        0.803449273109436
      ]
    },
    {
      "action_id": "2600e411",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3688.466666666667,
      "end_time": 3688.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15361,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9270d866",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3688.966666666667,
      "end_time": 3689.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15361,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.6054748296737671,
        0.7918657064437866
      ],
      "end_pos": [
        0.6859834790229797,
        0.7653073072433472
      ]
    },
    {
      "action_id": "e36304af",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3689.6333333333337,
      "end_time": 3689.8333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 15361,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6859834790229797,
        0.7653073072433472
      ],
      "end_pos": [
        0.6859834790229797,
        0.7653073072433472
      ]
    },
    {
      "action_id": "fccc31cc",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3692.466666666667,
      "end_time": 3692.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15433,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5d874fb5",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3692.966666666667,
      "end_time": 3693.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15433,
      "confidence": 0.63,
      "start_pos": [
        0.5032951831817627,
        0.2038242220878601
      ],
      "end_pos": [
        0.5417478084564209,
        0.16078343987464905
      ]
    },
    {
      "action_id": "56d7bd46",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3693.6333333333337,
      "end_time": 3693.8333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 15433,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5417478084564209,
        0.16078343987464905
      ],
      "end_pos": [
        0.5417478084564209,
        0.16078343987464905
      ]
    },
    {
      "action_id": "b05a79a1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3693.466666666667,
      "end_time": 3693.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15360,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "afb0623b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3693.966666666667,
      "end_time": 3694.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15360,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7604373693466187,
        0.7780518531799316
      ],
      "end_pos": [
        0.7715548872947693,
        0.772458553314209
      ]
    },
    {
      "action_id": "0b88a321",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3694.3,
      "end_time": 3694.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15360,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7715548872947693,
        0.772458553314209
      ],
      "end_pos": [
        0.7715548872947693,
        0.772458553314209
      ]
    },
    {
      "action_id": "384eef56",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3694.1333333333337,
      "end_time": 3694.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "962e0f4f",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3694.6333333333337,
      "end_time": 3694.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5290475487709045,
        0.7655887603759766
      ],
      "end_pos": [
        0.5329779982566833,
        0.7653428316116333
      ]
    },
    {
      "action_id": "0d415d3f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3694.966666666667,
      "end_time": 3695.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5329779982566833,
        0.7653428316116333
      ],
      "end_pos": [
        0.5329779982566833,
        0.7653428316116333
      ]
    },
    {
      "action_id": "9c7faeca",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3694.8,
      "end_time": 3695.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15433,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cbd68782",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3695.3,
      "end_time": 3696.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15433,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5884460806846619,
        0.13248124718666077
      ],
      "end_pos": [
        0.5733464360237122,
        0.1239485964179039
      ]
    },
    {
      "action_id": "900e525e",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3696.3,
      "end_time": 3696.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15433,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5733464360237122,
        0.1239485964179039
      ],
      "end_pos": [
        0.5733464360237122,
        0.1239485964179039
      ]
    },
    {
      "action_id": "9057510c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3696.1333333333337,
      "end_time": 3696.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15360,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9f5c00dd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3696.6333333333337,
      "end_time": 3697.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15360,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.7764086723327637,
        0.7621967792510986
      ],
      "end_pos": [
        0.7597866654396057,
        0.7414377331733704
      ]
    },
    {
      "action_id": "08866c34",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3697.6333333333337,
      "end_time": 3697.8333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 15360,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7597866654396057,
        0.7414377331733704
      ],
      "end_pos": [
        0.7597866654396057,
        0.7414377331733704
      ]
    },
    {
      "action_id": "1b937d2e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3698.8,
      "end_time": 3699.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cd8ae4b1",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3699.3,
      "end_time": 3700.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.6003438234329224,
        0.7638075351715088
      ],
      "end_pos": [
        0.5338776111602783,
        0.7728918790817261
      ]
    },
    {
      "action_id": "3a3275fc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3700.3,
      "end_time": 3700.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15124,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5338776111602783,
        0.7728918790817261
      ],
      "end_pos": [
        0.5338776111602783,
        0.7728918790817261
      ]
    },
    {
      "action_id": "79b7e2be",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3700.1333333333337,
      "end_time": 3700.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15415,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "a3ea6d9a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3700.6333333333337,
      "end_time": 3701.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15415,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8713966012001038,
        0.7248004078865051
      ],
      "end_pos": [
        0.8646999001502991,
        0.7181329131126404
      ]
    },
    {
      "action_id": "a508b17b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3701.6333333333337,
      "end_time": 3701.8333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 15415,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8646999001502991,
        0.7181329131126404
      ],
      "end_pos": [
        0.8646999001502991,
        0.7181329131126404
      ]
    },
    {
      "action_id": "bbca0863",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3701.466666666667,
      "end_time": 3701.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15360,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7063595a",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3701.966666666667,
      "end_time": 3703.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15360,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7747485041618347,
        0.7289256453514099
      ],
      "end_pos": [
        0.6282488703727722,
        0.7532539367675781
      ]
    },
    {
      "action_id": "e19b1126",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3703.966666666667,
      "end_time": 3704.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15360,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6282488703727722,
        0.7532539367675781
      ],
      "end_pos": [
        0.6282488703727722,
        0.7532539367675781
      ]
    },
    {
      "action_id": "26402e6c",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3705.8,
      "end_time": 3706.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15415,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3fd72617",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3706.3,
      "end_time": 3706.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15415,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.8178603649139404,
        0.7147723436355591
      ],
      "end_pos": [
        0.8220198154449463,
        0.7044236063957214
      ]
    },
    {
      "action_id": "adebee7d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3706.966666666667,
      "end_time": 3707.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15415,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8220198154449463,
        0.7044236063957214
      ],
      "end_pos": [
        0.8220198154449463,
        0.7044236063957214
      ]
    },
    {
      "action_id": "92e21102",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3708.1333333333337,
      "end_time": 3708.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15510,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1e981262",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3708.6333333333337,
      "end_time": 3709.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15510,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5635631680488586,
        0.13010765612125397
      ],
      "end_pos": [
        0.5449634194374084,
        0.08543497323989868
      ]
    },
    {
      "action_id": "a3ea84bc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3709.6333333333337,
      "end_time": 3709.8333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 15510,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5449634194374084,
        0.08543497323989868
      ],
      "end_pos": [
        0.5449634194374084,
        0.08543497323989868
      ]
    },
    {
      "action_id": "901a162f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3709.466666666667,
      "end_time": 3709.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15491,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "1a903d96",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3709.966666666667,
      "end_time": 3710.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15491,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.753846287727356,
        0.7776901721954346
      ],
      "end_pos": [
        0.7721763849258423,
        0.7755974531173706
      ]
    },
    {
      "action_id": "c8f78b5f",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3710.966666666667,
      "end_time": 3711.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15491,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7721763849258423,
        0.7755974531173706
      ],
      "end_pos": [
        0.7721763849258423,
        0.7755974531173706
      ]
    },
    {
      "action_id": "da5ab501",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3714.1333333333337,
      "end_time": 3714.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15476,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e965f6f2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3714.6333333333337,
      "end_time": 3714.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15476,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5424585938453674,
        0.8608553409576416
      ],
      "end_pos": [
        0.5518529415130615,
        0.8688755631446838
      ]
    },
    {
      "action_id": "029d4a79",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3714.966666666667,
      "end_time": 3715.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15476,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5518529415130615,
        0.8688755631446838
      ],
      "end_pos": [
        0.5518529415130615,
        0.8688755631446838
      ]
    },
    {
      "action_id": "272267b3",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3715.8,
      "end_time": 3716.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15413,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "34980bb6",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3716.3,
      "end_time": 3716.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15413,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.1259625256061554,
        0.6529726982116699
      ],
      "end_pos": [
        0.1154172345995903,
        0.640877366065979
      ]
    },
    {
      "action_id": "2823981d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3716.6333333333337,
      "end_time": 3716.8333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 15413,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1154172345995903,
        0.640877366065979
      ],
      "end_pos": [
        0.1154172345995903,
        0.640877366065979
      ]
    },
    {
      "action_id": "31309935",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3716.8,
      "end_time": 3717.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15561,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "7bdc7540",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3717.3,
      "end_time": 3717.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15561,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.07891366630792618,
        0.830524206161499
      ],
      "end_pos": [
        0.1128745973110199,
        0.8035929203033447
      ]
    },
    {
      "action_id": "53845463",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3717.966666666667,
      "end_time": 3718.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15561,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.1128745973110199,
        0.8035929203033447
      ],
      "end_pos": [
        0.1128745973110199,
        0.8035929203033447
      ]
    },
    {
      "action_id": "cc51bb86",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3717.8,
      "end_time": 3718.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15413,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2c161c2b",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3718.3,
      "end_time": 3718.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15413,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.14315608143806458,
        0.6344015598297119
      ],
      "end_pos": [
        0.13896173238754272,
        0.6276587843894958
      ]
    },
    {
      "action_id": "c7e335c3",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3718.6333333333337,
      "end_time": 3718.8333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 15413,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.13896173238754272,
        0.6276587843894958
      ],
      "end_pos": [
        0.13896173238754272,
        0.6276587843894958
      ]
    },
    {
      "action_id": "0708e785",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3718.8,
      "end_time": 3719.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15476,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "77145a3d",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3719.3,
      "end_time": 3720.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15476,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.5317460894584656,
        0.7940900325775146
      ],
      "end_pos": [
        0.5872888565063477,
        0.8128278255462646
      ]
    },
    {
      "action_id": "b61a523b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3720.3,
      "end_time": 3720.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15476,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5872888565063477,
        0.8128278255462646
      ],
      "end_pos": [
        0.5872888565063477,
        0.8128278255462646
      ]
    },
    {
      "action_id": "79c2b075",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3720.1333333333337,
      "end_time": 3720.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15413,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "cb275ed9",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3720.6333333333337,
      "end_time": 3721.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15413,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.1762128472328186,
        0.5871168375015259
      ],
      "end_pos": [
        0.19162632524967194,
        0.5903565883636475
      ]
    },
    {
      "action_id": "964f127c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3721.6333333333337,
      "end_time": 3721.8333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 15413,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.19162632524967194,
        0.5903565883636475
      ],
      "end_pos": [
        0.19162632524967194,
        0.5903565883636475
      ]
    },
    {
      "action_id": "0b12d7b0",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3723.8,
      "end_time": 3724.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15590,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "c261b46e",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3724.3,
      "end_time": 3724.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15590,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6132119297981262,
        0.23787176609039307
      ],
      "end_pos": [
        0.6240147948265076,
        0.2221464216709137
      ]
    },
    {
      "action_id": "52b5247d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3724.6333333333337,
      "end_time": 3724.8333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 15590,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6240147948265076,
        0.2221464216709137
      ],
      "end_pos": [
        0.6240147948265076,
        0.2221464216709137
      ]
    },
    {
      "action_id": "0671bc51",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3725.8,
      "end_time": 3726.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15610,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "96f6279e",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3726.3,
      "end_time": 3727.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15610,
      "confidence": 0.83,
      "start_pos": [
        0.42785853147506714,
        0.19689597189426422
      ],
      "end_pos": [
        0.38894787430763245,
        0.1460055261850357
      ]
    },
    {
      "action_id": "48e47775",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3727.966666666667,
      "end_time": 3728.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15610,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.38894787430763245,
        0.1460055261850357
      ],
      "end_pos": [
        0.38894787430763245,
        0.1460055261850357
      ]
    },
    {
      "action_id": "ddd353ec",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3728.1333333333337,
      "end_time": 3728.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15600,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "17001e1a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3728.6333333333337,
      "end_time": 3728.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15600,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7604934573173523,
        0.6581995487213135
      ],
      "end_pos": [
        0.7826979756355286,
        0.6723954677581787
      ]
    },
    {
      "action_id": "92b04972",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3728.966666666667,
      "end_time": 3729.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15600,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7826979756355286,
        0.6723954677581787
      ],
      "end_pos": [
        0.7826979756355286,
        0.6723954677581787
      ]
    },
    {
      "action_id": "2e1d659e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3732.1333333333337,
      "end_time": 3732.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "81a9d387",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3732.6333333333337,
      "end_time": 3733.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5214125514030457,
        0.7712712287902832
      ],
      "end_pos": [
        0.5566333532333374,
        0.7955043911933899
      ]
    },
    {
      "action_id": "7e669393",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3733.6333333333337,
      "end_time": 3733.8333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5566333532333374,
        0.7955043911933899
      ],
      "end_pos": [
        0.5566333532333374,
        0.7955043911933899
      ]
    },
    {
      "action_id": "fe57a03e",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3733.8,
      "end_time": 3734.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15645,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9db30485",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3734.3,
      "end_time": 3734.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15645,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8883739113807678,
        0.7676319479942322
      ],
      "end_pos": [
        0.9024423956871033,
        0.7921956777572632
      ]
    },
    {
      "action_id": "c8f93260",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3734.6333333333337,
      "end_time": 3734.8333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 15645,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.9024423956871033,
        0.7921956777572632
      ],
      "end_pos": [
        0.9024423956871033,
        0.7921956777572632
      ]
    },
    {
      "action_id": "03c56e02",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3737.8,
      "end_time": 3738.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15689,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "9f19c36f",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3738.3,
      "end_time": 3740.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15689,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8909121155738831,
        0.814932644367218
      ],
      "end_pos": [
        0.8664782047271729,
        0.730575680732727
      ]
    },
    {
      "action_id": "0f47a5cc",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3740.3,
      "end_time": 3740.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15689,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8664782047271729,
        0.730575680732727
      ],
      "end_pos": [
        0.8664782047271729,
        0.730575680732727
      ]
    },
    {
      "action_id": "28f5eb78",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3740.466666666667,
      "end_time": 3740.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15600,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f6aa865a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3740.966666666667,
      "end_time": 3741.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15600,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.7748024463653564,
        0.7768133282661438
      ],
      "end_pos": [
        0.7772538065910339,
        0.7774477005004883
      ]
    },
    {
      "action_id": "58559b90",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3741.6333333333337,
      "end_time": 3741.8333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 15600,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7772538065910339,
        0.7774477005004883
      ],
      "end_pos": [
        0.7772538065910339,
        0.7774477005004883
      ]
    },
    {
      "action_id": "d9da63ae",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3741.466666666667,
      "end_time": 3741.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3784c2ca",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3741.966666666667,
      "end_time": 3742.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.5635423064231873,
        0.7844027280807495
      ],
      "end_pos": [
        0.526493489742279,
        0.7832069396972656
      ]
    },
    {
      "action_id": "bb716411",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3742.3,
      "end_time": 3742.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.526493489742279,
        0.7832069396972656
      ],
      "end_pos": [
        0.526493489742279,
        0.7832069396972656
      ]
    },
    {
      "action_id": "d8f4733f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3742.1333333333337,
      "end_time": 3742.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15600,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5daf1c25",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3742.6333333333337,
      "end_time": 3742.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15600,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7640319466590881,
        0.7663010954856873
      ],
      "end_pos": [
        0.7441557049751282,
        0.7669710516929626
      ]
    },
    {
      "action_id": "b06e8293",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3742.966666666667,
      "end_time": 3743.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15600,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7441557049751282,
        0.7669710516929626
      ],
      "end_pos": [
        0.7441557049751282,
        0.7669710516929626
      ]
    },
    {
      "action_id": "c3b228ba",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3743.466666666667,
      "end_time": 3743.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15687,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d142e9d3",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3743.966666666667,
      "end_time": 3744.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15687,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6196151375770569,
        0.20308902859687805
      ],
      "end_pos": [
        0.6198557019233704,
        0.21629852056503296
      ]
    },
    {
      "action_id": "8fb51c9b",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3744.3,
      "end_time": 3744.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15687,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6198557019233704,
        0.21629852056503296
      ],
      "end_pos": [
        0.6198557019233704,
        0.21629852056503296
      ]
    },
    {
      "action_id": "db0bb164",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3745.466666666667,
      "end_time": 3745.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15689,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "2564ff88",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3745.966666666667,
      "end_time": 3748.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15689,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.8846723437309265,
        0.7775911092758179
      ],
      "end_pos": [
        0.8933436870574951,
        0.8023051023483276
      ]
    },
    {
      "action_id": "465448ff",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3748.3,
      "end_time": 3748.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15689,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8933436870574951,
        0.8023051023483276
      ],
      "end_pos": [
        0.8933436870574951,
        0.8023051023483276
      ]
    },
    {
      "action_id": "391279b4",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3748.1333333333337,
      "end_time": 3748.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8a91d1e7",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3748.6333333333337,
      "end_time": 3748.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.6228174567222595,
        0.7874820828437805
      ],
      "end_pos": [
        0.6360394954681396,
        0.7850832343101501
      ]
    },
    {
      "action_id": "97338ce6",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3748.966666666667,
      "end_time": 3749.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6360394954681396,
        0.7850832343101501
      ],
      "end_pos": [
        0.6360394954681396,
        0.7850832343101501
      ]
    },
    {
      "action_id": "eac57528",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3749.466666666667,
      "end_time": 3749.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15689,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "d3dc39c2",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3749.966666666667,
      "end_time": 3750.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15689,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.8842319846153259,
        0.8358167409896851
      ],
      "end_pos": [
        0.8816670775413513,
        0.794690728187561
      ]
    },
    {
      "action_id": "840be82d",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3750.966666666667,
      "end_time": 3751.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15689,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8816670775413513,
        0.794690728187561
      ],
      "end_pos": [
        0.8816670775413513,
        0.794690728187561
      ]
    },
    {
      "action_id": "68ca62e6",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3753.8,
      "end_time": 3754.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15689,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "8d9cf3cd",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3754.3,
      "end_time": 3754.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15689,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.8795598149299622,
        0.8372624516487122
      ],
      "end_pos": [
        0.8401580452919006,
        0.8401771783828735
      ]
    },
    {
      "action_id": "e7469442",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3754.6333333333337,
      "end_time": 3754.8333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 15689,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8401580452919006,
        0.8401771783828735
      ],
      "end_pos": [
        0.8401580452919006,
        0.8401771783828735
      ]
    },
    {
      "action_id": "81732d2f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3754.8,
      "end_time": 3755.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "3af6c75c",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3755.3,
      "end_time": 3756.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.6126622557640076,
        0.7819871306419373
      ],
      "end_pos": [
        0.628080427646637,
        0.8003898859024048
      ]
    },
    {
      "action_id": "06cebf1c",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3756.6333333333337,
      "end_time": 3756.8333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.628080427646637,
        0.8003898859024048
      ],
      "end_pos": [
        0.628080427646637,
        0.8003898859024048
      ]
    },
    {
      "action_id": "bb8b3b98",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3756.8,
      "end_time": 3757.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15734,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f24fbee0",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3757.3,
      "end_time": 3758.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15734,
      "confidence": 0.73,
      "start_pos": [
        0.53951495885849,
        0.7945727705955505
      ],
      "end_pos": [
        0.5238721966743469,
        0.8035855889320374
      ]
    },
    {
      "action_id": "491376f2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3758.966666666667,
      "end_time": 3759.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15734,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5238721966743469,
        0.8035855889320374
      ],
      "end_pos": [
        0.5238721966743469,
        0.8035855889320374
      ]
    },
    {
      "action_id": "6ebe899f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3761.466666666667,
      "end_time": 3761.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15753,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "5e75440b",
      "action_type": "move",
      "start_time": 3761.966666666667,
      "end_time": 3762.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15753,
      "confidence": 0.7,
      "start_pos": [
        0.876498281955719,
        0.8387877941131592
      ],
      "end_pos": [
        0.8029676079750061,
        0.7949052453041077
      ]
    },
    {
      "action_id": "af620fea",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3762.966666666667,
      "end_time": 3763.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15753,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.8029676079750061,
        0.7949052453041077
      ],
      "end_pos": [
        0.8029676079750061,
        0.7949052453041077
      ]
    },
    {
      "action_id": "60457bf1",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3764.466666666667,
      "end_time": 3764.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15779,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "f57f8c65",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3764.966666666667,
      "end_time": 3765.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15779,
      "confidence": 0.53,
      "start_pos": [
        0.6103000044822693,
        0.22298693656921387
      ],
      "end_pos": [
        0.6277286410331726,
        0.2558428645133972
      ]
    },
    {
      "action_id": "94eb08e4",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3765.6333333333337,
      "end_time": 3765.8333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 15779,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6277286410331726,
        0.2558428645133972
      ],
      "end_pos": [
        0.6277286410331726,
        0.2558428645133972
      ]
    },
    {
      "action_id": "368e7b19",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3765.466666666667,
      "end_time": 3765.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "104bd667",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3765.966666666667,
      "end_time": 3767.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.5466135740280151,
        0.7631742358207703
      ],
      "end_pos": [
        0.5267453193664551,
        0.7769109606742859
      ]
    },
    {
      "action_id": "528224c2",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3767.3,
      "end_time": 3767.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5267453193664551,
        0.7769109606742859
      ],
      "end_pos": [
        0.5267453193664551,
        0.7769109606742859
      ]
    },
    {
      "action_id": "6e56531a",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3767.1333333333337,
      "end_time": 3767.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15753,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "e55e0d09",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3767.6333333333337,
      "end_time": 3767.966666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15753,
      "confidence": 0.47,
      "start_pos": [
        0.7684215903282166,
        0.8118668794631958
      ],
      "end_pos": [
        0.7519725561141968,
        0.799403190612793
      ]
    },
    {
      "action_id": "aa163394",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3767.966666666667,
      "end_time": 3768.166666666667,
      "hand": "right",
      "object_id": 15753,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.7519725561141968,
        0.799403190612793
      ],
      "end_pos": [
        0.7519725561141968,
        0.799403190612793
      ]
    },
    {
      "action_id": "2659b132",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3767.8,
      "end_time": 3768.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "07006776",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3768.3,
      "end_time": 3769.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.6,
      "start_pos": [
        0.5343146920204163,
        0.7817716598510742
      ],
      "end_pos": [
        0.5449300408363342,
        0.7732968330383301
      ]
    },
    {
      "action_id": "f24ca182",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3769.3,
      "end_time": 3769.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15644,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.5449300408363342,
        0.7732968330383301
      ],
      "end_pos": [
        0.5449300408363342,
        0.7732968330383301
      ]
    },
    {
      "action_id": "8982cded",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3771.8,
      "end_time": 3772.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15774,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "fcf6711a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3772.3,
      "end_time": 3773.6333333333337,
      "hand": "right",
      "object_id": 15774,
      "confidence": 0.67,
      "start_pos": [
        0.6087597608566284,
        0.18994928896427155
      ],
      "end_pos": [
        0.6429780721664429,
        0.20668792724609375
      ]
    },
    {
      "action_id": "d608151a",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3773.6333333333337,
      "end_time": 3773.8333333333335,
      "hand": "right",
      "object_id": 15774,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6429780721664429,
        0.20668792724609375
      ],
      "end_pos": [
        0.6429780721664429,
        0.20668792724609375
      ]
    },
    {
      "action_id": "95ef2c6f",
      "action_type": "reach",
      "start_time": 3773.8,
      "end_time": 3774.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15600,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": null,
      "end_pos": null
    },
    {
      "action_id": "75a1d49a",
      "action_type": "grasp",
      "start_time": 3774.3,
      "end_time": 3776.3,
      "hand": "right",
      "object_id": 15600,
      "confidence": 0.8,
      "start_pos": [
        0.6690950989723206,
        0.7700972557067871
      ],
      "end_pos": [
        0.6273924112319946,
        0.7809252738952637
      ]
    },
    {
      "action_id": "224267a5",
      "action_type": "place",
      "start_time": 3776.3,
      "end_time": 3776.5,
      "hand": "right",
      "object_id": 15600,
      "confidence": 0.9,
      "start_pos": [
        0.6273924112319946,
        0.7809252738952637
      ],
      "end_pos": [
        0.6273924112319946,
        0.7809252738952637
      ]
    }
  ],
  "state_transitions": [
    {
      "action_id": "4f8ea28e",
      "object_id": 1,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0938f81b",
      "object_id": 4,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "db698f46",
      "object_id": 1,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "73202255",
      "object_id": 2,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8f7822cc",
      "object_id": 2,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3cda2a90",
      "object_id": 5,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "3a8c4c1a",
      "object_id": 4,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "c17eb4b9",
      "object_id": 2,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fbe76f28",
      "object_id": 2,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cb52886a",
      "object_id": 75,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "da00f63e",
      "object_id": 2,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6e8a17bf",
      "object_id": 2,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ee725f44",
      "object_id": 92,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "074b7042",
      "object_id": 145,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "6d59d8dd",
      "object_id": 146,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "cb15e1a1",
      "object_id": 145,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "049e2b60",
      "object_id": 145,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4e183c96",
      "object_id": 197,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4298bdfd",
      "object_id": 95,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6a64ee91",
      "object_id": 95,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bb5fec37",
      "object_id": 95,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "069ef6b9",
      "object_id": 295,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ab31e743",
      "object_id": 309,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "5a76cdd5",
      "object_id": 315,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "81071b32",
      "object_id": 309,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "f8966477",
      "object_id": 329,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c2c9ae3a",
      "object_id": 309,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "714174f4",
      "object_id": 315,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2e5cbe03",
      "object_id": 315,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b32a0bc6",
      "object_id": 315,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "014d6630",
      "object_id": 309,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "e83a7c98",
      "object_id": 315,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "61c4e73b",
      "object_id": 359,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "f143a4b5",
      "object_id": 315,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a4d12a16",
      "object_id": 269,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "58b44845",
      "object_id": 411,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "461cc671",
      "object_id": 269,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f51ded00",
      "object_id": 377,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "927c75b7",
      "object_id": 269,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c4a30c6b",
      "object_id": 451,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "284822b6",
      "object_id": 309,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "d02728bd",
      "object_id": 491,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6f1286cb",
      "object_id": 451,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b68ee426",
      "object_id": 509,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "764eb03b",
      "object_id": 509,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "fc64696b",
      "object_id": 451,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "7a8cb5ca",
      "object_id": 451,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "784d05c2",
      "object_id": 451,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2708982e",
      "object_id": 585,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "9d4e6b31",
      "object_id": 600,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "be0581a7",
      "object_id": 538,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "af112731",
      "object_id": 586,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3c061a25",
      "object_id": 629,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3983ba4f",
      "object_id": 629,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e5fc431d",
      "object_id": 629,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5d7f2dcc",
      "object_id": 629,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "503d0394",
      "object_id": 538,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "51821d7c",
      "object_id": 699,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5cba80f0",
      "object_id": 629,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2660485c",
      "object_id": 629,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e66e5fbd",
      "object_id": 740,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ffe0e0b2",
      "object_id": 647,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d3269d05",
      "object_id": 807,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a5d89f38",
      "object_id": 629,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a78fdc40",
      "object_id": 824,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e12fb25b",
      "object_id": 868,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d4774204",
      "object_id": 899,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "98ecd724",
      "object_id": 1,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "98614877",
      "object_id": 2,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f38470b7",
      "object_id": 5,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d6c4b819",
      "object_id": 4,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "2cd3f4ad",
      "object_id": 1,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1cb9497f",
      "object_id": 2,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1b6bdc52",
      "object_id": 5,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ede00bdb",
      "object_id": 5,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "11c1eff9",
      "object_id": 1,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "cdb4881c",
      "object_id": 2,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c6aa0c77",
      "object_id": 2,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "da6c59c0",
      "object_id": 2,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7f5cf88b",
      "object_id": 2,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d9ca54c7",
      "object_id": 2,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "254b87ee",
      "object_id": 75,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "97bb6e3d",
      "object_id": 92,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1cc50b81",
      "object_id": 145,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "bd8ebd84",
      "object_id": 146,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7a9cf26e",
      "object_id": 145,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7f07d542",
      "object_id": 95,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "93e4ef34",
      "object_id": 197,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a90e977a",
      "object_id": 244,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "00308502",
      "object_id": 95,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1d07d42b",
      "object_id": 269,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7096ae0a",
      "object_id": 295,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d023422b",
      "object_id": 309,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "50939330",
      "object_id": 309,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "c0e54b1c",
      "object_id": 329,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e12df7a0",
      "object_id": 309,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "4f667143",
      "object_id": 307,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "507c4606",
      "object_id": 307,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "17d0b78f",
      "object_id": 315,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5cfe8946",
      "object_id": 309,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "fa2c5c25",
      "object_id": 315,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a7d161bc",
      "object_id": 359,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "23e435a1",
      "object_id": 307,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a12ff7b1",
      "object_id": 377,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "8accedff",
      "object_id": 411,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "56edb3ba",
      "object_id": 269,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c30c5a48",
      "object_id": 377,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "76da2885",
      "object_id": 309,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a0df8d30",
      "object_id": 491,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d36bd1d5",
      "object_id": 451,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fb48fc64",
      "object_id": 509,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "d3ca3d26",
      "object_id": 451,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "faf703d7",
      "object_id": 528,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "54ef8498",
      "object_id": 451,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "69fbfeba",
      "object_id": 549,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1b8283d3",
      "object_id": 451,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c9e95755",
      "object_id": 560,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fd502d75",
      "object_id": 586,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1ee534c2",
      "object_id": 538,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "8fe6395b",
      "object_id": 586,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "787c030f",
      "object_id": 611,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "dd2f6328",
      "object_id": 629,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5844aff8",
      "object_id": 611,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e8d520c6",
      "object_id": 629,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e63ecb3c",
      "object_id": 629,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fb5e9166",
      "object_id": 699,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "da637c23",
      "object_id": 647,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2b445c2d",
      "object_id": 629,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "747aea20",
      "object_id": 647,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6cd24a9c",
      "object_id": 647,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "53e15972",
      "object_id": 647,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8b1aa1ea",
      "object_id": 807,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5efb71b5",
      "object_id": 629,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "3d9a0473",
      "object_id": 868,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "79555b5d",
      "object_id": 899,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "d9bc8e11",
      "object_id": 915,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f0826f24",
      "object_id": 917,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "61fcb43d",
      "object_id": 929,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "37b3bc47",
      "object_id": 936,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "6b8dd43f",
      "object_id": 936,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "ebb64a92",
      "object_id": 987,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3970a66c",
      "object_id": 988,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a749e37a",
      "object_id": 987,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2f4dae2b",
      "object_id": 938,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fec64292",
      "object_id": 936,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "d4c425ae",
      "object_id": 938,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9ad8a358",
      "object_id": 990,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "9a662f6d",
      "object_id": 917,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "2ff276ef",
      "object_id": 1020,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "bacda9a3",
      "object_id": 1025,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "aaa85f09",
      "object_id": 1020,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cfb7f2c9",
      "object_id": 938,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fe01d11a",
      "object_id": 936,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "dc188cd4",
      "object_id": 938,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d5bf83b8",
      "object_id": 1030,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b27b49ab",
      "object_id": 1054,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0565b918",
      "object_id": 1030,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c154c5c7",
      "object_id": 1030,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8b8fe06a",
      "object_id": 936,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "5bfd1eb9",
      "object_id": 938,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "dbd43d13",
      "object_id": 1111,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c766b008",
      "object_id": 1101,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3a62c946",
      "object_id": 917,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f94c4ca5",
      "object_id": 1172,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ec8898db",
      "object_id": 1142,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cbc12925",
      "object_id": 917,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f79a1b17",
      "object_id": 1209,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "610e64bd",
      "object_id": 1130,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "5975f544",
      "object_id": 1232,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "eef5b706",
      "object_id": 917,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "33900538",
      "object_id": 1241,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d1ed5b69",
      "object_id": 917,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f3c05a13",
      "object_id": 1209,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "41a44e86",
      "object_id": 1130,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "085f838f",
      "object_id": 1286,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "eb93df67",
      "object_id": 1285,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "f94c4cb8",
      "object_id": 1130,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "c3bb83ac",
      "object_id": 917,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f3bc2968",
      "object_id": 917,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "016ce7bc",
      "object_id": 1343,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "859894c1",
      "object_id": 917,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "02e3567b",
      "object_id": 1343,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "58f93fb2",
      "object_id": 1359,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3dd47dc6",
      "object_id": 917,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5d16c2d9",
      "object_id": 1341,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "22311846",
      "object_id": 1359,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "15f5437f",
      "object_id": 1397,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "fed71f07",
      "object_id": 1397,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "53720615",
      "object_id": 1359,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b038ec09",
      "object_id": 1359,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "14d40dfd",
      "object_id": 1381,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6f9c8390",
      "object_id": 1359,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "88b03400",
      "object_id": 1444,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1085098d",
      "object_id": 1432,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "a68b0b08",
      "object_id": 1381,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a65a7b97",
      "object_id": 1444,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "161e5ed0",
      "object_id": 1444,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fcd60f45",
      "object_id": 1444,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d4775072",
      "object_id": 1498,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "d5d48d3c",
      "object_id": 1444,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "252a2547",
      "object_id": 1498,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "4b2b2913",
      "object_id": 1444,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7e49ee96",
      "object_id": 1444,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "21fd9328",
      "object_id": 1419,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "691d2829",
      "object_id": 1498,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "e826bf37",
      "object_id": 1508,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9be625cc",
      "object_id": 1508,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6fb4d29b",
      "object_id": 1498,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "3203d905",
      "object_id": 1508,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "716cf0c6",
      "object_id": 1596,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "99aee532",
      "object_id": 1508,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7531bc1f",
      "object_id": 1583,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "435c3bc0",
      "object_id": 1444,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a9ac8bb3",
      "object_id": 1583,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f65cb2d9",
      "object_id": 1583,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5143bb43",
      "object_id": 1661,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2765f148",
      "object_id": 1583,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "37cabaef",
      "object_id": 1676,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "a7136c47",
      "object_id": 1583,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6a258f6e",
      "object_id": 1583,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a710dac6",
      "object_id": 922,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3fd6a4fb",
      "object_id": 918,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "4b00c8a7",
      "object_id": 918,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e88b6071",
      "object_id": 938,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cc2167d3",
      "object_id": 936,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "e974b813",
      "object_id": 922,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "64a0a192",
      "object_id": 987,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "674ee880",
      "object_id": 987,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9fa2a11c",
      "object_id": 982,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "06608e84",
      "object_id": 938,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e9b8c48d",
      "object_id": 990,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ea66ee40",
      "object_id": 938,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0ca49310",
      "object_id": 1020,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2cf9f7b7",
      "object_id": 1025,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7d94fe6a",
      "object_id": 1025,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ccb68b03",
      "object_id": 938,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b47e3f6c",
      "object_id": 938,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d94241b0",
      "object_id": 1030,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "75f22084",
      "object_id": 1054,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "634936b1",
      "object_id": 1030,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a9869492",
      "object_id": 936,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "e8d50672",
      "object_id": 1101,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1f133623",
      "object_id": 1112,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "464a4fba",
      "object_id": 1101,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b968486d",
      "object_id": 1111,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e5014d96",
      "object_id": 917,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "24a0d82c",
      "object_id": 1146,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9e9716e4",
      "object_id": 1111,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f03964aa",
      "object_id": 1172,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b69db0b6",
      "object_id": 1136,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "81a0e44e",
      "object_id": 1142,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3e6b9458",
      "object_id": 917,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "64c24a90",
      "object_id": 1130,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "a940ba6a",
      "object_id": 1232,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2ec0ef25",
      "object_id": 917,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "42aadc42",
      "object_id": 1241,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2d36d120",
      "object_id": 1209,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5cf3fd05",
      "object_id": 1130,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "fd5793ca",
      "object_id": 1286,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c3f97aa1",
      "object_id": 1285,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "5adf6ae8",
      "object_id": 1251,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f711de0a",
      "object_id": 917,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "df0a80c0",
      "object_id": 1251,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "bd33f710",
      "object_id": 1343,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "b40f3aa1",
      "object_id": 1251,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f21dce10",
      "object_id": 1343,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "63c6c3ee",
      "object_id": 917,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b242d734",
      "object_id": 1359,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "75c21e77",
      "object_id": 1397,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "deee08ad",
      "object_id": 1397,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "8fe62033",
      "object_id": 1419,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "57ce8cb2",
      "object_id": 1381,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6ad41eae",
      "object_id": 1432,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "56e34a72",
      "object_id": 1444,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fa00f916",
      "object_id": 1381,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2cc0d34e",
      "object_id": 1444,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "23634f92",
      "object_id": 1444,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e1c5a269",
      "object_id": 1419,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ad57f972",
      "object_id": 1498,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "e730a44e",
      "object_id": 1498,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "35a95690",
      "object_id": 1444,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f684a095",
      "object_id": 1513,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5412b85a",
      "object_id": 1419,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5b1c4bbe",
      "object_id": 1498,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "120d8d64",
      "object_id": 1508,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "67333d5c",
      "object_id": 1444,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "55612650",
      "object_id": 1508,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f93e2039",
      "object_id": 1444,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d2093797",
      "object_id": 1508,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "00bef85e",
      "object_id": 1498,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "9d48071d",
      "object_id": 1508,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7ec93bf5",
      "object_id": 1596,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "dea15b57",
      "object_id": 1444,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5b0dcfeb",
      "object_id": 1583,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4130660b",
      "object_id": 1583,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "951048b2",
      "object_id": 1583,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f4c1ea14",
      "object_id": 1676,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "e4fc053c",
      "object_id": 1583,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4bcf4f36",
      "object_id": 1644,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5a140517",
      "object_id": 1676,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "8759ce76",
      "object_id": 1644,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "431c3dc3",
      "object_id": 1644,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3f930dde",
      "object_id": 1727,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "cf02c117",
      "object_id": 1670,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b3ae1a09",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d7849927",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9619b607",
      "object_id": 1727,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "d2bb9a40",
      "object_id": 1676,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "481d7ce5",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ab416737",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ff4835fe",
      "object_id": 1808,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "d1ec0158",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "feb6aaa2",
      "object_id": 1808,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "772ba570",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "db5c8f74",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3945fa91",
      "object_id": 1809,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8e0fc589",
      "object_id": 1831,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3bd3a769",
      "object_id": 1809,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "61cfd0e4",
      "object_id": 1809,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2f126287",
      "object_id": 1831,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ba4ba428",
      "object_id": 1827,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5279cc94",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c0e8346b",
      "object_id": 1860,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1ea7f9d0",
      "object_id": 1871,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0c822bbb",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2c6de77d",
      "object_id": 1886,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "2bccd1ea",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d4c51790",
      "object_id": 1886,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "99516cb9",
      "object_id": 1927,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "93c95ed1",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c8e028c2",
      "object_id": 1924,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e46a113f",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a7d55d1b",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2d5a024d",
      "object_id": 1917,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "3b5e443b",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e59b4206",
      "object_id": 2050,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f4a6f338",
      "object_id": 2029,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "fc576609",
      "object_id": 2030,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "73e3c6e9",
      "object_id": 2029,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ef9a5270",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1a4abc3b",
      "object_id": 2050,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4cf7e37b",
      "object_id": 2074,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "744f0b44",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ea307baa",
      "object_id": 2067,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "a1650fa9",
      "object_id": 2050,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bb98dd3a",
      "object_id": 2101,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8e224f40",
      "object_id": 2091,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "ecbee6c1",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5dde62df",
      "object_id": 2101,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "de377923",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c063d65f",
      "object_id": 2155,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "48c26c27",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4057b95b",
      "object_id": 2167,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1ee6f09b",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8fbcf704",
      "object_id": 2184,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "07ef1bb8",
      "object_id": 2176,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "9839419c",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b37cafcc",
      "object_id": 2176,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "52668027",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3fc912d0",
      "object_id": 2144,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "e7c9ad16",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "77980297",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "884a0e69",
      "object_id": 2236,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "1fba8615",
      "object_id": 2236,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "cc1916fb",
      "object_id": 2268,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "dc1e2f80",
      "object_id": 2309,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0c139c25",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "075b4cca",
      "object_id": 2268,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ceebeb30",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b3eea0e1",
      "object_id": 2236,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "f16015f7",
      "object_id": 2268,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9bd2b477",
      "object_id": 2339,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "415c4421",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "368c17fe",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "06fe31f2",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fed88372",
      "object_id": 2268,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2cd004fd",
      "object_id": 2417,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "a65d6c76",
      "object_id": 1676,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "3aad7fb9",
      "object_id": 1724,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c804cc4a",
      "object_id": 1727,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "527d4fa1",
      "object_id": 1670,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bdf4d29e",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f5e0eea7",
      "object_id": 1727,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "56dbf768",
      "object_id": 1676,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "940c1735",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f4d67a9d",
      "object_id": 1808,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "a17b1c43",
      "object_id": 1809,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e637aeee",
      "object_id": 1808,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "8306c1ad",
      "object_id": 1809,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d2947d7f",
      "object_id": 1811,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7f464832",
      "object_id": 1831,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e0113574",
      "object_id": 1811,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c96a489a",
      "object_id": 1809,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "56315778",
      "object_id": 1809,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4313351e",
      "object_id": 1831,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "14cdb2c4",
      "object_id": 1827,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6c6c6d1e",
      "object_id": 1860,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "395dd219",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8039e32a",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5f1e90f1",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7ec321c4",
      "object_id": 1886,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "30915768",
      "object_id": 1827,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "9252d549",
      "object_id": 1827,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5c546ae1",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b90ea8ba",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2460830a",
      "object_id": 1886,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "2b28adcc",
      "object_id": 1927,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "64ab77c1",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9daaa860",
      "object_id": 1827,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "437b6136",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3e6d5d54",
      "object_id": 1924,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "3167d66f",
      "object_id": 1827,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "fd8877bd",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e2de652e",
      "object_id": 1827,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b23f0cde",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6b30df3a",
      "object_id": 1827,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ec8816e5",
      "object_id": 1827,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "91668f76",
      "object_id": 1917,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "c27cc533",
      "object_id": 1827,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0a84c7a3",
      "object_id": 2050,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a9c2b7af",
      "object_id": 2029,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "50296377",
      "object_id": 2030,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "cb0e27c0",
      "object_id": 2029,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "9013840e",
      "object_id": 2050,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "281df432",
      "object_id": 2074,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d0af5f89",
      "object_id": 2067,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "a3f18ea3",
      "object_id": 2050,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "699ad2b3",
      "object_id": 2091,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "438e3d5e",
      "object_id": 2101,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "392f0c8f",
      "object_id": 2101,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "40be2349",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e2ecb1f8",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "805d352f",
      "object_id": 2155,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f0d6b56f",
      "object_id": 2144,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "bafc967e",
      "object_id": 2101,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "31c13ed1",
      "object_id": 2167,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "40c322f9",
      "object_id": 2101,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1719468b",
      "object_id": 2184,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "22655026",
      "object_id": 2176,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "8b8540f4",
      "object_id": 2176,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "58620bf5",
      "object_id": 2144,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "f2b12afa",
      "object_id": 2236,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "28317765",
      "object_id": 2272,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "fa5ae609",
      "object_id": 2268,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b44af625",
      "object_id": 2309,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7e20b50c",
      "object_id": 1747,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a1487737",
      "object_id": 2268,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "006d91ae",
      "object_id": 2295,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "00735ba7",
      "object_id": 2236,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "3518f302",
      "object_id": 2268,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5bbfb1a2",
      "object_id": 2339,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "687b8001",
      "object_id": 2295,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "613d7130",
      "object_id": 2268,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b8eac084",
      "object_id": 2417,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "7c7824f1",
      "object_id": 2417,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "0d0a0d42",
      "object_id": 2423,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b6073d63",
      "object_id": 2295,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b261eb55",
      "object_id": 2423,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2b4017b1",
      "object_id": 2462,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c8cd39af",
      "object_id": 2496,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1ffb8ccd",
      "object_id": 2494,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "72d8f74f",
      "object_id": 2295,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "539d37c1",
      "object_id": 2501,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e2795b6e",
      "object_id": 2504,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "0ee2f8c9",
      "object_id": 2295,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "475894ac",
      "object_id": 2558,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "475ddb75",
      "object_id": 2556,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "f881b9a5",
      "object_id": 2572,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "a2e17c03",
      "object_id": 2501,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ff94f259",
      "object_id": 2501,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9b892075",
      "object_id": 2581,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f3d9cb29",
      "object_id": 2572,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "733d3b08",
      "object_id": 2581,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7d5ef2b5",
      "object_id": 2637,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f17369d4",
      "object_id": 2572,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "7f0d0641",
      "object_id": 2620,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "38364629",
      "object_id": 2581,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "59cb5fb9",
      "object_id": 2659,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "899b16ab",
      "object_id": 2620,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8c3fc37c",
      "object_id": 2675,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7c21beab",
      "object_id": 2619,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "3b576e9c",
      "object_id": 2640,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d99b6ef5",
      "object_id": 2640,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "8364aff0",
      "object_id": 2659,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "64df3fce",
      "object_id": 2640,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6faf7318",
      "object_id": 2684,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "dfe25bdb",
      "object_id": 2756,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c4f1f27c",
      "object_id": 2620,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "def33fb0",
      "object_id": 2780,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2a09fadd",
      "object_id": 2747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "6bca1476",
      "object_id": 2636,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "6813316c",
      "object_id": 2773,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "3b56f466",
      "object_id": 2816,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e1abf583",
      "object_id": 2629,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bd617d8e",
      "object_id": 2816,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "10f201d3",
      "object_id": 2620,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cd5a57e4",
      "object_id": 2816,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4c162d52",
      "object_id": 2869,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5405bd71",
      "object_id": 2816,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9075c643",
      "object_id": 2869,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1f7078b4",
      "object_id": 2756,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9854e8e2",
      "object_id": 2883,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "8f3ae0a2",
      "object_id": 2829,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "97402dcf",
      "object_id": 2943,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d97686ea",
      "object_id": 2829,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5317b094",
      "object_id": 2970,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "e460ca0c",
      "object_id": 2970,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "e8e2b44a",
      "object_id": 2756,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "d2575534",
      "object_id": 2829,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "350e55b4",
      "object_id": 2955,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "fb395f63",
      "object_id": 2829,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b2fda2f3",
      "object_id": 3078,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c2b6affe",
      "object_id": 3053,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "39e335c1",
      "object_id": 2829,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b49235b5",
      "object_id": 2829,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a9cc3b41",
      "object_id": 3106,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e8a600d6",
      "object_id": 3128,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b3ec560b",
      "object_id": 2829,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "517bdb28",
      "object_id": 3128,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b3c7b01b",
      "object_id": 3128,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a1bf983d",
      "object_id": 3072,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4c71db4d",
      "object_id": 3072,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "506bb92f",
      "object_id": 3128,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "65d4bb1f",
      "object_id": 3072,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b68b0275",
      "object_id": 3072,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0fde13fe",
      "object_id": 3072,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "84485710",
      "object_id": 3099,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "ec36f980",
      "object_id": 3072,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "df340b57",
      "object_id": 3302,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "08c8c582",
      "object_id": 3106,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2cb4e4c4",
      "object_id": 3328,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "5f4d08ec",
      "object_id": 2417,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "8b86588f",
      "object_id": 2423,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "313f6ecf",
      "object_id": 2295,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "002311dc",
      "object_id": 2423,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "23f553fb",
      "object_id": 2462,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7debeff5",
      "object_id": 2295,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9a405463",
      "object_id": 2494,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "23e5e4a2",
      "object_id": 2295,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2b21ae01",
      "object_id": 2558,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "05fb1181",
      "object_id": 2501,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5d48804d",
      "object_id": 2581,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "18fd47cf",
      "object_id": 2572,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "01224ff4",
      "object_id": 2581,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "3b1b7b7b",
      "object_id": 2620,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6250ce20",
      "object_id": 2581,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "79a52353",
      "object_id": 2581,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e3bf08b4",
      "object_id": 2640,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6c251bd3",
      "object_id": 2663,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f68e89d1",
      "object_id": 2675,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "fe9fe049",
      "object_id": 2640,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "02ef4b6e",
      "object_id": 2640,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "99bbc750",
      "object_id": 2620,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e8d40176",
      "object_id": 2659,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f12cf355",
      "object_id": 2640,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2ee7074e",
      "object_id": 2684,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9604334f",
      "object_id": 2756,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ee6b025c",
      "object_id": 2780,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f7742cba",
      "object_id": 2747,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "20f0968a",
      "object_id": 2636,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "6d800b74",
      "object_id": 2620,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6e7bb6b8",
      "object_id": 2629,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6e9ef0f7",
      "object_id": 2773,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "def05eb8",
      "object_id": 2816,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "26fffedc",
      "object_id": 2620,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cb54306f",
      "object_id": 2829,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "391dc500",
      "object_id": 2816,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "909b5e79",
      "object_id": 2816,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0db4e740",
      "object_id": 2816,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ee18dbea",
      "object_id": 2756,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bc4f9638",
      "object_id": 2883,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "0ba507d3",
      "object_id": 2943,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "da05fc41",
      "object_id": 2829,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a6333105",
      "object_id": 2970,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "bdd2cf26",
      "object_id": 2829,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b5f9e3e7",
      "object_id": 2970,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "66080633",
      "object_id": 2955,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6f74e5d0",
      "object_id": 3053,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1587c6ee",
      "object_id": 2955,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f23b702c",
      "object_id": 3078,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "01f4fda8",
      "object_id": 3053,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a2664690",
      "object_id": 3106,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "299ac84d",
      "object_id": 3128,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "55d63c71",
      "object_id": 3128,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e8e6f9fa",
      "object_id": 3053,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ec510096",
      "object_id": 3128,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "26794026",
      "object_id": 3128,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f4f5b954",
      "object_id": 2829,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fe02680d",
      "object_id": 3072,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e4af89ab",
      "object_id": 2829,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "395ec28b",
      "object_id": 3128,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "91b6c08e",
      "object_id": 2829,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bc4400e0",
      "object_id": 3072,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "13048928",
      "object_id": 2829,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "bac7d2af",
      "object_id": 3099,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "41120a08",
      "object_id": 3072,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4f107569",
      "object_id": 3302,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4380197a",
      "object_id": 3072,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c8613934",
      "object_id": 3072,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d288ad8c",
      "object_id": 3291,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "6e8b977a",
      "object_id": 3328,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "b2e1fc5b",
      "object_id": 3342,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "4b2a1423",
      "object_id": 3072,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e6cc4bda",
      "object_id": 3369,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2840013d",
      "object_id": 3360,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "927e1509",
      "object_id": 3106,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9c6804c8",
      "object_id": 3360,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "a6355c2f",
      "object_id": 3400,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d5cc3531",
      "object_id": 3400,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7e30600e",
      "object_id": 3072,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c646f10c",
      "object_id": 3429,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e5bcf736",
      "object_id": 3384,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d6a66708",
      "object_id": 3439,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "e9215b48",
      "object_id": 3442,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "013b3f8e",
      "object_id": 3534,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "73734538",
      "object_id": 3529,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "da154c70",
      "object_id": 3442,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6f2c48cd",
      "object_id": 3384,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a02513c8",
      "object_id": 3556,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "5b93977c",
      "object_id": 3384,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "420c32b6",
      "object_id": 3571,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "a3b83a85",
      "object_id": 3581,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "df0b1934",
      "object_id": 3384,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "75361111",
      "object_id": 3384,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2dd40f91",
      "object_id": 3625,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5cd3adb5",
      "object_id": 3629,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "20b383ca",
      "object_id": 3629,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5f5da8b7",
      "object_id": 3629,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a8be7e2e",
      "object_id": 3629,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f53f05cf",
      "object_id": 3629,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c5ea75f9",
      "object_id": 3597,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "157f2c7d",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "edd5137e",
      "object_id": 3789,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1a0f2149",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "976377e0",
      "object_id": 3765,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9508dd8d",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "245d065f",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6f6ae33f",
      "object_id": 3809,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "eef274a8",
      "object_id": 3818,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8d79486e",
      "object_id": 3818,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "02b58f80",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9790a935",
      "object_id": 3784,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b8db0c9e",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1d3d2300",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e35f368e",
      "object_id": 3818,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "679b7755",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1c9f15c1",
      "object_id": 3818,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "848c143b",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3b127021",
      "object_id": 3869,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "a109ddcb",
      "object_id": 3771,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "69fab6d1",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "024ba044",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d273571f",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1d69c547",
      "object_id": 3897,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "effeb6e9",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b7a14dd9",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f00dc252",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cb3202ee",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cc1be0d8",
      "object_id": 3958,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "464d2cee",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d8981834",
      "object_id": 3980,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "765f4f63",
      "object_id": 3928,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "3a65c27f",
      "object_id": 3897,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9589c14f",
      "object_id": 3958,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "163be809",
      "object_id": 3897,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2d75982d",
      "object_id": 4026,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1bdafd08",
      "object_id": 3897,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d399a776",
      "object_id": 4025,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "8ff994cd",
      "object_id": 3897,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6a5ebfb2",
      "object_id": 3897,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b92f09d9",
      "object_id": 4043,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "19afc1d2",
      "object_id": 4063,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ee2c1d50",
      "object_id": 3342,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "23207092",
      "object_id": 3369,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "be74c889",
      "object_id": 3360,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "dda30bac",
      "object_id": 3072,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4283b0e8",
      "object_id": 3360,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "4b554475",
      "object_id": 3400,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f3992307",
      "object_id": 3400,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3a78728c",
      "object_id": 3429,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "98c3d277",
      "object_id": 3384,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bd59e4b7",
      "object_id": 3439,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "1d10e7a9",
      "object_id": 3439,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "f1f54192",
      "object_id": 3442,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0b525d6a",
      "object_id": 3529,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "3c702302",
      "object_id": 3442,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9db68747",
      "object_id": 3556,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "6d831b60",
      "object_id": 3571,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "4e596760",
      "object_id": 3580,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "eae36326",
      "object_id": 3597,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a7505468",
      "object_id": 3384,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0e8a80ed",
      "object_id": 3597,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d0c03f60",
      "object_id": 3597,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b13c8ccb",
      "object_id": 3629,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fd4dddf1",
      "object_id": 3597,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1477c189",
      "object_id": 3629,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c0fa5175",
      "object_id": 3597,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d684a2ae",
      "object_id": 3597,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "69897509",
      "object_id": 3670,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "134747f4",
      "object_id": 3597,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "4b0e0374",
      "object_id": 3629,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "43bba12c",
      "object_id": 3597,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "fef286ce",
      "object_id": 3597,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "119e397d",
      "object_id": 3597,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b7d46f89",
      "object_id": 3597,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "06dbd13b",
      "object_id": 3629,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "78bed315",
      "object_id": 3597,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "8588b3a4",
      "object_id": 3597,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fc85381e",
      "object_id": 3597,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "51c62a33",
      "object_id": 3789,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4a685c02",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6e561edb",
      "object_id": 3784,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "67115d3f",
      "object_id": 3784,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ba1b431a",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "215d87a7",
      "object_id": 3809,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "1cad3725",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "86a7fd41",
      "object_id": 3784,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "584d536e",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fad344c9",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6e80595a",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b098a22c",
      "object_id": 3869,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "84aa89ad",
      "object_id": 3771,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "191e40e9",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "67ed29e1",
      "object_id": 3897,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "b9c56309",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c603b048",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "aae64148",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ceca841d",
      "object_id": 3762,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8dc7914e",
      "object_id": 3958,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d0474f95",
      "object_id": 3980,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "acb6bbc5",
      "object_id": 3928,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "b654b411",
      "object_id": 3958,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2b5bcd14",
      "object_id": 3897,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6df887b2",
      "object_id": 4026,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "10b8da02",
      "object_id": 4025,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "484f1203",
      "object_id": 4054,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "67230d4b",
      "object_id": 4043,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6e464a59",
      "object_id": 4063,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "332c8906",
      "object_id": 4063,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e94e53e1",
      "object_id": 3897,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cd174ba3",
      "object_id": 4085,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a7266383",
      "object_id": 4025,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "bfc2cdbd",
      "object_id": 4063,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0f2fc4eb",
      "object_id": 4025,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "a0851c2e",
      "object_id": 4135,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5d4bf903",
      "object_id": 4118,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "10acebe0",
      "object_id": 4118,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2899838a",
      "object_id": 4164,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "da2ec9dd",
      "object_id": 4164,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "524b401f",
      "object_id": 4165,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d41fc63b",
      "object_id": 4165,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ebb74636",
      "object_id": 4125,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cb1b8fe0",
      "object_id": 4146,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "556e6a39",
      "object_id": 4153,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7fc186b3",
      "object_id": 4133,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "39e14417",
      "object_id": 4215,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "647b0ac7",
      "object_id": 4165,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "33df1559",
      "object_id": 4231,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8db7b66f",
      "object_id": 4165,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b041a63f",
      "object_id": 4165,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a3138569",
      "object_id": 4231,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "057c5e39",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "27f70937",
      "object_id": 4238,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "fd8a736b",
      "object_id": 4203,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5e9a18e1",
      "object_id": 4203,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b9e02b02",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7277c023",
      "object_id": 4288,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4a929e58",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "357a4808",
      "object_id": 4340,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "949d4b7e",
      "object_id": 4347,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "11443c59",
      "object_id": 4347,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "40a4305f",
      "object_id": 4238,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "6a6f0930",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1bec9366",
      "object_id": 4381,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "0c3a9a83",
      "object_id": 4335,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b8abd7ef",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f40db7ab",
      "object_id": 4381,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "e029efcf",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6e414e73",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c1054896",
      "object_id": 4335,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "21f7feab",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c8b83842",
      "object_id": 4381,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "fdec9cbb",
      "object_id": 4335,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "12f14acb",
      "object_id": 4381,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "9d4a8275",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7e8a7d65",
      "object_id": 4381,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "c72db294",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ee1d37d7",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "00a29f2e",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "04fea381",
      "object_id": 4335,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e5aeaa3c",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "49e083d0",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "45910802",
      "object_id": 4507,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "494cbbe5",
      "object_id": 4468,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "d940af5f",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8045b94c",
      "object_id": 4468,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "8e148c39",
      "object_id": 4335,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "596c15a8",
      "object_id": 4530,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "36cc4657",
      "object_id": 4335,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b3821c9d",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a8704fdd",
      "object_id": 4545,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "98258cd5",
      "object_id": 4530,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "44c9e29f",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6ead1085",
      "object_id": 4328,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2d362a7f",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b05de56e",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "52486b9d",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8a04184a",
      "object_id": 4530,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "2ea5389e",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f4723fea",
      "object_id": 4612,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a91dd874",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3ba5cb40",
      "object_id": 4530,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "5658dc32",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0da3303a",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fcc22b9b",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2e3eac14",
      "object_id": 4530,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "ebaa51e8",
      "object_id": 4636,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "07d1fe81",
      "object_id": 4530,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "a69f6e1e",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "334986ea",
      "object_id": 4530,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "55e98ded",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2386cf73",
      "object_id": 4684,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "d955029e",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b3f5e073",
      "object_id": 4697,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "0cb9170d",
      "object_id": 4689,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b9b16e64",
      "object_id": 4063,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "9fe1c246",
      "object_id": 4025,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "060f43cd",
      "object_id": 3972,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "f56b65f5",
      "object_id": 4063,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "85a49b27",
      "object_id": 4025,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "c83831fa",
      "object_id": 4025,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "0e08ed66",
      "object_id": 4135,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e28eeff3",
      "object_id": 4118,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b9d26727",
      "object_id": 4138,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a69b5b7e",
      "object_id": 4164,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "f309911b",
      "object_id": 4164,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "2d1ee8e0",
      "object_id": 4118,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "61c238fe",
      "object_id": 4133,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "87302acd",
      "object_id": 4165,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0f51853b",
      "object_id": 4165,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "12ffce55",
      "object_id": 4146,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "8c370829",
      "object_id": 4153,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "09d368c1",
      "object_id": 4133,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2a4ce23f",
      "object_id": 4215,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "bdaf369a",
      "object_id": 4231,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "dec238c9",
      "object_id": 4165,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c98249af",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "edae7145",
      "object_id": 4231,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "55798bcf",
      "object_id": 4262,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c71b6640",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a1f5ddd4",
      "object_id": 4238,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "f72301c0",
      "object_id": 4203,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "eaa27345",
      "object_id": 4133,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e8ea0c3b",
      "object_id": 4203,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "36e5eeaa",
      "object_id": 4262,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "794eca61",
      "object_id": 4340,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "9fdb02ea",
      "object_id": 4347,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2f42a6dd",
      "object_id": 4347,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0c63384a",
      "object_id": 4238,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "aa5730a5",
      "object_id": 4381,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "7750ffda",
      "object_id": 4328,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2936d5d1",
      "object_id": 4328,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e9663314",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "847fd81f",
      "object_id": 4381,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "bcab0fae",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d15c3961",
      "object_id": 4328,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "34b67885",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bc599c44",
      "object_id": 4328,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a44e234c",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c8628a98",
      "object_id": 4381,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "636afc69",
      "object_id": 4328,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "548fc0a5",
      "object_id": 4381,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "d61222cd",
      "object_id": 4328,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0e350266",
      "object_id": 4433,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "50bc8bda",
      "object_id": 4381,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "aceec24b",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "928b1318",
      "object_id": 4335,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6ff37d6f",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "78e887b4",
      "object_id": 4335,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ad4f67dc",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ea43225b",
      "object_id": 4507,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c613a94d",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "30dd5c2c",
      "object_id": 4468,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "c3d988c6",
      "object_id": 4335,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "66c54734",
      "object_id": 4468,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "531f6bce",
      "object_id": 4328,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "03f334b5",
      "object_id": 4530,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "2019454c",
      "object_id": 4328,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "3556ec69",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3f043bca",
      "object_id": 4545,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "7f876664",
      "object_id": 4530,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "22514de0",
      "object_id": 4328,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1bd15bcc",
      "object_id": 4328,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "516410bd",
      "object_id": 4328,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "165fe122",
      "object_id": 4335,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a7533e5f",
      "object_id": 4328,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0a27099c",
      "object_id": 4335,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7a76c163",
      "object_id": 4530,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "df32d5ba",
      "object_id": 4335,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "057e1749",
      "object_id": 4612,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4c15dbf5",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b3573c90",
      "object_id": 4530,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "f41d3991",
      "object_id": 4328,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "379d9f6e",
      "object_id": 4636,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "92bee865",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "afa5518f",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fa375c02",
      "object_id": 4335,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d52625b2",
      "object_id": 4530,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "6135e0fa",
      "object_id": 4622,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "c1d4df19",
      "object_id": 4636,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "41325267",
      "object_id": 4530,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "88f09245",
      "object_id": 4530,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "c6850d65",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7aec852c",
      "object_id": 4684,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "0c34c8bc",
      "object_id": 4689,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0e4e603c",
      "object_id": 4684,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "499d865e",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "61c44150",
      "object_id": 4747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2b638cc4",
      "object_id": 4651,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c8511ecc",
      "object_id": 4747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0631fc66",
      "object_id": 4689,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bc2600ba",
      "object_id": 4747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4d6d3fa5",
      "object_id": 4651,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5b7f880e",
      "object_id": 4747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e44a5644",
      "object_id": 4747,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "c09db3f3",
      "object_id": 4651,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fb076366",
      "object_id": 4748,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5259db62",
      "object_id": 4824,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1e6764cf",
      "object_id": 4824,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e0fb36f5",
      "object_id": 4767,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "c975cf03",
      "object_id": 4869,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f9eb9d6c",
      "object_id": 4892,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bbd92fcd",
      "object_id": 4892,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d8b68ce8",
      "object_id": 4905,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "ad02566e",
      "object_id": 4863,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a4754e45",
      "object_id": 4892,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d5abc5f3",
      "object_id": 4926,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "e5b8145a",
      "object_id": 4941,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5b4b0b3a",
      "object_id": 4948,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2974fba5",
      "object_id": 4903,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "406d6f32",
      "object_id": 4748,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "067a3bff",
      "object_id": 4863,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bed1ce15",
      "object_id": 5011,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "3a1cdacd",
      "object_id": 5035,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "0aeee390",
      "object_id": 4926,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "282768bb",
      "object_id": 5049,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2b236348",
      "object_id": 5069,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b640991d",
      "object_id": 5035,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "265a5b65",
      "object_id": 4844,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e6303b00",
      "object_id": 5084,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d800d647",
      "object_id": 5035,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "6a5af8f1",
      "object_id": 5035,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d5909b9f",
      "object_id": 4926,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b6a71798",
      "object_id": 5084,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "524103ef",
      "object_id": 5054,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "16314ecb",
      "object_id": 5084,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "74955b87",
      "object_id": 5084,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "399a805b",
      "object_id": 4844,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "fa603842",
      "object_id": 5139,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "5605de03",
      "object_id": 5084,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a3675c9c",
      "object_id": 5139,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "baeed100",
      "object_id": 5084,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f77096bf",
      "object_id": 5199,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2d0856c3",
      "object_id": 4926,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e8cc0891",
      "object_id": 5084,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6345b380",
      "object_id": 5216,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f9d5ca3c",
      "object_id": 5139,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "372d068f",
      "object_id": 5223,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1fd5378d",
      "object_id": 5223,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e999e1b1",
      "object_id": 5084,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0883623f",
      "object_id": 5249,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "24f2a2bd",
      "object_id": 5291,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1f99b1c6",
      "object_id": 5280,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7e7b4212",
      "object_id": 5291,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0f55c3ed",
      "object_id": 5246,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "c62f970c",
      "object_id": 5291,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b49910e8",
      "object_id": 5246,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "4af693ae",
      "object_id": 5291,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c479eeed",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "016983a0",
      "object_id": 5291,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1284f06b",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f23348f4",
      "object_id": 5291,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2acc985e",
      "object_id": 5332,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "df11562b",
      "object_id": 5291,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "99e0f015",
      "object_id": 5294,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "01304567",
      "object_id": 5332,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "ccbc365c",
      "object_id": 5294,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "7e0f383d",
      "object_id": 5291,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8ebf941a",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b22d00b4",
      "object_id": 5246,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "842d85cf",
      "object_id": 5291,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ea91da02",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "20ecf05d",
      "object_id": 5294,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "c5f21aea",
      "object_id": 5280,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2e5d2808",
      "object_id": 5294,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "7c870cde",
      "object_id": 5291,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4829821a",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c038f9fc",
      "object_id": 5291,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "dcd15094",
      "object_id": 5280,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b658b114",
      "object_id": 4684,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "02b68834",
      "object_id": 4245,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c9f30c30",
      "object_id": 4747,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4c2eb3c0",
      "object_id": 4689,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2b00870f",
      "object_id": 4748,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5a406959",
      "object_id": 4747,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "92b2313e",
      "object_id": 4651,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "57f0f5e3",
      "object_id": 4815,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "db55a02f",
      "object_id": 4824,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "10d7b653",
      "object_id": 4748,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "24d4398c",
      "object_id": 4767,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "6b7e8a15",
      "object_id": 4869,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cca895b3",
      "object_id": 4748,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "525053b3",
      "object_id": 4892,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "206dfec4",
      "object_id": 4892,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6ea3d457",
      "object_id": 4748,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7b5938d1",
      "object_id": 4905,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "e7c2a1ab",
      "object_id": 4863,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2f28885c",
      "object_id": 4892,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7f5a4285",
      "object_id": 4926,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "632b4cc4",
      "object_id": 4941,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "71b49a67",
      "object_id": 4948,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "97670d85",
      "object_id": 4903,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "053ffc05",
      "object_id": 4863,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c63773b3",
      "object_id": 4844,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e9c85884",
      "object_id": 5011,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "169fc1a8",
      "object_id": 4748,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bab43b49",
      "object_id": 4844,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "8bd798d9",
      "object_id": 4844,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "bea0ebf5",
      "object_id": 5084,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bae672fa",
      "object_id": 4926,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "455829fa",
      "object_id": 5084,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1bd16b5f",
      "object_id": 5084,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "857d4f2d",
      "object_id": 5054,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "d246b8ea",
      "object_id": 5084,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "76721f43",
      "object_id": 5084,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "55f19c69",
      "object_id": 4926,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f00dabdb",
      "object_id": 4844,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "53b3a486",
      "object_id": 5084,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "88165285",
      "object_id": 5084,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2d1c5b7c",
      "object_id": 5139,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "11a65d9b",
      "object_id": 5084,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "42f07069",
      "object_id": 5217,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "91f430fd",
      "object_id": 5139,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "ea00a7cd",
      "object_id": 5084,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "fa211e5f",
      "object_id": 4844,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "180a1ab1",
      "object_id": 5084,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "552808f7",
      "object_id": 5223,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a22a887d",
      "object_id": 5084,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "cfad759f",
      "object_id": 5223,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "50925252",
      "object_id": 5249,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "064bacb5",
      "object_id": 5223,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2a680272",
      "object_id": 5246,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "e2ae82a3",
      "object_id": 5223,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8047ec87",
      "object_id": 5291,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "11f82a9d",
      "object_id": 5280,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "4915bd1b",
      "object_id": 5291,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f2546138",
      "object_id": 5280,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "85391d22",
      "object_id": 5291,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "731db941",
      "object_id": 5291,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "dc9d7d5a",
      "object_id": 5280,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "469fa034",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "64795f2d",
      "object_id": 5280,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "3b5fcecd",
      "object_id": 5332,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "8517ea48",
      "object_id": 5291,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4e062c38",
      "object_id": 5280,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1931b3ca",
      "object_id": 5294,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "e588bc74",
      "object_id": 5294,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "03a3fdf2",
      "object_id": 5291,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2504c0e4",
      "object_id": 5280,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7850e423",
      "object_id": 5291,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b31a27e2",
      "object_id": 5280,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "514580e0",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "4217ba6f",
      "object_id": 5294,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "bdbaeb4d",
      "object_id": 5291,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3041dda0",
      "object_id": 5294,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "7ebce878",
      "object_id": 5291,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c8059afe",
      "object_id": 5291,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1b3b9ca5",
      "object_id": 5280,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "3daf6db2",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8c3204ff",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5d38b8b8",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c8b19524",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "59b2dbae",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3ee930d7",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "dd712062",
      "object_id": 5332,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "8ea1bed5",
      "object_id": 5502,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "1f909a9f",
      "object_id": 5280,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c33b9b35",
      "object_id": 5534,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "520fcaa8",
      "object_id": 5536,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "29eea020",
      "object_id": 5545,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8a83087c",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f1142951",
      "object_id": 5496,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "99283da2",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0c74caeb",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9b84802d",
      "object_id": 5496,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "dc48f2b7",
      "object_id": 5280,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a42223f2",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cf61146d",
      "object_id": 5534,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "57542618",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6a30951d",
      "object_id": 5624,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6c657f21",
      "object_id": 5534,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "cc551185",
      "object_id": 5650,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "1d76aec8",
      "object_id": 5583,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "82275be6",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0b83d7ec",
      "object_id": 5583,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4b436898",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "aa898b86",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "77876dc6",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "4feba9ef",
      "object_id": 5725,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "200af433",
      "object_id": 5700,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "8dfa317a",
      "object_id": 5725,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e4a18d1b",
      "object_id": 5737,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "03b215ce",
      "object_id": 5737,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7a5edb03",
      "object_id": 5769,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "17dbfe88",
      "object_id": 5759,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "36b2f309",
      "object_id": 5769,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c410d76f",
      "object_id": 5769,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "eb4852e0",
      "object_id": 5583,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "5a6496a3",
      "object_id": 5759,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "85a95674",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6de51f89",
      "object_id": 5828,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f0100a86",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6ad4dadd",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2a7e22f8",
      "object_id": 5744,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9a8defe0",
      "object_id": 5828,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bf07a689",
      "object_id": 5828,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "965b6c1d",
      "object_id": 5759,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d2b29a14",
      "object_id": 5825,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bc9a0569",
      "object_id": 5825,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c5bb4918",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d6bc44f5",
      "object_id": 5835,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "58b442ca",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "edccb901",
      "object_id": 5932,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "e7bca49c",
      "object_id": 5877,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b347bc94",
      "object_id": 5965,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cfe20a86",
      "object_id": 5877,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1a1acd73",
      "object_id": 5759,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "3aab3bbf",
      "object_id": 5877,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c98300ab",
      "object_id": 5759,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2d201987",
      "object_id": 5759,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d5b38ec6",
      "object_id": 5877,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "000e1435",
      "object_id": 5981,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d4c7ca0d",
      "object_id": 5964,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "61bccad4",
      "object_id": 6011,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "210d0256",
      "object_id": 5981,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fbd0d17d",
      "object_id": 5981,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "10798188",
      "object_id": 5759,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1fd5da85",
      "object_id": 6048,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9a265fdb",
      "object_id": 5981,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a5b7a0ff",
      "object_id": 6065,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a0471b16",
      "object_id": 5981,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "89907dd9",
      "object_id": 5981,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "749bce1e",
      "object_id": 5759,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7cf5e5de",
      "object_id": 5981,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6b8bbd1b",
      "object_id": 6101,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "51d98143",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2fae129f",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7248d259",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7da551a8",
      "object_id": 5280,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "643f6e62",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bdfcd13d",
      "object_id": 5332,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "ef3f557f",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "29e32d21",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "eddce6ba",
      "object_id": 5534,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "f6264db1",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a555dafe",
      "object_id": 5536,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0099324e",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7858bdfa",
      "object_id": 5496,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e1cb30cb",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d8ca7e10",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "79ac1fe1",
      "object_id": 5536,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "12c69cc7",
      "object_id": 5496,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7465c9c4",
      "object_id": 5583,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "047cabe8",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "69d34894",
      "object_id": 5534,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "d9bc07cf",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fe8d6ee6",
      "object_id": 5337,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "820eb4b0",
      "object_id": 5624,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9a245425",
      "object_id": 5534,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "38dc8428",
      "object_id": 5534,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "6222c93b",
      "object_id": 5653,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "da85a9ba",
      "object_id": 5583,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1e9c7b08",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "88417b10",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "fe571695",
      "object_id": 5653,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "edc0f16e",
      "object_id": 5725,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9de22d44",
      "object_id": 5700,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "793cd536",
      "object_id": 5725,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ccfe9ba4",
      "object_id": 5737,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "09345b12",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "12ab82bd",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "36fb3f3e",
      "object_id": 5769,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3b2008aa",
      "object_id": 5769,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "42263c8a",
      "object_id": 5583,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "e8f308b1",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "4cf4fb53",
      "object_id": 5759,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5b673dba",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "02f5d9b5",
      "object_id": 5828,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f14e59fd",
      "object_id": 5759,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2ca55b7c",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ceb2275b",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "215da6e8",
      "object_id": 5744,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "301e1cd2",
      "object_id": 5828,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "67e1aa3d",
      "object_id": 5759,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b78d0b47",
      "object_id": 5828,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "28c4e78c",
      "object_id": 5759,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "dec0b914",
      "object_id": 5825,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c43a7282",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c312f183",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1923cdc7",
      "object_id": 5932,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "3ddf3b91",
      "object_id": 5965,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5e657a70",
      "object_id": 5877,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6978f42b",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "3298a2cf",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "44dfd07e",
      "object_id": 5759,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "51740ffb",
      "object_id": 5759,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a42bb55e",
      "object_id": 6011,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "28e6f08c",
      "object_id": 5981,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2f08937c",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "291d610b",
      "object_id": 5981,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7cf73893",
      "object_id": 5759,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d11ca24f",
      "object_id": 5981,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "89af1f3d",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "257038de",
      "object_id": 5981,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "77499a1c",
      "object_id": 5759,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "cefff577",
      "object_id": 5981,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "dde433a5",
      "object_id": 6065,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "91114384",
      "object_id": 5981,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "981bab93",
      "object_id": 5981,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "02457ad0",
      "object_id": 6101,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "242b173e",
      "object_id": 5759,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f1373013",
      "object_id": 6116,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "12a6fcf6",
      "object_id": 6098,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e3b66c81",
      "object_id": 6116,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "df9aa057",
      "object_id": 6145,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "35a31974",
      "object_id": 6123,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c9ceaaf0",
      "object_id": 6098,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "52e6c334",
      "object_id": 6161,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "108aa2e1",
      "object_id": 6123,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2cb6361c",
      "object_id": 6098,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "63119857",
      "object_id": 6123,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0b5acd17",
      "object_id": 6116,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "3ce89d85",
      "object_id": 6123,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "914c89ea",
      "object_id": 6098,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6bbeff9c",
      "object_id": 6258,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5e89029c",
      "object_id": 6226,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8f39d18f",
      "object_id": 6226,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3cb73077",
      "object_id": 6258,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0ec42030",
      "object_id": 6278,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1e6ba542",
      "object_id": 6116,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ab5e1b0f",
      "object_id": 6278,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7b5f11ed",
      "object_id": 6258,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3f1ec8d2",
      "object_id": 6258,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c772a2e1",
      "object_id": 6277,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "b78d2126",
      "object_id": 6258,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "044e0910",
      "object_id": 6277,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "b2cecd2d",
      "object_id": 6345,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "845c0c8e",
      "object_id": 6258,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "48c10551",
      "object_id": 6258,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "96950e13",
      "object_id": 6258,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "773fb58d",
      "object_id": 6371,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cebfe8e6",
      "object_id": 6371,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1a13963d",
      "object_id": 6327,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4b1cce7e",
      "object_id": 6258,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c2d1dc0c",
      "object_id": 6258,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "65046ad2",
      "object_id": 6371,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "154a8844",
      "object_id": 6438,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ab822e55",
      "object_id": 6456,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2a14f61c",
      "object_id": 6456,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b0207617",
      "object_id": 6456,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0da641e0",
      "object_id": 6123,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b2f526dd",
      "object_id": 6456,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e16688e6",
      "object_id": 6579,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3057939b",
      "object_id": 6456,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b135991d",
      "object_id": 6503,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9646e665",
      "object_id": 6503,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b162d1e1",
      "object_id": 6614,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "02eb0f08",
      "object_id": 6503,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "42ea3fc2",
      "object_id": 6627,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "82579990",
      "object_id": 6503,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a5efb8a5",
      "object_id": 6657,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b1d1aef6",
      "object_id": 6618,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a077350a",
      "object_id": 6627,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "3200df20",
      "object_id": 6669,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "35827492",
      "object_id": 6503,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c6a17b53",
      "object_id": 6669,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "32649127",
      "object_id": 6627,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "bbc9cf43",
      "object_id": 6669,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bd51da06",
      "object_id": 6669,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "43ffc513",
      "object_id": 6669,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7bca93fc",
      "object_id": 6669,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "681112f4",
      "object_id": 6738,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "37f6de08",
      "object_id": 6777,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5a765334",
      "object_id": 6730,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "59f60c72",
      "object_id": 6669,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0aded9a0",
      "object_id": 6669,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "416f0462",
      "object_id": 6687,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6a1cf3e4",
      "object_id": 6687,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "aa408cf4",
      "object_id": 6834,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "28546146",
      "object_id": 6687,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "27703e9f",
      "object_id": 6687,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9671f641",
      "object_id": 6730,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "222d0db8",
      "object_id": 6730,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ff718a12",
      "object_id": 6730,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4012f0f7",
      "object_id": 6866,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cca6c038",
      "object_id": 6784,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "06caec2d",
      "object_id": 6730,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "91875cc3",
      "object_id": 6902,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "660a6001",
      "object_id": 6866,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2e368c7b",
      "object_id": 6730,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3d85beef",
      "object_id": 6866,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a2fa2bf6",
      "object_id": 6921,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f5ef92e2",
      "object_id": 6098,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4d622466",
      "object_id": 6116,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b2e9db53",
      "object_id": 6145,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "317b74e1",
      "object_id": 6123,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "acd70b36",
      "object_id": 6161,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "03f9a20d",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "371d2789",
      "object_id": 6123,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "42293a70",
      "object_id": 6116,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1c081495",
      "object_id": 6116,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "480a55d4",
      "object_id": 6098,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a3e88df2",
      "object_id": 6098,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "385d7f47",
      "object_id": 6123,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "878d071c",
      "object_id": 6258,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ae4ab414",
      "object_id": 6226,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "901c2b8e",
      "object_id": 6226,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b1ed2608",
      "object_id": 6258,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "582dff25",
      "object_id": 6278,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b98ce35e",
      "object_id": 6258,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a6e24345",
      "object_id": 6278,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "58ff645b",
      "object_id": 6123,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "135aa46f",
      "object_id": 6123,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7a04e543",
      "object_id": 6123,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1347fa8b",
      "object_id": 6258,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3e296511",
      "object_id": 6277,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "bbec7f23",
      "object_id": 6116,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "cefc1cf8",
      "object_id": 6277,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "f469a293",
      "object_id": 6258,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "026c0512",
      "object_id": 6258,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cdb76a4f",
      "object_id": 6258,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c5965259",
      "object_id": 6371,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fb658786",
      "object_id": 6371,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1e8125b1",
      "object_id": 6327,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "42bd3a07",
      "object_id": 6258,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "add0801c",
      "object_id": 6258,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "98b32c4f",
      "object_id": 5277,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "3c8569b9",
      "object_id": 6258,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "383cb482",
      "object_id": 6371,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c0426fb7",
      "object_id": 6123,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c7d6b4e1",
      "object_id": 6438,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "22031881",
      "object_id": 6456,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f97d531f",
      "object_id": 6456,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c0e6ec80",
      "object_id": 6456,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d05fba32",
      "object_id": 6456,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ac2d917e",
      "object_id": 6503,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ce4dbaba",
      "object_id": 6503,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5214ef4c",
      "object_id": 6614,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5d1db898",
      "object_id": 6627,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f3717049",
      "object_id": 6503,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "eb799b1f",
      "object_id": 6503,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "414478c3",
      "object_id": 6438,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "00f1546e",
      "object_id": 6627,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "3ab24f20",
      "object_id": 6657,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fa7ba407",
      "object_id": 6438,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "875d4226",
      "object_id": 6669,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4bd19b39",
      "object_id": 6618,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "9734f30c",
      "object_id": 6579,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6adc909f",
      "object_id": 6627,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "aff590ea",
      "object_id": 6618,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1de85c3d",
      "object_id": 6669,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "dd1b0d6b",
      "object_id": 6669,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f185f987",
      "object_id": 6669,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "858cd968",
      "object_id": 6669,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a8db4ed6",
      "object_id": 6738,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "81fe42c2",
      "object_id": 6730,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ebea9b21",
      "object_id": 6669,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1994bbc5",
      "object_id": 6618,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ba7d49b2",
      "object_id": 6669,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b0673ae6",
      "object_id": 6687,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f1677d4d",
      "object_id": 6687,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7aa511fd",
      "object_id": 6834,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7a88f27b",
      "object_id": 6687,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e2df2edf",
      "object_id": 6618,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "52a0f63b",
      "object_id": 6730,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "66e87c3e",
      "object_id": 6618,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7b45d448",
      "object_id": 6866,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2897cdba",
      "object_id": 6784,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "a7747014",
      "object_id": 6618,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "38eeba38",
      "object_id": 6730,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d8985539",
      "object_id": 6902,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "55119140",
      "object_id": 6866,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e42f2355",
      "object_id": 6730,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "76098e7e",
      "object_id": 6618,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "38cce01f",
      "object_id": 6866,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b485d7f8",
      "object_id": 6921,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "acfe456a",
      "object_id": 6784,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "d30c0125",
      "object_id": 6943,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "17b5d853",
      "object_id": 6943,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a25bd49a",
      "object_id": 6730,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b0e3b245",
      "object_id": 6974,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "ce37db34",
      "object_id": 6730,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "878636d9",
      "object_id": 7058,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "967f5b87",
      "object_id": 7058,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c26e2893",
      "object_id": 7058,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3c21a359",
      "object_id": 6730,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1be47e71",
      "object_id": 7058,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8b513b3a",
      "object_id": 7127,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "3cb2b505",
      "object_id": 7132,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fa4c1909",
      "object_id": 6730,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "945ca1e2",
      "object_id": 7170,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "3c4975df",
      "object_id": 7170,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "4d58d950",
      "object_id": 7168,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "958e1c3e",
      "object_id": 7168,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c99baf3f",
      "object_id": 7168,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "41bbad49",
      "object_id": 7206,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "edb0c0b1",
      "object_id": 7232,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "eeb732f0",
      "object_id": 7257,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "963f701f",
      "object_id": 7232,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "aa16564f",
      "object_id": 7257,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "39911b00",
      "object_id": 7232,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "256f2b27",
      "object_id": 7232,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "906f94da",
      "object_id": 7257,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "306c9737",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b2eb8561",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bd1bac25",
      "object_id": 7210,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "8c3ea02f",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a4331671",
      "object_id": 7352,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6e396aa7",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9dd33ca0",
      "object_id": 7257,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3fcff79d",
      "object_id": 7210,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "074d0ab4",
      "object_id": 7320,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "1bc732e7",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bad805d3",
      "object_id": 7385,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9a36d09c",
      "object_id": 7352,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d5af4ba5",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "75e1010a",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bb25c748",
      "object_id": 7385,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "495d4645",
      "object_id": 7418,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cf1139b2",
      "object_id": 7418,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bb1cf26a",
      "object_id": 7385,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2e4e5904",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4c1d29a6",
      "object_id": 7449,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f9f9f207",
      "object_id": 7418,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0e61fad1",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "640107f1",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f2fbadd5",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "591521b8",
      "object_id": 7210,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "83793625",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c7250b1a",
      "object_id": 7210,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d42e7ae0",
      "object_id": 7462,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "74a96749",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "36ce3780",
      "object_id": 7587,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8a4453ef",
      "object_id": 7572,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9a8c3250",
      "object_id": 7597,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "cf3fb948",
      "object_id": 7563,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e8c1aefd",
      "object_id": 7597,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "9a3aee5b",
      "object_id": 7563,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "57109a09",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "331bdcfc",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0cb4af1b",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "16947e61",
      "object_id": 7694,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "6563272f",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ab00d1cd",
      "object_id": 7679,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "789a93ea",
      "object_id": 7705,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0603ce45",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "db2f3083",
      "object_id": 7751,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "672784c2",
      "object_id": 7750,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "abfb7aea",
      "object_id": 7751,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "46f1e0ff",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "37e6f4c5",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "25f06d28",
      "object_id": 7789,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a72bece4",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "eade591d",
      "object_id": 6784,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "727779d8",
      "object_id": 6943,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0b6a2cf3",
      "object_id": 6943,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "695dd5a1",
      "object_id": 6730,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5b5265e7",
      "object_id": 6974,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "96592984",
      "object_id": 6730,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "24904a8e",
      "object_id": 6730,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8b40d3ea",
      "object_id": 6730,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0018f4ce",
      "object_id": 7058,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "37103895",
      "object_id": 7058,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4b9d3aeb",
      "object_id": 7058,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0821dcac",
      "object_id": 7058,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "83abdf03",
      "object_id": 7058,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bc74d96b",
      "object_id": 7058,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c2960fb7",
      "object_id": 7058,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "504f206e",
      "object_id": 7127,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "94504456",
      "object_id": 6730,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "75f25978",
      "object_id": 7132,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fca12ce6",
      "object_id": 7170,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "3e08f298",
      "object_id": 7170,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "73f3b8ee",
      "object_id": 6730,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7c30ad40",
      "object_id": 7168,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "22d57272",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f1c005b7",
      "object_id": 7206,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1c12adb5",
      "object_id": 7232,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1832b2a5",
      "object_id": 7232,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c8a2376a",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f6ed3db6",
      "object_id": 7257,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d3a132b2",
      "object_id": 7232,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "31426ab6",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "4a1a513b",
      "object_id": 7232,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a1094f3f",
      "object_id": 7257,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "89114a7a",
      "object_id": 7168,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "863bdc35",
      "object_id": 7210,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "45d3843c",
      "object_id": 7168,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7055fc5e",
      "object_id": 7210,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "249711ca",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3074f863",
      "object_id": 7210,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0c43525f",
      "object_id": 7352,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "8824d755",
      "object_id": 7257,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "61ae8d9a",
      "object_id": 7210,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "64405b02",
      "object_id": 7320,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "0a29e30b",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3ac8b905",
      "object_id": 7385,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5f81cb1d",
      "object_id": 7210,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7ffabe6b",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "22620568",
      "object_id": 7385,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4082732b",
      "object_id": 7418,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "00c99267",
      "object_id": 7210,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "78dece96",
      "object_id": 7418,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5dcc8973",
      "object_id": 7449,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0b3602be",
      "object_id": 7418,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f990f9fc",
      "object_id": 7210,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5888c44b",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "024c7a28",
      "object_id": 7414,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ea967079",
      "object_id": 7210,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d4c54f76",
      "object_id": 7210,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f34de049",
      "object_id": 7210,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f9a11a8f",
      "object_id": 7564,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "d10efad4",
      "object_id": 7462,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "9f034ebd",
      "object_id": 7563,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "89b91d5f",
      "object_id": 7587,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6d0a38f0",
      "object_id": 7572,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2196cd94",
      "object_id": 7597,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "6c4805cb",
      "object_id": 7563,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d1af57eb",
      "object_id": 7588,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c26fe181",
      "object_id": 7588,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5654c63b",
      "object_id": 7588,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e689c0d7",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ce2731ce",
      "object_id": 7694,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "637e1bba",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c1ef04a3",
      "object_id": 7679,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8d6a2865",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0e155270",
      "object_id": 7750,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "4ed87481",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "57334493",
      "object_id": 7175,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4e2d21d6",
      "object_id": 7789,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a86ee866",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d54f763d",
      "object_id": 7810,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f6f466d1",
      "object_id": 7816,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5e19ac69",
      "object_id": 7831,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e7263fd6",
      "object_id": 7819,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "eae4ece9",
      "object_id": 7819,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "33fdb846",
      "object_id": 7813,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "7d5925a9",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "64f4faa4",
      "object_id": 7849,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "eeb2b980",
      "object_id": 7868,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c7cb6b06",
      "object_id": 7891,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4f7c237a",
      "object_id": 7813,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "516a161a",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "3a9f5a4a",
      "object_id": 7868,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b0bda044",
      "object_id": 7908,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b0c2d23d",
      "object_id": 7813,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "1c35680c",
      "object_id": 7925,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9593c388",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6133838c",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5222d2b2",
      "object_id": 7868,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2c7fc8da",
      "object_id": 7925,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b29ad9de",
      "object_id": 7868,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "803d555d",
      "object_id": 7868,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "eefaf9cb",
      "object_id": 7868,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "134231c3",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7fabd36a",
      "object_id": 7985,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "165c0c18",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "27a6bb7e",
      "object_id": 7948,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f64d052e",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "9bfae0b6",
      "object_id": 7985,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "97ac22d1",
      "object_id": 7983,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "70b7f8c4",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "cbd08868",
      "object_id": 7985,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "dad03259",
      "object_id": 7948,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e7e50860",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "91615748",
      "object_id": 7985,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1c4320ef",
      "object_id": 7948,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "687fcfa3",
      "object_id": 7983,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "eb73d56b",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1fbd4c80",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1131dfe2",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "00d8ffc2",
      "object_id": 7985,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cf4985f6",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c814ce9e",
      "object_id": 7983,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "cd295a52",
      "object_id": 7985,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2916ad02",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "365cbd2d",
      "object_id": 7983,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "a3d995ae",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "bfc29da0",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "32be7cd6",
      "object_id": 8127,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d295fbf2",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "09a53ed7",
      "object_id": 7985,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9f517c70",
      "object_id": 7985,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2c9a9f5f",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "81f422d6",
      "object_id": 7985,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9aad3025",
      "object_id": 7983,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "712b12f3",
      "object_id": 8170,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c1e8f862",
      "object_id": 8192,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "fde5adb1",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1fe1628a",
      "object_id": 8192,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1e287421",
      "object_id": 8235,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6ff910d5",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5a4b5c08",
      "object_id": 8192,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "25319547",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2ab137bd",
      "object_id": 8270,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "68203315",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "69c35b8b",
      "object_id": 8192,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "60b11a38",
      "object_id": 8192,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1a0fcedc",
      "object_id": 8274,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "bacd7bb4",
      "object_id": 8274,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "d55258af",
      "object_id": 8322,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "dd19a05b",
      "object_id": 8274,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "dde33cbd",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e9aad786",
      "object_id": 8192,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "74971913",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "accd0389",
      "object_id": 8344,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "324cb1f1",
      "object_id": 8327,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ee157229",
      "object_id": 8344,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c28e0687",
      "object_id": 8192,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6b0308b4",
      "object_id": 8327,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "feb56431",
      "object_id": 8344,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "648d47f1",
      "object_id": 8192,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2422dca5",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b5806b16",
      "object_id": 8274,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "07560add",
      "object_id": 8344,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "efe7386c",
      "object_id": 8192,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "98166145",
      "object_id": 8391,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8048de50",
      "object_id": 8192,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4630e75b",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4ee871c9",
      "object_id": 8344,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a1558a79",
      "object_id": 8402,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "17b10b34",
      "object_id": 8274,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "017108f4",
      "object_id": 8344,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "86372db2",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "49a8e979",
      "object_id": 8421,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f178ae20",
      "object_id": 8274,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "10271c16",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3465a1a7",
      "object_id": 7810,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a4b31034",
      "object_id": 7831,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "66f1c26f",
      "object_id": 7813,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "7f80d695",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "236c95b7",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6753679b",
      "object_id": 7849,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a5cf0af7",
      "object_id": 7891,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "64777df6",
      "object_id": 7813,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "fd513f50",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5b08c637",
      "object_id": 7868,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "60328a12",
      "object_id": 7908,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "264f18c3",
      "object_id": 7813,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "2132cdc0",
      "object_id": 7868,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "80fd4bd2",
      "object_id": 7925,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "33fbb7b2",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f713bc47",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "65d6e65b",
      "object_id": 7868,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6ff82956",
      "object_id": 7925,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2030fdec",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f9adf87a",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d22c2eda",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "db060718",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "22df7210",
      "object_id": 7948,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d3c36180",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "34863799",
      "object_id": 7983,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "74c11a36",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2a088b22",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0b7bc277",
      "object_id": 7985,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1a857e27",
      "object_id": 7948,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "192374f3",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "9ccae146",
      "object_id": 7948,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b8172336",
      "object_id": 7983,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "816d28b8",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1b1f6a6f",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b8bc8a46",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c9a0799c",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ba5a2331",
      "object_id": 7983,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "c9721946",
      "object_id": 7985,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a14178c7",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "27f856c8",
      "object_id": 7983,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "8296a088",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "77d19ffb",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "943cf39f",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0ed090a1",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6f49254f",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "11d6f58b",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "59db2cdf",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2bb5d39b",
      "object_id": 7985,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0065f96a",
      "object_id": 8170,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f0c48305",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d2f124e7",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "768bbac0",
      "object_id": 8235,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9e75e3eb",
      "object_id": 8192,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "50c12d1c",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "38e3c86b",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "631e84ec",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f5daf48e",
      "object_id": 8192,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7d63d84f",
      "object_id": 7613,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d35d4ea4",
      "object_id": 8274,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "89a1a983",
      "object_id": 8274,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "3cbae480",
      "object_id": 8322,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "76be487b",
      "object_id": 8274,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "5972ac10",
      "object_id": 8322,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0c69ae4e",
      "object_id": 8327,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "89289dd7",
      "object_id": 8192,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "04d11681",
      "object_id": 8327,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "52649acb",
      "object_id": 8344,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f1cf2c15",
      "object_id": 8350,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7127b70b",
      "object_id": 8274,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "c4ac53ef",
      "object_id": 8350,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1fb081a2",
      "object_id": 8192,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "631a5735",
      "object_id": 8402,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2d8d11a4",
      "object_id": 8274,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "875b1944",
      "object_id": 8421,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f84b2070",
      "object_id": 8274,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "807cdd8a",
      "object_id": 8350,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5812d502",
      "object_id": 8447,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ca0ce081",
      "object_id": 7785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cf79260c",
      "object_id": 8350,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3a9e125f",
      "object_id": 8274,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "ae2e90d6",
      "object_id": 8350,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d2b81a3b",
      "object_id": 8470,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "77a2c1e0",
      "object_id": 8491,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "eb97eefb",
      "object_id": 8470,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2032faca",
      "object_id": 8350,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "b6caaa7a",
      "object_id": 8470,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6aa10c9a",
      "object_id": 8591,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "274df578",
      "object_id": 8636,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7685b3d3",
      "object_id": 8636,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "e835e8c5",
      "object_id": 8591,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "28b0f9cd",
      "object_id": 8627,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b7322e21",
      "object_id": 8627,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "8b68fbd1",
      "object_id": 8724,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0e74e183",
      "object_id": 8695,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b0ad574a",
      "object_id": 8733,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a7c317c4",
      "object_id": 8695,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "21305951",
      "object_id": 8726,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "01e90e61",
      "object_id": 8733,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "78f2fae9",
      "object_id": 8833,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "088df01e",
      "object_id": 8826,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "64516f01",
      "object_id": 8844,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "e3997139",
      "object_id": 8863,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "03f2cde4",
      "object_id": 8933,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "520ce133",
      "object_id": 8861,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cce723ee",
      "object_id": 8874,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "328591a9",
      "object_id": 8933,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f20276e1",
      "object_id": 8863,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7eee7320",
      "object_id": 8957,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c31ecb30",
      "object_id": 8874,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "414e21ab",
      "object_id": 8980,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2274a598",
      "object_id": 8988,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fb29ee44",
      "object_id": 8874,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "304b953b",
      "object_id": 9010,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "81fa6ffb",
      "object_id": 8933,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7a2dda7c",
      "object_id": 9010,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "74973dff",
      "object_id": 9034,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ca7c7055",
      "object_id": 9034,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ae7e2a3f",
      "object_id": 9058,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1d18225b",
      "object_id": 9072,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "77bc0108",
      "object_id": 9065,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "977eb7f0",
      "object_id": 9050,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f5156514",
      "object_id": 9072,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e2b18219",
      "object_id": 9072,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "66a49930",
      "object_id": 8933,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6ba5c26a",
      "object_id": 8933,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "682f91bc",
      "object_id": 9116,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8954f502",
      "object_id": 9128,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "51e1efbf",
      "object_id": 9116,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1df348c6",
      "object_id": 9116,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2fe92504",
      "object_id": 9116,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d267909b",
      "object_id": 9128,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ecbbef3d",
      "object_id": 9116,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e3e223e1",
      "object_id": 8933,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c2495a52",
      "object_id": 9050,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cd850ee0",
      "object_id": 8933,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "89105c35",
      "object_id": 9128,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7882536f",
      "object_id": 9116,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d0955745",
      "object_id": 9128,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d4d2a11f",
      "object_id": 9116,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e3c551cc",
      "object_id": 9050,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cde61e59",
      "object_id": 9050,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "90c423bc",
      "object_id": 9116,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7f615281",
      "object_id": 9128,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e3cd0ac7",
      "object_id": 9116,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b3941edf",
      "object_id": 9116,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9198643f",
      "object_id": 9116,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f5dd7a89",
      "object_id": 9128,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "99a903a6",
      "object_id": 9248,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "91e21153",
      "object_id": 9116,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a0223b9a",
      "object_id": 9259,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f8795bc0",
      "object_id": 8944,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fcbef8e4",
      "object_id": 8447,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2a2fe65e",
      "object_id": 8350,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "07a6569d",
      "object_id": 8491,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "286a8fd1",
      "object_id": 8447,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "916ba10c",
      "object_id": 8470,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c6b9f7b8",
      "object_id": 8350,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "3d24bf4b",
      "object_id": 8592,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ad2469f1",
      "object_id": 8591,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "8723d521",
      "object_id": 8596,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4ef1a82f",
      "object_id": 8636,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "16d31842",
      "object_id": 8591,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "42aeaedf",
      "object_id": 8627,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f935c011",
      "object_id": 8627,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e02843e3",
      "object_id": 8724,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5ff84e8c",
      "object_id": 8738,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "13c0e0f8",
      "object_id": 8695,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "4349135c",
      "object_id": 8726,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "8285ea53",
      "object_id": 8817,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "49a0f98b",
      "object_id": 8733,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "47144b3a",
      "object_id": 8733,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "cf5a98bc",
      "object_id": 8826,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "006467b3",
      "object_id": 8871,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "672c42fc",
      "object_id": 8844,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "a2ae58ec",
      "object_id": 8733,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "59fe529f",
      "object_id": 8874,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "443981e5",
      "object_id": 8863,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "bad29e79",
      "object_id": 8733,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5d5edb39",
      "object_id": 8933,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ab6849c4",
      "object_id": 8861,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b3a86614",
      "object_id": 8933,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "44a11471",
      "object_id": 8957,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a86508e0",
      "object_id": 8933,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9c13478b",
      "object_id": 8863,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b2a9e1f3",
      "object_id": 8933,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6e69116a",
      "object_id": 8863,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2700aa97",
      "object_id": 8980,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "59c7f160",
      "object_id": 8988,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a6b2828e",
      "object_id": 8863,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "bcef031c",
      "object_id": 8933,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f28c5590",
      "object_id": 9010,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a2ff89aa",
      "object_id": 8933,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9530b554",
      "object_id": 8944,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "bc62f533",
      "object_id": 8933,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "09027547",
      "object_id": 9010,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "10510f65",
      "object_id": 8944,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "092d041a",
      "object_id": 9034,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b8ba68f0",
      "object_id": 8944,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e3332b48",
      "object_id": 9058,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5f0834ae",
      "object_id": 9072,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "93e17256",
      "object_id": 9065,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f894aa34",
      "object_id": 9058,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b65e3a37",
      "object_id": 8933,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "59ebd224",
      "object_id": 9072,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "82bd245b",
      "object_id": 9072,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5c4adba3",
      "object_id": 9058,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "abc18d73",
      "object_id": 8944,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "cecda7fc",
      "object_id": 9116,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9a15238c",
      "object_id": 8944,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "14ee6663",
      "object_id": 8933,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a6226147",
      "object_id": 9128,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "863ef7ac",
      "object_id": 9116,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f3def768",
      "object_id": 8933,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "07122d16",
      "object_id": 8944,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e1a01833",
      "object_id": 8933,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7b3f8064",
      "object_id": 9116,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8885f9cc",
      "object_id": 9116,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d0e7e4e9",
      "object_id": 9116,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "dd113208",
      "object_id": 9128,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7cd6bb6f",
      "object_id": 9116,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c739f128",
      "object_id": 9248,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e6ea44a3",
      "object_id": 9116,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "df4168af",
      "object_id": 9259,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "04d7bffe",
      "object_id": 8933,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "91e3a8b9",
      "object_id": 9116,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a91a8892",
      "object_id": 9259,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "150ed5d2",
      "object_id": 9262,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "292f51fb",
      "object_id": 9259,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "22488827",
      "object_id": 9259,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6c78fd10",
      "object_id": 9259,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "907ed625",
      "object_id": 9259,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3293236f",
      "object_id": 9329,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b7d3f07c",
      "object_id": 9050,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e9a949ee",
      "object_id": 9259,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6e146089",
      "object_id": 8944,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8c616e35",
      "object_id": 8944,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3cf1d1e4",
      "object_id": 8944,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e47d1a08",
      "object_id": 9410,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "674bfb96",
      "object_id": 8944,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "67bb9b66",
      "object_id": 9398,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "00f7e3e5",
      "object_id": 8944,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "168dea36",
      "object_id": 9410,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b8bce1f7",
      "object_id": 8944,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0e1380f0",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "29708984",
      "object_id": 9438,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "56f4bbb1",
      "object_id": 8944,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7504d19e",
      "object_id": 9410,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1330b4b1",
      "object_id": 8944,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4a967837",
      "object_id": 8944,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b46fda9a",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b7ccae0e",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "526af539",
      "object_id": 9494,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "370576e6",
      "object_id": 9508,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "47c083d1",
      "object_id": 9537,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0aab3f26",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "83441a93",
      "object_id": 9542,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "083650e8",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1e80685b",
      "object_id": 9542,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ac307cc2",
      "object_id": 9589,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4082aeae",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b1e6ee7c",
      "object_id": 9611,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "964794e3",
      "object_id": 9611,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "31dabb0f",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ab01e8b0",
      "object_id": 9589,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1e715463",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "acebd5c9",
      "object_id": 9589,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "055de32d",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "147c8dd5",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e2d50c86",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "15b6b48c",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2b8abaa1",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7099c572",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1be2607f",
      "object_id": 9748,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fbdc607c",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fd6834b3",
      "object_id": 9748,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "64872965",
      "object_id": 9748,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c816e391",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1167d644",
      "object_id": 9781,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3429365d",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6e334832",
      "object_id": 9781,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4464935c",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "274c7c24",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c6ae109a",
      "object_id": 9819,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f5860f2b",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5f76f3c9",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "94e4d57e",
      "object_id": 9817,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "824c61c3",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "868d0b38",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "47835cd2",
      "object_id": 9817,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9d8f8612",
      "object_id": 9849,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c78deab0",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d4367455",
      "object_id": 9855,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bf9cc0a6",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9ab9577f",
      "object_id": 9855,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0c9db85b",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7b6b1890",
      "object_id": 9855,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5eb1a49f",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3247a70c",
      "object_id": 9855,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "24cb12ee",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "974f25fc",
      "object_id": 9855,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0fcb4044",
      "object_id": 9891,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "392eb170",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "880a5d9a",
      "object_id": 9116,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6c7c4ae1",
      "object_id": 9259,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1531dfa0",
      "object_id": 9259,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ac18f3ec",
      "object_id": 9259,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "81e75e60",
      "object_id": 9259,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "067b8978",
      "object_id": 9259,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f5b47eb5",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "14f3acbe",
      "object_id": 9259,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "268e4a9b",
      "object_id": 8944,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ce098536",
      "object_id": 8944,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4f7cb991",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e56ede30",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "70776f73",
      "object_id": 9372,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1a7ad8b1",
      "object_id": 9410,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8324691d",
      "object_id": 8944,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f6d5bef9",
      "object_id": 9410,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7d5d9154",
      "object_id": 8944,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "93e7cfdc",
      "object_id": 8944,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e1ef9f26",
      "object_id": 9438,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "f978db15",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1a5ce93c",
      "object_id": 8944,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "66f5694a",
      "object_id": 9410,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "afeb970e",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0c2c6cf9",
      "object_id": 8944,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7c654fb0",
      "object_id": 8944,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e3aaa980",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "11bf4c82",
      "object_id": 9494,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "04337a1a",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9ae6b593",
      "object_id": 9508,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "70c663b8",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "df7f8cce",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7195b41b",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "27162283",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5e8a36ff",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1abba2ab",
      "object_id": 9542,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f2008cc5",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7cd80dbb",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b04a0ec4",
      "object_id": 9542,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2f5cb03c",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2b469da8",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "3c6b24b8",
      "object_id": 9603,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6b9259c7",
      "object_id": 9611,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ffe0c217",
      "object_id": 9611,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "98a20f16",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "20449978",
      "object_id": 9603,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "38094c78",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5a7a2cc5",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "74c28381",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "834eeb0a",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "23dced67",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "235d36f5",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cb923a6c",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0c29ee85",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "49dbe7eb",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "59624c78",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9a404fc8",
      "object_id": 9748,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1d93ac1d",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a3fed726",
      "object_id": 9748,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ccde4728",
      "object_id": 9748,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f01eb70f",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "78b05e8f",
      "object_id": 9781,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e7d76e66",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6e7063c6",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "32a6a207",
      "object_id": 9819,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8ac807f5",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f3c74ce9",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0bcbfb34",
      "object_id": 9817,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "3b6cb294",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9573cc04",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7c9b214f",
      "object_id": 9849,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0b801c9a",
      "object_id": 9849,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "85247f97",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f3b45eee",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "39db75b2",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "03b6e042",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "615e4d8d",
      "object_id": 9895,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c336b948",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ac5e953d",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "83f792b9",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "54f5fd4a",
      "object_id": 9891,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "53f160f8",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c57f3a47",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "64256c46",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ea335b1d",
      "object_id": 9901,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5b435fe9",
      "object_id": 9891,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "46be147b",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "434d6b04",
      "object_id": 9891,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d7cd9610",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "90fb1e40",
      "object_id": 9951,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c7fe5e55",
      "object_id": 9946,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "44d99613",
      "object_id": 9951,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2cc05929",
      "object_id": 9946,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a9653d62",
      "object_id": 9889,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "a9a62bcf",
      "object_id": 9889,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "1dee057d",
      "object_id": 10041,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5bedbce6",
      "object_id": 9889,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "a60bfaac",
      "object_id": 10058,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "de55956e",
      "object_id": 10058,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5fd3c8b4",
      "object_id": 10041,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b5bb1711",
      "object_id": 9889,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "48cfefc5",
      "object_id": 10041,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d6b1d57a",
      "object_id": 10041,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "11670806",
      "object_id": 10095,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "067cc6f7",
      "object_id": 10095,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "97635324",
      "object_id": 10095,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "77c4d525",
      "object_id": 10041,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "725ad419",
      "object_id": 10041,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d944720f",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b0810133",
      "object_id": 10127,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f00ae9c7",
      "object_id": 10123,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ca9b5201",
      "object_id": 10127,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a38ef271",
      "object_id": 9889,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "4160eb21",
      "object_id": 10117,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8d8bf0d6",
      "object_id": 10041,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8ec66743",
      "object_id": 10152,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c18f70ae",
      "object_id": 10152,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "de1c79c1",
      "object_id": 10117,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "14bfe13d",
      "object_id": 10041,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a53cc111",
      "object_id": 10181,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "acdd9136",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c4fc7052",
      "object_id": 9889,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "dd6819c6",
      "object_id": 10182,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "72004710",
      "object_id": 10117,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fdd1d7f6",
      "object_id": 9889,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "82e4c5d5",
      "object_id": 10129,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "678481ae",
      "object_id": 9889,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "bf258e75",
      "object_id": 10041,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "32b96335",
      "object_id": 9889,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "147b2333",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "57825245",
      "object_id": 10041,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0a737c4e",
      "object_id": 9889,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "1df286a7",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "becb84df",
      "object_id": 9889,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "2cf664ac",
      "object_id": 10041,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "547edcb9",
      "object_id": 10182,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9fb56f1c",
      "object_id": 9889,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "5aa8b183",
      "object_id": 10252,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "2a867bd7",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d33e4edd",
      "object_id": 10041,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0a53c26f",
      "object_id": 10268,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "d30333d3",
      "object_id": 10041,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "265aabfb",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7f9ca444",
      "object_id": 10268,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "52f6a4bb",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ebb1c307",
      "object_id": 10041,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a44afebc",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "da0ec0a5",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "eddc857a",
      "object_id": 10268,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "01c4d151",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ed4c95a5",
      "object_id": 10298,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8fbfb240",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0f897855",
      "object_id": 10327,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "df5a9c1b",
      "object_id": 10346,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e5587577",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2958c88e",
      "object_id": 10356,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ff92d879",
      "object_id": 10327,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "82ad84b2",
      "object_id": 10379,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "01853e66",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "edaff601",
      "object_id": 10356,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "98b734a7",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "810373a6",
      "object_id": 10379,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "743df185",
      "object_id": 10379,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "92ff4fd4",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "605a8508",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d49ddca5",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8a8dd21a",
      "object_id": 10365,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "e7b72645",
      "object_id": 10386,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "26411cba",
      "object_id": 10330,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "eca2bba6",
      "object_id": 10356,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3af60abc",
      "object_id": 10327,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e226be59",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0cccda8f",
      "object_id": 10356,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ac4c71e5",
      "object_id": 10386,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "6f85359d",
      "object_id": 10386,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "752daea6",
      "object_id": 10356,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "34a07119",
      "object_id": 10386,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "9c34d707",
      "object_id": 10365,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "56f59379",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "598f2352",
      "object_id": 9901,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "79048e2c",
      "object_id": 9483,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0bb37ca6",
      "object_id": 9891,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "44e43194",
      "object_id": 9946,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6b16f4b4",
      "object_id": 9951,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bb8d9e2d",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "9e46e02c",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b620b307",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6fe21101",
      "object_id": 9951,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c2be5cd4",
      "object_id": 9889,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "840fa40c",
      "object_id": 9889,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "74ec3407",
      "object_id": 10041,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d29333f0",
      "object_id": 9889,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "3e866b7e",
      "object_id": 10058,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "01f7fb16",
      "object_id": 10058,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a2663696",
      "object_id": 9889,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "18b38461",
      "object_id": 10068,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "71e55bb6",
      "object_id": 10095,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "060b327c",
      "object_id": 10095,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cdb6ae57",
      "object_id": 10095,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5ee52398",
      "object_id": 10041,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1709116d",
      "object_id": 10068,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "9362c184",
      "object_id": 10041,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9e92d9d3",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "33016ed5",
      "object_id": 10127,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "300c3075",
      "object_id": 10127,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "574c30da",
      "object_id": 9889,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "1d4dd8b1",
      "object_id": 10041,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0a2bf74a",
      "object_id": 10117,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "45c11c7f",
      "object_id": 10152,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "42a7fdb8",
      "object_id": 10152,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e6645fbd",
      "object_id": 10117,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cfb49e26",
      "object_id": 10041,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c45a58db",
      "object_id": 10181,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e141e6e3",
      "object_id": 9889,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "5da52e54",
      "object_id": 10182,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a1fd626f",
      "object_id": 10117,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0659e452",
      "object_id": 9889,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "e55bfcf9",
      "object_id": 9889,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "29525cdf",
      "object_id": 9889,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "46397239",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "da149bf6",
      "object_id": 9889,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "41eaaacc",
      "object_id": 10041,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1b6ba8fc",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "dca72071",
      "object_id": 9889,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "b69983cc",
      "object_id": 10041,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0ddf08e4",
      "object_id": 10182,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f73230e8",
      "object_id": 9889,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "fca7d76d",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "abefadfd",
      "object_id": 10041,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "003e2d66",
      "object_id": 9286,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "357bdd0c",
      "object_id": 10268,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "8397e275",
      "object_id": 10041,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b3499b5d",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ddb407d5",
      "object_id": 10268,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "1020458f",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "20e274fb",
      "object_id": 10041,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "facd2c12",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2534a074",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e64ea522",
      "object_id": 10268,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "c40f0dfe",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b69d9067",
      "object_id": 10346,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "051dbe14",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "de9b3e88",
      "object_id": 10356,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "60ed01f0",
      "object_id": 10356,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "340127f9",
      "object_id": 10327,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "eddaa62a",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bf229dbf",
      "object_id": 10346,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "3e6a131a",
      "object_id": 10356,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9df5cf3b",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b4e455c7",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e6418157",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "92f750ce",
      "object_id": 10379,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c8b3a988",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9fab1919",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5eaa4a2e",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "96dfcb7c",
      "object_id": 10365,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "5167f965",
      "object_id": 10386,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "8cc8e648",
      "object_id": 10330,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "00f6578c",
      "object_id": 10327,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "8277358e",
      "object_id": 10178,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c4abb9b8",
      "object_id": 10356,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "129929ae",
      "object_id": 10386,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "8c934e1b",
      "object_id": 10386,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "641af56d",
      "object_id": 10386,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "37cf3cd9",
      "object_id": 10386,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "27161880",
      "object_id": 10365,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "e4d09914",
      "object_id": 10327,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b4f9392f",
      "object_id": 10356,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2afd6fbb",
      "object_id": 10327,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "eb764c95",
      "object_id": 10356,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f4ac4067",
      "object_id": 10509,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "388ccc7f",
      "object_id": 10356,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1dbfb604",
      "object_id": 10356,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a71045d1",
      "object_id": 10386,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "6b2f8959",
      "object_id": 10365,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "4f65e873",
      "object_id": 10356,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "744e8435",
      "object_id": 10356,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5113f3db",
      "object_id": 10327,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c0ce575c",
      "object_id": 10356,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f1644713",
      "object_id": 10365,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "b0f7a532",
      "object_id": 10386,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "12814cd0",
      "object_id": 10327,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "439202d3",
      "object_id": 10615,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "decd25c6",
      "object_id": 10524,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e4c88c10",
      "object_id": 10365,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "0f22f823",
      "object_id": 10386,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "8a77299f",
      "object_id": 10629,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "98ea35b4",
      "object_id": 10628,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "8c4de208",
      "object_id": 10670,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "792271e6",
      "object_id": 10660,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "56689722",
      "object_id": 10660,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7d196084",
      "object_id": 10628,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c714a086",
      "object_id": 10768,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "53a126a0",
      "object_id": 10660,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "c8179644",
      "object_id": 10628,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "067fbe20",
      "object_id": 10827,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0e77d8c5",
      "object_id": 10827,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e5bbcd59",
      "object_id": 10845,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c67acb4d",
      "object_id": 10845,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8ee12a82",
      "object_id": 10845,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "76f6d006",
      "object_id": 10845,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a5a93be6",
      "object_id": 10845,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7d86ae60",
      "object_id": 10888,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7921c718",
      "object_id": 10927,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "011bb6c8",
      "object_id": 10888,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "153c67a9",
      "object_id": 10890,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "d7796c0a",
      "object_id": 10888,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "77d92e4f",
      "object_id": 10942,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9e759514",
      "object_id": 10832,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c49778c2",
      "object_id": 10832,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "65d16911",
      "object_id": 10832,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "43d12d66",
      "object_id": 10942,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b00bf5d7",
      "object_id": 11004,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "617ce0e2",
      "object_id": 11004,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5c752517",
      "object_id": 10832,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d5e1dd91",
      "object_id": 10832,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bac408fb",
      "object_id": 10975,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8609d3bc",
      "object_id": 11064,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c65e2bb3",
      "object_id": 11050,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f3dc00fd",
      "object_id": 10975,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c3d48599",
      "object_id": 11074,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d9657ff7",
      "object_id": 11064,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6564af13",
      "object_id": 10845,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b82c8bfc",
      "object_id": 10975,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3fea9123",
      "object_id": 11064,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f76d47ca",
      "object_id": 11103,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "abb7058a",
      "object_id": 11126,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "13e4d71b",
      "object_id": 11103,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ac610d67",
      "object_id": 11126,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "75b1b94c",
      "object_id": 11134,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "db956f91",
      "object_id": 11103,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "345941f7",
      "object_id": 11064,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e08290ef",
      "object_id": 11064,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f748421d",
      "object_id": 11064,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ed884b10",
      "object_id": 11163,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3841d38f",
      "object_id": 11064,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f9b06ab5",
      "object_id": 11103,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8e26514a",
      "object_id": 11064,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6e87096e",
      "object_id": 11103,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "15f886a8",
      "object_id": 10845,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "11d7e531",
      "object_id": 11064,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "325f6bf2",
      "object_id": 11064,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "64797af6",
      "object_id": 11064,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3f2d854f",
      "object_id": 11197,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8d37ff87",
      "object_id": 10845,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5a3b7093",
      "object_id": 11224,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3f1a4825",
      "object_id": 11103,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "63b457ee",
      "object_id": 11103,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "36ce11cb",
      "object_id": 11224,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fc23983e",
      "object_id": 11224,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e79eb308",
      "object_id": 11248,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9bd4f24d",
      "object_id": 11267,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0d6ecfa9",
      "object_id": 10327,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c2cb8bc4",
      "object_id": 10356,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "645b8063",
      "object_id": 10509,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7d88cc7e",
      "object_id": 10356,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "75de9531",
      "object_id": 10386,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "c8ad4deb",
      "object_id": 10365,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "f1b000be",
      "object_id": 10327,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7f99037e",
      "object_id": 10327,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c75238e9",
      "object_id": 10365,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "d1bef2ab",
      "object_id": 10386,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "ff30ae7f",
      "object_id": 10327,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e7557807",
      "object_id": 10615,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bbceb951",
      "object_id": 10356,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1904fdaa",
      "object_id": 10327,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5efe6929",
      "object_id": 10365,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "5604fc8b",
      "object_id": 10386,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "36d8b86d",
      "object_id": 10629,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "14d9ccde",
      "object_id": 10660,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b202fa88",
      "object_id": 10660,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2915bf78",
      "object_id": 10628,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "96f65e76",
      "object_id": 10628,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2b5f5f21",
      "object_id": 10768,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "4966fde7",
      "object_id": 10660,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "21b382fd",
      "object_id": 10628,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bb7f201b",
      "object_id": 10830,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f538f26c",
      "object_id": 10830,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f3be7509",
      "object_id": 10827,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ec55d934",
      "object_id": 10832,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "cc63f8cb",
      "object_id": 10830,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "56710a3a",
      "object_id": 10845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7f396380",
      "object_id": 10885,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c6e57d11",
      "object_id": 10885,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a134b07d",
      "object_id": 10832,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a3621585",
      "object_id": 10832,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d23b9bd9",
      "object_id": 10832,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "8bebc3cb",
      "object_id": 10885,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "911b355b",
      "object_id": 10888,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "685cc74d",
      "object_id": 10927,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4e18f740",
      "object_id": 10888,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6e27cfe7",
      "object_id": 10890,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "2e52ca39",
      "object_id": 10942,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a404832c",
      "object_id": 10888,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f60a64a4",
      "object_id": 10832,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "edd400c2",
      "object_id": 10942,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0b10496a",
      "object_id": 10832,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "dbe56b0a",
      "object_id": 10832,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e4041857",
      "object_id": 10832,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ba89fd7f",
      "object_id": 10845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "4c55989e",
      "object_id": 10975,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "701cad7d",
      "object_id": 11064,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b76d3d0d",
      "object_id": 11050,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "55c96a35",
      "object_id": 10975,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "aa60beca",
      "object_id": 10845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "da11a5ca",
      "object_id": 11064,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8c22c855",
      "object_id": 10968,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d15ee4d5",
      "object_id": 10975,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2f178e39",
      "object_id": 11064,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "787f809e",
      "object_id": 11103,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "414de0f1",
      "object_id": 11126,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "71a26849",
      "object_id": 10845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d5645e6e",
      "object_id": 11134,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5c338eea",
      "object_id": 11103,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0b186d58",
      "object_id": 11064,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9f6f3916",
      "object_id": 11064,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "13cd2491",
      "object_id": 11064,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e2749462",
      "object_id": 11163,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c4733522",
      "object_id": 11064,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c7aacdde",
      "object_id": 10845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c5283777",
      "object_id": 11103,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "410e2f3a",
      "object_id": 11064,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "030c3912",
      "object_id": 11103,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a7af2864",
      "object_id": 10845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c2a7f074",
      "object_id": 10968,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "161c7800",
      "object_id": 11064,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ea76486b",
      "object_id": 11064,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "11cef187",
      "object_id": 11064,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9314809a",
      "object_id": 11103,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3c0f0b17",
      "object_id": 11224,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5ec17402",
      "object_id": 11224,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "01b9efde",
      "object_id": 11224,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a9db7d80",
      "object_id": 11267,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0fa5250d",
      "object_id": 11267,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "065ea2f1",
      "object_id": 11272,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8e5ea731",
      "object_id": 11248,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6db4699b",
      "object_id": 11238,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7bdfe381",
      "object_id": 11314,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "84ea483f",
      "object_id": 11328,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cb046d5e",
      "object_id": 11248,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ff4f6db8",
      "object_id": 11344,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2648a7dd",
      "object_id": 11328,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "44fe27ec",
      "object_id": 11248,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4b12549c",
      "object_id": 11361,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "253b7331",
      "object_id": 11248,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "162d95e9",
      "object_id": 11384,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "079f2920",
      "object_id": 11361,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fe11407d",
      "object_id": 11361,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e80d3e7e",
      "object_id": 11412,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6941dfb3",
      "object_id": 11361,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7542acce",
      "object_id": 11424,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "0dcc64fd",
      "object_id": 11436,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "98352dfc",
      "object_id": 11449,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b1759472",
      "object_id": 11361,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "37af6c8e",
      "object_id": 11449,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "62c1280a",
      "object_id": 11361,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "367c6d19",
      "object_id": 11463,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0445c2d2",
      "object_id": 11463,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "00dfc8d7",
      "object_id": 11481,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "52a8c126",
      "object_id": 11463,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c8aede17",
      "object_id": 11463,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "29f3a0b8",
      "object_id": 11451,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "8ca88732",
      "object_id": 11522,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8a5bd757",
      "object_id": 11361,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c145adaa",
      "object_id": 11522,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "a703b10c",
      "object_id": 11481,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1421d610",
      "object_id": 11578,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "74461fa9",
      "object_id": 11481,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "8df6952a",
      "object_id": 11598,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "da794b8a",
      "object_id": 11538,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "56ac2200",
      "object_id": 11538,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e9b978d0",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bf54e46a",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "20781932",
      "object_id": 11683,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b1338cf8",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1ab88cf4",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f442e9bd",
      "object_id": 11683,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b535dd8f",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f302e78f",
      "object_id": 11716,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "57615750",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7e2cd229",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "701d068e",
      "object_id": 11618,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "babff6d1",
      "object_id": 11683,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "888f4a1a",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9c091ccb",
      "object_id": 11683,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "a03ffcd1",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cbe53c9e",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5bc94d2d",
      "object_id": 11683,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "6bf53135",
      "object_id": 11683,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "8bbf4b42",
      "object_id": 11683,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "155538de",
      "object_id": 11683,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2b78d82c",
      "object_id": 11813,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "8b941d5a",
      "object_id": 11813,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c7e0fa81",
      "object_id": 11683,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "177fc7f2",
      "object_id": 11856,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0d43c572",
      "object_id": 11856,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7d706662",
      "object_id": 11856,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b1218d32",
      "object_id": 11683,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3f5f127f",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2bf5a630",
      "object_id": 11897,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "024bc3a4",
      "object_id": 11856,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4d1b05da",
      "object_id": 11913,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "2d745dca",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d8afcb5f",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "12373e81",
      "object_id": 11913,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "a751ada1",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "40d44e2d",
      "object_id": 11955,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d54711a9",
      "object_id": 12003,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ffa69e68",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f299bc22",
      "object_id": 12024,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5318cf60",
      "object_id": 11987,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "69de8d90",
      "object_id": 11955,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fc5bcc34",
      "object_id": 12034,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "882517c5",
      "object_id": 11955,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5855b37c",
      "object_id": 11955,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "023ddb2f",
      "object_id": 11987,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "46c79ec1",
      "object_id": 11987,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2b5371e2",
      "object_id": 11267,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d870222a",
      "object_id": 11272,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3b904ba0",
      "object_id": 11238,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1933d423",
      "object_id": 11248,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a328368c",
      "object_id": 11238,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7ab31b3e",
      "object_id": 11328,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "805b45e1",
      "object_id": 10845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "25e16e6f",
      "object_id": 11248,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f01006c8",
      "object_id": 11328,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e30dda2b",
      "object_id": 11351,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "69368cb5",
      "object_id": 11248,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "45fd9d53",
      "object_id": 11361,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fa047ad2",
      "object_id": 11351,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a4ce8b60",
      "object_id": 11351,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5ec10a53",
      "object_id": 11361,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "853e9021",
      "object_id": 11351,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "36a65673",
      "object_id": 11412,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "850d2c36",
      "object_id": 11361,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0fa514f7",
      "object_id": 11426,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c4b889c8",
      "object_id": 11436,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "b6b91e60",
      "object_id": 11361,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f44ccc01",
      "object_id": 11451,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "69466a89",
      "object_id": 11361,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "92e08f83",
      "object_id": 11463,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8541091e",
      "object_id": 11481,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cfa4eb8f",
      "object_id": 11463,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "18a6a67f",
      "object_id": 11481,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "47569762",
      "object_id": 11522,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bfc1b074",
      "object_id": 11361,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f555cfae",
      "object_id": 11481,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7fba851d",
      "object_id": 11481,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a6172c87",
      "object_id": 11481,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8060f3c6",
      "object_id": 11598,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8c8b372b",
      "object_id": 11538,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "88fbd8e1",
      "object_id": 11545,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0189091d",
      "object_id": 11538,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8e777766",
      "object_id": 11618,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ee0f62eb",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "962cfbf9",
      "object_id": 11618,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "46c74aa6",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "62a9d002",
      "object_id": 11618,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "aea175ea",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f9354cb1",
      "object_id": 11618,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "19f26804",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9478743f",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1ccd9526",
      "object_id": 11618,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2a9919d0",
      "object_id": 11618,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a356bdc6",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "78edd023",
      "object_id": 11618,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e0d463a8",
      "object_id": 11667,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "27b2e761",
      "object_id": 11716,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "037d8332",
      "object_id": 11683,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "08a715b2",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4aa4b0c1",
      "object_id": 11683,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "0e483c74",
      "object_id": 11751,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f5743368",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6ab38fc5",
      "object_id": 11683,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "ced00224",
      "object_id": 11683,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c0617eb3",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "134e43e5",
      "object_id": 11813,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e0e13714",
      "object_id": 11683,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f4a8f968",
      "object_id": 11813,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "3feae0d9",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a553746e",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "9efdf8e3",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "db13a5ef",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a43513c6",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "3808b0a2",
      "object_id": 11813,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "61114425",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7fdcfbaa",
      "object_id": 11683,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d9f30256",
      "object_id": 11897,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "853f5071",
      "object_id": 11856,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3b1c0f82",
      "object_id": 11856,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "93cb1d8b",
      "object_id": 11913,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "fe2dd188",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "28dc4f68",
      "object_id": 11913,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "78c22275",
      "object_id": 11913,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "69240b83",
      "object_id": 11653,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7e6c51b6",
      "object_id": 11992,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2b25ae44",
      "object_id": 11992,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "4fccd3a6",
      "object_id": 11987,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "464fdc94",
      "object_id": 11987,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f02105e7",
      "object_id": 11987,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "da204e65",
      "object_id": 12019,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bb17230f",
      "object_id": 12083,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f37d7822",
      "object_id": 12089,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7b232a02",
      "object_id": 12100,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "17f714df",
      "object_id": 12089,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "dc0dbccf",
      "object_id": 12096,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "37dad3ed",
      "object_id": 12089,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b72688b7",
      "object_id": 12090,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "455f68c0",
      "object_id": 12114,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "17c55cfe",
      "object_id": 12090,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "96bc2677",
      "object_id": 12096,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d4d8041a",
      "object_id": 12090,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "676b65d9",
      "object_id": 12090,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "209f79d0",
      "object_id": 12228,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "abfc1f77",
      "object_id": 12228,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "daac8548",
      "object_id": 12278,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7d3f49ee",
      "object_id": 12228,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5a081c65",
      "object_id": 12352,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bda9fbdd",
      "object_id": 12366,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7ac15fc1",
      "object_id": 12352,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d5a1d382",
      "object_id": 12355,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "428ae9d4",
      "object_id": 12355,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c92df0b9",
      "object_id": 12355,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "50aa2bc8",
      "object_id": 12405,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0c188a82",
      "object_id": 12428,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "f50ea278",
      "object_id": 12066,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d6c6368a",
      "object_id": 12447,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "53b95fec",
      "object_id": 12455,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0e89222f",
      "object_id": 12453,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5d2286a5",
      "object_id": 12066,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "643613dd",
      "object_id": 12447,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "1222be83",
      "object_id": 12447,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "c06a57d0",
      "object_id": 12482,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "08dcbb0c",
      "object_id": 12518,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2aca62bf",
      "object_id": 12511,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7c9bb44f",
      "object_id": 12482,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "6b24e802",
      "object_id": 12500,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1294a7fe",
      "object_id": 12482,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "ec3ff056",
      "object_id": 12558,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "44ae4af6",
      "object_id": 12500,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c6b63caa",
      "object_id": 12591,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b597d0fd",
      "object_id": 12536,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "461c46f9",
      "object_id": 12536,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b9f4c40a",
      "object_id": 12536,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8f094c74",
      "object_id": 12536,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9e96c350",
      "object_id": 12653,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ba6e75ba",
      "object_id": 12500,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b0f6b127",
      "object_id": 12676,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0a617baa",
      "object_id": 12676,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9483e8f6",
      "object_id": 12676,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "935cae88",
      "object_id": 12676,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "54a80a48",
      "object_id": 12713,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fc019302",
      "object_id": 12676,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "214279d8",
      "object_id": 12737,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d989de3d",
      "object_id": 12676,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e1f3d23e",
      "object_id": 12536,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "059ff204",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7fd3806d",
      "object_id": 12536,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e0508ef8",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2d63be5a",
      "object_id": 12785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ad938cc3",
      "object_id": 12809,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e1ec5e80",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "abfa9b4c",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d6d6276d",
      "object_id": 12833,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "08b2c594",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b109d119",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fa282525",
      "object_id": 12500,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "630ac30e",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1f61c11b",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8887a2fc",
      "object_id": 12884,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c90c31fd",
      "object_id": 12083,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a7b2cde5",
      "object_id": 12089,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ce37698a",
      "object_id": 12100,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1041f6c5",
      "object_id": 12090,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "127c3038",
      "object_id": 12089,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bf6b6525",
      "object_id": 12096,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5fd28a59",
      "object_id": 12089,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "65ab1779",
      "object_id": 12114,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a8c5bcb3",
      "object_id": 12090,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cb13179f",
      "object_id": 12096,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "180cb03d",
      "object_id": 12228,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9e76c1d6",
      "object_id": 12234,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "90ad9e7a",
      "object_id": 12228,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "db962985",
      "object_id": 12278,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "04b2555c",
      "object_id": 12228,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f3162420",
      "object_id": 12228,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5b437d8c",
      "object_id": 12234,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f70a9410",
      "object_id": 12228,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c3c99ab1",
      "object_id": 12228,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "96d9b887",
      "object_id": 12352,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7890b2ec",
      "object_id": 12366,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "21fc7ce3",
      "object_id": 12352,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f309c15b",
      "object_id": 12287,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "4c9c6155",
      "object_id": 12355,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "87aecdeb",
      "object_id": 12428,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "7cc2059b",
      "object_id": 12066,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a715ec15",
      "object_id": 12066,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6ca96b8b",
      "object_id": 12447,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "663c6c77",
      "object_id": 12455,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0211077f",
      "object_id": 12447,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3d275bd2",
      "object_id": 12066,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "52e6f0ff",
      "object_id": 12485,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2427d593",
      "object_id": 12482,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "7f9faa8e",
      "object_id": 12482,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "e3a10300",
      "object_id": 12518,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5d33bf8d",
      "object_id": 12511,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ae260b7a",
      "object_id": 12500,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0fbfc90c",
      "object_id": 12553,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d48f2d1b",
      "object_id": 12482,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "66ea163a",
      "object_id": 12558,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "6a31f4c5",
      "object_id": 12536,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d1a95df1",
      "object_id": 12591,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "da33aa0a",
      "object_id": 12602,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "4d3f39bc",
      "object_id": 12536,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "812a86cc",
      "object_id": 12536,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e248175b",
      "object_id": 12602,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "8e44c182",
      "object_id": 12536,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "952d8051",
      "object_id": 12536,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "71587c69",
      "object_id": 12653,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "abbc5b81",
      "object_id": 12500,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c9659b4a",
      "object_id": 12536,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "735d2013",
      "object_id": 12676,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3b9cac23",
      "object_id": 12500,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "478331de",
      "object_id": 12676,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9e18baf7",
      "object_id": 12676,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2c3ba1cb",
      "object_id": 12500,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "04de4bb3",
      "object_id": 12676,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "00b6cf0c",
      "object_id": 12713,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e3aaaafa",
      "object_id": 12676,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ff906c87",
      "object_id": 12737,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a9317079",
      "object_id": 12676,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b98d6b5e",
      "object_id": 12500,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "062f80d9",
      "object_id": 12536,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "79aa600e",
      "object_id": 12500,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "4f3aaf10",
      "object_id": 12500,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6908725a",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7160d41e",
      "object_id": 12785,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1837e188",
      "object_id": 12809,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "950658a0",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "17cb5eee",
      "object_id": 12500,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "871bcdec",
      "object_id": 12747,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5a1b0d1c",
      "object_id": 12833,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "48edaecc",
      "object_id": 12500,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "3e33eda3",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4b0946b5",
      "object_id": 12875,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "40b1497b",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "385768ab",
      "object_id": 12884,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fe68cb89",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "3c5340e0",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "dcc9f0fd",
      "object_id": 12908,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5e923bf8",
      "object_id": 12919,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0b73f5b6",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d59b45ad",
      "object_id": 12908,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9b7ec378",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "36afed91",
      "object_id": 12908,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "79291c48",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "89eb599f",
      "object_id": 12947,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f142f396",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2d95e3b9",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f89b2662",
      "object_id": 12947,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d7715bbc",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2fc34973",
      "object_id": 12947,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "78c0c430",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bce322b6",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "00085547",
      "object_id": 12947,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ae3e12dd",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9fa93af4",
      "object_id": 12947,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f1036092",
      "object_id": 12999,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0d1562fc",
      "object_id": 12947,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b2af51c2",
      "object_id": 13058,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e04124f7",
      "object_id": 12999,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "eb0d6c5f",
      "object_id": 13058,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "96e2b918",
      "object_id": 12999,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3801bbc7",
      "object_id": 13058,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "407c4b2f",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a171cf83",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c0077ada",
      "object_id": 13058,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cb0b6707",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f4d096d7",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6490d7a7",
      "object_id": 13058,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "881ebe44",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7b3da8cc",
      "object_id": 13164,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "00882cab",
      "object_id": 13058,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fa437b98",
      "object_id": 13058,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "369b8d4a",
      "object_id": 13058,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "184818f3",
      "object_id": 13164,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "01cfd764",
      "object_id": 13058,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "72d97432",
      "object_id": 13164,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ffa87110",
      "object_id": 13058,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d229eedd",
      "object_id": 13164,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9b1ffca8",
      "object_id": 13058,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2537572a",
      "object_id": 13058,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c97016f6",
      "object_id": 13287,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3ff48a17",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "72e2d887",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "21a8e21c",
      "object_id": 13299,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e6a8faac",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d5efd80c",
      "object_id": 13327,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3fb23650",
      "object_id": 13345,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4c558764",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "96099227",
      "object_id": 13345,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6ad9dbd1",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7fffae95",
      "object_id": 13393,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "793c6d0b",
      "object_id": 13345,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "efef74ff",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4cfd9113",
      "object_id": 13410,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "97fb9e8e",
      "object_id": 13410,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "47179b23",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "eaf7ee74",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "049cc803",
      "object_id": 13267,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "24bad551",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "ad07f1c5",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "71ffcbd3",
      "object_id": 13267,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6d9d1cec",
      "object_id": 13267,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4e5a9007",
      "object_id": 13267,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cc114dda",
      "object_id": 13267,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3851135e",
      "object_id": 13092,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2aa9f1f4",
      "object_id": 13518,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9ebc4b7a",
      "object_id": 13267,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9cc59974",
      "object_id": 13518,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f3df6226",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bbe1eccc",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "01c47f88",
      "object_id": 12908,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cb3bae29",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fcc88527",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "9d6e0e04",
      "object_id": 12908,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "41714efb",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "64430bdf",
      "object_id": 12908,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "eb840618",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9b7c38f6",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a57311f9",
      "object_id": 12947,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d913eacb",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0e0583c2",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "86e0b48c",
      "object_id": 12947,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "72193c9d",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7ed31ce7",
      "object_id": 12947,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "91b1a5d2",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "109e6a64",
      "object_id": 12779,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c8f5ba3c",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "24617617",
      "object_id": 12999,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5de5d613",
      "object_id": 12947,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e62e76d2",
      "object_id": 12999,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "73352a0c",
      "object_id": 12947,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "80a88bf2",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7d2ad41d",
      "object_id": 12947,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "67a454e0",
      "object_id": 13058,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e9425f4c",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2fa49c93",
      "object_id": 13058,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7d066e94",
      "object_id": 13058,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "dae1146a",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "62ffb0f2",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "60eeaba1",
      "object_id": 13092,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "40aeb21d",
      "object_id": 13058,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9d221aed",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b3d910bc",
      "object_id": 13092,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f67f91d9",
      "object_id": 13058,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "aa1a388a",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "459c3f53",
      "object_id": 13092,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "fc8a9d42",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d2dab963",
      "object_id": 13058,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4e81f59f",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4f283ca7",
      "object_id": 13058,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f3aab32d",
      "object_id": 13092,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "9e64d965",
      "object_id": 13164,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "af54231e",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e3302f69",
      "object_id": 13092,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "61bbd224",
      "object_id": 13058,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b93d4502",
      "object_id": 13092,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "4b3c79bf",
      "object_id": 13058,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e2be1960",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "630af4f5",
      "object_id": 13092,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a62b5cd4",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f4e4624a",
      "object_id": 13092,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "96fbcaf6",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e6dda664",
      "object_id": 13058,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "051e2649",
      "object_id": 13058,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7403d834",
      "object_id": 13058,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e212b024",
      "object_id": 13287,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a357f3f5",
      "object_id": 13267,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d921f02b",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d8695c24",
      "object_id": 13092,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d07587f1",
      "object_id": 13267,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3a0eab41",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "825096b5",
      "object_id": 13295,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1f9477ff",
      "object_id": 13267,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5c0e4763",
      "object_id": 13092,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "62078d41",
      "object_id": 13267,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6d35d320",
      "object_id": 13267,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "add9469a",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "51d799c1",
      "object_id": 13345,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8b9feb57",
      "object_id": 13267,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7273497b",
      "object_id": 13345,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "764c0fbb",
      "object_id": 13092,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7144e86c",
      "object_id": 13267,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e97e64f4",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7dcd9b08",
      "object_id": 13267,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3fc30f2b",
      "object_id": 13393,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f1769e3b",
      "object_id": 13393,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "efab55a4",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c801b07c",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "096140c0",
      "object_id": 13410,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ecdd0c6f",
      "object_id": 13410,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9a4f848f",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "908577fa",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d0cba42a",
      "object_id": 13267,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "02894367",
      "object_id": 13092,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e0e720f3",
      "object_id": 13267,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8a9da1a9",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "9b68722d",
      "object_id": 12845,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "18069e69",
      "object_id": 13092,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1af73142",
      "object_id": 13267,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8c73e341",
      "object_id": 13267,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d47a6caf",
      "object_id": 13092,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "313b3287",
      "object_id": 13092,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "751e74aa",
      "object_id": 13092,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a1f58ac8",
      "object_id": 13518,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2000e468",
      "object_id": 13267,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1a068ed2",
      "object_id": 13092,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "8a9556c6",
      "object_id": 13518,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2fa8363e",
      "object_id": 13518,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "43c789a1",
      "object_id": 13578,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "44e34783",
      "object_id": 13578,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cf124fa4",
      "object_id": 13578,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "76050129",
      "object_id": 13578,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6a60cff2",
      "object_id": 13518,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c6df29bb",
      "object_id": 13658,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b096c137",
      "object_id": 13658,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "062e7143",
      "object_id": 13658,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a03679ed",
      "object_id": 13698,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "4464c31a",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7f12d022",
      "object_id": 13715,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0b0faa00",
      "object_id": 13715,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "26c0638a",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d5e056bf",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5140118a",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d2959a6e",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "58edf7b4",
      "object_id": 13777,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "80d69dd9",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8caf5aed",
      "object_id": 13785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "53f41fe6",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c13b3a7a",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1859581a",
      "object_id": 13777,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "141ec647",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0a5a60b4",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f79c236c",
      "object_id": 13777,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "548aef04",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7068629d",
      "object_id": 13715,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "9cda8154",
      "object_id": 13857,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fbdb18e2",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c856e056",
      "object_id": 13876,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b1961977",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e18c9f40",
      "object_id": 13876,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "4c837228",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b08c2f11",
      "object_id": 13876,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "391c7d4d",
      "object_id": 13919,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "118cb41d",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fca54c7d",
      "object_id": 13919,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c95ed384",
      "object_id": 13919,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1de41748",
      "object_id": 13919,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "cce2a924",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bbdfb882",
      "object_id": 13909,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "197e94db",
      "object_id": 13979,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c9fd81c6",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "683679fd",
      "object_id": 13971,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "085ee492",
      "object_id": 14051,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5f7d3411",
      "object_id": 14074,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6a181285",
      "object_id": 13971,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "94feeaf4",
      "object_id": 14074,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b0c5e891",
      "object_id": 13971,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9a773391",
      "object_id": 14051,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ae345e5e",
      "object_id": 14051,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "327e7231",
      "object_id": 13971,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "38b676a5",
      "object_id": 13971,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a0ebfbe8",
      "object_id": 13909,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6bb40b95",
      "object_id": 14157,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4c93653e",
      "object_id": 14159,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "fc0c14a3",
      "object_id": 14157,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "82d74597",
      "object_id": 14159,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "56140782",
      "object_id": 14157,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3d272422",
      "object_id": 13909,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e0c75aee",
      "object_id": 14157,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "162cfd1b",
      "object_id": 13971,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "102f00fc",
      "object_id": 14159,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "9576ff6c",
      "object_id": 13971,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4c209e9d",
      "object_id": 13971,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "68bdf426",
      "object_id": 14159,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "891b5198",
      "object_id": 14234,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c9d06533",
      "object_id": 13971,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "97be7107",
      "object_id": 14157,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6754ef3c",
      "object_id": 14159,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f1f71290",
      "object_id": 13971,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "769cfa16",
      "object_id": 14234,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "eda1d4f6",
      "object_id": 13971,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2913cda5",
      "object_id": 13518,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d537e170",
      "object_id": 13578,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "af60ff41",
      "object_id": 13518,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2283727c",
      "object_id": 13684,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "66e1721d",
      "object_id": 13698,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "2c6cc8b9",
      "object_id": 13684,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c24cae6f",
      "object_id": 13684,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0d8266cf",
      "object_id": 13684,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "4017a415",
      "object_id": 13715,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "48cc1396",
      "object_id": 13684,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "25bdf426",
      "object_id": 13715,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "fb6df29f",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8d417f13",
      "object_id": 13777,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "792312b3",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0ca152d3",
      "object_id": 13785,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b4311eff",
      "object_id": 13715,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "cc5d32e5",
      "object_id": 13715,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "29a91ecc",
      "object_id": 13777,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d9119928",
      "object_id": 13715,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "421968c3",
      "object_id": 13817,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9e377282",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "387f09e4",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "eb0e8113",
      "object_id": 13777,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "63cf0a2b",
      "object_id": 13715,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2c74a2ec",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fa90e606",
      "object_id": 13857,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d12097b6",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6824b4f7",
      "object_id": 13876,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d732c25b",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9c8df08b",
      "object_id": 13715,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "8e3c5a11",
      "object_id": 13876,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6c472876",
      "object_id": 13715,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "9171fd80",
      "object_id": 13876,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9ff688b3",
      "object_id": 13919,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3ed1c41e",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6e0e6769",
      "object_id": 13919,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "99c2450d",
      "object_id": 13919,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2e6dbc0a",
      "object_id": 13919,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7dbee7b6",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f21fda72",
      "object_id": 13971,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "4b681bea",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ddccaa65",
      "object_id": 13979,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e3050ac4",
      "object_id": 13909,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "c0d70ad5",
      "object_id": 13723,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7fedc03f",
      "object_id": 13971,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7fc96944",
      "object_id": 13971,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e6cceb5f",
      "object_id": 14051,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5df72ab0",
      "object_id": 13909,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ecccc560",
      "object_id": 13971,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "456ab203",
      "object_id": 14051,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f9296ab8",
      "object_id": 13909,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d4b7b31e",
      "object_id": 14051,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b888f1db",
      "object_id": 13909,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7e1774df",
      "object_id": 13971,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7d3cca15",
      "object_id": 13909,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ac6ab198",
      "object_id": 13971,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4046a1f9",
      "object_id": 13909,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7b12f170",
      "object_id": 13909,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "86e945c4",
      "object_id": 13971,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "50cad732",
      "object_id": 14157,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6a971e60",
      "object_id": 14159,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "bb85efbd",
      "object_id": 14157,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "afeb983c",
      "object_id": 13909,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "4739e17c",
      "object_id": 14159,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b8814291",
      "object_id": 14157,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "97e773d9",
      "object_id": 14157,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "07d16bd7",
      "object_id": 14159,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "eb9ed818",
      "object_id": 14225,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "dd4ac26f",
      "object_id": 14159,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b785e021",
      "object_id": 13971,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "98beb403",
      "object_id": 14234,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4125714c",
      "object_id": 14157,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5bcd39e0",
      "object_id": 14159,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "35e1ac09",
      "object_id": 14225,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e5cabaa0",
      "object_id": 14234,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "64ec2be8",
      "object_id": 14225,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9559ada9",
      "object_id": 13971,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d3543d29",
      "object_id": 14225,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "18069d48",
      "object_id": 14234,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a0007c14",
      "object_id": 14290,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e54e2888",
      "object_id": 13909,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9c8b80be",
      "object_id": 14292,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8310a05c",
      "object_id": 14315,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8e19e32e",
      "object_id": 14292,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1f5cfb4a",
      "object_id": 14307,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c4b0c624",
      "object_id": 14292,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "fbe253c1",
      "object_id": 14337,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "62b424d1",
      "object_id": 14360,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "790a96cc",
      "object_id": 14290,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ce086f13",
      "object_id": 14381,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "147758f8",
      "object_id": 14315,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "dfe07c0b",
      "object_id": 14290,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "926bee5c",
      "object_id": 14410,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b27b1527",
      "object_id": 14290,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "69f286a0",
      "object_id": 14159,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c2282f06",
      "object_id": 14290,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b37c1df3",
      "object_id": 14159,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8e359a9a",
      "object_id": 14463,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "cc1e5c83",
      "object_id": 14159,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "53dffa3a",
      "object_id": 14159,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5651d5d6",
      "object_id": 14353,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f89f159b",
      "object_id": 14290,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7d24c4a7",
      "object_id": 14290,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "4223feb1",
      "object_id": 14517,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6c6c2362",
      "object_id": 14549,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "668bf48c",
      "object_id": 14558,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "a9c51341",
      "object_id": 14558,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "4cd6749a",
      "object_id": 14517,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "46614e9a",
      "object_id": 14517,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2ffd9417",
      "object_id": 14598,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6e4a726a",
      "object_id": 14620,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "377c6695",
      "object_id": 14290,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "adff6b63",
      "object_id": 14597,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ceee7d00",
      "object_id": 14564,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "cb96cd6f",
      "object_id": 14517,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bc0ef959",
      "object_id": 14643,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "162f44d1",
      "object_id": 14517,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "960aee18",
      "object_id": 14637,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ff738826",
      "object_id": 14637,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "62cbcc8f",
      "object_id": 14564,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "88c06ebf",
      "object_id": 14718,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "b5565953",
      "object_id": 14564,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f1c43875",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "48c550d8",
      "object_id": 14759,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "d83b015f",
      "object_id": 14564,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ef4c6283",
      "object_id": 14779,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "61b642a9",
      "object_id": 14815,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "dc8abbd6",
      "object_id": 14820,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "43a58a2b",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2ff5beb3",
      "object_id": 14785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "57bf44bf",
      "object_id": 14893,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "62477b4a",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "91b0e1de",
      "object_id": 14884,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "3da1c36f",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f7cd6db2",
      "object_id": 14785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0c980f2d",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "04dfdbcb",
      "object_id": 14911,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bc1a9c5e",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e485593a",
      "object_id": 14785,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "6e96004a",
      "object_id": 14948,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "4c0b7523",
      "object_id": 14976,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0d0e2e90",
      "object_id": 14927,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b1049a28",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "da8b8360",
      "object_id": 14978,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cd8ea10c",
      "object_id": 14927,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6008bcc7",
      "object_id": 14292,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "fd15ea21",
      "object_id": 14234,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "416ee95e",
      "object_id": 14290,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1e60ba77",
      "object_id": 14225,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "bf5e48a2",
      "object_id": 14315,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5e714c60",
      "object_id": 14307,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b45ad74d",
      "object_id": 14225,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f474938a",
      "object_id": 14337,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "35be795d",
      "object_id": 14225,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "71fe0b3f",
      "object_id": 14292,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1a693a42",
      "object_id": 14290,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d35ad4f2",
      "object_id": 14370,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7ac83059",
      "object_id": 14370,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d56a5c8e",
      "object_id": 14353,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "854bf6d0",
      "object_id": 14290,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e03bc980",
      "object_id": 14315,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1ca2fbc1",
      "object_id": 14290,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "2f0ca0fe",
      "object_id": 14410,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "95adb27e",
      "object_id": 14290,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b6aebc53",
      "object_id": 14290,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "aad03d67",
      "object_id": 14463,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "63c565a9",
      "object_id": 14472,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "201ee616",
      "object_id": 14507,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "000df67d",
      "object_id": 14290,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "895d966c",
      "object_id": 14290,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "fef1709b",
      "object_id": 14517,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4cca9b63",
      "object_id": 14518,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "d8ae6546",
      "object_id": 14558,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "67a25ca1",
      "object_id": 14558,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "380851a0",
      "object_id": 14451,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7c7816a2",
      "object_id": 14517,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "1da98531",
      "object_id": 14564,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "4d1fe42f",
      "object_id": 14290,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "01d0d332",
      "object_id": 14290,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ecd3d7b9",
      "object_id": 14597,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "79286400",
      "object_id": 14643,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "acbf30c9",
      "object_id": 14517,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d45266ac",
      "object_id": 14517,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "25d587cd",
      "object_id": 14699,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ef9b7763",
      "object_id": 14564,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "cc6e3e57",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "17f653e5",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "93831ebd",
      "object_id": 14564,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "1b8f9d02",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a81edc9a",
      "object_id": 14564,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b7f269e0",
      "object_id": 14759,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "fae308f2",
      "object_id": 14804,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d4e665fd",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6ceb3731",
      "object_id": 14820,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "ec646b90",
      "object_id": 14836,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a0871f4f",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "25d5abb0",
      "object_id": 14836,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a4cacde9",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9d59813a",
      "object_id": 14836,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e5b29cb3",
      "object_id": 14836,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "be88c281",
      "object_id": 14785,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "93e0c501",
      "object_id": 14893,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8786fa51",
      "object_id": 14884,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f6e1a59c",
      "object_id": 14785,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "aacfaa8b",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "69160941",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7cb19cff",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7d3f61b7",
      "object_id": 14927,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "445ebbbb",
      "object_id": 14785,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a711ce90",
      "object_id": 14911,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "14f6ee27",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "437dd50b",
      "object_id": 14948,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5bc5a850",
      "object_id": 14948,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "5c3911f1",
      "object_id": 14927,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "88709bf6",
      "object_id": 14976,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b126fb3b",
      "object_id": 14927,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d91c8c1a",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b04a89ec",
      "object_id": 14948,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f66148d4",
      "object_id": 14978,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a2f0e042",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "60398229",
      "object_id": 14927,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "570255d2",
      "object_id": 14927,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "adc3815e",
      "object_id": 15061,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6b4e82ad",
      "object_id": 15071,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "930cba55",
      "object_id": 14927,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2e34bcfe",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "753e274b",
      "object_id": 14927,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "44e0542c",
      "object_id": 15131,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f3d79e2a",
      "object_id": 15122,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "3add8533",
      "object_id": 15122,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "73525d30",
      "object_id": 15160,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "f58fdfd0",
      "object_id": 15204,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6d5aa948",
      "object_id": 15131,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b416b961",
      "object_id": 15122,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "84e48f5f",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cefa3730",
      "object_id": 15204,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a426efcd",
      "object_id": 15204,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9df3f3a7",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "cbed4bce",
      "object_id": 15256,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0dba7717",
      "object_id": 15122,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "68341460",
      "object_id": 15256,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c28fbb42",
      "object_id": 15122,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "099e6ff8",
      "object_id": 15270,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0dbd07ce",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "101dd945",
      "object_id": 15246,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "5bb244db",
      "object_id": 15256,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6485e290",
      "object_id": 15315,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "38c4fca4",
      "object_id": 15122,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "efb0f82f",
      "object_id": 15343,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "eec8aed5",
      "object_id": 15124,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e3d1ac32",
      "object_id": 15124,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7fd63a9d",
      "object_id": 15124,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "aff094e4",
      "object_id": 15361,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c7734391",
      "object_id": 15124,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c90db327",
      "object_id": 15124,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "20bfc78d",
      "object_id": 15433,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "99387429",
      "object_id": 15124,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "138b2500",
      "object_id": 15433,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "37c28d3b",
      "object_id": 15427,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "8cad88f3",
      "object_id": 15124,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "dda33478",
      "object_id": 15124,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "580b35dc",
      "object_id": 15360,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "41e9d489",
      "object_id": 15124,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "66cc979f",
      "object_id": 15510,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ccbc9792",
      "object_id": 15476,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7e1336a4",
      "object_id": 15476,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "12f78c31",
      "object_id": 15413,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "223899f2",
      "object_id": 15413,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "49d43fca",
      "object_id": 15413,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "159c4152",
      "object_id": 15413,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "a602e107",
      "object_id": 15476,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "180bba72",
      "object_id": 15590,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "685008f5",
      "object_id": 15610,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "84cd0b6b",
      "object_id": 15476,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "10e81b98",
      "object_id": 15644,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b5c5a5b9",
      "object_id": 15592,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d26c8e99",
      "object_id": 15689,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "ed366fd7",
      "object_id": 15644,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0dbb9f55",
      "object_id": 15687,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "5366cea4",
      "object_id": 15689,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "546288b1",
      "object_id": 15734,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "01b15e62",
      "object_id": 15689,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "d9d52945",
      "object_id": 15644,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0b252acc",
      "object_id": 15689,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b5fba0d7",
      "object_id": 15734,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c1c06ba9",
      "object_id": 15734,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "54817aad",
      "object_id": 15753,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "175a19ad",
      "object_id": 15771,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "010d0c58",
      "object_id": 15779,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "452807e6",
      "object_id": 15644,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e0452d1a",
      "object_id": 15787,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "149ea088",
      "object_id": 15774,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ba6b0f9f",
      "object_id": 15644,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6ab221e7",
      "object_id": 15644,
      "pre_state": {
        "holder": "left",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a7e9eb68",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b9ad51c1",
      "object_id": 15025,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "9d6827fc",
      "object_id": 14927,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d6daaf9a",
      "object_id": 14927,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4c36ed6d",
      "object_id": 15071,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "486ca58e",
      "object_id": 15078,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b36ba339",
      "object_id": 14927,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e6902944",
      "object_id": 14948,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f2e26c7a",
      "object_id": 14927,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "61f314d6",
      "object_id": 15107,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ca54e169",
      "object_id": 14927,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0e58986e",
      "object_id": 14948,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "57964a2a",
      "object_id": 15131,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e69d67bb",
      "object_id": 15122,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b7106c57",
      "object_id": 15122,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "853eb436",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b85cec5f",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e29232a8",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ddbab284",
      "object_id": 15160,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6ac65f09",
      "object_id": 15204,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d8d14275",
      "object_id": 15131,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "935665db",
      "object_id": 15215,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "b7e5ea08",
      "object_id": 15122,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "7cb16e5a",
      "object_id": 15204,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "41f92cfa",
      "object_id": 15204,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "ccc523eb",
      "object_id": 15122,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2878d5fd",
      "object_id": 15256,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6ae40c66",
      "object_id": 15122,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6dd80a87",
      "object_id": 15256,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "be86bc28",
      "object_id": 15122,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "205f12da",
      "object_id": 15246,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "5eecec66",
      "object_id": 15256,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "6e370566",
      "object_id": 15315,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b131bdad",
      "object_id": 14703,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d2b7763b",
      "object_id": 15343,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "56ef3d87",
      "object_id": 15124,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "07b0ac89",
      "object_id": 15361,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "4197c4dd",
      "object_id": 15124,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "9be64d77",
      "object_id": 15361,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e929782d",
      "object_id": 15361,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "02b0a4a0",
      "object_id": 15361,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "19a1682b",
      "object_id": 15124,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a40e128c",
      "object_id": 15360,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "998435f0",
      "object_id": 15361,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "e36304af",
      "object_id": 15361,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "56d7bd46",
      "object_id": 15433,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "0b88a321",
      "object_id": 15360,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0d415d3f",
      "object_id": 15124,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "900e525e",
      "object_id": 15433,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "08866c34",
      "object_id": 15360,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "3a3275fc",
      "object_id": 15124,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "a508b17b",
      "object_id": 15415,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e19b1126",
      "object_id": 15360,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "adebee7d",
      "object_id": 15415,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "a3ea84bc",
      "object_id": 15510,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c8f78b5f",
      "object_id": 15491,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "029d4a79",
      "object_id": 15476,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "2823981d",
      "object_id": 15413,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "53845463",
      "object_id": 15561,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "c7e335c3",
      "object_id": 15413,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "b61a523b",
      "object_id": 15476,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "964f127c",
      "object_id": 15413,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_0"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_1_0"
      }
    },
    {
      "action_id": "52b5247d",
      "object_id": 15590,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "48e47775",
      "object_id": 15610,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "92b04972",
      "object_id": 15600,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_1_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "7e669393",
      "object_id": 15644,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "c8f93260",
      "object_id": 15645,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "0f47a5cc",
      "object_id": 15689,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "58559b90",
      "object_id": 15600,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "bb716411",
      "object_id": 15644,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "b06e8293",
      "object_id": 15600,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "8fb51c9b",
      "object_id": 15687,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "465448ff",
      "object_id": 15689,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "97338ce6",
      "object_id": 15644,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "840be82d",
      "object_id": 15689,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "e7469442",
      "object_id": 15689,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "06cebf1c",
      "object_id": 15644,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "491376f2",
      "object_id": 15734,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "af620fea",
      "object_id": 15753,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "94eb08e4",
      "object_id": 15779,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "528224c2",
      "object_id": 15644,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "aa163394",
      "object_id": 15753,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_2"
      }
    },
    {
      "action_id": "f24ca182",
      "object_id": 15644,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "d608151a",
      "object_id": 15774,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_0_1"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_0_1"
      }
    },
    {
      "action_id": "224267a5",
      "object_id": 15600,
      "pre_state": {
        "holder": "right",
        "location": "loc_2_2"
      },
      "post_state": {
        "holder": null,
        "location": "loc_2_1"
      }
    }
  ],
  "objects": {
    "1": {
      "id": 1,
      "cat": 0
    },
    "3": {
      "id": 3,
      "cat": 0
    },
    "2": {
      "id": 2,
      "cat": 0
    },
    "5": {
      "id": 5,
      "cat": 0
    },
    "4": {
      "id": 4,
      "cat": 0
    },
    "52": {
      "id": 52,
      "cat": 0
    },
    "75": {
      "id": 75,
      "cat": 0
    },
    "65": {
      "id": 65,
      "cat": 0
    },
    "92": {
      "id": 92,
      "cat": 0
    },
    "108": {
      "id": 108,
      "cat": 73
    },
    "145": {
      "id": 145,
      "cat": 0
    },
    "146": {
      "id": 146,
      "cat": 0
    },
    "197": {
      "id": 197,
      "cat": 0
    },
    "95": {
      "id": 95,
      "cat": 0
    },
    "205": {
      "id": 205,
      "cat": 0
    },
    "220": {
      "id": 220,
      "cat": 0
    },
    "244": {
      "id": 244,
      "cat": 0
    },
    "269": {
      "id": 269,
      "cat": 0
    },
    "295": {
      "id": 295,
      "cat": 0
    },
    "316": {
      "id": 316,
      "cat": 0
    },
    "309": {
      "id": 309,
      "cat": 0
    },
    "315": {
      "id": 315,
      "cat": 0
    },
    "329": {
      "id": 329,
      "cat": 0
    },
    "307": {
      "id": 307,
      "cat": 0
    },
    "351": {
      "id": 351,
      "cat": 0
    },
    "359": {
      "id": 359,
      "cat": 0
    },
    "377": {
      "id": 377,
      "cat": 0
    },
    "411": {
      "id": 411,
      "cat": 0
    },
    "451": {
      "id": 451,
      "cat": 0
    },
    "491": {
      "id": 491,
      "cat": 0
    },
    "509": {
      "id": 509,
      "cat": 0
    },
    "528": {
      "id": 528,
      "cat": 0
    },
    "549": {
      "id": 549,
      "cat": 0
    },
    "560": {
      "id": 560,
      "cat": 0
    },
    "585": {
      "id": 585,
      "cat": 0
    },
    "586": {
      "id": 586,
      "cat": 72
    },
    "600": {
      "id": 600,
      "cat": 0
    },
    "538": {
      "id": 538,
      "cat": 0
    },
    "611": {
      "id": 611,
      "cat": 0
    },
    "629": {
      "id": 629,
      "cat": 0
    },
    "682": {
      "id": 682,
      "cat": 0
    },
    "699": {
      "id": 699,
      "cat": 0
    },
    "727": {
      "id": 727,
      "cat": 0
    },
    "731": {
      "id": 731,
      "cat": 0
    },
    "647": {
      "id": 647,
      "cat": 0
    },
    "740": {
      "id": 740,
      "cat": 0
    },
    "811": {
      "id": 811,
      "cat": 73
    },
    "807": {
      "id": 807,
      "cat": 0
    },
    "824": {
      "id": 824,
      "cat": 0
    },
    "826": {
      "id": 826,
      "cat": 0
    },
    "842": {
      "id": 842,
      "cat": 0
    },
    "853": {
      "id": 853,
      "cat": 0
    },
    "868": {
      "id": 868,
      "cat": 0
    },
    "899": {
      "id": 899,
      "cat": 0
    },
    "915": {
      "id": 915,
      "cat": 73
    },
    "875": {
      "id": 875,
      "cat": 0
    },
    "922": {
      "id": 922,
      "cat": 0
    },
    "917": {
      "id": 917,
      "cat": 0
    },
    "918": {
      "id": 918,
      "cat": 0
    },
    "929": {
      "id": 929,
      "cat": 0
    },
    "938": {
      "id": 938,
      "cat": 0
    },
    "936": {
      "id": 936,
      "cat": 0
    },
    "955": {
      "id": 955,
      "cat": 73
    },
    "976": {
      "id": 976,
      "cat": 73
    },
    "987": {
      "id": 987,
      "cat": 0
    },
    "988": {
      "id": 988,
      "cat": 73
    },
    "982": {
      "id": 982,
      "cat": 0
    },
    "990": {
      "id": 990,
      "cat": 0
    },
    "1020": {
      "id": 1020,
      "cat": 73
    },
    "1025": {
      "id": 1025,
      "cat": 15
    },
    "1030": {
      "id": 1030,
      "cat": 0
    },
    "1054": {
      "id": 1054,
      "cat": 0
    },
    "1071": {
      "id": 1071,
      "cat": 73
    },
    "1101": {
      "id": 1101,
      "cat": 0
    },
    "1111": {
      "id": 1111,
      "cat": 0
    },
    "1112": {
      "id": 1112,
      "cat": 15
    },
    "1137": {
      "id": 1137,
      "cat": 0
    },
    "1130": {
      "id": 1130,
      "cat": 0
    },
    "1142": {
      "id": 1142,
      "cat": 0
    },
    "1146": {
      "id": 1146,
      "cat": 0
    },
    "1172": {
      "id": 1172,
      "cat": 0
    },
    "1136": {
      "id": 1136,
      "cat": 0
    },
    "1209": {
      "id": 1209,
      "cat": 15
    },
    "1223": {
      "id": 1223,
      "cat": 73
    },
    "1232": {
      "id": 1232,
      "cat": 0
    },
    "1241": {
      "id": 1241,
      "cat": 73
    },
    "1286": {
      "id": 1286,
      "cat": 0
    },
    "1285": {
      "id": 1285,
      "cat": 0
    },
    "1251": {
      "id": 1251,
      "cat": 0
    },
    "1320": {
      "id": 1320,
      "cat": 0
    },
    "1343": {
      "id": 1343,
      "cat": 0
    },
    "1359": {
      "id": 1359,
      "cat": 0
    },
    "1341": {
      "id": 1341,
      "cat": 0
    },
    "1397": {
      "id": 1397,
      "cat": 0
    },
    "1381": {
      "id": 1381,
      "cat": 0
    },
    "1407": {
      "id": 1407,
      "cat": 0
    },
    "1419": {
      "id": 1419,
      "cat": 0
    },
    "1444": {
      "id": 1444,
      "cat": 0
    },
    "1432": {
      "id": 1432,
      "cat": 0
    },
    "1474": {
      "id": 1474,
      "cat": 0
    },
    "1480": {
      "id": 1480,
      "cat": 0
    },
    "1498": {
      "id": 1498,
      "cat": 0
    },
    "1508": {
      "id": 1508,
      "cat": 0
    },
    "1513": {
      "id": 1513,
      "cat": 0
    },
    "1578": {
      "id": 1578,
      "cat": 0
    },
    "1596": {
      "id": 1596,
      "cat": 0
    },
    "1583": {
      "id": 1583,
      "cat": 0
    },
    "1614": {
      "id": 1614,
      "cat": 67
    },
    "1661": {
      "id": 1661,
      "cat": 0
    },
    "1676": {
      "id": 1676,
      "cat": 0
    },
    "1644": {
      "id": 1644,
      "cat": 0
    },
    "1723": {
      "id": 1723,
      "cat": 0
    },
    "1670": {
      "id": 1670,
      "cat": 0
    },
    "1724": {
      "id": 1724,
      "cat": 0
    },
    "1727": {
      "id": 1727,
      "cat": 0
    },
    "1747": {
      "id": 1747,
      "cat": 0
    },
    "1779": {
      "id": 1779,
      "cat": 0
    },
    "1808": {
      "id": 1808,
      "cat": 0
    },
    "1809": {
      "id": 1809,
      "cat": 0
    },
    "1811": {
      "id": 1811,
      "cat": 0
    },
    "1831": {
      "id": 1831,
      "cat": 0
    },
    "1827": {
      "id": 1827,
      "cat": 0
    },
    "1860": {
      "id": 1860,
      "cat": 0
    },
    "1871": {
      "id": 1871,
      "cat": 0
    },
    "1886": {
      "id": 1886,
      "cat": 0
    },
    "1927": {
      "id": 1927,
      "cat": 0
    },
    "1952": {
      "id": 1952,
      "cat": 0
    },
    "1924": {
      "id": 1924,
      "cat": 0
    },
    "1917": {
      "id": 1917,
      "cat": 0
    },
    "2050": {
      "id": 2050,
      "cat": 0
    },
    "2029": {
      "id": 2029,
      "cat": 0
    },
    "2030": {
      "id": 2030,
      "cat": 0
    },
    "2074": {
      "id": 2074,
      "cat": 0
    },
    "2067": {
      "id": 2067,
      "cat": 0
    },
    "2101": {
      "id": 2101,
      "cat": 0
    },
    "2091": {
      "id": 2091,
      "cat": 0
    },
    "2155": {
      "id": 2155,
      "cat": 0
    },
    "2144": {
      "id": 2144,
      "cat": 0
    },
    "2167": {
      "id": 2167,
      "cat": 0
    },
    "2184": {
      "id": 2184,
      "cat": 0
    },
    "2176": {
      "id": 2176,
      "cat": 0
    },
    "2236": {
      "id": 2236,
      "cat": 0
    },
    "2272": {
      "id": 2272,
      "cat": 0
    },
    "2268": {
      "id": 2268,
      "cat": 0
    },
    "2309": {
      "id": 2309,
      "cat": 0
    },
    "2295": {
      "id": 2295,
      "cat": 0
    },
    "2339": {
      "id": 2339,
      "cat": 0
    },
    "2417": {
      "id": 2417,
      "cat": 0
    },
    "2423": {
      "id": 2423,
      "cat": 0
    },
    "2462": {
      "id": 2462,
      "cat": 0
    },
    "2496": {
      "id": 2496,
      "cat": 0
    },
    "2501": {
      "id": 2501,
      "cat": 0
    },
    "2494": {
      "id": 2494,
      "cat": 0
    },
    "2513": {
      "id": 2513,
      "cat": 0
    },
    "2504": {
      "id": 2504,
      "cat": 0
    },
    "2521": {
      "id": 2521,
      "cat": 0
    },
    "2558": {
      "id": 2558,
      "cat": 0
    },
    "2556": {
      "id": 2556,
      "cat": 0
    },
    "2572": {
      "id": 2572,
      "cat": 0
    },
    "2577": {
      "id": 2577,
      "cat": 0
    },
    "2581": {
      "id": 2581,
      "cat": 0
    },
    "2620": {
      "id": 2620,
      "cat": 0
    },
    "2637": {
      "id": 2637,
      "cat": 0
    },
    "2619": {
      "id": 2619,
      "cat": 0
    },
    "2645": {
      "id": 2645,
      "cat": 0
    },
    "2659": {
      "id": 2659,
      "cat": 0
    },
    "2640": {
      "id": 2640,
      "cat": 0
    },
    "2663": {
      "id": 2663,
      "cat": 0
    },
    "2675": {
      "id": 2675,
      "cat": 0
    },
    "2684": {
      "id": 2684,
      "cat": 0
    },
    "2756": {
      "id": 2756,
      "cat": 0
    },
    "2780": {
      "id": 2780,
      "cat": 0
    },
    "2747": {
      "id": 2747,
      "cat": 0
    },
    "2636": {
      "id": 2636,
      "cat": 0
    },
    "2629": {
      "id": 2629,
      "cat": 0
    },
    "2773": {
      "id": 2773,
      "cat": 0
    },
    "2816": {
      "id": 2816,
      "cat": 0
    },
    "2829": {
      "id": 2829,
      "cat": 0
    },
    "2860": {
      "id": 2860,
      "cat": 73
    },
    "2869": {
      "id": 2869,
      "cat": 0
    },
    "2910": {
      "id": 2910,
      "cat": 0
    },
    "2920": {
      "id": 2920,
      "cat": 0
    },
    "2883": {
      "id": 2883,
      "cat": 0
    },
    "2943": {
      "id": 2943,
      "cat": 0
    },
    "2970": {
      "id": 2970,
      "cat": 0
    },
    "3025": {
      "id": 3025,
      "cat": 73
    },
    "2955": {
      "id": 2955,
      "cat": 0
    },
    "3053": {
      "id": 3053,
      "cat": 0
    },
    "3078": {
      "id": 3078,
      "cat": 0
    },
    "3106": {
      "id": 3106,
      "cat": 0
    },
    "3128": {
      "id": 3128,
      "cat": 73
    },
    "3187": {
      "id": 3187,
      "cat": 0
    },
    "3099": {
      "id": 3099,
      "cat": 0
    },
    "3072": {
      "id": 3072,
      "cat": 28
    },
    "3214": {
      "id": 3214,
      "cat": 0
    },
    "3255": {
      "id": 3255,
      "cat": 0
    },
    "3275": {
      "id": 3275,
      "cat": 0
    },
    "3302": {
      "id": 3302,
      "cat": 0
    },
    "3291": {
      "id": 3291,
      "cat": 0
    },
    "3328": {
      "id": 3328,
      "cat": 0
    },
    "3342": {
      "id": 3342,
      "cat": 0
    },
    "3369": {
      "id": 3369,
      "cat": 0
    },
    "3360": {
      "id": 3360,
      "cat": 0
    },
    "3384": {
      "id": 3384,
      "cat": 0
    },
    "3400": {
      "id": 3400,
      "cat": 0
    },
    "3429": {
      "id": 3429,
      "cat": 15
    },
    "3439": {
      "id": 3439,
      "cat": 0
    },
    "3442": {
      "id": 3442,
      "cat": 0
    },
    "3534": {
      "id": 3534,
      "cat": 73
    },
    "3529": {
      "id": 3529,
      "cat": 0
    },
    "3535": {
      "id": 3535,
      "cat": 0
    },
    "3556": {
      "id": 3556,
      "cat": 0
    },
    "3571": {
      "id": 3571,
      "cat": 0
    },
    "3581": {
      "id": 3581,
      "cat": 0
    },
    "3580": {
      "id": 3580,
      "cat": 0
    },
    "3597": {
      "id": 3597,
      "cat": 0
    },
    "3625": {
      "id": 3625,
      "cat": 0
    },
    "3629": {
      "id": 3629,
      "cat": 0
    },
    "3670": {
      "id": 3670,
      "cat": 0
    },
    "3684": {
      "id": 3684,
      "cat": 0
    },
    "3748": {
      "id": 3748,
      "cat": 0
    },
    "3762": {
      "id": 3762,
      "cat": 0
    },
    "3789": {
      "id": 3789,
      "cat": 24
    },
    "3784": {
      "id": 3784,
      "cat": 0
    },
    "3765": {
      "id": 3765,
      "cat": 0
    },
    "3809": {
      "id": 3809,
      "cat": 0
    },
    "3818": {
      "id": 3818,
      "cat": 0
    },
    "3869": {
      "id": 3869,
      "cat": 0
    },
    "3771": {
      "id": 3771,
      "cat": 0
    },
    "3893": {
      "id": 3893,
      "cat": 0
    },
    "3840": {
      "id": 3840,
      "cat": 0
    },
    "3897": {
      "id": 3897,
      "cat": 0
    },
    "3941": {
      "id": 3941,
      "cat": 72
    },
    "3958": {
      "id": 3958,
      "cat": 0
    },
    "3980": {
      "id": 3980,
      "cat": 0
    },
    "3928": {
      "id": 3928,
      "cat": 0
    },
    "4026": {
      "id": 4026,
      "cat": 0
    },
    "4025": {
      "id": 4025,
      "cat": 0
    },
    "4054": {
      "id": 4054,
      "cat": 0
    },
    "4043": {
      "id": 4043,
      "cat": 0
    },
    "4063": {
      "id": 4063,
      "cat": 0
    },
    "4085": {
      "id": 4085,
      "cat": 0
    },
    "3972": {
      "id": 3972,
      "cat": 0
    },
    "4135": {
      "id": 4135,
      "cat": 0
    },
    "4118": {
      "id": 4118,
      "cat": 0
    },
    "4138": {
      "id": 4138,
      "cat": 0
    },
    "4153": {
      "id": 4153,
      "cat": 0
    },
    "4125": {
      "id": 4125,
      "cat": 0
    },
    "4164": {
      "id": 4164,
      "cat": 0
    },
    "4165": {
      "id": 4165,
      "cat": 0
    },
    "4133": {
      "id": 4133,
      "cat": 0
    },
    "4146": {
      "id": 4146,
      "cat": 0
    },
    "4215": {
      "id": 4215,
      "cat": 0
    },
    "4231": {
      "id": 4231,
      "cat": 0
    },
    "4245": {
      "id": 4245,
      "cat": 0
    },
    "4262": {
      "id": 4262,
      "cat": 0
    },
    "4238": {
      "id": 4238,
      "cat": 0
    },
    "4203": {
      "id": 4203,
      "cat": 0
    },
    "4288": {
      "id": 4288,
      "cat": 0
    },
    "4340": {
      "id": 4340,
      "cat": 0
    },
    "4347": {
      "id": 4347,
      "cat": 15
    },
    "4359": {
      "id": 4359,
      "cat": 0
    },
    "4381": {
      "id": 4381,
      "cat": 0
    },
    "4335": {
      "id": 4335,
      "cat": 0
    },
    "4328": {
      "id": 4328,
      "cat": 0
    },
    "4433": {
      "id": 4433,
      "cat": 0
    },
    "4415": {
      "id": 4415,
      "cat": 0
    },
    "4505": {
      "id": 4505,
      "cat": 0
    },
    "4507": {
      "id": 4507,
      "cat": 0
    },
    "4468": {
      "id": 4468,
      "cat": 0
    },
    "4530": {
      "id": 4530,
      "cat": 0
    },
    "4545": {
      "id": 4545,
      "cat": 0
    },
    "4600": {
      "id": 4600,
      "cat": 0
    },
    "4612": {
      "id": 4612,
      "cat": 0
    },
    "4636": {
      "id": 4636,
      "cat": 0
    },
    "4622": {
      "id": 4622,
      "cat": 0
    },
    "4560": {
      "id": 4560,
      "cat": 0
    },
    "4684": {
      "id": 4684,
      "cat": 0
    },
    "4700": {
      "id": 4700,
      "cat": 0
    },
    "4697": {
      "id": 4697,
      "cat": 0
    },
    "4689": {
      "id": 4689,
      "cat": 0
    },
    "4651": {
      "id": 4651,
      "cat": 0
    },
    "4747": {
      "id": 4747,
      "cat": 0
    },
    "4748": {
      "id": 4748,
      "cat": 0
    },
    "4824": {
      "id": 4824,
      "cat": 0
    },
    "4815": {
      "id": 4815,
      "cat": 0
    },
    "4844": {
      "id": 4844,
      "cat": 0
    },
    "4767": {
      "id": 4767,
      "cat": 0
    },
    "4869": {
      "id": 4869,
      "cat": 0
    },
    "4892": {
      "id": 4892,
      "cat": 15
    },
    "4913": {
      "id": 4913,
      "cat": 0
    },
    "4905": {
      "id": 4905,
      "cat": 0
    },
    "4863": {
      "id": 4863,
      "cat": 0
    },
    "4926": {
      "id": 4926,
      "cat": 0
    },
    "4941": {
      "id": 4941,
      "cat": 0
    },
    "4948": {
      "id": 4948,
      "cat": 0
    },
    "4903": {
      "id": 4903,
      "cat": 0
    },
    "4990": {
      "id": 4990,
      "cat": 0
    },
    "5011": {
      "id": 5011,
      "cat": 0
    },
    "5035": {
      "id": 5035,
      "cat": 0
    },
    "5049": {
      "id": 5049,
      "cat": 0
    },
    "5060": {
      "id": 5060,
      "cat": 15
    },
    "5069": {
      "id": 5069,
      "cat": 0
    },
    "5084": {
      "id": 5084,
      "cat": 0
    },
    "5054": {
      "id": 5054,
      "cat": 0
    },
    "5139": {
      "id": 5139,
      "cat": 0
    },
    "5199": {
      "id": 5199,
      "cat": 0
    },
    "5216": {
      "id": 5216,
      "cat": 0
    },
    "5217": {
      "id": 5217,
      "cat": 0
    },
    "5228": {
      "id": 5228,
      "cat": 0
    },
    "5223": {
      "id": 5223,
      "cat": 0
    },
    "5249": {
      "id": 5249,
      "cat": 0
    },
    "5246": {
      "id": 5246,
      "cat": 0
    },
    "5265": {
      "id": 5265,
      "cat": 0
    },
    "5291": {
      "id": 5291,
      "cat": 0
    },
    "5280": {
      "id": 5280,
      "cat": 0
    },
    "5307": {
      "id": 5307,
      "cat": 0
    },
    "5337": {
      "id": 5337,
      "cat": 0
    },
    "5277": {
      "id": 5277,
      "cat": 0
    },
    "5332": {
      "id": 5332,
      "cat": 0
    },
    "5294": {
      "id": 5294,
      "cat": 0
    },
    "5502": {
      "id": 5502,
      "cat": 0
    },
    "5526": {
      "id": 5526,
      "cat": 0
    },
    "5534": {
      "id": 5534,
      "cat": 0
    },
    "5536": {
      "id": 5536,
      "cat": 0
    },
    "5545": {
      "id": 5545,
      "cat": 0
    },
    "5496": {
      "id": 5496,
      "cat": 0
    },
    "5583": {
      "id": 5583,
      "cat": 0
    },
    "5624": {
      "id": 5624,
      "cat": 0
    },
    "5650": {
      "id": 5650,
      "cat": 0
    },
    "5653": {
      "id": 5653,
      "cat": 0
    },
    "5710": {
      "id": 5710,
      "cat": 0
    },
    "5725": {
      "id": 5725,
      "cat": 0
    },
    "5700": {
      "id": 5700,
      "cat": 0
    },
    "5737": {
      "id": 5737,
      "cat": 0
    },
    "5759": {
      "id": 5759,
      "cat": 0
    },
    "5769": {
      "id": 5769,
      "cat": 0
    },
    "5744": {
      "id": 5744,
      "cat": 0
    },
    "5828": {
      "id": 5828,
      "cat": 0
    },
    "5861": {
      "id": 5861,
      "cat": 0
    },
    "5865": {
      "id": 5865,
      "cat": 0
    },
    "5825": {
      "id": 5825,
      "cat": 0
    },
    "5877": {
      "id": 5877,
      "cat": 0
    },
    "5835": {
      "id": 5835,
      "cat": 0
    },
    "5925": {
      "id": 5925,
      "cat": 0
    },
    "5932": {
      "id": 5932,
      "cat": 0
    },
    "5965": {
      "id": 5965,
      "cat": 0
    },
    "5981": {
      "id": 5981,
      "cat": 0
    },
    "5964": {
      "id": 5964,
      "cat": 0
    },
    "5995": {
      "id": 5995,
      "cat": 0
    },
    "6011": {
      "id": 6011,
      "cat": 0
    },
    "6048": {
      "id": 6048,
      "cat": 0
    },
    "6065": {
      "id": 6065,
      "cat": 0
    },
    "6075": {
      "id": 6075,
      "cat": 0
    },
    "6051": {
      "id": 6051,
      "cat": 0
    },
    "6101": {
      "id": 6101,
      "cat": 0
    },
    "6116": {
      "id": 6116,
      "cat": 0
    },
    "6098": {
      "id": 6098,
      "cat": 62
    },
    "6123": {
      "id": 6123,
      "cat": 0
    },
    "6109": {
      "id": 6109,
      "cat": 0
    },
    "6131": {
      "id": 6131,
      "cat": 0
    },
    "6145": {
      "id": 6145,
      "cat": 0
    },
    "6161": {
      "id": 6161,
      "cat": 0
    },
    "6173": {
      "id": 6173,
      "cat": 0
    },
    "6258": {
      "id": 6258,
      "cat": 2
    },
    "6226": {
      "id": 6226,
      "cat": 0
    },
    "6278": {
      "id": 6278,
      "cat": 0
    },
    "6277": {
      "id": 6277,
      "cat": 0
    },
    "6322": {
      "id": 6322,
      "cat": 0
    },
    "6345": {
      "id": 6345,
      "cat": 0
    },
    "6256": {
      "id": 6256,
      "cat": 0
    },
    "6301": {
      "id": 6301,
      "cat": 0
    },
    "6371": {
      "id": 6371,
      "cat": 0
    },
    "6327": {
      "id": 6327,
      "cat": 0
    },
    "6438": {
      "id": 6438,
      "cat": 0
    },
    "6456": {
      "id": 6456,
      "cat": 0
    },
    "6579": {
      "id": 6579,
      "cat": 73
    },
    "6503": {
      "id": 6503,
      "cat": 0
    },
    "6614": {
      "id": 6614,
      "cat": 0
    },
    "6627": {
      "id": 6627,
      "cat": 0
    },
    "6657": {
      "id": 6657,
      "cat": 0
    },
    "6618": {
      "id": 6618,
      "cat": 0
    },
    "6669": {
      "id": 6669,
      "cat": 0
    },
    "6730": {
      "id": 6730,
      "cat": 0
    },
    "6738": {
      "id": 6738,
      "cat": 0
    },
    "6777": {
      "id": 6777,
      "cat": 0
    },
    "6687": {
      "id": 6687,
      "cat": 0
    },
    "6801": {
      "id": 6801,
      "cat": 0
    },
    "6834": {
      "id": 6834,
      "cat": 0
    },
    "6842": {
      "id": 6842,
      "cat": 0
    },
    "6850": {
      "id": 6850,
      "cat": 0
    },
    "6866": {
      "id": 6866,
      "cat": 0
    },
    "6784": {
      "id": 6784,
      "cat": 0
    },
    "6902": {
      "id": 6902,
      "cat": 0
    },
    "6921": {
      "id": 6921,
      "cat": 0
    },
    "6943": {
      "id": 6943,
      "cat": 55
    },
    "6974": {
      "id": 6974,
      "cat": 0
    },
    "7014": {
      "id": 7014,
      "cat": 0
    },
    "7058": {
      "id": 7058,
      "cat": 0
    },
    "7127": {
      "id": 7127,
      "cat": 0
    },
    "7137": {
      "id": 7137,
      "cat": 0
    },
    "7132": {
      "id": 7132,
      "cat": 0
    },
    "7170": {
      "id": 7170,
      "cat": 0
    },
    "7168": {
      "id": 7168,
      "cat": 0
    },
    "7175": {
      "id": 7175,
      "cat": 0
    },
    "7206": {
      "id": 7206,
      "cat": 0
    },
    "7232": {
      "id": 7232,
      "cat": 0
    },
    "7257": {
      "id": 7257,
      "cat": 0
    },
    "7290": {
      "id": 7290,
      "cat": 63
    },
    "7210": {
      "id": 7210,
      "cat": 0
    },
    "7352": {
      "id": 7352,
      "cat": 0
    },
    "7320": {
      "id": 7320,
      "cat": 0
    },
    "7385": {
      "id": 7385,
      "cat": 0
    },
    "7401": {
      "id": 7401,
      "cat": 0
    },
    "7418": {
      "id": 7418,
      "cat": 0
    },
    "7449": {
      "id": 7449,
      "cat": 0
    },
    "7414": {
      "id": 7414,
      "cat": 0
    },
    "7519": {
      "id": 7519,
      "cat": 0
    },
    "7522": {
      "id": 7522,
      "cat": 0
    },
    "7462": {
      "id": 7462,
      "cat": 0
    },
    "7564": {
      "id": 7564,
      "cat": 0
    },
    "7563": {
      "id": 7563,
      "cat": 0
    },
    "7587": {
      "id": 7587,
      "cat": 0
    },
    "7572": {
      "id": 7572,
      "cat": 0
    },
    "7586": {
      "id": 7586,
      "cat": 0
    },
    "7597": {
      "id": 7597,
      "cat": 0
    },
    "7588": {
      "id": 7588,
      "cat": 0
    },
    "7613": {
      "id": 7613,
      "cat": 0
    },
    "7631": {
      "id": 7631,
      "cat": 0
    },
    "7694": {
      "id": 7694,
      "cat": 0
    },
    "7679": {
      "id": 7679,
      "cat": 0
    },
    "7705": {
      "id": 7705,
      "cat": 0
    },
    "7751": {
      "id": 7751,
      "cat": 0
    },
    "7750": {
      "id": 7750,
      "cat": 0
    },
    "7785": {
      "id": 7785,
      "cat": 0
    },
    "7789": {
      "id": 7789,
      "cat": 0
    },
    "7810": {
      "id": 7810,
      "cat": 0
    },
    "7816": {
      "id": 7816,
      "cat": 0
    },
    "7831": {
      "id": 7831,
      "cat": 0
    },
    "7819": {
      "id": 7819,
      "cat": 0
    },
    "7813": {
      "id": 7813,
      "cat": 0
    },
    "7848": {
      "id": 7848,
      "cat": 0
    },
    "7849": {
      "id": 7849,
      "cat": 0
    },
    "7868": {
      "id": 7868,
      "cat": 0
    },
    "7891": {
      "id": 7891,
      "cat": 0
    },
    "7908": {
      "id": 7908,
      "cat": 0
    },
    "7779": {
      "id": 7779,
      "cat": 0
    },
    "7925": {
      "id": 7925,
      "cat": 0
    },
    "7954": {
      "id": 7954,
      "cat": 0
    },
    "7985": {
      "id": 7985,
      "cat": 0
    },
    "7948": {
      "id": 7948,
      "cat": 0
    },
    "7983": {
      "id": 7983,
      "cat": 0
    },
    "8127": {
      "id": 8127,
      "cat": 0
    },
    "8151": {
      "id": 8151,
      "cat": 0
    },
    "8170": {
      "id": 8170,
      "cat": 0
    },
    "8192": {
      "id": 8192,
      "cat": 0
    },
    "8235": {
      "id": 8235,
      "cat": 0
    },
    "8260": {
      "id": 8260,
      "cat": 0
    },
    "8270": {
      "id": 8270,
      "cat": 0
    },
    "8274": {
      "id": 8274,
      "cat": 0
    },
    "8322": {
      "id": 8322,
      "cat": 0
    },
    "8344": {
      "id": 8344,
      "cat": 0
    },
    "8327": {
      "id": 8327,
      "cat": 0
    },
    "8350": {
      "id": 8350,
      "cat": 0
    },
    "8391": {
      "id": 8391,
      "cat": 0
    },
    "8402": {
      "id": 8402,
      "cat": 0
    },
    "8421": {
      "id": 8421,
      "cat": 0
    },
    "8395": {
      "id": 8395,
      "cat": 0
    },
    "8447": {
      "id": 8447,
      "cat": 0
    },
    "8470": {
      "id": 8470,
      "cat": 0
    },
    "8491": {
      "id": 8491,
      "cat": 66
    },
    "8493": {
      "id": 8493,
      "cat": 0
    },
    "8530": {
      "id": 8530,
      "cat": 0
    },
    "8592": {
      "id": 8592,
      "cat": 66
    },
    "8591": {
      "id": 8591,
      "cat": 0
    },
    "8596": {
      "id": 8596,
      "cat": 0
    },
    "8636": {
      "id": 8636,
      "cat": 0
    },
    "8683": {
      "id": 8683,
      "cat": 0
    },
    "8567": {
      "id": 8567,
      "cat": 0
    },
    "8627": {
      "id": 8627,
      "cat": 0
    },
    "8695": {
      "id": 8695,
      "cat": 0
    },
    "8705": {
      "id": 8705,
      "cat": 0
    },
    "8724": {
      "id": 8724,
      "cat": 0
    },
    "8745": {
      "id": 8745,
      "cat": 67
    },
    "8738": {
      "id": 8738,
      "cat": 0
    },
    "8733": {
      "id": 8733,
      "cat": 0
    },
    "8766": {
      "id": 8766,
      "cat": 0
    },
    "8726": {
      "id": 8726,
      "cat": 0
    },
    "8790": {
      "id": 8790,
      "cat": 0
    },
    "8817": {
      "id": 8817,
      "cat": 0
    },
    "8823": {
      "id": 8823,
      "cat": 66
    },
    "8833": {
      "id": 8833,
      "cat": 5
    },
    "8826": {
      "id": 8826,
      "cat": 73
    },
    "8861": {
      "id": 8861,
      "cat": 0
    },
    "8871": {
      "id": 8871,
      "cat": 0
    },
    "8844": {
      "id": 8844,
      "cat": 0
    },
    "8863": {
      "id": 8863,
      "cat": 0
    },
    "8874": {
      "id": 8874,
      "cat": 0
    },
    "8933": {
      "id": 8933,
      "cat": 0
    },
    "8957": {
      "id": 8957,
      "cat": 0
    },
    "8988": {
      "id": 8988,
      "cat": 0
    },
    "8980": {
      "id": 8980,
      "cat": 0
    },
    "9010": {
      "id": 9010,
      "cat": 0
    },
    "8944": {
      "id": 8944,
      "cat": 0
    },
    "9034": {
      "id": 9034,
      "cat": 0
    },
    "9036": {
      "id": 9036,
      "cat": 0
    },
    "9044": {
      "id": 9044,
      "cat": 0
    },
    "9058": {
      "id": 9058,
      "cat": 0
    },
    "9072": {
      "id": 9072,
      "cat": 0
    },
    "9065": {
      "id": 9065,
      "cat": 0
    },
    "9050": {
      "id": 9050,
      "cat": 0
    },
    "9086": {
      "id": 9086,
      "cat": 73
    },
    "9116": {
      "id": 9116,
      "cat": 0
    },
    "9121": {
      "id": 9121,
      "cat": 0
    },
    "9128": {
      "id": 9128,
      "cat": 73
    },
    "9248": {
      "id": 9248,
      "cat": 0
    },
    "9259": {
      "id": 9259,
      "cat": 0
    },
    "9262": {
      "id": 9262,
      "cat": 73
    },
    "9300": {
      "id": 9300,
      "cat": 0
    },
    "9311": {
      "id": 9311,
      "cat": 73
    },
    "9329": {
      "id": 9329,
      "cat": 73
    },
    "9286": {
      "id": 9286,
      "cat": 0
    },
    "9372": {
      "id": 9372,
      "cat": 0
    },
    "9398": {
      "id": 9398,
      "cat": 0
    },
    "9410": {
      "id": 9410,
      "cat": 0
    },
    "9438": {
      "id": 9438,
      "cat": 0
    },
    "9446": {
      "id": 9446,
      "cat": 0
    },
    "9483": {
      "id": 9483,
      "cat": 0
    },
    "9494": {
      "id": 9494,
      "cat": 0
    },
    "9508": {
      "id": 9508,
      "cat": 0
    },
    "9517": {
      "id": 9517,
      "cat": 0
    },
    "9537": {
      "id": 9537,
      "cat": 0
    },
    "9542": {
      "id": 9542,
      "cat": 73
    },
    "9589": {
      "id": 9589,
      "cat": 0
    },
    "9603": {
      "id": 9603,
      "cat": 0
    },
    "9611": {
      "id": 9611,
      "cat": 0
    },
    "9615": {
      "id": 9615,
      "cat": 0
    },
    "9748": {
      "id": 9748,
      "cat": 0
    },
    "9781": {
      "id": 9781,
      "cat": 73
    },
    "9819": {
      "id": 9819,
      "cat": 15
    },
    "9817": {
      "id": 9817,
      "cat": 0
    },
    "9849": {
      "id": 9849,
      "cat": 0
    },
    "9853": {
      "id": 9853,
      "cat": 0
    },
    "9855": {
      "id": 9855,
      "cat": 0
    },
    "9895": {
      "id": 9895,
      "cat": 0
    },
    "9891": {
      "id": 9891,
      "cat": 0
    },
    "9901": {
      "id": 9901,
      "cat": 0
    },
    "9951": {
      "id": 9951,
      "cat": 0
    },
    "9946": {
      "id": 9946,
      "cat": 0
    },
    "9889": {
      "id": 9889,
      "cat": 0
    },
    "10041": {
      "id": 10041,
      "cat": 0
    },
    "10058": {
      "id": 10058,
      "cat": 0
    },
    "10068": {
      "id": 10068,
      "cat": 0
    },
    "10095": {
      "id": 10095,
      "cat": 0
    },
    "10106": {
      "id": 10106,
      "cat": 0
    },
    "10127": {
      "id": 10127,
      "cat": 0
    },
    "10123": {
      "id": 10123,
      "cat": 73
    },
    "10152": {
      "id": 10152,
      "cat": 0
    },
    "10117": {
      "id": 10117,
      "cat": 0
    },
    "10159": {
      "id": 10159,
      "cat": 73
    },
    "10150": {
      "id": 10150,
      "cat": 0
    },
    "10181": {
      "id": 10181,
      "cat": 0
    },
    "10182": {
      "id": 10182,
      "cat": 0
    },
    "10129": {
      "id": 10129,
      "cat": 0
    },
    "10178": {
      "id": 10178,
      "cat": 0
    },
    "10252": {
      "id": 10252,
      "cat": 0
    },
    "10268": {
      "id": 10268,
      "cat": 0
    },
    "10327": {
      "id": 10327,
      "cat": 0
    },
    "10298": {
      "id": 10298,
      "cat": 73
    },
    "10346": {
      "id": 10346,
      "cat": 0
    },
    "10356": {
      "id": 10356,
      "cat": 0
    },
    "10379": {
      "id": 10379,
      "cat": 0
    },
    "10397": {
      "id": 10397,
      "cat": 73
    },
    "10365": {
      "id": 10365,
      "cat": 0
    },
    "10386": {
      "id": 10386,
      "cat": 0
    },
    "10330": {
      "id": 10330,
      "cat": 0
    },
    "10524": {
      "id": 10524,
      "cat": 0
    },
    "10509": {
      "id": 10509,
      "cat": 0
    },
    "10555": {
      "id": 10555,
      "cat": 0
    },
    "10615": {
      "id": 10615,
      "cat": 0
    },
    "10628": {
      "id": 10628,
      "cat": 0
    },
    "10629": {
      "id": 10629,
      "cat": 0
    },
    "10636": {
      "id": 10636,
      "cat": 0
    },
    "10670": {
      "id": 10670,
      "cat": 0
    },
    "10660": {
      "id": 10660,
      "cat": 0
    },
    "10700": {
      "id": 10700,
      "cat": 0
    },
    "10727": {
      "id": 10727,
      "cat": 0
    },
    "10773": {
      "id": 10773,
      "cat": 0
    },
    "10768": {
      "id": 10768,
      "cat": 0
    },
    "10827": {
      "id": 10827,
      "cat": 0
    },
    "10830": {
      "id": 10830,
      "cat": 0
    },
    "10845": {
      "id": 10845,
      "cat": 0
    },
    "10832": {
      "id": 10832,
      "cat": 0
    },
    "10885": {
      "id": 10885,
      "cat": 0
    },
    "10879": {
      "id": 10879,
      "cat": 0
    },
    "10888": {
      "id": 10888,
      "cat": 0
    },
    "10922": {
      "id": 10922,
      "cat": 0
    },
    "10927": {
      "id": 10927,
      "cat": 0
    },
    "10889": {
      "id": 10889,
      "cat": 0
    },
    "10890": {
      "id": 10890,
      "cat": 0
    },
    "10942": {
      "id": 10942,
      "cat": 0
    },
    "10974": {
      "id": 10974,
      "cat": 0
    },
    "11004": {
      "id": 11004,
      "cat": 0
    },
    "10975": {
      "id": 10975,
      "cat": 0
    },
    "11064": {
      "id": 11064,
      "cat": 0
    },
    "11050": {
      "id": 11050,
      "cat": 0
    },
    "11074": {
      "id": 11074,
      "cat": 0
    },
    "10968": {
      "id": 10968,
      "cat": 0
    },
    "11103": {
      "id": 11103,
      "cat": 0
    },
    "11126": {
      "id": 11126,
      "cat": 0
    },
    "11131": {
      "id": 11131,
      "cat": 0
    },
    "11134": {
      "id": 11134,
      "cat": 0
    },
    "11148": {
      "id": 11148,
      "cat": 73
    },
    "11163": {
      "id": 11163,
      "cat": 0
    },
    "11180": {
      "id": 11180,
      "cat": 0
    },
    "11197": {
      "id": 11197,
      "cat": 0
    },
    "11202": {
      "id": 11202,
      "cat": 0
    },
    "11224": {
      "id": 11224,
      "cat": 0
    },
    "11248": {
      "id": 11248,
      "cat": 0
    },
    "11267": {
      "id": 11267,
      "cat": 0
    },
    "11272": {
      "id": 11272,
      "cat": 0
    },
    "11238": {
      "id": 11238,
      "cat": 0
    },
    "11314": {
      "id": 11314,
      "cat": 0
    },
    "11328": {
      "id": 11328,
      "cat": 0
    },
    "11344": {
      "id": 11344,
      "cat": 0
    },
    "11351": {
      "id": 11351,
      "cat": 0
    },
    "11361": {
      "id": 11361,
      "cat": 0
    },
    "11384": {
      "id": 11384,
      "cat": 0
    },
    "11412": {
      "id": 11412,
      "cat": 0
    },
    "11424": {
      "id": 11424,
      "cat": 0
    },
    "11426": {
      "id": 11426,
      "cat": 0
    },
    "11436": {
      "id": 11436,
      "cat": 0
    },
    "11449": {
      "id": 11449,
      "cat": 0
    },
    "11451": {
      "id": 11451,
      "cat": 0
    },
    "11463": {
      "id": 11463,
      "cat": 0
    },
    "11481": {
      "id": 11481,
      "cat": 0
    },
    "11522": {
      "id": 11522,
      "cat": 0
    },
    "11545": {
      "id": 11545,
      "cat": 0
    },
    "11578": {
      "id": 11578,
      "cat": 0
    },
    "11598": {
      "id": 11598,
      "cat": 0
    },
    "11614": {
      "id": 11614,
      "cat": 0
    },
    "11538": {
      "id": 11538,
      "cat": 0
    },
    "11653": {
      "id": 11653,
      "cat": 0
    },
    "11618": {
      "id": 11618,
      "cat": 0
    },
    "11683": {
      "id": 11683,
      "cat": 0
    },
    "11667": {
      "id": 11667,
      "cat": 0
    },
    "11716": {
      "id": 11716,
      "cat": 0
    },
    "11740": {
      "id": 11740,
      "cat": 0
    },
    "11751": {
      "id": 11751,
      "cat": 0
    },
    "11813": {
      "id": 11813,
      "cat": 0
    },
    "11856": {
      "id": 11856,
      "cat": 0
    },
    "11897": {
      "id": 11897,
      "cat": 0
    },
    "11914": {
      "id": 11914,
      "cat": 0
    },
    "11913": {
      "id": 11913,
      "cat": 0
    },
    "11967": {
      "id": 11967,
      "cat": 0
    },
    "11992": {
      "id": 11992,
      "cat": 0
    },
    "11955": {
      "id": 11955,
      "cat": 0
    },
    "12003": {
      "id": 12003,
      "cat": 0
    },
    "12024": {
      "id": 12024,
      "cat": 0
    },
    "11987": {
      "id": 11987,
      "cat": 0
    },
    "12034": {
      "id": 12034,
      "cat": 0
    },
    "12019": {
      "id": 12019,
      "cat": 0
    },
    "12055": {
      "id": 12055,
      "cat": 6
    },
    "12083": {
      "id": 12083,
      "cat": 5
    },
    "12096": {
      "id": 12096,
      "cat": 0
    },
    "12100": {
      "id": 12100,
      "cat": 0
    },
    "12089": {
      "id": 12089,
      "cat": 0
    },
    "12090": {
      "id": 12090,
      "cat": 5
    },
    "12066": {
      "id": 12066,
      "cat": 0
    },
    "12147": {
      "id": 12147,
      "cat": 0
    },
    "12114": {
      "id": 12114,
      "cat": 0
    },
    "12228": {
      "id": 12228,
      "cat": 0
    },
    "12234": {
      "id": 12234,
      "cat": 0
    },
    "12242": {
      "id": 12242,
      "cat": 0
    },
    "12264": {
      "id": 12264,
      "cat": 0
    },
    "12278": {
      "id": 12278,
      "cat": 0
    },
    "12352": {
      "id": 12352,
      "cat": 0
    },
    "12366": {
      "id": 12366,
      "cat": 0
    },
    "12355": {
      "id": 12355,
      "cat": 0
    },
    "12287": {
      "id": 12287,
      "cat": 0
    },
    "12405": {
      "id": 12405,
      "cat": 0
    },
    "12419": {
      "id": 12419,
      "cat": 0
    },
    "12428": {
      "id": 12428,
      "cat": 0
    },
    "12447": {
      "id": 12447,
      "cat": 0
    },
    "12455": {
      "id": 12455,
      "cat": 0
    },
    "12453": {
      "id": 12453,
      "cat": 0
    },
    "12482": {
      "id": 12482,
      "cat": 0
    },
    "12485": {
      "id": 12485,
      "cat": 0
    },
    "12506": {
      "id": 12506,
      "cat": 0
    },
    "12518": {
      "id": 12518,
      "cat": 0
    },
    "12511": {
      "id": 12511,
      "cat": 0
    },
    "12500": {
      "id": 12500,
      "cat": 0
    },
    "12553": {
      "id": 12553,
      "cat": 0
    },
    "12558": {
      "id": 12558,
      "cat": 0
    },
    "12536": {
      "id": 12536,
      "cat": 0
    },
    "12569": {
      "id": 12569,
      "cat": 0
    },
    "12591": {
      "id": 12591,
      "cat": 0
    },
    "12602": {
      "id": 12602,
      "cat": 0
    },
    "12586": {
      "id": 12586,
      "cat": 0
    },
    "12635": {
      "id": 12635,
      "cat": 0
    },
    "12653": {
      "id": 12653,
      "cat": 0
    },
    "12676": {
      "id": 12676,
      "cat": 0
    },
    "12691": {
      "id": 12691,
      "cat": 0
    },
    "12713": {
      "id": 12713,
      "cat": 0
    },
    "12737": {
      "id": 12737,
      "cat": 0
    },
    "12779": {
      "id": 12779,
      "cat": 0
    },
    "12747": {
      "id": 12747,
      "cat": 0
    },
    "12785": {
      "id": 12785,
      "cat": 0
    },
    "12809": {
      "id": 12809,
      "cat": 0
    },
    "12833": {
      "id": 12833,
      "cat": 0
    },
    "12875": {
      "id": 12875,
      "cat": 0
    },
    "12884": {
      "id": 12884,
      "cat": 0
    },
    "12845": {
      "id": 12845,
      "cat": 0
    },
    "12872": {
      "id": 12872,
      "cat": 0
    },
    "12908": {
      "id": 12908,
      "cat": 0
    },
    "12919": {
      "id": 12919,
      "cat": 0
    },
    "12947": {
      "id": 12947,
      "cat": 15
    },
    "12976": {
      "id": 12976,
      "cat": 0
    },
    "12999": {
      "id": 12999,
      "cat": 0
    },
    "13058": {
      "id": 13058,
      "cat": 0
    },
    "13092": {
      "id": 13092,
      "cat": 0
    },
    "13135": {
      "id": 13135,
      "cat": 0
    },
    "13164": {
      "id": 13164,
      "cat": 0
    },
    "13287": {
      "id": 13287,
      "cat": 0
    },
    "13267": {
      "id": 13267,
      "cat": 0
    },
    "13319": {
      "id": 13319,
      "cat": 0
    },
    "13295": {
      "id": 13295,
      "cat": 0
    },
    "13299": {
      "id": 13299,
      "cat": 0
    },
    "13327": {
      "id": 13327,
      "cat": 0
    },
    "13345": {
      "id": 13345,
      "cat": 0
    },
    "13393": {
      "id": 13393,
      "cat": 0
    },
    "13365": {
      "id": 13365,
      "cat": 0
    },
    "13410": {
      "id": 13410,
      "cat": 0
    },
    "13462": {
      "id": 13462,
      "cat": 0
    },
    "13498": {
      "id": 13498,
      "cat": 0
    },
    "13529": {
      "id": 13529,
      "cat": 0
    },
    "13518": {
      "id": 13518,
      "cat": 0
    },
    "13583": {
      "id": 13583,
      "cat": 0
    },
    "13578": {
      "id": 13578,
      "cat": 0
    },
    "13593": {
      "id": 13593,
      "cat": 0
    },
    "13618": {
      "id": 13618,
      "cat": 0
    },
    "13658": {
      "id": 13658,
      "cat": 0
    },
    "13659": {
      "id": 13659,
      "cat": 0
    },
    "13684": {
      "id": 13684,
      "cat": 0
    },
    "13701": {
      "id": 13701,
      "cat": 0
    },
    "13698": {
      "id": 13698,
      "cat": 0
    },
    "13723": {
      "id": 13723,
      "cat": 0
    },
    "13715": {
      "id": 13715,
      "cat": 0
    },
    "13756": {
      "id": 13756,
      "cat": 0
    },
    "13777": {
      "id": 13777,
      "cat": 0
    },
    "13784": {
      "id": 13784,
      "cat": 0
    },
    "13785": {
      "id": 13785,
      "cat": 0
    },
    "13791": {
      "id": 13791,
      "cat": 0
    },
    "13817": {
      "id": 13817,
      "cat": 0
    },
    "13818": {
      "id": 13818,
      "cat": 0
    },
    "13857": {
      "id": 13857,
      "cat": 0
    },
    "13876": {
      "id": 13876,
      "cat": 0
    },
    "13887": {
      "id": 13887,
      "cat": 0
    },
    "13919": {
      "id": 13919,
      "cat": 0
    },
    "13971": {
      "id": 13971,
      "cat": 0
    },
    "13909": {
      "id": 13909,
      "cat": 0
    },
    "13979": {
      "id": 13979,
      "cat": 0
    },
    "14015": {
      "id": 14015,
      "cat": 0
    },
    "14051": {
      "id": 14051,
      "cat": 0
    },
    "14074": {
      "id": 14074,
      "cat": 0
    },
    "14062": {
      "id": 14062,
      "cat": 0
    },
    "14157": {
      "id": 14157,
      "cat": 0
    },
    "14159": {
      "id": 14159,
      "cat": 0
    },
    "14180": {
      "id": 14180,
      "cat": 0
    },
    "14189": {
      "id": 14189,
      "cat": 0
    },
    "14217": {
      "id": 14217,
      "cat": 0
    },
    "14225": {
      "id": 14225,
      "cat": 0
    },
    "14234": {
      "id": 14234,
      "cat": 0
    },
    "14292": {
      "id": 14292,
      "cat": 0
    },
    "14290": {
      "id": 14290,
      "cat": 0
    },
    "14315": {
      "id": 14315,
      "cat": 0
    },
    "14307": {
      "id": 14307,
      "cat": 0
    },
    "14337": {
      "id": 14337,
      "cat": 0
    },
    "14235": {
      "id": 14235,
      "cat": 0
    },
    "14353": {
      "id": 14353,
      "cat": 0
    },
    "14360": {
      "id": 14360,
      "cat": 0
    },
    "14381": {
      "id": 14381,
      "cat": 0
    },
    "14370": {
      "id": 14370,
      "cat": 0
    },
    "14410": {
      "id": 14410,
      "cat": 0
    },
    "14463": {
      "id": 14463,
      "cat": 0
    },
    "14472": {
      "id": 14472,
      "cat": 0
    },
    "14507": {
      "id": 14507,
      "cat": 0
    },
    "14451": {
      "id": 14451,
      "cat": 0
    },
    "14517": {
      "id": 14517,
      "cat": 0
    },
    "14549": {
      "id": 14549,
      "cat": 0
    },
    "14518": {
      "id": 14518,
      "cat": 0
    },
    "14558": {
      "id": 14558,
      "cat": 0
    },
    "14595": {
      "id": 14595,
      "cat": 28
    },
    "14564": {
      "id": 14564,
      "cat": 0
    },
    "14598": {
      "id": 14598,
      "cat": 0
    },
    "14576": {
      "id": 14576,
      "cat": 0
    },
    "14620": {
      "id": 14620,
      "cat": 0
    },
    "14597": {
      "id": 14597,
      "cat": 0
    },
    "14643": {
      "id": 14643,
      "cat": 0
    },
    "14637": {
      "id": 14637,
      "cat": 0
    },
    "14703": {
      "id": 14703,
      "cat": 0
    },
    "14699": {
      "id": 14699,
      "cat": 0
    },
    "14718": {
      "id": 14718,
      "cat": 0
    },
    "14759": {
      "id": 14759,
      "cat": 0
    },
    "14779": {
      "id": 14779,
      "cat": 0
    },
    "14804": {
      "id": 14804,
      "cat": 0
    },
    "14815": {
      "id": 14815,
      "cat": 0
    },
    "14820": {
      "id": 14820,
      "cat": 0
    },
    "14836": {
      "id": 14836,
      "cat": 0
    },
    "14785": {
      "id": 14785,
      "cat": 0
    },
    "14884": {
      "id": 14884,
      "cat": 0
    },
    "14893": {
      "id": 14893,
      "cat": 0
    },
    "14897": {
      "id": 14897,
      "cat": 0
    },
    "14911": {
      "id": 14911,
      "cat": 0
    },
    "14927": {
      "id": 14927,
      "cat": 0
    },
    "14948": {
      "id": 14948,
      "cat": 0
    },
    "14976": {
      "id": 14976,
      "cat": 0
    },
    "14978": {
      "id": 14978,
      "cat": 0
    },
    "15025": {
      "id": 15025,
      "cat": 0
    },
    "15057": {
      "id": 15057,
      "cat": 0
    },
    "15061": {
      "id": 15061,
      "cat": 0
    },
    "15071": {
      "id": 15071,
      "cat": 0
    },
    "15078": {
      "id": 15078,
      "cat": 0
    },
    "15107": {
      "id": 15107,
      "cat": 0
    },
    "15131": {
      "id": 15131,
      "cat": 0
    },
    "15122": {
      "id": 15122,
      "cat": 0
    },
    "15160": {
      "id": 15160,
      "cat": 0
    },
    "15204": {
      "id": 15204,
      "cat": 0
    },
    "15215": {
      "id": 15215,
      "cat": 0
    },
    "15243": {
      "id": 15243,
      "cat": 0
    },
    "15256": {
      "id": 15256,
      "cat": 0
    },
    "15270": {
      "id": 15270,
      "cat": 0
    },
    "15246": {
      "id": 15246,
      "cat": 0
    },
    "15315": {
      "id": 15315,
      "cat": 0
    },
    "15343": {
      "id": 15343,
      "cat": 0
    },
    "15124": {
      "id": 15124,
      "cat": 0
    },
    "15361": {
      "id": 15361,
      "cat": 0
    },
    "15360": {
      "id": 15360,
      "cat": 0
    },
    "15433": {
      "id": 15433,
      "cat": 0
    },
    "15439": {
      "id": 15439,
      "cat": 28
    },
    "15427": {
      "id": 15427,
      "cat": 0
    },
    "15415": {
      "id": 15415,
      "cat": 0
    },
    "15491": {
      "id": 15491,
      "cat": 0
    },
    "15494": {
      "id": 15494,
      "cat": 0
    },
    "15498": {
      "id": 15498,
      "cat": 0
    },
    "15492": {
      "id": 15492,
      "cat": 0
    },
    "15510": {
      "id": 15510,
      "cat": 0
    },
    "15476": {
      "id": 15476,
      "cat": 0
    },
    "15413": {
      "id": 15413,
      "cat": 0
    },
    "15561": {
      "id": 15561,
      "cat": 0
    },
    "15590": {
      "id": 15590,
      "cat": 15
    },
    "15610": {
      "id": 15610,
      "cat": 0
    },
    "15600": {
      "id": 15600,
      "cat": 0
    },
    "15644": {
      "id": 15644,
      "cat": 0
    },
    "15592": {
      "id": 15592,
      "cat": 0
    },
    "15645": {
      "id": 15645,
      "cat": 0
    },
    "15664": {
      "id": 15664,
      "cat": 0
    },
    "15675": {
      "id": 15675,
      "cat": 0
    },
    "15689": {
      "id": 15689,
      "cat": 0
    },
    "15718": {
      "id": 15718,
      "cat": 0
    },
    "15687": {
      "id": 15687,
      "cat": 0
    },
    "15728": {
      "id": 15728,
      "cat": 0
    },
    "15734": {
      "id": 15734,
      "cat": 0
    },
    "15709": {
      "id": 15709,
      "cat": 0
    },
    "15753": {
      "id": 15753,
      "cat": 0
    },
    "15771": {
      "id": 15771,
      "cat": 0
    },
    "15774": {
      "id": 15774,
      "cat": 0
    },
    "15779": {
      "id": 15779,
      "cat": 0
    },
    "15787": {
      "id": 15787,
      "cat": 0
    }
  }
}